マッサージ機
【課題】 身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）３を備え、該側面マッサージユニット３は、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療板４６，４６を有し、該一対の側面施療部４６，４６を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されている。
【解決手段】 マッサージ機１は、被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）３を備え、該側面マッサージユニット３は、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療板４６，４６を有し、該一対の側面施療部４６，４６を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被施療者の下腿などの身体部位に対し、両側方から擦りマッサージを施すことが可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の下腿などの身体部位に対し、擦るようにしてマッサージするマッサージ機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、所定の間隔をおいて設けられた一対のマッサージ部材を備え、間に身体部位を挟持させた状態で前記一対のマッサージ部材を往復動作させることにより、挟持された身体部位を擦るようにマッサージしようとするものである。
【特許文献１】特開２００５−３４９１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、一対のマッサージ部材が動作方向を一致させて往復動作する構成となっている。従って、マッサージ部材により挟持された身体部位は、該マッサージ部材と共に往復移動させられてしまう場合がある。この場合、身体部位はマッサージ部材と共に移動するだけであって、両者間での位置ズレが生じないこととなるため、効果的な擦りマッサージを実現できない。また、被施療者の下腿や腕などの身体部位は、各個人に応じて寸法が異なるが、上記マッサージ機では、このような身体部位の寸法的な個人差に適切に対応することはできない。更に、各個人の嗜好によりマッサージ力の強弱を調整できることも要望されているが、上記マッサージ機はこのような要望に応えられるものでもない。
【０００４】
そこで本発明は、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。また、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする第１マッサージユニットを備え、該第１マッサージユニットは、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療部を有し、該一対の側面施療部を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されている。
【０００６】
このような構成とすることにより、一対の側面施療部は動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作するため、身体部位は側面施療部の動作に釣られて移動しにくい。従って、側面施療部の往復動作時に該側面施療部と身体部位との間に位置ずれが生じ、該身体部位を適切に擦りマッサージすることが可能である。
【０００７】
また、前記身体部位を側方から押圧して揉みマッサージすべく、前記一対の側面施療部の対向距離を変更する距離変更機構を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージに加えて揉みマッサージも行うことができる。
【０００８】
また、前記距離変更機構は、前記第１マッサージユニットとは独立して動作可能であってもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージ及び揉みマッサージのうち所望する方を選択的に実行することができる。また、距離変更機構により一対の側面施療部の離隔距離を適宜設定した後に擦りマッサージを実行すれば、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱などの個人の嗜好に対応し、好適な擦りマッサージを行うことが可能である。
【０００９】
また、前記身体部位の背部に対向するように配設された背面施療部を有し、該背面施療部を前記身体部位の背部に近接及び離反するように動作させる叩きマッサージ、又は、前記背面施療部を前記身体部位の背部の表面に沿って往復動作させる擦りマッサージを行う第２マッサージユニットを更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、一台のマッサージ機で身体部位の両側部に対する擦りマッサージ、両側部に対する揉みマッサージ、更には身体部位の背部に対する叩きマッサージ又は擦りマッサージまでも実行することができ、一台のマッサージ機で多様なマッサージを行うことが可能である。
【００１０】
また、前記第１マッサージユニットは、モータと、該モータの回転を伝達する回転軸と、前記一対の側面施療部の夫々に対応して前記回転軸に設けられた一対のクランクと、該クランク及び前記側面施療部を連結するロッドとを有し、前記一対のクランクは互いに位相が異なるように設けられていてもよい。このような構成とすることにより、簡単な構成によって好適な擦りマッサージを行うことのできるマッサージ機を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。また本発明によれば、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１３】
図１は、マッサージ機１の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すマッサージ機１の平面図である。図１及び図２に示すマッサージ機１は、主として被施療者の脚部又は腕部等の身体部位をマッサージするためのものであり、使用時に被せられるカバーは省略して図示している。
【００１４】
図１及び図２に示すように、マッサージ機１は横長の長方形状のベースプレート２を備え、その上部に右側マッサージ機１ａ及び左側マッサージ機１ｂを備えている。これらのマッサージ機１ａ，１ｂは、被施療者の身体部位に対し側方から擦りマッサージをすると共に揉みマッサージも可能な側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）３と、身体部位を背面側から叩きマッサージするための背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）４とを備えている。また、両マッサージ機１ａ，１ｂは共通の駆動源として第１モータ５及び第２モータ６を備えている。後に詳述するが、第１モータ５は、側面マッサージユニット３に擦りマッサージを実行させ、又は背面マッサージユニット４に叩きマッサージを実行させる。第２モータ６は、側面マッサージユニット３に揉みマッサージを実行させる。これらの第１モータ５及び第２モータ６は、ベースプレート２の長手方向の中央位置に並設されている。
【００１５】
第１モータ５は出力軸を下方へ向けて設けられ、該出力軸は減速機７を介して該減速機７から左右方向（ベースプレート２の長手方向）へ延びる第１回転軸８に接続されている。従って第１モータ５の回転力は、減速機７にて適宜減速されて第１回転軸８へ伝達されるようになっており、更にこの第１回転軸８から、側面マッサージユニット３及び背面マッサージユニット４へと伝達されるようになっている。なお、右側マッサージ機１ａと左側マッサージ機１ｂとは略左右対称の構成となっているため、以下の説明では右側マッサージ機１ａについて主に説明し、左側マッサージ機１ｂについては両マッサージ機１ａ，１ｂに共通する構成についての説明を省略する。
【００１６】
［背面マッサージユニット］
