マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機
【課題】効果的な叩き動作を行うことができるマッサージ機構を提供する。
【解決手段】モータ１４と、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、モータ１４の回転に基づいて偏心回転する偏心軸部３６を有する対の揉み軸１７，１７と、モータ１４の回転に基づいて回転する叩き軸１９と、揉み軸１７と叩き軸１９を連結するリンク部材２０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、を有している。マッサージ部材１１は、偏心軸部３６の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、叩き軸１９の回転に追従してリンク部材２０が動作することにより、対の揉み軸１７，１７が揉み軸１７の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行う。
【解決手段】モータ１４と、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、モータ１４の回転に基づいて偏心回転する偏心軸部３６を有する対の揉み軸１７，１７と、モータ１４の回転に基づいて回転する叩き軸１９と、揉み軸１７と叩き軸１９を連結するリンク部材２０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、を有している。マッサージ部材１１は、偏心軸部３６の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、叩き軸１９の回転に追従してリンク部材２０が動作することにより、対の揉み軸１７，１７が揉み軸１７の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療部の施療面に交差する方向を軸方向とする軸心部９回りに施療子用ギア７，８を回転させて、施療子用ギア７，８の軸心から偏心した位置に設けられた揉み用施療子２ｃ，２ｄにより揉みマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図１及び図２参照）。しかも、特許文献１のマッサージ機は、施療子用ギア７，８の中空の軸心部９から貫通して設けられ、軸心部９の軸方向に出没する叩き用施療子２ａ，２ｂにより叩きマッサージを行うこともできるし、この叩き用施療子２ａ，２ｂを突出した状態にして、施療子用ギア７，８を回転させて叩き用施療子２ａ，２ｂに対しても揉みマッサージを行わせることができる。
【０００３】
また、特許文献１と同様に、被施療部の施療面に交差する方向を軸方向とする軸心回りにギア３，３を回転させて、ギア３，３の軸心から偏心した位置に設けられたマッサージ子１，１により揉みマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２の図３及び図５参照）。しかも、特許文献２のマッサージ機は、対のマッサージ子１，１を取り付ける基板２を軸支５回りに前後揺動させることにより、対のマッサージ子１，１をまとめて押し出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７２８００号公報
【特許文献２】特開昭６３−７９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、叩きマッサージは、叩き用施療子２ａ，２ｂの中心軸１２，１３をその軸方向に動作させる手段は、対の中心軸１２，１３の端部に固定された弾性体２０をカム付きギア２７の回転により押し下げる構造を採用している。従って、叩きマッサージを行う駆動軸である回転軸４と中心軸１２，１３は連結されていないため、被施療者からの反力が叩き用施療子２ａ，２ｂへ作用することにより、叩き用施療子２ａ，２ｂを含む中心軸１２，１３は常時押し下げられた状態となり、効果的な叩きマッサージを行うことができないという問題があった。
また、上記特許文献２に開示されたマッサージ機においては、対のマッサージ子１，１を交互に前後揺動させることができないので、効果的な叩きマッサージを行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機構は、モータと、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、前記モータの回転に基づいて回転する叩き軸と、前記揉み軸と前記叩き軸を連結するリンク部材と、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、前記マッサージ部材は、前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、前記叩き軸の回転に追従して前記リンク部材が動作することにより、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、揉み軸がリンク部材を介して叩き軸に連結されており、かつモータの回転中、叩き軸の回転が揉み軸に常時伝達されるため、効果的な叩きマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記リンク部材は前記叩き軸の回転に基づいて前後に揺動可能であり、前記揉み軸は、前記リンク部材の揺動を許容する自在継手を介して該リンク部材に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、叩き軸の回転に基づくリンク部材の揺動を、揉み軸の軸方向への運動に変換することができる。
【０００９】
また、前記モータに連動連結された回転部材を有し、前記揉み軸は、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する揉み駆動軸と、前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記揉み駆動軸の動作に従動して、該揉み駆動軸による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸と、を有し、前記叩き軸は、前記リンク部材を介して前記揉み従動軸に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、モータ及び回転部材を含む駆動手段に直接連結されていない揉み従動軸側を進退させるため、簡単な構造で叩きマッサージを実現できる。
【００１０】
また、前記マッサージ部材の前記揉み軸に対する傾きを許容する弾性部材を有し、前記マッサージ部材は、前記弾性部材を介して前記揉み軸に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、揉み従動軸の進退に伴うマッサージ部材の揉み軸に対する傾きを許容することができる。
【００１１】
また、前記モータは前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させる共通のモータであり、前記モータの正転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸のいずれか一方を回転させ、前記モータの反転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させるワンウェイクラッチを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、１基のモータで異なるマッサージ動作を行うことができる。
【００１２】
また、本発明のマッサージ機構は、モータと、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、前記揉み軸に連結され、該揉み軸をその軸方向に進退させるソレノイドと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、前記マッサージ部材は、前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って進退して叩き動作を行うものとすることもできる。
