ベルト保持機構
【課題】分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減する。
【解決手段】カーブベルト１３の周縁部に分割ビード１６を設ける。分割ビード１６の突起部１６Ａにベアリングローラ１７を係合させる。板状の支持部材２０の基端部２０Ｂに対して屈曲された先端部２０Ａにベアリングローラ１７を回転自在に取り付ける。ベアリングローラ１７の回転面をベルト面に対してθ（３０°以下）に傾けて配置する。ベアリングローラ１７の回転面と先端部２０Ａを所定距離離して配置する。カーブベルト１３に過大な力が掛かると、支持部材２０の板バネ効果によりベアリングローラ１７が僅かに移動され、緩衝機能が果たされる。
【解決手段】カーブベルト１３の周縁部に分割ビード１６を設ける。分割ビード１６の突起部１６Ａにベアリングローラ１７を係合させる。板状の支持部材２０の基端部２０Ｂに対して屈曲された先端部２０Ａにベアリングローラ１７を回転自在に取り付ける。ベアリングローラ１７の回転面をベルト面に対してθ（３０°以下）に傾けて配置する。ベアリングローラ１７の回転面と先端部２０Ａを所定距離離して配置する。カーブベルト１３に過大な力が掛かると、支持部材２０の板バネ効果によりベアリングローラ１７が僅かに移動され、緩衝機能が果たされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤに用いられる無端ベルトの位置ズレを防止するためのベルト保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤでは、エンドローラに掛け回されたベルトがローラの軸方向にずれるのを防止するための機構が一般に設けられる。特に、カーブコンベヤでは、一対のエンドローラが所定の中心角を隔てて配置され、これにベルトが掛け回されて扇状に張設されるため、駆動中ベルトには扇形中心に向かう向心力が働く。したがって、カーブコンベヤでは特に位置ズレを防止する機構が必要である。
【０００３】
従来のカーブコンベヤとしては、カーブベルトの外周側縁に沿ってウレタンゴム製のビードが縫着され、このビードにコンベア本体に固定されたベアリング（ローラ）を係合させて、ベルトを周方向に送りながらも径方向への移動を規制したものが知られている。また、ベルトの着脱、あるいはビードの取り替えの簡易化や、小径のエンドレスローラに対応するためにビードを周方向に細かく分割（分割ビード）するとともに、分割ビードに硬質材料を用いたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
しかしビードを細かく分割すると、分割ビード間の隙間とベアリング（ローラ）との間の干渉により騒音が発生する。そこで、分割ビードを用いた引用文献１のベルトコンベヤでは、ベアリング（ローラ）に替えてビードの外周縁に沿って湾曲され、分割ビードと摺接する円弧状のガイド部材がビード保持手段として用いられる。
【特許文献１】特開２００２−３３８０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分割ビードの扇形中心からの距離は、寸法誤差などから場所により僅かに異なる。したがって、ガイド部材で固定的に分割ビードを保持すると、一部の分割ビードに過大な力が掛かることとなり、ベルトの耐久性を低下させる。また、ガイド部材では分割ビードとの間の摺動摩擦抵抗が増大するため、各部材は早期の摩滅する。
【０００６】
本発明は、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るベルト保持機構は、分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
ベアリングローラの回転面は、ベルト面に対して３０°以下の角度で傾いていることが好ましい。また、ベアリング保持部材は、弾性を備える板部材からなることが好ましく、緩衝機構が板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることが好ましい。更に、ベアリングローラは樹脂モールドタイプであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。
【００１１】
本実施形態のカーブコンベヤ１０では、一対のエンドローラ１１、１２の回転軸が所定の中心角度（図では略９０°）をなすように配置され、このエンドローラ１１、１２にカーブベルト１３が掛け回される。カーブベルト１３は、接頭円錐台形状の無端ベルトからなり、搬送面（上面）は、支持板１４によって支持される。エンドローラ１１、１２において折り返されたベルトは、支持板１４の下において、例えば図示しない駆動ローラとピンチベアリングの間に挟まれ駆動ローラの回転により駆動される。また駆動ローラは、原動モータ１５によって回転駆動される。
【００１２】
カーブベルト１３の外周縁には、周縁に沿って金属や硬質プラスチックなどの硬性部材からなる分割ビード１６が放射状に取り付けられる。分割ビード１６には後述するように突起部１６Ａが設けられており、突起部１６Ａには支持板１４に固定されたベアリングローラ１７が係合され、カーブベルト１３が向心力により扇形の中心に向けてずれるのを防止している。図１では、ベルト周縁に沿って略等間隔で配置された３対のベアリングローラ１７（計６個）によってカーブベルト１３の径方向の運動が規制されている。
