ヘム形成用フィルムの搬送機構およびヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機
【課題】ヘムの安定的な形成を可能にするヘム形成用フィルムの搬送機構およびヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機を提供する。
【解決手段】ヘム形成用フィルムの搬送機構は、搬送部３２と、ヘム形成部４と、検知部５と、張力調整部３３とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。ヘム形成部は、搬送方向に沿ってフィルムにヘムを形成する。検知部は、ヘムが形成された後のフィルムの幅寸法を検知する。張力調整部は、検知部による検知結果に基づいて、ヘム形成部に搬送されるフィルムの少なくとも一部の張力を変化させる。
【解決手段】ヘム形成用フィルムの搬送機構は、搬送部３２と、ヘム形成部４と、検知部５と、張力調整部３３とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。ヘム形成部は、搬送方向に沿ってフィルムにヘムを形成する。検知部は、ヘムが形成された後のフィルムの幅寸法を検知する。張力調整部は、検知部による検知結果に基づいて、ヘム形成部に搬送されるフィルムの少なくとも一部の張力を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘム形成用フィルムの搬送機構およびヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムを搬送しながらフィルムの態様を変化させる技術が用いられている。例えば、特許文献１（特開２０１０−１０５７４０号公報）に開示されているような製袋包装機では、搬送部によってフィルムが製袋部に送られ、製袋部によってフィルムを袋へと変形させる。具体的には、フィルムの搬送過程で、フィルムにヘムが形成される。その後、ヘムが形成されたフィルムが角筒状に変形され、その後、角筒状のフィルムが袋に変形される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フィルムの搬送過程でフィルムにヘムが形成される場合、フィルムの搬送状態によっては、ヘムを確実に形成することが困難な場合がある。その結果、最終的に形成される物（例えば、袋等の完成品）の形成も適切にできない場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、ヘムの安定的な形成を可能にするヘム形成用フィルムの搬送機構またはヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、搬送部と、ヘム形成部と、検知部と、張力調整部とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。ヘム形成部は、搬送方向に沿ってフィルムにヘムを形成する。検知部は、ヘムが形成された後のフィルムの幅寸法を検知する。張力調整部は、検知部による検知結果に基づいて、ヘム形成部に搬送されるフィルムの少なくとも一部の張力を変化させる。
【０００６】
これにより、ヘムを安定して形成することができる。
【０００７】
また、本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、ダンサーローラをさらに備えることが好ましい。ダンサーローラは、ヘム形成部の上流に配置され、フィルムの全体の張力を調整する。
【０００８】
これにより、フィルムに形成されるしわを低減させることができる。
【０００９】
また、張力調整部は、折り返し部材を有することが好ましい。折り返し部材は、ヘム形成部の上流側に配置される部材である。また、折り返し部材は、搬送部によって搬送されるフィルムを折り返し、さらに、フィルムを湾曲させる部材である。
【００１０】
これにより、確実にヘムを形成することができる。
【００１１】
また、張力調整部は、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変動させることにより、フィルムの幅方向中央またはフィルムの幅方向端部の張力を変化させることが好ましい。
【００１２】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１３】
また、張力調整部は、フィルムの幅寸法が所定の寸法より小さい場合には、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を鋭角方向に変動させることが好ましい。また、フィルムの幅寸法が所定の寸法より大きい場合には、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を鈍角方向に変動させることが好ましい。
【００１４】
これにより、ヘム形成後のフィルムの幅寸法に基づいて、後続のフィルムに形成されるヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１５】
また、張力調整部は、ローラと、支持機構とをさらに有することが好ましい。ローラは、折り返し部材の上流に配置される。支持機構は、ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動可能なようにローラを支持する。また、支持機構は、ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動させることにより、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変更させることが好ましい。
【００１６】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１７】
また、張力調整部は、支持機構をさらに有することが好ましい。支持機構は、水平面に対する折り返し部材の傾きを変動可能なように折り返し部材を支持する。また、支持機構は、水平面に対する折り返し部材の傾きを変動することにより、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変更させることが好ましい。
【００１８】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１９】
また、本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、押し付け部材をさらに備えることが好ましい。押し付け部材は、張力調整部からヘム形成部までの経路においてフィルムの幅方向の少なくとも一方側に配置され、検知部による検知結果に基づいて、フィルムの端部を押し付ける。
【００２０】
これにより、フィルムの蛇行を低減することができる。
【００２１】
また、検知結果は、フィルムの幅方向におけるフィルムの偏りに関する情報を含むことが好ましい。押し付け部材は、第１部材と、第２部材と、駆動部とを含むことが好ましい。第１部材は、フィルムの幅方向第１端部を押し付けるための部材である。第２部材は、第２端部を押し付けるための部材である。第２端部は、第１端部に対してフィルムの反対側の端部である。駆動部は、第１部材および第２部材を駆動する。また、駆動部は、検知部により第１端部側へのフィルムの偏りが検知された場合には、第２部材を駆動し、検知部により第２端部側へのフィルムの偏りが検知された場合には、第１部材を駆動することが好ましい。
【００２２】
これにより、ヘム形成後のフィルムの偏りの程度に基づいて、後続のフィルムの搬送状態を調整することができる。
【００２３】
また、本発明に係る製袋包装機は、ヘム形成用フィルムの搬送機構と、第１シール機構と、第２シール機構とを備えることが好ましい。第１シール機構は、ヘムが形成されたフィルムの幅方向両端を熱シールする。第２シール機構は、第１シール機構によってシールされたフィルムを、フィルムの搬送方向に交差する方向に熱シールして、被包装物を包装した袋を製造する。
【００２４】
これにより、好適な袋を形成することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構では、ヘムを安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】フィルムの搬送経路を示す概略斜視図である。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図である。
【図４】揺動ユニットによる鋭角方向の駆動と折り返し角度の変化とを示す図である。
【図５】揺動ユニットによる鈍角方向の駆動と折り返し角度の変化とを示す図である。
【図６】湾曲変形部材およびヘム形成ユニットの概略斜視図である。
【図７】湾曲変形部材およびプッシャーの概略図である。
【図８】ヘム形成ユニットの概略図である。
【図９】横シール機構の動きを示す図である。
【図１０】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１１】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【図１３】制御ユニットに記憶されている基本情報の例を示す図である。
【図１４】フィルム位置およびフィルムの幅寸法が適正である場合の例を示す図である。
【図１５】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より小さい場合の例を示す図である。
【図１６】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より大きい場合の例を示す図である。
【図１７】フィルムの幅寸法が適正幅寸法であり、フィルムが偏っている場合の例を示す図である。
【図１８】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より小さく、且つ、フィルムＦの幅方向中心が搬送路の幅方向中心からずれている場合の例を示す。
【図１９】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より大きく、且つ、フィルムＦの幅方向中心が搬送路の幅方向中心からずれている場合の例を示す。
【図２０】揺動ユニットおよびプッシャーの制御の流れを示す図である。
【図２１】本実施形態に係る製袋包装機で製造する袋の例を示す図である。
【図２２】変形例Ｃに係る製袋包装機の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
（１）全体構成
まず、図１から図３を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、フィルムＦから袋Ｂを形成しながら、当該袋Ｂにスナック菓子等の物品Ｃを袋詰めする機械である。製袋包装機１は、主として、フィルム供給ユニット２と、フィルム搬送機構３と、ヘム形成ユニット４と、フィルム検知ユニット５と、製袋包装ユニット６とからなる。また、製袋包装機１は、これらの各構成と接続されて各種信号の授受を行う制御ユニット７をさらに備える（図１２参照）。
【００２９】
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する。ヘム形成ユニット４は、袋Ｂの角部に相当する部分（ヘムＨ１〜Ｈ４）を形成する機構である（図２１参照）。また、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知してフィルムＦの位置情報を取得する。ここで、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏り（フィルム位置）に関する情報である。製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット２から供給されるシート状のフィルムＦを袋Ｂに成形しながら、袋Ｂに物品Ｃを詰めていくユニットである。製袋包装ユニット６は、図２１に示すような、ガセット型の袋Ｂを製造する。袋Ｂは、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４を有する。袋Ｂには、ガセットＧと、４つのヘムＨ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋Ｂは、シート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘムＨ１〜Ｈ４を形成した後、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類９１が配置されている。さらに、操作スイッチ類９１を操作するユーザーが視認できる位置に、各種設定が入力可能なタッチパネル式のディスプレイ８が配置されている。
【００３０】
なお、製袋包装機１の正面とは、図１に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ８が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。また、搬送方向とは、フィルムＦまたは角筒状フィルムＦｃの搬送方向である。さらに、搬送方向に向かって「左側」「右側」とは、製袋包装機１の後側に立って搬送方向上流側から下流側を見た場合を基準とする。以下、製袋包装機１の各部の構成について詳細に説明する。
【００３１】
（２）各部の構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６の成形機構６１に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する（図１参照）。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロールＦＲがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転駆動される。モータの回転駆動により、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦは、フィルム搬送機構３によって製袋包装ユニット６に搬送される。
【００３２】
（２−２）フィルム搬送機構
図２に、フィルム搬送機構３によって、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット６に搬送されるフィルムＦの搬送経路を示す。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦを所定の搬送経路へガイドすることにより、フィルムＦを下流に搬送する。フィルム搬送機構３は、フィルムＦが搬送方向および幅方向にたわまないように、フィルムＦにテンションをかけながらフィルムＦを搬送する。フィルム搬送機構３は、図２または図３に示すように、ガイドローラ３１と、プルダウンベルト３２と、テンション調整機構３３と、プッシャー３７とによって構成されている。
【００３３】
（２−２−１）ガイドローラ
ガイドローラ３１は、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。フィルムＦの搬送経路には、複数のガイドローラ３１が配置されている。フィルムＦは、複数のガイドローラ３１に沿って下流に送られる。ガイドローラ３１は、フィルムＦの幅方向に延びる。
【００３４】
（２−２−２）プルダウンベルト
プルダウンベルト３２は、一対のベルト３２ａ，３２ｂから構成されている。一対のベルト３２ａ，３２ｂは、後述する製袋包装ユニット６の内部に設けられている。具体的に、一対のベルト３２ａ，３２ｂは、縦方向に延びるチューブ６１ａを軸として左右対称に配置されている。プルダウンベルト３２は、チューブ６１ａに巻き付けられて角筒状に成形されたフィルム（角筒状フィルム）Ｆｃに当接し、角筒状フィルムＦｃを吸着しながら、角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。
【００３５】
（２−２−３）テンション調整機構
テンション調整機構３３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦのテンションを調整する機構である。テンション調整機構３３は、主として、ダンサーローラ３４、揺動ユニット３５、および湾曲変形部材３６によって構成される。
【００３６】
（ａ）ダンサーローラ
ダンサーローラ３４は、ガイドローラ３１と同様、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。また、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの全体の張力を調整する。具体的に、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの幅方向全域のテンションを所定範囲のテンションに保つ機能を有する。具体的に、ダンサーローラ３４は、所定位置を基準に、上下移動可能に支持されている。ダンサーローラ３４は、フィルムＦにかかる張力が所定の値より大きい時は上方向に移動し、所定の値より小さい時には下に移動するように構成されている。ダンサーローラ３４の一端には、引張りバネ３８を介してロードセルが取り付けられている。ロードセルによって、ダンサーローラ３４の基準位置からの偏移量が検知され、検知された偏移量に基づき、フィルムローラ２０のモータが駆動される。言い換えると、ダンサーローラ３４の偏移量に基づいて、フィルムローラ２０の回転速度が変更される。
【００３７】
（ｂ）揺動ユニット
揺動ユニット３５は、ガイドローラ３１によってガイドされたフィルムＦを、後述の湾曲変形部材３６へガイドする。フィルムＦは、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に掛け渡されている。
【００３８】
揺動ユニット３５は、図３に示すように、主として、揺動ローラ３５１と、揺動機構（支持機構に相当）３５２とからなる。揺動ローラ３５１は、フィルムＦの幅方向に延びる。また、揺動ローラ３５１は、ガイドローラ３１に対して平行に延びる。揺動ローラ３５１には、上流のガイドローラ３１から送られたフィルムＦが掛け渡されている。揺動機構３５２は、揺動ローラ３５１を揺動可能に支持する。揺動機構３５２は、主として、連結部材３５２ａと、支持軸３５２ｂと、揺動軸３５２ｃと、電動シリンダー３５２ｄとからなる。連結部材３５２ａは、揺動ローラ３５１と支持軸３５２ｂとを連結する。連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃによって支持されている。連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃを中心に揺動可能である。電動シリンダー３５２ｄが駆動されると、支持軸３５２ｂの上下位置が変動される。支持軸３５２ｂの上下位置の変動に伴って、連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃを中心に揺動ローラ３５１を揺動させる（図３の矢印Ｒ１参照）。電動シリンダ３５２ｄの駆動により、揺動ローラ３５１は、破線で示されるような軌道を描いて揺動する。すなわち、電動シリンダー３５２ｄの駆動により、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置が変動する。言い換えると、揺動ローラ３５１の中心Ｏは、上下方向および水平方向に移動する（図４および図５参照）。揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置が変動することによって、揺動ローラ３１５によるフィルムＦの折り返し位置（上下位置および水平位置）も変動する。図４は、揺動ローラ３５１が上方向に揺動された例を示し、図５は、揺動ローラ３５１が下方向に揺動された例を示す。図４では、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を上方向に揺動させることにより、揺動ローラ３５１の中心Ｏの高さ位置がｖ０からｖ１に変化し、水平位置がｈ０からｈ１に変化した。また、図５では、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を下方向に揺動させることにより、揺動ローラ３５１の中心Ｏの高さ位置がｖ０からｖ２に変化し、水平位置がｈ０からｈ２に変化した。