このような構成とすることにより、速度の早い叩きマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記マッサージ機構を被施療者の身体を支持する身体支持部に設けたマッサージ機とすることもできる。
このような構成とすることにより、被施療者の身体を身体支持部に安定して支持した状態で、被施療部にマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図である。
【図３】ベース部材を省略したマッサージ機構の斜視図である。
【図４】前ベースを省略したマッサージ機構の正面図である。
【図５】後ベースを省略したマッサージ機構の底面図である。
【図６】後ベースを省略したマッサージ機構の側面図である。
【図７】ベース部材及びマッサージ部材を省略したマッサージ機構の斜視図である。
【図８】ベース部材及びマッサージ部材を省略したマッサージ機構の正面図である。
【図９】マッサージ部材の図２におけるＡ−Ａ断面模式図である。
【図１０】マッサージ部材の動作説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のマッサージ機構８について、このマッサージ機構８を椅子型のマッサージ機１に適用した場合を例示して説明する。
図１は、本発明に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構８の斜視図である。図３は、ベース部材１０を省略したマッサージ機構８の斜視図である。図４は、前ベース１０ａを省略したマッサージ機構８の正面図である。図５は、後ベース１０ｂを省略したマッサージ機構８の底面図である。図６は、後ベース１０ｂを省略したマッサージ機構８の側面図である。図７は、ベース部材１０及びマッサージ部材１１を省略したマッサージ機構８の斜視図である。図８は、ベース部材１０及びマッサージ部材１１を省略したマッサージ機構８の正面図である。図９は、マッサージ部材１１の図２におけるＡ−Ａ断面模式図である。図１０は、マッサージ部材１１の動作説明図である。図１１は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の説明図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機構８が被施療者の背部（背中）位置にある状態で、図１に示す椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［マッサージ機の構成］
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベースフレーム６と、椅子本体２をベースフレーム６に対して前後に揺り動かすロッキング機構部７と、座部３から背凭れ部４の間を移動自在に椅子本体２に設けられたマッサージ機構８と、を有している。すなわち、椅子本体２を構成する座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。また、座部３は、その左右両端部において臀部乃至大腿部に対向する側壁３ａを有し、背凭れ部４は、その左右両端部において肩部乃至上腕部に対向する側壁４ａを有しており、各側壁部３ａ，４ａ及びフットレスト５には空気式のマッサージ具９が設けられている。
【００１８】
椅子本体２内部には、座部３から背凭れ部４にかけてマッサージ機構８を身長方向に沿って移動可能に支持する左右対のガイドレール７１，７１が設けられている。このガイドレール７１は、可撓性を有する板状のスチールベルトにより構成され、上下方向及び左右方向に複数の係合孔７１ａを有している。そして、マッサージ機構８が有する後述するスプロケットホイール７４の係合突起７４ａが、この係合孔７１ａに係合して、スプロケットホイール７４が回転することにより、マッサージ機構８は椅子本体２内部を身長方向に沿って移動するよう構成されている。
【００１９】
［第１実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１〜図９に基づいて、第１実施形態に係るマッサージ機構８について、椅子本体２に配設されたマッサージ機構８を代表して説明する。
図２に示すとおり、本発明のマッサージ機構８は、主として、ベース部材１０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、マッサージ部材１１を駆動する駆動機構１２と、駆動機構１２の動作を制御する制御部（図示せず）と、により構成されている。
【００２０】
ベース部材１０は、前後方向に板面を有する平板状の前ベースと１０ａと、後方から前ベース１０ａに連結される後ベース１０ｂとにより構成され、両ベース１０ａ，１０ｂ間に形成された空間に駆動機構１２が収容されている。図３及び図４に示すとおり、この駆動機構１２は、モータ１４と、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する揉み駆動軸１６と、ベース部材１０に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、揉み駆動軸１６の動作に従動して、揉み駆動軸１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸１７と、揉み従動軸１７を前後方向に進退させる叩き軸１９と、叩き軸１９の回転を揉み従動軸１７に伝達するリンク部材２０と、により主として構成されている。そして、この揉み駆動軸１６及び揉み従動軸１７は、被施療部の被施療面と交差する方向（前後方向）を軸方向とする揉み軸を構成している。
【００２１】
図７に示すとおり、マッサージ機構８は、ガイドレール７１（図１参照）に沿って移動すべく、移動用モータ７２と、移動用モータ７２の駆動により回転する左右方向に延設された昇降軸７３と、昇降軸７３の左右両端部に設けられ昇降軸７３と一体回転する左右対のスプロケットホイール７４と、後述する叩き軸１９に設けられ叩き軸１９に対して相対回転する左右対のガイドローラ７５と、を有し、ガイドレール７１、移動用モータ７２、昇降軸７３、スプロケットホイール７４、及びガイドローラ７５により、昇降機構７０が構成されている。図３に示すとおり、この昇降軸７３と叩き軸１９は、後ベース１０ｂに設けられたブラケット１０ｃに回転可能に支持されている。
【００２２】
図１及び図７に示すとおり、スプロケットホイール７４は、その左右方向及び周方向に沿って複数の係合突起７４ａを有しており、この係合突起７４ａがガイドレール７１の係合孔７１ａに係合して、スプロケットホイール７４が昇降軸７３とともに回転することにより、マッサージ機構８がガイドレール７１に沿って移動する。スプロケットホイール７４とガイドローラ７５は、前後方向に対向し、かつ近接して設けられており、スプロケットホイール７４とガイドローラ７５に挟まれるようにガイドレール７１が両部材間７４，７５に位置している。このスプロケットホイール７４とガイドローラ７５は、上下方向にも複数対をなして設けられている。
【００２３】
図５及び図６に示すとおり、前ベース１０ａは、その幅方向中央部分において、モータ１４を取り付けるためのブラケット１０ｄと、その下端部において、モータ１４の第１出力軸１４ａに設けられた第１回転シャフト２１の軸受け部１０ｅと、を有している。図４及び図５に示すとおり、モータ１４は、ブラケット１０ｄを介してベース部材１０に取り付けられており、モータ１４の上下両端部に設けられた上下方向を軸方向とする第１出力軸１４ａ及び第２出力軸１４ｂを有している。そして、この第１出力軸１４ａの先端には、ウォームギヤ２２を備えた上下方向を軸方向とする第１回転シャフト２１が設けられており、第１回転シャフト２１の先端（下端部）が、ベアリング２３を介して回転可能に前ベース１０ａが有する軸受け部１０ｅに支持されている。また、図３及び図４に示すとおり、第２出力軸１４ｂの先端（上端部）には、ウォームギヤ２４を備えた上下方向を軸方向とする第２回転シャフト２５が設けられており、このウォームギヤ２４は叩き軸１９に設けられたウォームホイール２６と噛合している。このモータ１４は、ベース部材１０に設けられた制御部（図示せず）により、回転速度及び回転方向が制御される。
【００２４】
