マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機
【課題】人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機構、及びマッサージ機を提供する。
【解決手段】ベース部材１０と、モータ１４と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、モータ１４に連動連結された回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する第１クランク部材１６と、ベース部材１６に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７と、を有する。
【解決手段】ベース部材１０と、モータ１４と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、モータ１４に連動連結された回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する第１クランク部材１６と、ベース部材１６に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体の回転中心から偏心した位置に取り付けられた左右一対のマッサージ体を有し、回転体を回転させることにより、対のマッサージ体が前記回転中心の周りを公転して被施療部をマッサージするマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９５／３４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、偏心回転させることにより対のマッサージ体を単に相互近接離反させてマッサージを行うに過ぎず、人手による揉み動作の感覚にはほど遠いものであった。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ機構は、ベース部材と、モータと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、前記モータに連動連結された回転部材と、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ部材の一部側は偏心回転させ、マッサージ部材の他部側は揺動させることができ、被施療部に対して人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができる。
【０００７】
また、前記変換部材は、ベース部材に対して回転可能に軸支された回転軸部を有する第２クランク部材であることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１クランク部材が「クランク」、マッサージ部材が「リンク」、第２クランク部材が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、人手による揉み動作に近いマッサージを実現することができる。従って、変換部材に対して高い寸法精度が要求されることなく、マッサージ部材を安定して揺動させることができる。
【０００８】
また、前記マッサージ部材は左右で対を成し、前記第２クランク部材の回転軸部は、前記回転部材の回転中心よりも左右外側方に位置することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部材は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、対のマッサージ部材が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材間に位置する被施療部を伸長させるような感覚を与えることができる。
【０００９】
また、前記モータの出力軸に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトに設けられたウォームギヤと、前記回転部材として、前記ウォームギヤの左右に噛合された左右で対を成すウォームホイールと、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、単一のモータで対のマッサージ部材を動作させることができる。
【００１０】
また、前記変換部材は、前記ベース部材又は前記マッサージ部材のいずれか一方に設けられたガイド溝と、いずれか他方に設けられ該ガイド溝に嵌合された被ガイド部材と、により構成することもできる。
このような構成とすることにより、回転部材にマッサージ部材が全体として連れ周りされるのを防止して、マッサージ部材の他部側を揺動させることができる。
【００１１】
また、本発明のマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、該背凭れ部に設けられた被施療部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、ベース部材と、モータと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、前記モータに連動連結された回転部材と、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、背骨を挟むように対のマッサージ部材を位置させ、対のマッサージ部材によって背骨の両側に存する筋肉（広背筋）をその筋繊維に沿って揉み上げ又は揉み下げすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被施療部に対して人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図である。
【図３】マッサージ機構の正面図である。
【図４】マッサージ機構の底面図である。
【図５】マッサージ機構の構成の一部を省略した斜視図である。
【図６】マッサージ機構の構成の一部を省略した正面図である。
【図７】マッサージ部材の動作説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構の正面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機構の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のマッサージ機構について、このマッサージ機構を椅子型のマッサージ機に適用した場合を例示して説明する。図１は本発明に係るマッサージ機の斜視図であり、図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図であり、図３はマッサージ機構の正面図であり、図４はマッサージ機構の底面図であり、図５はマッサージ機構の構成の一部を省略した斜視図であり、図６はマッサージ機構の構成の一部を省略した正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す椅子型マッサージ機に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