【００３９】
また、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を揺動させて、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変動させることにより、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きが変動する。ここで、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きとは、水平面に対する搬送面ＣＳ２の傾き（搬送角度）である。また、搬送角度が変動することにより、ヘム形成ユニット４に搬送されるフィルムＦの搬送面ＣＳ１に対するフィルムＦの搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度）θも変動する。搬送角度または折り返し角度θが変動することにより、湾曲変形部材３６に接触するフィルムＦの幅方向のテンションが変化する。具体的には、折り返し角度の変動により、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。具体的に、図４に示すように、折り返し角度θが鋭角方向（θ１からθ２）に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。一方、図５に示すように、折り返し角度θが鈍角方向（θ１からθ３）に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。フィルムＦの幅方向中央部および端部の張力が変動することにより、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化する。
【００４０】
なお、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化することにより、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が変動する。したがって、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を変動させるために、折り返し角度θを変動させる。具体的に、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を小さくするために、折り返し角度θを鋭角方向に変動させる（図４参照）。より具体的に、揺動機構３５２は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を小さくするために、揺動ローラ３５１を上方向に揺動させ、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変化させる。これにより、フィルムＦの折り返し角度θは、移動前の折り返し角度θ１よりも鋭角θ２になる。また、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を大きくするために、折り返し角度θを鈍角方向に変動させる（図５参照）。より具体的に、揺動機構３５２は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を大きくするために、揺動ローラ３５１を下方向に揺動させ、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変化させる。これにより、フィルムＦの折り返し角度θは、移動前の折り返し角度θ１よりも鈍角θ３になる。
【００４１】
（ｃ）湾曲変形部材
湾曲変形部材３６は、揺動ユニット３５から掛け渡されたフィルムＦを折り返し、その後、フィルムＦを湾曲させる部材である。言い換えると、湾曲変形部材３６は、ヘム形成ユニット４の手前でフィルムＦをたわませ、ヘムＨ１〜Ｈ４を形成しやすい状態にフィルムＦを変形する部材である。図２に示すように、湾曲変形部材３６は、製袋包装機１の後側に配置される。また、湾曲変形部材３６は、ヘム形成ユニット４の上流側に配置される。
【００４２】
図６および図７に、湾曲変形部材３６を示す。湾曲変形部材３６は、湾曲エッジ３６ａと湾曲面３６ｂとを有する。湾曲エッジ３６ａは、図６および図７に示す中心線ＣＬを基準に左右対称のカーブを有する。フィルムＦは、所定の角度で湾曲エッジ３６ａに接触し、その後折り返される。ここで、所定の角度とは、折り返し角度θを構成する角度（搬送角度）であり、上述の揺動ユニット３５の動作により変動する。湾曲エッジ３６ａに接触するフィルムＦの部分（接触部分）には、上述したように、幅方向に異なるテンションがかけられる。湾曲エッジ３６ａに接触したフィルムＦは、その後、湾曲面３６ｂに沿わずにヘム形成ユニット４に送られる（図３参照）。
【００４３】
（２−２−４）プッシャー
プッシャー３７は、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦの幅方向の偏りを変化させる。フィルムＦの幅方向の偏りとは、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とがずれた位置にあることをいう。すなわち、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するようにフィルムＦを移動させる機能を有する。言い換えると、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対して左右方向のいずれか一方にずれている場合に、フィルムＦを幅方向に移動させて搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とを一致させる。なお、搬送路Ｐとは、ガイドローラ３１やダンサーローラ３４等によって形成される仮想的な路である。また、搬送路Ｐの幅方向中心とは、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向中心を仮想的に延長させた位置である。ここで、搬送路Ｐの幅方向中心とは、フィルムＦが好適に搬送された場合にフィルムＦが接するガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向の中心である。すなわち、搬送路Ｐの幅方向中心と、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の実寸の幅方向中心とは、一致していなくてもよい。本実施形態では、プッシャー３７は、揺動ユニット３５から湾曲変形部材３６までの搬送経路に配置される。
【００４４】
プッシャー３７は、図７に示すように、主として、第１プッシャー３７ａと、第２プッシャー３７ｂとからなる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向右側端部近傍に配置される。第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向左側端部近傍に配置される。
【００４５】
図７に示すように、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、それぞれ、主として、フィルムＦに接触する接触面３７１と、接触面３７１を上下方向に移動させるシリンダー３７２とによって構成されている。シリンダー３７２、後述のフィルム検知ユニット５に基づく検知結果に基づいて動作する。具体的に、シリンダー３７２は、制御ユニット７から送られる制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に応じて、接触面３７１をフィルムＦに対して近接または離反するように移動させる。接触面３７１がフィルムＦに最も近づいた近接位置にある時、接触面３７１はフィルムＦに接触する。言い換えると、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、シリンダー３７２により接触面３７１を近接位置に向けて移動させフィルムＦが搬送可能な程度にフィルムＦを軽く押さえる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かってフィルムＦの右側端部を押さえ、第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かってフィルムＦの左側端部を押さえる。
【００４６】
なお、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向に応じて駆動される。具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって左側であった場合、搬送方向に向かって左側に配置されている第２プッシャー３７ｂが駆動される（図７参照）。また、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって右側であった場合、搬送方向に向かって右側に配置されている第１プッシャー３７ａが駆動される（図７参照）。すなわち、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向と、駆動されるプッシャーが配置されている方向とは同じである。
【００４７】
また、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、フィードバック制御が行われる。具体的に、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、それぞれ、フィルム検知ユニット５による検知結果が適正状態を示すまで、所定の時間間隔を空けて、接触面３７１の近接・離反運動を繰り返す。言い換えると、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのそれぞれは、フィルムＦの幅方向の偏りがなくなるまで、所定の時間間隔を空けて、フィルムＦの端部を押さえつける。ここで、所定の時間間隔とは、任意の時間間隔である。また、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのそれぞれが、フィルムＦを押さえつける時間（押さえつけ時間）は、段階的に変化させていく。具体的に、押さえつけ時間は、段階的に長くしていく。また、フィルムＦの幅方向の偏りがなくなるとは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とのずれ量が適正範囲の値になることをいう。
【００４８】
（２−３）ヘム形成ユニット
ヘム形成ユニット４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの角部を構成する部分である（図２１参照）。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの長手方向に沿って形成されている。ヘム形成ユニット４は、図２および図３に示すように、湾曲変形部材３６の下流に配置される。
【００４９】
ヘム形成ユニット４は、図６および図８に示すように、主として、４つの上方ブロック４１と、４つの下方ブロック４２とから構成される。各上方ブロック４１は、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。上方ブロック４１の上流側端部および下流側端部は、それぞれ、上方支持軸４３によって支持される。具体的に、上方ブロック４１は、図８に示すように、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて、上方支持軸４３に支持される。上方ブロック４１は、底面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２もまた、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。下方ブロック４２の上流側端部および下流側端部は、それぞれ、下方支持軸４４によって支持される。具体的に、下方ブロック４２は、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて、下方支持軸４４に支持されている。より具体的に、下方ブロック４２は、上方ブロック４１の下方に、上方ブロック４１に対応して設けられる。下方ブロック４２は、図８に示すように、上面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２の上面が有する段差は、上方ブロック４１の底面の段差と合致するような形状である。
【００５０】
上方ブロック４１と下方ブロック４２との間には隙間４５が形成される。湾曲変形部材３６によって湾曲されたフィルムＦは、隙間４５を通される。隙間４５を通過したフィルムＦには、階段状に折り曲げられた部分（階段状部分）が形成される。フィルムＦの階段状部分は、その後、折り重ねられる。折り重ねられた階段状部分は、その後、熱せられて溶着される。これにより、階段状部分は、ヘムＨ１〜Ｈ４になる。
【００５１】
（２−４）フィルム検知ユニット
フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するためのユニットである。フィルムＦの位置情報とは、上述したように、フィルムＦの幅方向端部の位置（フィルム位置）に関する情報である。また、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向におけるフィルムＦの偏りに関する情報でもある。フィルムＦの偏りとは、フィルムＦの搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対するフィルムＦの幅方向中心Ｃ２のずれである。図２に示すように、フィルム検知ユニット５は、ヘム形成ユニット４の下流に配置されている。すなわち、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの端部の位置を検知する。
【００５２】
フィルム検知ユニット５は、複数のセンサで構成されている。フィルム検知ユニット５は、複数のセンサとして、図２に示すように、第１端側センサ５１ａ，５１ｂと、第２端側センサ５２ａ，５２ｂとを含む。第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの幅方向に沿って一列に配置される。
【００５３】
第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって左側に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂからなる。第１内側センサ５１ａは、搬送路Ｐの幅方向内側に位置する。第１外側センサ５１ｂは、搬送路Ｐの幅方向外側に位置する。第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂは、それぞれ光電センサである。第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂは、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。
【００５４】
一方、第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって右側に配置される。第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂからなる。第２内側センサ５２ａは、搬送路Ｐの幅方向内側に位置する。第２外側センサ５２ｂは、搬送路Ｐの幅方向外側に位置する。第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂもまた、それぞれ光電センサである。第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂも、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。
【００５５】
本実施形態では、センサがフィルムＦを検知した状態をＯＮ状態、検知していない状態をＯＦＦ状態とよぶ。また、本実施形態では、フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である時、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａがＯＮ状態になり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦ状態になるように、各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂはそれぞれ配置される（図１４参照）。
【００５６】
フィルム検知ユニット５は、短い時間間隔（例えば、０．１〜０．５秒毎）にフィルムＦの位置情報を収集する。フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するたびに、収集した位置情報を制御ユニット７に送る。
【００５７】
（２−５）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成されたフィルムＦを袋Ｂに成形するユニットである。製袋包装ユニット６は、図２に示すように、フィルム検知ユニット５の下流に配置されている。
【００５８】
製袋包装ユニット６は、主として、成形機構６１と、縦シール機構６２と、シャッタ機構６５と、横シール機構６３と、ガセット形成機構６４と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図１参照）。
【００５９】
（２−５−１）成形機構
成形機構６１は、チューブ６１ａと、フォーマ６１ｂとを有する。チューブ６１ａは、角筒状の部材である。チューブ６１ａは、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ６１ａは、図示されないブラケットを介してフォーマ６１ｂに固定されている。チューブ６１ａの上端の開口には、製袋包装ユニット６の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる物品Ｃが投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、計量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。フォーマ６１ｂは、チューブ６１ａを取り囲むように配置される。フィルムＦは、フォーマ６１ｂとチューブ６１ａとの隙間を通過するときに角筒状（角筒状フィルムＦｃ）に成形される。チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂは、製造される袋Ｂの大きさに応じて取り替えられる。
【００６０】
（２−５−２）縦シール機構
縦シール機構６２は、チューブ６１ａに巻き付けられた角筒状フィルムＦｃの縦方向に重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ６１ａの表面に押しつけながらヒートシールし、縦シール部位Ｌ１を形成する。縦シール機構６２は、ヒーターと、ヒーターにより加熱されるヒーターベルト等を有する。縦シール機構６２は、重なり合う部位をヒーターベルトで加圧してヒートシールする。
【００６１】
（２−５−３）シャッタ機構
シャッタ機構６５は、図２に示すように、成形機構６１、縦シール機構６２、および後述のガセット形成機構６４の下方であって、後述する横シール機構６３の上方に配置されている。シャッタ機構６５は、後述する横シール機構６３によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構であり、一対のシャッタ部材を有する。一対のシャッタ部材は、角筒状フィルムＦｃの前後に配置される。シャッタ機構６５は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを防止する。第１動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃから遠ざかり、さらに、角筒状フィルムＦｃに接近して角筒状フィルムＦｃを挟む動作である。シャッタ部材は、後述する横シール機構６３のシールジョー６３ａ，６３ｂよりも早く角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃが横シールされる時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。
