マッサージ機
【課題】新たな感覚を使用者に与えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者の臀部を下から支える座板１０を有する座部１と、座板１０が上下動可能に取り付けられているベース部５と、座板１０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備えている。座板１０は左右に分割された二つの分割座板１１，１２を有している。動作装置は、分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かすエアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２の動作を制御することで分割座板１１，１２を交互に上下往復動させる制御装置とを有している。
【解決手段】使用者の臀部を下から支える座板１０を有する座部１と、座板１０が上下動可能に取り付けられているベース部５と、座板１０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備えている。座板１０は左右に分割された二つの分割座板１１，１２を有している。動作装置は、分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かすエアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２の動作を制御することで分割座板１１，１２を交互に上下往復動させる制御装置とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られているマッサージ機として、使用者が着座する座部と、使用者の背中を支持する背凭れ部とを備え、背凭れ部に昇降可能なマッサージユニットが設けられているものがある。マッサージユニットは、施療子及びこの施療子を動作させる駆動部を有しており、施療子が動作することによって、使用者の肩部、背中及び腰部に対して揉みや叩き等のマッサージ動作を行なうができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ機では、使用者に対して新たな感覚を与えるために、様々な改良が加えられている。例えば、前記特許文献１では、座部にバイブレータが設けられており、使用者に対して振動によるマッサージを施すことができ、この振動によって使用者に例えばリラックス感を与えている。このように、近年では、これまでとは異なる感覚を与えることができる構成が要求されている。
そこで、本発明は、使用者に新たな感覚を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明のマッサージ機は、使用者の臀部を下から支える座板を有する座部と、前記座板が上下動可能に取り付けられているベース部と、前記座板を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備え、前記座部は、前記座板が複数に分割された複数の分割座板を有し、前記動作装置は、前記複数の分割座板それぞれを持ち上げて動かす駆動部と、この駆動部の動作を制御することで前記複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる制御装置とを有している。
本発明によれば、制御装置が駆動部の動作を制御することで、複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて上下往復動させるので、座板を複雑に動作させることができる。この動作により、一つの分割座板上の使用者の臀部の一部が下位置にある状態で、他の分割座板上の使用者の臀部の他部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができ、この場合、使用者の身体を傾けることができる。さらに、複数の分割座板の上下往復動が、繰り返し行なわれることで、使用者の身体を交互に傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【０００６】
また、前記マッサージ機において、前記座板は、左側の分割座板と右側の分割座板とを有するように分割され、前記複数の分割座板それぞれが、前記ベース部に、前記座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動可能に取り付けられている構成とすることができる。
この構成によれば、前記制御装置が前記駆動部の動作を制御することで、左右の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復揺動させるので、使用者の身体を左右交互に傾けるようにして左右に揺することができる。さらに、左右の分割座板それぞれは、座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動することができるので、座板の左右方向の外側縁部が高くなり、座板の外側縁部から落ちそうになる感覚を使用者に与えることを防止することができる。
【０００７】
また、前記マッサージ機は、前記座板の左右両側に設けられた側壁部を更に備え、前記分割座板と前記側壁部との間に形成されている隙間を塞ぐ塞ぎ部材が設けられているのが好ましい。
