プリンタ及びプリンタの制御装置
【課題】本発明は、キャリッジの位置検出及び印字可能位置を検出するための検出器を１個にして簡略にするとともに、制御用回路を容易にしたプリンタを提供することにある。
【解決手段】本発明はキャリッジに単一の検出器を搭載し、キャリッジ移動の反転部近傍に検出器の波形を異なるよう被検出物を左右に設置し、キャリッジに回動可能に取り付けた検出板をキャリッジの動きに比例して回転させて検出器より波形を出力し、波形を判定する手段によりキャリッジの位置及び印字可能位置を特定し効率よく制御可能に構成したプリンタである。
【解決手段】本発明はキャリッジに単一の検出器を搭載し、キャリッジ移動の反転部近傍に検出器の波形を異なるよう被検出物を左右に設置し、キャリッジに回動可能に取り付けた検出板をキャリッジの動きに比例して回転させて検出器より波形を出力し、波形を判定する手段によりキャリッジの位置及び印字可能位置を特定し効率よく制御可能に構成したプリンタである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係わり、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させてドット印字を行うシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプリンタの技術は、主に次の２方式が一般的であった。
【０００３】（１）図８、図９、図１０に示すようにキャリッジ３２に固定された印字ヘッド３１は、キャリッジ３２左右反転部近傍に固定された２個のリセット検出器３３ー１、３３ー２と、キャリッジ３２に形成された被検出部３５により形成された前記検出器３３−１の信号ｒｐ１により左側からの印字の開始位置の検出をし、前記検出器３３−２の信号ｒｐ２により、右側からの印字の開始位置の検出をしてホームポジションを認識し、図示されていないモータ軸又は動力伝達列に固定されたＴ検出板とフレーム本体に固定されたタイミング検出器より形成されたタイミング信号ｔｐにより印字可能ポジションを認識し文字構成として必要な位置にドットを印字することにより印字を行っていた。
【０００４】（２）キャリッジ上に固定されたリニアエンコーダと本体フレーム側に固定された被検出部により形成されたタイミング信号によって印字可能ポジションを認識し、文字構成として必要な位置にドットを印字することにより印字を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記方式には次のような課題があった。
【０００６】（１）の構成では、タイミング検出機構が印字位置を決めるキャリッジ上にないために、タイミング信号と印字位置は部品の係合ガタ・形状バラツキによりずれが発生し、精度よく罫線等を印字できなかった。また、検出器を３個使用しなければならず、検出器及び信号を受ける回路を含め、コストアップになるという欠点があった。
【０００７】（２）の構成では、被検出部の検出穴がドット数と同数必要で、０．１ｍｍ程度の間隔で必要であり、加工上高度の技術が必要となり、またコストアップになっていた。
【０００８】本発明の目的は、キャリッジの位置検出及び印字位置検出を簡略にするとともに、印字品質を改善するプリンタ及びプリンタの制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出して印刷の基準信号とし、前記キャリッジの動きに同期して発生するタイミング信号により印字可能位置とするごときシリアル型のプリンタに於て、前記キャリッジに固定された検出器と、前記キャリッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出波形が互いに異なる少なくとも２個の被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取付られ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板からなることを特徴とする。
【００１０】又、本発明は一方の被検出物はキャリッジの片側の反転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する様構成したことを特徴とする。
【００１１】又、本発明は往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に円筒部材を設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合したことを特徴とする。
【００１２】又、本発明は前記円筒部材の径が、前記回動軸から前記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を発生させる位置までの距離より小さくしたことを特徴とする。
【００１３】又、本発明は往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板が前記キャリッジの移動により回転力を受けるように前記ガイド部材と係合したことを特徴とする。
【００１４】又、本発明は前記検出器がフォトセンサとフォトダイオードとを有することを特徴とする。
【００１５】本発明のプリンタの制御装置は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定の信号を発生させる被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取り付けられ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板と、前記印刷ヘッド、モータ等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に於いて、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構成した２つの前記被検出物と、印字可能位置を示す検出波形を構成する前記検出板と、前記検出器の検出波形を解析しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定するリセット位置判定手段と、印字可能位置を判定するタイミング判定手段を有し、前記リセット位置判定手段により前記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号とし、前記タイミング判定手段により前記印刷ヘッド印字可能信号とし、前記印刷ヘッド、モータを制御することを特徴とする。
