プリンタ、プリントシステム及びプリンタの制御方法
【課題】 プリントジョブデータを受信するタイミングを適切に制御することによって、プリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを回避することができるプリンタを提供することにある。
【解決手段】 本発明に係るプリンタは、多重割り込みを許可するＣＰＵと、プリントジョブデータの受信を制御するための信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、前記ＣＰＵに対して割り込みをかけることにより所定の処理を実行する割り込み処理手段とを有し、前記割り込み処理手段は、プリントジョブデータの受信を制御するための信号であって、前記ＧＡが出力する前記信号とは別の信号を出力する第１の処理手段と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行するための第２の処理手段と、前記第１の処理が終了した後であって、前記第２の処理が開始される前に、前記割り込み処理手段が実行する割り込み処理の優先度を、他の割り込み処理手段が実行する割り込み処理の優先度よりも低い優先度に変更する優先度変更手段とを有することを特徴とする。
【解決手段】 本発明に係るプリンタは、多重割り込みを許可するＣＰＵと、プリントジョブデータの受信を制御するための信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、前記ＣＰＵに対して割り込みをかけることにより所定の処理を実行する割り込み処理手段とを有し、前記割り込み処理手段は、プリントジョブデータの受信を制御するための信号であって、前記ＧＡが出力する前記信号とは別の信号を出力する第１の処理手段と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行するための第２の処理手段と、前記第１の処理が終了した後であって、前記第２の処理が開始される前に、前記割り込み処理手段が実行する割り込み処理の優先度を、他の割り込み処理手段が実行する割り込み処理の優先度よりも低い優先度に変更する優先度変更手段とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＰＵに対する多重割り込みにおいて、割り込み処理の優先度を変更することができるプリンタ及びプリントシステム並びにプリンタの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタは、ホスト装置からの印字要求に基づいて、当該ホスト装置から送信されるプリントジョブデータ（以下、「ジョブデータ」という。）を印字する。図６は、このようなプリンタのハード構成を表したブロック図である。以下に、このような従来のプリンタの構成と、ホスト装置からジョブデータを受信して印字を行なうまでのプリンタの動作の流れについて説明する。
【０００３】プリンタ１００は、ホスト装置２００とＬＡＮ等のネットワークやパラレルケーブル等の専用線を介して接続されている。ホスト装置２００は、典型的には、汎用のパーソナルコンピュータに置き換えることができ、所定のプログラムを実行することにより、プリンタ１００に対して印刷要求とジョブデータとを送信するものである。ジョブデータは、イメージデータを生成するためのコマンドおよびデータなどを含んで構成されている。
【０００４】通信インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」という。）９０は、ホスト装置２００とプリンタ９０との間でデータ通信を行なうためのものである。ＧＡ（Gate Array）９１は、Ｉ／Ｆ９０を介してホスト装置２００に対しビジー信号を出力することにより、ホスト装置２００がジョブデータを送信するタイミングを制御するためのものである。ビジー信号にはＯＮとＯＦＦとがあり、「ＯＮ」は、データの送信を中止させる場合（データ受信不可能な場合）に、「ＯＦＦ」は、データの送信を開始させる場合（データ受信可能な場合）に出力される。
【０００５】制御部９３は、プリンタ全体の動作を司るものである。制御部９３は、ホスト装置２００から送られる印刷要求（ジョブデータ）に対して、ラスタ形式のイメージデータを作成して、これをプリントエンジン９４に供給する。制御部９３は、典型的には、ＣＰＵ、ＤＭＡ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成され、これらは、図示しないバスによって相互に接続されている。制御部９３は、ホスト装置２００からＩ／Ｆ９０を介して送信されるプリントジョブデータに基づいて、印刷処理を遂行する機能を有する。
【０００６】プリントエンジン９４は、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構、印刷ヘッドなどから構成される。プリントエンジン２６は、制御部９３から供給されるイメージデータに従って、印刷用紙などの印刷記録媒体に印刷を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリンタ１００とホスト装置２００との間におけるジョブデータのやりとりにおいては、ジョブデータを受信するタイミングが適切に制御されない結果、以下に述べるような問題があった。
【０００８】例えば、パラレルＩ／Ｆが採用された場合の従来のプリンタ１００におけるジョブデータの受信の流れについて、図６を用いて説明する。プリンタ１００は、所定バイト数毎（例えば１バイト毎）に、ホスト装置２００から送信されるジョブデータを受信するように構成されている。そして、ホスト装置２００がジョブデータを送信するタイミングは、下記に述べるように、ＧＡ９１が出力するビジー信号のＯＮとＯＦＦとによって制御されている。ビジー信号「ＯＮ」は、ジョブデータの送信を中止させる場合（次のジョブデータ受信が不可能な場合）に、「ＯＦＦ」は、ジョブデータの送信を開始させる場合（次のジョブデータ受信が可能な場合）に出力されるものである。
【０００９】具体的には、まず、ＧＡ９１は、ホスト装置２００からＩ／Ｆ９０を介してＳＴＢ信号を受信すると、自動的にビジー信号「ＯＮ」をホスト装置２００に対して送信し、ジョブデータを受信する。ＳＴＢ信号は、ホスト装置２００が、プリンタ１００に対して、ジョブデータの受信を指示するために出力する信号である。受信されたジョブデータは、ＧＡ９１内に格納される。
【００１０】また、ＧＡ９１は、ＳＴＢ信号を受信すると、制御部９３のＤＭＡを起動するように構成されている。起動されたＤＭＡは、ＧＡ９１内のジョブデータを読み出して、受信用バッファに書き込む。受信用バッファとは、ジョブデータを一時的に格納するためのバッファであり、制御部９３のＲＡＭに設けられている。ＧＡ９１は、ＤＭＡによってジョブデータが読み出されると、次のジョブデータを受信するために、ビジー信号「ＯＦＦ」を自動的にホスト装置２００に対して送信する。
【００１１】ビジー信号がＯＦＦになるので、ホスト装置２００は、次のジョブデータの受信を指示するためのＳＴＢ信号をプリンタ１００に送信し、プリンタ１００とホスト装置２００との間で、上記の処理が繰り返される。これにより、ジョブデータが受信用バッファに次々と書込まれ、当該書き込まれたジョブデータは、別途、ＣＰＵによってイメージデータに展開され、イメージバッファに格納された後、印字されることになる。
【００１２】ここで、ジョブデータの受信用バッファへの書き込みとリングバッファ処理について説明する。リングバッファ処理とは、プリンタ１００がホスト装置２００から受信したジョブデータを受信用バッファに格納する際に、一定条件下で必要となる処理である。
【００１３】図７は、ＤＭＡによる受信用バッファへのジョブデータの書き込み状況を説明するための図である。（Ａ）は、受信用バッファにジョブデータが書き込まれる様子を表す図であり、（Ｂ）は、受信用バッファの領域を超えてジョブデータが書き込まれる場合（以下、「バッファオーバーライト」という。）を表す図である。
【００１４】受信用バッファは、イメージデータを格納するためのイメージバッファとは別に、受信専用のバッファとして制御部９３のＲＡＭに設けられている。そして、受信用バッファには、一定の領域（例えば６４ｋｂ）が予め設定されており、図に示すように他のデータ領域と隣接している。この受信用バッファには、ＴＯＰからＢｏｔｔｏｍの方向に向かってジョブデータが順次書き込まれていくので、ジョブデータを書き込んでいる現在の位置を、ポインタによって表すように構成されている。
【００１５】ＤＭＡは、ＧＡ９１からジョブデータを読み出すと、Ｔｏｐから順次ジョブデータを書き込んでいく。そして、ジョブデータが受信用バッファの最後（Ｂｏｔｔｏｍ）まで書き込まれ、ポインタがＢｏｔｔｏｍの位置にくると、ポインタを再びＴｏｐに戻す処理が必要になる。この、ジョブデータの書き込み位置を示すポインタをＴｏｐの位置に戻す処理を「リングバッファ処理」といい、この処理はＣＰＵによって実行される。ＤＭＡは、ジョブデータをＢｏｔｔｏｍの位置に書込むと、ＣＰＵに割込みをかけて、リングバッファ処理を行う旨を指示するのである。なお、以下に、Ｂｏｔｔｏｍの位置に書込まれるジョブデータを、「最後のジョブデータ」と呼ぶ。
【００１６】ここで、このリングバッファ処理は、ＣＰＵが、リングバッファ処理に必要な所定のプログラムを呼び出して処理する必要等がある。よって、ジョブデータをホスト装置から受信して受信用バッファに転送する処理に比べ、リングバッファ処理の処理時間は、長い場合が多い。従って、当該処理の間に（ポインタをＴｏｐの位置に戻す前に）、ＧＡ９１がホスト装置から次のジョブデータを受信してしまうと、ＤＭＡが本来の受信用バッファの領域を超えて、他のデータ領域に当該次のジョブデータを書込んでしまうという事態、すなわちバッファオーバーライトが発生する場合がある。図７の（Ｂ）によれば、受信用バッファの領域を超えてジョブデータが書き込まれていることがわかる。
