プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法
【課題】所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法を提供すること。
【解決手段】各車載装置が、位置情報生成部、車載装置送信部と、プローブデータ生成部と、プローブデータ保存部とを備える。サーバ装置は、サーバ受信部と、位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部を備える。
【解決手段】各車載装置が、位置情報生成部、車載装置送信部と、プローブデータ生成部と、プローブデータ保存部とを備える。サーバ装置は、サーバ受信部と、位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の普及に伴い、ナビゲーションシステムとして、サーバ装置と車載装置とが通信を行ない、地図情報や交通情報等の授受を行なうシステムが増加してきている。そのようなシステムでは、サーバ装置が、複数の車両から、プローブデータ（車両に関連するデータ）を収集し、サーバ装置が有している地図情報などを整理する。ここで、サーバ装置は、多数の車載装置との間で、情報を送受信する。そのため、サーバ装置と複数の車載装置との間の通信量が増加しており、サーバ装置の負荷が増大している。通信の効率化が望まれている。
【０００３】
関連技術として、特許文献１（特開２０１０−４４５４３号公報）には、プローブデータ収集システムが開示されている。このプローブデータ収集システムでは、サーバが、各車両の車載器から直前の位置情報と現在の位置情報とを受信し、進行方向の区画を推定して、リンクＩＤを通過する見込みのある車両を特定し、特定した車両にプローブデータの収集を指示する点が記載されている。
【０００４】
他の関連技術が、特許文献２（特開２００７−７８６００号公報）に記載されている。特許文献２には、通信端末が、ランドマークの周辺に存在している場合、もしくはサーバから要求された場合に、周辺の状況を解析し、解析結果が一定の条件を満たした場合に、端末を搭載した移動体の周囲の情報をサーバに送信する点が記載されている。
【０００５】
更に他の関連技術が、特許文献３（特開２００９−６９９００号公報）に記載されている。特許文献３には、車両ナビゲーション装置が、車載カメラの撮影画像に基づいて認識した道路形状と、記憶している道路地図データによる道路形状が異なると判定したときに、その道路情報が異なる地点及びその地点での撮影画像を含む情報を外部のデータ管理サーバーに送信する点、データ管理サーバには、道路地図データにおける道路形状が、実際の道路形状と相違する地点に関する情報が蓄積される点が記載されている。
【０００６】
更に他の関連技術が、特許文献４（特開２００８−７０５５７号公報）に記載されている。特許文献４には、ナビゲーション装置が、位置を特定できる特定地点をカメラで撮影した撮影画像を取り込み、予め定められた複数のランドマークの内から撮影画像に含まれるランドマークを選択し、選択したランドマークが特定地点に関連付けられていない場合に、選択したランドマークを特定地点に関連付ける点が記載されている。また、ナビゲーション装置が表示部で地図を表示する際には、ランドマークが関連付けられている地図上の地点にそのランドマークが表示される。
【０００７】
更に他の関連技術が、特許文献５（特開２００６−５２９７２号公報）に記載されている。特許文献５には、ナビゲーション装置が、カメラからの撮像データが一時的な道路形状の変更を示唆する標識を含むとき、道路形状の変更があると判定する点、道路形状の変更があると判定されると、自車の走行軌跡データが蓄積される点、及び、道路形状の変更の対象となるリンクデータが走行軌跡データに基づき補正され、道路形状の変更に対応する地図データの更新が行なわれる点が記載されている。
【０００８】
更に他の関連技術が、特許文献６（特開２００８−３９６８７号公報）に記載されている。特許文献６には、新規道路判定手段により、走行中の道路が新規道路であるか否かを判定し、新規道路である場合の走行軌跡と、車載カメラによって撮像した車両周囲の画像とを地図管理装置へ送信する点が記載されている。地図管理装置は、走行軌跡から新規道路の形状を決定することができる。また、画像を解析することにより、新規道路のより詳細な情報及び新規道路の周辺にどのような施設が存在するかも決定することができる。
【０００９】
更に他の関連技術が、特許文献７（特開２００７−１４７５６７号公報）に記載されている。特許文献７に係る地図情報更新システムでは、複数の端末装置が、存在する位置に関する位置情報を取得し、取得した位置情報を中央装置へ送信し、施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得し、取得した地図更新情報を中央装置へ送信する。中央装置は、位置情報及び地図更新情報を受信し、記憶してある地図情報と照合することにより、地図情報と相違しているか否かを判断する。
【００１０】
更に他の関連技術が、特許文献８（特開２００７−４７２７１号公報）に記載されている。特許文献８には、カーナビゲーション装置が、新規の道路情報を登録したり、利用者がランドマークを編集したりしたときには、その更新情報を評価し、評価結果に基づいて信頼性が高いと判断した更新情報を情報センタに登録する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−４４５４３号公報
【特許文献２】特開２００７−７８６００号公報
【特許文献３】特開２００９−６９９００号公報
【特許文献４】特開２００８−７０５５７号公報
【特許文献５】特開２００６−５２９７２号公報
【特許文献６】特開２００８−３９６８７号公報
【特許文献７】特開２００７−１４７５６７号公報
【特許文献８】特開２００７−４７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１（特開２０１０−４４５４３号公報）に開示されたプローブデータ収集システムでは、サーバが、車両の車載器から直前の位置情報と現在の位置情報とを受信し、車両が進行すると思われる区画を推定する。そして、推定結果に基づいて、所望する区間を通過する見込みのある車両が特定され、特定した車両にプローブデータの収集が指示される。そのため、同様の走行データが重複して収集されることが防止される。
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載のプローブデータ収集システムにおいては、プローブデータの収集を指示した車両が、必ずしも所望する区間を通過するとは限らない。したがって、場合によっては、所望する区間におけるプローブデータを収集するために、他の車両に対してプローブデータの収集指示を与え直す必要がある。若しくは、同時に複数の車両に対して所望する区間のプローブデータを収集するように指示しておく必要がある。
【００１４】
したがって、本発明の課題は、所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るプローブデータ収集システムは、サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備する。前記複数の車載装置の各々は、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成する、位置情報生成部と、前記位置データを前記サーバ装置に送信する、車載装置送信部と、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成する、プローブデータ生成部と、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納する、プローブデータ保存部とを備える。前記サーバ装置は、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納する、サーバ受信部と、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部と、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する、サーバ送信部とを備える。前記車載装置送信部は、前記各車載装置が前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信する。前記サーバ受信部は、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納する。
