説明

プリント装置およびプリント方法

【課題】 連続シートのスプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくする。
【解決手段】 連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、スプライスに続く後続シート領域の定着を、後続シート領域の特性に応じて調整する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はロール状の連続シートを用いてプリントを行うプリント装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ラボプリント等の大量のプリントにはロール状の連続シートが用いられる。ロール状の連続シートを製造する際には、製造上の歩留まり改善の観点から、必要長さに満たない複数の連続シートの端部同士をスプライシングテープ等の固定材(以下テープという)で結合し、必要長さを有するロールとすることがある。このロール状の連続シートは、テープで結合されたスプライス(繋ぎ部)を1箇所以上且つランダムな位置に有する。
【0003】
特許文献1に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することでスプライスの位置を検知し、スプライスを含む領域を記録不可領域としてプリントを行わないよう制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2001−239715号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
高品位の写真画像などをプリントする際には、使用するシートの種類(紙種、紙質、紙厚など)の僅かな違いによってシートの搬送特性が変わってシートの搬送量や搬送速度に差異が生じ、プリント画質の違いとなって現われる。そのため、連続シートのスプライスで結合された前後のシートの搬送特性が違っていると、スプライスの前後で色味、粒状感などの画質の違う画像が得られる。写真アルバムなど一冊のプリント物の複数のページの途中でプリント画質が変わると鑑賞者に大きな違和感を与えるので、連続シートに順次プリントする一連の画像は同じプリント画質を維持することが望まれる。
【0006】
しかし、特許文献1には、このような課題認識や解決の手法については何ら開示がない。本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、スプライスを有する連続シートヘのプリントにおいて、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくする手法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のプリント装置は、連続したシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに画像をプリントするプリント部と、前記プリント部によりプリントされた画像を定着させる定着部と、搬送されるシートのスプライスを検知する検知部と、前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記定着部による前記スプライスに続く後続シート領域の定着を、前記後続シート領域の特性に応じて調整するよう制御する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、スプライスに続く後続シート領域の定着を、後続シート領域の特性に応じて調整するので、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態のプリント装置の全体外観図
【図2】プリント部の内部の構成を示す構成図
【図3】連続シートのスプライスの断面図
【図4】プリント動作の全体シーケンスを示すフローチャート
【図5】搬送されていく連続シートの各状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート(搬送方向において繰り返しのプリント単位(1ページあるいは単位画像という)の長さよりも長い連続シート)を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。
【0011】
図1は実施形態のプリント装置の全体外観図である。プリント装置は概略、プリンタ本体部1、シート供給部2、シート巻取部3、制御部6を有する。シート供給部2はロール状に巻かれたロールシート4を保持して、連続シートをロールから引き出しながらプリンタ本体部1に供給する。プリンタ本体部1では連続シートに複数の画像を順次プリントしていく。プリントされた連続シートは、シート巻取部3にてロールシート5として巻き取られてゆく。制御部6は、コントローラ、メモリ、各種I/Oインターフェースを有し、プリント装置全体の制御を司る。制御部6はプリント装置自体に内蔵されていてもよいし、プリント装置に接続される外部のホストコンピュータであってもよい。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部2に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【0012】
シート供給部2で保持するシートは、連続したシートであればロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部2に収納されるものでもよい。
【0013】