【００１６】
【作用】以上のように構成されたプリンタにおいて、キャリッジが往復運動をすることにより、キャリッジ上に固定された検出器が前記キャリッジの両反転部付近に設けられた形状の異なる被検出物を検出し、検出板による印字可能位置も検出し、検出器からの信号波形を解析することで、キャリッジの位置ひいては印字開始位置を特定することが可能となるとともに、キャリッジに回動可能に取り付けられキャリッジの移動に比例して回転する検出板を検出することにより印字位置を示すタイミング信号として使用可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明のプリンタの実施例を図面にもとづいて説明する。
【００１８】図１、図２、図３、図４は本発明のプリンタの実施例の略図であり、図１はプリンタ機構部の上面略図、図２は側面略図、図３はプリンタの検出器回路図、図４（ａ）は検出器の出力信号波形図、図４（ｂ）は検出器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、図４（ｃ）は積分フィルタ通過の波形を整形した波形図である。
【００１９】１は印刷ヘッド、２は該印刷ヘッド１を搭載したキャリッジ、３は該キャリッジ２に固定された光センサである検出器、４は前記キャリッジ２をガイドするガイド軸、５は駆動プーリ、６は従動プーリ、７は前記駆動プーリ５及び前記従動プーリ６に張架されたタイミングベルトであるキャリッジ駆動ベルト、８は該キャリッジ駆動ベルト７に固定され前記キャリッジ２に係合するキャリッジ駆動ピン、９は被検出部９ａ・９ｂを配し前記キャリッジ２をガイドするガイド板、１０は前記キャリッジ２に回動可能に取付られ前記ガイド板９の１つの面に接触した円筒部１０ａを同軸上に配し円周方向に複数の検出穴を有する検出板、１１は検出器３の出力信号を積分する積分フィルタである。
【００２０】この構成によれば、図示されていないモータにより駆動プーリ５が回転しキャリッジ駆動ベルト７が駆動されると、キャリッジ２がガイド軸４とガイド板９に沿い反転部間を往復運動し始める。同時に、検出板１０はガイド板９に接触しているために摩擦力によりキャリッジ２の移動に比例して回転する。ここで、検出板１０の円筒部１０ａの径と比較して、検出板１０の検出穴の検出位置は径方向で大きくなっているため、キャリッジ２の移動量と比較して検出穴の移動量は大きくなり、０．１ｍｍ程度の印字間隔でも検出穴間隔は大きく設定でき、製造上容易となる効果がある。検出器３が検出板１０の検出穴を検出し、キャリッジ２が反転部を通る時には、検出器３がガイド板９の被検出部９ａ・９ｂを検出することにより、図３のタイミング信号として図４R>４（ａ）（横軸：時間、縦軸：電圧を示す）に示すような波形を出力する。図１の右側の反転部において、キャリッジ３は被検出物９ａを一旦検出した後、反転中は再度非検出の状態となり、反転後に再度被検出物９ａを検出する。また他方の反転部においては、キャリッジ３は被検出物９ｂを一旦検出すると、反転終了後まで検出状態のままである。
【００２１】図４（ａ）の検出器３の出力信号を積分フィルタ１１を通すことにより図４（ｂ）の出力波形が得られる。この出力波形をスレシュレベル１２にて波形を整形することにより図４（ｃ）に示す波形が得られ、これをリセット信号として用いる。この波形で解るように片側の反転部では反転部を対称に２つのパルス波形ができ（Ｒ２＝Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）、他方の反転部では反転領域に大きな１つのパルス波形（Ｒ１）ができる。
【００２２】故に印刷ヘッド１のキャリッジ２（検出器３）が、被検出物９ａを通過した直後から、反転後被検出物９ａを再度検出するまでの間（図４（ｃ） ＤＴ４）、または、キャリッジ２（検出器３）が、被検出物９ｂを検出後から、被検出物９ｂを通過終了するまでの間（図４（ｃ） ＤＴ１）に停止するようにすれば、停止時もしくは起動時の信号のレベルがＨＩＧＨかＬＯＷかを検出することにより、印刷ヘッド１のキャリッジ２（検出器３）がどちらの反転部にいるのかを判断でき、かつ、起動直後の信号の立ち下がりの位置が印字開始位置となる。
【００２３】この方法によれば、前記キャリッジ２（検出器３）が停止中においても、どちらの反転部にいるのかを判断できる利点がある。
【００２４】図５は本発明の全体構成を示すブロック図である。７０は上記に説明した本発明のプリンタの機構部であり、１は印刷ヘッド１を示す概略図、８３はキャリッジ駆動ベルト７を駆動するモータを示す。７２はＣＰＵであり、印刷ヘッド制御回路７５ならびにモータ制御回路７６に接続されている。７１はインターフェイス、７３はＲＯＭ、７４はＲＡＭである。７７は印刷ヘッド制御回路７５への印刷ヘッド制御信号、７８はモータ制御回路７６へのモータ制御信号である。７９は図３のタイミング信号を波形整形するタイミングパルス整形回路を示し、検出器３と検出板１０に構成される図４（ａ）のタイミング信号をＣＰＵ７２に送る。８０はリセットパルス整形回路を示し、８５の概略図にて示す前記検出器３と被検出物９ａ・９ｂにより構成される図４（ｃ）のリセット信号を波形整形し、前記キャリッジ２の位置を判断するリセットパルスをＣＰＵ７２へ送る。
【００２５】８１は印刷ヘッド１を駆動させる為の印刷ヘッド駆動信号、８２はモータ８３を駆動させる為のモータ駆動信号である。
【００２６】印字データがインターフェイス７１から入力されるとＲＡＭ７４内にいったん取り込まれ、ＣＰＵはこのデータを解読し、データコードに対応した文字フォントのデータをＲＯＭ７３から読み出し、リセットパルス、タイミングパルスにより、印刷ヘッド制御回路７５、モータ制御回路７６を介して、プリンタを制御して印刷を実行する。タイミングパルスはＣＰＵ７２の割り込み端子ＩＮＴに入力され、リセットパルスはＣＰＵ７２のＩ／Ｏポートの端子Ｉ／Ｏー１に入力されている。
【００２７】以下に、本発明のプリンタのキャリッジの初期設定（イニシャライズ）について詳述する。
【００２８】キャリッジの初期設定行程は図６、図７に示すフローチャートに示す手順で実行される。
【００２９】フローチャート中、ＴＰはタイミングパルス、（ＴＣ）はタイミングカウンタ、リセットパルスは前記検出器３の信号を示す。タイミングカウンタ（ＴＣ）は、図５のＲＡＭ７４の所定のエリアを用いてＲＯＭに格納されたプログラムにより形成される物である。
