マッサージ機
【課題】マッサージを行う対象とする使用者の身体の脚に対して、脚側部を適切な位置に調整することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】対向して設けられ使用者の脚を間に存在させる一対の脚側部３２，３５と、これら脚側部３２，３５の間に設けられたエアセル３７，３８と、脚側部３２，３５を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｂと、脚側部３２に設けられ脚との接近を検知するセンサ１１ｂとを備えている。制御手段は、駆動手段Ｂによって脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、センサ１１ｂの検知信号を受信すると駆動手段Ｂを停止させる。
【解決手段】対向して設けられ使用者の脚を間に存在させる一対の脚側部３２，３５と、これら脚側部３２，３５の間に設けられたエアセル３７，３８と、脚側部３２，３５を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｂと、脚側部３２に設けられ脚との接近を検知するセンサ１１ｂとを備えている。制御手段は、駆動手段Ｂによって脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、センサ１１ｂの検知信号を受信すると駆動手段Ｂを停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機において、対向して設けられた左右一対の側部と、これら側部のそれぞれに設けられたエアセルと、側部を接近離反させる駆動手段とを備え、前記側部の間に使用者の身体の一部、例えば脚を存在させ、前記エアセルによりマッサージを行うものがある（例えば、特許文献１）。このマッサージ機は、使用者の脚の太さに応じて前記駆動手段によって左右の側部を接近離反させ、側部の間隔を調整することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１１２５（図１４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記マッサージ機において、例えば使用者が、脚載せ部（フットレスト）に対して左右どちらかの偏った位置に、脚を載せた状態で、駆動手段によって側部を接近動作させて狭めた場合、左右の側部のうちの一方と脚との位置関係が適切になったとしても、他方の側部と脚との位置関係について隙間が広すぎたり狭すぎたりする場合がある。側部と脚との隙間が広すぎた場合、エアセルと脚とが離れた状態となり、エアセルによる押圧力が弱まるおそれがある。
【０００５】
そこで、この発明は、左右の側部の間隔を調整することができるマッサージ機において、マッサージを行う対象とする身体の一部に対して、側部を適切な位置に調整することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明のマッサージ機は、対向して設けられ使用者の身体の一部を間に存在させるために対をなす側部と、前記側部の少なくとも一方を移動させて前記側部の間隔を変化させる駆動手段と、前記側部の間に設けられ前記側部と一体として移動するマッサージ手段と、前記側部に設けられ前記身体の一部との接近を検知するセンサと、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると前記駆動手段を停止させる制御手段とを備えたものである。
【０００７】
このマッサージ機によれば、側部にセンサが設けられており、制御手段がセンサの検知信号を受信すると駆動手段を停止させるので、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、側部と一体として移動するマッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部に対して、側部を接近させた適切な位置に調整することができる。
【０００８】
また、前記センサは、前記側部のそれぞれに設けられ、前記制御手段は、前記センサの検知信号を両側とも受信すると前記駆動手段を停止させるのが好ましい。
これによれば、側部のそれぞれにセンサが設けらており、制御手段がセンサの検知信号を両側とも受信すると駆動手段を停止させるので、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、側部と一体として移動するマッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部の両側共において、対の側部を当該身体の一部に接近させた適切な位置に調整することができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると、当該側部と前記身体の一部との間に隙間を形成するために当該側部の間隔を広げてから前記駆動手段を停止させる停止部を有しているのが好ましい。
これによれば、側部と身体の一部との間に隙間を設けることができる。この隙間を、マッサージ手段が動作するための動作代とすることができる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、前記制御手段が前記センサの検知信号を受信し前記駆動手段を停止させた後に、前記側部の間隔を微調整する調整手段を更に備えているのが好ましい。
これによれば、側部の間隔を微調整することができ、使用者は好みに合わせた状態が得られる。
【００１１】
また、前記マッサージ機は、使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサを更に備え、前記制御手段は、前記存在確認センサの検知信号を受信すると、前記側部の間隔を広い状態から狭める動作を前記駆動手段に開始させる動作開始部を有しているのが好ましい。
これによれば、使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在していることを存在確認センサが検知すると、動作開始部は、側部の間隔を広い状態から狭める動作を開始させることができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機において、前記一対の側部、前記センサ及び前記駆動手段を有する挟み動作部が、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応して複数設けられており、前記制御手段は、ある挟み動作部の前記センサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部の前記センサの検知信号を受信しない状態が続くと、前記側部の間隔を狭めるために駆動している前記駆動手段を停止させる挟み防止部を有しているのが好ましい。
これによれば、一つでも挟み動作部において検知信号を受信できない状態が続くと、動作異常と見なして駆動している駆動手段を停止させることができ、マッサージ機の誤った使用を防ぐことができる。
【００１３】
また、前記マッサージ機において、前記制御手段は、前記側部の間隔に基づいて前記身体の一部の幅寸法を検出する幅検出部と、この幅検出部の検出結果に基づいて使用者の体型を推定する体型推定部と、この体型推定部による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する選択部とを有しているのが好ましい。
これによれば、体型推定部は、使用者の身体の一部の幅寸法に基づいて使用者の体型を推定し、選択部はこの推定結果に応じてマッサージの種類を選択するので、使用者の体型に応じたマッサージが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のマッサージ機によれば、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、マッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部に対して、側部を接近させた適切な位置に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［マッサージ機の全体構成］
図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこのマッサージ機が備えているコントローラの説明図である。図３はこのマッサージ機の概略を示すブロック図である。
このマッサージ機１は椅子型であり、座部２と、座部２の前側に設けられた脚載せ部３と、座部２の後側に設けられた背凭れ部４と、左右の腕載せ部（肘掛け部）５とを有した椅子本体部（マッサージ機本体）６を備えている。脚載せ部３は座部２側を回動中心として回動手段（アクチュエータ）７ａ（図３）により上下回動駆動し、背凭れ部４は座部２側を回動中心として回動手段（アクチュエータ）７ｂ（図３）により前後回動駆動する。また、このマッサージ機は、駆動する各部分の動作を制御する制御手段Ｐ（図３）を備えている。
【００１６】
マッサージ機は、使用者が操作するスイッチ（押しボタン）が複数設けられたコントローラ（操作手段）１０を備えている。このコントローラ１０による操作指令に基づいて、制御手段Ｐは各種動作を開始させたり停止させたり等の制御を行う。
【００１７】
［座部２について］
図４は座部２の概略構成を示す断面図である。座部２は、使用者（被施療者）の臀部及び上腿（脚の膝上）が載せられる座底部２１と、この座底部２１の左右両側において立設され臀部及び上腿の側方に位置する一対の座側部２２，２２とを備えている。座側部２２，２２は対向して設けられており、臀部及び上腿を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、座底部２１及び座側部２２，２２に、使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。マッサージ手段は、座底部２１に設けられたエアセル（空気袋）２３と、左右の座側部２２，２２のそれぞれの側面に設けられたエアセル（空気袋）２４である。エアセル２３及びエアセル２４は、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の臀部及び上腿に対して、下方から及び側方から押圧するマッサージを行う。
【００１８】
また、この座部２において、一対の座側部２２，２２の少なくとも一方は、相互が接近離反する方向に移動可能となっている。また、一対の座側部２２，２２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ａが設けられている。なお、図４では、座側部２２，２２の両者が共に移動するようになっている。また、駆動手段Ａについては後で説明する。これにより、左右の対をなす座側部２２，２２の間に、マッサージ手段として当該座側部２２，２２のそれぞれと一体として移動するエアセル２４が設けられた構成となる。なお、座側部２２と一体として移動するエアセル２４は、当該座側部２２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、座側部２２を断面Ｌ字型とし、座底部２１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは臀部及び上腿の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００１９】
さらに、座側部２２にセンサ１１ａが設けられており、センサ１１ａは座側部２２と使用者の臀部及び上腿との接近を検知する。センサ１１ａを対の座側部２２，２２の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、座側部２２，２２の双方にそれぞれセンサ１１ａを設けており、このセンサ１１ａは、座側部２２，２２のそれぞれと使用者の臀部及び上腿との接近を検知するものである。
センサ１１ａは、例えば、駆動手段Ａが座側部２２，２２同士を接近させると、臀部及び上腿からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、このセンサ１１ａは、座側部２２の側面とエアセル２４との間に設けられており、センサ１１ａはエアセル２４を介して臀部及び上腿からの接触圧を検知し、これにより座側部２２が臀部及び上腿に接近した状態となったことを検知することができる。以上より、一対の座側部２２，２２、センサ１１ａ及び駆動手段Ａを有し、臀部及び上腿を左右両側から挟む、座部２における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ａは、座側部２２の側面以外に、エアセル２４の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００２０】
［脚載せ部３について］
図５は脚載せ部３の概略構成を示す断面図である。脚載せ部３は、使用者の左右の下腿（脚の膝下；足も含む）のそれぞれがその背面において載せられる脚底部３１，３１と、各脚底部３１の外側の側方において立設され下腿の外側の側方に位置する外側脚側部３２と、左右の外側脚側部３２，３２の間に立設され左右の下腿の間に位置する一対の内側脚側部３５，３５と、脚底部３１，３１の先部から立設されて使用者の左右の足裏側に位置する左右の足裏受部３３，３３（図１参照）とを備えている。一対の内側脚側部３５，３５により脚中央部３４を構成しており、内側脚側部３５は下腿の内側における側方に位置する。
【００２１】
図５において、左脚用の外側脚側部３２と内側脚側部３５とは対向して設けられており、左脚の下腿を間に存在させることができるように、両者５間に凹部が形成されている。右脚用の外側脚側部３２と内側脚側部３５とは対向して設けられており、右脚の下腿を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、左右の凹部のそれぞれにおいて、脚底部３１及び外側脚側部３２と内側脚側部３５に使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。図１と図５とにおいて、マッサージ手段は、脚底部３１に設けられたエアセル３６、外側脚側部３２の側面に設けられたエアセル３７、内側脚側部３５の側面に設けられたエアセル３８、及び足裏受部３３に設けられたエアセル３９である。これらのエアセルは、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の脚（下腿）に対して押圧するマッサージを行う。
【００２２】
また、この脚載せ部３の左右の凹部のそれぞれにおいて、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっており、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｂが設けられている。なお、図５の形態では、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の両者が共に移動するようになっている。また、脚載せ部３は、左右の凹部同士を接近離反させ位置調整する駆動手段Ｃを備えている。駆動手段Ｂ，Ｃについては後で説明する。
