プリンタ及びプリント方法
【課題】レンチキュラーシートの搬送姿勢を精度よく検出して調整する。
【解決手段】レンチキュラーシート１３を半円柱状レンズ部１７の配列方向に搬送し、投光部６１により表面部１８側から搬送方向に直交したライン状の検出光Ｓを半円柱状レンズ部１７に向けて照射する。半円柱状レンズ部１７により拡散された検出光Ｓは、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、平面６３ｂが裏面部１９に密着されたシリンドリカルレンズ６３により集光され、ラインセンサ６４によって検出される。検出光Ｓは、半円柱状レンズ部１７から拡散されることなくラインセンサ６４で検出されるので、検出精度が向上する。
【解決手段】レンチキュラーシート１３を半円柱状レンズ部１７の配列方向に搬送し、投光部６１により表面部１８側から搬送方向に直交したライン状の検出光Ｓを半円柱状レンズ部１７に向けて照射する。半円柱状レンズ部１７により拡散された検出光Ｓは、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、平面６３ｂが裏面部１９に密着されたシリンドリカルレンズ６３により集光され、ラインセンサ６４によって検出される。検出光Ｓは、半円柱状レンズ部１７から拡散されることなくラインセンサ６４で検出されるので、検出精度が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の半円柱状レンズ部を有するレンチキュラーシートの平坦な裏面部に、半円柱状レンズ部に合わせて印画を行うプリンタと、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートと、裏面部に印画した画像とによって立体画像を観察できるようにした立体プリントが知られている。裏面部の画像は、例えば左右の異なる視点から撮影等を行うことにより互いに視差が与えられた２つ以上の原画像からなり、これらの原画像を線状に分割した線状画像が半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に配置している。立体プリントをレンチキュラーシートの表面側から観察すると、視差のある各線状画像が各半円柱状レンズ部によって観察者の左右の目で別々に視認されるので、観察者には立体画像として認識される。
【０００３】
線状画像は、半円柱状レンズ部に対して正確に位置を合わせて印画しなければならない。このため、特許文献１記載のインクジェット記録装置では、レンチキュラーシートの裏面部に各半円柱状レンズ部をその長手方向に沿って分離する突条状の記録層分離手段を半円柱状レンズ部の配列方向に沿って複数形成し、レンチキュラーシートを半円柱状レンズ部の配列方向に沿って搬送する際に、記録層分離手段をピッチ検出手段により検出して、その検出結果に基づいてレンチキュラーシートを搬送する搬送手段の駆動を制御している。
【０００４】
特許文献２記載のレンチキュラーディスプレイの製造方法では、レンチキュラーシートの表面部側から検出光を照射する発光部と、裏面部側で半円柱状レンズ部を透過した検出光を検出するセンサーカメラとからなる２組のセンサーシステムを用いて、レンチキュラーシートの半円柱状レンズ部の配列方向における位置及び傾き等の姿勢を検出している。センサーカメラは、暗箱内にレンチキュラーシートを透過した検出光を集光するレンズと、レンズにより集光された検出光を検出するラインセンサとを収容している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０１５７６６号公報
【特許文献２】特開平０７−２６１１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の発明は、レンチキュラーシートの裏面部に複数の突条状の記録層分離手段を設けているため、記録ヘッドが記録媒体に接触する熱転写等の記録方式では採用することができない。
【０００７】
特許文献２記載の発明は、レンチキュラーシートを透過した検出光を、レンチキュラーシートの裏面部から離れた位置に配置されたセンサーカメラによって検出している。そのため、レンチキュラーシートの裏面部から検出光が放射されて拡散することにより、ラインセンサの受光量が低下し、レンチキュラーシートの姿勢検出精度が低下してしまう。
【０００８】
シート状の記録媒体への印画には、一般的に、記録媒体を副走査方向に搬送し、その搬送中に主走査方向に１ラインずつ画像を印画するラインプリンタが用いられるが、これはレンチキュラーシートへの印画でも例外ではない。しかし、引用文献２には、ラインプリンタでのレンチキュラーシートの搬送中に姿勢をどのように検出し、搬送姿勢をどのように調整するのかが具体化されていない。立体プリントに使用されるレンチキュラーシートには、半円柱状レンズ部の配列数が１００ＬＰＩ（Ｌｉｎｅ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）という高精細なものがあり、このようなレンチキュラーシートの姿勢調整量は微細なものとなるため、レンチキュラーシートの姿勢検出と姿勢調整とが連係して行われることが求められる。
【０００９】
本発明の目的は、レンチキュラーシートの搬送姿勢を精度よく検出して調整することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプリンタは、複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートを半円柱状レンズ部の配列方向に搬送するとともに、レンチキュラーシートを表面部に直交する軸回りで回転させてレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する搬送手段と、表面部側から搬送方向に直交したライン状の検出光を半円柱状レンズ部に向けて照射する投光手段と、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置された平凸型のシリンドリカルレンズであって、凸面の反対側に設けられた平面が裏面部の通過する搬送面に一致するように配置されているシリンドリカルレンズと、レンチキュラーシートの裏面部とシリンドリカルレンズの平面とを密着させる密着手段と、搬送方向に沿って配列された複数の画素によりシリンドリカルレンズによって集光された検出光を受光し、半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するラインセンサと、検出信号に基づいて搬送手段を制御し、半円柱状レンズ部の長手方向が搬送方向に直交する方向に対して平行になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する制御手段と、互いに視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に裏面部に印画する印画ヘッドとを備えている。
【００１１】
投光手段は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して前記検出光を照射し、シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった検出光をそれぞれ集光し、ラインセンサは、シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の検出光を受光し、２本以上の半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力してもよい。
【００１２】
制御手段は、搬送手段にレンチキュラーシートを間欠搬送させるとともに、レンチキュラーシートの搬送停止時に取得した検出信号に基づいてレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することが好ましい。
【００１３】
投光手段及びシリンドリカルレンズは、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられ、ラインセンサは、各シリンドリカルレンズの両端部にそれぞれ対面するように一対ずつ設けられており、制御手段は、各一対のラインセンサからそれぞれ出力された検出信号に基づいて半円柱状レンズ部の搬送方向に直交する方向に対する傾斜方向及び傾斜角度をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて搬送手段を制御してもよい。
【００１４】
投光手段、シリンドリカルレンズ及びラインセンサは、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられており、制御手段は、各ラインセンサからそれぞれ出力された検出信号に基づいて、レンチキュラーシートの両端縁における半円柱状レンズ部の頂点位置が搬送方向において一致するように搬送手段を制御してもよい。
【００１５】
制御手段は、表面部に直交する軸回りにおけるレンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、検出信号の半値幅の検出と、回転前後の半値幅の比較とを繰り返し、半値幅の比較結果に基づいてレンチキュラーシートの回転方向を切り換え、半値幅が最小になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整してもよい。
【００１６】
制御手段は、表面部に直交する軸回りにおけるレンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、検出信号に基づく２本の半円柱状レンズ部の頂点位置間隔の検出と、回転前後の頂点位置間隔の比較とを繰り返し、比較結果に基づいてレンチキュラーシートの回転方向を切り換え、頂点位置間隔が最小になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整してもよい。
【００１７】
制御手段は、ラインセンサの各画素の位置と各画素の出力信号との関係を表す検出信号から半円柱状レンズ部の１本分に相当する範囲を特定し、特定範囲内で最大の値の出力信号を出力した最大画素と、次に大きな値の出力信号を出力した次点画素とを特定し、最大画素と最大画素に隣接する最大隣接画素との出力値を結んだ最大接線と、次点画素と次点画素に隣接する次点隣接画素との出力値を結んだ次点接線とをそれぞれ求め、最大接線と次点接線との交点を半円柱状レンズ部の頂点位置としてもよい。
【００１８】
検出光の波長は、６００〜１０００ｎｍであることが好ましい。
【００１９】
制御手段は、検出信号に基づいて、半円柱状レンズ部の移動本数を計数してレンチキュラーシートの搬送位置を特定し、印画開始位置を制御することが好ましい。
【００２０】
制御手段は、検出信号の波形に基づいて線状画像の１本分の印画範囲を特定することが好ましい。
【００２１】
制御手段は、検出信号の半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形からピーク値を特定し、１本の半円柱状レンズ部に印画される線状画像の本数に応じて設定された少なくとも１つの係数をピーク値に乗算し、この算出結果から得た信号レベルに対応するラインセンサの画素位置から、線状画像の１本分の印画範囲を特定してもよい。
【００２２】
制御手段は、検出信号の半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形から、信号レベルが最大の位置である最大点と、前記最大点を挟む信号レベルが最小の位置である第１最小点及び第２最小点とを特定し、第１最小点と最大点、及び最大点と第２最小点との間を等分して、線状画像の１本分の印画範囲を特定してもよい。
【００２３】
搬送手段として、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられ、レンチキュラーシートを挟み込んで回転することによりレンチキュラーシートを搬送する一対の搬送ローラを用いてもよい。
【００２４】
密着手段は、印画ヘッドによる裏面部への印画時にレンチキュラーシートを支持するプラテンとして用いられることが好ましい。
【００２５】
本発明のプリント方法は、複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートが半円柱状レンズ部の配列方向に搬送される際に、表面部側から搬送方向に直交したライン状の検出光を半円柱状レンズ部に向けて照射するステップと、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、凸面の反対側に設けられた平面が裏面部に当接している平凸型のシリンドリカルレンズによって検出光を集光し、搬送方向に沿って配列された複数の画素を有するラインセンサによって検出光を受光して、半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するステップと、検出信号に基づいて、半円柱状レンズ部の長手方向が搬送方向に直交する方向に対して平行になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整するステップと、視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に裏面部に印画するステップとを備えている。
【００２６】
検出光は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して照射され、シリンドリカルレンズは、２本以上の半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった検出光をそれぞれ集光し、ラインセンサは、シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の検出光を受光し、２本以上の半円柱状レンズ部の頂点位置を表した検出信号を出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、レンチキュラーシートの裏面部にシリンドリカルレンズの平面を密着手段によって密着させたので、裏面部から検出光が拡散して光量が低下するのを防止することができる。また、検出光の光量低下が生じないので、半円柱状レンズ部の検出精度も向上する。更に、検出光の移動量は、シリンドリカルレンズにより拡大されるので、レンチキュラーシートの微小な移動であっても精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】レンチキュラーシートの構成を示す斜視図である。
【図３】搬送機構の構成を示す正面図である。
【図４】印画部の構成を示す概略図である。
【図５】記録用フイルムの構成を示す展開図である。
【図６】姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図７】検出ユニットの構成を示す正面図である。
【図８】検出ユニットの構成を示す側面図である。
【図９】検出信号の１例を示すグラフである。
【図１０】ラインセンサによる半円柱状レンズ部の検出状態を示す平面図である。