【００３０】タイミングカウンタ（ＴＣ）はタイミングパルスの立ち上がりエッジによる割り込み処理ルーチン内で、前記タイミングパルスの立ち上がり毎に一つづつ加算されるカウンタである。
【００３１】検出器３の出力信号であるリセットパルスを図４（ｃ）のタイミングチャートであるリセットパルスチャートに示すようにＤＴ１〜ＤＴ６の区間に分け、初期設定の説明をする。ここで、ＤＴ２、ＤＴ６はキャリッジの直線運動する直線領域であり印刷行程に使用される。又、ＤＴ１、（ＤＴ３＋ＤＴ４＋ＤＴ５）はキャリッジが反転運動をする非直線運動をする領域であり、主に、記録紙の移送などに使われる領域である。
【００３２】初期設定では、まず直線領域を確実に検出し、直線領域が終る直後でモータによる駆動を停止し、リセットパルスチャート上の区間ＤＴ１、ＤＴ４にキャリッジ２（検出器３）を止めることを目的とする。キャリッジが停止したこの位置をホームポジションと言う。
【００３３】まず、ＣＰＵはＴＰの割り込みを許可し（ステップ１０１）、モータを駆動する（ステップ１０２）。次にリセットパルスの立ち下がりエッジをタイミングパルスのスタートであるＴ０とするため、リセットパルスのレベルをみる（ステップ１０３、ステップ１０４）。このとき、異常検出のために、ＴＰカウントという図７に示すサブルーチンを設定している。
【００３４】図７のＴＰカウント内のＮ３は、キャリッジ駆動ピン８が直線領域（ＤＴ２又はＤＴ６）の移動する間に発生するタイミングパルス数＋α（α＝１〜１０程度）として、キャリッジ２がモータにより駆動されていないことを検出しエラー検知をする。
【００３５】リセットパルスの立ち下がりを検出すると（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１０５）。この時、リセットパルス上ではキャリッジはＤＴ２、ＤＴ４、ＤＴ６のいずれかの区間にあることが判定される。次にリセットパルスの立ち上がりを検出するまで、タイミングパルスを一づづ加算する（ステップ１０６）。
【００３６】ここで、Ｎ１はリセットパルスのＤＴ４の区間において発生するタイミングパルス数である。リセットパルスの立ち上がりを検出した時（ステップ１０７）、（ＴＣ）がＮ１以下であるかを判断する（ステップ１０８）。（ＴＣ）がＮ１以下であれば、タイミングパルスの数がＮ１以下でＨＩＧＨになるのはリセットパルスではＤＴ５の区間でしかないため、（ＴＣ）を０とした区間はＤＴ４であったことが判断できる。そのため、（ＴＣ）がＮ１以下であれば、再度リセットパルスの立ち下がりを検出し（ステップ１０９）、（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１１０）。この時、キャリッジはリセットパルスチャート上のＤＴ６の区間にある。（ＴＣ）がＮ１以上であれば、リセットパルス上のＤＴ２、ＤＴ６の区間にある。
【００３７】印字のための直線領域のリセットパルス上の区間ＤＴ２、ＤＴ６を検出できたため、キャリッジ２の慣性による移動を考慮して、時間がＮ２になったとき（ステップ１１１、ステップ１１２）にモータを止め（ステップ１１３）、キャリッジ１（検出器３）をリセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４の区間に止め、初期設定を終了する。通常このような初期設定は、印刷装置の電源投入後等に実行される。１２０は停止位置の判定作業ルーチンを示している。モータを再起動かけて（ステップ１１４）Ｎ４時間後（タイミングパルスが安定状態になる時間：ステップ１１６）にリセットパルスのレベルを検出し（ステップ１１７）、ＨＩＧＨならばＤＴ１の区間であり（ステップ１１８）、ＬＯＷならばＤＴ４の区間である（ステップ１１９）と判定される。
【００３８】このホームポジションからキャリッジを起動し、リセットパルスの最初の立ち下がり位置が印字開始の基準位置となる。複数行の印刷データがある場合、印刷開始後はタイミングパルスのカウントと同期し、この基準位置を確認しながら連続的にモータを回転し、印字ヘッドを止めることなく印刷データの終了まで印刷動作を続行する。
【００３９】次に、印刷中の異常動作の検出方法について以下に述べる。
【００４０】初期設定後何かの理由で、（例えば作業者が印刷装置のカバーを開け、印刷機構部の輪列を移動したりした場合等）印刷ヘッド１のキャリッジ２の停止区間が、反転部以外などの異常区間にあった場合でも、前述の初期設定に用いたと同様のコントロールにより、異常の検出から復帰までの時間ロスを次のように抑えることができる。
【００４１】図４（ｃ）のリセットパルスＲ２においては、キャリッジ２はリセットパルスチャート上のＤＴ４の区間に停止しているが、リセットパルスＲ１においてはキャリッジ１２はリセットパルスＲ１の立ち上がりからセットパルスＲ２ａに相当する領域以降、またリセットパルスＲ１の立ち下がりよりリセットパルスＲ２ｂに相当する領域以前に停止している。このため、以下２つの条件が成り立つ。
【００４２】条件１：リセットパルスＲ１からキャリッジ２が動き始めてから、リセットパルスが立ち下がるまでには、区間ＤＴ５の時間がかかり、区間ＤＴ１に相当する時間以下である。
【００４３】条件２：リセットパルスＲ２からキャリッジ１２が動き始めてから、ＤＴ５の区間の立ち上がりまでの時間は、ＤＴ４の時間以下である。
【００４４】キャリッジ２の位置として、異常であるのは、リセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４区間以外、つまりＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ６の区間である。
【００４５】リセットパルスチャート上のＤＴ３、ＤＴ５区間の異常位置にキャリッジ２がある場合は、条件１により、リセットパルスが立ち下がるまでの時間がＤＴ５区間に相当する時間以下であることで、それを知ることが出来る。
【００４６】また、リセットパルスチャート上の区間ＤＴ６にキャリッジ２が停止している場合は、条件１により、リセットパルスが立ち上がってから、立ち下がるまで時間が区間ＤＴ１に相当するだけかかるために、リセットパルスの最初の立ち下がりが印字開始の基準位置と判断できる。
【００４７】Ｒ２ａの立ち上がりより、区間ＤＴ４に相当する時間以前の位置をＰ１時点として、区間ＤＴ２の中で上記Ｐ１時点より以前の異常位置にキャリッジ２がある場合は、上記条件２により異常と判断でき、区間ＤＴ２の中でＰ１時点以降であれば、Ｒ２ａの立ち下がりにより、誤動作の印字を開始してしてしまうが、ＤＴ４区間を経過した後リセットパルスＲ２ｂが立ち上がるために、誤動作であることを検知できる。