これにより、左右の対をなす外側脚側部３２及び内側脚側部３５の間に、マッサージ手段として当該外側脚側部３２及び内側脚側部３５のそれぞれと一体として移動するエアセル３７，３８が設けられた構成となる。なお、脚側部３２（３５）と一体として移動するエアセル３７（３８）は、当該脚側部３２（３５）の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、脚側部３２（３５）を断面Ｌ字型とし、脚底部３１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは下腿の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００２３】
さらに、左右の凹部のそれぞれにおいて、外側脚側部３２と内側脚側部３５との一方又は双方にセンサ１１ｂが設けられており、センサ１１ｂは当該側部と使用者の下腿との接近を検知する。図示している実施形態では、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の双方にそれぞれセンサ１１ｂを設けており、このセンサ１１ｂは、外側脚側部３２と使用者の下腿との接近、及び、内側脚側部３５と使用者の下腿との接近を検知するものである。
センサ１１ｂは、例えば、駆動手段Ｂが外側脚側部３２及び内側脚側部３５同士を接近させ、下腿からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、センサ１１ｂは、外側（内側）脚側部３２（３５）の側面とエアセル３７（３８）との間に設けられており、センサ１１ｂはエアセル３７（３８）を介して下腿からの接触圧を検知する。これにより外側（内側）脚側部３２（３５）が下腿に接近した状態となったことの検知が可能となる。以上より、一対の外側脚側部３２及び内側脚側部３５、センサ１１ｂ、並びに、駆動手段Ｂを有し、下腿を左右両側から挟む、脚載せ部３における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ｂは、側部の側面以外に、エアセル３７（３８）の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００２４】
［背凭れ部４について］
図６は背凭れ部４のうちの肩部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。図７は背凭れ部４のうちの胴部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。背凭れ部４は、使用者の胴部、頭部がその背面側において載せられる背底部４１と、背底部４１の左右両側において立設され肩の側方に位置する肩側部４２，４２（図１、図６）と、背底部４１の左右両側において立設され胴部の側方に位置する胴側部４４，４４（図１、図７）と、背底部４１の上部において立設され頭部の側方に位置する頭側部４５，４５（図１）とを備えている。なお、胴側部４４，４４は、使用者の胴部と腕との間に位置する。
【００２５】
一対の肩側部４２，４２、一対の胴側部４４，４４、及び、一対の頭側部４５，４５はそれぞれ対向して設けられており、使用者の上半身の各部を間に存在させることができるように、それぞれの間に凹部が形成されている。そして、一対の肩側部４２，４２、一対の胴側部４４，４４、及び、一対の頭側部４５，４５のそれぞれに、使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。また、背底部４１内にはマッサージユニット１０１が昇降移動可能として設けられている。マッサージユニット１０１は、モータを利用して施療子（揉み玉）１０１ａを動作させる機械式のものである。
【００２６】
前記マッサージ手段は、肩側部４２の側面に設けられたエアセル４６、胴側部４４の側面に設けられたエアセル４７、及び、頭側部４５の側面に設けられたエアセル４８である。これらエアセルは、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の上半身の各部に対して、側方から押圧するマッサージを行う。
【００２７】
また、この背凭れ部４において、一対の肩側部４２，４２の少なくとも一方、一対の胴側部４４，４４の少なくとも一方、及び、一対の頭側部４５，４５の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっている。さらに、一対の肩側部４２，４２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｄ、一対の胴側部４４，４４の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｅ、及び、一対の頭側部４５，４５の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段（図示しないが駆動手段Ｅと同様の構成である）が設けられている。なお、図６と図７との形態では、肩側部４２，４２の両者、胴側部４４，４４の両者が移動するようになっている。また、駆動手段Ｄ，Ｅについては後で詳しく説明する。
【００２８】
これにより、左右の対をなす肩側部４２，４２の間に、マッサージ手段として当該肩側部４２，４２のそれぞれと一体として移動するエアセル４６が設けられた構成となる。また、左右の対をなす胴側部４４，４４の間に、マッサージ手段として当該胴側部４４，４４のそれぞれと一体として移動するエアセル４７が設けられた構成となる。同様に、左右の対をなす頭側部４５，４５の間に、マッサージ手段として当該頭側部４５，４５のそれぞれと一体として移動するエアセル４８が設けられた構成となる。なお、例えば、肩側部４２と一体として移動するエアセル４６は、当該肩側部４２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、肩側部４２を断面Ｌ字型とし、背底部４１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは肩の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００２９】
さらに、肩側部４２にセンサ１１ｃが設けられ、胴側部４４にセンサ１１ｄが設けられ、頭側部４５にセンサ（センサ１１ｄと同様の構成）が設けられており、これらセンサのそれぞれは、肩側部４２、胴側部４４、頭側部４５と使用者の上半身の各部との接近を検知する。センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれを、肩側部４２，４２の一方又は双方、胴側部４４，４４の一方又は双方、頭側部４５，４５の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、肩側部４２，４２の双方にそれぞれセンサ１１ｃを設け、胴側部４４，４４の双方のそれぞれにセンサ１１ｄを設け、頭側部４５，４５の双方のそれぞれにセンサ（センサ１１ｄと同様の構成）を設けており、これらセンサはそれぞれ、肩側部４２，４２、胴側部４４，４４、頭側部４５，４５と使用者の上半身の各部との接近を検知するものである。
前記センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、例えば、駆動手段Ｅが胴側部４４，４４同士を接近させ、胴部からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、これらセンサはそれぞれ、各側部の側面とエアセルとの間に設けられており、当該センサはエアセルを介して上半身の各部からの接触圧を検知し、これにより各側部が上半身の各部に接近した状態となったことの検知が可能となる。また、前記センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、側部の側面以外に、エアセルの使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００３０】
以上より、一対の側部４２，４２、センサ１１ｃ及び駆動手段Ｄを有し、肩部を左右両側から挟む、背凭れ部４における第１の挟み動作部が構成され、一対の側部４４，４４、センサ１１ｄ及び駆動手段Ｅを有し、胴部を左右両側から挟む、背凭れ部４における第２の挟み動作部が構成される。
【００３１】
［腕載せ部５について］
図８は腕載せ部５の概略構成を示す断面図である。腕載せ部５は、左右の腕をそれぞれ載せることができるように、椅子本体部６の左右両側にそれぞれ配置され、座側部２２の上方に設けられている。腕載せ部５は、腕を入れることができるように、底側の腕底部５１と、この腕底部５１の左右両側において立設された腕側部５２，５２とを備えている。腕側部５２は腕の左右両側方に位置する。左右の腕載せ部５のそれぞれにおいて、一対の腕側部５２，５２は対向して設けられており、腕を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、腕底部５１及び腕側部５２，５２に使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。このマッサージ手段は、腕底部５１に設けられたエアセル５３と、左右の腕側部５２のそれぞれの側面に設けられたエアセル５４である。エアセル５３及びエアセル５４は空気が給排されることにより膨脹収縮することで各腕に対して、下方から及び側方から押圧するマッサージを行う。
【００３２】
また、左右の腕載せ部５，５のそれぞれにおいて、一対の腕側部５２，５２の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっており、一対の腕側部５２，５２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｆが設けられている。なお、図８の形態では、腕側部５２，５２の両者が移動するようになっている。また、駆動手段Ｆについては後で説明する。
これにより、左右の対をなす腕側部５２，５２の間に、マッサージ手段として当該腕側部５２，５２のそれぞれと一体として移動するエアセル５４が設けられた構成となる。なお、腕側部５２，５２と一体として移動するエアセル５４は、当該腕側部５２，５２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、腕側部５２，５２を断面Ｌ字型とし、腕底部５１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは腕の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００３３】
さらに、腕側部５２にセンサ１１ｅが設けられており、腕側部５２と使用者の腕との接近を検知する。センサ１１ｅを対の腕側部５２，５２の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、腕側部５２，５２の双方にそれぞれセンサ１１ｅを設けており、このセンサ１１ｅは、腕側部５２，５２のそれぞれと使用者の腕との接近を検知するものである。
センサ１１ｅは、例えば、駆動手段Ｆが腕側部５２，５２同士を接近させ、腕からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、センサ１１ｅは、腕側部５２とエアセル５４との間に設けられており、センサ１１ｅはエアセル５４を介して腕からの接触圧を検知し、これにより腕側部５２が腕に接近した状態となったことの検知が可能となる。以上より、一対の腕側部５２，５２、センサ１１ｅ及び駆動手段Ｆを有し、腕を左右両側から挟む、腕載せ部５における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ｅは、腕側部５２の側面以外に、エアセル５４の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００３４】
［駆動手段について］
一対の側部の間隔を変化させる前記駆動手段について説明する。第１の形態としてはネジ式のものである。これは、代表して図７により説明すると、モータＭと、このモータＭの回転数を減速するギア部１６と、ギア部１６からの回転出力によってその軸線回りに回転するネジ棒１７と、このネジ棒１７に螺合するナット体１８とを有している。そして、ナット体１８が胴側部４４に取り付けられており両者が一体移動可能であり、モータＭが正逆回転することで、ナット体１８がネジ棒１７に沿って左右移動することができる。なお、図７では、一本のネジ棒１７に左ネジと右ネジとを形成し、一つのモータＭによって一対の胴側部４４，４４を左右方向に同期的に移動させる構成としているが、図示しないが、左右の胴側部４４，４４をそれぞれ独立して移動させるために、左用の駆動手段と、右用の駆動手段とを独立させてそれぞれ設けるのが好ましい。なお、この駆動手段の動作（モータＭの正逆回転の制御）は、前記制御手段Ｐが行う。
【００３５】
第２の形態としてはエアセル式のものである。この駆動手段は、図８により説明すると、腕側部５２と当該腕側部５２のさらに外側にある側壁１９との間に設けられたエアセル２０と、このエアセル２０に空気を供給する空気ユニット（図示せず）とを有している。なお、側壁１９は腕載せ部５のフレーム５ａの一部である。空気ユニットが空気をエアセル２０に供給するとエアセル２０は膨張し、このエアセル２０が腕側部５２を押すことで当該腕側部５２は左右方向の一方に移動することができる。また、腕側部５２と側壁１９との間に引っ張りばね（図示せず）を設け、エアセル２０を収縮させる方向に付勢し、エアセル２０の膨張量に応じて腕側部５２を左右方向の他方に移動させることができる。また、空気ユニットは、左右のエアセル２０，２０のそれぞれに異なる給気量の空気を供給することができるのが好ましい。これにより、左右の腕側部５２，５２をそれぞれ独立して（移動量を相違させて）移動させることができる。また、左右のエアセル２０，２０のうちの一方への空気の供給を停止させることもできる。
【００３６】
座部２における挟み動作部の駆動手段Ａ、脚載せ部３における挟み動作部の駆動手段Ｂ，Ｃ、背凭れ部４における挟み動作部の駆動手段Ｄ，Ｅは、前記ネジ式であり、腕載せ部５における挟み動作部の駆動手段Ｆは、前記エアセル式である。なお、各挟み動作部における駆動手段はこれに限定されず、変更自在である。
【００３７】
［各挟み動作部及びその他の構成について］
このマッサージ機１は、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応させる、座部２における挟み動作部、脚載せ部３における挟み動作部、背凭れ部４における第１と第２の挟み動作部及び腕載せ部５における挟み動作部を備えた構成となる。そして、各挟み動作部は、一対の側部、センサ及び駆動手段を有しており、これらは前記制御手段Ｐによって制御される。
【００３８】
また、このマッサージ機は、各挟み動作部において、側部の間隔を手動によって微調整する調整手段９（図３参照）を更に備えている。調整手段９は、使用者が手動によって操作することで、前記駆動手段のネジ棒１７（例えば図５参照）をその軸線回りに回転させることができるようになっている。調整手段９は、図示しないが、例えば、各挟み動作部のフレームに設けられ使用者が操作するハンドル部と、このハンドル部の回転力を前記ネジ棒１７にその回転力として伝える動力伝達部（歯車部）とからなる。または、調整手段９は、使用者が操作する前記コントローラ１０と前記駆動手段とからなる構成とすることができる。すなわち、使用者がコントローラ１０のスイッチを手動で操作することで、その操作に応じて制御手段Ｐが駆動手段のモータを動作させ、ネジ棒１７を回転させてもよい。これにより、調整手段９は側部の間隔を微調整することができる。
