ベルト袋詰め装置
【課題】ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。
【解決手段】ベルト用搬送機構４は、ベルト２を待機位置Ｐ５に搬送する。ケース５は、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内するように構成されており、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容している。袋供給機構６は、包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給する。ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出す。袋シーリング機構９は、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトを包装用の袋に詰めるベルト袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のＶベルト等のベルトを包装用の袋に詰める作業が行われる際、例えば、まず、包装用の袋及びベルトが用意される。作業者は、袋の開口を拡げた状態で、ベルトを袋の内部に挿入し、ベルトの入った袋を別の作業者に渡す。この別の作業者は、袋の開口をヒートシール装置によってシールする。このようにして、ベルトは、袋の内部に封入される。
【０００３】
一方で、特許文献１においては、氷を袋に詰める装置が開示されている。特許文献１に開示された装置は、袋の開口を上向きに開いた状態で氷を落下させ、袋の内部に氷を入れるように構成されている。また、特許文献２においては、菓子等を袋に詰める装置が開示されている。特許文献２に開示された装置は、袋の開口が横向きに開いた状態で菓子を袋の内部に押し込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６４６２９号公報
【特許文献２】特開２０１１−５１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された袋詰め装置によると、氷を袋に詰める作業を自動で行うことができる。また、特許文献２に開示された袋詰め装置によると、菓子等を袋に詰める作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下や能率のばらつきを無くすことができ、袋詰め作業の能率向上を図ることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された袋詰め装置や、特許文献２に開示された袋詰め装置では、撓み等によって形状が変化し易いベルトを袋に詰める作業が想定されているとはいえない。特許文献１や特許文献２に開示された袋詰め装置を用いてベルトを袋に詰めようとした場合には、ベルトを袋の開口に挿入する際に、ベルトが袋の開口部等に接触して意図しない形状に撓む虞がある。このようなベルトの意図しない撓み等が生じると、ベルトを袋の内部にスムーズに挿入し難くなり、ベルトを袋に詰めるのに時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係るベルト袋詰め装置は、無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置に関する。そして、第１発明に係るベルト袋詰め装置は、前記ベルトを所定の待機位置に搬送するベルト用搬送機構と、前記包装用袋への前記ベルトの挿入を案内するための案内部を有し、前記待機位置において前記ベルトを収容しているケースと、前記包装用袋を所定の挿入位置に供給する袋供給機構と、前記挿入位置に配置された前記包装用袋の前記開口部を拡げる袋開口機構と、前記挿入位置に配置された前記包装用袋内へ前記ケースとともに前記ベルトを挿入し、前記ケースは前記包装用袋から取り出すベルト挿入機構と、前記包装用袋の前記開口部を加熱溶着して密閉する袋シーリング機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、ベルトの搬送、包装用袋への挿入、及び包装用袋の密閉を、ベルト袋詰め装置によって自動化できるので、ベルトを包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。具体的には、ベルトは、ベルト用搬送機構によって待機位置に搬送され、待機位置ではケース内に配置されている。次いで、袋供給機構によって挿入位置に配置された包装用袋が、袋開口機構によってその開口部を拡げられる。ベルト挿入機構は、ケース及びベルトを、開口部を通して包装用袋内に挿入する。この際、ケースの案内部が、ベルトを包装用袋に挿入するガイド部材として機能する。このため、ベルトを包装用袋に挿入する際に、ベルトが包装用袋に接触して不用意に撓んでしまうことを抑制でき、ベルトをスムーズに（迅速に）包装用袋に挿入できる。ベルトを包装用袋へ挿入するのに必要な時間をより短くでき、ベルトを包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。
【００１０】
したがって、本発明によると、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することができる。
【００１１】
第２発明に係るベルト袋詰め装置は、第１発明のベルト袋詰め装置において、前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有していることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、第１の搬送部材によって、ベルトを迅速に搬送しつつ、第２の搬送部材を用いて、ベルトをより正確に待機位置へ搬送できる。これにより、ベルトを、待機位置にあるケース内にミス無く収容できるので、ベルトの袋詰め作業をより迅速にできる。
【００１３】
第３発明に係るベルト袋詰め装置は、第１発明又は第２発明のベルト袋詰め装置において、前記袋供給機構は、水平に載置された複数の前記包装用袋を１枚ずつ吸着し、水平に延びる中心軸回りに回動して前記包装用袋を起立させる第１の吸着部材と、起立された前記包装用袋を吸着することで、前記包装用袋を前記第１の吸着部材から受け取って保持する第２の吸着部材と、前記第２の吸着部材が固定され、鉛直に延びる旋回中心軸回りに旋回可能であり、前記第２の吸着部材に保持された前記包装用袋を前記挿入位置に配置する旋回体と、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、袋供給機構は、包装用袋を、吸着力を用いて保持する。吸着力を用いる構成であれば、包装用袋の受け渡しに、包装用袋のチャッキング作業及びチャッキングの解除作業が必要無い。これにより、包装用袋を第１の吸着部材から第２の吸着部材に迅速に受け渡すことができる。また、旋回体の旋回動作は、簡易な動作であるので、旋回体によって包装用袋を高速に移動させることができ、包装用袋を迅速に挿入位置に配置できる。
【００１５】
第４発明に係るベルト袋詰め装置は、第３発明のベルト袋詰め装置において、前記袋開口機構は、前記包装用袋の前記開口部を吸着し、前記第２の吸着部材と離間して配置されることで、前記第２の吸着部材と協働して前記開口部を拡げる第３の吸着部材を有することを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、第３の吸着部材が包装用袋を吸着した状態で第２の吸着部材と距離をあけておく簡易な構成により、開口部を拡げる作業を迅速にできる。
【００１７】
第５発明に係るベルト袋詰め装置は、第３発明又は第４発明のベルト袋詰め装置において、前記袋シーリング機構は、前記旋回体が前記包装用袋を前記挿入位置から所定量旋回させた位置で、前記包装用袋の前記開口部を密閉することを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、旋回体を挿入位置から所定量旋回させる動作は、簡易な動作であるので、高速な動作を実現でき、包装用袋を迅速に袋シーリング機構に搬送できる。
【００１９】
第６発明に係るベルト袋詰め装置は、第１乃至第５発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記ケースの前記案内部は、前記ベルトを外側から挟むように対向配置された一対の対向脚部を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、ベルトの外側に配置された対向脚部によって、包装用袋へのベルトの挿入動作を案内できる。これにより、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２１】
第７発明に係るベルト袋詰め装置は、第６発明のベルト袋詰め装置において、前記一対の対向脚部は、前記ベルトを挟むことによって前記ベルトを前記ケース内に保持することを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、ケースによってベルトを保持できるので、ケース内に、別途、ベルトを保持しておくための専用の部材が不要である。このため、包装用袋内において、ベルトをケースから取り出す作業と、ケース内にベルトを保持している部材をベルトから取り外す作業と、を一括して行うことができる。これにより、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２３】
第８発明に係るベルト袋詰め装置は、第７発明のベルト袋詰め装置において、前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有し、前記第２の搬送部材は、前記待機位置から前記ケースの外側へ変位可能であることを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、ベルトがケースに保持された後、第２の搬送部材をケースの外側に変位させるようにしている。このため、ケース及びベルトを包装用袋に挿入する作業の際に、第２の搬送部材が邪魔にならず、ケース及びベルトをスムーズに包装用袋に挿入できる。よって、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２５】
第９発明に係るベルト袋詰め装置は、第６乃至第８発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記ベルト挿入機構は、前記一対の対向脚部を保持し、前記一対の対向脚部を前記包装用袋へ挿入する挿入方向及びその反対方向に変位させる一対の可動脚部と、 前記一対の対向脚部間に配置され、前記ベルトを前記包装用袋側へ押し出すために前記一対の対向脚部間で前記包装用袋側に向けて変位可能なベルト押し出し部材と、を有していることを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、一対の可動脚部によって、ケース及びベルトを、包装用袋に挿入し、その後、ベルト押し出し部材によって、ベルトをケースから出して包装用袋の奥深くに確実に挿入できる。これにより、ベルト挿入機構は、ベルトを包装用袋に挿入しつつ、ケースは包装用袋から取り出す作業を、より確実、且つ迅速に行うことができる。
【００２７】
第１０発明に係るベルト袋詰め装置は、第１乃至第９発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記袋シーリング機構に隣接した位置に、前記開口部が密閉された前記包装用袋を排出する排出部を更に備えていることを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、袋詰め作業が完了したベルトを、袋シーリング機構から迅速に排出できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ベルト袋詰め装置の全体構成を示す模式的な平面図である。
【図２】ベルト用搬送機構の一部を示す側面図である。
【図３】ケース及びベルト挿入機構の模式的な側面図であり、搬送方向と平行な方向から見た状態を示している。
【図４】袋供給機構、袋シーリング機構、及び排出部等の側面図である。
【図５】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図６】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図７】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図８】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図９】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図１０】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１１】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１２】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１３】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１４】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１５】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１６】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１７】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１８】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図１９】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための模式図であって、図１に対応して示す図である。
