ベルトコンベヤ蛇行修正方法およびベルトコンベヤ蛇行修正装置
【課題】キャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有する無端の搬送ベルトにおけるリターン側ベルトの蛇行修正力を容易にして確実に改善する修正方法と修正装置の提供。
【解決手段】リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行でキャリヤ側ベルト１ａに押圧されて変位する一対の変位手段４１および変位手段４１の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を独自に旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構４０を具備する。リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構３０の旋回を、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でも行うようにして、ベルト調芯機構３０のリターン側ベルト蛇行修正能力を増大させる。
【解決手段】リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行でキャリヤ側ベルト１ａに押圧されて変位する一対の変位手段４１および変位手段４１の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を独自に旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構４０を具備する。リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構３０の旋回を、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でも行うようにして、ベルト調芯機構３０のリターン側ベルト蛇行修正能力を増大させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤのベルト蛇行修正方法および蛇行修正装置で、詳しくは、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正方法および蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂やセメントなどの所謂バラ物の搬送装置として使用されるベルトコンベヤの概要を図５に示す。図５のベルトコンベヤは、長尺な無端の搬送ベルト１を備える。搬送ベルト１は、バラ物を積載して略水平な方向Ｐに進行するキャリヤ側ベルト１ａと、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐと１８０°逆方向Ｑに進行するリターン側ベルト１ｂから成る。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂは、上下でほぼ平行に対向する。上段のキャリヤ側ベルト１ａは、その進行方向Ｐに所望の間隔で並列に並ぶ複数のキャリヤローラ２ａで保持されて進行し、進行先のプーリ３で１８０°下方に方向転換してリターン側ベルト１ｂになる。リターン側ベルト１ｂは、その進行方向Ｑに所望の間隔で並列に並ぶ複数のリターンローラ２ｂで保持されて進行し、進行先のプーリ４で１８０°上方に方向転換してキャリヤ側ベルト１ａになる。プーリ４近くのキャリヤ側ベルト１ａ上にバラ物（図示せず）が投入されて、図５で左から右方向の進行方向Ｐに搬送される。キャリヤ側ベルト１ａが進行先のプーリ３に達するまでにキャリヤ側ベルト１ａ上からバラ物が排出され、空になったキャリヤ側ベルト１ａがプーリ３に至る。通常においては、バラ物を積載して搬送するキャリヤ側ベルト１ａがベルト張力の大きな張り側ベルトであり、リターン側ベルト１ｂがベルト張力の小さな緩み側ベルトである。なお、図５の鎖線は、後述するリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構１０である。
【０００３】
キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂは、進行中に左右いずれかに蛇行することがある。キャリヤ側ベルト１ａが蛇行すると、その蛇行がリターン側ベルト１ｂに波及する。キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を放置すると、蛇行量が増大して進行に支障が生じ、キャリヤ側ベルト１ａから積載物がこぼれ落ちたりすることがある。リターンローラ２ｂ上でのリターン側ベルト１ｂの蛇行を放置すると、その蛇行量が増大して進行に支障が生じる。また、リターン側ベルト１ｂの蛇行がそのままキャリヤ側ベルト１ａに波及して、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を助長することがある。そこで、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂそれぞれの蛇行量が許容値を超えると、各ベルトそれぞれの蛇行を独自に自動修正するようにした様々なベルト調芯機構が開発され、実用化されている。
【０００４】
上記ベルト調芯機構は、ベルト進行方向に平行な方向に正逆旋回可能なベルト調芯用旋回ローラ（調芯ローラ）をベルト（キャリヤ側ベルトまたはリターン側ベルト）にベルト幅方向で接触させて、ベルトが蛇行するとその蛇行を修正する方向に旋回ローラを旋回させるものが一般的である。この旋回ローラの旋回は、ベルトが幅方向に蛇行して移動する際の移動力（蛇行力）を直接的に利用して行うものと、ベルトの蛇行をセンサなどで検出してシリンダなどの動力源を使用して行うものがある。また、旋回ローラは、キャリヤローラやリターンローラと同様な円柱ローラや、外周が円錐状のテーパ型ローラが適用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図５の鎖線で示すベルト調芯機構１０は、ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する既知のベルト調芯機構で、その概要を図６及び図７に示す。同図のベルト調芯機構１０は、サイドローラレス型自動調芯リターン調整方式のもので、一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える（例えば、特許文献２参照）。進行方向Ｑに平行に固定された一対のフレーム１７に直交方向にスタンド支持体１２を固定し、スタンド支持体１２下にローラスタンド１３を旋回軸１４を中心に進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置する。ローラスタンド１３は、リターン側ベルト１ｂの幅方向に延在する剛体である。ローラスタンド１３の長さ方向両端部分に一対のテーパ型旋回ローラ１１を軸受１５で回転自在に設置する。一対の旋回ローラ１１の外周下部にリターン側ベルト１ｂの上面が押し当てられた状態で、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに進行する。
【０００６】
なお、リターン側ベルト１ｂは、図示しないテンションローラなどで旋回ローラ１１に押し当てられて進行する。図６に示すキャリヤ側ベルト１ａは、幅方向中央部と両端部が対応するキャリヤローラ２ａで保持されて進行する。
【０００７】