図３は、図１に示すマッサージ機１の別の方向から見たときの斜視図であり、側面マッサージユニット３を取り外した状態を示している。また図４は、背面マッサージユニット４の構成を示す模式的側面図である。図３に示すように、第１回転軸８の右側端部は、ベースプレート２の中央に配設された減速機７とベースプレート２の右側端との中間に位置し、この第１回転軸８の右側端部にはカムクラッチ等の一方向クラッチであるクラッチ１０，１１を介して平歯車状の駆動ギヤ１２とカム１３とが設けられている（図４も参照）。一方のクラッチ１０は、第１回転軸８の一方向への回転のみを駆動ギヤ１２へ伝達するよう構成されている。従って、駆動ギヤ１２は第１回転軸８と共に一方向（図４における時計回り方向）へのみ回転可能であって、第１回転軸８が他方向へ回転した場合であっても駆動ギヤ１２は回転しないようになっている。他方のクラッチ１１は、第１回転軸８の他方向への回転のみをカム１３へ伝達するよう構成されている。従って、カム１３は第１回転軸８と共に他方向（図４における反時計回り方向）へのみ回転可能であって、第１回転軸８が一方向へ回転した場合であってもカム１３は回転しないようになっている。
【００１７】
ベースプレート２には、前記駆動ギヤ１２及びカム１３を上方から覆うようにして背面支持板１４が設けられている。図４に示すように、この背面支持板１４は側面視で略門形状を成し、その上面は被施療者の身体部位の背部を支持する支持面１４ａとなっている。図３に示すように、この支持面１４ａにはその長手方向（前後方向）に延びる複数本のスリット１４ｂ（本実施の形態では３本）が形成されている。支持面１４ａの左右の端部からは下方へ向けて下垂板１４ｃが延びている。該下垂板１４ｃは支持面１４ａと前後方向の寸法が略同一であり、後部には左右方向へ貫通する支持孔１４ｄが形成されている。
【００１８】
図４に示すように、支持面１４ａの下方には、被施療者の身体部位の背部に叩きマッサージを行う背面施療板１５が設けられている。該背面施療板１５は、前後方向へ長寸の板状を成すベース部１５ａと、該ベース部１５ａの上面から突出する複数の施療突起１５ｂとを有している。該施療突起１５ｂは円柱状を成し、前後方向に沿って３列にして設けられている。また、ベース部１５ａの後部（基部）側面からは側方へ軸芯を向けた揺動軸１６が設けられている。ベース部１５ａは、揺動軸１６を上記支持孔１４ｄにて支持することにより該揺動軸１６を中心として上下方向へ揺動可能となっており、上方に位置するときには、各施療突起１５ｂが支持面１４ａのスリット１４ｂを下方から通って上方に突出した状態となる。
【００１９】
背面施療板１５のベース部１５ａの基部近傍には下方へ延びるアーム１７が設けられ、該アーム１７の下端には合成樹脂製の車輪１７ａが回転自在に支持されている。この車輪１７ａは、第１回転軸８に対しクラッチ１１を介して設けられたカム１３の周面上を転動するようになっている。従って、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８と共にカム１３が他方向（図４の反時計回り方向）へ回転すると、車輪１７ａは、カム１３の周面に接触した状態を維持しつつ転動して、カム１３の周形状に応じて第１回転軸８に対し近接又は離反するよう動作する。このような車輪１７ａの動作は、アーム１７を介して背面施療板１５へ伝達され、該背面施療板１５は揺動軸１６を中心として上下方向へ揺動される。その結果、背面施療板１５の上昇時には、支持面１４ａの上に支持された被施療者の身体部位の背面を、複数の施療突起１５ｂによって叩きマッサージすることができる。なおこのとき駆動ギヤ１２は、クラッチ１０を介して第１回転軸８に設けられているため、上記のように叩きマッサージを行う場合には、第１回転軸８と共に回転しないようになっている。
【００２０】
［側面マッサージユニット］
一方、図３に示すように、ベースプレート２の前後方向の中央位置には、第１回転軸８と平行に延びる第２回転軸２０が設けられている。該第２回転軸２０には、第１回転軸８に設けられた駆動ギヤ１２と噛合する従動ギヤ２１が一体的に設けられている。従って、第１回転軸８が一方向へ回転すると、その回転力は駆動ギヤ１２及び従動ギヤ２１を介して第２回転軸２０へ伝達されてこれを回転させる。そして、上述した背面マッサージユニット４の左右の側方には、第２回転軸２０の回転力によって駆動し、側面マッサージユニット３を成す左右一対の側面施療機構２２，２２が配されている。
【００２１】
図５は、図１に示す右側マッサージ機１ａが有する側面マッサージユニット３を成す右側の側面施療機構２２の構成を示す斜視図であり、図６は、図５に示す側面施療機構２２について異なる方向から見たときの斜視図である。また図７は、図５に示す側面施療機構２２をVII-VII線に沿って切断したときの断面形状を示す断面図である。左右の側面施療機構２２，２２は、互いに左右対称の構成となっているため、以下では右側の側面施療機構２２について説明し、左側の側面施療機構２２についての詳説は省略する。
【００２２】
まず図１に示すように、側面施療機構２２は長方形状を成す側方移動プレート３０を備えている。この側方移動プレート３０は、長手方向の両端部に貫通孔３１，３１が形成され、該貫通孔３１には筒状のガイドチューブ３２が内嵌して固定されている。マッサージ機１は、ベースプレート２の前後の端部上方に、左右方向（ベースプレート２の長手方向又は第１回転軸８の軸芯方向）に延びる２本のガイドロッド３３，３３を有し、該ガイドロッド３３は、ベースプレート２の左右の端部に立設されたフランジ２ａにて両端部が支持されている。そして、側面施療機構２２が有する側方移動プレート３０は、ガイドチューブ３２がガイドロッド３３に外嵌するように配され（図５も参照）、ガイドロッド３３に沿って左右方向へ移動可能になっている。
【００２３】
図６及び図７に示すように、側方移動プレート３０の長手方向の中央位置には貫通孔３５が形成されており、該貫通孔３５には平歯車状の駆動ギヤ３６が装着されている。より詳しくは、図７に示すように駆動ギヤ３６は、周部に歯が形成されたギヤ部３６ａと、該ギヤ部３６ａから同軸芯状に突出した円筒部３６ｂとを有している。駆動ギヤ３６は、ギヤ部３６ｂが側方移動プレート３０の外方に露出した状態で、円筒部３６ｂが貫通孔３５に遊嵌されている。従って、駆動ギヤ３６は、側方移動プレート３０の貫通孔３５に装着された状態で回転可能になっている。
【００２４】
この駆動ギヤ３６には、ギヤ部３６ａと円筒部３６ｂとを貫通する貫通孔３６ｃが設けられており、この貫通孔３６ｃに第２回転軸２０が挿通され（図１及び図２も参照）、第２回転軸２０の端部はフランジ２ｂにて枢支されている。また図５に示すように、貫通孔３６ｃの内周面には、周方向の２箇所に、駆動ギヤ３６の軸芯方向に延びる係合溝３６ｄが形成されており、第２回転軸２０の外周面には、周方向の２箇所に、軸芯方向に延びる係合突起２０ａが形成されている（図２も参照）。第２回転軸２０は、このような係合突起２０ａが係合溝３６ｄに嵌まるようにして貫通孔３６ｃに挿通されている。従って、駆動ギヤ３６は、係合溝３６ｄ及び係合突起２０ａが延びる第２回転軸２０の軸芯方向へは、該第２回転軸２０に対して相対移動することが可能である一方、軸芯回りへは、駆動ギヤ３６と第２回転軸２０とが一体となってのみ回転可能になっている。
【００２５】
図７に示すように、側方移動プレート３０において駆動ギヤ３６の上方位置にはクランク３７が回転可能に支持されている。該クランク３７は、２つのクランクジャーナル３７ａとこれらの間に位置するクランクピン３７ｂとを有し、回転軸芯を駆動ギヤ３６の回転軸芯方向（左右方向）と一致させた状態でクランクジャーナル３７ａが枢支されている。そして、一方のクランクジャーナル３７ａは側方移動プレート３０の外方へ突出し、この突出部分に、駆動ギヤ３６に上方から噛合する従動ギヤ３８が取り付けられている。従って、駆動ギヤ３６が回転すると従動ギヤ３８も回転し、クランク３７のクランクピン３７ｂは、クランク３７の回転軸芯回りに公転する。
【００２６】