【図２０】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための模式図であって、図１に対応して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、無端状のベルトを袋に詰め、その後、袋の開口部を加熱溶着（ヒートシール）するベルト袋詰め装置として、広く適用することができるものである。
【００３２】
図１は、ベルト袋詰め装置１の全体構成を示す模式的な平面図である。ベルト袋詰め装置１は、ベルト２を包装用袋３に詰め、その後、包装用袋３の開口部３ａをヒートシールするように構成されている。ベルト２は、例えば、駆動力伝達用のベルトであり、無端状である。ベルト２は、ゴム等を用いて形成されており、可撓性を有しているため、外力を受けたときに、容易に形状変化する。包装用袋３は、１ｍｍ以下の厚みの合成樹脂製の袋である。
【００３３】
ベルト袋詰め装置１は、ベルト用搬送機構４、ケース５、袋供給機構６、袋開口機構７、ベルト挿入機構８、袋シーリング機構９、排出部１０、等を備えて構成されている。図２は、ベルト用搬送機構４の一部を示す側面図である。図１及び図２を参照して、ベルト用搬送機構４は、袋３に挿入される前の単体の状態のベルト２を所定の待機位置Ｐ５に搬送するように構成されている。ベルト用搬送機構４は、複数の回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、第１の搬送部材１２、フック１３、第２の搬送部材１４、搬送駆動機構１５、等を備えて構成されている。
【００３４】
回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、互いに間隔をあけて直列に並んで配置されている。回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、それぞれ、スプロケット等の回転部１６と、この回転部１６を回転自在に支持する回転軸１７と、を有して構成されている。回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）のうちの少なくとも１つは、図示しない電動モータによって回転駆動されるように構成されている。この電動モータは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。
【００３５】
第１の搬送部材１２は、例えば、無端状のチェーンによって構成されている。第１の搬送部材１２は、各回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）に巻き掛けられており、例えば、回転支持部材１１ａの回転駆動に伴って、回転駆動される。
【００３６】
フック１３は、ベルト２を吊るす（係止する）ための吊り下げ部材として設けられている。フック１３は、複数設けられており、各フック１３の一端部は、第１の搬送部材１２に固定されている。フック１３が第１の搬送部材１２の下方に位置しているとき、フック１３は、第１の搬送部材１２とともに所定の搬送方向Ｄ１に沿って直線的に移動する。各フック１３の他端部には、一端部から他端部へと向かうフック１３の長手方向に対して屈曲して棒状に延びるように設けられた係止部２０が形成されている。
【００３７】
フック１３において、係止部２０に隣接した位置には、傾斜部２１が設けられている。傾斜部２１は、係止部２０に対してフック１３の一端部側に延びており、係止部２０に対して斜めに傾斜している。ベルト２は、作業員Ｈによって、作業台２２からフック１３に装着される。この際、フック１３の傾斜部２１にベルト２が接触すると、ベルト２は、係止部２０側に案内される。これにより、作業者Ｈがベルト２を正確に位置決めして係止部２０に吊るすことなく、ベルト２を係止部２０に吊るすことができる。ベルト２を係止部２０にて係止したフック１３は、第１の搬送部材１２によって搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００３８】
第２の搬送部材１４は、係止部２０からベルト２を受け取り、ベルト２を、所定の挿入位置Ｐ２、待機位置Ｐ５の順に搬送する棒状の部材として構成されている。包装用袋３にベルト２が挿入される位置である挿入位置Ｐ２は、概ね、フック１３に対して搬送方向Ｄ１において向かい合った位置である。包装用袋３に挿入されるベルト２が待機する位置である待機位置Ｐ５は、挿入方向Ｄ２の上方の位置である。待機位置Ｐ５から挿入位置Ｐ２に向かう方向が、包装用袋３にベルト２が挿入される方向である挿入方向Ｄ２とされている。挿入方向Ｄ２は、例えば、鉛直下向き方向である。
【００３９】
搬送駆動機構１５は、第２の搬送部材１４を変位させるために設けられている。搬送駆動機構１５は、ケーシング２３と、ケーシング２３内に配置された、サーボモータ等の駆動源（図示せず）とを有して構成されている。搬送駆動機構１５は、駆動源の駆動力を用いることで、第２の搬送部材１４の位置を変化させるように構成されている。第２の搬送部材１４は、搬送駆動機構１５によって、搬送方向Ｄ１と平行な方向に変位可能であり、且つ、搬送方向Ｄ１と直交する上下方向（挿入方向Ｄ２と平行な方向）に変位可能である。上記の駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。
【００４０】
ケース５は、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容しており、第２の搬送部材１４とは独立して変位可能に構成されている。図３は、ケース５及びベルト挿入機構８の模式的な側面図であり、搬送方向Ｄ１と平行な方向から見た状態を示している。
【００４１】
ケース５は、全体として、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内する案内部を構成している。ケース５は、一対の対向脚部（２４、２５）を有している。一対の対向脚部（２４、２５）は、合成樹脂や、薄い金属板等、弾性変形可能な材料を用いて構成されている。一対の対向脚部（２４、２５）は、挿入方向Ｄ２と直交する方向（図３において、例えば、左右方向）に対向配置されている。一対の対向脚部（２４、２５）間には、ベルト２を収容する収容空間２６が形成されている。
【００４２】
一対の対向脚部（２４、２５）は、挿入方向Ｄ２と平行に延びる側壁２７、側壁２７から挿入方向Ｄ２の下流側に延びるテーパ状部２８、等を備えて構成されている。一対の対向脚部（２４、２５）の側壁（２７、２７）は、ベルト２をベルト２の径方向の外側から挟むことによって、ベルト２をケース５内に保持する。尚、図３では、ベルト２を、２点鎖線で図示している。
【００４３】
対向脚部（２４、２５）のそれぞれの側壁（２７、２７）間の間隔は、ベルト２の長さや、ベルト２の撓み易さに応じて適宜設定されており、ケース５内でベルト２を適度に撓ませるように構成されている。これにより、適度な弾性反発力をベルト２に生じさせ、ベルト２を各側壁（２７、２７）に摩擦接触させることができる。
【００４４】
対向脚部（２４、２５）のテーパ状部（２８、２８）は、側壁（２７、２７）の下端から下方（挿入方向Ｄ２）に向かって延びており、下方に進むに従い、幅が狭くなっている。テーパ状部（２８、２８）が設けられていることにより、ケース５を包装用袋３の開口部３ａに挿入し易くされている。ケース５は、ベルト挿入機構８に保持されている。
【００４５】
ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出すように構成されている。ベルト挿入機構８は、一対の可動脚部（２９、３０）、一対のリンク部材（３１、３２）、第１の直線変位機構３３、第２の直線変位機構３４、ベルト押し出し部材３５、等を備えて構成されている。
【００４６】
一対の可動脚部（２９、３０）は、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）を保持するために設けられており、一対の対向脚部（２４、２５）を、包装用袋３へ挿入する挿入方向Ｄ２及びその反対方向に変位可能である。一対の可動脚部（２９、３０）は、それぞれ、挿入方向Ｄ２と平行に延びた硬質の部材である。一対の可動脚部（２９、３０）には、一対の対向脚部（２４、２５）の側壁（２７、２７）の上端部が固定されている。一対の可動脚部（２９、３０）は、一対の対向脚部（２４、２５）に挟まれている。
【００４７】
一対の可動脚部（２９、３０）の上端部は、一対のリンク部材（３１、３２）を介して第１の直線変位機構３３に接続されている。一対のリンク部材（３１、３２）は、ピン部材３７を介して、一対の可動脚部（２９、３０）に回転自在に連結されており、且つ、ピン部材３６を介して、第１の直線変位機構３３に回転自在に連結されている。
【００４８】
第１の直線変位機構３３は、挿入方向Ｄ２と、その反対方向とに関して、一対の可動脚部（２９、３０）及びケース５を直線変位させるために設けられている。一対の可動脚部（２９、３０）、ケース５、及びベルト２は、第１の直線変位機構３３によって、待機位置Ｐ５から挿入位置Ｐ２に変位されることになる。
【００４９】
第１の直線変位機構３３は、工場の天井（図示せず）等に固定された支持部３３ａと、支持部３３ａに支持され支持部３３ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に変位可能な可動部３３ｂと、を有して構成されている。可動部３３ｂには、前述したピン部材３６が設けられている。また、第１の直線変位機構３３は、サーボモータ又は油圧シリンダ等の駆動源を有している。この駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。これにより、可動部３３ｂは、支持部３３ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に直線往復移動する。
【００５０】
第２の直線変位機構３４は、ベルト押し出し部材３５を、ケース５に対して、挿入方向Ｄ２及びその反対方向に変位させるために設けられている。第２の直線変位機構３４は、第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂに固定された支持部３４ａと、支持部３４ａに支持され支持部３４ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に変位可能な可動部３４ｂと、を有して構成されている。第２の直線変位機構３４は、例えば、サーボモータ又は油圧シリンダ等の駆動源を有している。この駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。これにより、可動部３４ｂは、支持部３４ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に直線往復移動する。
【００５１】
可動部３４ｂは、挿入方向Ｄ２に沿って延びる棒状に形成されており、ケース５の内側に向けて延びている。可動部３４ｂの下端部には、ベルト押し出し部材３５が固定されている。ベルト押し出し部材３５は、一対の対向脚部（２４、２５）間に配置されている。このベルト押し出し部材３５は、ベルト２を包装用袋３側へ押し出すために、一対の対向脚部（２４、２５）間で包装用袋３側に向けて変位可能に構成されている。
【００５２】
ベルト押し出し部材３５の下面は、上向きに凸となる形状に形成されており、この下面がベルト２に接触するように構成されている。ベルト押し出し部材３５は、ケース５内に配置されており、一対の対向脚部（２４、２５）間に位置している。
【００５３】
図４は、袋供給機構６、袋シーリング機構９及び排出部１０等の側面図である。袋供給機構６は、ベルト２が詰められる包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給するために設けられている。袋供給機構６は、ベースフレーム４１、袋ストッカ４２、第１の吸着部材４３、揺動軸４４、第２の吸着部材４５、旋回体４６、旋回中心軸４７、袋案内板４８、等を備えて構成されている。
【００５４】
ベースフレーム４１は、支柱部分や台座部分をそれぞれ構成する鋼材等の構造部材が結合されて構成された構造体として設けられている。そして、ベースフレーム４１は、袋ストッカ４２、第１の吸着部材４３、揺動軸４４、第２の吸着部材４５、旋回体４６、旋回中心軸４７、袋案内板４８、等を支持するように構成されている。
【００５５】
袋ストッカ４２は、少なくとも上面が解放された箱状に形成されている。袋ストッカ４２には、開口部３ａが形成された包装用袋３を複数枚、水平に重ねて載置することが可能とされている。袋ストッカ４２に載置されている包装用袋３は、略矩形に形成されており、一辺に開口部３ａが設けられている。第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に載置された包装用袋３を１枚ずつ吸着し、袋ストッカ４２から取り出して起立させるために設けられている。第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に載置された一番上の包装用袋３と接触しつつ負圧を発生させることにより、この包装用袋３を吸着するように構成されている。
【００５６】
