マスク印刷方法および装置
【課題】マスクを１対のマスク支持部材により下方から支持した状態で印刷剤の印刷を行い、あるいは印刷後にマスクを１対のマスク支持部材により下方から支持した状態でマスクと回路基板との離間を行う方法，装置におけるマスク清掃を改善する。
【解決手段】マスク４１２のマスク吸着支持部材６２により支持される被支持部の基板２０６に近い側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離Ｌが、マスク吸着支持部材６２の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和以上であれば、拭取り部６２７を、マスク４１２の被支持部から基板２０６とは反対側へ出外れた位置まで移動させてはんだを拭き取り、距離Ｌが幅Ｆと幅Ｗとの和より小さければ、拭取り部６２７を、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分を過ぎた後、上記境界に至るまでの間にマスク４１２に平行な方向に移動させつつマスク４１２から離間させてマスク４１２を拭き上げさせる。
【解決手段】マスク４１２のマスク吸着支持部材６２により支持される被支持部の基板２０６に近い側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離Ｌが、マスク吸着支持部材６２の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和以上であれば、拭取り部６２７を、マスク４１２の被支持部から基板２０６とは反対側へ出外れた位置まで移動させてはんだを拭き取り、距離Ｌが幅Ｆと幅Ｗとの和より小さければ、拭取り部６２７を、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分を過ぎた後、上記境界に至るまでの間にマスク４１２に平行な方向に移動させつつマスク４１２から離間させてマスク４１２を拭き上げさせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態で印刷剤の印刷を行い、あるいは印刷後にマスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態でマスクと回路基板との離間を行う方法および装置に関するものであり、特に、マスクの清掃に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１ないし３にはそれぞれ、拭取シートによりマスクの下面を拭いて清掃を行うマスク印刷装置が記載されている。特許文献１に記載のマスク印刷装置に記載の清掃装置は、吸引部と、清掃時における清掃装置の移動方向において吸引部の上流側に設けられた主拭取り部と、下流側に設けられた副拭取り部とを備え、それら吸引部，主拭取り部および副拭取り部は拭取シートを介してマスクに接触させられる。清掃装置は、マスクに沿って予め設定されたクリーニング開始位置からクリーニング終了位置へ移動させられ、マスクの下面に付着したクリーム状はんだの副拭取り部による拭取りと、マスクの貫通穴の内周面や開口近傍に付着したクリーム状はんだの吸引部による吸引および拭取りと、吸引部において拭き残されたクリーム状はんだの主拭取り部による拭取りとが行われ、マスクの汚れができる限り残らないように拭取りが行われる。
また、特許文献２に記載のマスク印刷装置においては、回路基板の既知の寸法および清掃装置のマスクに沿った移動方向において回路基板の上流側端と下流側端とに設定された既知の余裕寸法に基づいて、清掃装置のクリーニング開始位置とクリーニング終了位置とが自動的に演算され、マスクの回路基板が接触させられる部分が清掃されるようにされている。
さらに、特許文献３に記載のマスク印刷装置は１対のマスク支持部材を備え、回路基板へのクリーム状はんだの印刷時および回路基板のマスクからの離間時に、マスクの回路基板の両側端部から外れた２部分を下方から支持させるようにされている。マスク清掃時には、１対のマスク支持部材は、マスクとの間に清掃装置の進入を許容する位置へ下降させられ、清掃装置によりマスクが下方から清掃される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１００３８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５４０２号公報
【特許文献３】特開２００６−２８１７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３に記載のマスク印刷装置のように、１対のマスク支持部材によってマスクを支持するマスク印刷装置には未だ改善の余地がある。例えば、マスクの回路基板が接触させられる部分について拭取りが行われ、清掃装置は、マスクのその部分から外れた位置において停止させられることとなるが、その部分に拭取シートが拭き取ったクリーム状はんだが残り、マスク支持部材に付着して汚してしまうことがあるというように未だ実用性が十分とは言えないのである。特に、本願出願人は、マスク支持部材を、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材とするマスク印刷装置を開発したが、マスク支持部材がマスクを吸着して支持する際に、マスクの下面に付着したクリーム状はんだが吸引孔内に吸い込まれて詰まり、マスクの吸着支持に支障を来たす恐れがある。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、マスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態で印刷剤の印刷を行い、あるいは印刷後にマスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態でマスクと回路基板との離間を行う方法および装置におけるマスク清掃の改善を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、(A)複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、(B)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(C)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(D)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(E)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(F)(a)長尺の拭取シートを供給する繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(G)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法を、前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる方法とすることにより解決される。
【０００６】
上記の課題はまた、(I)金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、(II)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(III)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(IV)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(V)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(VI)(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(VII)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法を、前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う方法とすることにより解決される。
【０００７】
上記の課題はさらに、マスク印刷装置を、(i)複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、(ii)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(iii)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(iv)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(v)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(vi)(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(vii)その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、(viii)その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、(ix)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含み、かつ、前記清掃制御装置が、（ア）前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、（イ）その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部とを含むものとすることにより解決される。
【０００８】
上記の課題はさらにまた、マスク印刷装置を、（Α）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、（Β）回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、（Γ）前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、（Δ）前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、（Ε）前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、（Ζ）(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、（Η）その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、（Θ）その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、（Ι）前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含み、前記清掃制御装置が、（α）前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、（β）その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と含むものとすることにより解決される。
【０００９】
清掃装置としては、例えば、繰出し部が供給ロールにより構成され、巻取ロールにより繰込み部が構成され、巻取ロールがロール駆動装置によって回転させられることにより、供給ロールにより供給される拭取シートの押付部材によってマスクの下面に押し付けられて拭取りに使用された部分が巻取ロールによって巻き取られる装置や、特開２０１０−２０１７９７号公報に記載されているように、ガイドローラにより繰出し部が構成され、駆動ローラおよびピンチローラにより繰込み部が構成され、無端形状の拭取シートがガイドローラに巻き掛けられるとともに、駆動ローラとピンチローラとの間に挟まれ、駆動ローラがローラ駆動装置によって回転させられることにより、拭取シートの押付部材によってマスクの下面に押し付けられた部分がマスク下面の拭取り後、拭取シート清掃部を通過して付着した印刷剤が除去され、ガイドローラへ戻されて循環させられる装置の採用が可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るマスク印刷方法によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分がマスクのマスク支持部材に接触させられた部分を通り過ぎた位置まで移動させられるため、マスクの下面の回路基板が接触させられる部分に加えて、マスク支持部材により支持される部分全体が拭取シートによって拭かれるとともに、その部分全体から印刷剤が拭き出される。そのため、マスクの下面の回路基板に接触させられる部分に付着した印刷剤が拭き取られ、回路基板を汚すことがない上、マスクのマスク支持部材により支持される部分に、拭取シートにより拭き寄せられた印刷剤や、拭取シートに付いた印刷剤が付着して残り、マスク支持部材に付いて汚すことが回避される。
本発明に係る別のマスク印刷方法によれば、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が、マスクの下面に平行な方向に移動させられつつ、離間させられることにより、離間までに拭き取った印刷剤を拭いつつマスクから離間させられる。この拭上げは、マスクの回路基板が接触させられていた部分と、その部分の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間の部分において行われ、この拭上げ実行部分にはマスクのマスク支持部材に接触させられた部分が含まれるが、その部分に付着して残る印刷剤を低減させつつ、拭取シートをマスクから離間させることができ、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分の移動を停止させた後、直角に離間させる場合に比較して、マスク支持部材への印刷剤の付着が低減される。拭上げによれば、拭取シートのマスクの下面に平行な方向の移動と、マスクからの離間とを制御することにより、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分の移動距離を短くしつつ、汚れを拭き取ることができる。また、低弾性係数シートについては拭取りは行われず、低弾性係数シートの損傷が回避される。
本発明に係るマスク印刷装置によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分に、マスクのマスク支持部材により支持される部分全体を拭き取らせることができる。
本発明に係る別のマスク印刷装置によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分に、マスクの下面の拭上げを行わせることができる。
【発明の態様】
【００１１】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載の発明である本願発明やその下位概念発明あるいは上位概念発明を含み得、別概念の発明を含むことがある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１２】
なお、以下の各項において、(3)項が請求項１に相当し、(6)項が請求項２に、(7)項が請求項３に、(8)項が請求項４に、(9)項が請求項５に、(21)項が請求項６に相当し、(22)項が請求項７に、(23)項が請求項８に、(24)項が請求項９にそれぞれ相当する。
【００１３】
（１）複数の貫通穴を形成したマスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、マスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して、マスクの下に配置した回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記回路基板の両側端部から外れた支持位置に位置させた一対のマスク支持部材に前記マスクの下面を支持させた状態で、そのマスクと前記回路基板とを互いに離間させ、その後に前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について（3)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。また、マスクと回路基板とが互いに離間させられる際に１対のマスク支持部材によりマスクが支持されるため、離れ易く、離間が良好に行われる。
マスクは、(4)項に記載のマスクと同様に、低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたものでもよく、低弾性係数シートを介することなくマスク枠に張られたものでもよい。(2)項および(3)項に記載のマスク印刷方法および(21)項に記載のマスク印刷装置においても同様である。
マスク支持部材は、マスクの下面との間に隙間を有し、マスクを支持するときにのみ、マスクの下面に接触する状態で支持位置に位置させられてもよく、常時、マスクの下面に接触する状態で支持位置に位置させられてもよい。また、マスク支持部材は、マスクとマスク支持部材とのマスクに直角な方向における相対移動により、マスクとマスク支持部材とが互いに離間させられて支持位置から退避させられるようにしてもよく、マスクとマスク支持部材とのマスクの下面に平行な方向の相対移動により、支持位置から退避させられるようにしてもよい。さらに、回路基板はマスクの下面に接触または近接させてもよい。近接とは、常にはマスクとの間に隙間があるが、貫通穴を通して印刷剤が回路基板に印刷される際にはマスクが回路基板に接触した状態となることである。これらは、(2)項〜(6)項に記載のマスク印刷方法および(21)項， (22)項に記載のマスク印刷装置においても同様である。
拭取シートのマスクの下面からの離間は、マスクに平行な方向においては拭取シートを移動させず、マスクに対して直角に下降するように行われてもよく、拭取シートをマスクに沿って移動させつつ下降させ、マスクに対して斜めに離間するように行われてもよい。直角離間の場合、マスクに平行な方向において離間のためのスペースを要さず、迅速に離間させることができ、斜め離間の場合、拭取シートによりマスクの下面を拭いつつ離間させることができ、マスクに残る印刷剤を低減させることができる。
（２）複数の貫通穴を形成したマスクの下方にそのマスクに平行に回路基板を配置するとともに、その回路基板の両側端部から外れた支持位置に一対のマスク支持部材を配置し、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、そのマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して前記回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記マスクと前記回路基板とを互いに離間させるとともに、前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
一対のマスク支持部材は、常にはマスクの下面との間に隙間を有し、印刷時にマスクを支持する際にマスクの下面に接触して支持する状態で配置されてもよく、常時、マスクの下面に接触する状態で配置されてもよい。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(3)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。また、回路基板に印刷が行われる際に１対のマスク支持部材によりマスクが支持され、印刷が良好に行われる。(5)項に記載のマスク印刷方法についても同様である。
（３）複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
ここにおいて一対のマスク支持部材のマスクに接触する支持位置とは、一対のマスク支持部材が印刷時にマスクを支持するのであれば、最初から、すなわち印刷開始前からマスクに接触する位置であり、一対のマスク支持部材がマスクと回路基板との離間時にマスクを支持するのであれば、最初から、すなわち離間開始前からマスクに接触する位置である。また、一対のマスク支持部材のマスクに近接する支持位置とは、常にはマスクとの間に隙間があるが、一対のマスク支持部材が印刷時にマスクを支持するのであれば、貫通穴に印刷剤が押し込まれる際にマスクに接触して支持する状態となる位置であり、マスクと回路基板との離間時にマスクを支持するのであれば、回路基板がマスクから離れる際にマスクに接触して支持する状態となる位置である。マスク支持部材として、後述するマスク吸着支持部材が使用される場合、一対のマスク支持部材のマスクに近接する支持位置は、吸着によりマスク支持部材がマスクに接触する状態となる位置である。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、回路基板への印刷剤の印刷時と、マスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において１対のマスク支持部材によりマスクが支持され、印刷と離間との少なくとも一方が良好に行われる。(6)項に記載のマスク印刷方法についても同様である。
（４）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を用い、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤をマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通してそのマスクの下に配置した回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記回路基板の両側端部から外れた支持位置に位置させた一対のマスク支持部材に前記マスクの下面を支持させた状態で、そのマスクと前記回路基板とを互いに離間させ、その後に前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
それら互いに離間した回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(6)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。
（５）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を用い、マスクの下方にそのマスクに平行に回路基板を配置するとともに、その回路基板の両側端部から外れた支持位置に一対のマスク支持部材を配置し、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、そのマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して前記回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記マスクと前記回路基板とを互いに離間させるとともに、前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(6)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。
（６）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
（７）前記清掃装置によるマスクの清掃時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、前記マスクと前記低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させ、その距離がない場合に前記拭上げを行う(4)項ないし(6)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間の距離に応じて清掃態様を選択することができ、その距離が十分であれば、拭取シートは、マスクのマスク支持部材が接触させられた部分全体を拭き取って通り抜け、その部分に印刷剤が残らないように清掃を行うことができる。距離が十分ではなくても、拭上げにより、低弾性係数シートとの干渉を回避しつつ、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の拭取りが行われ、マスク支持部材への印刷剤の付着を低減させることができる。マスクのマスク支持部材に接触させられた部分から出外れた位置まで拭取シートを移動させて印刷剤を追い出すことはできないが、拭上げによる印刷剤の拭取りにより、マスク支持部材への印刷剤の付着を低減させることができる。
