ボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置
【課題】フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能なボールコンベヤベルトを提供すること。
【解決手段】多数のフリーボール１２０の上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルト１００であって、フリーボール１２０を個別に収容するユニット本体１１１を複数連結してなるボールユニット１１０の両端部が、平行に配置された駆動チェーン１４０に連結されてなること。
【解決手段】多数のフリーボール１２０の上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルト１００であって、フリーボール１２０を個別に収容するユニット本体１１１を複数連結してなるボールユニット１１０の両端部が、平行に配置された駆動チェーン１４０に連結されてなること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平坦な底面を備えた箱状、板状等の物品を載荷して搬送するのに適したコンベヤおよびボールコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を載荷して搬送するボールコンベヤベルトとして、フリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持し、走行駆動されるボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置が公知である。
【０００３】
例えば、前方端縁と後方端縁から千鳥状に突出する複数のヒンジ部とを一体成形した多数のチェーンリンクがヒンジピンを介してチェーン長手方向にそれぞれ連結され、フリーボールを上下一対のリテーナに挟み込んで保持してなるボールユニットが、チェーンリンクのヒンジ部間に設けられたユニット装着領域にチェーン長手方向からそれぞれ装着されているボールコンベヤベルトが知られている（特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７３１５１号公報（全頁、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したような公知のボールコンベヤベルトは、スプロケットに掛け回されて駆動する際に、チェーンリンク自体が引張方向の強度メンバーとなる必要があるため、ユニット装着領域の大きさに制限があり、フリーボールを大きくしたり、密度を高くすることが困難であるという問題があった。
【０００６】
このため、ボールコンベヤベルトの走行速度を高めた場合、フリーボールの回転数が大きくなり、摩耗によってガタつきが生じたり、寿命が短くなるとともに、重量の大きな物品を載置した際、変形により物品に悪影響を与えたり、底面がチェーンリンクと摺動して傷ついたり、搬送に支障が生じたりするという問題があった。
【０００７】
また、フリーボールをチェーンリンク自体に直接回転自在に保持するボールコンベヤベルトも従来から周知であり、上記特許文献１に記載の公知のボールコンベヤベルトと比較すると、フリーボールの大きさ、密度の点では有利となる。
【０００８】
しかしながら、チェーンリンク自体が引張方向の強度メンバーとなることでフリーボールの大きさ、密度には限界があり、また、個々のフリーボールを別々にメンテナンスするための作業が複雑となるとともに、チェーンリンク自体にも摩耗が発生するという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能なボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置を提供することである。
【００１０】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１に記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ボールユニットの両端部に、前記連結軸によって連結金具が固定され、該連結金具が、前記駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項２に記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記駆動チェーンのリンクプレートが、上面にＬ字状の取付基部を有し、前記連結金具が、前記取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記貫通孔が、前記ユニット本体に平行に２箇所設けられ、２箇所の前記貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することにより、前記課題を解決したものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記フリーボールが、前記ユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、前記下部開口部を有する本体基部と、前記上部開口部を有する本体蓋部とを有し、前記フリーボールの下部開口部からの突出量が、前記フリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本請求項７に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、前記フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、前記貫通孔が、前記ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１７】
本請求項８に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、合成樹脂材料で形成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１８】
本請求項９に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、前記ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することにより、前記課題を解決したものである。
【００１９】
本請求項１０に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項９に記載のボールコンベヤ装置の構成に加え、前記平面部材が、前記ボールコンベヤベルトとは独立して、同一方向あるいは交差する方向に走行駆動可能に構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本請求項１に係る発明のボールコンベヤベルトは、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、ユニット本体が、支持凹部の上下に、フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、支持凹部と重ならない位置に、フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、ボールユニットがユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成されていることにより、個々のフリーボールをユニット本体ごと別々に取り外して交換、メンテナンス可能となる。