【００４８】すなわち、このようなチェック機能を印刷行程のプログラムの中に盛り込んで置けば、印刷中にもしも記録紙などがジャミングなどでヘッドにからまって、印刷ヘッドの位置が異常状態となっても直ちに異常と検知することができる。
【００４９】以上詳述したように、上記実施例によれば、検出器１つでヘッドの印刷開始位置である２カ所のホームポジションを検知することにより、プリンタのスループットが上昇し、高速駆動に大きく貢献することが可能となった。又、高価なフォトセンサを２個配置する必要もなく、制御回路も簡略化できコストダウンに寄与する。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下の効果がある。
【００５１】（１）キャリッジ上に検出板を配置しているために、キャリッジの移動に同期して印字可能位置を示すタイミング信号が出力され、常に同一の位置に印字可能で罫線等の印字精度を向上できる。
【００５２】（２）１個の検出器でキャリッジのホームポジションであるリセット信号と、タイミング信号を出力できるため、部品点数の削減が実現でき、同時にコスト低減も可能である。
【００５３】（３）検出器を１個にできるために、制御用回路を簡素化でき、同時にコスト低減が実現可能である。
【００５４】（４）印字間隔に対し検出板の検出穴の間隔を大きくできるために、検出板加工において一般的な技術で可能である。
【００５５】（５）被検出物がプレス加工等の加工により非常に精度良く得られるため、組立時の調整も必要なくなり、コスト的にもさらに効果は非常に大きい。
【００５６】以上のように、本発明の効果は非常に大きいと言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの実施例の上面略図。
【図２】本発明のプリンタの実施例の側面略図。
【図３】本発明のプリンタの検出器回路図。
【図４】図３に示す本発明のプリンタの検出器回路のタイミングチャートであり、（ａ）は本発明のプリンタの検出器の出力波形図、（ｂ）は本発明のプリンタの検出器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、（ｃ）は本発明のプリンタの積分フィルタ通過の波形を整形した波形図。
【図５】本発明のプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図６】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程を示すフローチャート。
【図７】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程中のサブルーチンのフローチャート。
【図８】従来のキャリッジ駆動機構の側面略図。
【図９】従来のキャリッジ駆動機構の位置検出器の出力信号波形図。
【図１０】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細図。
【符号の説明】
１‥‥印刷ヘッド
２‥‥キャリッジ
３‥‥検出器
４‥‥ガイド軸
５‥‥駆動プーリ
６‥‥従動プーリ
７‥‥タイミングベルト
８‥‥キャリッジ駆動ピン
９‥‥ガイド板
９ａ、９ｂ‥‥ガイド板の被検出部
１０‥‥検出板
１０ａ‥‥円筒部
１１‥‥積分フィルタ
７０‥‥プリンタ機構部
７２‥‥ＣＰＵ
７３‥‥ＲＯＭ
７４‥‥ＲＡＭ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に係わり、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させてドット印字を行うシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のプリンタの技術は、主に次の２方式が一般的であった。
【０００３】（１）図８、図９、図１０に示すようにキャリッジ３２に固定された印字ヘッド３１は、キャリッジ３２左右反転部近傍に固定された２個のリセット検出器３３ー１、３３ー２と、キャリッジ３２に形成された被検出部３５により形成された前記検出器３３−１の信号ｒｐ１により左側からの印字の開始位置の検出をし、前記検出器３３−２の信号ｒｐ２により、右側からの印字の開始位置の検出をしてホームポジションを認識し、図示されていないモータ軸又は動力伝達列に固定されたＴ検出板とフレーム本体に固定されたタイミング検出器より形成されたタイミング信号ｔｐにより印字可能ポジションを認識し文字構成として必要な位置にドットを印字することにより印字を行っていた。
【０００４】（２）キャリッジ上に固定されたリニアエンコーダと本体フレーム側に固定された被検出部により形成されたタイミング信号によって印字可能ポジションを認識し、文字構成として必要な位置にドットを印字することにより印字を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記方式には次のような課題があった。
【０００６】（１）の構成では、タイミング検出機構が印字位置を決めるキャリッジ上にないために、タイミング信号と印字位置は部品の係合ガタ・形状バラツキによりずれが発生し、精度よく罫線等を印字できなかった。また、検出器を３個使用しなければならず、検出器及び信号を受ける回路を含め、コストアップになるという欠点があった。
【０００７】（２）の構成では、被検出部の検出穴がドット数と同数必要で、０．１ｍｍ程度の間隔で必要であり、加工上高度の技術が必要となり、またコストアップになっていた。
【０００８】本発明の目的は、キャリッジの位置検出及び印字位置検出を簡略にするとともに、印字品質を改善するプリンタ及びプリンタの制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出して印刷の基準信号とし、前記キャリッジの動きに同期して発生するタイミング信号により印字可能位置とするごときシリアル型のプリンタに於て、前記キャリッジに固定された検出器と、前記キャリッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出波形が互いに異なる少なくとも２個の被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取付られ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板からなることを特徴とする。
