プレゼンテーションシステム
【課題】例えばプロジェクタを用いたプレゼンテーションシステムで、スクリーンに投影された画像に対しレーザポインタにより指示点を照射した際に、当該ポインタの照射位置に応じた適切な部分の画像に強調画像を合成して投影表示する。
【解決手段】ノートＰＣから出力したプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）をプロジェクタによりスクリーン１２に投影表示させた状態で、カメラ部により撮影された投影範囲（１２）の画像データからプレゼン画像（Ｇ）上でのレーザポインタ１７によるポインタ照射位置Ｐを検出する。そして、ポインタ照射位置Ｐに対応するプレゼン画像（Ｇ）上のテキスト部分やイメージ部分をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏにピッタリと沿わせたアンダーライン画像ＱＢを合成して投影表示させたり、該目標部分Ｏを囲む囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させたりする。
【解決手段】ノートＰＣから出力したプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）をプロジェクタによりスクリーン１２に投影表示させた状態で、カメラ部により撮影された投影範囲（１２）の画像データからプレゼン画像（Ｇ）上でのレーザポインタ１７によるポインタ照射位置Ｐを検出する。そして、ポインタ照射位置Ｐに対応するプレゼン画像（Ｇ）上のテキスト部分やイメージ部分をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏにピッタリと沿わせたアンダーライン画像ＱＢを合成して投影表示させたり、該目標部分Ｏを囲む囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させたりする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプロジェクタによる投影画像にレーザポインタを照射指示してプレゼンテーションを行うためのプレゼンテーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータで作成した資料画像を用いてプレゼンテーションを行う際は、当該パーソナルコンピュータにて作成・記録したプレゼンテーションの画像データ（プレゼン画像）をプロジェクタによって光学画像に変換しスクリーン上に投影している。
【０００３】
そして、このようなプレゼンテーションを実際に行う場合、例えば可視光レーザを用いたレーザポインタを使用してプレゼン画像を投影しているスクリーン上の任意の位置を指し示しながらプレゼンテーションを行うことが一般的になっている。
【０００４】
一方で、プレゼン画像のページ送りや拡大表示などを行う際は、プレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータ側でのキー操作やマウス操作が必要になる。
【０００５】
そこで従来、スクリーン上の投影画像を撮影するカメラをプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータに接続し、当該パーソナルコンピュータでの撮影画像の解析によりレーザポインタの指示位置やその変調等によるコマンドを検出し、この検出結果に応じてプレゼン画像を加工してプロジェクタにより出力投影する第１，第２の装置が考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００６】
そして、これら従来の装置では、スクリーン上のレーザポインタの指示位置を座標として検出し、この検出された座標に対応する位置のプレゼン画像を加工してプロジェクタに出力し投影表示させている。
【特許文献１】特開平０７−１２９３２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、プレゼンテーションを実際に行う場面において、発表者がその内容を強調するためにレーザポインタで指し示すところは、ほとんどがプレゼン画像における文字や文章の部分である。しかしながら、レーザポインタで文字や文章を指し示すと、手ぶれの影響によって、思い通りの位置を正確に指し示すことが難しい問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、スクリーンに投影された画像に対しレーザポインタにより指示点を照射した際に、当該ポインタの照射位置に応じた適切な部分の画像に強調画像を合成して投影表示することが可能になるプレゼンテーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のプレゼンテーションシステムは、スクリーンに画像を投影するプロジェクタと、このプロジェクタによってスクリーンに投影された画像に対しポインタを照射するレーザポインタと、このレーザポインタによってポインタが照射された前記スクリーン上の投影画像を撮影するカメラとを有するプレゼンテーションシステムであって、前記プロジェクタによりスクリーンに投影する画像を記憶する画像記憶手段と、前記カメラにより撮影された投影画像から当該画像上での前記ポインタの照射位置を検出するポインタ位置検出手段と、このポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出する目標抽出手段と、この目標抽出手段により抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成する強調画像合成手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記目標抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、このマスク画像生成手段により生成されたマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断するポインタ位置対応マスク領域判断手段とを有し、このポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記予め設定された強調画像は、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像であることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記ポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、前記目標抽出手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、前記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断する円軌跡対応マスク領域判断手段をさらに有し、前記強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項４に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記強調画像合成手段は、前記目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置、または前記円状移動判断手段により判断された前記ポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成することを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載のプレゼンテーションシステムによれば、ポインタ位置検出手段により検出された投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出し、この抽出された目標部分に対応するところの投影画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成するので、例えば手ぶれのあるレーザポインタの照射位置からでも正しい目標部分に合わせて強調指示することができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、プロジェクタによるスクリーンへの投影画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成し、このマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断し、このマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出するので、ユーザが本来ポインタ指示しようとしている目標部分を適切に抽出することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、投影画像上の目標部分に合わせて合成する強調画像を、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像とするので、本来ポインタ指示しようとしている目標部分を適切に強調指示することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、ポインタ位置検出手段により検出された投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、目標抽出手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断して目標部分として抽出する。そして強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記投影画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記投影画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成するので、ポインタ照射位置に適切に対応した目標部分へのアンダーラインによる強調指示だけでなく、ポインタ照射の円囲み操作にも適切に対応した目標部分を抽出して楕円ラインにより囲んで明確に強調指示することができる。
【００１９】
本発明の請求項５に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項４に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記投影画像内の位置、または円状移動判断手段により判断されたポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記投影画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成するので、ポインタ照射による特定の目標領域がある場合とそれ以外の空白領域とを適切に判断して強調指示することができる。
【００２０】
本発明の請求項６に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行い消去するので、同一ページ内の投影画像上で複数箇所を次々とポインタ照射して指示する場合など、その都度行った強調表示が雑多に残ってしまうのを適切に防止することができる。
【００２１】
よって、本発明によれば、スクリーンに投影された画像に対しレーザポインタにより指示点を照射した際に、当該ポインタの照射位置に応じた適切な部分の画像に強調画像を合成して投影表示することが可能になるプレゼンテーションシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るプレゼンテーションシステム１０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
このプレゼンテーションシステム１０は、プレゼンテーション用画像データの出力元になるノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）１１を備える。ノートＰＣ１１から出力されたプレゼンテーション用画像データはプロジェクタ１３によって光学画像Ｇに変換されスクリーン１２上に投影表示される。
【００２５】
またこのプレゼンテーションシステム１０は、前記スクリーン１２上にその投影範囲１４として投影表示された画像（Ｇ）を撮影するためのＣＣＤカメラ部１５を前記ノートＰＣ１１に接続して備える。そして、このプレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１は、ユーザ操作に応じてプレゼンテーション用画像データをプロジェクタ１３に出力して単に投影表示させるだけでなく、前記カメラ部１５により一定フレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で撮影された投影範囲１４の画像（Ｇ）に基づき当該投影範囲１４上でのレーザポインタ１７による照射位置Ｐを解析検出し、このポインタ照射位置Ｐに基づいたプレゼンテーション用画像データ内の適切な部分にアンダーライン（ＱＢ：図５参照）や囲みライン（ＱＣ：図１７参照）などの強調画像を合成して投影表示させるためのプレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）を記憶する。
【００２６】
ここで、前記カメラ部１５によるスクリーン１２上での投影画像Ｇの撮像範囲１６は、当該投影画像Ｇの投影範囲１４が十分収まる範囲とすればよく、撮像範囲１６を投影範囲１４に必ずしも合わせる必要はない。
【００２７】
プレゼンテーション用画像Ｇの投影表示されたスクリーン１２上は、そのプレゼンテーションに伴い任意の位置がレーザポインタ１７により指示され、このレーザポインタ１７の可視光レーザによる画像Ｇ上でのポインタ照射位置Ｐは、カメラ部１５による投影画像Ｇの撮像に伴い、撮像範囲１６に相当する撮影画像に含まれて接続中のノートＰＣ１１へ転送される。
【００２８】
そして、カメラ部１５の撮像範囲１６に応じた撮影画像からプレゼンテーション用画像（Ｇ）の投影範囲１４であるスクリーン１２の輪郭が解析され、当該投影範囲１４（Ｇ）内におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）（図４（Ｂ）参照：詳細後述）が検出される。
【００２９】
また、プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１は、電源のＯＮ／ＯＦＦ設定やカメラ部１５による撮影機能の切り換えなどを行うためのキー・ボタンなどによるユーザＩ／Ｆ部２０を備える。
【００３０】
図２は、前記プレゼンテーションシステム１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３１】
プレゼンテーションシステム１０の電子回路は、メインコントローラ（ＣＰＵ）２１によって回路各部の動作が制御されるもので、その制御プログラムはメモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される。メモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される制御プログラムとしては、このプレゼンテーションシステム１０の全体の動作を司るメイン処理プログラムを主体として、プレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）などが記憶される。なお、メモリ部２２には、前記プレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）に従った作業用のデータを記憶するためのＲＡＭも備えられる。
【００３２】
メインコントローラ（ＣＰＵ）２１には、前記メモリ部２２をはじめ、カメラ部１５、ユーザＩ／Ｆ部２０、表示部２４が接続される他に、プロジェクタ１３との間での入出力制御を行うためのプロジェクタＩ／Ｆ部２３が接続される。
【００３３】
図３は、前記プレゼンテーションシステム１０におけるノートＰＣ１１内のメモリ部２２に確保される各種データメモリの構成を示す図である。
【００３４】
図４は、前記プレゼンテーションシステム１０のカメラ部１５による撮像範囲１６の撮影画像データから投影範囲１４であるスクリーン１２上の画像データ（Ｇ）を解析抽出しポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン画像ＱＢを合成して行く過程を示す図である。
【００３５】
メモリ部２２には、プレゼンテーション制御プログラムを格納するプログラムメモリ２２Ｐをはじめ、プレゼンテーション画像メモリ２２ａ、ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ２２ｂ、コピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃ、撮影画像メモリ２２ｄ、撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅ、ポインタ検出座標メモリ２２ｆ、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇが備えられると共に、その他の作業用データを記憶するためのワークメモリ２２ｈなどが備えられる。
【００３６】
プレゼンテーション画像メモリ２２ａには、プロジェクタ１３へ出力してスクリーン１２へ投影すべきプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）が記憶される。
【００３７】
ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ２２ｂには、前記プレゼンテーション画像メモリ２２ａに記憶されたプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）をプロジェクタ１３へ出力するに際し、当該画像データ（Ｇ）がラスタ画像に展開されて記憶される。
【００３８】
コピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃには、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに展開記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像がそのままコピーされて記憶される。このコピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像は、当該画像に含まれるテキスト，イメージの各データ領域を抽出してマスクしたマスク画像として変換生成される（図１２参照：詳細後述）。
【００３９】
撮影画像メモリ２２ｄには、例えば図４（Ａ）に示すように、前記カメラ部１５により一定フレームレート毎に撮像される撮像範囲１６に対応する撮影画像データが記憶される。
【００４０】
撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅには、例えば図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、前記撮影画像メモリ２２ｄに一定フレームレート毎に記憶される撮像範囲１６に対応する撮影画像データから、投影範囲１４であるスクリーン１２の輪郭が解析された投影画像データ（Ｇ）が抽出されて記憶される。
【００４１】
ポインタ検出座標メモリ２２ｆには、前記撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅに一定フレームレート毎に記憶されるスクリーン１２の投影範囲１４（１２）の画像領域から検出されたポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）（Ｘ2，Ｙ2）…（図４（Ｂ）参照）が記憶される。
【００４２】
ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇには、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶された投影範囲１４（１２）の画像領域上でのポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）（Ｘ2，Ｙ2）…に対応した前記ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ1′，Ｙ1′）（Ｘ2′，Ｙ2′）…（図４（Ｃ）（Ｄ）参照）が記憶される。
【００４３】
図５は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する強調画像（ＱＢ）の合成投影表示状態を示す図である。
【００４４】
すなわち、例えば図５（Ａ）に示すように、スクリーン１２に投影表示されているプレゼン画像上で指し示したい目標のテキスト部分Ｏへ向けてレーザポインタ１７を照射する。この際のポインタ照射位置Ｐは、通常手ぶれの影響によって目標テキスト部分Ｏに正確に合わすことが難しく、当該目標テキスト部分Ｏから若干離間した位置となるのが普通である。
【００４５】
このような場合に、本実施形態のプレゼンテーションシステム１０では、前記図４（Ａ）〜図４（Ｄ）で示したように、カメラ部１５から一定フレームレートで撮影転送される撮像範囲１６の撮影画像データ（２２ｄ）からスクリーン１２に対応した投影画像データ（２２ｅ）を解析抽出し、ポインタ照射位置Ｐの投影画像データ（２２ｅ）上での座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）→ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）上での座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を検出する。
【００４６】
一方で、ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）のコピー画像（２２ｃ）に基づきそのテキスト部分やイメージ部分をマスクにしたマスク画像を生成し（図１２参照）、前記検出されたビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）上でのポインタ座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）から一定範囲内に存在するマスク領域をレーザポインタ１７による本来の目標部分Ｏとして判断し、当該目標部分Ｏのマスク領域に合わせた強調画像（この場合にはアンダーライン画像ＱＢ）を前記ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）に合成してプロジェクタ１３へ出力することで、図５（Ｂ）に示すように、本来の目標テキスト部分Ｏ「・来期の目標」にぴったり合わせたアンダーライン画像ＱＢを表示するものである（図１３参照）。
【００４７】
次に、前記構成によるプレゼンテーションシステム１０の動作について説明する。
【００４８】
図６は、前記プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１にて実行されるプレゼンテーション制御の全体処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図７は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うマスク画像生成処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図８は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うポインタ検出処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図９は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴う強調処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図１０は、前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴うアンダーライン処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図１１は、前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴う囲み処理を示すフローチャートである。
【００５４】
ノートＰＣ１１において、ユーザＩ／Ｆ部２０の例えばキーボードを操作してプレゼンテーションの開始を指示すると、プレゼンテーション画像メモリ２２ａに記憶されているプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）が選択的にラスタ画像に変換されてビデオ画像メモリ２２ｂに書き込まれ、このビデオ画像データはプロジェクタ１３に出力され、例えば図５（Ａ）で示したようにスクリーン１２上に投影表示される（ステップＳ１）。
【００５５】
すると、図７におけるマスク画像生成処理に移行される（ステップＳＢ）。
【００５６】
図１２は、前記プレゼンテーション制御のマスク画像生成処理に伴うマスク画像の生成処理状態を示す図である。
【００５７】
なお、この図１２で示すマスク画像の生成対象となるプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）の内容は、前記図５（Ａ）で示したその内容とは異なるがマスク画像の生成工程は同一である。
【００５８】
先ず、ビデオ画像メモリ２２ｂに書き込まれたラスタ画像としてのプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）は、そのまま図１２（Ａ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに転送されてコピーされる（ステップＢ１）。
【００５９】
すると、このコピーされたラスタ画像データに対し、例えばRGB→YCbCr変換が行われることでYデータのみ取り出されてカラー情報が削除され、図１２（Ｂ）に示すようにテキスト，イメージなどそのデータ存在部分に対応したグレースケール画像が生成される（ステップＢ２）。
【００６０】
続いて、このグレースケール画像に対し、例えばSobelフィルタ等を使ったフィルタ処理が施されることで輪郭抽出され、図１２（Ｃ）に示すように輪郭抽出画像が生成される（ステップＢ３）。
【００６１】
そして、この輪郭抽出画像から、実際の文字（テキスト）や図形（イメージ）の輪郭とノイズとを分離するために、予め定められた閾値により２値化処理され、図１２（Ｄ）に示すように２値画像が生成される（ステップＢ４）。
【００６２】
これにより、プレゼンテーション用画像データ（ラスタ画像）（２２ｂ）における文字（テキスト）や図形（イメージ）のある領域が輪郭として得られることになり、この輪郭内部を塗りつぶした２値画像を作成することで、図１２（Ｅ）に示すようにマスク画像が生成される（ステップＢ５）。
【００６３】
こうして、前記プレゼンテーション用画像データ（ラスタ画像）（２２ｂ）のコピー画像（２２ｃ）に基づいてそのマスク画像が生成されると、カメラ部１５により一定フレームレートで撮像されるスクリーン１２を含む撮影画像データがノートＰＣ１１に取り込まれ撮影画像メモリ２２ｄに記憶される（ステップＳ２）。
【００６４】
この際、前記図４（Ａ）〜図４（Ｃ）で示したように、撮影画像メモリ２２ｄに記憶されたスクリーン１２を含む撮像範囲１６の撮影画像データから当該スクリーン１２の輪郭が抽出され、この輪郭抽出されたスクリーン１２の領域画像が投影範囲１４の画像データとして投影画像メモリ２２ｅに記憶される。
【００６５】
すると、図８におけるポインタ検出処理へ移行される（ステップＳＣ）。
【００６６】
このポインタ検出処理（ステップＳＣ）では、図４（Ａ）で示したように、撮影画像メモリ２２ｄに記憶された撮像範囲１６の撮影画像データにおいて、例えば予め設定された輝度値以上の画素位置がポインタ照射位置Ｐとして検出される（ステップＣ１）。
【００６７】
すると、この撮像範囲１６の撮影画像データ上にて検出されたポインタ照射位置Ｐは、図４（Ｂ）で示したように、スクリーン１２の左上を起点とする投影範囲１４の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）として位置計算されポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶される（ステップＣ２）。
【００６８】
ここで、一定フレームレートでの前回の撮影画像に基づき検出されたポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）に対し、今回の撮影画像に基づき検出されたポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が所定の連続関係にあるか否か判断される（ステップＣ３）。
【００６９】
このポインタ照射位置Ｐの所定の連続関係とは、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが所定の離間範囲内で近接している場合にポインタＰの移動に伴う連続性ありと判断されるもので、このステップＣ３において連続性なしと判断された場合には、新たにポインタ指示されたものと認識され（ステップＣ４）、図９における強調処理へ移行されてそのポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＥ））。
【００７０】
一方、前記ステップＣ３において、ポインタ照射位置Ｐの移動に伴う連続性ありと判断された場合には、さらに当該連続性ありと判断された各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…が所定の円に対応した動作（移動）をしているか否か解析判断される（ステップＣ５）。
【００７１】
このステップＣ５において、各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…間を結ぶ軌跡が例えば二重の円を描く動作（移動）をしていると解析判断された場合には、強調表示変化処理として図９における強調処理へ移行され（ステップＣ６）、その円動作（移動）の各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…に基づいた囲み処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＦ））。
【００７２】
一方、前記ステップＣ１において、撮影画像メモリ２２ｄに記憶された撮像範囲１６の撮影画像データにて、予め設定された輝度値以上の画素が無く、ポインタ照射位置Ｐが検出されない場合には（ステップＣ１（Ｎｏ））、ポインタ指示なしと認識され（ステップＣ７）、図９における強調処理はスルーされる（ステップＳＤ（Ｄ１→Return））。
【００７３】
こうしたポインタ検出処理において、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが近接してなく連続性なしと判断され、新たにポインタ指示されたものと認識されることで（ステップＣ１〜Ｃ４）、図９における強調処理へ移行されると、まずレーザポインタ１７の照射検出あり（ステップＤ１（Ｙｅｓ））、新規ポインタ照射位置Ｐであると判断される（ステップＤ２（Ｙｅｓ））。
【００７４】
すると、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶されている投影範囲１４（スクリーン１２）の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、図４（Ｃ）で示したように、ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）に位置計算されて変換され、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶される（ステップＤ３）。
【００７５】
ここで、過去の強調表示処理に伴うビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上でのポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーラインＱＢや囲みラインＱＣによる強調画像の合成表示がある場合には終了消去され（ステップＤ４）、図１０におけるアンダーライン処理へ移行される（ステップＤＥ）。
【００７６】
このアンダーライン処理では、まず前記ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶されたポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、前記コピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのない空白領域であるのか、またテキストやイメージの範囲に相当するマスク領域であるのかが判断される（ステップＥ１→Ｅ２）。
【００７７】
図１３は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲内である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００７８】
図１４は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲外である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００７９】
例えば図１３（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」をレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」より下の空白領域に存在することで、前記ステップＥ１，Ｅ２において、当該ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、図１３（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのない空白領域であると判断された場合には（ステップＥ２（Ｙｅｓ））、このポインタ照射位置Ｐを中心として予め設定された探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域があるか否か判断される（ステップＥ３）。
【００８０】
そして、同図１３（Ｂ）で示したように、ポインタ照射位置Ｐを中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域があると判断された場合には（ステップＥ３（Ｙｅｓ））、その直上のマスク領域の幅に合わせたアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ５）。そして図１３（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記直上マスク領域の直下になる前記テキスト部分「・来期の目標」に沿わせてアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ６）（図４（Ｄ）、図５（Ｂ）参照）。
【００８１】
これにより、ポインタ照射位置Ｐが手振れなどによってその目標部分Ｏから下にずれてしまった場合でも、当該目標部分Ｏのテキスト領域にピッタリ沿わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８２】
一方、例えば図１４（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）の広い空白部分をレーザポインタ１７によって指示した際、図１４（Ｂ）に示すように、そのポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域がないと判断された場合には（ステップＥ１〜Ｅ３（Ｎｏ））、所定長のアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ７）。そして図１４（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）と対応する位置にアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ８）。