図４及び図８に示すとおり、第１回転シャフト２１の左右両側方には回転部材１５が設けられており、この回転部材１５は、ウォームギヤ２２に噛合するウォームホイール６２と、ウォームホイール６２に噛合する歯車６３と、により構成されている。そして、このウォームホイール６２は、ウォーム２２に噛合する第１ウォームホイール６２ａと、第１ウォームホイール６２ａの後面に配置され第１ウォームホイール６２ａと一体回転可能であり第１ウォーム６２ａより歯数の少ない第２ウォームホイール６２ｂと、により構成され、第２ウォームホイール６２ｂに回転中心Ｃ２周りに回転可能な歯車６３が噛合している。第１ウォームホイール６２ａと第２ウォームホイール６２ｂは、前後方向に重なって一体的に構成されており、同一の回転中心Ｃ１周りに回転するよう構成されている。
【００２５】
左右対をなすウォームホイール６２，６２は、前後方向を軸方向とする軸心Ｃ１周りに互いに逆方向に回転可能である。歯車６３の軸心Ｃ２（回転中心）には、揉み駆動軸１６の一端側である回転軸部２７（図３及び図７参照）が挿通されており、この揉み駆動軸１６の一端側（回転軸部２７）は、歯車６３と一体的に回転可能に、前ベース部材１０ａが有する軸受け部２８にベアリング２９（図８参照）を介して支持されている。揉み駆動軸１６の他端側であり回転軸部２１に対して偏心した偏心軸部３０は、マッサージ部材１１の一部１１ａに対してベアリング（図示せず）を介して相対的に回転可能に取り付けられている。図７に示すとおり、揉み駆動軸１６は、回転軸部２７と、回転軸部２７に取り付けられたクランクブラケット４１と、クランクブラケット４１に取り付けられ回転軸部２７に対して偏心した偏心軸部３０と、により全体としてクランク状に構成されている。
【００２６】
図３及び図４に示すとおり、マッサージ部材１１は、前後方向に板面を有する平板状に構成された施療アーム３１と、施療アーム３１の前面に設けられて被施療部に当接する複数の施療子３２と、により構成され、左右で対をなして構成されている。そして、施療アーム３１（マッサージ部材１１）は、その一部１１ａである下端部において、揉み駆動軸１６の偏心軸部３０によってベース部材１０に支持されている。偏心軸部３０は、施療アーム３１の一部１１ａに設けられた軸受け部３３（図９参照）にベアリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２７】
図４に示すとおり、施療アーム３１（マッサージ部材１１）は、その他部１１ｂである上端部において、揉み駆動軸１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸１７によってベース部材１０に支持されている。図７に示すとおり、この揉み従動軸１７は、ベース部材１０（前ベース１０ａ）が有する軸受け部３４にベアリング（図示せず）を介して支持された回転軸部３５と、回転軸部３５に取り付けられたクランクブラケット４２と、ベアリング（図示せず）を介して施療アーム３１を回転可能に支持するとともに、クランクブラケット４２に取り付けられ、回転軸部３５に対して偏心した偏心軸部３６と、により全体としてクランク状に構成されている。また、この回転軸部３５は、詳細は後述するリンク部材２０を介して叩き軸１９に連結されている。すなわち、揉み従動軸１７は、その前側がマッサージ部材１１に取り付けられ、その後側が前ベース１０ａ（ベース部材１０）に支持されるとともにリンク部材２０に取り付けられている。図８に示すとおり、揉み従動軸１７の回転軸部３５は、揉み駆動軸１６の回転軸部２７（歯車の回転中心Ｃ２）よりも左右外側方に位置している。
【００２８】
図７及び図９に示すとおり、揉み駆動軸１６が有する偏心軸部３０、及び揉み従動軸１７が有する偏心軸部３６は、その軸周りに設けられたゴムブッシュ等よりなる環状の弾性部材３７を介してマッサージ部材１１を支持している。より具体的には、偏心軸部３０，３６の軸周りには、前端部につば部４３ａを有する筒状のつば付きカラー４３がそれぞれ設けられ、このつば付きカラー４３の軸回りに弾性部材３７が設けられている。そして、つば部４３ａ及び軸受け部３３，３４の前面３３ａ，３４ａにより、弾性部材３７は前後方向への位置ずれが規制されている。従って、マッサージ部材１１の偏心軸部３０，３６に対する傾きが、弾性部材３７の作用により許容されるようになっている。なお、マッサージ部材１１を傾き可能に構成していることから、マッサージ部材１１の強度を保つべく、施療アーム３１は揉み駆動軸１６と揉み従動軸１７の間において複数のリブ３１ａを有している。
【００２９】
図３及び図４に示すとおり、叩き軸１９は、左右方向を軸方向とし、後ベース１０ｂに設けられたブラケット１０ｃに回転可能に支持されている。この叩き軸１９の左右中途部には、第２出力軸１４ｂに設けられたウォームギヤ２４に噛合するウォームホイール２６が設けられており、その左右両端部には偏心カム３８，３８が叩き軸１９と一体回転可能に設けられている。そして、図６に示すとおり、叩き軸１９には、偏心カム３８を介してリンク部材２０の上部が連結されており、リンク部材２０の下部が揉み従動軸１７の回転軸部３５にボールジョイント等よりなる自在継手３９を介して連結されている。すなわち、叩き軸１９と揉み従動軸１７（揉み軸）は、リンク部材２０により連結されている。
【００３０】
従って、モータ１４が回転（正転）すると、叩き軸１９及び偏心カム３８が回転し、この偏心カム３８の作用によりリンク部材２０の下部が前後に揺動する。そうすると、リンク部材２０の下部に連結された揉み従動軸１７は、自在継手３９の作用により、その軸方向に進退（前後スライド）することとなる。すなわち、叩き軸１９の回転に基づくリンク部材２０の揺動が、揉み従動軸１７の軸方向への運動に変換される。
【００３１】
また、図６に示すとおり、この偏心カム３８は側面視で円形をなし、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心である叩き軸１９が挿通されている。そして、左右の偏心カム３８，３８は、その回転軸心である叩き軸１９に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。従って、一方のリンク部材２０が前方へ揺動する際には、他方のリンク部材２０は後方へ揺動する。
【００３２】
また、叩き軸１９には、ウォームホイール２６と一体回転可能であるワンウェイクラッチ４０が設けられており、モータ１４の正転時には、叩き軸１９はワンウェイクラッチ４０と一体回転し、モータ１４の反転時は、ワンウェイクラッチ４０が叩き軸１９に対して空転して、叩き軸１９は回転しないようになっている。つまり、モータ１４の正転時は、揉み駆動軸１６（揉み軸）及び叩き軸１９の両方が回転し、モータ１４の反転時は、揉み駆動軸１６（揉み軸）のみが回転する。モータ１４の正転時は叩き軸１９が回転駆動され、左右の偏心カム３８，３８の位相が互いに１８０度異なっているために、対のマッサージ部材１１は揉み従動軸１７とともに交互に進退することとなり、被施療部に対して叩きマッサージが行われる。
【００３３】
［マッサージ部材の動作］
以下、図１０に基づいて、マッサージ部材１１の揉み動作について説明する。
図８に示すとおり、制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が正転又は反転駆動されると、モータ１４の第１出力軸１４ａの先端に設けられた第１回転シャフト２１が回転し、ウォームギヤ２２に噛合したウォームホイール６２が回転中心Ｃ１周りに回転する。そして、揉み駆動軸１６が歯車６３と一体回転するため、偏心軸部３０が回転軸部２７（歯車６３の回転中心Ｃ２）を中心として公転することとなる。従って、図１０に示すとおり、揉み駆動軸１６の偏心軸部３０に支持されたマッサージ部材１１の下端部１１ａである定点１１Ａは、回転中心Ｃ２周りを軌道１１Ｃに沿って円運動する。一方、マッサージ部材１１の上端部１１ｂである定点１１Ｂは、揉み従動軸１７の偏心軸部３６に相対回転可能に支持されているため、揉み従動軸１７の偏心軸部３６が回転軸部３５周りを軌道１１Ｄに沿って左右方向へ揺動する。すなわち、クランク状の揉み駆動軸１６が「クランク」、マッサージ部材１１が「リンク」、クランク状の揉み従動軸１７が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、マッサージ部材１１を回転運動から揺動運動に変換することができる。