図７に示すように、クランクピン３７ｂには、上下方向へ延びる伝達ロッド４０の下端部が枢支され、該伝達ロッド４０の上端部には枢軸４１を介して上下移動プレート４２が支持されている。該上下移動プレート４２は、法線方向を左右方向に一致させて設けられている。また図５に示すように、側方移動プレート３０からは、所定間隔を空けて設けられた丸棒状の２本のガイドロッド４３が上方へ延設されており、その上端部間には断面がチャネル形状を成す支持プレート４４が架設されている。
【００２７】
上下移動プレート４２の前端部及び後端部には、ガイドロッド４３が挿通されるロッド受孔４５が上下の２箇所に設けられ、上下移動プレート４２はガイドロッド４３に沿って上下方向へ移動可能となっている。図６及び図７に示すように、このような上下移動プレート４２の一面（図７における左側面）、即ち、左側の側方施療機構２２側の面に、側面施療板４６が支持部４７を介して取り付けられている。この側面施療板４６は前後方向に長い長方形状を成し、被施療者の身体部位に対向する面（図７における左側面）には、扁平な半球状の施療突起４６ａが複数設けられている。
【００２８】
このような構成を成す側面施療機構２２は次のようにして動作する。即ち、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８（図１参照）と共に駆動ギヤ１２が一方向へ回転すると、従動ギヤ２１と共に第２回転軸２０が回転する（図５参照）。すると、第２回転軸２０に設けられた駆動ギヤ３６が回転して従動ギヤ３８と共にクランク３７を回転させる。その結果、伝達ロッド４０を介してクランクピン３７ｂに接続された上下移動プレート４２は、側面施療板４６と共に上下方向へ往復動作（擦り動作）することとなる。なおこのとき駆動ギヤ１２に隣接配置されたカム１３は、クラッチ１１を介して第１回転軸８に設けられているため、上記のように側面施療板４６を往復動作させるときには第１回転軸８と共に回転せず、従って背面マッサージユニット４は動作しないようになっている。
【００２９】
このような側面施療機構２２は、既に説明したように、背面マッサージユニット４を挟んで左右に対向配置されて側面マッサージユニット３を構成している。そして、右側に配設された側面施療機構２２と左側に配設された側面施療機構２２とでは、互いのクランク３７の位相が１８０度だけ異なるように設定してある。従って、左右の側面施療機構２２，２２が有して対向配置される一対の側面施療板４６，４６は、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作し、例えば、一方の側面施療板４６の上昇時には他方の側面施療板４６が下降するように往復動作（擦り動作）するようになっている。
【００３０】
このような擦り動作によれば、左右の側面施療板４６の間に置かれた被施療者の身体部位に対して適切な擦りマッサージを施すことが可能である。即ち、本実施の形態に係る側面マッサージユニット３の場合、上述したように一対を成す左右の側面施療板４６が、互いに動作方向が逆向きとなるように往復動作するため、一方の側面施療板４６と共に移動して身体部位が浮いてしまうなどといったことが生じにくい。従って、側面施療板４６は身体部位に当接した状態で上下方向へスライドし、身体部位に対して確実に擦りマッサージを施すことが可能である。
【００３１】
［距離変更機構］
次に、側面マッサージユニット３を成す側面施療機構２２，２２の対向距離を変更するための機構（距離変更機構）について説明する。この機構は、上述した擦りマッサージを行う際に一対の側面施療板４６，４６の対向距離を調整するため、及び、一対の側面施療板４６，４６を近接させて身体部位を押圧し、揉みマッサージを行うためのものである。
【００３２】
図１に示すように、マッサージ機１が備える第２モータ６は、出力軸を下方へ向けて設けられている。図２に示すように、該出力軸は減速機５０を介し、該減速機５０から左右方向（ベースプレート２の長手方向）へ延びるボールネジ５１に接続されている。このボールネジ５１は、ベースプレート２と略同じ長さ寸法を有し、両端部がフランジ２ｂにて枢支されている。一方、図５に示すように、側面施療機構２２が有する側方移動プレート３０にはボールナット５２が設けられており、該ボールナット５２には上記ボールネジ５１が螺挿されている（図１参照）。
【００３３】
また、このボールネジ５１は、減速機５０から背面マッサージユニット４へ至るまでの部分５１ａと、背面マッサージユニット４からフランジ２ｂへ至るまでの部分５１ｂとで、ネジが逆向きに切られている。従って、第２モータ６が駆動してボールネジ５１が一方向へ回転すると、一対を成す左右の側面施療機構２２は互いに近接する方向へ移動し、ボールネジ５１が他方向へ回転すると、左右の側面施療機構２２は互いに離隔する方向へ移動する。そして、左右の側面施療機構２２を互いに近接する方向へ移動させることにより、間に位置された被施療者の身体部位を、側面施療板４６によって両側方から押圧して揉みマッサージすることができる。
【００３４】
また、マッサージ機１は、上述した擦りマッサージを実行するための第１モータ５と、側面施療機構２２を側方へ移動させる第２モータ６とを別個に備えているため、側面施療板４６による擦りマッサージ動作と側方への移動動作とは独立して制御可能である。従って、被施療者の嗜好や身体寸法に応じて左右の側面施療板４６，４６の離隔距離を調節した上で擦りマッサージを行うことができ、また、擦りマッサージの実行中であっても側面施療板４６を側方へ移動させて、身体部位との接触圧力を調整することが可能である。
【００３５】
以上に説明したように、本実施の形態に係るマッサージ機１によれば、被施療者の身体部位を背面支持板１４にて支持した状態で、第１モータ５の駆動により第１回転軸８を他方向へ回転させると、背面マッサージユニット４が駆動して当該身体部位の背部を叩きマッサージすることができる一方、第１回転軸８を一方向へ回転させると、側面マッサージユニット３が駆動して当該身体部位の側部を擦りマッサージすることができる。また、第２モータ６を駆動してボールネジ５１を一方向へ回転させると、側面マッサージユニット３が有する一対の側面施療板４６，４６は互いに近接し、当該身体部位を押圧して揉みマッサージすることができる。更に、この側面施療板４６，４６は第２モータ６の回転方向に応じて近接及び離反可能であるため、被施療者の嗜好又は身体寸法に応じて擦りマッサージ時における側面施療板４６と身体部位との接触圧力を調整することができる。
【００３６】
なお、上述では背面マッサージユニット４として、背面支持板１４にて支持された身体部位の背部を叩きマッサージする構成を説明したが、これに限定されず他の構成を有していてもよい。
【００３７】
［背面マッサージユニットの他の構成］
図８は、身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な背面マッサージユニット６０の構成を示す模式的側面図である。図８に示すように、この背面マッサージユニット６０は、図４にて説明したものと同様の外観形状を有する略門形状の背面支持板６１を有し、その上面は、被施療者の身体部位の背部を支持する支持面６１ａとなっている。この支持面６１ａには、その長手方向に延びる複数本のスリット（図示せず）が形成されており、支持面６１ａの左右の端部からは下方へ向けて下垂板６１ｃが延びている。この下垂板６１ｃは、支持面６１ａと前後方向の寸法が略同一であり、前後方向へ延びる所定長さのガイド孔６１ｄが形成されている。
【００３８】
支持面６１ａの下方には、被施療者の身体部位の背部に擦りマッサージを行う背面施療板６２が設けられている。この背面施療板６２は、平面視で矩形板状のベース部６２ａと、該ベース部６２ａの上面から突出する複数の施療突起６２ｂとを有している。この施療突起６２ｂは、叩きマッサージ用の背面施療板１５の施療突起１５ｂと同様の構成となっているが、半球状など他の形状であってもよい。ベース部６２ａの側面からは前後に配設された２つの突起６２ｃが設けられている。背面施療板６２は、この突起６２ｃを背面支持板６１が有するガイド孔６１ｄに挿通させた状態で設けられ、このとき背面施療板６２が有する施療突起６２ｂは、背面支持板６１の支持面６１ａに形成されたスリット（図示せず）から上方へ突出している。従って、背面施療板６２は、施療突起６２ｂを支持面６１ａから上方へ突出させた状態で、ガイド孔６１ｄに沿って前後方向へ移動可能となっている。