【００１６】
上述の発明によれば、サーバ装置が、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、各車両の走行区間が、プローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定する。そして、含んでいると判定された場合に、当該車両に対してプローブデータ収集指示が送信される。そのため、プローブデータ収集指示を受信した車両には、確実に、プローブデータ収集対象区間におけるプローブデータが蓄積されている。したがって、サーバ装置は、所望する区間のプローブデータを当該車両から確実に受け取ることが可能となり、プローブデータ収集システムにおける通信量を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明に係るサーバ装置は、上述のプローブデータ収集システムにおいて用いられるサーバ装置である。
【００１８】
本発明に係る車載装置は、上述のプローブデータ収集システムにおいて用いられる車載装置である。
【００１９】
本発明に係るプローブデータ収集システムの動作方法は、サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備するプローブデータ収集システムの動作方法である。この動作方法は、前記複数の車載装置の各々が、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成するステップと、前記各車載装置が、前記位置データを前記サーバ装置に送信するステップと、前記各車載装置が、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成するステップと、前記各車載装置が、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納するステップと、前記サーバ装置が、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納するステップと、前記サーバ装置が、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択するステップと、前記サーバ装置が、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信するステップと、前記各車載装置が、前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信するステップと、前記サーバ装置が、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るプローブデータ収集システムを示す概略図である。
【図２】サーバ装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】車載装置を示すブロック図である。
【図４】情報蓄積バッファに格納された情報を示す概念図である。
【図５】プローブデータ収集システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図６Ａ】位置情報パケットを示す概念図である。
【図６Ｂ】プローブデータ提供要求パケットを示す概念図である。
【図６Ｃ】施設情報パケットを示す概念図である。
【図７】プローブデータ収集システムにおける、通信タイミングを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るプローブデータ収集システム１を示す概略図である。プローブデータ収集システム１は、サーバ装置２、及び複数の車載装置４（４−１〜４−ｎ）を備えている。複数の車載装置４は、複数の車両（図示せず）の各々に搭載されている。サーバ装置２と複数の車載装置４とは、ネットワーク３を介して無線通信可能に接続されている。サーバ装置２には、地図データが格納されている。サーバ装置２は、地図データを各車載装置４に対して送信する。各車載装置４は、カーナビゲーション装置などにより構成されており、受信した地図データに基づいて、ナビゲーション機能等を実現する。また、サーバ装置２は、各車載装置４から、車両に関連する情報を示すプローブデータを収集し、収集したプローブデータに基づいて、地図データの更新等を行なう機能を有している。
【００２４】
まず、サーバ装置２の構成について説明する。図２は、サーバ装置２を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、サーバ装置２は、サーバ受信部５、車両選択部６、サーバ送信部７、前回位置情報保持部８、収集区間リスト保持部９、及び地図データ格納部１０を有している。このうち、サーバ受信部５、車両選択部６、及びサーバ送信部７は、例えば、図示しないＣＰＵがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体に格納されたサーバ用プログラムを実行することにより、実現される。また、前回位置情報保持部８、収集区間リスト保持部９、及び地図データ格納部１０は、ハードディスクなどの記憶媒体により実現される。
【００２５】
地図データ格納部１０には、地図データが格納されている。地図データは、地図を示すデータである。地図データには、交通情報（渋滞の有無など）が付加されていてもよい。
【００２６】
収集区間リスト保持部９には、収集区間情報が格納されている。収集区間情報は、プローブデータを収集するべき区間（収集対象区間）をリストとして示す情報である。収集対象区間は、例えば、地図データに基づいて、予め決められている。
【００２７】
サーバ送信部７は、車載装置４に対して情報を送信する機能を有している。サーバ送信部７は、地図データ又はプローブデータ収集指示を、各車載装置４に送信する。
【００２８】
サーバ受信部５は、車載装置４から、情報を受信する機能を有している。車載装置４からは、サーバ装置２に対して、車両の位置を示す位置情報、及びプローブデータ（施設情報）が送られてくる。サーバ受信部５は、位置情報を取得した場合に、取得した位置情報を前回位置情報保持部８に格納すると共に、車両選択部６に通知する。また、サーバ受信部５は、プローブデータを取得した場合に、プローブデータを収集済みプローブデータとして地図データ格納部１０に格納し、地図データに収集済みプローブデータを反映させる。
【００２９】
前回位置情報保持部８には、各車両の位置を示す位置情報が格納されている。前回位置情報格納部８には、前回において取得された位置情報が格納されている。
【００３０】
車両選択部６は、プローブデータの収集対象となる車両（プローブデータ収集対象車両）を決定する部分である。車両選択部６は、サーバ受信部５から取得した今回の位置データと、前回位置情報保持部８に格納された前回の位置データとに基づいて、前回から今回までの間における各車両の走行区間を識別する。そして、車両選択部６は、収集区間リスト保持部９を参照し、識別した走行区間が収集対象区間を含んでいるか否かを判定する。識別した走行区間が収集対象区間を含んでいる場合、車両選択部６は、当該車両をプローブデータ収集対象車両として決定し、プローブデータ収集対象車両を特定する選択車両ＩＤをサーバ送信部７に通知する。この場合、サーバ送信部７は、プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する。
【００３１】
続いて、車載装置４の構成について説明する。図３は、車載装置４を示すブロック図である。図３に示されるように、車載装置４は、車載装置受信部１２、車載装置送信部１１、バッファ切り替え部１３（プローブデータ保存部）、位置情報生成部１４、施設情報収集部１５（プローブデータ生成部）、及び蓄積データ格納部１６を備えている。このうち、車載装置受信部１２、車載装置送信部１１、バッファ切り替え部１３、位置情報生成部１４及び施設情報収集部１５は、図示しないＣＰＵが、予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体に格納された車載装置用プログラムを実行することにより、実現される。また、蓄積データ格納部１６には、複数（３つ）の情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３が設けられている。