【００３４】
図１０に示すとおり、このように構成されたマッサージ機構８は、モータ１４を正転駆動させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右内側から左右外側に向かって、被施療部である背部に対して、破線で示す筋繊維（広背筋）の方向に沿って略斜め上方に揉み上げることができる。しかも、揉み従動軸１７の回転軸部３５は、揉み駆動軸１６の回転軸部２７よりも左右外側方に位置していることから、マッサージ部材１１は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、左右対のマッサージ部材１１，１１が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材１１，１１間に位置する被施療部（背部）を左右方向へ引き伸ばすような感覚を与えることができる。一方、モータ１４を反転駆動させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右外側から左右内側に向かって、被施療部である背部に対して、筋繊維（広背筋）の方向に沿って斜め下方に揉み下げることができる。
【００３５】
以下、図６〜図９に基づいて、マッサージ部材１１の叩き動作について説明する。
制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が正転駆動されると、モータ１４の第２出力軸１４ｂの先端に設けられた第２回転シャフト２５が回転し、ウォームギヤ２４に噛合したウォームホイール２６がワンウェイクラッチ４０とともに回転する。そして、叩き軸１９がワンウェイクラッチ４０とともに一体回転するため、左右のリンク部材２０，２０が交互に前後揺動することとなる。従って、図６に示すとおり、リンク部材２０の前後揺動に応じて揉み従動軸１７が進退することとなるが、揉み駆動軸１６の前後方向の位置は固定されているため、マッサージ部材１１の他部１１ｂ（上方）側がその一部１１ａ（下方）側に対して前後揺動する。なお、図９に示すとおり、マッサージ部材１１と偏心軸部３０，３６の間には弾性部材３７が介在しているため、マッサージ部材１１を偏心軸部３０，３６に対して傾かせることができる。
【００３６】
［第２実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１１に基づいて、第２実施形態に係るマッサージ機構５０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構５０を代表して説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の説明図である。なお、この説明図は、マッサージ機構５０を側面から見た図であり、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構８と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
第２実施形態に係るマッサージ機構５０において、第１実施形態と異なる点は、マッサージ部材１１に叩きマッサージを行わせるための構成である。すなわち、マッサージ機５０は、叩き軸１９及びリンク部材２０に代えて、左右の揉み従動軸１７（揉み軸）にそれぞれ連結された左右対のソレノイド５１を有している。より具体的には、マッサージ機構５０は、ベース部材１０に固定されたソレノイド５１と、ソレノイド５１の励磁及び消磁により前後方向に動作するプランジャ５２と、を有し、プランジャ５２の前端部に自在継手３９を介して揉み従動軸１７が連結されている。従って、前述した制御部（図示せず）により、ソレノイド５１が励磁駆動されると、プランジャ５２が前方へ突出して揉み従動軸１７が前方へ移動する。一方、ソレノイド５１が消磁されると、プランジャ５２が図示しないバネの付勢力により後方へ引き込まれて揉み従動軸１７が後方へ移動する。このようにソレノイド５１の励磁及び消磁を繰り返すことにより、速度の速い叩きマッサージを行うことができる。
【００３８】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、椅子型のマッサージ機１においては、このマッサージ機構７，５０を座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の内、少なくともいずれかに配設されていればよく、背凭れ部４及び／又はフットレスト５は省略することもできる。また、持ち運び可能な床面等に載置する載置型のマッサージ機とすることもできる。載置型の場合は、被施療者が所望する被施療部に対して自由に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構、及びマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ マッサージ機
２ 椅子本体（身体支持部）
３ 座部（身体支持部）
４ 背凭れ部（身体支持部）
５ フットレスト（身体支持部）
８ マッサージ機構
１１ マッサージ部材
１５ 回転部材
１６ 揉み駆動軸（揉み軸）
１７ 揉み従動軸（揉み軸）
１９ 叩き軸
２０ リンク部材
３０ 偏心軸部
３６ 偏心軸部
３７ 弾性部材
３９ 自在継手
４０ ワンウェイクラッチ
５０ マッサージ機構
５１ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療部の施療面に交差する方向を軸方向とする軸心部９回りに施療子用ギア７，８を回転させて、施療子用ギア７，８の軸心から偏心した位置に設けられた揉み用施療子２ｃ，２ｄにより揉みマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図１及び図２参照）。しかも、特許文献１のマッサージ機は、施療子用ギア７，８の中空の軸心部９から貫通して設けられ、軸心部９の軸方向に出没する叩き用施療子２ａ，２ｂにより叩きマッサージを行うこともできるし、この叩き用施療子２ａ，２ｂを突出した状態にして、施療子用ギア７，８を回転させて叩き用施療子２ａ，２ｂに対しても揉みマッサージを行わせることができる。
【０００３】
また、特許文献１と同様に、被施療部の施療面に交差する方向を軸方向とする軸心回りにギア３，３を回転させて、ギア３，３の軸心から偏心した位置に設けられたマッサージ子１，１により揉みマッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２の図３及び図５参照）。しかも、特許文献２のマッサージ機は、対のマッサージ子１，１を取り付ける基板２を軸支５回りに前後揺動させることにより、対のマッサージ子１，１をまとめて押し出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７２８００号公報
【特許文献２】特開昭６３−７９６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、叩きマッサージは、叩き用施療子２ａ，２ｂの中心軸１２，１３をその軸方向に動作させる手段は、対の中心軸１２，１３の端部に固定された弾性体２０をカム付きギア２７の回転により押し下げる構造を採用している。従って、叩きマッサージを行う駆動軸である回転軸４と中心軸１２，１３は連結されていないため、被施療者からの反力が叩き用施療子２ａ，２ｂへ作用することにより、叩き用施療子２ａ，２ｂを含む中心軸１２，１３は常時押し下げられた状態となり、効果的な叩きマッサージを行うことができないという問題があった。