【００８３】
これにより、ポインタ照射位置Ｐが完全に空白部分を指示していると推定される場合には、そのポインタ照射位置Ｐに合わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８４】
図１５は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のテキスト領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００８５】
図１６は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のイメージ領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００８６】
例えば図１５（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」をレーザポインタ１７によって指示した際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」に上手く合わされて存在することで、前記ステップＥ１，Ｅ２において、当該ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、図１５（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのあるマスク領域であると判断された場合には（ステップＥ２（Ｎｏ））、このポインタ照射位置Ｐを中心として予め設定された探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の下に空白領域があるか否か判断される（ステップＥ４）。
【００８７】
そして、同図１５（Ｂ）で示したように、ポインタ照射位置Ｐを中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の下に空白領域があると判断された場合には（ステップＥ４（Ｙｅｓ））、そのマスク領域の幅に合わせたアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ５）。そして図１５（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の直下になる前記テキスト部分「・来期の目標」に沿わせてアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ６）（図４（Ｄ）、図５（Ｂ）参照）。
【００８８】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがある目標部分Ｏのテキスト領域にピッタリ沿わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８９】
一方、例えば図１６（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のイメージ部分をレーザポインタ１７によって指示した際、図１６（Ｂ）に示すように、そのポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの下に空白領域がないと判断された場合には（ステップＥ１，Ｅ２→Ｅ４（Ｎｏ））、所定長のアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ７）。そして図１６（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）と対応するイメージ上の位置にアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ８）。
【００９０】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがイメージ部分を指示していると推定される場合には、そのポインタ照射位置Ｐに合わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００９１】
そして、前記強調処理（ステップＳＤ）のアンダーライン処理（ステップＤＥ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に合成されて投影表示されたアンダーライン画像ＱＢは、一定時間経過の後にその合成が解除されて消去される（ステップＤ５）。
【００９２】
なお、前記アンダーライン処理では、ポインタ照射位置Ｐが投影表示中のプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）（２２ｂ）に対応するマスク画像（２２ｃ）上の何れの領域に存在するかでその適切な位置にアンダーライン画像ＱＢを合成させて投影表示する構成としたが、このアンダーライン画像ＱＢに代えて、例えば図１７に示すような囲みライン画像ＱＣを合成表示させ、レーザポインタ１７による本来の指示位置をより明確に指示する構成としてもよい。
【００９３】
図１７は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像（ＱＣ）の合成投影表示状態を示す図である。
【００９４】
すなわち、例えば図１７（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１７（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「・来期の目標」に対応したマスク領域の幅に合わせた囲みライン画像ＱＣを生成して当該マスク領域を囲むように合成表示させることで、当該目標とするテキスト部分「・来期の目標」をより明確に指示することができる。
【００９５】
またさらに、前記アンダーライン画像ＱＢに代えて、例えば図１８に示すようなマーカ画像ＱＭ１あるいはＱＭ２を合成表示させ、レーザポインタ１７による本来の指示位置をより明確に強調表示して指示するようにしてもよい。
【００９６】
図１８は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対するマーカ画像ＱＭの合成投影表示状態を示す図である。
【００９７】
すなわち、例えば図１８（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「本日のテーマ」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「本日のテーマ」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１８（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「本日のテーマ」に対応したマスク領域の幅に合わせたマーカ画像ＱＭ１を生成して、図１８（Ｃ１）に示すように、当該マスク領域に対応するテキスト部分に重ねて合成表示させることで、当該目標とするテキスト部分「本日のテーマ」を明確に指示することができる。
【００９８】
この場合、図１８（Ｃ１）で示したマーカ画像ＱＭ１は、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分に対応したマスク領域の幅および高さに合わせたサイズとして生成し、当該目標テキスト部分の全体に合成して表示させているが、図１８（Ｃ２）に示すように、同目標テキスト部分に対応したマスク領域の高さのみに合わせたマーカ画像ＱＭ２を横幅所定のサイズとして生成し、ポインタ照射位置Ｐに直近のテキスト部分のみより明確に強調して指示するようにしてもよい。
【００９９】
さらに、前記図４、図５、図１３〜図１８で示したアンダーライン処理やこのアンダーライン処理に基づく変形例では、投影表示中のプレゼンテーション画像（２２ｂ）におけるポインタ照射位置Ｐと当該プレゼンテーション画像（２２ｂ）に対応したマスク画像（２２ｃ）におけるマスク領域／空白領域との関係に基づき設定された目標部分の領域に対して、アンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ、あるいはマーカ画像ＱＭ１やＱＭ２を合成して表示させる構成としたが、例えば図１９に示すように、ポインタ照射位置Ｐに応じて設定された目標部分の領域のみ除いて反転表示を行うことで、レーザポインタ１７により指示目標とする部分を明確に表示する構成としてもよい。
【０１００】
図１９は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）のポインタ目標領域のみ除いた反転表示状態を示す図である。
【０１０１】
すなわち、例えば図１９（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「本日のテーマ」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「本日のテーマ」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１９（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「本日のテーマ」に対応したマスク領域を見出し、図１９（Ｃ１）に示すように、当該マスク領域に対応するテキスト領域のみ未処理部ＱＭ１′として残して反転表示させることで、当該目標とするテキスト部分「本日のテーマ」を明確に指示することができる。
【０１０２】
この場合、図１９（Ｃ１）で示した反転未処理部ＱＭ１′は、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分に対応したマスク領域の幅および高さに合わせたサイズとして設定し、それ以外の全領域を反転して表示させているが、図１９（Ｃ２）に示すように、同目標テキスト部分に対応したマスク領域の高さのみに合わせた横幅所定サイズの反転未処理部ＱＭ２′として設定し、ポインタ照射位置Ｐに直近のテキスト部分のみより明確に強調して指示するようにしてもよい。
【０１０３】
一方、前記図８におけるポインタ検出処理（ステップＳＣ）において、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが近接しており連続性ありと判断されると共に（ステップＣ１〜Ｃ３（Ｙｅｓ））、各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…間を結ぶ軌跡が例えば二重の円を描く動作（移動）をしていると解析判断されることで（ステップＣ５（Ｙｅｓ））、強調表示変化処理として図９における強調処理へ移行されると（ステップＣ６）、その円動作（移動）の各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…に基づいた囲み処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＦ））。
【０１０４】
図２０は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対し円状にポインタ照射した場合の各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動状態とこれに伴うポインタ移動軌跡の取得状態とを時間順に並列にして示す図である。
【０１０５】
すなわち、図２０（Ａ１）〜図２０（Ｆ１）に示すように、スクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像（２２ｄ）における目標テキスト部分「・今期の実績」を囲むようにポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６を移動させることで、図９における強調処理へ移行されると、まずレーザポインタ１７の照射検出あり（ステップＤ１（Ｙｅｓ））、新規ポインタ照射位置Ｐではないと判断されると共に（ステップＤ２（Ｎｏ））、強調表示変化処理への移行であると判断される（ステップＤ６（Ｙｅｓ））。
【０１０６】
そして、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶されている投影範囲１４（スクリーン１２）の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）〜Ｐ（Ｘ6，Ｙ6）が、ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ1′，Ｙ1′）〜Ｐ（Ｘ6′，Ｙ6′）に位置計算されて変換され、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶される（ステップＤ７）。
【０１０７】
すると、図１１における囲み処理へ移行される（ステップＤＦ）。
【０１０８】
図２１は、前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態を示す図である。
【０１０９】
この囲み処理では、まず図２０で示したように、各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の円動作（移動）に伴い取得されたポインタ照射位置の座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）〜Ｐ（Ｘ6，Ｙ6）が判断されると共に（ステップＦ１）、これから解析取得された囲み状の移動軌跡Ｋに基づいて、図２１（Ａ）に示すように、その囲み状軌跡領域の重心Ｒおよび長軸・短軸、水平方向に沿った長軸の傾き角度θが計算解析され、図２１（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃにて生成されたマスク画像において前記囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するマスク領域の幅および高さに応じてその外周を囲む囲みライン画像ＱＣ′が生成される（ステップＦ２）。なお、この囲みライン画像ＱＣ′は、前記ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動軌跡Ｋに基づき取得された囲み状軌跡領域の長軸・短軸に応じたサイズの楕円の囲みライン画像ＱＣ′として生成してもよい。
【０１１０】
すると、図２１（Ｃ）に示すように、ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するテキスト部分「・今期の実績」（マスク領域）の中心位置を基準にして前記生成された囲みライン画像ＱＣ′が前記傾き角度θで合成され投影表示される（ステップＦ３）。
【０１１１】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがスクリーン１２に投影中のプレゼンテーション用画像（２２ｅ）における目標部分を囲むように円動作（移動）された場合には、当該目標部分のテキスト領域を囲む囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させ明確に指示することができる。
【０１１２】
そして、前記強調処理（ステップＳＤ）の囲み処理（ステップＤＦ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に合成されて投影表示された囲みライン画像ＱＣ′は、一定時間経過の後にその合成が解除されて消去される（ステップＤ５）。
【０１１３】
なお、次の図２２（Ａ）→（Ｂ）に示すように、目標部分に対応したマスク領域ＯMの幅および高さに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させるのではなく、同図２２（Ａ）→（Ｃ）に示すように、複数のポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ１，…，Ｐｎからなる囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するところの目標部分のマスク領域ＯMの高さのみに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させる構成としてもよい。
【０１１４】
ここで、複数のポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ１，…，Ｐｎからなる囲み状軌跡領域の重心Ｒがマスク画像（２２ｂ）における空白領域に位置した場合には、前記図１０におけるアンダーライン処理でのポインタ照射位置Ｐからの目標部分の探索手法と同様にして、重心Ｒを中心とする一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在するか否かを判断して直近のマスク領域を目標部分として設定すればよく、一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在しない場合には当該重心Ｒをそのまま囲みライン画像ＱＣ′の中心として合成すればよい。
【０１１５】
図２２は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態（変形例）を示す図である。
【０１１６】
すなわち、図２２（Ａ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの円動作（移動）に伴い取得された囲み状軌跡領域の重心Ｒに直近であるところの目標部分のマスク領域ＯMについて、図２２（Ｂ）に示すように、当該目標部分のマスク領域ＯMの幅および高さに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させると、この合成表示された囲みライン画像ＱＣ′の中心ＣＴは、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの円動作（移動）に応じた重心Ｒから大きくずれてしまう。