【００１３】
図２は、カーブベルト１３の周縁部近傍の部分拡大図であり、分割ビード１６の周方向に沿った配置を示す。また、図３は、本実施形態におけるベルト保持機構の構成を示す側断面図であり、分割ビード１６とベアリングローラ１７の係合状態が示されている。
【００１４】
図２に示されるように、カーブベルト１３の周縁には、短冊状の分割ビード１６が、放射状に各々僅かな隙間１８を隔てて取り付けられる。図３に示されるように、分割ビード１６には、ベルト面に略垂直に突出する突起部１６Ａを備え、例えばピン１９Ａやフック１９Ｂなどによりカーブベルト１３の表面に取り付けられる。
【００１５】
ベアリングローラ１７は、回転軸Ｘの回りに回転自在であり、支持部材２０に取り付けられる。本実施形態において、支持部材２０は、例えば先端部２０Ａが屈曲された金属板（弾性板部材）からなり、基端部２０Ｂは支持板１４に設けられた固定台２１に固定される。ベアリングローラ１７の回転軸Ｘは、先端部２０Ａに垂直に取り付けられる。
【００１６】
このとき、先端部２０Ａは、ベアリングローラ１７の回転面がベルト面（支持板１４）に対して３０°または３０°以下の角度（θ）で傾いて配置されるように屈曲されており（回転軸Ｘはベルト面に対して９０°−θとなる）、ベアリングローラ１７の回転面は先端部２０Ａから所定距離離れた位置に配置される。
【００１７】
すなわち、本実施形態のベルト保持機構の構成によれば、分割ビード１６からベアリングローラ１７に掛かる力が増大すると、ベアリングローラ１７により先端部２０Ａに与えられるモーメントが増大し、板バネ効果により先端部２０Ａが基端部２０Ｂに対して更に屈曲されるので、ベアリングローラ１７が僅かに径方向に移動され一時的に増加した力が吸収される。
【００１８】
また、ベルト面に対するベアリングローラ１７の回転面の角度θを３０°以下としたことで、分割ビード１６が引っ張られて板バネ効果で先端部２０Ａが屈曲してもベアリングローラ１７の垂直方向への移動量が小さく抑えられるので、このような撓みが発生した場合にも、ベアリングローラ１７から分割ビード１６がはずれることを防止できる。更に、角度θが３０°以下とされたため、ベアリングローラ１７から分割ビード１６への抗力の垂直下向き成分が小さく抑えられるため、摺動摩擦力が押されられ走行抵抗が低減される。
【００１９】
また、ベアリングローラ１７には、樹脂モールドタイプが用いられることが好ましい。すなわち、ベアリングローラの保持機構に緩衝機能を設けたことで、ベアリングローラに掛かる最大荷重を低減することができるため、従来よりも柔らかい樹脂素材を用いたローラの採用が可能となる。これにより、分割ビード間の隙間１８とベアリングローラ１７との干渉により発生する騒音を低減することができる。
【００２０】
以上のように、本実施形態のベルト保持機構によれば、板バネ効果によりベアリングローラに掛かる過大な力を吸収することができ、ベアリングローラ、分割ビード、およびベルトに掛かる負荷を低減し、ベルトの耐久性を向上するとともに、摩耗および騒音を低減できる。なお、板バネ以外の従来周知の構成を緩衝機構に用いることもできる。
【００２１】
また、本実施形態では、ベルトの下側を支持板で支持し、分割ビードおよびベアリングローラは、ベルト上面にのみ設けられたが、分割ビードをベルトの表裏の両方に設け、本実施形態と同様の方法で、ベルトの裏側においても分割ビードとベアリングローラを係合させ、ベルトを表裏一対のベアリングローラで保持する構成としてもよい。
【００２２】
また、本実施形態のベルト保持機構は、図４に示されるように、通常の直線コンベヤの両側縁に分割ビードを取り付けたものにも適用できる。すなわち、直線ベルト２２の両側縁に配列された分割ビード２３の突起部２３Ａに、ベアリングローラに係合させることにより、ベルトの蛇行を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。
【図２】カーブベルトの外周縁部の部分的な拡大平面図である。
【図３】本実施形態のベルト保持機構の側断面図である。
【図４】本実施形態のベルト保持機構が適用可能な直線ベルトの部分的な平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ カーブコンベヤ
１１、１２ エンドローラ
１３ カーブベルト
１４ 支持板
１５ 原動モータ
１６ 分割ビード
１７ ベアリングローラ
２０ 支持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤに用いられる無端ベルトの位置ズレを防止するためのベルト保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤでは、エンドローラに掛け回されたベルトがローラの軸方向にずれるのを防止するための機構が一般に設けられる。特に、カーブコンベヤでは、一対のエンドローラが所定の中心角を隔てて配置され、これにベルトが掛け回されて扇状に張設されるため、駆動中ベルトには扇形中心に向かう向心力が働く。したがって、カーブコンベヤでは特に位置ズレを防止する機構が必要である。
【０００３】
