ボルトフィーダ
【課題】低騒音で、動力の消費量が少ないボルトフィーダを提供する。
【解決手段】ボルトがストックされ、ボルトを連続的に供給する供給部１と、前記供給部から供給されたボルトを、供給部１上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送して、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを供給部１に滑落させて戻す、供給部１に並設された選別部２とから構成される。なお、供給部１側に張り出した掻き落とし部材２３を、選別部２に設けることが好ましい。また、供給部１側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部２０ａを選別部２に凹陥形成することが好ましい。
【解決手段】ボルトがストックされ、ボルトを連続的に供給する供給部１と、前記供給部から供給されたボルトを、供給部１上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送して、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを供給部１に滑落させて戻す、供給部１に並設された選別部２とから構成される。なお、供給部１側に張り出した掻き落とし部材２３を、選別部２に設けることが好ましい。また、供給部１側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部２０ａを選別部２に凹陥形成することが好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトを所望の向きに整列して、連続的に供給するために使用される、ボルトフィーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーツを供給する装置として、特許文献１に示されるような、パーツフィーダがある。このパーツフィーダは主に、パーツを受容する略円筒形状のボウルと、このボウルに振動を発生させる振動部とから構成されている。振動部は、主に電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるものである。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、ボウル内に受容されたパーツを、ボウルの外壁面に沿って移動させるようになっている。ボウルの外壁部には、ボルトを整列するためのアタッチメントが取り付けられ、ボウルの外壁面に沿って、パーツが移動すると、パーツが整列するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このようなパーツフィーダは、ボウル全体を振動させる必要があるため、大きなエネルギーが必要なることや、パーツとパーツが接触することから、パーツフィーダが発する騒音が大変大きい（ボウル内にボルトが入っている状態で約９０ｄＢ）という問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２１３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低騒音で、動力の消費量が少ないボルトフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明は、ボルトを所望の向きに整列して、連続的に排出するボルトフィーダにおいて、
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のボルトを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有し、
且つ、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成したことを特徴とする。
【０００６】
なお、ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けることが好ましい。
【０００７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路とすることが好ましい。
【０００８】
また、整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設することが好ましい。
【０００９】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成することが好ましい。
【００１０】
また、選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けることが好ましい。
【００１１】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部とを有するので、ボルトが接触することによる騒音の発生を抑制することが可能となる。具体的には、同じ種類のボルトを、同じ供給量で供給する場合において、従来のボウル全体を振動させるボルトフィーダでは、約９０ｄＢの騒音が発生していたが、本発明のボルトフィーダでは、騒音は約８０．５ｄＢとなり、騒音を劇的に低下させることが可能となる。また、ボウル全体を振動させるボルトフィーダと比較して、動力の消費量を少なくすることが可能となる。
【００１３】
また、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成すると、ボルトのネジ部が前記挿入溝に挿入されて、ボルトが直立した「所望の向き」になり、「所望の向き」のボルトのみを、供給することが可能となる。
【００１４】
なお、ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けると、上下に重なったボルトを掻き落として、上下に重なっていない、ボルトのみを搬送することが可能となり、ボルトを適切に選別することが可能となる。
【００１５】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路を構成すると、所望の向きのボルトのみを次工程に供給することができ、所望の向きでないボルトを、滑落部に滑落させて、この所望の向きでないボルトを供給部に戻すことが可能となる。