この第１の吸着部材４３は、長尺に形成されている。第１の吸着部材４３の先端部は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない吸引ポンプに連通するように構成されている。これにより、第１の吸着部材４３は、包装用袋３を吸着可能に構成されている。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００５７】
即ち、第１の吸着部材４３の吸着パッドが包装用袋３の表面に対して密着した状態で吸引ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、包装用袋３が吸着パッドに吸着される。これにより、第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に水平に載置された複数の包装用袋３を１枚ずつ吸着可能である。
【００５８】
揺動軸４４は、水平に延びる中心軸として設けられており、袋ストッカ４２よりも高い位置に配置されている。揺動軸４４は、第１の吸着部材４３の基端部に連結されており、第１の吸着部材４３を、揺動軸４４の回りに揺動自在に支持している。揺動軸４４は、支柱４９に支持されている。支柱４９は、ベースフレーム４１に固定されている。第１の吸着部材４３は、揺動軸４４回りを揺動（回動）することにより、包装用袋３を吸着する位置と、包装用袋３を第２の吸着部材４５に受け渡す受け渡し位置Ｐ１とに揺動変位可能である。
【００５９】
包装用袋３を第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に受け渡す受け渡し位置Ｐ１に第１の吸着部材４３が位置しているとき、第１の吸着部材４３は、包装用袋３を起立させた状態で保持している。尚、第１の吸着部材４３は、電動モータ等として構成された図示しない駆動装置によって揺動軸４４回りに揺動動作可能であり、この駆動装置は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００６０】
第２の吸着部材４５は、シリンダ装置の作動によって突出するように延び、第１の吸着部材４３によって起立された包装用袋３を吸着することで、包装用袋３を第１の吸着部材４３から受け渡し位置Ｐ１で受け取って保持するように構成されている。第２の吸着部材４５は、第１の吸着部材４３と同様の吸着パッドを有しており、吸引ポンプの作動によって生じた負圧を用いることで、包装用袋３を吸着し、包装用袋３を起立した姿勢で保持する。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。第２の吸着部材４５は、旋回体４６に固定されている。
【００６１】
旋回体４６は、鉛直に延びる円柱状の旋回中心軸４７回りに旋回自在に支持された部材である。尚、旋回体４６は、電動モータ等として構成された図示しない駆動装置によって旋回中心軸４７回りに旋回駆動される。この駆動装置は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。旋回体４６が旋回中心軸４７回りを旋回することにより、第２の吸着部材４５に保持された包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１、挿入位置Ｐ２、包装用袋３に加熱溶着作業を行うためのシーリング位置Ｐ３、及び包装用袋３を旋回体４６から排出するための排出位置Ｐ４の順に移動する。尚、受け渡し位置Ｐ１、挿入位置Ｐ２、シーリング位置Ｐ３、及び排出位置Ｐ４は、旋回中心軸４７回りに９０度の配置ピッチ（所定の間隔）で設定されている。
【００６２】
旋回中心軸４７は、ベースフレーム４１に固定された円柱状の部材であり、この旋回中心軸４７の上端部に、旋回体４６が連結されている。旋回体４６は、旋回中心軸４７を挟んで向かい合う一対の旋回アーム（５１、５２）を有している。各旋回アーム（５１、５２）には、それぞれ、第２の吸着部材４５が固定されている。第２の吸着部材（４５、４５）には、それぞれ、袋案内板４８が固定されている。
【００６３】
袋案内板４８は、第２の吸着部材４５による吸着の解除に伴って、包装用袋３が旋回体４６から排出部１０に排出される際の包装用袋３の落下を案内するために設けられている。袋案内板４８は、上下方向に延びる板状に形成されている。袋案内板４８の下端部は、旋回体４６の径方向外方に向かうように反っており、第２の吸着部材４５に保持された包装用袋３の下方に位置するように構成されている。これにより、包装用袋３が旋回体４６から落下したとき、包装用袋３は、袋案内板４８の下端部に受けられ、その後、旋回体４６の径方向外方（排出部１０）側に落下する。
【００６４】
図１を参照して、一対の旋回アーム（５１、５２）が受け渡し位置Ｐ１及びシーリング位置Ｐ３に位置しているとき、これら一対の旋回アーム（５１、５２）は、挿入位置Ｐ２から退避されている。これにより、挿入位置Ｐ２を通って待機位置Ｐ５に変位されるベルト２の動きを、一対の旋回アーム（５１、５２）（旋回体４６）によって阻害しないようにされている。
【００６５】
図２を参照して、袋開口機構７は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３の開口部３ａを拡げるために設けられている。尚、挿入位置Ｐ２において、包装用袋３の開口部３ａは、上向きに解放されるように配置される。袋開口機構７は、第３の吸着部材５３を有している。第３の吸着部材５３は、挿入位置Ｐ２の近傍において、包装用袋３の搬送を妨げない位置に配置されている。
【００６６】
第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５と同様の吸着パッドを有しており、吸引ポンプの作動によって生じた負圧を用いることで、包装用袋３の開口部３ａを吸着する。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５に対して、包装用袋３を挟んで離間するように配置されている。そして、包装用袋３の開口部３ａを吸着することにより、第２の吸着部材４５と協働して包装用袋３の開口部３ａを拡げる。
【００６７】
尚、第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５に対して接近する方向及び離間する方向に変位可能に構成されていてもよい。この場合、第３の吸着部材５３は、包装用袋３の開口部３ａに、より近接できるので、包装用袋３の開口部３ａを吸着し易くできる。
【００６８】
図４を参照して、袋シーリング機構９は、ベルト２が挿入された状態の包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉するために設けられている。袋シーリング機構９は、シーリング位置Ｐ３に隣接して配置されている。前述したように、シーリング位置Ｐ３は、旋回体４６が包装用袋３を挿入位置Ｐ２から旋回中心軸４７回りに所定量（例えば、９０度）旋回させたときの位置である。
【００６９】
袋シーリング機構９は、旋回体４６に隣接して配置されており、圧接部５４と、図示しないヒータと、圧接部５４及びヒータを昇降させる昇降機構５５と、を有している。袋シーリング機構９は、包装用袋３が送られてきたときに下降し、圧接部５４によって開口部３ａを圧接し、且つ、ヒータの熱を、シーリング位置Ｐ３に配置された包装用袋３の開口部３ａに与える。圧接部５４、ヒータ及び昇降機構５５は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。尚、袋シーリング機構９には昇降機構５５は設けずに、包装用袋３を上下に昇降させることによって包装用袋３の開口部３ａを圧接部５４に対して上下に昇降させてもよい。
【００７０】
図１を参照して、排出部１０は、袋シーリング機構９に隣接した位置である排出位置Ｐ４に配置されている。排出部１０は、袋シーリング機構９によって開口部３ａが密閉された包装用袋３を排出するために設けられている。排出部１０は、図示しない電動モータによって駆動されるコンベア５６を含んでいる。コンベア５６は、旋回体４６から落下した包装用袋３を受け、このベルト２入りの包装用袋３を搬送するように構成されている。コンベア５６を駆動する電動モータは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００７１】
次に、上述したベルト袋詰め装置１の作動について説明する。まず、ベルト袋詰め装置１の作動の開始に先立ち、作業者Ｈによって、包装用袋３が袋ストッカ４２に載置され、且つ、複数のフック１３のうち回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）の下方に位置しているフック１３にベルト２が吊るされる。この状態から、ベルト袋詰め装置１の作動が開始される。
【００７２】
そして、図示しない制御装置からの指令信号に基づいてベルト袋詰め装置１が作動することで、ベルト２を包装用袋３に挿入する作業が自動で行われることになる。尚、以下の説明では、フック１３から１つのベルト２が送られて包装用袋３に挿入され、次いでベルト２入りの包装用袋３に加熱溶着が施され、更に加熱溶着後の包装用袋３がコンベア５６に排出される工程について、図面を参照しながら説明する。
【００７３】
図１および図２を参照して、ベルト袋詰め装置１の作動が開始されると、まず、ベルト用搬送機構４の回転支持部材１１ａが回転駆動し、第１の搬送部材１２が駆動される。これにより、ベルト２を係止しているフック１３は、第１の搬送部材１２とともに搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００７４】
図２に示すように、搬送方向Ｄ１の下流側の回転支持部材１１ｃに到達したフック１３は、回転支持部材１１ｃの回りを回転する。このため、このフック１３の係止部２０は、水平状態から傾斜した状態に向きを変える。これにより、ベルト２は、係止部２０から自重によって自然落下する。ベルト２の落下位置には、予め、第２の搬送部材１４の先端部が配置されており、第２の搬送部材１４は、ベルト２を受け取る。
【００７５】
ベルト２を受け取った第２の搬送部材１４は、図５に示すように、搬送駆動機構１５によって、搬送方向Ｄ１と同じ方向に移動される。これにより、ベルト２は、フック１３から後退するように移動され、ケース５の下方の挿入位置Ｐ２に配置される。その後、ベルト２は、図６に示すように、第２の搬送部材１４によって、挿入方向Ｄ２と反対方向（上方向）に移動され、一旦、待機位置Ｐ５に配置される。
【００７６】
ベルト２が挿入方向Ｄ２と反対方向に移動されて待機位置Ｐ５に配置されることにより、ベルト２は、図６及び図７に示すように、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）間に入り、ケース５に収容される。このとき、ベルト２は、一対の対向脚部（２４、２５）の側壁２７に挟まれることで撓まされている。ベルト２は、この撓みによる弾性反発力を、これらの側壁２７に作用させることで、これらの側壁２７に摩擦接触しており、ケース５に保持されている。
【００７７】
その後、図８に示すように、第２の搬送部材１４は、搬送方向Ｄ１と平行な方向に変位することにより、待機位置Ｐ５からケース５の外側へ変位し、ベルト２及びケース５から離間する。
【００７８】
次いで、図９に示すように、第１の吸着部材４３によって、袋ストッカ４２に載置された一番上の包装用袋３を吸着し、この第１の吸着部材４３を、揺動軸４４回りに回動させる。第１の吸着部材４３が包装用袋３を起立させた後、第２の吸着部材４５は、包装用袋３を吸引し、これとともに、第１の吸着部材４３は、包装用袋３の吸引を停止する。これにより、包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１において第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に受け渡される。
【００７９】
次いで、旋回体４６が旋回中心軸４７回りに９０度旋回されることにより、包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１から図１０に示す挿入位置Ｐ２に移動される。尚、図１０では、旋回体４６及び袋案内板４８の図示は省略し、第２の吸着部材４５は、一部のみを図示している。挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３の開口部３ａは、袋開口機構７の第３の吸着部材５３によって吸引される。第３の吸着部材５３と第２の吸着部材４５との協働によって、包装用袋３の開口部３ａが拡げられる。
【００８０】
次いで、包装用袋３には、ケース５及びベルト２が一括して挿入される。具体的には、図１１に示すように、ベルト挿入機構８の第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂが、挿入方向Ｄ２に沿って変位（降下）する。ケース５は、可動部３３ｂとともに一体的に降下し、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）のテーパ状部（２８、２８）が、包装用袋３の開口部３ａを通して包装用袋３内に挿入される。更に、図１２に示すように、ケース５の大部分が包装用袋３内に挿入される。このようにして、包装用袋３内にケース５及びベルト２が挿入される。尚、図１２では、ベルト挿入機構８の第１の直線変位機構３３の図示は省略している。
【００８１】
次に、図１３に示すように、第２の直線変位機構３４によって、ベルト押し出し部材３５は、挿入方向Ｄ２側に移動される。これにより、ベルト２は、各テーパ状部（２８、２８）を押圧してケース５を弾性的に押し拡げ、テーパ状部（２８、２８）を通ってケース５の外側に押し出され、図１４に示すように、包装用袋３に直接保持される。
【００８２】