分割座板が上下動することによって使用者の身体が揺すられても、このマッサージ機によれば、左右両側に側壁部が設けられているので、使用者に安心感を与えることができる。側壁部が設けられることによって、分割座板と側壁部との間に隙間が形成され、しかも、分割座部が上下動するため、その隙間に手指が入ると、分割座部によって手指が挟まれるおそれがある。そこで、塞ぎ部材は前記隙間を塞いでいるので、当該隙間に使用者の手指が入り込むのを防止することができ、手指が挟まれてしまうことを防ぐことができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機において、前記座部は、使用者の臀部を左右両側から挟む挟み動作部を有し、前記制御装置は、前記挟み動作部が使用者の臀部を挟んだ状態で前記駆動部を動作させるのが好ましい。
このマッサージ機によれば、挟み動作部が使用者の臀部を左右両側から挟んだ状態として、前記駆動部を動作させ、複数の分割座板をそれぞれ持ち上げて動かすことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマッサージ機によれば、使用者の身体を傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、脚部フレーム５ａを有するベース部５と、使用者を着座させる座部１と、座部１及びベース部５の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒとを備えた椅子型である。ベース部５は、床面に置かれ床面に対して固定状態となる。なお、本発明において、座部１に着座した使用者が正面を向いて、その前方が前であり、後方が後であり、左手側が左であり、右手側が右である。
【００１１】
背凭れ部３は、ベース部５に対して、座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と背凭れ部３との間に設けられた背凭れ用アクチュエータ４０（図７参照）によってリクライニング動作をする。図１において、背凭れ部３には、マッサージ具として、中央のマッサージユニット３６、左右の背中用エアセル３７Ｌ，３７Ｒ及び左右の肩用エアセル３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。マッサージユニット３６は、背凭れ部３内を昇降駆動するように構成されており、また、揉み玉からなる施療子３６ａ、施療子３６ａを取り付けているアーム（図示せず）、モータを含む駆動部（図示せず）を有していて、モータの回転によってアームは揺動し、施療子３６ａに揉みや叩き等のマッサージ動作を実行させる。なお、マッサージユニット３６及び施療子３６ａの動作は、後述する制御装置７によって制御される。
【００１２】
左右の背中用エアセル３７Ｌ，３７Ｒは、背凭れ部３の左右側部に設けられている。座部１の下方にエアポンプ（図示せず）を有するエアユニット８が設けられており、このエアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル３７Ｌ，３７Ｒの膨張方向は、背凭れ部３に凭れている使用者の背中の左右部を前方へ押す方向である。
背凭れ部３の左右両側部には、前方へ突出している突出壁３９が設けられている。突出壁３９は使用者の肩側面に対向する位置に設けられている。この突出壁３９の使用者側（左右方向の内側）に、前記肩用エアセル３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。このエアセル３８Ｌ，３８Ｒは、エアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル３８Ｌ，３８Ｒの膨張方向は、使用者を左右両側から挟む方向で、かつ、使用者の肩を前方から後方へ押し付ける方向である。
【００１３】
脚載せ部２は、ベース部５に対して、座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と脚載せ部２との間に設けられた脚載せ用アクチュエータ４１（図７参照）によって、下がった状態（図１の実線で示している状態）と上がった状態（図１の二点鎖線で示している状態）との間を移動することができる。脚載せ部２には、マッサージ具として、左の脚用エアセル４５Ｌ及び右の脚用エアセル４５Ｒが設けられている。左の脚用エアセル４５Ｌは、相互が対向した対のエアセルを有し、右の脚用エアセル４５Ｒは、相互が対向した対のエアセルを有している。エアセル４５Ｌ，４５Ｒは、エアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル４５Ｌ及びエアセル４５Ｒそれぞれの膨張方向は、使用者の脚（脹脛乃至足首）を左右両側から挟む方向である。
【００１４】
〔座構造の第一の実施の形態〕
図２は座部１及びベース部５の一部（第一の実施の形態）の斜視図である。ベース部５は、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒと、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒを連結している座部用フレーム６と有している。座部１、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成される。ベース部５は金属製である。
