ベルト蛇行検知装置、このベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニット、及びこのベルトユニットを備えた画像形成装置
【課題】ベルトの幅方向の片側だけに配置されて、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知でき、小型化・低コスト化を図ることができるベルト蛇行検知装置を提供する。
【解決手段】中間転写ベルト１４の幅方向の片側にのみ２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２検知手段５６）を配置してある。そして、この２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２検知手段５６）は、中間転写ベルト１４の蛇行を、蛇行許容範囲内（ａ−１，ａ−２）の蛇行、蛇行許容範囲を越えて右側へ蛇行した蛇行状態（ｂ−１）、この（ｂ−１）の蛇行を越えて更に右側へ蛇行した蛇行状態（ｃ−１）、蛇行許容範囲を越えて左側へ蛇行した蛇行状態（ｂ−２）、この（ｂ−２）の蛇行を越えて更に左側へ蛇行した蛇行状態（ｃ−２）の５段階に検知できる。
【解決手段】中間転写ベルト１４の幅方向の片側にのみ２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２検知手段５６）を配置してある。そして、この２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２検知手段５６）は、中間転写ベルト１４の蛇行を、蛇行許容範囲内（ａ−１，ａ−２）の蛇行、蛇行許容範囲を越えて右側へ蛇行した蛇行状態（ｂ−１）、この（ｂ−１）の蛇行を越えて更に右側へ蛇行した蛇行状態（ｃ−１）、蛇行許容範囲を越えて左側へ蛇行した蛇行状態（ｂ−２）、この（ｂ−２）の蛇行を越えて更に左側へ蛇行した蛇行状態（ｃ−２）の５段階に検知できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトの蛇行方向及び蛇行量を検出することが可能なベルト蛇行検知装置、このベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニット、及びこのベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム，封筒等）をシート搬送方向に沿って搬送するために、複数のローラに掛け渡した無端状のベルトを回動させ、そのベルトでシートを搬送するようにしたものが知られている。
【０００３】
このようなシート搬送手段としてベルトを使用するベルトユニットは、シートを円滑且つ確実に搬送するため、ベルトの蛇行を検知し、ベルトの蛇行を適正に矯正する必要がある。そのため、図１１に示すように、従来のベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向（回動方向に対して直交する方向）の右側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂからなる右側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｒを設置すると共に、ベルト１０２の幅方向の左側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｌａ，１０３Ｌｂからなる左側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｌを配置し、ベルト１０２の幅方向一方側又は他方側への蛇行量を２段階に（寄り正常範囲と寄り異常範囲として）検知するようになっている。そして、図１１に示すベルトユニット１０１は、その一対のセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの検知結果に応じて、ベルト１０２が掛け渡されるローラ１０４，１０５の一方のアライメント（ローラ軸の角度）を調整し、ベルト１０２の蛇行を矯正するようになっている。
【０００４】
すなわち、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中右側に蛇行し、右側センサユニット１０３Ｒの内側（図中左側）のセンサ１０３Ｒａがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第１段階の寄り異常範囲に達したと制御手段（図示せず）で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第１段階のアライメント調整が行われる。この第１段階のアライメント調整が行われても、なおベルト１０２が図１１中右側方向へ移動し、右側センサユニット１０３Ｒの外側（図中右側）のセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第２段階の寄り異常範囲に達したと制御手段で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第２段階のアライメント調整（第１段階のアライメント調整時よりもローラ軸の角度を大きく傾けるような調整）が行われる。そして、この第２段階のアライメント調整が行われた後、所定時間経過してもセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２を検知している場合には、ベルト１０２の破損防止のために、制御手段がベルトユニット１０１の作動を停止させるようになっている。
【０００５】
また、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中左側方向への寄り異常を生じた場合、左側センサユニット１０３Ｌが右側センサユニット１０３Ｒと同様にベルト１０２を検知し、図示しない制御手段によって作動が制御されるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３３２２７号公報（特に、段落番号００９７〜０１０４、図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１１に示したベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向の両側にそれぞれセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌを設置し、ベルト１０２の蛇行量を合計４個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂ，１０３Ｌａ，１０３Ｌｂで検知するようになっているため、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの設置スペースをベルト１０２の幅方向の両側に設ける必要があり、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの構成が小型化・低コスト化を図る上での障害になっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、ベルトの幅方向の片側だけに配置されて、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるベルト蛇行検知装置を提供する。また、本発明は、このベルト蛇行検知装置を備えることによって、小型化・低コスト化を図ることができるベルトユニット及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置に関するものである。この発明において、前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置されている。また、この発明のベルト蛇行検知装置は、（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっている。そして、前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知するようになっている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記一端部で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームがばねで付勢されて当接するようになっている。また、前記アームの長手方向には、前記支軸寄りの箇所に前記第１検知手段を配置すると共に、この第１検知手段よりも前記支軸から離れた箇所に前記第２検知手段を配置してある。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記幅方向の一方側へ蛇行する場合に対し、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行する場合には、前記アームの揺動方向が逆になるように構成されている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパによって阻止するようになっている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されて光反射領域を区画形成してある。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光できるようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域から反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置されている。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知できる。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できないようになっている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニットに関するものである。すなわち、本発明のベルトユニットは、複数のローラと、この複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、前記複数のローラを介して前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、前記請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置と、前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、を備えている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係るベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。すなわち、本発明の画像形成装置は、請求項５の発明に係るベルトユニットと、このベルトユニットによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルトの幅方向の片側にのみ２個の検知手段（第１検知手段及び第２検知手段）を配置して、ベルトの蛇行を５段階に検知し、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるため、ベルト蛇行検知装置，これを備えたベルトユニット及び画像形成装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を説明するための模式的構造図であり、画像形成装置の内部構成を正面側（画像形成装置の使用時にユーザが位置する側）から見て示す模式的構造図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の中間転写ユニットに取り付けられたベルト蛇行補正機構を模式的に示す図であり、中間転写ユニットを図１のＡ方向から見て示す図である。
【図３】ベルト蛇行検知装置が設置された中間転写ユニットを斜め下方から見て模式的に示す斜視図である。
【図４】図３の中間転写ユニットのうちのベルト蛇行検知装置が設置された部分を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４において中間転写ベルトを省略して示す斜視図である。
【図６】ベルト蛇行検知装置を拡大して示す斜視図である。