【００１７】なぜなら、ＧＡ９１は、最後のジョブデータがＤＭＡによって読み出された場合にも、他のジョブデータと同様に、自動的にビジー信号「ＯＦＦ」をホスト装置２００に対して送信している。よって、ホスト装置２００は、次のジョブデータを受信するためのＳＴＢ信号を送信し、ＧＡ９１は、当該ＳＴＢ信号を受信するとＤＭＡを起動する。この起動されたＤＭＡは、新たなジョブデータを受信用バッファに書込むが、リングバッファ処理によってポインタが未だＴｏｐの位置に戻っていない場合には、Ｂｏｔｔｏｍの位置を超えて他のデータ領域にジョブデータを書込むことになるからである。
【００１８】このようなバッファオーバーライトが発生すると、当該他のデータ領域が破壊されることになるため、プリンタ１００の動作が不安定となり、ひいてはプリンタの動作の停止や暴走を招くおそれがある。プリンタ１００において、このような異常動作が発生することは、商品の品質面からも深刻な問題である。
【００１９】そこで、本発明の目的は、プリンタがジョブデータを受信するタイミングを適切に制御することによって、プリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを回避することができるプリンタを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決するため、ＧＡが自動的に出力するビジー信号とは別に、ＣＰＵの制御によってビジー信号を出力させる点に特徴がある。すなわち、ＣＰＵがリングバッファ処理を実行する際に、ビジー信号「ＯＮ」を出力することとすれば、リングバッファ処理の最中に、ホスト装置からジョブデータが送信されることを防止することができるからである。なお、リングバッファ処理は、ＣＰＵへの割り込み処理において実行されるものである。
【００２１】ここで、ＣＰＵへの割り込み処理について説明する。ＣＰＵには、複数のハードウェアによる割り込み処理が設定されており、その信号は割り込み番号（優先度）によって区別される。ある割り込み処理に対して別の割り込み処理が認められることを、多重割り込みの許可という。多重割り込みが許可されている場合、実行中の割り込み処理より優先度の高い割り込み処理が発生すると、当該優先度の高い割り込み処理にＣＰＵの制御が移される。この場合、ＣＰＵは、実行中の割り込み処理を一時待避させておき、割り込んできた処理が終了すると、待避させた処理を中断した時点から開始させる。
【００２２】プリンタにおけるＣＰＵへの割り込みには、例えば、リングバッファ処理のための割り込み、印字ヘッドコントロールによる割り込み、また、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込み等がある。
【００２３】割り込み処理の優先度は、その処理の内容に応じて設定されるものである。よって、リングバッファ処理による割り込みについて考えると、リングバッファ処理を実行する際に出力するビジー信号は、上述したバッファオーバーライトを回避するため、ＣＰＵがこれを遅滞なく出力することが好ましい。従って、リングバッファ処理による割り込み優先度は、最も高く設定することが考えられる。
【００２４】しかし、リングバッファ処理は、他の割り込み処理と比べて、ＣＰＵの処理に長時間を要する。よって、最も優先度の高いリングバッファ処理を行なっている最中に、他の割り込み処理が入ってきた場合には、他の割り込み処理は優先度が低いため、リングバッファ処理が終了するまで処理を行なうことができないことになる。
【００２５】例えば、リングバッファ処理の最中に、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込みが発生したが、リングバッファ処理が終了するまでモータの駆動が行なえないとすると、モータの脱調が起こり、印字がずれてしまうという場合がある。プリンタにおいて、印字ずれが生じるということは、商品の品質面からも深刻な問題であり、かかる状況は回避する必要がある。
【００２６】そこで、本発明は、多重割り込みにおいて、かかる時間的制約を有する割り込み処理を円滑に実行させるため、予め設定した割り込み優先度を、所定条件下で変更することとしている。すなわち、本発明は、ビジー信号の出力については割り込み優先度を高く設定して遅滞なくビジー信号を出力し、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更して、ビジー信号を出力させる原因となる処理であるリングバッファ処理を行なうように構成している。
【００２７】これにより、リングバッファ処理の最中に、モータの駆動割り込みが発生した場合であっても、ＣＰＵは、優先度を変更した後に、モータの駆動割り込み処理を実行することができるため、モータの脱調や印字ずれといった事態を回避することができる。
【００２８】以上によれば、割り込み処理の優先度を高く設定することによって、ビジー信号を遅滞なく出力することができるので、リングバッファ処理を行なうような場合にも、バッファオーバーライトを防止することができ、ひいてはプリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを未然に回避することが可能となる。
【００２９】また、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更することとしたので、本来割り込むことのできない他の割り込み処理を実行することができるようになり、多重割り込みにおいて、各割り込み処理を円滑に実行することが可能となる。
【００３０】具体的には、本発明に係るプリンタは、多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行することを特徴とする。
【００３１】また、前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする。
【００３２】また、前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とする。
【００３３】また、前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための割り込みであることを特徴とする。
【００３４】また、本発明に係るプリンタは、ＣＰＵに対して複数の割り込みをかける割り込み手段と、前記割り込み手段による多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵが前記割り込み手段による第１の割り込みを受け付けて実行する処理を記憶するレジスタと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記レジスタには、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力する処理と、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更する処理と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理とが記憶されていることを特徴とする。
【００３５】また、前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする。
【００３６】また、前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理は、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻す処理であることを特徴とする。
【００３７】また、前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための処理であることを特徴とする。
【００３８】なお、上記プリンタの発明は、ホスト装置とプリンタとから構成されるプリントシステムとしても成立し、方法の発明としても成立する。また、上記発明は、プリンタに所定の機能を実現させるプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体としても成立する。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４０】図１は、本実施形態に係るプリンタの主な構成を表すブロック図である。プリンタ１は、ＣＰＵ１０と、割り込みコントローラ（以下、「ＩＴＣ」という。）１１と、外部入力ポート１２と、ベクタテーブル１３と、割り込みハンドラ１４と、ＧＡ（Gate Array）１５と、Ｉ／Ｆ１６と、ＤＭＡ１７と、ＲＡＭ１８とを含んで構成される。また、プリンタ１は、ジョブデータを送信するホスト装置２と接続されている。
【００４１】なお、図示していないが、本実施形態に係るプリンタ１は、図６に示すプリンタの構成を基本的に有しており、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構及び印刷ヘッド等から構成されるプリントエンジンを有している。
【００４２】ＣＰＵ１０は、プリンタ１の全体の動作を制御するものである。ＩＴＣ１１は、ＣＰＵ１０に対する複数の割込み信号を受け付け、これらの割込み信号の優先順位を判定した後、ＣＰＵに連絡する機能を有する。外部入力ポート１２は、ＣＰＵ１０に対する外部からの信号を入力するためのものである。