ベルト２がケース５から押し出された後、第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂは、図１５及び図１６に示すように、挿入方向Ｄ２と反対の上方向に移動する。これにより、ケース５は、包装用袋３から取り出される。その後、第２の直線変位機構３４の可動部３４ｂは、図１７に示すように、挿入方向Ｄ２と反対の上方向に移動することで、押し出しベルト３５をテーパ状部（２８、２８）間から退避させる。
【００８３】
包装用袋３にベルト２が挿入された後、第３の吸着部材５３は、包装用袋３の吸着を解除する。次いで、図１８に示すように、旋回体４６が挿入位置Ｐ２から旋回中心軸４７回りに９０度旋回されることにより、この包装用袋３は、シーリング位置Ｐ３に変位される。
【００８４】
シーリング位置Ｐ３では、袋シーリング機構９の昇降機構５５が圧接部５４及びヒータを降下させ、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着させる。開口部３ａが加熱溶着された包装用袋３は、旋回体４６の旋回によって、シーリング位置Ｐ３から排出位置Ｐ４に移動される。排出位置Ｐ４では、第２の吸着部材４５による包装用袋３の吸着が解除されて、包装用袋３は、排出部１０のコンベア５６上に排出される。
【００８５】
尚、ベルト袋詰め装置１では、図１９に示すように、旋回体４６の一方の旋回アーム５１がシーリング位置Ｐ３に位置しているとき、他方の旋回アーム部５２は、受け渡し位置Ｐ１に位置している。上記の構成により、一方の旋回アーム部５１に保持された包装用袋３にシーリング動作を行っているときに、他方の旋回アーム部５２において、包装用袋３の受け渡し動作を行うことができる。また、図２０に示すように、一方の旋回アーム部５１が排出位置Ｐ４に位置しているとき、他方の旋回アーム部５２は、挿入位置Ｐ２に位置している。
【００８６】
上記の構成により、一方の旋回アーム部５１から包装用袋３を排出部１０に排出しているとき、他方の旋回アーム部５２に保持された包装用袋３に、ケース５及びベルト２を挿入する動作を行うことができる。よって、旋回体４６が一回転する間に、ベルト２を包装用袋３に挿入する動作を２回行うことができる。
【００８７】
以上説明したように、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２の搬送、包装用袋３へのベルト２の挿入、及び包装用袋３の密閉を、ベルト袋詰め装置１によって自動化できるので、ベルト２を包装用袋３に詰める作業をより迅速にできる。具体的には、ベルト２は、ベルト用搬送機構４によって待機位置Ｐ５に搬送され、待機位置Ｐ５ではケース５内に配置されている。次いで、袋供給機構６によって挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３が、袋開口機構７によってその開口部３ａを拡げられる。ベルト挿入機構８は、ケース５及びベルト２を、開口部３ａを通して包装用袋３内に挿入する。この際、ケース５の案内部としての一対の対向脚部（２４、２５）、特にテーパ状部（２８、２８）が、ベルト２を包装用袋３に挿入するガイド部材として機能する。このため、ベルト２を包装用袋３に挿入する際に、ベルト２が包装用袋３に接触して不用意に撓んでしまうことを抑制でき、ベルト２をスムーズに（迅速に）包装用袋３に挿入できる。ベルト２を包装用袋３へ挿入するのに必要な時間をより短くできるので、ベルト２を包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。
【００８８】
したがって、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２を袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルト２を袋詰めする作業をより迅速に行うことができる。
【００８９】
また、ベルト袋詰め装置１によると、第１の搬送部材１２によって、ベルト２を迅速に搬送しつつ、第２の搬送部材１４を用いて、ベルト２をより正確に待機位置Ｐ５へ搬送できる。これにより、ベルト２を、待機位置Ｐ５にあるケース５内にミス無く収容できるので、ベルト２の袋詰め作業をより迅速にできる。
【００９０】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋供給機構６は、包装用袋３を、第１及び第２の吸着部材（４３、４５）の吸着力を用いて保持する。吸着力を用いる構成であれば、包装用袋３の受け渡しに、包装用袋３のチャッキング作業及びチャッキングの解除作業が必要無い。これにより、包装用袋３を第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に迅速に受け渡すことができる。また、旋回体４６の旋回動作は、簡易な動作であるので、旋回体４６によって包装用袋３を高速に移動させることができ、包装用袋３を迅速に挿入位置に配置できる。
【００９１】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋開口機構７の第３の吸着部材５３が包装用袋３を吸着した状態で第２の吸着部材４５と距離をあけておく簡易な構成により、開口部３ａを拡げる作業を迅速にできる。
【００９２】
また、ベルト袋詰め装置１によると、旋回体４６を挿入位置Ｐ２から旋回させる動作は、簡易な動作であるので、高速な動作を実現できる。よって、包装用袋３を迅速に、受け渡し位置Ｐ１から挿入位置Ｐ２に搬送でき、また、挿入位置Ｐ２からシーリング位置Ｐ３（袋シーリング機構９）に迅速に搬送でき、更に、シーリング位置Ｐ３から排出位置Ｐ４に迅速に搬送できる。
【００９３】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ケース５のうち、ベルト２の外側に配置された一対の対向脚部（２４、２５）によって、包装用袋３へのベルトの挿入動作を案内できる。これにより、包装用袋３へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９４】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ケース５によってベルト２を保持できるので、ケース５内に、別途、ベルト２を保持しておくための専用の部材が不要である。このため、包装用袋３内において、ベルト２をケース５から取り出す作業と、ケース５内にベルト２を保持している部材をベルト２から取り外す作業と、を一括して行うことができる。これにより、包装用袋３へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９５】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２がケース５に保持された後、第２の搬送部材１４をケース５の外側に変位させるようにしている。このため、ケース５及びベルト２を包装用袋３に挿入する作業の際に、第２の搬送部材１４が邪魔にならず、ケース５及びベルト２をスムーズに包装用袋３に挿入できる。よって、包装用袋３へのベルト２の挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９６】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト挿入機構８の一対の可動脚部（２９、３０）によって、ケース５及びベルト２を、包装用袋３に挿入し、その後、ベルト押し出し部材３５によって、ベルト２をケース５から押し出して包装用袋３の奥深くに確実に挿入できる。これにより、ベルト挿入機構８は、ベルト２を包装用袋３に挿入しつつ、ケース５は包装用袋３から取り出す作業を、より確実、且つ迅速に行うことができる。
【００９７】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋シーリング機構９に隣接した位置に排出部１０が設けられている。これにより、袋詰め作業が完了したベルト２を、袋シーリング機構９から迅速に排出できる。
【００９８】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト用搬送機構４の第２の搬送部材１４は、ベルト２を、一旦挿入位置Ｐ２に搬送した後に待機位置Ｐ５に搬送する。その後、ベルト挿入機構８は、ベルト２を挿入位置Ｐ２に移動させる。このように、ベルト用搬送機構４がベルト２を搬送する経路の一部と、ベルト挿入機構８がベルト２を移動させる経路の一部とが共用されている。これにより、ベルト２の移動に関して必要な空間を少なくでき、ベルト袋詰め装置１の小型化を実現できる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、ベルト用搬送機構、ケース、袋供給機構、袋開口機構、ベルト挿入機構、袋シーリング機構、及び排出部の形態については、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更して実施してもよい。
【０１００】
尚、本実施形態においては、ベルト用搬送機構が、ベルトを、挿入位置、待機位置の順に搬送する例を説明したが、ベルト用搬送機構によるベルトの搬送経路は、特に限定されない。例えば、ベルト用搬送機構の第２の搬送部材は、ベルトを、フックから受け取った後、待機位置に最短距離で直線的に搬送してもよい。
【０１０１】
また、本発明のベルト袋詰め装置が適用されるベルト、及び包装用袋の形態についても、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更された形態のベルト、及び包装用袋に対して本発明が適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置
として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１ ベルト袋詰め装置
２ ベルト
３ 包装用袋
３ａ （包装用袋の）開口部
４ ベルト用搬送機構
５ ケース（案内部）
６ 袋供給機構
７ 袋開口機構
８ ベルト挿入機構
９ 袋シーリング機構
１０ 排出部
１２ 第１の搬送部材
１４ 第２の搬送部材
２０ 係止部
２４，２５ 対向脚部
２９，３０ 可動脚部
３５ ベルト押し出し部材
４３ 第１の吸着部材
４４ 揺動軸（中心軸）
４５ 第２の吸着部材
４６ 旋回体
４７ 旋回中心軸
５３ 第３の吸着部材
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 挿入方向
Ｐ２ 挿入位置
Ｐ５ 待機位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトを包装用の袋に詰めるベルト袋詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のＶベルト等のベルトを包装用の袋に詰める作業が行われる際、例えば、まず、包装用の袋及びベルトが用意される。作業者は、袋の開口を拡げた状態で、ベルトを袋の内部に挿入し、ベルトの入った袋を別の作業者に渡す。この別の作業者は、袋の開口をヒートシール装置によってシールする。このようにして、ベルトは、袋の内部に封入される。
【０００３】
一方で、特許文献１においては、氷を袋に詰める装置が開示されている。特許文献１に開示された装置は、袋の開口を上向きに開いた状態で氷を落下させ、袋の内部に氷を入れるように構成されている。また、特許文献２においては、菓子等を袋に詰める装置が開示されている。特許文献２に開示された装置は、袋の開口が横向きに開いた状態で菓子を袋の内部に押し込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６４６２９号公報
【特許文献２】特開２０１１−５１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された袋詰め装置によると、氷を袋に詰める作業を自動で行うことができる。また、特許文献２に開示された袋詰め装置によると、菓子等を袋に詰める作業を自動で行うことができる。このため、作業者に起因する能率の低下や能率のばらつきを無くすことができ、袋詰め作業の能率向上を図ることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された袋詰め装置や、特許文献２に開示された袋詰め装置では、撓み等によって形状が変化し易いベルトを袋に詰める作業が想定されているとはいえない。特許文献１や特許文献２に開示された袋詰め装置を用いてベルトを袋に詰めようとした場合には、ベルトを袋の開口に挿入する際に、ベルトが袋の開口部等に接触して意図しない形状に撓む虞がある。このようなベルトの意図しない撓み等が生じると、ベルトを袋の内部にスムーズに挿入し難くなり、ベルトを袋に詰めるのに時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係るベルト袋詰め装置は、無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置に関する。そして、第１発明に係るベルト袋詰め装置は、前記ベルトを所定の待機位置に搬送するベルト用搬送機構と、前記包装用袋への前記ベルトの挿入を案内するための案内部を有し、前記待機位置において前記ベルトを収容しているケースと、前記包装用袋を所定の挿入位置に供給する袋供給機構と、前記挿入位置に配置された前記包装用袋の前記開口部を拡げる袋開口機構と、前記挿入位置に配置された前記包装用袋内へ前記ケースとともに前記ベルトを挿入し、前記ケースは前記包装用袋から取り出すベルト挿入機構と、前記包装用袋の前記開口部を加熱溶着して密閉する袋シーリング機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、ベルトの搬送、包装用袋への挿入、及び包装用袋の密閉を、ベルト袋詰め装置によって自動化できるので、ベルトを包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。具体的には、ベルトは、ベルト用搬送機構によって待機位置に搬送され、待機位置ではケース内に配置されている。次いで、袋供給機構によって挿入位置に配置された包装用袋が、袋開口機構によってその開口部を拡げられる。ベルト挿入機構は、ケース及びベルトを、開口部を通して包装用袋内に挿入する。この際、ケースの案内部が、ベルトを包装用袋に挿入するガイド部材として機能する。このため、ベルトを包装用袋に挿入する際に、ベルトが包装用袋に接触して不用意に撓んでしまうことを抑制でき、ベルトをスムーズに（迅速に）包装用袋に挿入できる。ベルトを包装用袋へ挿入するのに必要な時間をより短くでき、ベルトを包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。
