ベッドの在床状況計測方法
【課題】計測を開始する際に風袋値としてのベッドの重量を算出する必要のないベッドの在床状況計測方法を提供する。
【解決手段】計測方法は、ベッド30の下側に配置された荷重検出手段１から出力された荷重値を用いて、ベッド30上の被験者Ｈの離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程を含む。初期計測モードの離床関連判定工程S11〜S15は、離床に関する判定を、荷重値からベッド30の重量を減算処理していない値に基づいて行う。通常計測モードの離床関連判定工程は、初期計測モードの離床関連判定工程S11〜S15で被験者Ｈが離床したと判定された後で、離床に関する判定を、荷重値からベッド30の重量を減算処理した値に基づいて行う。
【解決手段】計測方法は、ベッド30の下側に配置された荷重検出手段１から出力された荷重値を用いて、ベッド30上の被験者Ｈの離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程を含む。初期計測モードの離床関連判定工程S11〜S15は、離床に関する判定を、荷重値からベッド30の重量を減算処理していない値に基づいて行う。通常計測モードの離床関連判定工程は、初期計測モードの離床関連判定工程S11〜S15で被験者Ｈが離床したと判定された後で、離床に関する判定を、荷重値からベッド30の重量を減算処理した値に基づいて行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド上における被験者（例：高齢者、病人、健康人、乳幼児）の臥床、離床等の在床状況を計測する方法として、様々なものが知られており（例えば、特許文献１〜６参照）、その基本的な構成は次のとおりである。
【０００３】
ベッドが設置される部屋としての寝室の床面上に、ベッドの４つの脚部間の間隔に対応して４つの荷重検出器を互いに離間して配置する。次いで、各荷重検出器の上面に設けられた荷重受け部上にベッドの各脚部を設置（載置）する。これにより、ベッドの荷重検出器への設置が完了する。そして、これらの荷重検出器から出力された荷重値を用いてベッド上における被験者の在床状況を計測する。この計測中に例えば被験者がベッド上から離床した場合、荷重検出器から出力された荷重値が離床判定の基準値よりも小さくなる結果、被験者の離床を知らせるアラームが発せられる。このアラームを聞いた介護者は、被験者の介護（介助を含む）等のため被験者の元へ向かうことができる。
【０００４】
この計測方法では、被験者の在床状況の計測（特に被験者の離床判定）の精度を高くするため、計測は、これらの荷重検出器から出力された荷重値から風袋値としてのベッドの重量を減算処理した値（即ち、これらの荷重検出器から出力された荷重値を風袋処理した値）に基づいて行われるのが通常である（例えば、特許文献７、８参照）。ベッドの重量は、被験者がベッド上に在床（存在）していないときのこれらの荷重検出器からの出力荷重値に基づいて算出することができ、即ちこのときのこれらの荷重検出器からの出力荷重値を合計した総荷重値がベッドの重量となる。なお、ベッドの重量は、ベッドに落下防止柵等が取り付けられたりベッド上に荷物等が載置されたりすることで変化する値であり、つまり一定ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５３４３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５２０８号公報
【特許文献３】特開２００７−３３０６５８号公報
【特許文献４】特開２００７−３３０６５９号公報
【特許文献５】特開２００８−２６４３３８号公報
【特許文献６】国際公開第２００７／１４８６３８号パンフレット
【特許文献７】特開２００３−７９５８５号公報（段落［００２０］）
【特許文献８】特開２０１１−０１０９１５号公報（請求項５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、従来の計測方法では、ベッドを荷重検出器に設置する前、即ち計測を開始する前に被験者がベッド上に臥床している場合には、荷重検出器でベッドの重量を算出するために介護者は被験者をベッド上から一旦降ろさなくてはならず、そしてベッドの重量の算出後に被験者を再度ベッド上に乗せなければならなかった。そのため、介護者は多大な負担を強いられていた。
【０００７】
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、計測を開始する際にベッドの重量を算出する必要のないベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１０】
［２］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１１】
［３］ 更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行う前項１又は２記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１２】
［４］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１３】
［５］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１４】
［６］ 前記ベッド重量算出工程は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する前項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１５】
［７］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１６】
［８］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１７】
［９］ 更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行う前項７又は８記載のベッドの在床状況計測装置。
【００１８】
［１０］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１９】
［１１］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００２０】
［１２］ 前記ベッド重量算出手段は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する前項７〜１１のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２１】
［１３］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２３】
［１］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００２４】
その上、ベッド重量算出工程は、初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００２５】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００２６】
［２］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００２７】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００２８】
しかも、この計測方法は、初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しているか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床している場合には操作者は初期計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【００２９】
その上、ベッド重量算出工程は、初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００３０】
［３］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３１】
［４］の計測方法によれば、第１初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００３２】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３３】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３４】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード及び第２初期計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者の体重が既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができる。
【００３５】
その上、ベッド重量算出工程は、第１初期計測モード又は第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００３６】
［５］の計測方法によれば、第１初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００３７】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３８】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を更に高い精度で行うことができる。
【００３９】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しているか否か及び被験者の体重が既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【００４０】
その上、ベッド重量算出工程は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００４１】
［６］の計測方法によれば、ベッド重量算出工程は、荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの荷重値をベッドの重量として自動的に算出するので、ベッドの重量を更に容易に算出することができる。
【００４２】
［７］〜［１２］の計測装置は、それぞれ［１］〜［６］の計測方法の効果と同様の効果を奏する。
【００４３】
［１３］の計測システムは、［１］の計測方法の効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置を示す概略図である。
【図２】図２は、同計測装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同計測装置の動作を、同計測装置を用いた計測方法と併せて示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００４６】
図１において、２０は本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置、３０はベッドである。また、２１は本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測システムであり、この計測システム２１は本実施形態の計測装置２０を具備している。
【００４７】
ベッド３０は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、一般家庭等で使用されるものであり、４つの脚部として、頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄを有している。各脚部の下端部には、ベッド３０が床面３５上をスムーズに移動できるようにするためのベッド移動用キャスタ３２が固定状態に設けられている。ベッド３０上には被験者Ｈとして病人、高齢者、健康人、乳幼児等が就寝等のために臥床する。本実施形態では、ベッド３０は寝室（病室を含む）等の部屋内に配置されている。また、ベッド３０には落下防止柵３３が取外し可能に取り付けられている。
【００４８】
本実施形態の計測装置２０は、ベッド３０上における被験者Ｈの在床状況を計測するものであり、特に、被験者Ｈの在床状況として、ベッド３０上における被験者Ｈの離床を計測するものである。
【００４９】
この計測装置２０は、図１及び２に示すように、荷重検出手段１、制御手段２、遠隔制御手段１０等を具備している。
【００５０】