【００３９】
背面施療板６２のベース部６２ａからは下方へ延びるアーム６３が設けられている。該アーム６３の下端部は、リンクロッド６４の一端部が枢支されており、該リンクロッド６４の他端部は、第１回転軸８に対しクラッチ１１を介して設けられたカム１３の突出部１３ａに枢支されている。これらカム１３、リンクロッド６４、及びアーム６３により、第１回転軸８の回転動作を背面施療板６２の往復動作に変換して伝達するリンク機構６５が構成されている。
【００４０】
このような背面マッサージユニット６０の場合、第１モータ５（図１参照）の駆動により、第１回転軸８と共にカム１３が他方向（図８の反時計回り方向）へ回転すると、この回転動作はリンク機構６５を介して前後方向の往復動作に変換されて伝達される。その結果、背面施療板６２は、突起６２ｃがガイド孔６１ｄに案内されて前後方向へ往復動作する。この際、支持面６１ａにて被施療者の身体部位が支持されていると、背面施療板６２は身体部位の背部の表面に沿って往復動作することとなり、当該身体部位の背部に対して擦りマッサージすることができる。
【００４１】
図９は、身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な他の背面マッサージユニット７０の構成を示す模式的側面図であり、図１０は、図９に示す背面マッサージユニット７０の動作図である。図９に示すように、この背面マッサージユニット７０は、ベースプレート２上に脚部７１ｂが固定された略門形状の背面支持板７１を有し、その上板７１ａには図示しないスリットが形成されている。上板７１ａの前後の端部から脚部７１ｂの下部に至るまで、該脚部７１ｂに沿って延びる板状のリブ７１ｃが設けられており、背面支持板７１が補強されている。このようなリブ７１ｃは、図４及び図８に示した背面マッサージユニット４，６０が夫々有する背面支持板４１，６１に対しても設けることができる。
【００４２】
背面支持板７１の上板７１ａの上方には、被施療者の身体部位の背部に擦りマッサージを行う背面施療板７２が設けられている。この背面施療板７２は、平面視で矩形板状のベース部７２ａと、該ベース部７２ａの上面に突設された複数の施療突起７２ｂとを有し、該施療突起７２ｂは半球状を成している。
【００４３】
ベース部７２ａの前部下面には、揺動ロッド７３の一端部（上端部）が図示しない枢軸を介して支持されており、ベース部７２ａの後部下面には、他の揺動ロッド７４の一端部（上端部）が図示しない枢軸を介して支持されている。これらの揺動ロッド７３，７４は、前記枢軸から、背面支持板７１の上板７１ａに形成されたスリットを通じて下方へ垂下されている。また、背面支持板７１の下方におけるベースプレート２の前部及び後部には、該ベースプレート２の上面から上方へ延びる支持突起７５，７５が設けられている。そして、前後の揺動ロッド７３，７４はその他端部（下端部）が、前後の支持突起７５の上部に設けられた枢軸７５ａによって支持されている。
【００４４】
このように揺動ロッド７３，７４によって下方から支持された背面施療板７２は、揺動ロッド７３，７４がベースプレート２に対して直立した状態で、背面支持板７１の上板７１ａの上面から若干上方に隙間を有して位置している。
【００４５】
また、第１回転軸８（図１参照）に対しクラッチ１１（図４参照）を介して回転板７７が設けられている。この回転板７７の回転中心から偏芯した位置には、回転板７７の回転中心軸に平行な枢軸７７ａが設けられ、リンクロッド７８の一端部がこの枢軸７７ａを介して支持されている。リンクロッド７８の他端部は、後側の揺動ロッド７４の途中にて、枢軸７４ａを介して支持されている。
【００４６】
このような背面マッサージユニット７０の場合、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８と共に回転板７７が他方向へ回転すると、リンクロッド７８が前後へ往復動し、これに伴って揺動ロッド７３，７４が枢軸７５ａを中心として前後方向へ揺動する。その結果、揺動ロッド７３，７４の上端部に支持された背面施療板７２が、前後方向へ往復動作することとなる。この際、背面施療板７２にて被施療者の身体部位が支持されていると、背面施療板７２は身体部位の背部の表面に沿って往復動作し、当該身体部位の背部に対して擦りマッサージすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。また本発明は、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機の平面図である。
【図３】図１に示すマッサージ機を図１とは別の方向から見たときの斜視図であり、側面マッサージユニットを取り外した状態を示している。
【図４】背面マッサージユニットの構成を示す模式的側面図である。
【図５】図１に示す右側マッサージ機が有する側面マッサージユニットを示す右側の側面施療機構の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す側面施療機構について図５とは異なる方向から見たときの斜視図である。
【図７】図５に示す側面施療機構をVII-VII線に沿って切断したときの断面形状を示す断面図である。
【図８】身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な背面マッサージユニットの構成を示す模式的側面図である。
【図９】身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な他の背面マッサージユニット７０の構成を示す模式的側面図である。
【図１０】図９に示す背面マッサージユニット７０の動作図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ マッサージ機
１ａ 右側マッサージ機
１ｂ 左側マッサージ機
３ 側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）
４ 背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）
５ 第１モータ
６ 第２モータ
８ 第１回転軸
１０，１１ クラッチ
１５ 背面施療板
１５ｂ 施療突起
２０ 第２回転軸
２２ 側面施療機構
３０ 側方移動プレート
３７ クランク
４２ 上下移動プレート
４６ 側面施療板
４６ａ 施療突起
６０ 背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）
６１ 背面支持板
６２ 背面施療板
６２ｂ 施療突起
６５ リンク機構
７０ 背面マッサージユニット
７１ 背面支持板
７２ 背面施療板
７２ｂ 施療突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被施療者の下腿などの身体部位に対し、両側方から擦りマッサージを施すことが可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の下腿などの身体部位に対し、擦るようにしてマッサージするマッサージ機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、所定の間隔をおいて設けられた一対のマッサージ部材を備え、間に身体部位を挟持させた状態で前記一対のマッサージ部材を往復動作させることにより、挟持された身体部位を擦るようにマッサージしようとするものである。
【特許文献１】特開２００５−３４９１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、一対のマッサージ部材が動作方向を一致させて往復動作する構成となっている。従って、マッサージ部材により挟持された身体部位は、該マッサージ部材と共に往復移動させられてしまう場合がある。この場合、身体部位はマッサージ部材と共に移動するだけであって、両者間での位置ズレが生じないこととなるため、効果的な擦りマッサージを実現できない。また、被施療者の下腿や腕などの身体部位は、各個人に応じて寸法が異なるが、上記マッサージ機では、このような身体部位の寸法的な個人差に適切に対応することはできない。更に、各個人の嗜好によりマッサージ力の強弱を調整できることも要望されているが、上記マッサージ機はこのような要望に応えられるものでもない。