【図１１】２つのラインセンサの検出信号がずれている状態を示すグラフである。
【図１２】検出信号に係数を乗算して線状画像が印画される微小領域を特定した状態を表すグラフである。
【図１３】検出信号を等分して線状画像が印画される微小領域を特定した状態を表すグラフである。
【図１４】画素ピッチの粗いラインセンサにより半円柱状レンズ部の頂点位置を特定した状態を表すグラフである。
【図１５】レンチキュラーシートの姿勢検出及び姿勢調整の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態の姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図１７】第３実施形態の検出ユニットの構成を示す正面図である。
【図１８】第３実施形態のラインセンサの検出信号を表すグラフである。
【図１９】第４実施形態の姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図２０】第４実施形態のレンチキュラーシートの姿勢検出及び姿勢調整の手順を示すフローチャートである。
【図２１】第４実施形態の姿勢検出及び姿勢調整に検出信号のピーク値間距離を用いた例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明のプリンタ１０は、右方の給送口１１から搬送路１２内に供給したレンチキュラーシート１３を左方の排出口１４に向けて搬送し、搬送中のレンチキュラーシート１３に、互いに視差を有する２つ以上の原画像をそれぞれ線状に分割した線状画像を縞状に印画して立体プリントを作成する。作成された立体プリントは、排出口１４からプリンタ１０の外に排出される。
【００３０】
図２に示すように、レンチキュラーシート１３は、透明なプラスチックによって形成されている。レンチキュラーシート１３は、多数の半円柱状レンズ部１７を平行に配列した表面部１８と、この表面部１８の反対側に設けられた平坦な裏面部１９とを有している。半円柱状レンズ部１７は、矢線Ａ方向に長い形状を有している。また、半円柱状レンズ部１７は、隣り合う同士が接するように、例えば、１００ＬＰＩ（Ｌｉｎｅ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）の密度で矢線Ｂ方向に沿って配列されている。したがって、各半円柱状レンズ部１７の配列方向の幅及び配列ピッチは、２５４μｍとなる。
【００３１】
レンチキュラーシート１３の裏面部１９には、半円柱状レンズ部１７ごとに仮想的な画像領域２２が設定されている。各画像領域２２は、原画像の数に応じて、例えば６個の微小領域２２ａに分割されている。６つの原画像をそれぞれ線状に分割した線状画像は、これらの微小領域２２ａにそれぞれ印画される。立体プリントは、半円柱状レンズ部１７の配列方向が観察時の左右方向となる状態で、レンチキュラーシート１３の表面部１８側から観察される。これにより、視差のある線状画像が各半円柱状レンズ部１７によって観察者の左右の目で別々に視認されるので、観察者には立体画像として認識される。
【００３２】
図１に示すように、レンチキュラーシート１３は、表面部１８を上にして半円柱状レンズ部１７の配列方向に沿って給送口１１から搬送路１２内に送り込まれる。レンチキュラーシート１３は、例えばレンチキュラーシート１３を積層したカセットから、周知の給送機構によって自動で搬送路１２に供給される。なお、レンチキュラーシート１３を手動で給送口１１に差し込むようにしてもよい。
【００３３】
搬送路１２内には、給送口１１の近傍に給送ローラ対２５が設けられている。給送ローラ対２５は、給送用モータ２６により駆動されるキャプスタンローラ２５ａと、キャプスタンローラ２５ａとの間にレンチキュラーシート１３を挟み込むピンチローラ２５ｂとからなる。給送ローラ対２５は、レンチキュラーシート１３を挟み込んで回転することにより、レンチキュラーシート１３を搬送路１２内に向けて搬送する。ピンチローラ２５ｂは、図示しない昇降機構により、レンチキュラーシート１３を挟み込む位置と挟み込みを解除する位置との間で移動される。
【００３４】
搬送路１２内には、排出口１４の近傍に搬送機構２９が設けられている。搬送機構２９を排出口１４側から見た状態を表す図３に示すように、搬送機構２９は、レンチキュラーシート１３の搬送方向に直交する方向において、レンチキュラーシート１３の両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられた２つの搬送ローラ対２９ａ、２９ｂと、先端検出センサ３０からなる。
【００３５】
搬送ローラ対２９ａは、搬送用モータ３２により駆動されるキャプスタンローラ３３と、キャプスタンローラ３３との間にレンチキュラーシート１３を挟み込むピンチローラ３４とからなる。搬送用モータ３２は、ステッピングモータであり、キャプスタンローラ３３を連続してまたは間欠的に回転させる。キャプスタンローラ３３及びピンチローラ３４は、レンチキュラーシート１３に対する滑りが低減されたゴムローラからなる。ピンチローラ３４は、図示しない昇降機構により、レンチキュラーシート１３を挟み込む位置と挟み込みを解除する位置との間で移動される。なお、搬送ローラ対２９ｂは、搬送ローラ対２９ａと同じ構成をレンチキュラーシート１３の搬送方向に対して対称に配置したものであるため、詳しい説明は省略する。
【００３６】
各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂは、レンチキュラーシート１３を挟み込んで同方向に同速度で回転することにより、レンチキュラーシート１３を給送口１１から排出口１４に向かう順方向と、その逆方向とに搬送する。また、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂの回転速度を異ならせてレンチキュラーシート１３の両端縁の搬送量を異ならせることにより、表面部１８に直交する軸回りでレンチキュラーシート１３を回転させることができる。これにより、レンチキュラーシート１３を搬送しながら搬送姿勢を調整することができる。
【００３７】
先端検出センサ３０は、給送ローラ対２５により搬送路１２内に送り込まれたレンチキュラーシート１３の先端を検出するための光学センサである。各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂによるレンチキュラーシート１３の挟み込みは、先端検出センサ３０によるレンチキュラーシート１３の先端検出に基づいて行われる。
【００３８】
給送ローラ対２５と搬送機構２９との間には、搬送路１２の下方に印画部３７が設けられている。図４に示すように、印画部３７は、レンチキュラーシート１３の裏面部１９にインクのドットを転写して印画を行うサーマルヘッド３８と、インクを担持した記録用フイルム３９を裏面部１９に重ね合わせるように供給するフイルム供給機構４０とを備えている。
【００３９】
サーマルヘッド３８は、裏面部１９に当接できるように印画部３７の上部に設けられている。サーマルヘッド３８の上面には、レンチキュラーシート１３の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ３８ａが副走査方向に２列設けられている。各発熱素子アレイ３８ａは、その長さがレンチキュラーシート１３の記録エリアの主走査方向の長さとほぼ同じになっている。また、１個の発熱素子によって記録される１画素の副走査方向の長さが約２０μｍとなっており、２列の発熱素子アレイ３８ａによる１回の印画で１つの微小領域２２ａに線状画像を記録することができる。なお、サーマルヘッド３８に１本の発熱素子アレイ３８ａを設け、１ラインずつ記録してもよい。
【００４０】
図５に示すように、記録用フイルム３９は、レンチキュラーシート１３の主走査方向の記録領域の長さと同じ幅を有する長尺のプラスチックフイルムに、受像層領域３９ａ、イエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄ及びバック層領域３９ｅの順で複数セット設けたものである。各領域３９ａ〜３９ｅの副走査方向の長さは、レンチキュラーシート１３の記録領域の副走査方向の長さと同じである。したがって、各領域３９ａ〜３９ｅとレンチキュラーシート１３の記録領域との面積も同じである。
【００４１】
受像層領域３９ａは、プラスチックフイルムに担持された透明な受像材からなり、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより、裏面部１９に受像材を転写する。受像材は、裏面部１９の記録領域の全域に転写されることにより、カラーインクを付着させるための受像層を形成する。レンチキュラーシート１３は、カラーインクが付着しにくい透明なプラスチックシートであるため、そのままではカラーインクによる印画を行うことができないが、最初に受像層を形成することにより、受像層の上に印画が行えるようになる。
【００４２】
イエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄは、プラスチックフイルムに担持されたイエローインク、マゼンタインク、シアンインクからなる。イエロー、マゼンタ、シアンの各インクは、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより昇華し、受像層の上に付着する。各インクの付着量、すなわち受像層上に印画される画像の濃度は、加熱量に応じて増減される。
【００４３】
バック層領域３９ｅは、プラスチックフイルムに担持された白色インクからなり、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより、受像層と各インクの上に転写される。白色インクは、受像層と各インク層との背後に白色のバック層を形成し、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクが転写されていない透明な部分を塞ぐ。
【００４４】
フイルム供給機構４０は、記録用フイルム３９がロール状に巻かれた供給用スプール４３と、供給用スプール４３との間にサーマルヘッド３８を挟むように配置された空の巻取り用スプール４４と、サーマルヘッド３８の両側で記録用フイルム３９を支持する一対の支持ローラ４５と、巻取り用スプール４４を巻取り方向に回転させる巻取り用モータ４６とを備えている。記録用フイルム３９は、レンチキュラーシート１３の矢線方向への搬送に同期して巻取り用スプール４４が回転することにより、供給用スプール４３から引き出されて巻取り用スプール４４に巻き取られていく。
【００４５】
図１に示すように、印画部３７は、ヘッド駆動部４９によって駆動制御される。ヘッド駆動部４９は、レンチキュラーシート１３の裏面部１９に受像層とバック層とを形成するときには、受像材と白色インクとを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド３８を駆動する。また、ヘッド駆動部４９は、記録用フイルム３９のイエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄを用いて画像を記録する際には、入力された画像データに基づいてサーマルヘッド３８を駆動し、イエロー、マゼンタ、シアンの３色の画像を面順次で記録する。
【００４６】
ヘッド駆動部４９には、データ変換部５２から画像データが入力される。データ変換部５２は、図示しないＩ／Ｏポートやメモリカードから入力された互いに視差を有する２つの画像に画像処理を施して、互いに視差を有する６つの画像を生成し、これらの画像の画像データをヘッド駆動部４９に入力する。
【００４７】
図１に示すように、印画部３７の主走査方向の両側方と上方とには、レンチキュラーシート１３の搬送姿勢を検出する姿勢検出部５５が設けられている。姿勢検出部５５を排出口１４側から見た図６に示すように、姿勢検出部５５は、主走査方向においてレンチキュラーシート１３の余白となる両端縁に対面する位置に１組ずつ配置された２つの検出ユニット５６ａ，５６ｂと、副走査方向において検出ユニット５６ａ，５６ｂを挟むようにレンチキュラーシート１３の上方に配置された一対の密着用ローラ５７、５８から構成されている。
【００４８】
検出ユニット５６ａを副走査方向から見た詳細を表す図７に示すように、検出ユニット５６ａは、投光部６１、スリット板６２、シリンドリカルレンズ６３、一対のラインセンサ６４，６５からなる。投光部６１は、搬送路１２の上方に配置された半導体レーザまたはＬＥＤであり、レンチキュラーシート１３の表面部１８に向けて検出光Ｓを照射する。検出光Ｓは、感度の低いラインセンサでも良好に検出ができるようにするため、レンチキュラーシート１３による拡散が少ない６００〜１０００ｎｍ程度の波長の光が用いられる。
【００４９】
スリット板６２は、投光部６１と搬送路１２との間に配置された遮光性を有する板状部材であり、主走査方向に沿って長辺が配された長方形のスリット６２ａを備えている。シリンドリカルレンズ６３は、その長手方向が主走査方向に沿うようにレンチキュラーレンズ１３の下方に配置されている。このシリンドリカルレンズ６３は、円弧状の凸面６３ａとその反対側の平面６３ｂとを有する平凸型シリンドリカルレンズであり、平面６３ｂは、レンチキュラーシート１３の裏面部１９が通過する通過面に一致するように配置されている。
【００５０】
一対のラインセンサ６４，６５は、副走査方向に沿って画素６４ａ，６５ａが配列されたＣＣＤラインセンサである。ラインセンサ６４，６５は、シリンドリカルレンズ６３の下方で、シリンドリカルレンズ６３の長手方向の両端部に対面するように配置されており、各画素６４ａ，６５ａの中心がシリンドリカルレンズ６３の光軸中心に一致するように固定されている。
【００５１】
検出ユニット５６ａを主走査方向から見た詳細を表す図８に示すように、スリット板６２のスリット６２ａの副走査方向の長さは、半円柱状レンズ部１７の１本分程度となっている。投光部６１から照射された検出光Ｓは、スリット６２ａによって主走査方向に長いライン状の光に絞られる。レンチキュラーシート１３を透過した検出光Ｓは、半円柱状レンズ部１７によって拡散されるが、副走査方向の長さが半円柱状レンズ部１７よりも大きなシリンドリカルレンズ６３によって細いライン状に集光され、ラインセンサ６４，６５に入射される。
【００５２】
ラインセンサ６４，６５は、受光した検出光Ｓに基づいてアナログの検出信号を発生する。アナログの検出信号は、ラインセンサ６４，６５に内蔵しているＡＤコンバータでデジタル化され、デジタルの検出信号として出力される。図９に示すように、ラインセンサ６４，６５から出力された検出信号Ｆは、横軸にラインセンサ６４，６５の各画素の位置をとり、縦軸に各画素の出力信号の信号値をとった波形となり、この波形のピーク値Ｐに相当する画素位置Ｑが、半円柱状レンズ部１７の頂点位置となる。
【００５３】
シリンドリカルレンズ６３から出射される検出光Ｓは、レンチキュラーシート１３の搬送によって搬送方向に移動し、表面部１８に直交する軸回りでレンチキュラーシート１３が回転したときに同様に回転する。ラインセンサ６４、６５によって検出される検出光Ｓの移動量は、シリンドリカルレンズ６３により拡大されているため、レンチキュラーシート１３の微小な移動であっても精度よく検出することができる。