【００４３】ここで、本実施形態では、ＣＰＵ１０に対する割り込み信号として８つの信号が用いられ、０から７までの番号がそれぞれに割り当てられている。そして、割り込み番号が高いほど、割り込みの優先度が高いものと判断されるように設定されている。図１では、割り込み番号４から割り込み番号７までを図示し、割り込み番号０から割込み番号３までを省略している。
【００４４】なお、本実施形態では、以下のように割り込み番号が設定されているものとする。
【００４５】割り込み番号７＝ビジー信号の出力とリングバッファ処理割り込み番号６＝印字ヘッドコントロール割り込み番号５＝紙送り（ＰＦ）モータ、キャリッジ（ＣＲ）モータの駆動割り込み割り込み番号４〜０＝その他の割り込み次に、ベクタテーブル１３は、割り込み番号に対する割り込みハンドラの番地を表にしたものである。ＣＰＵ１０に対する割り込みがあると、ＣＰＵ１０は、当該テーブルを参照して割り込みハンドラの番地を特定する。そして、割り込みハンドラ１４は、ＣＰＵ１０に対する割り込みが発生した場合に、当該割り込み番号によって決まる特定のルーチンをいい、当該割り込み処理を行なうためのプログラムを呼び出すためのものである。
【００４６】図２は、本実施形態に係るベクタテーブルと割り込みハンドラとの関係を説明するための図である。ベクタテーブル１３には、各割り込み番号に対するプログラムの宛先が規定され、割り込みハンドラ１４には、ルーチンの内容が規定されている。例えば、ベクタテーブル１３によると、割り込み番号７（リングバッファ処理）の宛先は「プログラムｈ」である。
【００４７】割り込みハンドラ１４によると、プログラムｈには、「ビジー信号（ＯＮ）」、「ＰＳＲ（プロセッサ・ステータス・レジスタ）書き換え」、「ＰＳＲ多重許可」、「割り込みプログラムの呼出」、及び「ビジー信号（ＯＦＦ）」等の処理内容が規定されている。また、図示してはいないが、「割り込みプログラムの呼出」の前後には、現在行なっている処理についてのレジスタへの保存や、レジスタ復帰について規定されている。
【００４８】「ビジー信号（ＯＮ）」と「ＰＳＲ書き換え」は、リングバッファ処理により生じる不都合を回避するために設定されるものであり、「ＰＳＲ書き換え」とは、割り込み優先度を変更するためのものである。
【００４９】ＣＰＵ１０に対して、割り込み番号７の割り込みがあった場合には、プログラムｈに規定された内容が、ＣＰＵ１０によって実行される。なお、ＰＳＲは、ＣＰＵに対する割り込み処理の割り込み状況を書き込むためのレジスタであり、詳細については後述する。
【００５０】図１に戻り、説明を続ける。Ｉ／Ｆ１６は、ホスト装置２との間で、データの送受信を可能にするためのものであり、ＧＡ１５は、Ｉ／Ｆ１６との間でＳＴＢ信号やビジー信号をやりとりして、ジョブデータの受信をコントロールするものである。ＤＭＡ１７は、ＧＡ１５からＲＡＭ１８内の受信用バッファにジョブデータを転送するものであり、ＲＡＭ１８には、ジョブデータを一時的に格納する受信用バッファや、イメージバッファ等が設けられている。
【００５１】図３は、本実施形態に係るＣＰＵ１０とＧＡ１５との関係を説明するための図である。本発明では、ＧＡ１５から自動的に出力されるビジー信号とは別に、ＣＰＵ１０からビジー信号を出力することとしている。よって、例えば、ＧＡ１５がビジー信号を「ＯＦＦ」にしている場合であっても、ＣＰＵ１０からのビジー信号が「ＯＮ」であれば、ホスト装置２に対してビジー信号「ＯＮ」が出力されるように構成されている。
【００５２】（本実施形態に係るプリンタの動作の流れ）次に、図１から図５を用いて、本実施形態に係るプリンタの主な動作について説明する。
【００５３】ホスト装置２は、Ｉ／Ｆ１６を介してＧＡ１５に対し、ジョブデータの受信を通知するＳＴＢ信号を送信する。ＧＡ１５は、Ｉ／Ｆ１６からＳＴＢ信号を受信すると、ビジー信号を自動的に「ＯＮ」にして、受信したジョブデータを一時的にＧＡ１５内に格納する。また、ＧＡ１５は、ＤＭＡ１７を起動する。
【００５４】起動されたＤＭＡ１７は、ＧＡ１５からジョブデータを読み出して、ＲＡＭ１８に設けられた受信用バッファに書き込む。ＧＡ９１は、ＤＭＡ１７によってジョブデータが読み出されると、次のジョブデータを受信するために、ビジー信号「ＯＦＦ」を自動的にホスト装置２に対して送信する。ビジー信号が「ＯＦＦ」になるので、ホスト装置２は、次のジョブデータの受信を指示するためのＳＴＢ信号をプリンタ１に送信する。
【００５５】プリンタ１とホスト装置２との間で、上記の処理が繰り返されることにより、ジョブデータが順次受信用バッファに書込まれる。これらの書き込まれたジョブデータは、別途、ＣＰＵ１０によってラスタ形式のイメージデータに展開され、イメージバッファに格納され後、プリントエンジン（図示せず）に送信される。
【００５６】プリントエンジンは、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構、印刷ヘッド等を制御することによって、印刷用紙などの印刷記録媒体に、イメージデータを印刷する。ここで、キャリッジ（ＣＲ）モータ、及び紙送り（ＰＦ）モータを動作させる場合には、ＣＰＵに対して割込み番号５の割り込みが発生する。また、印字ヘッドをコントロールする場合には、ＣＰＵに対して割込み番号６の割り込みが発生することになる。ＣＰＵ１０は、これらの割り込み処理を実行することにより、印刷処理を遂行する。
【００５７】また、ＤＭＡ１７が、ジョブデータを所定回数、受信用バッファに書込んだ場合には、ＤＭＡ１７によってＣＰＵ１０に対するリングバッファ処理のための割り込みがかかる。ＣＰＵ１０は、上述したキャリッジ（ＣＲ）モータ等による割り込みや、印字ヘッドコントロールによる割り込み、そしてリングバッファ処理による割り込みが重なる場合には、これらの優先度に応じて処理を実行する。
【００５８】（ＣＰＵに対する多重割り込みの関係）次に、ＣＰＵ１０に対して複数の割り込みが入った場合、具体的には、リングバッファ処理を行なっている最中に他の割り込み処理が発生した場合の、プリンタ１の動作について説明する。プリンタ１における印字処理の最中には、ＣＰＵ１０に対して、印字ヘッドコントロールによる割り込み、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込み、また、リングバッファ処理による割り込み処理等が、随時発生している。よって、これらの割り込みが重なる場合には、ＣＰＵ１０に対して多重割り込みが発生することになる。
【００５９】ＤＭＡ１７は、最後のジョブデータを受信用バッファに書込むと、外部入力ポート１２を介して、ＣＰＵ１０に対してリングバッファ処理の割り込み信号を送信する。リングバッファ処理の割込み番号は「７」であり、割り込み優先度が最も高いものである。ＩＴＣ１１は、外部入力ポート１２を介して割込み番号７の割り込みを受信すると、当該割り込み番号をＣＰＵ１０に通知する。ＣＰＵ１０は、受信した割り込み番号７に基づいてベクタテーブル１３を参照し、割り込み番号７に該当する割り込みハンドラの内容を実行する。
【００６０】図２を参照すると、割り込み番号７（リングバッファ処理）の処理は、割り込みハンドラ１４のプログラムｈに規定されている。ＣＰＵ１０は、まず、ビジー信号「ＯＮ」を出力する。これにより、ＧＡ１５から自動的に出力されるビジー信号の状態に関係なく、ホスト装置２からのデータ送信が中止される。
【００６１】次に、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの書換えを行なう。ＰＳＲ（プロセッサ・ステータス・レジスタ）は、ＣＰＵに対する割り込み処理の割り込み状況を書き込むものである。図４は、本実施形態に係るＰＳＲへの書き換えを説明するための図であり、多重割り込みによってＰＳＲがＣＰＵ１０によって書き換えられていく様子を表したものである。
【００６２】ＰＳＲは、例えば、３２bitの容量を持つＣＰＵ１０のレジスタである。また、割り込み番号の記憶に４bitの領域が、多重許可の有無の記憶に１bitの領域が、それぞれ使用されるように構成されている。割り込み番号を記憶する領域には、本実施の形態では「０」から「７」までの番号が記憶される。また、多重許可の領域には、本実施の形態では、「０」あるいは「１」が記憶され、「０」は多重割り込みの不許可を意味し、「１」が多重割り込みの許可を意味するものとする。
【００６３】まず、ＣＰＵ１０に対してリングバッファ処理の割り込みが入ると、リングバッファ処理の割り込み番号は「７」であるから、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「７」を書き込む（１）。本発明では、リングバッファ処理による不都合を回避するため、ビジー信号「ＯＮ」を出力した後、割り込み優先度の書き換えを行なうこととしている。具体的には、例えば、割り込み番号「７」を、割り込み番号を「４」に書き換えることとしている（２）。そして、ＣＰＵ１０は、多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（３）。
【００６４】次に、ＣＰＵ１０が当該リングバッファ処理を行っている最中に、キャリッジ（ＣＲ）モータ、及び紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込みが入ってきた場合について説明する。ＣＰＵ１０は、多重許可の領域に記憶された値は「１」であるから、多重割り込みを認める上で、モータの駆動処理の割り込み番号と、ＰＳＲの割り込み番号の領域に記憶された値とを参照する。すると、モータの駆動処理の割り込み番号は「５」であり、ＰＳＲの番号は「４」であるから、ＣＰＵ１０は、モータの駆動割り込みを認める。