荷重検出手段１は、図１に示すように、ベッド３０の下側に配置されるとともにベッド３０に掛かる荷重を検出して当該荷重に対応する荷重値を所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して出力するものである。本実施形態では、荷重検出手段１の個数は４つであり、詳述すると荷重検出手段１は４つの荷重検出器１Ａ〜１Ｄから構成されている。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、それぞれ、ベッド３０における互いに離間した４つの部位に掛かる荷重として、ベッド３０の頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄに掛かる荷重を検出するものである。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、公知のロードセル式のものであり、また特開２００６−３０２２６６号公報、特開２００７−１６７４９２号公報、特開２００８−１２２０２号公報などに開示されているものである。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの上面には荷重受け部１ａが設けられており、各荷重受け部１ａ上にベッド３０の対応する脚部（詳述するとキャスタ３２）が設置（載置）されることにより、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄでベッド３０の各脚部３１Ａ〜３１Ｄに掛かる荷重が検出される。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、床面３５上に、ベッド３０の４つの脚部３１Ａ〜３１Ｄ間の間隔に対応して互いに離間して配置されている。
【００５１】
ここで説明の便宜上、図２に示すように、これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄにおいて、ベッド３０の頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄに掛かる荷重を検出する荷重検出器を、それぞれ、「第１荷重検出器１Ａ」、「第２荷重検出器１Ｂ」、「第３荷重検出器１Ｃ」及び「第４荷重検出器１Ｄ」という。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値は有線又は無線通信手段（図示せず）で制御手段２に所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して送信される。なお本実施形態では、ベッド３０の左及び右とは、ベッド３０上に被験者Ｈが仰向け姿勢で臥床している状態における被験者Ｈの右側及び左側をいう。
【００５２】
制御手段２は、計測装置２０の動作を制御するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御器からなる。この制御手段２は、ベッド重量算出手段３、離床関連判定手段５、アラーム発生手段８等を備えている。マイクロコンピュータには、ベッド３０上における被験者Ｈの在床状況の計測に必要な所定の判定、演算（計算）、制御などを実行するための所定のプログラムが予めインストールされており、更に、所定の判定、演算、制御などを実行するのに必要な閾値、割合等が変更可能に予め記憶設定されている。この制御手段２は、通常、ベッド３０の近傍、介護者（看護師を含む）の詰め所等に設置される。
【００５３】
離床関連判定手段５は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を用いて、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床している場合にベッド３０上の被験者Ｈの離床に関する判定を、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードで選択的に行うものである。さらに、離床関連判定手段５は、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床しているか否かを判定する臥床判定手段（図示せず）等を備えている。この離床関連判定手段５の詳細な構成については後述する。
【００５４】
ベッド重量算出手段３は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値に基づいてベッド３０の重量Ａを算出するものである。このベッド重量算出手段３の詳細な構成については後述する。
【００５５】
遠隔制御手段１０は、制御手段２に対して遠隔地から所定の指示をしたり所定の情報を送ったりするものであり、いわゆるリモコンからなるものである。この遠隔制御手段１０は、計測モード選択手段１１、被験者体重入力手段１５等を備えている。
【００５６】
計測モード選択手段１１は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者（図示せず）に選択させるためのものであり、タッチパネルで構成された表示部を有している。タッチパネルには、第１初期計測モード選択部１２、第２初期計測モード選択部１３及び通常計測モード選択部１４として３つの計測モード選択用タッチボタンが表示されている。具体的に示すと、第１計測モード選択用タッチボタンには例えば「すぐに見守り」の文字が表示されており、第２初期計測モード選択用タッチボタンには例えば「体重入力後見守り」の文字が表示されており、通常計測モード選択用タッチボタンには例えば「風袋処理後見守り」の文字が表示されている。操作者は、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じてこれらのタッチボタンの中から一つのタッチボタンをタッチ操作する。これにより、タッチ操作されたタッチボタンに対応する計測モードが選択されてその旨の情報が遠隔制御手段１０から無線又は有線通信手段（図示せず）で制御手段２に送信される。制御手段２の離床関連判定手段５は、こうして制御手段２に送信されたその旨の情報（即ち選択された計測モード）に対応する計測モードで離床関連判定を行う。
【００５７】
被験者体重入力手段１５は、被験者Ｈの体重Ｂを介護者等の操作者に入力させるためのものであり、タッチパネルで構成された表示部を有しており、この表示部は計測モード選択手段１１の表示部と共用のものである。タッチパネルには、数字ボタン等が表示されており、被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合に操作者が被験者Ｈの体重Ｂに対応する数字ボタンをタッチ操作することにより、被験者Ｈの体重Ｂが入力されてその入力された被験者Ｈの体重Ｂが遠隔制御手段１０から無線又は有線通信手段で制御手段２に送信される。制御手段２の第２初期計測モードの離床関連判定手段５は、こうして制御手段２に送信された被験者Ｈの体重Ｂを用いて離床関連判定を行う。
【００５８】
離床関連判定手段５の構成について詳述すると、離床関連判定手段５は、ベッド３０上の被験者Ｈの離床に関する判定を、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードのうち計測モード選択手段１１で選択された計測モードで行うものであり、離床予知判定手段６、離床判定手段７等を備えている。
【００５９】
離床関連判定手段５の離床予知判定手段６は、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、計測モード選択手段１１で選択された一つの計測モードで行うものである。
【００６０】
離床関連判定手段５の離床判定手段７は、離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合、及び、離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知しなかったと判定された場合に、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、計測モード選択手段１１で選択された計測モードで行うものである。
【００６１】
ベッド重量算出手段３は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定手段５で被験者Ｈが離床したと判定された場合、又は、計測モード選択手段１１で通常計測モードが選択された場合に、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値に基づいてベッド３０の重量Ａを算出するものである。詳述すると、このベッド重量算出手段３は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値がいずれも第１閾値以上であり且つ各荷重値１Ａ〜１Ｄの所定時間当たりの変動量がいずれも第２閾値以下である場合、そのときの各荷重値を合計した総荷重値をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値をベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出するように構成されている。
【００６２】
第１初期計測モードの離床関連判定手段５は、計測モード選択手段１１で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれ風袋値としてのベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理していない値に基づいて行うものである。なお一般に、荷重値から風袋値を減算処理することを、荷重値を風袋処理するとか、荷重値から風袋値を風袋引き処理するとか呼ばれている。
【００６３】
第２初期計測モードの離床関連判定手段５は、計測モード選択手段１１で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理していない値（即ち、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を風袋処理していない値）と、被験者体重入力手段１５で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行うものである。
【００６４】
通常計測モードの離床関連判定手段５は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定手段５で被験者Ｈが離床したと判定された後か、又は、計測モード選択手段１１で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれベッド重量算出手段３で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理した値（即ち、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を風袋処理した値）に基づいて行うものである。
【００６５】
アラーム発生手段８は、スピーカを有するものであり、各計測モードの離床関連判定手段５の離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合、及び、各計測モードの離床判定手段７で被験者Ｈが離床したと判定された場合にそれぞれアラームを発するものである。
【００６６】
次に、本実施形態の計測装置２０の動作及びこれを用いた計測方法について、図３に示した図を参照して以下に説明する。
【００６７】
ここで説明の便宜上、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷ、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ含まれるベッド３０の重量Ａの成分値をＡ１〜Ａ４とする。また、被験者Ｈの体重Ｂは例えば５０ｋｇｆであるとする。Ｗ、Ａはそれぞれ次のように表される。
【００６８】
・Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４
・Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４
なお、１ｋｇｆ＝９．８Ｎとする。
【００６９】
まず、図１に示すように、床面３５上に、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄをベッド３０の４つの脚部３１Ａ〜３１Ｄ間の間隔に対応して互いに離間して配置する。次いで、ステップＳ１では、介護者等の操作者は、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａ上にベッド３０の対応する脚部（詳述するとキャスタ３２）を設置（載置）する。これにより、ベッド３０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの設置が完了する。そして、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの動作電源をＯＮにする。これにより、計測が開始する。なお本発明では、その他に、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの動作電源をＯＮにした後でベッド３０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの設置を行っても良い。
【００７０】