ここで使用する連続シートは、図3に示すように、テープや糊で結合されたスプライス(繋ぎ部)を1箇所以上且つランダムな位置に有するものとする。連続シートは、ロールを製造した段階で予めスプライスを持っている。それ以外にも、1つのロールの連続シートを使い切つたらユーザ自身がシートを繋いで新たな連続シートとしてプリントを継続する場合もあり、その場合も連続シートの途中にスプライスが形成される。
【0014】
図3において、先行する連続シート(先行シート領域103)と後続の連続シート(後続シート領域102)とは、スプライスで結合されて、ひと繋ぎの連続シートSとなっている。この例では、先行シート領域103と後続シート領域102との一部を重ねて両者が糊付けされ、さらにその上からテープ101が貼られている。テープ101が貼られた部分がスプライスである。シート同士の重なりおよびテープ101の厚みによって、その部分だけ本来のシート厚よりも大きい段差が形成されている。
【0015】
図2はプリンタ本体部1の内部の構成を示す構成図であり、図2(a)は上面図、図2(b)は側面図、図2(c)はシートよりも上方にある主要部材を下方から見た下面図である。シート供給部2からプリンタ本体部1に供給された連続シートSはプリント部において矢印A方向に搬送される。
【0016】
プリント部におけるシート搬送機構(搬送部)として、搬送ローラ15と従動回転するピンチローラ16からなる上流側の搬送ローラ対、および搬送ローラ17と従動回転するピンチローラ18からなる下流側の搬送ローラ対が設けられている。プラテン19は記録位置において連続シートの下面を案内保持する。
【0017】
プリント部10はインクジェット方式の複数のプリントヘッド14を含む。各プリントプリントヘッドは、使用が想定される最大プリント幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。インクノズル列は単位ノズルチップが千鳥配列等の規則的な配列によって幅方向全域に渡って形成されたもの、一列が幅方向全域に渡って形成されたもの、いずれであってもよい。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。
【0018】
各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して各プリントヘッドに供給される。プリント部10は、本例では、シアン色インク用のシアンヘッド11、マゼンタ色インク用のマゼンタヘッド12、およびイエロー色用のイエローヘッド13の3つを有する。図2(c)に示すように、シアンヘッド11の吐出面にはノズル列11aが、マゼンタヘッド12の吐出面にはノズル列12aが、イエローヘッド13の吐出面にはノズル列13aがそれぞれ形成されている。なお、色数およびプリントヘッドの数は3つには限定はされず、さらに多い数あるいは少ない数であってもよい。
【0019】
各プリントヘッドにはインクチューブが接続され、図示しないインクタンクからインクが供給される。なお、各プリントヘッドは対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。各プリントヘッドは、不図示のヘッドホルダに一体に保持されている。
【0020】
プリント部10の下流には、シートSにプリントされたインクの乾燥を促進してインクを定着させる定着部30が設けられている。定着部30は、乾燥ユニット31を有し、乾燥ユニット31にはヒータ33とファン32が内蔵されている。乾燥ユニット31では、ファン32によりユニット上部31aに取込まれた空気が、ヒータ33を通過する際に温められ温風が生成される。生成された温風は、ユニット下部31bより、移動するシートSのプリントされた表面の上面に吹き付けられる。定着部30の乾燥能力を変えるために、ヒータ33の出力およびファン32の出力(回転数)の一方もしくは両方が、制御部6によりコントロールされる。具体的な制御手法については後述する。
【0021】
定着部30のさらに下流には、シート上のパターンや画像を読み取る読取部40が設けられている。読取部40はスキャナ41と搬送ローラ43,44を有している。スキャナ41は、プリント部10で連続シートにプリントされた搬送調整用画像や検査画像を読み取るためのものである。図2(c)に示すように、スキャナ41はRGB3色の発光素子41aを含む発光部と、イメージセンサ41b(CCDイメージセンサまたはCMOSイメージセンサ)を含む受光部からなる。白色基準プレート42は、イメージセンサ41bの読取位置にシートを挟んで対向して配置される。白色基準プレート42は自色板からなり、イメージセンサ41bのカラーキャリブレーションに用いられる。
【0022】
プリント部10の上流には、シート面の上方から連続シートのスプライス(テープ101)を光学的に非接触で検知するための検知部20が設けられている。検知部20はセンサユニット21、センサユニット21の上下流でシートを挟んで回転する2つのガイドローラ対22、及び検査位置でシート背面を支持するプラテンを有している。センサユニット21はシート面に斜めから光を照射する発光部と反射光を検出するアレイセンサを含む。先行シート領域103および後続シート領域102はともに光沢性を有する白色であり反射率が高い。これに対して、テープ101の表面は黒色で且つマット処理を施してあり光反射率が低い。この反射率の違いを利用して、センサユニット21によってセンサの検知位置をスプライスのテープ101が通過したことを検知する。
【0023】
図4は制御部6で制御するプリント動作の全体シーケンスを示すフローチャートである。ステップS101では、連続シートに対して複数の単位画像の順次プリントを開始する。ステップS102では、プリント中にセンサユニット21によって連続シートのスプライスの検知をする。図5(a)はスプライスが検知された瞬間の状態を示す。スプライスが検知されたら(Yes)ステップS103に移行し、検知されない(No)場合はステップS107に移行する。
