ボルト締め付け用ソケット
【課題】ボルトに対して空転することがないボルト締め付け用ソケットを提供し、ナットランナーを用いたボルトの締め付け作業の自動化および締め付け作業に要する時間の短縮を実現する。
【解決手段】ヘッド部８ａを有するボルト８の締め付けに使用する、ヘッド部８ａと係合する凹状の部位である係合部１ｃを有するボルト締め付け用のソケット１であって、係合部１ｃのヘッド部８ａを挿入する側の端部に、端部側に向けて係合部１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１ｅが形成されるとともに、テーパ部１ｅにヘッド部８ａを係止するための部位である係止部９が形成される。
【解決手段】ヘッド部８ａを有するボルト８の締め付けに使用する、ヘッド部８ａと係合する凹状の部位である係合部１ｃを有するボルト締め付け用のソケット１であって、係合部１ｃのヘッド部８ａを挿入する側の端部に、端部側に向けて係合部１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１ｅが形成されるとともに、テーパ部１ｅにヘッド部８ａを係止するための部位である係止部９が形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトの締め付け等に使用する工具であるボルト締め付け用ソケットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボルトの締め付け等に使用するナットランナー等に付設して使用する、当該ボルト等を係合させるための工具であるソケットが知られている。
そして、ソケットによるボルト・ナットに対する確実な係合状態を実現するために、ソケットの改良が種々行われており、例えば、以下に示す特許文献１において、改良されたソケットの技術が開示され、公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ボルトによって締結しようとする部位に当該ボルトを配置した状態において、ボルトが締結方向（即ち、ボルトを螺合するナット孔の軸心方向）に対して傾くことがあるが、ボルトが傾いた状態では、ボルトのヘッド部がソケットに形成された凹状の係合部に嵌合せず、ソケットがボルトに対して空転してしまうことがあった。
このような場合には、ナットランナー等で本締めをする前に、作業者が手作業でボルトをナット孔に数山だけ螺挿しておき、ボルトの傾きをなくしてからナットランナーを使用するようにしていた。
このため従来は、ナットランナー等を用いたボルトの締め付け作業を完全に自動化することができず、また、ボルトの締め付け作業に要する時間も長くなっていた。
【０００５】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、ボルトに対して空転することがないボルト締め付け用ソケットを提供し、ナットランナーを用いたボルトの締め付け作業の自動化および締め付け作業に要する時間の短縮を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、ヘッド部を有するボルトの締め付けに使用する、前記ヘッド部と係合する凹状の部位である係合部を有するボルト締め付け用ソケットであって、前記係合部の前記ヘッド部を挿入する側の端部に、端部側に向けて前記係合部を拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部に前記ヘッド部を係止するための部位である係止部が形成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記係止部は、前記ヘッド部の角部に対応させて放射状に形成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記係止部は、前記ヘッド部の周辺部に対応させて放射状に形成されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記係止部は、溝状の凹部として形成されるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記係合部は、異なる２種類の前記ボルトである第一ボルトおよび第二ボルトの各ヘッド部に対応する、第一および第二の各係合部により構成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、ソケットがボルトに対して空転することを防止できる。これにより、作業者による手締めの作業を省略して、ボルトの締め付け作業の自動化を実現できる。また、装置稼働率を向上させるとともに、製品の組立時間を短縮できる。
【００１４】
請求項２においては、傾斜した状態のボルトを係止して、回転させることができる。
【００１５】
請求項３においては、傾斜した状態のボルトをより確実に係止して、回転させることができる。
【００１６】
請求項４においては、係止部を容易に形成することができる。
【００１７】
請求項５においては、異なる２種類のボルトが存在している場合において、ソケットを交換する必要が無いため、ボルトの締め付け作業に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットを備えるボルト締め付け装置の全体構成および締め付け対象たる対象部品を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットによる対象部品の締め付け状況を示す模式図。
【図５】本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図５（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。
【図６】本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの使用状態を示す模式図、（ａ）第一ボルトに対する使用状態を示す模式図、（ｂ）第二ボルトに対する使用状態を示す模式図。
【図７】本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図７（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図８】従来のボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図８（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図。
【図９】従来のボルト締め付け用ソケットによる対象部品の締め付け状況を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットを備えたボルト締め付け装置の全体構成について、図１を用いて説明をする。
図１に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１を備えたボルト締め付け装置２は、複数の部品からなる対象部品３を締結する用途に使用する装置であり、ソケット１のほか、ナットランナー４、スピンドル５等を備えている。
【００２０】
また、本実施形態に示す対象部品３は、第一の部品６、第二の部品７、ボルト８等からなる構成としている。
第一の部品６は、第二の部品７が付設される部品であり、ボルト８を螺合するためのナット孔６ａが形成されている。
また第二の部品７は、薄板状の部品であり、ボルト８を挿通するための孔７ａが形成されている。
【００２１】
そしてボルト８は、所謂六角ボルトであり、ボルト８の締め付け時に回転力が付与される部位であるヘッド部８ａや、ナット孔６ａと螺合する部位であるネジ部８ｂ等が形成されている。
そして、ネジ部８ｂを第二の部品７の孔７ａに挿通した状態で、ネジ部８ｂをナット孔６ａに螺合させてボルト８を締め付けることによって、各部品６・７・８を締結して対象部品３を一体化する構成としている。
【００２２】