図７の平面図で示すように、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐとリターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑは１８０°逆になる。図６と図７は、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが左右いずれにもほとんど蛇行しないときのものである。キャリヤ側ベルト１ａが進行方向Ｐに対して図７で右側に蛇行すると、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左側（図７では右側）に蛇行する。リターン側ベルト１ｂがほとんど蛇行しない場合、一対の旋回ローラ１１が旋回せずに、リターン側ベルト１ｂの上面の幅方向両端部にほぼ等しい長さで接触し、リターン側ベルト１ｂの進行で従動回転する。リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左右何れかの方向に蛇行すると、接触する一対のテーパ型旋回ローラ１１の外周のローラ径の差で生じるベルト左右での周速度差と、摩擦抵抗のアンバランスにより一対の旋回ローラ１１がリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正する方向に旋回する。例えば、図８に示すように、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左方向（図８で右側）に蛇行すると、一対の旋回ローラ１１が図８で時計方向に旋回する。この旋回でリターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して右方向（図８で左側）に移動して、リターン側ベルト１ｂの蛇行が自動修正される。リターン側ベルト１ｂが蛇行修正されるに従って一対の旋回ローラ１１が元の位置へと反時計方向に逆旋回する。
【特許文献１】特開平０９−０２０４１５号公報（図１）
【特許文献２】特開平０８−０２２５１３１号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５に示すキャリヤ側ベルト１ａの上面は、積載物で濡れる等する汚れ側ベルト表面であり、下面は積載物が付着しない綺麗側ベルト裏面である。上記リターン側ベルト蛇行修正用旋回ローラ１１は、リターン側ベルト１ｂの上面の綺麗側ベルト裏面に接触して、この裏面との摩擦抵抗の作用で比較的安定して旋回し、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。ところが、リターン側ベルト１ｂは、ベルト張力がキャリヤ側ベルト１ａより小さい緩み側ベルトであるため、旋回ローラ１１に接触する上面が綺麗なベルト裏面であっても旋回ローラ１１との摩擦抵抗が小さくて、リターン側ベルト１ｂの蛇行で旋回ローラ１１が旋回し難い。そのため、旋回ローラ１１によるリターン側ベルト１ｂの蛇行修正力を改善することが難しい。特に、旋回ローラ１１と接触するリターン側ベルト１ｂの上面が風雨によって濡れた場合、旋回ローラ１１とリターン側ベルト１ｂの間の摩擦抵抗力が極端に低下して、旋回ローラ１１の旋回機能が作用せず、リターン側ベルト１ｂの蛇行修正が事実上できないことがある。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、リターン側ベルトの蛇行修正力を容易にして確実に改善することのできる蛇行修正方法及び修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明方法は、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正方法であって、リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回してリターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構を、キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で旋回させることを特徴とする。
【００１１】
ここで、キャリヤ側ベルトは積載物を搬送する張り側ベルトであり、リターン側ベルトは積載物を積載しない空の緩み側ベルトであることが望ましい。キャリヤ側ベルトとリターン側ベルトが無端の軌道を進行して、無端の搬送ベルトを備えたベルトコンベヤを構成する。リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構は、リターン側ベルトの表裏いずれかの片面にベルト幅方向で接触する円柱状やテーパ型の旋回ローラ（調芯ローラ）を備える。このリターン側ベルト専用のベルト調芯機構は、既存設備をそのまま適用することができる。リターン側ベルト専用のベルト調芯機構で独自にリターン側ベルトの蛇行を自動修正する際に、リターン側ベルトの蛇行時に蛇行するキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力（蛇行力）でベルト調芯機構を積極的に旋回させる。リターン側ベルトよりベルト張力の大きな張り側ベルトのキャリヤ側ベルトは、蛇行したときの蛇行力が強力であり、この強力な蛇行力で直接的にリターン側ベルト専用のベルト調芯機構を旋回させることで、ベルト調芯機構の旋回による蛇行修正力が大きくかつ安定したものとなり、緩み側ベルトのリターン側ベルトの蛇行修正機能が増す。
【００１２】
上記目的を達成する本発明装置は、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正装置であって、リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回してリターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構と、キャリヤ側ベルトの両側方に設置され、キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で変位する一対の変位手段、および、変位手段の変位によるキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力をベルト調芯機構に伝達してベルト調芯機構を旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
ここでの旋回助勢機構における一対の変位手段は、蛇行しないキャリヤ側ベルトの両側方に配置され、キャリヤ側ベルトが所定の許容値を超えて蛇行すると、キャリヤ側ベルトの側端で押圧されてベルト幅外方向へと変位するローラやレバー、リンク類が適用できる。キャリヤ側ベルトが左右いずれかに許容値を超えて蛇行すると、一対の変位手段のベルト蛇行方向側の一方がベルト移動時の蛇行力を受けて変位する。この変位によるキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力が、旋回力伝達手段でベルト調芯機構に直接に伝達されて、ベルト調芯機構がキャリヤ側ベルトの蛇行を修正する方向に積極的に旋回する。旋回力伝達手段は、一対の変位手段の変位力を減じることなく機械的にベルト調芯機構に伝達するリンク機構が適用できる。このリンク機構は、一対の変位手段に共通に配備して一方の変位手段の変位で他方の変位手段を逆方向に変位させるものや、一対の変位手段それぞれに独立的に配備して一方の変位手段が変位しても他方は変位させないものが適用できる。