【００３２】
位置情報生成部１４は、車両の現在位置を示す位置情報を生成する機能を有している。位置情報生成部１４は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能等を用いることにより、位置情報を生成する。
【００３３】
施設情報収集部１５は、車両の周辺に存在する施設の種類を識別し、識別した施設の種類を示す施設情報を生成する機能を有している。施設情報収集部１５は、例えば、車両に搭載されたカメラによって車両の周辺を示す画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、施設の種類を識別する。
【００３４】
バッファ切り替え部１３は、施設情報を位置情報と対応付け、プローブデータとして蓄積データ格納部１６に格納する機能を有している。すなわち、バッファ切り替え部１３は、施設情報を位置情報と対応付けて、複数の情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３のいずれかに格納する。また、バッファ切り替え部１３は、車載装置送信部１１からバッファ切り替え要求を取得した場合に、格納先となる情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３を切り替える。
【００３５】
蓄積データ格納部１６には、バッファ切り替え部１３によって、プローブデータが蓄積される。図４は、蓄積データ格納部１６に設けられた各情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３に格納された情報を示す概念図である。図４に示されるように、各情報蓄積バッファには、情報蓄積開始位置、情報蓄積終了位置、情報取得数、及びプローブデータ（施設の種類及び施設の位置）が格納されている。
【００３６】
車載装置受信部１２は、サーバ装置２から送られてきた情報を受信する機能を有している。車載装置受信部１２は、プローブデータ収集指示を受信した場合、施設情報送信指示を車載装置送信部１１に通知する。
【００３７】
車載装置送信部１１は、サーバ装置２に対して情報を送信する機能を有している。車載装置送信部１１は、位置情報を取得し、車両が予め設定された位置情報送信ポイントを通過したか否かを判定する。位置情報送信ポイントを通過した場合、車載装置送信部１１は、位置情報をサーバ装置２に対して送信する。また、車載装置送信部１１は、車載装置受信部１２から施設情報収集指示を受け取った場合、バッファ切り替え部１３を介して蓄積データ格納部１６からプローブデータを読み出し、読み出したプローブデータをサーバ装置２に対して送信する。
【００３８】
続いて、本実施形態に係るプローブデータ収集システムの動作方法について説明する。図５は、プローブデータ収集システムの動作方法を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１；位置情報送信ポイントの判定
車載装置４では、車載装置送信部１１が、位置情報を取得し、車両が位置情報送信ポイントを通過したか否かを判断する。位置情報送信ポイントを通過した場合には、次のステップＳ２の処理が行われる。通過していない場合には、ステップＳ４の処理が行われる。
【００４０】
ステップＳ２；位置情報の送信
位置情報送信ポイントを通過した場合、車載装置送信部１１は、サーバ装置２に対して、位置情報を送信する。具体的には、車載装置送信部１１は、位置情報パケットＰ１を送信する。図６Ａは、位置情報パケットＰ１を示す概念図である。図６Ａに示されるように、位置情報パケットＰ１は、当該車両に固有に割り当てられた車両ＩＤと、位置情報とを含んでいる。
【００４１】
ステップＳ３；情報蓄積バッファの切り替え
また、車載装置送信部１１は、バッファ切り替え要求を生成し、バッファ切り替え部１３に通知する。バッファ切り替え部１３は、プローブデータの格納先となる情報蓄積バッファを、切り替える。
【００４２】
ステップＳ４；プローブデータの蓄積
施設情報収集部１５がカメラによって施設情報を取得した場合、バッファ切り替え部１３は、施設情報に位置情報を対応付け、プローブデータとして情報蓄積バッファに格納する。ステップＳ１において位置情報送信ポイントを通過していた場合には、プローブデータは、新たに格納先として設定された情報蓄積バッファに蓄積されることになる。
【００４３】
ステップＳ５；位置情報の受信
一方、ステップＳ２において位置情報（位置情報パケットＰ１）が送信された場合、サーバ装置２では、サーバ受信部５が位置情報パケットＰ１を受信する。サーバ受信部５は、受信した位置情報パケットＰ１を前回位置情報保持部８に格納すると共に、車両選択部６に通知する。
【００４４】
ステップＳ６；前回の位置情報のロード
車両選択部６は、位置情報パケットＰ１に記載される車両ＩＤを識別し、前回位置情報保持部８を参照し、識別した車両ＩＤについて前回の位置情報が格納されているか否かを確認する。前回の位置情報が格納されている場合、車両選択部６は、その前回の位置情報をロードする。
【００４５】
ステップＳ７；収集区間情報をロード
次いで、車両選択部６は、収集区間リスト保持部９にアクセスし、収集区間情報をロードする。
【００４６】
ステップＳ８；区間の判定
次いで、車両選択部６は、ステップS５において取得した位置情報（今回の位置情報）とステップS６において取得した前回の位置情報とに基づいて、前回から今回までの車両の走行区間を識別する。そして、識別した走行区間が、ステップS７において取得した収集区間情報に示される収集対象区間を含んでいるか否かを判断する。収集対象区間が含まれている場合には、次のステップS９の処理が行われる。収集対象区間が含まれていない場合、サーバ装置２は、ステップS５以降の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ９；プローブデータ収集指示の送信
ステップＳ８において、収集対象区間が含まれている場合、車両選択部６は、対応する車両をプローブデータ収集対象車両として選択し、車両ＩＤを選択車両ＩＤとしてサーバ送信部７に通知する。また、車両選択部６は、収集対象区間を示す情報も、サーバ送信部７に通知する。サーバ送信部７は、選択車両ＩＤによって特定される車両に対して、収集対象区間におけるプローブデータを収集する旨を示すプローブデータ収集指示を生成し、対応する車両に対して送信する。プローブデータ収集指示は、プローブデータ提供要求パケットＰ２として、対応する車両に送信される。図６Ｂは、プローブデータ提供要求パケットＰ２を示す概念図である。図６Ｂに示されるように、プローブデータ提供要求パケットＰ２は、車両ＩＤ、情報提供指示、情報収集区間開始位置、及び情報収集区間終了位置を示す情報を含んでいる。また、車両選択部６は、プローブデータ提供要求パケットＰ２の送信後、この収集対象区間はプローブデータ収集依頼済みであることを、収集区間リスト保持部９に格納された収集区間情報に反映させる。
【００４８】
ステップＳ１０；プローブデータ収集指示の受信
車載装置４では、車載装置受信部１２が、サーバからプローブデータ収集指示が送られてきたか否かを判断する。プローブデータ収集指示が送られてきた場合、次のステップＳ１１の処理が行われる。プローブデータ収集指示が送られてこない場合、車載装置４では、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ１１；プローブデータの送信
車載装置４では、プローブデータ収集指示を受信した場合、車載装置受信部１２が、施設情報送信指示を車載装置送信部１１に通知する。車載装置送信部１１は、プローブデータ収集指示（プローブデータ提供要求パケットＰ２）によって示される情報収集区間（情報収集区間開始位置及び情報収集区間終了位置）を識別し、蓄積データ格納部１６から、識別した区間に対応するプローブデータを、バッファ切り替え部１３を介して読み出す。そして、車載装置送信部１１は、読み出したプローブデータを、サーバ装置２に対して送信する。プローブデータは、施設情報パケットＰ３として、サーバ装置２に送信される。図６Ｃは、施設情報パケットＰ３を示す概念図である。図６Ｃに示されるように、施設情報パケットＰ３は、車両ＩＤ、施設情報の情報取得数と、及び複数の施設情報１〜ｎ（プローブデータ）を含んでいる。
【００５０】
ステップＳ１２；プローブデータの受信
サーバ装置２では、サーバ装置受信部５が、プローブデータ（施設情報パケットＰ３）を取得する。
【００５１】