【図７】ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の作動状態との関係を示す図である。
【図８】ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。
【図９】ベルト蛇行検知装置の第２例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明に係るベルト蛇行検知装置を備えた中間転写ユニットの制御ブロック図である。
【図１１】従来のベルトユニットを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置１の一例を説明するための模式的構造図である。この図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式の４色フルカラーのプリンタであり、タンデム方式、中間転写方式を採用している。そして、この画像形成装置１は、画像形成装置本体２内に、シート給紙部３と、画像形成部４と、定着部５と、シート再給紙部６とが設けられている。
【００１９】
シート給紙部３には、複数の給紙カセット７と、各給紙カセット７に対応して配設されたピックアップローラ８と、給送ローラ１０と、リタードローラ１１と、レジストローラ対１２とが配設されている。各給紙カセット７内には、複数枚のシートＰが積層状態で収納されている。給紙カセット７内のシートＰは、ピックアップローラ８により給紙カセット７内から送り出された後、給送ローラ１０及びリタードローラ１１によって重送が防止されて、一枚だけシート搬送路１３へ送り出される。シート搬送路１３に送り出されたシートＰは、停止中のレジストローラ対１２のニップに先端部が当接させられ、斜行が矯正されるとともに一時停止される。その後、一時停止されたシートＰは、中間転写ベルト（ベルト）１４上のトナー像が中間転写ベルト１４の矢印Ｒ１４方向の回転に伴って２次転写部Ｔ２に搬送されるのと同期して２次転写部Ｔ２に位置するように、レジストローラ対１２の回転によって２次転写部Ｔ２へ向けて供給される。なお、シート搬送路１３には図示しない搬送コロが配置され、その搬送コロがシートＰをシート搬送路１３に沿って搬送する。
【００２０】
画像形成部４には、４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫと、中間転写ユニット（ベルトユニット）１５とが配設されている。４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、中間転写ベルト１４の回転方向上流側から、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーション１６Ｍ，シアン（Ｃ）の画像形成ステーション１６Ｃ，イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション１６Ｙ，ブラック（ＢＫ）の画像形成ステーション１６ＢＫの順に配設されている。これら４色の各画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、使用する現像剤を除き、同様に構成されている。マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍを例に説明すると、感光ドラム（像担持体）１７と、帯電器１８と、露光装置２０と、現像装置２１と、クリーニング装置２２とを有している。一方、中間転写ユニット１５は、転写フレーム２３と、この転写フレーム２３によって回転可能に支持された複数のローラ（すなわち、駆動ローラ２４，従動ローラ２５，１次転写ローラ２６，２次転写対向ローラ２７，複数のテンションローラ等）と、これらローラに張架された（テンションをかけた状態で巻き掛けられた）無端状の中間転写ベルト１４とを備えている。中間転写ベルト１４は、駆動ローラ２４の矢印方向（図１中の時計回り）の回転により、矢印Ｒ１４方向に回転する。また、中間転写ユニット１５の全体は、画像形成装置本体２の正面側（図１の紙面に垂直な方向）から画像形成装置本体２に対して着脱できるように構成されている。
【００２１】
マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍにおいて、感光ドラム１７は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印方向（図１中の反時計回り）に回転駆動され、その表面（外周面）が帯電器１８によって所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１７の表面は、露光装置２０によって画像情報に応じた露光がなされ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２１によってマゼンタのトナーが付着されてマゼンタのトナー像として現像される。マゼンタのトナー像は、１次転写ローラ２６によって１次転写部Ｔ１において中間転写ベルト１４上に転写される。トナー像転写後の感光ドラム１７は、表面に残った転写残トナーがクリーニング装置２２によって除去されて次の画像形成に供される。
【００２２】
同様にして、シアン，イエロー，ブラックの画像形成ステーション１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫの一次転写部において、各感光ドラム１７上にそれぞれ形成されたシアン，イエロー，ブラックのトナー像は、１次転写ローラ２６によって中間転写ベルト１４上のマゼンタのトナー像に順次に重ね合わされるようにして１次転写される。こうして中間転写ベルト１４上で重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト１４の回転によって２次転写部Ｔ２に搬送される。これと並行して、レジストローラ１２対が回転することでシートＰが２次転写部Ｔ２に供給される。中間転写ベルト１４上の４色のトナー像は、２次転写ローラ２８によってシートＰ上に一括で２次転写される。２次転写後の中間転写ベルト１４は、ベルトクリーナ３０によって表面に残った転写残トナーが除去される。一方、トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト３１によって定着部５に搬送される。
【００２３】
定着部５には、定着ローラ３２と、これに圧接されて定着ニップ部Ｎを構成する加圧ローラ３３とを有する定着装置３４が配設されている。定着装置３４に搬送されたシートＰは、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて、表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排紙ローラ対３５によって排紙トレイ３６上に排出される。これにより、１枚のシートＰの片面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００２４】
なお、片面が印刷済みのシートＰの裏面（未印刷面）にも画像形成を行う場合、シート再給紙部６に配設されたフラッパ３７，３８、反転パス４０等によって表裏反転されたシートＰは、再給紙パス４１等を介して、再度、画像形成部４に供給され、上述と同様にして、裏面（未印刷面）にトナー像が転写され、定着された後、排紙トレイ３６上に排出される。
【００２５】
（ベルト蛇行補正機構）
図２は、画像形成装置の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行補正機構４２を模式的に示す図であり、中間転写ユニット１５を図１のＡ方向から見て示す図である。
【００２６】
この図２に示すように、ベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５を構成する従動ローラ２５のローラ軸４３の一端側で、且つ、中間転写ベルト１４の幅方向端部から外方へ突出するローラ軸４３の一端部に接続されている。そして、このベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持された従動ローラ２５を制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて揺動させ、従動ローラ２５のアライメント調整を行うことができるようになっており、ローラ軸４３の他端側を揺動支点４３ａとして、従動ローラ２５を２δの角度だけ揺動させることができる。
【００２７】
このベルト蛇行補正機構４２は、制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて微小角度ずつ回転することが可能なステッピングモータ等のモータ４５と、このモータ４５の回転に基づいてローラ軸４３を揺動させる動力伝達機構部４６と、を備えている。そして、動力伝達機構部４６は、モータ４５によって回動させられるカム（図示せず）、カムによって揺動させられるレバー（図示せず）、モータ４５によって回動させられるギヤトレイン（図示せず）等を適宜選択して組み合わせることによって構成され、従動ローラ２５を微小角度づつ高精度に揺動させることができるようになっている。
【００２８】
ここで、従動ローラ２５は、ローラ本体２５ａの外表面に中間転写ベルト１４が張架されており（所望の張力が作用する状態で巻き掛けられており）、ローラ本体２５ａが中間転写ベルト１４の幅方向の両側に出っ張るような軸方向長さに形成されている。そして、従動ローラ２５は、ローラ軸４３の他端側が軸受４８を介して中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持されており、軸受４８のローラ軸支持点を揺動支点４３ａとして、反時計回り方向又は時計回り方向へ揺動させられる。なお、従動ローラ２５のローラ本体２５ａは、中間転写ベルト１４が許容される蛇行量だけ蛇行したとしても、中間転写ベルト１４の幅方向外方側へ出っ張るだけの軸方向長さに形成されており、中間転写ベルト１４の内周面側を確実に支持することができるようになっている。
【００２９】
（ベルト蛇行検知装置の第１例）
図３乃至図６は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第１例を示すものである。
【００３０】
これらの図３乃至図６に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４が掛け渡された従動ローラ２５から離間した位置であって、従動ローラ２５よりも中間転写ベルト１４の回動方向Ｒ１４に沿った上流側の位置に配置されている。このベルト蛇行検知装置５０は、転写フレーム２３に図示しないねじで固定される支持板５１と、この支持板５１の一対の軸支持部５２，５２に両端が回動可能に支持された支軸５３と、支持板５１に支軸５３で揺動可能に支持されたアーム５４と、このアーム５４の長手方向に所定寸法だけ離して配置した一対の検知手段（第１検知手段５５と第２検知手段５６）とを有している。
【００３１】
アーム５４は、支軸５３から中間転写ベルト１４の回動方向（矢印Ｒ１４で示す方向）へ向かうように延びており、中間転写ベルト１４のうち、従動ローラ２５とテンションローラ５７との間を平板状に移動する中間転写ベルト１４の一部１４Ａの表面とほぼ同一の平面内において揺動するようになっている。そして、このアーム５４のうちの中間転写ベルト１４の一端部側の端面１４ｂに対向する側面５４ａで且つ支軸５３寄りの側面５４ａには、ベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて突出するように位置している。なお、ベルト当接片５８は、アーム５４の一部を構成しており、アーム５４の側面５４ａに一体形成されるか、又はアーム５４の側面５４ａに固定されている。
【００３２】