【００１４】
また、本発明においては、上記旋回力伝達手段は、リターン側ベルトの幅方向に往復移動可能に配置されて両端が一対の変位手段に連接されたリンク機構と、当該リンク機構とベルト調芯機構を連接してリンク機構の往復移動力でベルト調芯機構を旋回させる旋回部材を有する構成とすることができる。
【００１５】
ここでのリンク機構は、一対の変位手段に共通に配備されて、一方の変位手段の変位で他方の変位手段を逆方向に変位させる。このリンク機構は、一対の変位手段間に配備される一本のリンクロッドを備えた構造とすることができる。旋回部材は、ベルト調芯機構から延びて、先端部がリンクロッドの中央部に回転自在に枢支された旋回アームが適用できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構の旋回が、リターン側ベルト蛇行時のリターン側ベルトとの摩擦抵抗による旋回と、リターン側ベルトと共に蛇行するキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力による旋回とで行われるため、ベルト調芯機構の旋回によるリターン側ベルト蛇行修正力が大きくかつ安定したものとなり、リターン側ベルトが緩み側ベルトであっても高い信頼度で蛇行修正することができるという優れた効果を奏し得る。また、リターン側ベルトの蛇行を自動修正するベルト調芯機構に既存設備がそのまま適用できるため、実施が容易で設備投資的にも有利なベルトコンベヤ蛇行修正装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すベルトコンベヤは、図５のベルトコンベヤと同様なものである。図１のベルトコンベヤにおいて、図５と同一または相当部分には同一符号を付して説明の重複を避ける。
【００１９】
図１に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置２０は、リターン側ベルト１ｂの蛇行を修正するベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でベルト調芯機構３０を旋回させる旋回助勢機構４０を備える。長尺な無端の搬送ベルト１は、バラ物を積載して略水平な方向Ｐに進行するキャリヤ側ベルト１ａと、進行方向Ｐと１８０°逆方向Ｑに進行するリターン側ベルト１ｂから成り、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが上下でほぼ平行に対向する。上段のキャリヤ側ベルト１ａは、複数のキャリヤローラ２ａで保持されて進行し、プーリ３で１８０°下方に方向転換してリターン側ベルト１ｂになる。リターン側ベルト１ｂは、複数のリターンローラ２ｂで保持されて進行し、プーリ４で１８０°上方に方向転換してキャリヤ側ベルト１ａになる。バラ物を積載して搬送するキャリヤ側ベルト１ａがベルト張力の大きな張り側ベルトであり、リターン側ベルト１ｂがベルト張力の小さな緩み側ベルトである。このリターン側ベルト１ｂの１箇所あるいは複数箇所にリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０を配備し、ベルト調芯機構３０に接近させて旋回助勢機構４０を配備する。
【００２０】
ベルト調芯機構３０は、図５〜図８のベルト調芯機構１０と同様のものでよい。ベルト調芯機構３０の具体例を、図２および図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。同図のベルト調芯機構３０は、サイドローラレス型自動調芯リターン調整方式のもので、図５〜図８のベルト調芯機構と同様な一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える。リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑに固定された一対のフレーム１７にスタンド支持体１２が固定され、スタンド支持体１２にベルト調芯機構３０が進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置される。
【００２１】
ベルト調芯機構３０は、水平に固定されたスタンド支持体１２下に旋回軸１４を中心に進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたローラスタンド１３と、ローラスタンド１３の長さ方向両端部分に軸受１５で回転（自転）可能に設置された一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える。一対の旋回ローラ１１の外周下部にリターン側ベルト１ｂの上面が押し当てられた状態で、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに進行する。リターン側ベルト１ｂが左右いずれかに蛇行すると、この蛇行に応じて旋回ローラ１１とローラスタンド１３のユニットが正逆いずれかの方向に旋回して、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。この蛇行修正の動作は、図７および図８の場合と同様であることから、詳細説明を省略する。
【００２２】
旋回助勢機構４０は、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂの双方間に配置され、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力でベルト調芯機構３０をリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正する方向に旋回させる。旋回助勢機構４０は、キャリヤ側ベルト１ａの両側方に設置された一対の変位手段４１と、一対の変位手段４１のいずれか一方の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を旋回させる旋回力伝達手段４２を備える。
【００２３】
一対の変位手段４１は、キャリヤ側ベルト１ａが左右いずれかに許容値を超えて蛇行するとキャリヤ側ベルト１ａの側端で押圧されてベルト蛇行方向に変位する可動式サイドローラである。以下、必要に応じ変位手段４１をサイドローラ４１と称する。一対のサイドローラ４１は、一対のフレーム１７上に立設した一対のレバー支持体４３に旋回力伝達手段４２を介して支持される。旋回力伝達手段４２は、一対のサイドローラ４１を両端に連結した一連のリンク機構５０と、リンク機構５０とベルト調芯機構３０を連結する旋回部材５１を備える。リンク機構５０は、次の一対の揺動レバー５２と一本のリンクロッド５３を備える。
【００２４】
一対の揺動レバー５２は、図３（Ｂ）に示すような上下に延在するく字状の剛体で、中央部が支軸５４でレバー支持体４３に連結される。揺動レバー５２は、支軸５４を支点にベルト幅方向に揺動する。各揺動レバー５２の上端部にサイドローラ４１が回転自在に連結され、各揺動レバー５２の下端部に一本のリンクロッド５３の両端部がピン５６で回転可能に連結される。リンクロッド５３は、一対の揺動レバー５２にベルト幅方向に往復移動可能に支持される。リックロッド５３とベルト調芯機構３０のローラスタンド１３が旋回部材５１で連接される。旋回部材５１は、ローラスタンド１３の中央部から進行方向Ｑに延在する鋼板製のアームで、先端部がリンクロッド５３の中央部にピン５５で回転可能に連結される。
【００２５】