ステップＳ１３；地図データの更新
サーバ装置受信部５は、プローブデータを収集済みプローブデータとして地図データ格納部１０に格納し、地図データにプローブデータの内容を反映させる。その後、サーバ装置２では、ステップＳ５以降の処理が繰り替えされる。
【００５２】
続いて、本実施形態の作用効果について、説明する。図７は、本実施形態に係るプローブデータ収集システムにおける、通信タイミングを示す概略図である。
【００５３】
図７に示されるように、時刻Ｔ１において、車両が位置情報送信ポイントを通過したとする。この場合、車載装置４は、時刻Ｔ１において、位置情報パケットＰ１をサーバ装置２に送信する（ステップＳ２）。また、車両が、次の位置情報送信ポイントを、時刻Ｔ２において通過したとする。この場合、車載装置４は、時刻Ｔ２においても位置情報パケットＰ１をサーバ装置２に送信する（ステップＳ２）。
【００５４】
サーバ装置２では、時刻Ｔ２において位置情報を受信すると、ステップＳ８において、時刻Ｔ１で受信した位置情報（前回の位置情報）と、時刻Ｔ２で受信した位置情報（今回の位置情報）との間に収集対象区間が存在するか否かを判断する。すなわち、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２までの車両の走行区間に、収集対象区間が含まれているか否かを判断する。そして、収集対象区間が含まれている場合、時刻Ｔ３において、プローブデータ収集指示（プローブデータ提供要求パケットＰ２）が、サーバ装置２から車載装置４に送信される（ステップＳ９）。車載装置４は、時刻Ｔ３において、プローブデータ収集指示を受信する（ステップＳ１０）と、収集対象区間のプローブデータが格納されている情報蓄積バッファから情報を読み出し、時刻Ｔ４において、サーバ装置２へプローブデータ（施設情報パケットＰ３）を送信する（ステップＳ１１）。
【００５５】
ここで、本実施形態によれば、サーバ装置２が、前回の位置情報と今回の位置情報とを利用し、前回から今回までの走行区間に収集対象区間が含まれている場合に、対応する車両に対してプローブデータ収集指示を送信する。したがって、プローブデータ収集指示を受信した車載装置４は、収集対象区間におけるプローブデータを必ず保有している。サーバ装置２は、収集対象区間におけるプローブデータを、一回の通信によって確実に得ることができる。したがって、サーバ装置２と車載装置４との間における通信トラフィックを低減することができる。
【００５６】
尚、図７に示されるように、車載装置４は、時刻Ｔ４において、プローブデータ（施設情報パケットＰ３）を送信する。ここで、プローブデータの送信に時間が費やされる場合がある。プローブデータの送信が行なわれている間に、車両が次の位置情報送信ポイントに達してしまう可能性がある。この場合、プローブデータの格納先として設定される情報蓄積バッファが切り替えられる。ここで、格納先の情報蓄積バッファが、プローブデータの送信に使用されている情報蓄積バッファに切り替えられた場合、プローブデータの送信が終了していないのにもかかわらず、情報蓄積バッファが上書きされてしまうことになる。しかし、本実施形態では、３つの情報蓄積バッファが設けられている。したがって、プローブデータの送信が行なわれている間に、車両が次の位置情報送信ポイントに達したとしても、プローブデータの格納先となる情報蓄積バッファを、プローブデータの送信に用いられていない情報蓄積バッファに切り替えることが可能となる。すなわち、３つの情報蓄積バッファが設けられていることにより、プローブデータの送信に時間が費やされた場合であっても、情報蓄積バッファの上書きが防止される。
【符号の説明】
【００５７】
１ プローブデータ収集システム
２ サーバ装置
３ ネットワーク
４（４−１〜４−ｎ） 車載装置
５ サーバ受信部
６ 車両選択部
７ サーバ送信部
８ 前回位置情報保持部
９ 収集区間リスト保持部
１０ 地図データ格納部（収集済みプローブデータ格納部）
１１ 車載装置送信部
１２ 車載装置受信部
１３ バッファ切り替え部（プローブデータ保存部）
１４ 位置情報生成部
１５ 施設情報収集部（プローブデータ生成部）
１６（１６−１〜１６−３） 情報蓄積バッファ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の普及に伴い、ナビゲーションシステムとして、サーバ装置と車載装置とが通信を行ない、地図情報や交通情報等の授受を行なうシステムが増加してきている。そのようなシステムでは、サーバ装置が、複数の車両から、プローブデータ（車両に関連するデータ）を収集し、サーバ装置が有している地図情報などを整理する。ここで、サーバ装置は、多数の車載装置との間で、情報を送受信する。そのため、サーバ装置と複数の車載装置との間の通信量が増加しており、サーバ装置の負荷が増大している。通信の効率化が望まれている。
【０００３】
関連技術として、特許文献１（特開２０１０−４４５４３号公報）には、プローブデータ収集システムが開示されている。このプローブデータ収集システムでは、サーバが、各車両の車載器から直前の位置情報と現在の位置情報とを受信し、進行方向の区画を推定して、リンクＩＤを通過する見込みのある車両を特定し、特定した車両にプローブデータの収集を指示する点が記載されている。
【０００４】
他の関連技術が、特許文献２（特開２００７−７８６００号公報）に記載されている。特許文献２には、通信端末が、ランドマークの周辺に存在している場合、もしくはサーバから要求された場合に、周辺の状況を解析し、解析結果が一定の条件を満たした場合に、端末を搭載した移動体の周囲の情報をサーバに送信する点が記載されている。
【０００５】
更に他の関連技術が、特許文献３（特開２００９−６９９００号公報）に記載されている。特許文献３には、車両ナビゲーション装置が、車載カメラの撮影画像に基づいて認識した道路形状と、記憶している道路地図データによる道路形状が異なると判定したときに、その道路情報が異なる地点及びその地点での撮影画像を含む情報を外部のデータ管理サーバーに送信する点、データ管理サーバには、道路地図データにおける道路形状が、実際の道路形状と相違する地点に関する情報が蓄積される点が記載されている。
【０００６】
更に他の関連技術が、特許文献４（特開２００８−７０５５７号公報）に記載されている。特許文献４には、ナビゲーション装置が、位置を特定できる特定地点をカメラで撮影した撮影画像を取り込み、予め定められた複数のランドマークの内から撮影画像に含まれるランドマークを選択し、選択したランドマークが特定地点に関連付けられていない場合に、選択したランドマークを特定地点に関連付ける点が記載されている。また、ナビゲーション装置が表示部で地図を表示する際には、ランドマークが関連付けられている地図上の地点にそのランドマークが表示される。
【０００７】
更に他の関連技術が、特許文献５（特開２００６−５２９７２号公報）に記載されている。特許文献５には、ナビゲーション装置が、カメラからの撮像データが一時的な道路形状の変更を示唆する標識を含むとき、道路形状の変更があると判定する点、道路形状の変更があると判定されると、自車の走行軌跡データが蓄積される点、及び、道路形状の変更の対象となるリンクデータが走行軌跡データに基づき補正され、道路形状の変更に対応する地図データの更新が行なわれる点が記載されている。
【０００８】
更に他の関連技術が、特許文献６（特開２００８−３９６８７号公報）に記載されている。特許文献６には、新規道路判定手段により、走行中の道路が新規道路であるか否かを判定し、新規道路である場合の走行軌跡と、車載カメラによって撮像した車両周囲の画像とを地図管理装置へ送信する点が記載されている。地図管理装置は、走行軌跡から新規道路の形状を決定することができる。また、画像を解析することにより、新規道路のより詳細な情報及び新規道路の周辺にどのような施設が存在するかも決定することができる。
【０００９】
更に他の関連技術が、特許文献７（特開２００７−１４７５６７号公報）に記載されている。特許文献７に係る地図情報更新システムでは、複数の端末装置が、存在する位置に関する位置情報を取得し、取得した位置情報を中央装置へ送信し、施設又は道路の変更に係る地図更新情報を取得し、取得した地図更新情報を中央装置へ送信する。中央装置は、位置情報及び地図更新情報を受信し、記憶してある地図情報と照合することにより、地図情報と相違しているか否かを判断する。
【００１０】