【００３９】
また、このマッサージ機１は、使用者の身体が椅子本体部（マッサージ機本体）６のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサ８（図３参照）を更に備えている。なお、マッサージ所定位置とは、この椅子型マッサージ機に使用者が適切な姿勢で着座している状態の身体の位置であり、適切な姿勢とは、椅子本体部６において使用者がマッサージを適切に受けることができる状態である。存在確認センサ８は、例えば、座部２及び脚載せ部３の足裏受け部３３の一方又は双方に設けられた荷重センサであり、使用者が座部２に着座し、足裏受け部３３に足を載せることにより、その体重に基づいて、使用者が椅子本体部６上に存在していることを検出することができる。この存在確認センサ８の検出信号は前記制御手段Ｐへ送られる。
【００４０】
図２において、コントローラ１０には複数のスイッチが設けられているが、そのうちの一つとして、各挟み動作部における側部を相互接近させた収納状態とする動作を行わせるための収納スイッチ４０ａを有している。使用者がマッサージ機に着座していない状態、つまり、前記存在確認センサ８によって使用者の身体がマッサージ所定位置に存在していないことを検知していることを条件として、収納スイッチ４０ａが押されると、制御手段Ｐは、各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を行う。これにより、使用していない時、マッサージ機をコンパクトにすることができる。
【００４１】
［制御手段Ｐの構成について］
制御手段Ｐは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、駆動する各部分の動作制御等のための制御処理を行う。そして、この制御手段Ｐは、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、後述する記憶部１２、マッサージ処理部１３、幅検出部１４、体型推定部１５、選択部２５、停止部２６、動作開始部２７、終了動作部２８及び収納動作部２９を備えている（図３参照）。
【００４２】
以下、制御手段Ｐによる各種機能部及び各種動作について説明する。なお、これらについて、脚載せ部３における挟み動作部（図５）での動作を主として説明するが、他の挟み動作部における動作も同じであり、他の挟み動作部でも脚載せ部３における挟み動作部と同時に又は個別に同様の動作を行わせることができる。
【００４３】
制御手段Ｐの記憶部１２には、複数の自動マッサージプログラムが記憶されており、これに応じたスイッチがコントローラ１０（図２）に設けられている。マッサージプログラムとしては、全身コース、肩コース、腰コース、脚コース、腕コースや、男女別及び体型に応じた肥満コース、標準コース、痩せコース等がある。各マッサージプログラムには、前記マッサー手段（エアセル）及びマッサージユニット１０１のうちの動作させるもの、及び、そのマッサージ強さ（時間）等の情報が含まれている。
そして、制御手段Ｐのマッサージ処理部１３は、各マッサージプログラムに従って、前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。例えば、使用者がコントローラ１０のスイッチを選択して操作すると、この選択されたスイッチに対応したマッサージプログラムを制御手段Ｐは選択し、これに応じてマッサージ処理部１３はマッサージを行わせせる。
【００４４】
また、このマッサージ機は、制御手段Ｐ及びマッサージユニット１０１を利用して使用者の肩位置を検出する肩位置検出手段を更に備えている。図１の背凭れ部４において、肩位置検出は、着座した使用者の背中に施療子１０１ａを押し付けた状態で、制御手段Ｐの指令信号によってマッサージユニット１０１を下から上へ移動させる。施療子１０１ａが使用者の肩に到達すると、施療子１０１ａを先端に取り付けているアームは揺動自在となっていることから、そのアームの姿勢（角度）が変化する。この変化をマッサージユニット１０１に設けたセンサ（図示せず）によって検出する。この検出が行われた際の施療子１０１ａの位置から、使用者の肩位置、つまり使用者の座高（この場合、座部２から肩部までの高さ寸法をいう）を検出することができる。そして、この肩位置は制御手段Ｐ（記憶部１２）に記憶される。前記説明では、肩位置検出のためにアームの角度変化を検出したが、これとは異なり、揉み玉１０１ａを上から下へ移動させ、揉み玉１０１ａが肩に当たった際に当該揉み玉１０１ａに作用する負荷をセンサ（図示せず）が検出し、その負荷が検出された位置を肩位置として検出する構成であってもよい。
【００４５】
この制御手段Ｐの停止部２６は、脚載せ部３（図５）の左右の凹部のそれぞれにおいて、駆動手段Ｂによって対向する脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、脚側部３２，３５のそれぞれに設けたセンサ１１ｂの検知信号を両側とも受信すると、前記駆動手段Ｂを自動的に停止させる。また、外側脚側部３２用の外側駆動手段Ｂと、内側脚側部３５用の内側駆動手段Ｂとを有している場合、停止部２６は、外側脚側部３２にあるセンサ１１ｂが脚の外側の接近（接触）を検知すると、外側駆動手段Ｂを停止させ、内側脚側部３５にあるセンサ１１ｂが脚の内側の接近（接触）を検知すると、内側駆動手段Ｂを停止させるのが好ましい。
【００４６】
制御手段Ｐの動作開始部２７は、前記存在確認センサ８が使用者の存在を検知し、この検知信号を受信すると、脚側部３２，３５の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段Ｂに開始させる。前記のとおり、各挟み動作部では側部同士が接近離反可能であり、これらの間隔が調整可能となっているが、使用者がこのマッサージ機に着座する際、側部の間隔を広い状態として待機させ、着座を容易とさせている。そして、この状態から、使用者の身体が椅子本体部６のマッサージ所定位置に存在していることを前記存在確認センサ８が検知すると、動作開始部２７は、側部の間隔を広い状態から狭める動作を自動的に開始させることができ、前記動作開始部２７及び前記停止部２６によって側部による幅調整を自動的に行うことができる。
【００４７】
制御手段Ｐの終了動作部２８は、前記動作開始部２７が幅調整を開始させ、前記マッサージ処理部１３によってマッサージ（マッサージプログラム）の実行を終えると、脚側部３２，３５の間隔を広げる動作を自動的に駆動手段Ｂに行わせる。
また、制御手段Ｐの収納動作部２９は、前記存在確認センサ８が、使用者の身体が前記マッサージ所定位置に存在していないことを検知すると、脚側部３２，３５の間隔を狭める動作を自動的に行わせる。
【００４８】
制御手段Ｐの幅検出部１４は、各挟み動作部において、側部の間隔に基づいて身体の一部の幅寸法を検出する。前記停止部２６は、図５において、脚側部３２，３５のそれぞれに設けたセンサ１１ｂの検知信号を両側とも受信すると、駆動手段Ｂを自動的に停止させる。そして、幅検出部１４はこの際の脚側部３２，３５の間隔（間隔値）、つまり開き具合を検出する。この検出により幅検出部１４は使用者の脚の太さを知ることができる。これと同様に、背凭れ部４（図７）において、停止部２６は、胴側部４４，４４のそれぞれに設けたセンサ１１ｄの検知信号を両側とも受信すると、駆動手段Ｅを自動的に停止させる。幅検出部１４はこの際の胴側部４４，４４の間隔（間隔値）を検出し、これにより幅検出部１４は使用者の胴の太さ（幅）を知ることができる。これにより、幅検出部１４は、使用者の体型を検出することができる。
【００４９】
具体的に説明すると、制御手段Ｐの体型推定部１５は、幅検出部１４が検出した側部間の間隔（間隔値）と、人の体型情報（肥満、標準、痩せ）との相関についての対応データを記憶している。これにより、マッサージ機に着座した使用者に対して、幅検出部１４が側部の間隔を検出すると、体型推定部１５は前記対応データから、この検出値に基づいて当該使用者の体型が、肥満、標準又は痩せのいずれであるかの判定を行うことができる。
また、体型推定部１５は、前記幅検出部１４及び前記肩位置検出手段の検出結果に基づいて使用者の体型を推定するのが好ましい。この場合、体型推定部１５は、幅検出部１４が検出した側部間の間隔（間隔値）及び肩位置検出手段が検出する座高の値と、人の体型情報（肥満、標準、痩せ）との相関についての対応データを記憶している。これにより、マッサージ機に着座した使用者に対して、幅検出部１４が側部の間隔を検出し、肩位置検出手段が座高を検出すると、体型推定部１５は前記対応データから、これら検出値に基づいて当該使用者の体型が、肥満、標準又は痩せのいずれであるかの判定を行うことができる。
【００５０】
また、制御手段Ｐの選択部２５は、前記体型推定部１５による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する。つまり、選択部２５は、体型推定部１５による推定結果に応じて、記憶部１２に記憶させてあるマッサージプログラムを一つ選択する。例えば、体型推定部１５によって使用者が肥満であると推定された場合、選択部２５は、肥満である場合に対応させた強いマッサージが行われるマッサージプログラムを選択する。そして、このマッサージプログラムに従って、マッサージ処理部１３は前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。
【００５１】
［制御手段Ｐによる具体的な制御について］
以上のようなマッサージ機１によって行われる動作の具体例について説明する。
図９（ａ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。
この図において、制御手段Ｐは、前記存在確認センサ８によって、使用者がこのマッサージ機に着座したことの検出が行われると（ステップＳ１０）、動作開始部２７は、駆動手段Ｂ（図５）を動作させ、左右の凹部のそれぞれにおいて脚側部３２，３５を接近させる動作を開始する（ステップＳ２０）。そして、左右の各脚に対する一対のセンサ１１ｂ，１１ｂが共に接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の間隔を狭め、両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０）。脚側部３２，３５が脚の左右にエアセル３７，３８を介して接触し、脚側部３２，３５に設けられた両センサ１１ｂが共にその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は駆動手段Ｂを停止させ、脚側部３２，３５の接近動作を停止させる（ステップＳ４０）。そして、マッサージ処理部１３がマッサージ動作を開始させる（ステップＳ５０）。
【００５２】
この停止部２６によれば、左右の各脚に対して、外側のセンサ１１ｂの検知信号を受信すると外側脚側部３２の駆動手段Ｂを停止させ、内側のセンサ１１ｂの検知信号を受信すると内側脚側部３５の駆動手段Ｂを停止させるので、一対の脚側部３２，３５の間に使用者の左右各脚を存在させた状態で、エアセル３７，３８によってマッサージを行うために、その各脚の両側共において一対の脚側部３２，３５を適切な位置に調整することができる。
【００５３】
また、図９（ｂ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。例えば、一対の脚側部３２，３５のうちの片側である外側脚側部３２にのみセンサ１１ｂが設けられた場合である。この場合、図９（ａ）の前記ステップＳ３０及びステップＳ４０以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は駆動手段Ｂを停止させ、脚側部３２，３５の接近動作を停止させる（ステップＳ４０ａ）。
【００５４】
また、前記停止部２６は、駆動手段Ｂによって脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、センサ１１ｂの検知信号を（両側とも）受信すると、当該脚側部３２，３５と脚（下腿）との間に隙間を形成するために、当該脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから駆動手段Ｂを停止させるのが好ましい。この場合、停止部２６は、タイマー機能部と、反転機能部とを有している。反転機能部は、センサ１１ｂの検知信号を受信すると、駆動手段Ｂのモータを反転させる機能である。これにより、脚側部３２，３５の間隔を少し広げる動作が可能となる。タイマー機能部は、駆動手段Ｂのモータを反転させる時間をカウントし、設定時間経過すると駆動手段Ｂを停止させる。これにより、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから駆動手段Ｂを自動的に停止させることができる。これによれば、左右の各脚と、脚側部３２，３５のそれぞれとの間に隙間を設けることができる。この隙間を、エアセル３７，３８が膨張するための動作代として得ることができる。
【００５５】
図１０（ａ）は制御手段Ｐによる他の制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。この動作フローでは、図９（ａ）の場合とステップＳ３０の後が異なる。つまり、脚側部３２，３５が脚の左右にエアセル３７，３８を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は、前記のとおり、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１）。さらに、この動作フローでは、使用者は好みに応じて、前記調整手段９によって脚側部３２，３５の間隔を手動によって微調整する（ステップＳ４２）。その後、マッサージ処理部１３がマッサージ動作を開始させる（ステップＳ５０）。
【００５６】
また、図１０（ｂ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。この場合、図１０（ａ）の前記ステップＳ３０及びステップＳ４１以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１ａ）。
【００５７】
図１１は、制御手段Ｐによる別の制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。使用者が椅子本体部６に着座しコントローラ１０（図２）を使用してマッサージコースを選択すると、その指令信号が制御手段Ｐに送信される（ステップＳ１）。そして、前記存在確認センサ８によって使用者がこのマッサージ機に着座したことを検出し（ステップＳ１０）、動作開始部２７が、存在確認センサ８のこの検知信号を受信すると、脚側部３２，３５（図５）の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段Ｂに開始させる（ステップＳ２０）。その次のステップＳ３０は、図９及び図１０の動作フローと同じであり、ステップＳ４１及びステップＳ４２は図１０の動作フローと同じである。
【００５８】
そして、図１１の動作フローにおいて、前記マッサージ処理部１３は、ステップＳ４２が終了してから所定時間が経過したことを認識すると（ステップＳ４３）、選択されていたマッサージコースのマッサージプログラムに従って、マッサージ手段（エアセル）及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う（ステップＳ５１）。
【００５９】