【００６２】
（２−５−４）横シール機構
横シール機構６３は、成形機構６１、縦シール機構６２、およびシャッタ機構６５の下方に配置されている。横シール機構６３は、主として、シールジョー６３ａ，６３ｂから構成されている。横シール機構６３は、図９に示すように、シールジョー６３ａ，６３ｂを中心線ＣＯに対して前後対称に旋回させる。角筒状フィルムＦｃは、中心線ＣＯを中心に通過する。シールジョー６３ａ，６３ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃに横シール部位を形成する。具体的には、シールジョー６３ａ，６３ｂによる一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋のうち、先に製造される袋（第１の袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋（第２の袋）の下部横シール部位Ｔ２とが同時に形成される。なお、一方のシールジョー６３ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、横シール部位が上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２にそれぞれ分離され、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋が１つ切り離される。
【００６３】
（２−５−５）ガセット形成機構
ガセット形成機構６４は、角筒状フィルムＦｃにガセットＧを形成する。ガセット形成機構６４は、成形機構６１の下方であって、横シール機構６３の上方に配置されている。ガセット形成機構６４は、主として、スプレッター６４ａと、折り込み部材６４ｂと、折り込み部材６４ｂを駆動させるモータとからなる。スプレッター６４ａは、図２に示すように、チューブ６１ａの下端の四隅に取り付けられる。スプレッター６４ａは、チューブ６１ａの下端から下方に延びる薄板部材である。薄板部材は、連結部と、本体とを有する。連結部は、チューブ６１ａの外縁に連結される部分である。本体は連結部の下方に延びる。具体的に、本体は、チューブ６１ａの外縁よりも内側で、下方向に所定長さ延びる。折り込み部材６４ｂは、角筒状フィルムＦｃを中心として左右に配置される。折り込み部材６４ｂは、図１０に示すように、角筒状フィルムＦｃの中心方向（縦シール部位Ｌ１）に対して左右対称に旋回する。折り込み部材６４ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃの側面を挟み込む。このとき、角筒状フィルムＦｃの側面には、図１１に示されるように、スプレッター６４ａ，６４ａおよび折り込み部材６４ｂによってそれぞれ逆方向に力が加えられる。これにより、角筒状フィルムＦｃにガゼットＧが形成される。
【００６４】
（２−６）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等からなり、製袋包装機１の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７は、図１２に示すように、ディスプレイ８、フィルム供給ユニット２、フィルム搬送機構３、ヘム形成ユニット４、フィルム検知ユニット５、および製袋包装ユニット６と接続されている。制御ユニット７は、ディスプレイ８で受け付けた各種設定に基づいて、各ユニットおよび機構に対する制御指令を送信する。各ユニットおよび機構の駆動部は、制御ユニット７から送られた制御指令に基づいて駆動する。また、制御ユニット７は、各ユニットおよび機構から短い時間間隔で各種情報（例えば、フィルムＦの検知情報（検知結果）等）を取得して記憶する。制御ユニット７は、取得した情報に基づいて稼動情報等をディスプレイ８に表示させる。
【００６５】
また、制御ユニット７は、ハードディスク等に各種情報が記憶されている。各種情報には、ディスプレイ８で受け付けた各種設定および基本情報が含まれる。制御ユニット７は、フィルムＦの検知情報および基本情報に基づいて、揺動ユニット３５およびプッシャー３７を駆動する。基本情報とは、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの位置および幅寸法が所定の状態であるかを判定する際に参照する情報である。また、基本情報は、フィルムＦの位置および幅寸法が所定の状態でない場合に、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対して送る制御指令を生成する際に参照する情報である。ここで、所定の状態とは、フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である状態をいう。言い換えると、フィルムＦの位置が適正位置にあり、フィルムＦの幅寸法が適正寸法である状態をいう。フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である場合は、上述したように、フィルム検知ユニット５のうち、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａがＯＮ状態になり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦ状態になる。
【００６６】
基本情報は、図１３に示すように、各センサのＯＮ・ＯＦＦ状態の組み合わせによって判定されるフィルムの状態（状態１〜９）に関する情報である。具体的に、基本情報には、複数のフィルムの状態と、各フィルムの状態を判定するためのセンサの状態の組み合わせとが含まれる。複数のフィルムの状態は、フィルム位置およびフィルムの幅寸法によってそれぞれ定義される。例えば、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂはＯＦＦであり、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａはＯＮであるとき、制御ユニット７は、フィルムＦの状態を第１状態であると判定する。また、例えば、第１外側センサ５１ｂおよび第１内側センサ５１ａがＯＮで、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦであるとき、制御ユニット７は、フィルムＦの状態を第４状態であると判定する。制御ユニット７は、フィルムＦの状態に応じた制御指令を生成し、揺動ユニット３５またはプッシャー３７に送る。揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御については後述する。
【００６７】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）全体の流れ
フィルム搬送機構３が駆動されると、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦは、図２および図３に示すように、複数のガイドローラ３１、ダンサーローラ３４、揺動ローラ３５１、および湾曲変形部材３６に掛け渡された状態で、ヘム形成ユニット４の隙間４５を通される。ヘム形成ユニット４を通過したフィルムＦには、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成される。その後、フィルムＦは、製袋包装ユニット６に送られる。フィルムＦは、成形機構６１を通過して角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、縦シール機構６２は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を熱シールする。角筒状フィルムＦｃは、その後、ガセット形成機構６４によって角筒状フィルムＦｃにガセットＧが形成されると共に、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃが横シールされる。その後、横シールされた箇所がカッターにより切断され、上流側の角筒状フィルムＦｃから袋Ｂが切り離される。
【００６８】
（３−２）揺動ユニットおよびプッシャーの制御
制御ユニット７は、基本情報（図１３参照）と、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報（検知結果）とに基づいて、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対する制御指令を生成する。揺動ユニット３５およびプッシャー３７は、制御指令に基づいて駆動する。以下、図１３〜図１９を参照して、揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御について説明する。なお、図１４〜図１９において、ハッチングを付して示したセンサは、ＯＮ状態のセンサである。
【００６９】
（３−２−１）フィルム位置およびフィルム幅寸法の両方が適当である場合
図１４は、フィルム位置およびフィルムの幅寸法の両方が適当である場合の例を示す。フィルム位置が適当（あるいは適正位置）であるとは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とが一致する状態、あるいは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とのずれが適正範囲内であることをいう。また、フィルムの幅寸法が適当（あるいは適正幅寸法）であるとは、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正幅寸法ｗ１であることをいう。
【００７０】
図１４に示すように、フィルム位置が適正位置であり、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１である場合には、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａの両方がフィルムＦを検知し、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂの両方がフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａの状態はＯＮであり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦである。すなわち、フィルムＦの搬送方向に向かって、フィルムＦの左端は、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂの間にあり、フィルムＦの右端は、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂの間にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第１状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、現在の状態を維持する。すなわち、制御ユニット７は、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対して制御指令を生成しない。
【００７１】
（３−２−２）フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が小さい場合
図１５は、フィルム位置が適正位置で、かつ、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より小さい幅寸法ｄ２である場合の例を示す。フィルムの幅寸法が小さい場合とは、例えば、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ２がヘムＨ１〜Ｈ４の適正幅寸法ｗ１よりも大きい場合である（ｗ２＞ｗ１）。
【００７２】
図１５に示すように、フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が小さい場合には、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全てがフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全ての状態がＯＦＦである。すなわち、フィルムＦの左端は、第１内側センサ５１ａよりも幅方向中央側にあり、フィルムＦの右端は、第２内側センサ５２ａよりも幅方向中央側にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第２状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に揺動させるための制御指令を生成する。これにより、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ２が小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ２より大きくなる。
【００７３】
（３−２−３）フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が大きい場合
図１６は、フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より大きい幅寸法ｄ３である場合の例を示す。フィルムの幅寸法が大きい場合とは、例えば、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ３がヘムＨ１〜Ｈ４の適正幅寸法ｗ１よりも小さい場合である（ｗ３＜ｗ１）。
【００７４】
図１６に示すように、フィルム位置が適当で、かつ、フィルム幅寸法が大きい場合には、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全てがフィルムＦを検知する。言い換えると、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全ての状態がＯＮである。すなわち、フィルムＦの左端は、第１外側センサ５１ｂよりも幅方向外側にあり、フィルムＦの右端は、第２外側センサ５２ｂよりも幅方向外側にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第３状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に揺動させるための制御指令を生成する。これにより、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ３が大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ３より小さくなる。
【００７５】
（３−２−４）フィルムの幅寸法が適当で、かつ、フィルムが偏っている場合
図１７は、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄ１であり、かつ、フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合の例を示す。フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合とは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１からずれている場合をいう。図１７に示すように、フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合、フィルムＦの偏っている方向と同じ方向に配置されたセンサがフィルムＦを検知する。
【００７６】
図１７では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。したがって、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂがフィルムＦを検知し、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂがフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂの状態はＯＮであり、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦである。この状態は、図１３に示す基本情報の第４状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向（右側）と同一の方向（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。
【００７７】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１７でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第５状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。
【００７８】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。
【００７９】
（３−２−５）フィルムの幅寸法が小さく、かつ、フィルムが偏っている場合
図１８は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より小さい幅寸法ｄ２であり、かつ、フィルムＦが偏っている場合の例を示す。図１８に示すように、フィルムＦの幅寸法が小さく、かつ、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致しない場合には、フィルムＦが偏っている方向と同じ方向に配置されたセンサのうち、搬送路Ｐの幅方向内側に配置されたセンサのみがフィルムＦを検知し、その他のセンサはフィルムＦを検知しない。
【００８０】
図１８では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。４つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのうち第１内側センサ５１ａのみがフィルムＦを検知し、その他のセンサ５１ｂ，５２ａ，５２ｂはフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａの状態はＯＮであり、その他のセンサ５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態はＯＦＦである。この状態は、図１３に示す基本情報の第６状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２の移動方向（右方向）と同一の側（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８１】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１８でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第７状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８２】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。さらに、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法がｗ２よりも小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ２よりも大きくなる。
【００８３】
（３−２−６）フィルムの幅寸法が大きく、かつ、フィルムが偏っている場合
図１９は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より大きい幅寸法ｄ３であり、かつ、フィルムＦが偏っている場合の例を示す。図１９に示すように、フィルムの幅寸法が大きく、かつ、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致しない場合、フィルムＦが偏っている方向と逆の方向に配置されたセンサのうち、搬送路Ｐの幅方向外側に配置されたセンサのみがフィルムＦを検知せず、その他の全てのセンサがフィルムＦを検知する。