上記距離が十分で拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が上記出外れた位置まで移動させられた状態でマスクから離間させられる場合、拭取シートは、マスクのマスク支持部材により支持される部分から出外れた位置まで移動させられるため、離間箇所に印刷剤が残ってもマスク支持部材に付いて汚すことがなく、拭取シートをマスクに対して直角に離間させてもよく、斜めに離間させてもよい。
（８）前記マスク支持部材として、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、前記マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材を使用する(1)項ないし(7)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
印刷時にマスク支持部材がマスクを支持する場合、マスクの吸着によりマスクの回路基板に対するずれが防止されて印刷精度の低下が防止され、離間時にマスク支持部材がマスクを吸着して支持する場合、貫通穴からの印刷剤の抜け出しが容易になるようにすることができる。
拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分から回路基板とは反対側へ出外れる位置まで移動させられた後にマスクの下面から離間させられる場合にも、マスクの下面の拭上げを行う場合にも、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分が拭取シートによって拭かれるため、マスク吸着支持部材によるマスクの吸着支持時にマスクに付着した印刷剤が吸引孔内に吸い込まれ、目詰まりが発生することが低減される。
（９）前記マスクの、前記清掃工程の末期に前記拭取シートが離間させられた部分である離間部分を、前記拭取シートに再び拭かせることにより、その離間部分に残った印刷剤を除去する残印刷剤除去工程を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
残印刷剤の除去により、例えば、マスクの拭取シートの離間部分にマスク支持部材が接触させられることがあっても、マスク支持部材に残印刷剤が付着して汚れることが回避され、あるいは、マスクに残った印刷剤が固まってしまい、マスクの清掃が困難になることが回避される。また、残印刷剤の除去によりマスクの洗浄回数が低減され、マスク交換回数の低減による印刷能率の向上やマスクの寿命向上が図られ得る。
（１０）前記残印刷剤除去工程を、前記清掃工程の設定回数実行毎に行う(9)項に記載のマスク印刷方法。
設定回数は１回でもよく、２回以上の複数回でもよい。残印刷剤除去を行えば、マスクをきれいにすることができる反面、清掃時間が長くなるが、設定回数を複数回にすれば、清掃時間の増加による印刷能率の低下を抑制しつつ、残印刷除去を行うことができる。
（１１）前記残印刷剤除去工程を、(a)液体を浸み込ませた前記拭取シートに前記離間部分を拭かせる湿式拭取りと、それに続く、(b)液体を浸み込ませない前記拭取シートに前記離間部分を拭かせる乾式拭取りとの併用により行う(9)項または(10)項に記載のマスク印刷方法。
湿式拭取りによれば、マスクの下面に付着して固まった印刷剤を容易に拭き取ることができ、それに続く乾式拭取りにより、マスクの下面に付いた液体や拭き残された印刷剤が除去され、マスクがよりきれいにされる。
（１２）前記印刷剤としてクリーム状はんだを印刷する(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
印刷剤には、クリーム状はんだの他、例えば、導電性ペーストや絶縁体ペーストがある。
（２１）複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
入力装置は、操作パネル，キーボード等、作業者により操作されてデータの入力が行われる装置でもよく、マスク印刷装置の制御装置内の記憶手段や外部記憶装置に記憶させられている情報の読込みを行う部分でもよい。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(3)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２２）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する１対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(6)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２３）前記運動決定部が、前記押付部材に付与すべき運動を、前記清掃装置による清掃の実行時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させる運動に決定し、その距離がない場合に前記拭上げを行う運動に決定する(22)項に記載のマスク印刷装置。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(7)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２４）前記一対のマスク支持部材が、それぞれ上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支部材である(21)項ないし(23)項のいずれかに記載のマスク印刷装置。
前記(9)項ないし(12)項の各々に記載の特徴は上記(21)項ないし(24)項の各々に記載の特徴と組み合わせて採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷装置を概略的に示す側面図である。
【図２】上記マスク印刷装置のマスク支持装置，基板保持装置および基板支持装置等を示す側面図である。
【図３】上記マスク支持装置等を示す斜視図である。
【図４】上記マスク支持装置のマスク吸着支持部材を示す平面図である。
【図５】上記基板支持装置の一部を示す側面断面図である。
【図６】上記マスク支持装置等を示す側面断面図である。
【図７】上記マスク印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。
【図８】上記マスク印刷装置のスキージ装置を示す平面図である。
【図９】上記マスク保持装置の位置調節装置の前後方向調節ユニットを示す斜視図である。
【図１０】上記スキージ装置のスキージヘッド昇降装置を示す斜視図である。
【図１１】上記スキージ装置のスキージヘッドを示す斜視図である。
【図１２】上記マスク印刷装置の清掃装置を移動装置等と共に示す斜視図である。
【図１３】上記マスク印刷装置における清掃装置および清掃液塗布装置を示す斜視図である。
【図１４】上記清掃装置を清掃装置本体の一部を除去して示す側面図（一部断面）である。
【図１５】上記マスク印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１６】上記マスク印刷装置における回路基板の搬入，支持，クリーム状はんだの印刷等を説明する図である。
【図１７】上記清掃装置の押付部材に清掃時に付与すべき運動の一つである出外れ位置移動運動を説明する図である。
【図１８】上記清掃装置の押付部材に清掃時に付与すべき運動の別の一つである拭上げ運動を説明する図である。
【図１９】上記清掃装置の押付部材に出外れ位置移動運動が付与される場合に行われる残はんだ除去を説明する図である。
【図２０】上記清掃装置の押付部材に拭上げ運動が付与される場合に行われる残はんだ除去を説明する図である。
【図２１】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた清掃態様設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられたマスク清掃ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、請求可能発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１６】
請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷装置であって、請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷方法が実施されるマスク印刷装置を図１に概略的に示す。本マスク印刷装置は、請求可能発明に関する部分以外の部分は、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２０１０−１１０４２８の明細書および特願２０１０−１０２２９８の明細書に記載のマスク印刷装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００１７】
本マスク印刷装置の印刷装置本体１０は、ベッド１２（図３参照），複数の桁，梁およびコラム等が一体的に組み付けられて成り、その前部の下部側に基板保持装置１４およびマスク支持装置１６が設けられている。マスク支持装置１６は、図２に示すように、マスク支持装置本体６０，１対のマスク支持部材たるマスク吸着支持部材６２，６４，マスク支持部材進退装置たるマスク吸着支持部材進退装置６６，６８を含む。マスク吸着支持部材６２，６４はそれぞれ、図３に示すように、門形の脚体７０と板状の支持体７２とを備え、マスク支持装置本体６０の上面上に、後述するマスク保持装置に保持されたマスクに平行な方向であって、前後方向に移動可能に設けられており、可動部材である。本マスク印刷装置においては、基板搬送装置による回路基板の搬送方向に平行な方向を左右方向、搬送方向と直交する方向を前後方向とする。左右方向および前後方向はいずれも水平である。マスク吸着支持部材進退装置６６はマスク支持装置本体６０に設けられた２つのエアシリンダ８０を備え、ピストンロッドの伸縮により、案内装置８１に案内させつつマスク吸着支持部材６２を移動させる。マスク支持部材進退装置６８については後述する。
【００１８】
マスク吸着支持部材６２，６４の各支持体７２は、図２に示すように、軸８２により、脚体７０の梁部８４上に搬送方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられ、脚体７０の各々との間に張り渡された付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング８６により、梁部８４に接近する向きに付勢されている。スプリング８６の付勢による支持体７２の回動限度は、支持体７２の梁部８４への当接により規定され、水平な姿勢で支持される。
【００１９】
支持体７２は梁部８４から他方のマスク吸着支持部材側へ突出させられ、その上面全体がマスク支持面９０を構成し、突出部の下面が基板受け面９２を構成している。また、支持体７２の後述するクランプ部材と対向する側面の上部は、図４にマスク吸着支持部材６２を示すように、支持体７２の長手方向全体に渡って多次関数、あるいは三角関数曲線から成る凸状に緩やかに湾曲させられ、後述するスキージの長手方向に対して傾斜させられた傾斜側面９４とされている。支持体７２の側面の下部は、傾斜側面９４の両端よりクランプ部材とは反対側へ引っ込まされるとともに、搬送方向に平行な一平面状の平行側面９６とされ、基板受け面９２の縁が画定されている。支持体７２には、そのマスク支持面９０に開口させられた複数の吸引孔９８が形成されている。吸引孔９８は支持体７２を厚さ方向に貫通して形成され、図３に示すように、梁部８４に、その上面に開口して形成された通路９９を経てバキューム装置１００に接続され、空気が吸引される。
【００２０】
マスク支持装置１６は、マスク支持装置昇降装置１１０により昇降させられる。マスク支持装置昇降装置１１０は、図３に示すように、案内装置１１２および昇降駆動装置１１４を含む。本昇降駆動装置１１４は、マスク支持装置本体６０に軸方向に相対移動不能かつ相対回転不能に設けられた４本の送りねじ１１６と、ベッド１２に軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に設けられ、４本の送りねじ１１６の各々と螺合された４つのナット１１８と、相対回転装置１２０とを含む。相対回転装置１２０は電動モータ１２４，４つのナット１１８の各々と一体的に設けられた４つのプーリ１２６を含む複数のプーリ１２６，プーリ１２６に巻き掛けられたベルト１２８（図６参照）を含み、４つのナット１１８が一斉に回転させられ、４本の送りねじ１１６が一斉に軸方向に移動させられ、マスク支持装置１６が案内装置１１２により案内されつつ印刷装置本体１０に対して昇降させられる。案内装置１１２は、ガイドロッド１３０およびガイドスリーブ１３２を含む。プーリ１２６およびベルト１２８としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、送りねじ１１６としてはボールねじが好適であり、電動モータ１２４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能電動モータが好適である。以下の送りねじ，プーリ，ベルトおよび電動モータについても同様である。
【００２１】
前記基板保持装置１４は、図３に示すように、基板支持装置１５０およびサイドクランプ装置１５２を含む。サイドクランプ装置１５２は、クランプ装置本体１５４，１対のクランプ部材１５６，１５８およびクランプ部材駆動装置１６０（図２参照）を含む。クランプ部材１５６，１５８はそれぞれ長手形状を成し、サイドフレーム１６２，１６４に取り付けられている。サイドフレーム１６２はクランプ装置本体１５４上に搬送方向に平行に固定され、その上端部にクランプ部材１５６が長手方向が搬送方向に平行な姿勢で固定されている。以後、クランプ部材１５６を固定クランプ部材と称する場合がある。固定クランプ部材１５６は、図４に示すように、そのクランプ部材１５８と対向する側面は搬送方向に平行な平面状のクランプ面１６６とされ、背面の上部は前記傾斜側面９４に対応する湾曲を有し、傾斜側面９４と平行な傾斜側面１６８とされている。本マスク印刷装置は、１対のクランプ部材１５６，１５８のうち、固定クランプ部材１５６が設けられた側が正面側ないし前側であり、１対のマスク吸着支持部材６２，６４のうち、固定クランプ部材１５６側のマスク吸着支持部材６２が前側に位置する。
【００２２】
サイドフレーム１６４は、図３に示すように門形を成し、図２に示すように、クランプ装置本体１５４に前後方向に移動可能に設けられている。サイドフレーム１６４は、搬送幅変更装置１８４により移動させられ、サイドフレーム１６２との間隔が変更され、基板搬送幅が変更される。本搬送幅変更装置１８４は、駆動源たる電動モータ１８２と、それぞれ複数のプーリ１８６およびベルト１８８を含み、電動モータ１８２の回転を直線運動に変換してサイドフレーム１６４に伝達する１対の運動伝達機構１９０とを含む。
【００２３】
クランプ部材１５８は、サイドフレーム１６４上に、長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で、回路基板の両側端面の一方に接近離間可能に保持され、クランプ部材駆動装置１６０により移動させられる。以後、クランプ部材１５８を可動クランプ部材１５８と称する場合がある。可動クランプ部材１５８は、固定クランプ部材１５６と同様に、基板２０６と対向する側面がクランプ面１９２とされ、背面の上部が傾斜側面１９４とされている。クランプ部材駆動装置１６０は、詳細な図示および説明は省略するが、エアシリンダを駆動源とする１対の駆動ユニットを含む。
【００２４】
図２に示すように、サイドフレーム１６２，１６４にはそれぞれ無端のベルト２００が周回可能に取り付けられ、それぞれ電動モータ２０２を駆動源とするベルト周回装置２０４により周回させられ、１対のベルト２００により両側端部を支持された回路基板２０６（以後、基板２０６と略称する）を水平な姿勢で搬送する。ベルト２００およびベルト周回装置２０４が基板搬送装置２０８を構成している。搬送時には、クランプ部材１５６，１５８は基板２０６をクランプせず、その移動を許容するとともに、基板２０６の両側においてその移動を案内し、基板ガイド部材としても機能し、また、サイドフレーム１６２，１６４はレール部材を構成する。
【００２５】
前記マスク吸着支持部材進退装置６８は２つのエアシリンダ２１０を備え、図２に一方のエアシリンダ２１０を示すように、そのシリンダハウジング２１２はマスク吸着支持部材６４の脚体７０に固定され、ピストンロッド２１４の先端部には、サイドフレーム１６４が、その係合部２１６において、上下方向に相対移動可能かつ前後方向に相対移動不能に係合させられている。そのため、マスク吸着支持部材６４は、前記搬送幅変更装置１８４の駆動によりサイドフレーム１６４と共に、基板２０６の幅（基板保持装置１４により保持された状態において前後方向に平行な方向の寸法）に応じて前後方向に移動させられ、ピストンロッド２１４の伸縮により、案内装置８１に案内されつつサイドフレーム１６４、ひいては可動クランプ部材１５８に対して前後方向に移動させられる。マスク吸着支持部材進退装置６６，６８によるマスク吸着支持部材６２，６４の駆動により、それらのマスクに平行な方向の間隔が変更される。マスク吸着支持部材進退装置６６，６８がマスク支持部材間隔変更装置を構成している。また、マスク吸着支持部材６４は、図示は省略するが、マスク支持部材固定装置によりマスク支持装置本体６０に固定される。
【００２６】
前記基板支持装置１５０は、装置本体２３０（図３参照），ピン支持台２３２および基板支持部材の一種である基板吸着支持部材たる複数の支持ピン２３４（図５参照）を含む。本基板支持装置１５０は、基板２０６を支持ピン２３４によって下方から支持するとともに吸着して保持するものとされ、支持ピン２３４は、その先端面が水平な支持面２３６とされるとともに、ゴム製のカップ２３８が取り付けられている。本基板支持装置１５０は特開２００２−１１８３９９号公報に記載の基板支持装置と同様に構成されており、説明を省略する。
【００２７】
基板保持装置１４は、基板保持装置昇降装置２５０により昇降させられる。基板保持装置昇降装置２５０は、図３に示すように昇降駆動装置２５２を含む。本昇降駆動装置２５２は、マスク支持装置本体６０に回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられた４つのナット２５４および相対回転装置２５６を含む。相対回転装置２５６は、図６に示すように、電動モータ２６０，４つのナット２５４と一体的に設けられたプーリ２６２を含む複数のプーリ２６２およびそれらプーリ２６２に巻き掛けられたベルト２６４を含む。
【００２８】
基板支持装置１５０は、図６に示すように、ガイドロッド２７０およびガイドスリーブ２７２を含む案内装置２７４により案内されつつ、昇降駆動装置２７６によりサイドクランプ装置１５２に対して昇降させられる。案内装置２７４および昇降駆動装置２７６が基板支持装置昇降装置２７８を構成している。
【００２９】
昇降駆動装置２７６は、図３に示すように、基板支持装置本体２３０から下方へ相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた４本の送りねじ２８０，クランプ装置本体１５４に固定され、回転不能かつ軸方向に移動不能な４つのナット２８２および相対回転装置２８４を含む。４本の送りねじ２８０はそれぞれナット２８２に螺合されるとともに、前記昇降駆動装置２５２の４つのナット２５４にも螺合されている。相対回転装置２８４は、基板支持装置本体２３０に設けられた電動モータ２８６，４本の送りねじ２８０にそれぞれ設けられたプーリ２８８を含む複数のプーリ２８８およびそれらプーリ２８８に巻き掛けられたベルト２９０を含む。
【００３０】
４本の送りねじ２８０の回転停止状態において相対回転装置２５６によってナット２５４が回転させられることにより、送りねじ２８０が昇降させられ、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して昇降させられる。この昇降はガイドロッド２７０，１３０により案内される。４本の送りねじ２８０の回転停止状態は、電動モータ２８６に保持トルクを作用させて回転停止状態に保つことにより得られる。また、４本の送りねじ２８０が回転させられることにより、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して昇降させられる。この際、電動モータ２６０に保持トルクが作用させられ、４つのナット２５４が回転停止状態に保たれる。マスク支持装置１６の昇降時には、基板保持装置１４がマスク支持装置１６と共に昇降させられる。本実施形態においては、ナット２５４および相対回転装置２５６が送りねじ２８０と共同して、昇降駆動装置２５２を構成している。
【００３１】
基板保持装置１４およびマスク支持装置１６の上方であって、印刷装置本体１０の最上部に、図１に示すように、マスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２が設けられている。マスク保持装置３９０は、図７に示すマスク枠受け４００および位置調節装置４０２を含み、マスク体４１０を水平な姿勢で保持する。マスク体４１０は、マスク４１２がマスク保持シート４１４を介してマスク枠４１６に張られたものである。マスク４１２は、金属製、例えば、ステンレス製のシートの印刷領域４１８に複数の貫通穴４２０が形成されたものである。マスク保持シート４１４は、マスク４１２を形成する金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シート、例えば、ポリエステル製のメッシュがアクリル製のテープによって裏打ちされたシートにより形成され、マスク４１２の下面の外周縁と、マスク枠４１６の下面との間に、マスク４１２にマスク枠４１６側へ引っ張る向きの張力を付与する状態で張られている。マスク４１２およびマスク枠４１６は、正方形あるいは長方形とされ、マスク４１２は、その中心がマスク枠４１６の中心と一致する状態でマスク枠４１６に張られている。本実施形態においては、マスク体４１０のマスク印刷装置の前後方向に平行な方向の寸法を幅、搬送方向ないし左右方向に平行な方向の寸法を長さとする。基板２０６，マスク吸着支持部材６２，６４，クランプ部材１５６，１５８についても同様である。
【００３２】
マスク枠４１６の大きさは、複数種類の回路基板に共通とされている。マスク４１２は、基板２０６が一対のクランプ部材１５６，１５８と共に接触させられるとともに、前記１対のマスク吸着支持部材６２，６４のマスク支持面９０によって下方から支持される被支持部が確保される幅を有し、マスク保持シート４１４の幅はマスク４１２の大きさに応じて複数種類ある。前後方向において、マスク枠４１６のマスク４１２側とは反対側の端と、マスク保持シート４１４のマスク４１２側の端との間の距離を、マスク保持シート４１４の幅とする。
【００３３】
マスク枠受け４００は、マスク枠４１６を下方から受けるものであり、図７に示すように、一対の受け部４２６と、それらにマスク枠４１６を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ４２８とを備えている。位置調節装置４０２は、印刷装置本体１０とマスク枠受け４００との間に設けられ、マスク枠受け４００の位置を調節することにより、マスク枠受け４００に保持されたマスク４１２と、前記基板保持装置１４に保持された基板２０６との相対的な位置ずれを解消するものである。
【００３４】
