ポータブルナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション装置が備える加速度センサを撮像処理に活用することによって、ナビゲーション装置に安価に撮像機能を付与することを可能にしたポータブルナビゲーション装置を実現する。
【解決手段】ポータブルナビゲーション装置１がナビゲーション機能用に備える加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づいて、カメラ機能用に備える撮像部８により被写体を撮像する際に手振れに関する補正処理を実行することと、ポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えることを可能にした。
【解決手段】ポータブルナビゲーション装置１がナビゲーション機能用に備える加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づいて、カメラ機能用に備える撮像部８により被写体を撮像する際に手振れに関する補正処理を実行することと、ポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えることを可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブルナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両の揺れや加速度を加速度センサによって検出するとともに、その車両の走行方向前方をカメラで撮像して、その撮像した映像を、車両が右左折することや加減速することが視認可能となる表示形態で表示装置に表示することによって、車中の乗員が車両の走行状況を認識し、予め車両の揺れなどの挙動を把握することを可能にして、その車両に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、走行中の車両の振動を加速度センサによって検出したり、カメラで撮像した路面の凹凸状態を判断したりすることにより、その車両に振動や衝撃が作用しないタイミングに記録媒体であるＨＤＤにアクセスし、データの読み出しや書き込みを行うように制御することによって、ＨＤＤや磁気ヘッドの損傷を防止するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、走行中の車両の振動を加速度センサで検出し、その振動の検出結果に基づいて、表示部への画像の表示を制御することによって、振動による画像の視認性の劣化を低減するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３５９８０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３１３３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１４８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、撮像された映像は車両の走行に合わせてリアルタイムに表示するためのものであるので、乗り心地向上装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。
【０００６】
また、特許文献２の場合、撮像された映像は車両が走行する路面の凹凸状態を判断するためのものであるので、ナビゲーション装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。
また、このナビゲーション装置が備えるカメラは、車両前方の路面状況を検出するためのものであるため、ナビゲーション装置を車外に持ち出して、任意の撮影を行うことはできなかった。
【０００７】
また、上記特許文献３の場合、ナビゲーション装置の表示部に画像を好適に表示することはできるが、ナビゲーション装置が映像や画像を撮像することはなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ナビゲーション装置が備える加速度センサを撮像処理に活用することによって、ナビゲーション装置に安価に撮像機能を付与することを可能にしたポータブルナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のポータブルナビゲーション装置において、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。
【００１３】
つまり、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度を利用することによって、ナビゲーション機能に加えて、撮像機能であるカメラの手振れ補正機能と、緊急時や異常時の電源オフ機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置の多機能化を図ることが可能になっている。
特に、加速度センサをナビゲーション機能と撮像機能に共用することによって、撮像機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示手段を備えており、この表示手段を撮像手段（カメラ）のファインダーやモニターとして利用することが可能なので、より安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することが可能になる。
【００１４】
また、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。
【００１６】
つまり、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度を利用することによって、ナビゲーション機能に加えて、撮像機能であるカメラの手振れ補正機能と、緊急時や異常時の電源オフ機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置の多機能化を図ることが可能になっている。
特に、加速度センサをナビゲーション機能と撮像機能に共用することによって、撮像機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示手段を備えており、この表示手段を撮像手段（カメラ）のファインダーやモニターとして利用することが可能なので、より安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することが可能になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ポータブルナビゲーション装置は、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るポータブルナビゲーション装置について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
なお、ポータブルナビゲーション装置は、自動車などの車両に着脱可能に設置されて、このポータブルナビゲーション装置が搭載された車両の現在位置を地図上に示したり、目的地までの経路を表示したりする装置である。
【００１９】