【０１１７】
そこで、図２２（Ｃ）に示すように、同円動作（移動）の重心Ｒに対応した目標部分のマスク領域ＯMの高さのみに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させることで、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの軌跡から最もずれの少ない位置で目標部分を囲みライン画像ＱＣ′によって指示することができる。
【０１１８】
なお、前記強調処理（ステップＳＤ）の囲み処理（ステップＤＦ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に囲みライン画像ＱＣ′を合成して投影表示する際には、次の図２３（Ａ）に示すように、内部領域を半透明に色付けした囲みライン画像ＱＣ１′として合成したり、図２３（Ｂ）に示すように、外部の全領域を半透明に色付けした囲みライン画像ＱＣ２′として合成したりすることで、目標部分の強調度合をさらに強くして指示するようにしてもよい。
【０１１９】
図２３は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射し円動作（移動）させた場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像ＱＣ１′，ＱＧ２′の合成表示状態（変形例）を示す図である。
【０１２０】
このように、プレゼンテーション用画像（Ｇ）の投影されたスクリーン１２を撮影した撮影画像の取得処理（ステップＳ２）、ポインタ照射位置Ｐの検出処理（ステップＳＣ）、アンダーライン画像ＱＢまたは囲みライン画像ＱＣ′（ＱＣ）による強調処理（ステップＳＤ）が行われた状態で、ユーザＩ／Ｆ部２０のキーボードなどによってページ送り操作が行われると（ステップＳ３（ＹＥＳ））、前記強調処理が終了されて（ステップＳ５）、次ページのプレゼンテーション用画像（Ｇ）がプロジェクタ１３へ出力される（ステップＳ１）。
【０１２１】
この後、プレゼン終了のユーザ指示に応じて前記一連のプレゼンテーション制御の全体処理が終了される（ステップＳ４→ＥＮＤ）。
【０１２２】
したがって、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、ノートＰＣ１１から出力したプレゼンテーション用画像データ（２２ａ，２２ｂ）をプロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影表示させた状態で、カメラ部１５によって撮影された投影範囲１４の画像データからプレゼン画像（２２ｂ）上でのレーザポインタ１７によるポインタ照射位置Ｐを検出する。そして、ポインタ照射位置Ｐに対応するプレゼン画像（２２ｂ）上のテキスト部分やイメージ部分をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏにピッタリと沿わせたアンダーライン画像ＱＢを合成して投影表示させたり、該目標部分Ｏを囲む囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させたりするので、レーザポインタ１７によって指示しようとする部分を明確に強調してプレゼンテーション表示できるようになる。
【０１２３】
また、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、ノートＰＣ１１からプロジェクタ１３へ出力するプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）をコピー画像メモリ２２ｃへコピーし、テキスト部分やイメージ部分などの描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域としたマスク画像を生成し、前記検出されたポインタ照射位置Ｐから一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在する場合に当該マスク領域に対応する描画データの領域をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出するので、ユーザが本来ポインタ指示しようとしている目標部分Ｏを適切に抽出できるようになる。
【０１２４】
また、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、一定フレームレートで撮影された投影範囲１４の各画像データそれぞれにて検出されるポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…間の軌跡に基づき当該ポインタ照射の円動作を判断し、この円動作の軌跡に囲まれる領域の重心Ｒから一定範囲Ｈ内に存在する前記マスク領域をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏであるマスク領域に対応した描画データの存在領域を囲むようにして楕円形の囲みライン画像ＱＣ′を合成して投影表示させるので、ポインタ照射の円囲み操作に適切に対応した目標部分Ｏを抽出して楕円形の囲みライン画像ＱＣ′で囲んで明確に強調表示できるようになる。
【０１２５】
さらに、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、前記プレゼン画像（２２ｂ）上の目標部分Ｏに対するアンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）の合成による強調表示は、一定時間のみ合成表示させて消去するので、同一ページ内のプレゼンテーション画像上で複数箇所を次々とポインタ照射して指示する場合など、その都度行った強調表示が雑多に残ってしまうのを適切に防止することができる。
【０１２６】
なお、前記実施形態では、テキストやイメージからなるプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）に対して、ポインタ照射位置Ｐに応じたアンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させる構成としたが、次の図２４に示すように、プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合には、ポインタ照射位置Ｐが検出されたセルの領域に対して強調用の画像を合成して表示させる構成としてもよい。
【０１２７】
図２４は、前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合のポインタ照射位置Ｐに応じた強調用画像の合成表示状態を示す図である。
【０１２８】
すなわち、図２４（Ａ）に示すように、表データのプレゼンテーション用画像データ２２ｂ）がスクリーン１２上に投影表示された状態で、ポインタ照射位置Ｐの検出によってそのセル位置を判断し、当該ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域に対応付けて矢印画像ＡＲを合成し表示させてもよい。
【０１２９】
また、図２４（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域に対してマーカ状画像ＱＬ１を合成し表示させてもよい。
【０１３０】
さらに、図２４（Ｃ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域外の全領域に反転画像ＱＬ２を合成し表示させてもよい。
【０１３１】
これによれば、レーザポインタ１７によって指示しようとするセル部分を明確に強調してプレゼンテーション表示できるようになる。
【０１３２】
なお、前記各実施形態において、プレゼンテーション用画像データにそのポインタ照射位置Ｐに応じて合成するポインタ画像は、必ずしもアンダーライン画像ＱＢなどの横棒や囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）などの楕円である必要はなく、矢印・指差しマーク・企業名や製品などのロゴマーク・三角形・四角形など、様々な形状の画像であってよい。
【０１３３】
また前記各実施形態では、スクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）に対するポインタ照射位置Ｐを、カメラ部１５による前記スクリーン１２の撮影画像データ（２２ｄ，２２ｅ）から検出すると共に、同プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）のマスク画像（２２ｃ）から本来ポインタ指示すべき最適位置を判断し、アンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して表示させる構成としたが、プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）の表示画面はプロジェクタ１３によるスクリーン１２に限らず、リアプロジェクションモニタやプラズマディスプレイモニタなどの大画面ディスプレイなどを使用し、レーザポインタ１７以外のポインティングデバイスによってポインタを表示させると共に、そのポインタ表示位置を検出して前記同様のマスク画像から本来ポインタ指示すべき最適位置を判断し、強調画像の合成表示を行わせる構成としてもよい。
【０１３４】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施形態に係るプレゼンテーションシステム１０の構成を示すブロック図。
【図２】前記プレゼンテーションシステム１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記プレゼンテーションシステム１０におけるノートＰＣ１１内のメモリ部２２に確保される各種データメモリの構成を示す図。
【図４】前記プレゼンテーションシステム１０のカメラ部１５による撮像範囲１６の撮影画像データから投影範囲１４であるスクリーン１２上の画像データ（Ｇ）を解析抽出しポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン画像ＱＢを合成して行く過程を示す図。
【図５】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する強調画像（ＱＢ）の合成投影表示状態を示す図。
【図６】前記プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１にて実行されるプレゼンテーション制御の全体処理を示すフローチャート。
【図７】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うマスク画像生成処理を示すフローチャート。
【図８】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うポインタ検出処理を示すフローチャート。
【図９】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴う強調処理を示すフローチャート。
【図１０】前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴うアンダーライン処理を示すフローチャート。
【図１１】前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴う囲み処理を示すフローチャート。
【図１２】前記プレゼンテーション制御のマスク画像生成処理に伴うマスク画像の生成処理状態を示す図。
【図１３】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲内である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１４】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲外である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１５】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のテキスト領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１６】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のイメージ領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１７】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像（ＱＣ）の合成投影表示状態を示す図。
【図１８】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対するマーカ画像ＱＭの合成投影表示状態を示す図。
【図１９】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）のポインタ目標領域のみ除いた反転表示状態を示す図。
【図２０】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対し円状にポインタ照射した場合の各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動状態とこれに伴うポインタ移動軌跡の取得状態とを時間順に並列にして示す図。
【図２１】前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態を示す図。
【図２２】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態（変形例）を示す図。
【図２３】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射し円動作（移動）させた場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像ＱＣ１′，ＱＧ２′の合成表示状態（変形例）を示す図。
【図２４】前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合のポインタ照射位置Ｐに応じた強調用画像の合成表示状態を示す図。
【符号の説明】
【０１３６】
１０ …プレゼンテーションシステム
１１ …ノートＰＣ
１２ …スクリーン
１３ …プロジェクタ
１４ …投影範囲
１５ …カメラ部
１６ …撮影範囲
１７ …レーザポインタ
２０ …ユーザＩ／Ｆ部
２１ …メインコントローラ（ＣＰＵ）
２２ …メモリ部
２２Ｐ…プログラムメモリ
２２ａ…プレゼンテーション画像メモリ
２２ｂ…ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ
２２ｃ…コピー画像メモリ（マスク画像生成）
２２ｄ…撮影画像メモリ
２２ｅ…投影画像（スクリーン）メモリ
２２ｆ…ポインタ検出座標メモリ
２２ｇ…ビデオ画像上ポインタ座標メモリ
２２ｈ…ワークエリア
２３ …プロジェクタＩ／Ｆ部
２４ …ディスプレイ部（表示部）
Ｇ …プレゼンテーション画像
Ｐ …ポインタ照射位置
Ｏ …ポインタ照射目標部分
Ｈ …マスク領域探索範囲
Ｋ …囲み状移動軌跡
Ｒ …重心
ＱＢ …アンダーライン画像
ＱＣ（ＱＣ′）…囲みライン画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプロジェクタによる投影画像にレーザポインタを照射指示してプレゼンテーションを行うためのプレゼンテーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータで作成した資料画像を用いてプレゼンテーションを行う際は、当該パーソナルコンピュータにて作成・記録したプレゼンテーションの画像データ（プレゼン画像）をプロジェクタによって光学画像に変換しスクリーン上に投影している。
【０００３】
そして、このようなプレゼンテーションを実際に行う場合、例えば可視光レーザを用いたレーザポインタを使用してプレゼン画像を投影しているスクリーン上の任意の位置を指し示しながらプレゼンテーションを行うことが一般的になっている。
【０００４】
一方で、プレゼン画像のページ送りや拡大表示などを行う際は、プレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータ側でのキー操作やマウス操作が必要になる。
【０００５】
そこで従来、スクリーン上の投影画像を撮影するカメラをプレゼン画像出力元のパーソナルコンピュータに接続し、当該パーソナルコンピュータでの撮影画像の解析によりレーザポインタの指示位置やその変調等によるコマンドを検出し、この検出結果に応じてプレゼン画像を加工してプロジェクタにより出力投影する第１，第２の装置が考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００６】
そして、これら従来の装置では、スクリーン上のレーザポインタの指示位置を座標として検出し、この検出された座標に対応する位置のプレゼン画像を加工してプロジェクタに出力し投影表示させている。