ナットランナー４は、ボルト８を締め付けるために必要な回転駆動力を発生させるための装置であり、回転する軸部である駆動軸４ａを備えている。
また、ナットランナー４の駆動軸４ａには、軸心を一致させた状態でスピンドル５が付設されている。
【００２３】
スピンドル５は、ナットランナー４とソケット１とを連結するための部位であり、駆動軸４ａに固設される第一の部材である第一部材５ａと、該第一部材５ａにより軸方向に変位可能な状態で支持される第二の部材である第二部材５ｂと、各部材５ａ・５ｂに介設される弾性部材であるバネ部材５ｃ等により構成している。そして、スピンドル５によって、ソケット１によりボルト８を締め付けるときに生じる振動等を吸収する構成としている。
【００２４】
ここで、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットについて、図２を用いて説明をする。
図２（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１は、略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部１ｂが形成されている。
そして、一端部１ａにおけるソケット１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部１ｃが形成されており、また他端部１ｂにおけるソケット１の軸心上には、該ソケット１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部１ｄが形成されている。
【００２５】
そして、係合部１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１ｅが形成されている。テーパ部１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
さらに、テーパ部１ｅには、複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・がソケット１の軸心を中心とした略放射状に形成されており、各溝部１ｆ・１ｆ・・・によって係止部９を構成している。
また、ソケット１では、正六角形状を有するヘッド部８ａの各角部８ｃ・８ｃ・・・（図１参照）に対応させて、複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・を、係合部１ｃの各角部１ｇ・１ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成して、係止部９を構成している。
【００２６】
続いて、本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットについて、図３を用いて説明をする。
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１１は、ソケット１と同様に略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部１１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部１１ｂが形成されている。
そして、一端部１１ａにおけるソケット１１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部１１ｃが形成されており、また他端部１１ｂにおけるソケット１１の軸心上には、該ソケット１１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部１１ｄが形成されている。
【００２７】
そして、係合部１１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部１１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１１ｅが形成されている。テーパ部１１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
さらに、テーパ部１１ｅには、複数の溝部１１ｆ・１１ｆ・・・がソケット１１の軸心を中心とした略放射状に形成されており、各溝部１１ｆ・１１ｆ・・・によって係止部１９を構成している。
また、ソケット１１では、正六角形状を有するヘッド部８ａの各周辺部８ｄ・８ｄ・・・（図１参照）に対応させて、複数の溝部１１ｆ・１１ｆ・・・を、係合部１１ｃの各辺部１１ｈ・１１ｈ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成して、係止部１９を形成している。
【００２８】
このソケット１１に形成される溝部１１ｆの長さは、前述したソケット１の溝部１ｆに比して、長くすることができるため、ボルト８の傾きがより大きい場合でも係止部１９によってヘッド部８ａを係止することができる。
【００２９】
さらにここで、従来のボルト締め付け用ソケットについて、図８を用いて説明をする。
図８（ａ）（ｂ）に示す如く、従来のボルト締め付け用ソケットであるソケット４１は、各ソケット１・１１と同様に略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部４１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部４１ｂが形成されている。
【００３０】
そして、一端部４１ａにおけるソケット４１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部４１ｃが形成されており、また他端部４１ｂにおけるソケット４１の軸心上には、該ソケット４１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部４１ｄが形成されている。
【００３１】
そして、係合部４１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部４１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部４１ｅが形成されている。テーパ部４１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
しかしながらソケット４１においては、テーパ部４１ｅには係止部となる溝部等が形成されていない。
即ち、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１は、各テーパ部１ｅ・１１ｅに複数の係止部となる各溝部１ｆ・１１ｆが形成されている点において、従来のソケット４１と相違している。
【００３２】
次に、ボルト締め付け装置２によるボルト８の締め付け状況について、図４および図９を用いて説明をする。
尚、本実施形態では、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を備えるボルト締め付け装置２によるボルト８の締め付け状況を例示して説明をするが、本発明の第二の実施形態に係るソケット１１を使用した場合であっても同様の効果を奏するものであるため、説明は省略している。
【００３３】
図４および図９に示す如く、第一の部品６のナット孔６ａと第二の部品７の孔７ａの各軸心Ｘ２をナットランナー４の軸心Ｘ１に略一致するように配置した状態で、各孔６ａ・７ａにボルト８を挿通して配置すると、未だネジ部８ｂとナット孔６ａが螺合していない状態では、ボルト８の軸心Ｘ３は、各軸心Ｘ１・Ｘ２に対して傾斜した状態となる。
ボルト８の軸心Ｘ３が、各軸心Ｘ１・Ｘ２に対して傾斜した状態は、第二の部品７の厚さがボルト８の首下長さに比して、十分に小さい場合に顕著となる。
【００３４】
このような状態において、図９に示す如く、従来のソケット４１を用いてボルト８を締め付けようとする場合、ヘッド部８ａを、ソケット４１のテーパ部４１ｅに当接させると、テーパ部４１ｅでは、ヘッド部８ａを係止することができないため、この状態でボルト８に対してソケット４１が空転してしまう。このため、ボルト８は傾斜した状態に維持され、ヘッド部８ａは係合部４１ｃに係合しない。