【００１６】
また、整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設すると、「所望の向き」でないボルトは、前記規制板と当接して、滑落部に滑落するが、「所望の向き」のボルトは、前記規制板と当接することなく搬送路上を搬送され、「所望の向き」でないボルトが供給されることを防止することが可能となる。
【００１７】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成すると、スムーズに供給路にボルトを導くことが可能となる。
【００１８】
また、選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けると、ボルトがストックされている部分から、急激にこのボルトが搬送される経路が絞られないので、供給路の入口でボルトが詰まることを防止することが可能となる。
【００１９】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路（内側の供給路）に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成すると、簡単な構造で、複数の供給路を形成することが可能となる。また、外側の供給路上で搬送されるボルトが、内側の供給路側に移動することを防止して、外側の供給路上のボルトが整列されて、ボルトをスムーズに搬送させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の実施の形態を示すボルトフィーダの上面図であり、図２は図１の正面図である。このボルトフィーダは、供給部１、選別部２、第１の振動部３、第２の振動部４とから構成されている。選別部２は、供給部１に並設されている。言い換えると、選別部２は供給部１と平行に隣接して配設されている。供給部１は、第１の振動部３上に取り付けられ、選別部２は、第２の振動部４上に取り付けられている。
【００２１】
本発明のボルトフィーダは、ボルト６０のネジ部の先端を下向きにして（以下「所望の向き」とする）、ボルト６０を順次排出するボルトフィーダである。
【００２２】
供給部１は、ボルト６０がストックされ、選別部２にボルト６０を連続的に供給するためのものである。
【００２３】
選別部２は、供給部１から供給されたボルト６０を、「所望の向き」か否かに選別し、「所望の向き」のボルト６０のみを、順次排出し、「所望の向き」でないボルト６０を再び、供給部１に戻すものである。
【００２４】
第１の振動部３は、供給部１上のボルト６０を、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与えるものである。第１の振動部３は、主に、電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるようになっている。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、供給部１上のボルト６０が、一定の方向（本実施形態では、図１において、右側から左側の方向）に搬送されるようになっている。なお、前記振動は、コントローラにより制御されるようになっている。
【００２５】
第２の振動部４は、選別部２上のボルト６０を、供給部１上のボルト６０の搬送方向と反対方向（本実施形態では、図１において、左側から右側の方向）に搬送する振動を選別部２に与えるものであり、第１の振動部３と基本的に同じ構造をしている。
【００２６】
（供給部１）
図３に供給部１の詳細図を示す。１０は供給部本体であり、横長の板形状をしている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺に対向する辺の両端部分は、円弧形状に切り欠かれた形状をしている。供給部本体１０は、図３のＡ−Ａ断面に示されるように、供給部本体の上面１０の左側が高くなるように、水平面に対してα°傾くように配設されている。また、供給部本体１０は、図３のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体の上面１０の選別部２側が高くなるように、水平面に対してβ°傾くように配設されている。
【００２７】
供給部１０の選別部２と隣接する辺以外の外縁には、供給部本体１０と直交するガイド板１１が立設されている。
【００２８】
供給部本体１０の選別部２と隣接する辺には、供給部本体１０と直交する遮閉板１２が立設されている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺の両端部分には、遮閉板１２は立設されてなく、選別部２に開口している。供給部本体１０の高い方側の（図３において左側）、開口している部分は、図３に示されるように、選別部２にボルト６０を供給する供給口１ａとなっている。
【００２９】
一方で、供給部本体１０の低い方側の（図３において右側）開口している部分は、図３に示されるように、ボルト６０の寸法のよりも著しく大きくなっていて、選別部２からボルト６０が戻される戻し口１ｂとなっている。
【００３０】
供給部本体１０の上面には、板状のガイド部材１３が貼設されている。このガイド部材１３は、図３に示されるように、遮閉板１２に沿って貼設され、遮閉板１２側と反対側の長辺の両端は、略円弧形状に切り欠かれた形状となっている。このように構成することにより、供給部本体１０の、ガイド部材１３が貼設されていない部分の、図３における右側には、ストック部１ｇが構成され、このストック部１ｇの左側、つまり、ガイド部材１３とガイド板１１に挟まれた部分は流通路１ｃが構成されている。
【００３１】
流通路１ｃと供給口１ａとの間の、ガイド部材１３が貼設されていない部分は、供給路１ｄとなっている。図３に示されるように、供給路１ｄは、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも大きい幅の略円弧形状をしていて、２つ設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、選別部２側の供給路１ｄには、略円弧形状の板状部材１４が貼設されていて、隣接する供給路１ｄの選別部２側の方が高くなっていて、隣接する供給路１ｄ間に段差が形成されている。板状部材１４は、図３のＡ−Ａ断面に示されるように、流通路１ｃの出口、つまり、供給路１ｄの入口では高さがなく、供給口１ａに向かって徐々に高さが高くなっている。