［マッサージ機の構成］
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に矢視ａに沿ってリクライニング可能に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に矢視ｂに沿って上下揺動自在に設けられた被施療者の脹脛を含む脚部及び足裏を含む足部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持するとともに床面に載置される脚フレーム６と、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５に配設され対応する各被施療部をマッサージするマッサージ機構７と、を有している。なお、このフットレスト５は、脚部を支持する第１フットレスト部５ａと、足部を支持する第２フットレスト部５ｂと、を有しており、本実施形態においては、第１及び第２フットレスト部５ａ，５ｂにマッサージ機構７が設けられている。
【００１６】
［第１実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１〜図６に基づいて、第１実施形態に係るマッサージ機構７について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構７を代表して説明する。
本発明のマッサージ機構７は、主として、背凭れ部４の内部に固定的又は移動可能に組み込まれたベース部材１０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、マッサージ部材１１を駆動する駆動機構１２（図５及び図６参照）と、駆動機構１２の動作を制御する制御部（図示せず）と、により構成されている。
【００１７】
ベース部材１０は、前後に所定間隔を存して対向配置された前後方向に板面を有する平板状の前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂにより構成されており、この前ベース１０ａと後ベース１０ｂがビス等よりなる連結部材１０ｃにより連結されている。そして、ベース部材１０の内部、つまり前ベース１０ａと後ベース１０ｂの間には、駆動機構１２が配設されている。この駆動機構１２は、モータ１４と、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する第１クランク部材１６と、ベース部材１０に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７と、により構成されている。
【００１８】
後ベース１０ｂは、その略中央部分において前方へ延設された、モータ１４を取り付けるためのブラケット１０ｄと、その下端部において前方へ延設された、モータ１４の出力軸１４ａに設けられた回転シャフト１８の軸受け部１０ｅと、を有している。モータ１４は、ブラケット１０ｄを介してベース部材１０に取り付けられており、上下方向を軸方向とする出力軸１４ａを有している。そして、この出力軸１４ａの先端には、ウォームギヤ１９を備えた上下方向を軸方向とする回転シャフト１８が設けられており、回転シャフト１８の先端（下端部）が、ベアリング２０を介して回転可能に後ベース１０ｂが有する軸受け部１０ｅに支持されている。このモータ１４は、ベース部材１０に設けられた制御部（図示せず）により、回転速度及び回転方向が制御される。
【００１９】
回転シャフト１８の左右両側方には、ウォームギヤ１９に噛合するウォームホイールよりなる回転部材１５が設けられている。左右対をなすウォームホイール１５，１５は、前後方向を軸方向とする軸芯Ｃ１周りに互いに逆方向に回転可能である。ウォームホイール１５の軸芯Ｃ１（回転中心）には、第１クランク部材１６の一端側である回転軸部２１が挿通されており、この第１クランク部材１６の一端側（回転軸部２１）は、ウォームホイール１５と一体的に回転可能に、ベース部材１０が有する軸受け部（前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂがそれぞれ有する軸受け部２２，２３）にベアリング２４を介して支持されている。第１クランク部材１６の他端側であり回転軸部２１に対して偏心した偏心軸部２５は、マッサージ部材１１の一部１１ａに対してベアリング（図示せず）を介して相対的に回転可能に取り付けられている。
【００２０】
マッサージ部材１１は、前後方向に板面を有する平板状に構成された施療アーム２７と、施療アーム２７の前面に設けられて被施療部に当接する複数の施療子２８と、により構成され、左右で対をなして構成されている。そして、施療アーム２７（マッサージ部材１１）は、その一部１１ａである下端部において、第１クランク部材１６の偏心軸部２５によってベース部材１０に支持されている。偏心軸部２５は、施療アーム２７の一部１１ａに設けられた軸受け部２９にベアリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２１】
施療アーム２７（マッサージ部材１１）は、その他部１１ｂである上端部において、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７によってベース部材１０に支持されている。この変換部材１７は、ベース部材１０が有する軸受け部（前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂがそれぞれ有する軸受け部３０，３１）にベアリング（図示せず）を介して支持された回転軸部３３と、ベアリング（図示せず）を介して施療アーム２７を回転可能に支持するとともに回転軸部３３に対して偏心した偏心軸部３４と、により構成された第２クランク部材である。すなわち、第２クランク部材１７は、その一端側がベース部材１０に取り付けられ、その他端側がマッサージ部材１１に取り付けられている。図６に示すとおり、第２クランク部材１７の回転軸部３３は、第１クランク部材１６の回転軸部２１（ウォームホイールの回転中心Ｃ１）よりも左右外側方に位置している。
【００２２】
［マッサージ部材の動作］
以下、図７に基づいて、マッサージ部材１１の動作について説明する。図７はマッサージ部材１１の動作説明図である。