このように、従来のソケット４１を使用した場合には、ボルト８の締め付け異常（締め付けできない状態）が発生し、ボルト８の締め付け作業を自動化することが困難であった。
【００３５】
一方、同様の状態において、図４に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を用いてボルト８を締め付けようとする場合、ヘッド部８ａは、ソケット１のテーパ部１ｅに当接させると、テーパ部１ｅに形成された各溝部１ｆ・１ｆ・・・によってヘッド部８ａの角部８ｃ・８ｃ・・・が係止されるため、ボルト８が傾斜した状態であっても、ボルト８に回転力を付与することができる。
【００３６】
そして、傾斜した状態のボルト８に回転力が付与されると調心作用が生じ、ボルト８の軸心Ｘ３が各軸心Ｘ１・Ｘ２に一致するように引き起こされる。
そして、ヘッド部８ａと係合部１ｃが係合させることができる。
【００３７】
このため、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を使用した場合には、ボルト８が傾斜していた場合であっても締め付け異常（締め付けできない状態）が発生することなく、ボルト８の締め付け作業を自動化することができる。
【００３８】
尚、本発明の第一の実施形態に係るソケット１では、テーパ部１ｅに複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・が形成されている場合を例示しているが、軸心Ｘ３が傾斜している状態において、ヘッド部８ａ（より詳しくは、角部８ｃ・８ｃ・・・）を係止できる態様であればよく、係止部９を構成する部位の形態が溝状である場合に限定するものではない。
【００３９】
また、本発明の第一の実施形態に係るソケット１では、溝部１ｆを６箇所形成する場合を例示しているが、本発明に係るソケットにおける係止部の態様を、溝部の形成箇所数によって限定するものではなく、例えば、１２０度ごとに３箇所の各溝部を形成する態様や、６箇所以上の溝部を形成する態様とすることも可能である。
【００４０】
さらに、本実施形態では、係止部９を凹状の溝部である各溝部１ｆ・１ｆ・・・によって形成する場合を例示しているが、本発明に係るソケットにおける係止部の態様を、凹状の溝部によって構成する態様に限定するものではなく、例えば、放射状に突起部を形成する態様や、テーパ部を粗し面として摩擦力によってヘッド部を係止する等の態様とすることも可能である。
【００４１】
即ち、本発明の第一の実施形態に係るソケット１において、係止部９は、ヘッド部８ａの各角部８ｃ・８ｃ・・・に対応させて放射状に形成されるものである。
このような構成により、傾斜した状態のボルト８を係止して、回転させることができる。
【００４２】
また、本発明の第二の実施形態に係るソケット１１において、係止部１９は、ヘッド部８ａの周辺部８ｄ・８ｄ・・・に対応させて放射状に形成されるものである。
このような構成により、傾斜した状態のボルト８をより確実に係止して、回転させることができる。
【００４３】
さらに、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１においては、各係止部９・１９は、溝状の凹部たる各溝部１ｆ・１ｆ・・・および各溝部１１ｆ・１１ｆ・・・として形成されるものである。
このような構成により、各係止部９・１９を容易に形成することができる。
【００４４】
そして、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１は、ヘッド部８ａを有するボルト８の締め付けに使用する、ヘッド部８ａと係合する凹状の部位である各係合部１ｃ・１１ｃを有するものであって、各係合部１ｃ・１１ｃの各ヘッド部８ａを挿入する側の端部に、端部側に向けて各係合部１ｃ・１１ｃを拡大するように傾斜させた部位である各テーパ部１ｅ・１１ｅが形成されるとともに、各テーパ部１ｅ・１１ｅにヘッド部８ａを係止するための部位である各係止部９・１９が形成されるものである。
このような構成により、各ソケット１・１１がボルト８に対して空転することを防止できる。これにより、作業者による手締めの作業を省略して、ボルトの締め付け作業の自動化を実現できる。また、装置稼働率を向上させるとともに、製品の組立時間を短縮できる。
【００４５】
次に、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成について、図５および図６を用いて説明をする。
図５（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット２１は、第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１と同様に、傾斜状態で配置されるボルト８に回転を付与することができるものであるが、さらに、一つのソケット２１で、異なる二種類のボルト８である第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙに対応できる点で、第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１と相違している。
そして、ソケット２１は、第一部材２２、第二部材２３、バネ部材２４等により構成されている。
【００４６】
第一部材２２は、第一の大きさである第一ボルト８Ｘに対応した係合部が形成される略円柱状の部材であり、締め付け対象となる第一ボルト８Ｘと対面する側の端部である一端部２２ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部２２ｂが形成されている。
【００４７】
そして、一端部２２ａにおける第一部材２２の軸心上には、第一ボルト８Ｘを係合するための略六角柱状の凹部である係合部２２ｃが形成されており、また他端部２１ｂにおける第一部材２２の軸心上には、該第一部材２２をスピンドル５と連結するための凹部である連結部２２ｄが形成されている。
【００４８】
そして、係合部２２ｃのさらに開放端側にはテーパ部２２ｅが形成されるとともに、該テーパ部２２ｅを切り欠く複数の溝部２２ｆ・２２ｆ・・・が第一部材２２の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第一ボルト８Ｘのヘッド部８ａの正六角形状に対応して、複数の溝部２２ｆ・２２ｆ・・・が係合部２２ｃの各角部２２ｇ・２２ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００４９】
第二部材２３は、第二の大きさである第二ボルト８Ｙに対応した係合部が形成される略六角柱状の部材であり、第一部材２２に形成された略六角柱状の凹部である係合部２２ｃに略一致する形状を有している。そして、第二部材２３は、締め付け対象となる第二ボルト８Ｙと対面する側の端部には一端部２３ａが形成されている。
【００５０】
また、一端部２３ａにおける第二部材２３の軸心上には、第二ボルト８Ｙを係合するための略六角柱状の凹部である係合部２３ｃが形成されており、また他端部２３ｂは、バネ部材２４の内径に対応した外径で形成されている。
【００５１】
そして、係合部２３ｃのさらに開放端側にはテーパ部２３ｅが形成されるとともに、該テーパ部２３ｅを切り欠く複数の溝部２３ｆ・２３ｆ・・・が第二部材２３の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第二ボルト８Ｙのヘッド部８ａの正六角形の形状に対応して、複数の溝部２３ｆ・２３ｆ・・・が係合部２３ｃの各角部２３ｇ・２３ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００５２】
そして、第一部材２２の係合部２２ｃにバネ部材２４を介設した状態で第二部材２３を挿入して、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット２１を構成している。