ポータブルナビゲーション装置１は、図１に示すように、道路地図や各種操作ボタンが表示される表示手段としての表示パネル２と、表示パネル２に表示される操作ボタンに対する入力を受け付ける入力手段であるタッチセンサ３と、を有するタッチパネル４と、車両の現在位置を検出する現在地検出部５と、地図データなどが記録された記録媒体であるＤＶＤが装填されるディスクドライブ６と、表示パネル２に表示する画面データが格納されている画像メモリ７と、撮像手段としての撮像部８と、撮像部８が撮像した画像を記憶する画像記憶手段としての外部記憶装置９と、当該ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知する着脱センサ２０と、装置の各部を統括制御する制御部１０等を備えている。
【００２０】
タッチパネル４は、液晶パネルなどの表示パネル２の表示画面上にタッチセンサ３が設けられてなる表示／入力デバイスである。
表示パネル２には、道路地図が表示されるとともに、その道路地図上に重ねるように各種操作ボタンが表示されるようになっている。この表示パネル２に表示された操作ボタンに対する入力や操作を受け付ける入力有効領域が、その操作ボタンに対応付けられてタッチセンサ３に割り当てられて設定されるようになっている。
そして、タッチパネル４において、表示パネル２に表示される各種操作ボタンをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチセンサ３がタッチ指示された位置を検出し、検出した位置（入力有効領域）に応じた操作ボタンに対する入力が行われるようになっている。その入力された操作信号をタッチパネル４が制御部１０に出力する。
【００２１】
また、タッチパネル４の表示パネル２には、撮像部８のファインダーが捕えた任意の被写体の画像や、撮像部８により撮像されて外部記憶装置９に記録された画像データに基づく画像が表示される。
【００２２】
現在地検出部５は、車両の現在地を検出するためのセンサとして、車両の進行方位や加速度を検出する加速度センサ５１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ５２とを備えている。
この現在地検出部５が、加速度センサ５１、ＧＰＳセンサ５２によって検出した各種検出データを制御部１０に出力することにより、車両の現在位置が特定されるようになっている。
なお、ポータブルナビゲーション装置１が、その車両から取り外されて車外に持ち出されている場合には、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されるＧＰＳ信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１の現在位置、つまり、ポータブルナビゲーション装置１を携帯しているユーザの現在位置が特定されるようになっている。
【００２３】
ディスクドライブ６は、ディスクドライブ６内に装填されたＤＶＤから、タッチパネル４（表示パネル２）に道路地図を表示するための地図データを読み出し、制御部１０に出力する。
【００２４】
画像メモリ７は、タッチパネル４（表示パネル２）に表示するための各種画面データを格納している。この画面データは、道路地図描画用データや各種操作ボタン描画用データなどの図形データからなり、ディスクドライブ６によって読み込まれるＤＶＤに記憶された地図データなどと複合し所定の処理を施すことによって、道路地図や操作ボタンの画像を適宜生成するためのデータである。
【００２５】
撮像部８は、例えば、レンズや絞りなどの光学部材と、その光学部材によって被写体像が結像されるＣＣＤ型イメージセンサなどの撮像素子と、その撮像素子に結像された画像の画像データを取り込むために操作するシャッターボタンなどを有している。
この撮像部８のファインダーが捕えた被写体の画像であって、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、表示パネル２に表示される画像をユーザが確認してシャッターボタンを押すことによって、所望する被写体を撮影し、撮像した被写体の画像を保存することが可能になっている。
【００２６】
外部記憶装置９は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリであり、撮像部８により撮像された被写体の画像を記憶する。
特に、外部記憶装置９は、撮像部８により撮像された画像を、撮像した場所に応じた道路地図に対応付けて記憶する。具体的には、外部記憶装置９に記憶される画像の画像データに、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づく緯度／経度データが対応付けられることによって、外部記憶装置９は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて記憶する。
この外部記憶装置９が記憶した画像データに基づく被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、これまでに撮像して保存した画像を確認することが可能になっている。
また、この外部記憶装置９が記憶した画像データを所定のプリンタ装置に出力することによって、その画像データに基づく被写体の画像を印刷することが可能になっている。
【００２７】
着脱センサ２０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知するセンサであり、例えば、接触式センサや、光センサなどの非接触センサを適用することができる。
この着脱センサ２０は、車両の所定位置にポータブルナビゲーション装置１が搭載されて設置されていることを検知した搭載信号と、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置から取り外されていることを検知した取外信号を、それぞれ制御部１０に出力する。
【００２８】
制御部１０は、各種の処理や制御を実行するＣＰＵ１１と、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１２と、各種データを格納して各種処理の作業領域となるＲＡＭ１３等を備えている。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、タッチパネル４を介して入力される操作信号や、現在地検出部５から入力される各種検出データ等に応じて、ＲＯＭ１２に格納されているナビゲーション装置用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに格納するとともに、タッチパネル４（表示パネル２）に表示する。また、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているカメラ用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、撮像部８によって撮像した被写体の画像を外部記憶装置９に記憶する。
ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１の制御プログラムや制御データ、各種画面の表示や表示切替に関するデータなどが格納されて記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１をデジタルカメラとして用いる際のカメラ用の制御プログラムや制御データが記憶されている。