【００５４】
検出ユニット５６ａ，５６ｂにラインセンサ６４、６５を一対ずつ設けているのは、シリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置を求めるためである。上述したように、ラインセンサは、その画素中心がシリンドリカルレンズ６３の光軸中心に一致するように固定される必要があるが、図１０に示すように、取り付け誤差により両者の画素中心６４ｘ，６５ｘに位置ずれが生じてしまう。
【００５５】
そのため、本実施形態では、ラインセンサ６４、６５の画素中心６４ｘ，６５ｘのずれ量（オフセット量）であるＸｏｆｆを予め求めておき、図１１に示すラインセンサ６４、６５の検出信号Ｆ１，Ｆ２の差ＸからＸｏｆｆを減算することにより、シリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置に相当するピーク位置Ｐａを求めている。なお、ピーク位置Ｐａは、ラインセンサ６４の検出信号Ｆ１にＸｏｆｆを加算し、あるいはラインセンサ６５の検出信号Ｆ２からＸｏｆｆを減算しても求めることができる。
【００５６】
検出ユニット５６ｂは、検出ユニット５６ａと同一の構成を有し、検出ユニット５６ａと同様にシリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置Ｐｂを検出する。そのため、検出ユニット５６ｂの詳しい説明は省略する。
【００５７】
密着用ローラ５７、５８は、主走査方向に沿って配置されており、レンチキュラーレンズ１３の主走査方向の幅とほぼ同じ長さを有している。密着用ローラ５７、５８は、上下動が可能なように支持されており、バネ５７ａ，５８ａにより下方に向けて付勢され、レンチキュラーシート１３の表面部１８に当接している。密着用ローラ５７、５８は、レンチキュラーシート１３の搬送に従動して回転し、裏面部１９をシリンドリカルレンズ６３の平面６３ｂに押し付けて密着させる。裏面部１９と平面６３ｂとを密着させることにより、裏面部１９から検出光Ｓが拡散して光量が低下するのを防止することができ、検出精度の向上にも資することができる。また、密着用ローラ５７、５８は、印画時にレンチキュラーシート１３を支持するプラテンとしても機能する。
【００５８】
図１に示す制御部５９は、例えば、制御プログラム等に基づいて各種演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、制御中に生じた各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、上述した各モータや投光部、ラインセンサ等のドライバ等からなり、プリンタ１０の各部を統括的に制御する。
【００５９】
制御部５９は、各検出ユニット５６ａ，５６ｂのラインセンサ６４、６５から出力された検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントすることにより、レンチキュラーシート１３の搬送位置を検出し、裏面部１９に対する印画開始位置を特定する。また、制御部５９は、各検出ユニット５６ａ，５６ｂにより求められたピーク位置Ｐａ，Ｐｂと、検出ユニット５６ａ，５６ｂ間の距離Ｗとに基づいて、主走査方向に対する半円柱状レンズ部１７の傾き方向を特定し、傾斜角度θを算出する。
【００６０】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとに基づいて搬送機構２９を制御し、各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂの回転速度を異ならせる。これにより、レンチキュラーシート１３の両端縁の搬送量が異なることになるため、レンチキュラーシート１３が表面部１８に直交する軸回りで回転し、半円柱状レンズ部１７の長手方向が主走査方向と平行になる。
【００６１】
また、制御部５９は、裏面部１９の微小領域２２ａの位置を特定し、特定した微小領域２２ａの位置に合わせて、印画部３７にイエロー、マゼンタ、シアンの各色を印画させる。図１２に示すように、制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送姿勢の調整後に、例えばラインセンサ６４の検出信号Ｆ１の波形からピーク値Ｐを特定し、このピーク値Ｐに予め設定されている係数α、βを乗算し、算出した波形レベルに対応する画素位置Ｌ１〜Ｌ７から６個の微小領域２２ａを求める。これにより、レンチキュラーシート１３内の個々の半円柱状レンズ部１７に合わせて印画を行うことができるので、半円柱状レンズ部１７の形状のバラツキにも対応することができる。
【００６２】
なお、微小領域２２ａの特定には、検出信号Ｆ１の波形を画素方向で等分して求めてもよい。例えば、図１３に示すように、検出信号Ｆ１の波形からピーク値Ｐと両端の最小値Ｔ１，Ｔ２を求め、これらＰ，Ｔ１，Ｔ２に対応する画素位置をＬ１，Ｌ４，Ｌ７とし、Ｌ１とＬ４及びＬ４とＬ７の間をそれぞれ等分して画素位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を求める。これにより、６個の微小領域２２ａを特定することができる。
【００６３】
また、制御部５９は、ラインセンサ６４、６５の画素ピッチよりも細かなピッチで半円柱状レンズ部１７の頂点位置を検出する。図１４に示すように、画素ｎ１、ｎ２の出力値に大きな差がなく、検出信号のピーク値が明確でない場合、制御部５９は、最大の出力値の最大画素ｎ１と、次に大きな出力値の次点画素ｎ２とを特定する。次いで、最大画素ｎ１と最大画素ｎ１に隣接する最大隣接画素ｎａ１とを結んだ最大接線Ｍ１と、次点画素ｎ２と次点画素ｎ２に隣接する次点隣接画素ｎａ２とを結んだ次点接線Ｍ２とをそれぞれ求め、最大接線Ｍ１と次点接線Ｍ２との交点Ｐｍに対応する画素位置Ｑ１を半円柱状レンズ部１７の頂点位置とする。これにより、画素ピッチが大きなラインセンサを使用して、ピッチの細かなレンチキュラーシート１３の半円柱状レンズ部１７を検出することができる。
【００６４】
第１実施形態のプリンタ１０の作用について説明する。制御部５９は、給送口１１からレンチキュラーシート１３が供給されたときに、給送ローラ対２５を制御してレンチキュラーシート１３を挟み込ませ、給送用モータ２６を駆動制御してレンチキュラーシート１３を搬送路１２内に給送する。
【００６５】
制御部５９は、先端検出センサ３０によってレンチキュラーシート１３の先端が検出されたときに、各検出ユニット５６ａ，５６ｂを作動させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、給送ローラ対２５によるレンチキュラーシート１３の給送を停止し、各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂにレンチキュラーシート１３を挟み込ませる。そして、給送ローラ対２５によるレンチキュラーシート１３の挟み込みを解除する。
【００６６】
図１５に示すように、制御部５９は、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂを同速度で回転させてレンチキュラーシート１３を順方向に間欠搬送させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送開始と同時に各検出ユニット５６ａ，５６ｂを作動させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。
【００６７】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて主走査方向に対する半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとを算出する。なお、安定した信号波形の検出信号によって高精度に半円柱状レンズ部１７の傾き方向を特定し、傾斜角度θを算出するため、レンチキュラーシート１３の間欠搬送中の停止時に取得した検出信号が用いられる。
【００６８】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとに基づいて各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂの回転速度を異ならせ、半円柱状レンズ部１７の長手方向が主走査方向と平行になるようにレンチキュラーシート１３の搬送姿勢を調整する。
【００６９】
制御部５９は、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂを同速度で回転させてレンチキュラーシート１３を順方向に向けて間欠搬送させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。また、制御部５９は、ラインセンサ６４の検出信号Ｆ１に基づいて、裏面部１９の微小領域２２ａの位置を特定する。制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、レンチキュラーシート１３の記録領域の先端がサーマルヘッド３８に達したものと特定し、印画部３７を制御して裏面部１９に受像層を形成させる。
【００７０】
制御部５９は、受像層の形成後にレンチキュラーシート１３を逆方向に向けて搬送し、検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントし、記録領域の先端がサーマルヘッド３８に達したときに搬送を停止させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３を再び順方向に向けて搬送し、印画部３７にイエローの各線状画像を印画させる。制御部５９は、イエローの線状画像の印画時に、検出信号Ｆ１から位置を求めた微小領域２２ａ内に各線状画像を印画する。
【００７１】
制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送を順方向と逆方向とに順次切り換えて、裏面部１９にマゼンタとシアンとの線状画像をそれぞれ印画する。このマゼンタとシアンとの線状画像の印画も、検出信号から位置を求めた微小領域２２ａ内に各線状画像を印画する。制御部５９は、最後に裏面部１９にバック層を形成させる。バック層が形成されて立体プリントとして完成したレンチキュラーシート１３は、排出口１４からプリンタ１０の外に排出される。
【００７２】
次に、本発明の第２〜第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。
【００７３】
［第２実施形態］
第１実施形態では、検出ユニット５６ａ，５６ｂにそれぞれラインセンサ６４、６５を２個ずつ用いたが、図１６に示す第２実施形態のプリンタ７０では、姿勢検出部７１を構成する各検出ユニット７２ａ，７２ｂにラインセンサ７３を１個ずつ使用している。これにより、第１実施形態のスリット板６２及びシリンドリカルレンズ６３よりも、主走査方向の幅が小さなスリット板７４及びシリンドリカルレンズ７５を用いることができるので、プリンタ７０を小さくすることができる。
【００７４】
また、第２実施形態のプリンタ７０は、各検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３からそれぞれ出力された検出信号のピーク値Ｐの画素位置が同一になるように搬送機構２９を制御している。図１１に示すように、例えば検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３の各検出信号Ｆ１，Ｆ２であり、これらの検出信号Ｆ１，Ｆ２のピーク値Ｐ１，Ｐ２の画素位置にＸのずれがあるとき、制御部５９は、Ｐ１，Ｐ２のずれ量を逐次確認しながら搬送ローラ対２９ｂと搬送ローラ対２９ａの搬送速度を調整し、ピーク値Ｐ１，Ｐ２の画素位置を同一にする。これにより、半円柱状レンズ部１７の長手方向を主走査方向と平行にすることができる。
【００７５】
なお、第２実施形態のプリンタ７０において、第１実施形態と同様に、検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３の各検出信号から半円柱状レンズ部１７の主走査方向に対する傾斜方向と傾斜角度とを算出し、この算出結果に基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢を調整してもよい。
【００７６】
［第３実施形態］
第１及び第２実施形態では、半円柱状レンズ部１７の１本分の検出信号に基づいて姿勢検出及び姿勢調整を行ったが、半円柱状レンズ部１７の２本分の検出信号に基づいて姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。
【００７７】
図１７に示すように、第３実施形態のプリンタでは、検出ユニット８０に、２本の半円柱状レンズ部１７に対して同時に検出光Ｓが照射可能なスリット８１ａを形成したスリット板８１と、２本の半円柱状レンズ部１７によりそれぞれ拡散されて２本になった検出光Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ集光可能な副走査方向の長さＤを有したシリンドリカルレンズ８２とを用いている。これにより、ラインセンサ６４には、２本の検出光Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ入射するので、ラインセンサ６４から出力される検出信号Ｆｗは、図１８に示すように２本分の半円柱状レンズ部１７に対応する２つの波形Ｆｗ１，Ｆｗ２と、２つのピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２を有することになる。
【００７８】
第１実施形態で説明したように、半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントしてレンチキュラーシート１３の搬送位置を制御する場合、半円柱状レンズ部１７の通過を１本ずつカウントする方式では、レンチキュラーシート１３の搬送誤差やバラツキによる影響を受けて誤差が発生しやすい。しかし、２本の半円柱状レンズ部１７を同時にカウントすることにより、レンチキュラーシート１３の搬送誤差やバラツキによる影響を受けにくくなるので、レンチキュラーシート１３の搬送位置を精度よく制御することができる。
【００７９】
本実施形態では、第１実施形態と同様に２つの検出ユニット５６ａ，５６ｂ各々で半円柱状レンズ部１７の傾斜方向及び傾斜角度を算出してもよいし、例えば傾斜角度の算出にＰｗ１とＰｗ２との間隔Ｇｗを用いてもよい。また、第２実施形態のように、検出信号の２つのピーク値の画素方向の位置が同一になるように、搬送機構を制御してもよい。また、画素ピッチの大きなラインセンサの検出信号から２つのピーク値を求める場合には、１本分の半円柱状レンズ部１７に相当する各波形Ｆｗ１，Ｆｗ２のそれぞれから求められる。
【００８０】
［第４実施形態］