図６に示すとおり、制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が駆動されると、モータ１４の出力軸１４ａの先端に設けられた回転シャフト１８が回転し、ウォームギヤ１９に噛合したウォームホイール１５が回転中心Ｃ１周りに回転する。そして、第１クランク部材１６がウォームホイール１５と一体回転するため、偏心軸部２５が回転軸部２１（ウォームホイール１５の回転中心Ｃ１）を中心として公転することとなる。従って、図７に示すとおり、第１クランク部材１６の偏心軸部２５に支持されたマッサージ部材１１の下端部１１ａである定点１１Ａは、回転中心Ｃ１周りを軌道１１Ｃに沿って円運動する。一方、マッサージ部材１１の上端部１１ｂである定点１１Ｂは、第２クランク部材１７の偏心軸部３４に相対回転可能に支持されているため、第２クランク部材１７の偏心軸部３４が回転軸部３３周りを軌道１１Ｄに沿って左右方向へ揺動する。すなわち、第１クランク部材１６が「クランク」、マッサージ部材１１が「リンク」、第２クランク部材１７が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、マッサージ部材１１を回転運動から揺動運動に変換することができる。
【００２３】
図７に示すとおり、このように構成されたマッサージ機構７は、モータ１４を正転させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右内側から左右外側に向かって、被施療部である背部に対して、破線で示す筋繊維（広背筋）の方向に沿って略斜め上方に揉み上げることができる。しかも、第２クランク部材１７の回転軸部３３は、第１クランク部材１６の回転軸部２１よりも左右外側方に位置していることから、マッサージ部材１１は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、左右対のマッサージ部材１１，１１が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材１１，１１間に位置する被施療部（背部）を左右方向へ引き伸ばすような感覚を与えることができる。一方、モータ１４を反転させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右外側から左右内側に向かって、被施療部である背部に対して、筋繊維（広背筋）の方向に沿って斜め下方に揉み下げることができる。
【００２４】
［第２実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図８に基づいて、第２実施形態に係るマッサージ機構５０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構５０を代表して説明する。図８は本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の正面図である。なお、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構７と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
第２実施形態に係るマッサージ機構５０において、第１実施形態と異なる点は、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材５１の構成である。この変換部材５１は、前ベース１０ａ（ベース部材１０）に設けられた前後方向に開口するガイド溝５１ａと、施療アーム２７（マッサージ部材１１）に設けられた後方に突出するガイドピンよりなる被ガイド部材５１ｂと、により構成されている。この被ガイド部材５１ｂは、ガイド溝５１ａに挿通されており、第１クランク部材１６の動作に追従してガイド溝５１ａ内で移動可能である。
【００２６】
なお、上述した第１実施形態のように、変換部材を第２クランク部材１７により構成した方が、第２実施形態のように、変換部材をガイド溝５１ａと被ガイド部材５１ｂにより構成するよりも以下の点で有利である。すなわち、被ガイド部材５１ｂがガイド溝５１ａ内を移動する際の摺動抵抗によりモータ１４のトルクが減少してしまうという問題を解消することができる。また、被ガイド部材５１ｂがガイド溝５１ａに干渉してマッサージ部材１１の動作が不安定になってしまうという問題を解消することができる。また、第２実施形態よりも変換部材に対して寸法精度が要求されない。
【００２７】
［第３実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図９に基づいて、第３実施形態に係るマッサージ機構６０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構６０を代表して説明する。図９は本発明の第３実施形態に係るマッサージ機構６０の背面図である。なお、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構７と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。また、図９においては、視認性を考慮してベース部材１０の図示を省略している。
【００２８】
第３実施形態に係るマッサージ機構６０において、第１実施形態と異なる点は、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材６１の構成である。この回転部材６１は、ウォームギヤ１９に噛合するウォームホイール６２と、ウォームホイール６２に噛合する歯車６３と、により構成されている。そして、このウォームホイール６２は、ウォーム１９に噛合する第１ウォームホイール６２ａと、第１ウォームホイール６２ａと一体回転可能であり第１ウォーム６２ａより歯数の少ない第２ウォームホイール６２ｂと、により構成され、第２ウォームホイール６２ｂに回転中心Ｃ３周りに回転可能な歯車６３が噛合している。第１ウォームホイール６２ａと第２ウォームホイール６２ｂは、前後方向に重なって一体的に構成されており、同一の回転中心Ｃ２周りに回転するよう構成されている。
【００２９】
歯車６３の軸芯Ｃ３（回転中心）には、第１クランク部材１６の一端側である回転軸部２１が挿通されており、この第１クランク部材１６の一端側（回転軸部２１）は、歯車６３と一体的に回転可能に、ベース部材１０が有する軸受け部２２，２３にベアリング２４を介して支持されている（図２〜図６も合わせて参照）。回転部材６１を上述した構成とすることにより、第１クランク部材１６の回転が、モータ１４の出力軸１４ａの回転に対して他段階（本実施形態では２段階）に減速されることとなり、第１実施形態に比べてモータ１４のトルクは小さくて済む。