次いで、ステップＳ２では、介護者等の操作者が、遠隔制御手段１０の計測モード選択手段１１で、被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じて計測モードを選択する。このステップＳ２を「計測モード選択工程Ｓ２」という。
【００７１】
すなわち、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが未知である場合には、操作者は計測モード選択手段１１の第１初期計測モード選択部１２をタッチ操作することにより、第１初期計測モードを選択する。計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合には、操作者は計測モード選択手段１１の第２初期計測モード選択部１３をタッチ操作することにより、第２計測モードを選択する。計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床していない場合には、操作者は計測モード選択手段１１の通常計測モード選択部１４をタッチ操作することにより、通常計測モードを選択する。
【００７２】
計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択された場合、ステップＳ１０に進む。そしてステップＳ１１では、第１初期計測モードの離床関連判定が開始される。
【００７３】
ステップＳ１２では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行う。このステップＳ１２を第１初期計測モードの「離床予知判定工程Ｓ１２」という。
【００７４】
具体的に説明すると、第１初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ１２では、現在のＷ１とＷ３との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ３が計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ１'とＷ３'との合計荷重値Ｗ１'＋Ｗ３'よりも所定の第３閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上増加している場合、又は、現在のＷ２とＷ４との合計荷重値Ｗ２＋Ｗ４が計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ２'とＷ４'との合計荷重値Ｗ２'＋Ｗ４'よりも所定の第４閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上増加している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。あるいは、第１初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ１２では、現在のＷ１とＷ２との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ２が所定時間（例えば５ｓや１５ｓ）前のＷ１''とＷ２''との合計荷重値Ｗ１''＋Ｗ２''に対して所定の第５閾値（例えば３ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにその上体を起こしたとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００７５】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１３へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ１３を第１初期計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ１３」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ１４へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ１４へ進む。
【００７６】
ステップＳ１４では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行う。このステップＳ１４を第１初期計測モードの「離床判定工程Ｓ１４」という。
【００７７】
具体的に説明すると、第１初期計測モードの離床判定工程Ｓ１４では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）が、計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ１'〜Ｗ４'を合計した総荷重値Ｗ'（即ちＷ１'＋Ｗ２'＋Ｗ３'＋Ｗ４'）に対して所定の第６閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ１５へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００７８】
ステップＳ１５では、被験者Ｈが離床したことを介護者等に知らせるアラーム（離床アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ１５を第１初期計測モード（又は第２初期計測モード）の「離床アラーム発生工程Ｓ１５」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ１６へ進む。
【００７９】
ステップＳ１６では、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４に基づいてベッド３０の重量Ａをベッド重量算出手段３で算出する。具体的に説明すると、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして算出するとともに、各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４として算出する。このステップＳ１６を、第１初期計測モード（又は第２初期計測モード）の離床判定工程Ｓ１４で被験者Ｈが離床したと判定された場合に行う「ベッド重量算出工程Ｓ１６」という。本実施形態では、このベッド重量算出工程Ｓ１６は、具体的に説明すると、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値（例えば１０ｋｇｆ）以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間（例えば６０ｓ）当たりの変動量がいずれも第２閾値（例えば３ｋｇｆ）以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出する。次いで、ステップＳ１７へ進む。
【００８０】
ステップＳ１７では、後述する通常計測モードの離床関連判定工程が離床関連判定手段５で行われる。
【００８１】
計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択された場合、ステップＳ２０へ進む。そしてステップＳ２１では、介護者等の操作者は被験者Ｈの体重Ｂを遠隔制御手段１０の被験者体重入力手段１５で入力する。このステップＳ２１を「被験者体重入力工程Ｓ２１」という。次いで、ステップＳ２２へ進み、第２初期計測モードの離床関連判定が開始される。
【００８２】
ステップＳ２３では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行う。このステップＳ２３を第２初期計測モードの「離床予知判定工程Ｓ２３」という。
【００８３】
具体的に説明すると、第２初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ２３では、計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択されたときのＷ１'とＷ３'との合計荷重値Ｗ１'＋Ｗ３'に対する現在のＷ１とＷ３との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ３の増加量ΔＷ１＋ΔＷ３が、被験者Ｈの体重Ｂに対する所定割合（例えば４０％）よりも大きい場合、又は、計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択されたときのＷ２'とＷ４'との合計荷重値Ｗ２'＋Ｗ４'に対する現在のＷ２とＷ４との合計荷重値Ｗ２＋Ｗ４の増加量ΔＷ２＋ΔＷ４が、被験者の体重Ｂに対する所定割合（例えば４０％）よりも大きい場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。あるいは、第２初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ２３では、現在のＷ１とＷ２との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ２が所定時間（例えば５ｓや１５ｓ）前のＷ１''とＷ２''との合計荷重値Ｗ１''＋Ｗ２''に対して所定の第７閾値（例えば３ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにその上体を起こしたとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００８４】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２４へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ２４を第２初期計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ２４」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ２５へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ２５へ進む。
【００８５】
ステップＳ２５では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行う。このステップＳ２５を第２初期計測モードの「離床判定工程Ｓ２５」という。
【００８６】
具体的に説明すると、第２初期計測モードの離床判定工程Ｓ２５では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）が、計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択されたときのＷ１'〜Ｗ４'を合計した総荷重値Ｗ'（即ちＷ１'＋Ｗ２'＋Ｗ３'＋Ｗ４'）に対して、被験者Ｈの体重Ｂから所定の値（例えば５ｋｇｆ）を減算した値以上減少した場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ１５へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ２２へ戻る。
【００８７】
計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合、ステップＳ３０へ進む。そしてステップＳ３１では、ベッド３０の重量Ａをベッド重量算出手段３で算出する。このステップＳ３１を、計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合に行う「ベッド重量算出工程Ｓ３１」という。本実施形態では、このベッド重量算出工程Ｓ３１は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値（例えば１０ｋｇｆ）以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間（例えば６０ｓ）当たりの変動量がいずれも第２閾値（例えば３ｋｇｆ）以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出する。次いで、ステップＳ３２へ進み、通常計測モードの離床関連判定が開始される。
【００８８】
すると、離床関連判定手段５の臥床判定手段で被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否かが判定され、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床していると判定された場合、ステップＳ３３へ進む。この臥床判定は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行われる。具体的に説明すると、例えば、このように減算処理した値を合計した総荷重値が、所定の閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上である場合、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床したと判定し、一方、そうではない場合には、ベッド３０上に被験者Ｈは臥床してないと判定する。この臥床判定工程はベッド３０上に被験者Ｈが臥床していると判定されるまで繰り返し行われる。なお、この臥床判定工程は、計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モード及び第２初期計測モードが選択された場合には、臥床判定をする必要がないので行われない。
