ベルトスリーブの搬送装置、及び、ベルトスリーブの搬送方法
【課題】 加工装置へのベルトスリーブの搬送及び装着を確実に行うことのできる、ベルトスリーブの搬送装置及び搬送方法を提供すること。
【解決手段】 ベルトスリーブ搬送装置１は、ベルトスリーブ１００を吊り下げるハンガー１０と、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に押し当てられて、ベルトスリーブ１００を挟持する１対のスリーブ保持ロール１２と、１対のスリーブ保持ロール１２を、ベルトスリーブ１００の筒軸方向に移動させるシリンダ１７とを備えている。
【解決手段】 ベルトスリーブ搬送装置１は、ベルトスリーブ１００を吊り下げるハンガー１０と、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に押し当てられて、ベルトスリーブ１００を挟持する１対のスリーブ保持ロール１２と、１対のスリーブ保持ロール１２を、ベルトスリーブ１００の筒軸方向に移動させるシリンダ１７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のベルトスリーブを加工装置へ搬送してその軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローエッジベルト、Ｖリブドベルト、歯付ベルト等の伝動ベルトの製造は、以下のような工程を経て行われる。まず、成形型の外周に未加硫ゴムシート及び心線を巻き付けて、円筒状の未加硫ベルトスリーブを作製し、さらに、この未加硫ベルトスリーブを加熱・加圧して加硫する。次に、この加硫後のベルトスリーブを成形型から外して、研磨装置やカッター装置等の加工装置に装着し、ベルトスリーブ表面を研磨する研磨工程や、ベルトスリーブを所定幅のベルトに切断する切断工程等の、種々の加工工程を行う。
【０００３】
ところで、加工装置へのベルトスリーブの装着は、一般には、加工装置側に設けられた１又は複数の軸にベルトスリーブを装着することにより行う。例えば、前述した研磨装置やカッター装置は、通常、加工対象のベルトスリーブを走行させるための駆動ロールと従動ロールを備えており、これら２軸のロールに、加工対象であるベルトスリーブが架け渡される。
【０００４】
特許文献１には、加工装置へのベルトスリーブの搬送と装着を自動的に行う装置が開示されている。この装置は、両端が開口した状態でベルトスリーブが設置される受け台と、この受け台に設置されたベルトスリーブ内に挿入される支持部材と、支持部材に連結されるとともにベルトスリーブの筒軸方向に移動可能なスリーブ移動部材とを備えている。この装置は、受け台に設置されたベルトスリーブ内に支持部材を挿入した後、支持部材に連結されたスリーブ移動部材をシリンダによってベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、ベルトスリーブを加工装置へ搬送し、支持部材に支持されたベルトスリーブを加工装置の軸に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１５５９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１の装置は、ベルトスリーブが加工装置側へ搬送される際に、ベルトスリーブは支持部材に掛けられているだけであるので、搬送中にベルトスリーブが支持部材から落下してしまう虞がある。また、支持部材に掛けられただけのベルトスリーブの形状は安定しておらず、搬送途中にベルトスリーブの開口形状等が変化することによって加工装置の軸への挿入ミスが生じやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、加工装置へのベルトスリーブの搬送及び装着を確実に行うことのできる、ベルトスリーブの搬送装置及び搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明のベルトスリーブの搬送装置は、円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置であって、
前記ベルトスリーブを吊り下げるハンガーと、前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に押し当てられて、前記ベルトスリーブを挟持する１対のスリーブ保持手段と、前記１対のスリーブ保持手段を、前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てると、ベルトスリーブが変形すると同時に、ベルトスリーブに元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブとスリーブ保持手段とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持手段によりベルトスリーブが確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持手段により、ベルトスリーブの両側部分が抑えつけられるため、スリーブの形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブの落下が防止されるとともに、加工装置の軸への装着を確実に行うことができる。
【００１０】
第２の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１の発明において、前記スリーブ保持手段は、回転自在に構成されたロールであり、前記１対のロールを、水平姿勢のままで昇降させる昇降手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、スリーブ保持手段としての１対のロールを、水平姿勢のままで、ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの上方からハンガーの下側まで下降させるだけで、１対のロールをベルトスリーブの両側面に押し当てることができる。尚、１対のロールがベルトスリーブを挟むように配置された上で、１対のロールを互いに接近させる（離間距離を変える）ことによりベルトスリーブを挟持することも可能であるが、このような場合と比較すると、本発明では、１対のロールを離接させるための構成が不要になるため、装置構成が簡単になる。また、各ロールは回転自在に構成されているため、１対のロールをベルトスリーブの両側面に接触させた状態で回転させながら、ハンガーの下側までスムーズに下降させることができる。
【００１２】
第３の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第２の発明において、前記１対のロールを回転不能にロックするロック手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、１対のロールがベルトスリーブを挟持している状態で、ロック手段によりロールを回転不能にロックすることで、ハンガーからベルトスリーブを外したときに、ベルトスリーブが落下してしまうのを防止できる。
【００１４】
第４の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記スリーブ保持手段の表面が、加硫ゴムで被覆されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、１対のスリーブ保持手段とベルトスリーブの両側面との間に作用する摩擦が大きくなり、１対のスリーブ保持手段の挟持力が強くなるため、ハンガーからベルトスリーブを外したときに、ベルトスリーブが落下してしまうのを防止できる。
【００１６】
第５の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面にそれぞれ押し当てられて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する１対の押え板を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
ベルトスリーブに変形癖がついている場合や、ベルトスリーブが横に大きく膨らんでいる場合などに、１対のスリーブ保持手段に保持されたベルトスリーブを加工装置に装着しようとしたときに、ベルトスリーブが加工装置の軸や周辺の部材に干渉して装着が困難になる場合がある。本発明では、ベルトスリーブの両側面に１対の押え板が押し当てられることにより、ベルトスリーブの形状が、加工装置の軸へ装着可能な形状に矯正されるため、ベルトスリーブの軸への装着を確実に行うことができる。
【００１８】
第６の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記１対のスリーブ保持手段は、それぞれ、これら１対のスリーブ保持手段により挟持されている前記ベルトスリーブの、前記加工装置の軸とは反対側の端面に当接する、スリーブ押圧部を有することを特徴とするものである。