位置調節装置４０２は、互いに左右方向に隔たった２つの前後方向調節ユニット４３４と、それら２つの前後方向調節ユニット４３４から前後方向に隔たった１つの左右方向調節ユニット４３６と、その１つの左右方向調節ユニット４３６から左右方向に隔たった１つの浮動支持ユニット４３８とを含んでいる。前後方向位置調節ユニット４３４の各々は、図９に一方を代表的に示すように、印刷装置本体１０に、前後方向に平行に固定されたガイド４４４と、そのガイド４４４に平行にかつ軸方向に移動不能に設けられた送りねじ４４６と、その送りねじ４４６を回転駆動する電動モータ４４８と、スライド４５０とを含んでおり、電動モータ４４８の回転によりスライド４５０が前後方向に移動させられる。そのスライド４５０には別のスライド４５２が左右方向に相対移動自在に保持されており、そのスライド４５２に回転部材４５４が、鉛直な回転軸線のまわりに回転自在に保持されている。
【００３５】
左右方向調節ユニット４３６は、図７に示すように、ガイド４６４，送りねじ４６６，電動モータ４６８，スライド４７０，４７２および回転部材４７４を含んでいる。この基本的な構成は前後方向調節ユニット４３４と同じであるが、ガイド４６４および送りねじ４６６が左右方向に平行に配設されている点と、スライド４７０が前後方向に長い形状を有し、スライド４７２が前後方向に大きな距離移動自在とされている点とにおいて異なっている。浮動支持ユニット４３８は、前後方向に平行なガイド４８０、そのガイド４８０上を移動自在なスライド４８２、そのスライド４８２上を左右方向に移動自在な別のスライド４８４、およびそのスライド４８４に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に保持された回転部材４８６を含み、ユニット４３４，４３６の作動によるマスク枠受け４００の位置調節時に、マスク枠受け４００の対応部分の水平方向の自由な移動を許容しつつ荷重を受ける。
【００３６】
上記マスク枠受け４００の上面に、図７に二点差線で示すように、前記スキージ装置３９２のスキージ装置本体５００が固定されている。スキージ装置本体５００上に、図８に示すように、スキージスライド５０４が前後方向に移動可能に支持されており、スキージスライド駆動装置５０６により、案内装置を構成する２本のガイド５０２に案内されつつ移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置５０６は、複数のプーリ５１０と、それらに巻き掛けられたベルト５１２と、複数のプーリ５１０の１つを回転駆動する電動モータ５１４とを含む。
【００３７】
スキージスライド５０４には、図１１に示すスキージヘッド５２０が２つと、２つのスキージヘッド５２０をそれぞれ昇降させるスキージヘッド昇降装置５２４，５２６（図１０参照）が搭載されている。スキージヘッド昇降装置５２４，５２６はそれぞれ、昇降部材５２８，５３０および昇降駆動装置５３２，５３４を含む。昇降駆動装置５３２，５３４は、送りねじ５３６，ナット５３８，電動モータ５４０（図８参照），プーリ５４２およびベルト５４４（図１０参照）を含む。２つのスキージヘッド５２０によりそれぞれ、スキージ５４６が、その長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で保持されている。
【００３８】
印刷装置本体１０の前記基板保持装置１４およびマスク支持装置１６が設けられた部分とマスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２が設けられた部分との間の部分には、図１および図１２に示すように、基準マーク撮像装置５６０，清掃装置５６２，清掃液塗布装置５６４（図１３参照）および移動装置５６６が設けられている。移動装置５６６は、図１２に示すように、スライド５７０およびスライド駆動装置５７２を含む。スライド駆動装置５７２は、印刷装置本体１０に前後方向に平行な軸線まわりに回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けられた送りねじ５７６，スライド５７０に固定のナット５７８および電動モータ５８０を含み、送りねじ５７６が電動モータ５８０によって回転させられることにより、スライド５７０が案内装置を構成するガイド５８２に案内されつつ、前後方向に移動させられる。
【００３９】
上記スライド５７０に清掃装置５６２が取り付けられており、清掃装置５６２を前後方向に移動させる。また、スライド５７０には、図１２に示すように、別のスライド５８４がガイド５８６により案内されて左右方向に移動可能に設けられており、図示を省略する送りねじおよび電動モータにより移動させられる。このスライド５８４には基準マーク撮像装置５６０が取り付けられ、マスク４１２および基板２０６に設けられた基準マークを撮像する。
【００４０】
前記清掃装置５６２の詳細を図１３，図１４に示す。清掃装置本体６００は前述のスライド５７０に固定されて、スライド５７０の一部として機能するようにされている。清掃装置本体６００には、２つのロール保持装置６０２（図１３には一方のみ図示されている）が前後方向に距離を隔てて保持されており、長尺の拭取シート６０４が保持されている。ロール保持装置６０２は、拭取シート６０４をロール状に巻かれた状態で供給する繰出し部たる供給ロール６０６と、使用済みの拭取シート６０４を巻き取る繰込み部たる巻取ロール６０８とをそれぞれ、左右方向に平行な軸線のまわりに回転可能に保持する。２つのロール保持装置６０２のうち、供給ロール６０６を保持するものが繰出し部保持装置を構成し、巻取ロール６０８を保持するものが繰込み部保持装置を構成している。本清掃装置５６２においては、供給ロール６０６は清掃装置本体６００により回転可能に支持されているのみであるのに対し、巻取ロール６０８がロール駆動装置としての電動モータ６１０により回転させられ、拭取シート６０４の、供給ロール６０６から巻取ロール６０８へ渡る部分（以下、渡り部６１２と称する）を送る。また、供給ロール６０６が後側、巻取ロール６０８が前側に設けられている。供給ロールおよび巻取ロールの両方がロール駆動装置により回転させられ、拭取シート６０４が送られるとともに、渡り部に張力や弛みが与えられるようにしてもよい。
【００４１】
ロール６０６，６０８間にはシート押付装置６２０が設けられている。シート押付装置６２０は、押付部材６２２と、その押付部材６２２を昇降させる押付部材駆動装置としての複動型のエアシリンダ６２４とを含んでいる。押付部材６２２は、連続気泡を有する発泡材から成っており、ロール６０６，６０８の軸線に平行な方向に長い長手形状を有し、その上面が渡り部６１２をマスク４１２の下面に押し付ける押付面６２６を構成している。拭取シート６０４のマスク４１２の下面に押し付けられる部分を拭取り部６２７と称する。
【００４２】
また、押付部材６２２は、その全長に亘って延び、押付面６２６に開口させられた吸引口６２８を備えている。押付部材６２２は、図１４に示すように、保持部材６３０に保持されているが、この保持部材６３０には、吸引口６２８とほぼ同じ長さを有する開口６３２を備えている。開口６３２は下部ほど横断面積が広くなる形状を有し、その下端に負圧発生装置６３４が接続されている。負圧発生装置６３４は良く知られたものであるため、図示および詳細な説明は省略するが、加圧空気を噴射する噴射ノズルの周囲の圧力が低下することを利用して負圧を発生させるものであり、開口６３２および吸引口６２８の長手方向の中央部において負圧を発生させる。その結果、開口６３２，吸引口６２８および拭取り部６２７を経て、空気が吸引口６２８の全長にわたってほぼ均一に吸引され、その空気と共に後述の清掃液や、マスク４１２の貫通穴４２０内に残るはんだが吸引される。
【００４３】
前記清掃装置本体６００には、渡り部６１２を支持するシート支持部材６４０が固定的に設けられているが、押付部材６２２はエアシリンダ６２４により、シート支持部材６４０より下方に引っ込んだ下降位置と、シート支持部材６４０から上方へ突出した上昇位置とに移動させられ、マスク４１２に接近，離間させられ、拭取り部６２７をマスク４１２に押し付け、離間させる。しかも、エアシリンダ６２４が、支持軸６４２により、前後方向に平行な回転軸線のまわりに回転可能に清掃装置本体６００に保持されているため、押付部材６２２が全長にわたって均一な圧力でマスク４１２に押し付けられ、拭取り部６２７がマスク４１２の下面に良好に密着することが保証される。
【００４４】
上記拭取り部６２７には、印刷機１０の後部に設けられた清掃液塗布装置５６４により清掃液が塗布される。清掃液塗布装置５６４は、図１３に示すように、清掃液塗布ヘッド６５２と、それをロール６０６，６０８の軸線に平行な方向に移動させる塗布ヘッド移動装置６５４とを含んでおり、前記スライド５７０が後退端位置へ移動させられた状態で、清掃液塗布ヘッド６５２が清掃装置５６２（厳密には拭取シート６０４の拭取り部６２７）の上方に位置するように、印刷装置本体１０に取り付けられている。スライド５７０の後退端位置は、清掃装置５６２が前後方向において、基板保持装置１４，マスク支持装置１６，マスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２から後方へ外れ、退避した状態となる位置であり、清掃装置５６２が後退端位置である退避位置に位置させられる。
【００４５】
清掃液塗布ヘッド６５２は、ガイド６５６に案内される移動部材６５８に保持されており、この移動部材６５８が、電動モータ６６０，プーリ６６２，ベルト６６４を含む塗布ヘッド移動装置６５４により移動させられることにより、清掃液塗布ヘッド６５２が任意の移動範囲において移動させられるのである。したがって、清掃液塗布ヘッド６５２は、拭取り部６２７の、実際にマスク４１２の清掃を行うべき部分に限定して清掃液を塗布することとなる。清掃液は溶剤を主体とするものであり、図示を省略する清掃液供給装置から、加圧されて清掃液塗布ヘッド６５２のノズルに供給され、ノズルから水平に吐出された清掃液は、そのノズルに対向して設けられた受け部材６７０に受けられ、拭取り部６２７に滴下させられる。
【００４６】
本マスク印刷装置は、図１５に示す制御装置６８０により制御される。制御装置６８０はコンピュータ６８２を主体として構成され、その入出力部には電動モータ１２４等の電動アクチュエータがそれぞれ駆動回路６８４を介して、また、エアシリンダ８０等および負圧発生装置６３４等の流体アクチュエータがそれぞれ制御弁駆動回路６８６および制御弁６８８等を介して接続されている。入出力部にはまた、本マスク印刷装置を構成する種々の装置の駆動源を構成するサーボモータの各エンコーダ７００が直接、基準マーク撮像装置５６０が制御および画像処理装置７０２を介して、操作パネル７０４が制御回路７０６を介して接続されている。操作パネル７０４は、操作部７０８および表示画面７１０等を備え、作業者は表示画面７１０の表示を見ながらデータ，指示等の入力等を行うことができる。また、コンピュータ６８２のＲＯＭには、各種装置を制御してはんだの印刷を行うためのプログラムおよび図２１，図２２にフローチャートで示すプログラム等が格納されている。
【００４７】
本マスク印刷装置による基板２０６へのはんだの印刷を説明する。
本マスク印刷装置への基板２０６の搬入時には、図１６(a)に示すように、マスク支持装置１６は下降端位置である退避位置に位置し、基板保持装置１４，基板支持装置１５０はそれぞれ、マスク支持装置１６，サイドクランプ装置１５２に対して下降端位置に位置する。また、マスク吸着支持部材６２，６４は後方位置に位置し、マスク吸着支持部材６４はマスク支持装置本体６０に固定されていない。後方位置は、マスク吸着支持部材６２，６４が水平方向ないしマスク４１２に平行な方向においてクランプ部材１５６，１５８に隣接し、基板保持装置１４に保持された基板２０６の搬送方向に平行な両側端部から外れた状態となる位置である。また、可動クランプ部材１５８は、基板２０６から離間し、クランプしない離間位置ないし解放位置に位置する。
【００４８】
基板搬送装置２０８によりマスク印刷装置へ搬入された基板２０６は、搬送方向において予め設定された停止位置に停止させられる。この位置は、基板２０６の搬送方向の中心が、マスク４１２の搬送方向の中心と一致することが予定された位置である。前後方向においては、マスク枠受け４００が前後方向調節ユニット４３４によって移動させられることにより、マスク４１２が、基板２０６の大きさに応じて、両者の中心が一致することが予定された位置へ移動させられており、基板２０６とマスク４１２との中心が一致する状態で印刷が行われる。
【００４９】
基板２０６の停止後、図１６(b)に示すようにマスク吸着支持部材６２，６４が前方位置へ移動させられる。前方位置は、基板受け面９２がクランプ部材１５６，１５８およびベルト２００の上方に位置する位置である。そして、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して上昇させられ、図１６(c)に示すようにクランプ部材１５６，１５８が基板受け面９２に当接させられる。
【００５０】
次いで、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して上昇させられる。それにより図１６(d)に示すように支持ピン２３４が基板２０６に接触し、ベルト２００から持ち上げ、その両側端部をそれぞれ基板受け面９２に当接させる。基板支持装置１５０の上昇距離が過剰であれば、支持体６８がスプリング８６の付勢力に抗して回動させられて逃げ、基板２０６の損傷が回避される。
【００５１】
次いで、クランプ部材駆動装置１６０が作動させられ、可動クランプ部材１５８が基板２０６に接近させられ、やがて図１６(e)に示すように、固定クランプ部材１５６との間に基板２０６を挟んで固定する。クランプ後、支持ピン２３４に負圧が供給され、基板２０６を吸着し、支持面２３６により水平な姿勢で支持する。
【００５２】
吸着後、図１６(f)に示すように基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して下降させられ、クランプ部材１５６，１５８および基板２０６が基板受け面９２から離間させられる。そして、図１６(g)に示すように、マスク吸着支持部材６２，６４が後方位置へ後退させられ、マスク吸着支持部材６４がマスク支持装置本体６０に固定される。
【００５３】
次いで、図１６(h)に示すように、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して上昇させられ、クランプ部材１５６，１５８および基板２０６がマスク吸着支持部材６２，６４の間に位置させられ、それらの上面がマスク支持面９０と同一平面内に位置させられる。この状態では、傾斜側面９４と傾斜側面１６８，１９４とが互いに近接して対向するが、図４に示すように、それらの間の隙間が平面視においてスキージ５４６の長手方向に対して傾斜する。そのため、はんだの印刷時にスキージ５４６がマスク吸着支持部材６２，６４とクランプ部材１５６，１５８との間の隙間に落ち込むことがない。なお、図１６においては、理解を容易にするために基板２０６とクランプ部材１５６，１５８との間の隙間を誇張して図示したため、傾斜側面９４，１９４間の隙間が大きく図示されているが、実際にはそれより小さく僅かである。
【００５４】
そして、基準マーク撮像装置５６０が移動させられ、マスク４１２，基板２０６にそれぞれ形成されたマークの撮像，両者の位置ずれの取得，修正等が行われる。これら撮像等はよく知られており、説明を省略する。撮像後、基準マーク撮像装置５６０は、搬送方向において、マスク４１２と基板２０６との間の空間から離脱し、退避した退避位置へ移動させられる。
【００５５】
そして、マスク支持装置１６が上昇させられる。基板保持装置１４はマスク支持装置１６に対して停止させられており、マスク支持装置１６と共に上昇させられてマスク４１２に接近させられ、図１６(i)に示すようにマスク支持面９０とクランプ部材１５６，１５８および基板２０６の各上面とがマスク４１２の下面に接触させられる。この際のマスク吸着支持部材６２，６４の位置が支持位置であり、マスク支持面９０は、マスク４１２の下面の、クランプ部材１５６，１５８，基板２０６が接触離間させられる部分より外側の部分であって、基板２０６の両側端部から外れた２部分に接触させられるとともに、吸引孔９８から空気が吸引されてマスク４１２を吸着し、その下面を支持する。そして、スキージ５４６がマスク４１２の上面に接触させられ、その上面に沿って移動させられてはんだを移動させ、貫通穴４２０に充填して基板２０６に印刷する。
【００５６】
印刷後、基板２０６がマスク４１２から離間させられる。本実施形態においては、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を吸着したままの状態でマスク支持装置１６が下降させられる。基板保持装置１４はマスク支持装置１６に対して上昇したままとされ、マスク支持装置１６と一体的に下降させられる。そのため、図１６(j)に示すように、マスク４１２がマスク吸着支持部材６２，６４により引っ張られて下方へ撓まされ、基板２０６はマスク４１２が接触したままの状態で下降させられる。
【００５７】
マスク吸着支持部材６２，６４および基板２０６は、マスク保持シート４１４の弾性変形により許容される距離、一体的に下降させられた状態で急激に停止させられる。それにより、貫通穴４２０内に充填され、基板２０６に付着させられたはんだに基板２０６に向かう向きの慣性力が発生させられ、付着力が増す。停止後、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を吸着したままの状態で、マスク支持装置１６が基板保持装置１４と一体的に、図１６(i)に示す印刷時の位置へ上昇させられる。上昇後、マスク吸着支持部材６２，６４によるマスク４１２の吸着が解除される。そして、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して下降させられ、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を支持した状態で基板２０６がマスク４１２から低速で離間させられ、基板２０６への付着力が増したはんだが貫通穴４２０から確実に抜け出させられる。
【００５８】
離間後、マスク支持装置１６が、基板２０６のマスク４１２からの離間速度より高速で下降させられ、それと一体的に基板保持装置１４も下降させられる。この下降の間に、サイドクランプ装置１５２による基板２０６のクランプが解除されるとともに、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して下降させられ、基板２０６がベルト２００上に載置される。なお、図１６(j)に示す工程は省略し、印刷終了後、マスク吸着支持部材６２，６４によるマスク４１２の吸着を解除した状態で基板保持装置１４をマスク支持装置１６に対して下降させ、マスク吸着支持部材６２，６４にマスク４１２を支持させた状態で基板２０６をマスク４１２から離間させてもよい。
【００５９】
マスク４１２の清掃を説明する。
印刷によりマスク４１２の下面が汚れ、あるいは貫通穴４２０にはんだが残れば、印刷品質が低下するため、マスク４１２の清掃が行われる。清掃時には、マスク支持装置１６は退避位置に位置し、基板保持装置１４および基板支持装置１５０はいずれも下降端位置に位置し、マスク４１２から離間させられている。清掃装置５６２は、清掃が行われない場合には退避位置に退避させられていて、基板２０６等のマスク４１２への接触を許容し、清掃時には退避位置から前方へ移動させられ、基板保持装置１４およびマスク支持装置１６とマスク４１２との間のスペースに進入させられる。
【００６０】
そして、エアシリンダ６２４により押付部材６２２が上昇位置へ上昇させられて、押付面６２６が拭取シート６０４の拭取り部６２７をマスク４１２の下面に押し付ける。その状態で、清掃装置５６２が移動装置５６６により前方へ直線的に移動させられ、押付部材６２２がマスク４１２の下面に沿って移動しつつ、拭取り部６２７によりマスク４１２の下面の汚れを拭き取る。清掃装置５６２の退避位置はマスク印刷装置の後部に設定されており、また、電動モータ６１０により回転駆動される巻取ロール６０８が供給ロール６０６に対して前側に設けられているため、清掃装置５６２は、拭取シート６０４がマスク４１２に押し付けられた状態では退避位置から前方へのみ移動させられ、拭取シート６０４がマスク４１２との間の摩擦によってロール６０６，６０８から引き出されることなく、拭取りが行われる。したがって、拭取りは一対のマスク吸着支持部材６２，６４のうち、前側に設けられたマスク吸着支持部材６２側において終了し、拭取シート６０４がマスク４１２から離間させられた状態で清掃装置５６２が退避位置へ戻される。本マスク印刷装置においては、押付部材６２２のマスク４１２に沿った前後方向の移動と、昇降とを含む運動によって清掃が行われる。
【００６１】
清掃時に押付部材６２２に付与すべき運動は、基板２０６の幅およびマスク体４１０のマスク保持シート４１４の幅等に基づいて決定される。図１７(a)に示すように、マスク４１２の、清掃終了側に位置するマスク吸着支持部材６２により支持される被支持部の基板２０６に近い側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離Ｌが、マスク支持面９０の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和以上であり、拭取り部６２７をマスク４１２の下面に押し付けられた押付状態を保ったままで、マスク４１２の被支持部から基板２０６とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合は、押付部材６２２に付与すべき運動が、図１７(b)に示すように、拭取り部６２７を上記出外れ位置まで移動させた状態で清掃装置５６２を停止させた後に、図１７(c)に示すように、押付部材６２２を下降させ、拭取り部６２７をマスク４１２に対して直角に真っ直ぐ下方に離間させる運動に決定される。この運動を出外れ位置移動運動と称する。ここでは、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界は、マスク保持シート４１４のマスク４１２側の端により画定される。なお、図１７および図１８においては、図示が煩雑になることを回避するために、清掃装置５６２を、実際には拭取シート６０４がマスク４１２に押し付けられた状態とされる位置においても、離間した状態で図示されている。また、昇降によりマスク４１２に接近，離間させられるのは押付部材６２２であり、供給ロール６０６および巻取ロール６０８は接近，離間させられないが、押付部材６２２の昇降をわかり易くするために、供給ロール６０６および巻取ロール６０８も共に昇降させた状態が図示されている。後に説明する図１９および図２０についても同様である。
【００６２】
上記距離Ｌは、図１７(a)に示すように、マスク枠の幅Ｍ，マスク保持シート４１４の幅Ｓ，基板２０６の幅Ｂおよびクランプ部材１５６のマスク４１２に接触させられる部分の幅Ｃにより得られる。幅Ｍおよび幅Ｃと前記幅Ｆおよび幅Ｗとは、マスク印刷装置の構成上、固定の既定値である。幅Ｍは、マスク体４１０の幅でもある。幅Ｓおよび幅Ｂは、マスク体４１０の種類，基板２０６の種類によって変わり得る値であり、後述するように、作業者によって入力されるが、幅Ｓおよび幅Ｍによりマスク４１２の幅が演算により得られ、距離Ｌが得られるため、幅Ｓの入力がマスク４１２の大きさに関する情報の入力であることとなる。押付部材６２２に出外れ位置移動運動が付与される場合、清掃開始位置は、マスク４１２の基板２０６が接触させられる部分の、清掃時における移動方向（後方側から前方側）において上流側の端より上流側へ余裕幅Ａ、隔たった位置に、拭取り部６２７の下流側の端が位置する位置とされ、上記出外れ位置が清掃終了位置とされる。余裕幅Ａは既定値であるが、変更されるようにしてもよい。これら位置は、基板２０６の幅Ｂを基準として決められると考えることができる。このように押付部材６２２に付与すべき運動が出外れ位置移動運動に決定された場合、拭取り部６２７により拭き取られたはんだは、図１７(c)に示すように、マスク４１２の被支持部から外れた位置まで運ばれ、マスク吸着支持部材６２がマスク４１２を支持する際に付着することがない。
【００６３】