【００８９】
ステップＳ３３では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行う。このステップＳ３３を通常計測モードの「離床予知判定工程Ｓ３３」という。
【００９０】
具体的に説明すると、通常計測モードの離床予知判定工程Ｓ３３では、現在のＷ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいてベッド３０上の被験者Ｈの重心位置を算出する。
【００９１】
この重心位置の算出は、本発明の技術分野で通常用いられる方法で行われ、具体的には例えば次の式１、２に従って行われる。
【００９２】
ＧＸ＝（ＦＷ１＋ＦＷ２−ＦＷ３−ＦＷ４）×（１／ＦＷ）×（ＢＸ／２） …(式1)
ＧＹ＝（ＦＷ１＋ＦＷ３−ＦＷ２−ＦＷ４）×（１／ＦＷ）×（ＢＹ／２） …(式2)。
【００９３】
ただし、ＧＸ及びＧＹは、ベッド３０の長さ方向をＸ軸、ベッド３０の左右方向（幅方向）をＹ軸にした場合における重心位置ＧのＸ座標及びＹ座標である。ＦＷ１〜ＦＷ４は、Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値であり、即ちＷ１〜Ｗ４をそれぞれ風袋処理した値であり、具体的に示すとＦＷ１＝Ｗ１−Ａ１、ＦＷ２＝Ｗ２−Ａ２、ＦＷ３＝Ｗ３−Ａ３、ＦＷ４＝Ｗ４−Ａ４である。ＦＷは、ＦＷ１〜ＦＷ４を合計した総荷重値であり、即ちＷを風袋処理した値であり、具体的に示すとＦＷ＝ＦＷ１＋ＦＷ２＋ＦＷ３＋ＦＷ４＝Ｗ−Ａである。ＢＸは、ベッド３０の長さ方向に隣り合う脚部間の距離であり、即ち頭側左脚部３１Ａ（又は頭側右脚部３１Ｂ）と足側左脚部３１Ｃ（又は足側右脚部３１Ｄ）との間の距離である。ＢＹは、ベッド３０の左右方向に隣り合う脚部間の距離であり、即ち頭側左脚部３１Ａ（又は足側左脚部３１Ｃ）と頭側右脚部３１Ｂ（又は足側右脚部３１Ｄ）との間の距離である。
【００９４】
そして、離床予知判定工程Ｓ３３では、この重心位置がベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００９５】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３４へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ３４を通常計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ３４」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ３５へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ３５へ進む。
【００９６】
ステップＳ３５では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド重量算出工程Ｓ３１で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行う。このステップＳ３５を通常計測モードの「離床判定工程Ｓ３５」という。
【００９７】
具体的に説明すると、通常計測モードの離床判定工程Ｓ３５では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗからベッド３０の重量Ａを減算処理した値Ｗ−Ａが、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床したときの総荷重値Ｗ'''からベッド３０の重量Ａを減算処理した値Ｗ'''−Ａに対して所定の割合（例えば５０％）以上減少した場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ３６へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ３２へ戻る。
【００９８】
ステップＳ３６では、被験者Ｈが離床したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ３６を通常計測モードの「離床アラーム発生工程Ｓ３６」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。次いでステップＳ１７へ進む。
【００９９】
ステップＳ１７では、上述した通常計測モードの離床関連判定工程Ｓ３２〜Ｓ３６が行われる。
【０１００】
本実施形態の計測方法では以下の利点がある。
【０１０１】
第１初期計測モードの離床関連判定工程Ｓ１１〜Ｓ１５は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッド３０の重量Ａを算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際にベッド３０上に被験者Ｈが臥床している場合であっても介護者は被験者Ｈをわざわざベッド３０上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【０１０２】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程Ｓ２２〜Ｓ２５、Ｓ１５は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【０１０３】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程Ｓ３２〜Ｓ３６は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド重量算出工程Ｓ３１で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を更に高い精度で行うことができる。
【０１０４】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程Ｓ２を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【０１０５】
その上、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床判定工程Ｓ１４で被験者Ｈが離床したと判定された後か、又は、計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１でベッド３０の重量Ａを算出する際には被験者Ｈはベッド３０上に在床（存在）していない。そのため、ベッド３０の重量Ａを容易に算出することができる。
【０１０６】
加えて、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出するので、ベッド３０の重量Ａを更に容易に算出することができる。
【０１０７】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更可能である。
【０１０８】
また、上記実施形態では荷重検出手段の個数は４つであるが、本発明では荷重検出手段の個数は４つであることに限定されず、その他に例えば、１つであっても良いし、２つや３つであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１：荷重検出手段
１Ａ〜１Ｄ：荷重検出器
３：ベッド重量算出手段
５：離床関連判定手段
６：離床予知判定手段
７：離床判定手段
１１：計測モード選択手段
１５：被験者体重入力手段
３０：ベッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド上における被験者（例：高齢者、病人、健康人、乳幼児）の臥床、離床等の在床状況を計測する方法として、様々なものが知られており（例えば、特許文献１〜６参照）、その基本的な構成は次のとおりである。
【０００３】
ベッドが設置される部屋としての寝室の床面上に、ベッドの４つの脚部間の間隔に対応して４つの荷重検出器を互いに離間して配置する。次いで、各荷重検出器の上面に設けられた荷重受け部上にベッドの各脚部を設置（載置）する。これにより、ベッドの荷重検出器への設置が完了する。そして、これらの荷重検出器から出力された荷重値を用いてベッド上における被験者の在床状況を計測する。この計測中に例えば被験者がベッド上から離床した場合、荷重検出器から出力された荷重値が離床判定の基準値よりも小さくなる結果、被験者の離床を知らせるアラームが発せられる。このアラームを聞いた介護者は、被験者の介護（介助を含む）等のため被験者の元へ向かうことができる。
【０００４】
この計測方法では、被験者の在床状況の計測（特に被験者の離床判定）の精度を高くするため、計測は、これらの荷重検出器から出力された荷重値から風袋値としてのベッドの重量を減算処理した値（即ち、これらの荷重検出器から出力された荷重値を風袋処理した値）に基づいて行われるのが通常である（例えば、特許文献７、８参照）。ベッドの重量は、被験者がベッド上に在床（存在）していないときのこれらの荷重検出器からの出力荷重値に基づいて算出することができ、即ちこのときのこれらの荷重検出器からの出力荷重値を合計した総荷重値がベッドの重量となる。なお、ベッドの重量は、ベッドに落下防止柵等が取り付けられたりベッド上に荷物等が載置されたりすることで変化する値であり、つまり一定ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５３４３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５２０８号公報
【特許文献３】特開２００７−３３０６５８号公報
【特許文献４】特開２００７−３３０６５９号公報
【特許文献５】特開２００８−２６４３３８号公報
【特許文献６】国際公開第２００７／１４８６３８号パンフレット
【特許文献７】特開２００３−７９５８５号公報（段落［００２０］）
【特許文献８】特開２０１１−０１０９１５号公報（請求項５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、従来の計測方法では、ベッドを荷重検出器に設置する前、即ち計測を開始する前に被験者がベッド上に臥床している場合には、荷重検出器でベッドの重量を算出するために介護者は被験者をベッド上から一旦降ろさなくてはならず、そしてベッドの重量の算出後に被験者を再度ベッド上に乗せなければならなかった。そのため、介護者は多大な負担を強いられていた。
【０００７】
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、計測を開始する際にベッドの重量を算出する必要のないベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１０】
［２］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１１】
［３］ 更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行う前項１又は２記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１２】
［４］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１３】
［５］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１４】
［６］ 前記ベッド重量算出工程は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する前項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１５】
［７］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１６】
［８］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１７】
［９］ 更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行う前項７又は８記載のベッドの在床状況計測装置。
【００１８】
［１０］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００１９】
［１１］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００２０】
［１２］ 前記ベッド重量算出手段は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する前項７〜１１のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２１】
［１３］ ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２３】
［１］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００２４】