ＲＡＭ１３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたり検出されたりしたデータの処理中のワークエリアとして使用される。
【００３０】
そして、制御部１０は、画像メモリ７に記憶さている画面データ（図形データ）と、ディスクドライブ６によって読み出されたＤＶＤに記憶された地図データとに基づき、道路地図の画像を作成して、その道路地図をタッチパネル４（表示パネル２）に表示する制御を実行する。
【００３１】
また、制御部１０は、現在地検出部５によって検出された車両の現在位置に関する検出データに基づき、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在地を特定する制御を実行する。
つまり、制御部１０は、ＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づいて、そのポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する制御を実行する。
また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する車両位置特定制御手段として機能する。
具体的には、車両位置特定制御手段としての制御部１０は、加速度センサ５１によって検出された加速度の大きさや方向に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が、既に検出された位置（移動前の位置）からどの方向にどの程度移動したかを判定して、その移動先である現在位置を特定するようになっている。特に、このポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１の移動量や移動方向を推定して、その現在位置を特定する手法は、ＧＰＳセンサ５２によってＧＰＳ信号を検出することができない状態において有効に機能する。
なお、通常は、ＧＰＳセンサ５２と加速度センサ５１のそれぞれの検出データに基づいて検出されるそれぞれの現在位置情報を互いに補完するようにして、車両の現在位置を特定するようになっている。
【００３２】
また、制御部１０は、特定されたポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を、タッチパネル４（表示パネル２）に表示される道路地図上に表示する制御を実行する。
【００３３】
また、制御部１０は、着脱センサ２０により搭載信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両に搭載されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる制御を実行する。
また、制御部１０は、着脱センサ２０により取外信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両から取り外されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる制御を実行する。
【００３４】
また、制御部１０は、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像であって、ユーザが撮像部８のシャッターボタンを押したタイミングの画像に関する画像データを外部記憶装置９に記憶して保存する制御を実行する。
特に、制御部１０は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させる制御を実行する。
【００３５】
また、制御部１０は、撮像部８による撮像の際に、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段として機能する。
つまり、手振れ補正制御手段としての制御部１０は、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１がポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出した場合に、撮像部８によって良好な画像、つまり手振れのない画像を撮像することができるように、手振れに関する補正処理を実行する。
この手振れに関する補正処理には、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、撮像部８の光学部材や撮像素子を手振れとは逆方向に動かすことによって、手振れを打ち消す光学式手振れ補正と、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、フレームや被写体の動きを分析するようにして画像補正を行う電子式手振れ補正とがある。
なお、撮像部８による撮像の際の手振れ補正に関する技術は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３６】
また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０は、例えば、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度である衝突時加速度や落下時加速度以上であるか否かを判断する制御を実行する。
なお、衝突時加速度とは、ポータブルナビゲーション装置１が搭載された車両が事故などに関わり、その車両が他車や壁などの障害物に衝突した際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。
また、落下時加速度とは、車両から取り外して持ち運んでいるポータブルナビゲーション装置１を落としてしまった際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。
【００３７】
また、制御部１０は、加速度判断手段としての制御部１０によって、所定の加速度以上の加速度がポータブルナビゲーション装置１に作用すると判断された場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える電源切替制御手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０が、ナビゲーションモードのポータブルナビゲーション装置１に衝突時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。
また、加速度判断手段としての制御部１０が、カメラモードのポータブルナビゲーション装置１に落下時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。
【００３８】
なお、ポータブルナビゲーション装置１のナビゲーション装置としての詳細な構成や、一般的な処理や動作（例えば、現在地から目的地までのルート探索や、探索されたルートの表示など）は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３９】
次に、ポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が異常な値である場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える処理について、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４０】