そして、マッサージ処理部１３によって、所定のマッサージ（マッサージプログラム）の実行を終えると（ステップＳ５２）、前記終了動作部２８が、各挟み動作部における側部の間隔を広げる動作を各駆動手段に自動的に行わせ（ステップＳ６０）、側部を初期位置に戻す。なお、初期位置は一対の側部の間隔が最も広い状態にある位置である。これにより、マッサージ後、各挟み動作部における側部の間隔は広くなり、使用者はマッサージ機から離れる動作が容易となる。そして、使用者がマッサージ機から離れると、これを存在確認センサ８が検知し（ステップＳ７０）、前記収納動作部２９が各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を各駆動手段に行わせる（ステップＳ８０）。これにより、使用していない状態でマッサージ機を小さくさせることができる。
【００６０】
また、図１２は制御手段Ｐによる（図１１の場合と同様の）制御を説明するフロー図であるが、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。この場合、図１１の前記ステップＳ３０及びステップＳ４１以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１ａ）。
【００６１】
図１１（図１２）の動作フローでは、ステップＳ１において、使用者がコントローラ１０を使用してマッサージコースを選択する場合を説明したが、この発明の制御手段Ｐは、使用者の体型に応じてマッサージコースを自動的に選択することができる。これについて具体的に説明すると、使用者が椅子本体部６に着座すると、図１１において、前記ステップＳ１が行われることなく、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０（Ｓ３０ａ），Ｓ４１（Ｓ４１ａ），Ｓ４２が行われると、前記幅検出部１４が、各挟み動作部における側部の間隔に基づいて、使用者の身体の幅寸法を検出する。また、前記ステップの間に、前記肩位置検出手段が、その使用者の座高を検出していてもよい。これにより、前記体型推定部１５が、使用者の身体の幅寸法（及び肩位置の情報）に基づいて体型を推定し、前記選択部２５が、この推定結果に応じてマッサージの種類（マッサージプログラム）を自動的に選択する。これにより、使用者の体型に応じたマッサージが自動的に選択され、開始される（ステップＳ５１）。
【００６２】
なお、体型推定部１５が体型推定を行うための情報として、身体の幅寸法及び肩位置の情報以外に、使用者の体重の情報、脚の長さ情報をさらに付加して行っても良い。このために、座部２に体重計（荷重センサ）を設け、これにより（上半身の）体重についての情報を得る。また、脚載せ部３を脚の長さ方向に伸縮可動とした構成とする。脚載せ部３を上方へ回動させ上位置とした状態で、足裏受部３３（図１参照）を、最も座部２から離した状態から接近動作させ、使用者の足裏に足裏受部３３を当接させる。当接すると前記接近動作を停止させ、その際の足裏受部３３の位置に基づいて脚の長さを推定すればよい。
【００６３】
また、前記のような体型の推定を自動的に行わずに、使用者がコントローラ１０の選択スイッチを選択することで、その使用者の体型に応じたマッサージを開始させてもよい。これを具体的に説明すると、コントローラ１０には、複数の体型毎に分けられた選択スイッチ（体型別選択スイッチ）４０ｂ（図２参照）が複数設けられている。選択スイッチ４０ｂは、マッサージコースとしての肥満コース、標準コース、痩せコースのいずれかを選択するためのものがあり、図２では男女別としてそれぞれ選択スイッチ４０ｂが設けられている。そして、前記記憶部１２には、選択スイッチ４０ｂのそれぞれに対応したマッサージプログラムが記憶されている。
これにより、使用者が自己の体型に基づいて選択スイッチ４０ｂのいずれかを選択すると、制御手段Ｐは、選択された選択スイッチ４０ｂに対応したマッサージプログラムを選択し、マッサージ処理部１３が、このマッサージプログラムに従って、前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。例えば、体型が痩せ型である場合、その使用者は痩せコースのための選択スイッチ４０ｂ（痩せ）を操作する。これにより、マッサージコースとして痩せ型の人に適した痩せコースが開始される。
【００６４】
［制御手段Ｐの制御による挟み防止機能について］
制御手段Ｐは機能部として更に挟み防止部５８、前記収納動作部２９を備えている。
挟み防止部５８は、各挟み動作部におけるセンサの検出信号を受信するようになっており、ある挟み動作部のセンサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部のセンサの検知信号を受信しない状態が所定時間続くと、各挟み動作部において側部の間隔を狭めるために駆動している駆動手段を停止させる。これによれば、このマッサージ機の誤った使用を防ぐことができ、例えば子供やペットが挟み動作部において誤って挟まれることを防止することができる。なお、停止させる駆動手段は、駆動しているもののうちの一部であってもよいが、全てであるのが好ましい。
【００６５】
具体的に説明すると、例えば、挟み防止部５８が、腕載せ部５における挟み動作部のセンサ１１ｅからの検知信号を受信しても（この状態で腕載せ部５の腕側部５２の接近動作は前記停止部２６の機能により停止する）、その他（座部２、脚載せ部３、背凭れ部４）における挟み動作部のセンサからの検知信号を受信しない状態が所定時間続くと、挟み防止部５８は、その他の全ての挟み動作部の駆動手段を停止させる。このため、例えばマッサージ機に小さな子供が載った場合、その子供の腕及び身体が、腕載せ部５及び背凭れ部４の挟み動作部に存在しているが、身体が小さいために別の挟み動作部である脚載せ部３に脚が届かず、脚載せ部３における挟み動作部に存在していない状態となることが考えられる。この場合において、各挟み動作部において側部が接近動作し、背凭れ部４における挟み動作部においてその子供が挟まれそうになったとしても、脚載せ部３における挟み動作部においてセンサ１１ｂの検知信号を受信しない状態が続くこととなるため、挟み防止部５８は全ての駆動手段を停止させる。このため、背凭れ部３における挟み動作部において子供が挟まれることを防ぐことができる。
【００６６】
また、挟み防止機能部としての前記収納動作部２９は、コントローラ１０（図２）において前記収納スイッチ４０ａが選択され押されると、コントローラ１０が有しているスピーカ４９を利用して、各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を行う旨を音声によって報知する。これと共に、注意の旨（例えば「物やペットが挟まっていないか確認してください」という音声）を報知する。さらに、再度収納スイッチ４０ａを押すことの旨を音声によって報知する。そこで、使用者が再び収納スイッチ４０ａを操作することによって、収納動作部２９は、側部の間隔を実際に狭める動作を実行する。このように収納動作部２９は、収納スイッチ４０ａが操作されると、先ず側部の間隔を狭める動作を行う旨を報知し、再び収納スイッチ４０ａが操作されて始めて側部の間隔を狭める動作を実行する。これにより、側部の間隔を狭める収納動作を行う場合に、先ず音声によって安全確認が行われてから収納動作を実行させることができるので、側部に誤って挟まれることを防ぐことができる。
【００６７】
また、他の挟み防止機能として、腕載せ部５の近傍に、駆動手段の動作を緊急停止させる緊急停止スイッチ（図示）が設けられている。これによれば、使用者が、例えば側部の接近を緊急的に停止したいと感じた際、手乃至腕により緊急停止スイッチを操作すると、前記挟み防止部５８は全て又は一部の駆動手段の動作を緊急停止させることができる。
さらに、別の挟み防止機能として、制御手段Ｐは機能部として緊急停止部を有している。コントローラ１０（図２）には、複数のスイッチ（押しボタン）が設けられているが、これらのスイッチの複数が同時に操作されると、緊急停止部は全て又は一部の駆動手段を緊急停止させる。これによれば、使用者が、例えば側部の接近を緊急的に停止したいと感じた際、とにかくコントローラ１０の複数のスイッチを同時に押すことによって、駆動手段の動作を緊急停止させることができる。
【００６８】
［制御手段Ｐのその他の機能］
制御手段Ｐは、前記のとおり、各挟み動作部において、駆動手段によって側部の間隔を狭めている際にセンサの検知信号を両側とも受信すると当該駆動手段を停止させ、側部の間隔の自動調整を行うことができる。そして、制御手段Ｐの記憶部１２は、このように側部の間隔が調整されることで得た調整間隔データを使用者毎に記憶することができる。なお、この調整間隔データとは、間隔が調整された一対の側部の位置についての情報である。そして、前記停止部２６は、各挟み動作部において、側部の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段に行わせ、記憶部１２に記憶させておいた前記調整間隔データに従って当該駆動手段を停止させることができる。
【００６９】
したがって、使用者が、各挟み動作部において一度幅調整を行うと、その使用者の調整間隔データが得られこれを記憶部１２に記憶させることができる。このため、その後において、同じ使用者がマッサージ機１を使用する際、コントローラ１０において使用者を特定するスイッチを選択することにより、記憶させてあるその使用者のための調整間隔データに従って停止部２６は、各挟み動作部における駆動手段を停止させることができる。これにより、マッサージ機１を使用する度毎に側部の間隔を調整する作業を行わなくても、各使用者に応じた側部の間隔を自動的に再現させることができる。
【００７０】
また、前記のとおり、このマッサージ機１は各挟み動作部において調整手段９を備えており、この調整手段９は、一対の側部にそれぞれあるセンサの検知信号を両側とも受信し駆動手段を停止させた（以下、この調整を主調整という）後において、当該側部の間隔を微調整することができる。これにより、側部の間隔を微調整することができ、使用者は好みに合わせた状態を得ることができる。そこで、前記調整間隔データを、この調整手段９によって微調整した微調整量に基づくものとすることができる。この場合、マッサージ機を使用する度毎に使用者は、調整手段９を使用して微調整を行わなくても、停止部２６は微調整量を自動的に再現させることができる。一対の側部の間隔を広げる微調整であった場合、図１０の動作フローのステップＳ４１において、センサによる検知の後に、一対の側部の間隔を少し広げてから駆動手段のモータを停止させているが、この間隔を自動的に少し広げる量を、前記微調整量とすることができる。この場合、マッサージ機１を使用する際の使用者の衣服の厚み、身体のむくみ具合が異なっていても、各側部と身体との間隔を常に一定とすることができる。
【００７１】
また、前記調整間隔データを、前記主調整を行いかつ前記微調整を行った後の側部の間隔に基づくものとすることができる。この場合、マッサージ機を使用する度毎に使用者は、前記主調整及び前記微調整を行わなくても、停止部２６は自動的に、微調整量を含めて調整幅を行った状態に、一対の側部の間隔を再現させることができる。つまり、図１０の動作フローにおいて、ステップＳ３０とステップＳ４１とステップＳ４２とを連続して自動的に行わせることができる。
【００７２】
また、この発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、マッサージ機１は、座部２と、背凭れ部４と、脚載せ部３と、腕載せ部５とを備えた椅子型であり、挟み動作部（可動する一対の側部）は、座部２、背凭れ部４、脚載せ部３及び腕載せ部５のそれぞれに設けられている形態を説明したが、挟み動作部は、座部２、背凭れ部４、脚載せ部３及び腕載せ部５の少なくとも一つに設けられていればよい。また、マッサージ機を椅子型として説明したが、脚載せ部３のみからなる脚用のマッサージ機や、マット型のマッサージ機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】コントローラの説明図である。
【図３】このマッサージ機の概略を説明するブロック図である。
【図４】座部の概略構成を示す断面図である。
【図５】脚載せ部の概略構成を示す断面図である。
【図６】背凭れ部のうちの肩部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。
【図７】背凭れ部のうちの胴部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。
【図８】腕載せ部の概略構成を示す断面図である。
【図９】制御手段による制御を説明するフロー図である。
【図１０】制御手段による他の制御を説明するフロー図である。
【図１１】制御手段による別の制御を説明するフロー図である。
【図１２】制御手段によるさらに別の制御を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 脚載せ部
４ 背凭れ部
５ 腕載せ部
６ 椅子本体部（マッサージ機本体）
８ 存在確認センサ
９ 調整手段
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ センサ
１４ 幅検出部
１５ 体型推定部
２２ 座側部（側部）
２３，２４ エアセル
２５ 選択部
２６ 停止部
２７ 動作開始部
２８ 終了動作部
２９ 収納動作部
３２ 外側脚側部（側部）
３５ 内側脚側部（側部）
３６，３７，３８，３９ エアセル
４２ 肩側部（側部）
４４ 胴側部（側部）
４６，４７ エアセル
５２ 腕側部（側部）
５３，５４ エアセル
５８ 挟み防止部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 駆動手段
Ｐ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機において、対向して設けられた左右一対の側部と、これら側部のそれぞれに設けられたエアセルと、側部を接近離反させる駆動手段とを備え、前記側部の間に使用者の身体の一部、例えば脚を存在させ、前記エアセルによりマッサージを行うものがある（例えば、特許文献１）。このマッサージ機は、使用者の脚の太さに応じて前記駆動手段によって左右の側部を接近離反させ、側部の間隔を調整することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１１２５（図１４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記マッサージ機において、例えば使用者が、脚載せ部（フットレスト）に対して左右どちらかの偏った位置に、脚を載せた状態で、駆動手段によって側部を接近動作させて狭めた場合、左右の側部のうちの一方と脚との位置関係が適切になったとしても、他方の側部と脚との位置関係について隙間が広すぎたり狭すぎたりする場合がある。側部と脚との隙間が広すぎた場合、エアセルと脚とが離れた状態となり、エアセルによる押圧力が弱まるおそれがある。
【０００５】
そこで、この発明は、左右の側部の間隔を調整することができるマッサージ機において、マッサージを行う対象とする身体の一部に対して、側部を適切な位置に調整することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明のマッサージ機は、対向して設けられ使用者の身体の一部を間に存在させるために対をなす側部と、前記側部の少なくとも一方を移動させて前記側部の間隔を変化させる駆動手段と、前記側部の間に設けられ前記側部と一体として移動するマッサージ手段と、前記側部に設けられ前記身体の一部との接近を検知するセンサと、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると前記駆動手段を停止させる制御手段とを備えたものである。