図３（Ａ）の平面図で示すように、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐとリターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑは１８０°逆になる。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが共に左右いずれにもほとんど蛇行しない場合、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベルト調芯機構３０が旋回しない定常位置にあり、一対のサイドローラ４１がキャリヤ側ベルト１ａの両側端からほぼ等距離の定常位置にある。この図３の状態でキャリヤ側ベルト１ａが進行方向Ｐに対して、例えば図３（Ａ）で右側に蛇行すると、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左側［図３（Ａ）では右側］に蛇行する。このときの蛇行量が修正の必要のない許容値以下であれば、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが蛇行してもキャリヤ側ベルト１ａの側端がサイドローラ４１に当接せず、旋回助勢機構４０は作動しない。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが許容値を超える蛇行をすると、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を独自に修正するキャリヤ側ベルト専用のベルト調芯機構（図示せず）が旋回などしてキャリヤ側ベルト１ａの蛇行を修正する。同時に、リターン側ベルト１ｂと旋回ローラ１１との摩擦抵抗によりベルト調芯機構３０が旋回してリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正すると共に、同時進行的に旋回助勢機構４０が作動してベルト調芯機構３０を積極的に旋回させる。
【００２６】
即ち、図３の状態でキャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが図３で右側に許容値を超える蛇行をすると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように旋回助勢機構４０が作動する。キャリヤ側ベルト１ａが図４で右側に許容値を超える蛇行をすると、蛇行方向にある一方のサイドローラ４１にキャリヤ側ベルト１ａの側端が当接してサイドローラ４１を蛇行方向に押圧し、蛇行量に応じた距離だけサイドローラ４１を蛇行方向に移動（変位）させる。この移動で蛇行方向側の揺動レバー５２が図４（Ｂ）で時計方向に回転揺動し、揺動レバー５２の下端でリンクロッド５３が図４で左側に押圧されて移動する。このリンクロッド５３の図４で左側移動で他方の揺動レバー５２が押圧されて図４（Ｂ）で時計方向に揺動回転すると共に、リンクロッド５３の中央部に連結された旋回部材５１が図４（Ａ）で時計方向に揺動する。この旋回部材５１の揺動により旋回部材５１と一体のローラスタンド１３が図４（Ａ）で時計方向に旋回し、ローラスタンド１３と一対の旋回ローラ１１のユニットとしてのベルト調芯機構３０が図４（Ａ）で時計方向に旋回する。この旋回でリターン側ベルト１ｂの蛇行が自動修正される。
【００２７】
旋回助勢機構４０によるベルト調芯機構３０の旋回は、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力がサイドローラ４１とリンク機構５０、旋回部材５１を介してベルト調芯機構３０に伝達されて直接的に行われる。キャリヤ側ベルト１ａはベルト張力の大きな張り側ベルトであるため、蛇行したときの蛇行方向移動力が強力であり、この強力な移動力がサイドローラ４１の強力な変位力となり、リンク機構５０を介することで直接的にベルト調芯機構３０に伝達される。従って、旋回助勢機構４０によるベルト調芯機構３０の旋回は、リターン側ベルト１ｂと旋回ローラ１１との摩擦抵抗の大小有無に関係なく、常に強力にして確実に行われる。リターン側ベルト１ｂの綺麗側ベルト裏面が風雨で濡れて旋回ローラ１１との摩擦抵抗が極端に低下して、旋回ローラ１１の旋回機能が作用しない状態にあっても、リターン側ベルト１ｂと共に蛇行するキャリヤ側ベルト１ａの強力な蛇行力でベルト調芯機構３０が確実性よく旋回して、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。
【００２８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態を説明するためのベルトコンベヤの概要的な正面図である。
【図２】図１のベルトコンベヤに配備された蛇行修正装置の部分の拡大正面図である。
【図３】（Ａ）は図２の部分の平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図４】（Ａ）は図２の部分のベルト蛇行時の平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図５】一般的なベルトコンベヤの概要を示す正面図である。
【図６】図５のベルトコンベヤに配備されたリターン側ベルト専用のベルト調芯機構の部分の断面図である。
【図７】図６の部分の平面図である。
【図８】図６の部分のベルト蛇行時の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 搬送ベルト
１ａ キャリヤ側ベルト
１ｂ リターン側ベルト
２ａ キャリヤローラ
２ｂ リターンローラ
１１ テーパ型旋回ローラ
１２ スタンド支持体
１３ ローラスタンド
１４ 旋回軸
２０ ベルトコンベヤ蛇行修正装置
３０ ベルト調芯機構
４０ 旋回助勢機構
４１ 変位手段、サイドローラ
４２ 旋回力伝達手段
５０ リンク機構
５１ 旋回部材
５２ 揺動レバー
５３ リックロッド
Ｐ キャリヤ側ベルトの進行方向
Ｑ リターン側ベルトの進行方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤのベルト蛇行修正方法および蛇行修正装置で、詳しくは、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正方法および蛇行修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂やセメントなどの所謂バラ物の搬送装置として使用されるベルトコンベヤの概要を図５に示す。図５のベルトコンベヤは、長尺な無端の搬送ベルト１を備える。搬送ベルト１は、バラ物を積載して略水平な方向Ｐに進行するキャリヤ側ベルト１ａと、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐと１８０°逆方向Ｑに進行するリターン側ベルト１ｂから成る。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂは、上下でほぼ平行に対向する。上段のキャリヤ側ベルト１ａは、その進行方向Ｐに所望の間隔で並列に並ぶ複数のキャリヤローラ２ａで保持されて進行し、進行先のプーリ３で１８０°下方に方向転換してリターン側ベルト１ｂになる。リターン側ベルト１ｂは、その進行方向Ｑに所望の間隔で並列に並ぶ複数のリターンローラ２ｂで保持されて進行し、進行先のプーリ４で１８０°上方に方向転換してキャリヤ側ベルト１ａになる。プーリ４近くのキャリヤ側ベルト１ａ上にバラ物（図示せず）が投入されて、図５で左から右方向の進行方向Ｐに搬送される。キャリヤ側ベルト１ａが進行先のプーリ３に達するまでにキャリヤ側ベルト１ａ上からバラ物が排出され、空になったキャリヤ側ベルト１ａがプーリ３に至る。通常においては、バラ物を積載して搬送するキャリヤ側ベルト１ａがベルト張力の大きな張り側ベルトであり、リターン側ベルト１ｂがベルト張力の小さな緩み側ベルトである。なお、図５の鎖線は、後述するリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構１０である。