【００３３】
なお本実施形態では、供給路１ｄは２つ設けられているが、本発明では、供給路１ｄは２つに限定されず、３つ以上であっても差し支えない。
【００３４】
（選別部）
次に、選別部２の説明をする。図４に選別部２の上面図を示し、図５に選別部２の正面図を示す。２０は選別部本体であり、横長の板状をしている。選別部本体２０は、図５に示されるように、右側が高くなるように配設されていて、選別部本体２０の上面は、右側に向かって高くなっている。つまり、供給部本体１０の上面と、選別部本体２０の上面とは、逆向きに傾いている。選別部本体２０の供給口１ａに臨む部分の高さは、供給部本体１の供給口１ａの高さと、殆ど同じか、もしくは僅かに低い高さになっている。また、図４のＣ−Ｃ断面に示されるように、選別部本体２０の上面は、水平面に対して、供給部１の反対側に向けて低くなるようにγ°傾斜している。なお、ボルト６０は、供給部１の搬送方向と反対方向、つまり図５において左側から右側に搬送されるようになっている。
【００３５】
選別部本体２０の供給部１と隣接する辺と対向する辺には、外枠２１が立設されている。２３は掻き落とし部材であり、外枠２１に取り付けられている。掻き落とし部材２３は、ボルト６０の搬送方向（以下「搬送方向」とする）に向けて（図５において左側から右側に向けて）、徐々に供給部１側に張り出している。掻き落とし部材２３の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、横倒しの状態のボルト６０の高さ寸法よりも大きくなっていて、横倒しの状態のボルト６０の高さの２倍の寸法よりも小さく、且つ、ボルト６０が先端を上にして立った状態の高さよりも小さくなっている。
【００３６】
選別部本体２０には、掻き落とし部材２３の先端２３ａよりもやや手前の部分から、「搬送方向」に沿って、滑落部２０ａが凹陥形成され、図１に示されるように供給部の戻し口１ｂに開口している。この滑落部２０ａは、図４のＤ−Ｄ断面やＥ−Ｅ断面に示されるように、供給部１側に向けて、徐々に低くなっている。滑落部２０ａの、戻し口１ｂに開口する部分は、戻し口１と殆ど同じ高さか、もしくは、やや高くなっている。
【００３７】
滑落部２０ａと外枠２１の間の選別部本体２０は、言い換えると選別部本体２０上の滑落部２０ａが形成されていない部分は、ボルト６０が搬送される搬送路２０ｂとなっている。この搬送路２０ｂの幅寸法は、図４のＤ−Ｄ断面の右側の図に示されるように、ボルト６０の幅寸法（ボルト６０の頭部の幅寸法）と殆ど同一になっている。
【００３８】
搬送路２０ｂの先方には、整列路２０ｃ形成されている。整列路２０ｃの外枠２１と対向する外縁に沿って、前述した滑落部２０ａが形成されている。整列路２０ｃの幅寸法は、搬送路２０ｂの幅寸法よりもやや広くなっている。
【００３９】
整列路２０ｃには、整列路２０ｃの幅方向の中央部に、図４のＥ−Ｅ断面に示されるように、挿入溝２０ｄが凹陥形成されている。挿入溝２０ｄの溝幅は、ボルト６０のネジ部の外径寸法よりも僅かに大きいが、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも小さくなっている。
【００４０】
挿入溝２０ｄの始端からやや「搬送方向」に進んだ位置から、「搬送方向」に沿って、整列路２０ｃの上面上に、規制板２５が配設されている。規制板２５は複数の取付板２６を介して、外枠２１に取り付けられている。規制板２５の始端部分２５ａは、鋭頭形状をして、外枠２１側に位置している。規制板２５の下端と、規制板２５と対面する整列路２０ｃとの間の寸法は、図４のＥ−Ｅ断面の左側の図に示されるように、ボルト６０の頭部の高さ寸法よりも僅かに大きくなっている。
【００４１】
規制板２５が設けられている部分に沿って、外枠２１と対向するように脱落防止板２７が選別部２０本体に立設されている。外枠２１と脱落防止板２７の内側間の寸法は、ボルト６０の幅寸法（ボルト６０の頭部の幅寸法）よりも僅かに大きくなっている。
【００４２】
（本発明の作用）
次に本発明の作用について説明をする。図６に本発明の作用を示す説明図を示す。ボルト６０を収納するホッパー（図示せず）により、ボルト６０が、供給部１のストック部１ｇに供給される。ストック部１ｇに供給されたボルト６０は、振動部３が発する振動により、図６において右から左に移動し、流通路１ｃに搬送される。図３のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体１０はβ°傾いていて、また、ガイド部材１３と供給部本体１０間に段差があるので、確実に流通路１ｃに導かれるようになっている。
【００４３】
前述したように、供給部本体１０は、β°傾いているので、ボルト６０は、流通路１ｃから、外側の供給路１ｅ（選別部２から遠い供給路１ｄ）に搬送される。前述したように、隣接する外側の供給路１ｅと内側の供給路１ｆ（選別部２側の供給路１ｄ）間には、板状部材１４ｂにより、段差があるので、外側の供給路１ｅ上で搬送されるボルト６０が、内側の供給路１ｆ側に移動することを防止して、外側の供給路１ｅ上のボルト６０がスムーズに搬送されるようになっている。
【００４４】
しかし、図６に示されるように、外側の供給路１ｅ上に、密にボルト６０が存在する場合には、流通路１ｃから内側の流通路１ｆにもボルト６０が搬送されるようになる。
【００４５】
供給路１ｄ上のボルト６０は、順次、連続的に、供給口１ａから、選別部２に供給される。
【００４６】
選別部２に供給されたボルト６０は、振動部４が発する振動により、供給部１上のボルト６０の搬送方向と反対方向（図６において左側から右側）に搬送される。図４のＣ−Ｃ断面図に示されるように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、選別部２に供給されたボルト６０は、外枠２１と当接しながら、外枠２１に沿って、搬送される。
【００４７】