更に他の関連技術が、特許文献８（特開２００７−４７２７１号公報）に記載されている。特許文献８には、カーナビゲーション装置が、新規の道路情報を登録したり、利用者がランドマークを編集したりしたときには、その更新情報を評価し、評価結果に基づいて信頼性が高いと判断した更新情報を情報センタに登録する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−４４５４３号公報
【特許文献２】特開２００７−７８６００号公報
【特許文献３】特開２００９−６９９００号公報
【特許文献４】特開２００８−７０５５７号公報
【特許文献５】特開２００６−５２９７２号公報
【特許文献６】特開２００８−３９６８７号公報
【特許文献７】特開２００７−１４７５６７号公報
【特許文献８】特開２００７−４７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１（特開２０１０−４４５４３号公報）に開示されたプローブデータ収集システムでは、サーバが、車両の車載器から直前の位置情報と現在の位置情報とを受信し、車両が進行すると思われる区画を推定する。そして、推定結果に基づいて、所望する区間を通過する見込みのある車両が特定され、特定した車両にプローブデータの収集が指示される。そのため、同様の走行データが重複して収集されることが防止される。
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載のプローブデータ収集システムにおいては、プローブデータの収集を指示した車両が、必ずしも所望する区間を通過するとは限らない。したがって、場合によっては、所望する区間におけるプローブデータを収集するために、他の車両に対してプローブデータの収集指示を与え直す必要がある。若しくは、同時に複数の車両に対して所望する区間のプローブデータを収集するように指示しておく必要がある。
【００１４】
したがって、本発明の課題は、所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るプローブデータ収集システムは、サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備する。前記複数の車載装置の各々は、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成する、位置情報生成部と、前記位置データを前記サーバ装置に送信する、車載装置送信部と、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成する、プローブデータ生成部と、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納する、プローブデータ保存部とを備える。前記サーバ装置は、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納する、サーバ受信部と、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部と、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する、サーバ送信部とを備える。前記車載装置送信部は、前記各車載装置が前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信する。前記サーバ受信部は、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納する。
【００１６】
上述の発明によれば、サーバ装置が、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、各車両の走行区間が、プローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定する。そして、含んでいると判定された場合に、当該車両に対してプローブデータ収集指示が送信される。そのため、プローブデータ収集指示を受信した車両には、確実に、プローブデータ収集対象区間におけるプローブデータが蓄積されている。したがって、サーバ装置は、所望する区間のプローブデータを当該車両から確実に受け取ることが可能となり、プローブデータ収集システムにおける通信量を抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明に係るサーバ装置は、上述のプローブデータ収集システムにおいて用いられるサーバ装置である。
【００１８】
本発明に係る車載装置は、上述のプローブデータ収集システムにおいて用いられる車載装置である。
【００１９】
本発明に係るプローブデータ収集システムの動作方法は、サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備するプローブデータ収集システムの動作方法である。この動作方法は、前記複数の車載装置の各々が、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成するステップと、前記各車載装置が、前記位置データを前記サーバ装置に送信するステップと、前記各車載装置が、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成するステップと、前記各車載装置が、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納するステップと、前記サーバ装置が、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納するステップと、前記サーバ装置が、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択するステップと、前記サーバ装置が、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信するステップと、前記各車載装置が、前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信するステップと、前記サーバ装置が、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、所望する区間のプローブデータを確実に収集することができる、プローブデータ収集システムおよびプローブデータ収集システムの動作方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るプローブデータ収集システムを示す概略図である。
【図２】サーバ装置を概略的に示すブロック図である。
【図３】車載装置を示すブロック図である。
【図４】情報蓄積バッファに格納された情報を示す概念図である。
【図５】プローブデータ収集システムの動作方法を示すフローチャートである。
【図６Ａ】位置情報パケットを示す概念図である。
【図６Ｂ】プローブデータ提供要求パケットを示す概念図である。
【図６Ｃ】施設情報パケットを示す概念図である。
【図７】プローブデータ収集システムにおける、通信タイミングを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るプローブデータ収集システム１を示す概略図である。プローブデータ収集システム１は、サーバ装置２、及び複数の車載装置４（４−１〜４−ｎ）を備えている。複数の車載装置４は、複数の車両（図示せず）の各々に搭載されている。サーバ装置２と複数の車載装置４とは、ネットワーク３を介して無線通信可能に接続されている。サーバ装置２には、地図データが格納されている。サーバ装置２は、地図データを各車載装置４に対して送信する。各車載装置４は、カーナビゲーション装置などにより構成されており、受信した地図データに基づいて、ナビゲーション機能等を実現する。また、サーバ装置２は、各車載装置４から、車両に関連する情報を示すプローブデータを収集し、収集したプローブデータに基づいて、地図データの更新等を行なう機能を有している。
【００２４】
まず、サーバ装置２の構成について説明する。図２は、サーバ装置２を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、サーバ装置２は、サーバ受信部５、車両選択部６、サーバ送信部７、前回位置情報保持部８、収集区間リスト保持部９、及び地図データ格納部１０を有している。このうち、サーバ受信部５、車両選択部６、及びサーバ送信部７は、例えば、図示しないＣＰＵがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体に格納されたサーバ用プログラムを実行することにより、実現される。また、前回位置情報保持部８、収集区間リスト保持部９、及び地図データ格納部１０は、ハードディスクなどの記憶媒体により実現される。