【０００３】
キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂは、進行中に左右いずれかに蛇行することがある。キャリヤ側ベルト１ａが蛇行すると、その蛇行がリターン側ベルト１ｂに波及する。キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を放置すると、蛇行量が増大して進行に支障が生じ、キャリヤ側ベルト１ａから積載物がこぼれ落ちたりすることがある。リターンローラ２ｂ上でのリターン側ベルト１ｂの蛇行を放置すると、その蛇行量が増大して進行に支障が生じる。また、リターン側ベルト１ｂの蛇行がそのままキャリヤ側ベルト１ａに波及して、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を助長することがある。そこで、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂそれぞれの蛇行量が許容値を超えると、各ベルトそれぞれの蛇行を独自に自動修正するようにした様々なベルト調芯機構が開発され、実用化されている。
【０００４】
上記ベルト調芯機構は、ベルト進行方向に平行な方向に正逆旋回可能なベルト調芯用旋回ローラ（調芯ローラ）をベルト（キャリヤ側ベルトまたはリターン側ベルト）にベルト幅方向で接触させて、ベルトが蛇行するとその蛇行を修正する方向に旋回ローラを旋回させるものが一般的である。この旋回ローラの旋回は、ベルトが幅方向に蛇行して移動する際の移動力（蛇行力）を直接的に利用して行うものと、ベルトの蛇行をセンサなどで検出してシリンダなどの動力源を使用して行うものがある。また、旋回ローラは、キャリヤローラやリターンローラと同様な円柱ローラや、外周が円錐状のテーパ型ローラが適用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図５の鎖線で示すベルト調芯機構１０は、ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する既知のベルト調芯機構で、その概要を図６及び図７に示す。同図のベルト調芯機構１０は、サイドローラレス型自動調芯リターン調整方式のもので、一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える（例えば、特許文献２参照）。進行方向Ｑに平行に固定された一対のフレーム１７に直交方向にスタンド支持体１２を固定し、スタンド支持体１２下にローラスタンド１３を旋回軸１４を中心に進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置する。ローラスタンド１３は、リターン側ベルト１ｂの幅方向に延在する剛体である。ローラスタンド１３の長さ方向両端部分に一対のテーパ型旋回ローラ１１を軸受１５で回転自在に設置する。一対の旋回ローラ１１の外周下部にリターン側ベルト１ｂの上面が押し当てられた状態で、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに進行する。
【０００６】
なお、リターン側ベルト１ｂは、図示しないテンションローラなどで旋回ローラ１１に押し当てられて進行する。図６に示すキャリヤ側ベルト１ａは、幅方向中央部と両端部が対応するキャリヤローラ２ａで保持されて進行する。
【０００７】
図７の平面図で示すように、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐとリターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑは１８０°逆になる。図６と図７は、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが左右いずれにもほとんど蛇行しないときのものである。キャリヤ側ベルト１ａが進行方向Ｐに対して図７で右側に蛇行すると、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左側（図７では右側）に蛇行する。リターン側ベルト１ｂがほとんど蛇行しない場合、一対の旋回ローラ１１が旋回せずに、リターン側ベルト１ｂの上面の幅方向両端部にほぼ等しい長さで接触し、リターン側ベルト１ｂの進行で従動回転する。リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左右何れかの方向に蛇行すると、接触する一対のテーパ型旋回ローラ１１の外周のローラ径の差で生じるベルト左右での周速度差と、摩擦抵抗のアンバランスにより一対の旋回ローラ１１がリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正する方向に旋回する。例えば、図８に示すように、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左方向（図８で右側）に蛇行すると、一対の旋回ローラ１１が図８で時計方向に旋回する。この旋回でリターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して右方向（図８で左側）に移動して、リターン側ベルト１ｂの蛇行が自動修正される。リターン側ベルト１ｂが蛇行修正されるに従って一対の旋回ローラ１１が元の位置へと反時計方向に逆旋回する。
【特許文献１】特開平０９−０２０４１５号公報（図１）
【特許文献２】特開平０８−０２２５１３１号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５に示すキャリヤ側ベルト１ａの上面は、積載物で濡れる等する汚れ側ベルト表面であり、下面は積載物が付着しない綺麗側ベルト裏面である。上記リターン側ベルト蛇行修正用旋回ローラ１１は、リターン側ベルト１ｂの上面の綺麗側ベルト裏面に接触して、この裏面との摩擦抵抗の作用で比較的安定して旋回し、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。ところが、リターン側ベルト１ｂは、ベルト張力がキャリヤ側ベルト１ａより小さい緩み側ベルトであるため、旋回ローラ１１に接触する上面が綺麗なベルト裏面であっても旋回ローラ１１との摩擦抵抗が小さくて、リターン側ベルト１ｂの蛇行で旋回ローラ１１が旋回し難い。そのため、旋回ローラ１１によるリターン側ベルト１ｂの蛇行修正力を改善することが難しい。特に、旋回ローラ１１と接触するリターン側ベルト１ｂの上面が風雨によって濡れた場合、旋回ローラ１１とリターン側ベルト１ｂの間の摩擦抵抗力が極端に低下して、旋回ローラ１１の旋回機能が作用せず、リターン側ベルト１ｂの蛇行修正が事実上できないことがある。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、リターン側ベルトの蛇行修正力を容易にして確実に改善することのできる蛇行修正方法及び修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明方法は、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正方法であって、リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回してリターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構を、キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で旋回させることを特徴とする。