【００８４】
図１９では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。４つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのうち第２外側センサ５２ｂのみがフィルムＦを検知せず、その他のセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａはフィルムＦを検知する。言い換えると、第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦであり、その他のセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａの状態はＯＮである。この状態は、図１３に示す基本情報の第８状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２の移動方向（右方向）と同一の側（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８５】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１９でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第９状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８６】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。さらに、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法は、ｗ３よりも大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ３よりも小さくなる。
【００８７】
（３−３）制御の流れ
次に、図２０を参照して、揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御の流れについて説明する。ステップＳ１で、フィルム検知ユニット５によってフィルムＦの位置情報が取得され、さらに記憶される。
【００８８】
ステップＳ２では、位置情報に変化があったかどうかが判断される。ステップＳ２では、位置情報に変化があるまで待機し、位置情報に変化があった場合に、ステップＳ３に進む。
【００８９】
ステップＳ３では、フィルム位置が適当か否かが判断される。具体的には、搬送路Ｐの両側にそれぞれ配置された第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂが同様の状態を示すか否かが判断される。具体的には、次の三つの状態が考えられる。一つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂの両方がフィルムＦを検知している場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂの両方がフィルムＦを検知する状態である。二つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂの両方がフィルムＦを検知しない場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂの両方がフィルムＦを検知しない状態である。三つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂのうち、第１内側センサ５１ａのみがフィルムＦを検知する場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂのうち第２内側センサ５２ａのみがフィルムＦを検知する状態である。ステップＳ３において、フィルム位置が適当な場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３において、フィルム位置が適当でない場合には、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ４では、プッシャー３７を駆動させるための指令が生成される。指令は、プッシャー３７を所定時間駆動させるための指令である。ここで、所定時間とは、予め設定された複数の時間長さから選択された一の時間長さである。
【００９１】
その後、ステップＳ５に進み、フィルム位置が適当か否かが再度判定される。ステップＳ５において、フィルム位置が適当でない場合には、フィルム位置が適当な位置になるまで、プッシャー３７を駆動させる。このとき、制御ユニット７は、プッシャー３７を駆動させる時間長さを、プッシャー３７の駆動回数に応じて変化させる。具体的に、制御ユニット７は、任意の回数に達するまで、プッシャー３７の駆動回数に応じて、予め設定された複数の時間長さから、徐々に長い時間を選択する。プッシャー３７は、選択された時間長さに応じて駆動させる。ステップＳ５において、フィルム位置が適当である場合には、ステップＳ６に進む。
【００９２】
ステップＳ６では、揺動ユニット３５を駆動させるための指令を生成する。指令は、揺動ユニット３５を所定の角度回転させる指令である。その後、ステップＳ１に戻る。
【００９３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１は、フィルム搬送機構３によってフィルムの搬送状態を調整可能であるため、ヘムＨ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。製袋包装機を用いてヘム付きの袋を製造する場合、フィルム供給部から供給されたフィルムが製袋包装ユニットに送られるまでの経路において、フィルムＦにヘムが形成される。フィルムＦは、搬送途中での蛇行やしわの発生を低減させるため、複数のローラによってテンションがかけられながら搬送される。しかし、フィルムにヘムが形成される場合、ヘム形成ユニットに送られるフィルムの状態（フィルムのたわみの程度や搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対するフィルムＦの幅方向中心Ｃ２のずれの程度）によっては、ヘムＨ１〜Ｈ４を適当に形成できない場合がある。
【００９４】
しかし、本実施形態に係る製袋包装機１は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知し、フィルムＦの幅寸法を判定する。また、判定結果に基づいて、フィルム搬送機構３が、ヘム形成ユニットに搬送されるフィルムＦの少なくとも一部の張力を変化させる。したがって、ヘム形成ユニットに送られるフィルムＦの状態を適宜修正するため、ヘムを安定して形成することができる。
【００９５】
（４−２）
本実施形態に係る製袋包装機１は、湾曲変形部材３６で折り返されたフィルムＦが、湾曲した状態でヘム形成ユニット４に送られる。また、揺動ユニット３５が駆動することにより、湾曲変形部材３６に接触するフィルムＦの幅方向のテンションを変化させる。詳細には、揺動ユニット３５の駆動により折り返し角度θが変動し、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。折り返し角度θが鋭角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法は大きくなる。一方、折り返し角度θが鈍角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が小さくなる。このように、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後に取得されるフィルムの位置情報に基づき、適宜駆動される。したがって、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法も適宜調整または修正することができる。
【００９６】
ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正範囲から外れて小さすぎると、ヘムＨ１〜Ｈ４の形態を良好に維持できない場合やヘムＨ１〜Ｈ４を適当に形成できない場合がある。一方、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正範囲から外れて大きすぎると、縦シール機構６２によって縦シールされるフィルムＦの部分（フィルムＦの重ね合わされる部分）の幅寸法が小さくなる。その結果、角筒状フィルムＦｃを確実に縦シールできず、袋Ｂの性能が低下する。しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を適宜調整または修正することができるため、結果として製造される袋Ｂの性能を確保することができる。
【００９７】
（４−３）
また、本実施形態に係る製袋包装機１は、プッシャー３７を備える。プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向端部を押さえつけることにより、フィルムＦの蛇行を防止する。さらに、本実施形態に係る製袋包装機１は、搬送路Ｐの幅方向両側に配置した第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂを、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの位置情報に基づいて駆動させる。具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２位置が、搬送路Ｐの幅方向の左右いずれかに偏っている場合に、フィルムＦの偏りを修正するように第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのいずれか一方を駆動させる。
【００９８】
フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１からずれている場合、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅方向の位置もずれる。フィルムＦにおけるヘムＨ１〜Ｈ４の位置がずれると、最終的に製造される袋Ｂの形状も崩れる。すなわち、フィルムＦにおいてヘムＨ１〜Ｈ４が適当な位置に形成されない場合、良好な袋Ｂを製造することができない場合がある。
【００９９】
しかし、本実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦの位置情報を適宜取得し、後続のフィルムＦの搬送状態を調整する。これにより、所定の搬送状態のフィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４が形成されるため、良好な袋Ｂを製造することができる。
【０１００】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、揺動ユニット３５を駆動させることにより、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θを変動させた。このとき、揺動ユニット３５は、揺動機構３５２により揺動ローラ３５１の位置（高さ位置および水平位置）を上下方向および水平方向に変動させた。すなわち、上記実施形態に係るフィルム搬送機構３は、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置の両方を変化させることで、搬送角度および折り返し角度θを変動させた。ここで、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θは、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置のいずれか一方を変化させることにより変化させる構成であってもよい。すなわち、揺動機構３５２の代わりに、ローラ３５１の高さ位置および水平位置のいずれか一方を変化させるための移動機構を設けてもよい。
【０１０１】
（５−２）変形例Ｂ
また、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θは、揺動ユニット３５の代わりに、湾曲変形部材３６の傾きを変えることにより変動させてもよい。すなわち、湾曲変形部材３６は、図２２に示すように、揺動機構３６ｃにより支持される。上記実施形態の揺動ユニット３５は、ガイドローラ３１に変更される。揺動機構３６ｃは、湾曲変形部材３６を矢印Ｒ２で示す方向に揺動させる。すなわち、揺動機構３６ｃは、水平面に対する湾曲変形部材３６の傾きを変動可能なように湾曲変形部材３６を支持する。湾曲変形部材３６の傾きが変動されることにより、搬送面ＣＳ１に対する搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度）θが変動し、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。これによっても、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を適宜調整または修正することができる。
【０１０２】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態において、プッシャー３７の駆動時間は、予め設定された複数の時間長さから段階的に長い時間長さが選択された。ここで、プッシャー３７の駆動時間は、任意の一の短い時間長さであってもよい。
【０１０３】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、プッシャー３７および揺動ユニット３５は、共通のフィルム検知ユニット５で取得される位置情報に基づいて駆動された。ここで、フィルム検知ユニット５が複数設置され、プッシャー３７および揺動ユニット３５は、それぞれ異なる位置検知ユニットの位置情報に基づいて駆動されてもよい。
【０１０４】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、プッシャー３７は、揺動ユニット３５から湾曲変形部材３６までのフィルムＦの搬送経路に配置されたが、プッシャー３７が配置される場所は、湾曲エッジ３６ａに接触した直後であってもよい。
【０１０５】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、プッシャー３７が、搬送路Ｐの幅方向両側に配置される第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂから構成された。ここで、プッシャー３７は、搬送路Ｐの幅方向片側に配置されていてもよい。このとき、プッシャー３７を配置しない方の片側には、ガイドを設けてもよい。ガイドは、フィルムＦが搬送路Ｐの幅方向外側に移動しないように抑制する部材である。これによっても、フィルムＦの位置を調整することができる。
【０１０６】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態に係る製袋包装機１が製造する袋は、図２１に示す形状に限られない。例えば、袋は、底面部を有し、底面部を支持面として自立可能な形状であってもよい。その場合、製袋包装ユニット６は、さらに、底形成機構を有するものとする。すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する途中で、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成するヘム形成用のフィルム搬送機構３を用いるものであれば、どのような形状の袋が形成されてもよい。
【０１０７】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態の制御フロー（図２０参照）では、ステップＳ６において、揺動ユニット３５を駆動した後、ステップＳ１に戻ることとしたが、ステップＳ６の後にフィルム幅が適当か否かを判断するステップを追加し、フィルム幅が適当になるまで揺動ユニット３５を駆動させるフローとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ フィルム搬送機構
４ ヘム形成ユニット
５ フィルム検知ユニット（検知部）
６ 製袋包装ユニット
７ 制御ユニット
３１ ガイドローラ
３２ プルダウンベルト
３３ テンション調整機構（張力調整部）
３４ ダンサーローラ
３５ 揺動ユニット
３５１ 揺動ローラ
３５２ 揺動機構（支持機構）
３６ 湾曲変形部材（折り返し部材）
３６ａ 湾曲エッジ
３６ｂ 湾曲面３７ プッシャー（押し付け部材）
３６ｃ 揺動機構（支持機構）
３７ａ 第１プッシャー
３７ｂ 第２プッシャー
３７１ 接触面（第１部材・第２部材）
３７２ シリンダー（駆動部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２０１０−１０５７４０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘム形成用フィルムの搬送機構およびヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムを搬送しながらフィルムの態様を変化させる技術が用いられている。例えば、特許文献１（特開２０１０−１０５７４０号公報）に開示されているような製袋包装機では、搬送部によってフィルムが製袋部に送られ、製袋部によってフィルムを袋へと変形させる。具体的には、フィルムの搬送過程で、フィルムにヘムが形成される。その後、ヘムが形成されたフィルムが角筒状に変形され、その後、角筒状のフィルムが袋に変形される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フィルムの搬送過程でフィルムにヘムが形成される場合、フィルムの搬送状態によっては、ヘムを確実に形成することが困難な場合がある。その結果、最終的に形成される物（例えば、袋等の完成品）の形成も適切にできない場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、ヘムの安定的な形成を可能にするヘム形成用フィルムの搬送機構またはヘム形成用フィルムの搬送機構を備えた製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、搬送部と、ヘム形成部と、検知部と、張力調整部とを備える。搬送部は、フィルムを搬送する。ヘム形成部は、搬送方向に沿ってフィルムにヘムを形成する。検知部は、ヘムが形成された後のフィルムの幅寸法を検知する。張力調整部は、検知部による検知結果に基づいて、ヘム形成部に搬送されるフィルムの少なくとも一部の張力を変化させる。
【０００６】
これにより、ヘムを安定して形成することができる。
【０００７】
また、本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、ダンサーローラをさらに備えることが好ましい。ダンサーローラは、ヘム形成部の上流に配置され、フィルムの全体の張力を調整する。
【０００８】
これにより、フィルムに形成されるしわを低減させることができる。
【０００９】
また、張力調整部は、折り返し部材を有することが好ましい。折り返し部材は、ヘム形成部の上流側に配置される部材である。また、折り返し部材は、搬送部によって搬送されるフィルムを折り返し、さらに、フィルムを湾曲させる部材である。
【００１０】
これにより、確実にヘムを形成することができる。
【００１１】
また、張力調整部は、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変動させることにより、フィルムの幅方向中央またはフィルムの幅方向端部の張力を変化させることが好ましい。
【００１２】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１３】