上記各実施形態では、レンチキュラーシート１３の両端縁に対面する位置に配置した２つの検出ユニットを用いたが、１つの検出ユニットによってレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。図１９に示すように、第４実施形態のプリンタ９０は、レンチキュラーシート１３の一方の端縁に対面した１つの検出ユニット９１を備えている。この検出ユニット９１は投光部６１、スリット板６２、シリンドリカルレンズ６３及びラインセンサ６４からなる。
【００８１】
図２０に示すように、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を搬送ローラ対２９ａ，２９ｂで挟み込んだ後、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで同方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を順方向に前進させる。レンチキュラーシート１３の搬送後、制御部５９は、ラインセンサ６４の検出信号を確認し、ピーク値が画素方向の中央にあるか否かを確認する。
【００８２】
制御部５９は、検出信号のピーク値が画素方向の中央に来たときに、図９に示すように、検出信号Ｆから半値幅Ｈを検出する。半値幅Ｈは、半円柱状レンズ部１７が主走査方向と平行であるときに最も狭く、主走査方向に対する傾斜角度が大きくなるほど半値幅Ｈも大きくなる。
【００８３】
制御部５９は、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで逆方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を上方から見て最小ステップで時計方向に回転させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３の時計方向への回転後に、再び検出信号Ｆから半値幅Ｈを検出し、その直前に検出した半値幅Ｈに対する増減を特定する。
【００８４】
半値幅Ｈが増加した場合には、半円柱状レンズ部１７は、主走査方向に対して時計方向に傾斜していることが分る。そのため、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を２ステップ分反時計方向に回転させ、再度半値幅Ｈを検出する。この半値幅Ｈが前回よりも減少した場合には、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の反時計方向への回転と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分時計方向に回転させる。これにより、検出信号Ｆの半値幅Ｈが最小になる。
【００８５】
また、最初の時計方向の回転後の半値幅Ｈが減少した場合には、半円柱状レンズ部１７は、主走査方向に対して反時計左方向に傾斜していることが分る。そのため、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を１ステップ分反時計方向に回転させ、再度半値幅Ｈを検出する。この半値幅Ｈが前回よりも減少した場合には、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の時計方向への回転と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分反時計方向に回転させる。これにより、検出信号Ｆの半値幅Ｈが最小になる。
【００８６】
レンチキュラーシート１３の姿勢調整後、制御部５９は、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで同方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を逆方向に後進させる。制御部５９は、検出信号Ｆの半値幅Ｈを検出し、半値幅Ｈが前回よりも減少したときには、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の後進と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分順方向に前進する。これにより、半円柱状レンズ部１７の頂点位置がラインセンサ６４の画素位置の中央に位置することになる。その後、第１実施形態と同様に、裏面部１９に印画が行われる。
【００８７】
本実施形態によれば、１つの検出ユニットでレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行うことができるので、プリンタを小型化し、コストダウンを図ることができる。なお、本実施形態では、検出信号Ｆの半値幅Ｈに基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ったが、図２１に示すように、第３実施形態の２つのピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２を有する検出信号Ｆｗを用い、ピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２の間隔Ｇｗに基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。
【００８８】
上記実施形態では、第１〜第４実施形態をそれぞれ説明したが、各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０ プリンタ
１３ レンチキュラーシート
１７ 半円柱状レンズ部
１８ 表面部
１９ 裏面部
２９ 搬送機構
２９ａ，２９ｂ 搬送ローラ対
５５ 姿勢検出部
５６ａ，５６ｂ 検出ユニット
５７，５８ 密着用ローラ
６１ 投光部
６２ スリット板
６３ シリンドリカルレンズ
６４，６５ラインセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の半円柱状レンズ部を有するレンチキュラーシートの平坦な裏面部に、半円柱状レンズ部に合わせて印画を行うプリンタと、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートと、裏面部に印画した画像とによって立体画像を観察できるようにした立体プリントが知られている。裏面部の画像は、例えば左右の異なる視点から撮影等を行うことにより互いに視差が与えられた２つ以上の原画像からなり、これらの原画像を線状に分割した線状画像が半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に配置している。立体プリントをレンチキュラーシートの表面側から観察すると、視差のある各線状画像が各半円柱状レンズ部によって観察者の左右の目で別々に視認されるので、観察者には立体画像として認識される。
【０００３】
線状画像は、半円柱状レンズ部に対して正確に位置を合わせて印画しなければならない。このため、特許文献１記載のインクジェット記録装置では、レンチキュラーシートの裏面部に各半円柱状レンズ部をその長手方向に沿って分離する突条状の記録層分離手段を半円柱状レンズ部の配列方向に沿って複数形成し、レンチキュラーシートを半円柱状レンズ部の配列方向に沿って搬送する際に、記録層分離手段をピッチ検出手段により検出して、その検出結果に基づいてレンチキュラーシートを搬送する搬送手段の駆動を制御している。
【０００４】
特許文献２記載のレンチキュラーディスプレイの製造方法では、レンチキュラーシートの表面部側から検出光を照射する発光部と、裏面部側で半円柱状レンズ部を透過した検出光を検出するセンサーカメラとからなる２組のセンサーシステムを用いて、レンチキュラーシートの半円柱状レンズ部の配列方向における位置及び傾き等の姿勢を検出している。センサーカメラは、暗箱内にレンチキュラーシートを透過した検出光を集光するレンズと、レンズにより集光された検出光を検出するラインセンサとを収容している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０１５７６６号公報
【特許文献２】特開平０７−２６１１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の発明は、レンチキュラーシートの裏面部に複数の突条状の記録層分離手段を設けているため、記録ヘッドが記録媒体に接触する熱転写等の記録方式では採用することができない。
【０００７】
特許文献２記載の発明は、レンチキュラーシートを透過した検出光を、レンチキュラーシートの裏面部から離れた位置に配置されたセンサーカメラによって検出している。そのため、レンチキュラーシートの裏面部から検出光が放射されて拡散することにより、ラインセンサの受光量が低下し、レンチキュラーシートの姿勢検出精度が低下してしまう。
【０００８】
シート状の記録媒体への印画には、一般的に、記録媒体を副走査方向に搬送し、その搬送中に主走査方向に１ラインずつ画像を印画するラインプリンタが用いられるが、これはレンチキュラーシートへの印画でも例外ではない。しかし、引用文献２には、ラインプリンタでのレンチキュラーシートの搬送中に姿勢をどのように検出し、搬送姿勢をどのように調整するのかが具体化されていない。立体プリントに使用されるレンチキュラーシートには、半円柱状レンズ部の配列数が１００ＬＰＩ（Ｌｉｎｅ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）という高精細なものがあり、このようなレンチキュラーシートの姿勢調整量は微細なものとなるため、レンチキュラーシートの姿勢検出と姿勢調整とが連係して行われることが求められる。
【０００９】
本発明の目的は、レンチキュラーシートの搬送姿勢を精度よく検出して調整することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプリンタは、複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートを半円柱状レンズ部の配列方向に搬送するとともに、レンチキュラーシートを表面部に直交する軸回りで回転させてレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する搬送手段と、表面部側から搬送方向に直交したライン状の検出光を半円柱状レンズ部に向けて照射する投光手段と、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置された平凸型のシリンドリカルレンズであって、凸面の反対側に設けられた平面が裏面部の通過する搬送面に一致するように配置されているシリンドリカルレンズと、レンチキュラーシートの裏面部とシリンドリカルレンズの平面とを密着させる密着手段と、搬送方向に沿って配列された複数の画素によりシリンドリカルレンズによって集光された検出光を受光し、半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するラインセンサと、検出信号に基づいて搬送手段を制御し、半円柱状レンズ部の長手方向が搬送方向に直交する方向に対して平行になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する制御手段と、互いに視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に裏面部に印画する印画ヘッドとを備えている。
【００１１】
投光手段は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して前記検出光を照射し、シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった検出光をそれぞれ集光し、ラインセンサは、シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の検出光を受光し、２本以上の半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力してもよい。
【００１２】
制御手段は、搬送手段にレンチキュラーシートを間欠搬送させるとともに、レンチキュラーシートの搬送停止時に取得した検出信号に基づいてレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することが好ましい。
【００１３】
投光手段及びシリンドリカルレンズは、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられ、ラインセンサは、各シリンドリカルレンズの両端部にそれぞれ対面するように一対ずつ設けられており、制御手段は、各一対のラインセンサからそれぞれ出力された検出信号に基づいて半円柱状レンズ部の搬送方向に直交する方向に対する傾斜方向及び傾斜角度をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて搬送手段を制御してもよい。
【００１４】
投光手段、シリンドリカルレンズ及びラインセンサは、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられており、制御手段は、各ラインセンサからそれぞれ出力された検出信号に基づいて、レンチキュラーシートの両端縁における半円柱状レンズ部の頂点位置が搬送方向において一致するように搬送手段を制御してもよい。
【００１５】
制御手段は、表面部に直交する軸回りにおけるレンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、検出信号の半値幅の検出と、回転前後の半値幅の比較とを繰り返し、半値幅の比較結果に基づいてレンチキュラーシートの回転方向を切り換え、半値幅が最小になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整してもよい。
【００１６】
制御手段は、表面部に直交する軸回りにおけるレンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、検出信号に基づく２本の半円柱状レンズ部の頂点位置間隔の検出と、回転前後の頂点位置間隔の比較とを繰り返し、比較結果に基づいてレンチキュラーシートの回転方向を切り換え、頂点位置間隔が最小になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整してもよい。
【００１７】
制御手段は、ラインセンサの各画素の位置と各画素の出力信号との関係を表す検出信号から半円柱状レンズ部の１本分に相当する範囲を特定し、特定範囲内で最大の値の出力信号を出力した最大画素と、次に大きな値の出力信号を出力した次点画素とを特定し、最大画素と最大画素に隣接する最大隣接画素との出力値を結んだ最大接線と、次点画素と次点画素に隣接する次点隣接画素との出力値を結んだ次点接線とをそれぞれ求め、最大接線と次点接線との交点を半円柱状レンズ部の頂点位置としてもよい。
【００１８】
検出光の波長は、６００〜１０００ｎｍであることが好ましい。
【００１９】
制御手段は、検出信号に基づいて、半円柱状レンズ部の移動本数を計数してレンチキュラーシートの搬送位置を特定し、印画開始位置を制御することが好ましい。