【００１９】
ベルトスリーブの厚みが薄く、可撓性が大きい場合には、ベルトスリーブを挟み込む１対のスリーブ保持手段だけではベルトスリーブの保持能力が低下する。この場合、スリーブ保持手段が加工装置の軸に向けてベルトスリーブの筒軸方向に移動しても、保持能力が低いために、ベルトスリーブが軸に少し接触しただけでスリーブ保持手段がベルトスリーブに対して相対的に移動してしまい、ベルトスリーブを加工装置の軸に安定して装着できなくなることがある。しかし、本発明によれば、ベルトスリーブ保持手段が、ベルトスリーブの、加工装置の軸とは反対側の端面に当接するスリーブ押圧部を有するために、軸への装着時にベルトスリーブがスリーブ押圧部によって押圧されて、スリーブ保持手段とベルトスリーブが一体的に加工装置の軸に向かって移動するため、ベルトスリーブを加工装置の軸に安定して装着することができる。
【００２０】
第７の発明のベルトスリーブの搬送方法は、円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送方法であって、
ハンガーに前記ベルトスリーブを吊り下げる吊り下げ工程と、前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てて、前記ベルトスリーブを挟持する挟持工程と、前記１対のスリーブ保持手段を前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、前記１対のスリーブ保持手段に挟持された前記ベルトスリーブを前記加工装置の軸に装着する装着工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てると、ベルトスリーブが変形するが、同時に、ベルトスリーブに元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブとスリーブ保持手段とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持手段によりベルトスリーブが確実に挟持される。また、ベルトスリーブの両側面に１対のスリーブ保持手段が押し当てられることにより、ベルトスリーブの両側部分が抑えつけられるため、スリーブの形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブの落下が防止されるとともに、加工装置の軸への装着を確実に行うことができる。
【００２２】
第８の発明のベルトスリーブの搬送方法は、前記第７の発明において、前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面に、１対の押え板をそれぞれ押し当てて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する形状矯正工程を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
ベルトスリーブに変形癖がついている場合や、ベルトスリーブが横に大きく膨らんで上下の長さが短くなっている場合などに、１対のスリーブ保持手段に保持されたベルトスリーブを加工装置に装着しようとしたときに、ベルトスリーブが加工装置の軸や周辺の部材に干渉して装着が困難になる場合がある。本発明では、ベルトスリーブの両側面に１対の押え板が押し当てられることにより、ベルトスリーブの形状が、加工装置の軸へ装着可能な形状に矯正されるため、ベルトスリーブの軸への装着を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るベルトスリーブ搬送装置の側面図である。
【図２】図１のII-II線矢視図である。
【図３】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ吊り下げ状態）の側面図である。
【図４】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持直前状態）の側面図である。
【図５】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持状態）の側面図である。
【図６】１対のスリーブ保持ロールによるベルトスリーブの把持状態を示す図である。
【図７】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ装着時）の側面図である。
【図８】ベルトスリーブ搬送装置（待機状態）の側面図である。
【図９】（ａ）は癖がついたベルトスリーブを示す図、（ｂ）は横に膨らんだベルトスリーブを示す図である。
【図１０】変更形態のベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持状態）の側面図である。
【図１１】図１０に示される形状矯正部材の上面図である。
【図１２】矯正された状態のベルトスリーブを示す図である。
【図１３】別の変更形態の、スリーブ保持ロール付近を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るベルトスリーブ搬送装置の側面図である。尚、以下の説明の便宜上、図１中の左方を前方、図１中の右方を後方と定義する。
【００２６】
本実施形態のベルトスリーブ搬送装置１で取り扱われるベルトスリーブ１００は、成形型の外周に未加硫ゴムシート及び心線を巻き付けて得られた未加硫ベルトスリーブ１００を、さらに、加熱・加圧して作製した、加硫ベルトスリーブ１００である。ベルトスリーブ１００を構成するゴムとしては、エチレン−α−オレフィンエラストマー、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、水素化ニトリルゴム等を使用できる。
【００２７】
図１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１の後方には、加硫ベルトスリーブ１００を供給するベルトスリーブ供給装置２が配置されている。このベルトスリーブ供給装置２は、複数本のアーム３を有し、これら複数本のアーム３によって、円筒状のベルトスリーブ１００をその両端が前後方向に開口した状態で保持するとともに、複数本のアーム３を前方（ベルトスリーブ１００の筒軸方向）へ移動させてベルトスリーブ１００をベルトスリーブ搬送装置１へ供給する。
【００２８】
また、ベルトスリーブ搬送装置１の前方には、ベルトスリーブ１００に種々の加工を施す加工装置４（例えば、ベルトスリーブ１００の表面を研磨する研磨機や、ベルトスリーブ１００を所定幅の輪状のベルトに切断するカッター装置等）が配置されている。尚、加工装置４は、通常、加工対象となるベルトスリーブ１００が巻き掛けられて、このベルトスリーブ１００を走行させるための２本の軸（駆動ロール５と従動ロール６）を有する。
【００２９】
そして、本実施形態のベルトスリーブ１００は、ベルトスリーブ供給装置２から供給された加硫ベルトスリーブ１００を、その両端が開口した状態で加工装置４に搬送し、その加工装置４の２本の軸５，６に装着するものである。
【００３０】
次に、ベルトスリーブ搬送装置１について詳細に説明する。図１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１は、ベルトスリーブ１００を吊り下げる２つのハンガー１０と、固定フレーム１１と、この固定フレーム１１に前後方向及び上下方向に移動可能に設けられた１対のスリーブ保持ロール１２等を備えている。
【００３１】
各ハンガー１０は円筒状の部材であり、水平に配置された２本のハンガー１０の端部同士は連結部材１３で連結されている。また、連結部材１３には鉛直軸１４が連結され、さらに、この鉛直軸１４の上端には鉛直軸１４を回転駆動するモータ１５が設けられている。従って、モータ１５によって鉛直軸１４が回転駆動されることにより、２つのハンガー１０が水平面内で回転することになる。そして、２つのハンガー１０を１８０度回転させることにより、２つのハンガー１０の位置が、ベルトスリーブ供給装置２からベルトスリーブ１００を受け取る位置（図１中の右側の位置）と、加工装置４へベルトスリーブ１００を受け渡す位置（図１中の左側の位置）の間で切り換えられる。
【００３２】
固定フレーム１１は鉛直軸１４の上端部の高さ位置に設置されている。この固定フレーム１１の下部には、ガイドレール１５に沿って前後方向に移動可能な前後可動フレーム１６が設けられている。また、固定フレーム１１には前後可動フレーム１６を前後方向に駆動するシリンダ１７も設けられている。
【００３３】
前後可動フレーム１６は、鉛直方向に延びる鉛直フレーム部材１８を有し、この鉛直フレーム部材１８には、ガイドレール１９に沿って昇降可能な昇降フレーム２０が設けられている。また、鉛直フレーム部材１８には、昇降フレーム２０を昇降駆動するシリンダ２１が設けられている。