【００１０】又、本発明は一方の被検出物はキャリッジの片側の反転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する様構成したことを特徴とする。
【００１１】又、本発明は往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に円筒部材を設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合したことを特徴とする。
【００１２】又、本発明は前記円筒部材の径が、前記回動軸から前記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を発生させる位置までの距離より小さくしたことを特徴とする。
【００１３】又、本発明は往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板が前記キャリッジの移動により回転力を受けるように前記ガイド部材と係合したことを特徴とする。
【００１４】又、本発明は前記検出器がフォトセンサとフォトダイオードとを有することを特徴とする。
【００１５】本発明のプリンタの制御装置は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定の信号を発生させる被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取り付けられ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板と、前記印刷ヘッド、モータ等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に於いて、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構成した２つの前記被検出物と、印字可能位置を示す検出波形を構成する前記検出板と、前記検出器の検出波形を解析しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定するリセット位置判定手段と、印字可能位置を判定するタイミング判定手段を有し、前記リセット位置判定手段により前記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号とし、前記タイミング判定手段により前記印刷ヘッド印字可能信号とし、前記印刷ヘッド、モータを制御することを特徴とする。
【００１６】
【作用】以上のように構成されたプリンタにおいて、キャリッジが往復運動をすることにより、キャリッジ上に固定された検出器が前記キャリッジの両反転部付近に設けられた形状の異なる被検出物を検出し、検出板による印字可能位置も検出し、検出器からの信号波形を解析することで、キャリッジの位置ひいては印字開始位置を特定することが可能となるとともに、キャリッジに回動可能に取り付けられキャリッジの移動に比例して回転する検出板を検出することにより印字位置を示すタイミング信号として使用可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明のプリンタの実施例を図面にもとづいて説明する。
【００１８】図１、図２、図３、図４は本発明のプリンタの実施例の略図であり、図１はプリンタ機構部の上面略図、図２は側面略図、図３はプリンタの検出器回路図、図４（ａ）は検出器の出力信号波形図、図４（ｂ）は検出器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、図４（ｃ）は積分フィルタ通過の波形を整形した波形図である。
【００１９】１は印刷ヘッド、２は該印刷ヘッド１を搭載したキャリッジ、３は該キャリッジ２に固定された光センサである検出器、４は前記キャリッジ２をガイドするガイド軸、５は駆動プーリ、６は従動プーリ、７は前記駆動プーリ５及び前記従動プーリ６に張架されたタイミングベルトであるキャリッジ駆動ベルト、８は該キャリッジ駆動ベルト７に固定され前記キャリッジ２に係合するキャリッジ駆動ピン、９は被検出部９ａ・９ｂを配し前記キャリッジ２をガイドするガイド板、１０は前記キャリッジ２に回動可能に取付られ前記ガイド板９の１つの面に接触した円筒部１０ａを同軸上に配し円周方向に複数の検出穴を有する検出板、１１は検出器３の出力信号を積分する積分フィルタである。
【００２０】この構成によれば、図示されていないモータにより駆動プーリ５が回転しキャリッジ駆動ベルト７が駆動されると、キャリッジ２がガイド軸４とガイド板９に沿い反転部間を往復運動し始める。同時に、検出板１０はガイド板９に接触しているために摩擦力によりキャリッジ２の移動に比例して回転する。ここで、検出板１０の円筒部１０ａの径と比較して、検出板１０の検出穴の検出位置は径方向で大きくなっているため、キャリッジ２の移動量と比較して検出穴の移動量は大きくなり、０．１ｍｍ程度の印字間隔でも検出穴間隔は大きく設定でき、製造上容易となる効果がある。検出器３が検出板１０の検出穴を検出し、キャリッジ２が反転部を通る時には、検出器３がガイド板９の被検出部９ａ・９ｂを検出することにより、図３のタイミング信号として図４R>４（ａ）（横軸：時間、縦軸：電圧を示す）に示すような波形を出力する。図１の右側の反転部において、キャリッジ３は被検出物９ａを一旦検出した後、反転中は再度非検出の状態となり、反転後に再度被検出物９ａを検出する。また他方の反転部においては、キャリッジ３は被検出物９ｂを一旦検出すると、反転終了後まで検出状態のままである。
【００２１】図４（ａ）の検出器３の出力信号を積分フィルタ１１を通すことにより図４（ｂ）の出力波形が得られる。この出力波形をスレシュレベル１２にて波形を整形することにより図４（ｃ）に示す波形が得られ、これをリセット信号として用いる。この波形で解るように片側の反転部では反転部を対称に２つのパルス波形ができ（Ｒ２＝Ｒ２ａ＋Ｒ２ｂ）、他方の反転部では反転領域に大きな１つのパルス波形（Ｒ１）ができる。
【００２２】故に印刷ヘッド１のキャリッジ２（検出器３）が、被検出物９ａを通過した直後から、反転後被検出物９ａを再度検出するまでの間（図４（ｃ） ＤＴ４）、または、キャリッジ２（検出器３）が、被検出物９ｂを検出後から、被検出物９ｂを通過終了するまでの間（図４（ｃ） ＤＴ１）に停止するようにすれば、停止時もしくは起動時の信号のレベルがＨＩＧＨかＬＯＷかを検出することにより、印刷ヘッド１のキャリッジ２（検出器３）がどちらの反転部にいるのかを判断でき、かつ、起動直後の信号の立ち下がりの位置が印字開始位置となる。