【００１０】
したがって、本発明によると、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することができる。
【００１１】
第２発明に係るベルト袋詰め装置は、第１発明のベルト袋詰め装置において、前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有していることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、第１の搬送部材によって、ベルトを迅速に搬送しつつ、第２の搬送部材を用いて、ベルトをより正確に待機位置へ搬送できる。これにより、ベルトを、待機位置にあるケース内にミス無く収容できるので、ベルトの袋詰め作業をより迅速にできる。
【００１３】
第３発明に係るベルト袋詰め装置は、第１発明又は第２発明のベルト袋詰め装置において、前記袋供給機構は、水平に載置された複数の前記包装用袋を１枚ずつ吸着し、水平に延びる中心軸回りに回動して前記包装用袋を起立させる第１の吸着部材と、起立された前記包装用袋を吸着することで、前記包装用袋を前記第１の吸着部材から受け取って保持する第２の吸着部材と、前記第２の吸着部材が固定され、鉛直に延びる旋回中心軸回りに旋回可能であり、前記第２の吸着部材に保持された前記包装用袋を前記挿入位置に配置する旋回体と、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、袋供給機構は、包装用袋を、吸着力を用いて保持する。吸着力を用いる構成であれば、包装用袋の受け渡しに、包装用袋のチャッキング作業及びチャッキングの解除作業が必要無い。これにより、包装用袋を第１の吸着部材から第２の吸着部材に迅速に受け渡すことができる。また、旋回体の旋回動作は、簡易な動作であるので、旋回体によって包装用袋を高速に移動させることができ、包装用袋を迅速に挿入位置に配置できる。
【００１５】
第４発明に係るベルト袋詰め装置は、第３発明のベルト袋詰め装置において、前記袋開口機構は、前記包装用袋の前記開口部を吸着し、前記第２の吸着部材と離間して配置されることで、前記第２の吸着部材と協働して前記開口部を拡げる第３の吸着部材を有することを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、第３の吸着部材が包装用袋を吸着した状態で第２の吸着部材と距離をあけておく簡易な構成により、開口部を拡げる作業を迅速にできる。
【００１７】
第５発明に係るベルト袋詰め装置は、第３発明又は第４発明のベルト袋詰め装置において、前記袋シーリング機構は、前記旋回体が前記包装用袋を前記挿入位置から所定量旋回させた位置で、前記包装用袋の前記開口部を密閉することを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、旋回体を挿入位置から所定量旋回させる動作は、簡易な動作であるので、高速な動作を実現でき、包装用袋を迅速に袋シーリング機構に搬送できる。
【００１９】
第６発明に係るベルト袋詰め装置は、第１乃至第５発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記ケースの前記案内部は、前記ベルトを外側から挟むように対向配置された一対の対向脚部を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、ベルトの外側に配置された対向脚部によって、包装用袋へのベルトの挿入動作を案内できる。これにより、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２１】
第７発明に係るベルト袋詰め装置は、第６発明のベルト袋詰め装置において、前記一対の対向脚部は、前記ベルトを挟むことによって前記ベルトを前記ケース内に保持することを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、ケースによってベルトを保持できるので、ケース内に、別途、ベルトを保持しておくための専用の部材が不要である。このため、包装用袋内において、ベルトをケースから取り出す作業と、ケース内にベルトを保持している部材をベルトから取り外す作業と、を一括して行うことができる。これにより、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２３】
第８発明に係るベルト袋詰め装置は、第７発明のベルト袋詰め装置において、前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有し、前記第２の搬送部材は、前記待機位置から前記ケースの外側へ変位可能であることを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、ベルトがケースに保持された後、第２の搬送部材をケースの外側に変位させるようにしている。このため、ケース及びベルトを包装用袋に挿入する作業の際に、第２の搬送部材が邪魔にならず、ケース及びベルトをスムーズに包装用袋に挿入できる。よって、包装用袋へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００２５】
第９発明に係るベルト袋詰め装置は、第６乃至第８発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記ベルト挿入機構は、前記一対の対向脚部を保持し、前記一対の対向脚部を前記包装用袋へ挿入する挿入方向及びその反対方向に変位させる一対の可動脚部と、 前記一対の対向脚部間に配置され、前記ベルトを前記包装用袋側へ押し出すために前記一対の対向脚部間で前記包装用袋側に向けて変位可能なベルト押し出し部材と、を有していることを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、一対の可動脚部によって、ケース及びベルトを、包装用袋に挿入し、その後、ベルト押し出し部材によって、ベルトをケースから出して包装用袋の奥深くに確実に挿入できる。これにより、ベルト挿入機構は、ベルトを包装用袋に挿入しつつ、ケースは包装用袋から取り出す作業を、より確実、且つ迅速に行うことができる。
【００２７】
第１０発明に係るベルト袋詰め装置は、第１乃至第９発明のいずれかのベルト袋詰め装置において、前記袋シーリング機構に隣接した位置に、前記開口部が密閉された前記包装用袋を排出する排出部を更に備えていることを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、袋詰め作業が完了したベルトを、袋シーリング機構から迅速に排出できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、ベルトを袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルトを袋詰めする作業をより迅速に行うことができるベルト袋詰め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ベルト袋詰め装置の全体構成を示す模式的な平面図である。
【図２】ベルト用搬送機構の一部を示す側面図である。
【図３】ケース及びベルト挿入機構の模式的な側面図であり、搬送方向と平行な方向から見た状態を示している。
【図４】袋供給機構、袋シーリング機構、及び排出部等の側面図である。
【図５】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図６】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図７】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図８】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図９】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図１０】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１１】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１２】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１３】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１４】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１５】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図３に対応して示す図である。
【図１６】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１７】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図２に対応して示す図である。
【図１８】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。
【図１９】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための模式図であって、図１に対応して示す図である。
【図２０】ベルト袋詰め装置の作動を説明するための模式図であって、図１に対応して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、無端状のベルトを袋に詰め、その後、袋の開口部を加熱溶着（ヒートシール）するベルト袋詰め装置として、広く適用することができるものである。
【００３２】
図１は、ベルト袋詰め装置１の全体構成を示す模式的な平面図である。ベルト袋詰め装置１は、ベルト２を包装用袋３に詰め、その後、包装用袋３の開口部３ａをヒートシールするように構成されている。ベルト２は、例えば、駆動力伝達用のベルトであり、無端状である。ベルト２は、ゴム等を用いて形成されており、可撓性を有しているため、外力を受けたときに、容易に形状変化する。包装用袋３は、１ｍｍ以下の厚みの合成樹脂製の袋である。
【００３３】
ベルト袋詰め装置１は、ベルト用搬送機構４、ケース５、袋供給機構６、袋開口機構７、ベルト挿入機構８、袋シーリング機構９、排出部１０、等を備えて構成されている。図２は、ベルト用搬送機構４の一部を示す側面図である。図１及び図２を参照して、ベルト用搬送機構４は、袋３に挿入される前の単体の状態のベルト２を所定の待機位置Ｐ５に搬送するように構成されている。ベルト用搬送機構４は、複数の回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、第１の搬送部材１２、フック１３、第２の搬送部材１４、搬送駆動機構１５、等を備えて構成されている。
【００３４】
回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、互いに間隔をあけて直列に並んで配置されている。回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、それぞれ、スプロケット等の回転部１６と、この回転部１６を回転自在に支持する回転軸１７と、を有して構成されている。回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）のうちの少なくとも１つは、図示しない電動モータによって回転駆動されるように構成されている。この電動モータは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。
【００３５】
第１の搬送部材１２は、例えば、無端状のチェーンによって構成されている。第１の搬送部材１２は、各回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）に巻き掛けられており、例えば、回転支持部材１１ａの回転駆動に伴って、回転駆動される。
【００３６】
フック１３は、ベルト２を吊るす（係止する）ための吊り下げ部材として設けられている。フック１３は、複数設けられており、各フック１３の一端部は、第１の搬送部材１２に固定されている。フック１３が第１の搬送部材１２の下方に位置しているとき、フック１３は、第１の搬送部材１２とともに所定の搬送方向Ｄ１に沿って直線的に移動する。各フック１３の他端部には、一端部から他端部へと向かうフック１３の長手方向に対して屈曲して棒状に延びるように設けられた係止部２０が形成されている。
【００３７】