また、上記特許文献２に開示されたマッサージ機においては、対のマッサージ子１，１を交互に前後揺動させることができないので、効果的な叩きマッサージを行うことができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機構は、モータと、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、前記モータの回転に基づいて回転する叩き軸と、前記揉み軸と前記叩き軸を連結するリンク部材と、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、前記マッサージ部材は、前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、前記叩き軸の回転に追従して前記リンク部材が動作することにより、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、揉み軸がリンク部材を介して叩き軸に連結されており、かつモータの回転中、叩き軸の回転が揉み軸に常時伝達されるため、効果的な叩きマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記リンク部材は前記叩き軸の回転に基づいて前後に揺動可能であり、前記揉み軸は、前記リンク部材の揺動を許容する自在継手を介して該リンク部材に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、叩き軸の回転に基づくリンク部材の揺動を、揉み軸の軸方向への運動に変換することができる。
【０００９】
また、前記モータに連動連結された回転部材を有し、前記揉み軸は、前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する揉み駆動軸と、前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記揉み駆動軸の動作に従動して、該揉み駆動軸による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸と、を有し、前記叩き軸は、前記リンク部材を介して前記揉み従動軸に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、モータ及び回転部材を含む駆動手段に直接連結されていない揉み従動軸側を進退させるため、簡単な構造で叩きマッサージを実現できる。
【００１０】
また、前記マッサージ部材の前記揉み軸に対する傾きを許容する弾性部材を有し、前記マッサージ部材は、前記弾性部材を介して前記揉み軸に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、揉み従動軸の進退に伴うマッサージ部材の揉み軸に対する傾きを許容することができる。
【００１１】
また、前記モータは前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させる共通のモータであり、前記モータの正転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸のいずれか一方を回転させ、前記モータの反転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させるワンウェイクラッチを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、１基のモータで異なるマッサージ動作を行うことができる。
【００１２】
また、本発明のマッサージ機構は、モータと、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、前記揉み軸に連結され、該揉み軸をその軸方向に進退させるソレノイドと、被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、前記マッサージ部材は、前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って進退して叩き動作を行うものとすることもできる。
このような構成とすることにより、速度の早い叩きマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記マッサージ機構を被施療者の身体を支持する身体支持部に設けたマッサージ機とすることもできる。
このような構成とすることにより、被施療者の身体を身体支持部に安定して支持した状態で、被施療部にマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構の斜視図である。
【図３】ベース部材を省略したマッサージ機構の斜視図である。
【図４】前ベースを省略したマッサージ機構の正面図である。
【図５】後ベースを省略したマッサージ機構の底面図である。
【図６】後ベースを省略したマッサージ機構の側面図である。
【図７】ベース部材及びマッサージ部材を省略したマッサージ機構の斜視図である。
【図８】ベース部材及びマッサージ部材を省略したマッサージ機構の正面図である。
【図９】マッサージ部材の図２におけるＡ−Ａ断面模式図である。
【図１０】マッサージ部材の動作説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のマッサージ機構８について、このマッサージ機構８を椅子型のマッサージ機１に適用した場合を例示して説明する。
図１は、本発明に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機構８の斜視図である。図３は、ベース部材１０を省略したマッサージ機構８の斜視図である。図４は、前ベース１０ａを省略したマッサージ機構８の正面図である。図５は、後ベース１０ｂを省略したマッサージ機構８の底面図である。図６は、後ベース１０ｂを省略したマッサージ機構８の側面図である。図７は、ベース部材１０及びマッサージ部材１１を省略したマッサージ機構８の斜視図である。図８は、ベース部材１０及びマッサージ部材１１を省略したマッサージ機構８の正面図である。図９は、マッサージ部材１１の図２におけるＡ−Ａ断面模式図である。図１０は、マッサージ部材１１の動作説明図である。図１１は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の説明図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機構８が被施療者の背部（背中）位置にある状態で、図１に示す椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［マッサージ機の構成］
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下回動可能に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト５と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベースフレーム６と、椅子本体２をベースフレーム６に対して前後に揺り動かすロッキング機構部７と、座部３から背凭れ部４の間を移動自在に椅子本体２に設けられたマッサージ機構８と、を有している。すなわち、椅子本体２を構成する座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。また、座部３は、その左右両端部において臀部乃至大腿部に対向する側壁３ａを有し、背凭れ部４は、その左右両端部において肩部乃至上腕部に対向する側壁４ａを有しており、各側壁部３ａ，４ａ及びフットレスト５には空気式のマッサージ具９が設けられている。
【００１８】
椅子本体２内部には、座部３から背凭れ部４にかけてマッサージ機構８を身長方向に沿って移動可能に支持する左右対のガイドレール７１，７１が設けられている。このガイドレール７１は、可撓性を有する板状のスチールベルトにより構成され、上下方向及び左右方向に複数の係合孔７１ａを有している。そして、マッサージ機構８が有する後述するスプロケットホイール７４の係合突起７４ａが、この係合孔７１ａに係合して、スプロケットホイール７４が回転することにより、マッサージ機構８は椅子本体２内部を身長方向に沿って移動するよう構成されている。
【００１９】
［第１実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１〜図９に基づいて、第１実施形態に係るマッサージ機構８について、椅子本体２に配設されたマッサージ機構８を代表して説明する。