【０００４】
そこで本発明は、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。また、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする第１マッサージユニットを備え、該第１マッサージユニットは、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療部を有し、該一対の側面施療部を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されている。
【０００６】
このような構成とすることにより、一対の側面施療部は動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作するため、身体部位は側面施療部の動作に釣られて移動しにくい。従って、側面施療部の往復動作時に該側面施療部と身体部位との間に位置ずれが生じ、該身体部位を適切に擦りマッサージすることが可能である。
【０００７】
また、前記身体部位を側方から押圧して揉みマッサージすべく、前記一対の側面施療部の対向距離を変更する距離変更機構を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージに加えて揉みマッサージも行うことができる。
【０００８】
また、前記距離変更機構は、前記第１マッサージユニットとは独立して動作可能であってもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージ及び揉みマッサージのうち所望する方を選択的に実行することができる。また、距離変更機構により一対の側面施療部の離隔距離を適宜設定した後に擦りマッサージを実行すれば、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱などの個人の嗜好に対応し、好適な擦りマッサージを行うことが可能である。
【０００９】
また、前記身体部位の背部に対向するように配設された背面施療部を有し、該背面施療部を前記身体部位の背部に近接及び離反するように動作させる叩きマッサージ、又は、前記背面施療部を前記身体部位の背部の表面に沿って往復動作させる擦りマッサージを行う第２マッサージユニットを更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、一台のマッサージ機で身体部位の両側部に対する擦りマッサージ、両側部に対する揉みマッサージ、更には身体部位の背部に対する叩きマッサージ又は擦りマッサージまでも実行することができ、一台のマッサージ機で多様なマッサージを行うことが可能である。
【００１０】
また、前記第１マッサージユニットは、モータと、該モータの回転を伝達する回転軸と、前記一対の側面施療部の夫々に対応して前記回転軸に設けられた一対のクランクと、該クランク及び前記側面施療部を連結するロッドとを有し、前記一対のクランクは互いに位相が異なるように設けられていてもよい。このような構成とすることにより、簡単な構成によって好適な擦りマッサージを行うことのできるマッサージ機を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。また本発明によれば、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１３】
図１は、マッサージ機１の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すマッサージ機１の平面図である。図１及び図２に示すマッサージ機１は、主として被施療者の脚部又は腕部等の身体部位をマッサージするためのものであり、使用時に被せられるカバーは省略して図示している。
【００１４】
図１及び図２に示すように、マッサージ機１は横長の長方形状のベースプレート２を備え、その上部に右側マッサージ機１ａ及び左側マッサージ機１ｂを備えている。これらのマッサージ機１ａ，１ｂは、被施療者の身体部位に対し側方から擦りマッサージをすると共に揉みマッサージも可能な側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）３と、身体部位を背面側から叩きマッサージするための背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）４とを備えている。また、両マッサージ機１ａ，１ｂは共通の駆動源として第１モータ５及び第２モータ６を備えている。後に詳述するが、第１モータ５は、側面マッサージユニット３に擦りマッサージを実行させ、又は背面マッサージユニット４に叩きマッサージを実行させる。第２モータ６は、側面マッサージユニット３に揉みマッサージを実行させる。これらの第１モータ５及び第２モータ６は、ベースプレート２の長手方向の中央位置に並設されている。
【００１５】
第１モータ５は出力軸を下方へ向けて設けられ、該出力軸は減速機７を介して該減速機７から左右方向（ベースプレート２の長手方向）へ延びる第１回転軸８に接続されている。従って第１モータ５の回転力は、減速機７にて適宜減速されて第１回転軸８へ伝達されるようになっており、更にこの第１回転軸８から、側面マッサージユニット３及び背面マッサージユニット４へと伝達されるようになっている。なお、右側マッサージ機１ａと左側マッサージ機１ｂとは略左右対称の構成となっているため、以下の説明では右側マッサージ機１ａについて主に説明し、左側マッサージ機１ｂについては両マッサージ機１ａ，１ｂに共通する構成についての説明を省略する。
【００１６】
［背面マッサージユニット］
図３は、図１に示すマッサージ機１の別の方向から見たときの斜視図であり、側面マッサージユニット３を取り外した状態を示している。また図４は、背面マッサージユニット４の構成を示す模式的側面図である。図３に示すように、第１回転軸８の右側端部は、ベースプレート２の中央に配設された減速機７とベースプレート２の右側端との中間に位置し、この第１回転軸８の右側端部にはカムクラッチ等の一方向クラッチであるクラッチ１０，１１を介して平歯車状の駆動ギヤ１２とカム１３とが設けられている（図４も参照）。一方のクラッチ１０は、第１回転軸８の一方向への回転のみを駆動ギヤ１２へ伝達するよう構成されている。従って、駆動ギヤ１２は第１回転軸８と共に一方向（図４における時計回り方向）へのみ回転可能であって、第１回転軸８が他方向へ回転した場合であっても駆動ギヤ１２は回転しないようになっている。他方のクラッチ１１は、第１回転軸８の他方向への回転のみをカム１３へ伝達するよう構成されている。従って、カム１３は第１回転軸８と共に他方向（図４における反時計回り方向）へのみ回転可能であって、第１回転軸８が一方向へ回転した場合であってもカム１３は回転しないようになっている。
【００１７】
ベースプレート２には、前記駆動ギヤ１２及びカム１３を上方から覆うようにして背面支持板１４が設けられている。図４に示すように、この背面支持板１４は側面視で略門形状を成し、その上面は被施療者の身体部位の背部を支持する支持面１４ａとなっている。図３に示すように、この支持面１４ａにはその長手方向（前後方向）に延びる複数本のスリット１４ｂ（本実施の形態では３本）が形成されている。支持面１４ａの左右の端部からは下方へ向けて下垂板１４ｃが延びている。該下垂板１４ｃは支持面１４ａと前後方向の寸法が略同一であり、後部には左右方向へ貫通する支持孔１４ｄが形成されている。
【００１８】
図４に示すように、支持面１４ａの下方には、被施療者の身体部位の背部に叩きマッサージを行う背面施療板１５が設けられている。該背面施療板１５は、前後方向へ長寸の板状を成すベース部１５ａと、該ベース部１５ａの上面から突出する複数の施療突起１５ｂとを有している。該施療突起１５ｂは円柱状を成し、前後方向に沿って３列にして設けられている。また、ベース部１５ａの後部（基部）側面からは側方へ軸芯を向けた揺動軸１６が設けられている。ベース部１５ａは、揺動軸１６を上記支持孔１４ｄにて支持することにより該揺動軸１６を中心として上下方向へ揺動可能となっており、上方に位置するときには、各施療突起１５ｂが支持面１４ａのスリット１４ｂを下方から通って上方に突出した状態となる。