【００２０】
制御手段は、検出信号の波形に基づいて線状画像の１本分の印画範囲を特定することが好ましい。
【００２１】
制御手段は、検出信号の半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形からピーク値を特定し、１本の半円柱状レンズ部に印画される線状画像の本数に応じて設定された少なくとも１つの係数をピーク値に乗算し、この算出結果から得た信号レベルに対応するラインセンサの画素位置から、線状画像の１本分の印画範囲を特定してもよい。
【００２２】
制御手段は、検出信号の半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形から、信号レベルが最大の位置である最大点と、前記最大点を挟む信号レベルが最小の位置である第１最小点及び第２最小点とを特定し、第１最小点と最大点、及び最大点と第２最小点との間を等分して、線状画像の１本分の印画範囲を特定してもよい。
【００２３】
搬送手段として、搬送方向に直交する方向においてレンチキュラーシートの両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられ、レンチキュラーシートを挟み込んで回転することによりレンチキュラーシートを搬送する一対の搬送ローラを用いてもよい。
【００２４】
密着手段は、印画ヘッドによる裏面部への印画時にレンチキュラーシートを支持するプラテンとして用いられることが好ましい。
【００２５】
本発明のプリント方法は、複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートが半円柱状レンズ部の配列方向に搬送される際に、表面部側から搬送方向に直交したライン状の検出光を半円柱状レンズ部に向けて照射するステップと、搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、凸面の反対側に設けられた平面が裏面部に当接している平凸型のシリンドリカルレンズによって検出光を集光し、搬送方向に沿って配列された複数の画素を有するラインセンサによって検出光を受光して、半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するステップと、検出信号に基づいて、半円柱状レンズ部の長手方向が搬送方向に直交する方向に対して平行になるようにレンチキュラーシートの搬送姿勢を調整するステップと、視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に裏面部に印画するステップとを備えている。
【００２６】
検出光は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して照射され、シリンドリカルレンズは、２本以上の半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった検出光をそれぞれ集光し、ラインセンサは、シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の検出光を受光し、２本以上の半円柱状レンズ部の頂点位置を表した検出信号を出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、レンチキュラーシートの裏面部にシリンドリカルレンズの平面を密着手段によって密着させたので、裏面部から検出光が拡散して光量が低下するのを防止することができる。また、検出光の光量低下が生じないので、半円柱状レンズ部の検出精度も向上する。更に、検出光の移動量は、シリンドリカルレンズにより拡大されるので、レンチキュラーシートの微小な移動であっても精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】レンチキュラーシートの構成を示す斜視図である。
【図３】搬送機構の構成を示す正面図である。
【図４】印画部の構成を示す概略図である。
【図５】記録用フイルムの構成を示す展開図である。
【図６】姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図７】検出ユニットの構成を示す正面図である。
【図８】検出ユニットの構成を示す側面図である。
【図９】検出信号の１例を示すグラフである。
【図１０】ラインセンサによる半円柱状レンズ部の検出状態を示す平面図である。
【図１１】２つのラインセンサの検出信号がずれている状態を示すグラフである。
【図１２】検出信号に係数を乗算して線状画像が印画される微小領域を特定した状態を表すグラフである。
【図１３】検出信号を等分して線状画像が印画される微小領域を特定した状態を表すグラフである。
【図１４】画素ピッチの粗いラインセンサにより半円柱状レンズ部の頂点位置を特定した状態を表すグラフである。
【図１５】レンチキュラーシートの姿勢検出及び姿勢調整の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態の姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図１７】第３実施形態の検出ユニットの構成を示す正面図である。
【図１８】第３実施形態のラインセンサの検出信号を表すグラフである。
【図１９】第４実施形態の姿勢検出部の構成を示す正面図である。
【図２０】第４実施形態のレンチキュラーシートの姿勢検出及び姿勢調整の手順を示すフローチャートである。
【図２１】第４実施形態の姿勢検出及び姿勢調整に検出信号のピーク値間距離を用いた例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明のプリンタ１０は、右方の給送口１１から搬送路１２内に供給したレンチキュラーシート１３を左方の排出口１４に向けて搬送し、搬送中のレンチキュラーシート１３に、互いに視差を有する２つ以上の原画像をそれぞれ線状に分割した線状画像を縞状に印画して立体プリントを作成する。作成された立体プリントは、排出口１４からプリンタ１０の外に排出される。
【００３０】
図２に示すように、レンチキュラーシート１３は、透明なプラスチックによって形成されている。レンチキュラーシート１３は、多数の半円柱状レンズ部１７を平行に配列した表面部１８と、この表面部１８の反対側に設けられた平坦な裏面部１９とを有している。半円柱状レンズ部１７は、矢線Ａ方向に長い形状を有している。また、半円柱状レンズ部１７は、隣り合う同士が接するように、例えば、１００ＬＰＩ（Ｌｉｎｅ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）の密度で矢線Ｂ方向に沿って配列されている。したがって、各半円柱状レンズ部１７の配列方向の幅及び配列ピッチは、２５４μｍとなる。
【００３１】
レンチキュラーシート１３の裏面部１９には、半円柱状レンズ部１７ごとに仮想的な画像領域２２が設定されている。各画像領域２２は、原画像の数に応じて、例えば６個の微小領域２２ａに分割されている。６つの原画像をそれぞれ線状に分割した線状画像は、これらの微小領域２２ａにそれぞれ印画される。立体プリントは、半円柱状レンズ部１７の配列方向が観察時の左右方向となる状態で、レンチキュラーシート１３の表面部１８側から観察される。これにより、視差のある線状画像が各半円柱状レンズ部１７によって観察者の左右の目で別々に視認されるので、観察者には立体画像として認識される。
【００３２】
図１に示すように、レンチキュラーシート１３は、表面部１８を上にして半円柱状レンズ部１７の配列方向に沿って給送口１１から搬送路１２内に送り込まれる。レンチキュラーシート１３は、例えばレンチキュラーシート１３を積層したカセットから、周知の給送機構によって自動で搬送路１２に供給される。なお、レンチキュラーシート１３を手動で給送口１１に差し込むようにしてもよい。
【００３３】
搬送路１２内には、給送口１１の近傍に給送ローラ対２５が設けられている。給送ローラ対２５は、給送用モータ２６により駆動されるキャプスタンローラ２５ａと、キャプスタンローラ２５ａとの間にレンチキュラーシート１３を挟み込むピンチローラ２５ｂとからなる。給送ローラ対２５は、レンチキュラーシート１３を挟み込んで回転することにより、レンチキュラーシート１３を搬送路１２内に向けて搬送する。ピンチローラ２５ｂは、図示しない昇降機構により、レンチキュラーシート１３を挟み込む位置と挟み込みを解除する位置との間で移動される。
【００３４】
搬送路１２内には、排出口１４の近傍に搬送機構２９が設けられている。搬送機構２９を排出口１４側から見た状態を表す図３に示すように、搬送機構２９は、レンチキュラーシート１３の搬送方向に直交する方向において、レンチキュラーシート１３の両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられた２つの搬送ローラ対２９ａ、２９ｂと、先端検出センサ３０からなる。
【００３５】
搬送ローラ対２９ａは、搬送用モータ３２により駆動されるキャプスタンローラ３３と、キャプスタンローラ３３との間にレンチキュラーシート１３を挟み込むピンチローラ３４とからなる。搬送用モータ３２は、ステッピングモータであり、キャプスタンローラ３３を連続してまたは間欠的に回転させる。キャプスタンローラ３３及びピンチローラ３４は、レンチキュラーシート１３に対する滑りが低減されたゴムローラからなる。ピンチローラ３４は、図示しない昇降機構により、レンチキュラーシート１３を挟み込む位置と挟み込みを解除する位置との間で移動される。なお、搬送ローラ対２９ｂは、搬送ローラ対２９ａと同じ構成をレンチキュラーシート１３の搬送方向に対して対称に配置したものであるため、詳しい説明は省略する。
【００３６】
各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂは、レンチキュラーシート１３を挟み込んで同方向に同速度で回転することにより、レンチキュラーシート１３を給送口１１から排出口１４に向かう順方向と、その逆方向とに搬送する。また、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂの回転速度を異ならせてレンチキュラーシート１３の両端縁の搬送量を異ならせることにより、表面部１８に直交する軸回りでレンチキュラーシート１３を回転させることができる。これにより、レンチキュラーシート１３を搬送しながら搬送姿勢を調整することができる。
【００３７】
先端検出センサ３０は、給送ローラ対２５により搬送路１２内に送り込まれたレンチキュラーシート１３の先端を検出するための光学センサである。各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂによるレンチキュラーシート１３の挟み込みは、先端検出センサ３０によるレンチキュラーシート１３の先端検出に基づいて行われる。
【００３８】
給送ローラ対２５と搬送機構２９との間には、搬送路１２の下方に印画部３７が設けられている。図４に示すように、印画部３７は、レンチキュラーシート１３の裏面部１９にインクのドットを転写して印画を行うサーマルヘッド３８と、インクを担持した記録用フイルム３９を裏面部１９に重ね合わせるように供給するフイルム供給機構４０とを備えている。
【００３９】
サーマルヘッド３８は、裏面部１９に当接できるように印画部３７の上部に設けられている。サーマルヘッド３８の上面には、レンチキュラーシート１３の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ３８ａが副走査方向に２列設けられている。各発熱素子アレイ３８ａは、その長さがレンチキュラーシート１３の記録エリアの主走査方向の長さとほぼ同じになっている。また、１個の発熱素子によって記録される１画素の副走査方向の長さが約２０μｍとなっており、２列の発熱素子アレイ３８ａによる１回の印画で１つの微小領域２２ａに線状画像を記録することができる。なお、サーマルヘッド３８に１本の発熱素子アレイ３８ａを設け、１ラインずつ記録してもよい。
【００４０】
図５に示すように、記録用フイルム３９は、レンチキュラーシート１３の主走査方向の記録領域の長さと同じ幅を有する長尺のプラスチックフイルムに、受像層領域３９ａ、イエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄ及びバック層領域３９ｅの順で複数セット設けたものである。各領域３９ａ〜３９ｅの副走査方向の長さは、レンチキュラーシート１３の記録領域の副走査方向の長さと同じである。したがって、各領域３９ａ〜３９ｅとレンチキュラーシート１３の記録領域との面積も同じである。
【００４１】
受像層領域３９ａは、プラスチックフイルムに担持された透明な受像材からなり、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより、裏面部１９に受像材を転写する。受像材は、裏面部１９の記録領域の全域に転写されることにより、カラーインクを付着させるための受像層を形成する。レンチキュラーシート１３は、カラーインクが付着しにくい透明なプラスチックシートであるため、そのままではカラーインクによる印画を行うことができないが、最初に受像層を形成することにより、受像層の上に印画が行えるようになる。
【００４２】
イエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄは、プラスチックフイルムに担持されたイエローインク、マゼンタインク、シアンインクからなる。イエロー、マゼンタ、シアンの各インクは、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより昇華し、受像層の上に付着する。各インクの付着量、すなわち受像層上に印画される画像の濃度は、加熱量に応じて増減される。
【００４３】
バック層領域３９ｅは、プラスチックフイルムに担持された白色インクからなり、裏面部１９に重ね合わされた状態で発熱素子アレイ３８ａに加熱されることにより、受像層と各インクの上に転写される。白色インクは、受像層と各インク層との背後に白色のバック層を形成し、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクが転写されていない透明な部分を塞ぐ。
【００４４】
フイルム供給機構４０は、記録用フイルム３９がロール状に巻かれた供給用スプール４３と、供給用スプール４３との間にサーマルヘッド３８を挟むように配置された空の巻取り用スプール４４と、サーマルヘッド３８の両側で記録用フイルム３９を支持する一対の支持ローラ４５と、巻取り用スプール４４を巻取り方向に回転させる巻取り用モータ４６とを備えている。記録用フイルム３９は、レンチキュラーシート１３の矢線方向への搬送に同期して巻取り用スプール４４が回転することにより、供給用スプール４３から引き出されて巻取り用スプール４４に巻き取られていく。
【００４５】