上下に重なったボルト６０が、掻き落とし部材２３が設けられている位置に搬送されると、上側のボルト６０は、掻き落とし部材２３により掻き落とされて、上下に重なっていないボルト６０のみが、横倒しの状態で、掻き落とし部材２３の下を通過して、搬送路２０ｂに搬送されるようになっている。また、図４のＣ−Ｃ断面に示されるように、頭部が下向きなっている状態のボルト６０（ネジ部が上向きになり、立った状態のボルト６０）は、ボルト６０のネジ部が掻き落とし部材２３と当接して、横倒しの状態になる。
【００４８】
前述したように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、殆どのボルト６０は、ボルト６０のネジ部の先端が「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いた姿勢で、外枠２１側に当接しながら外枠２１に沿って搬送される。このため、搬送路２０ｂ上で搬送されるボルト６０の殆どは、滑落部２０ａに滑落することなく、「搬送方向」に向かって搬送されるようになっている。
【００４９】
しかし、ボルト６０のネジ部の先端が、「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いていない姿勢のボルトは、図４のＤ−Ｄ断面の右側の図に示されるように、滑落部２０ａに滑落するようになっている。
【００５０】
このようにして、流通路２０ｂを搬送中に、ボルト６０のネジ部の先端が「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いた姿勢のボルト６０のみが、挿入溝２０ｄの始端に搬送されるようになっている。
【００５１】
ボルト６０が、挿入溝２０ｄの始端部分に搬送されると、図４のＥ−Ｅ断面の左側の図に示されるように、ボルト６０のネジ部が、挿入溝２０ｄに挿入されて、ボルト６０のネジ部の先端が下向きになり、ボルト６０が直立して、「所望の向き」に整列される。挿入溝２０ｄの幅寸法は、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも小さいので、ボルト６０の頭部が、挿入溝２０ｄ内に入り込むことはない。「所望の向き」のボルト６０は、ボルト６０のネジ部が挿入溝２０ｄに挿入され、ボルト６０の頭部の下面が整列路２０ｃの上面で支持された状態で、「搬送方向」に向かって搬送されるようになっている。
【００５２】
「所望の向き」でないボルト６０が、規制板２５の始端部分２５ａまで搬送されると、規制板２５の下端と、規制板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、横倒しの状態のボルト６０の高さ寸法よりも小さいので、図４のＥ−Ｅ断面の右側に示されるように、規制板２５の下に入ることができず、規制板２５と当接して滑落部２０ａに滑落することとなる。このように、規制板２５を設けたので、「所望の向き」でないボルト６０が、供給されることを確実に防止することが可能となる。
【００５３】
規制板２５の下で搬送されるボルト６０は、連続的に選別部２から排出されるようになっている。
【００５４】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うボルトフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示すボルトフィーダの上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】供給部の詳細図である。
【図４】選別部の上面図である。
【図５】選別部の正面図である。
【図６】本発明の作用の説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 供給部
１ａ 供給口
１ｂ 戻し口
１ｃ 流通路
１ｄ 供給路
１ｅ 外側の供給路
１ｆ 内側の供給路
１ｇ ストック部
２ 選別部
３ 第１の振動部
４ 第２の振動部
１０ 供給部本体
１１ ガイド板
１２ 遮閉板
１３ ガイド部材
１４ 板状部材
２０ 選別部本体
２０ａ 滑落部
２０ｂ 搬送路
２０ｃ 整列路
２０ｄ 挿入溝
２１ 外枠
２３ 掻き落とし部材
２３ａ 掻き落とし部材の先端部分
２５ 規制板
２５ａ 規制板の始端部分
２６ 取付板
２７ 脱落防止板
６０ ボルト
６０ａ ボルト本体
６０ｂ ねじ穴
６０ｃ プロジェクション
７０ ボルト
ａ プロジェクション間の寸法
α 供給部本体１０の水平面に対する角度
β 供給部本体１０の水平面に対する角度
γ 選別部本体２０の水平面に対する角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトを所望の向きに整列して、連続的に供給するために使用される、ボルトフィーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーツを供給する装置として、特許文献１に示されるような、パーツフィーダがある。このパーツフィーダは主に、パーツを受容する略円筒形状のボウルと、このボウルに振動を発生させる振動部とから構成されている。振動部は、主に電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるものである。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、ボウル内に受容されたパーツを、ボウルの外壁面に沿って移動させるようになっている。ボウルの外壁部には、ボルトを整列するためのアタッチメントが取り付けられ、ボウルの外壁面に沿って、パーツが移動すると、パーツが整列するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このようなパーツフィーダは、ボウル全体を振動させる必要があるため、大きなエネルギーが必要なることや、パーツとパーツが接触することから、パーツフィーダが発する騒音が大変大きい（ボウル内にボルトが入っている状態で約９０ｄＢ）という問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２１３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低騒音で、動力の消費量が少ないボルトフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた本発明は、ボルトを所望の向きに整列して、連続的に排出するボルトフィーダにおいて、