【００１５】
図３は肘掛け部及び前記座構造の正面図である。図４及び図５は座構造の下面図及び平面図である。図６は図２の座構造から座部１を省略した斜視図である。図２と図３と図４とにおいて、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒそれぞれは、前後方向に延びている前後部材１６ａと、高さ方向に延びている上下部材１６ｂとを有している。側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒは、前記脚部フレーム５ａ（図１参照）と一体となっている。座部用フレーム６は左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００１６】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有している。本発明のマッサージ機が備えている座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。つまり、座板１０は、左側の分割座板１１と右側の分割座板１２とを有するように分割されている。分割座板１１，１２は、左右で隣り合って設けられている。分割座板１１，１２は、座部１の左右方向に関して中心であり前後方向に延びる中心線に対して対称形状であり、座部用フレーム６上において対称の配置にある。左の分割座板１１を代表して説明すると、図５において、分割座板１１は平面視略矩形であり、図３において、その上面１１ａは、座板１１の中央Ｍ側の内側縁部１１ｃが座板１１の左右方向の外側にある外側縁部１１ｂよりも低くなるように傾斜している傾斜面部を有している。この傾斜面部により、使用者の身体を座板１０の中央で支持し易くしている。分割座板１１の内側縁部１１ｃには、当該分割座板１１を座部用フレーム６に取り付けるための被取付部１１ｄが設けられている。分割座板１１は、樹脂製または鋼製（鉄板）である。
【００１７】
図３において、座部１は、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有している第一のカバー部材１４、座板１０の上に載せられている座部材１３、座部材１３上に設けられた挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを更に有している。座部材１３は、クッション性（弾力性）のある部材であり、座板１０と略同じ輪郭形状を有している。第一のカバー部材１４は、座板１０、駆動用エアセル２１，２２及び座部用フレーム６を包む部材であり、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。また、座部１は、座部材１３およびエアセル１３ａ，１３ｂを包む第二のカバー部材１５を更に有していて、この第二のカバー部材１５も伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。そして、第一のカバー部材１４の左右両側部（後述する延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒ）は、その前後方向の全長にわたって、肘掛け部４Ｌ，４Ｒの側壁面４ａ，４ａに固定されている。または図示しないが、カバー部材１４の左右両端部は、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒそれぞれの前後部材１６ａに固定されていてもよい。
または図示しないが、第二のカバー部材１５を省略して、第一のカバー部材１４が、座板１０、駆動用エアセル２１，２２および座部用フレーム６、並びに、座部材１３、エアセル１３ａ，１３ｂを包む構成であってもよい。
【００１８】
挟み用エアセル１３ａ，１３ｂは、空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材である。座部１の下方にエアポンプ（図示せず）を有するエアユニット８（図１参照）が設けられており、このエアユニット８からエア配管（図示せず）を通じて空気が供給されることで膨張する。そして、エアユニット８が空気を外部に排出可能な排気状態となることで、エアセル１３ａ，１３ｂ内の空気は排出される。エアセル１３ａ，１３ｂの膨張方向は、座部１に着座している使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む方向である。これらエアセル１３ａ，１３ｂは、後にも説明するが、使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む挟み動作部として機能する。
【００１９】
左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造について、左の分割座板１１を代表して具体的に説明すると、図５に示しているように、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、前記被取付部１１ｄとして、前後方向を軸線としたピン部材（軸部材）１１ｅが取り付けられている。一方、座部用フレーム６の左右方向中央部には、取付部として、前記ピン部材１１ｅを支持している支持部６ａが設けられている（図６参照）。