このように、ソケット２１は、互いに径の大きさが異なる係合部２２ｃおよび係合部２３ｃを有している。係合部２２ｃの径は係合部２３ｃの径よりも大きく形成されている。また、係合部２２ｃの端部側に形成されるテーパ部２２ｅの径は、係合部２３ｃの端部側に形成されるテーパ部２３ｅの径よりも大きく形成されている。
【００５３】
このような構成により、ソケット２１では、第一ボルト８Ｘを使用するときには、図６（ａ）に示すように、第二部材２３を係合部２２ｃ内に落ち込ませた状態で固定することにより、第一部材２２の係止部２８によって、傾斜した第一ボルト８Ｘを引き起こすとともに、第一部材２２の係合部２２ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。またソケット２１では、第二ボルト８Ｙを使用するときには、図６（ｂ）に示すように、第二部材２３を係合部２２ｃの一端部２２ａ側端部にまで摺動させて、第二部材２３の係止部２９によって、傾斜した第二ボルト８Ｙを引き起こすとともに、第二部材２３の係合部２３ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。
【００５４】
次に、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成について、図７を用いて説明をする。
図７（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット３１は、第三の実施形態に係るソケット２１と同様に、異なる二種類のボルト８である第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙに対応できるものであるが、形成される係止部の態様が相違している。
【００５５】
即ち、ソケット３１は、第一部材３２、第二部材３３、バネ部材３４等により構成されている。
【００５６】
第一部材３２は、第一の大きさである第一ボルト８Ｘに対応した係合部が形成される略円柱状の部材であり、締め付け対象となる第一ボルト８Ｘと対面する側の端部である一端部３２ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部３２ｂが形成されている。
【００５７】
そして、一端部３２ａにおける第一部材３２の軸心上には、第一ボルト８Ｘを係合するための略六角柱状の凹部である係合部３２ｃが形成されており、また他端部３１ｂにおける第一部材３２の軸心上には、該第一部材３２をスピンドル５と連結するための凹部である連結部３２ｄが形成されている。
【００５８】
そして、係合部３２ｃのさらに開放端側にはテーパ部３２ｅが形成されるとともに、該テーパ部３２ｅを切り欠く複数の溝部３２ｆ・３２ｆ・・・が第一部材３２の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第一ボルト８Ｘのヘッド部８ａの正六角形状に対応して、複数の溝部３２ｆ・３２ｆ・・・が係合部３２ｃの各辺部３２ｇ・３２ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００５９】
第二部材３３は、第二の大きさである第二ボルト８Ｙに対応した係合部が形成される略六角柱状の部材であり、第一部材３２に形成された略六角柱状の凹部である係合部３２ｃに略一致する形状を有している。そして、第二部材３３は、締め付け対象となる第二ボルト８Ｙと対面する側の端部には一端部３３ａが形成されている。
【００６０】
また、一端部３３ａにおける第二部材３３の軸心上には、第二ボルト８Ｙを係合するための略六角柱状の凹部である係合部３３ｃが形成されており、また他端部３３ｂは、バネ部材３４の内径に対応した外径で形成されている。
【００６１】
そして、係合部３３ｃのさらに開放端側にはテーパ部３３ｅが形成されるとともに、該テーパ部３３ｅを切り欠く複数の溝部３３ｆ・３３ｆ・・・が第二部材３３の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第二ボルト８Ｙのヘッド部８ａの正六角形の形状に対応して、複数の溝部３３ｆ・３３ｆ・・・が係合部３３ｃの各辺部３３ｇ・３３ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００６２】
そして、第一部材３２の係合部３２ｃにバネ部材３４を介設した状態で第二部材３３を挿入して、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット３１を構成している。
このように、ソケット３１は、互いに径の大きさが異なる係合部３２ｃおよび係合部３３ｃを有している。係合部３２ｃの径は係合部３３ｃの径よりも大きく形成されている。また、係合部３２ｃの端部側に形成されるテーパ部３２ｅの径は、係合部３３ｃの端部側に形成されるテーパ部３３ｅの径よりも大きく形成されている。
【００６３】
このような構成により、ソケット３１では、第一ボルト８Ｘを使用するときには、本発明の第三の実施形態に係るソケット２１と同様に（図６（ａ）参照）、第二部材３３を係合部３２ｃ内に落ち込ませた状態で固定することにより、第一部材３２の係止部３８によって、傾斜した第一ボルト８Ｘを引き起こすとともに、第一部材３２の係合部３２ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。またソケット３１では、第二ボルト８Ｙを使用するときには、本発明の第三の実施形態に係るソケット２１と同様に（図６（ｂ）参照）、第二部材３３を係合部３２ｃの一端部３２ａ側端部にまで摺動させて、第二部材３３の係止部３９によって、傾斜した第二ボルト８Ｙを引き起こすとともに、第二部材３３の係合部３３ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。
【００６４】
即ち、本発明の第三および第四の実施形態に係る各ソケット２１・３１において、係合部は、異なる２種類のボルトである第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙの各ヘッド部８ａ・８ａに対応する、第一および第二の各係合部２２ｃ・２３ｃあるいは各係合部３２ｃ・３３ｃにより構成されるものである。
このような構成により、異なる２種類の各ボルト８Ｘ・８Ｙが存在している場合において、各ソケット２１・３１を交換する必要が無いため、ボルトの締め付け作業に要する時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００６５】
１ ソケット（第一の実施形態）
１ｃ 係合部
１ｆ 溝部
２ ボルト締め付け装置
３ 対象部品
４ ナットランナー
８ ボルト
８ａ ヘッド部
９ 係止部
１１ ソケット（第二の実施形態）
１１ｃ 係合部
１１ｆ 溝部
１９ 係止部
２１ ソケット（第三の実施形態）
２８ 係止部
２９ 係止部
３１ ソケット（第四の実施形態）
３８ 係止部
３９ 係止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトの締め付け等に使用する工具であるボルト締め付け用ソケットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボルトの締め付け等に使用するナットランナー等に付設して使用する、当該ボルト等を係合させるための工具であるソケットが知られている。
そして、ソケットによるボルト・ナットに対する確実な係合状態を実現するために、ソケットの改良が種々行われており、例えば、以下に示す特許文献１において、改良されたソケットの技術が開示され、公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ボルトによって締結しようとする部位に当該ボルトを配置した状態において、ボルトが締結方向（即ち、ボルトを螺合するナット孔の軸心方向）に対して傾くことがあるが、ボルトが傾いた状態では、ボルトのヘッド部がソケットに形成された凹状の係合部に嵌合せず、ソケットがボルトに対して空転してしまうことがあった。