従来のカーブコンベヤとしては、カーブベルトの外周側縁に沿ってウレタンゴム製のビードが縫着され、このビードにコンベア本体に固定されたベアリング（ローラ）を係合させて、ベルトを周方向に送りながらも径方向への移動を規制したものが知られている。また、ベルトの着脱、あるいはビードの取り替えの簡易化や、小径のエンドレスローラに対応するためにビードを周方向に細かく分割（分割ビード）するとともに、分割ビードに硬質材料を用いたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
しかしビードを細かく分割すると、分割ビード間の隙間とベアリング（ローラ）との間の干渉により騒音が発生する。そこで、分割ビードを用いた引用文献１のベルトコンベヤでは、ベアリング（ローラ）に替えてビードの外周縁に沿って湾曲され、分割ビードと摺接する円弧状のガイド部材がビード保持手段として用いられる。
【特許文献１】特開２００２−３３８０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分割ビードの扇形中心からの距離は、寸法誤差などから場所により僅かに異なる。したがって、ガイド部材で固定的に分割ビードを保持すると、一部の分割ビードに過大な力が掛かることとなり、ベルトの耐久性を低下させる。また、ガイド部材では分割ビードとの間の摺動摩擦抵抗が増大するため、各部材は早期の摩滅する。
【０００６】
本発明は、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るベルト保持機構は、分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
ベアリングローラの回転面は、ベルト面に対して３０°以下の角度で傾いていることが好ましい。また、ベアリング保持部材は、弾性を備える板部材からなることが好ましく、緩衝機構が板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることが好ましい。更に、ベアリングローラは樹脂モールドタイプであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、分割ビードを用いたベルトに用いられるベルト保持機構において、ベルトおよび分割ビードの耐久性を向上し、摩滅を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。
【００１１】
本実施形態のカーブコンベヤ１０では、一対のエンドローラ１１、１２の回転軸が所定の中心角度（図では略９０°）をなすように配置され、このエンドローラ１１、１２にカーブベルト１３が掛け回される。カーブベルト１３は、接頭円錐台形状の無端ベルトからなり、搬送面（上面）は、支持板１４によって支持される。エンドローラ１１、１２において折り返されたベルトは、支持板１４の下において、例えば図示しない駆動ローラとピンチベアリングの間に挟まれ駆動ローラの回転により駆動される。また駆動ローラは、原動モータ１５によって回転駆動される。
【００１２】
カーブベルト１３の外周縁には、周縁に沿って金属や硬質プラスチックなどの硬性部材からなる分割ビード１６が放射状に取り付けられる。分割ビード１６には後述するように突起部１６Ａが設けられており、突起部１６Ａには支持板１４に固定されたベアリングローラ１７が係合され、カーブベルト１３が向心力により扇形の中心に向けてずれるのを防止している。図１では、ベルト周縁に沿って略等間隔で配置された３対のベアリングローラ１７（計６個）によってカーブベルト１３の径方向の運動が規制されている。
【００１３】
図２は、カーブベルト１３の周縁部近傍の部分拡大図であり、分割ビード１６の周方向に沿った配置を示す。また、図３は、本実施形態におけるベルト保持機構の構成を示す側断面図であり、分割ビード１６とベアリングローラ１７の係合状態が示されている。
【００１４】
図２に示されるように、カーブベルト１３の周縁には、短冊状の分割ビード１６が、放射状に各々僅かな隙間１８を隔てて取り付けられる。図３に示されるように、分割ビード１６には、ベルト面に略垂直に突出する突起部１６Ａを備え、例えばピン１９Ａやフック１９Ｂなどによりカーブベルト１３の表面に取り付けられる。
【００１５】
ベアリングローラ１７は、回転軸Ｘの回りに回転自在であり、支持部材２０に取り付けられる。本実施形態において、支持部材２０は、例えば先端部２０Ａが屈曲された金属板（弾性板部材）からなり、基端部２０Ｂは支持板１４に設けられた固定台２１に固定される。ベアリングローラ１７の回転軸Ｘは、先端部２０Ａに垂直に取り付けられる。
【００１６】
このとき、先端部２０Ａは、ベアリングローラ１７の回転面がベルト面（支持板１４）に対して３０°または３０°以下の角度（θ）で傾いて配置されるように屈曲されており（回転軸Ｘはベルト面に対して９０°−θとなる）、ベアリングローラ１７の回転面は先端部２０Ａから所定距離離れた位置に配置される。
【００１７】
すなわち、本実施形態のベルト保持機構の構成によれば、分割ビード１６からベアリングローラ１７に掛かる力が増大すると、ベアリングローラ１７により先端部２０Ａに与えられるモーメントが増大し、板バネ効果により先端部２０Ａが基端部２０Ｂに対して更に屈曲されるので、ベアリングローラ１７が僅かに径方向に移動され一時的に増加した力が吸収される。