その上、ベッド重量算出工程は、初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００２５】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００２６】
［２］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００２７】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００２８】
しかも、この計測方法は、初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しているか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床している場合には操作者は初期計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【００２９】
その上、ベッド重量算出工程は、初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００３０】
［３］の計測方法によれば、初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３１】
［４］の計測方法によれば、第１初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００３２】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３３】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３４】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード及び第２初期計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者の体重が既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができる。
【００３５】
その上、ベッド重量算出工程は、第１初期計測モード又は第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００３６】
［５］の計測方法によれば、第１初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッドの重量を算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【００３７】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【００３８】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、荷重検出手段から出力された荷重値からベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を更に高い精度で行うことができる。
【００３９】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しているか否か及び被験者の体重が既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床しており且つ被験者の体重が既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者がベッド上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【００４０】
その上、ベッド重量算出工程は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程でベッドの重量を算出する際には被験者はベッド上に在床（存在）していない。そのため、ベッドの重量を容易に算出することができる。
【００４１】
［６］の計測方法によれば、ベッド重量算出工程は、荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの荷重値をベッドの重量として自動的に算出するので、ベッドの重量を更に容易に算出することができる。
【００４２】
［７］〜［１２］の計測装置は、それぞれ［１］〜［６］の計測方法の効果と同様の効果を奏する。
【００４３】
［１３］の計測システムは、［１］の計測方法の効果と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置を示す概略図である。
【図２】図２は、同計測装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同計測装置の動作を、同計測装置を用いた計測方法と併せて示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００４６】
図１において、２０は本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置、３０はベッドである。また、２１は本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測システムであり、この計測システム２１は本実施形態の計測装置２０を具備している。
【００４７】
ベッド３０は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、一般家庭等で使用されるものであり、４つの脚部として、頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄを有している。各脚部の下端部には、ベッド３０が床面３５上をスムーズに移動できるようにするためのベッド移動用キャスタ３２が固定状態に設けられている。ベッド３０上には被験者Ｈとして病人、高齢者、健康人、乳幼児等が就寝等のために臥床する。本実施形態では、ベッド３０は寝室（病室を含む）等の部屋内に配置されている。また、ベッド３０には落下防止柵３３が取外し可能に取り付けられている。
【００４８】
本実施形態の計測装置２０は、ベッド３０上における被験者Ｈの在床状況を計測するものであり、特に、被験者Ｈの在床状況として、ベッド３０上における被験者Ｈの離床を計測するものである。
【００４９】
この計測装置２０は、図１及び２に示すように、荷重検出手段１、制御手段２、遠隔制御手段１０等を具備している。
【００５０】
荷重検出手段１は、図１に示すように、ベッド３０の下側に配置されるとともにベッド３０に掛かる荷重を検出して当該荷重に対応する荷重値を所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して出力するものである。本実施形態では、荷重検出手段１の個数は４つであり、詳述すると荷重検出手段１は４つの荷重検出器１Ａ〜１Ｄから構成されている。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、それぞれ、ベッド３０における互いに離間した４つの部位に掛かる荷重として、ベッド３０の頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄに掛かる荷重を検出するものである。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、公知のロードセル式のものであり、また特開２００６−３０２２６６号公報、特開２００７−１６７４９２号公報、特開２００８−１２２０２号公報などに開示されているものである。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの上面には荷重受け部１ａが設けられており、各荷重受け部１ａ上にベッド３０の対応する脚部（詳述するとキャスタ３２）が設置（載置）されることにより、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄでベッド３０の各脚部３１Ａ〜３１Ｄに掛かる荷重が検出される。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、床面３５上に、ベッド３０の４つの脚部３１Ａ〜３１Ｄ間の間隔に対応して互いに離間して配置されている。
【００５１】
ここで説明の便宜上、図２に示すように、これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄにおいて、ベッド３０の頭側左脚部３１Ａ、頭側右脚部３１Ｂ、足側左脚部３１Ｃ及び足側右脚部３１Ｄに掛かる荷重を検出する荷重検出器を、それぞれ、「第１荷重検出器１Ａ」、「第２荷重検出器１Ｂ」、「第３荷重検出器１Ｃ」及び「第４荷重検出器１Ｄ」という。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値は有線又は無線通信手段（図示せず）で制御手段２に所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して送信される。なお本実施形態では、ベッド３０の左及び右とは、ベッド３０上に被験者Ｈが仰向け姿勢で臥床している状態における被験者Ｈの右側及び左側をいう。
【００５２】
制御手段２は、計測装置２０の動作を制御するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御器からなる。この制御手段２は、ベッド重量算出手段３、離床関連判定手段５、アラーム発生手段８等を備えている。マイクロコンピュータには、ベッド３０上における被験者Ｈの在床状況の計測に必要な所定の判定、演算（計算）、制御などを実行するための所定のプログラムが予めインストールされており、更に、所定の判定、演算、制御などを実行するのに必要な閾値、割合等が変更可能に予め記憶設定されている。この制御手段２は、通常、ベッド３０の近傍、介護者（看護師を含む）の詰め所等に設置される。
【００５３】
離床関連判定手段５は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を用いて、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床している場合にベッド３０上の被験者Ｈの離床に関する判定を、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードで選択的に行うものである。さらに、離床関連判定手段５は、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床しているか否かを判定する臥床判定手段（図示せず）等を備えている。この離床関連判定手段５の詳細な構成については後述する。
【００５４】
ベッド重量算出手段３は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値に基づいてベッド３０の重量Ａを算出するものである。このベッド重量算出手段３の詳細な構成については後述する。
【００５５】
遠隔制御手段１０は、制御手段２に対して遠隔地から所定の指示をしたり所定の情報を送ったりするものであり、いわゆるリモコンからなるものである。この遠隔制御手段１０は、計測モード選択手段１１、被験者体重入力手段１５等を備えている。
【００５６】
計測モード選択手段１１は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者（図示せず）に選択させるためのものであり、タッチパネルで構成された表示部を有している。タッチパネルには、第１初期計測モード選択部１２、第２初期計測モード選択部１３及び通常計測モード選択部１４として３つの計測モード選択用タッチボタンが表示されている。具体的に示すと、第１計測モード選択用タッチボタンには例えば「すぐに見守り」の文字が表示されており、第２初期計測モード選択用タッチボタンには例えば「体重入力後見守り」の文字が表示されており、通常計測モード選択用タッチボタンには例えば「風袋処理後見守り」の文字が表示されている。操作者は、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じてこれらのタッチボタンの中から一つのタッチボタンをタッチ操作する。これにより、タッチ操作されたタッチボタンに対応する計測モードが選択されてその旨の情報が遠隔制御手段１０から無線又は有線通信手段（図示せず）で制御手段２に送信される。制御手段２の離床関連判定手段５は、こうして制御手段２に送信されたその旨の情報（即ち選択された計測モード）に対応する計測モードで離床関連判定を行う。
【００５７】
被験者体重入力手段１５は、被験者Ｈの体重Ｂを介護者等の操作者に入力させるためのものであり、タッチパネルで構成された表示部を有しており、この表示部は計測モード選択手段１１の表示部と共用のものである。タッチパネルには、数字ボタン等が表示されており、被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合に操作者が被験者Ｈの体重Ｂに対応する数字ボタンをタッチ操作することにより、被験者Ｈの体重Ｂが入力されてその入力された被験者Ｈの体重Ｂが遠隔制御手段１０から無線又は有線通信手段で制御手段２に送信される。制御手段２の第２初期計測モードの離床関連判定手段５は、こうして制御手段２に送信された被験者Ｈの体重Ｂを用いて離床関連判定を行う。