【特許文献１】特開平０７−１２９３２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、プレゼンテーションを実際に行う場面において、発表者がその内容を強調するためにレーザポインタで指し示すところは、ほとんどがプレゼン画像における文字や文章の部分である。しかしながら、レーザポインタで文字や文章を指し示すと、手ぶれの影響によって、思い通りの位置を正確に指し示すことが難しい問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、スクリーンに投影された画像に対しレーザポインタにより指示点を照射した際に、当該ポインタの照射位置に応じた適切な部分の画像に強調画像を合成して投影表示することが可能になるプレゼンテーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のプレゼンテーションシステムは、スクリーンに画像を投影するプロジェクタと、このプロジェクタによってスクリーンに投影された画像に対しポインタを照射するレーザポインタと、このレーザポインタによってポインタが照射された前記スクリーン上の投影画像を撮影するカメラとを有するプレゼンテーションシステムであって、前記プロジェクタによりスクリーンに投影する画像を記憶する画像記憶手段と、前記カメラにより撮影された投影画像から当該画像上での前記ポインタの照射位置を検出するポインタ位置検出手段と、このポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出する目標抽出手段と、この目標抽出手段により抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成する強調画像合成手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記目標抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、このマスク画像生成手段により生成されたマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断するポインタ位置対応マスク領域判断手段とを有し、このポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記予め設定された強調画像は、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像であることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記ポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、前記目標抽出手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、前記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断する円軌跡対応マスク領域判断手段をさらに有し、前記強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項４に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記強調画像合成手段は、前記目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置、または前記円状移動判断手段により判断された前記ポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成することを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載のプレゼンテーションシステムは、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、前記強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載のプレゼンテーションシステムによれば、ポインタ位置検出手段により検出された投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出し、この抽出された目標部分に対応するところの投影画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成するので、例えば手ぶれのあるレーザポインタの照射位置からでも正しい目標部分に合わせて強調指示することができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、プロジェクタによるスクリーンへの投影画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成し、このマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断し、このマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出するので、ユーザが本来ポインタ指示しようとしている目標部分を適切に抽出することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、投影画像上の目標部分に合わせて合成する強調画像を、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像とするので、本来ポインタ指示しようとしている目標部分を適切に強調指示することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項２に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、ポインタ位置検出手段により検出された投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、目標抽出手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断して目標部分として抽出する。そして強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記投影画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記投影画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成するので、ポインタ照射位置に適切に対応した目標部分へのアンダーラインによる強調指示だけでなく、ポインタ照射の円囲み操作にも適切に対応した目標部分を抽出して楕円ラインにより囲んで明確に強調指示することができる。
【００１９】
本発明の請求項５に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項４に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記投影画像内の位置、または円状移動判断手段により判断されたポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記投影画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成するので、ポインタ照射による特定の目標領域がある場合とそれ以外の空白領域とを適切に判断して強調指示することができる。
【００２０】
本発明の請求項６に記載のプレゼンテーションシステムによれば、前記請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステムにおいて、強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行い消去するので、同一ページ内の投影画像上で複数箇所を次々とポインタ照射して指示する場合など、その都度行った強調表示が雑多に残ってしまうのを適切に防止することができる。
【００２１】
よって、本発明によれば、スクリーンに投影された画像に対しレーザポインタにより指示点を照射した際に、当該ポインタの照射位置に応じた適切な部分の画像に強調画像を合成して投影表示することが可能になるプレゼンテーションシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るプレゼンテーションシステム１０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
このプレゼンテーションシステム１０は、プレゼンテーション用画像データの出力元になるノート型パーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）１１を備える。ノートＰＣ１１から出力されたプレゼンテーション用画像データはプロジェクタ１３によって光学画像Ｇに変換されスクリーン１２上に投影表示される。
【００２５】
またこのプレゼンテーションシステム１０は、前記スクリーン１２上にその投影範囲１４として投影表示された画像（Ｇ）を撮影するためのＣＣＤカメラ部１５を前記ノートＰＣ１１に接続して備える。そして、このプレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１は、ユーザ操作に応じてプレゼンテーション用画像データをプロジェクタ１３に出力して単に投影表示させるだけでなく、前記カメラ部１５により一定フレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で撮影された投影範囲１４の画像（Ｇ）に基づき当該投影範囲１４上でのレーザポインタ１７による照射位置Ｐを解析検出し、このポインタ照射位置Ｐに基づいたプレゼンテーション用画像データ内の適切な部分にアンダーライン（ＱＢ：図５参照）や囲みライン（ＱＣ：図１７参照）などの強調画像を合成して投影表示させるためのプレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）を記憶する。
【００２６】
ここで、前記カメラ部１５によるスクリーン１２上での投影画像Ｇの撮像範囲１６は、当該投影画像Ｇの投影範囲１４が十分収まる範囲とすればよく、撮像範囲１６を投影範囲１４に必ずしも合わせる必要はない。
【００２７】
プレゼンテーション用画像Ｇの投影表示されたスクリーン１２上は、そのプレゼンテーションに伴い任意の位置がレーザポインタ１７により指示され、このレーザポインタ１７の可視光レーザによる画像Ｇ上でのポインタ照射位置Ｐは、カメラ部１５による投影画像Ｇの撮像に伴い、撮像範囲１６に相当する撮影画像に含まれて接続中のノートＰＣ１１へ転送される。
【００２８】
そして、カメラ部１５の撮像範囲１６に応じた撮影画像からプレゼンテーション用画像（Ｇ）の投影範囲１４であるスクリーン１２の輪郭が解析され、当該投影範囲１４（Ｇ）内におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）（図４（Ｂ）参照：詳細後述）が検出される。
【００２９】
また、プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１は、電源のＯＮ／ＯＦＦ設定やカメラ部１５による撮影機能の切り換えなどを行うためのキー・ボタンなどによるユーザＩ／Ｆ部２０を備える。
【００３０】
図２は、前記プレゼンテーションシステム１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３１】
プレゼンテーションシステム１０の電子回路は、メインコントローラ（ＣＰＵ）２１によって回路各部の動作が制御されるもので、その制御プログラムはメモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される。メモリ部２２内のＲＯＭに予め記憶される制御プログラムとしては、このプレゼンテーションシステム１０の全体の動作を司るメイン処理プログラムを主体として、プレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）などが記憶される。なお、メモリ部２２には、前記プレゼンテーション制御プログラム（２２Ｐ）に従った作業用のデータを記憶するためのＲＡＭも備えられる。
【００３２】
メインコントローラ（ＣＰＵ）２１には、前記メモリ部２２をはじめ、カメラ部１５、ユーザＩ／Ｆ部２０、表示部２４が接続される他に、プロジェクタ１３との間での入出力制御を行うためのプロジェクタＩ／Ｆ部２３が接続される。
【００３３】
図３は、前記プレゼンテーションシステム１０におけるノートＰＣ１１内のメモリ部２２に確保される各種データメモリの構成を示す図である。
【００３４】
図４は、前記プレゼンテーションシステム１０のカメラ部１５による撮像範囲１６の撮影画像データから投影範囲１４であるスクリーン１２上の画像データ（Ｇ）を解析抽出しポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン画像ＱＢを合成して行く過程を示す図である。
【００３５】
メモリ部２２には、プレゼンテーション制御プログラムを格納するプログラムメモリ２２Ｐをはじめ、プレゼンテーション画像メモリ２２ａ、ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ２２ｂ、コピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃ、撮影画像メモリ２２ｄ、撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅ、ポインタ検出座標メモリ２２ｆ、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇが備えられると共に、その他の作業用データを記憶するためのワークメモリ２２ｈなどが備えられる。
【００３６】
プレゼンテーション画像メモリ２２ａには、プロジェクタ１３へ出力してスクリーン１２へ投影すべきプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）が記憶される。
【００３７】
ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ２２ｂには、前記プレゼンテーション画像メモリ２２ａに記憶されたプレゼンテーション用の画像データ（Ｇ）をプロジェクタ１３へ出力するに際し、当該画像データ（Ｇ）がラスタ画像に展開されて記憶される。
【００３８】
コピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃには、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに展開記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像がそのままコピーされて記憶される。このコピー画像（マスク画像生成）メモリ２２ｃに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像は、当該画像に含まれるテキスト，イメージの各データ領域を抽出してマスクしたマスク画像として変換生成される（図１２参照：詳細後述）。
【００３９】
撮影画像メモリ２２ｄには、例えば図４（Ａ）に示すように、前記カメラ部１５により一定フレームレート毎に撮像される撮像範囲１６に対応する撮影画像データが記憶される。
【００４０】
撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅには、例えば図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、前記撮影画像メモリ２２ｄに一定フレームレート毎に記憶される撮像範囲１６に対応する撮影画像データから、投影範囲１４であるスクリーン１２の輪郭が解析された投影画像データ（Ｇ）が抽出されて記憶される。
【００４１】
ポインタ検出座標メモリ２２ｆには、前記撮影画像（スクリーン）メモリ２２ｅに一定フレームレート毎に記憶されるスクリーン１２の投影範囲１４（１２）の画像領域から検出されたポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）（Ｘ2，Ｙ2）…（図４（Ｂ）参照）が記憶される。
【００４２】
ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇには、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶された投影範囲１４（１２）の画像領域上でのポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）（Ｘ2，Ｙ2）…に対応した前記ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ1′，Ｙ1′）（Ｘ2′，Ｙ2′）…（図４（Ｃ）（Ｄ）参照）が記憶される。
【００４３】
図５は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する強調画像（ＱＢ）の合成投影表示状態を示す図である。
【００４４】
すなわち、例えば図５（Ａ）に示すように、スクリーン１２に投影表示されているプレゼン画像上で指し示したい目標のテキスト部分Ｏへ向けてレーザポインタ１７を照射する。この際のポインタ照射位置Ｐは、通常手ぶれの影響によって目標テキスト部分Ｏに正確に合わすことが難しく、当該目標テキスト部分Ｏから若干離間した位置となるのが普通である。
【００４５】
このような場合に、本実施形態のプレゼンテーションシステム１０では、前記図４（Ａ）〜図４（Ｄ）で示したように、カメラ部１５から一定フレームレートで撮影転送される撮像範囲１６の撮影画像データ（２２ｄ）からスクリーン１２に対応した投影画像データ（２２ｅ）を解析抽出し、ポインタ照射位置Ｐの投影画像データ（２２ｅ）上での座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）→ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）上での座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を検出する。
【００４６】
一方で、ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）のコピー画像（２２ｃ）に基づきそのテキスト部分やイメージ部分をマスクにしたマスク画像を生成し（図１２参照）、前記検出されたビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）上でのポインタ座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）から一定範囲内に存在するマスク領域をレーザポインタ１７による本来の目標部分Ｏとして判断し、当該目標部分Ｏのマスク領域に合わせた強調画像（この場合にはアンダーライン画像ＱＢ）を前記ビデオ画像（プレゼン画像）（２２ｂ）に合成してプロジェクタ１３へ出力することで、図５（Ｂ）に示すように、本来の目標テキスト部分Ｏ「・来期の目標」にぴったり合わせたアンダーライン画像ＱＢを表示するものである（図１３参照）。