図１に示すように、印画部３７は、ヘッド駆動部４９によって駆動制御される。ヘッド駆動部４９は、レンチキュラーシート１３の裏面部１９に受像層とバック層とを形成するときには、受像材と白色インクとを転写するために必要な発熱量を各発熱素子が同時に発生するようにサーマルヘッド３８を駆動する。また、ヘッド駆動部４９は、記録用フイルム３９のイエロー領域３９ｂ、マゼンタ領域３９ｃ、シアン領域３９ｄを用いて画像を記録する際には、入力された画像データに基づいてサーマルヘッド３８を駆動し、イエロー、マゼンタ、シアンの３色の画像を面順次で記録する。
【００４６】
ヘッド駆動部４９には、データ変換部５２から画像データが入力される。データ変換部５２は、図示しないＩ／Ｏポートやメモリカードから入力された互いに視差を有する２つの画像に画像処理を施して、互いに視差を有する６つの画像を生成し、これらの画像の画像データをヘッド駆動部４９に入力する。
【００４７】
図１に示すように、印画部３７の主走査方向の両側方と上方とには、レンチキュラーシート１３の搬送姿勢を検出する姿勢検出部５５が設けられている。姿勢検出部５５を排出口１４側から見た図６に示すように、姿勢検出部５５は、主走査方向においてレンチキュラーシート１３の余白となる両端縁に対面する位置に１組ずつ配置された２つの検出ユニット５６ａ，５６ｂと、副走査方向において検出ユニット５６ａ，５６ｂを挟むようにレンチキュラーシート１３の上方に配置された一対の密着用ローラ５７、５８から構成されている。
【００４８】
検出ユニット５６ａを副走査方向から見た詳細を表す図７に示すように、検出ユニット５６ａは、投光部６１、スリット板６２、シリンドリカルレンズ６３、一対のラインセンサ６４，６５からなる。投光部６１は、搬送路１２の上方に配置された半導体レーザまたはＬＥＤであり、レンチキュラーシート１３の表面部１８に向けて検出光Ｓを照射する。検出光Ｓは、感度の低いラインセンサでも良好に検出ができるようにするため、レンチキュラーシート１３による拡散が少ない６００〜１０００ｎｍ程度の波長の光が用いられる。
【００４９】
スリット板６２は、投光部６１と搬送路１２との間に配置された遮光性を有する板状部材であり、主走査方向に沿って長辺が配された長方形のスリット６２ａを備えている。シリンドリカルレンズ６３は、その長手方向が主走査方向に沿うようにレンチキュラーレンズ１３の下方に配置されている。このシリンドリカルレンズ６３は、円弧状の凸面６３ａとその反対側の平面６３ｂとを有する平凸型シリンドリカルレンズであり、平面６３ｂは、レンチキュラーシート１３の裏面部１９が通過する通過面に一致するように配置されている。
【００５０】
一対のラインセンサ６４，６５は、副走査方向に沿って画素６４ａ，６５ａが配列されたＣＣＤラインセンサである。ラインセンサ６４，６５は、シリンドリカルレンズ６３の下方で、シリンドリカルレンズ６３の長手方向の両端部に対面するように配置されており、各画素６４ａ，６５ａの中心がシリンドリカルレンズ６３の光軸中心に一致するように固定されている。
【００５１】
検出ユニット５６ａを主走査方向から見た詳細を表す図８に示すように、スリット板６２のスリット６２ａの副走査方向の長さは、半円柱状レンズ部１７の１本分程度となっている。投光部６１から照射された検出光Ｓは、スリット６２ａによって主走査方向に長いライン状の光に絞られる。レンチキュラーシート１３を透過した検出光Ｓは、半円柱状レンズ部１７によって拡散されるが、副走査方向の長さが半円柱状レンズ部１７よりも大きなシリンドリカルレンズ６３によって細いライン状に集光され、ラインセンサ６４，６５に入射される。
【００５２】
ラインセンサ６４，６５は、受光した検出光Ｓに基づいてアナログの検出信号を発生する。アナログの検出信号は、ラインセンサ６４，６５に内蔵しているＡＤコンバータでデジタル化され、デジタルの検出信号として出力される。図９に示すように、ラインセンサ６４，６５から出力された検出信号Ｆは、横軸にラインセンサ６４，６５の各画素の位置をとり、縦軸に各画素の出力信号の信号値をとった波形となり、この波形のピーク値Ｐに相当する画素位置Ｑが、半円柱状レンズ部１７の頂点位置となる。
【００５３】
シリンドリカルレンズ６３から出射される検出光Ｓは、レンチキュラーシート１３の搬送によって搬送方向に移動し、表面部１８に直交する軸回りでレンチキュラーシート１３が回転したときに同様に回転する。ラインセンサ６４、６５によって検出される検出光Ｓの移動量は、シリンドリカルレンズ６３により拡大されているため、レンチキュラーシート１３の微小な移動であっても精度よく検出することができる。
【００５４】
検出ユニット５６ａ，５６ｂにラインセンサ６４、６５を一対ずつ設けているのは、シリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置を求めるためである。上述したように、ラインセンサは、その画素中心がシリンドリカルレンズ６３の光軸中心に一致するように固定される必要があるが、図１０に示すように、取り付け誤差により両者の画素中心６４ｘ，６５ｘに位置ずれが生じてしまう。
【００５５】
そのため、本実施形態では、ラインセンサ６４、６５の画素中心６４ｘ，６５ｘのずれ量（オフセット量）であるＸｏｆｆを予め求めておき、図１１に示すラインセンサ６４、６５の検出信号Ｆ１，Ｆ２の差ＸからＸｏｆｆを減算することにより、シリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置に相当するピーク位置Ｐａを求めている。なお、ピーク位置Ｐａは、ラインセンサ６４の検出信号Ｆ１にＸｏｆｆを加算し、あるいはラインセンサ６５の検出信号Ｆ２からＸｏｆｆを減算しても求めることができる。
【００５６】
検出ユニット５６ｂは、検出ユニット５６ａと同一の構成を有し、検出ユニット５６ａと同様にシリンドリカルレンズ６３の光軸中心を透過した検出光Ｓのピーク位置Ｐｂを検出する。そのため、検出ユニット５６ｂの詳しい説明は省略する。
【００５７】
密着用ローラ５７、５８は、主走査方向に沿って配置されており、レンチキュラーレンズ１３の主走査方向の幅とほぼ同じ長さを有している。密着用ローラ５７、５８は、上下動が可能なように支持されており、バネ５７ａ，５８ａにより下方に向けて付勢され、レンチキュラーシート１３の表面部１８に当接している。密着用ローラ５７、５８は、レンチキュラーシート１３の搬送に従動して回転し、裏面部１９をシリンドリカルレンズ６３の平面６３ｂに押し付けて密着させる。裏面部１９と平面６３ｂとを密着させることにより、裏面部１９から検出光Ｓが拡散して光量が低下するのを防止することができ、検出精度の向上にも資することができる。また、密着用ローラ５７、５８は、印画時にレンチキュラーシート１３を支持するプラテンとしても機能する。
【００５８】
図１に示す制御部５９は、例えば、制御プログラム等に基づいて各種演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、制御中に生じた各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、上述した各モータや投光部、ラインセンサ等のドライバ等からなり、プリンタ１０の各部を統括的に制御する。
【００５９】
制御部５９は、各検出ユニット５６ａ，５６ｂのラインセンサ６４、６５から出力された検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントすることにより、レンチキュラーシート１３の搬送位置を検出し、裏面部１９に対する印画開始位置を特定する。また、制御部５９は、各検出ユニット５６ａ，５６ｂにより求められたピーク位置Ｐａ，Ｐｂと、検出ユニット５６ａ，５６ｂ間の距離Ｗとに基づいて、主走査方向に対する半円柱状レンズ部１７の傾き方向を特定し、傾斜角度θを算出する。
【００６０】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとに基づいて搬送機構２９を制御し、各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂの回転速度を異ならせる。これにより、レンチキュラーシート１３の両端縁の搬送量が異なることになるため、レンチキュラーシート１３が表面部１８に直交する軸回りで回転し、半円柱状レンズ部１７の長手方向が主走査方向と平行になる。
【００６１】
また、制御部５９は、裏面部１９の微小領域２２ａの位置を特定し、特定した微小領域２２ａの位置に合わせて、印画部３７にイエロー、マゼンタ、シアンの各色を印画させる。図１２に示すように、制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送姿勢の調整後に、例えばラインセンサ６４の検出信号Ｆ１の波形からピーク値Ｐを特定し、このピーク値Ｐに予め設定されている係数α、βを乗算し、算出した波形レベルに対応する画素位置Ｌ１〜Ｌ７から６個の微小領域２２ａを求める。これにより、レンチキュラーシート１３内の個々の半円柱状レンズ部１７に合わせて印画を行うことができるので、半円柱状レンズ部１７の形状のバラツキにも対応することができる。
【００６２】
なお、微小領域２２ａの特定には、検出信号Ｆ１の波形を画素方向で等分して求めてもよい。例えば、図１３に示すように、検出信号Ｆ１の波形からピーク値Ｐと両端の最小値Ｔ１，Ｔ２を求め、これらＰ，Ｔ１，Ｔ２に対応する画素位置をＬ１，Ｌ４，Ｌ７とし、Ｌ１とＬ４及びＬ４とＬ７の間をそれぞれ等分して画素位置Ｌ２，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ６を求める。これにより、６個の微小領域２２ａを特定することができる。
【００６３】
また、制御部５９は、ラインセンサ６４、６５の画素ピッチよりも細かなピッチで半円柱状レンズ部１７の頂点位置を検出する。図１４に示すように、画素ｎ１、ｎ２の出力値に大きな差がなく、検出信号のピーク値が明確でない場合、制御部５９は、最大の出力値の最大画素ｎ１と、次に大きな出力値の次点画素ｎ２とを特定する。次いで、最大画素ｎ１と最大画素ｎ１に隣接する最大隣接画素ｎａ１とを結んだ最大接線Ｍ１と、次点画素ｎ２と次点画素ｎ２に隣接する次点隣接画素ｎａ２とを結んだ次点接線Ｍ２とをそれぞれ求め、最大接線Ｍ１と次点接線Ｍ２との交点Ｐｍに対応する画素位置Ｑ１を半円柱状レンズ部１７の頂点位置とする。これにより、画素ピッチが大きなラインセンサを使用して、ピッチの細かなレンチキュラーシート１３の半円柱状レンズ部１７を検出することができる。
【００６４】
第１実施形態のプリンタ１０の作用について説明する。制御部５９は、給送口１１からレンチキュラーシート１３が供給されたときに、給送ローラ対２５を制御してレンチキュラーシート１３を挟み込ませ、給送用モータ２６を駆動制御してレンチキュラーシート１３を搬送路１２内に給送する。
【００６５】
制御部５９は、先端検出センサ３０によってレンチキュラーシート１３の先端が検出されたときに、各検出ユニット５６ａ，５６ｂを作動させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、給送ローラ対２５によるレンチキュラーシート１３の給送を停止し、各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂにレンチキュラーシート１３を挟み込ませる。そして、給送ローラ対２５によるレンチキュラーシート１３の挟み込みを解除する。
【００６６】
図１５に示すように、制御部５９は、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂを同速度で回転させてレンチキュラーシート１３を順方向に間欠搬送させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送開始と同時に各検出ユニット５６ａ，５６ｂを作動させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。
【００６７】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて主走査方向に対する半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとを算出する。なお、安定した信号波形の検出信号によって高精度に半円柱状レンズ部１７の傾き方向を特定し、傾斜角度θを算出するため、レンチキュラーシート１３の間欠搬送中の停止時に取得した検出信号が用いられる。
【００６８】
制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の傾き方向と傾斜角度θとに基づいて各搬送ローラ対２９ａ、２９ｂの回転速度を異ならせ、半円柱状レンズ部１７の長手方向が主走査方向と平行になるようにレンチキュラーシート１３の搬送姿勢を調整する。
【００６９】
制御部５９は、各搬送ローラ対２９ａ，２９ｂを同速度で回転させてレンチキュラーシート１３を順方向に向けて間欠搬送させ、ラインセンサ６４、６５の検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数のカウントを開始する。また、制御部５９は、ラインセンサ６４の検出信号Ｆ１に基づいて、裏面部１９の微小領域２２ａの位置を特定する。制御部５９は、半円柱状レンズ部１７の通過本数が所定本数に達したときに、レンチキュラーシート１３の記録領域の先端がサーマルヘッド３８に達したものと特定し、印画部３７を制御して裏面部１９に受像層を形成させる。
【００７０】
制御部５９は、受像層の形成後にレンチキュラーシート１３を逆方向に向けて搬送し、検出信号に基づいて半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントし、記録領域の先端がサーマルヘッド３８に達したときに搬送を停止させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３を再び順方向に向けて搬送し、印画部３７にイエローの各線状画像を印画させる。制御部５９は、イエローの線状画像の印画時に、検出信号Ｆ１から位置を求めた微小領域２２ａ内に各線状画像を印画する。
【００７１】
制御部５９は、レンチキュラーシート１３の搬送を順方向と逆方向とに順次切り換えて、裏面部１９にマゼンタとシアンとの線状画像をそれぞれ印画する。このマゼンタとシアンとの線状画像の印画も、検出信号から位置を求めた微小領域２２ａ内に各線状画像を印画する。制御部５９は、最後に裏面部１９にバック層を形成させる。バック層が形成されて立体プリントとして完成したレンチキュラーシート１３は、排出口１４からプリンタ１０の外に排出される。
【００７２】
次に、本発明の第２〜第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ部品については、同符号を用いて詳しい説明は省略する。
【００７３】
［第２実施形態］
第１実施形態では、検出ユニット５６ａ，５６ｂにそれぞれラインセンサ６４、６５を２個ずつ用いたが、図１６に示す第２実施形態のプリンタ７０では、姿勢検出部７１を構成する各検出ユニット７２ａ，７２ｂにラインセンサ７３を１個ずつ使用している。これにより、第１実施形態のスリット板６２及びシリンドリカルレンズ６３よりも、主走査方向の幅が小さなスリット板７４及びシリンドリカルレンズ７５を用いることができるので、プリンタ７０を小さくすることができる。