【００５８】
離床関連判定手段５の構成について詳述すると、離床関連判定手段５は、ベッド３０上の被験者Ｈの離床に関する判定を、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードのうち計測モード選択手段１１で選択された計測モードで行うものであり、離床予知判定手段６、離床判定手段７等を備えている。
【００５９】
離床関連判定手段５の離床予知判定手段６は、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、計測モード選択手段１１で選択された一つの計測モードで行うものである。
【００６０】
離床関連判定手段５の離床判定手段７は、離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合、及び、離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知しなかったと判定された場合に、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、計測モード選択手段１１で選択された計測モードで行うものである。
【００６１】
ベッド重量算出手段３は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定手段５で被験者Ｈが離床したと判定された場合、又は、計測モード選択手段１１で通常計測モードが選択された場合に、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値に基づいてベッド３０の重量Ａを算出するものである。詳述すると、このベッド重量算出手段３は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値がいずれも第１閾値以上であり且つ各荷重値１Ａ〜１Ｄの所定時間当たりの変動量がいずれも第２閾値以下である場合、そのときの各荷重値を合計した総荷重値をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値をベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出するように構成されている。
【００６２】
第１初期計測モードの離床関連判定手段５は、計測モード選択手段１１で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれ風袋値としてのベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理していない値に基づいて行うものである。なお一般に、荷重値から風袋値を減算処理することを、荷重値を風袋処理するとか、荷重値から風袋値を風袋引き処理するとか呼ばれている。
【００６３】
第２初期計測モードの離床関連判定手段５は、計測モード選択手段１１で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理していない値（即ち、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を風袋処理していない値）と、被験者体重入力手段１５で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行うものである。
【００６４】
通常計測モードの離床関連判定手段５は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床関連判定手段５で被験者Ｈが離床したと判定された後か、又は、計測モード選択手段１１で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値からそれぞれベッド重量算出手段３で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値を減算処理した値（即ち、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値を風袋処理した値）に基づいて行うものである。
【００６５】
アラーム発生手段８は、スピーカを有するものであり、各計測モードの離床関連判定手段５の離床予知判定手段６で被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合、及び、各計測モードの離床判定手段７で被験者Ｈが離床したと判定された場合にそれぞれアラームを発するものである。
【００６６】
次に、本実施形態の計測装置２０の動作及びこれを用いた計測方法について、図３に示した図を参照して以下に説明する。
【００６７】
ここで説明の便宜上、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値をＷ、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ含まれるベッド３０の重量Ａの成分値をＡ１〜Ａ４とする。また、被験者Ｈの体重Ｂは例えば５０ｋｇｆであるとする。Ｗ、Ａはそれぞれ次のように表される。
【００６８】
・Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４
・Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４
なお、１ｋｇｆ＝９．８Ｎとする。
【００６９】
まず、図１に示すように、床面３５上に、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄをベッド３０の４つの脚部３１Ａ〜３１Ｄ間の間隔に対応して互いに離間して配置する。次いで、ステップＳ１では、介護者等の操作者は、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａ上にベッド３０の対応する脚部（詳述するとキャスタ３２）を設置（載置）する。これにより、ベッド３０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの設置が完了する。そして、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの動作電源をＯＮにする。これにより、計測が開始する。なお本発明では、その他に、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの動作電源をＯＮにした後でベッド３０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの設置を行っても良い。
【００７０】
次いで、ステップＳ２では、介護者等の操作者が、遠隔制御手段１０の計測モード選択手段１１で、被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じて計測モードを選択する。このステップＳ２を「計測モード選択工程Ｓ２」という。
【００７１】
すなわち、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが未知である場合には、操作者は計測モード選択手段１１の第１初期計測モード選択部１２をタッチ操作することにより、第１初期計測モードを選択する。計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合には、操作者は計測モード選択手段１１の第２初期計測モード選択部１３をタッチ操作することにより、第２計測モードを選択する。計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床していない場合には、操作者は計測モード選択手段１１の通常計測モード選択部１４をタッチ操作することにより、通常計測モードを選択する。
【００７２】
計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択された場合、ステップＳ１０に進む。そしてステップＳ１１では、第１初期計測モードの離床関連判定が開始される。
【００７３】
ステップＳ１２では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行う。このステップＳ１２を第１初期計測モードの「離床予知判定工程Ｓ１２」という。
【００７４】
具体的に説明すると、第１初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ１２では、現在のＷ１とＷ３との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ３が計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ１'とＷ３'との合計荷重値Ｗ１'＋Ｗ３'よりも所定の第３閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上増加している場合、又は、現在のＷ２とＷ４との合計荷重値Ｗ２＋Ｗ４が計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ２'とＷ４'との合計荷重値Ｗ２'＋Ｗ４'よりも所定の第４閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上増加している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。あるいは、第１初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ１２では、現在のＷ１とＷ２との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ２が所定時間（例えば５ｓや１５ｓ）前のＷ１''とＷ２''との合計荷重値Ｗ１''＋Ｗ２''に対して所定の第５閾値（例えば３ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにその上体を起こしたとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００７５】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１３へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ１３を第１初期計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ１３」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ１４へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ１４へ進む。
【００７６】
ステップＳ１４では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行う。このステップＳ１４を第１初期計測モードの「離床判定工程Ｓ１４」という。
【００７７】
具体的に説明すると、第１初期計測モードの離床判定工程Ｓ１４では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）が、計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モードが選択されたときのＷ１'〜Ｗ４'を合計した総荷重値Ｗ'（即ちＷ１'＋Ｗ２'＋Ｗ３'＋Ｗ４'）に対して所定の第６閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ１５へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００７８】
ステップＳ１５では、被験者Ｈが離床したことを介護者等に知らせるアラーム（離床アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ１５を第１初期計測モード（又は第２初期計測モード）の「離床アラーム発生工程Ｓ１５」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ１６へ進む。
【００７９】
ステップＳ１６では、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４に基づいてベッド３０の重量Ａをベッド重量算出手段３で算出する。具体的に説明すると、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして算出するとともに、各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４として算出する。このステップＳ１６を、第１初期計測モード（又は第２初期計測モード）の離床判定工程Ｓ１４で被験者Ｈが離床したと判定された場合に行う「ベッド重量算出工程Ｓ１６」という。本実施形態では、このベッド重量算出工程Ｓ１６は、具体的に説明すると、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値（例えば１０ｋｇｆ）以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間（例えば６０ｓ）当たりの変動量がいずれも第２閾値（例えば３ｋｇｆ）以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出する。次いで、ステップＳ１７へ進む。