【００３４】
昇降フレーム２０は、水平方向に延びる第１昇降フレーム部材２２と、この第１昇降フレーム部材２２の前端部に連結されるとともに鉛直方向に延びる第２昇降フレーム部材２３とを有する。第２昇降フレーム部材２３の下端部には、ベルトスリーブ１００を挟持する１対のスリーブ保持ロール１２が、水平姿勢（ロール１２の軸が水平方向（前後方向）と平行となる姿勢）で支持されている。
【００３５】
そして、１対のスリーブ保持ロール１２は、シリンダ１７（移動手段）によって前後可動フレーム１６が前後駆動されることにより、固定フレーム１１に対して前後方向に移動し、さらに、シリンダ２１（昇降手段）によって、昇降フレーム２０が昇降駆動されることにより固定フレーム１１に対して昇降する。
【００３６】
図２は、図１のII-II線矢視図である。図１、図２に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２は、ハンガー１０と平行（前後方向）に延びる水平姿勢で、上面視でハンガー１０を挟むように離間して配置されている。１対のスリーブ保持ロール１２の長さは、ハンガー１０の長さとほぼ同じであり、また、１対のスリーブ保持ロール１２の離間距離は、ハンガー１０の外径よりもやや大きくなっている。また、図２に示すように、各スリーブ保持ロール１２の表面は、加硫ゴム２５で被覆されている。
【００３７】
また、１対のスリーブ保持ロール１２は、それぞれ、第２昇降フレーム部材２３の下端部にベアリング２６で回転自在に支持され、さらに、これら１対のスリーブ保持ロール１２は、様々な構成のロック手段によって回転不能にロックすることが可能である。例えば、図２においては、１対のスリーブ保持ロール１２には、それぞれ径方向に貫通する孔１２ａが設けられ、この孔１２ａにピン２７（ロック手段）が挿通されることによって、スリーブ保持ロール１２が回転不能にロックされる。尚、ロック手段は、図２に示されるようなピン２７には限られず、例えば、スリーブ保持ロール１２の表面に摩擦接触して回転を阻止するブレーキパッドや、ロール１２を径方向外側から把持して回転を止める把持部材等、上記ピン２７以外の様々な構成を採用することができる。
【００３８】
次に、上述したベルトスリーブ搬送装置１の、ベルトスリーブ搬送時における作用について説明する。
【００３９】
まず、ベルトスリーブ供給装置２の複数のアーム３にベルトスリーブ１００が架けられた状態で、これら複数のアーム３が前方へ進出することにより、図３に示すように、ベルトスリーブ１００を受け取る位置（図中右側の位置）にある一方のハンガー１０ａにアーム３からベルトスリーブ１００が渡されて、このハンガー１０ａにベルトスリーブ１００が吊り下げられた状態となる。
【００４０】
その状態で、図４に示すように、モータ１５によって鉛直軸１４を回転駆動し、鉛直軸１４に支持された２つのハンガー１０を水平面内で１８０度回転させて、ベルトスリーブ１００が吊り下げられたハンガー１０ａを、加工装置４へベルトスリーブ１００を受け渡す位置（図中の左側の位置）に移動させる。
【００４１】
次に、図５に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２の回転がロック手段によってロックされていない状態（自由回転可能な状態）で、シリンダ２１により昇降フレーム２０をとともに１対のスリーブ保持ロール１２を下降させる。図６に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２は、ハンガー１０ａに吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に沿ってハンガー１０の下側まで下降する。
【００４２】
図６に二点鎖線で示すように、ハンガー１０に吊り下げられただけの状態では、ベルトスリーブ１００は、その両側部分が外側に膨らんだ形状となっている。ここで、１対のスリーブ保持ロール１２の離間距離はハンガー１０の外径よりも若干大きい程度である（図２参照）。そのため、１対のスリーブ保持ロール１２がハンガー１０の下側まで下降したときに、１対のスリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００の両側面に押し当てられる。このとき、ベルトスリーブ１００は両側から締め付けられて変形するが、同時に、ベルトスリーブ１００には元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブ１００とスリーブ保持ロール１２とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００が確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００の両側部分が抑えつけられるため、スリーブ１００の形状が図６の実線で示された形状で安定する。
【００４３】
また、図２に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２の表面は加硫ゴム２５で被覆されているため、スリーブ保持ロール１２とベルトスリーブ１００の側面との間に作用する摩擦が大きくなり、ロール１２の挟持力が強くなる。これにより、ハンガー１０からベルトスリーブ１００を外したときに、ベルトスリーブ１００が落下してしまうのを防止できる。
【００４４】
このように、シリンダ２１（昇降手段）により、１対のロール１２を、水平姿勢のままで、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の上方からハンガー１０の下側まで下降させるだけで、１対のロール１２をベルトスリーブ１００の両側面に押し当てることができる。尚、１対のスリーブ保持ロール１２が、ベルトスリーブ１００を挟むように配置された上で、１対のスリーブ保持ロール１２を互いに接近させる（離間距離を変える）ことによりベルトスリーブ１００を挟持することも可能であるが、このような場合と比較すると、本実施形態では、１対のロール１２を離接させるためのシリンダやガイド等が不要になるため、装置構成が簡単になる。
【００４５】
また、１対のスリーブ保持ロール１２が回転自在に構成されていることから、１対のロール１２をベルトスリーブ１００の両側面に接触させた状態で、回転させながらハンガー１０の下側までスムーズに下降させることができる。尚、１対のスリーブ保持ロール１２をハンガー１０の下側まで下降させた後には、ロック手段（図２のピン２７）により、１対のスリーブ保持ロール１２を回転不能にロックする。これにより、ハンガー１０からベルトスリーブ１００を外したときにベルトスリーブ１００が落下してしまうのを防止できる。
【００４６】
次に、図７に示すように、シリンダ２１により１対のスリーブ保持ロール１２を少し上方へ移動させ、１対のスリーブ保持ロール１２に把持されているベルトスリーブ１００をハンガー１０から離してから、シリンダ１７により１対のスリーブ保持ロール１２を前方（開口したベルトスリーブ１００の筒軸方向）に移動させる。これにより、１対のスリーブ保持ロール１２に保持された、開口した状態のベルトスリーブ１００が加工装置４へ搬送されるとともに、加工装置４の２本の軸５，６に装着される。
【００４７】
加工装置４の２本の軸５，６にベルトスリーブ１００が装着された後は、図８に示すように、シリンダ２１により１対のスリーブ保持ロール１２をベルトスリーブ１００よりも上方へ移動させて、挟持状態を解除する。このとき、ロック手段（図２のピン２７）によるロール１２のロックを解除しておけば、ロール１２の上方への移動がスムーズになる。さらに、シリンダ１７により１対のスリーブ保持ロール１２を後退させて、搬送前の待機状態に戻る。
【００４８】
以上説明した本実施形態のベルトスリーブ搬送装置１においては、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に、１対のスリーブ保持ロール１２を押し当ててベルトスリーブ１００を挟持する。このとき、ベルトスリーブ１００に元の形状に広がろうとする反発力によって、ベルトスリーブ１００とスリーブ保持ロール１２とが圧接されるため、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００が確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００の両側部分が抑えつけられるため、搬送中のスリーブ１００の形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブ１００の落下が防止されるとともに、加工装置４の軸５，６への装着を確実に行うことができる。
【００４９】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５０】