【００６５】よって、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「５」を書き込む（４）。そして、この割り込みに対しても多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（５）。
【００６６】ここで、ＣＰＵ１０が、リングバッファ処理の割り込み番号の書き換えを行っていない場合には、割り込み番号５の割り込みが入った場合に、ＰＳＲの割り込み番号は「７」のままであるので、割り込み番号５の割り込みは許可されない。よって、ＣＰＵ１０は、リングバッファ処理を終了するまで、モータの駆動を行うことができないので、モータの脱調を発生し、印字ずれを生じるおそれがある。
【００６７】しかし、本実施形態に係るプリンタでは、ＣＰＵ１０が、リングバッファ処理の優先度を「７」から「４」に書き換えているため、モータの駆動を遅滞なく実行することができるため、モータの脱調や印字ずれといった状況を未然に回避することが可能となるのである。
【００６８】更に、図４によれば、モータの駆動処理を行っている最中に、割り込み番号６の割り込みがＣＰＵ１０に入っている。ＣＰＵ１０は、多重許可の領域に記憶された値と、ＰＳＲの割り込み番号の領域に記憶された値とを参照し、前者の値は「１」であり、後者の値は「５」であるから、割り込み番号６の割り込みを認める。ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「６」を書き込む（６）。そして、この割り込みに対しても多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（７）。割り込み番号６に該当する処理は、例えば、印字ヘッドの駆動がある。
【００６９】なお、リングバッファ処理は、モータの駆動や印字ヘッドの駆動による割り込み処理が終了した後、ＣＰＵ１０によって再開される。しかし、ホスト装置２からのジョブデータの送信は、ビジー信号「ＯＮ」を出力することにより中止しているので、リングバッファ処理に時間を要しても、バッファオーバーライトによるプリンタの誤動作といった不都合は生じないのである。
【００７０】図５は、本実施形態に係るＣＰＵへの多重割り込みの様子を説明するための図である。図５の「ＩＮＴ」は、割り込み（Interrupt）を意味し、「ＩＮＴ７」は、割り込み番号７の割り込み処理を意味している。
【００７１】図５によれば、まず、ＣＰＵ１０は所定の処理を行っており、その処理の最中に、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の割り込みが発生すると、ＣＰＵ１０は処理を中断して、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理に移行する。更に、ＣＰＵ１０がＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理を行っている最中に、ＩＮＴ５（モータの駆動）の割り込みが発生すると、ＰＳＲの割り込み番号の値は７から４に書き換えられているので（図４参照）、ＣＰＵ１０はＩＮＴ５（モータの駆動）の処理に移行する。そして、ＣＰＵ１０がＩＮＴ５（モータの駆動）の処理を行っている最中に、ＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の割り込みが発生すると、ＣＰＵ１０はＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の処理に移行する。
【００７２】ＣＰＵ１０が、ＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の処理を終了すると、その前に行っていたＩＮＴ５（モータの駆動）の処理に戻る。更に、ＩＮＴ５（モータの駆動）の処理が終了すると、ＣＰＵ１０はＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理に戻り、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理が終了すると、ＣＰＵ１０は割込みが入る前に行っていた処理に戻る。
【００７３】なお、本実施形態では、割り込み番号を「０」から「７」と設定し、割り込み番号「７」の場合には割り込み番号を「４」に書き換えるようにＰＳＲの書き換えを設定しているが、本発明はこれに限られない。すなわち、割り込み番号やＰＳＲの書き換えは、任意にこれを設定することができるものとし、具体的には、遅滞なくビジー信号をＯＮにすることができるとともに、割り込み処理全体が円滑に実行されるように、設定することが望ましい。
【００７４】さらにまた、本実施形態では、ＧＡ１５から受信用バッファへのジョブデータの書き込みは、ＤＭＡ１９が行うものとして説明したが、ＤＭＡ１９の代わりにＣＰＵ１０がこれを行うこととしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＰＵに対する割り込み処理の優先度を高く設定することによって、ビジー信号を遅滞なく出力することができるので、例えば、リングバッファ処理を行なうような場合にも、バッファオーバーライトを防止することができ、ひいてはプリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを未然に回避することが可能となる。また、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更することとしたので、本来割り込むことのできない他の割り込み処理を実行することができるようになり、多重割り込みにおいて、各割り込み処理を円滑に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るプリンタの構成を表すブロック図である。
【図２】 本実施形態に係るベクタテーブルと割込みハンドラルーチンとの関係を説明するための図である。
【図３】 本実施形態に係るるＣＰＵとＧＡとの関係を説明するための図である。
【図４】 本実施形態に係るＰＳＲへの書き換えを説明するための図である。
【図５】 本実施形態に係るＣＰＵへの多重割り込みの様子を説明するための図である。
【図６】 従来のプリンタのハード構成を表すブロック図である。
【図７】 本実施形態に係る受信用バッファを説明するための図である。
【符号の説明】
１…プリンタ
２…ホストＰＣ
１０…ＣＰＵ
１１…ＩＴＣ
１２…外部入力ポート
１３…ベクタテーブル
１４…割込ハンドラ
１５…ＧＡ
１６…Ｉ／Ｆ
１７…ＤＭＡ
１８…ＲＡＭ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＰＵに対する多重割り込みにおいて、割り込み処理の優先度を変更することができるプリンタ及びプリントシステム並びにプリンタの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタは、ホスト装置からの印字要求に基づいて、当該ホスト装置から送信されるプリントジョブデータ（以下、「ジョブデータ」という。）を印字する。図６は、このようなプリンタのハード構成を表したブロック図である。以下に、このような従来のプリンタの構成と、ホスト装置からジョブデータを受信して印字を行なうまでのプリンタの動作の流れについて説明する。
【０００３】プリンタ１００は、ホスト装置２００とＬＡＮ等のネットワークやパラレルケーブル等の専用線を介して接続されている。ホスト装置２００は、典型的には、汎用のパーソナルコンピュータに置き換えることができ、所定のプログラムを実行することにより、プリンタ１００に対して印刷要求とジョブデータとを送信するものである。ジョブデータは、イメージデータを生成するためのコマンドおよびデータなどを含んで構成されている。
【０００４】通信インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」という。）９０は、ホスト装置２００とプリンタ９０との間でデータ通信を行なうためのものである。ＧＡ（Gate Array）９１は、Ｉ／Ｆ９０を介してホスト装置２００に対しビジー信号を出力することにより、ホスト装置２００がジョブデータを送信するタイミングを制御するためのものである。ビジー信号にはＯＮとＯＦＦとがあり、「ＯＮ」は、データの送信を中止させる場合（データ受信不可能な場合）に、「ＯＦＦ」は、データの送信を開始させる場合（データ受信可能な場合）に出力される。
【０００５】制御部９３は、プリンタ全体の動作を司るものである。制御部９３は、ホスト装置２００から送られる印刷要求（ジョブデータ）に対して、ラスタ形式のイメージデータを作成して、これをプリントエンジン９４に供給する。制御部９３は、典型的には、ＣＰＵ、ＤＭＡ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成され、これらは、図示しないバスによって相互に接続されている。制御部９３は、ホスト装置２００からＩ／Ｆ９０を介して送信されるプリントジョブデータに基づいて、印刷処理を遂行する機能を有する。
【０００６】プリントエンジン９４は、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構、印刷ヘッドなどから構成される。プリントエンジン２６は、制御部９３から供給されるイメージデータに従って、印刷用紙などの印刷記録媒体に印刷を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリンタ１００とホスト装置２００との間におけるジョブデータのやりとりにおいては、ジョブデータを受信するタイミングが適切に制御されない結果、以下に述べるような問題があった。