【００８０】
ステップＳ１７では、後述する通常計測モードの離床関連判定工程が離床関連判定手段５で行われる。
【００８１】
計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択された場合、ステップＳ２０へ進む。そしてステップＳ２１では、介護者等の操作者は被験者Ｈの体重Ｂを遠隔制御手段１０の被験者体重入力手段１５で入力する。このステップＳ２１を「被験者体重入力工程Ｓ２１」という。次いで、ステップＳ２２へ進み、第２初期計測モードの離床関連判定が開始される。
【００８２】
ステップＳ２３では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行う。このステップＳ２３を第２初期計測モードの「離床予知判定工程Ｓ２３」という。
【００８３】
具体的に説明すると、第２初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ２３では、計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択されたときのＷ１'とＷ３'との合計荷重値Ｗ１'＋Ｗ３'に対する現在のＷ１とＷ３との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ３の増加量ΔＷ１＋ΔＷ３が、被験者Ｈの体重Ｂに対する所定割合（例えば４０％）よりも大きい場合、又は、計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択されたときのＷ２'とＷ４'との合計荷重値Ｗ２'＋Ｗ４'に対する現在のＷ２とＷ４との合計荷重値Ｗ２＋Ｗ４の増加量ΔＷ２＋ΔＷ４が、被験者の体重Ｂに対する所定割合（例えば４０％）よりも大きい場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。あるいは、第２初期計測モードの離床予知判定工程Ｓ２３では、現在のＷ１とＷ２との合計荷重値Ｗ１＋Ｗ２が所定時間（例えば５ｓや１５ｓ）前のＷ１''とＷ２''との合計荷重値Ｗ１''＋Ｗ２''に対して所定の第７閾値（例えば３ｋｇｆ）以上減少している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにその上体を起こしたとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００８４】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２４へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ２４を第２初期計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ２４」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ２５へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ２５へ進む。
【００８５】
ステップＳ２５では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行う。このステップＳ２５を第２初期計測モードの「離床判定工程Ｓ２５」という。
【００８６】
具体的に説明すると、第２初期計測モードの離床判定工程Ｓ２５では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）が、計測モード選択工程Ｓ２で第２初期計測モードが選択されたときのＷ１'〜Ｗ４'を合計した総荷重値Ｗ'（即ちＷ１'＋Ｗ２'＋Ｗ３'＋Ｗ４'）に対して、被験者Ｈの体重Ｂから所定の値（例えば５ｋｇｆ）を減算した値以上減少した場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ１５へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ２２へ戻る。
【００８７】
計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合、ステップＳ３０へ進む。そしてステップＳ３１では、ベッド３０の重量Ａをベッド重量算出手段３で算出する。このステップＳ３１を、計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合に行う「ベッド重量算出工程Ｓ３１」という。本実施形態では、このベッド重量算出工程Ｓ３１は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値（例えば１０ｋｇｆ）以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間（例えば６０ｓ）当たりの変動量がいずれも第２閾値（例えば３ｋｇｆ）以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出する。次いで、ステップＳ３２へ進み、通常計測モードの離床関連判定が開始される。
【００８８】
すると、離床関連判定手段５の臥床判定手段で被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否かが判定され、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床していると判定された場合、ステップＳ３３へ進む。この臥床判定は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行われる。具体的に説明すると、例えば、このように減算処理した値を合計した総荷重値が、所定の閾値（例えば２０ｋｇｆ）以上である場合、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床したと判定し、一方、そうではない場合には、ベッド３０上に被験者Ｈは臥床してないと判定する。この臥床判定工程はベッド３０上に被験者Ｈが臥床していると判定されるまで繰り返し行われる。なお、この臥床判定工程は、計測モード選択工程Ｓ２で第１初期計測モード及び第２初期計測モードが選択された場合には、臥床判定をする必要がないので行われない。
【００８９】
ステップＳ３３では、離床予知判定手段６で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈの離床を予知したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行う。このステップＳ３３を通常計測モードの「離床予知判定工程Ｓ３３」という。
【００９０】
具体的に説明すると、通常計測モードの離床予知判定工程Ｓ３３では、現在のＷ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいてベッド３０上の被験者Ｈの重心位置を算出する。
【００９１】
この重心位置の算出は、本発明の技術分野で通常用いられる方法で行われ、具体的には例えば次の式１、２に従って行われる。
【００９２】
ＧＸ＝（ＦＷ１＋ＦＷ２−ＦＷ３−ＦＷ４）×（１／ＦＷ）×（ＢＸ／２） …(式1)
ＧＹ＝（ＦＷ１＋ＦＷ３−ＦＷ２−ＦＷ４）×（１／ＦＷ）×（ＢＹ／２） …(式2)。
【００９３】
ただし、ＧＸ及びＧＹは、ベッド３０の長さ方向をＸ軸、ベッド３０の左右方向（幅方向）をＹ軸にした場合における重心位置ＧのＸ座標及びＹ座標である。ＦＷ１〜ＦＷ４は、Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値であり、即ちＷ１〜Ｗ４をそれぞれ風袋処理した値であり、具体的に示すとＦＷ１＝Ｗ１−Ａ１、ＦＷ２＝Ｗ２−Ａ２、ＦＷ３＝Ｗ３−Ａ３、ＦＷ４＝Ｗ４−Ａ４である。ＦＷは、ＦＷ１〜ＦＷ４を合計した総荷重値であり、即ちＷを風袋処理した値であり、具体的に示すとＦＷ＝ＦＷ１＋ＦＷ２＋ＦＷ３＋ＦＷ４＝Ｗ−Ａである。ＢＸは、ベッド３０の長さ方向に隣り合う脚部間の距離であり、即ち頭側左脚部３１Ａ（又は頭側右脚部３１Ｂ）と足側左脚部３１Ｃ（又は足側右脚部３１Ｄ）との間の距離である。ＢＹは、ベッド３０の左右方向に隣り合う脚部間の距離であり、即ち頭側左脚部３１Ａ（又は足側左脚部３１Ｃ）と頭側右脚部３１Ｂ（又は足側右脚部３１Ｄ）との間の距離である。
【００９４】
そして、離床予知判定工程Ｓ３３では、この重心位置がベッド３０の中央部ではなくベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置している場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床のためにベッド３０の左右両端部のいずれか一方に位置しているとして被験者Ｈの離床を予知したと判定する。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈがベッド３０の中央部に位置しており即ち被験者Ｈの離床を予知していないと判定する。
【００９５】
こうして被験者Ｈの離床を予知したと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３４へ進んで、離床を予知したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ３４を通常計測モードの「離床予知アラーム発生工程Ｓ３４」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。そして、ステップＳ３５へ進む。また、被験者Ｈの離床を予知していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）もステップＳ３５へ進む。
【００９６】
ステップＳ３５では、離床判定手段７で、被験者Ｈの離床に関する判定として被験者Ｈが離床したか否かの判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド重量算出工程Ｓ３１で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行う。このステップＳ３５を通常計測モードの「離床判定工程Ｓ３５」という。
【００９７】
具体的に説明すると、通常計測モードの離床判定工程Ｓ３５では、現在のＷ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗからベッド３０の重量Ａを減算処理した値Ｗ−Ａが、ベッド３０上に被験者Ｈが臥床したときの総荷重値Ｗ'''からベッド３０の重量Ａを減算処理した値Ｗ'''−Ａに対して所定の割合（例えば５０％）以上減少した場合、ベッド３０上の被験者Ｈが離床したと判定する。そしてステップＳ３６へ進む。一方、そうではない場合、ベッド３０上の被験者Ｈは離床していないと判定し、ステップＳ３２へ戻る。
【００９８】
ステップＳ３６では、被験者Ｈが離床したことを介護者等に知らせるアラーム（離床予知アラーム）をアラーム発生手段８で所定時間発する。このステップＳ３６を通常計測モードの「離床アラーム発生工程Ｓ３６」という。このアラームを聞いた介護者は、被験者Ｈへの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。次いでステップＳ１７へ進む。
【００９９】
ステップＳ１７では、上述した通常計測モードの離床関連判定工程Ｓ３２〜Ｓ３６が行われる。
【０１００】
本実施形態の計測方法では以下の利点がある。
【０１０１】
第１初期計測モードの離床関連判定工程Ｓ１１〜Ｓ１５は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値に基づいて行うものであるから、計測を開始する際にベッド３０の重量Ａを算出しなくても離床に関する判定を行うことができる。そのため、計測を開始する際にベッド３０上に被験者Ｈが臥床している場合であっても介護者は被験者Ｈをわざわざベッド３０上から降ろさなくてもよく、介護者の負担を軽減することができる。
【０１０２】
さらに、第２初期計測モードの離床関連判定工程Ｓ２２〜Ｓ２５、Ｓ１５は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理していない値と、被験者体重入力工程Ｓ２１で入力された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて行うものなので、離床に関する判定を高い精度で行うことができる。
【０１０３】
さらに、通常計測モードの離床関連判定工程Ｓ３２〜Ｓ３６は、離床に関する判定を、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４からそれぞれベッド重量算出工程Ｓ３１で算出されたベッド３０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４を減算処理した値に基づいて行うものであるから、離床に関する判定を更に高い精度で行うことができる。