【００３０】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、椅子型のマッサージ機１においては、このマッサージ機構７，５０を座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の内、少なくともいずれかに配設されていればよく、背凭れ部４及び／又はフットレスト５は省略することもできる。また、持ち運び可能な床面等に載置する載置型のマッサージ機とすることもできる。載置型の場合は、被施療者が所望する被施療部に対して自由に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機構、及びマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ マッサージ機
３ 座部
４ 背凭れ部
７ マッサージ機構
１０ ベース部材
１１ マッサージ部材
１４ モータ
１５ ウォームホイール（回転部材）
１６ 第１クランク部材
１７ 第２クランク部材（変換部材）
１８ 回転シャフト
１９ ウォームギヤ
５０ マッサージ機構
５１ 変換部材
５１ａ ガイド溝
５１ｂ 被ガイド部材
６０ マッサージ機構
６１ 回転部材
６２ ウォームホイール
６３ 歯車
Ｃ１ 回転中心
Ｃ２ 回転中心
Ｃ３ 回転中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体の回転中心から偏心した位置に取り付けられた左右一対のマッサージ体を有し、回転体を回転させることにより、対のマッサージ体が前記回転中心の周りを公転して被施療部をマッサージするマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ９５／３４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、偏心回転させることにより対のマッサージ体を単に相互近接離反させてマッサージを行うに過ぎず、人手による揉み動作の感覚にはほど遠いものであった。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ機構は、ベース部材と、モータと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、前記モータに連動連結された回転部材と、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ部材の一部側は偏心回転させ、マッサージ部材の他部側は揺動させることができ、被施療部に対して人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができる。
【０００７】
また、前記変換部材は、ベース部材に対して回転可能に軸支された回転軸部を有する第２クランク部材であることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１クランク部材が「クランク」、マッサージ部材が「リンク」、第２クランク部材が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、人手による揉み動作に近いマッサージを実現することができる。従って、変換部材に対して高い寸法精度が要求されることなく、マッサージ部材を安定して揺動させることができる。
【０００８】
また、前記マッサージ部材は左右で対を成し、前記第２クランク部材の回転軸部は、前記回転部材の回転中心よりも左右外側方に位置することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部材は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、対のマッサージ部材が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材間に位置する被施療部を伸長させるような感覚を与えることができる。
【０００９】
また、前記モータの出力軸に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトに設けられたウォームギヤと、前記回転部材として、前記ウォームギヤの左右に噛合された左右で対を成すウォームホイールと、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、単一のモータで対のマッサージ部材を動作させることができる。
【００１０】
また、前記変換部材は、前記ベース部材又は前記マッサージ部材のいずれか一方に設けられたガイド溝と、いずれか他方に設けられ該ガイド溝に嵌合された被ガイド部材と、により構成することもできる。
このような構成とすることにより、回転部材にマッサージ部材が全体として連れ周りされるのを防止して、マッサージ部材の他部側を揺動させることができる。
【００１１】
また、本発明のマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、該背凭れ部に設けられた被施療部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、ベース部材と、モータと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、前記モータに連動連結された回転部材と、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、背骨を挟むように対のマッサージ部材を位置させ、対のマッサージ部材によって背骨の両側に存する筋肉（広背筋）をその筋繊維に沿って揉み上げ又は揉み下げすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被施療部に対して人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図である。
【図３】マッサージ機構の正面図である。
【図４】マッサージ機構の底面図である。
【図５】マッサージ機構の構成の一部を省略した斜視図である。
【図６】マッサージ機構の構成の一部を省略した正面図である。
【図７】マッサージ部材の動作説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構の正面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るマッサージ機構の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のマッサージ機構について、このマッサージ機構を椅子型のマッサージ機に適用した場合を例示して説明する。図１は本発明に係るマッサージ機の斜視図であり、図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図であり、図３はマッサージ機構の正面図であり、図４はマッサージ機構の底面図であり、図５はマッサージ機構の構成の一部を省略した斜視図であり、図６はマッサージ機構の構成の一部を省略した正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す椅子型マッサージ機に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１５】