図２に示すとおり、本発明のマッサージ機構８は、主として、ベース部材１０と、被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、マッサージ部材１１を駆動する駆動機構１２と、駆動機構１２の動作を制御する制御部（図示せず）と、により構成されている。
【００２０】
ベース部材１０は、前後方向に板面を有する平板状の前ベースと１０ａと、後方から前ベース１０ａに連結される後ベース１０ｂとにより構成され、両ベース１０ａ，１０ｂ間に形成された空間に駆動機構１２が収容されている。図３及び図４に示すとおり、この駆動機構１２は、モータ１４と、モータ１４に連動連結されてこのモータ駆動により回転する回転部材１５と、回転部材１５に設けられマッサージ部材１１の一部１１ａを支持する揉み駆動軸１６と、ベース部材１０に設けられマッサージ部材１１の他部１１ｂを支持するとともに、揉み駆動軸１６の動作に従動して、揉み駆動軸１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸１７と、揉み従動軸１７を前後方向に進退させる叩き軸１９と、叩き軸１９の回転を揉み従動軸１７に伝達するリンク部材２０と、により主として構成されている。そして、この揉み駆動軸１６及び揉み従動軸１７は、被施療部の被施療面と交差する方向（前後方向）を軸方向とする揉み軸を構成している。
【００２１】
図７に示すとおり、マッサージ機構８は、ガイドレール７１（図１参照）に沿って移動すべく、移動用モータ７２と、移動用モータ７２の駆動により回転する左右方向に延設された昇降軸７３と、昇降軸７３の左右両端部に設けられ昇降軸７３と一体回転する左右対のスプロケットホイール７４と、後述する叩き軸１９に設けられ叩き軸１９に対して相対回転する左右対のガイドローラ７５と、を有し、ガイドレール７１、移動用モータ７２、昇降軸７３、スプロケットホイール７４、及びガイドローラ７５により、昇降機構７０が構成されている。図３に示すとおり、この昇降軸７３と叩き軸１９は、後ベース１０ｂに設けられたブラケット１０ｃに回転可能に支持されている。
【００２２】
図１及び図７に示すとおり、スプロケットホイール７４は、その左右方向及び周方向に沿って複数の係合突起７４ａを有しており、この係合突起７４ａがガイドレール７１の係合孔７１ａに係合して、スプロケットホイール７４が昇降軸７３とともに回転することにより、マッサージ機構８がガイドレール７１に沿って移動する。スプロケットホイール７４とガイドローラ７５は、前後方向に対向し、かつ近接して設けられており、スプロケットホイール７４とガイドローラ７５に挟まれるようにガイドレール７１が両部材間７４，７５に位置している。このスプロケットホイール７４とガイドローラ７５は、上下方向にも複数対をなして設けられている。
【００２３】
図５及び図６に示すとおり、前ベース１０ａは、その幅方向中央部分において、モータ１４を取り付けるためのブラケット１０ｄと、その下端部において、モータ１４の第１出力軸１４ａに設けられた第１回転シャフト２１の軸受け部１０ｅと、を有している。図４及び図５に示すとおり、モータ１４は、ブラケット１０ｄを介してベース部材１０に取り付けられており、モータ１４の上下両端部に設けられた上下方向を軸方向とする第１出力軸１４ａ及び第２出力軸１４ｂを有している。そして、この第１出力軸１４ａの先端には、ウォームギヤ２２を備えた上下方向を軸方向とする第１回転シャフト２１が設けられており、第１回転シャフト２１の先端（下端部）が、ベアリング２３を介して回転可能に前ベース１０ａが有する軸受け部１０ｅに支持されている。また、図３及び図４に示すとおり、第２出力軸１４ｂの先端（上端部）には、ウォームギヤ２４を備えた上下方向を軸方向とする第２回転シャフト２５が設けられており、このウォームギヤ２４は叩き軸１９に設けられたウォームホイール２６と噛合している。このモータ１４は、ベース部材１０に設けられた制御部（図示せず）により、回転速度及び回転方向が制御される。
【００２４】
図４及び図８に示すとおり、第１回転シャフト２１の左右両側方には回転部材１５が設けられており、この回転部材１５は、ウォームギヤ２２に噛合するウォームホイール６２と、ウォームホイール６２に噛合する歯車６３と、により構成されている。そして、このウォームホイール６２は、ウォーム２２に噛合する第１ウォームホイール６２ａと、第１ウォームホイール６２ａの後面に配置され第１ウォームホイール６２ａと一体回転可能であり第１ウォーム６２ａより歯数の少ない第２ウォームホイール６２ｂと、により構成され、第２ウォームホイール６２ｂに回転中心Ｃ２周りに回転可能な歯車６３が噛合している。第１ウォームホイール６２ａと第２ウォームホイール６２ｂは、前後方向に重なって一体的に構成されており、同一の回転中心Ｃ１周りに回転するよう構成されている。
【００２５】
左右対をなすウォームホイール６２，６２は、前後方向を軸方向とする軸心Ｃ１周りに互いに逆方向に回転可能である。歯車６３の軸心Ｃ２（回転中心）には、揉み駆動軸１６の一端側である回転軸部２７（図３及び図７参照）が挿通されており、この揉み駆動軸１６の一端側（回転軸部２７）は、歯車６３と一体的に回転可能に、前ベース部材１０ａが有する軸受け部２８にベアリング２９（図８参照）を介して支持されている。揉み駆動軸１６の他端側であり回転軸部２１に対して偏心した偏心軸部３０は、マッサージ部材１１の一部１１ａに対してベアリング（図示せず）を介して相対的に回転可能に取り付けられている。図７に示すとおり、揉み駆動軸１６は、回転軸部２７と、回転軸部２７に取り付けられたクランクブラケット４１と、クランクブラケット４１に取り付けられ回転軸部２７に対して偏心した偏心軸部３０と、により全体としてクランク状に構成されている。
【００２６】
図３及び図４に示すとおり、マッサージ部材１１は、前後方向に板面を有する平板状に構成された施療アーム３１と、施療アーム３１の前面に設けられて被施療部に当接する複数の施療子３２と、により構成され、左右で対をなして構成されている。そして、施療アーム３１（マッサージ部材１１）は、その一部１１ａである下端部において、揉み駆動軸１６の偏心軸部３０によってベース部材１０に支持されている。偏心軸部３０は、施療アーム３１の一部１１ａに設けられた軸受け部３３（図９参照）にベアリング（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２７】
図４に示すとおり、施療アーム３１（マッサージ部材１１）は、その他部１１ｂである上端部において、揉み駆動軸１６によるマッサージ部材１１の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸１７によってベース部材１０に支持されている。図７に示すとおり、この揉み従動軸１７は、ベース部材１０（前ベース１０ａ）が有する軸受け部３４にベアリング（図示せず）を介して支持された回転軸部３５と、回転軸部３５に取り付けられたクランクブラケット４２と、ベアリング（図示せず）を介して施療アーム３１を回転可能に支持するとともに、クランクブラケット４２に取り付けられ、回転軸部３５に対して偏心した偏心軸部３６と、により全体としてクランク状に構成されている。また、この回転軸部３５は、詳細は後述するリンク部材２０を介して叩き軸１９に連結されている。すなわち、揉み従動軸１７は、その前側がマッサージ部材１１に取り付けられ、その後側が前ベース１０ａ（ベース部材１０）に支持されるとともにリンク部材２０に取り付けられている。図８に示すとおり、揉み従動軸１７の回転軸部３５は、揉み駆動軸１６の回転軸部２７（歯車の回転中心Ｃ２）よりも左右外側方に位置している。
【００２８】
図７及び図９に示すとおり、揉み駆動軸１６が有する偏心軸部３０、及び揉み従動軸１７が有する偏心軸部３６は、その軸周りに設けられたゴムブッシュ等よりなる環状の弾性部材３７を介してマッサージ部材１１を支持している。より具体的には、偏心軸部３０，３６の軸周りには、前端部につば部４３ａを有する筒状のつば付きカラー４３がそれぞれ設けられ、このつば付きカラー４３の軸回りに弾性部材３７が設けられている。そして、つば部４３ａ及び軸受け部３３，３４の前面３３ａ，３４ａにより、弾性部材３７は前後方向への位置ずれが規制されている。従って、マッサージ部材１１の偏心軸部３０，３６に対する傾きが、弾性部材３７の作用により許容されるようになっている。なお、マッサージ部材１１を傾き可能に構成していることから、マッサージ部材１１の強度を保つべく、施療アーム３１は揉み駆動軸１６と揉み従動軸１７の間において複数のリブ３１ａを有している。