【００２０】
図３に示しているように、支持部６ａは、左右の分割座板１１，１２それぞれを、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けている。揺動中心は、分割座板１１，１２の間に設けられた前後方向に延びる軸線である。なお、図３では、右の分割座板１２のみが上に揺動した状態を示している。分割座板１１，１２が座部用フレーム６の上に載った状態が、下位置にある状態であり、この状態では、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。そして、分割座板１１，１２は、上に揺動すると、座板１０の中央Ｍ側へ向かって下傾した姿勢となる。
【００２１】
図１４は、座部用フレーム６、分割座板１１，１２および分割座板１１，１２の取り付け構造についての他の実施形態を正面から見た断面図である。図１５と図１６とは取り付け構造（支持部）を説明する拡大断面図である。左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。左側の分割座板１１を代表して具体的に説明すると、図１５において、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、前記被取付部１１ｄとして、板部材を断面円弧形状に形成した円弧部８１ａを有する円弧被支持部８１が設けられている。円弧部８１ａは前後方向の軸線を中心とした円弧形状に形成されている。一方、座部用フレーム６の左右方向中央部には、取付部として、前記円弧部８１ａを支持している支持部８６が設けられている。支持部８６は、前記円弧部８１ａを挿入状として取り付けている受け部８６ａを有している。つまり、受け部８６ａには、断面が円弧形状に形成されたスリット８６ｂが形成されていて、図１５と図１６とに示しているように、このスリット８６ｂ内を円弧部８１ａが進退することで、分割座板１１を揺動させることができる。スリット８６ｂは、円形の凹溝が前後方向に延びて形成されている第一部材８２の上に、円形の凸条が前後方向に延びて形成されている第二部材８３を載せ、第一部材８２および第二部材８３を、固定部材８４によって座部用フレーム６との間で挟んで固定することで、前記凹溝と前記凸条との間に構成される。
【００２２】
この取り付け構造によれば、支持部８６は、左右の分割座板１１，１２それぞれを、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けることができる。揺動中心は、分割座板１１，１２の間に設けられた前後方向に延びる軸線である。なお、図１４の二点鎖線は、左右の分割座板１１，１２が上に揺動した状態を示している。分割座板１１，１２が座部用フレーム６の上に載った状態が、下位置にある状態であり、この状態では、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。そして、分割座板１１，１２は、上に揺動すると、座板１０の中央Ｍ側へ向かって下傾した姿勢となる。
【００２３】
本発明のマッサージ機は、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。制御装置７は、ＣＰＵ及び記憶部を有しているプログラマブルなマイコンからなり、座部１の下方に設けられている。制御装置７には、所定の各機能を実行するプログラムが記憶されている。この機能については後に説明する。
【００２４】
前記駆動部１７を図３、図６及び図７により説明すると、駆動部１７は、座部用フレーム６上に設けられている左右の駆動用エアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２を膨張収縮させるエアユニット８である。エアセル２１，２２は、空気が供給されると膨張し、内部の空気が排出されると収縮する袋部材である。左のエアセル２１は、左の分割座板１１と、座部用フレーム６の左側部分との間に介在している。右のエアセル２２は、右の分割座板１２と、座部用フレーム６の右側部分との間に介在している。エアセル２１（２２）は分割座板１１（１２）よりも輪郭形状が小さく設定されている。
【００２５】
図６において、エアセル２１，２２の空気の供給口２１ａ，２２ａそれぞれは、膨張部分であるエアセル本体２１ｂ，２２ｂよりも左右方向の中央側に設けられており、供給口２１ａ，２２ａそれぞれには、前記エアユニット８と繋がるエア配管（図示せず）が接続されている。このエア配管は、座部用フレーム６の上面側から、当該座部用フレーム６に上下方向に貫通して形成された孔６ｂ（図４参照）を通じて、座部用フレーム６の下面側へと導かれ、座部１の下方のエアユニット８へと延びている。または、孔６ｂを省略して、エア配管を座部用フレーム６の後方へ導き出してから、座部１の下方へと延びていてもよい。
【００２６】
エアユニット８から、座部用フレーム６上にあるエアセル２１，２２に空気が供給されることで、エアセル２１，２２は上に向かって膨張する。一方、エアユニット８が、エアセル２１，２２内の空気を外部に排出することができる排気状態となれば、エアセル２１，２２は収縮する。使用者が座部１（座板１０）に座った状態であれば、エアユニット８が排気状態となれば、膨張状態にあったエアセル２１，２２は使用者の体重によって分割座板１１，１２を介して下方へ押され、自動的に収縮することができる。