【０００７】
このマッサージ機によれば、側部にセンサが設けられており、制御手段がセンサの検知信号を受信すると駆動手段を停止させるので、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、側部と一体として移動するマッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部に対して、側部を接近させた適切な位置に調整することができる。
【０００８】
また、前記センサは、前記側部のそれぞれに設けられ、前記制御手段は、前記センサの検知信号を両側とも受信すると前記駆動手段を停止させるのが好ましい。
これによれば、側部のそれぞれにセンサが設けらており、制御手段がセンサの検知信号を両側とも受信すると駆動手段を停止させるので、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、側部と一体として移動するマッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部の両側共において、対の側部を当該身体の一部に接近させた適切な位置に調整することができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると、当該側部と前記身体の一部との間に隙間を形成するために当該側部の間隔を広げてから前記駆動手段を停止させる停止部を有しているのが好ましい。
これによれば、側部と身体の一部との間に隙間を設けることができる。この隙間を、マッサージ手段が動作するための動作代とすることができる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、前記制御手段が前記センサの検知信号を受信し前記駆動手段を停止させた後に、前記側部の間隔を微調整する調整手段を更に備えているのが好ましい。
これによれば、側部の間隔を微調整することができ、使用者は好みに合わせた状態が得られる。
【００１１】
また、前記マッサージ機は、使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサを更に備え、前記制御手段は、前記存在確認センサの検知信号を受信すると、前記側部の間隔を広い状態から狭める動作を前記駆動手段に開始させる動作開始部を有しているのが好ましい。
これによれば、使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在していることを存在確認センサが検知すると、動作開始部は、側部の間隔を広い状態から狭める動作を開始させることができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機において、前記一対の側部、前記センサ及び前記駆動手段を有する挟み動作部が、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応して複数設けられており、前記制御手段は、ある挟み動作部の前記センサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部の前記センサの検知信号を受信しない状態が続くと、前記側部の間隔を狭めるために駆動している前記駆動手段を停止させる挟み防止部を有しているのが好ましい。
これによれば、一つでも挟み動作部において検知信号を受信できない状態が続くと、動作異常と見なして駆動している駆動手段を停止させることができ、マッサージ機の誤った使用を防ぐことができる。
【００１３】
また、前記マッサージ機において、前記制御手段は、前記側部の間隔に基づいて前記身体の一部の幅寸法を検出する幅検出部と、この幅検出部の検出結果に基づいて使用者の体型を推定する体型推定部と、この体型推定部による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する選択部とを有しているのが好ましい。
これによれば、体型推定部は、使用者の身体の一部の幅寸法に基づいて使用者の体型を推定し、選択部はこの推定結果に応じてマッサージの種類を選択するので、使用者の体型に応じたマッサージが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のマッサージ機によれば、対をなす側部の間に使用者の身体の一部を存在させた状態で、マッサージ手段によってマッサージを行うために、その身体の一部に対して、側部を接近させた適切な位置に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［マッサージ機の全体構成］
図１はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。図２はこのマッサージ機が備えているコントローラの説明図である。図３はこのマッサージ機の概略を示すブロック図である。
このマッサージ機１は椅子型であり、座部２と、座部２の前側に設けられた脚載せ部３と、座部２の後側に設けられた背凭れ部４と、左右の腕載せ部（肘掛け部）５とを有した椅子本体部（マッサージ機本体）６を備えている。脚載せ部３は座部２側を回動中心として回動手段（アクチュエータ）７ａ（図３）により上下回動駆動し、背凭れ部４は座部２側を回動中心として回動手段（アクチュエータ）７ｂ（図３）により前後回動駆動する。また、このマッサージ機は、駆動する各部分の動作を制御する制御手段Ｐ（図３）を備えている。
【００１６】
マッサージ機は、使用者が操作するスイッチ（押しボタン）が複数設けられたコントローラ（操作手段）１０を備えている。このコントローラ１０による操作指令に基づいて、制御手段Ｐは各種動作を開始させたり停止させたり等の制御を行う。
【００１７】
［座部２について］
図４は座部２の概略構成を示す断面図である。座部２は、使用者（被施療者）の臀部及び上腿（脚の膝上）が載せられる座底部２１と、この座底部２１の左右両側において立設され臀部及び上腿の側方に位置する一対の座側部２２，２２とを備えている。座側部２２，２２は対向して設けられており、臀部及び上腿を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、座底部２１及び座側部２２，２２に、使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。マッサージ手段は、座底部２１に設けられたエアセル（空気袋）２３と、左右の座側部２２，２２のそれぞれの側面に設けられたエアセル（空気袋）２４である。エアセル２３及びエアセル２４は、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の臀部及び上腿に対して、下方から及び側方から押圧するマッサージを行う。
【００１８】
また、この座部２において、一対の座側部２２，２２の少なくとも一方は、相互が接近離反する方向に移動可能となっている。また、一対の座側部２２，２２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ａが設けられている。なお、図４では、座側部２２，２２の両者が共に移動するようになっている。また、駆動手段Ａについては後で説明する。これにより、左右の対をなす座側部２２，２２の間に、マッサージ手段として当該座側部２２，２２のそれぞれと一体として移動するエアセル２４が設けられた構成となる。なお、座側部２２と一体として移動するエアセル２４は、当該座側部２２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、座側部２２を断面Ｌ字型とし、座底部２１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは臀部及び上腿の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００１９】
さらに、座側部２２にセンサ１１ａが設けられており、センサ１１ａは座側部２２と使用者の臀部及び上腿との接近を検知する。センサ１１ａを対の座側部２２，２２の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、座側部２２，２２の双方にそれぞれセンサ１１ａを設けており、このセンサ１１ａは、座側部２２，２２のそれぞれと使用者の臀部及び上腿との接近を検知するものである。
センサ１１ａは、例えば、駆動手段Ａが座側部２２，２２同士を接近させると、臀部及び上腿からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、このセンサ１１ａは、座側部２２の側面とエアセル２４との間に設けられており、センサ１１ａはエアセル２４を介して臀部及び上腿からの接触圧を検知し、これにより座側部２２が臀部及び上腿に接近した状態となったことを検知することができる。以上より、一対の座側部２２，２２、センサ１１ａ及び駆動手段Ａを有し、臀部及び上腿を左右両側から挟む、座部２における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ａは、座側部２２の側面以外に、エアセル２４の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００２０】
［脚載せ部３について］
図５は脚載せ部３の概略構成を示す断面図である。脚載せ部３は、使用者の左右の下腿（脚の膝下；足も含む）のそれぞれがその背面において載せられる脚底部３１，３１と、各脚底部３１の外側の側方において立設され下腿の外側の側方に位置する外側脚側部３２と、左右の外側脚側部３２，３２の間に立設され左右の下腿の間に位置する一対の内側脚側部３５，３５と、脚底部３１，３１の先部から立設されて使用者の左右の足裏側に位置する左右の足裏受部３３，３３（図１参照）とを備えている。一対の内側脚側部３５，３５により脚中央部３４を構成しており、内側脚側部３５は下腿の内側における側方に位置する。
【００２１】
図５において、左脚用の外側脚側部３２と内側脚側部３５とは対向して設けられており、左脚の下腿を間に存在させることができるように、両者５間に凹部が形成されている。右脚用の外側脚側部３２と内側脚側部３５とは対向して設けられており、右脚の下腿を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、左右の凹部のそれぞれにおいて、脚底部３１及び外側脚側部３２と内側脚側部３５に使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。図１と図５とにおいて、マッサージ手段は、脚底部３１に設けられたエアセル３６、外側脚側部３２の側面に設けられたエアセル３７、内側脚側部３５の側面に設けられたエアセル３８、及び足裏受部３３に設けられたエアセル３９である。これらのエアセルは、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の脚（下腿）に対して押圧するマッサージを行う。
【００２２】
また、この脚載せ部３の左右の凹部のそれぞれにおいて、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっており、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｂが設けられている。なお、図５の形態では、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の両者が共に移動するようになっている。また、脚載せ部３は、左右の凹部同士を接近離反させ位置調整する駆動手段Ｃを備えている。駆動手段Ｂ，Ｃについては後で説明する。
これにより、左右の対をなす外側脚側部３２及び内側脚側部３５の間に、マッサージ手段として当該外側脚側部３２及び内側脚側部３５のそれぞれと一体として移動するエアセル３７，３８が設けられた構成となる。なお、脚側部３２（３５）と一体として移動するエアセル３７（３８）は、当該脚側部３２（３５）の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、脚側部３２（３５）を断面Ｌ字型とし、脚底部３１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは下腿の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００２３】
さらに、左右の凹部のそれぞれにおいて、外側脚側部３２と内側脚側部３５との一方又は双方にセンサ１１ｂが設けられており、センサ１１ｂは当該側部と使用者の下腿との接近を検知する。図示している実施形態では、外側脚側部３２及び内側脚側部３５の双方にそれぞれセンサ１１ｂを設けており、このセンサ１１ｂは、外側脚側部３２と使用者の下腿との接近、及び、内側脚側部３５と使用者の下腿との接近を検知するものである。
センサ１１ｂは、例えば、駆動手段Ｂが外側脚側部３２及び内側脚側部３５同士を接近させ、下腿からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、センサ１１ｂは、外側（内側）脚側部３２（３５）の側面とエアセル３７（３８）との間に設けられており、センサ１１ｂはエアセル３７（３８）を介して下腿からの接触圧を検知する。これにより外側（内側）脚側部３２（３５）が下腿に接近した状態となったことの検知が可能となる。以上より、一対の外側脚側部３２及び内側脚側部３５、センサ１１ｂ、並びに、駆動手段Ｂを有し、下腿を左右両側から挟む、脚載せ部３における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ｂは、側部の側面以外に、エアセル３７（３８）の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００２４】
［背凭れ部４について］
図６は背凭れ部４のうちの肩部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。図７は背凭れ部４のうちの胴部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。背凭れ部４は、使用者の胴部、頭部がその背面側において載せられる背底部４１と、背底部４１の左右両側において立設され肩の側方に位置する肩側部４２，４２（図１、図６）と、背底部４１の左右両側において立設され胴部の側方に位置する胴側部４４，４４（図１、図７）と、背底部４１の上部において立設され頭部の側方に位置する頭側部４５，４５（図１）とを備えている。なお、胴側部４４，４４は、使用者の胴部と腕との間に位置する。
【００２５】
一対の肩側部４２，４２、一対の胴側部４４，４４、及び、一対の頭側部４５，４５はそれぞれ対向して設けられており、使用者の上半身の各部を間に存在させることができるように、それぞれの間に凹部が形成されている。そして、一対の肩側部４２，４２、一対の胴側部４４，４４、及び、一対の頭側部４５，４５のそれぞれに、使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。また、背底部４１内にはマッサージユニット１０１が昇降移動可能として設けられている。マッサージユニット１０１は、モータを利用して施療子（揉み玉）１０１ａを動作させる機械式のものである。