また、張力調整部は、フィルムの幅寸法が所定の寸法より小さい場合には、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を鋭角方向に変動させることが好ましい。また、フィルムの幅寸法が所定の寸法より大きい場合には、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を鈍角方向に変動させることが好ましい。
【００１４】
これにより、ヘム形成後のフィルムの幅寸法に基づいて、後続のフィルムに形成されるヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１５】
また、張力調整部は、ローラと、支持機構とをさらに有することが好ましい。ローラは、折り返し部材の上流に配置される。支持機構は、ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動可能なようにローラを支持する。また、支持機構は、ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動させることにより、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変更させることが好ましい。
【００１６】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１７】
また、張力調整部は、支持機構をさらに有することが好ましい。支持機構は、水平面に対する折り返し部材の傾きを変動可能なように折り返し部材を支持する。また、支持機構は、水平面に対する折り返し部材の傾きを変動することにより、折り返し部材に搬送されるフィルムの搬送角度を変更させることが好ましい。
【００１８】
これにより、ヘムの幅寸法を調整することができる。
【００１９】
また、本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構は、押し付け部材をさらに備えることが好ましい。押し付け部材は、張力調整部からヘム形成部までの経路においてフィルムの幅方向の少なくとも一方側に配置され、検知部による検知結果に基づいて、フィルムの端部を押し付ける。
【００２０】
これにより、フィルムの蛇行を低減することができる。
【００２１】
また、検知結果は、フィルムの幅方向におけるフィルムの偏りに関する情報を含むことが好ましい。押し付け部材は、第１部材と、第２部材と、駆動部とを含むことが好ましい。第１部材は、フィルムの幅方向第１端部を押し付けるための部材である。第２部材は、第２端部を押し付けるための部材である。第２端部は、第１端部に対してフィルムの反対側の端部である。駆動部は、第１部材および第２部材を駆動する。また、駆動部は、検知部により第１端部側へのフィルムの偏りが検知された場合には、第２部材を駆動し、検知部により第２端部側へのフィルムの偏りが検知された場合には、第１部材を駆動することが好ましい。
【００２２】
これにより、ヘム形成後のフィルムの偏りの程度に基づいて、後続のフィルムの搬送状態を調整することができる。
【００２３】
また、本発明に係る製袋包装機は、ヘム形成用フィルムの搬送機構と、第１シール機構と、第２シール機構とを備えることが好ましい。第１シール機構は、ヘムが形成されたフィルムの幅方向両端を熱シールする。第２シール機構は、第１シール機構によってシールされたフィルムを、フィルムの搬送方向に交差する方向に熱シールして、被包装物を包装した袋を製造する。
【００２４】
これにより、好適な袋を形成することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るヘム形成用フィルムの搬送機構では、ヘムを安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】フィルムの搬送経路を示す概略斜視図である。
【図３】フィルムの搬送経路を示す概略側面図である。
【図４】揺動ユニットによる鋭角方向の駆動と折り返し角度の変化とを示す図である。
【図５】揺動ユニットによる鈍角方向の駆動と折り返し角度の変化とを示す図である。
【図６】湾曲変形部材およびヘム形成ユニットの概略斜視図である。
【図７】湾曲変形部材およびプッシャーの概略図である。
【図８】ヘム形成ユニットの概略図である。
【図９】横シール機構の動きを示す図である。
【図１０】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１１】ガセット形成機構の動きを示す図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【図１３】制御ユニットに記憶されている基本情報の例を示す図である。
【図１４】フィルム位置およびフィルムの幅寸法が適正である場合の例を示す図である。
【図１５】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より小さい場合の例を示す図である。
【図１６】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より大きい場合の例を示す図である。
【図１７】フィルムの幅寸法が適正幅寸法であり、フィルムが偏っている場合の例を示す図である。
【図１８】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より小さく、且つ、フィルムＦの幅方向中心が搬送路の幅方向中心からずれている場合の例を示す。
【図１９】フィルムの幅寸法が適正幅寸法より大きく、且つ、フィルムＦの幅方向中心が搬送路の幅方向中心からずれている場合の例を示す。
【図２０】揺動ユニットおよびプッシャーの制御の流れを示す図である。
【図２１】本実施形態に係る製袋包装機で製造する袋の例を示す図である。
【図２２】変形例Ｃに係る製袋包装機の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
（１）全体構成
まず、図１から図３を用いて、製袋包装機１の全体構成を説明する。製袋包装機１は、フィルムＦから袋Ｂを形成しながら、当該袋Ｂにスナック菓子等の物品Ｃを袋詰めする機械である。製袋包装機１は、主として、フィルム供給ユニット２と、フィルム搬送機構３と、ヘム形成ユニット４と、フィルム検知ユニット５と、製袋包装ユニット６とからなる。また、製袋包装機１は、これらの各構成と接続されて各種信号の授受を行う制御ユニット７をさらに備える（図１２参照）。
【００２９】
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する。ヘム形成ユニット４は、袋Ｂの角部に相当する部分（ヘムＨ１〜Ｈ４）を形成する機構である（図２１参照）。また、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知してフィルムＦの位置情報を取得する。ここで、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向端部の位置およびフィルムＦの幅方向の偏り（フィルム位置）に関する情報である。製袋包装ユニット６は、フィルム供給ユニット２から供給されるシート状のフィルムＦを袋Ｂに成形しながら、袋Ｂに物品Ｃを詰めていくユニットである。製袋包装ユニット６は、図２１に示すような、ガセット型の袋Ｂを製造する。袋Ｂは、４つの側面部Ｆ１〜Ｆ４を有する。袋Ｂには、ガセットＧと、４つのヘムＨ１〜Ｈ４と、縦シール部位Ｌ１と、上部横シール部位Ｔ１と、下部横シール部位Ｔ２とが形成されている。袋Ｂは、シート状のフィルムＦの所定の位置を折り曲げてヘムＨ１〜Ｈ４を形成した後、さらに、所定の位置を熱シール（熱溶着）することにより形成される。製袋包装ユニット６には、正面に向かって右側に操作スイッチ類９１が配置されている。さらに、操作スイッチ類９１を操作するユーザーが視認できる位置に、各種設定が入力可能なタッチパネル式のディスプレイ８が配置されている。
【００３０】
なお、製袋包装機１の正面とは、図１に示す製袋包装機１の液晶ディスプレイ８が取り付けられている側を指す。また、製袋包装機１について「左」「右」とは、正面側から製袋包装機１を見た場合を基準とする。また、搬送方向とは、フィルムＦまたは角筒状フィルムＦｃの搬送方向である。さらに、搬送方向に向かって「左側」「右側」とは、製袋包装機１の後側に立って搬送方向上流側から下流側を見た場合を基準とする。以下、製袋包装機１の各部の構成について詳細に説明する。
【００３１】
（２）各部の構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット２は、製袋包装ユニット６の成形機構６１に対してシート状のフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット２は、主として、フィルムローラ２０を有する（図１参照）。フィルムローラ２０にはフィルムＦを巻きつけたフィルムロールＦＲがセットされる。フィルムローラ２０は、図示しないモータによって回転駆動される。モータの回転駆動により、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルム供給ユニット２から供給されるフィルムＦは、フィルム搬送機構３によって製袋包装ユニット６に搬送される。
【００３２】
（２−２）フィルム搬送機構
図２に、フィルム搬送機構３によって、フィルム供給ユニット２から製袋包装ユニット６に搬送されるフィルムＦの搬送経路を示す。フィルム搬送機構３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦを所定の搬送経路へガイドすることにより、フィルムＦを下流に搬送する。フィルム搬送機構３は、フィルムＦが搬送方向および幅方向にたわまないように、フィルムＦにテンションをかけながらフィルムＦを搬送する。フィルム搬送機構３は、図２または図３に示すように、ガイドローラ３１と、プルダウンベルト３２と、テンション調整機構３３と、プッシャー３７とによって構成されている。
【００３３】
（２−２−１）ガイドローラ
ガイドローラ３１は、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。フィルムＦの搬送経路には、複数のガイドローラ３１が配置されている。フィルムＦは、複数のガイドローラ３１に沿って下流に送られる。ガイドローラ３１は、フィルムＦの幅方向に延びる。
【００３４】
（２−２−２）プルダウンベルト
プルダウンベルト３２は、一対のベルト３２ａ，３２ｂから構成されている。一対のベルト３２ａ，３２ｂは、後述する製袋包装ユニット６の内部に設けられている。具体的に、一対のベルト３２ａ，３２ｂは、縦方向に延びるチューブ６１ａを軸として左右対称に配置されている。プルダウンベルト３２は、チューブ６１ａに巻き付けられて角筒状に成形されたフィルム（角筒状フィルム）Ｆｃに当接し、角筒状フィルムＦｃを吸着しながら、角筒状フィルムＦｃを下方に搬送する。
【００３５】
（２−２−３）テンション調整機構
テンション調整機構３３は、フィルム供給ユニット２によって供給されたフィルムＦのテンションを調整する機構である。テンション調整機構３３は、主として、ダンサーローラ３４、揺動ユニット３５、および湾曲変形部材３６によって構成される。
【００３６】
（ａ）ダンサーローラ
ダンサーローラ３４は、ガイドローラ３１と同様、フィルムＦを搬送経路にガイドするローラである。また、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの全体の張力を調整する。具体的に、ダンサーローラ３４は、フィルムＦの幅方向全域のテンションを所定範囲のテンションに保つ機能を有する。具体的に、ダンサーローラ３４は、所定位置を基準に、上下移動可能に支持されている。ダンサーローラ３４は、フィルムＦにかかる張力が所定の値より大きい時は上方向に移動し、所定の値より小さい時には下に移動するように構成されている。ダンサーローラ３４の一端には、引張りバネ３８を介してロードセルが取り付けられている。ロードセルによって、ダンサーローラ３４の基準位置からの偏移量が検知され、検知された偏移量に基づき、フィルムローラ２０のモータが駆動される。言い換えると、ダンサーローラ３４の偏移量に基づいて、フィルムローラ２０の回転速度が変更される。
【００３７】
（ｂ）揺動ユニット
揺動ユニット３５は、ガイドローラ３１によってガイドされたフィルムＦを、後述の湾曲変形部材３６へガイドする。フィルムＦは、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に掛け渡されている。
【００３８】
揺動ユニット３５は、図３に示すように、主として、揺動ローラ３５１と、揺動機構（支持機構に相当）３５２とからなる。揺動ローラ３５１は、フィルムＦの幅方向に延びる。また、揺動ローラ３５１は、ガイドローラ３１に対して平行に延びる。揺動ローラ３５１には、上流のガイドローラ３１から送られたフィルムＦが掛け渡されている。揺動機構３５２は、揺動ローラ３５１を揺動可能に支持する。揺動機構３５２は、主として、連結部材３５２ａと、支持軸３５２ｂと、揺動軸３５２ｃと、電動シリンダー３５２ｄとからなる。連結部材３５２ａは、揺動ローラ３５１と支持軸３５２ｂとを連結する。連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃによって支持されている。連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃを中心に揺動可能である。電動シリンダー３５２ｄが駆動されると、支持軸３５２ｂの上下位置が変動される。支持軸３５２ｂの上下位置の変動に伴って、連結部材３５２ａは、揺動軸３５２ｃを中心に揺動ローラ３５１を揺動させる（図３の矢印Ｒ１参照）。電動シリンダ３５２ｄの駆動により、揺動ローラ３５１は、破線で示されるような軌道を描いて揺動する。すなわち、電動シリンダー３５２ｄの駆動により、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置が変動する。言い換えると、揺動ローラ３５１の中心Ｏは、上下方向および水平方向に移動する（図４および図５参照）。揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置が変動することによって、揺動ローラ３１５によるフィルムＦの折り返し位置（上下位置および水平位置）も変動する。図４は、揺動ローラ３５１が上方向に揺動された例を示し、図５は、揺動ローラ３５１が下方向に揺動された例を示す。図４では、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を上方向に揺動させることにより、揺動ローラ３５１の中心Ｏの高さ位置がｖ０からｖ１に変化し、水平位置がｈ０からｈ１に変化した。また、図５では、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を下方向に揺動させることにより、揺動ローラ３５１の中心Ｏの高さ位置がｖ０からｖ２に変化し、水平位置がｈ０からｈ２に変化した。
【００３９】
また、揺動機構３５２が揺動ローラ３５１を揺動させて、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変動させることにより、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きが変動する。ここで、揺動ローラ３５１から湾曲変形部材３６に搬送されるフィルムＦの搬送面の傾きとは、水平面に対する搬送面ＣＳ２の傾き（搬送角度）である。また、搬送角度が変動することにより、ヘム形成ユニット４に搬送されるフィルムＦの搬送面ＣＳ１に対するフィルムＦの搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度）θも変動する。搬送角度または折り返し角度θが変動することにより、湾曲変形部材３６に接触するフィルムＦの幅方向のテンションが変化する。具体的には、折り返し角度の変動により、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。具体的に、図４に示すように、折り返し角度θが鋭角方向（θ１からθ２）に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。一方、図５に示すように、折り返し角度θが鈍角方向（θ１からθ３）に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。フィルムＦの幅方向中央部および端部の張力が変動することにより、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化する。
【００４０】
なお、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦのたわみ具合が変化することにより、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が変動する。したがって、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を変動させるために、折り返し角度θを変動させる。具体的に、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を小さくするために、折り返し角度θを鋭角方向に変動させる（図４参照）。より具体的に、揺動機構３５２は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を小さくするために、揺動ローラ３５１を上方向に揺動させ、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変化させる。これにより、フィルムＦの折り返し角度θは、移動前の折り返し角度θ１よりも鋭角θ２になる。また、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を大きくするために、折り返し角度θを鈍角方向に変動させる（図５参照）。より具体的に、揺動機構３５２は、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を大きくするために、揺動ローラ３５１を下方向に揺動させ、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置を変化させる。これにより、フィルムＦの折り返し角度θは、移動前の折り返し角度θ１よりも鈍角θ３になる。
【００４１】
（ｃ）湾曲変形部材
湾曲変形部材３６は、揺動ユニット３５から掛け渡されたフィルムＦを折り返し、その後、フィルムＦを湾曲させる部材である。言い換えると、湾曲変形部材３６は、ヘム形成ユニット４の手前でフィルムＦをたわませ、ヘムＨ１〜Ｈ４を形成しやすい状態にフィルムＦを変形する部材である。図２に示すように、湾曲変形部材３６は、製袋包装機１の後側に配置される。また、湾曲変形部材３６は、ヘム形成ユニット４の上流側に配置される。
【００４２】
図６および図７に、湾曲変形部材３６を示す。湾曲変形部材３６は、湾曲エッジ３６ａと湾曲面３６ｂとを有する。湾曲エッジ３６ａは、図６および図７に示す中心線ＣＬを基準に左右対称のカーブを有する。フィルムＦは、所定の角度で湾曲エッジ３６ａに接触し、その後折り返される。ここで、所定の角度とは、折り返し角度θを構成する角度（搬送角度）であり、上述の揺動ユニット３５の動作により変動する。湾曲エッジ３６ａに接触するフィルムＦの部分（接触部分）には、上述したように、幅方向に異なるテンションがかけられる。湾曲エッジ３６ａに接触したフィルムＦは、その後、湾曲面３６ｂに沿わずにヘム形成ユニット４に送られる（図３参照）。
【００４３】
（２−２−４）プッシャー