【0024】
ステップS103では、検知されたスプライスがプリント部10の最上流のプリントヘッドのプリント位置に来るまで、単位画像のプリントを継続して、可能な限り多くの単位画像をプリントする。センサユニット21の検知位置と最上流のプリントヘッド11のプリント位置までの搬送経路の長さは設計上決まっている。その長さの領域にいくつの単位画像をプリントすることができるかは、単位画像の搬送方向の長さから計算で求めることができる。図5(b)はスプライスがプリント領域の直前に来たときの状態を示す。
【0025】
ステップS104では、スプライスを含む領域にプリント禁止領域として設定して、この間がプリント位置を通過する際にはプリントを行なわずにスキップする。プリント禁止領域はインクが付与されずに空白となる。
【0026】
ステップS105では、スプライス100に続く後続シート領域102の先頭に、プリント部10の各色のプリントヘッドを用いて、定着部30の出力調整のための検査パターンを順次プリントする。図5(c)は検査パターンをプリントしている最中の状態を示す。
【0027】
ステップS106では、プリントした検査パターンがスキャナ41の読取位置に来るまで、検査パターンに続く領域は白紙領域としてプリントせずにシート搬送を継続する。ステップS106において空送りされて、次の画像がプリントされるまでに生成される白紙領域の長さは、2つの長さの和により決まる。一つ目は、プリント部10の最下流のプリントヘッド13のプリント位置と、読取部40のスキャナ41の読取位置(最下流位置)までの搬送経路の長さである。二つ目は、ステップS109でなされる調整に要する期間の間に搬送されるシートの長さである。
【0028】
ステップS107では、定着部30でシート上に形成された検査パターンを定着させる図5(d)はシートの検査パターン領域が定着部30を通過しているときの状態を示す。
【0029】
ステップS108では、読取部40のスキャナ41によって、シートに形成された検査パターンを読み取り、読取データを取得する。図5(e)は検査パターンを読み取っている最中の状態を示す。
【0030】
ステップS109では、ステップS108で取得された読取データに基づいて、制御部6が、定着部30の乾燥能力を調整すべく、定着部30に内蔵されるヒータとファンの少なくとも一方の出力をコントロールする。このように、制御部6は、検知部20で検知したスプライスがプリント部10を通過するタイミング、定着部30を通過するタイミングおよび読取部40を通過するタイミングを予測し、これら予測に応じて定着の調整を行うよう制御するものである。
【0031】
ステップS110では、ステップS109での調整の後に、単位画像のプリントを再開する。ステップS111では、予定枚数の単位画像のプリントが完了したか(Yes)否か(No)を判断する。判断がNoの場合はステップS101に戻って処理を繰り返し、判断がYesの場合はシーケンスを終了する。
【0032】
なお、ステップS101で単位画像のプリントを開始する前に、ステップS105〜ステップS109と同様に、先行シート領域の特性に応じて定着部30の出力を調整するようにしてもよい。つまり、制御部6は、スプライスよりも前の先行シート領域では、先行シート領域の特性に応じて定着部を調整するよう制御する。
【0033】
ここで、ステップS108においては、読取データから検査パターンの濃度および色味の少なくとも一方を判別する。プリント部10における画像形成では、使用するシートのインク浸透速度、インク吸収量などの特性、シートの特性合せたインク打込み量によって、検査パターンの濃度および色味が変化する。さらには、定着部30で付与される熱量や流速、定着部内の温度コントロール、湿度コントロールなどによっても、検査パターンの濃度および色味が変化する。そこで、実際の検査パターンの濃度や色味を検出して、シートの特性に関わらず所望濃度のパターンがプリントされるように、定着部30でシートを乾燥させる能力を調整する。
【0034】
ステップS108の調整において、制御部6はPID制御を行う。PID制御では、現在値と設定値の偏差に比例した出力を出す比例動作(P動作)と、その偏差の積分に比例する出力を出す(I動作)と、偏差の微分に比例した出力を出す微分動作(D動作)の和を出力し、制御目標値に向かって制御する。PID制御では学習したデータを蓄積していく。検知部20でスプライスが検知されたら、それまでの先行シート領域のPID制御で学習した制御データをリセットして、後続シート領域では新らにPID制御を開始することが好ましい。
【0035】
本実施形態によれば、連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、スプライスに続く後続シート領域の定着を、後続シート領域の特性に応じて調整するので、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくすることができる。加えて、プリント装置における消費電力に占める割合が大きい定着部の消費エネルギが無駄に増大することが抑制されるので、プリント装置全体の省エネルギを実現することができる。
【0036】
上述の例は、後続シート領域102の定着特性に関する情報を検査パターンを用いて取得するものであるが、これ以外の手法でシート情報を取得することもできる。例えば、シート自体に後続シート領域102に関する情報を記録または保持しておいて、このシート情報を読み取って調整を行なうようにしてもよい。