【００２６】
前記マッサージ手段は、肩側部４２の側面に設けられたエアセル４６、胴側部４４の側面に設けられたエアセル４７、及び、頭側部４５の側面に設けられたエアセル４８である。これらエアセルは、空気が給排されることにより膨脹収縮することで使用者の上半身の各部に対して、側方から押圧するマッサージを行う。
【００２７】
また、この背凭れ部４において、一対の肩側部４２，４２の少なくとも一方、一対の胴側部４４，４４の少なくとも一方、及び、一対の頭側部４５，４５の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっている。さらに、一対の肩側部４２，４２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｄ、一対の胴側部４４，４４の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｅ、及び、一対の頭側部４５，４５の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段（図示しないが駆動手段Ｅと同様の構成である）が設けられている。なお、図６と図７との形態では、肩側部４２，４２の両者、胴側部４４，４４の両者が移動するようになっている。また、駆動手段Ｄ，Ｅについては後で詳しく説明する。
【００２８】
これにより、左右の対をなす肩側部４２，４２の間に、マッサージ手段として当該肩側部４２，４２のそれぞれと一体として移動するエアセル４６が設けられた構成となる。また、左右の対をなす胴側部４４，４４の間に、マッサージ手段として当該胴側部４４，４４のそれぞれと一体として移動するエアセル４７が設けられた構成となる。同様に、左右の対をなす頭側部４５，４５の間に、マッサージ手段として当該頭側部４５，４５のそれぞれと一体として移動するエアセル４８が設けられた構成となる。なお、例えば、肩側部４２と一体として移動するエアセル４６は、当該肩側部４２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、肩側部４２を断面Ｌ字型とし、背底部４１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは肩の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００２９】
さらに、肩側部４２にセンサ１１ｃが設けられ、胴側部４４にセンサ１１ｄが設けられ、頭側部４５にセンサ（センサ１１ｄと同様の構成）が設けられており、これらセンサのそれぞれは、肩側部４２、胴側部４４、頭側部４５と使用者の上半身の各部との接近を検知する。センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれを、肩側部４２，４２の一方又は双方、胴側部４４，４４の一方又は双方、頭側部４５，４５の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、肩側部４２，４２の双方にそれぞれセンサ１１ｃを設け、胴側部４４，４４の双方のそれぞれにセンサ１１ｄを設け、頭側部４５，４５の双方のそれぞれにセンサ（センサ１１ｄと同様の構成）を設けており、これらセンサはそれぞれ、肩側部４２，４２、胴側部４４，４４、頭側部４５，４５と使用者の上半身の各部との接近を検知するものである。
前記センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、例えば、駆動手段Ｅが胴側部４４，４４同士を接近させ、胴部からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、これらセンサはそれぞれ、各側部の側面とエアセルとの間に設けられており、当該センサはエアセルを介して上半身の各部からの接触圧を検知し、これにより各側部が上半身の各部に接近した状態となったことの検知が可能となる。また、前記センサ１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、側部の側面以外に、エアセルの使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００３０】
以上より、一対の側部４２，４２、センサ１１ｃ及び駆動手段Ｄを有し、肩部を左右両側から挟む、背凭れ部４における第１の挟み動作部が構成され、一対の側部４４，４４、センサ１１ｄ及び駆動手段Ｅを有し、胴部を左右両側から挟む、背凭れ部４における第２の挟み動作部が構成される。
【００３１】
［腕載せ部５について］
図８は腕載せ部５の概略構成を示す断面図である。腕載せ部５は、左右の腕をそれぞれ載せることができるように、椅子本体部６の左右両側にそれぞれ配置され、座側部２２の上方に設けられている。腕載せ部５は、腕を入れることができるように、底側の腕底部５１と、この腕底部５１の左右両側において立設された腕側部５２，５２とを備えている。腕側部５２は腕の左右両側方に位置する。左右の腕載せ部５のそれぞれにおいて、一対の腕側部５２，５２は対向して設けられており、腕を間に存在させることができるように、両者間に凹部が形成されている。そして、腕底部５１及び腕側部５２，５２に使用者に対してマッサージ動作するマッサージ手段が設けられている。このマッサージ手段は、腕底部５１に設けられたエアセル５３と、左右の腕側部５２のそれぞれの側面に設けられたエアセル５４である。エアセル５３及びエアセル５４は空気が給排されることにより膨脹収縮することで各腕に対して、下方から及び側方から押圧するマッサージを行う。
【００３２】
また、左右の腕載せ部５，５のそれぞれにおいて、一対の腕側部５２，５２の少なくとも一方は相互が接近離反する方向に移動可能となっており、一対の腕側部５２，５２の少なくとも一方を移動させて両者の間隔を変化させる駆動手段Ｆが設けられている。なお、図８の形態では、腕側部５２，５２の両者が移動するようになっている。また、駆動手段Ｆについては後で説明する。
これにより、左右の対をなす腕側部５２，５２の間に、マッサージ手段として当該腕側部５２，５２のそれぞれと一体として移動するエアセル５４が設けられた構成となる。なお、腕側部５２，５２と一体として移動するエアセル５４は、当該腕側部５２，５２の側面以外の部分に取り付けられていてもよい。例えば、図示しないが、腕側部５２，５２を断面Ｌ字型とし、腕底部５１寄りの部分にエアセルを設けてもよく、この場合、エアセルは腕の側面へ向かって膨らむものとするのが好ましい。
【００３３】
さらに、腕側部５２にセンサ１１ｅが設けられており、腕側部５２と使用者の腕との接近を検知する。センサ１１ｅを対の腕側部５２，５２の一方又は双方に設けることができるが、図示している実施形態では、腕側部５２，５２の双方にそれぞれセンサ１１ｅを設けており、このセンサ１１ｅは、腕側部５２，５２のそれぞれと使用者の腕との接近を検知するものである。
センサ１１ｅは、例えば、駆動手段Ｆが腕側部５２，５２同士を接近させ、腕からの接触圧を検知する圧力センサとすることができる。なお、センサ１１ｅは、腕側部５２とエアセル５４との間に設けられており、センサ１１ｅはエアセル５４を介して腕からの接触圧を検知し、これにより腕側部５２が腕に接近した状態となったことの検知が可能となる。以上より、一対の腕側部５２，５２、センサ１１ｅ及び駆動手段Ｆを有し、腕を左右両側から挟む、腕載せ部５における挟み動作部が構成される。また、前記センサ１１ｅは、腕側部５２の側面以外に、エアセル５４の使用者側の表面に設けられていてもよい（図示せず）。
【００３４】
［駆動手段について］
一対の側部の間隔を変化させる前記駆動手段について説明する。第１の形態としてはネジ式のものである。これは、代表して図７により説明すると、モータＭと、このモータＭの回転数を減速するギア部１６と、ギア部１６からの回転出力によってその軸線回りに回転するネジ棒１７と、このネジ棒１７に螺合するナット体１８とを有している。そして、ナット体１８が胴側部４４に取り付けられており両者が一体移動可能であり、モータＭが正逆回転することで、ナット体１８がネジ棒１７に沿って左右移動することができる。なお、図７では、一本のネジ棒１７に左ネジと右ネジとを形成し、一つのモータＭによって一対の胴側部４４，４４を左右方向に同期的に移動させる構成としているが、図示しないが、左右の胴側部４４，４４をそれぞれ独立して移動させるために、左用の駆動手段と、右用の駆動手段とを独立させてそれぞれ設けるのが好ましい。なお、この駆動手段の動作（モータＭの正逆回転の制御）は、前記制御手段Ｐが行う。
【００３５】
第２の形態としてはエアセル式のものである。この駆動手段は、図８により説明すると、腕側部５２と当該腕側部５２のさらに外側にある側壁１９との間に設けられたエアセル２０と、このエアセル２０に空気を供給する空気ユニット（図示せず）とを有している。なお、側壁１９は腕載せ部５のフレーム５ａの一部である。空気ユニットが空気をエアセル２０に供給するとエアセル２０は膨張し、このエアセル２０が腕側部５２を押すことで当該腕側部５２は左右方向の一方に移動することができる。また、腕側部５２と側壁１９との間に引っ張りばね（図示せず）を設け、エアセル２０を収縮させる方向に付勢し、エアセル２０の膨張量に応じて腕側部５２を左右方向の他方に移動させることができる。また、空気ユニットは、左右のエアセル２０，２０のそれぞれに異なる給気量の空気を供給することができるのが好ましい。これにより、左右の腕側部５２，５２をそれぞれ独立して（移動量を相違させて）移動させることができる。また、左右のエアセル２０，２０のうちの一方への空気の供給を停止させることもできる。
【００３６】
座部２における挟み動作部の駆動手段Ａ、脚載せ部３における挟み動作部の駆動手段Ｂ，Ｃ、背凭れ部４における挟み動作部の駆動手段Ｄ，Ｅは、前記ネジ式であり、腕載せ部５における挟み動作部の駆動手段Ｆは、前記エアセル式である。なお、各挟み動作部における駆動手段はこれに限定されず、変更自在である。
【００３７】
［各挟み動作部及びその他の構成について］
このマッサージ機１は、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応させる、座部２における挟み動作部、脚載せ部３における挟み動作部、背凭れ部４における第１と第２の挟み動作部及び腕載せ部５における挟み動作部を備えた構成となる。そして、各挟み動作部は、一対の側部、センサ及び駆動手段を有しており、これらは前記制御手段Ｐによって制御される。
【００３８】
また、このマッサージ機は、各挟み動作部において、側部の間隔を手動によって微調整する調整手段９（図３参照）を更に備えている。調整手段９は、使用者が手動によって操作することで、前記駆動手段のネジ棒１７（例えば図５参照）をその軸線回りに回転させることができるようになっている。調整手段９は、図示しないが、例えば、各挟み動作部のフレームに設けられ使用者が操作するハンドル部と、このハンドル部の回転力を前記ネジ棒１７にその回転力として伝える動力伝達部（歯車部）とからなる。または、調整手段９は、使用者が操作する前記コントローラ１０と前記駆動手段とからなる構成とすることができる。すなわち、使用者がコントローラ１０のスイッチを手動で操作することで、その操作に応じて制御手段Ｐが駆動手段のモータを動作させ、ネジ棒１７を回転させてもよい。これにより、調整手段９は側部の間隔を微調整することができる。
【００３９】
また、このマッサージ機１は、使用者の身体が椅子本体部（マッサージ機本体）６のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサ８（図３参照）を更に備えている。なお、マッサージ所定位置とは、この椅子型マッサージ機に使用者が適切な姿勢で着座している状態の身体の位置であり、適切な姿勢とは、椅子本体部６において使用者がマッサージを適切に受けることができる状態である。存在確認センサ８は、例えば、座部２及び脚載せ部３の足裏受け部３３の一方又は双方に設けられた荷重センサであり、使用者が座部２に着座し、足裏受け部３３に足を載せることにより、その体重に基づいて、使用者が椅子本体部６上に存在していることを検出することができる。この存在確認センサ８の検出信号は前記制御手段Ｐへ送られる。
【００４０】
図２において、コントローラ１０には複数のスイッチが設けられているが、そのうちの一つとして、各挟み動作部における側部を相互接近させた収納状態とする動作を行わせるための収納スイッチ４０ａを有している。使用者がマッサージ機に着座していない状態、つまり、前記存在確認センサ８によって使用者の身体がマッサージ所定位置に存在していないことを検知していることを条件として、収納スイッチ４０ａが押されると、制御手段Ｐは、各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を行う。これにより、使用していない時、マッサージ機をコンパクトにすることができる。
【００４１】
［制御手段Ｐの構成について］
制御手段Ｐは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、駆動する各部分の動作制御等のための制御処理を行う。そして、この制御手段Ｐは、所定の各機能を実行するプログラムを記憶装置に格納しており、このプログラムが実行する機能部として、後述する記憶部１２、マッサージ処理部１３、幅検出部１４、体型推定部１５、選択部２５、停止部２６、動作開始部２７、終了動作部２８及び収納動作部２９を備えている（図３参照）。
【００４２】
以下、制御手段Ｐによる各種機能部及び各種動作について説明する。なお、これらについて、脚載せ部３における挟み動作部（図５）での動作を主として説明するが、他の挟み動作部における動作も同じであり、他の挟み動作部でも脚載せ部３における挟み動作部と同時に又は個別に同様の動作を行わせることができる。
【００４３】
制御手段Ｐの記憶部１２には、複数の自動マッサージプログラムが記憶されており、これに応じたスイッチがコントローラ１０（図２）に設けられている。マッサージプログラムとしては、全身コース、肩コース、腰コース、脚コース、腕コースや、男女別及び体型に応じた肥満コース、標準コース、痩せコース等がある。各マッサージプログラムには、前記マッサー手段（エアセル）及びマッサージユニット１０１のうちの動作させるもの、及び、そのマッサージ強さ（時間）等の情報が含まれている。
そして、制御手段Ｐのマッサージ処理部１３は、各マッサージプログラムに従って、前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。例えば、使用者がコントローラ１０のスイッチを選択して操作すると、この選択されたスイッチに対応したマッサージプログラムを制御手段Ｐは選択し、これに応じてマッサージ処理部１３はマッサージを行わせせる。
【００４４】
また、このマッサージ機は、制御手段Ｐ及びマッサージユニット１０１を利用して使用者の肩位置を検出する肩位置検出手段を更に備えている。図１の背凭れ部４において、肩位置検出は、着座した使用者の背中に施療子１０１ａを押し付けた状態で、制御手段Ｐの指令信号によってマッサージユニット１０１を下から上へ移動させる。施療子１０１ａが使用者の肩に到達すると、施療子１０１ａを先端に取り付けているアームは揺動自在となっていることから、そのアームの姿勢（角度）が変化する。この変化をマッサージユニット１０１に設けたセンサ（図示せず）によって検出する。この検出が行われた際の施療子１０１ａの位置から、使用者の肩位置、つまり使用者の座高（この場合、座部２から肩部までの高さ寸法をいう）を検出することができる。そして、この肩位置は制御手段Ｐ（記憶部１２）に記憶される。前記説明では、肩位置検出のためにアームの角度変化を検出したが、これとは異なり、揉み玉１０１ａを上から下へ移動させ、揉み玉１０１ａが肩に当たった際に当該揉み玉１０１ａに作用する負荷をセンサ（図示せず）が検出し、その負荷が検出された位置を肩位置として検出する構成であってもよい。