【００４７】
次に、前記構成によるプレゼンテーションシステム１０の動作について説明する。
【００４８】
図６は、前記プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１にて実行されるプレゼンテーション制御の全体処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図７は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うマスク画像生成処理を示すフローチャートである。
【００５０】
図８は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うポインタ検出処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図９は、前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴う強調処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図１０は、前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴うアンダーライン処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図１１は、前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴う囲み処理を示すフローチャートである。
【００５４】
ノートＰＣ１１において、ユーザＩ／Ｆ部２０の例えばキーボードを操作してプレゼンテーションの開始を指示すると、プレゼンテーション画像メモリ２２ａに記憶されているプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）が選択的にラスタ画像に変換されてビデオ画像メモリ２２ｂに書き込まれ、このビデオ画像データはプロジェクタ１３に出力され、例えば図５（Ａ）で示したようにスクリーン１２上に投影表示される（ステップＳ１）。
【００５５】
すると、図７におけるマスク画像生成処理に移行される（ステップＳＢ）。
【００５６】
図１２は、前記プレゼンテーション制御のマスク画像生成処理に伴うマスク画像の生成処理状態を示す図である。
【００５７】
なお、この図１２で示すマスク画像の生成対象となるプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）の内容は、前記図５（Ａ）で示したその内容とは異なるがマスク画像の生成工程は同一である。
【００５８】
先ず、ビデオ画像メモリ２２ｂに書き込まれたラスタ画像としてのプレゼンテーション用画像データ（２２ａ）は、そのまま図１２（Ａ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに転送されてコピーされる（ステップＢ１）。
【００５９】
すると、このコピーされたラスタ画像データに対し、例えばRGB→YCbCr変換が行われることでYデータのみ取り出されてカラー情報が削除され、図１２（Ｂ）に示すようにテキスト，イメージなどそのデータ存在部分に対応したグレースケール画像が生成される（ステップＢ２）。
【００６０】
続いて、このグレースケール画像に対し、例えばSobelフィルタ等を使ったフィルタ処理が施されることで輪郭抽出され、図１２（Ｃ）に示すように輪郭抽出画像が生成される（ステップＢ３）。
【００６１】
そして、この輪郭抽出画像から、実際の文字（テキスト）や図形（イメージ）の輪郭とノイズとを分離するために、予め定められた閾値により２値化処理され、図１２（Ｄ）に示すように２値画像が生成される（ステップＢ４）。
【００６２】
これにより、プレゼンテーション用画像データ（ラスタ画像）（２２ｂ）における文字（テキスト）や図形（イメージ）のある領域が輪郭として得られることになり、この輪郭内部を塗りつぶした２値画像を作成することで、図１２（Ｅ）に示すようにマスク画像が生成される（ステップＢ５）。
【００６３】
こうして、前記プレゼンテーション用画像データ（ラスタ画像）（２２ｂ）のコピー画像（２２ｃ）に基づいてそのマスク画像が生成されると、カメラ部１５により一定フレームレートで撮像されるスクリーン１２を含む撮影画像データがノートＰＣ１１に取り込まれ撮影画像メモリ２２ｄに記憶される（ステップＳ２）。
【００６４】
この際、前記図４（Ａ）〜図４（Ｃ）で示したように、撮影画像メモリ２２ｄに記憶されたスクリーン１２を含む撮像範囲１６の撮影画像データから当該スクリーン１２の輪郭が抽出され、この輪郭抽出されたスクリーン１２の領域画像が投影範囲１４の画像データとして投影画像メモリ２２ｅに記憶される。
【００６５】
すると、図８におけるポインタ検出処理へ移行される（ステップＳＣ）。
【００６６】
このポインタ検出処理（ステップＳＣ）では、図４（Ａ）で示したように、撮影画像メモリ２２ｄに記憶された撮像範囲１６の撮影画像データにおいて、例えば予め設定された輝度値以上の画素位置がポインタ照射位置Ｐとして検出される（ステップＣ１）。
【００６７】
すると、この撮像範囲１６の撮影画像データ上にて検出されたポインタ照射位置Ｐは、図４（Ｂ）で示したように、スクリーン１２の左上を起点とする投影範囲１４の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）として位置計算されポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶される（ステップＣ２）。
【００６８】
ここで、一定フレームレートでの前回の撮影画像に基づき検出されたポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）に対し、今回の撮影画像に基づき検出されたポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が所定の連続関係にあるか否か判断される（ステップＣ３）。
【００６９】
このポインタ照射位置Ｐの所定の連続関係とは、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが所定の離間範囲内で近接している場合にポインタＰの移動に伴う連続性ありと判断されるもので、このステップＣ３において連続性なしと判断された場合には、新たにポインタ指示されたものと認識され（ステップＣ４）、図９における強調処理へ移行されてそのポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＥ））。
【００７０】
一方、前記ステップＣ３において、ポインタ照射位置Ｐの移動に伴う連続性ありと判断された場合には、さらに当該連続性ありと判断された各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…が所定の円に対応した動作（移動）をしているか否か解析判断される（ステップＣ５）。
【００７１】
このステップＣ５において、各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…間を結ぶ軌跡が例えば二重の円を描く動作（移動）をしていると解析判断された場合には、強調表示変化処理として図９における強調処理へ移行され（ステップＣ６）、その円動作（移動）の各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…に基づいた囲み処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＦ））。
【００７２】
一方、前記ステップＣ１において、撮影画像メモリ２２ｄに記憶された撮像範囲１６の撮影画像データにて、予め設定された輝度値以上の画素が無く、ポインタ照射位置Ｐが検出されない場合には（ステップＣ１（Ｎｏ））、ポインタ指示なしと認識され（ステップＣ７）、図９における強調処理はスルーされる（ステップＳＤ（Ｄ１→Return））。
【００７３】
こうしたポインタ検出処理において、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが近接してなく連続性なしと判断され、新たにポインタ指示されたものと認識されることで（ステップＣ１〜Ｃ４）、図９における強調処理へ移行されると、まずレーザポインタ１７の照射検出あり（ステップＤ１（Ｙｅｓ））、新規ポインタ照射位置Ｐであると判断される（ステップＤ２（Ｙｅｓ））。
【００７４】
すると、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶されている投影範囲１４（スクリーン１２）の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、図４（Ｃ）で示したように、ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）に位置計算されて変換され、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶される（ステップＤ３）。
【００７５】
ここで、過去の強調表示処理に伴うビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上でのポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーラインＱＢや囲みラインＱＣによる強調画像の合成表示がある場合には終了消去され（ステップＤ４）、図１０におけるアンダーライン処理へ移行される（ステップＤＥ）。
【００７６】
このアンダーライン処理では、まず前記ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶されたポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、前記コピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのない空白領域であるのか、またテキストやイメージの範囲に相当するマスク領域であるのかが判断される（ステップＥ１→Ｅ２）。
【００７７】
図１３は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲内である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００７８】
図１４は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲外である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００７９】
例えば図１３（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」をレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」より下の空白領域に存在することで、前記ステップＥ１，Ｅ２において、当該ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、図１３（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのない空白領域であると判断された場合には（ステップＥ２（Ｙｅｓ））、このポインタ照射位置Ｐを中心として予め設定された探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域があるか否か判断される（ステップＥ３）。
【００８０】
そして、同図１３（Ｂ）で示したように、ポインタ照射位置Ｐを中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域があると判断された場合には（ステップＥ３（Ｙｅｓ））、その直上のマスク領域の幅に合わせたアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ５）。そして図１３（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記直上マスク領域の直下になる前記テキスト部分「・来期の目標」に沿わせてアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ６）（図４（Ｄ）、図５（Ｂ）参照）。
【００８１】
これにより、ポインタ照射位置Ｐが手振れなどによってその目標部分Ｏから下にずれてしまった場合でも、当該目標部分Ｏのテキスト領域にピッタリ沿わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８２】
一方、例えば図１４（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）の広い空白部分をレーザポインタ１７によって指示した際、図１４（Ｂ）に示すように、そのポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの直上にマスク領域がないと判断された場合には（ステップＥ１〜Ｅ３（Ｎｏ））、所定長のアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ７）。そして図１４（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）と対応する位置にアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ８）。
【００８３】
これにより、ポインタ照射位置Ｐが完全に空白部分を指示していると推定される場合には、そのポインタ照射位置Ｐに合わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８４】
図１５は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のテキスト領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００８５】
図１６は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のイメージ領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図である。
【００８６】
例えば図１５（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」をレーザポインタ１７によって指示した際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」に上手く合わされて存在することで、前記ステップＥ１，Ｅ２において、当該ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）の存在する画像領域が、図１５（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃに生成記憶されたマスク画像上でテキストやイメージのあるマスク領域であると判断された場合には（ステップＥ２（Ｎｏ））、このポインタ照射位置Ｐを中心として予め設定された探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の下に空白領域があるか否か判断される（ステップＥ４）。
【００８７】
そして、同図１５（Ｂ）で示したように、ポインタ照射位置Ｐを中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の下に空白領域があると判断された場合には（ステップＥ４（Ｙｅｓ））、そのマスク領域の幅に合わせたアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ５）。そして図１５（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐのあるマスク領域の直下になる前記テキスト部分「・来期の目標」に沿わせてアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ６）（図４（Ｄ）、図５（Ｂ）参照）。
【００８８】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがある目標部分Ｏのテキスト領域にピッタリ沿わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００８９】
一方、例えば図１６（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のイメージ部分をレーザポインタ１７によって指示した際、図１６（Ｂ）に示すように、そのポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）を中心とした探索範囲Ｈにおいて、該ポインタ照射位置Ｐの下に空白領域がないと判断された場合には（ステップＥ１，Ｅ２→Ｅ４（Ｎｏ））、所定長のアンダーライン画像ＱＢが生成される（ステップＥ７）。そして図１６（Ｃ）に示すように、前記ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記ポインタ照射位置Ｐ（Ｘ′，Ｙ′）と対応するイメージ上の位置にアンダーライン画像ＱＢが合成され投影表示される（ステップＥ８）。
【００９０】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがイメージ部分を指示していると推定される場合には、そのポインタ照射位置Ｐに合わせてアンダーライン画像ＱＢを合成表示させ明確に指示することができる。