【００２１】
また、貫通孔に連結軸を挿入する組立作業のみで複数のユニット本体を高さ方向に揃えることが可能となるため、簡単な作業で複数のユニット本体をフリーボールの上端を同一高さに揃えて配置することができる。
【００２２】
さらに、複数のユニット本体を連結したボールユニットの両端部が平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることにより、駆動チェーンをスプロケットに掛け回されて駆動する際の引張方向の強度メンバーとすることができるため、ボールユニットの引張方向の強度を大きくする必要がなく、フリーボールを大きくし、高密度に配置することが可能となり、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能となる。
【００２３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明が奏する効果に加え、複数のユニット本体を連結したボールユニットの両端部に、連結軸によって連結金具が固定され、該連結金具が、駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることにより、ユニット本体を複数連結したボールユニットごとに分解・組立が可能となり、簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００２４】
本請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明が奏する効果に加え、駆動チェーンのリンクプレートが上面にＬ字状の取付基部を有し、連結金具が取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることにより、複数のユニット本体を連結したボールユニットと駆動チェーンの分解・組立作業を上方から簡単に行うことが可能となり、さらに簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００２５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、貫通孔が、ユニット本体に平行に２箇所設けられ、２箇所の貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することにより、貫通孔に連結軸を挿入する組立作業によってより正確に複数のユニット本体を高さ方向に揃えることができるとともに、荷重や摩耗による位置の変化を減少させることができる。
【００２６】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、フリーボールがユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることにより、フリーボールの回転抵抗を小さくすることができるため、重量が大きな物品を載荷しても、フリーボールの回転抵抗が大きくなることがさらに防止され、支持凹部や副球の摩耗や損傷の発生を防止することができる。
【００２７】
また、フリーボールの直径を大きく設定してもフリーボールの回転抵抗の増大を抑制することが可能となるため、載荷した物品の端部とフリーボールとの接触時の衝撃を小さくすることができ、円滑に搬送することが可能となる。
【００２８】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が、下部開口部を有する本体基部と、上部開口部を有する本体蓋部とを有し、フリーボールの下部開口部からの突出量がフリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことにより、下端側でフリーボールを支持凹部によって摺動支持する面積を確保し、上端側でフリーボールと載荷した物品との接触面積を確保することができる。
【００２９】
このことで、載荷した物品下面が下方に変形した場合でもフリーボールと確実に接触するとともに、本体蓋部との接触を防止することができ、物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく円滑に搬送することが可能となる。
【００３０】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が、フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、貫通孔が、ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることにより、貫通孔に連結軸を挿入して締め付けるだけで、複数のユニット本体を強固に固定することが可能となり、簡単な作業で複数のユニット本体をフリーボールの上端を同一高さに揃えて配置することができるとともに、荷重や摩耗による位置の変化を減少させることができる。
【００３１】
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が合成樹脂材料で形成されていることにより、載荷した物品がユニット本体と接触しても、衝撃や摺動抵抗を低減することが可能で、物品に与える損傷を防止することができる。
また、小型軽量化が図れると同時に、形状設計の自由度が向上する。
【００３２】
本請求項９に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することにより、重量が大きな物品を載荷した場合でも、支持凹部が全ての重量を受けることがなく、フリーボールの回転抵抗が大きくなることが防止され、支持凹部や副球の摩耗や損傷の発生を防止することができる。
【００３３】
本請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明が奏する効果に加え、フリーボールをボールコンベヤベルトの走行と独立して回転駆動することができるため、物品をボールコンベヤベルトの側方に搬送したり、ボールコンベヤベルト上で姿勢を変更したりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例であるボールコンベヤ装置の平面図。
【図２】図１に示すボールコンベヤ装置の側面図。
【図３】本発明の第１実施例であるボールコンベヤベルトの一部分解平面図。
【図４】図３の斜視図。
【図５】図３に示すボールコンベヤベルトのユニット本体の上方からの斜視図。
【図６】図３に示すボールコンベヤベルトのユニット本体の下方からの斜視図。
【図７】図３に示すユニット本体の断面図。
【図８】図３に示すユニット本体の分解断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明は、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結され、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能なものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても構わない。
【００３６】
すなわち、本発明のボールコンベヤベルト全体に配置されるフリーボール、ユニット本体、ボールユニットの個数は、いかなる個数であっても良い。
また、フリーボール、ユニット本体および副球は、フリーボールが安定して回転可能に支持されるものであればいかなる材質でも良い。
【００３７】