１］ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００を挟むように１対のスリーブ保持ロール１２が配置された上で、１対のスリーブ保持ロール１２を接近させることによりベルトスリーブ１００を挟持してもよい。この場合、前記実施形態と比較すると、１対のスリーブ保持ロール１２を離接するためのシリンダやガイド等がさらに必要になるものの、ベルトスリーブ１００の両側面に１対のスリーブ保持ロール１２を確実に押し当てることができる。
【００５１】
２］前記実施形態では、１対のスリーブ保持ロール１２の挟持力を高めるために、ロール１２の表面が加硫ゴムで被覆されているが、これ以外にも、加硫ゴム以外の、ベルトスリーブ１００との間の摩擦力を高めることが可能な材料（例えば、軟質合成樹脂材料）でロール１２を被覆したり、あるいは、ロール１２自身の表面粗さを大きくしたりして、ロール１２の挟持力を高めることも可能である。
【００５２】
３］図９（ａ）のように、ベルトスリーブ１００に変形癖がついて、例えば、左右非対称な形状を有する場合や、図９（ｂ）のように、ベルトスリーブ１００が横に大きく膨らんで、上下長さが短い場合には、１対のスリーブ保持ロール１２に保持されたベルトスリーブ１００を、加工装置４に装着しようとしたときに、ベルトスリーブ１００が加工装置４の軸５，６（特に、従動ロール６）や周辺の部材に干渉して、軸５，６への装着が困難になる場合がある。
【００５３】
そこで、図１０、図１１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１が、左右１対の押え板３０ａと１対の押え板３０ａの端部同士を連結する連結部３０ｂとを有する形状矯正部材３０を備えていてもよい。この形状矯正部材３０は、図１０に示すように、１対のベルト保持ロール１２に保持されたベルトスリーブ１００に対して後方に退避した位置から、図示しないシリンダ等の適宜の駆動手段により前方へ駆動されて、後方からベルトスリーブ１００の両側面に装着される。これにより、ベルトスリーブ１００の両側面に１対の押え板３０ａが押し当てられることになり、図１２に示すように、ベルトスリーブ１００の形状が、加工装置４の軸５，６へ装着可能な形状に矯正されるため、軸５，６への装着を確実に行うことができる。
【００５４】
尚、上述したように、１対の押え板３０ａ（形状矯正部材３０）を後方からベルトスリーブ１００に装着する場合、変形癖があるベルトスリーブ１００（図９（ａ））や横に広がったベルトスリーブ１００（図９（ｂ））に対しても容易に装着することができるように、図１１に示すように、１対の押え板３０ａの先端部が外側へ広がっていることが好ましい。
【００５５】
また、１対の押え板３０ａが後方からベルトスリーブ１００に装着される構成である必要は必ずしもない。例えば、１対の押え板３０ａを、ベルトスリーブ１００の外側から、シリンダ等によってベルトスリーブ１００の両側面に近づく方向にそれぞれ移動させることにより、１対の押え板３０ａをベルトスリーブ１００の両側面に押し当てる構成であってもよい。
【００５６】
４］前記実施形態において、ベルトスリーブ１００の厚みが薄く、可撓性が大きい場合には、１対のスリーブ保持ロール１２の挟持力が弱まりベルトスリーブ１００の保持能力が低下する。この場合、前記実施形態の図５、図７のように、スリーブ保持ロール１２が加工装置４の軸５（６）に向けてベルトスリーブ１００の筒軸方向に移動する際に、保持能力が低いために、ベルトスリーブ１００が軸５（６）に少し接触しただけでスリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００に対して前方へ相対移動してしまい、ベルトスリーブ１００を加工装置４の軸５（６）に安定して装着できなくなることがある。
【００５７】
そこで、可撓性の大きいベルトスリーブ１００を軸５（６）に安定して装着できるように、図１３に示す装置では、１対のスリーブ保持ロール１２のそれぞれが、ベルトスリーブ１００の加工装置４の軸５とは反対側の端面（右端面）に当接するスリーブ押圧部材４０を備えている。スリーブ押圧部材４０は、その外径がスリーブ保持ロール１２よりも少し大きい円筒状の部材である。また、このスリーブ押圧部材４０は、スリーブ保持ロール１２の、昇降フレーム２０（第２昇降フレーム部材２３）に支持される部分である、基端部に外嵌され、さらに、ボルト４１でスリーブ保持ロール１２に固定されている。そして、スリーブ押圧部材４０の左端面が、スリーブ保持ロール１２によって挟持されているベルトスリーブ１００の右端面に当接するようになっている。
【００５８】
この構成によれば、軸５への装着時に、１対のスリーブ保持ロール１２が、加工装置４の軸５に向かってベルトスリーブ１００の筒軸方向（図１３中の矢印の方向）に移動したときに、スリーブ保持ロール１２の保持能力が低いために、スリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００に対して前方に移動しようとする場合であっても、ベルトスリーブ１００の右端面がスリーブ押圧部材４０によって押圧されるため、スリーブ保持ロール１２とベルトスリーブ１００が一体的に軸５に向かって移動する。従って、ベルトスリーブ１００を軸５に安定して装着することができる。
【００５９】
尚、図１３に示す円筒状のスリーブ押圧部材４０はあくまでも一例であり、本発明のスリーブ押圧部はこれには限られない。例えば板状のスリーブ押圧部材がスリーブ保持ロールに設けられてもよい。また、スリーブ押圧部材は、１対のスリーブ保持ロール１２のそれぞれに個別に設けられてもよいし、１対のスリーブ保持ロール１２の基端部に共通に跨るように設けられてもよい。さらには、スリーブ押圧部がスリーブ保持ロールとは別の部材で構成される必要はなく、例えば、スリーブ保持ロールに一体形成された、鍔状のスリーブ押圧部であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ ベルトスリーブ搬送装置
４ 加工装置
５ 駆動ロール
６ 従動ロール
１０ ハンガー
１２ スリーブ保持ロール
１７ シリンダ（移動手段）
２１ シリンダ（昇降手段）
２５ 加硫ゴム
２６ ベアリング
２７ ピン
３０ａ 押え板
４０ スリーブ押圧部材
１００ ベルトスリーブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のベルトスリーブを加工装置へ搬送してその軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローエッジベルト、Ｖリブドベルト、歯付ベルト等の伝動ベルトの製造は、以下のような工程を経て行われる。まず、成形型の外周に未加硫ゴムシート及び心線を巻き付けて、円筒状の未加硫ベルトスリーブを作製し、さらに、この未加硫ベルトスリーブを加熱・加圧して加硫する。次に、この加硫後のベルトスリーブを成形型から外して、研磨装置やカッター装置等の加工装置に装着し、ベルトスリーブ表面を研磨する研磨工程や、ベルトスリーブを所定幅のベルトに切断する切断工程等の、種々の加工工程を行う。
【０００３】
ところで、加工装置へのベルトスリーブの装着は、一般には、加工装置側に設けられた１又は複数の軸にベルトスリーブを装着することにより行う。例えば、前述した研磨装置やカッター装置は、通常、加工対象のベルトスリーブを走行させるための駆動ロールと従動ロールを備えており、これら２軸のロールに、加工対象であるベルトスリーブが架け渡される。
【０００４】
特許文献１には、加工装置へのベルトスリーブの搬送と装着を自動的に行う装置が開示されている。この装置は、両端が開口した状態でベルトスリーブが設置される受け台と、この受け台に設置されたベルトスリーブ内に挿入される支持部材と、支持部材に連結されるとともにベルトスリーブの筒軸方向に移動可能なスリーブ移動部材とを備えている。この装置は、受け台に設置されたベルトスリーブ内に支持部材を挿入した後、支持部材に連結されたスリーブ移動部材をシリンダによってベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、ベルトスリーブを加工装置へ搬送し、支持部材に支持されたベルトスリーブを加工装置の軸に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１５５９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１の装置は、ベルトスリーブが加工装置側へ搬送される際に、ベルトスリーブは支持部材に掛けられているだけであるので、搬送中にベルトスリーブが支持部材から落下してしまう虞がある。また、支持部材に掛けられただけのベルトスリーブの形状は安定しておらず、搬送途中にベルトスリーブの開口形状等が変化することによって加工装置の軸への挿入ミスが生じやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、加工装置へのベルトスリーブの搬送及び装着を確実に行うことのできる、ベルトスリーブの搬送装置及び搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明のベルトスリーブの搬送装置は、円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置であって、