フック１３において、係止部２０に隣接した位置には、傾斜部２１が設けられている。傾斜部２１は、係止部２０に対してフック１３の一端部側に延びており、係止部２０に対して斜めに傾斜している。ベルト２は、作業員Ｈによって、作業台２２からフック１３に装着される。この際、フック１３の傾斜部２１にベルト２が接触すると、ベルト２は、係止部２０側に案内される。これにより、作業者Ｈがベルト２を正確に位置決めして係止部２０に吊るすことなく、ベルト２を係止部２０に吊るすことができる。ベルト２を係止部２０にて係止したフック１３は、第１の搬送部材１２によって搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００３８】
第２の搬送部材１４は、係止部２０からベルト２を受け取り、ベルト２を、所定の挿入位置Ｐ２、待機位置Ｐ５の順に搬送する棒状の部材として構成されている。包装用袋３にベルト２が挿入される位置である挿入位置Ｐ２は、概ね、フック１３に対して搬送方向Ｄ１において向かい合った位置である。包装用袋３に挿入されるベルト２が待機する位置である待機位置Ｐ５は、挿入方向Ｄ２の上方の位置である。待機位置Ｐ５から挿入位置Ｐ２に向かう方向が、包装用袋３にベルト２が挿入される方向である挿入方向Ｄ２とされている。挿入方向Ｄ２は、例えば、鉛直下向き方向である。
【００３９】
搬送駆動機構１５は、第２の搬送部材１４を変位させるために設けられている。搬送駆動機構１５は、ケーシング２３と、ケーシング２３内に配置された、サーボモータ等の駆動源（図示せず）とを有して構成されている。搬送駆動機構１５は、駆動源の駆動力を用いることで、第２の搬送部材１４の位置を変化させるように構成されている。第２の搬送部材１４は、搬送駆動機構１５によって、搬送方向Ｄ１と平行な方向に変位可能であり、且つ、搬送方向Ｄ１と直交する上下方向（挿入方向Ｄ２と平行な方向）に変位可能である。上記の駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。
【００４０】
ケース５は、待機位置Ｐ５においてベルト２を収容しており、第２の搬送部材１４とは独立して変位可能に構成されている。図３は、ケース５及びベルト挿入機構８の模式的な側面図であり、搬送方向Ｄ１と平行な方向から見た状態を示している。
【００４１】
ケース５は、全体として、包装用袋３へのベルト２の挿入を案内する案内部を構成している。ケース５は、一対の対向脚部（２４、２５）を有している。一対の対向脚部（２４、２５）は、合成樹脂や、薄い金属板等、弾性変形可能な材料を用いて構成されている。一対の対向脚部（２４、２５）は、挿入方向Ｄ２と直交する方向（図３において、例えば、左右方向）に対向配置されている。一対の対向脚部（２４、２５）間には、ベルト２を収容する収容空間２６が形成されている。
【００４２】
一対の対向脚部（２４、２５）は、挿入方向Ｄ２と平行に延びる側壁２７、側壁２７から挿入方向Ｄ２の下流側に延びるテーパ状部２８、等を備えて構成されている。一対の対向脚部（２４、２５）の側壁（２７、２７）は、ベルト２をベルト２の径方向の外側から挟むことによって、ベルト２をケース５内に保持する。尚、図３では、ベルト２を、２点鎖線で図示している。
【００４３】
対向脚部（２４、２５）のそれぞれの側壁（２７、２７）間の間隔は、ベルト２の長さや、ベルト２の撓み易さに応じて適宜設定されており、ケース５内でベルト２を適度に撓ませるように構成されている。これにより、適度な弾性反発力をベルト２に生じさせ、ベルト２を各側壁（２７、２７）に摩擦接触させることができる。
【００４４】
対向脚部（２４、２５）のテーパ状部（２８、２８）は、側壁（２７、２７）の下端から下方（挿入方向Ｄ２）に向かって延びており、下方に進むに従い、幅が狭くなっている。テーパ状部（２８、２８）が設けられていることにより、ケース５を包装用袋３の開口部３ａに挿入し易くされている。ケース５は、ベルト挿入機構８に保持されている。
【００４５】
ベルト挿入機構８は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３内へケース５とともにベルト２を挿入し、ケース５は包装用袋３から取り出すように構成されている。ベルト挿入機構８は、一対の可動脚部（２９、３０）、一対のリンク部材（３１、３２）、第１の直線変位機構３３、第２の直線変位機構３４、ベルト押し出し部材３５、等を備えて構成されている。
【００４６】
一対の可動脚部（２９、３０）は、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）を保持するために設けられており、一対の対向脚部（２４、２５）を、包装用袋３へ挿入する挿入方向Ｄ２及びその反対方向に変位可能である。一対の可動脚部（２９、３０）は、それぞれ、挿入方向Ｄ２と平行に延びた硬質の部材である。一対の可動脚部（２９、３０）には、一対の対向脚部（２４、２５）の側壁（２７、２７）の上端部が固定されている。一対の可動脚部（２９、３０）は、一対の対向脚部（２４、２５）に挟まれている。
【００４７】
一対の可動脚部（２９、３０）の上端部は、一対のリンク部材（３１、３２）を介して第１の直線変位機構３３に接続されている。一対のリンク部材（３１、３２）は、ピン部材３７を介して、一対の可動脚部（２９、３０）に回転自在に連結されており、且つ、ピン部材３６を介して、第１の直線変位機構３３に回転自在に連結されている。
【００４８】
第１の直線変位機構３３は、挿入方向Ｄ２と、その反対方向とに関して、一対の可動脚部（２９、３０）及びケース５を直線変位させるために設けられている。一対の可動脚部（２９、３０）、ケース５、及びベルト２は、第１の直線変位機構３３によって、待機位置Ｐ５から挿入位置Ｐ２に変位されることになる。
【００４９】
第１の直線変位機構３３は、工場の天井（図示せず）等に固定された支持部３３ａと、支持部３３ａに支持され支持部３３ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に変位可能な可動部３３ｂと、を有して構成されている。可動部３３ｂには、前述したピン部材３６が設けられている。また、第１の直線変位機構３３は、サーボモータ又は油圧シリンダ等の駆動源を有している。この駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。これにより、可動部３３ｂは、支持部３３ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に直線往復移動する。
【００５０】
第２の直線変位機構３４は、ベルト押し出し部材３５を、ケース５に対して、挿入方向Ｄ２及びその反対方向に変位させるために設けられている。第２の直線変位機構３４は、第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂに固定された支持部３４ａと、支持部３４ａに支持され支持部３４ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に変位可能な可動部３４ｂと、を有して構成されている。第２の直線変位機構３４は、例えば、サーボモータ又は油圧シリンダ等の駆動源を有している。この駆動源は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。これにより、可動部３４ｂは、支持部３４ａに対して挿入方向Ｄ２と平行な方向に直線往復移動する。
【００５１】
可動部３４ｂは、挿入方向Ｄ２に沿って延びる棒状に形成されており、ケース５の内側に向けて延びている。可動部３４ｂの下端部には、ベルト押し出し部材３５が固定されている。ベルト押し出し部材３５は、一対の対向脚部（２４、２５）間に配置されている。このベルト押し出し部材３５は、ベルト２を包装用袋３側へ押し出すために、一対の対向脚部（２４、２５）間で包装用袋３側に向けて変位可能に構成されている。
【００５２】
ベルト押し出し部材３５の下面は、上向きに凸となる形状に形成されており、この下面がベルト２に接触するように構成されている。ベルト押し出し部材３５は、ケース５内に配置されており、一対の対向脚部（２４、２５）間に位置している。
【００５３】
図４は、袋供給機構６、袋シーリング機構９及び排出部１０等の側面図である。袋供給機構６は、ベルト２が詰められる包装用袋３を挿入位置Ｐ２に供給するために設けられている。袋供給機構６は、ベースフレーム４１、袋ストッカ４２、第１の吸着部材４３、揺動軸４４、第２の吸着部材４５、旋回体４６、旋回中心軸４７、袋案内板４８、等を備えて構成されている。
【００５４】
ベースフレーム４１は、支柱部分や台座部分をそれぞれ構成する鋼材等の構造部材が結合されて構成された構造体として設けられている。そして、ベースフレーム４１は、袋ストッカ４２、第１の吸着部材４３、揺動軸４４、第２の吸着部材４５、旋回体４６、旋回中心軸４７、袋案内板４８、等を支持するように構成されている。
【００５５】
袋ストッカ４２は、少なくとも上面が解放された箱状に形成されている。袋ストッカ４２には、開口部３ａが形成された包装用袋３を複数枚、水平に重ねて載置することが可能とされている。袋ストッカ４２に載置されている包装用袋３は、略矩形に形成されており、一辺に開口部３ａが設けられている。第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に載置された包装用袋３を１枚ずつ吸着し、袋ストッカ４２から取り出して起立させるために設けられている。第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に載置された一番上の包装用袋３と接触しつつ負圧を発生させることにより、この包装用袋３を吸着するように構成されている。
【００５６】
この第１の吸着部材４３は、長尺に形成されている。第１の吸着部材４３の先端部は、例えば、ゴム部材で形成された筒状の吸盤部材として設けられた吸着パッドを備え、この吸着パッドの内側が図示しない吸引ポンプに連通するように構成されている。これにより、第１の吸着部材４３は、包装用袋３を吸着可能に構成されている。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００５７】
即ち、第１の吸着部材４３の吸着パッドが包装用袋３の表面に対して密着した状態で吸引ポンプが作動して吸着パッドの内部に負圧が発生することにより、包装用袋３が吸着パッドに吸着される。これにより、第１の吸着部材４３は、袋ストッカ４２に水平に載置された複数の包装用袋３を１枚ずつ吸着可能である。
【００５８】
揺動軸４４は、水平に延びる中心軸として設けられており、袋ストッカ４２よりも高い位置に配置されている。揺動軸４４は、第１の吸着部材４３の基端部に連結されており、第１の吸着部材４３を、揺動軸４４の回りに揺動自在に支持している。揺動軸４４は、支柱４９に支持されている。支柱４９は、ベースフレーム４１に固定されている。第１の吸着部材４３は、揺動軸４４回りを揺動（回動）することにより、包装用袋３を吸着する位置と、包装用袋３を第２の吸着部材４５に受け渡す受け渡し位置Ｐ１とに揺動変位可能である。
【００５９】
包装用袋３を第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に受け渡す受け渡し位置Ｐ１に第１の吸着部材４３が位置しているとき、第１の吸着部材４３は、包装用袋３を起立させた状態で保持している。尚、第１の吸着部材４３は、電動モータ等として構成された図示しない駆動装置によって揺動軸４４回りに揺動動作可能であり、この駆動装置は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００６０】
第２の吸着部材４５は、シリンダ装置の作動によって突出するように延び、第１の吸着部材４３によって起立された包装用袋３を吸着することで、包装用袋３を第１の吸着部材４３から受け渡し位置Ｐ１で受け取って保持するように構成されている。第２の吸着部材４５は、第１の吸着部材４３と同様の吸着パッドを有しており、吸引ポンプの作動によって生じた負圧を用いることで、包装用袋３を吸着し、包装用袋３を起立した姿勢で保持する。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。第２の吸着部材４５は、旋回体４６に固定されている。
【００６１】
旋回体４６は、鉛直に延びる円柱状の旋回中心軸４７回りに旋回自在に支持された部材である。尚、旋回体４６は、電動モータ等として構成された図示しない駆動装置によって旋回中心軸４７回りに旋回駆動される。この駆動装置は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。旋回体４６が旋回中心軸４７回りを旋回することにより、第２の吸着部材４５に保持された包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１、挿入位置Ｐ２、包装用袋３に加熱溶着作業を行うためのシーリング位置Ｐ３、及び包装用袋３を旋回体４６から排出するための排出位置Ｐ４の順に移動する。尚、受け渡し位置Ｐ１、挿入位置Ｐ２、シーリング位置Ｐ３、及び排出位置Ｐ４は、旋回中心軸４７回りに９０度の配置ピッチ（所定の間隔）で設定されている。
【００６２】
旋回中心軸４７は、ベースフレーム４１に固定された円柱状の部材であり、この旋回中心軸４７の上端部に、旋回体４６が連結されている。旋回体４６は、旋回中心軸４７を挟んで向かい合う一対の旋回アーム（５１、５２）を有している。各旋回アーム（５１、５２）には、それぞれ、第２の吸着部材４５が固定されている。第２の吸着部材（４５、４５）には、それぞれ、袋案内板４８が固定されている。
【００６３】
袋案内板４８は、第２の吸着部材４５による吸着の解除に伴って、包装用袋３が旋回体４６から排出部１０に排出される際の包装用袋３の落下を案内するために設けられている。袋案内板４８は、上下方向に延びる板状に形成されている。袋案内板４８の下端部は、旋回体４６の径方向外方に向かうように反っており、第２の吸着部材４５に保持された包装用袋３の下方に位置するように構成されている。これにより、包装用袋３が旋回体４６から落下したとき、包装用袋３は、袋案内板４８の下端部に受けられ、その後、旋回体４６の径方向外方（排出部１０）側に落下する。