【００４５】
この制御手段Ｐの停止部２６は、脚載せ部３（図５）の左右の凹部のそれぞれにおいて、駆動手段Ｂによって対向する脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、脚側部３２，３５のそれぞれに設けたセンサ１１ｂの検知信号を両側とも受信すると、前記駆動手段Ｂを自動的に停止させる。また、外側脚側部３２用の外側駆動手段Ｂと、内側脚側部３５用の内側駆動手段Ｂとを有している場合、停止部２６は、外側脚側部３２にあるセンサ１１ｂが脚の外側の接近（接触）を検知すると、外側駆動手段Ｂを停止させ、内側脚側部３５にあるセンサ１１ｂが脚の内側の接近（接触）を検知すると、内側駆動手段Ｂを停止させるのが好ましい。
【００４６】
制御手段Ｐの動作開始部２７は、前記存在確認センサ８が使用者の存在を検知し、この検知信号を受信すると、脚側部３２，３５の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段Ｂに開始させる。前記のとおり、各挟み動作部では側部同士が接近離反可能であり、これらの間隔が調整可能となっているが、使用者がこのマッサージ機に着座する際、側部の間隔を広い状態として待機させ、着座を容易とさせている。そして、この状態から、使用者の身体が椅子本体部６のマッサージ所定位置に存在していることを前記存在確認センサ８が検知すると、動作開始部２７は、側部の間隔を広い状態から狭める動作を自動的に開始させることができ、前記動作開始部２７及び前記停止部２６によって側部による幅調整を自動的に行うことができる。
【００４７】
制御手段Ｐの終了動作部２８は、前記動作開始部２７が幅調整を開始させ、前記マッサージ処理部１３によってマッサージ（マッサージプログラム）の実行を終えると、脚側部３２，３５の間隔を広げる動作を自動的に駆動手段Ｂに行わせる。
また、制御手段Ｐの収納動作部２９は、前記存在確認センサ８が、使用者の身体が前記マッサージ所定位置に存在していないことを検知すると、脚側部３２，３５の間隔を狭める動作を自動的に行わせる。
【００４８】
制御手段Ｐの幅検出部１４は、各挟み動作部において、側部の間隔に基づいて身体の一部の幅寸法を検出する。前記停止部２６は、図５において、脚側部３２，３５のそれぞれに設けたセンサ１１ｂの検知信号を両側とも受信すると、駆動手段Ｂを自動的に停止させる。そして、幅検出部１４はこの際の脚側部３２，３５の間隔（間隔値）、つまり開き具合を検出する。この検出により幅検出部１４は使用者の脚の太さを知ることができる。これと同様に、背凭れ部４（図７）において、停止部２６は、胴側部４４，４４のそれぞれに設けたセンサ１１ｄの検知信号を両側とも受信すると、駆動手段Ｅを自動的に停止させる。幅検出部１４はこの際の胴側部４４，４４の間隔（間隔値）を検出し、これにより幅検出部１４は使用者の胴の太さ（幅）を知ることができる。これにより、幅検出部１４は、使用者の体型を検出することができる。
【００４９】
具体的に説明すると、制御手段Ｐの体型推定部１５は、幅検出部１４が検出した側部間の間隔（間隔値）と、人の体型情報（肥満、標準、痩せ）との相関についての対応データを記憶している。これにより、マッサージ機に着座した使用者に対して、幅検出部１４が側部の間隔を検出すると、体型推定部１５は前記対応データから、この検出値に基づいて当該使用者の体型が、肥満、標準又は痩せのいずれであるかの判定を行うことができる。
また、体型推定部１５は、前記幅検出部１４及び前記肩位置検出手段の検出結果に基づいて使用者の体型を推定するのが好ましい。この場合、体型推定部１５は、幅検出部１４が検出した側部間の間隔（間隔値）及び肩位置検出手段が検出する座高の値と、人の体型情報（肥満、標準、痩せ）との相関についての対応データを記憶している。これにより、マッサージ機に着座した使用者に対して、幅検出部１４が側部の間隔を検出し、肩位置検出手段が座高を検出すると、体型推定部１５は前記対応データから、これら検出値に基づいて当該使用者の体型が、肥満、標準又は痩せのいずれであるかの判定を行うことができる。
【００５０】
また、制御手段Ｐの選択部２５は、前記体型推定部１５による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する。つまり、選択部２５は、体型推定部１５による推定結果に応じて、記憶部１２に記憶させてあるマッサージプログラムを一つ選択する。例えば、体型推定部１５によって使用者が肥満であると推定された場合、選択部２５は、肥満である場合に対応させた強いマッサージが行われるマッサージプログラムを選択する。そして、このマッサージプログラムに従って、マッサージ処理部１３は前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。
【００５１】
［制御手段Ｐによる具体的な制御について］
以上のようなマッサージ機１によって行われる動作の具体例について説明する。
図９（ａ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。
この図において、制御手段Ｐは、前記存在確認センサ８によって、使用者がこのマッサージ機に着座したことの検出が行われると（ステップＳ１０）、動作開始部２７は、駆動手段Ｂ（図５）を動作させ、左右の凹部のそれぞれにおいて脚側部３２，３５を接近させる動作を開始する（ステップＳ２０）。そして、左右の各脚に対する一対のセンサ１１ｂ，１１ｂが共に接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の間隔を狭め、両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０）。脚側部３２，３５が脚の左右にエアセル３７，３８を介して接触し、脚側部３２，３５に設けられた両センサ１１ｂが共にその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は駆動手段Ｂを停止させ、脚側部３２，３５の接近動作を停止させる（ステップＳ４０）。そして、マッサージ処理部１３がマッサージ動作を開始させる（ステップＳ５０）。
【００５２】
この停止部２６によれば、左右の各脚に対して、外側のセンサ１１ｂの検知信号を受信すると外側脚側部３２の駆動手段Ｂを停止させ、内側のセンサ１１ｂの検知信号を受信すると内側脚側部３５の駆動手段Ｂを停止させるので、一対の脚側部３２，３５の間に使用者の左右各脚を存在させた状態で、エアセル３７，３８によってマッサージを行うために、その各脚の両側共において一対の脚側部３２，３５を適切な位置に調整することができる。
【００５３】
また、図９（ｂ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。例えば、一対の脚側部３２，３５のうちの片側である外側脚側部３２にのみセンサ１１ｂが設けられた場合である。この場合、図９（ａ）の前記ステップＳ３０及びステップＳ４０以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は駆動手段Ｂを停止させ、脚側部３２，３５の接近動作を停止させる（ステップＳ４０ａ）。
【００５４】
また、前記停止部２６は、駆動手段Ｂによって脚側部３２，３５の間隔を狭めている際に、センサ１１ｂの検知信号を（両側とも）受信すると、当該脚側部３２，３５と脚（下腿）との間に隙間を形成するために、当該脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから駆動手段Ｂを停止させるのが好ましい。この場合、停止部２６は、タイマー機能部と、反転機能部とを有している。反転機能部は、センサ１１ｂの検知信号を受信すると、駆動手段Ｂのモータを反転させる機能である。これにより、脚側部３２，３５の間隔を少し広げる動作が可能となる。タイマー機能部は、駆動手段Ｂのモータを反転させる時間をカウントし、設定時間経過すると駆動手段Ｂを停止させる。これにより、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから駆動手段Ｂを自動的に停止させることができる。これによれば、左右の各脚と、脚側部３２，３５のそれぞれとの間に隙間を設けることができる。この隙間を、エアセル３７，３８が膨張するための動作代として得ることができる。
【００５５】
図１０（ａ）は制御手段Ｐによる他の制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。この動作フローでは、図９（ａ）の場合とステップＳ３０の後が異なる。つまり、脚側部３２，３５が脚の左右にエアセル３７，３８を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、停止部２６は、前記のとおり、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１）。さらに、この動作フローでは、使用者は好みに応じて、前記調整手段９によって脚側部３２，３５の間隔を手動によって微調整する（ステップＳ４２）。その後、マッサージ処理部１３がマッサージ動作を開始させる（ステップＳ５０）。
【００５６】
また、図１０（ｂ）は制御手段Ｐによる制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。この場合、図１０（ａ）の前記ステップＳ３０及びステップＳ４１以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１ａ）。
【００５７】
図１１は、制御手段Ｐによる別の制御を説明するフロー図であり、一対の脚側部３２，３５のそれぞれにセンサ１１ｂが設けられている場合である。使用者が椅子本体部６に着座しコントローラ１０（図２）を使用してマッサージコースを選択すると、その指令信号が制御手段Ｐに送信される（ステップＳ１）。そして、前記存在確認センサ８によって使用者がこのマッサージ機に着座したことを検出し（ステップＳ１０）、動作開始部２７が、存在確認センサ８のこの検知信号を受信すると、脚側部３２，３５（図５）の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段Ｂに開始させる（ステップＳ２０）。その次のステップＳ３０は、図９及び図１０の動作フローと同じであり、ステップＳ４１及びステップＳ４２は図１０の動作フローと同じである。
【００５８】
そして、図１１の動作フローにおいて、前記マッサージ処理部１３は、ステップＳ４２が終了してから所定時間が経過したことを認識すると（ステップＳ４３）、選択されていたマッサージコースのマッサージプログラムに従って、マッサージ手段（エアセル）及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う（ステップＳ５１）。
【００５９】
そして、マッサージ処理部１３によって、所定のマッサージ（マッサージプログラム）の実行を終えると（ステップＳ５２）、前記終了動作部２８が、各挟み動作部における側部の間隔を広げる動作を各駆動手段に自動的に行わせ（ステップＳ６０）、側部を初期位置に戻す。なお、初期位置は一対の側部の間隔が最も広い状態にある位置である。これにより、マッサージ後、各挟み動作部における側部の間隔は広くなり、使用者はマッサージ機から離れる動作が容易となる。そして、使用者がマッサージ機から離れると、これを存在確認センサ８が検知し（ステップＳ７０）、前記収納動作部２９が各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を各駆動手段に行わせる（ステップＳ８０）。これにより、使用していない状態でマッサージ機を小さくさせることができる。
【００６０】
また、図１２は制御手段Ｐによる（図１１の場合と同様の）制御を説明するフロー図であるが、一対の脚側部３２，３５のうちの一方にのみセンサ１１ｂが設けられている場合である。この場合、図１１の前記ステップＳ３０及びステップＳ４１以外は同様の動作が行われる。つまり、センサ１１ｂが脚に対する接近（接触）を検知するまで、駆動手段Ｂによる脚側部３２，３５の両者の間隔を狭める調整を自動で行う（ステップＳ３０ａ）。脚側部３２が脚にエアセル３７を介して接触し、センサ１１ｂがその設定値を超えた荷重を検知すると、脚側部３２，３５の接近動作を停止させた後に、当該駆動手段Ｂのモータを所定時間だけ反転させ、脚側部３２，３５の間隔を少し広げてから再び駆動手段Ｂのモータを停止させる（ステップＳ４１ａ）。
【００６１】
図１１（図１２）の動作フローでは、ステップＳ１において、使用者がコントローラ１０を使用してマッサージコースを選択する場合を説明したが、この発明の制御手段Ｐは、使用者の体型に応じてマッサージコースを自動的に選択することができる。これについて具体的に説明すると、使用者が椅子本体部６に着座すると、図１１において、前記ステップＳ１が行われることなく、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０（Ｓ３０ａ），Ｓ４１（Ｓ４１ａ），Ｓ４２が行われると、前記幅検出部１４が、各挟み動作部における側部の間隔に基づいて、使用者の身体の幅寸法を検出する。また、前記ステップの間に、前記肩位置検出手段が、その使用者の座高を検出していてもよい。これにより、前記体型推定部１５が、使用者の身体の幅寸法（及び肩位置の情報）に基づいて体型を推定し、前記選択部２５が、この推定結果に応じてマッサージの種類（マッサージプログラム）を自動的に選択する。これにより、使用者の体型に応じたマッサージが自動的に選択され、開始される（ステップＳ５１）。
【００６２】
なお、体型推定部１５が体型推定を行うための情報として、身体の幅寸法及び肩位置の情報以外に、使用者の体重の情報、脚の長さ情報をさらに付加して行っても良い。このために、座部２に体重計（荷重センサ）を設け、これにより（上半身の）体重についての情報を得る。また、脚載せ部３を脚の長さ方向に伸縮可動とした構成とする。脚載せ部３を上方へ回動させ上位置とした状態で、足裏受部３３（図１参照）を、最も座部２から離した状態から接近動作させ、使用者の足裏に足裏受部３３を当接させる。当接すると前記接近動作を停止させ、その際の足裏受部３３の位置に基づいて脚の長さを推定すればよい。
【００６３】
また、前記のような体型の推定を自動的に行わずに、使用者がコントローラ１０の選択スイッチを選択することで、その使用者の体型に応じたマッサージを開始させてもよい。これを具体的に説明すると、コントローラ１０には、複数の体型毎に分けられた選択スイッチ（体型別選択スイッチ）４０ｂ（図２参照）が複数設けられている。選択スイッチ４０ｂは、マッサージコースとしての肥満コース、標準コース、痩せコースのいずれかを選択するためのものがあり、図２では男女別としてそれぞれ選択スイッチ４０ｂが設けられている。そして、前記記憶部１２には、選択スイッチ４０ｂのそれぞれに対応したマッサージプログラムが記憶されている。