【００９１】
そして、前記強調処理（ステップＳＤ）のアンダーライン処理（ステップＤＥ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に合成されて投影表示されたアンダーライン画像ＱＢは、一定時間経過の後にその合成が解除されて消去される（ステップＤ５）。
【００９２】
なお、前記アンダーライン処理では、ポインタ照射位置Ｐが投影表示中のプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）（２２ｂ）に対応するマスク画像（２２ｃ）上の何れの領域に存在するかでその適切な位置にアンダーライン画像ＱＢを合成させて投影表示する構成としたが、このアンダーライン画像ＱＢに代えて、例えば図１７に示すような囲みライン画像ＱＣを合成表示させ、レーザポインタ１７による本来の指示位置をより明確に指示する構成としてもよい。
【００９３】
図１７は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像（ＱＣ）の合成投影表示状態を示す図である。
【００９４】
すなわち、例えば図１７（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「・来期の目標」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「・来期の目標」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１７（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「・来期の目標」に対応したマスク領域の幅に合わせた囲みライン画像ＱＣを生成して当該マスク領域を囲むように合成表示させることで、当該目標とするテキスト部分「・来期の目標」をより明確に指示することができる。
【００９５】
またさらに、前記アンダーライン画像ＱＢに代えて、例えば図１８に示すようなマーカ画像ＱＭ１あるいはＱＭ２を合成表示させ、レーザポインタ１７による本来の指示位置をより明確に強調表示して指示するようにしてもよい。
【００９６】
図１８は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対するマーカ画像ＱＭの合成投影表示状態を示す図である。
【００９７】
すなわち、例えば図１８（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「本日のテーマ」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「本日のテーマ」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１８（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「本日のテーマ」に対応したマスク領域の幅に合わせたマーカ画像ＱＭ１を生成して、図１８（Ｃ１）に示すように、当該マスク領域に対応するテキスト部分に重ねて合成表示させることで、当該目標とするテキスト部分「本日のテーマ」を明確に指示することができる。
【００９８】
この場合、図１８（Ｃ１）で示したマーカ画像ＱＭ１は、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分に対応したマスク領域の幅および高さに合わせたサイズとして生成し、当該目標テキスト部分の全体に合成して表示させているが、図１８（Ｃ２）に示すように、同目標テキスト部分に対応したマスク領域の高さのみに合わせたマーカ画像ＱＭ２を横幅所定のサイズとして生成し、ポインタ照射位置Ｐに直近のテキスト部分のみより明確に強調して指示するようにしてもよい。
【００９９】
さらに、前記図４、図５、図１３〜図１８で示したアンダーライン処理やこのアンダーライン処理に基づく変形例では、投影表示中のプレゼンテーション画像（２２ｂ）におけるポインタ照射位置Ｐと当該プレゼンテーション画像（２２ｂ）に対応したマスク画像（２２ｃ）におけるマスク領域／空白領域との関係に基づき設定された目標部分の領域に対して、アンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ、あるいはマーカ画像ＱＭ１やＱＭ２を合成して表示させる構成としたが、例えば図１９に示すように、ポインタ照射位置Ｐに応じて設定された目標部分の領域のみ除いて反転表示を行うことで、レーザポインタ１７により指示目標とする部分を明確に表示する構成としてもよい。
【０１００】
図１９は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）のポインタ目標領域のみ除いた反転表示状態を示す図である。
【０１０１】
すなわち、例えば図１９（Ａ）に示すように、ユーザがスクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のテキスト部分「本日のテーマ」を目標部分Ｏとしてレーザポインタ１７によって指示しようとした際、そのポインタ照射位置Ｐが当該テキスト部分「本日のテーマ」より下の空白領域に存在した場合でも、前記アンダーライン処理（ステップＥ１〜Ｅ６）と同様にして、図１９（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分「本日のテーマ」に対応したマスク領域を見出し、図１９（Ｃ１）に示すように、当該マスク領域に対応するテキスト領域のみ未処理部ＱＭ１′として残して反転表示させることで、当該目標とするテキスト部分「本日のテーマ」を明確に指示することができる。
【０１０２】
この場合、図１９（Ｃ１）で示した反転未処理部ＱＭ１′は、ポインタ照射位置Ｐの直上にあるテキスト部分に対応したマスク領域の幅および高さに合わせたサイズとして設定し、それ以外の全領域を反転して表示させているが、図１９（Ｃ２）に示すように、同目標テキスト部分に対応したマスク領域の高さのみに合わせた横幅所定サイズの反転未処理部ＱＭ２′として設定し、ポインタ照射位置Ｐに直近のテキスト部分のみより明確に強調して指示するようにしてもよい。
【０１０３】
一方、前記図８におけるポインタ検出処理（ステップＳＣ）において、例えば前回撮影時のポインタ照射位置Ｐ-1の座標Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1）と今回撮影時のポインタ照射位置Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）とが近接しており連続性ありと判断されると共に（ステップＣ１〜Ｃ３（Ｙｅｓ））、各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…間を結ぶ軌跡が例えば二重の円を描く動作（移動）をしていると解析判断されることで（ステップＣ５（Ｙｅｓ））、強調表示変化処理として図９における強調処理へ移行されると（ステップＣ６）、その円動作（移動）の各ポインタ照射位置Ｐ-2（Ｘ-2，Ｙ-2），Ｐ-1（Ｘ-1，Ｙ-1），Ｐ（Ｘ，Ｙ），…に基づいた囲み処理が実行される（ステップＳＤ（→ＤＦ））。
【０１０４】
図２０は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対し円状にポインタ照射した場合の各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動状態とこれに伴うポインタ移動軌跡の取得状態とを時間順に並列にして示す図である。
【０１０５】
すなわち、図２０（Ａ１）〜図２０（Ｆ１）に示すように、スクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像（２２ｄ）における目標テキスト部分「・今期の実績」を囲むようにポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６を移動させることで、図９における強調処理へ移行されると、まずレーザポインタ１７の照射検出あり（ステップＤ１（Ｙｅｓ））、新規ポインタ照射位置Ｐではないと判断されると共に（ステップＤ２（Ｎｏ））、強調表示変化処理への移行であると判断される（ステップＤ６（Ｙｅｓ））。
【０１０６】
そして、前記ポインタ検出座標メモリ２２ｆに記憶されている投影範囲１４（スクリーン１２）の画像領域におけるポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）〜Ｐ（Ｘ6，Ｙ6）が、ビデオ画像（２２ｂ：プレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像）上での座標Ｐ（Ｘ1′，Ｙ1′）〜Ｐ（Ｘ6′，Ｙ6′）に位置計算されて変換され、ビデオ画像上ポインタ座標メモリ２２ｇに記憶される（ステップＤ７）。
【０１０７】
すると、図１１における囲み処理へ移行される（ステップＤＦ）。
【０１０８】
図２１は、前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態を示す図である。
【０１０９】
この囲み処理では、まず図２０で示したように、各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の円動作（移動）に伴い取得されたポインタ照射位置の座標Ｐ（Ｘ1，Ｙ1）〜Ｐ（Ｘ6，Ｙ6）が判断されると共に（ステップＦ１）、これから解析取得された囲み状の移動軌跡Ｋに基づいて、図２１（Ａ）に示すように、その囲み状軌跡領域の重心Ｒおよび長軸・短軸、水平方向に沿った長軸の傾き角度θが計算解析され、図２１（Ｂ）に示すようにコピー画像メモリ２２ｃにて生成されたマスク画像において前記囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するマスク領域の幅および高さに応じてその外周を囲む囲みライン画像ＱＣ′が生成される（ステップＦ２）。なお、この囲みライン画像ＱＣ′は、前記ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動軌跡Ｋに基づき取得された囲み状軌跡領域の長軸・短軸に応じたサイズの楕円の囲みライン画像ＱＣ′として生成してもよい。
【０１１０】
すると、図２１（Ｃ）に示すように、ビデオ画像メモリ２２ｂに記憶されたプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）のラスタ画像における前記囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するテキスト部分「・今期の実績」（マスク領域）の中心位置を基準にして前記生成された囲みライン画像ＱＣ′が前記傾き角度θで合成され投影表示される（ステップＦ３）。
【０１１１】
これにより、ポインタ照射位置Ｐがスクリーン１２に投影中のプレゼンテーション用画像（２２ｅ）における目標部分を囲むように円動作（移動）された場合には、当該目標部分のテキスト領域を囲む囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させ明確に指示することができる。
【０１１２】
そして、前記強調処理（ステップＳＤ）の囲み処理（ステップＤＦ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に合成されて投影表示された囲みライン画像ＱＣ′は、一定時間経過の後にその合成が解除されて消去される（ステップＤ５）。
【０１１３】
なお、次の図２２（Ａ）→（Ｂ）に示すように、目標部分に対応したマスク領域ＯMの幅および高さに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させるのではなく、同図２２（Ａ）→（Ｃ）に示すように、複数のポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ１，…，Ｐｎからなる囲み状軌跡領域の重心Ｒに対応するところの目標部分のマスク領域ＯMの高さのみに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させる構成としてもよい。
【０１１４】
ここで、複数のポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ１，…，Ｐｎからなる囲み状軌跡領域の重心Ｒがマスク画像（２２ｂ）における空白領域に位置した場合には、前記図１０におけるアンダーライン処理でのポインタ照射位置Ｐからの目標部分の探索手法と同様にして、重心Ｒを中心とする一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在するか否かを判断して直近のマスク領域を目標部分として設定すればよく、一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在しない場合には当該重心Ｒをそのまま囲みライン画像ＱＣ′の中心として合成すればよい。
【０１１５】
図２２は、前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態（変形例）を示す図である。
【０１１６】
すなわち、図２２（Ａ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの円動作（移動）に伴い取得された囲み状軌跡領域の重心Ｒに直近であるところの目標部分のマスク領域ＯMについて、図２２（Ｂ）に示すように、当該目標部分のマスク領域ＯMの幅および高さに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させると、この合成表示された囲みライン画像ＱＣ′の中心ＣＴは、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの円動作（移動）に応じた重心Ｒから大きくずれてしまう。
【０１１７】
そこで、図２２（Ｃ）に示すように、同円動作（移動）の重心Ｒに対応した目標部分のマスク領域ＯMの高さのみに基づいた中心ＣＴに従って囲みライン画像ＱＣ′を合成表示させることで、ポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎの軌跡から最もずれの少ない位置で目標部分を囲みライン画像ＱＣ′によって指示することができる。
【０１１８】
なお、前記強調処理（ステップＳＤ）の囲み処理（ステップＤＦ）に伴いプレゼンテーション用画像データ（Ｇ）に囲みライン画像ＱＣ′を合成して投影表示する際には、次の図２３（Ａ）に示すように、内部領域を半透明に色付けした囲みライン画像ＱＣ１′として合成したり、図２３（Ｂ）に示すように、外部の全領域を半透明に色付けした囲みライン画像ＱＣ２′として合成したりすることで、目標部分の強調度合をさらに強くして指示するようにしてもよい。
【０１１９】
図２３は、前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射し円動作（移動）させた場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像ＱＣ１′，ＱＧ２′の合成表示状態（変形例）を示す図である。
【０１２０】
このように、プレゼンテーション用画像（Ｇ）の投影されたスクリーン１２を撮影した撮影画像の取得処理（ステップＳ２）、ポインタ照射位置Ｐの検出処理（ステップＳＣ）、アンダーライン画像ＱＢまたは囲みライン画像ＱＣ′（ＱＣ）による強調処理（ステップＳＤ）が行われた状態で、ユーザＩ／Ｆ部２０のキーボードなどによってページ送り操作が行われると（ステップＳ３（ＹＥＳ））、前記強調処理が終了されて（ステップＳ５）、次ページのプレゼンテーション用画像（Ｇ）がプロジェクタ１３へ出力される（ステップＳ１）。
【０１２１】
この後、プレゼン終了のユーザ指示に応じて前記一連のプレゼンテーション制御の全体処理が終了される（ステップＳ４→ＥＮＤ）。
【０１２２】
したがって、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、ノートＰＣ１１から出力したプレゼンテーション用画像データ（２２ａ，２２ｂ）をプロジェクタ１３によってスクリーン１２に投影表示させた状態で、カメラ部１５によって撮影された投影範囲１４の画像データからプレゼン画像（２２ｂ）上でのレーザポインタ１７によるポインタ照射位置Ｐを検出する。そして、ポインタ照射位置Ｐに対応するプレゼン画像（２２ｂ）上のテキスト部分やイメージ部分をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏにピッタリと沿わせたアンダーライン画像ＱＢを合成して投影表示させたり、該目標部分Ｏを囲む囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させたりするので、レーザポインタ１７によって指示しようとする部分を明確に強調してプレゼンテーション表示できるようになる。
【０１２３】
また、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、ノートＰＣ１１からプロジェクタ１３へ出力するプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）をコピー画像メモリ２２ｃへコピーし、テキスト部分やイメージ部分などの描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域としたマスク画像を生成し、前記検出されたポインタ照射位置Ｐから一定範囲Ｈ内にマスク領域が存在する場合に当該マスク領域に対応する描画データの領域をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出するので、ユーザが本来ポインタ指示しようとしている目標部分Ｏを適切に抽出できるようになる。
【０１２４】