まず、ポータブルナビゲーション装置１の制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
制御部１０が、着脱センサ２０により検知された搭載信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されて設置されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる。
一方、制御部１０が、着脱センサ２０により検知された取外信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両から取り外されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる。
【００４１】
ステップＳ１０２において、ナビゲーションモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が衝突時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する車両位置を検出して、その車両の現在位置を特定する（ステップＳ１０４）。なお、ポータブルナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ５２により検出されるＧＰＳ信号も利用して、より正確に車両の現在位置を特定するようになっている。
そして、ステップＳ１０４において、制御部１０が特定した車両の現在位置をタッチパネル４の表示パネル２に表示させるなどポータブルナビゲーション装置１に反映させて、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。
【００４４】
また、ステップＳ１０６において、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０６）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が落下時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４５】
制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１の撮像部８によって被写体を撮像する際の手振れ補正処理を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。
【００４７】
このように、本発明に係るポータブルナビゲーション装置１は、車両の現在位置を特定するためにその車両の加速度を検出する加速度センサ５１を備えているので、この加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を、カメラの手振れ補正機能の一部として利用することによって、このポータブルナビゲーション装置１に安価に撮像機能を付与することができる。
つまり、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能に不可欠な構成である加速度センサ５１を備えているため、このポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与する場合に、光学部材や撮像素子からなる撮像部８を構成に加えて、カメラ用の制御プログラムを組み込むことにより加速度センサ５１によって検出した加速度をカメラの手振れ補正機能の一部として利用することを可能にすることで、加速度センサ５１をナビゲーション機能とカメラ機能に共用することができるので、カメラ機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示パネル２（タッチパネル４）を備えており、この表示パネル２をカメラのファインダーやモニターとして利用することができるので、より安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することが可能になる。
【００４８】
また、このポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が所定の加速度（衝突時加速度、落下時加速度）以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させることができるので、その衝撃によってポータブルナビゲーション装置１が破損してしまうダメージを最小限にすることが可能になる。
これは、ポータブルナビゲーション装置１が通電中であって装置の各部が動作中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合に比べて、ポータブルナビゲーション装置１の電源がオフに切り替えられて装置の各部が動作停止中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合の方が、その装置の各部に作用するダメージを少なくして、その破損の程度を抑えることができるためである。
【００４９】
このように、ポータブルナビゲーション装置１が備える加速度センサ５１によって検出された加速度を利用することによって、ポータブルナビゲーション装置１はナビゲーション機能に加えて、撮像機能（カメラ機能における手振れ補正機能）と、緊急時の電源オフによる装置保護機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置１の多機能化を図ることができる。
【００５０】
また、ポータブルナビゲーション装置１は、撮像部８で撮像した画像の画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させることができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【００５１】
なお、以上の実施の形態においては、加速度センサ５１によって検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、車両の位置検出、手振れ補正処理、緊急時電源オフ、の３つの機能をポータブルナビゲーション装置１に付与することについて説明したが、加速度センサ５１によって検出した加速度を利用する技術はこれに限定されるものではなく、例えば、車両に搭載されたポータブルナビゲーション装置１がユーザの意に反して取り外される際の振動などを、加速度センサ５１が検出した際に警告音を発するセキュリティ機能をポータブルナビゲーション装置１に付与し、盗難防止に役立てるようにしてもよい。
【００５２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るポータブルナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】ポータブルナビゲーション装置において電源がオフに切り替えられる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ ポータブルナビゲーション装置
２ 表示パネル（表示手段）
３ タッチセンサ
４ タッチパネル
５ 現在地検出部
５１ 加速度センサ
５２ ＧＰＳセンサ
６ ディスクドライブ
７ 画像メモリ
８ 撮像部（撮像手段）
９ 外部記憶装置（画像記憶手段）
１０ 制御部（車両位置特定制御手段、補正制御手段、加速度判断手段、電源切替制御手段）