【００２５】
地図データ格納部１０には、地図データが格納されている。地図データは、地図を示すデータである。地図データには、交通情報（渋滞の有無など）が付加されていてもよい。
【００２６】
収集区間リスト保持部９には、収集区間情報が格納されている。収集区間情報は、プローブデータを収集するべき区間（収集対象区間）をリストとして示す情報である。収集対象区間は、例えば、地図データに基づいて、予め決められている。
【００２７】
サーバ送信部７は、車載装置４に対して情報を送信する機能を有している。サーバ送信部７は、地図データ又はプローブデータ収集指示を、各車載装置４に送信する。
【００２８】
サーバ受信部５は、車載装置４から、情報を受信する機能を有している。車載装置４からは、サーバ装置２に対して、車両の位置を示す位置情報、及びプローブデータ（施設情報）が送られてくる。サーバ受信部５は、位置情報を取得した場合に、取得した位置情報を前回位置情報保持部８に格納すると共に、車両選択部６に通知する。また、サーバ受信部５は、プローブデータを取得した場合に、プローブデータを収集済みプローブデータとして地図データ格納部１０に格納し、地図データに収集済みプローブデータを反映させる。
【００２９】
前回位置情報保持部８には、各車両の位置を示す位置情報が格納されている。前回位置情報格納部８には、前回において取得された位置情報が格納されている。
【００３０】
車両選択部６は、プローブデータの収集対象となる車両（プローブデータ収集対象車両）を決定する部分である。車両選択部６は、サーバ受信部５から取得した今回の位置データと、前回位置情報保持部８に格納された前回の位置データとに基づいて、前回から今回までの間における各車両の走行区間を識別する。そして、車両選択部６は、収集区間リスト保持部９を参照し、識別した走行区間が収集対象区間を含んでいるか否かを判定する。識別した走行区間が収集対象区間を含んでいる場合、車両選択部６は、当該車両をプローブデータ収集対象車両として決定し、プローブデータ収集対象車両を特定する選択車両ＩＤをサーバ送信部７に通知する。この場合、サーバ送信部７は、プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する。
【００３１】
続いて、車載装置４の構成について説明する。図３は、車載装置４を示すブロック図である。図３に示されるように、車載装置４は、車載装置受信部１２、車載装置送信部１１、バッファ切り替え部１３（プローブデータ保存部）、位置情報生成部１４、施設情報収集部１５（プローブデータ生成部）、及び蓄積データ格納部１６を備えている。このうち、車載装置受信部１２、車載装置送信部１１、バッファ切り替え部１３、位置情報生成部１４及び施設情報収集部１５は、図示しないＣＰＵが、予めＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体に格納された車載装置用プログラムを実行することにより、実現される。また、蓄積データ格納部１６には、複数（３つ）の情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３が設けられている。
【００３２】
位置情報生成部１４は、車両の現在位置を示す位置情報を生成する機能を有している。位置情報生成部１４は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能等を用いることにより、位置情報を生成する。
【００３３】
施設情報収集部１５は、車両の周辺に存在する施設の種類を識別し、識別した施設の種類を示す施設情報を生成する機能を有している。施設情報収集部１５は、例えば、車両に搭載されたカメラによって車両の周辺を示す画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、施設の種類を識別する。
【００３４】
バッファ切り替え部１３は、施設情報を位置情報と対応付け、プローブデータとして蓄積データ格納部１６に格納する機能を有している。すなわち、バッファ切り替え部１３は、施設情報を位置情報と対応付けて、複数の情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３のいずれかに格納する。また、バッファ切り替え部１３は、車載装置送信部１１からバッファ切り替え要求を取得した場合に、格納先となる情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３を切り替える。
【００３５】
蓄積データ格納部１６には、バッファ切り替え部１３によって、プローブデータが蓄積される。図４は、蓄積データ格納部１６に設けられた各情報蓄積バッファ１６−１〜１６−３に格納された情報を示す概念図である。図４に示されるように、各情報蓄積バッファには、情報蓄積開始位置、情報蓄積終了位置、情報取得数、及びプローブデータ（施設の種類及び施設の位置）が格納されている。
【００３６】
車載装置受信部１２は、サーバ装置２から送られてきた情報を受信する機能を有している。車載装置受信部１２は、プローブデータ収集指示を受信した場合、施設情報送信指示を車載装置送信部１１に通知する。
【００３７】
車載装置送信部１１は、サーバ装置２に対して情報を送信する機能を有している。車載装置送信部１１は、位置情報を取得し、車両が予め設定された位置情報送信ポイントを通過したか否かを判定する。位置情報送信ポイントを通過した場合、車載装置送信部１１は、位置情報をサーバ装置２に対して送信する。また、車載装置送信部１１は、車載装置受信部１２から施設情報収集指示を受け取った場合、バッファ切り替え部１３を介して蓄積データ格納部１６からプローブデータを読み出し、読み出したプローブデータをサーバ装置２に対して送信する。
【００３８】
続いて、本実施形態に係るプローブデータ収集システムの動作方法について説明する。図５は、プローブデータ収集システムの動作方法を示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ１；位置情報送信ポイントの判定
車載装置４では、車載装置送信部１１が、位置情報を取得し、車両が位置情報送信ポイントを通過したか否かを判断する。位置情報送信ポイントを通過した場合には、次のステップＳ２の処理が行われる。通過していない場合には、ステップＳ４の処理が行われる。
【００４０】
ステップＳ２；位置情報の送信
位置情報送信ポイントを通過した場合、車載装置送信部１１は、サーバ装置２に対して、位置情報を送信する。具体的には、車載装置送信部１１は、位置情報パケットＰ１を送信する。図６Ａは、位置情報パケットＰ１を示す概念図である。図６Ａに示されるように、位置情報パケットＰ１は、当該車両に固有に割り当てられた車両ＩＤと、位置情報とを含んでいる。
【００４１】
ステップＳ３；情報蓄積バッファの切り替え
また、車載装置送信部１１は、バッファ切り替え要求を生成し、バッファ切り替え部１３に通知する。バッファ切り替え部１３は、プローブデータの格納先となる情報蓄積バッファを、切り替える。
【００４２】
ステップＳ４；プローブデータの蓄積
施設情報収集部１５がカメラによって施設情報を取得した場合、バッファ切り替え部１３は、施設情報に位置情報を対応付け、プローブデータとして情報蓄積バッファに格納する。ステップＳ１において位置情報送信ポイントを通過していた場合には、プローブデータは、新たに格納先として設定された情報蓄積バッファに蓄積されることになる。
【００４３】
ステップＳ５；位置情報の受信
一方、ステップＳ２において位置情報（位置情報パケットＰ１）が送信された場合、サーバ装置２では、サーバ受信部５が位置情報パケットＰ１を受信する。サーバ受信部５は、受信した位置情報パケットＰ１を前回位置情報保持部８に格納すると共に、車両選択部６に通知する。
【００４４】
ステップＳ６；前回の位置情報のロード
車両選択部６は、位置情報パケットＰ１に記載される車両ＩＤを識別し、前回位置情報保持部８を参照し、識別した車両ＩＤについて前回の位置情報が格納されているか否かを確認する。前回の位置情報が格納されている場合、車両選択部６は、その前回の位置情報をロードする。
【００４５】
ステップＳ７；収集区間情報をロード