【００１１】
ここで、キャリヤ側ベルトは積載物を搬送する張り側ベルトであり、リターン側ベルトは積載物を積載しない空の緩み側ベルトであることが望ましい。キャリヤ側ベルトとリターン側ベルトが無端の軌道を進行して、無端の搬送ベルトを備えたベルトコンベヤを構成する。リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構は、リターン側ベルトの表裏いずれかの片面にベルト幅方向で接触する円柱状やテーパ型の旋回ローラ（調芯ローラ）を備える。このリターン側ベルト専用のベルト調芯機構は、既存設備をそのまま適用することができる。リターン側ベルト専用のベルト調芯機構で独自にリターン側ベルトの蛇行を自動修正する際に、リターン側ベルトの蛇行時に蛇行するキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力（蛇行力）でベルト調芯機構を積極的に旋回させる。リターン側ベルトよりベルト張力の大きな張り側ベルトのキャリヤ側ベルトは、蛇行したときの蛇行力が強力であり、この強力な蛇行力で直接的にリターン側ベルト専用のベルト調芯機構を旋回させることで、ベルト調芯機構の旋回による蛇行修正力が大きくかつ安定したものとなり、緩み側ベルトのリターン側ベルトの蛇行修正機能が増す。
【００１２】
上記目的を達成する本発明装置は、対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの蛇行修正装置であって、リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回してリターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構と、キャリヤ側ベルトの両側方に設置され、キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で変位する一対の変位手段、および、変位手段の変位によるキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力をベルト調芯機構に伝達してベルト調芯機構を旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
ここでの旋回助勢機構における一対の変位手段は、蛇行しないキャリヤ側ベルトの両側方に配置され、キャリヤ側ベルトが所定の許容値を超えて蛇行すると、キャリヤ側ベルトの側端で押圧されてベルト幅外方向へと変位するローラやレバー、リンク類が適用できる。キャリヤ側ベルトが左右いずれかに許容値を超えて蛇行すると、一対の変位手段のベルト蛇行方向側の一方がベルト移動時の蛇行力を受けて変位する。この変位によるキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力が、旋回力伝達手段でベルト調芯機構に直接に伝達されて、ベルト調芯機構がキャリヤ側ベルトの蛇行を修正する方向に積極的に旋回する。旋回力伝達手段は、一対の変位手段の変位力を減じることなく機械的にベルト調芯機構に伝達するリンク機構が適用できる。このリンク機構は、一対の変位手段に共通に配備して一方の変位手段の変位で他方の変位手段を逆方向に変位させるものや、一対の変位手段それぞれに独立的に配備して一方の変位手段が変位しても他方は変位させないものが適用できる。
【００１４】
また、本発明においては、上記旋回力伝達手段は、リターン側ベルトの幅方向に往復移動可能に配置されて両端が一対の変位手段に連接されたリンク機構と、当該リンク機構とベルト調芯機構を連接してリンク機構の往復移動力でベルト調芯機構を旋回させる旋回部材を有する構成とすることができる。
【００１５】
ここでのリンク機構は、一対の変位手段に共通に配備されて、一方の変位手段の変位で他方の変位手段を逆方向に変位させる。このリンク機構は、一対の変位手段間に配備される一本のリンクロッドを備えた構造とすることができる。旋回部材は、ベルト調芯機構から延びて、先端部がリンクロッドの中央部に回転自在に枢支された旋回アームが適用できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構の旋回が、リターン側ベルト蛇行時のリターン側ベルトとの摩擦抵抗による旋回と、リターン側ベルトと共に蛇行するキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力による旋回とで行われるため、ベルト調芯機構の旋回によるリターン側ベルト蛇行修正力が大きくかつ安定したものとなり、リターン側ベルトが緩み側ベルトであっても高い信頼度で蛇行修正することができるという優れた効果を奏し得る。また、リターン側ベルトの蛇行を自動修正するベルト調芯機構に既存設備がそのまま適用できるため、実施が容易で設備投資的にも有利なベルトコンベヤ蛇行修正装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すベルトコンベヤは、図５のベルトコンベヤと同様なものである。図１のベルトコンベヤにおいて、図５と同一または相当部分には同一符号を付して説明の重複を避ける。
【００１９】
図１に示すベルトコンベヤ蛇行修正装置２０は、リターン側ベルト１ｂの蛇行を修正するベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でベルト調芯機構３０を旋回させる旋回助勢機構４０を備える。長尺な無端の搬送ベルト１は、バラ物を積載して略水平な方向Ｐに進行するキャリヤ側ベルト１ａと、進行方向Ｐと１８０°逆方向Ｑに進行するリターン側ベルト１ｂから成り、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが上下でほぼ平行に対向する。上段のキャリヤ側ベルト１ａは、複数のキャリヤローラ２ａで保持されて進行し、プーリ３で１８０°下方に方向転換してリターン側ベルト１ｂになる。リターン側ベルト１ｂは、複数のリターンローラ２ｂで保持されて進行し、プーリ４で１８０°上方に方向転換してキャリヤ側ベルト１ａになる。バラ物を積載して搬送するキャリヤ側ベルト１ａがベルト張力の大きな張り側ベルトであり、リターン側ベルト１ｂがベルト張力の小さな緩み側ベルトである。このリターン側ベルト１ｂの１箇所あるいは複数箇所にリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０を配備し、ベルト調芯機構３０に接近させて旋回助勢機構４０を配備する。
【００２０】