【００６４】
図１を参照して、一対の旋回アーム（５１、５２）が受け渡し位置Ｐ１及びシーリング位置Ｐ３に位置しているとき、これら一対の旋回アーム（５１、５２）は、挿入位置Ｐ２から退避されている。これにより、挿入位置Ｐ２を通って待機位置Ｐ５に変位されるベルト２の動きを、一対の旋回アーム（５１、５２）（旋回体４６）によって阻害しないようにされている。
【００６５】
図２を参照して、袋開口機構７は、挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３の開口部３ａを拡げるために設けられている。尚、挿入位置Ｐ２において、包装用袋３の開口部３ａは、上向きに解放されるように配置される。袋開口機構７は、第３の吸着部材５３を有している。第３の吸着部材５３は、挿入位置Ｐ２の近傍において、包装用袋３の搬送を妨げない位置に配置されている。
【００６６】
第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５と同様の吸着パッドを有しており、吸引ポンプの作動によって生じた負圧を用いることで、包装用袋３の開口部３ａを吸着する。この吸引ポンプは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５に対して、包装用袋３を挟んで離間するように配置されている。そして、包装用袋３の開口部３ａを吸着することにより、第２の吸着部材４５と協働して包装用袋３の開口部３ａを拡げる。
【００６７】
尚、第３の吸着部材５３は、第２の吸着部材４５に対して接近する方向及び離間する方向に変位可能に構成されていてもよい。この場合、第３の吸着部材５３は、包装用袋３の開口部３ａに、より近接できるので、包装用袋３の開口部３ａを吸着し易くできる。
【００６８】
図４を参照して、袋シーリング機構９は、ベルト２が挿入された状態の包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着して密閉するために設けられている。袋シーリング機構９は、シーリング位置Ｐ３に隣接して配置されている。前述したように、シーリング位置Ｐ３は、旋回体４６が包装用袋３を挿入位置Ｐ２から旋回中心軸４７回りに所定量（例えば、９０度）旋回させたときの位置である。
【００６９】
袋シーリング機構９は、旋回体４６に隣接して配置されており、圧接部５４と、図示しないヒータと、圧接部５４及びヒータを昇降させる昇降機構５５と、を有している。袋シーリング機構９は、包装用袋３が送られてきたときに下降し、圧接部５４によって開口部３ａを圧接し、且つ、ヒータの熱を、シーリング位置Ｐ３に配置された包装用袋３の開口部３ａに与える。圧接部５４、ヒータ及び昇降機構５５は、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて動作する。尚、袋シーリング機構９には昇降機構５５は設けずに、包装用袋３を上下に昇降させることによって包装用袋３の開口部３ａを圧接部５４に対して上下に昇降させてもよい。
【００７０】
図１を参照して、排出部１０は、袋シーリング機構９に隣接した位置である排出位置Ｐ４に配置されている。排出部１０は、袋シーリング機構９によって開口部３ａが密閉された包装用袋３を排出するために設けられている。排出部１０は、図示しない電動モータによって駆動されるコンベア５６を含んでいる。コンベア５６は、旋回体４６から落下した包装用袋３を受け、このベルト２入りの包装用袋３を搬送するように構成されている。コンベア５６を駆動する電動モータは、図示しない制御装置からの指令信号に基づいて作動する。
【００７１】
次に、上述したベルト袋詰め装置１の作動について説明する。まず、ベルト袋詰め装置１の作動の開始に先立ち、作業者Ｈによって、包装用袋３が袋ストッカ４２に載置され、且つ、複数のフック１３のうち回転支持部材（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）の下方に位置しているフック１３にベルト２が吊るされる。この状態から、ベルト袋詰め装置１の作動が開始される。
【００７２】
そして、図示しない制御装置からの指令信号に基づいてベルト袋詰め装置１が作動することで、ベルト２を包装用袋３に挿入する作業が自動で行われることになる。尚、以下の説明では、フック１３から１つのベルト２が送られて包装用袋３に挿入され、次いでベルト２入りの包装用袋３に加熱溶着が施され、更に加熱溶着後の包装用袋３がコンベア５６に排出される工程について、図面を参照しながら説明する。
【００７３】
図１および図２を参照して、ベルト袋詰め装置１の作動が開始されると、まず、ベルト用搬送機構４の回転支持部材１１ａが回転駆動し、第１の搬送部材１２が駆動される。これにより、ベルト２を係止しているフック１３は、第１の搬送部材１２とともに搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００７４】
図２に示すように、搬送方向Ｄ１の下流側の回転支持部材１１ｃに到達したフック１３は、回転支持部材１１ｃの回りを回転する。このため、このフック１３の係止部２０は、水平状態から傾斜した状態に向きを変える。これにより、ベルト２は、係止部２０から自重によって自然落下する。ベルト２の落下位置には、予め、第２の搬送部材１４の先端部が配置されており、第２の搬送部材１４は、ベルト２を受け取る。
【００７５】
ベルト２を受け取った第２の搬送部材１４は、図５に示すように、搬送駆動機構１５によって、搬送方向Ｄ１と同じ方向に移動される。これにより、ベルト２は、フック１３から後退するように移動され、ケース５の下方の挿入位置Ｐ２に配置される。その後、ベルト２は、図６に示すように、第２の搬送部材１４によって、挿入方向Ｄ２と反対方向（上方向）に移動され、一旦、待機位置Ｐ５に配置される。
【００７６】
ベルト２が挿入方向Ｄ２と反対方向に移動されて待機位置Ｐ５に配置されることにより、ベルト２は、図６及び図７に示すように、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）間に入り、ケース５に収容される。このとき、ベルト２は、一対の対向脚部（２４、２５）の側壁２７に挟まれることで撓まされている。ベルト２は、この撓みによる弾性反発力を、これらの側壁２７に作用させることで、これらの側壁２７に摩擦接触しており、ケース５に保持されている。
【００７７】
その後、図８に示すように、第２の搬送部材１４は、搬送方向Ｄ１と平行な方向に変位することにより、待機位置Ｐ５からケース５の外側へ変位し、ベルト２及びケース５から離間する。
【００７８】
次いで、図９に示すように、第１の吸着部材４３によって、袋ストッカ４２に載置された一番上の包装用袋３を吸着し、この第１の吸着部材４３を、揺動軸４４回りに回動させる。第１の吸着部材４３が包装用袋３を起立させた後、第２の吸着部材４５は、包装用袋３を吸引し、これとともに、第１の吸着部材４３は、包装用袋３の吸引を停止する。これにより、包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１において第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に受け渡される。
【００７９】
次いで、旋回体４６が旋回中心軸４７回りに９０度旋回されることにより、包装用袋３は、受け渡し位置Ｐ１から図１０に示す挿入位置Ｐ２に移動される。尚、図１０では、旋回体４６及び袋案内板４８の図示は省略し、第２の吸着部材４５は、一部のみを図示している。挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３の開口部３ａは、袋開口機構７の第３の吸着部材５３によって吸引される。第３の吸着部材５３と第２の吸着部材４５との協働によって、包装用袋３の開口部３ａが拡げられる。
【００８０】
次いで、包装用袋３には、ケース５及びベルト２が一括して挿入される。具体的には、図１１に示すように、ベルト挿入機構８の第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂが、挿入方向Ｄ２に沿って変位（降下）する。ケース５は、可動部３３ｂとともに一体的に降下し、ケース５の一対の対向脚部（２４、２５）のテーパ状部（２８、２８）が、包装用袋３の開口部３ａを通して包装用袋３内に挿入される。更に、図１２に示すように、ケース５の大部分が包装用袋３内に挿入される。このようにして、包装用袋３内にケース５及びベルト２が挿入される。尚、図１２では、ベルト挿入機構８の第１の直線変位機構３３の図示は省略している。
【００８１】
次に、図１３に示すように、第２の直線変位機構３４によって、ベルト押し出し部材３５は、挿入方向Ｄ２側に移動される。これにより、ベルト２は、各テーパ状部（２８、２８）を押圧してケース５を弾性的に押し拡げ、テーパ状部（２８、２８）を通ってケース５の外側に押し出され、図１４に示すように、包装用袋３に直接保持される。
【００８２】
ベルト２がケース５から押し出された後、第１の直線変位機構３３の可動部３３ｂは、図１５及び図１６に示すように、挿入方向Ｄ２と反対の上方向に移動する。これにより、ケース５は、包装用袋３から取り出される。その後、第２の直線変位機構３４の可動部３４ｂは、図１７に示すように、挿入方向Ｄ２と反対の上方向に移動することで、押し出しベルト３５をテーパ状部（２８、２８）間から退避させる。
【００８３】
包装用袋３にベルト２が挿入された後、第３の吸着部材５３は、包装用袋３の吸着を解除する。次いで、図１８に示すように、旋回体４６が挿入位置Ｐ２から旋回中心軸４７回りに９０度旋回されることにより、この包装用袋３は、シーリング位置Ｐ３に変位される。
【００８４】
シーリング位置Ｐ３では、袋シーリング機構９の昇降機構５５が圧接部５４及びヒータを降下させ、包装用袋３の開口部３ａを加熱溶着させる。開口部３ａが加熱溶着された包装用袋３は、旋回体４６の旋回によって、シーリング位置Ｐ３から排出位置Ｐ４に移動される。排出位置Ｐ４では、第２の吸着部材４５による包装用袋３の吸着が解除されて、包装用袋３は、排出部１０のコンベア５６上に排出される。
【００８５】
尚、ベルト袋詰め装置１では、図１９に示すように、旋回体４６の一方の旋回アーム５１がシーリング位置Ｐ３に位置しているとき、他方の旋回アーム部５２は、受け渡し位置Ｐ１に位置している。上記の構成により、一方の旋回アーム部５１に保持された包装用袋３にシーリング動作を行っているときに、他方の旋回アーム部５２において、包装用袋３の受け渡し動作を行うことができる。また、図２０に示すように、一方の旋回アーム部５１が排出位置Ｐ４に位置しているとき、他方の旋回アーム部５２は、挿入位置Ｐ２に位置している。
【００８６】
上記の構成により、一方の旋回アーム部５１から包装用袋３を排出部１０に排出しているとき、他方の旋回アーム部５２に保持された包装用袋３に、ケース５及びベルト２を挿入する動作を行うことができる。よって、旋回体４６が一回転する間に、ベルト２を包装用袋３に挿入する動作を２回行うことができる。
【００８７】
以上説明したように、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２の搬送、包装用袋３へのベルト２の挿入、及び包装用袋３の密閉を、ベルト袋詰め装置１によって自動化できるので、ベルト２を包装用袋３に詰める作業をより迅速にできる。具体的には、ベルト２は、ベルト用搬送機構４によって待機位置Ｐ５に搬送され、待機位置Ｐ５ではケース５内に配置されている。次いで、袋供給機構６によって挿入位置Ｐ２に配置された包装用袋３が、袋開口機構７によってその開口部３ａを拡げられる。ベルト挿入機構８は、ケース５及びベルト２を、開口部３ａを通して包装用袋３内に挿入する。この際、ケース５の案内部としての一対の対向脚部（２４、２５）、特にテーパ状部（２８、２８）が、ベルト２を包装用袋３に挿入するガイド部材として機能する。このため、ベルト２を包装用袋３に挿入する際に、ベルト２が包装用袋３に接触して不用意に撓んでしまうことを抑制でき、ベルト２をスムーズに（迅速に）包装用袋３に挿入できる。ベルト２を包装用袋３へ挿入するのに必要な時間をより短くできるので、ベルト２を包装用袋に詰める作業をより迅速にできる。
【００８８】
したがって、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２を袋詰めする作業の自動化が図れ、且つ、ベルト２を袋詰めする作業をより迅速に行うことができる。
【００８９】
また、ベルト袋詰め装置１によると、第１の搬送部材１２によって、ベルト２を迅速に搬送しつつ、第２の搬送部材１４を用いて、ベルト２をより正確に待機位置Ｐ５へ搬送できる。これにより、ベルト２を、待機位置Ｐ５にあるケース５内にミス無く収容できるので、ベルト２の袋詰め作業をより迅速にできる。
【００９０】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋供給機構６は、包装用袋３を、第１及び第２の吸着部材（４３、４５）の吸着力を用いて保持する。吸着力を用いる構成であれば、包装用袋３の受け渡しに、包装用袋３のチャッキング作業及びチャッキングの解除作業が必要無い。これにより、包装用袋３を第１の吸着部材４３から第２の吸着部材４５に迅速に受け渡すことができる。また、旋回体４６の旋回動作は、簡易な動作であるので、旋回体４６によって包装用袋３を高速に移動させることができ、包装用袋３を迅速に挿入位置に配置できる。