それに対し、図１８に示すように、基板２０６の幅が大きく、マスク吸着支持部材６２，６４の一部がマスク保持シート４１４と対向する状態となる場合のように、上記距離Ｌが、マスク支持面９０の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和より小さくなる場合には、押付部材６２２に付与すべき運動は、図１８(a)に示すように、拭取り部６２７を、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分の端を被支持部側へ過ぎた後、図１８(b)に示すように、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界に至る前に、マスク４１２の下面に平行な方向の移動を継続させつつ、マスク４１２の下面から離間させる拭上げを行う運動に決定される。この運動を拭上げ運動と称する。拭上げにより、拭取り部６２７はマスク４１２に対して斜めに離間させられることとなり、ここでは、図１８(a)に示すように、拭取り部６２７が、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分を被支持部側へ通り過ぎた位置が拭上げ開始位置、すなわち拭取り部６２７のマスク４１２からの離間開始位置とされる。また、清掃開始位置は出外れ位置移動運動と同様に決められ、清掃終了位置は、拭取り部６２７の清掃時移動方向において下流側の端が、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界に位置する位置とされる。
【００６４】
本マスク印刷装置によれば、拭取シート６０４をマスク４１２の下面に押し付けた状態で押付部材６２２をマスク４１２に沿って移動させ、拭取シート６０４にマスク４１２の下面に付着したはんだを拭き取らせる乾式拭取りと、拭取シート６０４に清掃液を染み込ませ、その拭取シート６０４をマスク４１２の下面に押し付け、マスク４１２に沿って移動させてマスク４１２の下面に付着したはんだや、貫通穴４２０の内周面に付着したはんだを拭き取る湿式拭取りとを行うことができる。ここでは、湿式拭取りは、押付部材６２２の吸引口６２８に負圧が供給され、汚れの吸引を伴って行われるとともに、押付部材６２２が乾式拭取り時より遅い速度で移動させられて行われる。また、ここでは、湿式拭取りが行われる場合、それに続いて乾式拭取りが行われる。このように湿式拭取りの方が乾式拭取りより丁寧な清掃であり、ここでは乾式拭取りのみの清掃を通常清掃とし、湿式拭取りを特別清掃とする。清掃は、印刷が設定回数、行われる毎に行われるのであるが、特別清掃は、通常清掃が設定回数行われた後、１回、行われることとする。なお、湿式拭取り時における押付部材６２２の移動速度は任意の大きさに設定可能である。
【００６５】
乾式拭取りが行われる場合、清掃装置５６２は清掃開始位置から清掃終了位置へ移動させられた後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で退避位置へ戻される。この間、あるいは次の清掃開始時に拭取シート６０４が送られ、拭取り部６２７が新しく、きれいな拭取シート６０４により構成される。湿式拭取りが行われる場合、清掃装置５６２が退避位置から清掃開始位置へ移動させられるのに先立って、清掃液塗布ヘッド６５２によって拭取り部６２７に清掃液が塗布される。そして、濡れた拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられて拭取りを行い、清掃終了位置への移動後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で、清掃開始位置へ移動させられるとともに拭取シート６０４が送られ、拭取り部６２７がきれいな面とされる。そして、拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられた状態で移動させられて拭取りが行われ、清掃終了位置への移動後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で清掃装置５６２が退避位置へ戻される。
【００６６】
ここでは、特別清掃時に残はんだ除去が行われる。残はんだ除去は、清掃装置５６２が清掃終了位置まで移動した状態において、拭取り部６２７による拭取りによって寄せ集められ、マスク４１２の清掃終了位置に対応する部分であって、拭取り部６２７の離間部分に残った汚れを除去する作業である。そのため、清掃装置５６２は、マスク４１２の拭取り部６２７の離間部分を拭取シート６０４によって拭くように作動させられる。
【００６７】
押付部材６２２に付与すべき運動が出外れ位置移動運動の場合、図１７(c)に示すように、拭取り部６２７がマスク４１２の被支持部を通り抜けた位置に停止させられるとともに、マスク４１２から直角に離間させられるため、はんだは、マスク４１２の清掃終了時に拭取り部６２７が接触していた部分に残る。この部分が、清掃工程の末期に拭取シート６０４が離間させられた離間部分である。したがって、図１９(a)に示すように、拭取り部６２７を、清掃終了時の位置に対して、清掃時における移動方向の上流側に隣接する位置から、図１９(b)に示すように、清掃終了時の位置に対して下流側に隣接する位置まで移動させれば、マスク４１２に残ったはんだを拭き取ることができる。そのため、図１９(a)に示すように、拭取り部６２７の下流側端が、マスク４１２の被支持部の、基板２０６とは反対側の端と一致する位置が残はんだ除去開始位置とされ、図１９(b)に示すように、残はんだ除去開始位置から拭取り部６２７の幅Ｗの２倍の距離、下流側へ移動した位置が残はんだ除去終了位置とされる。これら位置は、図１９(a)に示すように、基板２０６の位置，基板２０６の幅Ｂ，クランプ部材１５６の幅Ｃ，マスク支持面の幅Ｆ，拭取り部６２７の幅Ｗに基づいて演算される。基板２０６の位置は、基板２０６の停止位置および基板２０６の寸法により得られる。
【００６８】
押付部材６２２に付与されるべき運動が拭上げ運動である場合には、図２０(a)に示すように、前記拭上げ開始位置が残はんだ除去開始位置とされ、図２０(b)に示すように、拭上げ運動における清掃終了位置が残はんだ除去終了位置とされる。はんだは、マスク４１２の前後方向において、拭取り部６２７がマスク４１２に沿って移動させられつつ、下降させられる部分に残るからであり、マスク４１２の、拭上げ開始位置から清掃終了位置までに対応する部分が、清掃工程の末期に拭取シート６０４が離間させられた離間部分であることとなる。
【００６９】
なお、押付部材６２２に付与されるべき運動が出外れ位置移動運動である場合に、前記距離Ｌが幅Ｆと距離２Ｗとの和より小さく、マスク４１２の被支持部の基板２０６側とは反対側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離が距離２Ｗより小さい場合には、拭取り部６２７の下流側端が、マスク４１２と保持シート４１４との境界に位置する位置が残はんだ除去終了位置とされる。残はんだ除去開始位置および残はんだ除去終了位置の演算時に、マスク４１２の被支持部の基板２０６側とは反対側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離が、距離Ｌから幅Ｆを引くことにより求められ、距離２Ｗと比較される。この距離が幅Ｗより大きくても、距離２Ｗより小さい場合には、押付部材６２２に付与されるべき運動が拭上げ運動とされてもよい。
【００７０】
残はんだ除去は、乾式拭取りあるいは湿式拭取りによって行われる。乾式拭取りによって行われる場合、拭取り部６２７は、マスク４１２から離間させられた状態で清掃終了位置から残はんだ除去開始位置へ移動させられる。この際、拭取シート６０４が送られて汚れた面が巻き取られ、拭取り部６２７が新しいきれいな面とされる。押付部材６２２は、残はんだ除去開始位置において上昇させられて拭取り部６２７がマスク４１２の下面に押し付けられた後、押付状態を保って残はんだ除去終了位置へ移動させられ、拭取り部６２７が残はんだを拭き取る。押付部材６２２は残はんだ除去終了位置において停止させられた後、下降させられ、拭取り部６２７がマスク４１２に対して真っ直ぐ下方へ離間させられる。
【００７１】
残はんだ除去が湿式拭取りによって行われる場合、清掃装置５６２は、清掃終了位置へ移動させられ、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で退避位置へ戻される。そして、拭取シート６０４が送られてきれいな面とされた拭取り部６２７に清掃液が塗布される。その状態で清掃装置５６２は残はんだ除去開始位置へ移動させられ、拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられ、湿式拭取りによる残はんだ除去が行われる。押付部材６２２は残はんだ除去終了位置への移動後、マスク４１２に対して真っ直ぐ下方へ離間させられ、残はんだ除去開始位置へ移動させられる。また、拭取シート６０４が送られて拭取り部６２７がきれいな状態とされてマスク４１２に接触させられ、乾式拭取りを行う。拭取り終了後、清掃装置５６２は退避位置へ退避させられる。
【００７２】
図２１に示すフローチャートに基づいて、押付部材６２２に付与すべき運動の決定，清掃内容の設定を説明する。この設定は、一連の基板２０６へのはんだ印刷の開始前に行われ、ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において表示画面７１０に基板２０６の幅Ｂおよびマスク保持シート４１４の幅Ｓの入力実行を促すメッセージおよび入力項目等が表示される。次いでＳ２が実行され、入力が完了したか否かの判定が行われる。作業者が基板２０６およびマスク保持シートの各幅Ｂ，幅Ｓを入力し、入力完了指示を入力するまで、Ｓ１，Ｓ２が繰返し実行される。
【００７３】
入力が完了すれば、Ｓ２の判定がＹＥＳになってＳ３が実行され、幅Ｂおよび幅Ｓが幅データメモリに記憶させられる。幅データメモリは、コンピュータ６８２のＲＡＭに設けられて記憶手段を構成する。次いでＳ４が実行され、入力された基板２０６の幅Ｂおよびマスク保持シート４１４の幅Ｓと既定値とに基づいて押付部材６２２に付与すべき運動，清掃開始位置および清掃終了位置が決定される。既定値は、ここではマスク枠４１６の幅Ｍ，拭取り部６２７の幅Ｗ，クランプ部材１５６，１５８のマスク４１２に接触させられる部分の幅Ｃ，マスク吸着支持部材６２，６４のマスク支持面９０の幅Ｆ，余裕幅Ａであり、先に、図１７および図１８に基づいて説明したように距離Ｌが算出され、運動が出外れ位置移動運動と、拭上げ運動とのいずれかに決められる。
【００７４】
次いでＳ５が実行され、清掃内容の入力を促すメッセージおよび入力項目等が表示画面７１０に表示される。ここでは、清掃内容として、通常清掃の実行間隔，特別清掃の実行間隔，通常清掃の内容，特別清掃の内容が入力されるようにされる。通常清掃および特別清掃の実行間隔はそれぞれ、印刷回数Ｎ１，Ｎ２の入力により設定される。この実行間隔は、例えば、基板２０６へのはんだの印刷状態を検査する印刷検査機の検査結果に基づいて設定され、例えば、検査により印刷不良と判定される基板２０６の率が高いほど、印刷回数が少なく設定され、清掃が頻繁に行われるようにされる。通常清掃の内容は、乾式拭取りを１回行うか、２回行うかのいずれかの選択により設定され、特別清掃の内容はここでは決められていて表示のみされ、１回の湿式拭取りおよび引き続いて行われる１回の乾式拭取りである。通常清掃の実施は必須であるが、特別清掃の実施は任意であり、印刷回数Ｎ２に０が入力されることにより特別清掃が行われないことが入力される。また、特別清掃が行われる場合、印刷回数Ｎ２として印刷回数Ｎ１より大きく、整数倍の値が入力されるようにされ、通常清掃が｛（Ｎ２／Ｎ１）−１｝回、行われた後、１回、特別清掃が行われるようにされる。
【００７５】
次いでＳ６が実行され、入力が完了したか否かの判定が行われる。入力が完了するまでＳ５，Ｓ６が繰返し実行され、入力が完了すれば、Ｓ６の判定がＹＥＳになってＳ７が実行され、Ｓ４において決定された押付部材６２２に付与すべき運動等および通常清掃内容が通常清掃メモリに記憶させられる。
【００７６】
次いでＳ８が実行され、Ｓ５において特別清掃が設定されたか否かが判定される。この判定は印刷回数Ｎ２が０でないか否かにより行われ、０であれば特別清掃は行われず、Ｓ８の判定がＮＯになってルーチンの実行が終了する。印刷回数Ｎ２が０でなければ、Ｓ８の判定がＹＥＳになってＳ９が実行され、表示画面７１０に残はんだ除去の態様(i)〜(iii)が表示され、作業者に選択させるようにされる。残はんだ除去は、特別清掃と同様に、通常清掃が｛（Ｎ２／Ｎ１）−１｝回、行われた後、１回、行われ、清掃が（Ｎ２／Ｎ１）回行われる毎に１回、行われるのである。Ｓ９においてはまた、特別清掃実施フラグＦが１にセットされ、特別清掃が実行されることが記憶される。そして、Ｓ１０において入力が完了したか否かの判定が行われ、入力が完了するまでＳ９およびＳ１０が繰返し実行される。
【００７７】
入力が完了すれば、Ｓ１０の判定がＹＥＳになってＳ１１が実行され、残はんだ除去が行われるか否かの判定が行われる。Ｓ９において態様(ii)あるいは態様(iii)が選択され、残はんだ除去実施が選択されたのであれば、Ｓ１１の判定がＹＥＳになってＳ１２が実行され、図１９および図２０に基づいて説明したように、残はんだ除去の開始位置および終了位置が設定される。設定後、Ｓ１３が実行され、Ｓ４において決定された押付部材６２２に付与すべき運動等および残はんだ除去内容，残はんだ除去の開始位置，終了位置が特別清掃内容と共に特別清掃メモリに記憶させられる。残はんだ除去が行われないのであれば、Ｓ１１の判定がＮＯになってＳ１４が実行され、押付部材６２２に付与すべき運動等および特別清掃内容が特別清掃メモリに記憶させられる。
【００７８】
基板２０６へのはんだの印刷開始後、図２２に示すマスク清掃ルーチンが実行される。本ルーチンのＳ２１においては１枚の基板２０６についてはんだの印刷が終了したか否かの判定が行われる。印刷終了までＳ２１が繰返し実行され、印刷が終了すれば、Ｓ２１の判定がＹＥＳになってＳ２２が実行され、第１，第２カウンタの各カウント値Ｃ１，Ｃ２が１増加させられ、通常清掃を行うための印刷回数および特別清掃を行うための印刷回数がそれぞれカウントされる。次いでＳ２３において全部の基板２０６についてはんだの印刷が終了したか否かが判定される。最後の基板２０６でなければ、Ｓ２３がＮＯになってＳ２４が実行され、通常清掃を行うための印刷回数を数えるカウント値Ｃ１が先に入力された印刷回数Ｎ１以上であるか否かが判定される。通常清掃が行われる時期であるか否かの判定が行われるのであり、まだ、印刷がＮ１回、行われていなければ、Ｓ２４がＮＯになってＳ２１が実行される。
【００７９】
印刷がＮ１回、行われるまでＳ２１〜Ｓ２４が繰返し実行される。印刷がＮ１回、行われれば、Ｓ２４の判定がＹＥＳになってＳ２５が実行され、特別清掃実施フラグがセットされているか否かにより、特別清掃が行われるか否かの判定が行われる。特別清掃が行われるのであれば、Ｓ２５の判定がＹＥＳになってＳ２６が実行され、第２カウンタのカウント値Ｃ２が、先に入力された印刷回数Ｎ２以上であるか否かが判定される。印刷回数が特別清掃を行う回数に達したか否かが判定されるのであり、未だ印刷回数Ｎ２に達していなければ、Ｓ２６がＮＯになってＳ２７が実行され、カウント値Ｃ１が０にリセットされる。そして、Ｓ２８が実行され、通常清掃メモリから通常清掃内容および押付部材６２２の運動が読み出され、それらに従ってＳ２９が実行され、マスク清掃が行われる。
【００８０】
カウント値Ｃ２はリセットされていないため、次にＳ２２が実行されるとき、カウント値Ｃ１は０からカウントを開始させられるが、カウント値Ｃ２は前回のＳ２２の実行時の値が引き続いて増大させられる。カウント値Ｃ２がＮ２以上になるまで、Ｓ２１〜Ｓ２９が繰返し実行され、Ｎ２以上になれば、Ｓ２６の判定がＹＥＳになってＳ３０が実行される。そして、カウント値Ｃ１，Ｃ２がリセットされた後、Ｓ３１が実行され、特別清掃メモリから特別清掃内容および押付部材６２２の運動が読み出され、その内容に従ってＳ３２が実行され、清掃が行われる。残はんだ除去の実施が設定されているのであれば、設定に従って残はんだ除去が行われる。
【００８１】
Ｓ３０においてカウント値Ｃ１，Ｃ２がリセットされることにより、次にＳ２２が実行されるとき、いずれも０からカウントが行われ、印刷がＮ１回、行われる毎に通常清掃が行われ、印刷がＮ２回、行われる毎に特別清掃が行われる。予定された全部の基板２０６について印刷が行われれば、Ｓ２３の判定がＹＥＳになってＳ３３が実行され、カウント値Ｃ１，Ｃ２および特別清掃実施フラグのリセットが行われてルーチンの実行が終了する。特別清掃が行われない場合には、Ｓ２５の判定がＮＯになってＳ２７〜Ｓ２９が実行され、通常清掃が行われる。そして、Ｓ２３の判定がＹＥＳになるまで、Ｓ２１〜Ｓ２５，Ｓ２７〜Ｓ２９が繰返し実行され、印刷がＮ１回、行われる毎に通常清掃が行われる。
【００８２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、移動装置５６６およびエアシリンダ６２４が押付部材移動装置を構成し、マスク支持部材昇降装置１１０および基板保持装置昇降装置２５０が接近・離間装置を構成し、マスク支持部材昇降装置１１０がマスク支持部材移動装置を構成している。また、操作パネル７０４が入力装置を構成し、制御装置６８０のＳ４を実行する部分が運動決定部を構成し、Ｓ２９およびＳ３２を実行する部分が清掃実行部を構成し、これらが清掃制御装置を構成している。
【００８３】
なお、清掃は、印刷が１回行われる毎に１回、行われてもよく、その清掃は特別清掃により行われてもよい。また、通常清掃時に残はんだ除去が行われてもよい。さらに、特別清掃時には、常に残はんだ除去が行われるようにしてもよい。
【００８４】
残印刷剤の除去は、例えば、乾式拭取りあるいは湿式拭取りを、押付部材６２２の吸引口６２８に負圧を供給し、はんだを吸引しつつ、押付部材６２２を小刻みに繰返し昇降させて拭取り部６２７にマスク４１２を叩かせることにより行ってもよい。押付部材６２２の小刻みな往復運動は、例えば、制御弁６８８の制御により、エアシリンダ６２４の２つのエア室への圧縮エアの供給を短時間で切り換えることにより行ってもよく、電磁式の振動付与装置を設けて押付部材を上下に振動させることにより行ってもよい。振動付与装置を超音波振動装置により構成してもよい。
あるいは、拭取り部６２７を押付部材６２２により、マスク４１２のはんだが残っている部分に押し付け、押付部材６２２を停止させたままの状態で拭取シート６０４を巻取ロール６０８により巻き取って送り、拭取シート６０４のマスク４１２を拭う面を汚れのない新しいきれいな面に変えつつ、残ったはんだを拭き取るようにしてもよい。拭取シートが循環式のシートとされる場合は、拭取シートをマスクに押し付け、押付部材を停止させたままの状態で拭取シートを循環させて送り、拭取シートの拭取り部を構成する部分をきれいな面に変えつつ、残はんだを拭き取らせる。このように拭取シートをマスクに押し付け、押付部材を停止させたままの状態で拭取シートを送って残はんだを拭き取る場合は、押付部材による拭取り部のマスクへの押付力は、清掃時より小さくすることが望ましい。
【００８５】
また、通常清掃についても、特別清掃についても、その清掃内容はユーザが適宜に設定することが可能であり、例えば、連続して２回、行う乾式拭取りが特別清掃とされてもよく、連続した２回の湿式拭取りとその後の１回の乾式拭取りが特別清掃とされてもよい。
【００８６】
さらに、乾式拭取り時に押付部材に負圧が供給されて印刷剤の吸引が行われるようにしてもよい。
【００８７】
また、清掃装置の往動時にも復動時にも、拭取シートによってマスクの拭取りが行われるようにしてもよい。この場合、繰出し部および繰込み部をいずれもモータにより回転させられるものとすることが望ましい。往動時における清掃と復動時における清掃とにおいてそれぞれ、清掃装置は出外れ位置移動運動と拭上げ運動とのいずれかを行わされる。運動は、往動時と復動時とにおいて同じでもよく、異なっていてもよい。
【００８８】
さらにまた、清掃装置全体が昇降装置により昇降させられ、それにより押付部材が昇降させられてマスクに接近，離間させられ、拭取シートがマスクに接触，離間させられるようにしてもよい。この場合、押付部材移動装置は、清掃装置移動装置であることとなる。
【００８９】
また、押付部材に拭上げ運動が付与される場合、拭取シートのマスクに押し付けられた部分が、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の回路基板に近い側の端を過ぎた後に、拭上げが開始されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０：印刷装置本体 １４：基板保持装置 １６：マスク支持装置 １８：マスク保持装置 ６２，６４：マスク吸着支持部材 ３９２：スキージ装置 ４１２：マスク ５６２：清掃装置 ６０４：拭取シート ６８０：制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態で印刷剤の印刷を行い、あるいは印刷後にマスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態でマスクと回路基板との離間を行う方法および装置に関するものであり、特に、マスクの清掃に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１ないし３にはそれぞれ、拭取シートによりマスクの下面を拭いて清掃を行うマスク印刷装置が記載されている。特許文献１に記載のマスク印刷装置に記載の清掃装置は、吸引部と、清掃時における清掃装置の移動方向において吸引部の上流側に設けられた主拭取り部と、下流側に設けられた副拭取り部とを備え、それら吸引部，主拭取り部および副拭取り部は拭取シートを介してマスクに接触させられる。清掃装置は、マスクに沿って予め設定されたクリーニング開始位置からクリーニング終了位置へ移動させられ、マスクの下面に付着したクリーム状はんだの副拭取り部による拭取りと、マスクの貫通穴の内周面や開口近傍に付着したクリーム状はんだの吸引部による吸引および拭取りと、吸引部において拭き残されたクリーム状はんだの主拭取り部による拭取りとが行われ、マスクの汚れができる限り残らないように拭取りが行われる。
また、特許文献２に記載のマスク印刷装置においては、回路基板の既知の寸法および清掃装置のマスクに沿った移動方向において回路基板の上流側端と下流側端とに設定された既知の余裕寸法に基づいて、清掃装置のクリーニング開始位置とクリーニング終了位置とが自動的に演算され、マスクの回路基板が接触させられる部分が清掃されるようにされている。
さらに、特許文献３に記載のマスク印刷装置は１対のマスク支持部材を備え、回路基板へのクリーム状はんだの印刷時および回路基板のマスクからの離間時に、マスクの回路基板の両側端部から外れた２部分を下方から支持させるようにされている。マスク清掃時には、１対のマスク支持部材は、マスクとの間に清掃装置の進入を許容する位置へ下降させられ、清掃装置によりマスクが下方から清掃される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１００３８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５４０２号公報