前記ベルトスリーブを吊り下げるハンガーと、前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に押し当てられて、前記ベルトスリーブを挟持する１対のスリーブ保持手段と、前記１対のスリーブ保持手段を、前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てると、ベルトスリーブが変形すると同時に、ベルトスリーブに元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブとスリーブ保持手段とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持手段によりベルトスリーブが確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持手段により、ベルトスリーブの両側部分が抑えつけられるため、スリーブの形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブの落下が防止されるとともに、加工装置の軸への装着を確実に行うことができる。
【００１０】
第２の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１の発明において、前記スリーブ保持手段は、回転自在に構成されたロールであり、前記１対のロールを、水平姿勢のままで昇降させる昇降手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、スリーブ保持手段としての１対のロールを、水平姿勢のままで、ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの上方からハンガーの下側まで下降させるだけで、１対のロールをベルトスリーブの両側面に押し当てることができる。尚、１対のロールがベルトスリーブを挟むように配置された上で、１対のロールを互いに接近させる（離間距離を変える）ことによりベルトスリーブを挟持することも可能であるが、このような場合と比較すると、本発明では、１対のロールを離接させるための構成が不要になるため、装置構成が簡単になる。また、各ロールは回転自在に構成されているため、１対のロールをベルトスリーブの両側面に接触させた状態で回転させながら、ハンガーの下側までスムーズに下降させることができる。
【００１２】
第３の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第２の発明において、前記１対のロールを回転不能にロックするロック手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、１対のロールがベルトスリーブを挟持している状態で、ロック手段によりロールを回転不能にロックすることで、ハンガーからベルトスリーブを外したときに、ベルトスリーブが落下してしまうのを防止できる。
【００１４】
第４の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記スリーブ保持手段の表面が、加硫ゴムで被覆されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、１対のスリーブ保持手段とベルトスリーブの両側面との間に作用する摩擦が大きくなり、１対のスリーブ保持手段の挟持力が強くなるため、ハンガーからベルトスリーブを外したときに、ベルトスリーブが落下してしまうのを防止できる。
【００１６】
第５の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面にそれぞれ押し当てられて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する１対の押え板を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
ベルトスリーブに変形癖がついている場合や、ベルトスリーブが横に大きく膨らんでいる場合などに、１対のスリーブ保持手段に保持されたベルトスリーブを加工装置に装着しようとしたときに、ベルトスリーブが加工装置の軸や周辺の部材に干渉して装着が困難になる場合がある。本発明では、ベルトスリーブの両側面に１対の押え板が押し当てられることにより、ベルトスリーブの形状が、加工装置の軸へ装着可能な形状に矯正されるため、ベルトスリーブの軸への装着を確実に行うことができる。
【００１８】
第６の発明のベルトスリーブの搬送装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記１対のスリーブ保持手段は、それぞれ、これら１対のスリーブ保持手段により挟持されている前記ベルトスリーブの、前記加工装置の軸とは反対側の端面に当接する、スリーブ押圧部を有することを特徴とするものである。
【００１９】
ベルトスリーブの厚みが薄く、可撓性が大きい場合には、ベルトスリーブを挟み込む１対のスリーブ保持手段だけではベルトスリーブの保持能力が低下する。この場合、スリーブ保持手段が加工装置の軸に向けてベルトスリーブの筒軸方向に移動しても、保持能力が低いために、ベルトスリーブが軸に少し接触しただけでスリーブ保持手段がベルトスリーブに対して相対的に移動してしまい、ベルトスリーブを加工装置の軸に安定して装着できなくなることがある。しかし、本発明によれば、ベルトスリーブ保持手段が、ベルトスリーブの、加工装置の軸とは反対側の端面に当接するスリーブ押圧部を有するために、軸への装着時にベルトスリーブがスリーブ押圧部によって押圧されて、スリーブ保持手段とベルトスリーブが一体的に加工装置の軸に向かって移動するため、ベルトスリーブを加工装置の軸に安定して装着することができる。
【００２０】
第７の発明のベルトスリーブの搬送方法は、円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送方法であって、
ハンガーに前記ベルトスリーブを吊り下げる吊り下げ工程と、前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てて、前記ベルトスリーブを挟持する挟持工程と、前記１対のスリーブ保持手段を前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、前記１対のスリーブ保持手段に挟持された前記ベルトスリーブを前記加工装置の軸に装着する装着工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
ハンガーに吊り下げられたベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てると、ベルトスリーブが変形するが、同時に、ベルトスリーブに元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブとスリーブ保持手段とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持手段によりベルトスリーブが確実に挟持される。また、ベルトスリーブの両側面に１対のスリーブ保持手段が押し当てられることにより、ベルトスリーブの両側部分が抑えつけられるため、スリーブの形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブの落下が防止されるとともに、加工装置の軸への装着を確実に行うことができる。
【００２２】
第８の発明のベルトスリーブの搬送方法は、前記第７の発明において、前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面に、１対の押え板をそれぞれ押し当てて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する形状矯正工程を備えていることを特徴とするものである。
【００２３】
ベルトスリーブに変形癖がついている場合や、ベルトスリーブが横に大きく膨らんで上下の長さが短くなっている場合などに、１対のスリーブ保持手段に保持されたベルトスリーブを加工装置に装着しようとしたときに、ベルトスリーブが加工装置の軸や周辺の部材に干渉して装着が困難になる場合がある。本発明では、ベルトスリーブの両側面に１対の押え板が押し当てられることにより、ベルトスリーブの形状が、加工装置の軸へ装着可能な形状に矯正されるため、ベルトスリーブの軸への装着を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るベルトスリーブ搬送装置の側面図である。