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
２０ 着脱センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポータブルナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両の揺れや加速度を加速度センサによって検出するとともに、その車両の走行方向前方をカメラで撮像して、その撮像した映像を、車両が右左折することや加減速することが視認可能となる表示形態で表示装置に表示することによって、車中の乗員が車両の走行状況を認識し、予め車両の揺れなどの挙動を把握することを可能にして、その車両に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、走行中の車両の振動を加速度センサによって検出したり、カメラで撮像した路面の凹凸状態を判断したりすることにより、その車両に振動や衝撃が作用しないタイミングに記録媒体であるＨＤＤにアクセスし、データの読み出しや書き込みを行うように制御することによって、ＨＤＤや磁気ヘッドの損傷を防止するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、走行中の車両の振動を加速度センサで検出し、その振動の検出結果に基づいて、表示部への画像の表示を制御することによって、振動による画像の視認性の劣化を低減するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３５９８０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３１３３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１４８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、撮像された映像は車両の走行に合わせてリアルタイムに表示するためのものであるので、乗り心地向上装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。
【０００６】
また、特許文献２の場合、撮像された映像は車両が走行する路面の凹凸状態を判断するためのものであるので、ナビゲーション装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。
また、このナビゲーション装置が備えるカメラは、車両前方の路面状況を検出するためのものであるため、ナビゲーション装置を車外に持ち出して、任意の撮影を行うことはできなかった。
【０００７】
また、上記特許文献３の場合、ナビゲーション装置の表示部に画像を好適に表示することはできるが、ナビゲーション装置が映像や画像を撮像することはなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ナビゲーション装置が備える加速度センサを撮像処理に活用することによって、ナビゲーション装置に安価に撮像機能を付与することを可能にしたポータブルナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のポータブルナビゲーション装置において、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。
【００１３】
つまり、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度を利用することによって、ナビゲーション機能に加えて、撮像機能であるカメラの手振れ補正機能と、緊急時や異常時の電源オフ機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置の多機能化を図ることが可能になっている。
特に、加速度センサをナビゲーション機能と撮像機能に共用することによって、撮像機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示手段を備えており、この表示手段を撮像手段（カメラ）のファインダーやモニターとして利用することが可能なので、より安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することが可能になる。
【００１４】
また、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。
【００１６】
つまり、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度を利用することによって、ナビゲーション機能に加えて、撮像機能であるカメラの手振れ補正機能と、緊急時や異常時の電源オフ機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置の多機能化を図ることが可能になっている。
特に、加速度センサをナビゲーション機能と撮像機能に共用することによって、撮像機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示手段を備えており、この表示手段を撮像手段（カメラ）のファインダーやモニターとして利用することが可能なので、より安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することが可能になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ポータブルナビゲーション装置は、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るポータブルナビゲーション装置について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
なお、ポータブルナビゲーション装置は、自動車などの車両に着脱可能に設置されて、このポータブルナビゲーション装置が搭載された車両の現在位置を地図上に示したり、目的地までの経路を表示したりする装置である。
【００１９】
ポータブルナビゲーション装置１は、図１に示すように、道路地図や各種操作ボタンが表示される表示手段としての表示パネル２と、表示パネル２に表示される操作ボタンに対する入力を受け付ける入力手段であるタッチセンサ３と、を有するタッチパネル４と、車両の現在位置を検出する現在地検出部５と、地図データなどが記録された記録媒体であるＤＶＤが装填されるディスクドライブ６と、表示パネル２に表示する画面データが格納されている画像メモリ７と、撮像手段としての撮像部８と、撮像部８が撮像した画像を記憶する画像記憶手段としての外部記憶装置９と、当該ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知する着脱センサ２０と、装置の各部を統括制御する制御部１０等を備えている。
【００２０】
タッチパネル４は、液晶パネルなどの表示パネル２の表示画面上にタッチセンサ３が設けられてなる表示／入力デバイスである。
表示パネル２には、道路地図が表示されるとともに、その道路地図上に重ねるように各種操作ボタンが表示されるようになっている。この表示パネル２に表示された操作ボタンに対する入力や操作を受け付ける入力有効領域が、その操作ボタンに対応付けられてタッチセンサ３に割り当てられて設定されるようになっている。