［マッサージ機の構成］
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に矢視ａに沿ってリクライニング可能に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に矢視ｂに沿って上下揺動自在に設けられた被施療者の脹脛を含む脚部及び足裏を含む足部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持するとともに床面に載置される脚フレーム６と、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５に配設され対応する各被施療部をマッサージするマッサージ機構７と、を有している。なお、このフットレスト５は、脚部を支持する第１フットレスト部５ａと、足部を支持する第２フットレスト部５ｂと、を有しており、本実施形態においては、第１及び第２フットレスト部５ａ，５ｂにマッサージ機構７が設けられている。
【００１６】
［第１実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１〜図６に基づいて、第１実施形態に係るマッサージ機構７について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構７を代表して説明する。
本発明のマッサージ機構７は、主として、背凭れ部４の内部に固定的又は移動可能に組み込まれたベース部材１０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、マッサージ部材１１を駆動する駆動機構１２（図５及び図６参照）と、駆動機構１２の動作を制御する制御部（図示せず）と、により構成されている。
【００１７】
ベース部材１０は、前後に所定間隔を存して対向配置された前後方向に板面を有する平板状の前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂにより構成されており、この前ベース１０ａと後ベース１０ｂがビス等よりなる連結部材１０ｃにより連結されている。そして、ベース部材１０の内部、つまり前ベース１０ａと後ベース１０ｂの間には、駆動機構１２が配設されている。この駆動機構１２は、モータ１４と、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する第１クランク部材１６と、ベース部材１０に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７と、により構成されている。
【００１８】
後ベース１０ｂは、その略中央部分において前方へ延設された、モータ１４を取り付けるためのブラケット１０ｄと、その下端部において前方へ延設された、モータ１４の出力軸１４ａに設けられた回転シャフト１８の軸受け部１０ｅと、を有している。モータ１４は、ブラケット１０ｄを介してベース部材１０に取り付けられており、上下方向を軸方向とする出力軸１４ａを有している。そして、この出力軸１４ａの先端には、ウォームギヤ１９を備えた上下方向を軸方向とする回転シャフト１８が設けられており、回転シャフト１８の先端（下端部）が、ベアリング２０を介して回転可能に後ベース１０ｂが有する軸受け部１０ｅに支持されている。このモータ１４は、ベース部材１０に設けられた制御部（図示せず）により、回転速度及び回転方向が制御される。
【００１９】
回転シャフト１８の左右両側方には、ウォームギヤ１９に噛合するウォームホイールよりなる回転部材１５が設けられている。左右対をなすウォームホイール１５，１５は、前後方向を軸方向とする軸芯Ｃ１周りに互いに逆方向に回転可能である。ウォームホイール１５の軸芯Ｃ１（回転中心）には、第１クランク部材１６の一端側である回転軸部２１が挿通されており、この第１クランク部材１６の一端側（回転軸部２１）は、ウォームホイール１５と一体的に回転可能に、ベース部材１０が有する軸受け部（前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂがそれぞれ有する軸受け部２２，２３）にベアリング２４を介して支持されている。第１クランク部材１６の他端側であり回転軸部２１に対して偏心した偏心軸部２５は、マッサージ部材１１の一部１１ａに対してベアリング（図示せず）を介して相対的に回転可能に取り付けられている。
【００２０】
マッサージ部材１１は、前後方向に板面を有する平板状に構成された施療アーム２７と、施療アーム２７の前面に設けられて被施療部に当接する複数の施療子２８と、により構成され、左右で対をなして構成されている。そして、施療アーム２７（マッサージ部材１１）は、その一部１１ａである下端部において、第１クランク部材１６の偏心軸部２５によってベース部材１０に支持されている。偏心軸部２５は、施療アーム２７の一部１１ａに設けられた軸受け部２９にベアリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２１】
施療アーム２７（マッサージ部材１１）は、その他部１１ｂである上端部において、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材１７によってベース部材１０に支持されている。この変換部材１７は、ベース部材１０が有する軸受け部（前ベース１０ａ及び後ベース１０ｂがそれぞれ有する軸受け部３０，３１）にベアリング（図示せず）を介して支持された回転軸部３３と、ベアリング（図示せず）を介して施療アーム２７を回転可能に支持するとともに回転軸部３３に対して偏心した偏心軸部３４と、により構成された第２クランク部材である。すなわち、第２クランク部材１７は、その一端側がベース部材１０に取り付けられ、その他端側がマッサージ部材１１に取り付けられている。図６に示すとおり、第２クランク部材１７の回転軸部３３は、第１クランク部材１６の回転軸部２１（ウォームホイールの回転中心Ｃ１）よりも左右外側方に位置している。
【００２２】
［マッサージ部材の動作］
以下、図７に基づいて、マッサージ部材１１の動作について説明する。図７はマッサージ部材１１の動作説明図である。