【図２】図１のII-II線矢視図である。
【図３】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ吊り下げ状態）の側面図である。
【図４】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持直前状態）の側面図である。
【図５】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持状態）の側面図である。
【図６】１対のスリーブ保持ロールによるベルトスリーブの把持状態を示す図である。
【図７】ベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ装着時）の側面図である。
【図８】ベルトスリーブ搬送装置（待機状態）の側面図である。
【図９】（ａ）は癖がついたベルトスリーブを示す図、（ｂ）は横に膨らんだベルトスリーブを示す図である。
【図１０】変更形態のベルトスリーブ搬送装置（ベルトスリーブ把持状態）の側面図である。
【図１１】図１０に示される形状矯正部材の上面図である。
【図１２】矯正された状態のベルトスリーブを示す図である。
【図１３】別の変更形態の、スリーブ保持ロール付近を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るベルトスリーブ搬送装置の側面図である。尚、以下の説明の便宜上、図１中の左方を前方、図１中の右方を後方と定義する。
【００２６】
本実施形態のベルトスリーブ搬送装置１で取り扱われるベルトスリーブ１００は、成形型の外周に未加硫ゴムシート及び心線を巻き付けて得られた未加硫ベルトスリーブ１００を、さらに、加熱・加圧して作製した、加硫ベルトスリーブ１００である。ベルトスリーブ１００を構成するゴムとしては、エチレン−α−オレフィンエラストマー、天然ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、水素化ニトリルゴム等を使用できる。
【００２７】
図１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１の後方には、加硫ベルトスリーブ１００を供給するベルトスリーブ供給装置２が配置されている。このベルトスリーブ供給装置２は、複数本のアーム３を有し、これら複数本のアーム３によって、円筒状のベルトスリーブ１００をその両端が前後方向に開口した状態で保持するとともに、複数本のアーム３を前方（ベルトスリーブ１００の筒軸方向）へ移動させてベルトスリーブ１００をベルトスリーブ搬送装置１へ供給する。
【００２８】
また、ベルトスリーブ搬送装置１の前方には、ベルトスリーブ１００に種々の加工を施す加工装置４（例えば、ベルトスリーブ１００の表面を研磨する研磨機や、ベルトスリーブ１００を所定幅の輪状のベルトに切断するカッター装置等）が配置されている。尚、加工装置４は、通常、加工対象となるベルトスリーブ１００が巻き掛けられて、このベルトスリーブ１００を走行させるための２本の軸（駆動ロール５と従動ロール６）を有する。
【００２９】
そして、本実施形態のベルトスリーブ１００は、ベルトスリーブ供給装置２から供給された加硫ベルトスリーブ１００を、その両端が開口した状態で加工装置４に搬送し、その加工装置４の２本の軸５，６に装着するものである。
【００３０】
次に、ベルトスリーブ搬送装置１について詳細に説明する。図１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１は、ベルトスリーブ１００を吊り下げる２つのハンガー１０と、固定フレーム１１と、この固定フレーム１１に前後方向及び上下方向に移動可能に設けられた１対のスリーブ保持ロール１２等を備えている。
【００３１】
各ハンガー１０は円筒状の部材であり、水平に配置された２本のハンガー１０の端部同士は連結部材１３で連結されている。また、連結部材１３には鉛直軸１４が連結され、さらに、この鉛直軸１４の上端には鉛直軸１４を回転駆動するモータ１５が設けられている。従って、モータ１５によって鉛直軸１４が回転駆動されることにより、２つのハンガー１０が水平面内で回転することになる。そして、２つのハンガー１０を１８０度回転させることにより、２つのハンガー１０の位置が、ベルトスリーブ供給装置２からベルトスリーブ１００を受け取る位置（図１中の右側の位置）と、加工装置４へベルトスリーブ１００を受け渡す位置（図１中の左側の位置）の間で切り換えられる。
【００３２】
固定フレーム１１は鉛直軸１４の上端部の高さ位置に設置されている。この固定フレーム１１の下部には、ガイドレール１５に沿って前後方向に移動可能な前後可動フレーム１６が設けられている。また、固定フレーム１１には前後可動フレーム１６を前後方向に駆動するシリンダ１７も設けられている。
【００３３】
前後可動フレーム１６は、鉛直方向に延びる鉛直フレーム部材１８を有し、この鉛直フレーム部材１８には、ガイドレール１９に沿って昇降可能な昇降フレーム２０が設けられている。また、鉛直フレーム部材１８には、昇降フレーム２０を昇降駆動するシリンダ２１が設けられている。
【００３４】
昇降フレーム２０は、水平方向に延びる第１昇降フレーム部材２２と、この第１昇降フレーム部材２２の前端部に連結されるとともに鉛直方向に延びる第２昇降フレーム部材２３とを有する。第２昇降フレーム部材２３の下端部には、ベルトスリーブ１００を挟持する１対のスリーブ保持ロール１２が、水平姿勢（ロール１２の軸が水平方向（前後方向）と平行となる姿勢）で支持されている。
【００３５】
そして、１対のスリーブ保持ロール１２は、シリンダ１７（移動手段）によって前後可動フレーム１６が前後駆動されることにより、固定フレーム１１に対して前後方向に移動し、さらに、シリンダ２１（昇降手段）によって、昇降フレーム２０が昇降駆動されることにより固定フレーム１１に対して昇降する。
【００３６】
図２は、図１のII-II線矢視図である。図１、図２に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２は、ハンガー１０と平行（前後方向）に延びる水平姿勢で、上面視でハンガー１０を挟むように離間して配置されている。１対のスリーブ保持ロール１２の長さは、ハンガー１０の長さとほぼ同じであり、また、１対のスリーブ保持ロール１２の離間距離は、ハンガー１０の外径よりもやや大きくなっている。また、図２に示すように、各スリーブ保持ロール１２の表面は、加硫ゴム２５で被覆されている。
【００３７】
また、１対のスリーブ保持ロール１２は、それぞれ、第２昇降フレーム部材２３の下端部にベアリング２６で回転自在に支持され、さらに、これら１対のスリーブ保持ロール１２は、様々な構成のロック手段によって回転不能にロックすることが可能である。例えば、図２においては、１対のスリーブ保持ロール１２には、それぞれ径方向に貫通する孔１２ａが設けられ、この孔１２ａにピン２７（ロック手段）が挿通されることによって、スリーブ保持ロール１２が回転不能にロックされる。尚、ロック手段は、図２に示されるようなピン２７には限られず、例えば、スリーブ保持ロール１２の表面に摩擦接触して回転を阻止するブレーキパッドや、ロール１２を径方向外側から把持して回転を止める把持部材等、上記ピン２７以外の様々な構成を採用することができる。
【００３８】
次に、上述したベルトスリーブ搬送装置１の、ベルトスリーブ搬送時における作用について説明する。
【００３９】
まず、ベルトスリーブ供給装置２の複数のアーム３にベルトスリーブ１００が架けられた状態で、これら複数のアーム３が前方へ進出することにより、図３に示すように、ベルトスリーブ１００を受け取る位置（図中右側の位置）にある一方のハンガー１０ａにアーム３からベルトスリーブ１００が渡されて、このハンガー１０ａにベルトスリーブ１００が吊り下げられた状態となる。
【００４０】
その状態で、図４に示すように、モータ１５によって鉛直軸１４を回転駆動し、鉛直軸１４に支持された２つのハンガー１０を水平面内で１８０度回転させて、ベルトスリーブ１００が吊り下げられたハンガー１０ａを、加工装置４へベルトスリーブ１００を受け渡す位置（図中の左側の位置）に移動させる。
【００４１】
次に、図５に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２の回転がロック手段によってロックされていない状態（自由回転可能な状態）で、シリンダ２１により昇降フレーム２０をとともに１対のスリーブ保持ロール１２を下降させる。図６に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２は、ハンガー１０ａに吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に沿ってハンガー１０の下側まで下降する。