【０１０４】
しかも、この計測方法は、第１初期計測モード、第２初期計測モード及び通常計測モードの中から一つの計測モードを介護者等の操作者に選択させる計測モード選択工程Ｓ２を含んでいるので、操作者は計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しているか否か及び被験者Ｈの体重Ｂが既知であるか否かに応じて計測モードを選択することができる。すなわち、例えば、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが未知である場合には操作者は第１初期計測モードを選択することができ、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床しており且つ被験者Ｈの体重Ｂが既知である場合には操作者は第２計測モードを選択することができ、一方、計測を開始する際に被験者Ｈがベッド３０上に臥床していない場合には操作者は通常計測モードを選択することができる。
【０１０５】
その上、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１は、第１初期計測モード若しくは第２初期計測モードの離床判定工程Ｓ１４で被験者Ｈが離床したと判定された後か、又は、計測モード選択工程Ｓ２で通常計測モードが選択された場合に行うものなので、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１でベッド３０の重量Ａを算出する際には被験者Ｈはベッド３０上に在床（存在）していない。そのため、ベッド３０の重量Ａを容易に算出することができる。
【０１０６】
加えて、ベッド重量算出工程Ｓ１６、Ｓ３１は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された荷重値Ｗ１〜Ｗ４がいずれも第１閾値以上であり且つ各荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した総荷重値Ｗ（即ちＷ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）をベッド３０の重量Ａとして自動的に算出するとともに、更に、そのときの各荷重値Ｗ１〜Ｗ４をベッド３０の重量Ａの成分値として自動的に算出するので、ベッド３０の重量Ａを更に容易に算出することができる。
【０１０７】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々に変更可能である。
【０１０８】
また、上記実施形態では荷重検出手段の個数は４つであるが、本発明では荷重検出手段の個数は４つであることに限定されず、その他に例えば、１つであっても良いし、２つや３つであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１：荷重検出手段
１Ａ〜１Ｄ：荷重検出器
３：ベッド重量算出手段
５：離床関連判定手段
６：離床予知判定手段
７：離床判定手段
１１：計測モード選択手段
１５：被験者体重入力手段
３０：ベッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項２】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項３】
更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行う請求項１又は２記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項４】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項５】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項６】
前記ベッド重量算出工程は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する請求項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項７】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項８】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項９】
更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行う請求項７又は８記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１０】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項１１】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項１２】
前記ベッド重量算出手段は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する請求項７〜１１のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１３】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【請求項１】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項２】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項３】
更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定工程は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行う請求項１又は２記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項４】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項５】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定工程と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択工程と、
前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力工程と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出工程と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定工程は、前記計測モード選択工程で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力工程で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定工程は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定工程で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択工程で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出工程で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項６】
前記ベッド重量算出工程は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する請求項１〜５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項７】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項８】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記初期計測モード及び前記通常測定モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項９】
更に、被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行う請求項７又は８記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１０】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード及び前記第２初期計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード又は前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項１１】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を第１初期計測モードと第２初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記第１初期計測モード、前記第２初期計測モード及び前記通常計測モードの中から一つの計測モードを操作者に選択させる計測モード選択手段と、
前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に被験者の体重を操作者に入力させる被験者体重入力手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記第１初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第１初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記第２初期計測モードの離床関連判定手段は、前記計測モード選択手段で第２初期計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値と前記被験者体重入力手段で入力された被験者の体重とに基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記第１初期計測モード若しくは前記第２初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後か、又は、前記計測モード選択手段で通常計測モードが選択された場合に、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項１２】
前記ベッド重量算出手段は、前記荷重検出手段から出力された荷重値が第１閾値以上であり且つ前記荷重値の所定時間当たりの変動量が第２閾値以下である場合、そのときの前記荷重値をベッドの重量として自動的に算出する請求項７〜１１のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１３】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段から出力された荷重値を用いて、ベッド上の被験者の離床に関する判定を初期計測モードと通常計測モードで行う離床関連判定手段と、
前記荷重検出手段から出力された荷重値に基づいてベッドの重量を算出するベッド重量算出手段と、を含んでおり、
前記初期計測モードの離床関連判定手段は、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値からベッドの重量を減算処理していない値に基づいて行うものであり、
前記ベッド重量算出手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された場合に行うものであり、
前記通常計測モードの離床関連判定手段は、前記初期計測モードの離床関連判定手段で被験者が離床したと判定された後で、離床に関する判定を、前記荷重検出手段から出力された荷重値から前記ベッド重量算出手段で算出されたベッドの重量を減算処理した値に基づいて行うことを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１１１３７３（Ｐ２０１３−１１１３７３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２２７６（Ｐ２０１１−２６２２７６）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００２００４）昭和電工株式会社 (3,251)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００２００４）昭和電工株式会社 (3,251)
【Ｆターム（参考）】
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