そして、このアーム５４は、ばね６０によって中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて付勢され、ベルト当接片５８の先端５８ａが中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接し、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って揺動できるようになっている。ここで、アーム５４は、図７（ａ−１）〜（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の一方側（図８（ａ−１）の右側）に蛇行する場合、中間転写ベルト１４が図示しない蛇行ストッパ壁に当接して、中間転写ベルト１４の蛇行が阻止されるまで、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って矢印Ｒ１で示す方向（図７における反時計回り方向）へ回動できるようになっている。一方、アーム５４は、図７（ａ−２）〜（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−２）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の他方側へ（図８（ａ−２）の左側）に蛇行する場合、転写フレーム２３から延びる支持フレーム（図示せず）に固定されたストッパ６１に当接するまで、矢印Ｒ２で示す方向（図７における時計回り方向）へばね６０で付勢されて回動することができるようになっている（図６参照）。なお、図７の（ａ−１）〜（ｃ−１）は、図８の（ａ−１）〜（ｃ−１）にそれぞれ対応している。また、図７の（ａ−２）〜（ｃ−２）は、図８（ａ−２）〜（ｃ−２）にそれぞれ対応している。
【００３３】
また、図４乃至図７に示したように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに対向するアーム５４の側面５４ａには、支軸５３からアーム５４の先端に向かって、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６の順に、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６が間隔をあけて設置されている。
【００３４】
第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、図４乃至図６に示すように、共に発光部６２と受光部６３とが中間転写ベルト１４の表裏方向（厚さ方向）に対向配置された光学式センサであり、発光部６２と受光部６３との間に中間転写ベルト１４の一端部側を受け入れることができるように、略コ字形状に形成されている。そして、第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、発光部６２と受光部６３を接続する基部６４がアーム５４の側面５４ａに取り付けられている。なお、発光部６２と受光部６３は、中間転写ベルト１４の表裏に対し、図４乃至図６に示す態様とは逆にして配置される場合もある。また、図７及び図８において、第１検知手段５５における光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａを丸印で示している。また、図７は、アーム５４の側面５４ａから第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａまでの寸法を、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法よりも短くしているが、これに限られず、例えば、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法と同一寸法にしてもよい。
【００３５】
このように構成されたベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬ（図７（ａ−１）、図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置）から幅方向の一方側（図７（ａ−１）の下側、図８（ａ−１）の右側）へ蛇行する場合、アーム５４のベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接した状態で、アーム５４が中間転写ベルト１４の蛇行動作に伴って矢印Ｒ１方向へ回動する（図７（ａ−１）参照）。そして、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の一方側へ所定寸法（＋Ｌ１）の範囲（基準位置ＣＬから＋方向への蛇行許容範囲）だけ蛇行しても、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しており、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できず、光学的検知部分５５ａ，５６ａで中間転写ベルト１４を検知した状態になっている（図４、図７（ａ−１）、図８（ａ−１）参照）。
【００３６】
図７（ｂ−１）及び図８（ｂ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（＋Ｌ１）を超えて幅方向の一方側へΔＬａ蛇行すると、アーム５４の回動角度が大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知し、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知できない状態となる。すなわち、第１検知手段５５の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４によって遮られて受光部６３で受光できないが、第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られずに受光部６３で受光できるようになっている。
【００３７】
図７（ｃ−１）及び図８（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルトの一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲を越えて幅方向の一方側へ所定寸法（ΔＬｂ＞ΔＬａ）だけ蛇行すると、アーム５４の回動角度が更に大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４の外側に外れてしまい、第１検知手段５５及び第２検知手段５６で中間転写ベルトを検知できない状態になる。
【００３８】
図７（ａ−２）及び図８（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の他方側（図７（ａ−２）の上側、図８（ａ−２）の左側）へ蛇行する場合、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置ＣＬから幅方向の他方側へ所定寸法（−Ｌ１）だけ蛇行し、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲の限界位置まで達すると、ばね６０で付勢されたアーム５４のベルト当接片５８がストッパ６１に当接し、アーム５４のＲ２方向への回動が阻止される。この場合、中間転写ベルト１４は、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａによって検知される。すなわち、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光は、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しているため、中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できないようになっている。
【００３９】
図７（ｂ−２）及び図８（ｂ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えてΔＬｃだけ幅方向の他方側へ蛇行すると、ばね６０で付勢されたアーム５４の回動がストッパ６１で阻止されているため、中間転写ベルト１４がアーム５４のベルト当接片５８から離れて他方側へ移動し、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４を検知できず、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４を検知できるようになっている。
【００４０】
図７（ｃ−２）及び図８（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えて幅方向の他方側へ所定寸法（ΔＬｄ＞ΔＬｃ）だけ蛇行すると、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４を検知できない状態になる。
【００４１】
このようなベルト蛇行検知装置５０による中間転写ベルト１４の蛇行検知の結果を表１にまとめて表示した。
【００４２】
【表１】
【００４３】
この表１に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２の検知手段５６）によって、中間転写ベルト１４の基準位置ＣＬからの蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００４４】
（ベルト蛇行検知装置の第２例）
図９は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第２例を示すものである。
【００４５】
この第２例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４の外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材（アルミニウム等の光反射材料からなる被膜）が全周にわたって固定されることにより、光反射部材による光反射領域７０が区画形成されている。そして、中間転写ベルト１４の幅方向の一端側には、光反射領域７０に対応するように第１検知手段７１及び第２検知手段７２が配置されている。第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部と受光部を共に有する反射式の光学センサであり、中間転写ベルト１４の幅方向に沿って離して（中間転写ベルト１４の幅方向に沿った離間距離（Ｙ）が光反射領域７０の幅寸法（Ｘ）よりも小さな寸法となるように）配置されている。そして、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部から出射した光が中間転写ベルト１４の光反射領域７０で反射されると、その反射光を受光部で受光できるようになっている。なお、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、図示しない転写フレームに取り付けられたセンサホルダに固定されており、中間転写ベルト１４が転写フレームに対して移動したとしても（幅方向へ蛇行したとしても、即ち従動ローラ２５の軸方向に沿って蛇行したとしても）、転写フレームに対する姿勢を変化させることがない。また、この第２例においては、第２検知手段７２が第１検知手段７１に対して図９（ａ−１）の左側にずれて配置されている。
【００４６】
このようなベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、第１検知手段７１と第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を受光できるようになっている。
【００４７】
中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置（図９（ａ−１），（ａ−２）の二点鎖線で示す位置、即ち光反射領域７０の幅方向の中心位置と、第１検知手段７１と第２検知手段７２の中間転写ベルト１４の幅方向に沿った中間位置とが合致する位置）から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って一方側（図９（ａ−１）の右側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の一方側へ蛇行すると（図９（ｂ−１）参照）、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００４８】
さらに、図９（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００４９】
図９（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って他方側（図９（ａ−２）の左側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の他方側へ蛇行すると（図９（ｂ−２）参照）、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００５０】
さらに、図９（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００５１】