【００２７】
エアユニット８は、空気を吐出する出力ポートを切り替える切替弁を有しており、この切替弁の切り替え動作は制御装置７によって制御される。この制御によって、左右のエアセル２１，２２の内の一方のみに空気を供給したり、エアセル２１，２２の内の空気を供給するエアセルを択一的に切り替えたり、さらには、双方に同時に空気を供給したりすることができる。空気が供給され膨張したエアセルは、当該エアセルの上にある分割座板の裏面を上方へ押すことにより当該分割座板を持ち上げ、当該分割座板を上に揺動させる。左右の分割座板１１，１２の内の一方のみが持ち上げられると、当該一方側が他方側よりも高くなった座板１０を構成する。空気を供給するエアセルを交互に切り替えると、左右交互に高くなる座板１０を構成する。両方の分割座板１１，１２が同時に持ち上げられると、中央が低く、左右両側縁部が高くなった座板１０を構成する。
【００２８】
図３において、分割座板１１，１２は、その下面から下方へ突出した突起部３１，３２を有している。この突起部３１，３２の下端が座部用フレーム６の上面に接触することで、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。分割座板１１，１２の内のエアセル２１，２２が接触する下面から、突起部３１，３２の内の座部用フレーム６に接触する下端までの高さは、収縮状態にあるエアセル２１，２２の上下方向の厚さよりも大きく設定されている。これにより、略水平の姿勢にある分割座板１１，１２に載っている使用者の体重は、前記突起部３１，３２及び前記ピン部材１１ｅ，１２ｅを介して、座部用フレーム６に伝達させ、収縮状態にあるエアセル２１，２２に荷重が作用しないようにしている。これにより、収縮状態にあるエアセル２１，２２を保護することができる。
【００２９】
制御装置７（図７参照）は、前記駆動部１７の動作を制御することで、左右の分割座板１１，１２を、相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる機能を備えている。つまり、制御装置７は、エアユニット８（前記切替弁）を制御することで、左右の駆動用エアセル２１，２２の膨張収縮動作を制御し、これにより、左右の分割座板１１，１２を、交互に上下往復動させる機能を有している。
左右の分割座板１１，１２の動作を具体的に説明すると、図８（ａ）に示しているように、右のエアセル２２が収縮状態で、左のエアセル２１を膨張させると、右の分割座板１２は略水平姿勢のままであるが、左の分割座板１１は傾斜した姿勢となる。その後、図８（ｂ）に示しているように、膨張状態にあった左のエアセル２１を収縮可能な状態とし、収縮状態にあった右のエアセル２２を膨張させると、左の分割座板１１は略水平姿勢に戻り、右の分割座板１２は傾斜した姿勢となる。そして、制御装置７は、図８（ａ）の状態と図８（ｂ）の状態との間を切り替える動作を、繰り返して行なうことができる。
【００３０】
この制御装置７によれば、左右の分割座板１１，１２を、相互の動作タイミングを相違させて（つまり、非同期とした状態で）上下往復動させるので、図８（ａ）のように、右の分割座板１２上の使用者の臀部乃至大腿部の一部が下位置にある状態で、左の分割座板１１上の使用者の臀部乃至大腿部の他部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができる。一方、図８（ｂ）のように、左の分割座板１１上の使用者の前記他部が下位置にある状態で、右の分割座板１２上の使用者の前記一部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができる。このように、使用者の臀部乃至大腿部のうちの一部をそのままにして、他部を持ち上げることで、使用者の身体を左右に傾けることができる。そして、分割座板１１，１２の上下往復動が交互に繰り返し行なわれることで、使用者の身体を左右交互に傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができると共に、使用者は臀部から腰部が左右に揺れる運動を行なうことができる。
【００３１】
さらに、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし、左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように揺動するので、座板１０の左右方向の外側縁部（１１ｂ，１２ｂ）が交互に高くなり、座板１０の外側縁部（１１ｂ，１２ｂ）から落ちそうになる感覚を使用者に与えない。したがって、この動作により、使用者にはリラックス感を与えることができる。さらに上下動する座板１０によって使用者が左右に揺すられても、座部１の左右両側には肘掛け部４が設けられているので、使用者に安心感を与えることができる。
【００３２】