【０００８】例えば、パラレルＩ／Ｆが採用された場合の従来のプリンタ１００におけるジョブデータの受信の流れについて、図６を用いて説明する。プリンタ１００は、所定バイト数毎（例えば１バイト毎）に、ホスト装置２００から送信されるジョブデータを受信するように構成されている。そして、ホスト装置２００がジョブデータを送信するタイミングは、下記に述べるように、ＧＡ９１が出力するビジー信号のＯＮとＯＦＦとによって制御されている。ビジー信号「ＯＮ」は、ジョブデータの送信を中止させる場合（次のジョブデータ受信が不可能な場合）に、「ＯＦＦ」は、ジョブデータの送信を開始させる場合（次のジョブデータ受信が可能な場合）に出力されるものである。
【０００９】具体的には、まず、ＧＡ９１は、ホスト装置２００からＩ／Ｆ９０を介してＳＴＢ信号を受信すると、自動的にビジー信号「ＯＮ」をホスト装置２００に対して送信し、ジョブデータを受信する。ＳＴＢ信号は、ホスト装置２００が、プリンタ１００に対して、ジョブデータの受信を指示するために出力する信号である。受信されたジョブデータは、ＧＡ９１内に格納される。
【００１０】また、ＧＡ９１は、ＳＴＢ信号を受信すると、制御部９３のＤＭＡを起動するように構成されている。起動されたＤＭＡは、ＧＡ９１内のジョブデータを読み出して、受信用バッファに書き込む。受信用バッファとは、ジョブデータを一時的に格納するためのバッファであり、制御部９３のＲＡＭに設けられている。ＧＡ９１は、ＤＭＡによってジョブデータが読み出されると、次のジョブデータを受信するために、ビジー信号「ＯＦＦ」を自動的にホスト装置２００に対して送信する。
【００１１】ビジー信号がＯＦＦになるので、ホスト装置２００は、次のジョブデータの受信を指示するためのＳＴＢ信号をプリンタ１００に送信し、プリンタ１００とホスト装置２００との間で、上記の処理が繰り返される。これにより、ジョブデータが受信用バッファに次々と書込まれ、当該書き込まれたジョブデータは、別途、ＣＰＵによってイメージデータに展開され、イメージバッファに格納された後、印字されることになる。
【００１２】ここで、ジョブデータの受信用バッファへの書き込みとリングバッファ処理について説明する。リングバッファ処理とは、プリンタ１００がホスト装置２００から受信したジョブデータを受信用バッファに格納する際に、一定条件下で必要となる処理である。
【００１３】図７は、ＤＭＡによる受信用バッファへのジョブデータの書き込み状況を説明するための図である。（Ａ）は、受信用バッファにジョブデータが書き込まれる様子を表す図であり、（Ｂ）は、受信用バッファの領域を超えてジョブデータが書き込まれる場合（以下、「バッファオーバーライト」という。）を表す図である。
【００１４】受信用バッファは、イメージデータを格納するためのイメージバッファとは別に、受信専用のバッファとして制御部９３のＲＡＭに設けられている。そして、受信用バッファには、一定の領域（例えば６４ｋｂ）が予め設定されており、図に示すように他のデータ領域と隣接している。この受信用バッファには、ＴＯＰからＢｏｔｔｏｍの方向に向かってジョブデータが順次書き込まれていくので、ジョブデータを書き込んでいる現在の位置を、ポインタによって表すように構成されている。
【００１５】ＤＭＡは、ＧＡ９１からジョブデータを読み出すと、Ｔｏｐから順次ジョブデータを書き込んでいく。そして、ジョブデータが受信用バッファの最後（Ｂｏｔｔｏｍ）まで書き込まれ、ポインタがＢｏｔｔｏｍの位置にくると、ポインタを再びＴｏｐに戻す処理が必要になる。この、ジョブデータの書き込み位置を示すポインタをＴｏｐの位置に戻す処理を「リングバッファ処理」といい、この処理はＣＰＵによって実行される。ＤＭＡは、ジョブデータをＢｏｔｔｏｍの位置に書込むと、ＣＰＵに割込みをかけて、リングバッファ処理を行う旨を指示するのである。なお、以下に、Ｂｏｔｔｏｍの位置に書込まれるジョブデータを、「最後のジョブデータ」と呼ぶ。
【００１６】ここで、このリングバッファ処理は、ＣＰＵが、リングバッファ処理に必要な所定のプログラムを呼び出して処理する必要等がある。よって、ジョブデータをホスト装置から受信して受信用バッファに転送する処理に比べ、リングバッファ処理の処理時間は、長い場合が多い。従って、当該処理の間に（ポインタをＴｏｐの位置に戻す前に）、ＧＡ９１がホスト装置から次のジョブデータを受信してしまうと、ＤＭＡが本来の受信用バッファの領域を超えて、他のデータ領域に当該次のジョブデータを書込んでしまうという事態、すなわちバッファオーバーライトが発生する場合がある。図７の（Ｂ）によれば、受信用バッファの領域を超えてジョブデータが書き込まれていることがわかる。
【００１７】なぜなら、ＧＡ９１は、最後のジョブデータがＤＭＡによって読み出された場合にも、他のジョブデータと同様に、自動的にビジー信号「ＯＦＦ」をホスト装置２００に対して送信している。よって、ホスト装置２００は、次のジョブデータを受信するためのＳＴＢ信号を送信し、ＧＡ９１は、当該ＳＴＢ信号を受信するとＤＭＡを起動する。この起動されたＤＭＡは、新たなジョブデータを受信用バッファに書込むが、リングバッファ処理によってポインタが未だＴｏｐの位置に戻っていない場合には、Ｂｏｔｔｏｍの位置を超えて他のデータ領域にジョブデータを書込むことになるからである。
【００１８】このようなバッファオーバーライトが発生すると、当該他のデータ領域が破壊されることになるため、プリンタ１００の動作が不安定となり、ひいてはプリンタの動作の停止や暴走を招くおそれがある。プリンタ１００において、このような異常動作が発生することは、商品の品質面からも深刻な問題である。
【００１９】そこで、本発明の目的は、プリンタがジョブデータを受信するタイミングを適切に制御することによって、プリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを回避することができるプリンタを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決するため、ＧＡが自動的に出力するビジー信号とは別に、ＣＰＵの制御によってビジー信号を出力させる点に特徴がある。すなわち、ＣＰＵがリングバッファ処理を実行する際に、ビジー信号「ＯＮ」を出力することとすれば、リングバッファ処理の最中に、ホスト装置からジョブデータが送信されることを防止することができるからである。なお、リングバッファ処理は、ＣＰＵへの割り込み処理において実行されるものである。
【００２１】ここで、ＣＰＵへの割り込み処理について説明する。ＣＰＵには、複数のハードウェアによる割り込み処理が設定されており、その信号は割り込み番号（優先度）によって区別される。ある割り込み処理に対して別の割り込み処理が認められることを、多重割り込みの許可という。多重割り込みが許可されている場合、実行中の割り込み処理より優先度の高い割り込み処理が発生すると、当該優先度の高い割り込み処理にＣＰＵの制御が移される。この場合、ＣＰＵは、実行中の割り込み処理を一時待避させておき、割り込んできた処理が終了すると、待避させた処理を中断した時点から開始させる。
【００２２】プリンタにおけるＣＰＵへの割り込みには、例えば、リングバッファ処理のための割り込み、印字ヘッドコントロールによる割り込み、また、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込み等がある。
【００２３】割り込み処理の優先度は、その処理の内容に応じて設定されるものである。よって、リングバッファ処理による割り込みについて考えると、リングバッファ処理を実行する際に出力するビジー信号は、上述したバッファオーバーライトを回避するため、ＣＰＵがこれを遅滞なく出力することが好ましい。従って、リングバッファ処理による割り込み優先度は、最も高く設定することが考えられる。
【００２４】しかし、リングバッファ処理は、他の割り込み処理と比べて、ＣＰＵの処理に長時間を要する。よって、最も優先度の高いリングバッファ処理を行なっている最中に、他の割り込み処理が入ってきた場合には、他の割り込み処理は優先度が低いため、リングバッファ処理が終了するまで処理を行なうことができないことになる。
【００２５】例えば、リングバッファ処理の最中に、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込みが発生したが、リングバッファ処理が終了するまでモータの駆動が行なえないとすると、モータの脱調が起こり、印字がずれてしまうという場合がある。プリンタにおいて、印字ずれが生じるということは、商品の品質面からも深刻な問題であり、かかる状況は回避する必要がある。
【００２６】そこで、本発明は、多重割り込みにおいて、かかる時間的制約を有する割り込み処理を円滑に実行させるため、予め設定した割り込み優先度を、所定条件下で変更することとしている。すなわち、本発明は、ビジー信号の出力については割り込み優先度を高く設定して遅滞なくビジー信号を出力し、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更して、ビジー信号を出力させる原因となる処理であるリングバッファ処理を行なうように構成している。
【００２７】これにより、リングバッファ処理の最中に、モータの駆動割り込みが発生した場合であっても、ＣＰＵは、優先度を変更した後に、モータの駆動割り込み処理を実行することができるため、モータの脱調や印字ずれといった事態を回避することができる。