【００７４】
また、第２実施形態のプリンタ７０は、各検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３からそれぞれ出力された検出信号のピーク値Ｐの画素位置が同一になるように搬送機構２９を制御している。図１１に示すように、例えば検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３の各検出信号Ｆ１，Ｆ２であり、これらの検出信号Ｆ１，Ｆ２のピーク値Ｐ１，Ｐ２の画素位置にＸのずれがあるとき、制御部５９は、Ｐ１，Ｐ２のずれ量を逐次確認しながら搬送ローラ対２９ｂと搬送ローラ対２９ａの搬送速度を調整し、ピーク値Ｐ１，Ｐ２の画素位置を同一にする。これにより、半円柱状レンズ部１７の長手方向を主走査方向と平行にすることができる。
【００７５】
なお、第２実施形態のプリンタ７０において、第１実施形態と同様に、検出ユニット７２ａ，７２ｂのラインセンサ７３の各検出信号から半円柱状レンズ部１７の主走査方向に対する傾斜方向と傾斜角度とを算出し、この算出結果に基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢を調整してもよい。
【００７６】
［第３実施形態］
第１及び第２実施形態では、半円柱状レンズ部１７の１本分の検出信号に基づいて姿勢検出及び姿勢調整を行ったが、半円柱状レンズ部１７の２本分の検出信号に基づいて姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。
【００７７】
図１７に示すように、第３実施形態のプリンタでは、検出ユニット８０に、２本の半円柱状レンズ部１７に対して同時に検出光Ｓが照射可能なスリット８１ａを形成したスリット板８１と、２本の半円柱状レンズ部１７によりそれぞれ拡散されて２本になった検出光Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ集光可能な副走査方向の長さＤを有したシリンドリカルレンズ８２とを用いている。これにより、ラインセンサ６４には、２本の検出光Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ入射するので、ラインセンサ６４から出力される検出信号Ｆｗは、図１８に示すように２本分の半円柱状レンズ部１７に対応する２つの波形Ｆｗ１，Ｆｗ２と、２つのピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２を有することになる。
【００７８】
第１実施形態で説明したように、半円柱状レンズ部１７の通過本数をカウントしてレンチキュラーシート１３の搬送位置を制御する場合、半円柱状レンズ部１７の通過を１本ずつカウントする方式では、レンチキュラーシート１３の搬送誤差やバラツキによる影響を受けて誤差が発生しやすい。しかし、２本の半円柱状レンズ部１７を同時にカウントすることにより、レンチキュラーシート１３の搬送誤差やバラツキによる影響を受けにくくなるので、レンチキュラーシート１３の搬送位置を精度よく制御することができる。
【００７９】
本実施形態では、第１実施形態と同様に２つの検出ユニット５６ａ，５６ｂ各々で半円柱状レンズ部１７の傾斜方向及び傾斜角度を算出してもよいし、例えば傾斜角度の算出にＰｗ１とＰｗ２との間隔Ｇｗを用いてもよい。また、第２実施形態のように、検出信号の２つのピーク値の画素方向の位置が同一になるように、搬送機構を制御してもよい。また、画素ピッチの大きなラインセンサの検出信号から２つのピーク値を求める場合には、１本分の半円柱状レンズ部１７に相当する各波形Ｆｗ１，Ｆｗ２のそれぞれから求められる。
【００８０】
［第４実施形態］
上記各実施形態では、レンチキュラーシート１３の両端縁に対面する位置に配置した２つの検出ユニットを用いたが、１つの検出ユニットによってレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。図１９に示すように、第４実施形態のプリンタ９０は、レンチキュラーシート１３の一方の端縁に対面した１つの検出ユニット９１を備えている。この検出ユニット９１は投光部６１、スリット板６２、シリンドリカルレンズ６３及びラインセンサ６４からなる。
【００８１】
図２０に示すように、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を搬送ローラ対２９ａ，２９ｂで挟み込んだ後、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで同方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を順方向に前進させる。レンチキュラーシート１３の搬送後、制御部５９は、ラインセンサ６４の検出信号を確認し、ピーク値が画素方向の中央にあるか否かを確認する。
【００８２】
制御部５９は、検出信号のピーク値が画素方向の中央に来たときに、図９に示すように、検出信号Ｆから半値幅Ｈを検出する。半値幅Ｈは、半円柱状レンズ部１７が主走査方向と平行であるときに最も狭く、主走査方向に対する傾斜角度が大きくなるほど半値幅Ｈも大きくなる。
【００８３】
制御部５９は、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで逆方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を上方から見て最小ステップで時計方向に回転させる。制御部５９は、レンチキュラーシート１３の時計方向への回転後に、再び検出信号Ｆから半値幅Ｈを検出し、その直前に検出した半値幅Ｈに対する増減を特定する。
【００８４】
半値幅Ｈが増加した場合には、半円柱状レンズ部１７は、主走査方向に対して時計方向に傾斜していることが分る。そのため、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を２ステップ分反時計方向に回転させ、再度半値幅Ｈを検出する。この半値幅Ｈが前回よりも減少した場合には、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の反時計方向への回転と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分時計方向に回転させる。これにより、検出信号Ｆの半値幅Ｈが最小になる。
【００８５】
また、最初の時計方向の回転後の半値幅Ｈが減少した場合には、半円柱状レンズ部１７は、主走査方向に対して反時計左方向に傾斜していることが分る。そのため、制御部５９は、レンチキュラーシート１３を１ステップ分反時計方向に回転させ、再度半値幅Ｈを検出する。この半値幅Ｈが前回よりも減少した場合には、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の時計方向への回転と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分反時計方向に回転させる。これにより、検出信号Ｆの半値幅Ｈが最小になる。
【００８６】
レンチキュラーシート１３の姿勢調整後、制御部５９は、各搬送用モータ３２を最小の回転ステップで同方向に回転させ、レンチキュラーシート１３を逆方向に後進させる。制御部５９は、検出信号Ｆの半値幅Ｈを検出し、半値幅Ｈが前回よりも減少したときには、半値幅Ｈが増加に転じるまで１ステップ分の後進と半値幅Ｈの検出とを繰り返す。そして、半値幅Ｈが増加したときに、レンチキュラーシート１３を１ステップ分順方向に前進する。これにより、半円柱状レンズ部１７の頂点位置がラインセンサ６４の画素位置の中央に位置することになる。その後、第１実施形態と同様に、裏面部１９に印画が行われる。
【００８７】
本実施形態によれば、１つの検出ユニットでレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行うことができるので、プリンタを小型化し、コストダウンを図ることができる。なお、本実施形態では、検出信号Ｆの半値幅Ｈに基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ったが、図２１に示すように、第３実施形態の２つのピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２を有する検出信号Ｆｗを用い、ピーク値Ｐｗ１，Ｐｗ２の間隔Ｇｗに基づいてレンチキュラーシート１３の姿勢検出及び姿勢調整を行ってもよい。
【００８８】
上記実施形態では、第１〜第４実施形態をそれぞれ説明したが、各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０ プリンタ
１３ レンチキュラーシート
１７ 半円柱状レンズ部
１８ 表面部
１９ 裏面部
２９ 搬送機構
２９ａ，２９ｂ 搬送ローラ対
５５ 姿勢検出部
５６ａ，５６ｂ 検出ユニット
５７，５８ 密着用ローラ
６１ 投光部
６２ スリット板
６３ シリンドリカルレンズ
６４，６５ラインセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートを前記半円柱状レンズ部の配列方向に搬送するとともに、前記レンチキュラーシートを前記表面部に直交する軸回りで回転させて前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する搬送手段と
前記表面部側から前記搬送方向に直交したライン状の検出光を前記半円柱状レンズ部に向けて照射する投光手段と、
前記搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置された平凸型のシリンドリカルレンズであって、凸面の反対側に設けられた平面が前記裏面部の通過する搬送面に一致するように配置されている前記シリンドリカルレンズと、
前記レンチキュラーシートの裏面部と前記シリンドリカルレンズの平面とを密着させる密着手段と、
前記搬送方向に沿って配列された複数の画素により前記シリンドリカルレンズによって集光された前記検出光を受光し、前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するラインセンサと、
前記検出信号に基づいて前記搬送手段を制御し、前記半円柱状レンズ部の長手方向が前記搬送方向に直交する方向に対して平行になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する制御手段と、
互いに視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を前記半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に前記裏面部に印画する印画ヘッドとを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記投光手段は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して前記検出光を照射し、
前記シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった前記検出光をそれぞれ集光し、
前記ラインセンサは、前記シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の前記検出光を受光し、２本以上の前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送手段に前記レンチキュラーシートを間欠搬送させるとともに、前記レンチキュラーシートの搬送停止時に取得した前記検出信号に基づいて前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記投光手段及び前記シリンドリカルレンズは、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられ、前記ラインセンサは、前記各シリンドリカルレンズの両端部にそれぞれ対面するように一対ずつ設けられており、
前記制御手段は、前記各一対のラインセンサからそれぞれ出力された前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜方向及び傾斜角度をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリンタ。
【請求項５】
前記投光手段、前記シリンドリカルレンズ及び前記ラインセンサは、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられており、
前記制御手段は、前記各ラインセンサからそれぞれ出力された前記検出信号に基づいて、前記レンチキュラーシートの両端縁における前記半円柱状レンズ部の頂点位置が前記搬送方向において一致するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表面部に直交する軸回りにおける前記レンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、前記検出信号の半値幅の検出と、回転前後の前記半値幅の比較とを繰り返し、前記半値幅の比較結果に基づいて前記レンチキュラーシートの回転方向を切り換え、前記半値幅が最小になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項１記載のプリンタ
【請求項７】
前記制御手段は、前記表面部に直交する軸回りにおける前記レンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、前記検出信号に基づく２本の前記半円柱状レンズ部の頂点位置の間隔の検出と、回転前後の前記頂点位置間隔の比較とを繰り返し、前記比較結果に基づいて前記レンチキュラーシートの回転方向を切り換え、前記頂点位置間隔が最小になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ラインセンサの各画素の位置と前記各画素の出力信号との関係を表す前記検出信号から前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する範囲を特定し、
前記特定範囲内で最大の値の出力信号を出力した最大画素と、次に大きな値の出力信号を出力した次点画素とを特定し、
前記最大画素と前記最大画素に隣接する最大隣接画素との出力値を結んだ最大接線と、前記次点画素と前記次点画素に隣接する次点隣接画素との出力値を結んだ次点接線とをそれぞれ求め、
前記最大接線と前記次点接線との交点を前記半円柱状レンズ部の頂点位置とすることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載のプリンタ。
【請求項９】