このような場合には、ナットランナー等で本締めをする前に、作業者が手作業でボルトをナット孔に数山だけ螺挿しておき、ボルトの傾きをなくしてからナットランナーを使用するようにしていた。
このため従来は、ナットランナー等を用いたボルトの締め付け作業を完全に自動化することができず、また、ボルトの締め付け作業に要する時間も長くなっていた。
【０００５】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、ボルトに対して空転することがないボルト締め付け用ソケットを提供し、ナットランナーを用いたボルトの締め付け作業の自動化および締め付け作業に要する時間の短縮を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、ヘッド部を有するボルトの締め付けに使用する、前記ヘッド部と係合する凹状の部位である係合部を有するボルト締め付け用ソケットであって、前記係合部の前記ヘッド部を挿入する側の端部に、端部側に向けて前記係合部を拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部が形成されるとともに、前記テーパ部に前記ヘッド部を係止するための部位である係止部が形成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記係止部は、前記ヘッド部の角部に対応させて放射状に形成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記係止部は、前記ヘッド部の周辺部に対応させて放射状に形成されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記係止部は、溝状の凹部として形成されるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記係合部は、異なる２種類の前記ボルトである第一ボルトおよび第二ボルトの各ヘッド部に対応する、第一および第二の各係合部により構成されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、ソケットがボルトに対して空転することを防止できる。これにより、作業者による手締めの作業を省略して、ボルトの締め付け作業の自動化を実現できる。また、装置稼働率を向上させるとともに、製品の組立時間を短縮できる。
【００１４】
請求項２においては、傾斜した状態のボルトを係止して、回転させることができる。
【００１５】
請求項３においては、傾斜した状態のボルトをより確実に係止して、回転させることができる。
【００１６】
請求項４においては、係止部を容易に形成することができる。
【００１７】
請求項５においては、異なる２種類のボルトが存在している場合において、ソケットを交換する必要が無いため、ボルトの締め付け作業に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットを備えるボルト締め付け装置の全体構成および締め付け対象たる対象部品を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットによる対象部品の締め付け状況を示す模式図。
【図５】本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図５（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。
【図６】本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの使用状態を示す模式図、（ａ）第一ボルトに対する使用状態を示す模式図、（ｂ）第二ボルトに対する使用状態を示す模式図。
【図７】本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図７（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図８】従来のボルト締め付け用ソケットの全体構成を示す模式図、（ａ）軸心方向視における模式図、（ｂ）図８（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図。
【図９】従来のボルト締め付け用ソケットによる対象部品の締め付け状況を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットを備えたボルト締め付け装置の全体構成について、図１を用いて説明をする。
図１に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１を備えたボルト締め付け装置２は、複数の部品からなる対象部品３を締結する用途に使用する装置であり、ソケット１のほか、ナットランナー４、スピンドル５等を備えている。
【００２０】
また、本実施形態に示す対象部品３は、第一の部品６、第二の部品７、ボルト８等からなる構成としている。
第一の部品６は、第二の部品７が付設される部品であり、ボルト８を螺合するためのナット孔６ａが形成されている。
また第二の部品７は、薄板状の部品であり、ボルト８を挿通するための孔７ａが形成されている。
【００２１】
そしてボルト８は、所謂六角ボルトであり、ボルト８の締め付け時に回転力が付与される部位であるヘッド部８ａや、ナット孔６ａと螺合する部位であるネジ部８ｂ等が形成されている。
そして、ネジ部８ｂを第二の部品７の孔７ａに挿通した状態で、ネジ部８ｂをナット孔６ａに螺合させてボルト８を締め付けることによって、各部品６・７・８を締結して対象部品３を一体化する構成としている。
【００２２】
ナットランナー４は、ボルト８を締め付けるために必要な回転駆動力を発生させるための装置であり、回転する軸部である駆動軸４ａを備えている。
また、ナットランナー４の駆動軸４ａには、軸心を一致させた状態でスピンドル５が付設されている。
【００２３】
スピンドル５は、ナットランナー４とソケット１とを連結するための部位であり、駆動軸４ａに固設される第一の部材である第一部材５ａと、該第一部材５ａにより軸方向に変位可能な状態で支持される第二の部材である第二部材５ｂと、各部材５ａ・５ｂに介設される弾性部材であるバネ部材５ｃ等により構成している。そして、スピンドル５によって、ソケット１によりボルト８を締め付けるときに生じる振動等を吸収する構成としている。
【００２４】
ここで、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットについて、図２を用いて説明をする。
図２（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１は、略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部１ｂが形成されている。
そして、一端部１ａにおけるソケット１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部１ｃが形成されており、また他端部１ｂにおけるソケット１の軸心上には、該ソケット１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部１ｄが形成されている。
【００２５】
そして、係合部１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１ｅが形成されている。テーパ部１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
さらに、テーパ部１ｅには、複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・がソケット１の軸心を中心とした略放射状に形成されており、各溝部１ｆ・１ｆ・・・によって係止部９を構成している。