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のボルトを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有し、
且つ、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成したことを特徴とする。
【０００６】
なお、ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けることが好ましい。
【０００７】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路とすることが好ましい。
【０００８】
また、整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設することが好ましい。
【０００９】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成することが好ましい。
【００１０】
また、選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けることが好ましい。
【００１１】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部とを有するので、ボルトが接触することによる騒音の発生を抑制することが可能となる。具体的には、同じ種類のボルトを、同じ供給量で供給する場合において、従来のボウル全体を振動させるボルトフィーダでは、約９０ｄＢの騒音が発生していたが、本発明のボルトフィーダでは、騒音は約８０．５ｄＢとなり、騒音を劇的に低下させることが可能となる。また、ボウル全体を振動させるボルトフィーダと比較して、動力の消費量を少なくすることが可能となる。
【００１３】
また、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成すると、ボルトのネジ部が前記挿入溝に挿入されて、ボルトが直立した「所望の向き」になり、「所望の向き」のボルトのみを、供給することが可能となる。
【００１４】
なお、ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けると、上下に重なったボルトを掻き落として、上下に重なっていない、ボルトのみを搬送することが可能となり、ボルトを適切に選別することが可能となる。
【００１５】
また、供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路を構成すると、所望の向きのボルトのみを次工程に供給することができ、所望の向きでないボルトを、滑落部に滑落させて、この所望の向きでないボルトを供給部に戻すことが可能となる。
【００１６】
また、整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設すると、「所望の向き」でないボルトは、前記規制板と当接して、滑落部に滑落するが、「所望の向き」のボルトは、前記規制板と当接することなく搬送路上を搬送され、「所望の向き」でないボルトが供給されることを防止することが可能となる。
【００１７】
また、供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成すると、スムーズに供給路にボルトを導くことが可能となる。
【００１８】
また、選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けると、ボルトがストックされている部分から、急激にこのボルトが搬送される経路が絞られないので、供給路の入口でボルトが詰まることを防止することが可能となる。
【００１９】
また、供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路（内側の供給路）に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成すると、簡単な構造で、複数の供給路を形成することが可能となる。また、外側の供給路上で搬送されるボルトが、内側の供給路側に移動することを防止して、外側の供給路上のボルトが整列されて、ボルトをスムーズに搬送させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の実施の形態を示すボルトフィーダの上面図であり、図２は図１の正面図である。このボルトフィーダは、供給部１、選別部２、第１の振動部３、第２の振動部４とから構成されている。選別部２は、供給部１に並設されている。言い換えると、選別部２は供給部１と平行に隣接して配設されている。供給部１は、第１の振動部３上に取り付けられ、選別部２は、第２の振動部４上に取り付けられている。
【００２１】
本発明のボルトフィーダは、ボルト６０のネジ部の先端を下向きにして（以下「所望の向き」とする）、ボルト６０を順次排出するボルトフィーダである。
【００２２】
供給部１は、ボルト６０がストックされ、選別部２にボルト６０を連続的に供給するためのものである。
【００２３】
選別部２は、供給部１から供給されたボルト６０を、「所望の向き」か否かに選別し、「所望の向き」のボルト６０のみを、順次排出し、「所望の向き」でないボルト６０を再び、供給部１に戻すものである。
【００２４】
第１の振動部３は、供給部１上のボルト６０を、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与えるものである。第１の振動部３は、主に、電磁石と板バネとから構成され、電磁石のＯＮ・ＯＦＦによる力を、板バネを利用して増幅し、振動を発生させるようになっている。この振動は、板バネの角度を調整することで方向性を持たせることが可能で、この振動により、供給部１上のボルト６０が、一定の方向（本実施形態では、図１において、右側から左側の方向）に搬送されるようになっている。なお、前記振動は、コントローラにより制御されるようになっている。