プッシャー３７は、ヘム形成ユニット４に送られるフィルムＦの幅方向の偏りを変化させる。フィルムＦの幅方向の偏りとは、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とがずれた位置にあることをいう。すなわち、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するようにフィルムＦを移動させる機能を有する。言い換えると、プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対して左右方向のいずれか一方にずれている場合に、フィルムＦを幅方向に移動させて搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とフィルムＦの幅方向中心Ｃ２とを一致させる。なお、搬送路Ｐとは、ガイドローラ３１やダンサーローラ３４等によって形成される仮想的な路である。また、搬送路Ｐの幅方向中心とは、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向中心を仮想的に延長させた位置である。ここで、搬送路Ｐの幅方向中心とは、フィルムＦが好適に搬送された場合にフィルムＦが接するガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の幅方向の中心である。すなわち、搬送路Ｐの幅方向中心と、ガイドローラ３１およびダンサーローラ３４の実寸の幅方向中心とは、一致していなくてもよい。本実施形態では、プッシャー３７は、揺動ユニット３５から湾曲変形部材３６までの搬送経路に配置される。
【００４４】
プッシャー３７は、図７に示すように、主として、第１プッシャー３７ａと、第２プッシャー３７ｂとからなる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向右側端部近傍に配置される。第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かって、フィルムＦの幅方向左側端部近傍に配置される。
【００４５】
図７に示すように、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、それぞれ、主として、フィルムＦに接触する接触面３７１と、接触面３７１を上下方向に移動させるシリンダー３７２とによって構成されている。シリンダー３７２、後述のフィルム検知ユニット５に基づく検知結果に基づいて動作する。具体的に、シリンダー３７２は、制御ユニット７から送られる制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に応じて、接触面３７１をフィルムＦに対して近接または離反するように移動させる。接触面３７１がフィルムＦに最も近づいた近接位置にある時、接触面３７１はフィルムＦに接触する。言い換えると、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、シリンダー３７２により接触面３７１を近接位置に向けて移動させフィルムＦが搬送可能な程度にフィルムＦを軽く押さえる。第１プッシャー３７ａは、搬送方向に向かってフィルムＦの右側端部を押さえ、第２プッシャー３７ｂは、搬送方向に向かってフィルムＦの左側端部を押さえる。
【００４６】
なお、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向に応じて駆動される。具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって左側であった場合、搬送方向に向かって左側に配置されている第２プッシャー３７ｂが駆動される（図７参照）。また、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向が搬送方向に向かって右側であった場合、搬送方向に向かって右側に配置されている第１プッシャー３７ａが駆動される（図７参照）。すなわち、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向と、駆動されるプッシャーが配置されている方向とは同じである。
【００４７】
また、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、フィードバック制御が行われる。具体的に、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂは、それぞれ、フィルム検知ユニット５による検知結果が適正状態を示すまで、所定の時間間隔を空けて、接触面３７１の近接・離反運動を繰り返す。言い換えると、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのそれぞれは、フィルムＦの幅方向の偏りがなくなるまで、所定の時間間隔を空けて、フィルムＦの端部を押さえつける。ここで、所定の時間間隔とは、任意の時間間隔である。また、第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのそれぞれが、フィルムＦを押さえつける時間（押さえつけ時間）は、段階的に変化させていく。具体的に、押さえつけ時間は、段階的に長くしていく。また、フィルムＦの幅方向の偏りがなくなるとは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とのずれ量が適正範囲の値になることをいう。
【００４８】
（２−３）ヘム形成ユニット
ヘム形成ユニット４は、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成する。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの角部を構成する部分である（図２１参照）。ヘムＨ１〜Ｈ４は、袋Ｂの長手方向に沿って形成されている。ヘム形成ユニット４は、図２および図３に示すように、湾曲変形部材３６の下流に配置される。
【００４９】
ヘム形成ユニット４は、図６および図８に示すように、主として、４つの上方ブロック４１と、４つの下方ブロック４２とから構成される。各上方ブロック４１は、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。上方ブロック４１の上流側端部および下流側端部は、それぞれ、上方支持軸４３によって支持される。具体的に、上方ブロック４１は、図８に示すように、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて、上方支持軸４３に支持される。上方ブロック４１は、底面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２もまた、フィルムＦの搬送方向に沿ってのびるブロック片である。下方ブロック４２の上流側端部および下流側端部は、それぞれ、下方支持軸４４によって支持される。具体的に、下方ブロック４２は、フィルムＦの幅方向に所定の距離間隔を空けて、下方支持軸４４に支持されている。より具体的に、下方ブロック４２は、上方ブロック４１の下方に、上方ブロック４１に対応して設けられる。下方ブロック４２は、図８に示すように、上面に段差（高低差）を有する。下方ブロック４２の上面が有する段差は、上方ブロック４１の底面の段差と合致するような形状である。
【００５０】
上方ブロック４１と下方ブロック４２との間には隙間４５が形成される。湾曲変形部材３６によって湾曲されたフィルムＦは、隙間４５を通される。隙間４５を通過したフィルムＦには、階段状に折り曲げられた部分（階段状部分）が形成される。フィルムＦの階段状部分は、その後、折り重ねられる。折り重ねられた階段状部分は、その後、熱せられて溶着される。これにより、階段状部分は、ヘムＨ１〜Ｈ４になる。
【００５１】
（２−４）フィルム検知ユニット
フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するためのユニットである。フィルムＦの位置情報とは、上述したように、フィルムＦの幅方向端部の位置（フィルム位置）に関する情報である。また、フィルムＦの位置情報とは、フィルムＦの幅方向におけるフィルムＦの偏りに関する情報でもある。フィルムＦの偏りとは、フィルムＦの搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対するフィルムＦの幅方向中心Ｃ２のずれである。図２に示すように、フィルム検知ユニット５は、ヘム形成ユニット４の下流に配置されている。すなわち、フィルム検知ユニット５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの端部の位置を検知する。
【００５２】
フィルム検知ユニット５は、複数のセンサで構成されている。フィルム検知ユニット５は、複数のセンサとして、図２に示すように、第１端側センサ５１ａ，５１ｂと、第２端側センサ５２ａ，５２ｂとを含む。第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの幅方向に沿って一列に配置される。
【００５３】
第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって左側に配置される。第１端側センサ５１ａ，５１ｂは、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂからなる。第１内側センサ５１ａは、搬送路Ｐの幅方向内側に位置する。第１外側センサ５１ｂは、搬送路Ｐの幅方向外側に位置する。第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂは、それぞれ光電センサである。第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂは、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。
【００５４】
一方、第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、フィルムＦの搬送方向に向かって右側に配置される。第２端側センサ５２ａ，５２ｂは、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂからなる。第２内側センサ５２ａは、搬送路Ｐの幅方向内側に位置する。第２外側センサ５２ｂは、搬送路Ｐの幅方向外側に位置する。第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂもまた、それぞれ光電センサである。第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂも、フィルムＦによって光が遮断されることにより、フィルムＦを検知する。
【００５５】
本実施形態では、センサがフィルムＦを検知した状態をＯＮ状態、検知していない状態をＯＦＦ状態とよぶ。また、本実施形態では、フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である時、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａがＯＮ状態になり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦ状態になるように、各センサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂはそれぞれ配置される（図１４参照）。
【００５６】
フィルム検知ユニット５は、短い時間間隔（例えば、０．１〜０．５秒毎）にフィルムＦの位置情報を収集する。フィルム検知ユニット５は、フィルムＦの位置情報を収集するたびに、収集した位置情報を制御ユニット７に送る。
【００５７】
（２−５）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット６は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成されたフィルムＦを袋Ｂに成形するユニットである。製袋包装ユニット６は、図２に示すように、フィルム検知ユニット５の下流に配置されている。
【００５８】
製袋包装ユニット６は、主として、成形機構６１と、縦シール機構６２と、シャッタ機構６５と、横シール機構６３と、ガセット形成機構６４と、これらの各機構を支える支持フレーム１１とから構成されている。支持フレーム１１の周囲には、ケーシング１２が取り付けられている（図１参照）。
【００５９】
（２−５−１）成形機構
成形機構６１は、チューブ６１ａと、フォーマ６１ｂとを有する。チューブ６１ａは、角筒状の部材である。チューブ６１ａは、縦方向に延び、上下端に開口を有する。チューブ６１ａは、図示されないブラケットを介してフォーマ６１ｂに固定されている。チューブ６１ａの上端の開口には、製袋包装ユニット６の上方に設けられているコンピュータスケール９から所定量ずつ落下してくる物品Ｃが投入される。なお、コンピュータスケール９は、フィーダ、プールホッパ、計量ホッパ、集合排出シュート等から構成される組合せ計量装置である。フォーマ６１ｂは、チューブ６１ａを取り囲むように配置される。フィルムＦは、フォーマ６１ｂとチューブ６１ａとの隙間を通過するときに角筒状（角筒状フィルムＦｃ）に成形される。チューブ６１ａおよびフォーマ６１ｂは、製造される袋Ｂの大きさに応じて取り替えられる。
【００６０】
（２−５−２）縦シール機構
縦シール機構６２は、チューブ６１ａに巻き付けられた角筒状フィルムＦｃの縦方向に重なり合う部位を、一定の加圧力でチューブ６１ａの表面に押しつけながらヒートシールし、縦シール部位Ｌ１を形成する。縦シール機構６２は、ヒーターと、ヒーターにより加熱されるヒーターベルト等を有する。縦シール機構６２は、重なり合う部位をヒーターベルトで加圧してヒートシールする。
【００６１】
（２−５−３）シャッタ機構
シャッタ機構６５は、図２に示すように、成形機構６１、縦シール機構６２、および後述のガセット形成機構６４の下方であって、後述する横シール機構６３の上方に配置されている。シャッタ機構６５は、後述する横シール機構６３によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構であり、一対のシャッタ部材を有する。一対のシャッタ部材は、角筒状フィルムＦｃの前後に配置される。シャッタ機構６５は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを防止する。第１動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材が角筒状フィルムＦｃから遠ざかり、さらに、角筒状フィルムＦｃに接近して角筒状フィルムＦｃを挟む動作である。シャッタ部材は、後述する横シール機構６３のシールジョー６３ａ，６３ｂよりも早く角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃが横シールされる時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。
【００６２】
（２−５−４）横シール機構
横シール機構６３は、成形機構６１、縦シール機構６２、およびシャッタ機構６５の下方に配置されている。横シール機構６３は、主として、シールジョー６３ａ，６３ｂから構成されている。横シール機構６３は、図９に示すように、シールジョー６３ａ，６３ｂを中心線ＣＯに対して前後対称に旋回させる。角筒状フィルムＦｃは、中心線ＣＯを中心に通過する。シールジョー６３ａ，６３ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃを挟み込み、角筒状フィルムＦｃに横シール部位を形成する。具体的には、シールジョー６３ａ，６３ｂによる一回の挟み込み動作により、製袋包装機１により連続して製造される２つの袋のうち、先に製造される袋（第１の袋）の上部横シール部位Ｔ１と、その次に製造される袋（第２の袋）の下部横シール部位Ｔ２とが同時に形成される。なお、一方のシールジョー６３ａには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。この切断により、横シール部位が上部横シール部位Ｔ１および下部横シール部位Ｔ２にそれぞれ分離され、縦方向に延びる角筒状フィルムＦｃから、袋が１つ切り離される。
【００６３】
（２−５−５）ガセット形成機構
ガセット形成機構６４は、角筒状フィルムＦｃにガセットＧを形成する。ガセット形成機構６４は、成形機構６１の下方であって、横シール機構６３の上方に配置されている。ガセット形成機構６４は、主として、スプレッター６４ａと、折り込み部材６４ｂと、折り込み部材６４ｂを駆動させるモータとからなる。スプレッター６４ａは、図２に示すように、チューブ６１ａの下端の四隅に取り付けられる。スプレッター６４ａは、チューブ６１ａの下端から下方に延びる薄板部材である。薄板部材は、連結部と、本体とを有する。連結部は、チューブ６１ａの外縁に連結される部分である。本体は連結部の下方に延びる。具体的に、本体は、チューブ６１ａの外縁よりも内側で、下方向に所定長さ延びる。折り込み部材６４ｂは、角筒状フィルムＦｃを中心として左右に配置される。折り込み部材６４ｂは、図１０に示すように、角筒状フィルムＦｃの中心方向（縦シール部位Ｌ１）に対して左右対称に旋回する。折り込み部材６４ｂは、互いが最も近づいた時に角筒状フィルムＦｃの側面を挟み込む。このとき、角筒状フィルムＦｃの側面には、図１１に示されるように、スプレッター６４ａ，６４ａおよび折り込み部材６４ｂによってそれぞれ逆方向に力が加えられる。これにより、角筒状フィルムＦｃにガゼットＧが形成される。
【００６４】
（２−６）制御ユニット
制御ユニット７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスク等からなり、製袋包装機１の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７は、図１２に示すように、ディスプレイ８、フィルム供給ユニット２、フィルム搬送機構３、ヘム形成ユニット４、フィルム検知ユニット５、および製袋包装ユニット６と接続されている。制御ユニット７は、ディスプレイ８で受け付けた各種設定に基づいて、各ユニットおよび機構に対する制御指令を送信する。各ユニットおよび機構の駆動部は、制御ユニット７から送られた制御指令に基づいて駆動する。また、制御ユニット７は、各ユニットおよび機構から短い時間間隔で各種情報（例えば、フィルムＦの検知情報（検知結果）等）を取得して記憶する。制御ユニット７は、取得した情報に基づいて稼動情報等をディスプレイ８に表示させる。
【００６５】
また、制御ユニット７は、ハードディスク等に各種情報が記憶されている。各種情報には、ディスプレイ８で受け付けた各種設定および基本情報が含まれる。制御ユニット７は、フィルムＦの検知情報および基本情報に基づいて、揺動ユニット３５およびプッシャー３７を駆動する。基本情報とは、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの位置および幅寸法が所定の状態であるかを判定する際に参照する情報である。また、基本情報は、フィルムＦの位置および幅寸法が所定の状態でない場合に、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対して送る制御指令を生成する際に参照する情報である。ここで、所定の状態とは、フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である状態をいう。言い換えると、フィルムＦの位置が適正位置にあり、フィルムＦの幅寸法が適正寸法である状態をいう。フィルムＦの位置およびフィルムＦの幅寸法が適当である場合は、上述したように、フィルム検知ユニット５のうち、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａがＯＮ状態になり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦ状態になる。
【００６６】
基本情報は、図１３に示すように、各センサのＯＮ・ＯＦＦ状態の組み合わせによって判定されるフィルムの状態（状態１〜９）に関する情報である。具体的に、基本情報には、複数のフィルムの状態と、各フィルムの状態を判定するためのセンサの状態の組み合わせとが含まれる。複数のフィルムの状態は、フィルム位置およびフィルムの幅寸法によってそれぞれ定義される。例えば、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂはＯＦＦであり、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａはＯＮであるとき、制御ユニット７は、フィルムＦの状態を第１状態であると判定する。また、例えば、第１外側センサ５１ｂおよび第１内側センサ５１ａがＯＮで、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂがＯＦＦであるとき、制御ユニット７は、フィルムＦの状態を第４状態であると判定する。制御ユニット７は、フィルムＦの状態に応じた制御指令を生成し、揺動ユニット３５またはプッシャー３７に送る。揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御については後述する。