この図９に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段７１及び第２の検知手段７２）によって、中間転写ベルト１４の基準位置からの蛇行方向を検知できると共に、ベルトの蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００５２】
（ベルト蛇行検知装置の第３例）
ベルト蛇行検知装置５０の第３例としては、上記第２例において、光反射部材に代えて磁性部材を中間転写ベルト１４に固定し（酸化鉄（III）等の磁性材料からなる被膜を形成し）、その磁性材料の被膜を着磁して着磁領域とし、この着磁領域を光反射領域の代わりとすると共に、第１検知手段及び第２検知手段としての光学センサに代えて磁気センサ（例えば、ホール素子）を使用したものでもよい。
【００５３】
この第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を２個の磁気センサのオン・オフによって５段階で検知でき、第２例に係るベルト蛇行検知装置５０と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（中間転写ユニットの作動制御）
以下、ベルト蛇行検知装置５０の検知結果を利用した中間転写ユニット１５の作動制御を説明する。
【００５５】
図３及び図１０に示すように、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）のオン・オフ信号が入力されるようになっており、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）からのオン・オフ信号に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５に制御信号を出力して、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の駆動制御をするか、又は中間転写ベルト１４が巻き掛けられる駆動ローラ２４を回転駆動させる駆動用モータ（ベルト駆動手段）６５に制御信号を出力し、駆動用モータ６５の作動を制御するようになっている。なお、以下の説明において、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が中間転写ベルト１４を検知するとは、上記第１例においては中間転写ベルト１４を検知する場合をいい、上記第２例においては光反射領域７０を検知する場合をいい、上記第３例においては着磁領域を検知している場合をいうものとする。そして、第１検知手段５５（７１）と第２検知手段５６（７２）は、中間転写ベルト１４を検知している場合に、オン信号を制御コントローラ４４に出力し、また、中間転写ベルト１４を検知していない場合に、オフ信号を制御コントローラ４４に出力するようになっている。
【００５６】
制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−１）及び図９（ａ−１）の右側（幅方向の一方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−１）〜（ｂ−１）、図９（ａ−１）〜（ｂ−１）参照）。
【００５７】
そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。
【００５８】
中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ１だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると（図８（ｃ−１）、図９（ｃ−１）参照）、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−１）及び図９（ｂ−１）における右側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｂ−ΔＬａ））とその蛇行に要した時間（ｔ１）から蛇行速度（ｖ１）を算出する。
【００５９】
次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。
【００６０】
ここで、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第１検知手段５５（７１）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段（表示パネル，警告ランプ等）７８に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。
【００６１】
なお、蛇行補正値算出手段７７は、予め、モータ４５の回動量に対する従動ローラ２５のローラ軸４３の揺動角度が求められており、また、ローラ軸４３の揺動角度及び中間転写ベルト１４の回動速度と中間転写ベルト１４の蛇行速度との関係が求められているため、中間転写ベルト１４の蛇行速度から中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけるために必要とされるモータ４５の駆動用パルス数を算出できるようになっている。
【００６２】
また、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−２）及び図９（ａ−２）の左側（幅方向の他方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−２）〜（ｂ−２）、図９（ａ−２）〜（ｂ−２）参照）。
【００６３】
そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ２だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると、制御コントローラ４４の蛇行補正値算出手段７７は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−２）及び図９（ｂ−２）における左側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｄ−ΔＬｃ）とその蛇行に要した時間（ｔ２）から蛇行速度（ｖ２）を算出する。
【００６４】
次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。
【００６５】
ここで、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第２検知手段５６（７２）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。
【００６６】
また、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５を作動させる際に、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフの場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。
【００６７】
（その他の変形例）
なお、本発明のベルト蛇行検知装置５０は、上述のような、ベルトが中間転写ベルト１４である中間転写ユニット１５に適用される場合に限定されるものではなく、シートを表面に担持して各画像ステーション（タンデム方式の４色の画像ステーション）に搬送する搬送ベルトや、ベルト状の感光体である感光体ベルト等のベルトユニットに対してもほぼ同様に適用することができ、この場合にも上記実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００６８】
また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置１に適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、無端状のベルトを有する種々の画像形成装置、例えばインクジェット記録方式の画像形成装置や、モノクロ印刷用の画像形成装置に対しても広く適用することができる。
【００６９】
また、本発明の上記第１例〜第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、例えば、中間転写ベルト１４の周長が８００ｍｍであり、中間転写ベルト１４が４秒で１周回動し、中間転写ベルト１４の外周面の線速が２００ｍｍ／ｓｅｃであり、中間転写ベルト１４の経時的変化等によって生じる中間転写ベルト１４の蛇行速度が０．０１２５ｍｍ／ｓｅｃ程度の条件下において使用されることが好ましい。なお、ここで説明した数値は、本発明の理解を助けるためのものであり、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０の使用条件を限定するものではない。
【００７０】
また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、図示しないベルト蛇行速度検出装置と共に使用し、この図示しないベルト蛇行速度検出装置の検知結果に基づいてベルト蛇行補正機構を作動させ、ベルト蛇行速度を零に近づけることにより、カラー印刷時の色ズレを防止すると共に、中間転写ベルト１４の破損を防止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１……画像形成装置、４……画像形成部、１４……中間転写ベルト（ベルト）、１５……中間転写ユニット（ベルトユニット）、２４……駆動ローラ（ローラ）、２５……従動ローラ（ローラ）、４４……制御コントローラ（制御手段）、５０……ベルト蛇行検知装置、５５，７１……第１検知手段、５６，７２……第２検知手段、６５……駆動用モータ（ベルト駆動手段）、Ｐ……シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトの蛇行方向及び蛇行量を検出することが可能なベルト蛇行検知装置、このベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニット、及びこのベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム，封筒等）をシート搬送方向に沿って搬送するために、複数のローラに掛け渡した無端状のベルトを回動させ、そのベルトでシートを搬送するようにしたものが知られている。
【０００３】
このようなシート搬送手段としてベルトを使用するベルトユニットは、シートを円滑且つ確実に搬送するため、ベルトの蛇行を検知し、ベルトの蛇行を適正に矯正する必要がある。そのため、図１１に示すように、従来のベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向（回動方向に対して直交する方向）の右側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂからなる右側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｒを設置すると共に、ベルト１０２の幅方向の左側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｌａ，１０３Ｌｂからなる左側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｌを配置し、ベルト１０２の幅方向一方側又は他方側への蛇行量を２段階に（寄り正常範囲と寄り異常範囲として）検知するようになっている。そして、図１１に示すベルトユニット１０１は、その一対のセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの検知結果に応じて、ベルト１０２が掛け渡されるローラ１０４，１０５の一方のアライメント（ローラ軸の角度）を調整し、ベルト１０２の蛇行を矯正するようになっている。
【０００４】