そして、タッチパネル４において、表示パネル２に表示される各種操作ボタンをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチセンサ３がタッチ指示された位置を検出し、検出した位置（入力有効領域）に応じた操作ボタンに対する入力が行われるようになっている。その入力された操作信号をタッチパネル４が制御部１０に出力する。
【００２１】
また、タッチパネル４の表示パネル２には、撮像部８のファインダーが捕えた任意の被写体の画像や、撮像部８により撮像されて外部記憶装置９に記録された画像データに基づく画像が表示される。
【００２２】
現在地検出部５は、車両の現在地を検出するためのセンサとして、車両の進行方位や加速度を検出する加速度センサ５１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ５２とを備えている。
この現在地検出部５が、加速度センサ５１、ＧＰＳセンサ５２によって検出した各種検出データを制御部１０に出力することにより、車両の現在位置が特定されるようになっている。
なお、ポータブルナビゲーション装置１が、その車両から取り外されて車外に持ち出されている場合には、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されるＧＰＳ信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１の現在位置、つまり、ポータブルナビゲーション装置１を携帯しているユーザの現在位置が特定されるようになっている。
【００２３】
ディスクドライブ６は、ディスクドライブ６内に装填されたＤＶＤから、タッチパネル４（表示パネル２）に道路地図を表示するための地図データを読み出し、制御部１０に出力する。
【００２４】
画像メモリ７は、タッチパネル４（表示パネル２）に表示するための各種画面データを格納している。この画面データは、道路地図描画用データや各種操作ボタン描画用データなどの図形データからなり、ディスクドライブ６によって読み込まれるＤＶＤに記憶された地図データなどと複合し所定の処理を施すことによって、道路地図や操作ボタンの画像を適宜生成するためのデータである。
【００２５】
撮像部８は、例えば、レンズや絞りなどの光学部材と、その光学部材によって被写体像が結像されるＣＣＤ型イメージセンサなどの撮像素子と、その撮像素子に結像された画像の画像データを取り込むために操作するシャッターボタンなどを有している。
この撮像部８のファインダーが捕えた被写体の画像であって、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、表示パネル２に表示される画像をユーザが確認してシャッターボタンを押すことによって、所望する被写体を撮影し、撮像した被写体の画像を保存することが可能になっている。
【００２６】
外部記憶装置９は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリであり、撮像部８により撮像された被写体の画像を記憶する。
特に、外部記憶装置９は、撮像部８により撮像された画像を、撮像した場所に応じた道路地図に対応付けて記憶する。具体的には、外部記憶装置９に記憶される画像の画像データに、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づく緯度／経度データが対応付けられることによって、外部記憶装置９は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて記憶する。
この外部記憶装置９が記憶した画像データに基づく被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、これまでに撮像して保存した画像を確認することが可能になっている。
また、この外部記憶装置９が記憶した画像データを所定のプリンタ装置に出力することによって、その画像データに基づく被写体の画像を印刷することが可能になっている。
【００２７】
着脱センサ２０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知するセンサであり、例えば、接触式センサや、光センサなどの非接触センサを適用することができる。
この着脱センサ２０は、車両の所定位置にポータブルナビゲーション装置１が搭載されて設置されていることを検知した搭載信号と、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置から取り外されていることを検知した取外信号を、それぞれ制御部１０に出力する。
【００２８】
制御部１０は、各種の処理や制御を実行するＣＰＵ１１と、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１２と、各種データを格納して各種処理の作業領域となるＲＡＭ１３等を備えている。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、タッチパネル４を介して入力される操作信号や、現在地検出部５から入力される各種検出データ等に応じて、ＲＯＭ１２に格納されているナビゲーション装置用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに格納するとともに、タッチパネル４（表示パネル２）に表示する。また、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているカメラ用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、撮像部８によって撮像した被写体の画像を外部記憶装置９に記憶する。
ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１の制御プログラムや制御データ、各種画面の表示や表示切替に関するデータなどが格納されて記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１をデジタルカメラとして用いる際のカメラ用の制御プログラムや制御データが記憶されている。
ＲＡＭ１３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたり検出されたりしたデータの処理中のワークエリアとして使用される。
【００３０】
そして、制御部１０は、画像メモリ７に記憶さている画面データ（図形データ）と、ディスクドライブ６によって読み出されたＤＶＤに記憶された地図データとに基づき、道路地図の画像を作成して、その道路地図をタッチパネル４（表示パネル２）に表示する制御を実行する。
【００３１】
また、制御部１０は、現在地検出部５によって検出された車両の現在位置に関する検出データに基づき、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在地を特定する制御を実行する。
つまり、制御部１０は、ＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づいて、そのポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する制御を実行する。
また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する車両位置特定制御手段として機能する。