【００９１】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋開口機構７の第３の吸着部材５３が包装用袋３を吸着した状態で第２の吸着部材４５と距離をあけておく簡易な構成により、開口部３ａを拡げる作業を迅速にできる。
【００９２】
また、ベルト袋詰め装置１によると、旋回体４６を挿入位置Ｐ２から旋回させる動作は、簡易な動作であるので、高速な動作を実現できる。よって、包装用袋３を迅速に、受け渡し位置Ｐ１から挿入位置Ｐ２に搬送でき、また、挿入位置Ｐ２からシーリング位置Ｐ３（袋シーリング機構９）に迅速に搬送でき、更に、シーリング位置Ｐ３から排出位置Ｐ４に迅速に搬送できる。
【００９３】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ケース５のうち、ベルト２の外側に配置された一対の対向脚部（２４、２５）によって、包装用袋３へのベルトの挿入動作を案内できる。これにより、包装用袋３へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９４】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ケース５によってベルト２を保持できるので、ケース５内に、別途、ベルト２を保持しておくための専用の部材が不要である。このため、包装用袋３内において、ベルト２をケース５から取り出す作業と、ケース５内にベルト２を保持している部材をベルト２から取り外す作業と、を一括して行うことができる。これにより、包装用袋３へのベルトの挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９５】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト２がケース５に保持された後、第２の搬送部材１４をケース５の外側に変位させるようにしている。このため、ケース５及びベルト２を包装用袋３に挿入する作業の際に、第２の搬送部材１４が邪魔にならず、ケース５及びベルト２をスムーズに包装用袋３に挿入できる。よって、包装用袋３へのベルト２の挿入動作をよりスムーズ（迅速）にできる。
【００９６】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト挿入機構８の一対の可動脚部（２９、３０）によって、ケース５及びベルト２を、包装用袋３に挿入し、その後、ベルト押し出し部材３５によって、ベルト２をケース５から押し出して包装用袋３の奥深くに確実に挿入できる。これにより、ベルト挿入機構８は、ベルト２を包装用袋３に挿入しつつ、ケース５は包装用袋３から取り出す作業を、より確実、且つ迅速に行うことができる。
【００９７】
また、ベルト袋詰め装置１によると、袋シーリング機構９に隣接した位置に排出部１０が設けられている。これにより、袋詰め作業が完了したベルト２を、袋シーリング機構９から迅速に排出できる。
【００９８】
また、ベルト袋詰め装置１によると、ベルト用搬送機構４の第２の搬送部材１４は、ベルト２を、一旦挿入位置Ｐ２に搬送した後に待機位置Ｐ５に搬送する。その後、ベルト挿入機構８は、ベルト２を挿入位置Ｐ２に移動させる。このように、ベルト用搬送機構４がベルト２を搬送する経路の一部と、ベルト挿入機構８がベルト２を移動させる経路の一部とが共用されている。これにより、ベルト２の移動に関して必要な空間を少なくでき、ベルト袋詰め装置１の小型化を実現できる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、ベルト用搬送機構、ケース、袋供給機構、袋開口機構、ベルト挿入機構、袋シーリング機構、及び排出部の形態については、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更して実施してもよい。
【０１００】
尚、本実施形態においては、ベルト用搬送機構が、ベルトを、挿入位置、待機位置の順に搬送する例を説明したが、ベルト用搬送機構によるベルトの搬送経路は、特に限定されない。例えば、ベルト用搬送機構の第２の搬送部材は、ベルトを、フックから受け取った後、待機位置に最短距離で直線的に搬送してもよい。
【０１０１】
また、本発明のベルト袋詰め装置が適用されるベルト、及び包装用袋の形態についても、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更された形態のベルト、及び包装用袋に対して本発明が適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置
として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１ ベルト袋詰め装置
２ ベルト
３ 包装用袋
３ａ （包装用袋の）開口部
４ ベルト用搬送機構
５ ケース（案内部）
６ 袋供給機構
７ 袋開口機構
８ ベルト挿入機構
９ 袋シーリング機構
１０ 排出部
１２ 第１の搬送部材
１４ 第２の搬送部材
２０ 係止部
２４，２５ 対向脚部
２９，３０ 可動脚部
３５ ベルト押し出し部材
４３ 第１の吸着部材
４４ 揺動軸（中心軸）
４５ 第２の吸着部材
４６ 旋回体
４７ 旋回中心軸
５３ 第３の吸着部材
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 挿入方向
Ｐ２ 挿入位置
Ｐ５ 待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置であって、
前記ベルトを所定の待機位置に搬送するベルト用搬送機構と、
前記包装用袋への前記ベルトの挿入を案内するための案内部を有し、前記待機位置において前記ベルトを収容しているケースと、
前記包装用袋を所定の挿入位置に供給する袋供給機構と、
前記挿入位置に配置された前記包装用袋の前記開口部を拡げる袋開口機構と、
前記挿入位置に配置された前記包装用袋内へ前記ケースとともに前記ベルトを挿入し、前記ケースは前記包装用袋から取り出すベルト挿入機構と、
前記包装用袋の前記開口部を加熱溶着して密閉する袋シーリング機構と、
を備えていることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有していることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋供給機構は、
水平に載置された複数の前記包装用袋を１枚ずつ吸着し、水平に延びる中心軸回りに回動して前記包装用袋を起立させる第１の吸着部材と、
起立された前記包装用袋を吸着することで、前記包装用袋を前記第１の吸着部材から受け取って保持する第２の吸着部材と、
前記第２の吸着部材が固定され、鉛直に延びる旋回中心軸回りに旋回可能であり、前記第２の吸着部材に保持された前記包装用袋を前記挿入位置に配置する旋回体と、
を有していることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋開口機構は、前記包装用袋の前記開口部を吸着し、前記第２の吸着部材と離間して配置されることで、前記第２の吸着部材と協働して前記開口部を拡げる第３の吸着部材を有することを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋シーリング機構は、前記旋回体が前記包装用袋を前記挿入位置から所定量旋回させた位置で、前記包装用袋の前記開口部を密閉することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ケースの前記案内部は、前記ベルトを外側から挟むように対向配置された一対の対向脚部を有することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項７】
請求項６に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記一対の対向脚部は、前記ベルトを挟むことによって前記ベルトを前記ケース内に保持することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項８】
請求項７に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有し、
前記第２の搬送部材は、前記待機位置から前記ケースの外側へ変位可能であることを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト挿入機構は、
前記一対の対向脚部を保持し、前記一対の対向脚部を前記包装用袋へ挿入する挿入方向及びその反対方向に変位させる一対の可動脚部と、
前記一対の対向脚部間に配置され、前記ベルトを前記包装用袋側へ押し出すために前記一対の対向脚部間で前記包装用袋側に向けて変位可能なベルト押し出し部材と、
を有していることを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋シーリング機構に隣接した位置に、前記開口部が密閉された前記包装用袋を排出する排出部を更に備えていることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項１】
無端状のベルトを、開口部が設けられた包装用袋に詰めるベルト袋詰め装置であって、
前記ベルトを所定の待機位置に搬送するベルト用搬送機構と、
前記包装用袋への前記ベルトの挿入を案内するための案内部を有し、前記待機位置において前記ベルトを収容しているケースと、
前記包装用袋を所定の挿入位置に供給する袋供給機構と、
前記挿入位置に配置された前記包装用袋の前記開口部を拡げる袋開口機構と、
前記挿入位置に配置された前記包装用袋内へ前記ケースとともに前記ベルトを挿入し、前記ケースは前記包装用袋から取り出すベルト挿入機構と、
前記包装用袋の前記開口部を加熱溶着して密閉する袋シーリング機構と、
を備えていることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有していることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋供給機構は、
水平に載置された複数の前記包装用袋を１枚ずつ吸着し、水平に延びる中心軸回りに回動して前記包装用袋を起立させる第１の吸着部材と、
起立された前記包装用袋を吸着することで、前記包装用袋を前記第１の吸着部材から受け取って保持する第２の吸着部材と、
前記第２の吸着部材が固定され、鉛直に延びる旋回中心軸回りに旋回可能であり、前記第２の吸着部材に保持された前記包装用袋を前記挿入位置に配置する旋回体と、
を有していることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項４】
請求項３に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋開口機構は、前記包装用袋の前記開口部を吸着し、前記第２の吸着部材と離間して配置されることで、前記第２の吸着部材と協働して前記開口部を拡げる第３の吸着部材を有することを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋シーリング機構は、前記旋回体が前記包装用袋を前記挿入位置から所定量旋回させた位置で、前記包装用袋の前記開口部を密閉することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ケースの前記案内部は、前記ベルトを外側から挟むように対向配置された一対の対向脚部を有することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項７】
請求項６に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記一対の対向脚部は、前記ベルトを挟むことによって前記ベルトを前記ケース内に保持することを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【請求項８】
請求項７に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト用搬送機構は、所定の搬送方向に沿って移動可能な第１の搬送部材と、前記ベルトを係止しつつ前記第１の搬送部材によって前記搬送方向に搬送される係止部と、前記係止部から前記ベルトを受け取り、前記ベルトを前記待機位置へ変位させる第２の搬送部材と、を有し、
前記第２の搬送部材は、前記待機位置から前記ケースの外側へ変位可能であることを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記ベルト挿入機構は、
前記一対の対向脚部を保持し、前記一対の対向脚部を前記包装用袋へ挿入する挿入方向及びその反対方向に変位させる一対の可動脚部と、
前記一対の対向脚部間に配置され、前記ベルトを前記包装用袋側へ押し出すために前記一対の対向脚部間で前記包装用袋側に向けて変位可能なベルト押し出し部材と、
を有していることを特徴とするベルト袋詰め装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のベルト袋詰め装置であって、
前記袋シーリング機構に隣接した位置に、前記開口部が密閉された前記包装用袋を排出する排出部を更に備えていることを特徴とする、ベルト袋詰め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２４０７３３（Ｐ２０１２−２４０７３３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４７６６（Ｐ２０１１−１１４７６６）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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