【0037】
図2(a)は、シートSのスプライスのテープ101の直後(後続シート領域102の先頭部)に、コードパターン104を予め記録した例である。コードパターンはロールシートを製造する際に、製造者がシートに記録する。このコードパターン104をセンサユニット21で読み取ることで、後続シート領域102に関するシート情報を取得することができる。コードパターン104は、後続シート領域102の定着特性に関する情報(シート種類、シート特性、シート厚など)をバーコードのような形態で記録する。コードパターン104は後続シート領域102に限らず、テープ101の上あるいは先行シート領域103の後端に記録するようにしてもよい。また、光学的なパターンではなく磁気パターンとして、磁気センサでコードを読み取るようにしてもよい。また、コードパターン104と同じ領域に、シート中にICタグ等の電子マークを埋め込んで電子的にシート情報を保持しておき、ICタグ読み取り器で非接触に情報を読み取るようにしてもよい。
【符号の説明】
【0038】
10 プリント部
14 プリントヘッド
20 検知部
21 センサユニット
30 定着部
40 読込部
41 スキャナ
100 スプライス
101 テープ
102 先行シート
103 後続シート
104 コードパターン

【特許請求の範囲】
【請求項1】
連続したシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに画像をプリントするプリント部と、
前記プリント部によりプリントされた画像を定着させる定着部と、
搬送されるシートのスプライスを検知する検知部と、
前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記定着部による前記スプライスに続く後続シート領域の定着を、前記後続シート領域の特性に応じて調整するよう制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項2】
前記定着部で定着させた画像を読み取る読取部をさらに有し、
前記プリント部でプリントされた且つ前記定着部で定着させた画像を前記読取部で読み取って取得したデータに基づいて、前記特性が取得されることを特徴とする、請求項1記載のプリント装置。
【請求項3】
前記特性は、前記読取部で読み取られた画像の濃度と色味の少なくとも一方に基づいて判別されたシート特性であることを特徴とする、請求項2記載プリント装置。
【請求項4】
前記特性に関する情報がシートに記録または保持されており、
前記検知部で前記情報を読み取ることで前記特性に関する情報が取得されることを特徴とする、請求項1に記載のプリント装置。
【請求項5】
前記特性は、シートの種類に関する情報であることを特徴とする、請求項4記載のプリント装置。
【請求項6】
前記定着部はヒータおよびファンを有し、前記制御部は前記ヒータと前記ファンの少なくとも一方の出力をコントロールすることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のプリント装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記スプライスよりも前の先行シート領域では、前記先行シート領域の特性に応じて前記定着部を調整することを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載のプリント装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記検知部で検知した前記スプライスが前記定着部を通過するタイミングを予測し、前記予測に応じて前記調整を行うことを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載のプリント装置。
【請求項9】
前記制御部はPID制御により前記調整を行うものであり、前記検知部で前記スプライスが検知されたら学習した制御データをリセットすることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載のプリント装置。
【請求項10】
前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記後続シート領域に検査パターンをプリントし、前記検査パターンに続く領域にはプリントせず白紙領域として搬送して前記読取部で読み取るものであり、
前記白紙領域の長さは、前記プリント部から前記読取部までの長さと、前記調整に要する期間にシートが搬送される長さの和によって決まることを特徴とする、請求項2記載のプリント装置。
【請求項11】
連続したシートを搬送するステップと、
前記搬送されるシートに画像をプリントするステップと、
前記プリントされた画像を定着させるステップと、
前記搬送されるシートのスプライスを検知するステップと、
前記スプライスが検知されたら、前記スプライスに続く後続シート領域の定着を、前記後続シート領域の特性に応じて調整するステップと、
を有することを特徴とするプリント方法。


【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【公開番号】特開2013−103383(P2013−103383A)
【公開日】平成25年5月30日(2013.5.30)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−247811(P2011−247811)
【出願日】平成23年11月11日(2011.11.11)
【出願人】(000001007)キヤノン株式会社 (59,756)
【Fターム(参考)】