また、ソケット１では、正六角形状を有するヘッド部８ａの各角部８ｃ・８ｃ・・・（図１参照）に対応させて、複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・を、係合部１ｃの各角部１ｇ・１ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成して、係止部９を構成している。
【００２６】
続いて、本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットについて、図３を用いて説明をする。
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第二の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット１１は、ソケット１と同様に略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部１１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部１１ｂが形成されている。
そして、一端部１１ａにおけるソケット１１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部１１ｃが形成されており、また他端部１１ｂにおけるソケット１１の軸心上には、該ソケット１１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部１１ｄが形成されている。
【００２７】
そして、係合部１１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部１１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部１１ｅが形成されている。テーパ部１１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
さらに、テーパ部１１ｅには、複数の溝部１１ｆ・１１ｆ・・・がソケット１１の軸心を中心とした略放射状に形成されており、各溝部１１ｆ・１１ｆ・・・によって係止部１９を構成している。
また、ソケット１１では、正六角形状を有するヘッド部８ａの各周辺部８ｄ・８ｄ・・・（図１参照）に対応させて、複数の溝部１１ｆ・１１ｆ・・・を、係合部１１ｃの各辺部１１ｈ・１１ｈ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成して、係止部１９を形成している。
【００２８】
このソケット１１に形成される溝部１１ｆの長さは、前述したソケット１の溝部１ｆに比して、長くすることができるため、ボルト８の傾きがより大きい場合でも係止部１９によってヘッド部８ａを係止することができる。
【００２９】
さらにここで、従来のボルト締め付け用ソケットについて、図８を用いて説明をする。
図８（ａ）（ｂ）に示す如く、従来のボルト締め付け用ソケットであるソケット４１は、各ソケット１・１１と同様に略円柱状の形状を有しており、締め付け対象となるボルト８と対面する側の端部である一端部４１ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部４１ｂが形成されている。
【００３０】
そして、一端部４１ａにおけるソケット４１の軸心上には、ボルト８を係合するための略六角柱状の凹部である係合部４１ｃが形成されており、また他端部４１ｂにおけるソケット４１の軸心上には、該ソケット４１をスピンドル５と連結するための凹部である連結部４１ｄが形成されている。
【００３１】
そして、係合部４１ｃのさらに端部側には、端部側に向かって係合部４１ｃを拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部４１ｅが形成されている。テーパ部４１ｅの内周面は、端部側に向かって拡径する円錐形状面に形成されている。
しかしながらソケット４１においては、テーパ部４１ｅには係止部となる溝部等が形成されていない。
即ち、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１は、各テーパ部１ｅ・１１ｅに複数の係止部となる各溝部１ｆ・１１ｆが形成されている点において、従来のソケット４１と相違している。
【００３２】
次に、ボルト締め付け装置２によるボルト８の締め付け状況について、図４および図９を用いて説明をする。
尚、本実施形態では、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を備えるボルト締め付け装置２によるボルト８の締め付け状況を例示して説明をするが、本発明の第二の実施形態に係るソケット１１を使用した場合であっても同様の効果を奏するものであるため、説明は省略している。
【００３３】
図４および図９に示す如く、第一の部品６のナット孔６ａと第二の部品７の孔７ａの各軸心Ｘ２をナットランナー４の軸心Ｘ１に略一致するように配置した状態で、各孔６ａ・７ａにボルト８を挿通して配置すると、未だネジ部８ｂとナット孔６ａが螺合していない状態では、ボルト８の軸心Ｘ３は、各軸心Ｘ１・Ｘ２に対して傾斜した状態となる。
ボルト８の軸心Ｘ３が、各軸心Ｘ１・Ｘ２に対して傾斜した状態は、第二の部品７の厚さがボルト８の首下長さに比して、十分に小さい場合に顕著となる。
【００３４】
このような状態において、図９に示す如く、従来のソケット４１を用いてボルト８を締め付けようとする場合、ヘッド部８ａを、ソケット４１のテーパ部４１ｅに当接させると、テーパ部４１ｅでは、ヘッド部８ａを係止することができないため、この状態でボルト８に対してソケット４１が空転してしまう。このため、ボルト８は傾斜した状態に維持され、ヘッド部８ａは係合部４１ｃに係合しない。
このように、従来のソケット４１を使用した場合には、ボルト８の締め付け異常（締め付けできない状態）が発生し、ボルト８の締め付け作業を自動化することが困難であった。
【００３５】
一方、同様の状態において、図４に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を用いてボルト８を締め付けようとする場合、ヘッド部８ａは、ソケット１のテーパ部１ｅに当接させると、テーパ部１ｅに形成された各溝部１ｆ・１ｆ・・・によってヘッド部８ａの角部８ｃ・８ｃ・・・が係止されるため、ボルト８が傾斜した状態であっても、ボルト８に回転力を付与することができる。
【００３６】
そして、傾斜した状態のボルト８に回転力が付与されると調心作用が生じ、ボルト８の軸心Ｘ３が各軸心Ｘ１・Ｘ２に一致するように引き起こされる。
そして、ヘッド部８ａと係合部１ｃが係合させることができる。
【００３７】
このため、本発明の第一の実施形態に係るソケット１を使用した場合には、ボルト８が傾斜していた場合であっても締め付け異常（締め付けできない状態）が発生することなく、ボルト８の締め付け作業を自動化することができる。
【００３８】
尚、本発明の第一の実施形態に係るソケット１では、テーパ部１ｅに複数の溝部１ｆ・１ｆ・・・が形成されている場合を例示しているが、軸心Ｘ３が傾斜している状態において、ヘッド部８ａ（より詳しくは、角部８ｃ・８ｃ・・・）を係止できる態様であればよく、係止部９を構成する部位の形態が溝状である場合に限定するものではない。
【００３９】
また、本発明の第一の実施形態に係るソケット１では、溝部１ｆを６箇所形成する場合を例示しているが、本発明に係るソケットにおける係止部の態様を、溝部の形成箇所数によって限定するものではなく、例えば、１２０度ごとに３箇所の各溝部を形成する態様や、６箇所以上の溝部を形成する態様とすることも可能である。
【００４０】
さらに、本実施形態では、係止部９を凹状の溝部である各溝部１ｆ・１ｆ・・・によって形成する場合を例示しているが、本発明に係るソケットにおける係止部の態様を、凹状の溝部によって構成する態様に限定するものではなく、例えば、放射状に突起部を形成する態様や、テーパ部を粗し面として摩擦力によってヘッド部を係止する等の態様とすることも可能である。