【００２３】この方法によれば、前記キャリッジ２（検出器３）が停止中においても、どちらの反転部にいるのかを判断できる利点がある。
【００２４】図５は本発明の全体構成を示すブロック図である。７０は上記に説明した本発明のプリンタの機構部であり、１は印刷ヘッド１を示す概略図、８３はキャリッジ駆動ベルト７を駆動するモータを示す。７２はＣＰＵであり、印刷ヘッド制御回路７５ならびにモータ制御回路７６に接続されている。７１はインターフェイス、７３はＲＯＭ、７４はＲＡＭである。７７は印刷ヘッド制御回路７５への印刷ヘッド制御信号、７８はモータ制御回路７６へのモータ制御信号である。７９は図３のタイミング信号を波形整形するタイミングパルス整形回路を示し、検出器３と検出板１０に構成される図４（ａ）のタイミング信号をＣＰＵ７２に送る。８０はリセットパルス整形回路を示し、８５の概略図にて示す前記検出器３と被検出物９ａ・９ｂにより構成される図４（ｃ）のリセット信号を波形整形し、前記キャリッジ２の位置を判断するリセットパルスをＣＰＵ７２へ送る。
【００２５】８１は印刷ヘッド１を駆動させる為の印刷ヘッド駆動信号、８２はモータ８３を駆動させる為のモータ駆動信号である。
【００２６】印字データがインターフェイス７１から入力されるとＲＡＭ７４内にいったん取り込まれ、ＣＰＵはこのデータを解読し、データコードに対応した文字フォントのデータをＲＯＭ７３から読み出し、リセットパルス、タイミングパルスにより、印刷ヘッド制御回路７５、モータ制御回路７６を介して、プリンタを制御して印刷を実行する。タイミングパルスはＣＰＵ７２の割り込み端子ＩＮＴに入力され、リセットパルスはＣＰＵ７２のＩ／Ｏポートの端子Ｉ／Ｏー１に入力されている。
【００２７】以下に、本発明のプリンタのキャリッジの初期設定（イニシャライズ）について詳述する。
【００２８】キャリッジの初期設定行程は図６、図７に示すフローチャートに示す手順で実行される。
【００２９】フローチャート中、ＴＰはタイミングパルス、（ＴＣ）はタイミングカウンタ、リセットパルスは前記検出器３の信号を示す。タイミングカウンタ（ＴＣ）は、図５のＲＡＭ７４の所定のエリアを用いてＲＯＭに格納されたプログラムにより形成される物である。
【００３０】タイミングカウンタ（ＴＣ）はタイミングパルスの立ち上がりエッジによる割り込み処理ルーチン内で、前記タイミングパルスの立ち上がり毎に一つづつ加算されるカウンタである。
【００３１】検出器３の出力信号であるリセットパルスを図４（ｃ）のタイミングチャートであるリセットパルスチャートに示すようにＤＴ１〜ＤＴ６の区間に分け、初期設定の説明をする。ここで、ＤＴ２、ＤＴ６はキャリッジの直線運動する直線領域であり印刷行程に使用される。又、ＤＴ１、（ＤＴ３＋ＤＴ４＋ＤＴ５）はキャリッジが反転運動をする非直線運動をする領域であり、主に、記録紙の移送などに使われる領域である。
【００３２】初期設定では、まず直線領域を確実に検出し、直線領域が終る直後でモータによる駆動を停止し、リセットパルスチャート上の区間ＤＴ１、ＤＴ４にキャリッジ２（検出器３）を止めることを目的とする。キャリッジが停止したこの位置をホームポジションと言う。
【００３３】まず、ＣＰＵはＴＰの割り込みを許可し（ステップ１０１）、モータを駆動する（ステップ１０２）。次にリセットパルスの立ち下がりエッジをタイミングパルスのスタートであるＴ０とするため、リセットパルスのレベルをみる（ステップ１０３、ステップ１０４）。このとき、異常検出のために、ＴＰカウントという図７に示すサブルーチンを設定している。
【００３４】図７のＴＰカウント内のＮ３は、キャリッジ駆動ピン８が直線領域（ＤＴ２又はＤＴ６）の移動する間に発生するタイミングパルス数＋α（α＝１〜１０程度）として、キャリッジ２がモータにより駆動されていないことを検出しエラー検知をする。
【００３５】リセットパルスの立ち下がりを検出すると（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１０５）。この時、リセットパルス上ではキャリッジはＤＴ２、ＤＴ４、ＤＴ６のいずれかの区間にあることが判定される。次にリセットパルスの立ち上がりを検出するまで、タイミングパルスを一づづ加算する（ステップ１０６）。
【００３６】ここで、Ｎ１はリセットパルスのＤＴ４の区間において発生するタイミングパルス数である。リセットパルスの立ち上がりを検出した時（ステップ１０７）、（ＴＣ）がＮ１以下であるかを判断する（ステップ１０８）。（ＴＣ）がＮ１以下であれば、タイミングパルスの数がＮ１以下でＨＩＧＨになるのはリセットパルスではＤＴ５の区間でしかないため、（ＴＣ）を０とした区間はＤＴ４であったことが判断できる。そのため、（ＴＣ）がＮ１以下であれば、再度リセットパルスの立ち下がりを検出し（ステップ１０９）、（ＴＣ）を０にリセットする（ステップ１１０）。この時、キャリッジはリセットパルスチャート上のＤＴ６の区間にある。（ＴＣ）がＮ１以上であれば、リセットパルス上のＤＴ２、ＤＴ６の区間にある。
【００３７】印字のための直線領域のリセットパルス上の区間ＤＴ２、ＤＴ６を検出できたため、キャリッジ２の慣性による移動を考慮して、時間がＮ２になったとき（ステップ１１１、ステップ１１２）にモータを止め（ステップ１１３）、キャリッジ１（検出器３）をリセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４の区間に止め、初期設定を終了する。通常このような初期設定は、印刷装置の電源投入後等に実行される。１２０は停止位置の判定作業ルーチンを示している。モータを再起動かけて（ステップ１１４）Ｎ４時間後（タイミングパルスが安定状態になる時間：ステップ１１６）にリセットパルスのレベルを検出し（ステップ１１７）、ＨＩＧＨならばＤＴ１の区間であり（ステップ１１８）、ＬＯＷならばＤＴ４の区間である（ステップ１１９）と判定される。
【００３８】このホームポジションからキャリッジを起動し、リセットパルスの最初の立ち下がり位置が印字開始の基準位置となる。複数行の印刷データがある場合、印刷開始後はタイミングパルスのカウントと同期し、この基準位置を確認しながら連続的にモータを回転し、印字ヘッドを止めることなく印刷データの終了まで印刷動作を続行する。
【００３９】次に、印刷中の異常動作の検出方法について以下に述べる。