例えば、フリーボールとユニット本体の一方がポリアセタールで形成され、他方がポリアミドまたはポリエステルで形成されることで、自己潤滑性に優れ、しかも、異種材料の接触となるため、同種材料同士のよりも摩擦係数を小さくでき、摺動摩耗を抑制できる。
【００３８】
ポリアセタールとしては、ホモポリマー、コポリマーあるいはブロックコポリマーのいずれであっても良く、ポリアミドとしては、ナイロン６、ナイロン６６等いずれであっても良く、ポリエステルとしては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等いずれでも良い。
【実施例】
【００３９】
本発明の一実施例であるボールコンベヤ装置１５０は、図１、図２に示すように、ボールコンベヤベルト１００の幅方向両側部の駆動チェーン１４０が、それぞれ幅方向両側部に平行して配置された駆動スプロケット１５１および従動スプロケット１５２に掛け回され、上方のボールコンベヤベルト１００が水平に走行する区間に物品が載置されるように構成されている。
駆動スプロケット１５１は、駆動モータ１５３によって回転駆動される。
【００４０】
上方のボールコンベヤベルト１００が水平に走行する区間には、ボールコンベヤベルト１００のフリーボール１２０の下端と接触して転動させる平面部材１５４が設けられており、ボールコンベヤベルト１００に載置された物品はフリーボール１２０の回転力を受けて、ボールコンベヤベルト１００の走行速度の倍の速度で搬送される。
【００４１】
なお、平面部材１５４を、例えば走行駆動されるベルトコンベヤとし、ボールコンベヤベルト１００の走行と独立して同一方向あるいは異なる方向に駆動可能としたり、回転テーブルとして、水平面内で回転可能に構成し、物品をボールコンベヤベルト１００の側方に搬送可能としたり、ボールコンベヤベルト１００上で物品の姿勢を変更可能としても良い。
【００４２】
本発明の一実施例であるボールコンベヤベルト１００は、図３示すように、フリーボール１２０の上端および下端を一部突出して回転自在に支持した複数のユニット本体１１１がボールユニット１１０を構成し、該ボールユニット１１０が複数設けられてフリーボール１２０が多列多行に多数配置されるように構成されている。
【００４３】
各列の複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０は、２本の連結軸１３１が貫通して、両端に配された連結金具１３０の間で固定ナット１３２によって固定され、両端の連結金具１３０は、図３、図４に示すように、駆動チェーン１４０に固定される。
【００４４】
駆動チェーン１４０は、多数のリンクプレート１４１が内外交互に並行して配置され、その前後を連結ピン１４２により屈曲可能に連結されてなり、該連結ピン１４２が前述の駆動スプロケット１５１および従動スプロケット１５２と噛み合って駆動力が伝達される。
【００４５】
連結ピン１４２部の構造は、中空ブシュと連結ピンを嵌合させたいわゆるブシュチェーン、あるいは、ブシュまたはピンにローラを外嵌したローラーチェーンの形態であっても良い。
【００４６】
該駆動チェーン１４０の並行して配置される一方側のリンクプレート１４１の上面には、Ｌ字状に形成された取付基部１４３が設けられており、該取付基部１４３には連結金具１３０をネジ等で固定するための取付孔１４４が設けられている。
【００４７】
複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０の両端に固定される連結金具１３０は、２本の連結軸１３１が貫通する側面部１３５と、その上面から外方に延びる上面部１３３を有している。
連結金具１３０の上面部１３３は、駆動チェーン１４０のリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置され、上面部１３３に設けられた固定孔１３４と取付基部１４３の取付孔１４４とを貫通するネジ等によって、連結金具１３０とリンクプレート１４１上面の取付基部１４３が固定される。
【００４８】
すなわち、複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０が両端の連結金具１３０とともに２本の連結軸１３１によって１列ずつに固定され、これらを並べて、それぞれの両端を並行する２本の駆動チェーン１４０のリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置するように固定することで、ボールコンベヤベルト１００が構成される。
【００４９】
以上の構成により、個々のフリーボール１２０を含むユニット本体１１１を取り外す際に、当該列のボールユニット１１０のみを駆動チェーン１４０から外して取り外すことが可能なため、ユニット本体１１１やフリーボール１２０、後述する副球１２１等が損傷や摩耗等により交換する場合でも、不良の発生したユニット本体１１１を当該ボールユニット１１０のみ分解して交換することが可能となる。
【００５０】
さらに、連結金具１３０の上面部１３３がリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置されて固定されているため、ボールユニット１１０の分解・組立作業をボールコンベヤ装置１５０に組み込まれた状態で上方から簡単に行うことが可能となり、据付後の現場においても簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００５１】
ユニット本体１１１は、図５乃至図８に示すように、本体基部１１２と本体蓋部１１６からなり、ユニット本体１１１の支持凹部１１３には複数の副球１２１を介して支持されるフリーボール１２０を有している。
本体蓋部１１６は、支持凹部１１３の上部にフリーボール１２０の上端を一部突出する上部開口部１１７を有している。
【００５２】
本体基部１１２は、支持凹部１１３の下部にフリーボール１２０の下端を一部突出する下部開口部１１４を有するとともに、支持凹部１１３と重ならない位置にフリーボール１２０の突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔１１５を有している。
本体基部１１２と本体蓋部１１６は、支持凹部１１３にフリーボール１２０と複数の副球１２１を収容して蓋部固定ネジ１１８によって固定される。
【００５３】
本体蓋部１１６の上部開口部１１７は、本体基部１１２の下部開口部１１４よりも大きく形成されており、フリーボール１２０の下部開口部１１４からの突出量が、フリーボール１２０の上部開口部１１７からの突出量より少なくなるように形成されている。
【００５４】
このことで、下端側でフリーボール１２０を支持凹部１１３によって摺動支持する面積を確保し、上端側でフリーボール１２０と載荷した物品との接触面積を確保することができ、載荷した物品下面が下方に変形した場合でもフリーボール１２０と確実に接触し円滑に搬送することが可能となる。
【００５５】
なお、複数の副球１２１は、フリーボール１２０が円滑に回転できるように、支持凹部１１３とフリーボール１２０との隙間で自由に転動可能となるよう適宜の個数が収容されている。
【００５６】
本体蓋部１１６の上部開口部１１７および本体基部１１２の下部開口部１１４は、フリーボール１２０の突出は許容しつつ、複数の副球１２１が脱落しないようにそれぞれ縁部１１９が設けられている。
【００５７】
上部開口部１１７の縁部１１９とフリーボール１２０の間隔は、支持凹部１１３内への異物の混入を抑制するために可能な限り狭くすることが好ましい。