これにより、使用者が自己の体型に基づいて選択スイッチ４０ｂのいずれかを選択すると、制御手段Ｐは、選択された選択スイッチ４０ｂに対応したマッサージプログラムを選択し、マッサージ処理部１３が、このマッサージプログラムに従って、前記マッサージ手段及びマッサージユニット１０１を動作させる処理を行う。例えば、体型が痩せ型である場合、その使用者は痩せコースのための選択スイッチ４０ｂ（痩せ）を操作する。これにより、マッサージコースとして痩せ型の人に適した痩せコースが開始される。
【００６４】
［制御手段Ｐの制御による挟み防止機能について］
制御手段Ｐは機能部として更に挟み防止部５８、前記収納動作部２９を備えている。
挟み防止部５８は、各挟み動作部におけるセンサの検出信号を受信するようになっており、ある挟み動作部のセンサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部のセンサの検知信号を受信しない状態が所定時間続くと、各挟み動作部において側部の間隔を狭めるために駆動している駆動手段を停止させる。これによれば、このマッサージ機の誤った使用を防ぐことができ、例えば子供やペットが挟み動作部において誤って挟まれることを防止することができる。なお、停止させる駆動手段は、駆動しているもののうちの一部であってもよいが、全てであるのが好ましい。
【００６５】
具体的に説明すると、例えば、挟み防止部５８が、腕載せ部５における挟み動作部のセンサ１１ｅからの検知信号を受信しても（この状態で腕載せ部５の腕側部５２の接近動作は前記停止部２６の機能により停止する）、その他（座部２、脚載せ部３、背凭れ部４）における挟み動作部のセンサからの検知信号を受信しない状態が所定時間続くと、挟み防止部５８は、その他の全ての挟み動作部の駆動手段を停止させる。このため、例えばマッサージ機に小さな子供が載った場合、その子供の腕及び身体が、腕載せ部５及び背凭れ部４の挟み動作部に存在しているが、身体が小さいために別の挟み動作部である脚載せ部３に脚が届かず、脚載せ部３における挟み動作部に存在していない状態となることが考えられる。この場合において、各挟み動作部において側部が接近動作し、背凭れ部４における挟み動作部においてその子供が挟まれそうになったとしても、脚載せ部３における挟み動作部においてセンサ１１ｂの検知信号を受信しない状態が続くこととなるため、挟み防止部５８は全ての駆動手段を停止させる。このため、背凭れ部３における挟み動作部において子供が挟まれることを防ぐことができる。
【００６６】
また、挟み防止機能部としての前記収納動作部２９は、コントローラ１０（図２）において前記収納スイッチ４０ａが選択され押されると、コントローラ１０が有しているスピーカ４９を利用して、各挟み動作部における側部の間隔を狭める動作を行う旨を音声によって報知する。これと共に、注意の旨（例えば「物やペットが挟まっていないか確認してください」という音声）を報知する。さらに、再度収納スイッチ４０ａを押すことの旨を音声によって報知する。そこで、使用者が再び収納スイッチ４０ａを操作することによって、収納動作部２９は、側部の間隔を実際に狭める動作を実行する。このように収納動作部２９は、収納スイッチ４０ａが操作されると、先ず側部の間隔を狭める動作を行う旨を報知し、再び収納スイッチ４０ａが操作されて始めて側部の間隔を狭める動作を実行する。これにより、側部の間隔を狭める収納動作を行う場合に、先ず音声によって安全確認が行われてから収納動作を実行させることができるので、側部に誤って挟まれることを防ぐことができる。
【００６７】
また、他の挟み防止機能として、腕載せ部５の近傍に、駆動手段の動作を緊急停止させる緊急停止スイッチ（図示）が設けられている。これによれば、使用者が、例えば側部の接近を緊急的に停止したいと感じた際、手乃至腕により緊急停止スイッチを操作すると、前記挟み防止部５８は全て又は一部の駆動手段の動作を緊急停止させることができる。
さらに、別の挟み防止機能として、制御手段Ｐは機能部として緊急停止部を有している。コントローラ１０（図２）には、複数のスイッチ（押しボタン）が設けられているが、これらのスイッチの複数が同時に操作されると、緊急停止部は全て又は一部の駆動手段を緊急停止させる。これによれば、使用者が、例えば側部の接近を緊急的に停止したいと感じた際、とにかくコントローラ１０の複数のスイッチを同時に押すことによって、駆動手段の動作を緊急停止させることができる。
【００６８】
［制御手段Ｐのその他の機能］
制御手段Ｐは、前記のとおり、各挟み動作部において、駆動手段によって側部の間隔を狭めている際にセンサの検知信号を両側とも受信すると当該駆動手段を停止させ、側部の間隔の自動調整を行うことができる。そして、制御手段Ｐの記憶部１２は、このように側部の間隔が調整されることで得た調整間隔データを使用者毎に記憶することができる。なお、この調整間隔データとは、間隔が調整された一対の側部の位置についての情報である。そして、前記停止部２６は、各挟み動作部において、側部の間隔を広い状態から狭める動作を駆動手段に行わせ、記憶部１２に記憶させておいた前記調整間隔データに従って当該駆動手段を停止させることができる。
【００６９】
したがって、使用者が、各挟み動作部において一度幅調整を行うと、その使用者の調整間隔データが得られこれを記憶部１２に記憶させることができる。このため、その後において、同じ使用者がマッサージ機１を使用する際、コントローラ１０において使用者を特定するスイッチを選択することにより、記憶させてあるその使用者のための調整間隔データに従って停止部２６は、各挟み動作部における駆動手段を停止させることができる。これにより、マッサージ機１を使用する度毎に側部の間隔を調整する作業を行わなくても、各使用者に応じた側部の間隔を自動的に再現させることができる。
【００７０】
また、前記のとおり、このマッサージ機１は各挟み動作部において調整手段９を備えており、この調整手段９は、一対の側部にそれぞれあるセンサの検知信号を両側とも受信し駆動手段を停止させた（以下、この調整を主調整という）後において、当該側部の間隔を微調整することができる。これにより、側部の間隔を微調整することができ、使用者は好みに合わせた状態を得ることができる。そこで、前記調整間隔データを、この調整手段９によって微調整した微調整量に基づくものとすることができる。この場合、マッサージ機を使用する度毎に使用者は、調整手段９を使用して微調整を行わなくても、停止部２６は微調整量を自動的に再現させることができる。一対の側部の間隔を広げる微調整であった場合、図１０の動作フローのステップＳ４１において、センサによる検知の後に、一対の側部の間隔を少し広げてから駆動手段のモータを停止させているが、この間隔を自動的に少し広げる量を、前記微調整量とすることができる。この場合、マッサージ機１を使用する際の使用者の衣服の厚み、身体のむくみ具合が異なっていても、各側部と身体との間隔を常に一定とすることができる。
【００７１】
また、前記調整間隔データを、前記主調整を行いかつ前記微調整を行った後の側部の間隔に基づくものとすることができる。この場合、マッサージ機を使用する度毎に使用者は、前記主調整及び前記微調整を行わなくても、停止部２６は自動的に、微調整量を含めて調整幅を行った状態に、一対の側部の間隔を再現させることができる。つまり、図１０の動作フローにおいて、ステップＳ３０とステップＳ４１とステップＳ４２とを連続して自動的に行わせることができる。
【００７２】
また、この発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、マッサージ機１は、座部２と、背凭れ部４と、脚載せ部３と、腕載せ部５とを備えた椅子型であり、挟み動作部（可動する一対の側部）は、座部２、背凭れ部４、脚載せ部３及び腕載せ部５のそれぞれに設けられている形態を説明したが、挟み動作部は、座部２、背凭れ部４、脚載せ部３及び腕載せ部５の少なくとも一つに設けられていればよい。また、マッサージ機を椅子型として説明したが、脚載せ部３のみからなる脚用のマッサージ機や、マット型のマッサージ機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】コントローラの説明図である。
【図３】このマッサージ機の概略を説明するブロック図である。
【図４】座部の概略構成を示す断面図である。
【図５】脚載せ部の概略構成を示す断面図である。
【図６】背凭れ部のうちの肩部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。
【図７】背凭れ部のうちの胴部に対応する部分の概略構成を示す断面図である。
【図８】腕載せ部の概略構成を示す断面図である。
【図９】制御手段による制御を説明するフロー図である。
【図１０】制御手段による他の制御を説明するフロー図である。
【図１１】制御手段による別の制御を説明するフロー図である。
【図１２】制御手段によるさらに別の制御を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 脚載せ部
４ 背凭れ部
５ 腕載せ部
６ 椅子本体部（マッサージ機本体）
８ 存在確認センサ
９ 調整手段
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ センサ
１４ 幅検出部
１５ 体型推定部
２２ 座側部（側部）
２３，２４ エアセル
２５ 選択部
２６ 停止部
２７ 動作開始部
２８ 終了動作部
２９ 収納動作部
３２ 外側脚側部（側部）
３５ 内側脚側部（側部）
３６，３７，３８，３９ エアセル
４２ 肩側部（側部）
４４ 胴側部（側部）
４６，４７ エアセル
５２ 腕側部（側部）
５３，５４ エアセル
５８ 挟み防止部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 駆動手段
Ｐ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して設けられ使用者の身体の一部を間に存在させるために対をなす側部と、前記側部の少なくとも一方を移動させて前記側部の間隔を変化させる駆動手段と、前記側部の間に設けられ前記側部と一体として移動するマッサージ手段と、前記側部に設けられ前記身体の一部との接近を検知するセンサと、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記センサは、前記側部のそれぞれに設けられ、前記制御手段は、前記センサの検知信号を両側とも受信すると前記駆動手段を停止させる請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると、当該側部と前記身体の一部との間に隙間を形成するために当該側部の間隔を広げてから前記駆動手段を停止させる停止部を有している請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段が前記センサの検知信号を受信し前記駆動手段を停止させた後に、前記側部の間隔を微調整する調整手段を更に備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサを更に備え、
前記制御手段は、前記存在確認センサの検知信号を受信すると、前記側部の間隔を広い状態から狭める動作を前記駆動手段に開始させる動作開始部を有している請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記一対の側部、前記センサ及び前記駆動手段を有する挟み動作部が、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応して複数設けられており、
前記制御手段は、ある挟み動作部の前記センサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部の前記センサの検知信号を受信しない状態が続くと、前記側部の間隔を狭めるために駆動している前記駆動手段を停止させる挟み防止部を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記側部の間隔に基づいて前記身体の一部の幅寸法を検出する幅検出部と、この幅検出部の検出結果に基づいて使用者の体型を推定する体型推定部と、この体型推定部による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する選択部とを有している請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
対向して設けられ使用者の身体の一部を間に存在させるために対をなす側部と、前記側部の少なくとも一方を移動させて前記側部の間隔を変化させる駆動手段と、前記側部の間に設けられ前記側部と一体として移動するマッサージ手段と、前記側部に設けられ前記身体の一部との接近を検知するセンサと、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると前記駆動手段を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記センサは、前記側部のそれぞれに設けられ、前記制御手段は、前記センサの検知信号を両側とも受信すると前記駆動手段を停止させる請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段によって前記側部の間隔を狭めている際に前記センサの検知信号を受信すると、当該側部と前記身体の一部との間に隙間を形成するために当該側部の間隔を広げてから前記駆動手段を停止させる停止部を有している請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段が前記センサの検知信号を受信し前記駆動手段を停止させた後に、前記側部の間隔を微調整する調整手段を更に備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
使用者の身体がマッサージ機本体のマッサージ所定位置に存在しているか否かを検知する存在確認センサを更に備え、
前記制御手段は、前記存在確認センサの検知信号を受信すると、前記側部の間隔を広い状態から狭める動作を前記駆動手段に開始させる動作開始部を有している請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記一対の側部、前記センサ及び前記駆動手段を有する挟み動作部が、使用者の身体の複数の部分にそれぞれ対応して複数設けられており、
前記制御手段は、ある挟み動作部の前記センサの検知信号を受信した状態で、別の挟み動作部の前記センサの検知信号を受信しない状態が続くと、前記側部の間隔を狭めるために駆動している前記駆動手段を停止させる挟み防止部を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記側部の間隔に基づいて前記身体の一部の幅寸法を検出する幅検出部と、この幅検出部の検出結果に基づいて使用者の体型を推定する体型推定部と、この体型推定部による推定結果に応じてマッサージの種類を選択する選択部とを有している請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２２０７２５（Ｐ２００８−２２０７２５Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６４７１９（Ｐ２００７−６４７１９）
【出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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