【特許文献３】特開２００６−２８１７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３に記載のマスク印刷装置のように、１対のマスク支持部材によってマスクを支持するマスク印刷装置には未だ改善の余地がある。例えば、マスクの回路基板が接触させられる部分について拭取りが行われ、清掃装置は、マスクのその部分から外れた位置において停止させられることとなるが、その部分に拭取シートが拭き取ったクリーム状はんだが残り、マスク支持部材に付着して汚してしまうことがあるというように未だ実用性が十分とは言えないのである。特に、本願出願人は、マスク支持部材を、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材とするマスク印刷装置を開発したが、マスク支持部材がマスクを吸着して支持する際に、マスクの下面に付着したクリーム状はんだが吸引孔内に吸い込まれて詰まり、マスクの吸着支持に支障を来たす恐れがある。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、マスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態で印刷剤の印刷を行い、あるいは印刷後にマスクを１対のマスク支持部材によって下方から支持した状態でマスクと回路基板との離間を行う方法および装置におけるマスク清掃の改善を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、(A)複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、(B)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(C)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(D)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(E)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(F)(a)長尺の拭取シートを供給する繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(G)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法を、前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる方法とすることにより解決される。
【０００６】
上記の課題はまた、(I)金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、(II)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(III)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(IV)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(V)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(VI)(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(VII)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法を、前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う方法とすることにより解決される。
【０００７】
上記の課題はさらに、マスク印刷装置を、(i)複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、(ii)回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、(iii)前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、(iv)前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、(v)前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、(vi)(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、(vii)その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、(viii)その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、(ix)前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含み、かつ、前記清掃制御装置が、（ア）前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、（イ）その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部とを含むものとすることにより解決される。
【０００８】
上記の課題はさらにまた、マスク印刷装置を、（Α）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、（Β）回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、（Γ）前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、（Δ）前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、（Ε）前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、（Ζ）(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、（Η）その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、（Θ）その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、（Ι）前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置とを含み、前記清掃制御装置が、（α）前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、（β）その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と含むものとすることにより解決される。
【０００９】
清掃装置としては、例えば、繰出し部が供給ロールにより構成され、巻取ロールにより繰込み部が構成され、巻取ロールがロール駆動装置によって回転させられることにより、供給ロールにより供給される拭取シートの押付部材によってマスクの下面に押し付けられて拭取りに使用された部分が巻取ロールによって巻き取られる装置や、特開２０１０−２０１７９７号公報に記載されているように、ガイドローラにより繰出し部が構成され、駆動ローラおよびピンチローラにより繰込み部が構成され、無端形状の拭取シートがガイドローラに巻き掛けられるとともに、駆動ローラとピンチローラとの間に挟まれ、駆動ローラがローラ駆動装置によって回転させられることにより、拭取シートの押付部材によってマスクの下面に押し付けられた部分がマスク下面の拭取り後、拭取シート清掃部を通過して付着した印刷剤が除去され、ガイドローラへ戻されて循環させられる装置の採用が可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るマスク印刷方法によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分がマスクのマスク支持部材に接触させられた部分を通り過ぎた位置まで移動させられるため、マスクの下面の回路基板が接触させられる部分に加えて、マスク支持部材により支持される部分全体が拭取シートによって拭かれるとともに、その部分全体から印刷剤が拭き出される。そのため、マスクの下面の回路基板に接触させられる部分に付着した印刷剤が拭き取られ、回路基板を汚すことがない上、マスクのマスク支持部材により支持される部分に、拭取シートにより拭き寄せられた印刷剤や、拭取シートに付いた印刷剤が付着して残り、マスク支持部材に付いて汚すことが回避される。
本発明に係る別のマスク印刷方法によれば、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が、マスクの下面に平行な方向に移動させられつつ、離間させられることにより、離間までに拭き取った印刷剤を拭いつつマスクから離間させられる。この拭上げは、マスクの回路基板が接触させられていた部分と、その部分の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間の部分において行われ、この拭上げ実行部分にはマスクのマスク支持部材に接触させられた部分が含まれるが、その部分に付着して残る印刷剤を低減させつつ、拭取シートをマスクから離間させることができ、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分の移動を停止させた後、直角に離間させる場合に比較して、マスク支持部材への印刷剤の付着が低減される。拭上げによれば、拭取シートのマスクの下面に平行な方向の移動と、マスクからの離間とを制御することにより、拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分の移動距離を短くしつつ、汚れを拭き取ることができる。また、低弾性係数シートについては拭取りは行われず、低弾性係数シートの損傷が回避される。
本発明に係るマスク印刷装置によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分に、マスクのマスク支持部材により支持される部分全体を拭き取らせることができる。
本発明に係る別のマスク印刷装置によれば、拭取シートのマスクに押し付けられた部分に、マスクの下面の拭上げを行わせることができる。
【発明の態様】
【００１１】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載の発明である本願発明やその下位概念発明あるいは上位概念発明を含み得、別概念の発明を含むことがある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１２】
なお、以下の各項において、(3)項が請求項１に相当し、(6)項が請求項２に、(7)項が請求項３に、(8)項が請求項４に、(9)項が請求項５に、(21)項が請求項６に相当し、(22)項が請求項７に、(23)項が請求項８に、(24)項が請求項９にそれぞれ相当する。
【００１３】
（１）複数の貫通穴を形成したマスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、マスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して、マスクの下に配置した回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記回路基板の両側端部から外れた支持位置に位置させた一対のマスク支持部材に前記マスクの下面を支持させた状態で、そのマスクと前記回路基板とを互いに離間させ、その後に前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について（3)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。また、マスクと回路基板とが互いに離間させられる際に１対のマスク支持部材によりマスクが支持されるため、離れ易く、離間が良好に行われる。
マスクは、(4)項に記載のマスクと同様に、低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたものでもよく、低弾性係数シートを介することなくマスク枠に張られたものでもよい。(2)項および(3)項に記載のマスク印刷方法および(21)項に記載のマスク印刷装置においても同様である。
マスク支持部材は、マスクの下面との間に隙間を有し、マスクを支持するときにのみ、マスクの下面に接触する状態で支持位置に位置させられてもよく、常時、マスクの下面に接触する状態で支持位置に位置させられてもよい。また、マスク支持部材は、マスクとマスク支持部材とのマスクに直角な方向における相対移動により、マスクとマスク支持部材とが互いに離間させられて支持位置から退避させられるようにしてもよく、マスクとマスク支持部材とのマスクの下面に平行な方向の相対移動により、支持位置から退避させられるようにしてもよい。さらに、回路基板はマスクの下面に接触または近接させてもよい。近接とは、常にはマスクとの間に隙間があるが、貫通穴を通して印刷剤が回路基板に印刷される際にはマスクが回路基板に接触した状態となることである。これらは、(2)項〜(6)項に記載のマスク印刷方法および(21)項， (22)項に記載のマスク印刷装置においても同様である。
拭取シートのマスクの下面からの離間は、マスクに平行な方向においては拭取シートを移動させず、マスクに対して直角に下降するように行われてもよく、拭取シートをマスクに沿って移動させつつ下降させ、マスクに対して斜めに離間するように行われてもよい。直角離間の場合、マスクに平行な方向において離間のためのスペースを要さず、迅速に離間させることができ、斜め離間の場合、拭取シートによりマスクの下面を拭いつつ離間させることができ、マスクに残る印刷剤を低減させることができる。
（２）複数の貫通穴を形成したマスクの下方にそのマスクに平行に回路基板を配置するとともに、その回路基板の両側端部から外れた支持位置に一対のマスク支持部材を配置し、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、そのマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して前記回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記マスクと前記回路基板とを互いに離間させるとともに、前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
一対のマスク支持部材は、常にはマスクの下面との間に隙間を有し、印刷時にマスクを支持する際にマスクの下面に接触して支持する状態で配置されてもよく、常時、マスクの下面に接触する状態で配置されてもよい。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(3)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。また、回路基板に印刷が行われる際に１対のマスク支持部材によりマスクが支持され、印刷が良好に行われる。(5)項に記載のマスク印刷方法についても同様である。
（３）複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
ここにおいて一対のマスク支持部材のマスクに接触する支持位置とは、一対のマスク支持部材が印刷時にマスクを支持するのであれば、最初から、すなわち印刷開始前からマスクに接触する位置であり、一対のマスク支持部材がマスクと回路基板との離間時にマスクを支持するのであれば、最初から、すなわち離間開始前からマスクに接触する位置である。また、一対のマスク支持部材のマスクに近接する支持位置とは、常にはマスクとの間に隙間があるが、一対のマスク支持部材が印刷時にマスクを支持するのであれば、貫通穴に印刷剤が押し込まれる際にマスクに接触して支持する状態となる位置であり、マスクと回路基板との離間時にマスクを支持するのであれば、回路基板がマスクから離れる際にマスクに接触して支持する状態となる位置である。マスク支持部材として、後述するマスク吸着支持部材が使用される場合、一対のマスク支持部材のマスクに近接する支持位置は、吸着によりマスク支持部材がマスクに接触する状態となる位置である。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、回路基板への印刷剤の印刷時と、マスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において１対のマスク支持部材によりマスクが支持され、印刷と離間との少なくとも一方が良好に行われる。(6)項に記載のマスク印刷方法についても同様である。
（４）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を用い、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤をマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通してそのマスクの下に配置した回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記回路基板の両側端部から外れた支持位置に位置させた一対のマスク支持部材に前記マスクの下面を支持させた状態で、そのマスクと前記回路基板とを互いに離間させ、その後に前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
それら互いに離間した回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(6)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。
（５）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を用い、マスクの下方にそのマスクに平行に回路基板を配置するとともに、その回路基板の両側端部から外れた支持位置に一対のマスク支持部材を配置し、前記マスクの上面に印刷剤を載せ、その印刷剤を、そのマスクの上面に沿って移動するスキージにより、前記貫通穴を通して前記回路基板に印刷する印刷工程と、
その印刷工程の実施後に、前記マスクと前記回路基板とを互いに離間させるとともに、前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させる離間工程と、
その離間工程の実施により互いに離間させられた回路基板とマスクとの間に、(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備えた清掃装置を進入させ、その清掃装置を前記マスクの下面に沿って移動させることにより前記拭取シートに前記マスクの下面を拭き取らせる清掃工程と
を含み、その清掃工程において、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクの清掃について(6)項に記載のマスク印刷方法と同様の作用，効果が得られる。
（６）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
（７）前記清掃装置によるマスクの清掃時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、前記マスクと前記低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させ、その距離がない場合に前記拭上げを行う(4)項ないし(6)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
本項に記載のマスク印刷方法によれば、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間の距離に応じて清掃態様を選択することができ、その距離が十分であれば、拭取シートは、マスクのマスク支持部材が接触させられた部分全体を拭き取って通り抜け、その部分に印刷剤が残らないように清掃を行うことができる。距離が十分ではなくても、拭上げにより、低弾性係数シートとの干渉を回避しつつ、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の拭取りが行われ、マスク支持部材への印刷剤の付着を低減させることができる。マスクのマスク支持部材に接触させられた部分から出外れた位置まで拭取シートを移動させて印刷剤を追い出すことはできないが、拭上げによる印刷剤の拭取りにより、マスク支持部材への印刷剤の付着を低減させることができる。
上記距離が十分で拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が上記出外れた位置まで移動させられた状態でマスクから離間させられる場合、拭取シートは、マスクのマスク支持部材により支持される部分から出外れた位置まで移動させられるため、離間箇所に印刷剤が残ってもマスク支持部材に付いて汚すことがなく、拭取シートをマスクに対して直角に離間させてもよく、斜めに離間させてもよい。
（８）前記マスク支持部材として、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、前記マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材を使用する(1)項ないし(7)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
印刷時にマスク支持部材がマスクを支持する場合、マスクの吸着によりマスクの回路基板に対するずれが防止されて印刷精度の低下が防止され、離間時にマスク支持部材がマスクを吸着して支持する場合、貫通穴からの印刷剤の抜け出しが容易になるようにすることができる。
拭取シートのマスクの下面に押し付けられた部分が、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分から回路基板とは反対側へ出外れる位置まで移動させられた後にマスクの下面から離間させられる場合にも、マスクの下面の拭上げを行う場合にも、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分が拭取シートによって拭かれるため、マスク吸着支持部材によるマスクの吸着支持時にマスクに付着した印刷剤が吸引孔内に吸い込まれ、目詰まりが発生することが低減される。
（９）前記マスクの、前記清掃工程の末期に前記拭取シートが離間させられた部分である離間部分を、前記拭取シートに再び拭かせることにより、その離間部分に残った印刷剤を除去する残印刷剤除去工程を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
残印刷剤の除去により、例えば、マスクの拭取シートの離間部分にマスク支持部材が接触させられることがあっても、マスク支持部材に残印刷剤が付着して汚れることが回避され、あるいは、マスクに残った印刷剤が固まってしまい、マスクの清掃が困難になることが回避される。また、残印刷剤の除去によりマスクの洗浄回数が低減され、マスク交換回数の低減による印刷能率の向上やマスクの寿命向上が図られ得る。
（１０）前記残印刷剤除去工程を、前記清掃工程の設定回数実行毎に行う(9)項に記載のマスク印刷方法。
設定回数は１回でもよく、２回以上の複数回でもよい。残印刷剤除去を行えば、マスクをきれいにすることができる反面、清掃時間が長くなるが、設定回数を複数回にすれば、清掃時間の増加による印刷能率の低下を抑制しつつ、残印刷除去を行うことができる。
（１１）前記残印刷剤除去工程を、(a)液体を浸み込ませた前記拭取シートに前記離間部分を拭かせる湿式拭取りと、それに続く、(b)液体を浸み込ませない前記拭取シートに前記離間部分を拭かせる乾式拭取りとの併用により行う(9)項または(10)項に記載のマスク印刷方法。
湿式拭取りによれば、マスクの下面に付着して固まった印刷剤を容易に拭き取ることができ、それに続く乾式拭取りにより、マスクの下面に付いた液体や拭き残された印刷剤が除去され、マスクがよりきれいにされる。
（１２）前記印刷剤としてクリーム状はんだを印刷する(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のマスク印刷方法。
印刷剤には、クリーム状はんだの他、例えば、導電性ペーストや絶縁体ペーストがある。
（２１）複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
入力装置は、操作パネル，キーボード等、作業者により操作されてデータの入力が行われる装置でもよく、マスク印刷装置の制御装置内の記憶手段や外部記憶装置に記憶させられている情報の読込みを行う部分でもよい。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(3)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２２）金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する１対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(6)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２３）前記運動決定部が、前記押付部材に付与すべき運動を、前記清掃装置による清掃の実行時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させる運動に決定し、その距離がない場合に前記拭上げを行う運動に決定する(22)項に記載のマスク印刷装置。