【００２８】以上によれば、割り込み処理の優先度を高く設定することによって、ビジー信号を遅滞なく出力することができるので、リングバッファ処理を行なうような場合にも、バッファオーバーライトを防止することができ、ひいてはプリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを未然に回避することが可能となる。
【００２９】また、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更することとしたので、本来割り込むことのできない他の割り込み処理を実行することができるようになり、多重割り込みにおいて、各割り込み処理を円滑に実行することが可能となる。
【００３０】具体的には、本発明に係るプリンタは、多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行することを特徴とする。
【００３１】また、前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする。
【００３２】また、前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とする。
【００３３】また、前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための割り込みであることを特徴とする。
【００３４】また、本発明に係るプリンタは、ＣＰＵに対して複数の割り込みをかける割り込み手段と、前記割り込み手段による多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵが前記割り込み手段による第１の割り込みを受け付けて実行する処理を記憶するレジスタと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記レジスタには、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力する処理と、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更する処理と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理とが記憶されていることを特徴とする。
【００３５】また、前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする。
【００３６】また、前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理は、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻す処理であることを特徴とする。
【００３７】また、前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための処理であることを特徴とする。
【００３８】なお、上記プリンタの発明は、ホスト装置とプリンタとから構成されるプリントシステムとしても成立し、方法の発明としても成立する。また、上記発明は、プリンタに所定の機能を実現させるプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体としても成立する。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４０】図１は、本実施形態に係るプリンタの主な構成を表すブロック図である。プリンタ１は、ＣＰＵ１０と、割り込みコントローラ（以下、「ＩＴＣ」という。）１１と、外部入力ポート１２と、ベクタテーブル１３と、割り込みハンドラ１４と、ＧＡ（Gate Array）１５と、Ｉ／Ｆ１６と、ＤＭＡ１７と、ＲＡＭ１８とを含んで構成される。また、プリンタ１は、ジョブデータを送信するホスト装置２と接続されている。
【００４１】なお、図示していないが、本実施形態に係るプリンタ１は、図６に示すプリンタの構成を基本的に有しており、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構及び印刷ヘッド等から構成されるプリントエンジンを有している。
【００４２】ＣＰＵ１０は、プリンタ１の全体の動作を制御するものである。ＩＴＣ１１は、ＣＰＵ１０に対する複数の割込み信号を受け付け、これらの割込み信号の優先順位を判定した後、ＣＰＵに連絡する機能を有する。外部入力ポート１２は、ＣＰＵ１０に対する外部からの信号を入力するためのものである。
【００４３】ここで、本実施形態では、ＣＰＵ１０に対する割り込み信号として８つの信号が用いられ、０から７までの番号がそれぞれに割り当てられている。そして、割り込み番号が高いほど、割り込みの優先度が高いものと判断されるように設定されている。図１では、割り込み番号４から割り込み番号７までを図示し、割り込み番号０から割込み番号３までを省略している。
【００４４】なお、本実施形態では、以下のように割り込み番号が設定されているものとする。
【００４５】割り込み番号７＝ビジー信号の出力とリングバッファ処理割り込み番号６＝印字ヘッドコントロール割り込み番号５＝紙送り（ＰＦ）モータ、キャリッジ（ＣＲ）モータの駆動割り込み割り込み番号４〜０＝その他の割り込み次に、ベクタテーブル１３は、割り込み番号に対する割り込みハンドラの番地を表にしたものである。ＣＰＵ１０に対する割り込みがあると、ＣＰＵ１０は、当該テーブルを参照して割り込みハンドラの番地を特定する。そして、割り込みハンドラ１４は、ＣＰＵ１０に対する割り込みが発生した場合に、当該割り込み番号によって決まる特定のルーチンをいい、当該割り込み処理を行なうためのプログラムを呼び出すためのものである。
【００４６】図２は、本実施形態に係るベクタテーブルと割り込みハンドラとの関係を説明するための図である。ベクタテーブル１３には、各割り込み番号に対するプログラムの宛先が規定され、割り込みハンドラ１４には、ルーチンの内容が規定されている。例えば、ベクタテーブル１３によると、割り込み番号７（リングバッファ処理）の宛先は「プログラムｈ」である。
【００４７】割り込みハンドラ１４によると、プログラムｈには、「ビジー信号（ＯＮ）」、「ＰＳＲ（プロセッサ・ステータス・レジスタ）書き換え」、「ＰＳＲ多重許可」、「割り込みプログラムの呼出」、及び「ビジー信号（ＯＦＦ）」等の処理内容が規定されている。また、図示してはいないが、「割り込みプログラムの呼出」の前後には、現在行なっている処理についてのレジスタへの保存や、レジスタ復帰について規定されている。
【００４８】「ビジー信号（ＯＮ）」と「ＰＳＲ書き換え」は、リングバッファ処理により生じる不都合を回避するために設定されるものであり、「ＰＳＲ書き換え」とは、割り込み優先度を変更するためのものである。
【００４９】ＣＰＵ１０に対して、割り込み番号７の割り込みがあった場合には、プログラムｈに規定された内容が、ＣＰＵ１０によって実行される。なお、ＰＳＲは、ＣＰＵに対する割り込み処理の割り込み状況を書き込むためのレジスタであり、詳細については後述する。
【００５０】図１に戻り、説明を続ける。Ｉ／Ｆ１６は、ホスト装置２との間で、データの送受信を可能にするためのものであり、ＧＡ１５は、Ｉ／Ｆ１６との間でＳＴＢ信号やビジー信号をやりとりして、ジョブデータの受信をコントロールするものである。ＤＭＡ１７は、ＧＡ１５からＲＡＭ１８内の受信用バッファにジョブデータを転送するものであり、ＲＡＭ１８には、ジョブデータを一時的に格納する受信用バッファや、イメージバッファ等が設けられている。
【００５１】図３は、本実施形態に係るＣＰＵ１０とＧＡ１５との関係を説明するための図である。本発明では、ＧＡ１５から自動的に出力されるビジー信号とは別に、ＣＰＵ１０からビジー信号を出力することとしている。よって、例えば、ＧＡ１５がビジー信号を「ＯＦＦ」にしている場合であっても、ＣＰＵ１０からのビジー信号が「ＯＮ」であれば、ホスト装置２に対してビジー信号「ＯＮ」が出力されるように構成されている。
【００５２】（本実施形態に係るプリンタの動作の流れ）次に、図１から図５を用いて、本実施形態に係るプリンタの主な動作について説明する。
【００５３】ホスト装置２は、Ｉ／Ｆ１６を介してＧＡ１５に対し、ジョブデータの受信を通知するＳＴＢ信号を送信する。ＧＡ１５は、Ｉ／Ｆ１６からＳＴＢ信号を受信すると、ビジー信号を自動的に「ＯＮ」にして、受信したジョブデータを一時的にＧＡ１５内に格納する。また、ＧＡ１５は、ＤＭＡ１７を起動する。
【００５４】起動されたＤＭＡ１７は、ＧＡ１５からジョブデータを読み出して、ＲＡＭ１８に設けられた受信用バッファに書き込む。ＧＡ９１は、ＤＭＡ１７によってジョブデータが読み出されると、次のジョブデータを受信するために、ビジー信号「ＯＦＦ」を自動的にホスト装置２に対して送信する。ビジー信号が「ＯＦＦ」になるので、ホスト装置２は、次のジョブデータの受信を指示するためのＳＴＢ信号をプリンタ１に送信する。
【００５５】プリンタ１とホスト装置２との間で、上記の処理が繰り返されることにより、ジョブデータが順次受信用バッファに書込まれる。これらの書き込まれたジョブデータは、別途、ＣＰＵ１０によってラスタ形式のイメージデータに展開され、イメージバッファに格納され後、プリントエンジン（図示せず）に送信される。
【００５６】プリントエンジンは、キャリッジ（ＣＲ）機構、紙送り（ＰＦ）機構、印刷ヘッド等を制御することによって、印刷用紙などの印刷記録媒体に、イメージデータを印刷する。ここで、キャリッジ（ＣＲ）モータ、及び紙送り（ＰＦ）モータを動作させる場合には、ＣＰＵに対して割込み番号５の割り込みが発生する。また、印字ヘッドをコントロールする場合には、ＣＰＵに対して割込み番号６の割り込みが発生することになる。ＣＰＵ１０は、これらの割り込み処理を実行することにより、印刷処理を遂行する。