【００４１】
即ち、本発明の第一の実施形態に係るソケット１において、係止部９は、ヘッド部８ａの各角部８ｃ・８ｃ・・・に対応させて放射状に形成されるものである。
このような構成により、傾斜した状態のボルト８を係止して、回転させることができる。
【００４２】
また、本発明の第二の実施形態に係るソケット１１において、係止部１９は、ヘッド部８ａの周辺部８ｄ・８ｄ・・・に対応させて放射状に形成されるものである。
このような構成により、傾斜した状態のボルト８をより確実に係止して、回転させることができる。
【００４３】
さらに、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１においては、各係止部９・１９は、溝状の凹部たる各溝部１ｆ・１ｆ・・・および各溝部１１ｆ・１１ｆ・・・として形成されるものである。
このような構成により、各係止部９・１９を容易に形成することができる。
【００４４】
そして、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１は、ヘッド部８ａを有するボルト８の締め付けに使用する、ヘッド部８ａと係合する凹状の部位である各係合部１ｃ・１１ｃを有するものであって、各係合部１ｃ・１１ｃの各ヘッド部８ａを挿入する側の端部に、端部側に向けて各係合部１ｃ・１１ｃを拡大するように傾斜させた部位である各テーパ部１ｅ・１１ｅが形成されるとともに、各テーパ部１ｅ・１１ｅにヘッド部８ａを係止するための部位である各係止部９・１９が形成されるものである。
このような構成により、各ソケット１・１１がボルト８に対して空転することを防止できる。これにより、作業者による手締めの作業を省略して、ボルトの締め付け作業の自動化を実現できる。また、装置稼働率を向上させるとともに、製品の組立時間を短縮できる。
【００４５】
次に、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成について、図５および図６を用いて説明をする。
図５（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット２１は、第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１と同様に、傾斜状態で配置されるボルト８に回転を付与することができるものであるが、さらに、一つのソケット２１で、異なる二種類のボルト８である第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙに対応できる点で、第一および第二の実施形態に係る各ソケット１・１１と相違している。
そして、ソケット２１は、第一部材２２、第二部材２３、バネ部材２４等により構成されている。
【００４６】
第一部材２２は、第一の大きさである第一ボルト８Ｘに対応した係合部が形成される略円柱状の部材であり、締め付け対象となる第一ボルト８Ｘと対面する側の端部である一端部２２ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部２２ｂが形成されている。
【００４７】
そして、一端部２２ａにおける第一部材２２の軸心上には、第一ボルト８Ｘを係合するための略六角柱状の凹部である係合部２２ｃが形成されており、また他端部２１ｂにおける第一部材２２の軸心上には、該第一部材２２をスピンドル５と連結するための凹部である連結部２２ｄが形成されている。
【００４８】
そして、係合部２２ｃのさらに開放端側にはテーパ部２２ｅが形成されるとともに、該テーパ部２２ｅを切り欠く複数の溝部２２ｆ・２２ｆ・・・が第一部材２２の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第一ボルト８Ｘのヘッド部８ａの正六角形状に対応して、複数の溝部２２ｆ・２２ｆ・・・が係合部２２ｃの各角部２２ｇ・２２ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００４９】
第二部材２３は、第二の大きさである第二ボルト８Ｙに対応した係合部が形成される略六角柱状の部材であり、第一部材２２に形成された略六角柱状の凹部である係合部２２ｃに略一致する形状を有している。そして、第二部材２３は、締め付け対象となる第二ボルト８Ｙと対面する側の端部には一端部２３ａが形成されている。
【００５０】
また、一端部２３ａにおける第二部材２３の軸心上には、第二ボルト８Ｙを係合するための略六角柱状の凹部である係合部２３ｃが形成されており、また他端部２３ｂは、バネ部材２４の内径に対応した外径で形成されている。
【００５１】
そして、係合部２３ｃのさらに開放端側にはテーパ部２３ｅが形成されるとともに、該テーパ部２３ｅを切り欠く複数の溝部２３ｆ・２３ｆ・・・が第二部材２３の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第二ボルト８Ｙのヘッド部８ａの正六角形の形状に対応して、複数の溝部２３ｆ・２３ｆ・・・が係合部２３ｃの各角部２３ｇ・２３ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００５２】
そして、第一部材２２の係合部２２ｃにバネ部材２４を介設した状態で第二部材２３を挿入して、本発明の第三の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット２１を構成している。
このように、ソケット２１は、互いに径の大きさが異なる係合部２２ｃおよび係合部２３ｃを有している。係合部２２ｃの径は係合部２３ｃの径よりも大きく形成されている。また、係合部２２ｃの端部側に形成されるテーパ部２２ｅの径は、係合部２３ｃの端部側に形成されるテーパ部２３ｅの径よりも大きく形成されている。
【００５３】
このような構成により、ソケット２１では、第一ボルト８Ｘを使用するときには、図６（ａ）に示すように、第二部材２３を係合部２２ｃ内に落ち込ませた状態で固定することにより、第一部材２２の係止部２８によって、傾斜した第一ボルト８Ｘを引き起こすとともに、第一部材２２の係合部２２ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。またソケット２１では、第二ボルト８Ｙを使用するときには、図６（ｂ）に示すように、第二部材２３を係合部２２ｃの一端部２２ａ側端部にまで摺動させて、第二部材２３の係止部２９によって、傾斜した第二ボルト８Ｙを引き起こすとともに、第二部材２３の係合部２３ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。
【００５４】
次に、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットの全体構成について、図７を用いて説明をする。
図７（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット３１は、第三の実施形態に係るソケット２１と同様に、異なる二種類のボルト８である第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙに対応できるものであるが、形成される係止部の態様が相違している。
【００５５】
即ち、ソケット３１は、第一部材３２、第二部材３３、バネ部材３４等により構成されている。
【００５６】
第一部材３２は、第一の大きさである第一ボルト８Ｘに対応した係合部が形成される略円柱状の部材であり、締め付け対象となる第一ボルト８Ｘと対面する側の端部である一端部３２ａと、スピンドル５に連結する側の端部である他端部３２ｂが形成されている。
【００５７】
そして、一端部３２ａにおける第一部材３２の軸心上には、第一ボルト８Ｘを係合するための略六角柱状の凹部である係合部３２ｃが形成されており、また他端部３１ｂにおける第一部材３２の軸心上には、該第一部材３２をスピンドル５と連結するための凹部である連結部３２ｄが形成されている。