本項に記載のマスク印刷装置によれば、(7)項に記載の方法を好適に実施し得る。
（２４）前記一対のマスク支持部材が、それぞれ上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支部材である(21)項ないし(23)項のいずれかに記載のマスク印刷装置。
前記(9)項ないし(12)項の各々に記載の特徴は上記(21)項ないし(24)項の各々に記載の特徴と組み合わせて採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷装置を概略的に示す側面図である。
【図２】上記マスク印刷装置のマスク支持装置，基板保持装置および基板支持装置等を示す側面図である。
【図３】上記マスク支持装置等を示す斜視図である。
【図４】上記マスク支持装置のマスク吸着支持部材を示す平面図である。
【図５】上記基板支持装置の一部を示す側面断面図である。
【図６】上記マスク支持装置等を示す側面断面図である。
【図７】上記マスク印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。
【図８】上記マスク印刷装置のスキージ装置を示す平面図である。
【図９】上記マスク保持装置の位置調節装置の前後方向調節ユニットを示す斜視図である。
【図１０】上記スキージ装置のスキージヘッド昇降装置を示す斜視図である。
【図１１】上記スキージ装置のスキージヘッドを示す斜視図である。
【図１２】上記マスク印刷装置の清掃装置を移動装置等と共に示す斜視図である。
【図１３】上記マスク印刷装置における清掃装置および清掃液塗布装置を示す斜視図である。
【図１４】上記清掃装置を清掃装置本体の一部を除去して示す側面図（一部断面）である。
【図１５】上記マスク印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１６】上記マスク印刷装置における回路基板の搬入，支持，クリーム状はんだの印刷等を説明する図である。
【図１７】上記清掃装置の押付部材に清掃時に付与すべき運動の一つである出外れ位置移動運動を説明する図である。
【図１８】上記清掃装置の押付部材に清掃時に付与すべき運動の別の一つである拭上げ運動を説明する図である。
【図１９】上記清掃装置の押付部材に出外れ位置移動運動が付与される場合に行われる残はんだ除去を説明する図である。
【図２０】上記清掃装置の押付部材に拭上げ運動が付与される場合に行われる残はんだ除去を説明する図である。
【図２１】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた清掃態様設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられたマスク清掃ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、請求可能発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１６】
請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷装置であって、請求可能発明の一実施形態であるマスク印刷方法が実施されるマスク印刷装置を図１に概略的に示す。本マスク印刷装置は、請求可能発明に関する部分以外の部分は、未だ公開されていないが、本出願人の出願に係る特願２０１０−１１０４２８の明細書および特願２０１０−１０２２９８の明細書に記載のマスク印刷装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
【００１７】
本マスク印刷装置の印刷装置本体１０は、ベッド１２（図３参照），複数の桁，梁およびコラム等が一体的に組み付けられて成り、その前部の下部側に基板保持装置１４およびマスク支持装置１６が設けられている。マスク支持装置１６は、図２に示すように、マスク支持装置本体６０，１対のマスク支持部材たるマスク吸着支持部材６２，６４，マスク支持部材進退装置たるマスク吸着支持部材進退装置６６，６８を含む。マスク吸着支持部材６２，６４はそれぞれ、図３に示すように、門形の脚体７０と板状の支持体７２とを備え、マスク支持装置本体６０の上面上に、後述するマスク保持装置に保持されたマスクに平行な方向であって、前後方向に移動可能に設けられており、可動部材である。本マスク印刷装置においては、基板搬送装置による回路基板の搬送方向に平行な方向を左右方向、搬送方向と直交する方向を前後方向とする。左右方向および前後方向はいずれも水平である。マスク吸着支持部材進退装置６６はマスク支持装置本体６０に設けられた２つのエアシリンダ８０を備え、ピストンロッドの伸縮により、案内装置８１に案内させつつマスク吸着支持部材６２を移動させる。マスク支持部材進退装置６８については後述する。
【００１８】
マスク吸着支持部材６２，６４の各支持体７２は、図２に示すように、軸８２により、脚体７０の梁部８４上に搬送方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられ、脚体７０の各々との間に張り渡された付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング８６により、梁部８４に接近する向きに付勢されている。スプリング８６の付勢による支持体７２の回動限度は、支持体７２の梁部８４への当接により規定され、水平な姿勢で支持される。
【００１９】
支持体７２は梁部８４から他方のマスク吸着支持部材側へ突出させられ、その上面全体がマスク支持面９０を構成し、突出部の下面が基板受け面９２を構成している。また、支持体７２の後述するクランプ部材と対向する側面の上部は、図４にマスク吸着支持部材６２を示すように、支持体７２の長手方向全体に渡って多次関数、あるいは三角関数曲線から成る凸状に緩やかに湾曲させられ、後述するスキージの長手方向に対して傾斜させられた傾斜側面９４とされている。支持体７２の側面の下部は、傾斜側面９４の両端よりクランプ部材とは反対側へ引っ込まされるとともに、搬送方向に平行な一平面状の平行側面９６とされ、基板受け面９２の縁が画定されている。支持体７２には、そのマスク支持面９０に開口させられた複数の吸引孔９８が形成されている。吸引孔９８は支持体７２を厚さ方向に貫通して形成され、図３に示すように、梁部８４に、その上面に開口して形成された通路９９を経てバキューム装置１００に接続され、空気が吸引される。
【００２０】
マスク支持装置１６は、マスク支持装置昇降装置１１０により昇降させられる。マスク支持装置昇降装置１１０は、図３に示すように、案内装置１１２および昇降駆動装置１１４を含む。本昇降駆動装置１１４は、マスク支持装置本体６０に軸方向に相対移動不能かつ相対回転不能に設けられた４本の送りねじ１１６と、ベッド１２に軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に設けられ、４本の送りねじ１１６の各々と螺合された４つのナット１１８と、相対回転装置１２０とを含む。相対回転装置１２０は電動モータ１２４，４つのナット１１８の各々と一体的に設けられた４つのプーリ１２６を含む複数のプーリ１２６，プーリ１２６に巻き掛けられたベルト１２８（図６参照）を含み、４つのナット１１８が一斉に回転させられ、４本の送りねじ１１６が一斉に軸方向に移動させられ、マスク支持装置１６が案内装置１１２により案内されつつ印刷装置本体１０に対して昇降させられる。案内装置１１２は、ガイドロッド１３０およびガイドスリーブ１３２を含む。プーリ１２６およびベルト１２８としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、送りねじ１１６としてはボールねじが好適であり、電動モータ１２４としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能電動モータが好適である。以下の送りねじ，プーリ，ベルトおよび電動モータについても同様である。
【００２１】
前記基板保持装置１４は、図３に示すように、基板支持装置１５０およびサイドクランプ装置１５２を含む。サイドクランプ装置１５２は、クランプ装置本体１５４，１対のクランプ部材１５６，１５８およびクランプ部材駆動装置１６０（図２参照）を含む。クランプ部材１５６，１５８はそれぞれ長手形状を成し、サイドフレーム１６２，１６４に取り付けられている。サイドフレーム１６２はクランプ装置本体１５４上に搬送方向に平行に固定され、その上端部にクランプ部材１５６が長手方向が搬送方向に平行な姿勢で固定されている。以後、クランプ部材１５６を固定クランプ部材と称する場合がある。固定クランプ部材１５６は、図４に示すように、そのクランプ部材１５８と対向する側面は搬送方向に平行な平面状のクランプ面１６６とされ、背面の上部は前記傾斜側面９４に対応する湾曲を有し、傾斜側面９４と平行な傾斜側面１６８とされている。本マスク印刷装置は、１対のクランプ部材１５６，１５８のうち、固定クランプ部材１５６が設けられた側が正面側ないし前側であり、１対のマスク吸着支持部材６２，６４のうち、固定クランプ部材１５６側のマスク吸着支持部材６２が前側に位置する。
【００２２】
サイドフレーム１６４は、図３に示すように門形を成し、図２に示すように、クランプ装置本体１５４に前後方向に移動可能に設けられている。サイドフレーム１６４は、搬送幅変更装置１８４により移動させられ、サイドフレーム１６２との間隔が変更され、基板搬送幅が変更される。本搬送幅変更装置１８４は、駆動源たる電動モータ１８２と、それぞれ複数のプーリ１８６およびベルト１８８を含み、電動モータ１８２の回転を直線運動に変換してサイドフレーム１６４に伝達する１対の運動伝達機構１９０とを含む。
【００２３】
クランプ部材１５８は、サイドフレーム１６４上に、長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で、回路基板の両側端面の一方に接近離間可能に保持され、クランプ部材駆動装置１６０により移動させられる。以後、クランプ部材１５８を可動クランプ部材１５８と称する場合がある。可動クランプ部材１５８は、固定クランプ部材１５６と同様に、基板２０６と対向する側面がクランプ面１９２とされ、背面の上部が傾斜側面１９４とされている。クランプ部材駆動装置１６０は、詳細な図示および説明は省略するが、エアシリンダを駆動源とする１対の駆動ユニットを含む。
【００２４】
図２に示すように、サイドフレーム１６２，１６４にはそれぞれ無端のベルト２００が周回可能に取り付けられ、それぞれ電動モータ２０２を駆動源とするベルト周回装置２０４により周回させられ、１対のベルト２００により両側端部を支持された回路基板２０６（以後、基板２０６と略称する）を水平な姿勢で搬送する。ベルト２００およびベルト周回装置２０４が基板搬送装置２０８を構成している。搬送時には、クランプ部材１５６，１５８は基板２０６をクランプせず、その移動を許容するとともに、基板２０６の両側においてその移動を案内し、基板ガイド部材としても機能し、また、サイドフレーム１６２，１６４はレール部材を構成する。
【００２５】
前記マスク吸着支持部材進退装置６８は２つのエアシリンダ２１０を備え、図２に一方のエアシリンダ２１０を示すように、そのシリンダハウジング２１２はマスク吸着支持部材６４の脚体７０に固定され、ピストンロッド２１４の先端部には、サイドフレーム１６４が、その係合部２１６において、上下方向に相対移動可能かつ前後方向に相対移動不能に係合させられている。そのため、マスク吸着支持部材６４は、前記搬送幅変更装置１８４の駆動によりサイドフレーム１６４と共に、基板２０６の幅（基板保持装置１４により保持された状態において前後方向に平行な方向の寸法）に応じて前後方向に移動させられ、ピストンロッド２１４の伸縮により、案内装置８１に案内されつつサイドフレーム１６４、ひいては可動クランプ部材１５８に対して前後方向に移動させられる。マスク吸着支持部材進退装置６６，６８によるマスク吸着支持部材６２，６４の駆動により、それらのマスクに平行な方向の間隔が変更される。マスク吸着支持部材進退装置６６，６８がマスク支持部材間隔変更装置を構成している。また、マスク吸着支持部材６４は、図示は省略するが、マスク支持部材固定装置によりマスク支持装置本体６０に固定される。
【００２６】
前記基板支持装置１５０は、装置本体２３０（図３参照），ピン支持台２３２および基板支持部材の一種である基板吸着支持部材たる複数の支持ピン２３４（図５参照）を含む。本基板支持装置１５０は、基板２０６を支持ピン２３４によって下方から支持するとともに吸着して保持するものとされ、支持ピン２３４は、その先端面が水平な支持面２３６とされるとともに、ゴム製のカップ２３８が取り付けられている。本基板支持装置１５０は特開２００２−１１８３９９号公報に記載の基板支持装置と同様に構成されており、説明を省略する。
【００２７】
基板保持装置１４は、基板保持装置昇降装置２５０により昇降させられる。基板保持装置昇降装置２５０は、図３に示すように昇降駆動装置２５２を含む。本昇降駆動装置２５２は、マスク支持装置本体６０に回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられた４つのナット２５４および相対回転装置２５６を含む。相対回転装置２５６は、図６に示すように、電動モータ２６０，４つのナット２５４と一体的に設けられたプーリ２６２を含む複数のプーリ２６２およびそれらプーリ２６２に巻き掛けられたベルト２６４を含む。
【００２８】
基板支持装置１５０は、図６に示すように、ガイドロッド２７０およびガイドスリーブ２７２を含む案内装置２７４により案内されつつ、昇降駆動装置２７６によりサイドクランプ装置１５２に対して昇降させられる。案内装置２７４および昇降駆動装置２７６が基板支持装置昇降装置２７８を構成している。
【００２９】
昇降駆動装置２７６は、図３に示すように、基板支持装置本体２３０から下方へ相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた４本の送りねじ２８０，クランプ装置本体１５４に固定され、回転不能かつ軸方向に移動不能な４つのナット２８２および相対回転装置２８４を含む。４本の送りねじ２８０はそれぞれナット２８２に螺合されるとともに、前記昇降駆動装置２５２の４つのナット２５４にも螺合されている。相対回転装置２８４は、基板支持装置本体２３０に設けられた電動モータ２８６，４本の送りねじ２８０にそれぞれ設けられたプーリ２８８を含む複数のプーリ２８８およびそれらプーリ２８８に巻き掛けられたベルト２９０を含む。
【００３０】
４本の送りねじ２８０の回転停止状態において相対回転装置２５６によってナット２５４が回転させられることにより、送りねじ２８０が昇降させられ、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して昇降させられる。この昇降はガイドロッド２７０，１３０により案内される。４本の送りねじ２８０の回転停止状態は、電動モータ２８６に保持トルクを作用させて回転停止状態に保つことにより得られる。また、４本の送りねじ２８０が回転させられることにより、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して昇降させられる。この際、電動モータ２６０に保持トルクが作用させられ、４つのナット２５４が回転停止状態に保たれる。マスク支持装置１６の昇降時には、基板保持装置１４がマスク支持装置１６と共に昇降させられる。本実施形態においては、ナット２５４および相対回転装置２５６が送りねじ２８０と共同して、昇降駆動装置２５２を構成している。
【００３１】
基板保持装置１４およびマスク支持装置１６の上方であって、印刷装置本体１０の最上部に、図１に示すように、マスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２が設けられている。マスク保持装置３９０は、図７に示すマスク枠受け４００および位置調節装置４０２を含み、マスク体４１０を水平な姿勢で保持する。マスク体４１０は、マスク４１２がマスク保持シート４１４を介してマスク枠４１６に張られたものである。マスク４１２は、金属製、例えば、ステンレス製のシートの印刷領域４１８に複数の貫通穴４２０が形成されたものである。マスク保持シート４１４は、マスク４１２を形成する金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シート、例えば、ポリエステル製のメッシュがアクリル製のテープによって裏打ちされたシートにより形成され、マスク４１２の下面の外周縁と、マスク枠４１６の下面との間に、マスク４１２にマスク枠４１６側へ引っ張る向きの張力を付与する状態で張られている。マスク４１２およびマスク枠４１６は、正方形あるいは長方形とされ、マスク４１２は、その中心がマスク枠４１６の中心と一致する状態でマスク枠４１６に張られている。本実施形態においては、マスク体４１０のマスク印刷装置の前後方向に平行な方向の寸法を幅、搬送方向ないし左右方向に平行な方向の寸法を長さとする。基板２０６，マスク吸着支持部材６２，６４，クランプ部材１５６，１５８についても同様である。
【００３２】
マスク枠４１６の大きさは、複数種類の回路基板に共通とされている。マスク４１２は、基板２０６が一対のクランプ部材１５６，１５８と共に接触させられるとともに、前記１対のマスク吸着支持部材６２，６４のマスク支持面９０によって下方から支持される被支持部が確保される幅を有し、マスク保持シート４１４の幅はマスク４１２の大きさに応じて複数種類ある。前後方向において、マスク枠４１６のマスク４１２側とは反対側の端と、マスク保持シート４１４のマスク４１２側の端との間の距離を、マスク保持シート４１４の幅とする。
【００３３】
マスク枠受け４００は、マスク枠４１６を下方から受けるものであり、図７に示すように、一対の受け部４２６と、それらにマスク枠４１６を押し付けて固定する固定装置としての複数のエアシリンダ４２８とを備えている。位置調節装置４０２は、印刷装置本体１０とマスク枠受け４００との間に設けられ、マスク枠受け４００の位置を調節することにより、マスク枠受け４００に保持されたマスク４１２と、前記基板保持装置１４に保持された基板２０６との相対的な位置ずれを解消するものである。
【００３４】
位置調節装置４０２は、互いに左右方向に隔たった２つの前後方向調節ユニット４３４と、それら２つの前後方向調節ユニット４３４から前後方向に隔たった１つの左右方向調節ユニット４３６と、その１つの左右方向調節ユニット４３６から左右方向に隔たった１つの浮動支持ユニット４３８とを含んでいる。前後方向位置調節ユニット４３４の各々は、図９に一方を代表的に示すように、印刷装置本体１０に、前後方向に平行に固定されたガイド４４４と、そのガイド４４４に平行にかつ軸方向に移動不能に設けられた送りねじ４４６と、その送りねじ４４６を回転駆動する電動モータ４４８と、スライド４５０とを含んでおり、電動モータ４４８の回転によりスライド４５０が前後方向に移動させられる。そのスライド４５０には別のスライド４５２が左右方向に相対移動自在に保持されており、そのスライド４５２に回転部材４５４が、鉛直な回転軸線のまわりに回転自在に保持されている。
【００３５】
左右方向調節ユニット４３６は、図７に示すように、ガイド４６４，送りねじ４６６，電動モータ４６８，スライド４７０，４７２および回転部材４７４を含んでいる。この基本的な構成は前後方向調節ユニット４３４と同じであるが、ガイド４６４および送りねじ４６６が左右方向に平行に配設されている点と、スライド４７０が前後方向に長い形状を有し、スライド４７２が前後方向に大きな距離移動自在とされている点とにおいて異なっている。浮動支持ユニット４３８は、前後方向に平行なガイド４８０、そのガイド４８０上を移動自在なスライド４８２、そのスライド４８２上を左右方向に移動自在な別のスライド４８４、およびそのスライド４８４に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に保持された回転部材４８６を含み、ユニット４３４，４３６の作動によるマスク枠受け４００の位置調節時に、マスク枠受け４００の対応部分の水平方向の自由な移動を許容しつつ荷重を受ける。
【００３６】
上記マスク枠受け４００の上面に、図７に二点差線で示すように、前記スキージ装置３９２のスキージ装置本体５００が固定されている。スキージ装置本体５００上に、図８に示すように、スキージスライド５０４が前後方向に移動可能に支持されており、スキージスライド駆動装置５０６により、案内装置を構成する２本のガイド５０２に案内されつつ移動させられる。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置５０６は、複数のプーリ５１０と、それらに巻き掛けられたベルト５１２と、複数のプーリ５１０の１つを回転駆動する電動モータ５１４とを含む。
【００３７】
スキージスライド５０４には、図１１に示すスキージヘッド５２０が２つと、２つのスキージヘッド５２０をそれぞれ昇降させるスキージヘッド昇降装置５２４，５２６（図１０参照）が搭載されている。スキージヘッド昇降装置５２４，５２６はそれぞれ、昇降部材５２８，５３０および昇降駆動装置５３２，５３４を含む。昇降駆動装置５３２，５３４は、送りねじ５３６，ナット５３８，電動モータ５４０（図８参照），プーリ５４２およびベルト５４４（図１０参照）を含む。２つのスキージヘッド５２０によりそれぞれ、スキージ５４６が、その長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で保持されている。
【００３８】
印刷装置本体１０の前記基板保持装置１４およびマスク支持装置１６が設けられた部分とマスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２が設けられた部分との間の部分には、図１および図１２に示すように、基準マーク撮像装置５６０，清掃装置５６２，清掃液塗布装置５６４（図１３参照）および移動装置５６６が設けられている。移動装置５６６は、図１２に示すように、スライド５７０およびスライド駆動装置５７２を含む。スライド駆動装置５７２は、印刷装置本体１０に前後方向に平行な軸線まわりに回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けられた送りねじ５７６，スライド５７０に固定のナット５７８および電動モータ５８０を含み、送りねじ５７６が電動モータ５８０によって回転させられることにより、スライド５７０が案内装置を構成するガイド５８２に案内されつつ、前後方向に移動させられる。
【００３９】
上記スライド５７０に清掃装置５６２が取り付けられており、清掃装置５６２を前後方向に移動させる。また、スライド５７０には、図１２に示すように、別のスライド５８４がガイド５８６により案内されて左右方向に移動可能に設けられており、図示を省略する送りねじおよび電動モータにより移動させられる。このスライド５８４には基準マーク撮像装置５６０が取り付けられ、マスク４１２および基板２０６に設けられた基準マークを撮像する。
【００４０】
前記清掃装置５６２の詳細を図１３，図１４に示す。清掃装置本体６００は前述のスライド５７０に固定されて、スライド５７０の一部として機能するようにされている。清掃装置本体６００には、２つのロール保持装置６０２（図１３には一方のみ図示されている）が前後方向に距離を隔てて保持されており、長尺の拭取シート６０４が保持されている。ロール保持装置６０２は、拭取シート６０４をロール状に巻かれた状態で供給する繰出し部たる供給ロール６０６と、使用済みの拭取シート６０４を巻き取る繰込み部たる巻取ロール６０８とをそれぞれ、左右方向に平行な軸線のまわりに回転可能に保持する。２つのロール保持装置６０２のうち、供給ロール６０６を保持するものが繰出し部保持装置を構成し、巻取ロール６０８を保持するものが繰込み部保持装置を構成している。本清掃装置５６２においては、供給ロール６０６は清掃装置本体６００により回転可能に支持されているのみであるのに対し、巻取ロール６０８がロール駆動装置としての電動モータ６１０により回転させられ、拭取シート６０４の、供給ロール６０６から巻取ロール６０８へ渡る部分（以下、渡り部６１２と称する）を送る。また、供給ロール６０６が後側、巻取ロール６０８が前側に設けられている。供給ロールおよび巻取ロールの両方がロール駆動装置により回転させられ、拭取シート６０４が送られるとともに、渡り部に張力や弛みが与えられるようにしてもよい。