すなわち、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中右側に蛇行し、右側センサユニット１０３Ｒの内側（図中左側）のセンサ１０３Ｒａがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第１段階の寄り異常範囲に達したと制御手段（図示せず）で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第１段階のアライメント調整が行われる。この第１段階のアライメント調整が行われても、なおベルト１０２が図１１中右側方向へ移動し、右側センサユニット１０３Ｒの外側（図中右側）のセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第２段階の寄り異常範囲に達したと制御手段で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第２段階のアライメント調整（第１段階のアライメント調整時よりもローラ軸の角度を大きく傾けるような調整）が行われる。そして、この第２段階のアライメント調整が行われた後、所定時間経過してもセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２を検知している場合には、ベルト１０２の破損防止のために、制御手段がベルトユニット１０１の作動を停止させるようになっている。
【０００５】
また、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中左側方向への寄り異常を生じた場合、左側センサユニット１０３Ｌが右側センサユニット１０３Ｒと同様にベルト１０２を検知し、図示しない制御手段によって作動が制御されるようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３３２２７号公報（特に、段落番号００９７〜０１０４、図９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１１に示したベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向の両側にそれぞれセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌを設置し、ベルト１０２の蛇行量を合計４個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂ，１０３Ｌａ，１０３Ｌｂで検知するようになっているため、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの設置スペースをベルト１０２の幅方向の両側に設ける必要があり、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの構成が小型化・低コスト化を図る上での障害になっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、ベルトの幅方向の片側だけに配置されて、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるベルト蛇行検知装置を提供する。また、本発明は、このベルト蛇行検知装置を備えることによって、小型化・低コスト化を図ることができるベルトユニット及び画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置に関するものである。この発明において、前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置されている。また、この発明のベルト蛇行検知装置は、（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっている。そして、前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知するようになっている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記一端部で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームがばねで付勢されて当接するようになっている。また、前記アームの長手方向には、前記支軸寄りの箇所に前記第１検知手段を配置すると共に、この第１検知手段よりも前記支軸から離れた箇所に前記第２検知手段を配置してある。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記幅方向の一方側へ蛇行する場合に対し、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行する場合には、前記アームの揺動方向が逆になるように構成されている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパによって阻止するようになっている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されて光反射領域を区画形成してある。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光できるようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域から反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置されている。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知できる。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できないようになっている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニットに関するものである。すなわち、本発明のベルトユニットは、複数のローラと、この複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、前記複数のローラを介して前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、前記請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置と、前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、を備えている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係るベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。すなわち、本発明の画像形成装置は、請求項５の発明に係るベルトユニットと、このベルトユニットによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ベルトの幅方向の片側にのみ２個の検知手段（第１検知手段及び第２検知手段）を配置して、ベルトの蛇行を５段階に検知し、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるため、ベルト蛇行検知装置，これを備えたベルトユニット及び画像形成装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を説明するための模式的構造図であり、画像形成装置の内部構成を正面側（画像形成装置の使用時にユーザが位置する側）から見て示す模式的構造図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の中間転写ユニットに取り付けられたベルト蛇行補正機構を模式的に示す図であり、中間転写ユニットを図１のＡ方向から見て示す図である。
【図３】ベルト蛇行検知装置が設置された中間転写ユニットを斜め下方から見て模式的に示す斜視図である。
【図４】図３の中間転写ユニットのうちのベルト蛇行検知装置が設置された部分を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４において中間転写ベルトを省略して示す斜視図である。
【図６】ベルト蛇行検知装置を拡大して示す斜視図である。
【図７】ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の作動状態との関係を示す図である。
【図８】ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。
【図９】ベルト蛇行検知装置の第２例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明に係るベルト蛇行検知装置を備えた中間転写ユニットの制御ブロック図である。
【図１１】従来のベルトユニットを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置１の一例を説明するための模式的構造図である。この図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式の４色フルカラーのプリンタであり、タンデム方式、中間転写方式を採用している。そして、この画像形成装置１は、画像形成装置本体２内に、シート給紙部３と、画像形成部４と、定着部５と、シート再給紙部６とが設けられている。
【００１９】
シート給紙部３には、複数の給紙カセット７と、各給紙カセット７に対応して配設されたピックアップローラ８と、給送ローラ１０と、リタードローラ１１と、レジストローラ対１２とが配設されている。各給紙カセット７内には、複数枚のシートＰが積層状態で収納されている。給紙カセット７内のシートＰは、ピックアップローラ８により給紙カセット７内から送り出された後、給送ローラ１０及びリタードローラ１１によって重送が防止されて、一枚だけシート搬送路１３へ送り出される。シート搬送路１３に送り出されたシートＰは、停止中のレジストローラ対１２のニップに先端部が当接させられ、斜行が矯正されるとともに一時停止される。その後、一時停止されたシートＰは、中間転写ベルト（ベルト）１４上のトナー像が中間転写ベルト１４の矢印Ｒ１４方向の回転に伴って２次転写部Ｔ２に搬送されるのと同期して２次転写部Ｔ２に位置するように、レジストローラ対１２の回転によって２次転写部Ｔ２へ向けて供給される。なお、シート搬送路１３には図示しない搬送コロが配置され、その搬送コロがシートＰをシート搬送路１３に沿って搬送する。
【００２０】
画像形成部４には、４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫと、中間転写ユニット（ベルトユニット）１５とが配設されている。４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、中間転写ベルト１４の回転方向上流側から、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーション１６Ｍ，シアン（Ｃ）の画像形成ステーション１６Ｃ，イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション１６Ｙ，ブラック（ＢＫ）の画像形成ステーション１６ＢＫの順に配設されている。これら４色の各画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、使用する現像剤を除き、同様に構成されている。マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍを例に説明すると、感光ドラム（像担持体）１７と、帯電器１８と、露光装置２０と、現像装置２１と、クリーニング装置２２とを有している。一方、中間転写ユニット１５は、転写フレーム２３と、この転写フレーム２３によって回転可能に支持された複数のローラ（すなわち、駆動ローラ２４，従動ローラ２５，１次転写ローラ２６，２次転写対向ローラ２７，複数のテンションローラ等）と、これらローラに張架された（テンションをかけた状態で巻き掛けられた）無端状の中間転写ベルト１４とを備えている。中間転写ベルト１４は、駆動ローラ２４の矢印方向（図１中の時計回り）の回転により、矢印Ｒ１４方向に回転する。また、中間転写ユニット１５の全体は、画像形成装置本体２の正面側（図１の紙面に垂直な方向）から画像形成装置本体２に対して着脱できるように構成されている。
【００２１】
マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍにおいて、感光ドラム１７は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印方向（図１中の反時計回り）に回転駆動され、その表面（外周面）が帯電器１８によって所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１７の表面は、露光装置２０によって画像情報に応じた露光がなされ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２１によってマゼンタのトナーが付着されてマゼンタのトナー像として現像される。マゼンタのトナー像は、１次転写ローラ２６によって１次転写部Ｔ１において中間転写ベルト１４上に転写される。トナー像転写後の感光ドラム１７は、表面に残った転写残トナーがクリーニング装置２２によって除去されて次の画像形成に供される。