下部開口部１１４の縁部１１９とフリーボール１２０の間隔は、複数の副球１２１が脱落せず、かつ、支持凹部１１３内に混入した細かい異物等が排出可能なように適宜設定される。
【００５８】
また、複数の副球１２１は、支持凹部１１３とフリーボール１２０との隙間での自由な転動をより円滑とするため、複数の直径のものを混在させても良い。
さらに、支持凹部１１３が直接フリーボール１２０を回転可能に摺動支持する形状に構成し、複数の副球１２１を介在させずに直接接触摺動させても良い。その場合、当然、縁部１１９を設ける必要はない。
【００５９】
本体基部１１２と本体蓋部１１６からなるユニット本体１１１は、図３、図４に示すように、平面視の外形が長方形に形成され、多数のユニット本体１１１が縦横に並べて配置されるように構成されており、このことで、単位面積あたりのフリーボール１２０の個数が増大させるように構成されている。
【００６０】
ユニット本体１１１の本体基部１１２には、図３乃至図８に示すように、その長方形の外形の短辺と平行に延びる２箇所の貫通孔１１５が、支持凹部１１３を挟んだ両側に形成されている。
【００６１】
貫通孔１１５は、全てのユニット本体１１１に同じ位置に設けられており、図３に示すように、複数のユニット本体１１１の長辺を隣接させ、それぞれの貫通孔１１５に２本の連結軸１３１を挿入することによって、高さ方向に揃えることが可能となるため、簡単な作業でフリーボール１２０の上端を同一高さに揃えることが可能となる。
【００６２】
ユニット本体１１１の短辺の長さを、支持凹部１１３が形成できる最低限の長さとし、ユニット本体１１１の長辺の長さも、支持凹部１１３と貫通孔１１５が形成できる最低限の長さとすることで、面積当たりのフリーボール１２０の数を減らすことなく、フリーボール１２０の直径を大きくすることが可能となる。
【００６３】
なお、図示する実施例では、連結金具１３０をユニット本体１１１の長辺と同一の長さとして１列ごとに設けているが、ユニット本体１１１の長辺の整数倍の長さとして、連結金具１３０に複数の列のユニット本体１１１を固定するように構成しても良い。
【００６４】
また、連結軸１３１は、全体にネジ山を設けたネジ軸とするか、両端にネジ山を設けて固定ナット１３２により締め付けても良く、一方の端部に鍔部を設け他方の端部にのみネジ山を設けて固定ナット１３２により締め付けても良い。
【００６５】
また、ボールユニット１１０のフリーボール１２０の下部開口部１１４からの突出量と上部開口部１１７からの突出量は、載荷する物品の重量、大きさ、材質や、平面部材１５４の材質、表面状態、駆動速度等の諸条件によっては、上下等しくしたり、上記実施例と逆に下部開口部１１４からの突出量を大きくしたものであっても良い。
【００６６】
また、フリーボール１２０とユニット本体１１１の材質についても同様に、載荷する物品の重量、大きさ、材質や、平面部材１５４の材質、表面状態、駆動速度等の諸条件、また、副球１２１の有無やその材質によっては、どちらか一方、あるいは両方が、鉄、アルミ等の金属製であっても良い。
【００６７】
また、上記実施例では、ボールユニット１１０のユニット本体１１１が長方形のものについて説明したが、台形のものを長辺、短辺交互に配置しても良く、略三角形のものとしても良い。
さらに、各角部分に大きなＲ曲線を有するものでも良く、該曲線部分を多くした長円形、さらには全周囲を曲線とした楕円形、円形等の形状としても良い。
【００６８】
以上のように、本発明のボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置によれば、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能となるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００６９】
１００ ・・・ボールコンベヤベルト
１１０ ・・・ボールユニット
１１１ ・・・ユニット本体
１１２ ・・・本体基部
１１３ ・・・支持凹部
１１４ ・・・下部開口部
１１５ ・・・貫通孔
１１６ ・・・本体蓋部
１１７ ・・・上部開口部
１１８ ・・・蓋部固定ネジ
１１９ ・・・縁部
１２０ ・・・フリーボール
１２１ ・・・副球
１３０ ・・・連結金具
１３１ ・・・連結軸
１３２ ・・・固定ナット
１３３ ・・・上面部
１３４ ・・・固定孔
１３５ ・・・側面部
１４０ ・・・駆動チェーン
１４１ ・・・リンクプレート
１４２ ・・・ピン
１４３ ・・・取付基部
１４４ ・・・取付孔
１５０ ・・・ボールコンベヤ装置
１５１ ・・・駆動スプロケット
１５２ ・・・従動スプロケット
１５３ ・・・駆動モータ
１５４ ・・・平面部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平坦な底面を備えた箱状、板状等の物品を載荷して搬送するのに適したコンベヤおよびボールコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を載荷して搬送するボールコンベヤベルトとして、フリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持し、走行駆動されるボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置が公知である。
【０００３】
例えば、前方端縁と後方端縁から千鳥状に突出する複数のヒンジ部とを一体成形した多数のチェーンリンクがヒンジピンを介してチェーン長手方向にそれぞれ連結され、フリーボールを上下一対のリテーナに挟み込んで保持してなるボールユニットが、チェーンリンクのヒンジ部間に設けられたユニット装着領域にチェーン長手方向からそれぞれ装着されているボールコンベヤベルトが知られている（特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７３１５１号公報（全頁、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したような公知のボールコンベヤベルトは、スプロケットに掛け回されて駆動する際に、チェーンリンク自体が引張方向の強度メンバーとなる必要があるため、ユニット装着領域の大きさに制限があり、フリーボールを大きくしたり、密度を高くすることが困難であるという問題があった。
【０００６】
このため、ボールコンベヤベルトの走行速度を高めた場合、フリーボールの回転数が大きくなり、摩耗によってガタつきが生じたり、寿命が短くなるとともに、重量の大きな物品を載置した際、変形により物品に悪影響を与えたり、底面がチェーンリンクと摺動して傷ついたり、搬送に支障が生じたりするという問題があった。
【０００７】
また、フリーボールをチェーンリンク自体に直接回転自在に保持するボールコンベヤベルトも従来から周知であり、上記特許文献１に記載の公知のボールコンベヤベルトと比較すると、フリーボールの大きさ、密度の点では有利となる。
【０００８】
しかしながら、チェーンリンク自体が引張方向の強度メンバーとなることでフリーボールの大きさ、密度には限界があり、また、個々のフリーボールを別々にメンテナンスするための作業が複雑となるとともに、チェーンリンク自体にも摩耗が発生するという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能なボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置を提供することである。