【００４０】初期設定後何かの理由で、（例えば作業者が印刷装置のカバーを開け、印刷機構部の輪列を移動したりした場合等）印刷ヘッド１のキャリッジ２の停止区間が、反転部以外などの異常区間にあった場合でも、前述の初期設定に用いたと同様のコントロールにより、異常の検出から復帰までの時間ロスを次のように抑えることができる。
【００４１】図４（ｃ）のリセットパルスＲ２においては、キャリッジ２はリセットパルスチャート上のＤＴ４の区間に停止しているが、リセットパルスＲ１においてはキャリッジ１２はリセットパルスＲ１の立ち上がりからセットパルスＲ２ａに相当する領域以降、またリセットパルスＲ１の立ち下がりよりリセットパルスＲ２ｂに相当する領域以前に停止している。このため、以下２つの条件が成り立つ。
【００４２】条件１：リセットパルスＲ１からキャリッジ２が動き始めてから、リセットパルスが立ち下がるまでには、区間ＤＴ５の時間がかかり、区間ＤＴ１に相当する時間以下である。
【００４３】条件２：リセットパルスＲ２からキャリッジ１２が動き始めてから、ＤＴ５の区間の立ち上がりまでの時間は、ＤＴ４の時間以下である。
【００４４】キャリッジ２の位置として、異常であるのは、リセットパルスチャート上のＤＴ１、ＤＴ４区間以外、つまりＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ６の区間である。
【００４５】リセットパルスチャート上のＤＴ３、ＤＴ５区間の異常位置にキャリッジ２がある場合は、条件１により、リセットパルスが立ち下がるまでの時間がＤＴ５区間に相当する時間以下であることで、それを知ることが出来る。
【００４６】また、リセットパルスチャート上の区間ＤＴ６にキャリッジ２が停止している場合は、条件１により、リセットパルスが立ち上がってから、立ち下がるまで時間が区間ＤＴ１に相当するだけかかるために、リセットパルスの最初の立ち下がりが印字開始の基準位置と判断できる。
【００４７】Ｒ２ａの立ち上がりより、区間ＤＴ４に相当する時間以前の位置をＰ１時点として、区間ＤＴ２の中で上記Ｐ１時点より以前の異常位置にキャリッジ２がある場合は、上記条件２により異常と判断でき、区間ＤＴ２の中でＰ１時点以降であれば、Ｒ２ａの立ち下がりにより、誤動作の印字を開始してしてしまうが、ＤＴ４区間を経過した後リセットパルスＲ２ｂが立ち上がるために、誤動作であることを検知できる。
【００４８】すなわち、このようなチェック機能を印刷行程のプログラムの中に盛り込んで置けば、印刷中にもしも記録紙などがジャミングなどでヘッドにからまって、印刷ヘッドの位置が異常状態となっても直ちに異常と検知することができる。
【００４９】以上詳述したように、上記実施例によれば、検出器１つでヘッドの印刷開始位置である２カ所のホームポジションを検知することにより、プリンタのスループットが上昇し、高速駆動に大きく貢献することが可能となった。又、高価なフォトセンサを２個配置する必要もなく、制御回路も簡略化できコストダウンに寄与する。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、以下の効果がある。
【００５１】（１）キャリッジ上に検出板を配置しているために、キャリッジの移動に同期して印字可能位置を示すタイミング信号が出力され、常に同一の位置に印字可能で罫線等の印字精度を向上できる。
【００５２】（２）１個の検出器でキャリッジのホームポジションであるリセット信号と、タイミング信号を出力できるため、部品点数の削減が実現でき、同時にコスト低減も可能である。
【００５３】（３）検出器を１個にできるために、制御用回路を簡素化でき、同時にコスト低減が実現可能である。
【００５４】（４）印字間隔に対し検出板の検出穴の間隔を大きくできるために、検出板加工において一般的な技術で可能である。
【００５５】（５）被検出物がプレス加工等の加工により非常に精度良く得られるため、組立時の調整も必要なくなり、コスト的にもさらに効果は非常に大きい。
【００５６】以上のように、本発明の効果は非常に大きいと言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの実施例の上面略図。
【図２】本発明のプリンタの実施例の側面略図。
【図３】本発明のプリンタの検出器回路図。
【図４】図３に示す本発明のプリンタの検出器回路のタイミングチャートであり、（ａ）は本発明のプリンタの検出器の出力波形図、（ｂ）は本発明のプリンタの検出器出力信号の積分フィルタ通過後の波形図、（ｃ）は本発明のプリンタの積分フィルタ通過の波形を整形した波形図。
【図５】本発明のプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図６】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程を示すフローチャート。
【図７】本発明のプリンタのキャリッジ初期設定行程中のサブルーチンのフローチャート。
【図８】従来のキャリッジ駆動機構の側面略図。
【図９】従来のキャリッジ駆動機構の位置検出器の出力信号波形図。
【図１０】従来のキャリッジの駆動機構を示す部分詳細図。
【符号の説明】
１‥‥印刷ヘッド
２‥‥キャリッジ
３‥‥検出器
４‥‥ガイド軸
５‥‥駆動プーリ
６‥‥従動プーリ
７‥‥タイミングベルト
８‥‥キャリッジ駆動ピン
９‥‥ガイド板
９ａ、９ｂ‥‥ガイド板の被検出部
１０‥‥検出板
１０ａ‥‥円筒部
１１‥‥積分フィルタ
７０‥‥プリンタ機構部
７２‥‥ＣＰＵ
７３‥‥ＲＯＭ