また、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、一定フレームレートで撮影された投影範囲１４の各画像データそれぞれにて検出されるポインタ照射位置Ｐ１，Ｐ２，…間の軌跡に基づき当該ポインタ照射の円動作を判断し、この円動作の軌跡に囲まれる領域の重心Ｒから一定範囲Ｈ内に存在する前記マスク領域をポインタ指示すべき目標部分Ｏとして抽出し、この目標部分Ｏであるマスク領域に対応した描画データの存在領域を囲むようにして楕円形の囲みライン画像ＱＣ′を合成して投影表示させるので、ポインタ照射の円囲み操作に適切に対応した目標部分Ｏを抽出して楕円形の囲みライン画像ＱＣ′で囲んで明確に強調表示できるようになる。
【０１２５】
さらに、前記構成のプレゼンテーションシステムによれば、前記プレゼン画像（２２ｂ）上の目標部分Ｏに対するアンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）の合成による強調表示は、一定時間のみ合成表示させて消去するので、同一ページ内のプレゼンテーション画像上で複数箇所を次々とポインタ照射して指示する場合など、その都度行った強調表示が雑多に残ってしまうのを適切に防止することができる。
【０１２６】
なお、前記実施形態では、テキストやイメージからなるプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）に対して、ポインタ照射位置Ｐに応じたアンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して投影表示させる構成としたが、次の図２４に示すように、プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合には、ポインタ照射位置Ｐが検出されたセルの領域に対して強調用の画像を合成して表示させる構成としてもよい。
【０１２７】
図２４は、前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合のポインタ照射位置Ｐに応じた強調用画像の合成表示状態を示す図である。
【０１２８】
すなわち、図２４（Ａ）に示すように、表データのプレゼンテーション用画像データ２２ｂ）がスクリーン１２上に投影表示された状態で、ポインタ照射位置Ｐの検出によってそのセル位置を判断し、当該ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域に対応付けて矢印画像ＡＲを合成し表示させてもよい。
【０１２９】
また、図２４（Ｂ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域に対してマーカ状画像ＱＬ１を合成し表示させてもよい。
【０１３０】
さらに、図２４（Ｃ）に示すように、ポインタ照射位置Ｐとして判断されたセルの領域外の全領域に反転画像ＱＬ２を合成し表示させてもよい。
【０１３１】
これによれば、レーザポインタ１７によって指示しようとするセル部分を明確に強調してプレゼンテーション表示できるようになる。
【０１３２】
なお、前記各実施形態において、プレゼンテーション用画像データにそのポインタ照射位置Ｐに応じて合成するポインタ画像は、必ずしもアンダーライン画像ＱＢなどの横棒や囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）などの楕円である必要はなく、矢印・指差しマーク・企業名や製品などのロゴマーク・三角形・四角形など、様々な形状の画像であってよい。
【０１３３】
また前記各実施形態では、スクリーン１２に投影されたプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）に対するポインタ照射位置Ｐを、カメラ部１５による前記スクリーン１２の撮影画像データ（２２ｄ，２２ｅ）から検出すると共に、同プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）のマスク画像（２２ｃ）から本来ポインタ指示すべき最適位置を判断し、アンダーライン画像ＱＢや囲みライン画像ＱＣ（ＱＣ′）を合成して表示させる構成としたが、プレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）の表示画面はプロジェクタ１３によるスクリーン１２に限らず、リアプロジェクションモニタやプラズマディスプレイモニタなどの大画面ディスプレイなどを使用し、レーザポインタ１７以外のポインティングデバイスによってポインタを表示させると共に、そのポインタ表示位置を検出して前記同様のマスク画像から本来ポインタ指示すべき最適位置を判断し、強調画像の合成表示を行わせる構成としてもよい。
【０１３４】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施形態に係るプレゼンテーションシステム１０の構成を示すブロック図。
【図２】前記プレゼンテーションシステム１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記プレゼンテーションシステム１０におけるノートＰＣ１１内のメモリ部２２に確保される各種データメモリの構成を示す図。
【図４】前記プレゼンテーションシステム１０のカメラ部１５による撮像範囲１６の撮影画像データから投影範囲１４であるスクリーン１２上の画像データ（Ｇ）を解析抽出しポインタ照射位置Ｐに基づいたアンダーライン画像ＱＢを合成して行く過程を示す図。
【図５】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する強調画像（ＱＢ）の合成投影表示状態を示す図。
【図６】前記プレゼンテーションシステム１０のノートＰＣ１１にて実行されるプレゼンテーション制御の全体処理を示すフローチャート。
【図７】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うマスク画像生成処理を示すフローチャート。
【図８】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴うポインタ検出処理を示すフローチャート。
【図９】前記プレゼンテーション制御の全体処理に伴う強調処理を示すフローチャート。
【図１０】前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴うアンダーライン処理を示すフローチャート。
【図１１】前記プレゼンテーション制御の強調処理に伴う囲み処理を示すフローチャート。
【図１２】前記プレゼンテーション制御のマスク画像生成処理に伴うマスク画像の生成処理状態を示す図。
【図１３】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲内である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１４】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐが投影画像（２２ｅ）およびマスク画像（２２ｃ）上の空白領域で且つ直近のマスク領域から一定範囲外である場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１５】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のテキスト領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１６】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐがマスク画像（２２ｃ）ではマスク領域となる投影画像（２２ｅ）上のイメージ領域にある場合のアンダーライン表示処理状態を示す図。
【図１７】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像（ＱＣ）の合成投影表示状態を示す図。
【図１８】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）に対するマーカ画像ＱＭの合成投影表示状態を示す図。
【図１９】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射した場合の当該画像（Ｇ）のポインタ目標領域のみ除いた反転表示状態を示す図。
【図２０】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対し円状にポインタ照射した場合の各ポインタ照射位置Ｐ１〜Ｐ６の移動状態とこれに伴うポインタ移動軌跡の取得状態とを時間順に並列にして示す図。
【図２１】前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態を示す図。
【図２２】前記プレゼンテーションシステムのプレゼンテーション制御においてポインタ照射位置Ｐを円動作（移動）させた場合の囲み処理に伴う囲みライン画像ＱＣ′の生成および合成表示状態（変形例）を示す図。
【図２３】前記プレゼンテーションシステム１０でスクリーン１２上の投影画像（Ｇ）に対しポインタ照射し円動作（移動）させた場合の当該画像（Ｇ）に対する囲みライン画像ＱＣ１′，ＱＧ２′の合成表示状態（変形例）を示す図。
【図２４】前記プレゼンテーションシステム１０のプレゼンテーション用画像データ（２２ｂ）が表データである場合のポインタ照射位置Ｐに応じた強調用画像の合成表示状態を示す図。
【符号の説明】
【０１３６】
１０ …プレゼンテーションシステム
１１ …ノートＰＣ
１２ …スクリーン
１３ …プロジェクタ
１４ …投影範囲
１５ …カメラ部
１６ …撮影範囲
１７ …レーザポインタ
２０ …ユーザＩ／Ｆ部
２１ …メインコントローラ（ＣＰＵ）
２２ …メモリ部
２２Ｐ…プログラムメモリ
２２ａ…プレゼンテーション画像メモリ
２２ｂ…ビデオ画像（ラスタ画像）メモリ
２２ｃ…コピー画像メモリ（マスク画像生成）
２２ｄ…撮影画像メモリ
２２ｅ…投影画像（スクリーン）メモリ
２２ｆ…ポインタ検出座標メモリ
２２ｇ…ビデオ画像上ポインタ座標メモリ
２２ｈ…ワークエリア
２３ …プロジェクタＩ／Ｆ部
２４ …ディスプレイ部（表示部）
Ｇ …プレゼンテーション画像
Ｐ …ポインタ照射位置
Ｏ …ポインタ照射目標部分
Ｈ …マスク領域探索範囲
Ｋ …囲み状移動軌跡
Ｒ …重心
ＱＢ …アンダーライン画像
ＱＣ（ＱＣ′）…囲みライン画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに画像を投影するプロジェクタと、このプロジェクタによってスクリーンに投影された画像に対しポインタを照射するレーザポインタと、このレーザポインタによってポインタが照射された前記スクリーン上の投影画像を撮影するカメラとを有するプレゼンテーションシステムであって、
前記プロジェクタによりスクリーンに投影する画像を記憶する画像記憶手段と、
前記カメラにより撮影された投影画像から当該画像上での前記ポインタの照射位置を検出するポインタ位置検出手段と、
このポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出する目標抽出手段と、
この目標抽出手段により抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成する強調画像合成手段と、
を備えたことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
【請求項２】
前記目標抽出手段は、
前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、
このマスク画像生成手段により生成されたマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断するポインタ位置対応マスク領域判断手段とを有し、
このポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項３】
前記予め設定された強調画像は、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項４】
前記ポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、
前記目標抽出手段は、
前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、前記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断する円軌跡対応マスク領域判断手段をさらに有し、
前記強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項５】
前記強調画像合成手段は、前記目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置、または前記円状移動判断手段により判断された前記ポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成することを特徴とする請求項４に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項６】
前記強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項１】
スクリーンに画像を投影するプロジェクタと、このプロジェクタによってスクリーンに投影された画像に対しポインタを照射するレーザポインタと、このレーザポインタによってポインタが照射された前記スクリーン上の投影画像を撮影するカメラとを有するプレゼンテーションシステムであって、
前記プロジェクタによりスクリーンに投影する画像を記憶する画像記憶手段と、
前記カメラにより撮影された投影画像から当該画像上での前記ポインタの照射位置を検出するポインタ位置検出手段と、
このポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置に応じて当該画像内の目標部分を抽出する目標抽出手段と、
この目標抽出手段により抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像内の位置に対して予め設定された強調画像を合成する強調画像合成手段と、
を備えたことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
【請求項２】
前記目標抽出手段は、
前記画像記憶手段により記憶されたプロジェクタによりスクリーンに投影する画像に基づいて当該画像内で描画データが存在する領域を輪郭抽出してマスク領域にしたマスク画像を生成するマスク画像生成手段と、
このマスク画像生成手段により生成されたマスク画像において前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断するポインタ位置対応マスク領域判断手段とを有し、
このポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応するところの前記投影画像内の描画データの領域を目標部分として抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項３】
前記予め設定された強調画像は、アンダーラインの画像または楕円ラインの画像であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項４】
前記ポインタ位置検出手段により検出された前記投影画像上でのポインタの照射位置が円状の軌跡を移動したか否かを判断する円状移動判断手段を備え、
前記目標抽出手段は、
前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合に、前記マスク画像生成手段により生成されたマスク画像において当該円状軌跡の重心位置から一定範囲内にマスク領域が存在するかを判断する円軌跡対応マスク領域判断手段をさらに有し、
前記強調画像合成手段は、前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動してないと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記ポインタ位置対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対してアンダーラインの画像を合成し、また前記円状移動判断手段により前記ポインタ照射位置が円状の軌跡を移動したと判断された場合には、前記目標抽出手段の前記円軌跡対応マスク領域判断手段により判断されたマスク領域に対応して抽出された目標部分に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して楕円ラインの画像を合成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項５】
前記強調画像合成手段は、前記目標抽出手段により目標部分が抽出されなかった場合には、前記ポインタ位置検出手段により検出されたポインタ照射位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置、または前記円状移動判断手段により判断された前記ポインタ照射位置の円状軌跡の重心位置に対応するところの前記画像記憶手段により記憶された画像内の位置に対して、予め設定された強調画像を合成することを特徴とする請求項４に記載のプレゼンテーションシステム。
【請求項６】
前記強調画像合成手段による強調画像の合成は、一定時間行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のプレゼンテーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００８−２７０８０（Ｐ２００８−２７０８０Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９７３７４（Ｐ２００６−１９７３７４）
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１９日（２００６．７．１９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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