【００４２】
図６に二点鎖線で示すように、ハンガー１０に吊り下げられただけの状態では、ベルトスリーブ１００は、その両側部分が外側に膨らんだ形状となっている。ここで、１対のスリーブ保持ロール１２の離間距離はハンガー１０の外径よりも若干大きい程度である（図２参照）。そのため、１対のスリーブ保持ロール１２がハンガー１０の下側まで下降したときに、１対のスリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００の両側面に押し当てられる。このとき、ベルトスリーブ１００は両側から締め付けられて変形するが、同時に、ベルトスリーブ１００には元の形状に広がろうとする反発力が発生する。そのため、ベルトスリーブ１００とスリーブ保持ロール１２とが圧接された状態となり、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００が確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００の両側部分が抑えつけられるため、スリーブ１００の形状が図６の実線で示された形状で安定する。
【００４３】
また、図２に示すように、１対のスリーブ保持ロール１２の表面は加硫ゴム２５で被覆されているため、スリーブ保持ロール１２とベルトスリーブ１００の側面との間に作用する摩擦が大きくなり、ロール１２の挟持力が強くなる。これにより、ハンガー１０からベルトスリーブ１００を外したときに、ベルトスリーブ１００が落下してしまうのを防止できる。
【００４４】
このように、シリンダ２１（昇降手段）により、１対のロール１２を、水平姿勢のままで、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の上方からハンガー１０の下側まで下降させるだけで、１対のロール１２をベルトスリーブ１００の両側面に押し当てることができる。尚、１対のスリーブ保持ロール１２が、ベルトスリーブ１００を挟むように配置された上で、１対のスリーブ保持ロール１２を互いに接近させる（離間距離を変える）ことによりベルトスリーブ１００を挟持することも可能であるが、このような場合と比較すると、本実施形態では、１対のロール１２を離接させるためのシリンダやガイド等が不要になるため、装置構成が簡単になる。
【００４５】
また、１対のスリーブ保持ロール１２が回転自在に構成されていることから、１対のロール１２をベルトスリーブ１００の両側面に接触させた状態で、回転させながらハンガー１０の下側までスムーズに下降させることができる。尚、１対のスリーブ保持ロール１２をハンガー１０の下側まで下降させた後には、ロック手段（図２のピン２７）により、１対のスリーブ保持ロール１２を回転不能にロックする。これにより、ハンガー１０からベルトスリーブ１００を外したときにベルトスリーブ１００が落下してしまうのを防止できる。
【００４６】
次に、図７に示すように、シリンダ２１により１対のスリーブ保持ロール１２を少し上方へ移動させ、１対のスリーブ保持ロール１２に把持されているベルトスリーブ１００をハンガー１０から離してから、シリンダ１７により１対のスリーブ保持ロール１２を前方（開口したベルトスリーブ１００の筒軸方向）に移動させる。これにより、１対のスリーブ保持ロール１２に保持された、開口した状態のベルトスリーブ１００が加工装置４へ搬送されるとともに、加工装置４の２本の軸５，６に装着される。
【００４７】
加工装置４の２本の軸５，６にベルトスリーブ１００が装着された後は、図８に示すように、シリンダ２１により１対のスリーブ保持ロール１２をベルトスリーブ１００よりも上方へ移動させて、挟持状態を解除する。このとき、ロック手段（図２のピン２７）によるロール１２のロックを解除しておけば、ロール１２の上方への移動がスムーズになる。さらに、シリンダ１７により１対のスリーブ保持ロール１２を後退させて、搬送前の待機状態に戻る。
【００４８】
以上説明した本実施形態のベルトスリーブ搬送装置１においては、ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００の両側面に、１対のスリーブ保持ロール１２を押し当ててベルトスリーブ１００を挟持する。このとき、ベルトスリーブ１００に元の形状に広がろうとする反発力によって、ベルトスリーブ１００とスリーブ保持ロール１２とが圧接されるため、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００が確実に挟持される。また、１対のスリーブ保持ロール１２によりベルトスリーブ１００の両側部分が抑えつけられるため、搬送中のスリーブ１００の形状が安定する。従って、搬送中のベルトスリーブ１００の落下が防止されるとともに、加工装置４の軸５，６への装着を確実に行うことができる。
【００４９】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５０】
１］ハンガー１０に吊り下げられたベルトスリーブ１００を挟むように１対のスリーブ保持ロール１２が配置された上で、１対のスリーブ保持ロール１２を接近させることによりベルトスリーブ１００を挟持してもよい。この場合、前記実施形態と比較すると、１対のスリーブ保持ロール１２を離接するためのシリンダやガイド等がさらに必要になるものの、ベルトスリーブ１００の両側面に１対のスリーブ保持ロール１２を確実に押し当てることができる。
【００５１】
２］前記実施形態では、１対のスリーブ保持ロール１２の挟持力を高めるために、ロール１２の表面が加硫ゴムで被覆されているが、これ以外にも、加硫ゴム以外の、ベルトスリーブ１００との間の摩擦力を高めることが可能な材料（例えば、軟質合成樹脂材料）でロール１２を被覆したり、あるいは、ロール１２自身の表面粗さを大きくしたりして、ロール１２の挟持力を高めることも可能である。
【００５２】
３］図９（ａ）のように、ベルトスリーブ１００に変形癖がついて、例えば、左右非対称な形状を有する場合や、図９（ｂ）のように、ベルトスリーブ１００が横に大きく膨らんで、上下長さが短い場合には、１対のスリーブ保持ロール１２に保持されたベルトスリーブ１００を、加工装置４に装着しようとしたときに、ベルトスリーブ１００が加工装置４の軸５，６（特に、従動ロール６）や周辺の部材に干渉して、軸５，６への装着が困難になる場合がある。
【００５３】
そこで、図１０、図１１に示すように、ベルトスリーブ搬送装置１が、左右１対の押え板３０ａと１対の押え板３０ａの端部同士を連結する連結部３０ｂとを有する形状矯正部材３０を備えていてもよい。この形状矯正部材３０は、図１０に示すように、１対のベルト保持ロール１２に保持されたベルトスリーブ１００に対して後方に退避した位置から、図示しないシリンダ等の適宜の駆動手段により前方へ駆動されて、後方からベルトスリーブ１００の両側面に装着される。これにより、ベルトスリーブ１００の両側面に１対の押え板３０ａが押し当てられることになり、図１２に示すように、ベルトスリーブ１００の形状が、加工装置４の軸５，６へ装着可能な形状に矯正されるため、軸５，６への装着を確実に行うことができる。
【００５４】
尚、上述したように、１対の押え板３０ａ（形状矯正部材３０）を後方からベルトスリーブ１００に装着する場合、変形癖があるベルトスリーブ１００（図９（ａ））や横に広がったベルトスリーブ１００（図９（ｂ））に対しても容易に装着することができるように、図１１に示すように、１対の押え板３０ａの先端部が外側へ広がっていることが好ましい。
【００５５】
また、１対の押え板３０ａが後方からベルトスリーブ１００に装着される構成である必要は必ずしもない。例えば、１対の押え板３０ａを、ベルトスリーブ１００の外側から、シリンダ等によってベルトスリーブ１００の両側面に近づく方向にそれぞれ移動させることにより、１対の押え板３０ａをベルトスリーブ１００の両側面に押し当てる構成であってもよい。
【００５６】
４］前記実施形態において、ベルトスリーブ１００の厚みが薄く、可撓性が大きい場合には、１対のスリーブ保持ロール１２の挟持力が弱まりベルトスリーブ１００の保持能力が低下する。この場合、前記実施形態の図５、図７のように、スリーブ保持ロール１２が加工装置４の軸５（６）に向けてベルトスリーブ１００の筒軸方向に移動する際に、保持能力が低いために、ベルトスリーブ１００が軸５（６）に少し接触しただけでスリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００に対して前方へ相対移動してしまい、ベルトスリーブ１００を加工装置４の軸５（６）に安定して装着できなくなることがある。
【００５７】