【００５８】
そして、係合部３２ｃのさらに開放端側にはテーパ部３２ｅが形成されるとともに、該テーパ部３２ｅを切り欠く複数の溝部３２ｆ・３２ｆ・・・が第一部材３２の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第一ボルト８Ｘのヘッド部８ａの正六角形状に対応して、複数の溝部３２ｆ・３２ｆ・・・が係合部３２ｃの各辺部３２ｇ・３２ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００５９】
第二部材３３は、第二の大きさである第二ボルト８Ｙに対応した係合部が形成される略六角柱状の部材であり、第一部材３２に形成された略六角柱状の凹部である係合部３２ｃに略一致する形状を有している。そして、第二部材３３は、締め付け対象となる第二ボルト８Ｙと対面する側の端部には一端部３３ａが形成されている。
【００６０】
また、一端部３３ａにおける第二部材３３の軸心上には、第二ボルト８Ｙを係合するための略六角柱状の凹部である係合部３３ｃが形成されており、また他端部３３ｂは、バネ部材３４の内径に対応した外径で形成されている。
【００６１】
そして、係合部３３ｃのさらに開放端側にはテーパ部３３ｅが形成されるとともに、該テーパ部３３ｅを切り欠く複数の溝部３３ｆ・３３ｆ・・・が第二部材３３の軸心を中心とする略放射状に形成されている。
尚、本実施形態では、第二ボルト８Ｙのヘッド部８ａの正六角形の形状に対応して、複数の溝部３３ｆ・３３ｆ・・・が係合部３３ｃの各辺部３３ｇ・３３ｇ・・・に対応した角度（６０度）ごとに形成されている。
【００６２】
そして、第一部材３２の係合部３２ｃにバネ部材３４を介設した状態で第二部材３３を挿入して、本発明の第四の実施形態に係るボルト締め付け用ソケットであるソケット３１を構成している。
このように、ソケット３１は、互いに径の大きさが異なる係合部３２ｃおよび係合部３３ｃを有している。係合部３２ｃの径は係合部３３ｃの径よりも大きく形成されている。また、係合部３２ｃの端部側に形成されるテーパ部３２ｅの径は、係合部３３ｃの端部側に形成されるテーパ部３３ｅの径よりも大きく形成されている。
【００６３】
このような構成により、ソケット３１では、第一ボルト８Ｘを使用するときには、本発明の第三の実施形態に係るソケット２１と同様に（図６（ａ）参照）、第二部材３３を係合部３２ｃ内に落ち込ませた状態で固定することにより、第一部材３２の係止部３８によって、傾斜した第一ボルト８Ｘを引き起こすとともに、第一部材３２の係合部３２ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。またソケット３１では、第二ボルト８Ｙを使用するときには、本発明の第三の実施形態に係るソケット２１と同様に（図６（ｂ）参照）、第二部材３３を係合部３２ｃの一端部３２ａ側端部にまで摺動させて、第二部材３３の係止部３９によって、傾斜した第二ボルト８Ｙを引き起こすとともに、第二部材３３の係合部３３ｃによって、ヘッド部８ａを係合して、締め付けることができる。
【００６４】
即ち、本発明の第三および第四の実施形態に係る各ソケット２１・３１において、係合部は、異なる２種類のボルトである第一ボルト８Ｘおよび第二ボルト８Ｙの各ヘッド部８ａ・８ａに対応する、第一および第二の各係合部２２ｃ・２３ｃあるいは各係合部３２ｃ・３３ｃにより構成されるものである。
このような構成により、異なる２種類の各ボルト８Ｘ・８Ｙが存在している場合において、各ソケット２１・３１を交換する必要が無いため、ボルトの締め付け作業に要する時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００６５】
１ ソケット（第一の実施形態）
１ｃ 係合部
１ｆ 溝部
２ ボルト締め付け装置
３ 対象部品
４ ナットランナー
８ ボルト
８ａ ヘッド部
９ 係止部
１１ ソケット（第二の実施形態）
１１ｃ 係合部
１１ｆ 溝部
１９ 係止部
２１ ソケット（第三の実施形態）
２８ 係止部
２９ 係止部
３１ ソケット（第四の実施形態）
３８ 係止部
３９ 係止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド部を有するボルトの締め付けに使用する、前記ヘッド部と係合する凹状の部位である係合部を有するボルト締め付け用ソケットであって、
前記係合部の前記ヘッド部を挿入する側の端部に、端部側に向けて前記係合部を拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部が形成されるとともに、
前記テーパ部に前記ヘッド部を係止するための部位である係止部が形成される、
ことを特徴とするボルト締め付け用ソケット。
【請求項２】
前記係止部は、
前記ヘッド部の角部に対応させて放射状に形成される、
ことを特徴とする請求項１記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項３】
前記係止部は、
前記ヘッド部の周辺部に対応させて放射状に形成される、
ことを特徴とする請求項１記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項４】
前記係止部は、
溝状の凹部として形成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項５】
前記係合部は、
異なる２種類の前記ボルトである第一ボルトおよび第二ボルトの各ヘッド部に対応する、第一および第二の各係合部により構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項１】
ヘッド部を有するボルトの締め付けに使用する、前記ヘッド部と係合する凹状の部位である係合部を有するボルト締め付け用ソケットであって、
前記係合部の前記ヘッド部を挿入する側の端部に、端部側に向けて前記係合部を拡大するように傾斜させた部位であるテーパ部が形成されるとともに、
前記テーパ部に前記ヘッド部を係止するための部位である係止部が形成される、
ことを特徴とするボルト締め付け用ソケット。
【請求項２】
前記係止部は、
前記ヘッド部の角部に対応させて放射状に形成される、
ことを特徴とする請求項１記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項３】
前記係止部は、
前記ヘッド部の周辺部に対応させて放射状に形成される、
ことを特徴とする請求項１記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項４】
前記係止部は、
溝状の凹部として形成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボルト締め付け用ソケット。
【請求項５】
前記係合部は、
異なる２種類の前記ボルトである第一ボルトおよび第二ボルトの各ヘッド部に対応する、第一および第二の各係合部により構成される、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボルト締め付け用ソケット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−６６３６０（Ｐ２０１２−６６３６０Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４１９２（Ｐ２０１０−２１４１９２）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１５８９７６）技研工業株式会社 (7)
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１５８９７６）技研工業株式会社 (7)
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