【００１９】
背面施療板１５のベース部１５ａの基部近傍には下方へ延びるアーム１７が設けられ、該アーム１７の下端には合成樹脂製の車輪１７ａが回転自在に支持されている。この車輪１７ａは、第１回転軸８に対しクラッチ１１を介して設けられたカム１３の周面上を転動するようになっている。従って、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８と共にカム１３が他方向（図４の反時計回り方向）へ回転すると、車輪１７ａは、カム１３の周面に接触した状態を維持しつつ転動して、カム１３の周形状に応じて第１回転軸８に対し近接又は離反するよう動作する。このような車輪１７ａの動作は、アーム１７を介して背面施療板１５へ伝達され、該背面施療板１５は揺動軸１６を中心として上下方向へ揺動される。その結果、背面施療板１５の上昇時には、支持面１４ａの上に支持された被施療者の身体部位の背面を、複数の施療突起１５ｂによって叩きマッサージすることができる。なおこのとき駆動ギヤ１２は、クラッチ１０を介して第１回転軸８に設けられているため、上記のように叩きマッサージを行う場合には、第１回転軸８と共に回転しないようになっている。
【００２０】
［側面マッサージユニット］
一方、図３に示すように、ベースプレート２の前後方向の中央位置には、第１回転軸８と平行に延びる第２回転軸２０が設けられている。該第２回転軸２０には、第１回転軸８に設けられた駆動ギヤ１２と噛合する従動ギヤ２１が一体的に設けられている。従って、第１回転軸８が一方向へ回転すると、その回転力は駆動ギヤ１２及び従動ギヤ２１を介して第２回転軸２０へ伝達されてこれを回転させる。そして、上述した背面マッサージユニット４の左右の側方には、第２回転軸２０の回転力によって駆動し、側面マッサージユニット３を成す左右一対の側面施療機構２２，２２が配されている。
【００２１】
図５は、図１に示す右側マッサージ機１ａが有する側面マッサージユニット３を成す右側の側面施療機構２２の構成を示す斜視図であり、図６は、図５に示す側面施療機構２２について異なる方向から見たときの斜視図である。また図７は、図５に示す側面施療機構２２をVII-VII線に沿って切断したときの断面形状を示す断面図である。左右の側面施療機構２２，２２は、互いに左右対称の構成となっているため、以下では右側の側面施療機構２２について説明し、左側の側面施療機構２２についての詳説は省略する。
【００２２】
まず図１に示すように、側面施療機構２２は長方形状を成す側方移動プレート３０を備えている。この側方移動プレート３０は、長手方向の両端部に貫通孔３１，３１が形成され、該貫通孔３１には筒状のガイドチューブ３２が内嵌して固定されている。マッサージ機１は、ベースプレート２の前後の端部上方に、左右方向（ベースプレート２の長手方向又は第１回転軸８の軸芯方向）に延びる２本のガイドロッド３３，３３を有し、該ガイドロッド３３は、ベースプレート２の左右の端部に立設されたフランジ２ａにて両端部が支持されている。そして、側面施療機構２２が有する側方移動プレート３０は、ガイドチューブ３２がガイドロッド３３に外嵌するように配され（図５も参照）、ガイドロッド３３に沿って左右方向へ移動可能になっている。
【００２３】
図６及び図７に示すように、側方移動プレート３０の長手方向の中央位置には貫通孔３５が形成されており、該貫通孔３５には平歯車状の駆動ギヤ３６が装着されている。より詳しくは、図７に示すように駆動ギヤ３６は、周部に歯が形成されたギヤ部３６ａと、該ギヤ部３６ａから同軸芯状に突出した円筒部３６ｂとを有している。駆動ギヤ３６は、ギヤ部３６ｂが側方移動プレート３０の外方に露出した状態で、円筒部３６ｂが貫通孔３５に遊嵌されている。従って、駆動ギヤ３６は、側方移動プレート３０の貫通孔３５に装着された状態で回転可能になっている。
【００２４】
この駆動ギヤ３６には、ギヤ部３６ａと円筒部３６ｂとを貫通する貫通孔３６ｃが設けられており、この貫通孔３６ｃに第２回転軸２０が挿通され（図１及び図２も参照）、第２回転軸２０の端部はフランジ２ｂにて枢支されている。また図５に示すように、貫通孔３６ｃの内周面には、周方向の２箇所に、駆動ギヤ３６の軸芯方向に延びる係合溝３６ｄが形成されており、第２回転軸２０の外周面には、周方向の２箇所に、軸芯方向に延びる係合突起２０ａが形成されている（図２も参照）。第２回転軸２０は、このような係合突起２０ａが係合溝３６ｄに嵌まるようにして貫通孔３６ｃに挿通されている。従って、駆動ギヤ３６は、係合溝３６ｄ及び係合突起２０ａが延びる第２回転軸２０の軸芯方向へは、該第２回転軸２０に対して相対移動することが可能である一方、軸芯回りへは、駆動ギヤ３６と第２回転軸２０とが一体となってのみ回転可能になっている。
【００２５】
図７に示すように、側方移動プレート３０において駆動ギヤ３６の上方位置にはクランク３７が回転可能に支持されている。該クランク３７は、２つのクランクジャーナル３７ａとこれらの間に位置するクランクピン３７ｂとを有し、回転軸芯を駆動ギヤ３６の回転軸芯方向（左右方向）と一致させた状態でクランクジャーナル３７ａが枢支されている。そして、一方のクランクジャーナル３７ａは側方移動プレート３０の外方へ突出し、この突出部分に、駆動ギヤ３６に上方から噛合する従動ギヤ３８が取り付けられている。従って、駆動ギヤ３６が回転すると従動ギヤ３８も回転し、クランク３７のクランクピン３７ｂは、クランク３７の回転軸芯回りに公転する。
【００２６】
図７に示すように、クランクピン３７ｂには、上下方向へ延びる伝達ロッド４０の下端部が枢支され、該伝達ロッド４０の上端部には枢軸４１を介して上下移動プレート４２が支持されている。該上下移動プレート４２は、法線方向を左右方向に一致させて設けられている。また図５に示すように、側方移動プレート３０からは、所定間隔を空けて設けられた丸棒状の２本のガイドロッド４３が上方へ延設されており、その上端部間には断面がチャネル形状を成す支持プレート４４が架設されている。
【００２７】
上下移動プレート４２の前端部及び後端部には、ガイドロッド４３が挿通されるロッド受孔４５が上下の２箇所に設けられ、上下移動プレート４２はガイドロッド４３に沿って上下方向へ移動可能となっている。図６及び図７に示すように、このような上下移動プレート４２の一面（図７における左側面）、即ち、左側の側方施療機構２２側の面に、側面施療板４６が支持部４７を介して取り付けられている。この側面施療板４６は前後方向に長い長方形状を成し、被施療者の身体部位に対向する面（図７における左側面）には、扁平な半球状の施療突起４６ａが複数設けられている。
【００２８】
このような構成を成す側面施療機構２２は次のようにして動作する。即ち、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８（図１参照）と共に駆動ギヤ１２が一方向へ回転すると、従動ギヤ２１と共に第２回転軸２０が回転する（図５参照）。すると、第２回転軸２０に設けられた駆動ギヤ３６が回転して従動ギヤ３８と共にクランク３７を回転させる。その結果、伝達ロッド４０を介してクランクピン３７ｂに接続された上下移動プレート４２は、側面施療板４６と共に上下方向へ往復動作（擦り動作）することとなる。なおこのとき駆動ギヤ１２に隣接配置されたカム１３は、クラッチ１１を介して第１回転軸８に設けられているため、上記のように側面施療板４６を往復動作させるときには第１回転軸８と共に回転せず、従って背面マッサージユニット４は動作しないようになっている。
【００２９】
このような側面施療機構２２は、既に説明したように、背面マッサージユニット４を挟んで左右に対向配置されて側面マッサージユニット３を構成している。そして、右側に配設された側面施療機構２２と左側に配設された側面施療機構２２とでは、互いのクランク３７の位相が１８０度だけ異なるように設定してある。従って、左右の側面施療機構２２，２２が有して対向配置される一対の側面施療板４６，４６は、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作し、例えば、一方の側面施療板４６の上昇時には他方の側面施療板４６が下降するように往復動作（擦り動作）するようになっている。