図６に示すとおり、制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が駆動されると、モータ１４の出力軸１４ａの先端に設けられた回転シャフト１８が回転し、ウォームギヤ１９に噛合したウォームホイール１５が回転中心Ｃ１周りに回転する。そして、第１クランク部材１６がウォームホイール１５と一体回転するため、偏心軸部２５が回転軸部２１（ウォームホイール１５の回転中心Ｃ１）を中心として公転することとなる。従って、図７に示すとおり、第１クランク部材１６の偏心軸部２５に支持されたマッサージ部材１１の下端部１１ａである定点１１Ａは、回転中心Ｃ１周りを軌道１１Ｃに沿って円運動する。一方、マッサージ部材１１の上端部１１ｂである定点１１Ｂは、第２クランク部材１７の偏心軸部３４に相対回転可能に支持されているため、第２クランク部材１７の偏心軸部３４が回転軸部３３周りを軌道１１Ｄに沿って左右方向へ揺動する。すなわち、第１クランク部材１６が「クランク」、マッサージ部材１１が「リンク」、第２クランク部材１７が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、マッサージ部材１１を回転運動から揺動運動に変換することができる。
【００２３】
図７に示すとおり、このように構成されたマッサージ機構７は、モータ１４を正転させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右内側から左右外側に向かって、被施療部である背部に対して、破線で示す筋繊維（広背筋）の方向に沿って略斜め上方に揉み上げることができる。しかも、第２クランク部材１７の回転軸部３３は、第１クランク部材１６の回転軸部２１よりも左右外側方に位置していることから、マッサージ部材１１は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、左右対のマッサージ部材１１，１１が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材１１，１１間に位置する被施療部（背部）を左右方向へ引き伸ばすような感覚を与えることができる。一方、モータ１４を反転させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右外側から左右内側に向かって、被施療部である背部に対して、筋繊維（広背筋）の方向に沿って斜め下方に揉み下げることができる。
【００２４】
［第２実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図８に基づいて、第２実施形態に係るマッサージ機構５０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構５０を代表して説明する。図８は本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の正面図である。なお、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構７と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
第２実施形態に係るマッサージ機構５０において、第１実施形態と異なる点は、第１クランク部材１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する変換部材５１の構成である。この変換部材５１は、前ベース１０ａ（ベース部材１０）に設けられた前後方向に開口するガイド溝５１ａと、施療アーム２７（マッサージ部材１１）に設けられた後方に突出するガイドピンよりなる被ガイド部材５１ｂと、により構成されている。この被ガイド部材５１ｂは、ガイド溝５１ａに挿通されており、第１クランク部材１６の動作に追従してガイド溝５１ａ内で移動可能である。
【００２６】
なお、上述した第１実施形態のように、変換部材を第２クランク部材１７により構成した方が、第２実施形態のように、変換部材をガイド溝５１ａと被ガイド部材５１ｂにより構成するよりも以下の点で有利である。すなわち、被ガイド部材５１ｂがガイド溝５１ａ内を移動する際の摺動抵抗によりモータ１４のトルクが減少してしまうという問題を解消することができる。また、被ガイド部材５１ｂがガイド溝５１ａに干渉してマッサージ部材１１の動作が不安定になってしまうという問題を解消することができる。また、第２実施形態よりも変換部材に対して寸法精度が要求されない。
【００２７】
［第３実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図９に基づいて、第３実施形態に係るマッサージ機構６０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構６０を代表して説明する。図９は本発明の第３実施形態に係るマッサージ機構６０の背面図である。なお、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構７と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。また、図９においては、視認性を考慮してベース部材１０の図示を省略している。
【００２８】
第３実施形態に係るマッサージ機構６０において、第１実施形態と異なる点は、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材６１の構成である。この回転部材６１は、ウォームギヤ１９に噛合するウォームホイール６２と、ウォームホイール６２に噛合する歯車６３と、により構成されている。そして、このウォームホイール６２は、ウォーム１９に噛合する第１ウォームホイール６２ａと、第１ウォームホイール６２ａと一体回転可能であり第１ウォーム６２ａより歯数の少ない第２ウォームホイール６２ｂと、により構成され、第２ウォームホイール６２ｂに回転中心Ｃ３周りに回転可能な歯車６３が噛合している。第１ウォームホイール６２ａと第２ウォームホイール６２ｂは、前後方向に重なって一体的に構成されており、同一の回転中心Ｃ２周りに回転するよう構成されている。
【００２９】
歯車６３の軸芯Ｃ３（回転中心）には、第１クランク部材１６の一端側である回転軸部２１が挿通されており、この第１クランク部材１６の一端側（回転軸部２１）は、歯車６３と一体的に回転可能に、ベース部材１０が有する軸受け部２２，２３にベアリング２４を介して支持されている（図２〜図６も合わせて参照）。回転部材６１を上述した構成とすることにより、第１クランク部材１６の回転が、モータ１４の出力軸１４ａの回転に対して他段階（本実施形態では２段階）に減速されることとなり、第１実施形態に比べてモータ１４のトルクは小さくて済む。
【００３０】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、椅子型のマッサージ機１においては、このマッサージ機構７，５０を座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の内、少なくともいずれかに配設されていればよく、背凭れ部４及び／又はフットレスト５は省略することもできる。また、持ち運び可能な床面等に載置する載置型のマッサージ機とすることもできる。載置型の場合は、被施療者が所望する被施療部に対して自由に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、人手による揉み動作に近いマッサージ感覚を与えることができるマッサージ機構、及びマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１ マッサージ機