【００６７】
（３）製袋包装機の動作
（３−１）全体の流れ
フィルム搬送機構３が駆動されると、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦは、図２および図３に示すように、複数のガイドローラ３１、ダンサーローラ３４、揺動ローラ３５１、および湾曲変形部材３６に掛け渡された状態で、ヘム形成ユニット４の隙間４５を通される。ヘム形成ユニット４を通過したフィルムＦには、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成される。その後、フィルムＦは、製袋包装ユニット６に送られる。フィルムＦは、成形機構６１を通過して角筒状フィルムＦｃに成形される。その後、縦シール機構６２は、角筒状フィルムＦｃの重なり合う部分を熱シールする。角筒状フィルムＦｃは、その後、ガセット形成機構６４によって角筒状フィルムＦｃにガセットＧが形成されると共に、横シール機構６３によって角筒状フィルムＦｃが横シールされる。その後、横シールされた箇所がカッターにより切断され、上流側の角筒状フィルムＦｃから袋Ｂが切り離される。
【００６８】
（３−２）揺動ユニットおよびプッシャーの制御
制御ユニット７は、基本情報（図１３参照）と、フィルム検知ユニット５によって取得されたフィルムＦの位置情報（検知結果）とに基づいて、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対する制御指令を生成する。揺動ユニット３５およびプッシャー３７は、制御指令に基づいて駆動する。以下、図１３〜図１９を参照して、揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御について説明する。なお、図１４〜図１９において、ハッチングを付して示したセンサは、ＯＮ状態のセンサである。
【００６９】
（３−２−１）フィルム位置およびフィルム幅寸法の両方が適当である場合
図１４は、フィルム位置およびフィルムの幅寸法の両方が適当である場合の例を示す。フィルム位置が適当（あるいは適正位置）であるとは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とが一致する状態、あるいは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２と、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１とのずれが適正範囲内であることをいう。また、フィルムの幅寸法が適当（あるいは適正幅寸法）であるとは、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正幅寸法ｗ１であることをいう。
【００７０】
図１４に示すように、フィルム位置が適正位置であり、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１である場合には、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａの両方がフィルムＦを検知し、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂの両方がフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａおよび第２内側センサ５２ａの状態はＯＮであり、第１外側センサ５１ｂおよび第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦである。すなわち、フィルムＦの搬送方向に向かって、フィルムＦの左端は、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂの間にあり、フィルムＦの右端は、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂの間にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第１状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、現在の状態を維持する。すなわち、制御ユニット７は、揺動ユニット３５およびプッシャー３７に対して制御指令を生成しない。
【００７１】
（３−２−２）フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が小さい場合
図１５は、フィルム位置が適正位置で、かつ、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より小さい幅寸法ｄ２である場合の例を示す。フィルムの幅寸法が小さい場合とは、例えば、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ２がヘムＨ１〜Ｈ４の適正幅寸法ｗ１よりも大きい場合である（ｗ２＞ｗ１）。
【００７２】
図１５に示すように、フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が小さい場合には、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全てがフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全ての状態がＯＦＦである。すなわち、フィルムＦの左端は、第１内側センサ５１ａよりも幅方向中央側にあり、フィルムＦの右端は、第２内側センサ５２ａよりも幅方向中央側にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第２状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に揺動させるための制御指令を生成する。これにより、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ２が小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ２より大きくなる。
【００７３】
（３−２−３）フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が大きい場合
図１６は、フィルム位置が適当で、かつ、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より大きい幅寸法ｄ３である場合の例を示す。フィルムの幅寸法が大きい場合とは、例えば、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ３がヘムＨ１〜Ｈ４の適正幅寸法ｗ１よりも小さい場合である（ｗ３＜ｗ１）。
【００７４】
図１６に示すように、フィルム位置が適当で、かつ、フィルム幅寸法が大きい場合には、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全てがフィルムＦを検知する。言い換えると、第１内側センサ５１ａ、第１外側センサ５１ｂ、第２内側センサ５２ａ、および第２外側センサ５２ｂの全ての状態がＯＮである。すなわち、フィルムＦの左端は、第１外側センサ５１ｂよりも幅方向外側にあり、フィルムＦの右端は、第２外側センサ５２ｂよりも幅方向外側にある。この状態は、図１３に示す基本情報の第３状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に揺動させるための制御指令を生成する。これにより、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法ｗ３が大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ３より小さくなる。
【００７５】
（３−２−４）フィルムの幅寸法が適当で、かつ、フィルムが偏っている場合
図１７は、フィルムＦの幅寸法が適正幅寸法ｄ１であり、かつ、フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合の例を示す。フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合とは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１からずれている場合をいう。図１７に示すように、フィルムＦが幅方向一方側に偏っている場合、フィルムＦの偏っている方向と同じ方向に配置されたセンサがフィルムＦを検知する。
【００７６】
図１７では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。したがって、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂがフィルムＦを検知し、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂがフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａおよび第１外側センサ５１ｂの状態はＯＮであり、第２内側センサ５２ａおよび第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦである。この状態は、図１３に示す基本情報の第４状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２を移動させたい方向（右側）と同一の方向（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。
【００７７】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１７でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第５状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。
【００７８】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。
【００７９】
（３−２−５）フィルムの幅寸法が小さく、かつ、フィルムが偏っている場合
図１８は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より小さい幅寸法ｄ２であり、かつ、フィルムＦが偏っている場合の例を示す。図１８に示すように、フィルムＦの幅寸法が小さく、かつ、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致しない場合には、フィルムＦが偏っている方向と同じ方向に配置されたセンサのうち、搬送路Ｐの幅方向内側に配置されたセンサのみがフィルムＦを検知し、その他のセンサはフィルムＦを検知しない。
【００８０】
図１８では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。４つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのうち第１内側センサ５１ａのみがフィルムＦを検知し、その他のセンサ５１ｂ，５２ａ，５２ｂはフィルムＦを検知しない。言い換えると、第１内側センサ５１ａの状態はＯＮであり、その他のセンサ５１ｂ，５２ａ，５２ｂの状態はＯＦＦである。この状態は、図１３に示す基本情報の第６状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２の移動方向（右方向）と同一の側（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８１】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１８でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第７状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鋭角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８２】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。さらに、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法がｗ２よりも小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ２よりも大きくなる。
【００８３】
（３−２−６）フィルムの幅寸法が大きく、かつ、フィルムが偏っている場合
図１９は、フィルムの幅寸法が適正幅寸法ｄ１より大きい幅寸法ｄ３であり、かつ、フィルムＦが偏っている場合の例を示す。図１９に示すように、フィルムの幅寸法が大きく、かつ、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致しない場合、フィルムＦが偏っている方向と逆の方向に配置されたセンサのうち、搬送路Ｐの幅方向外側に配置されたセンサのみがフィルムＦを検知せず、その他の全てのセンサがフィルムＦを検知する。
【００８４】
図１９では、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって左側に偏っている場合を示す。４つのセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのうち第２外側センサ５２ｂのみがフィルムＦを検知せず、その他のセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａはフィルムＦを検知する。言い換えると、第２外側センサ５２ｂの状態はＯＦＦであり、その他のセンサ５１ａ，５１ｂ，５２ａの状態はＯＮである。この状態は、図１３に示す基本情報の第８状態と一致する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２の移動方向（右方向）と同一の側（右側）に配置されているプッシャー（ここでは、第１プッシャー３７ａ）を駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８５】
一方、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送方向に向かって右側に偏っている場合には、図１９でＯＮを示したセンサとは異なるセンサがフィルムＦを検知する。すなわち、フィルム検知ユニット５は、図１３の第９状態と一致するセンサの状態を検知する。したがって、制御ユニット７は、フィルムＦの中心位置を左方向に移動させるために、第２プッシャー３７ｂを駆動させるための制御指令を生成する。さらに、制御ユニット７は、揺動ユニット３５を鈍角方向に移動させるための制御指令を生成する。
【００８６】
これにより、フィルムＦは、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１と一致するように移動する。さらに、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法は、ｗ３よりも大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が、揺動ユニット３４を駆動する前のフィルムＦの幅寸法ｄ３よりも小さくなる。
【００８７】
（３−３）制御の流れ
次に、図２０を参照して、揺動ユニット３５およびプッシャー３７の制御の流れについて説明する。ステップＳ１で、フィルム検知ユニット５によってフィルムＦの位置情報が取得され、さらに記憶される。
【００８８】
ステップＳ２では、位置情報に変化があったかどうかが判断される。ステップＳ２では、位置情報に変化があるまで待機し、位置情報に変化があった場合に、ステップＳ３に進む。
【００８９】
ステップＳ３では、フィルム位置が適当か否かが判断される。具体的には、搬送路Ｐの両側にそれぞれ配置された第１端側センサ５１ａ，５１ｂおよび第２端側センサ５２ａ，５２ｂが同様の状態を示すか否かが判断される。具体的には、次の三つの状態が考えられる。一つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂの両方がフィルムＦを検知している場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂの両方がフィルムＦを検知する状態である。二つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂの両方がフィルムＦを検知しない場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂの両方がフィルムＦを検知しない状態である。三つ目の状態は、第１端側センサ５１ａ，５１ｂのうち、第１内側センサ５１ａのみがフィルムＦを検知する場合に、第２端側センサ５２ａ，５２ｂのうち第２内側センサ５２ａのみがフィルムＦを検知する状態である。ステップＳ３において、フィルム位置が適当な場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３において、フィルム位置が適当でない場合には、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ４では、プッシャー３７を駆動させるための指令が生成される。指令は、プッシャー３７を所定時間駆動させるための指令である。ここで、所定時間とは、予め設定された複数の時間長さから選択された一の時間長さである。
【００９１】
その後、ステップＳ５に進み、フィルム位置が適当か否かが再度判定される。ステップＳ５において、フィルム位置が適当でない場合には、フィルム位置が適当な位置になるまで、プッシャー３７を駆動させる。このとき、制御ユニット７は、プッシャー３７を駆動させる時間長さを、プッシャー３７の駆動回数に応じて変化させる。具体的に、制御ユニット７は、任意の回数に達するまで、プッシャー３７の駆動回数に応じて、予め設定された複数の時間長さから、徐々に長い時間を選択する。プッシャー３７は、選択された時間長さに応じて駆動させる。ステップＳ５において、フィルム位置が適当である場合には、ステップＳ６に進む。
【００９２】
ステップＳ６では、揺動ユニット３５を駆動させるための指令を生成する。指令は、揺動ユニット３５を所定の角度回転させる指令である。その後、ステップＳ１に戻る。
【００９３】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１は、フィルム搬送機構３によってフィルムの搬送状態を調整可能であるため、ヘムＨ１〜Ｈ４を確実に形成することができる。製袋包装機を用いてヘム付きの袋を製造する場合、フィルム供給部から供給されたフィルムが製袋包装ユニットに送られるまでの経路において、フィルムＦにヘムが形成される。フィルムＦは、搬送途中での蛇行やしわの発生を低減させるため、複数のローラによってテンションがかけられながら搬送される。しかし、フィルムにヘムが形成される場合、ヘム形成ユニットに送られるフィルムの状態（フィルムのたわみの程度や搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１に対するフィルムＦの幅方向中心Ｃ２のずれの程度）によっては、ヘムＨ１〜Ｈ４を適当に形成できない場合がある。
【００９４】
しかし、本実施形態に係る製袋包装機１は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦを検知し、フィルムＦの幅寸法を判定する。また、判定結果に基づいて、フィルム搬送機構３が、ヘム形成ユニットに搬送されるフィルムＦの少なくとも一部の張力を変化させる。したがって、ヘム形成ユニットに送られるフィルムＦの状態を適宜修正するため、ヘムを安定して形成することができる。