【００４１】
ロール６０６，６０８間にはシート押付装置６２０が設けられている。シート押付装置６２０は、押付部材６２２と、その押付部材６２２を昇降させる押付部材駆動装置としての複動型のエアシリンダ６２４とを含んでいる。押付部材６２２は、連続気泡を有する発泡材から成っており、ロール６０６，６０８の軸線に平行な方向に長い長手形状を有し、その上面が渡り部６１２をマスク４１２の下面に押し付ける押付面６２６を構成している。拭取シート６０４のマスク４１２の下面に押し付けられる部分を拭取り部６２７と称する。
【００４２】
また、押付部材６２２は、その全長に亘って延び、押付面６２６に開口させられた吸引口６２８を備えている。押付部材６２２は、図１４に示すように、保持部材６３０に保持されているが、この保持部材６３０には、吸引口６２８とほぼ同じ長さを有する開口６３２を備えている。開口６３２は下部ほど横断面積が広くなる形状を有し、その下端に負圧発生装置６３４が接続されている。負圧発生装置６３４は良く知られたものであるため、図示および詳細な説明は省略するが、加圧空気を噴射する噴射ノズルの周囲の圧力が低下することを利用して負圧を発生させるものであり、開口６３２および吸引口６２８の長手方向の中央部において負圧を発生させる。その結果、開口６３２，吸引口６２８および拭取り部６２７を経て、空気が吸引口６２８の全長にわたってほぼ均一に吸引され、その空気と共に後述の清掃液や、マスク４１２の貫通穴４２０内に残るはんだが吸引される。
【００４３】
前記清掃装置本体６００には、渡り部６１２を支持するシート支持部材６４０が固定的に設けられているが、押付部材６２２はエアシリンダ６２４により、シート支持部材６４０より下方に引っ込んだ下降位置と、シート支持部材６４０から上方へ突出した上昇位置とに移動させられ、マスク４１２に接近，離間させられ、拭取り部６２７をマスク４１２に押し付け、離間させる。しかも、エアシリンダ６２４が、支持軸６４２により、前後方向に平行な回転軸線のまわりに回転可能に清掃装置本体６００に保持されているため、押付部材６２２が全長にわたって均一な圧力でマスク４１２に押し付けられ、拭取り部６２７がマスク４１２の下面に良好に密着することが保証される。
【００４４】
上記拭取り部６２７には、印刷機１０の後部に設けられた清掃液塗布装置５６４により清掃液が塗布される。清掃液塗布装置５６４は、図１３に示すように、清掃液塗布ヘッド６５２と、それをロール６０６，６０８の軸線に平行な方向に移動させる塗布ヘッド移動装置６５４とを含んでおり、前記スライド５７０が後退端位置へ移動させられた状態で、清掃液塗布ヘッド６５２が清掃装置５６２（厳密には拭取シート６０４の拭取り部６２７）の上方に位置するように、印刷装置本体１０に取り付けられている。スライド５７０の後退端位置は、清掃装置５６２が前後方向において、基板保持装置１４，マスク支持装置１６，マスク保持装置３９０およびスキージ装置３９２から後方へ外れ、退避した状態となる位置であり、清掃装置５６２が後退端位置である退避位置に位置させられる。
【００４５】
清掃液塗布ヘッド６５２は、ガイド６５６に案内される移動部材６５８に保持されており、この移動部材６５８が、電動モータ６６０，プーリ６６２，ベルト６６４を含む塗布ヘッド移動装置６５４により移動させられることにより、清掃液塗布ヘッド６５２が任意の移動範囲において移動させられるのである。したがって、清掃液塗布ヘッド６５２は、拭取り部６２７の、実際にマスク４１２の清掃を行うべき部分に限定して清掃液を塗布することとなる。清掃液は溶剤を主体とするものであり、図示を省略する清掃液供給装置から、加圧されて清掃液塗布ヘッド６５２のノズルに供給され、ノズルから水平に吐出された清掃液は、そのノズルに対向して設けられた受け部材６７０に受けられ、拭取り部６２７に滴下させられる。
【００４６】
本マスク印刷装置は、図１５に示す制御装置６８０により制御される。制御装置６８０はコンピュータ６８２を主体として構成され、その入出力部には電動モータ１２４等の電動アクチュエータがそれぞれ駆動回路６８４を介して、また、エアシリンダ８０等および負圧発生装置６３４等の流体アクチュエータがそれぞれ制御弁駆動回路６８６および制御弁６８８等を介して接続されている。入出力部にはまた、本マスク印刷装置を構成する種々の装置の駆動源を構成するサーボモータの各エンコーダ７００が直接、基準マーク撮像装置５６０が制御および画像処理装置７０２を介して、操作パネル７０４が制御回路７０６を介して接続されている。操作パネル７０４は、操作部７０８および表示画面７１０等を備え、作業者は表示画面７１０の表示を見ながらデータ，指示等の入力等を行うことができる。また、コンピュータ６８２のＲＯＭには、各種装置を制御してはんだの印刷を行うためのプログラムおよび図２１，図２２にフローチャートで示すプログラム等が格納されている。
【００４７】
本マスク印刷装置による基板２０６へのはんだの印刷を説明する。
本マスク印刷装置への基板２０６の搬入時には、図１６(a)に示すように、マスク支持装置１６は下降端位置である退避位置に位置し、基板保持装置１４，基板支持装置１５０はそれぞれ、マスク支持装置１６，サイドクランプ装置１５２に対して下降端位置に位置する。また、マスク吸着支持部材６２，６４は後方位置に位置し、マスク吸着支持部材６４はマスク支持装置本体６０に固定されていない。後方位置は、マスク吸着支持部材６２，６４が水平方向ないしマスク４１２に平行な方向においてクランプ部材１５６，１５８に隣接し、基板保持装置１４に保持された基板２０６の搬送方向に平行な両側端部から外れた状態となる位置である。また、可動クランプ部材１５８は、基板２０６から離間し、クランプしない離間位置ないし解放位置に位置する。
【００４８】
基板搬送装置２０８によりマスク印刷装置へ搬入された基板２０６は、搬送方向において予め設定された停止位置に停止させられる。この位置は、基板２０６の搬送方向の中心が、マスク４１２の搬送方向の中心と一致することが予定された位置である。前後方向においては、マスク枠受け４００が前後方向調節ユニット４３４によって移動させられることにより、マスク４１２が、基板２０６の大きさに応じて、両者の中心が一致することが予定された位置へ移動させられており、基板２０６とマスク４１２との中心が一致する状態で印刷が行われる。
【００４９】
基板２０６の停止後、図１６(b)に示すようにマスク吸着支持部材６２，６４が前方位置へ移動させられる。前方位置は、基板受け面９２がクランプ部材１５６，１５８およびベルト２００の上方に位置する位置である。そして、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して上昇させられ、図１６(c)に示すようにクランプ部材１５６，１５８が基板受け面９２に当接させられる。
【００５０】
次いで、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して上昇させられる。それにより図１６(d)に示すように支持ピン２３４が基板２０６に接触し、ベルト２００から持ち上げ、その両側端部をそれぞれ基板受け面９２に当接させる。基板支持装置１５０の上昇距離が過剰であれば、支持体６８がスプリング８６の付勢力に抗して回動させられて逃げ、基板２０６の損傷が回避される。
【００５１】
次いで、クランプ部材駆動装置１６０が作動させられ、可動クランプ部材１５８が基板２０６に接近させられ、やがて図１６(e)に示すように、固定クランプ部材１５６との間に基板２０６を挟んで固定する。クランプ後、支持ピン２３４に負圧が供給され、基板２０６を吸着し、支持面２３６により水平な姿勢で支持する。
【００５２】
吸着後、図１６(f)に示すように基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して下降させられ、クランプ部材１５６，１５８および基板２０６が基板受け面９２から離間させられる。そして、図１６(g)に示すように、マスク吸着支持部材６２，６４が後方位置へ後退させられ、マスク吸着支持部材６４がマスク支持装置本体６０に固定される。
【００５３】
次いで、図１６(h)に示すように、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して上昇させられ、クランプ部材１５６，１５８および基板２０６がマスク吸着支持部材６２，６４の間に位置させられ、それらの上面がマスク支持面９０と同一平面内に位置させられる。この状態では、傾斜側面９４と傾斜側面１６８，１９４とが互いに近接して対向するが、図４に示すように、それらの間の隙間が平面視においてスキージ５４６の長手方向に対して傾斜する。そのため、はんだの印刷時にスキージ５４６がマスク吸着支持部材６２，６４とクランプ部材１５６，１５８との間の隙間に落ち込むことがない。なお、図１６においては、理解を容易にするために基板２０６とクランプ部材１５６，１５８との間の隙間を誇張して図示したため、傾斜側面９４，１９４間の隙間が大きく図示されているが、実際にはそれより小さく僅かである。
【００５４】
そして、基準マーク撮像装置５６０が移動させられ、マスク４１２，基板２０６にそれぞれ形成されたマークの撮像，両者の位置ずれの取得，修正等が行われる。これら撮像等はよく知られており、説明を省略する。撮像後、基準マーク撮像装置５６０は、搬送方向において、マスク４１２と基板２０６との間の空間から離脱し、退避した退避位置へ移動させられる。
【００５５】
そして、マスク支持装置１６が上昇させられる。基板保持装置１４はマスク支持装置１６に対して停止させられており、マスク支持装置１６と共に上昇させられてマスク４１２に接近させられ、図１６(i)に示すようにマスク支持面９０とクランプ部材１５６，１５８および基板２０６の各上面とがマスク４１２の下面に接触させられる。この際のマスク吸着支持部材６２，６４の位置が支持位置であり、マスク支持面９０は、マスク４１２の下面の、クランプ部材１５６，１５８，基板２０６が接触離間させられる部分より外側の部分であって、基板２０６の両側端部から外れた２部分に接触させられるとともに、吸引孔９８から空気が吸引されてマスク４１２を吸着し、その下面を支持する。そして、スキージ５４６がマスク４１２の上面に接触させられ、その上面に沿って移動させられてはんだを移動させ、貫通穴４２０に充填して基板２０６に印刷する。
【００５６】
印刷後、基板２０６がマスク４１２から離間させられる。本実施形態においては、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を吸着したままの状態でマスク支持装置１６が下降させられる。基板保持装置１４はマスク支持装置１６に対して上昇したままとされ、マスク支持装置１６と一体的に下降させられる。そのため、図１６(j)に示すように、マスク４１２がマスク吸着支持部材６２，６４により引っ張られて下方へ撓まされ、基板２０６はマスク４１２が接触したままの状態で下降させられる。
【００５７】
マスク吸着支持部材６２，６４および基板２０６は、マスク保持シート４１４の弾性変形により許容される距離、一体的に下降させられた状態で急激に停止させられる。それにより、貫通穴４２０内に充填され、基板２０６に付着させられたはんだに基板２０６に向かう向きの慣性力が発生させられ、付着力が増す。停止後、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を吸着したままの状態で、マスク支持装置１６が基板保持装置１４と一体的に、図１６(i)に示す印刷時の位置へ上昇させられる。上昇後、マスク吸着支持部材６２，６４によるマスク４１２の吸着が解除される。そして、基板保持装置１４がマスク支持装置１６に対して下降させられ、マスク吸着支持部材６２，６４がマスク４１２を支持した状態で基板２０６がマスク４１２から低速で離間させられ、基板２０６への付着力が増したはんだが貫通穴４２０から確実に抜け出させられる。
【００５８】
離間後、マスク支持装置１６が、基板２０６のマスク４１２からの離間速度より高速で下降させられ、それと一体的に基板保持装置１４も下降させられる。この下降の間に、サイドクランプ装置１５２による基板２０６のクランプが解除されるとともに、基板支持装置１５０がサイドクランプ装置１５２に対して下降させられ、基板２０６がベルト２００上に載置される。なお、図１６(j)に示す工程は省略し、印刷終了後、マスク吸着支持部材６２，６４によるマスク４１２の吸着を解除した状態で基板保持装置１４をマスク支持装置１６に対して下降させ、マスク吸着支持部材６２，６４にマスク４１２を支持させた状態で基板２０６をマスク４１２から離間させてもよい。
【００５９】
マスク４１２の清掃を説明する。
印刷によりマスク４１２の下面が汚れ、あるいは貫通穴４２０にはんだが残れば、印刷品質が低下するため、マスク４１２の清掃が行われる。清掃時には、マスク支持装置１６は退避位置に位置し、基板保持装置１４および基板支持装置１５０はいずれも下降端位置に位置し、マスク４１２から離間させられている。清掃装置５６２は、清掃が行われない場合には退避位置に退避させられていて、基板２０６等のマスク４１２への接触を許容し、清掃時には退避位置から前方へ移動させられ、基板保持装置１４およびマスク支持装置１６とマスク４１２との間のスペースに進入させられる。
【００６０】
そして、エアシリンダ６２４により押付部材６２２が上昇位置へ上昇させられて、押付面６２６が拭取シート６０４の拭取り部６２７をマスク４１２の下面に押し付ける。その状態で、清掃装置５６２が移動装置５６６により前方へ直線的に移動させられ、押付部材６２２がマスク４１２の下面に沿って移動しつつ、拭取り部６２７によりマスク４１２の下面の汚れを拭き取る。清掃装置５６２の退避位置はマスク印刷装置の後部に設定されており、また、電動モータ６１０により回転駆動される巻取ロール６０８が供給ロール６０６に対して前側に設けられているため、清掃装置５６２は、拭取シート６０４がマスク４１２に押し付けられた状態では退避位置から前方へのみ移動させられ、拭取シート６０４がマスク４１２との間の摩擦によってロール６０６，６０８から引き出されることなく、拭取りが行われる。したがって、拭取りは一対のマスク吸着支持部材６２，６４のうち、前側に設けられたマスク吸着支持部材６２側において終了し、拭取シート６０４がマスク４１２から離間させられた状態で清掃装置５６２が退避位置へ戻される。本マスク印刷装置においては、押付部材６２２のマスク４１２に沿った前後方向の移動と、昇降とを含む運動によって清掃が行われる。
【００６１】
清掃時に押付部材６２２に付与すべき運動は、基板２０６の幅およびマスク体４１０のマスク保持シート４１４の幅等に基づいて決定される。図１７(a)に示すように、マスク４１２の、清掃終了側に位置するマスク吸着支持部材６２により支持される被支持部の基板２０６に近い側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離Ｌが、マスク支持面９０の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和以上であり、拭取り部６２７をマスク４１２の下面に押し付けられた押付状態を保ったままで、マスク４１２の被支持部から基板２０６とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合は、押付部材６２２に付与すべき運動が、図１７(b)に示すように、拭取り部６２７を上記出外れ位置まで移動させた状態で清掃装置５６２を停止させた後に、図１７(c)に示すように、押付部材６２２を下降させ、拭取り部６２７をマスク４１２に対して直角に真っ直ぐ下方に離間させる運動に決定される。この運動を出外れ位置移動運動と称する。ここでは、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界は、マスク保持シート４１４のマスク４１２側の端により画定される。なお、図１７および図１８においては、図示が煩雑になることを回避するために、清掃装置５６２を、実際には拭取シート６０４がマスク４１２に押し付けられた状態とされる位置においても、離間した状態で図示されている。また、昇降によりマスク４１２に接近，離間させられるのは押付部材６２２であり、供給ロール６０６および巻取ロール６０８は接近，離間させられないが、押付部材６２２の昇降をわかり易くするために、供給ロール６０６および巻取ロール６０８も共に昇降させた状態が図示されている。後に説明する図１９および図２０についても同様である。
【００６２】
上記距離Ｌは、図１７(a)に示すように、マスク枠の幅Ｍ，マスク保持シート４１４の幅Ｓ，基板２０６の幅Ｂおよびクランプ部材１５６のマスク４１２に接触させられる部分の幅Ｃにより得られる。幅Ｍおよび幅Ｃと前記幅Ｆおよび幅Ｗとは、マスク印刷装置の構成上、固定の既定値である。幅Ｍは、マスク体４１０の幅でもある。幅Ｓおよび幅Ｂは、マスク体４１０の種類，基板２０６の種類によって変わり得る値であり、後述するように、作業者によって入力されるが、幅Ｓおよび幅Ｍによりマスク４１２の幅が演算により得られ、距離Ｌが得られるため、幅Ｓの入力がマスク４１２の大きさに関する情報の入力であることとなる。押付部材６２２に出外れ位置移動運動が付与される場合、清掃開始位置は、マスク４１２の基板２０６が接触させられる部分の、清掃時における移動方向（後方側から前方側）において上流側の端より上流側へ余裕幅Ａ、隔たった位置に、拭取り部６２７の下流側の端が位置する位置とされ、上記出外れ位置が清掃終了位置とされる。余裕幅Ａは既定値であるが、変更されるようにしてもよい。これら位置は、基板２０６の幅Ｂを基準として決められると考えることができる。このように押付部材６２２に付与すべき運動が出外れ位置移動運動に決定された場合、拭取り部６２７により拭き取られたはんだは、図１７(c)に示すように、マスク４１２の被支持部から外れた位置まで運ばれ、マスク吸着支持部材６２がマスク４１２を支持する際に付着することがない。
【００６３】
それに対し、図１８に示すように、基板２０６の幅が大きく、マスク吸着支持部材６２，６４の一部がマスク保持シート４１４と対向する状態となる場合のように、上記距離Ｌが、マスク支持面９０の幅Ｆと拭取り部６２７の幅Ｗとの和より小さくなる場合には、押付部材６２２に付与すべき運動は、図１８(a)に示すように、拭取り部６２７を、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分の端を被支持部側へ過ぎた後、図１８(b)に示すように、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界に至る前に、マスク４１２の下面に平行な方向の移動を継続させつつ、マスク４１２の下面から離間させる拭上げを行う運動に決定される。この運動を拭上げ運動と称する。拭上げにより、拭取り部６２７はマスク４１２に対して斜めに離間させられることとなり、ここでは、図１８(a)に示すように、拭取り部６２７が、マスク４１２の基板２０６が接触させられた部分を被支持部側へ通り過ぎた位置が拭上げ開始位置、すなわち拭取り部６２７のマスク４１２からの離間開始位置とされる。また、清掃開始位置は出外れ位置移動運動と同様に決められ、清掃終了位置は、拭取り部６２７の清掃時移動方向において下流側の端が、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界に位置する位置とされる。
【００６４】
本マスク印刷装置によれば、拭取シート６０４をマスク４１２の下面に押し付けた状態で押付部材６２２をマスク４１２に沿って移動させ、拭取シート６０４にマスク４１２の下面に付着したはんだを拭き取らせる乾式拭取りと、拭取シート６０４に清掃液を染み込ませ、その拭取シート６０４をマスク４１２の下面に押し付け、マスク４１２に沿って移動させてマスク４１２の下面に付着したはんだや、貫通穴４２０の内周面に付着したはんだを拭き取る湿式拭取りとを行うことができる。ここでは、湿式拭取りは、押付部材６２２の吸引口６２８に負圧が供給され、汚れの吸引を伴って行われるとともに、押付部材６２２が乾式拭取り時より遅い速度で移動させられて行われる。また、ここでは、湿式拭取りが行われる場合、それに続いて乾式拭取りが行われる。このように湿式拭取りの方が乾式拭取りより丁寧な清掃であり、ここでは乾式拭取りのみの清掃を通常清掃とし、湿式拭取りを特別清掃とする。清掃は、印刷が設定回数、行われる毎に行われるのであるが、特別清掃は、通常清掃が設定回数行われた後、１回、行われることとする。なお、湿式拭取り時における押付部材６２２の移動速度は任意の大きさに設定可能である。
【００６５】
乾式拭取りが行われる場合、清掃装置５６２は清掃開始位置から清掃終了位置へ移動させられた後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で退避位置へ戻される。この間、あるいは次の清掃開始時に拭取シート６０４が送られ、拭取り部６２７が新しく、きれいな拭取シート６０４により構成される。湿式拭取りが行われる場合、清掃装置５６２が退避位置から清掃開始位置へ移動させられるのに先立って、清掃液塗布ヘッド６５２によって拭取り部６２７に清掃液が塗布される。そして、濡れた拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられて拭取りを行い、清掃終了位置への移動後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で、清掃開始位置へ移動させられるとともに拭取シート６０４が送られ、拭取り部６２７がきれいな面とされる。そして、拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられた状態で移動させられて拭取りが行われ、清掃終了位置への移動後、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で清掃装置５６２が退避位置へ戻される。
【００６６】
ここでは、特別清掃時に残はんだ除去が行われる。残はんだ除去は、清掃装置５６２が清掃終了位置まで移動した状態において、拭取り部６２７による拭取りによって寄せ集められ、マスク４１２の清掃終了位置に対応する部分であって、拭取り部６２７の離間部分に残った汚れを除去する作業である。そのため、清掃装置５６２は、マスク４１２の拭取り部６２７の離間部分を拭取シート６０４によって拭くように作動させられる。
【００６７】
押付部材６２２に付与すべき運動が出外れ位置移動運動の場合、図１７(c)に示すように、拭取り部６２７がマスク４１２の被支持部を通り抜けた位置に停止させられるとともに、マスク４１２から直角に離間させられるため、はんだは、マスク４１２の清掃終了時に拭取り部６２７が接触していた部分に残る。この部分が、清掃工程の末期に拭取シート６０４が離間させられた離間部分である。したがって、図１９(a)に示すように、拭取り部６２７を、清掃終了時の位置に対して、清掃時における移動方向の上流側に隣接する位置から、図１９(b)に示すように、清掃終了時の位置に対して下流側に隣接する位置まで移動させれば、マスク４１２に残ったはんだを拭き取ることができる。そのため、図１９(a)に示すように、拭取り部６２７の下流側端が、マスク４１２の被支持部の、基板２０６とは反対側の端と一致する位置が残はんだ除去開始位置とされ、図１９(b)に示すように、残はんだ除去開始位置から拭取り部６２７の幅Ｗの２倍の距離、下流側へ移動した位置が残はんだ除去終了位置とされる。これら位置は、図１９(a)に示すように、基板２０６の位置，基板２０６の幅Ｂ，クランプ部材１５６の幅Ｃ，マスク支持面の幅Ｆ，拭取り部６２７の幅Ｗに基づいて演算される。基板２０６の位置は、基板２０６の停止位置および基板２０６の寸法により得られる。
【００６８】