【００２２】
同様にして、シアン，イエロー，ブラックの画像形成ステーション１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫの一次転写部において、各感光ドラム１７上にそれぞれ形成されたシアン，イエロー，ブラックのトナー像は、１次転写ローラ２６によって中間転写ベルト１４上のマゼンタのトナー像に順次に重ね合わされるようにして１次転写される。こうして中間転写ベルト１４上で重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト１４の回転によって２次転写部Ｔ２に搬送される。これと並行して、レジストローラ１２対が回転することでシートＰが２次転写部Ｔ２に供給される。中間転写ベルト１４上の４色のトナー像は、２次転写ローラ２８によってシートＰ上に一括で２次転写される。２次転写後の中間転写ベルト１４は、ベルトクリーナ３０によって表面に残った転写残トナーが除去される。一方、トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト３１によって定着部５に搬送される。
【００２３】
定着部５には、定着ローラ３２と、これに圧接されて定着ニップ部Ｎを構成する加圧ローラ３３とを有する定着装置３４が配設されている。定着装置３４に搬送されたシートＰは、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて、表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排紙ローラ対３５によって排紙トレイ３６上に排出される。これにより、１枚のシートＰの片面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００２４】
なお、片面が印刷済みのシートＰの裏面（未印刷面）にも画像形成を行う場合、シート再給紙部６に配設されたフラッパ３７，３８、反転パス４０等によって表裏反転されたシートＰは、再給紙パス４１等を介して、再度、画像形成部４に供給され、上述と同様にして、裏面（未印刷面）にトナー像が転写され、定着された後、排紙トレイ３６上に排出される。
【００２５】
（ベルト蛇行補正機構）
図２は、画像形成装置の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行補正機構４２を模式的に示す図であり、中間転写ユニット１５を図１のＡ方向から見て示す図である。
【００２６】
この図２に示すように、ベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５を構成する従動ローラ２５のローラ軸４３の一端側で、且つ、中間転写ベルト１４の幅方向端部から外方へ突出するローラ軸４３の一端部に接続されている。そして、このベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持された従動ローラ２５を制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて揺動させ、従動ローラ２５のアライメント調整を行うことができるようになっており、ローラ軸４３の他端側を揺動支点４３ａとして、従動ローラ２５を２δの角度だけ揺動させることができる。
【００２７】
このベルト蛇行補正機構４２は、制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて微小角度ずつ回転することが可能なステッピングモータ等のモータ４５と、このモータ４５の回転に基づいてローラ軸４３を揺動させる動力伝達機構部４６と、を備えている。そして、動力伝達機構部４６は、モータ４５によって回動させられるカム（図示せず）、カムによって揺動させられるレバー（図示せず）、モータ４５によって回動させられるギヤトレイン（図示せず）等を適宜選択して組み合わせることによって構成され、従動ローラ２５を微小角度づつ高精度に揺動させることができるようになっている。
【００２８】
ここで、従動ローラ２５は、ローラ本体２５ａの外表面に中間転写ベルト１４が張架されており（所望の張力が作用する状態で巻き掛けられており）、ローラ本体２５ａが中間転写ベルト１４の幅方向の両側に出っ張るような軸方向長さに形成されている。そして、従動ローラ２５は、ローラ軸４３の他端側が軸受４８を介して中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持されており、軸受４８のローラ軸支持点を揺動支点４３ａとして、反時計回り方向又は時計回り方向へ揺動させられる。なお、従動ローラ２５のローラ本体２５ａは、中間転写ベルト１４が許容される蛇行量だけ蛇行したとしても、中間転写ベルト１４の幅方向外方側へ出っ張るだけの軸方向長さに形成されており、中間転写ベルト１４の内周面側を確実に支持することができるようになっている。
【００２９】
（ベルト蛇行検知装置の第１例）
図３乃至図６は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第１例を示すものである。
【００３０】
これらの図３乃至図６に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４が掛け渡された従動ローラ２５から離間した位置であって、従動ローラ２５よりも中間転写ベルト１４の回動方向Ｒ１４に沿った上流側の位置に配置されている。このベルト蛇行検知装置５０は、転写フレーム２３に図示しないねじで固定される支持板５１と、この支持板５１の一対の軸支持部５２，５２に両端が回動可能に支持された支軸５３と、支持板５１に支軸５３で揺動可能に支持されたアーム５４と、このアーム５４の長手方向に所定寸法だけ離して配置した一対の検知手段（第１検知手段５５と第２検知手段５６）とを有している。
【００３１】
アーム５４は、支軸５３から中間転写ベルト１４の回動方向（矢印Ｒ１４で示す方向）へ向かうように延びており、中間転写ベルト１４のうち、従動ローラ２５とテンションローラ５７との間を平板状に移動する中間転写ベルト１４の一部１４Ａの表面とほぼ同一の平面内において揺動するようになっている。そして、このアーム５４のうちの中間転写ベルト１４の一端部側の端面１４ｂに対向する側面５４ａで且つ支軸５３寄りの側面５４ａには、ベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて突出するように位置している。なお、ベルト当接片５８は、アーム５４の一部を構成しており、アーム５４の側面５４ａに一体形成されるか、又はアーム５４の側面５４ａに固定されている。
【００３２】
そして、このアーム５４は、ばね６０によって中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて付勢され、ベルト当接片５８の先端５８ａが中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接し、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って揺動できるようになっている。ここで、アーム５４は、図７（ａ−１）〜（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の一方側（図８（ａ−１）の右側）に蛇行する場合、中間転写ベルト１４が図示しない蛇行ストッパ壁に当接して、中間転写ベルト１４の蛇行が阻止されるまで、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って矢印Ｒ１で示す方向（図７における反時計回り方向）へ回動できるようになっている。一方、アーム５４は、図７（ａ−２）〜（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−２）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の他方側へ（図８（ａ−２）の左側）に蛇行する場合、転写フレーム２３から延びる支持フレーム（図示せず）に固定されたストッパ６１に当接するまで、矢印Ｒ２で示す方向（図７における時計回り方向）へばね６０で付勢されて回動することができるようになっている（図６参照）。なお、図７の（ａ−１）〜（ｃ−１）は、図８の（ａ−１）〜（ｃ−１）にそれぞれ対応している。また、図７の（ａ−２）〜（ｃ−２）は、図８（ａ−２）〜（ｃ−２）にそれぞれ対応している。
【００３３】
また、図４乃至図７に示したように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに対向するアーム５４の側面５４ａには、支軸５３からアーム５４の先端に向かって、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６の順に、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６が間隔をあけて設置されている。
【００３４】
第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、図４乃至図６に示すように、共に発光部６２と受光部６３とが中間転写ベルト１４の表裏方向（厚さ方向）に対向配置された光学式センサであり、発光部６２と受光部６３との間に中間転写ベルト１４の一端部側を受け入れることができるように、略コ字形状に形成されている。そして、第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、発光部６２と受光部６３を接続する基部６４がアーム５４の側面５４ａに取り付けられている。なお、発光部６２と受光部６３は、中間転写ベルト１４の表裏に対し、図４乃至図６に示す態様とは逆にして配置される場合もある。また、図７及び図８において、第１検知手段５５における光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａを丸印で示している。また、図７は、アーム５４の側面５４ａから第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａまでの寸法を、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法よりも短くしているが、これに限られず、例えば、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法と同一寸法にしてもよい。
【００３５】
このように構成されたベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬ（図７（ａ−１）、図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置）から幅方向の一方側（図７（ａ−１）の下側、図８（ａ−１）の右側）へ蛇行する場合、アーム５４のベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接した状態で、アーム５４が中間転写ベルト１４の蛇行動作に伴って矢印Ｒ１方向へ回動する（図７（ａ−１）参照）。そして、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の一方側へ所定寸法（＋Ｌ１）の範囲（基準位置ＣＬから＋方向への蛇行許容範囲）だけ蛇行しても、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しており、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できず、光学的検知部分５５ａ，５６ａで中間転写ベルト１４を検知した状態になっている（図４、図７（ａ−１）、図８（ａ−１）参照）。
【００３６】