そこで、可撓性の大きいベルトスリーブ１００を軸５（６）に安定して装着できるように、図１３に示す装置では、１対のスリーブ保持ロール１２のそれぞれが、ベルトスリーブ１００の加工装置４の軸５とは反対側の端面（右端面）に当接するスリーブ押圧部材４０を備えている。スリーブ押圧部材４０は、その外径がスリーブ保持ロール１２よりも少し大きい円筒状の部材である。また、このスリーブ押圧部材４０は、スリーブ保持ロール１２の、昇降フレーム２０（第２昇降フレーム部材２３）に支持される部分である、基端部に外嵌され、さらに、ボルト４１でスリーブ保持ロール１２に固定されている。そして、スリーブ押圧部材４０の左端面が、スリーブ保持ロール１２によって挟持されているベルトスリーブ１００の右端面に当接するようになっている。
【００５８】
この構成によれば、軸５への装着時に、１対のスリーブ保持ロール１２が、加工装置４の軸５に向かってベルトスリーブ１００の筒軸方向（図１３中の矢印の方向）に移動したときに、スリーブ保持ロール１２の保持能力が低いために、スリーブ保持ロール１２がベルトスリーブ１００に対して前方に移動しようとする場合であっても、ベルトスリーブ１００の右端面がスリーブ押圧部材４０によって押圧されるため、スリーブ保持ロール１２とベルトスリーブ１００が一体的に軸５に向かって移動する。従って、ベルトスリーブ１００を軸５に安定して装着することができる。
【００５９】
尚、図１３に示す円筒状のスリーブ押圧部材４０はあくまでも一例であり、本発明のスリーブ押圧部はこれには限られない。例えば板状のスリーブ押圧部材がスリーブ保持ロールに設けられてもよい。また、スリーブ押圧部材は、１対のスリーブ保持ロール１２のそれぞれに個別に設けられてもよいし、１対のスリーブ保持ロール１２の基端部に共通に跨るように設けられてもよい。さらには、スリーブ押圧部がスリーブ保持ロールとは別の部材で構成される必要はなく、例えば、スリーブ保持ロールに一体形成された、鍔状のスリーブ押圧部であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ ベルトスリーブ搬送装置
４ 加工装置
５ 駆動ロール
６ 従動ロール
１０ ハンガー
１２ スリーブ保持ロール
１７ シリンダ（移動手段）
２１ シリンダ（昇降手段）
２５ 加硫ゴム
２６ ベアリング
２７ ピン
３０ａ 押え板
４０ スリーブ押圧部材
１００ ベルトスリーブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置であって、
前記ベルトスリーブを吊り下げるハンガーと、
前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に押し当てられて、前記ベルトスリーブを挟持する１対のスリーブ保持手段と、
前記１対のスリーブ保持手段を、前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させる移動手段と、
を備えていることを特徴とするベルトスリーブの搬送装置。
【請求項２】
前記スリーブ保持手段は、回転自在に構成されたロールであり、
前記１対のロールを、水平姿勢のままで昇降させる昇降手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項３】
前記１対のロールを回転不能にロックするロック手段を有することを特徴とする請求項２に記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項４】
前記スリーブ保持手段の表面が、加硫ゴムで被覆されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項５】
前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面にそれぞれ押し当てられて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する１対の押え板を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項６】
前記１対のスリーブ保持手段は、それぞれ、
これら１対のスリーブ保持手段により挟持されている前記ベルトスリーブの、前記加工装置の軸とは反対側の端面に当接する、スリーブ押圧部を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項７】
円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送方法であって、
ハンガーに前記ベルトスリーブを吊り下げる吊り下げ工程と、
前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てて、前記ベルトスリーブを挟持する挟持工程と、
前記１対のスリーブ保持手段を前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、前記１対のスリーブ保持手段に挟持された前記ベルトスリーブを前記加工装置の軸に装着する装着工程と、
を備えていることを特徴とするベルトスリーブの搬送方法。
【請求項８】
前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面に、１対の押え板をそれぞれ押し当てて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する形状矯正工程を備えていることを特徴とする請求項７に記載のベルトスリーブの搬送方法。
【請求項１】
円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送装置であって、
前記ベルトスリーブを吊り下げるハンガーと、
前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に押し当てられて、前記ベルトスリーブを挟持する１対のスリーブ保持手段と、
前記１対のスリーブ保持手段を、前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させる移動手段と、
を備えていることを特徴とするベルトスリーブの搬送装置。
【請求項２】
前記スリーブ保持手段は、回転自在に構成されたロールであり、
前記１対のロールを、水平姿勢のままで昇降させる昇降手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項３】
前記１対のロールを回転不能にロックするロック手段を有することを特徴とする請求項２に記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項４】
前記スリーブ保持手段の表面が、加硫ゴムで被覆されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項５】
前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面にそれぞれ押し当てられて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する１対の押え板を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項６】
前記１対のスリーブ保持手段は、それぞれ、
これら１対のスリーブ保持手段により挟持されている前記ベルトスリーブの、前記加工装置の軸とは反対側の端面に当接する、スリーブ押圧部を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のベルトスリーブの搬送装置。
【請求項７】
円筒状のベルトスリーブを開口した状態で加工装置に搬送して前記加工装置の軸に装着する、ベルトスリーブの搬送方法であって、
ハンガーに前記ベルトスリーブを吊り下げる吊り下げ工程と、
前記ハンガーに吊り下げられた前記ベルトスリーブの両側面に、１対のスリーブ保持手段を押し当てて、前記ベルトスリーブを挟持する挟持工程と、
前記１対のスリーブ保持手段を前記ベルトスリーブの筒軸方向に移動させて、前記１対のスリーブ保持手段に挟持された前記ベルトスリーブを前記加工装置の軸に装着する装着工程と、
を備えていることを特徴とするベルトスリーブの搬送方法。
【請求項８】
前記１対のスリーブ保持手段により挟持された前記ベルトスリーブの両側面に、１対の押え板をそれぞれ押し当てて、前記ベルトスリーブの形状を矯正する形状矯正工程を備えていることを特徴とする請求項７に記載のベルトスリーブの搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−８４４００（Ｐ２０１１−８４４００Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２２３６（Ｐ２０１０−２２２３６）
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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