前記検出光の波長は、６００〜１０００ｎｍであることを特徴とする請求項１〜８いずれか記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の移動本数を計数して前記レンチキュラーシートの搬送位置を特定し、印画開始位置を制御することを特徴とする請求項１〜９いずれか記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検出信号の波形に基づいて前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１〜１０いずれか記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記検出信号の前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形からピーク値を特定し、１本の前記半円柱状レンズ部に印画される前記線状画像の本数に応じて設定された少なくとも１つの係数を前記ピーク値に乗算し、この算出結果から得た信号レベルに対応する前記ラインセンサの画素位置から、前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１１記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記検出信号の前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形から、信号レベルが最大の位置である最大点と、前記最大点を挟む信号レベルが最小の位置である第１最小点及び第２最小点とを特定し、前記第１最小点と前記最大点、及び前記最大点と前記第２最小点との間を等分して、前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１１記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記搬送手段は、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられ、前記レンチキュラーシートを挟み込んで回転することにより前記レンチキュラーシートを搬送する一対の搬送ローラからなることを特徴とする請求項１〜１３いずれか記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記密着手段は、前記印画ヘッドによる前記裏面部への印画時に前記レンチキュラーシートを支持するプラテンとして用いられることを特徴とする請求項１〜１４いずれか記載のプリンタ。
【請求項１６】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートが前記半円柱状レンズ部の配列方向に搬送される際に、前記表面部側から前記搬送方向に直交したライン状の検出光を前記半円柱状レンズ部に向けて照射するステップと、
前記搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、凸面の反対側に設けられた平面が前記裏面部に当接している平凸型のシリンドリカルレンズによって前記検出光を集光し、前記搬送方向に沿って配列された複数の画素を有するラインセンサによって前記検出光を受光して、前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するステップと、
前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の長手方向が前記搬送方向に直交する方向に対して平行になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整するステップと、
視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を前記半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に前記裏面部に印画するステップとを備えたことを特徴とするプリント方法。
【請求項１７】
前記検出光は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して照射され、
前記シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった前記検出光をそれぞれ集光し、
前記ラインセンサは、前記シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の前記検出光を受光し、２本以上の前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１６記載のプリント方法。
【請求項１】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートを前記半円柱状レンズ部の配列方向に搬送するとともに、前記レンチキュラーシートを前記表面部に直交する軸回りで回転させて前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する搬送手段と
前記表面部側から前記搬送方向に直交したライン状の検出光を前記半円柱状レンズ部に向けて照射する投光手段と、
前記搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置された平凸型のシリンドリカルレンズであって、凸面の反対側に設けられた平面が前記裏面部の通過する搬送面に一致するように配置されている前記シリンドリカルレンズと、
前記レンチキュラーシートの裏面部と前記シリンドリカルレンズの平面とを密着させる密着手段と、
前記搬送方向に沿って配列された複数の画素により前記シリンドリカルレンズによって集光された前記検出光を受光し、前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するラインセンサと、
前記検出信号に基づいて前記搬送手段を制御し、前記半円柱状レンズ部の長手方向が前記搬送方向に直交する方向に対して平行になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整する制御手段と、
互いに視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を前記半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に前記裏面部に印画する印画ヘッドとを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記投光手段は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して前記検出光を照射し、
前記シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった前記検出光をそれぞれ集光し、
前記ラインセンサは、前記シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の前記検出光を受光し、２本以上の前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送手段に前記レンチキュラーシートを間欠搬送させるとともに、前記レンチキュラーシートの搬送停止時に取得した前記検出信号に基づいて前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記投光手段及び前記シリンドリカルレンズは、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられ、前記ラインセンサは、前記各シリンドリカルレンズの両端部にそれぞれ対面するように一対ずつ設けられており、
前記制御手段は、前記各一対のラインセンサからそれぞれ出力された前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜方向及び傾斜角度をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリンタ。
【請求項５】
前記投光手段、前記シリンドリカルレンズ及び前記ラインセンサは、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置にそれぞれ設けられており、
前記制御手段は、前記各ラインセンサからそれぞれ出力された前記検出信号に基づいて、前記レンチキュラーシートの両端縁における前記半円柱状レンズ部の頂点位置が前記搬送方向において一致するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表面部に直交する軸回りにおける前記レンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、前記検出信号の半値幅の検出と、回転前後の前記半値幅の比較とを繰り返し、前記半値幅の比較結果に基づいて前記レンチキュラーシートの回転方向を切り換え、前記半値幅が最小になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項１記載のプリンタ
【請求項７】
前記制御手段は、前記表面部に直交する軸回りにおける前記レンチキュラーシートの最小ピッチでの回転と、前記検出信号に基づく２本の前記半円柱状レンズ部の頂点位置の間隔の検出と、回転前後の前記頂点位置間隔の比較とを繰り返し、前記比較結果に基づいて前記レンチキュラーシートの回転方向を切り換え、前記頂点位置間隔が最小になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ラインセンサの各画素の位置と前記各画素の出力信号との関係を表す前記検出信号から前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する範囲を特定し、
前記特定範囲内で最大の値の出力信号を出力した最大画素と、次に大きな値の出力信号を出力した次点画素とを特定し、
前記最大画素と前記最大画素に隣接する最大隣接画素との出力値を結んだ最大接線と、前記次点画素と前記次点画素に隣接する次点隣接画素との出力値を結んだ次点接線とをそれぞれ求め、
前記最大接線と前記次点接線との交点を前記半円柱状レンズ部の頂点位置とすることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載のプリンタ。
【請求項９】
前記検出光の波長は、６００〜１０００ｎｍであることを特徴とする請求項１〜８いずれか記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の移動本数を計数して前記レンチキュラーシートの搬送位置を特定し、印画開始位置を制御することを特徴とする請求項１〜９いずれか記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検出信号の波形に基づいて前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１〜１０いずれか記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記検出信号の前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形からピーク値を特定し、１本の前記半円柱状レンズ部に印画される前記線状画像の本数に応じて設定された少なくとも１つの係数を前記ピーク値に乗算し、この算出結果から得た信号レベルに対応する前記ラインセンサの画素位置から、前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１１記載のプリンタ。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記検出信号の前記半円柱状レンズ部の１本分に相当する波形から、信号レベルが最大の位置である最大点と、前記最大点を挟む信号レベルが最小の位置である第１最小点及び第２最小点とを特定し、前記第１最小点と前記最大点、及び前記最大点と前記第２最小点との間を等分して、前記線状画像の１本分の印画範囲を特定することを特徴とする請求項１１記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記搬送手段は、前記搬送方向に直交する方向において前記レンチキュラーシートの両端縁に対面する位置に１組ずつ設けられ、前記レンチキュラーシートを挟み込んで回転することにより前記レンチキュラーシートを搬送する一対の搬送ローラからなることを特徴とする請求項１〜１３いずれか記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記密着手段は、前記印画ヘッドによる前記裏面部への印画時に前記レンチキュラーシートを支持するプラテンとして用いられることを特徴とする請求項１〜１４いずれか記載のプリンタ。
【請求項１６】
複数の半円柱状レンズ部を平行に配列した表面部と平坦な裏面部とを有するレンチキュラーシートが前記半円柱状レンズ部の配列方向に搬送される際に、前記表面部側から前記搬送方向に直交したライン状の検出光を前記半円柱状レンズ部に向けて照射するステップと、
前記搬送方向に直交する方向に長手方向が沿うように配置され、凸面の反対側に設けられた平面が前記裏面部に当接している平凸型のシリンドリカルレンズによって前記検出光を集光し、前記搬送方向に沿って配列された複数の画素を有するラインセンサによって前記検出光を受光して、前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表す検出信号を出力するステップと、
前記検出信号に基づいて、前記半円柱状レンズ部の長手方向が前記搬送方向に直交する方向に対して平行になるように前記レンチキュラーシートの搬送姿勢を調整するステップと、
視差を有する２つ以上の原画像がそれぞれ線状に分割された複数の線状画像を前記半円柱状レンズ部の長手方向に沿って縞状に前記裏面部に印画するステップとを備えたことを特徴とするプリント方法。
【請求項１７】
前記検出光は、隣接する２本以上の前記半円柱状レンズ部に対して照射され、
前記シリンドリカルレンズは、２本以上の前記半円柱状レンズ部によりそれぞれ拡散されて２本以上になった前記検出光をそれぞれ集光し、
前記ラインセンサは、前記シリンドリカルレンズによって集光された２本以上の前記検出光を受光し、２本以上の前記半円柱状レンズ部の頂点位置を表した前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１６記載のプリント方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−１０７４４９（Ｐ２０１１−１０７４４９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６２９１６（Ｐ２００９−２６２９１６）
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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