図７（ｂ−１）及び図８（ｂ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（＋Ｌ１）を超えて幅方向の一方側へΔＬａ蛇行すると、アーム５４の回動角度が大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知し、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知できない状態となる。すなわち、第１検知手段５５の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４によって遮られて受光部６３で受光できないが、第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られずに受光部６３で受光できるようになっている。
【００３７】
図７（ｃ−１）及び図８（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルトの一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲を越えて幅方向の一方側へ所定寸法（ΔＬｂ＞ΔＬａ）だけ蛇行すると、アーム５４の回動角度が更に大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４の外側に外れてしまい、第１検知手段５５及び第２検知手段５６で中間転写ベルトを検知できない状態になる。
【００３８】
図７（ａ−２）及び図８（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の他方側（図７（ａ−２）の上側、図８（ａ−２）の左側）へ蛇行する場合、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置ＣＬから幅方向の他方側へ所定寸法（−Ｌ１）だけ蛇行し、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲の限界位置まで達すると、ばね６０で付勢されたアーム５４のベルト当接片５８がストッパ６１に当接し、アーム５４のＲ２方向への回動が阻止される。この場合、中間転写ベルト１４は、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａによって検知される。すなわち、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光は、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しているため、中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できないようになっている。
【００３９】
図７（ｂ−２）及び図８（ｂ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えてΔＬｃだけ幅方向の他方側へ蛇行すると、ばね６０で付勢されたアーム５４の回動がストッパ６１で阻止されているため、中間転写ベルト１４がアーム５４のベルト当接片５８から離れて他方側へ移動し、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４を検知できず、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４を検知できるようになっている。
【００４０】
図７（ｃ−２）及び図８（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えて幅方向の他方側へ所定寸法（ΔＬｄ＞ΔＬｃ）だけ蛇行すると、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４を検知できない状態になる。
【００４１】
このようなベルト蛇行検知装置５０による中間転写ベルト１４の蛇行検知の結果を表１にまとめて表示した。
【００４２】
【表１】
【００４３】
この表１に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２の検知手段５６）によって、中間転写ベルト１４の基準位置ＣＬからの蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００４４】
（ベルト蛇行検知装置の第２例）
図９は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第２例を示すものである。
【００４５】
この第２例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４の外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材（アルミニウム等の光反射材料からなる被膜）が全周にわたって固定されることにより、光反射部材による光反射領域７０が区画形成されている。そして、中間転写ベルト１４の幅方向の一端側には、光反射領域７０に対応するように第１検知手段７１及び第２検知手段７２が配置されている。第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部と受光部を共に有する反射式の光学センサであり、中間転写ベルト１４の幅方向に沿って離して（中間転写ベルト１４の幅方向に沿った離間距離（Ｙ）が光反射領域７０の幅寸法（Ｘ）よりも小さな寸法となるように）配置されている。そして、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部から出射した光が中間転写ベルト１４の光反射領域７０で反射されると、その反射光を受光部で受光できるようになっている。なお、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、図示しない転写フレームに取り付けられたセンサホルダに固定されており、中間転写ベルト１４が転写フレームに対して移動したとしても（幅方向へ蛇行したとしても、即ち従動ローラ２５の軸方向に沿って蛇行したとしても）、転写フレームに対する姿勢を変化させることがない。また、この第２例においては、第２検知手段７２が第１検知手段７１に対して図９（ａ−１）の左側にずれて配置されている。
【００４６】
このようなベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、第１検知手段７１と第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を受光できるようになっている。
【００４７】
中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置（図９（ａ−１），（ａ−２）の二点鎖線で示す位置、即ち光反射領域７０の幅方向の中心位置と、第１検知手段７１と第２検知手段７２の中間転写ベルト１４の幅方向に沿った中間位置とが合致する位置）から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って一方側（図９（ａ−１）の右側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の一方側へ蛇行すると（図９（ｂ−１）参照）、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００４８】
さらに、図９（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００４９】
図９（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って他方側（図９（ａ−２）の左側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の他方側へ蛇行すると（図９（ｂ−２）参照）、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００５０】
さらに、図９（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。
【００５１】
この図９に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段７１及び第２の検知手段７２）によって、中間転写ベルト１４の基準位置からの蛇行方向を検知できると共に、ベルトの蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００５２】
（ベルト蛇行検知装置の第３例）
ベルト蛇行検知装置５０の第３例としては、上記第２例において、光反射部材に代えて磁性部材を中間転写ベルト１４に固定し（酸化鉄（III）等の磁性材料からなる被膜を形成し）、その磁性材料の被膜を着磁して着磁領域とし、この着磁領域を光反射領域の代わりとすると共に、第１検知手段及び第２検知手段としての光学センサに代えて磁気センサ（例えば、ホール素子）を使用したものでもよい。
【００５３】
この第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を２個の磁気センサのオン・オフによって５段階で検知でき、第２例に係るベルト蛇行検知装置５０と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（中間転写ユニットの作動制御）
以下、ベルト蛇行検知装置５０の検知結果を利用した中間転写ユニット１５の作動制御を説明する。
【００５５】
図３及び図１０に示すように、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）のオン・オフ信号が入力されるようになっており、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）からのオン・オフ信号に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５に制御信号を出力して、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の駆動制御をするか、又は中間転写ベルト１４が巻き掛けられる駆動ローラ２４を回転駆動させる駆動用モータ（ベルト駆動手段）６５に制御信号を出力し、駆動用モータ６５の作動を制御するようになっている。なお、以下の説明において、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が中間転写ベルト１４を検知するとは、上記第１例においては中間転写ベルト１４を検知する場合をいい、上記第２例においては光反射領域７０を検知する場合をいい、上記第３例においては着磁領域を検知している場合をいうものとする。そして、第１検知手段５５（７１）と第２検知手段５６（７２）は、中間転写ベルト１４を検知している場合に、オン信号を制御コントローラ４４に出力し、また、中間転写ベルト１４を検知していない場合に、オフ信号を制御コントローラ４４に出力するようになっている。
【００５６】
制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−１）及び図９（ａ−１）の右側（幅方向の一方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−１）〜（ｂ−１）、図９（ａ−１）〜（ｂ−１）参照）。
【００５７】
そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。
【００５８】
中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ１だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると（図８（ｃ−１）、図９（ｃ−１）参照）、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−１）及び図９（ｂ−１）における右側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｂ−ΔＬａ））とその蛇行に要した時間（ｔ１）から蛇行速度（ｖ１）を算出する。
【００５９】
次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。
【００６０】
ここで、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第１検知手段５５（７１）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段（表示パネル，警告ランプ等）７８に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。
【００６１】