【００２５】
第２の振動部４は、選別部２上のボルト６０を、供給部１上のボルト６０の搬送方向と反対方向（本実施形態では、図１において、左側から右側の方向）に搬送する振動を選別部２に与えるものであり、第１の振動部３と基本的に同じ構造をしている。
【００２６】
（供給部１）
図３に供給部１の詳細図を示す。１０は供給部本体であり、横長の板形状をしている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺に対向する辺の両端部分は、円弧形状に切り欠かれた形状をしている。供給部本体１０は、図３のＡ−Ａ断面に示されるように、供給部本体の上面１０の左側が高くなるように、水平面に対してα°傾くように配設されている。また、供給部本体１０は、図３のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体の上面１０の選別部２側が高くなるように、水平面に対してβ°傾くように配設されている。
【００２７】
供給部１０の選別部２と隣接する辺以外の外縁には、供給部本体１０と直交するガイド板１１が立設されている。
【００２８】
供給部本体１０の選別部２と隣接する辺には、供給部本体１０と直交する遮閉板１２が立設されている。供給部本体１０の選別部２と隣接する辺の両端部分には、遮閉板１２は立設されてなく、選別部２に開口している。供給部本体１０の高い方側の（図３において左側）、開口している部分は、図３に示されるように、選別部２にボルト６０を供給する供給口１ａとなっている。
【００２９】
一方で、供給部本体１０の低い方側の（図３において右側）開口している部分は、図３に示されるように、ボルト６０の寸法のよりも著しく大きくなっていて、選別部２からボルト６０が戻される戻し口１ｂとなっている。
【００３０】
供給部本体１０の上面には、板状のガイド部材１３が貼設されている。このガイド部材１３は、図３に示されるように、遮閉板１２に沿って貼設され、遮閉板１２側と反対側の長辺の両端は、略円弧形状に切り欠かれた形状となっている。このように構成することにより、供給部本体１０の、ガイド部材１３が貼設されていない部分の、図３における右側には、ストック部１ｇが構成され、このストック部１ｇの左側、つまり、ガイド部材１３とガイド板１１に挟まれた部分は流通路１ｃが構成されている。
【００３１】
流通路１ｃと供給口１ａとの間の、ガイド部材１３が貼設されていない部分は、供給路１ｄとなっている。図３に示されるように、供給路１ｄは、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも大きい幅の略円弧形状をしていて、２つ設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、選別部２側の供給路１ｄには、略円弧形状の板状部材１４が貼設されていて、隣接する供給路１ｄの選別部２側の方が高くなっていて、隣接する供給路１ｄ間に段差が形成されている。板状部材１４は、図３のＡ−Ａ断面に示されるように、流通路１ｃの出口、つまり、供給路１ｄの入口では高さがなく、供給口１ａに向かって徐々に高さが高くなっている。
【００３３】
なお本実施形態では、供給路１ｄは２つ設けられているが、本発明では、供給路１ｄは２つに限定されず、３つ以上であっても差し支えない。
【００３４】
（選別部）
次に、選別部２の説明をする。図４に選別部２の上面図を示し、図５に選別部２の正面図を示す。２０は選別部本体であり、横長の板状をしている。選別部本体２０は、図５に示されるように、右側が高くなるように配設されていて、選別部本体２０の上面は、右側に向かって高くなっている。つまり、供給部本体１０の上面と、選別部本体２０の上面とは、逆向きに傾いている。選別部本体２０の供給口１ａに臨む部分の高さは、供給部本体１の供給口１ａの高さと、殆ど同じか、もしくは僅かに低い高さになっている。また、図４のＣ−Ｃ断面に示されるように、選別部本体２０の上面は、水平面に対して、供給部１の反対側に向けて低くなるようにγ°傾斜している。なお、ボルト６０は、供給部１の搬送方向と反対方向、つまり図５において左側から右側に搬送されるようになっている。
【００３５】
選別部本体２０の供給部１と隣接する辺と対向する辺には、外枠２１が立設されている。２３は掻き落とし部材であり、外枠２１に取り付けられている。掻き落とし部材２３は、ボルト６０の搬送方向（以下「搬送方向」とする）に向けて（図５において左側から右側に向けて）、徐々に供給部１側に張り出している。掻き落とし部材２３の下端と選別部本体２０の上面との間の寸法は、横倒しの状態のボルト６０の高さ寸法よりも大きくなっていて、横倒しの状態のボルト６０の高さの２倍の寸法よりも小さく、且つ、ボルト６０が先端を上にして立った状態の高さよりも小さくなっている。
【００３６】
選別部本体２０には、掻き落とし部材２３の先端２３ａよりもやや手前の部分から、「搬送方向」に沿って、滑落部２０ａが凹陥形成され、図１に示されるように供給部の戻し口１ｂに開口している。この滑落部２０ａは、図４のＤ−Ｄ断面やＥ−Ｅ断面に示されるように、供給部１側に向けて、徐々に低くなっている。滑落部２０ａの、戻し口１ｂに開口する部分は、戻し口１と殆ど同じ高さか、もしくは、やや高くなっている。
【００３７】
滑落部２０ａと外枠２１の間の選別部本体２０は、言い換えると選別部本体２０上の滑落部２０ａが形成されていない部分は、ボルト６０が搬送される搬送路２０ｂとなっている。この搬送路２０ｂの幅寸法は、図４のＤ−Ｄ断面の右側の図に示されるように、ボルト６０の幅寸法（ボルト６０の頭部の幅寸法）と殆ど同一になっている。
【００３８】
搬送路２０ｂの先方には、整列路２０ｃ形成されている。整列路２０ｃの外枠２１と対向する外縁に沿って、前述した滑落部２０ａが形成されている。整列路２０ｃの幅寸法は、搬送路２０ｂの幅寸法よりもやや広くなっている。
【００３９】
整列路２０ｃには、整列路２０ｃの幅方向の中央部に、図４のＥ−Ｅ断面に示されるように、挿入溝２０ｄが凹陥形成されている。挿入溝２０ｄの溝幅は、ボルト６０のネジ部の外径寸法よりも僅かに大きいが、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも小さくなっている。