次いで、車両選択部６は、収集区間リスト保持部９にアクセスし、収集区間情報をロードする。
【００４６】
ステップＳ８；区間の判定
次いで、車両選択部６は、ステップS５において取得した位置情報（今回の位置情報）とステップS６において取得した前回の位置情報とに基づいて、前回から今回までの車両の走行区間を識別する。そして、識別した走行区間が、ステップS７において取得した収集区間情報に示される収集対象区間を含んでいるか否かを判断する。収集対象区間が含まれている場合には、次のステップS９の処理が行われる。収集対象区間が含まれていない場合、サーバ装置２は、ステップS５以降の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ９；プローブデータ収集指示の送信
ステップＳ８において、収集対象区間が含まれている場合、車両選択部６は、対応する車両をプローブデータ収集対象車両として選択し、車両ＩＤを選択車両ＩＤとしてサーバ送信部７に通知する。また、車両選択部６は、収集対象区間を示す情報も、サーバ送信部７に通知する。サーバ送信部７は、選択車両ＩＤによって特定される車両に対して、収集対象区間におけるプローブデータを収集する旨を示すプローブデータ収集指示を生成し、対応する車両に対して送信する。プローブデータ収集指示は、プローブデータ提供要求パケットＰ２として、対応する車両に送信される。図６Ｂは、プローブデータ提供要求パケットＰ２を示す概念図である。図６Ｂに示されるように、プローブデータ提供要求パケットＰ２は、車両ＩＤ、情報提供指示、情報収集区間開始位置、及び情報収集区間終了位置を示す情報を含んでいる。また、車両選択部６は、プローブデータ提供要求パケットＰ２の送信後、この収集対象区間はプローブデータ収集依頼済みであることを、収集区間リスト保持部９に格納された収集区間情報に反映させる。
【００４８】
ステップＳ１０；プローブデータ収集指示の受信
車載装置４では、車載装置受信部１２が、サーバからプローブデータ収集指示が送られてきたか否かを判断する。プローブデータ収集指示が送られてきた場合、次のステップＳ１１の処理が行われる。プローブデータ収集指示が送られてこない場合、車載装置４では、ステップＳ１以降の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ１１；プローブデータの送信
車載装置４では、プローブデータ収集指示を受信した場合、車載装置受信部１２が、施設情報送信指示を車載装置送信部１１に通知する。車載装置送信部１１は、プローブデータ収集指示（プローブデータ提供要求パケットＰ２）によって示される情報収集区間（情報収集区間開始位置及び情報収集区間終了位置）を識別し、蓄積データ格納部１６から、識別した区間に対応するプローブデータを、バッファ切り替え部１３を介して読み出す。そして、車載装置送信部１１は、読み出したプローブデータを、サーバ装置２に対して送信する。プローブデータは、施設情報パケットＰ３として、サーバ装置２に送信される。図６Ｃは、施設情報パケットＰ３を示す概念図である。図６Ｃに示されるように、施設情報パケットＰ３は、車両ＩＤ、施設情報の情報取得数と、及び複数の施設情報１〜ｎ（プローブデータ）を含んでいる。
【００５０】
ステップＳ１２；プローブデータの受信
サーバ装置２では、サーバ装置受信部５が、プローブデータ（施設情報パケットＰ３）を取得する。
【００５１】
ステップＳ１３；地図データの更新
サーバ装置受信部５は、プローブデータを収集済みプローブデータとして地図データ格納部１０に格納し、地図データにプローブデータの内容を反映させる。その後、サーバ装置２では、ステップＳ５以降の処理が繰り替えされる。
【００５２】
続いて、本実施形態の作用効果について、説明する。図７は、本実施形態に係るプローブデータ収集システムにおける、通信タイミングを示す概略図である。
【００５３】
図７に示されるように、時刻Ｔ１において、車両が位置情報送信ポイントを通過したとする。この場合、車載装置４は、時刻Ｔ１において、位置情報パケットＰ１をサーバ装置２に送信する（ステップＳ２）。また、車両が、次の位置情報送信ポイントを、時刻Ｔ２において通過したとする。この場合、車載装置４は、時刻Ｔ２においても位置情報パケットＰ１をサーバ装置２に送信する（ステップＳ２）。
【００５４】
サーバ装置２では、時刻Ｔ２において位置情報を受信すると、ステップＳ８において、時刻Ｔ１で受信した位置情報（前回の位置情報）と、時刻Ｔ２で受信した位置情報（今回の位置情報）との間に収集対象区間が存在するか否かを判断する。すなわち、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２までの車両の走行区間に、収集対象区間が含まれているか否かを判断する。そして、収集対象区間が含まれている場合、時刻Ｔ３において、プローブデータ収集指示（プローブデータ提供要求パケットＰ２）が、サーバ装置２から車載装置４に送信される（ステップＳ９）。車載装置４は、時刻Ｔ３において、プローブデータ収集指示を受信する（ステップＳ１０）と、収集対象区間のプローブデータが格納されている情報蓄積バッファから情報を読み出し、時刻Ｔ４において、サーバ装置２へプローブデータ（施設情報パケットＰ３）を送信する（ステップＳ１１）。
【００５５】
ここで、本実施形態によれば、サーバ装置２が、前回の位置情報と今回の位置情報とを利用し、前回から今回までの走行区間に収集対象区間が含まれている場合に、対応する車両に対してプローブデータ収集指示を送信する。したがって、プローブデータ収集指示を受信した車載装置４は、収集対象区間におけるプローブデータを必ず保有している。サーバ装置２は、収集対象区間におけるプローブデータを、一回の通信によって確実に得ることができる。したがって、サーバ装置２と車載装置４との間における通信トラフィックを低減することができる。
【００５６】
尚、図７に示されるように、車載装置４は、時刻Ｔ４において、プローブデータ（施設情報パケットＰ３）を送信する。ここで、プローブデータの送信に時間が費やされる場合がある。プローブデータの送信が行なわれている間に、車両が次の位置情報送信ポイントに達してしまう可能性がある。この場合、プローブデータの格納先として設定される情報蓄積バッファが切り替えられる。ここで、格納先の情報蓄積バッファが、プローブデータの送信に使用されている情報蓄積バッファに切り替えられた場合、プローブデータの送信が終了していないのにもかかわらず、情報蓄積バッファが上書きされてしまうことになる。しかし、本実施形態では、３つの情報蓄積バッファが設けられている。したがって、プローブデータの送信が行なわれている間に、車両が次の位置情報送信ポイントに達したとしても、プローブデータの格納先となる情報蓄積バッファを、プローブデータの送信に用いられていない情報蓄積バッファに切り替えることが可能となる。すなわち、３つの情報蓄積バッファが設けられていることにより、プローブデータの送信に時間が費やされた場合であっても、情報蓄積バッファの上書きが防止される。
【符号の説明】
【００５７】
１ プローブデータ収集システム
２ サーバ装置
３ ネットワーク
４（４−１〜４−ｎ） 車載装置
５ サーバ受信部
６ 車両選択部
７ サーバ送信部
８ 前回位置情報保持部
９ 収集区間リスト保持部
１０ 地図データ格納部（収集済みプローブデータ格納部）
１１ 車載装置送信部
１２ 車載装置受信部
１３ バッファ切り替え部（プローブデータ保存部）
１４ 位置情報生成部
１５ 施設情報収集部（プローブデータ生成部）
１６（１６−１〜１６−３） 情報蓄積バッファ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置と、
複数の車両に搭載された複数の車載装置と、
を具備し、
前記複数の車載装置の各々は、
前記各車両の現在位置を示す位置データを生成する、位置情報生成部と、
前記位置データを前記サーバ装置に送信する、車載装置送信部と、
前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成する、プローブデータ生成部と、
前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納する、プローブデータ保存部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納する、サーバ受信部と、