【００５７】また、ＤＭＡ１７が、ジョブデータを所定回数、受信用バッファに書込んだ場合には、ＤＭＡ１７によってＣＰＵ１０に対するリングバッファ処理のための割り込みがかかる。ＣＰＵ１０は、上述したキャリッジ（ＣＲ）モータ等による割り込みや、印字ヘッドコントロールによる割り込み、そしてリングバッファ処理による割り込みが重なる場合には、これらの優先度に応じて処理を実行する。
【００５８】（ＣＰＵに対する多重割り込みの関係）次に、ＣＰＵ１０に対して複数の割り込みが入った場合、具体的には、リングバッファ処理を行なっている最中に他の割り込み処理が発生した場合の、プリンタ１の動作について説明する。プリンタ１における印字処理の最中には、ＣＰＵ１０に対して、印字ヘッドコントロールによる割り込み、キャリッジ（ＣＲ）モータや紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込み、また、リングバッファ処理による割り込み処理等が、随時発生している。よって、これらの割り込みが重なる場合には、ＣＰＵ１０に対して多重割り込みが発生することになる。
【００５９】ＤＭＡ１７は、最後のジョブデータを受信用バッファに書込むと、外部入力ポート１２を介して、ＣＰＵ１０に対してリングバッファ処理の割り込み信号を送信する。リングバッファ処理の割込み番号は「７」であり、割り込み優先度が最も高いものである。ＩＴＣ１１は、外部入力ポート１２を介して割込み番号７の割り込みを受信すると、当該割り込み番号をＣＰＵ１０に通知する。ＣＰＵ１０は、受信した割り込み番号７に基づいてベクタテーブル１３を参照し、割り込み番号７に該当する割り込みハンドラの内容を実行する。
【００６０】図２を参照すると、割り込み番号７（リングバッファ処理）の処理は、割り込みハンドラ１４のプログラムｈに規定されている。ＣＰＵ１０は、まず、ビジー信号「ＯＮ」を出力する。これにより、ＧＡ１５から自動的に出力されるビジー信号の状態に関係なく、ホスト装置２からのデータ送信が中止される。
【００６１】次に、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの書換えを行なう。ＰＳＲ（プロセッサ・ステータス・レジスタ）は、ＣＰＵに対する割り込み処理の割り込み状況を書き込むものである。図４は、本実施形態に係るＰＳＲへの書き換えを説明するための図であり、多重割り込みによってＰＳＲがＣＰＵ１０によって書き換えられていく様子を表したものである。
【００６２】ＰＳＲは、例えば、３２bitの容量を持つＣＰＵ１０のレジスタである。また、割り込み番号の記憶に４bitの領域が、多重許可の有無の記憶に１bitの領域が、それぞれ使用されるように構成されている。割り込み番号を記憶する領域には、本実施の形態では「０」から「７」までの番号が記憶される。また、多重許可の領域には、本実施の形態では、「０」あるいは「１」が記憶され、「０」は多重割り込みの不許可を意味し、「１」が多重割り込みの許可を意味するものとする。
【００６３】まず、ＣＰＵ１０に対してリングバッファ処理の割り込みが入ると、リングバッファ処理の割り込み番号は「７」であるから、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「７」を書き込む（１）。本発明では、リングバッファ処理による不都合を回避するため、ビジー信号「ＯＮ」を出力した後、割り込み優先度の書き換えを行なうこととしている。具体的には、例えば、割り込み番号「７」を、割り込み番号を「４」に書き換えることとしている（２）。そして、ＣＰＵ１０は、多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（３）。
【００６４】次に、ＣＰＵ１０が当該リングバッファ処理を行っている最中に、キャリッジ（ＣＲ）モータ、及び紙送り（ＰＦ）モータの駆動割り込みが入ってきた場合について説明する。ＣＰＵ１０は、多重許可の領域に記憶された値は「１」であるから、多重割り込みを認める上で、モータの駆動処理の割り込み番号と、ＰＳＲの割り込み番号の領域に記憶された値とを参照する。すると、モータの駆動処理の割り込み番号は「５」であり、ＰＳＲの番号は「４」であるから、ＣＰＵ１０は、モータの駆動割り込みを認める。
【００６５】よって、ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「５」を書き込む（４）。そして、この割り込みに対しても多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（５）。
【００６６】ここで、ＣＰＵ１０が、リングバッファ処理の割り込み番号の書き換えを行っていない場合には、割り込み番号５の割り込みが入った場合に、ＰＳＲの割り込み番号は「７」のままであるので、割り込み番号５の割り込みは許可されない。よって、ＣＰＵ１０は、リングバッファ処理を終了するまで、モータの駆動を行うことができないので、モータの脱調を発生し、印字ずれを生じるおそれがある。
【００６７】しかし、本実施形態に係るプリンタでは、ＣＰＵ１０が、リングバッファ処理の優先度を「７」から「４」に書き換えているため、モータの駆動を遅滞なく実行することができるため、モータの脱調や印字ずれといった状況を未然に回避することが可能となるのである。
【００６８】更に、図４によれば、モータの駆動処理を行っている最中に、割り込み番号６の割り込みがＣＰＵ１０に入っている。ＣＰＵ１０は、多重許可の領域に記憶された値と、ＰＳＲの割り込み番号の領域に記憶された値とを参照し、前者の値は「１」であり、後者の値は「５」であるから、割り込み番号６の割り込みを認める。ＣＰＵ１０は、ＰＳＲの割り込み番号の領域に「６」を書き込む（６）。そして、この割り込みに対しても多重割り込みを認めるため、多重許可の領域に「１」を書き込む（７）。割り込み番号６に該当する処理は、例えば、印字ヘッドの駆動がある。
【００６９】なお、リングバッファ処理は、モータの駆動や印字ヘッドの駆動による割り込み処理が終了した後、ＣＰＵ１０によって再開される。しかし、ホスト装置２からのジョブデータの送信は、ビジー信号「ＯＮ」を出力することにより中止しているので、リングバッファ処理に時間を要しても、バッファオーバーライトによるプリンタの誤動作といった不都合は生じないのである。
【００７０】図５は、本実施形態に係るＣＰＵへの多重割り込みの様子を説明するための図である。図５の「ＩＮＴ」は、割り込み（Interrupt）を意味し、「ＩＮＴ７」は、割り込み番号７の割り込み処理を意味している。
【００７１】図５によれば、まず、ＣＰＵ１０は所定の処理を行っており、その処理の最中に、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の割り込みが発生すると、ＣＰＵ１０は処理を中断して、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理に移行する。更に、ＣＰＵ１０がＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理を行っている最中に、ＩＮＴ５（モータの駆動）の割り込みが発生すると、ＰＳＲの割り込み番号の値は７から４に書き換えられているので（図４参照）、ＣＰＵ１０はＩＮＴ５（モータの駆動）の処理に移行する。そして、ＣＰＵ１０がＩＮＴ５（モータの駆動）の処理を行っている最中に、ＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の割り込みが発生すると、ＣＰＵ１０はＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の処理に移行する。
【００７２】ＣＰＵ１０が、ＩＮＴ６（印字ヘッドコントロール）の処理を終了すると、その前に行っていたＩＮＴ５（モータの駆動）の処理に戻る。更に、ＩＮＴ５（モータの駆動）の処理が終了すると、ＣＰＵ１０はＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理に戻り、ＩＮＴ７（リングバッファ処理）の処理が終了すると、ＣＰＵ１０は割込みが入る前に行っていた処理に戻る。
【００７３】なお、本実施形態では、割り込み番号を「０」から「７」と設定し、割り込み番号「７」の場合には割り込み番号を「４」に書き換えるようにＰＳＲの書き換えを設定しているが、本発明はこれに限られない。すなわち、割り込み番号やＰＳＲの書き換えは、任意にこれを設定することができるものとし、具体的には、遅滞なくビジー信号をＯＮにすることができるとともに、割り込み処理全体が円滑に実行されるように、設定することが望ましい。
【００７４】さらにまた、本実施形態では、ＧＡ１５から受信用バッファへのジョブデータの書き込みは、ＤＭＡ１９が行うものとして説明したが、ＤＭＡ１９の代わりにＣＰＵ１０がこれを行うこととしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＰＵに対する割り込み処理の優先度を高く設定することによって、ビジー信号を遅滞なく出力することができるので、例えば、リングバッファ処理を行なうような場合にも、バッファオーバーライトを防止することができ、ひいてはプリンタの停止や暴走といった異常動作が発生することを未然に回避することが可能となる。また、ビジー信号の出力後は、割り込み優先度を低く変更することとしたので、本来割り込むことのできない他の割り込み処理を実行することができるようになり、多重割り込みにおいて、各割り込み処理を円滑に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るプリンタの構成を表すブロック図である。