【００１０】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１に記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ボールユニットの両端部に、前記連結軸によって連結金具が固定され、該連結金具が、前記駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項２に記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記駆動チェーンのリンクプレートが、上面にＬ字状の取付基部を有し、前記連結金具が、前記取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記貫通孔が、前記ユニット本体に平行に２箇所設けられ、２箇所の前記貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することにより、前記課題を解決したものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記フリーボールが、前記ユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、前記下部開口部を有する本体基部と、前記上部開口部を有する本体蓋部とを有し、前記フリーボールの下部開口部からの突出量が、前記フリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本請求項７に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、前記フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、前記貫通孔が、前記ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１７】
本請求項８に係る発明のボールコンベヤベルトは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のボールコンベヤベルトの構成に加え、前記ユニット本体が、合成樹脂材料で形成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１８】
本請求項９に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、前記ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することにより、前記課題を解決したものである。
【００１９】
本請求項１０に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項９に記載のボールコンベヤ装置の構成に加え、前記平面部材が、前記ボールコンベヤベルトとは独立して、同一方向あるいは交差する方向に走行駆動可能に構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００２０】
本請求項１に係る発明のボールコンベヤベルトは、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、ユニット本体が、支持凹部の上下に、フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、支持凹部と重ならない位置に、フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、ボールユニットがユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成されていることにより、個々のフリーボールをユニット本体ごと別々に取り外して交換、メンテナンス可能となる。
【００２１】
また、貫通孔に連結軸を挿入する組立作業のみで複数のユニット本体を高さ方向に揃えることが可能となるため、簡単な作業で複数のユニット本体をフリーボールの上端を同一高さに揃えて配置することができる。
【００２２】
さらに、複数のユニット本体を連結したボールユニットの両端部が平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることにより、駆動チェーンをスプロケットに掛け回されて駆動する際の引張方向の強度メンバーとすることができるため、ボールユニットの引張方向の強度を大きくする必要がなく、フリーボールを大きくし、高密度に配置することが可能となり、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能となる。
【００２３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明が奏する効果に加え、複数のユニット本体を連結したボールユニットの両端部に、連結軸によって連結金具が固定され、該連結金具が、駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることにより、ユニット本体を複数連結したボールユニットごとに分解・組立が可能となり、簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００２４】
本請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明が奏する効果に加え、駆動チェーンのリンクプレートが上面にＬ字状の取付基部を有し、連結金具が取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることにより、複数のユニット本体を連結したボールユニットと駆動チェーンの分解・組立作業を上方から簡単に行うことが可能となり、さらに簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００２５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、貫通孔が、ユニット本体に平行に２箇所設けられ、２箇所の貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することにより、貫通孔に連結軸を挿入する組立作業によってより正確に複数のユニット本体を高さ方向に揃えることができるとともに、荷重や摩耗による位置の変化を減少させることができる。
【００２６】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、フリーボールがユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることにより、フリーボールの回転抵抗を小さくすることができるため、重量が大きな物品を載荷しても、フリーボールの回転抵抗が大きくなることがさらに防止され、支持凹部や副球の摩耗や損傷の発生を防止することができる。
【００２７】
また、フリーボールの直径を大きく設定してもフリーボールの回転抵抗の増大を抑制することが可能となるため、載荷した物品の端部とフリーボールとの接触時の衝撃を小さくすることができ、円滑に搬送することが可能となる。
【００２８】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が、下部開口部を有する本体基部と、上部開口部を有する本体蓋部とを有し、フリーボールの下部開口部からの突出量がフリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことにより、下端側でフリーボールを支持凹部によって摺動支持する面積を確保し、上端側でフリーボールと載荷した物品との接触面積を確保することができる。