３ 座部
４ 背凭れ部
７ マッサージ機構
１０ ベース部材
１１ マッサージ部材
１４ モータ
１５ ウォームホイール（回転部材）
１６ 第１クランク部材
１７ 第２クランク部材（変換部材）
１８ 回転シャフト
１９ ウォームギヤ
５０ マッサージ機構
５１ 変換部材
５１ａ ガイド溝
５１ｂ 被ガイド部材
６０ マッサージ機構
６１ 回転部材
６２ ウォームホイール
６３ 歯車
Ｃ１ 回転中心
Ｃ２ 回転中心
Ｃ３ 回転中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
モータと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、
前記モータに連動連結された回転部材と、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、
前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有する
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記変換部材は、ベース部材に対して回転可能に軸支された回転軸部を有する第２クランク部材である
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記マッサージ部材は左右で対を成し、
前記第２クランク部材の回転軸部は、前記回転部材の回転中心よりも左右外側方に位置する
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記モータの出力軸に設けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに設けられたウォームギヤと、
前記回転部材として、前記ウォームギヤの左右に噛合された左右で対を成すウォームホイールと、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記変換部材は、前記ベース部材又は前記マッサージ部材のいずれか一方に設けられたガイド溝と、いずれか他方に設けられ該ガイド溝に嵌合された被ガイド部材と、により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項６】
被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、該背凭れ部に設けられた被施療部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、
ベース部材と、
モータと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、
前記モータに連動連結された回転部材と、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、
前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有する
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
ベース部材と、
モータと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、
前記モータに連動連結された回転部材と、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、
前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有する
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記変換部材は、ベース部材に対して回転可能に軸支された回転軸部を有する第２クランク部材である
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記マッサージ部材は左右で対を成し、
前記第２クランク部材の回転軸部は、前記回転部材の回転中心よりも左右外側方に位置する
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記モータの出力軸に設けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに設けられたウォームギヤと、
前記回転部材として、前記ウォームギヤの左右に噛合された左右で対を成すウォームホイールと、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記変換部材は、前記ベース部材又は前記マッサージ部材のいずれか一方に設けられたガイド溝と、いずれか他方に設けられ該ガイド溝に嵌合された被ガイド部材と、により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項６】
被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、該背凭れ部に設けられた被施療部をマッサージするマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、
ベース部材と、
モータと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、
前記モータに連動連結された回転部材と、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する第１クランク部材と、
前記ベース部材に設けられ前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記第１クランク部材による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する変換部材と、を有する
ことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３９５９９（Ｐ２０１２−２３９５９９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１１７６４（Ｐ２０１１−１１１７６４）
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１８日（２０１１．５．１８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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