【００２９】
図３及び図４に示すとおり、叩き軸１９は、左右方向を軸方向とし、後ベース１０ｂに設けられたブラケット１０ｃに回転可能に支持されている。この叩き軸１９の左右中途部には、第２出力軸１４ｂに設けられたウォームギヤ２４に噛合するウォームホイール２６が設けられており、その左右両端部には偏心カム３８，３８が叩き軸１９と一体回転可能に設けられている。そして、図６に示すとおり、叩き軸１９には、偏心カム３８を介してリンク部材２０の上部が連結されており、リンク部材２０の下部が揉み従動軸１７の回転軸部３５にボールジョイント等よりなる自在継手３９を介して連結されている。すなわち、叩き軸１９と揉み従動軸１７（揉み軸）は、リンク部材２０により連結されている。
【００３０】
従って、モータ１４が回転（正転）すると、叩き軸１９及び偏心カム３８が回転し、この偏心カム３８の作用によりリンク部材２０の下部が前後に揺動する。そうすると、リンク部材２０の下部に連結された揉み従動軸１７は、自在継手３９の作用により、その軸方向に進退（前後スライド）することとなる。すなわち、叩き軸１９の回転に基づくリンク部材２０の揺動が、揉み従動軸１７の軸方向への運動に変換される。
【００３１】
また、図６に示すとおり、この偏心カム３８は側面視で円形をなし、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心である叩き軸１９が挿通されている。そして、左右の偏心カム３８，３８は、その回転軸心である叩き軸１９に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。従って、一方のリンク部材２０が前方へ揺動する際には、他方のリンク部材２０は後方へ揺動する。
【００３２】
また、叩き軸１９には、ウォームホイール２６と一体回転可能であるワンウェイクラッチ４０が設けられており、モータ１４の正転時には、叩き軸１９はワンウェイクラッチ４０と一体回転し、モータ１４の反転時は、ワンウェイクラッチ４０が叩き軸１９に対して空転して、叩き軸１９は回転しないようになっている。つまり、モータ１４の正転時は、揉み駆動軸１６（揉み軸）及び叩き軸１９の両方が回転し、モータ１４の反転時は、揉み駆動軸１６（揉み軸）のみが回転する。モータ１４の正転時は叩き軸１９が回転駆動され、左右の偏心カム３８，３８の位相が互いに１８０度異なっているために、対のマッサージ部材１１は揉み従動軸１７とともに交互に進退することとなり、被施療部に対して叩きマッサージが行われる。
【００３３】
［マッサージ部材の動作］
以下、図１０に基づいて、マッサージ部材１１の揉み動作について説明する。
図８に示すとおり、制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が正転又は反転駆動されると、モータ１４の第１出力軸１４ａの先端に設けられた第１回転シャフト２１が回転し、ウォームギヤ２２に噛合したウォームホイール６２が回転中心Ｃ１周りに回転する。そして、揉み駆動軸１６が歯車６３と一体回転するため、偏心軸部３０が回転軸部２７（歯車６３の回転中心Ｃ２）を中心として公転することとなる。従って、図１０に示すとおり、揉み駆動軸１６の偏心軸部３０に支持されたマッサージ部材１１の下端部１１ａである定点１１Ａは、回転中心Ｃ２周りを軌道１１Ｃに沿って円運動する。一方、マッサージ部材１１の上端部１１ｂである定点１１Ｂは、揉み従動軸１７の偏心軸部３６に相対回転可能に支持されているため、揉み従動軸１７の偏心軸部３６が回転軸部３５周りを軌道１１Ｄに沿って左右方向へ揺動する。すなわち、クランク状の揉み駆動軸１６が「クランク」、マッサージ部材１１が「リンク」、クランク状の揉み従動軸１７が「てこ」として機能するてこクランク機構の原理を利用して、マッサージ部材１１を回転運動から揺動運動に変換することができる。
【００３４】
図１０に示すとおり、このように構成されたマッサージ機構８は、モータ１４を正転駆動させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右内側から左右外側に向かって、被施療部である背部に対して、破線で示す筋繊維（広背筋）の方向に沿って略斜め上方に揉み上げることができる。しかも、揉み従動軸１７の回転軸部３５は、揉み駆動軸１６の回転軸部２７よりも左右外側方に位置していることから、マッサージ部材１１は全体として左右外側方へ大きく揺動するため、左右対のマッサージ部材１１，１１が相互に大きく離反して、対のマッサージ部材１１，１１間に位置する被施療部（背部）を左右方向へ引き伸ばすような感覚を与えることができる。一方、モータ１４を反転駆動させた場合には、マッサージ部材１１の上端部１１ｂが軌跡１１Ｄに沿って左右外側から左右内側に向かって、被施療部である背部に対して、筋繊維（広背筋）の方向に沿って斜め下方に揉み下げることができる。
【００３５】
以下、図６〜図９に基づいて、マッサージ部材１１の叩き動作について説明する。
制御部（図示せず）からの信号によりモータ１４が正転駆動されると、モータ１４の第２出力軸１４ｂの先端に設けられた第２回転シャフト２５が回転し、ウォームギヤ２４に噛合したウォームホイール２６がワンウェイクラッチ４０とともに回転する。そして、叩き軸１９がワンウェイクラッチ４０とともに一体回転するため、左右のリンク部材２０，２０が交互に前後揺動することとなる。従って、図６に示すとおり、リンク部材２０の前後揺動に応じて揉み従動軸１７が進退することとなるが、揉み駆動軸１６の前後方向の位置は固定されているため、マッサージ部材１１の他部１１ｂ（上方）側がその一部１１ａ（下方）側に対して前後揺動する。なお、図９に示すとおり、マッサージ部材１１と偏心軸部３０，３６の間には弾性部材３７が介在しているため、マッサージ部材１１を偏心軸部３０，３６に対して傾かせることができる。
【００３６】
［第２実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、図１１に基づいて、第２実施形態に係るマッサージ機構５０について、背凭れ部４に配設されたマッサージ機構５０を代表して説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機構５０の説明図である。なお、この説明図は、マッサージ機構５０を側面から見た図であり、上述した第１実施形態に係るマッサージ機構８と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
第２実施形態に係るマッサージ機構５０において、第１実施形態と異なる点は、マッサージ部材１１に叩きマッサージを行わせるための構成である。すなわち、マッサージ機５０は、叩き軸１９及びリンク部材２０に代えて、左右の揉み従動軸１７（揉み軸）にそれぞれ連結された左右対のソレノイド５１を有している。より具体的には、マッサージ機構５０は、ベース部材１０に固定されたソレノイド５１と、ソレノイド５１の励磁及び消磁により前後方向に動作するプランジャ５２と、を有し、プランジャ５２の前端部に自在継手３９を介して揉み従動軸１７が連結されている。従って、前述した制御部（図示せず）により、ソレノイド５１が励磁駆動されると、プランジャ５２が前方へ突出して揉み従動軸１７が前方へ移動する。一方、ソレノイド５１が消磁されると、プランジャ５２が図示しないバネの付勢力により後方へ引き込まれて揉み従動軸１７が後方へ移動する。このようにソレノイド５１の励磁及び消磁を繰り返すことにより、速度の速い叩きマッサージを行うことができる。