前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部と、
前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する、サーバ送信部とを備え、
前記車載装置送信部は、前記各車載装置が前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ受信部は、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納する
プローブデータ収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記各車両には、前記各車両の周辺の画像を撮像する撮像装置が搭載されており、
前記プローブデータ生成部は、前記撮像装置によって得られた画像データを、前記プローブデータとして生成する
プローブデータ収集システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記車載送信部は、前記各車両が予め設定された位置情報送信ポイントを通過した場合に、前記位置データを送信する
プローブデータ収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記蓄積データ格納部には、複数の情報蓄積バッファが設けられており、
前記プローブデータ保存部は、前記蓄積データを、複数の情報蓄積バッファのうちのいずれかに蓄積し、前記各車両が前記位置情報送信ポイントを通過する度に、蓄積先の前記情報蓄積バッファを切り替える
プローブデータ収集システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたプローブデータ収集システムにおいて用いられる
サーバ装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたプローブデータ収集システムにおいて用いられる
車載装置。
【請求項７】
サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備するプローブデータ収集システムの動作方法であって、
前記複数の車載装置の各々が、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成するステップと、
前記各車載装置が、前記位置データを前記サーバ装置に送信するステップと、
前記各車載装置が、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成するステップと、
前記各車載装置が、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納するステップと、
前記サーバ装置が、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納するステップと、
前記サーバ装置が、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択するステップと、
前記サーバ装置が、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信するステップと、
前記各車載装置が、前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信するステップと、
前記サーバ装置が、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納するステップと、
を具備する
プローブデータ収集システムの動作方法。
【請求項１】
サーバ装置と、
複数の車両に搭載された複数の車載装置と、
を具備し、
前記複数の車載装置の各々は、
前記各車両の現在位置を示す位置データを生成する、位置情報生成部と、
前記位置データを前記サーバ装置に送信する、車載装置送信部と、
前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成する、プローブデータ生成部と、
前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納する、プローブデータ保存部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納する、サーバ受信部と、
前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択する、車両選択部と、
前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信する、サーバ送信部とを備え、
前記車載装置送信部は、前記各車載装置が前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ受信部は、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納する
プローブデータ収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記各車両には、前記各車両の周辺の画像を撮像する撮像装置が搭載されており、
前記プローブデータ生成部は、前記撮像装置によって得られた画像データを、前記プローブデータとして生成する
プローブデータ収集システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記車載送信部は、前記各車両が予め設定された位置情報送信ポイントを通過した場合に、前記位置データを送信する
プローブデータ収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載されたプローブデータ収集システムであって、
前記蓄積データ格納部には、複数の情報蓄積バッファが設けられており、
前記プローブデータ保存部は、前記蓄積データを、複数の情報蓄積バッファのうちのいずれかに蓄積し、前記各車両が前記位置情報送信ポイントを通過する度に、蓄積先の前記情報蓄積バッファを切り替える
プローブデータ収集システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたプローブデータ収集システムにおいて用いられる
サーバ装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載されたプローブデータ収集システムにおいて用いられる
車載装置。
【請求項７】
サーバ装置と、複数の車両に搭載された複数の車載装置とを具備するプローブデータ収集システムの動作方法であって、
前記複数の車載装置の各々が、前記各車両の現在位置を示す位置データを生成するステップと、
前記各車載装置が、前記位置データを前記サーバ装置に送信するステップと、
前記各車載装置が、前記各車両に関連する情報を示すプローブデータを生成するステップと、
前記各車載装置が、前記プローブデータを前記位置データと対応付け、蓄積データとして蓄積データ格納部に格納するステップと、
前記サーバ装置が、前記各車載装置から前記位置データを受信し、位置情報格納部に格納するステップと、
前記サーバ装置が、前記位置情報格納部を参照し、前回の位置データと今回の位置データとに基づいて、前回から今回までの前記各車両の走行区間が、予め定められたプローブデータの収集対象区間を含んでいるか否かを判定し、含んでいる場合に、前記各車両をプローブデータ収集対象車両として選択するステップと、
前記サーバ装置が、前記プローブデータ収集対象車両に対して、プローブデータ収集指示を送信するステップと、
前記各車載装置が、前記プローブデータ収集指示を受信した場合に、前記蓄積データ格納部から前記蓄積データを読み出して前記サーバ装置に送信するステップと、
前記サーバ装置が、受信した前記蓄積データを収集済みプローブデータとして格納するステップと、
を具備する
プローブデータ収集システムの動作方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７３９７９（Ｐ２０１２−１７３９７９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５２１４（Ｐ２０１１−３５２１４）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
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