具体的には、車両位置特定制御手段としての制御部１０は、加速度センサ５１によって検出された加速度の大きさや方向に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が、既に検出された位置（移動前の位置）からどの方向にどの程度移動したかを判定して、その移動先である現在位置を特定するようになっている。特に、このポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１の移動量や移動方向を推定して、その現在位置を特定する手法は、ＧＰＳセンサ５２によってＧＰＳ信号を検出することができない状態において有効に機能する。
なお、通常は、ＧＰＳセンサ５２と加速度センサ５１のそれぞれの検出データに基づいて検出されるそれぞれの現在位置情報を互いに補完するようにして、車両の現在位置を特定するようになっている。
【００３２】
また、制御部１０は、特定されたポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を、タッチパネル４（表示パネル２）に表示される道路地図上に表示する制御を実行する。
【００３３】
また、制御部１０は、着脱センサ２０により搭載信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両に搭載されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる制御を実行する。
また、制御部１０は、着脱センサ２０により取外信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両から取り外されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる制御を実行する。
【００３４】
また、制御部１０は、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像であって、ユーザが撮像部８のシャッターボタンを押したタイミングの画像に関する画像データを外部記憶装置９に記憶して保存する制御を実行する。
特に、制御部１０は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させる制御を実行する。
【００３５】
また、制御部１０は、撮像部８による撮像の際に、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段として機能する。
つまり、手振れ補正制御手段としての制御部１０は、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１がポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出した場合に、撮像部８によって良好な画像、つまり手振れのない画像を撮像することができるように、手振れに関する補正処理を実行する。
この手振れに関する補正処理には、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、撮像部８の光学部材や撮像素子を手振れとは逆方向に動かすことによって、手振れを打ち消す光学式手振れ補正と、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、フレームや被写体の動きを分析するようにして画像補正を行う電子式手振れ補正とがある。
なお、撮像部８による撮像の際の手振れ補正に関する技術は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３６】
また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０は、例えば、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度である衝突時加速度や落下時加速度以上であるか否かを判断する制御を実行する。
なお、衝突時加速度とは、ポータブルナビゲーション装置１が搭載された車両が事故などに関わり、その車両が他車や壁などの障害物に衝突した際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。
また、落下時加速度とは、車両から取り外して持ち運んでいるポータブルナビゲーション装置１を落としてしまった際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。
【００３７】
また、制御部１０は、加速度判断手段としての制御部１０によって、所定の加速度以上の加速度がポータブルナビゲーション装置１に作用すると判断された場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える電源切替制御手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０が、ナビゲーションモードのポータブルナビゲーション装置１に衝突時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。
また、加速度判断手段としての制御部１０が、カメラモードのポータブルナビゲーション装置１に落下時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。
【００３８】
なお、ポータブルナビゲーション装置１のナビゲーション装置としての詳細な構成や、一般的な処理や動作（例えば、現在地から目的地までのルート探索や、探索されたルートの表示など）は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３９】
次に、ポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が異常な値である場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える処理について、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４０】
まず、ポータブルナビゲーション装置１の制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
制御部１０が、着脱センサ２０により検知された搭載信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されて設置されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる。
一方、制御部１０が、着脱センサ２０により検知された取外信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両から取り外されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる。
【００４１】
ステップＳ１０２において、ナビゲーションモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が衝突時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する車両位置を検出して、その車両の現在位置を特定する（ステップＳ１０４）。なお、ポータブルナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ５２により検出されるＧＰＳ信号も利用して、より正確に車両の現在位置を特定するようになっている。