【００４０】
挿入溝２０ｄの始端からやや「搬送方向」に進んだ位置から、「搬送方向」に沿って、整列路２０ｃの上面上に、規制板２５が配設されている。規制板２５は複数の取付板２６を介して、外枠２１に取り付けられている。規制板２５の始端部分２５ａは、鋭頭形状をして、外枠２１側に位置している。規制板２５の下端と、規制板２５と対面する整列路２０ｃとの間の寸法は、図４のＥ−Ｅ断面の左側の図に示されるように、ボルト６０の頭部の高さ寸法よりも僅かに大きくなっている。
【００４１】
規制板２５が設けられている部分に沿って、外枠２１と対向するように脱落防止板２７が選別部２０本体に立設されている。外枠２１と脱落防止板２７の内側間の寸法は、ボルト６０の幅寸法（ボルト６０の頭部の幅寸法）よりも僅かに大きくなっている。
【００４２】
（本発明の作用）
次に本発明の作用について説明をする。図６に本発明の作用を示す説明図を示す。ボルト６０を収納するホッパー（図示せず）により、ボルト６０が、供給部１のストック部１ｇに供給される。ストック部１ｇに供給されたボルト６０は、振動部３が発する振動により、図６において右から左に移動し、流通路１ｃに搬送される。図３のＢ−Ｂ断面に示されるように、供給部本体１０はβ°傾いていて、また、ガイド部材１３と供給部本体１０間に段差があるので、確実に流通路１ｃに導かれるようになっている。
【００４３】
前述したように、供給部本体１０は、β°傾いているので、ボルト６０は、流通路１ｃから、外側の供給路１ｅ（選別部２から遠い供給路１ｄ）に搬送される。前述したように、隣接する外側の供給路１ｅと内側の供給路１ｆ（選別部２側の供給路１ｄ）間には、板状部材１４ｂにより、段差があるので、外側の供給路１ｅ上で搬送されるボルト６０が、内側の供給路１ｆ側に移動することを防止して、外側の供給路１ｅ上のボルト６０がスムーズに搬送されるようになっている。
【００４４】
しかし、図６に示されるように、外側の供給路１ｅ上に、密にボルト６０が存在する場合には、流通路１ｃから内側の流通路１ｆにもボルト６０が搬送されるようになる。
【００４５】
供給路１ｄ上のボルト６０は、順次、連続的に、供給口１ａから、選別部２に供給される。
【００４６】
選別部２に供給されたボルト６０は、振動部４が発する振動により、供給部１上のボルト６０の搬送方向と反対方向（図６において左側から右側）に搬送される。図４のＣ−Ｃ断面図に示されるように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、選別部２に供給されたボルト６０は、外枠２１と当接しながら、外枠２１に沿って、搬送される。
【００４７】
上下に重なったボルト６０が、掻き落とし部材２３が設けられている位置に搬送されると、上側のボルト６０は、掻き落とし部材２３により掻き落とされて、上下に重なっていないボルト６０のみが、横倒しの状態で、掻き落とし部材２３の下を通過して、搬送路２０ｂに搬送されるようになっている。また、図４のＣ−Ｃ断面に示されるように、頭部が下向きなっている状態のボルト６０（ネジ部が上向きになり、立った状態のボルト６０）は、ボルト６０のネジ部が掻き落とし部材２３と当接して、横倒しの状態になる。
【００４８】
前述したように、選別部２本体の上面は、γ°傾いているので、殆どのボルト６０は、ボルト６０のネジ部の先端が「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いた姿勢で、外枠２１側に当接しながら外枠２１に沿って搬送される。このため、搬送路２０ｂ上で搬送されるボルト６０の殆どは、滑落部２０ａに滑落することなく、「搬送方向」に向かって搬送されるようになっている。
【００４９】
しかし、ボルト６０のネジ部の先端が、「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いていない姿勢のボルトは、図４のＤ−Ｄ断面の右側の図に示されるように、滑落部２０ａに滑落するようになっている。
【００５０】
このようにして、流通路２０ｂを搬送中に、ボルト６０のネジ部の先端が「搬送方向」又は「搬送方向」と反対側方向に向いた姿勢のボルト６０のみが、挿入溝２０ｄの始端に搬送されるようになっている。
【００５１】
ボルト６０が、挿入溝２０ｄの始端部分に搬送されると、図４のＥ−Ｅ断面の左側の図に示されるように、ボルト６０のネジ部が、挿入溝２０ｄに挿入されて、ボルト６０のネジ部の先端が下向きになり、ボルト６０が直立して、「所望の向き」に整列される。挿入溝２０ｄの幅寸法は、ボルト６０の頭部の幅寸法よりも小さいので、ボルト６０の頭部が、挿入溝２０ｄ内に入り込むことはない。「所望の向き」のボルト６０は、ボルト６０のネジ部が挿入溝２０ｄに挿入され、ボルト６０の頭部の下面が整列路２０ｃの上面で支持された状態で、「搬送方向」に向かって搬送されるようになっている。
【００５２】
「所望の向き」でないボルト６０が、規制板２５の始端部分２５ａまで搬送されると、規制板２５の下端と、規制板２５と対面する選別部本体２０上面との間の寸法は、横倒しの状態のボルト６０の高さ寸法よりも小さいので、図４のＥ−Ｅ断面の右側に示されるように、規制板２５の下に入ることができず、規制板２５と当接して滑落部２０ａに滑落することとなる。このように、規制板２５を設けたので、「所望の向き」でないボルト６０が、供給されることを確実に防止することが可能となる。
【００５３】
規制板２５の下で搬送されるボルト６０は、連続的に選別部２から排出されるようになっている。
【００５４】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うボルトフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示すボルトフィーダの上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】供給部の詳細図である。
【図４】選別部の上面図である。
【図５】選別部の正面図である。
【図６】本発明の作用の説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 供給部