ベルト調芯機構３０は、図５〜図８のベルト調芯機構１０と同様のものでよい。ベルト調芯機構３０の具体例を、図２および図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。同図のベルト調芯機構３０は、サイドローラレス型自動調芯リターン調整方式のもので、図５〜図８のベルト調芯機構と同様な一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える。リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑに固定された一対のフレーム１７にスタンド支持体１２が固定され、スタンド支持体１２にベルト調芯機構３０が進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置される。
【００２１】
ベルト調芯機構３０は、水平に固定されたスタンド支持体１２下に旋回軸１４を中心に進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたローラスタンド１３と、ローラスタンド１３の長さ方向両端部分に軸受１５で回転（自転）可能に設置された一対のテーパ型旋回ローラ１１を備える。一対の旋回ローラ１１の外周下部にリターン側ベルト１ｂの上面が押し当てられた状態で、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに進行する。リターン側ベルト１ｂが左右いずれかに蛇行すると、この蛇行に応じて旋回ローラ１１とローラスタンド１３のユニットが正逆いずれかの方向に旋回して、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。この蛇行修正の動作は、図７および図８の場合と同様であることから、詳細説明を省略する。
【００２２】
旋回助勢機構４０は、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂの双方間に配置され、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力でベルト調芯機構３０をリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正する方向に旋回させる。旋回助勢機構４０は、キャリヤ側ベルト１ａの両側方に設置された一対の変位手段４１と、一対の変位手段４１のいずれか一方の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を旋回させる旋回力伝達手段４２を備える。
【００２３】
一対の変位手段４１は、キャリヤ側ベルト１ａが左右いずれかに許容値を超えて蛇行するとキャリヤ側ベルト１ａの側端で押圧されてベルト蛇行方向に変位する可動式サイドローラである。以下、必要に応じ変位手段４１をサイドローラ４１と称する。一対のサイドローラ４１は、一対のフレーム１７上に立設した一対のレバー支持体４３に旋回力伝達手段４２を介して支持される。旋回力伝達手段４２は、一対のサイドローラ４１を両端に連結した一連のリンク機構５０と、リンク機構５０とベルト調芯機構３０を連結する旋回部材５１を備える。リンク機構５０は、次の一対の揺動レバー５２と一本のリンクロッド５３を備える。
【００２４】
一対の揺動レバー５２は、図３（Ｂ）に示すような上下に延在するく字状の剛体で、中央部が支軸５４でレバー支持体４３に連結される。揺動レバー５２は、支軸５４を支点にベルト幅方向に揺動する。各揺動レバー５２の上端部にサイドローラ４１が回転自在に連結され、各揺動レバー５２の下端部に一本のリンクロッド５３の両端部がピン５６で回転可能に連結される。リンクロッド５３は、一対の揺動レバー５２にベルト幅方向に往復移動可能に支持される。リックロッド５３とベルト調芯機構３０のローラスタンド１３が旋回部材５１で連接される。旋回部材５１は、ローラスタンド１３の中央部から進行方向Ｑに延在する鋼板製のアームで、先端部がリンクロッド５３の中央部にピン５５で回転可能に連結される。
【００２５】
図３（Ａ）の平面図で示すように、キャリヤ側ベルト１ａの進行方向Ｐとリターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑは１８０°逆になる。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが共に左右いずれにもほとんど蛇行しない場合、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベルト調芯機構３０が旋回しない定常位置にあり、一対のサイドローラ４１がキャリヤ側ベルト１ａの両側端からほぼ等距離の定常位置にある。この図３の状態でキャリヤ側ベルト１ａが進行方向Ｐに対して、例えば図３（Ａ）で右側に蛇行すると、リターン側ベルト１ｂが進行方向Ｑに対して左側［図３（Ａ）では右側］に蛇行する。このときの蛇行量が修正の必要のない許容値以下であれば、キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが蛇行してもキャリヤ側ベルト１ａの側端がサイドローラ４１に当接せず、旋回助勢機構４０は作動しない。キャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが許容値を超える蛇行をすると、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行を独自に修正するキャリヤ側ベルト専用のベルト調芯機構（図示せず）が旋回などしてキャリヤ側ベルト１ａの蛇行を修正する。同時に、リターン側ベルト１ｂと旋回ローラ１１との摩擦抵抗によりベルト調芯機構３０が旋回してリターン側ベルト１ｂの蛇行を修正すると共に、同時進行的に旋回助勢機構４０が作動してベルト調芯機構３０を積極的に旋回させる。
【００２６】
即ち、図３の状態でキャリヤ側ベルト１ａとリターン側ベルト１ｂが図３で右側に許容値を超える蛇行をすると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように旋回助勢機構４０が作動する。キャリヤ側ベルト１ａが図４で右側に許容値を超える蛇行をすると、蛇行方向にある一方のサイドローラ４１にキャリヤ側ベルト１ａの側端が当接してサイドローラ４１を蛇行方向に押圧し、蛇行量に応じた距離だけサイドローラ４１を蛇行方向に移動（変位）させる。この移動で蛇行方向側の揺動レバー５２が図４（Ｂ）で時計方向に回転揺動し、揺動レバー５２の下端でリンクロッド５３が図４で左側に押圧されて移動する。このリンクロッド５３の図４で左側移動で他方の揺動レバー５２が押圧されて図４（Ｂ）で時計方向に揺動回転すると共に、リンクロッド５３の中央部に連結された旋回部材５１が図４（Ａ）で時計方向に揺動する。この旋回部材５１の揺動により旋回部材５１と一体のローラスタンド１３が図４（Ａ）で時計方向に旋回し、ローラスタンド１３と一対の旋回ローラ１１のユニットとしてのベルト調芯機構３０が図４（Ａ）で時計方向に旋回する。この旋回でリターン側ベルト１ｂの蛇行が自動修正される。
【００２７】
旋回助勢機構４０によるベルト調芯機構３０の旋回は、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力がサイドローラ４１とリンク機構５０、旋回部材５１を介してベルト調芯機構３０に伝達されて直接的に行われる。キャリヤ側ベルト１ａはベルト張力の大きな張り側ベルトであるため、蛇行したときの蛇行方向移動力が強力であり、この強力な移動力がサイドローラ４１の強力な変位力となり、リンク機構５０を介することで直接的にベルト調芯機構３０に伝達される。従って、旋回助勢機構４０によるベルト調芯機構３０の旋回は、リターン側ベルト１ｂと旋回ローラ１１との摩擦抵抗の大小有無に関係なく、常に強力にして確実に行われる。リターン側ベルト１ｂの綺麗側ベルト裏面が風雨で濡れて旋回ローラ１１との摩擦抵抗が極端に低下して、旋回ローラ１１の旋回機能が作用しない状態にあっても、リターン側ベルト１ｂと共に蛇行するキャリヤ側ベルト１ａの強力な蛇行力でベルト調芯機構３０が確実性よく旋回して、リターン側ベルト１ｂの蛇行を自動修正する。