【００３０】
このような擦り動作によれば、左右の側面施療板４６の間に置かれた被施療者の身体部位に対して適切な擦りマッサージを施すことが可能である。即ち、本実施の形態に係る側面マッサージユニット３の場合、上述したように一対を成す左右の側面施療板４６が、互いに動作方向が逆向きとなるように往復動作するため、一方の側面施療板４６と共に移動して身体部位が浮いてしまうなどといったことが生じにくい。従って、側面施療板４６は身体部位に当接した状態で上下方向へスライドし、身体部位に対して確実に擦りマッサージを施すことが可能である。
【００３１】
［距離変更機構］
次に、側面マッサージユニット３を成す側面施療機構２２，２２の対向距離を変更するための機構（距離変更機構）について説明する。この機構は、上述した擦りマッサージを行う際に一対の側面施療板４６，４６の対向距離を調整するため、及び、一対の側面施療板４６，４６を近接させて身体部位を押圧し、揉みマッサージを行うためのものである。
【００３２】
図１に示すように、マッサージ機１が備える第２モータ６は、出力軸を下方へ向けて設けられている。図２に示すように、該出力軸は減速機５０を介し、該減速機５０から左右方向（ベースプレート２の長手方向）へ延びるボールネジ５１に接続されている。このボールネジ５１は、ベースプレート２と略同じ長さ寸法を有し、両端部がフランジ２ｂにて枢支されている。一方、図５に示すように、側面施療機構２２が有する側方移動プレート３０にはボールナット５２が設けられており、該ボールナット５２には上記ボールネジ５１が螺挿されている（図１参照）。
【００３３】
また、このボールネジ５１は、減速機５０から背面マッサージユニット４へ至るまでの部分５１ａと、背面マッサージユニット４からフランジ２ｂへ至るまでの部分５１ｂとで、ネジが逆向きに切られている。従って、第２モータ６が駆動してボールネジ５１が一方向へ回転すると、一対を成す左右の側面施療機構２２は互いに近接する方向へ移動し、ボールネジ５１が他方向へ回転すると、左右の側面施療機構２２は互いに離隔する方向へ移動する。そして、左右の側面施療機構２２を互いに近接する方向へ移動させることにより、間に位置された被施療者の身体部位を、側面施療板４６によって両側方から押圧して揉みマッサージすることができる。
【００３４】
また、マッサージ機１は、上述した擦りマッサージを実行するための第１モータ５と、側面施療機構２２を側方へ移動させる第２モータ６とを別個に備えているため、側面施療板４６による擦りマッサージ動作と側方への移動動作とは独立して制御可能である。従って、被施療者の嗜好や身体寸法に応じて左右の側面施療板４６，４６の離隔距離を調節した上で擦りマッサージを行うことができ、また、擦りマッサージの実行中であっても側面施療板４６を側方へ移動させて、身体部位との接触圧力を調整することが可能である。
【００３５】
以上に説明したように、本実施の形態に係るマッサージ機１によれば、被施療者の身体部位を背面支持板１４にて支持した状態で、第１モータ５の駆動により第１回転軸８を他方向へ回転させると、背面マッサージユニット４が駆動して当該身体部位の背部を叩きマッサージすることができる一方、第１回転軸８を一方向へ回転させると、側面マッサージユニット３が駆動して当該身体部位の側部を擦りマッサージすることができる。また、第２モータ６を駆動してボールネジ５１を一方向へ回転させると、側面マッサージユニット３が有する一対の側面施療板４６，４６は互いに近接し、当該身体部位を押圧して揉みマッサージすることができる。更に、この側面施療板４６，４６は第２モータ６の回転方向に応じて近接及び離反可能であるため、被施療者の嗜好又は身体寸法に応じて擦りマッサージ時における側面施療板４６と身体部位との接触圧力を調整することができる。
【００３６】
なお、上述では背面マッサージユニット４として、背面支持板１４にて支持された身体部位の背部を叩きマッサージする構成を説明したが、これに限定されず他の構成を有していてもよい。
【００３７】
［背面マッサージユニットの他の構成］
図８は、身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な背面マッサージユニット６０の構成を示す模式的側面図である。図８に示すように、この背面マッサージユニット６０は、図４にて説明したものと同様の外観形状を有する略門形状の背面支持板６１を有し、その上面は、被施療者の身体部位の背部を支持する支持面６１ａとなっている。この支持面６１ａには、その長手方向に延びる複数本のスリット（図示せず）が形成されており、支持面６１ａの左右の端部からは下方へ向けて下垂板６１ｃが延びている。この下垂板６１ｃは、支持面６１ａと前後方向の寸法が略同一であり、前後方向へ延びる所定長さのガイド孔６１ｄが形成されている。
【００３８】
支持面６１ａの下方には、被施療者の身体部位の背部に擦りマッサージを行う背面施療板６２が設けられている。この背面施療板６２は、平面視で矩形板状のベース部６２ａと、該ベース部６２ａの上面から突出する複数の施療突起６２ｂとを有している。この施療突起６２ｂは、叩きマッサージ用の背面施療板１５の施療突起１５ｂと同様の構成となっているが、半球状など他の形状であってもよい。ベース部６２ａの側面からは前後に配設された２つの突起６２ｃが設けられている。背面施療板６２は、この突起６２ｃを背面支持板６１が有するガイド孔６１ｄに挿通させた状態で設けられ、このとき背面施療板６２が有する施療突起６２ｂは、背面支持板６１の支持面６１ａに形成されたスリット（図示せず）から上方へ突出している。従って、背面施療板６２は、施療突起６２ｂを支持面６１ａから上方へ突出させた状態で、ガイド孔６１ｄに沿って前後方向へ移動可能となっている。
【００３９】
背面施療板６２のベース部６２ａからは下方へ延びるアーム６３が設けられている。該アーム６３の下端部は、リンクロッド６４の一端部が枢支されており、該リンクロッド６４の他端部は、第１回転軸８に対しクラッチ１１を介して設けられたカム１３の突出部１３ａに枢支されている。これらカム１３、リンクロッド６４、及びアーム６３により、第１回転軸８の回転動作を背面施療板６２の往復動作に変換して伝達するリンク機構６５が構成されている。
【００４０】
このような背面マッサージユニット６０の場合、第１モータ５（図１参照）の駆動により、第１回転軸８と共にカム１３が他方向（図８の反時計回り方向）へ回転すると、この回転動作はリンク機構６５を介して前後方向の往復動作に変換されて伝達される。その結果、背面施療板６２は、突起６２ｃがガイド孔６１ｄに案内されて前後方向へ往復動作する。この際、支持面６１ａにて被施療者の身体部位が支持されていると、背面施療板６２は身体部位の背部の表面に沿って往復動作することとなり、当該身体部位の背部に対して擦りマッサージすることができる。
【００４１】
図９は、身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な他の背面マッサージユニット７０の構成を示す模式的側面図であり、図１０は、図９に示す背面マッサージユニット７０の動作図である。図９に示すように、この背面マッサージユニット７０は、ベースプレート２上に脚部７１ｂが固定された略門形状の背面支持板７１を有し、その上板７１ａには図示しないスリットが形成されている。上板７１ａの前後の端部から脚部７１ｂの下部に至るまで、該脚部７１ｂに沿って延びる板状のリブ７１ｃが設けられており、背面支持板７１が補強されている。このようなリブ７１ｃは、図４及び図８に示した背面マッサージユニット４，６０が夫々有する背面支持板４１，６１に対しても設けることができる。
【００４２】
背面支持板７１の上板７１ａの上方には、被施療者の身体部位の背部に擦りマッサージを行う背面施療板７２が設けられている。この背面施療板７２は、平面視で矩形板状のベース部７２ａと、該ベース部７２ａの上面に突設された複数の施療突起７２ｂとを有し、該施療突起７２ｂは半球状を成している。
【００４３】