そして、ステップＳ１０４において、制御部１０が特定した車両の現在位置をタッチパネル４の表示パネル２に表示させるなどポータブルナビゲーション装置１に反映させて、ステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。
【００４４】
また、ステップＳ１０６において、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０６）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が落下時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００４５】
制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１の撮像部８によって被写体を撮像する際の手振れ補正処理を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。
【００４７】
このように、本発明に係るポータブルナビゲーション装置１は、車両の現在位置を特定するためにその車両の加速度を検出する加速度センサ５１を備えているので、この加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を、カメラの手振れ補正機能の一部として利用することによって、このポータブルナビゲーション装置１に安価に撮像機能を付与することができる。
つまり、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能に不可欠な構成である加速度センサ５１を備えているため、このポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与する場合に、光学部材や撮像素子からなる撮像部８を構成に加えて、カメラ用の制御プログラムを組み込むことにより加速度センサ５１によって検出した加速度をカメラの手振れ補正機能の一部として利用することを可能にすることで、加速度センサ５１をナビゲーション機能とカメラ機能に共用することができるので、カメラ機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示パネル２（タッチパネル４）を備えており、この表示パネル２をカメラのファインダーやモニターとして利用することができるので、より安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することが可能になる。
【００４８】
また、このポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が所定の加速度（衝突時加速度、落下時加速度）以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させることができるので、その衝撃によってポータブルナビゲーション装置１が破損してしまうダメージを最小限にすることが可能になる。
これは、ポータブルナビゲーション装置１が通電中であって装置の各部が動作中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合に比べて、ポータブルナビゲーション装置１の電源がオフに切り替えられて装置の各部が動作停止中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合の方が、その装置の各部に作用するダメージを少なくして、その破損の程度を抑えることができるためである。
【００４９】
このように、ポータブルナビゲーション装置１が備える加速度センサ５１によって検出された加速度を利用することによって、ポータブルナビゲーション装置１はナビゲーション機能に加えて、撮像機能（カメラ機能における手振れ補正機能）と、緊急時の電源オフによる装置保護機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置１の多機能化を図ることができる。
【００５０】
また、ポータブルナビゲーション装置１は、撮像部８で撮像した画像の画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させることができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。
【００５１】
なお、以上の実施の形態においては、加速度センサ５１によって検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、車両の位置検出、手振れ補正処理、緊急時電源オフ、の３つの機能をポータブルナビゲーション装置１に付与することについて説明したが、加速度センサ５１によって検出した加速度を利用する技術はこれに限定されるものではなく、例えば、車両に搭載されたポータブルナビゲーション装置１がユーザの意に反して取り外される際の振動などを、加速度センサ５１が検出した際に警告音を発するセキュリティ機能をポータブルナビゲーション装置１に付与し、盗難防止に役立てるようにしてもよい。
【００５２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るポータブルナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】ポータブルナビゲーション装置において電源がオフに切り替えられる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ ポータブルナビゲーション装置
２ 表示パネル（表示手段）
３ タッチセンサ
４ タッチパネル
５ 現在地検出部
５１ 加速度センサ
５２ ＧＰＳセンサ
６ ディスクドライブ
７ 画像メモリ
８ 撮像部（撮像手段）
９ 外部記憶装置（画像記憶手段）
１０ 制御部（車両位置特定制御手段、補正制御手段、加速度判断手段、電源切替制御手段）
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
２０ 着脱センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のポータブルナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とするポータブルナビゲーション装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のポータブルナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−４９９５１（Ｐ２００８−４９９５１Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３０４７６（Ｐ２００６−２３０４７６）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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