【００２８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態を説明するためのベルトコンベヤの概要的な正面図である。
【図２】図１のベルトコンベヤに配備された蛇行修正装置の部分の拡大正面図である。
【図３】（Ａ）は図２の部分の平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図４】（Ａ）は図２の部分のベルト蛇行時の平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図５】一般的なベルトコンベヤの概要を示す正面図である。
【図６】図５のベルトコンベヤに配備されたリターン側ベルト専用のベルト調芯機構の部分の断面図である。
【図７】図６の部分の平面図である。
【図８】図６の部分のベルト蛇行時の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 搬送ベルト
１ａ キャリヤ側ベルト
１ｂ リターン側ベルト
２ａ キャリヤローラ
２ｂ リターンローラ
１１ テーパ型旋回ローラ
１２ スタンド支持体
１３ ローラスタンド
１４ 旋回軸
２０ ベルトコンベヤ蛇行修正装置
３０ ベルト調芯機構
４０ 旋回助勢機構
４１ 変位手段、サイドローラ
４２ 旋回力伝達手段
５０ リンク機構
５１ 旋回部材
５２ 揺動レバー
５３ リックロッド
Ｐ キャリヤ側ベルトの進行方向
Ｑ リターン側ベルトの進行方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおける前記リターン側ベルトの蛇行修正方法であって、
前記リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、前記リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回して前記リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構を、前記キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で旋回させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正方法。
【請求項２】
対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおける前記リターン側ベルトの蛇行修正装置であって、
前記リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、前記リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回して前記リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構と、
前記キャリヤ側ベルトの両側方に設置され、前記キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で変位する一対の変位手段、および、前記変位手段の変位による前記キャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力を前記ベルト調芯機構に伝達して当該ベルト調芯機構を旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構と、
を具備したことを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項３】
前記旋回力伝達手段は、前記リターン側ベルトの幅方向に往復移動可能に配置されて両端が前記一対の変位手段に連接されたリンク機構と、当該リンク機構と前記ベルト調芯機構を連接して前記リンク機構の移動力で前記ベルト調芯機構を旋回させる旋回部材を有することを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項１】
対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおける前記リターン側ベルトの蛇行修正方法であって、
前記リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、前記リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回して前記リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構を、前記キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で旋回させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正方法。
【請求項２】
対向して互いに逆方向に進行するキャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有するベルトコンベヤにおける前記リターン側ベルトの蛇行修正装置であって、
前記リターン側ベルトの進行方向と平行な方向に正逆旋回可能に設置され、前記リターン側ベルトの蛇行に応じて正逆いずれかの方向に旋回して前記リターン側ベルトの蛇行を修正するベルト調芯機構と、
前記キャリヤ側ベルトの両側方に設置され、前記キャリヤ側ベルトが蛇行する際のキャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力で変位する一対の変位手段、および、前記変位手段の変位による前記キャリヤ側ベルトの蛇行方向移動力を前記ベルト調芯機構に伝達して当該ベルト調芯機構を旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構と、
を具備したことを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【請求項３】
前記旋回力伝達手段は、前記リターン側ベルトの幅方向に往復移動可能に配置されて両端が前記一対の変位手段に連接されたリンク機構と、当該リンク機構と前記ベルト調芯機構を連接して前記リンク機構の移動力で前記ベルト調芯機構を旋回させる旋回部材を有することを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３０８２５２（Ｐ２００８−３０８２５２Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５５３６８（Ｐ２００７−１５５３６８）
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（５０４３８５９８２）株式会社ＪＲＣ (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（５０４３８５９８２）株式会社ＪＲＣ (17)
【Ｆターム（参考）】
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