【００２９】
このことで、載荷した物品下面が下方に変形した場合でもフリーボールと確実に接触するとともに、本体蓋部との接触を防止することができ、物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく円滑に搬送することが可能となる。
【００３０】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が、フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、貫通孔が、ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることにより、貫通孔に連結軸を挿入して締め付けるだけで、複数のユニット本体を強固に固定することが可能となり、簡単な作業で複数のユニット本体をフリーボールの上端を同一高さに揃えて配置することができるとともに、荷重や摩耗による位置の変化を減少させることができる。
【００３１】
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る発明が奏する効果に加え、ユニット本体が合成樹脂材料で形成されていることにより、載荷した物品がユニット本体と接触しても、衝撃や摺動抵抗を低減することが可能で、物品に与える損傷を防止することができる。
また、小型軽量化が図れると同時に、形状設計の自由度が向上する。
【００３２】
本請求項９に係る発明のボールコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することにより、重量が大きな物品を載荷した場合でも、支持凹部が全ての重量を受けることがなく、フリーボールの回転抵抗が大きくなることが防止され、支持凹部や副球の摩耗や損傷の発生を防止することができる。
【００３３】
本請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明が奏する効果に加え、フリーボールをボールコンベヤベルトの走行と独立して回転駆動することができるため、物品をボールコンベヤベルトの側方に搬送したり、ボールコンベヤベルト上で姿勢を変更したりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施例であるボールコンベヤ装置の平面図。
【図２】図１に示すボールコンベヤ装置の側面図。
【図３】本発明の第１実施例であるボールコンベヤベルトの一部分解平面図。
【図４】図３の斜視図。
【図５】図３に示すボールコンベヤベルトのユニット本体の上方からの斜視図。
【図６】図３に示すボールコンベヤベルトのユニット本体の下方からの斜視図。
【図７】図３に示すユニット本体の断面図。
【図８】図３に示すユニット本体の分解断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明は、多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結され、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能なものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても構わない。
【００３６】
すなわち、本発明のボールコンベヤベルト全体に配置されるフリーボール、ユニット本体、ボールユニットの個数は、いかなる個数であっても良い。
また、フリーボール、ユニット本体および副球は、フリーボールが安定して回転可能に支持されるものであればいかなる材質でも良い。
【００３７】
例えば、フリーボールとユニット本体の一方がポリアセタールで形成され、他方がポリアミドまたはポリエステルで形成されることで、自己潤滑性に優れ、しかも、異種材料の接触となるため、同種材料同士のよりも摩擦係数を小さくでき、摺動摩耗を抑制できる。
【００３８】
ポリアセタールとしては、ホモポリマー、コポリマーあるいはブロックコポリマーのいずれであっても良く、ポリアミドとしては、ナイロン６、ナイロン６６等いずれであっても良く、ポリエステルとしては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等いずれでも良い。
【実施例】
【００３９】
本発明の一実施例であるボールコンベヤ装置１５０は、図１、図２に示すように、ボールコンベヤベルト１００の幅方向両側部の駆動チェーン１４０が、それぞれ幅方向両側部に平行して配置された駆動スプロケット１５１および従動スプロケット１５２に掛け回され、上方のボールコンベヤベルト１００が水平に走行する区間に物品が載置されるように構成されている。
駆動スプロケット１５１は、駆動モータ１５３によって回転駆動される。
【００４０】
上方のボールコンベヤベルト１００が水平に走行する区間には、ボールコンベヤベルト１００のフリーボール１２０の下端と接触して転動させる平面部材１５４が設けられており、ボールコンベヤベルト１００に載置された物品はフリーボール１２０の回転力を受けて、ボールコンベヤベルト１００の走行速度の倍の速度で搬送される。
【００４１】
なお、平面部材１５４を、例えば走行駆動されるベルトコンベヤとし、ボールコンベヤベルト１００の走行と独立して同一方向あるいは異なる方向に駆動可能としたり、回転テーブルとして、水平面内で回転可能に構成し、物品をボールコンベヤベルト１００の側方に搬送可能としたり、ボールコンベヤベルト１００上で物品の姿勢を変更可能としても良い。
【００４２】
本発明の一実施例であるボールコンベヤベルト１００は、図３示すように、フリーボール１２０の上端および下端を一部突出して回転自在に支持した複数のユニット本体１１１がボールユニット１１０を構成し、該ボールユニット１１０が複数設けられてフリーボール１２０が多列多行に多数配置されるように構成されている。
【００４３】
各列の複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０は、２本の連結軸１３１が貫通して、両端に配された連結金具１３０の間で固定ナット１３２によって固定され、両端の連結金具１３０は、図３、図４に示すように、駆動チェーン１４０に固定される。
【００４４】
駆動チェーン１４０は、多数のリンクプレート１４１が内外交互に並行して配置され、その前後を連結ピン１４２により屈曲可能に連結されてなり、該連結ピン１４２が前述の駆動スプロケット１５１および従動スプロケット１５２と噛み合って駆動力が伝達される。
【００４５】
連結ピン１４２部の構造は、中空ブシュと連結ピンを嵌合させたいわゆるブシュチェーン、あるいは、ブシュまたはピンにローラを外嵌したローラーチェーンの形態であっても良い。
【００４６】
該駆動チェーン１４０の並行して配置される一方側のリンクプレート１４１の上面には、Ｌ字状に形成された取付基部１４３が設けられており、該取付基部１４３には連結金具１３０をネジ等で固定するための取付孔１４４が設けられている。
【００４７】
複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０の両端に固定される連結金具１３０は、２本の連結軸１３１が貫通する側面部１３５と、その上面から外方に延びる上面部１３３を有している。