なお、蛇行補正値算出手段７７は、予め、モータ４５の回動量に対する従動ローラ２５のローラ軸４３の揺動角度が求められており、また、ローラ軸４３の揺動角度及び中間転写ベルト１４の回動速度と中間転写ベルト１４の蛇行速度との関係が求められているため、中間転写ベルト１４の蛇行速度から中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけるために必要とされるモータ４５の駆動用パルス数を算出できるようになっている。
【００６２】
また、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−２）及び図９（ａ−２）の左側（幅方向の他方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−２）〜（ｂ−２）、図９（ａ−２）〜（ｂ−２）参照）。
【００６３】
そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ２だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると、制御コントローラ４４の蛇行補正値算出手段７７は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−２）及び図９（ｂ−２）における左側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｄ−ΔＬｃ）とその蛇行に要した時間（ｔ２）から蛇行速度（ｖ２）を算出する。
【００６４】
次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。
【００６５】
ここで、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第２検知手段５６（７２）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。
【００６６】
また、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５を作動させる際に、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフの場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。
【００６７】
（その他の変形例）
なお、本発明のベルト蛇行検知装置５０は、上述のような、ベルトが中間転写ベルト１４である中間転写ユニット１５に適用される場合に限定されるものではなく、シートを表面に担持して各画像ステーション（タンデム方式の４色の画像ステーション）に搬送する搬送ベルトや、ベルト状の感光体である感光体ベルト等のベルトユニットに対してもほぼ同様に適用することができ、この場合にも上記実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。
【００６８】
また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置１に適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、無端状のベルトを有する種々の画像形成装置、例えばインクジェット記録方式の画像形成装置や、モノクロ印刷用の画像形成装置に対しても広く適用することができる。
【００６９】
また、本発明の上記第１例〜第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、例えば、中間転写ベルト１４の周長が８００ｍｍであり、中間転写ベルト１４が４秒で１周回動し、中間転写ベルト１４の外周面の線速が２００ｍｍ／ｓｅｃであり、中間転写ベルト１４の経時的変化等によって生じる中間転写ベルト１４の蛇行速度が０．０１２５ｍｍ／ｓｅｃ程度の条件下において使用されることが好ましい。なお、ここで説明した数値は、本発明の理解を助けるためのものであり、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０の使用条件を限定するものではない。
【００７０】
また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、図示しないベルト蛇行速度検出装置と共に使用し、この図示しないベルト蛇行速度検出装置の検知結果に基づいてベルト蛇行補正機構を作動させ、ベルト蛇行速度を零に近づけることにより、カラー印刷時の色ズレを防止すると共に、中間転写ベルト１４の破損を防止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１……画像形成装置、４……画像形成部、１４……中間転写ベルト（ベルト）、１５……中間転写ユニット（ベルトユニット）、２４……駆動ローラ（ローラ）、２５……従動ローラ（ローラ）、４４……制御コントローラ（制御手段）、５０……ベルト蛇行検知装置、５５，７１……第１検知手段、５６，７２……第２検知手段、６５……駆動用モータ（ベルト駆動手段）、Ｐ……シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置において、
前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置され、
（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、
（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、
（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、
（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、
（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっており、
前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知する、
ことを特徴とするベルト蛇行検知装置。
【請求項２】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームが配置され、
前記アームは、前記ベルトの前記幅方向の一端部にばねで付勢されて当接し、前記ローラから離れた位置の前記ベルトの外周面とほぼ平行な面内で揺動するようになっており、
前記アームの前記支軸寄りの箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が配置され、
前記アームのうちで、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方よりも前記支軸から離れた箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が配置され、
前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記ばねの付勢方向へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパで阻止するようになっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項３】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されることにより、前記光反射部材による光反射領域が区画形成され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域からの反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項４】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項５】
複数のローラと、
前記複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、
前記複数のローラのうちの少なくとも一つを回転駆動して、前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のベルト蛇行検知装置と、
前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするベルトユニット。
【請求項６】
前記請求項５に記載のベルトユニットと、
前記ベルトユニットで搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置において、
前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置され、
（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、
（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、
（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、
（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、
（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっており、
前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知する、
ことを特徴とするベルト蛇行検知装置。
【請求項２】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームが配置され、
前記アームは、前記ベルトの前記幅方向の一端部にばねで付勢されて当接し、前記ローラから離れた位置の前記ベルトの外周面とほぼ平行な面内で揺動するようになっており、
前記アームの前記支軸寄りの箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が配置され、
前記アームのうちで、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方よりも前記支軸から離れた箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が配置され、
前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記ばねの付勢方向へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパで阻止するようになっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項３】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されることにより、前記光反射部材による光反射領域が区画形成され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域からの反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項４】
前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。
【請求項５】
複数のローラと、
前記複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、
前記複数のローラのうちの少なくとも一つを回転駆動して、前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のベルト蛇行検知装置と、
前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするベルトユニット。
【請求項６】
前記請求項５に記載のベルトユニットと、
前記ベルトユニットで搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２４３７９１（Ｐ２０１０−２４３７９１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９２５８４（Ｐ２００９−９２５８４）
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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