【図２】 本実施形態に係るベクタテーブルと割込みハンドラルーチンとの関係を説明するための図である。
【図３】 本実施形態に係るるＣＰＵとＧＡとの関係を説明するための図である。
【図４】 本実施形態に係るＰＳＲへの書き換えを説明するための図である。
【図５】 本実施形態に係るＣＰＵへの多重割り込みの様子を説明するための図である。
【図６】 従来のプリンタのハード構成を表すブロック図である。
【図７】 本実施形態に係る受信用バッファを説明するための図である。
【符号の説明】
１…プリンタ
２…ホストＰＣ
１０…ＣＰＵ
１１…ＩＴＣ
１２…外部入力ポート
１３…ベクタテーブル
１４…割込ハンドラ
１５…ＧＡ
１６…Ｉ／Ｆ
１７…ＤＭＡ
１８…ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】 前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】 前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】 前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための割り込みであることを特徴とする請求項１から３いずれか記載のプリンタ。
【請求項５】 ＣＰＵに対して複数の割り込みをかける割り込み手段と、前記割り込み手段による多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵが前記割り込み手段による第１の割り込みを受け付けて実行する処理を記憶するレジスタと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記レジスタには、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力する処理と、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更する処理と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理とが記憶されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】 前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】 前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理は、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻す処理であることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】 前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための処理であることを特徴とする請求項５から７いずれか記載のプリンタ。
【請求項９】 プリントジョブデータをプリンタに対して送信するホスト装置と、前記プリントジョブデータを受信するプリンタと、を有するプリントシステムであって、前記ホスト装置は、前記プリンタが送信するプリントジョブデータの受信を制御するための信号に従って、前記プリントジョブデータを前記プリンタに送信する送信手段を有し、前記プリンタは、多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファと、を有するプリンタであって、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とするプリントシステム。
【請求項１０】 多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込みステップと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタの制御方法であって、前記ＣＰＵは、前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行するプリンタの制御方法。
【請求項１】 多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】 前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】 前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】 前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための割り込みであることを特徴とする請求項１から３いずれか記載のプリンタ。
【請求項５】 ＣＰＵに対して複数の割り込みをかける割り込み手段と、前記割り込み手段による多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵが前記割り込み手段による第１の割り込みを受け付けて実行する処理を記憶するレジスタと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタであって、前記レジスタには、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力する処理と、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更する処理と、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理とが記憶されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】 前記第２の信号は、前記ホスト装置に対して前記プリントジョブデータの送信を中止させるための信号であることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】 前記プリンタは、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファを更に有し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行する処理は、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻す処理であることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】 前記割り込み手段による前記第２の割り込みは、キャリッジモータ又は／及び紙送りモータを駆動させるための処理であることを特徴とする請求項５から７いずれか記載のプリンタ。
【請求項９】 プリントジョブデータをプリンタに対して送信するホスト装置と、前記プリントジョブデータを受信するプリンタと、を有するプリントシステムであって、前記ホスト装置は、前記プリンタが送信するプリントジョブデータの受信を制御するための信号に従って、前記プリントジョブデータを前記プリンタに送信する送信手段を有し、前記プリンタは、多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込み手段と、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、前記ＧＡが受信したプリントジョブデータを一時的に格納するための受信用バッファと、を有するプリンタであって、前記割り込み手段は、前記プリントジョブデータが前記受信用バッファの最後の位置に書き込まれた場合に、前記ＣＰＵに第１の割り込みをかけ、前記ＣＰＵは、前記割り込み手段による前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記受信用バッファの書き込み位置を示すポインタを前記受信用バッファの最初の位置に戻すことを特徴とするプリントシステム。
【請求項１０】 多重割り込みを受け付け可能なＣＰＵと、前記ＣＰＵに対して第１の割り込みと第２の割り込みとをかける割り込みステップと、プリントジョブデータの受信を制御するための第１の信号をホスト装置に対して出力するＧＡと、を有するプリンタの制御方法であって、前記ＣＰＵは、前記第１の割り込みを受け付けると、プリントジョブデータの受信を制御するための第２の信号を前記ホスト装置に対して出力し、前記第１の割り込みの優先度を、前記割り込み手段による前記第２の割り込みの優先度よりも低い優先度に変更し、前記プリントジョブデータに基づく印刷処理を実行するプリンタの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００２−９６５３７（Ｐ２００２−９６５３７Ａ）
【公開日】平成１４年４月２日（２００２．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−２９１１０６（Ｐ２０００−２９１１０６）
【出願日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年４月２日（２００２．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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