１ａ 供給口
１ｂ 戻し口
１ｃ 流通路
１ｄ 供給路
１ｅ 外側の供給路
１ｆ 内側の供給路
１ｇ ストック部
２ 選別部
３ 第１の振動部
４ 第２の振動部
１０ 供給部本体
１１ ガイド板
１２ 遮閉板
１３ ガイド部材
１４ 板状部材
２０ 選別部本体
２０ａ 滑落部
２０ｂ 搬送路
２０ｃ 整列路
２０ｄ 挿入溝
２１ 外枠
２３ 掻き落とし部材
２３ａ 掻き落とし部材の先端部分
２５ 規制板
２５ａ 規制板の始端部分
２６ 取付板
２７ 脱落防止板
６０ ボルト
６０ａ ボルト本体
６０ｂ ねじ穴
６０ｃ プロジェクション
７０ ボルト
ａ プロジェクション間の寸法
α 供給部本体１０の水平面に対する角度
β 供給部本体１０の水平面に対する角度
γ 選別部本体２０の水平面に対する角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトを所望の向きに整列して、連続的に排出するボルトフィーダにおいて、
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のボルトを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有し、
且つ、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成したことを特徴とするボルトフィーダ。
【請求項２】
ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のボルトフィーダ。
【請求項３】
供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路としたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項４】
整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項５】
供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項６】
選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項７】
供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことを特徴とする請求項６に記載のボルトフィーダ。
【請求項１】
ボルトを所望の向きに整列して、連続的に排出するボルトフィーダにおいて、
ボルトが一端にストックされ、ボルトを他端に向けて搬送して連続的に供給する供給部と、
前記供給部上のボルトを、一定方向に搬送する振動を前記供給部に与える第１の振動部と、
前記供給部の他端から供給されたボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と逆向きに搬送しながら、所望の向きか否かに選別し、所望の向きのボルトのみを連続的に排出するとともに、所望の向き以外のボルトを前記供給部に滑落させて戻す、前記供給部に並設された選別部と、
前記選別部上のボルトを、供給部上のボルトの搬送方向と反対方向に搬送する振動を前記選別部に与える第２の振動部とを有し、
且つ、選別部の末端部に、溝幅がボルトのネジ部の外径寸法よりは僅かに大きいが、ボルトの頭部の幅寸法よりも小さい挿入溝を有していて、ボルトを直立した状態に整列させる整列路を形成したことを特徴とするボルトフィーダ。
【請求項２】
ボルトの搬送方向に向けて徐々に供給部側に張り出した掻き落とし部材を、その下端と選別部上面との間の寸法が、横倒しの状態のボルトの高さ寸法よりも大きく、横倒しの状態のボルトの高さの２倍の寸法よりも小さくなるように選別部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のボルトフィーダ。
【請求項３】
供給部側に向かって低くなる傾斜面を有する滑落部を、選別部の供給部と対向する辺に沿って凹陥形成し、選別部上の前記滑落部が形成されていない部分の幅寸法を、ボルトの幅寸法と殆ど同一にしてボルトの搬送路としたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項４】
整列路上には、この整列路面との間に、ボルトの頭部の高さ寸法よりも僅かに大きい寸法の間隔をおいて規制板を配設したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項５】
供給部の上面に、板状のガイド部材を選別部と対向する辺に沿って貼設して、ボルトが流通する流通路を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項６】
選別部にボルトを連続的に供給する供給路を、供給部に複数設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のボルトフィーダ。
【請求項７】
供給部の選別部と対向する辺から、供給部の前記辺と対向する辺に向けて、供給部の上面が低くなるように構成するとともに、隣接する供給路の選別部側の供給路に板状部材を貼設して、隣接する供給路間に段差を形成したことを特徴とする請求項６に記載のボルトフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３０８２７６（Ｐ２００８−３０８２７６Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５７０１７（Ｐ２００７−１５７０１７）
【出願日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【出願人】（３９２０１４７６０）新光機器株式会社 (50)
【出願人】（５０６３３２９３７）株式会社フィーダシステム (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【出願人】（３９２０１４７６０）新光機器株式会社 (50)
【出願人】（５０６３３２９３７）株式会社フィーダシステム (10)
【Ｆターム（参考）】
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