連結金具１３０の上面部１３３は、駆動チェーン１４０のリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置され、上面部１３３に設けられた固定孔１３４と取付基部１４３の取付孔１４４とを貫通するネジ等によって、連結金具１３０とリンクプレート１４１上面の取付基部１４３が固定される。
【００４８】
すなわち、複数のユニット本体１１１からなるボールユニット１１０が両端の連結金具１３０とともに２本の連結軸１３１によって１列ずつに固定され、これらを並べて、それぞれの両端を並行する２本の駆動チェーン１４０のリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置するように固定することで、ボールコンベヤベルト１００が構成される。
【００４９】
以上の構成により、個々のフリーボール１２０を含むユニット本体１１１を取り外す際に、当該列のボールユニット１１０のみを駆動チェーン１４０から外して取り外すことが可能なため、ユニット本体１１１やフリーボール１２０、後述する副球１２１等が損傷や摩耗等により交換する場合でも、不良の発生したユニット本体１１１を当該ボールユニット１１０のみ分解して交換することが可能となる。
【００５０】
さらに、連結金具１３０の上面部１３３がリンクプレート１４１上面の取付基部１４３に載置されて固定されているため、ボールユニット１１０の分解・組立作業をボールコンベヤ装置１５０に組み込まれた状態で上方から簡単に行うことが可能となり、据付後の現場においても簡単な作業でメンテナンスが可能となる。
【００５１】
ユニット本体１１１は、図５乃至図８に示すように、本体基部１１２と本体蓋部１１６からなり、ユニット本体１１１の支持凹部１１３には複数の副球１２１を介して支持されるフリーボール１２０を有している。
本体蓋部１１６は、支持凹部１１３の上部にフリーボール１２０の上端を一部突出する上部開口部１１７を有している。
【００５２】
本体基部１１２は、支持凹部１１３の下部にフリーボール１２０の下端を一部突出する下部開口部１１４を有するとともに、支持凹部１１３と重ならない位置にフリーボール１２０の突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔１１５を有している。
本体基部１１２と本体蓋部１１６は、支持凹部１１３にフリーボール１２０と複数の副球１２１を収容して蓋部固定ネジ１１８によって固定される。
【００５３】
本体蓋部１１６の上部開口部１１７は、本体基部１１２の下部開口部１１４よりも大きく形成されており、フリーボール１２０の下部開口部１１４からの突出量が、フリーボール１２０の上部開口部１１７からの突出量より少なくなるように形成されている。
【００５４】
このことで、下端側でフリーボール１２０を支持凹部１１３によって摺動支持する面積を確保し、上端側でフリーボール１２０と載荷した物品との接触面積を確保することができ、載荷した物品下面が下方に変形した場合でもフリーボール１２０と確実に接触し円滑に搬送することが可能となる。
【００５５】
なお、複数の副球１２１は、フリーボール１２０が円滑に回転できるように、支持凹部１１３とフリーボール１２０との隙間で自由に転動可能となるよう適宜の個数が収容されている。
【００５６】
本体蓋部１１６の上部開口部１１７および本体基部１１２の下部開口部１１４は、フリーボール１２０の突出は許容しつつ、複数の副球１２１が脱落しないようにそれぞれ縁部１１９が設けられている。
【００５７】
上部開口部１１７の縁部１１９とフリーボール１２０の間隔は、支持凹部１１３内への異物の混入を抑制するために可能な限り狭くすることが好ましい。
下部開口部１１４の縁部１１９とフリーボール１２０の間隔は、複数の副球１２１が脱落せず、かつ、支持凹部１１３内に混入した細かい異物等が排出可能なように適宜設定される。
【００５８】
また、複数の副球１２１は、支持凹部１１３とフリーボール１２０との隙間での自由な転動をより円滑とするため、複数の直径のものを混在させても良い。
さらに、支持凹部１１３が直接フリーボール１２０を回転可能に摺動支持する形状に構成し、複数の副球１２１を介在させずに直接接触摺動させても良い。その場合、当然、縁部１１９を設ける必要はない。
【００５９】
本体基部１１２と本体蓋部１１６からなるユニット本体１１１は、図３、図４に示すように、平面視の外形が長方形に形成され、多数のユニット本体１１１が縦横に並べて配置されるように構成されており、このことで、単位面積あたりのフリーボール１２０の個数が増大させるように構成されている。
【００６０】
ユニット本体１１１の本体基部１１２には、図３乃至図８に示すように、その長方形の外形の短辺と平行に延びる２箇所の貫通孔１１５が、支持凹部１１３を挟んだ両側に形成されている。
【００６１】
貫通孔１１５は、全てのユニット本体１１１に同じ位置に設けられており、図３に示すように、複数のユニット本体１１１の長辺を隣接させ、それぞれの貫通孔１１５に２本の連結軸１３１を挿入することによって、高さ方向に揃えることが可能となるため、簡単な作業でフリーボール１２０の上端を同一高さに揃えることが可能となる。
【００６２】
ユニット本体１１１の短辺の長さを、支持凹部１１３が形成できる最低限の長さとし、ユニット本体１１１の長辺の長さも、支持凹部１１３と貫通孔１１５が形成できる最低限の長さとすることで、面積当たりのフリーボール１２０の数を減らすことなく、フリーボール１２０の直径を大きくすることが可能となる。
【００６３】
なお、図示する実施例では、連結金具１３０をユニット本体１１１の長辺と同一の長さとして１列ごとに設けているが、ユニット本体１１１の長辺の整数倍の長さとして、連結金具１３０に複数の列のユニット本体１１１を固定するように構成しても良い。
【００６４】
また、連結軸１３１は、全体にネジ山を設けたネジ軸とするか、両端にネジ山を設けて固定ナット１３２により締め付けても良く、一方の端部に鍔部を設け他方の端部にのみネジ山を設けて固定ナット１３２により締め付けても良い。
【００６５】
また、ボールユニット１１０のフリーボール１２０の下部開口部１１４からの突出量と上部開口部１１７からの突出量は、載荷する物品の重量、大きさ、材質や、平面部材１５４の材質、表面状態、駆動速度等の諸条件によっては、上下等しくしたり、上記実施例と逆に下部開口部１１４からの突出量を大きくしたものであっても良い。
【００６６】
また、フリーボール１２０とユニット本体１１１の材質についても同様に、載荷する物品の重量、大きさ、材質や、平面部材１５４の材質、表面状態、駆動速度等の諸条件、また、副球１２１の有無やその材質によっては、どちらか一方、あるいは両方が、鉄、アルミ等の金属製であっても良い。
【００６７】
また、上記実施例では、ボールユニット１１０のユニット本体１１１が長方形のものについて説明したが、台形のものを長辺、短辺交互に配置しても良く、略三角形のものとしても良い。
さらに、各角部分に大きなＲ曲線を有するものでも良く、該曲線部分を多くした長円形、さらには全周囲を曲線とした楕円形、円形等の形状としても良い。
【００６８】
以上のように、本発明のボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置によれば、フリーボールを大きくし、高密度に配置可能で、重量が大きな物品を載荷しても物品やコンベヤの摩耗や損傷の発生が少なく、円滑な搬送が可能であるとともに、簡単な作業で個々のフリーボールを別々にメンテナンス可能となるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００６９】
１００ ・・・ボールコンベヤベルト
１１０ ・・・ボールユニット
１１１ ・・・ユニット本体
１１２ ・・・本体基部