【００９５】
（４−２）
本実施形態に係る製袋包装機１は、湾曲変形部材３６で折り返されたフィルムＦが、湾曲した状態でヘム形成ユニット４に送られる。また、揺動ユニット３５が駆動することにより、湾曲変形部材３６に接触するフィルムＦの幅方向のテンションを変化させる。詳細には、揺動ユニット３５の駆動により折り返し角度θが変動し、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。折り返し角度θが鋭角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向中央部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向端部の張力が増加する。その結果、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が小さくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法は大きくなる。一方、折り返し角度θが鈍角方向に変動すると、フィルムＦの幅方向端部の張力が減少し、かつ、フィルムＦの幅方向中央部の張力が増加する。その結果、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が大きくなり、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの幅寸法が小さくなる。このように、揺動ユニット３５は、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後に取得されるフィルムの位置情報に基づき、適宜駆動される。したがって、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法も適宜調整または修正することができる。
【００９６】
ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正範囲から外れて小さすぎると、ヘムＨ１〜Ｈ４の形態を良好に維持できない場合やヘムＨ１〜Ｈ４を適当に形成できない場合がある。一方、ヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法が適正範囲から外れて大きすぎると、縦シール機構６２によって縦シールされるフィルムＦの部分（フィルムＦの重ね合わされる部分）の幅寸法が小さくなる。その結果、角筒状フィルムＦｃを確実に縦シールできず、袋Ｂの性能が低下する。しかし、上記実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を適宜調整または修正することができるため、結果として製造される袋Ｂの性能を確保することができる。
【００９７】
（４−３）
また、本実施形態に係る製袋包装機１は、プッシャー３７を備える。プッシャー３７は、フィルムＦの幅方向端部を押さえつけることにより、フィルムＦの蛇行を防止する。さらに、本実施形態に係る製袋包装機１は、搬送路Ｐの幅方向両側に配置した第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂを、ヘムＨ１〜Ｈ４が形成された後のフィルムＦの位置情報に基づいて駆動させる。具体的に、フィルムＦの幅方向中心Ｃ２位置が、搬送路Ｐの幅方向の左右いずれかに偏っている場合に、フィルムＦの偏りを修正するように第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂのいずれか一方を駆動させる。
【００９８】
フィルムＦの幅方向中心Ｃ２が、搬送路Ｐの幅方向中心Ｃ１からずれている場合、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅方向の位置もずれる。フィルムＦにおけるヘムＨ１〜Ｈ４の位置がずれると、最終的に製造される袋Ｂの形状も崩れる。すなわち、フィルムＦにおいてヘムＨ１〜Ｈ４が適当な位置に形成されない場合、良好な袋Ｂを製造することができない場合がある。
【００９９】
しかし、本実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦの位置情報を適宜取得し、後続のフィルムＦの搬送状態を調整する。これにより、所定の搬送状態のフィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４が形成されるため、良好な袋Ｂを製造することができる。
【０１００】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、揺動ユニット３５を駆動させることにより、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θを変動させた。このとき、揺動ユニット３５は、揺動機構３５２により揺動ローラ３５１の位置（高さ位置および水平位置）を上下方向および水平方向に変動させた。すなわち、上記実施形態に係るフィルム搬送機構３は、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置の両方を変化させることで、搬送角度および折り返し角度θを変動させた。ここで、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θは、揺動ローラ３５１の高さ位置および水平位置のいずれか一方を変化させることにより変化させる構成であってもよい。すなわち、揺動機構３５２の代わりに、ローラ３５１の高さ位置および水平位置のいずれか一方を変化させるための移動機構を設けてもよい。
【０１０１】
（５−２）変形例Ｂ
また、フィルムＦの搬送角度および折り返し角度θは、揺動ユニット３５の代わりに、湾曲変形部材３６の傾きを変えることにより変動させてもよい。すなわち、湾曲変形部材３６は、図２２に示すように、揺動機構３６ｃにより支持される。上記実施形態の揺動ユニット３５は、ガイドローラ３１に変更される。揺動機構３６ｃは、湾曲変形部材３６を矢印Ｒ２で示す方向に揺動させる。すなわち、揺動機構３６ｃは、水平面に対する湾曲変形部材３６の傾きを変動可能なように湾曲変形部材３６を支持する。湾曲変形部材３６の傾きが変動されることにより、搬送面ＣＳ１に対する搬送面ＣＳ２の傾き（折り返し角度）θが変動し、フィルムＦの幅方向の各部分は、異なるテンションで湾曲エッジ３６ａに接触する。これによっても、フィルムＦに形成されるヘムＨ１〜Ｈ４の幅寸法を適宜調整または修正することができる。
【０１０２】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態において、プッシャー３７の駆動時間は、予め設定された複数の時間長さから段階的に長い時間長さが選択された。ここで、プッシャー３７の駆動時間は、任意の一の短い時間長さであってもよい。
【０１０３】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、プッシャー３７および揺動ユニット３５は、共通のフィルム検知ユニット５で取得される位置情報に基づいて駆動された。ここで、フィルム検知ユニット５が複数設置され、プッシャー３７および揺動ユニット３５は、それぞれ異なる位置検知ユニットの位置情報に基づいて駆動されてもよい。
【０１０４】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、プッシャー３７は、揺動ユニット３５から湾曲変形部材３６までのフィルムＦの搬送経路に配置されたが、プッシャー３７が配置される場所は、湾曲エッジ３６ａに接触した直後であってもよい。
【０１０５】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、プッシャー３７が、搬送路Ｐの幅方向両側に配置される第１プッシャー３７ａおよび第２プッシャー３７ｂから構成された。ここで、プッシャー３７は、搬送路Ｐの幅方向片側に配置されていてもよい。このとき、プッシャー３７を配置しない方の片側には、ガイドを設けてもよい。ガイドは、フィルムＦが搬送路Ｐの幅方向外側に移動しないように抑制する部材である。これによっても、フィルムＦの位置を調整することができる。
【０１０６】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態に係る製袋包装機１が製造する袋は、図２１に示す形状に限られない。例えば、袋は、底面部を有し、底面部を支持面として自立可能な形状であってもよい。その場合、製袋包装ユニット６は、さらに、底形成機構を有するものとする。すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１は、フィルムＦを製袋包装ユニット６に搬送する途中で、フィルムＦにヘムＨ１〜Ｈ４を形成するヘム形成用のフィルム搬送機構３を用いるものであれば、どのような形状の袋が形成されてもよい。
【０１０７】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態の制御フロー（図２０参照）では、ステップＳ６において、揺動ユニット３５を駆動した後、ステップＳ１に戻ることとしたが、ステップＳ６の後にフィルム幅が適当か否かを判断するステップを追加し、フィルム幅が適当になるまで揺動ユニット３５を駆動させるフローとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 製袋包装機
２ フィルム供給ユニット
３ フィルム搬送機構
４ ヘム形成ユニット
５ フィルム検知ユニット（検知部）
６ 製袋包装ユニット
７ 制御ユニット
３１ ガイドローラ
３２ プルダウンベルト
３３ テンション調整機構（張力調整部）
３４ ダンサーローラ
３５ 揺動ユニット
３５１ 揺動ローラ
３５２ 揺動機構（支持機構）
３６ 湾曲変形部材（折り返し部材）
３６ａ 湾曲エッジ
３６ｂ 湾曲面３７ プッシャー（押し付け部材）
３６ｃ 揺動機構（支持機構）
３７ａ 第１プッシャー
３７ｂ 第２プッシャー
３７１ 接触面（第１部材・第２部材）
３７２ シリンダー（駆動部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０９】
【特許文献１】特開２０１０−１０５７４０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを搬送する搬送部と、
搬送方向に沿って前記フィルムにヘムを形成するヘム形成部と、
前記ヘムが形成された後の前記フィルムの幅寸法を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記ヘム形成部に搬送される前記フィルムの少なくとも一部の張力を変化させる張力調整部と、
を備える、
ヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項２】
前記ヘム形成部の上流に配置され、前記フィルムの全体の張力を調整するダンサーローラをさらに備える、
請求項１に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項３】
前記張力調整部は、前記ヘム形成部の上流側に配置される部材であって前記搬送部によって搬送される前記フィルムを折り返し、さらに、前記フィルムを湾曲させる前記部材である折り返し部材を有する、
請求項１または２に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項４】
前記張力調整部は、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変動させることにより、前記フィルムの幅方向中央または前記フィルムの幅方向端部の張力を変化させる、
請求項３に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項５】
前記張力調整部は、前記フィルムの幅寸法が所定の寸法より小さい場合には、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を鋭角方向に変動させ、前記フィルムの幅寸法が前記所定の寸法より大きい場合には、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を鈍角方向に変動させる、
請求項４に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項６】
前記張力調整部は、
前記折り返し部材の上流に配置されるローラと、
前記ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動可能なように前記ローラを支持する支持機構と、
をさらに有し、
前記支持機構は、前記ローラの前記水平位置および前記高さ位置の少なくともいずれか一方を変動させることにより、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変更させる、
請求項５に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項７】
前記張力調整部は、
水平面に対する前記折り返し部材の傾きを変動可能なように前記折り返し部材を支持する支持機構をさらに有し、
前記支持機構は、水平面に対する前記折り返し部材の傾きを変動することにより、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変更させる、
請求項５または６に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項８】
前記張力調整部から前記ヘム形成部までの経路において前記フィルムの幅方向の少なくとも一方側に配置され、前記検知部による前記検知結果に基づいて、前記フィルムの端部を押し付ける押し付け部材をさらに備える、
請求項３から７のいずれかに記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項９】
前記検知結果は、前記フィルムの幅方向における前記フィルムの偏りに関する情報を含み、
前記押し付け部材は、
前記フィルムの幅方向第１端部を押し付けるための第１部材と、
前記第１端部に対して前記フィルムの反対側の端部である第２端部を押し付けるための第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材を駆動する駆動部と
を含み、
前記駆動部は、前記検知部により前記第１端部側への前記フィルムの偏りが検知された場合には、前記第２部材を駆動し、前記検知部により前記第２端部側への前記フィルムの偏りが検知された場合には、前記第１部材を駆動する、
請求項８に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項１０】
前記請求項１から９のいずれかに係るヘム形成用フィルムの搬送機構と、
前記ヘムが形成されたフィルムの幅方向両端を熱シールする第１シール機構と、
前記第１シール機構によってシールされた前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に交差する方向に熱シールして、被包装物を包装した袋を製造する第２シール機構と、
を備える、
製袋包装機。
【請求項１】
フィルムを搬送する搬送部と、
搬送方向に沿って前記フィルムにヘムを形成するヘム形成部と、
前記ヘムが形成された後の前記フィルムの幅寸法を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記ヘム形成部に搬送される前記フィルムの少なくとも一部の張力を変化させる張力調整部と、
を備える、
ヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項２】
前記ヘム形成部の上流に配置され、前記フィルムの全体の張力を調整するダンサーローラをさらに備える、
請求項１に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項３】
前記張力調整部は、前記ヘム形成部の上流側に配置される部材であって前記搬送部によって搬送される前記フィルムを折り返し、さらに、前記フィルムを湾曲させる前記部材である折り返し部材を有する、
請求項１または２に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項４】
前記張力調整部は、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変動させることにより、前記フィルムの幅方向中央または前記フィルムの幅方向端部の張力を変化させる、
請求項３に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項５】
前記張力調整部は、前記フィルムの幅寸法が所定の寸法より小さい場合には、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を鋭角方向に変動させ、前記フィルムの幅寸法が前記所定の寸法より大きい場合には、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を鈍角方向に変動させる、
請求項４に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項６】
前記張力調整部は、
前記折り返し部材の上流に配置されるローラと、
前記ローラの水平位置および高さ位置の少なくともいずれか一方を変動可能なように前記ローラを支持する支持機構と、
をさらに有し、
前記支持機構は、前記ローラの前記水平位置および前記高さ位置の少なくともいずれか一方を変動させることにより、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変更させる、
請求項５に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項７】
前記張力調整部は、
水平面に対する前記折り返し部材の傾きを変動可能なように前記折り返し部材を支持する支持機構をさらに有し、
前記支持機構は、水平面に対する前記折り返し部材の傾きを変動することにより、前記折り返し部材に搬送される前記フィルムの搬送角度を変更させる、
請求項５または６に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項８】
前記張力調整部から前記ヘム形成部までの経路において前記フィルムの幅方向の少なくとも一方側に配置され、前記検知部による前記検知結果に基づいて、前記フィルムの端部を押し付ける押し付け部材をさらに備える、
請求項３から７のいずれかに記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項９】
前記検知結果は、前記フィルムの幅方向における前記フィルムの偏りに関する情報を含み、
前記押し付け部材は、
前記フィルムの幅方向第１端部を押し付けるための第１部材と、
前記第１端部に対して前記フィルムの反対側の端部である第２端部を押し付けるための第２部材と、
前記第１部材および前記第２部材を駆動する駆動部と
を含み、
前記駆動部は、前記検知部により前記第１端部側への前記フィルムの偏りが検知された場合には、前記第２部材を駆動し、前記検知部により前記第２端部側への前記フィルムの偏りが検知された場合には、前記第１部材を駆動する、
請求項８に記載のヘム形成用フィルムの搬送機構。
【請求項１０】
前記請求項１から９のいずれかに係るヘム形成用フィルムの搬送機構と、
前記ヘムが形成されたフィルムの幅方向両端を熱シールする第１シール機構と、
前記第１シール機構によってシールされた前記フィルムを、前記フィルムの搬送方向に交差する方向に熱シールして、被包装物を包装した袋を製造する第２シール機構と、
を備える、
製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０７６５２（Ｐ２０１３−１０７６５２Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２４４６（Ｐ２０１１−２５２４４６）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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