押付部材６２２に付与されるべき運動が拭上げ運動である場合には、図２０(a)に示すように、前記拭上げ開始位置が残はんだ除去開始位置とされ、図２０(b)に示すように、拭上げ運動における清掃終了位置が残はんだ除去終了位置とされる。はんだは、マスク４１２の前後方向において、拭取り部６２７がマスク４１２に沿って移動させられつつ、下降させられる部分に残るからであり、マスク４１２の、拭上げ開始位置から清掃終了位置までに対応する部分が、清掃工程の末期に拭取シート６０４が離間させられた離間部分であることとなる。
【００６９】
なお、押付部材６２２に付与されるべき運動が出外れ位置移動運動である場合に、前記距離Ｌが幅Ｆと距離２Ｗとの和より小さく、マスク４１２の被支持部の基板２０６側とは反対側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離が距離２Ｗより小さい場合には、拭取り部６２７の下流側端が、マスク４１２と保持シート４１４との境界に位置する位置が残はんだ除去終了位置とされる。残はんだ除去開始位置および残はんだ除去終了位置の演算時に、マスク４１２の被支持部の基板２０６側とは反対側の端と、マスク４１２とマスク保持シート４１４との境界との間の距離が、距離Ｌから幅Ｆを引くことにより求められ、距離２Ｗと比較される。この距離が幅Ｗより大きくても、距離２Ｗより小さい場合には、押付部材６２２に付与されるべき運動が拭上げ運動とされてもよい。
【００７０】
残はんだ除去は、乾式拭取りあるいは湿式拭取りによって行われる。乾式拭取りによって行われる場合、拭取り部６２７は、マスク４１２から離間させられた状態で清掃終了位置から残はんだ除去開始位置へ移動させられる。この際、拭取シート６０４が送られて汚れた面が巻き取られ、拭取り部６２７が新しいきれいな面とされる。押付部材６２２は、残はんだ除去開始位置において上昇させられて拭取り部６２７がマスク４１２の下面に押し付けられた後、押付状態を保って残はんだ除去終了位置へ移動させられ、拭取り部６２７が残はんだを拭き取る。押付部材６２２は残はんだ除去終了位置において停止させられた後、下降させられ、拭取り部６２７がマスク４１２に対して真っ直ぐ下方へ離間させられる。
【００７１】
残はんだ除去が湿式拭取りによって行われる場合、清掃装置５６２は、清掃終了位置へ移動させられ、拭取り部６２７がマスク４１２から離間させられた状態で退避位置へ戻される。そして、拭取シート６０４が送られてきれいな面とされた拭取り部６２７に清掃液が塗布される。その状態で清掃装置５６２は残はんだ除去開始位置へ移動させられ、拭取り部６２７がマスク４１２に接触させられ、湿式拭取りによる残はんだ除去が行われる。押付部材６２２は残はんだ除去終了位置への移動後、マスク４１２に対して真っ直ぐ下方へ離間させられ、残はんだ除去開始位置へ移動させられる。また、拭取シート６０４が送られて拭取り部６２７がきれいな状態とされてマスク４１２に接触させられ、乾式拭取りを行う。拭取り終了後、清掃装置５６２は退避位置へ退避させられる。
【００７２】
図２１に示すフローチャートに基づいて、押付部材６２２に付与すべき運動の決定，清掃内容の設定を説明する。この設定は、一連の基板２０６へのはんだ印刷の開始前に行われ、ステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において表示画面７１０に基板２０６の幅Ｂおよびマスク保持シート４１４の幅Ｓの入力実行を促すメッセージおよび入力項目等が表示される。次いでＳ２が実行され、入力が完了したか否かの判定が行われる。作業者が基板２０６およびマスク保持シートの各幅Ｂ，幅Ｓを入力し、入力完了指示を入力するまで、Ｓ１，Ｓ２が繰返し実行される。
【００７３】
入力が完了すれば、Ｓ２の判定がＹＥＳになってＳ３が実行され、幅Ｂおよび幅Ｓが幅データメモリに記憶させられる。幅データメモリは、コンピュータ６８２のＲＡＭに設けられて記憶手段を構成する。次いでＳ４が実行され、入力された基板２０６の幅Ｂおよびマスク保持シート４１４の幅Ｓと既定値とに基づいて押付部材６２２に付与すべき運動，清掃開始位置および清掃終了位置が決定される。既定値は、ここではマスク枠４１６の幅Ｍ，拭取り部６２７の幅Ｗ，クランプ部材１５６，１５８のマスク４１２に接触させられる部分の幅Ｃ，マスク吸着支持部材６２，６４のマスク支持面９０の幅Ｆ，余裕幅Ａであり、先に、図１７および図１８に基づいて説明したように距離Ｌが算出され、運動が出外れ位置移動運動と、拭上げ運動とのいずれかに決められる。
【００７４】
次いでＳ５が実行され、清掃内容の入力を促すメッセージおよび入力項目等が表示画面７１０に表示される。ここでは、清掃内容として、通常清掃の実行間隔，特別清掃の実行間隔，通常清掃の内容，特別清掃の内容が入力されるようにされる。通常清掃および特別清掃の実行間隔はそれぞれ、印刷回数Ｎ１，Ｎ２の入力により設定される。この実行間隔は、例えば、基板２０６へのはんだの印刷状態を検査する印刷検査機の検査結果に基づいて設定され、例えば、検査により印刷不良と判定される基板２０６の率が高いほど、印刷回数が少なく設定され、清掃が頻繁に行われるようにされる。通常清掃の内容は、乾式拭取りを１回行うか、２回行うかのいずれかの選択により設定され、特別清掃の内容はここでは決められていて表示のみされ、１回の湿式拭取りおよび引き続いて行われる１回の乾式拭取りである。通常清掃の実施は必須であるが、特別清掃の実施は任意であり、印刷回数Ｎ２に０が入力されることにより特別清掃が行われないことが入力される。また、特別清掃が行われる場合、印刷回数Ｎ２として印刷回数Ｎ１より大きく、整数倍の値が入力されるようにされ、通常清掃が｛（Ｎ２／Ｎ１）−１｝回、行われた後、１回、特別清掃が行われるようにされる。
【００７５】
次いでＳ６が実行され、入力が完了したか否かの判定が行われる。入力が完了するまでＳ５，Ｓ６が繰返し実行され、入力が完了すれば、Ｓ６の判定がＹＥＳになってＳ７が実行され、Ｓ４において決定された押付部材６２２に付与すべき運動等および通常清掃内容が通常清掃メモリに記憶させられる。
【００７６】
次いでＳ８が実行され、Ｓ５において特別清掃が設定されたか否かが判定される。この判定は印刷回数Ｎ２が０でないか否かにより行われ、０であれば特別清掃は行われず、Ｓ８の判定がＮＯになってルーチンの実行が終了する。印刷回数Ｎ２が０でなければ、Ｓ８の判定がＹＥＳになってＳ９が実行され、表示画面７１０に残はんだ除去の態様(i)〜(iii)が表示され、作業者に選択させるようにされる。残はんだ除去は、特別清掃と同様に、通常清掃が｛（Ｎ２／Ｎ１）−１｝回、行われた後、１回、行われ、清掃が（Ｎ２／Ｎ１）回行われる毎に１回、行われるのである。Ｓ９においてはまた、特別清掃実施フラグＦが１にセットされ、特別清掃が実行されることが記憶される。そして、Ｓ１０において入力が完了したか否かの判定が行われ、入力が完了するまでＳ９およびＳ１０が繰返し実行される。
【００７７】
入力が完了すれば、Ｓ１０の判定がＹＥＳになってＳ１１が実行され、残はんだ除去が行われるか否かの判定が行われる。Ｓ９において態様(ii)あるいは態様(iii)が選択され、残はんだ除去実施が選択されたのであれば、Ｓ１１の判定がＹＥＳになってＳ１２が実行され、図１９および図２０に基づいて説明したように、残はんだ除去の開始位置および終了位置が設定される。設定後、Ｓ１３が実行され、Ｓ４において決定された押付部材６２２に付与すべき運動等および残はんだ除去内容，残はんだ除去の開始位置，終了位置が特別清掃内容と共に特別清掃メモリに記憶させられる。残はんだ除去が行われないのであれば、Ｓ１１の判定がＮＯになってＳ１４が実行され、押付部材６２２に付与すべき運動等および特別清掃内容が特別清掃メモリに記憶させられる。
【００７８】
基板２０６へのはんだの印刷開始後、図２２に示すマスク清掃ルーチンが実行される。本ルーチンのＳ２１においては１枚の基板２０６についてはんだの印刷が終了したか否かの判定が行われる。印刷終了までＳ２１が繰返し実行され、印刷が終了すれば、Ｓ２１の判定がＹＥＳになってＳ２２が実行され、第１，第２カウンタの各カウント値Ｃ１，Ｃ２が１増加させられ、通常清掃を行うための印刷回数および特別清掃を行うための印刷回数がそれぞれカウントされる。次いでＳ２３において全部の基板２０６についてはんだの印刷が終了したか否かが判定される。最後の基板２０６でなければ、Ｓ２３がＮＯになってＳ２４が実行され、通常清掃を行うための印刷回数を数えるカウント値Ｃ１が先に入力された印刷回数Ｎ１以上であるか否かが判定される。通常清掃が行われる時期であるか否かの判定が行われるのであり、まだ、印刷がＮ１回、行われていなければ、Ｓ２４がＮＯになってＳ２１が実行される。
【００７９】
印刷がＮ１回、行われるまでＳ２１〜Ｓ２４が繰返し実行される。印刷がＮ１回、行われれば、Ｓ２４の判定がＹＥＳになってＳ２５が実行され、特別清掃実施フラグがセットされているか否かにより、特別清掃が行われるか否かの判定が行われる。特別清掃が行われるのであれば、Ｓ２５の判定がＹＥＳになってＳ２６が実行され、第２カウンタのカウント値Ｃ２が、先に入力された印刷回数Ｎ２以上であるか否かが判定される。印刷回数が特別清掃を行う回数に達したか否かが判定されるのであり、未だ印刷回数Ｎ２に達していなければ、Ｓ２６がＮＯになってＳ２７が実行され、カウント値Ｃ１が０にリセットされる。そして、Ｓ２８が実行され、通常清掃メモリから通常清掃内容および押付部材６２２の運動が読み出され、それらに従ってＳ２９が実行され、マスク清掃が行われる。
【００８０】
カウント値Ｃ２はリセットされていないため、次にＳ２２が実行されるとき、カウント値Ｃ１は０からカウントを開始させられるが、カウント値Ｃ２は前回のＳ２２の実行時の値が引き続いて増大させられる。カウント値Ｃ２がＮ２以上になるまで、Ｓ２１〜Ｓ２９が繰返し実行され、Ｎ２以上になれば、Ｓ２６の判定がＹＥＳになってＳ３０が実行される。そして、カウント値Ｃ１，Ｃ２がリセットされた後、Ｓ３１が実行され、特別清掃メモリから特別清掃内容および押付部材６２２の運動が読み出され、その内容に従ってＳ３２が実行され、清掃が行われる。残はんだ除去の実施が設定されているのであれば、設定に従って残はんだ除去が行われる。
【００８１】
Ｓ３０においてカウント値Ｃ１，Ｃ２がリセットされることにより、次にＳ２２が実行されるとき、いずれも０からカウントが行われ、印刷がＮ１回、行われる毎に通常清掃が行われ、印刷がＮ２回、行われる毎に特別清掃が行われる。予定された全部の基板２０６について印刷が行われれば、Ｓ２３の判定がＹＥＳになってＳ３３が実行され、カウント値Ｃ１，Ｃ２および特別清掃実施フラグのリセットが行われてルーチンの実行が終了する。特別清掃が行われない場合には、Ｓ２５の判定がＮＯになってＳ２７〜Ｓ２９が実行され、通常清掃が行われる。そして、Ｓ２３の判定がＹＥＳになるまで、Ｓ２１〜Ｓ２５，Ｓ２７〜Ｓ２９が繰返し実行され、印刷がＮ１回、行われる毎に通常清掃が行われる。
【００８２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、移動装置５６６およびエアシリンダ６２４が押付部材移動装置を構成し、マスク支持部材昇降装置１１０および基板保持装置昇降装置２５０が接近・離間装置を構成し、マスク支持部材昇降装置１１０がマスク支持部材移動装置を構成している。また、操作パネル７０４が入力装置を構成し、制御装置６８０のＳ４を実行する部分が運動決定部を構成し、Ｓ２９およびＳ３２を実行する部分が清掃実行部を構成し、これらが清掃制御装置を構成している。
【００８３】
なお、清掃は、印刷が１回行われる毎に１回、行われてもよく、その清掃は特別清掃により行われてもよい。また、通常清掃時に残はんだ除去が行われてもよい。さらに、特別清掃時には、常に残はんだ除去が行われるようにしてもよい。
【００８４】
残印刷剤の除去は、例えば、乾式拭取りあるいは湿式拭取りを、押付部材６２２の吸引口６２８に負圧を供給し、はんだを吸引しつつ、押付部材６２２を小刻みに繰返し昇降させて拭取り部６２７にマスク４１２を叩かせることにより行ってもよい。押付部材６２２の小刻みな往復運動は、例えば、制御弁６８８の制御により、エアシリンダ６２４の２つのエア室への圧縮エアの供給を短時間で切り換えることにより行ってもよく、電磁式の振動付与装置を設けて押付部材を上下に振動させることにより行ってもよい。振動付与装置を超音波振動装置により構成してもよい。
あるいは、拭取り部６２７を押付部材６２２により、マスク４１２のはんだが残っている部分に押し付け、押付部材６２２を停止させたままの状態で拭取シート６０４を巻取ロール６０８により巻き取って送り、拭取シート６０４のマスク４１２を拭う面を汚れのない新しいきれいな面に変えつつ、残ったはんだを拭き取るようにしてもよい。拭取シートが循環式のシートとされる場合は、拭取シートをマスクに押し付け、押付部材を停止させたままの状態で拭取シートを循環させて送り、拭取シートの拭取り部を構成する部分をきれいな面に変えつつ、残はんだを拭き取らせる。このように拭取シートをマスクに押し付け、押付部材を停止させたままの状態で拭取シートを送って残はんだを拭き取る場合は、押付部材による拭取り部のマスクへの押付力は、清掃時より小さくすることが望ましい。
【００８５】
また、通常清掃についても、特別清掃についても、その清掃内容はユーザが適宜に設定することが可能であり、例えば、連続して２回、行う乾式拭取りが特別清掃とされてもよく、連続した２回の湿式拭取りとその後の１回の乾式拭取りが特別清掃とされてもよい。
【００８６】
さらに、乾式拭取り時に押付部材に負圧が供給されて印刷剤の吸引が行われるようにしてもよい。
【００８７】
また、清掃装置の往動時にも復動時にも、拭取シートによってマスクの拭取りが行われるようにしてもよい。この場合、繰出し部および繰込み部をいずれもモータにより回転させられるものとすることが望ましい。往動時における清掃と復動時における清掃とにおいてそれぞれ、清掃装置は出外れ位置移動運動と拭上げ運動とのいずれかを行わされる。運動は、往動時と復動時とにおいて同じでもよく、異なっていてもよい。
【００８８】
さらにまた、清掃装置全体が昇降装置により昇降させられ、それにより押付部材が昇降させられてマスクに接近，離間させられ、拭取シートがマスクに接触，離間させられるようにしてもよい。この場合、押付部材移動装置は、清掃装置移動装置であることとなる。
【００８９】
また、押付部材に拭上げ運動が付与される場合、拭取シートのマスクに押し付けられた部分が、マスクのマスク支持部材に接触させられた部分の回路基板に近い側の端を過ぎた後に、拭上げが開始されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０：印刷装置本体 １４：基板保持装置 １６：マスク支持装置 １８：マスク保持装置 ６２，６４：マスク吸着支持部材 ３９２：スキージ装置 ４１２：マスク ５６２：清掃装置 ６０４：拭取シート ６８０：制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
【請求項２】
金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
【請求項３】
前記清掃装置によるマスクの清掃時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、前記マスクと前記低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させ、その距離がない場合に前記拭上げを行う請求項２に記載のマスク印刷方法。
【請求項４】
前記マスク支持部材として、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、前記マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材を使用する請求項１ないし３のいずれかに記載のマスク印刷方法。
【請求項５】
前記マスクの、前記清掃工程の末期に前記拭取シートが離間させられた部分である離間部分を、前記拭取シートに再び拭かせることにより、その離間部分に残った印刷剤を除去する残印刷剤除去工程を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のマスク印刷方法。
【請求項６】
複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
【請求項７】
金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
【請求項８】
前記運動決定部が、前記押付部材に付与すべき運動を、前記清掃装置による清掃の実行時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させる運動に決定し、その距離がない場合に前記拭上げを行う運動に決定する請求項７に記載のマスク印刷装置。
【請求項９】
前記一対のマスク支持部材が、それぞれ上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支部材である請求項６ないし８のいずれかに記載のマスク印刷装置。
【請求項１】
複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させた後に、前記マスクの下面から離間させることを特徴とするマスク印刷方法。
【請求項２】
金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた２部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、それら一対のマスク支持部材を前記清掃装置による清掃時に前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含むマスク印刷装置により回路基板に印刷剤を印刷する方法であって、
前記スキージ装置による印刷剤の印刷後に、前記接近・離間装置によりマスクと回路基板とを互いに離間させるとともに、前記マスク支持部材移動装置により前記一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させた状態で前記清掃装置に清掃を行わせ、その清掃に際して、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行うことを特徴とするマスク印刷方法。
【請求項３】
前記清掃装置によるマスクの清掃時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、前記マスクと前記低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させ、その距離がない場合に前記拭上げを行う請求項２に記載のマスク印刷方法。
【請求項４】
前記マスク支持部材として、上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、前記マスクを吸着して支持するマスク吸着支持部材を使用する請求項１ないし３のいずれかに記載のマスク印刷方法。
【請求項５】
前記マスクの、前記清掃工程の末期に前記拭取シートが離間させられた部分である離間部分を、前記拭取シートに再び拭かせることにより、その離間部分に残った印刷剤を除去する残印刷剤除去工程を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のマスク印刷方法。
【請求項６】
複数の貫通穴が形成されたマスクを保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによる前記マスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの前記支持位置に位置させられたマスク支持部材に接触させられた部分から、前記回路基板とは反対側へ出外れた位置までマスクに沿って移動させた後に、前記マスクの下面から離間させる運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
【請求項７】
金属製シートに複数の貫通穴が形成されたマスクが、前記金属製シートより弾性係数の小さい低弾性係数シートを介してマスク枠に張られたマスク体を保持するマスク保持装置と、
回路基板を、前記マスク保持装置に保持されたマスクの下方に、そのマスクに平行に保持する基板保持装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクに沿って移動し、そのマスクの上面に載せられた印刷剤を前記複数の貫通穴を通して、前記基板保持装置に保持された回路基板に印刷するスキージ装置と、
前記マスク保持装置と前記基板保持装置とを相対的に昇降させることにより、マスク保持装置に保持されたマスクと基板保持装置に保持された回路基板とを互いに接近・離間させる接近・離間装置と、
前記マスク保持装置に保持されたマスクの、前記基板保持装置に保持された回路基板の両側端部から外れた2部分に接触または近接する支持位置に位置させられ、前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との少なくとも一方において、マスクの下面を支持する一対のマスク支持部材と、
(a)長尺の拭取シートを繰り出す繰出し部と、(b)その拭取シートを繰り込む繰込み部と、(c)それら繰出し部と繰込み部との間に延びる前記拭取シートを前記マスクの下面に押し付ける押付面を有する押付部材とを備え、前記接近・離間装置により互いに離間させられたマスクと回路基板との間に進入し、マスクの下面に沿って移動しつつ前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けた前記拭取シートによりマスクの下面を拭き取る清掃装置と、
その清掃装置の前記押付部材に前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために必要な運動を付与する押付部材移動装置と、
その押付部材移動装置を制御することにより前記押付部材の移動を制御する清掃制御装置と、
前記スキージ装置による印刷時と前記接近・離間装置によるマスクと回路基板との離間時との前記少なくとも一方において前記一対のマスク支持部材を前記支持位置に位置させ、前記清掃装置による清掃時に、それら一対のマスク支持部材を前記支持位置から退避させるマスク支持部材移動装置と
を含み、かつ、前記清掃制御装置が、
前記マスク保持装置に保持されたマスクおよび低弾性係数シートと前記基板保持装置に保持された回路基板との大きさに関する情報を入力可能な入力装置と、
その入力装置に入力された前記情報に基づいて、前記拭取シートによるマスクの下面拭取りのために前記押付部材に付与すべき、その押付部材のマスクへの接近・離間とマスクに沿った移動とを含む運動を、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、そのマスクの、少なくとも、回路基板が接触させられた部分の端を前記マスク支持部材に接触させられた部分側へ過ぎた後、そのマスクと前記低弾性係数シートとの境界に至る前に、前記マスクの下面に平行な方向の移動を継続させつつそのマスクの下面から離間させる拭上げを行う運動に決定する運動決定部と
を含むことを特徴とするマスク印刷装置。
【請求項８】
前記運動決定部が、前記押付部材に付与すべき運動を、前記清掃装置による清掃の実行時に、マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分の前記回路基板に近い側の端と、マスクと低弾性係数シートとの境界との間に、前記拭取シートの前記押付部材により前記マスクの下面に押し付けられた部分を、その押付状態に保ったままで、前記マスクの前記マスク支持部材に接触させられた部分から前記回路基板とは反対側へ出外れた位置まで移動させるに十分な距離がある場合はその位置まで移動させた後にマスクから離間させる運動に決定し、その距離がない場合に前記拭上げを行う運動に決定する請求項７に記載のマスク印刷装置。
【請求項９】
前記一対のマスク支持部材が、それぞれ上面に開口する吸引孔を有し、その吸引孔からの空気の吸引により、マスクを吸着して支持するマスク吸着支部材である請求項６ないし８のいずれかに記載のマスク印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−１０３４１７（Ｐ２０１３−１０３４１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９１９２（Ｐ２０１１−２４９１９２）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]