１１３ ・・・支持凹部
１１４ ・・・下部開口部
１１５ ・・・貫通孔
１１６ ・・・本体蓋部
１１７ ・・・上部開口部
１１８ ・・・蓋部固定ネジ
１１９ ・・・縁部
１２０ ・・・フリーボール
１２１ ・・・副球
１３０ ・・・連結金具
１３１ ・・・連結軸
１３２ ・・・固定ナット
１３３ ・・・上面部
１３４ ・・・固定孔
１３５ ・・・側面部
１４０ ・・・駆動チェーン
１４１ ・・・リンクプレート
１４２ ・・・ピン
１４３ ・・・取付基部
１４４ ・・・取付孔
１５０ ・・・ボールコンベヤ装置
１５１ ・・・駆動スプロケット
１５２ ・・・従動スプロケット
１５３ ・・・駆動モータ
１５４ ・・・平面部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、
前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、
前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、
前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、
前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることを特徴とするボールコンベヤベルト。
【請求項２】
前記ボールユニットの両端部に、前記連結軸によって連結金具が固定され、
該連結金具が、前記駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることを特徴とする請求項１に記載のボールコンベヤベルト。
【請求項３】
前記駆動チェーンのリンクプレートが、上面にＬ字状に取付基部を有し、
前記連結金具が、前記取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のボールコンベヤベルト。
【請求項４】
前記貫通孔が、前記ユニット本体に平行に２箇所設けられ、
２箇所の前記貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項５】
前記フリーボールが、前記ユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項６】
前記ユニット本体が、前記下部開口部を有する本体基部と、前記上部開口部を有する本体蓋部とを有し、
前記フリーボールの下部開口部からの突出量が、前記フリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項７】
前記ユニット本体が、前記フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、
前記貫通孔が、前記ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項８】
前記ユニット本体が、合成樹脂材料で形成されていることを特徴と請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、
前記ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することを特徴とするボールコンベヤ装置。
【請求項１０】
前記平面部材が、前記ボールコンベヤベルトとは独立して、同一方向あるいは交差する方向に走行駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載のボールコンベヤ装置。
【請求項１】
多数のフリーボールの上端を一部突出して回転自在に支持して走行駆動されるボールコンベヤベルトであって、
前記フリーボールを個別に収容する支持凹部が設けられたユニット本体と、該ユニット本体を複数連結してなるボールユニットを有し、
前記ユニット本体が、前記支持凹部の上下に、前記フリーボールの上端を一部突出する上部開口部と、前記フリーボールの下端を一部突出する下部開口部を有するとともに、前記支持凹部と重ならない位置に、前記フリーボールの突出する上下方向と直角の方向に貫通する貫通孔を有し、
前記ボールユニットが、前記ユニット本体に設けられた貫通孔に挿通される連結軸によって複数連結して構成され、
前記ボールユニットの両端部が、平行に配置された駆動チェーンに連結されてなることを特徴とするボールコンベヤベルト。
【請求項２】
前記ボールユニットの両端部に、前記連結軸によって連結金具が固定され、
該連結金具が、前記駆動チェーンのリンクプレートに固定されてなることを特徴とする請求項１に記載のボールコンベヤベルト。
【請求項３】
前記駆動チェーンのリンクプレートが、上面にＬ字状に取付基部を有し、
前記連結金具が、前記取付基部の上方から載置されて固定されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のボールコンベヤベルト。
【請求項４】
前記貫通孔が、前記ユニット本体に平行に２箇所設けられ、
２箇所の前記貫通孔が、支持凹部を挟んだ両側に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項５】
前記フリーボールが、前記ユニット本体の支持凹部に複数の副球を介して支持されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項６】
前記ユニット本体が、前記下部開口部を有する本体基部と、前記上部開口部を有する本体蓋部とを有し、
前記フリーボールの下部開口部からの突出量が、前記フリーボールの上部開口部からの突出量より少ないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項７】
前記ユニット本体が、前記フリーボールの突出する上下方向への投影形状を矩形となるように形成され、
前記貫通孔が、前記ユニット本体の矩形の１辺と平行に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項８】
前記ユニット本体が、合成樹脂材料で形成されていることを特徴と請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のボールコンベヤベルト。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のボールコンベヤベルトと、該ボールコンベヤベルトの駆動チェーンを無端状に掛け回す複数のスプロケットと、該スプロケットのいずれかを駆動する駆動手段とを有するとともに、
前記ボールコンベヤベルトが水平に走行する区間に、前記ボールコンベヤベルトのフリーボールの下端と接触して転動させる平面部材を有することを特徴とするボールコンベヤ装置。
【請求項１０】
前記平面部材が、前記ボールコンベヤベルトとは独立して、同一方向あるいは交差する方向に走行駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載のボールコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２１６９３（Ｐ２０１２−１２１６９３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４０４０（Ｐ２０１０−２７４０４０）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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