７４‥‥ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出して印刷の基準信号とし、前記キャリッジの動きに同期して発生するタイミング信号により印字可能位置とするごときシリアル型のプリンタに於て、前記キャリッジに固定された検出器と、前記キャリッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出波形が互いに異なる少なくとも２個の被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取付られ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板からなることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】 一方の被検出物はキャリッジの片側の反転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する様構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】 往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に円筒部材を設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】 前記円筒部材の径が、前記回動軸から前記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を発生させる位置までの距離より小さくしたことを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】 前記検出器がフォトセンサとフォトダイオードとを有することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定の信号を発生させる被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取り付けられ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板と、前記印刷ヘッド、モータ等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に於いて、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構成した２つの前記被検出物と、印字可能位置を示す検出波形を構成する前記検出板と、前記検出器の検出波形を解析しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定するリセット位置判定手段と、印字可能位置を判定するタイミング判定手段を有し、前記リセット位置判定手段により前記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号とし、前記タイミング判定手段により前記印刷ヘッド印字可能信号とし、前記印刷ヘッド、モータを制御することを特徴とするプリンタの制御装置。
【請求項１】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジを左右方向に往復運動させ、前記キャリッジの位置を検出して印刷の基準信号とし、前記キャリッジの動きに同期して発生するタイミング信号により印字可能位置とするごときシリアル型のプリンタに於て、前記キャリッジに固定された検出器と、前記キャリッジの双方の反転部近傍に配置され前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出波形が互いに異なる少なくとも２個の被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取付られ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板からなることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】 一方の被検出物はキャリッジの片側の反転部付近で、該キャリッジが反転する間に検出器が前記被検出物を往路と復路で各１回づつ検出するように構成し、他方の被検出物は、反転部付近で一回のみ検出する様構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】 往復運動するキャリッジをガイドするガイド部材に、すくなくとも一方の被検出物を設け、前記検出板に前記キャリッジの回動軸と同軸上に円筒部材を設け、該円筒部材が前記ガイド部材と係合したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】 前記円筒部材の径が、前記回動軸から前記検出板の前記検出器と係わり所定の信号を発生させる位置までの距離より小さくしたことを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】 前記検出器がフォトセンサとフォトダイオードとを有することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】 印刷ヘッドを搭載したキャリッジと該キャリッジを左右方向に往復運動させるモータと、前記キャリッジに固定された検出器と、該検出器と係わり所定の信号を発生させる被検出物と、前記キャリッジに回動可能に取り付けられ前記キャリッジの移動量に比例して回転し前記検出器と係わり所定の信号を発生させる検出板と、前記印刷ヘッド、モータ等のメカニズムを制御するプリンタの制御装置に於いて、前記キャリッジの左右の反転部近傍に各々配置し前記検出器の信号の検出波形が互いに異なるごとく構成した２つの前記被検出物と、印字可能位置を示す検出波形を構成する前記検出板と、前記検出器の検出波形を解析しキャリッジが左右どちらの位置にあるか判定するリセット位置判定手段と、印字可能位置を判定するタイミング判定手段を有し、前記リセット位置判定手段により前記キャリッジの位置を検出し印刷動作の基準信号とし、前記タイミング判定手段により前記印刷ヘッド印字可能信号とし、前記印刷ヘッド、モータを制御することを特徴とするプリンタの制御装置。
【図１】
【図２】
【図１０】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図６】
【図２】
【図１０】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図６】
【公開番号】特開平９−１４１９６１
【公開日】平成９年（１９９７）６月３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−３０１７１９
【出願日】平成７年（１９９５）１１月２０日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成９年（１９９７）６月３日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）１１月２０日
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
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