【００３８】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、椅子型のマッサージ機１においては、このマッサージ機構７，５０を座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の内、少なくともいずれかに配設されていればよく、背凭れ部４及び／又はフットレスト５は省略することもできる。また、持ち運び可能な床面等に載置する載置型のマッサージ機とすることもできる。載置型の場合は、被施療者が所望する被施療部に対して自由に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置された揉み軸の回転に追従して揉み動作を行うマッサージ機構において、効果的な叩き動作も行うことができるマッサージ機構、及びマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ マッサージ機
２ 椅子本体（身体支持部）
３ 座部（身体支持部）
４ 背凭れ部（身体支持部）
５ フットレスト（身体支持部）
８ マッサージ機構
１１ マッサージ部材
１５ 回転部材
１６ 揉み駆動軸（揉み軸）
１７ 揉み従動軸（揉み軸）
１９ 叩き軸
２０ リンク部材
３０ 偏心軸部
３６ 偏心軸部
３７ 弾性部材
３９ 自在継手
４０ ワンウェイクラッチ
５０ マッサージ機構
５１ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、
前記モータの回転に基づいて回転する叩き軸と、
前記揉み軸と前記叩き軸を連結するリンク部材と、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、
前記マッサージ部材は、
前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、
前記叩き軸の回転に追従して前記リンク部材が動作することにより、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行う
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記リンク部材は前記叩き軸の回転に基づいて前後に揺動可能であり、
前記揉み軸は、前記リンク部材の揺動を許容する自在継手を介して該リンク部材に連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記モータに連動連結された回転部材を有し、
前記揉み軸は、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する揉み駆動軸と、
前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記揉み駆動軸の動作に従動して、該揉み駆動軸による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸と、を有し、
前記叩き軸は、前記リンク部材を介して前記揉み従動軸に連結されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記マッサージ部材の前記揉み軸に対する傾きを許容する弾性部材を有し、
前記マッサージ部材は、前記弾性部材を介して前記揉み軸に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記モータは前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させる共通のモータであり、
前記モータの正転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸のいずれか一方を回転させ、前記モータの反転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させるワンウェイクラッチを有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
モータと、
被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、
前記揉み軸に連結され、該揉み軸をその軸方向に進退させるソレノイドと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、
前記マッサージ部材は、
前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、
対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って進退して叩き動作を行う
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機構を被施療者の身体を支持する身体支持部に設けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
モータと、
被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、
前記モータの回転に基づいて回転する叩き軸と、
前記揉み軸と前記叩き軸を連結するリンク部材と、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、
前記マッサージ部材は、
前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、
前記叩き軸の回転に追従して前記リンク部材が動作することにより、対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って交互に進退して叩き動作を行う
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記リンク部材は前記叩き軸の回転に基づいて前後に揺動可能であり、
前記揉み軸は、前記リンク部材の揺動を許容する自在継手を介して該リンク部材に連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記モータに連動連結された回転部材を有し、
前記揉み軸は、
前記回転部材に設けられ前記マッサージ部材の一部を支持する揉み駆動軸と、
前記マッサージ部材の他部を支持するとともに、前記揉み駆動軸の動作に従動して、該揉み駆動軸による前記マッサージ部材の回転運動を揺動運動に変換する揉み従動軸と、を有し、
前記叩き軸は、前記リンク部材を介して前記揉み従動軸に連結されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記マッサージ部材の前記揉み軸に対する傾きを許容する弾性部材を有し、
前記マッサージ部材は、前記弾性部材を介して前記揉み軸に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記モータは前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させる共通のモータであり、
前記モータの正転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸のいずれか一方を回転させ、前記モータの反転時は、前記揉み軸及び前記叩き軸を回転させるワンウェイクラッチを有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
モータと、
被施療部の施療面と交差する方向を軸方向として配置され、前記モータの回転に基づいて偏心回転する偏心軸部を有する対の揉み軸と、
前記揉み軸に連結され、該揉み軸をその軸方向に進退させるソレノイドと、
被施療部をマッサージするマッサージ部材と、を有し、
前記マッサージ部材は、
前記偏心軸部の偏心回転に追従して揉み動作を行うとともに、
対の前記揉み軸が該揉み軸の軸方向に沿って進退して叩き動作を行う
ことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機構を被施療者の身体を支持する身体支持部に設けたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８１４９６（Ｐ２０１３−８１４９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１４５７（Ｐ２０１１−２２１４５７）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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