ベース部７２ａの前部下面には、揺動ロッド７３の一端部（上端部）が図示しない枢軸を介して支持されており、ベース部７２ａの後部下面には、他の揺動ロッド７４の一端部（上端部）が図示しない枢軸を介して支持されている。これらの揺動ロッド７３，７４は、前記枢軸から、背面支持板７１の上板７１ａに形成されたスリットを通じて下方へ垂下されている。また、背面支持板７１の下方におけるベースプレート２の前部及び後部には、該ベースプレート２の上面から上方へ延びる支持突起７５，７５が設けられている。そして、前後の揺動ロッド７３，７４はその他端部（下端部）が、前後の支持突起７５の上部に設けられた枢軸７５ａによって支持されている。
【００４４】
このように揺動ロッド７３，７４によって下方から支持された背面施療板７２は、揺動ロッド７３，７４がベースプレート２に対して直立した状態で、背面支持板７１の上板７１ａの上面から若干上方に隙間を有して位置している。
【００４５】
また、第１回転軸８（図１参照）に対しクラッチ１１（図４参照）を介して回転板７７が設けられている。この回転板７７の回転中心から偏芯した位置には、回転板７７の回転中心軸に平行な枢軸７７ａが設けられ、リンクロッド７８の一端部がこの枢軸７７ａを介して支持されている。リンクロッド７８の他端部は、後側の揺動ロッド７４の途中にて、枢軸７４ａを介して支持されている。
【００４６】
このような背面マッサージユニット７０の場合、第１モータ５の駆動により、第１回転軸８と共に回転板７７が他方向へ回転すると、リンクロッド７８が前後へ往復動し、これに伴って揺動ロッド７３，７４が枢軸７５ａを中心として前後方向へ揺動する。その結果、揺動ロッド７３，７４の上端部に支持された背面施療板７２が、前後方向へ往復動作することとなる。この際、背面施療板７２にて被施療者の身体部位が支持されていると、背面施療板７２は身体部位の背部の表面に沿って往復動作し、当該身体部位の背部に対して擦りマッサージすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、身体部位に対し好適な擦りマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。また本発明は、身体部位の寸法的な個人差や、マッサージ力の強弱に関する各個人の嗜好にも対応することができるマッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機の平面図である。
【図３】図１に示すマッサージ機を図１とは別の方向から見たときの斜視図であり、側面マッサージユニットを取り外した状態を示している。
【図４】背面マッサージユニットの構成を示す模式的側面図である。
【図５】図１に示す右側マッサージ機が有する側面マッサージユニットを示す右側の側面施療機構の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す側面施療機構について図５とは異なる方向から見たときの斜視図である。
【図７】図５に示す側面施療機構をVII-VII線に沿って切断したときの断面形状を示す断面図である。
【図８】身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な背面マッサージユニットの構成を示す模式的側面図である。
【図９】身体部位の背部を擦りマッサージすることが可能な他の背面マッサージユニット７０の構成を示す模式的側面図である。
【図１０】図９に示す背面マッサージユニット７０の動作図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ マッサージ機
１ａ 右側マッサージ機
１ｂ 左側マッサージ機
３ 側面マッサージユニット（第１マッサージユニット）
４ 背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）
５ 第１モータ
６ 第２モータ
８ 第１回転軸
１０，１１ クラッチ
１５ 背面施療板
１５ｂ 施療突起
２０ 第２回転軸
２２ 側面施療機構
３０ 側方移動プレート
３７ クランク
４２ 上下移動プレート
４６ 側面施療板
４６ａ 施療突起
６０ 背面マッサージユニット（第２マッサージユニット）
６１ 背面支持板
６２ 背面施療板
６２ｂ 施療突起
６５ リンク機構
７０ 背面マッサージユニット
７１ 背面支持板
７２ 背面施療板
７２ｂ 施療突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする第１マッサージユニットを備え、
該第１マッサージユニットは、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療部を有し、該一対の側面施療部を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記身体部位を側方から押圧して揉みマッサージすべく、前記一対の側面施療部の対向距離を変更する距離変更機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記距離変更機構は、前記第１マッサージユニットとは独立して動作可能であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記身体部位の背部に対向するように配設された背面施療部を有し、該背面施療部を前記身体部位の背部に近接及び離反するように動作させる叩きマッサージ、又は、前記背面施療部を前記身体部位の背部の表面に沿って往復動作させる擦りマッサージを行う第２マッサージユニットを更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１マッサージユニットは、モータと、該モータの回転を伝達する回転軸と、前記一対の側面施療部の夫々に対応して前記回転軸に設けられた一対のクランクと、該クランク及び前記側面施療部を連結するロッドとを有し、前記一対のクランクは互いに位相が異なるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の身体部位の両側部を擦りマッサージする第１マッサージユニットを備え、
該第１マッサージユニットは、前記身体部位を両側方から挟むように対向配置された一対の側面施療部を有し、該一対の側面施療部を、動作方向が互いに逆向きとなるように往復動作させるべく構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記身体部位を側方から押圧して揉みマッサージすべく、前記一対の側面施療部の対向距離を変更する距離変更機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記距離変更機構は、前記第１マッサージユニットとは独立して動作可能であることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記身体部位の背部に対向するように配設された背面施療部を有し、該背面施療部を前記身体部位の背部に近接及び離反するように動作させる叩きマッサージ、又は、前記背面施療部を前記身体部位の背部の表面に沿って往復動作させる擦りマッサージを行う第２マッサージユニットを更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１マッサージユニットは、モータと、該モータの回転を伝達する回転軸と、前記一対の側面施療部の夫々に対応して前記回転軸に設けられた一対のクランクと、該クランク及び前記側面施療部を連結するロッドとを有し、前記一対のクランクは互いに位相が異なるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−８００９４（Ｐ２００８−８００９４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６０１（Ｐ２００７−２６０１）
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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