【００１８】
また、ベルト面に対するベアリングローラ１７の回転面の角度θを３０°以下としたことで、分割ビード１６が引っ張られて板バネ効果で先端部２０Ａが屈曲してもベアリングローラ１７の垂直方向への移動量が小さく抑えられるので、このような撓みが発生した場合にも、ベアリングローラ１７から分割ビード１６がはずれることを防止できる。更に、角度θが３０°以下とされたため、ベアリングローラ１７から分割ビード１６への抗力の垂直下向き成分が小さく抑えられるため、摺動摩擦力が押されられ走行抵抗が低減される。
【００１９】
また、ベアリングローラ１７には、樹脂モールドタイプが用いられることが好ましい。すなわち、ベアリングローラの保持機構に緩衝機能を設けたことで、ベアリングローラに掛かる最大荷重を低減することができるため、従来よりも柔らかい樹脂素材を用いたローラの採用が可能となる。これにより、分割ビード間の隙間１８とベアリングローラ１７との干渉により発生する騒音を低減することができる。
【００２０】
以上のように、本実施形態のベルト保持機構によれば、板バネ効果によりベアリングローラに掛かる過大な力を吸収することができ、ベアリングローラ、分割ビード、およびベルトに掛かる負荷を低減し、ベルトの耐久性を向上するとともに、摩耗および騒音を低減できる。なお、板バネ以外の従来周知の構成を緩衝機構に用いることもできる。
【００２１】
また、本実施形態では、ベルトの下側を支持板で支持し、分割ビードおよびベアリングローラは、ベルト上面にのみ設けられたが、分割ビードをベルトの表裏の両方に設け、本実施形態と同様の方法で、ベルトの裏側においても分割ビードとベアリングローラを係合させ、ベルトを表裏一対のベアリングローラで保持する構成としてもよい。
【００２２】
また、本実施形態のベルト保持機構は、図４に示されるように、通常の直線コンベヤの両側縁に分割ビードを取り付けたものにも適用できる。すなわち、直線ベルト２２の両側縁に配列された分割ビード２３の突起部２３Ａに、ベアリングローラに係合させることにより、ベルトの蛇行を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す斜視図である。
【図２】カーブベルトの外周縁部の部分的な拡大平面図である。
【図３】本実施形態のベルト保持機構の側断面図である。
【図４】本実施形態のベルト保持機構が適用可能な直線ベルトの部分的な平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ カーブコンベヤ
１１、１２ エンドローラ
１３ カーブベルト
１４ 支持板
１５ 原動モータ
１６ 分割ビード
１７ ベアリングローラ
２０ 支持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、
前記分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、
前記ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、
前記ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構と
を備えることを特徴とするベルト保持機構。
【請求項２】
前記ベアリングローラの回転面が、前記ベルト面に対して３０°以下の角度で傾いていることを特徴とする請求項１に記載のベルト保持機構。
【請求項３】
前記ベアリング保持部材が、弾性を備える板部材からなり、前記緩衝機構が前記板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることを特徴とする請求項２に記載のベルト保持機構。
【請求項４】
前記ベアリングローラが樹脂モールドタイプであることを特徴とする請求項１に記載のベルト保持機構。
【請求項１】
分割ビードを用いたベルトを保持するためのベルト保持機構であって、
前記分割ビードの突起部に係合するベアリングローラと、
前記ベアリングローラを保持するベアリング保持部材と、
前記ベアリングローラに掛かる力に対し緩衝機能を果たす緩衝機構と
を備えることを特徴とするベルト保持機構。
【請求項２】
前記ベアリングローラの回転面が、前記ベルト面に対して３０°以下の角度で傾いていることを特徴とする請求項１に記載のベルト保持機構。
【請求項３】
前記ベアリング保持部材が、弾性を備える板部材からなり、前記緩衝機構が前記板部材の屈曲による板バネ効果により構成されることを特徴とする請求項２に記載のベルト保持機構。
【請求項４】
前記ベアリングローラが樹脂モールドタイプであることを特徴とする請求項１に記載のベルト保持機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２９７１５４（Ｐ２００７−２９７１５４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２４９８９（Ｐ２００６−１２４９８９）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
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