また、制御装置７は、前記挟み動作部が使用者の臀部乃至大腿部を左右から挟んだ状態として、駆動部１７を動作させる機能を備えている。つまり、制御装置７は、座部１の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂに空気を供給し膨張させた状態で、駆動用エアセル２１，２２を、前記のとおり膨張させる機能を備えている。このように、座部１上に設けられた左右の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂが膨張した状態で、左右の分割座板１１，１２をそれぞれ持ち上げて動かすことにより、左右の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂが使用者の臀部乃至大腿部を挟んで座部１に固定した状態として（使用者の身体を座部１にホールドした状態として）、使用者の身体を左右方向に揺することができる。このため、身体の揺れに伴って身体が座部１から位置ズレすることを抑制することができ、使用者は無理な力で体を踏ん張る必要がなく、リラックスすることができる。
【００３３】
以上のように構成されたマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用について説明する。制御装置７は、背凭れ部３及び脚載せ部２に設けられた他のマッサージ具の動作及び前記挟み動作部（エアセル１３ａ，１３ｂ）の動作の少なくとも一方の動作と連動させて、前記駆動部１７を動作させる機能を備えている。図９はマッサージ機に設けられているマッサージ具及びエアセルの配置図である。
【００３４】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態として、駆動部１７のエアセル２１，２２を交互に膨張させる。この動作により、エアセル１３ａ，１３ｂによって使用者の臀部乃至大腿部を座部１に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺すり、使用者の腰部よりも上の身体部分が背凭れ部３に凭れていることにより当該身体部分の左右方向の動きが制限されていることによって、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態又は背凭れ部３を起立させた状態のいずれであってもよい。
また、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂの膨張度合いを適宜調整することによって（つまり、両エアセル１３ａ，１３ｂの膨張度合いを、前記のように使用者の臀部乃至大腿部を座部１に固定する場合よりも、弱くすることによって）、駆動部としてのエアセル２１，２２による前記腰の捻り動作を行いながら、臀部乃至大腿部の側部を、前記エアセル１３ａ，１３ｂによってさすることもできる。
〔臀部乃至大腿部さすり動作〕
制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させながら、駆動部１７の両エアセル２１，２２を膨張及び収縮させる。この動作によれば、エアセル１３ａ，１３ｂが使用者の臀部乃至大腿部を左右方向から押しながら、エアセル２１，２２が使用者の上半身を上下動させることができ、これにより、使用者の臀部乃至大腿部をエアセル１３ａ，１３ｂがさする動作を与えることができる。
【００３５】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、駆動部１７の左のエアセル２１と、左の背中用エアセル３７Ｌとを膨張させる。これにより、エアセル２１とエアセル３７Ｌとは、使用者の脚を除く左半身を前方へ押出すことができる。使用者は、左右の脚を脚載せ部３に残した状態で、左半身が前方へ押出されるため、使用者に腰部を捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置７は、右の肩用エアセル３８Ｒを膨張させてもよい。この場合、右肩が後方へ押えられるため、前記腰部を捻る動作が強まる。そして、制御装置７は、左のエアセル２１及びエアセル３７Ｌを収縮させ、右のエアセル２２及びエアセル３７Ｒ（さらには、左のエアセル３８Ｌ）を膨張させる。これにより、使用者の腰部を反対方向に捻ることができる。また、制御装置７がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に腰部を捻ることができる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態とするのが好ましい。
また、制御装置７は、駆動部１７の左のエアセル２１と、右の背中用エアセル３７Ｒとを膨張させる。これにより、エアセル２１は使用者の下半身の左側を押すと共に、エアセル３７Ｒは上半身の右側を押すことで、使用者を下半身と上半身との間で左右方向に捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置７は、左の肩用エアセル３８Ｌを膨張させてもよい。この場合、左肩が後方へ押えられるため、前記捻る動作が強まる。そして、制御装置７は、左のエアセル２１及びエアセル３７Ｒ（エアセル３８Ｌ）を収縮させ、エアセル２２及びエアセル３７Ｌ（さらには、エアセル３８Ｒ）を膨張させる。これにより、使用者を反対方向に捻ることができる。また、制御装置７がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に捻ることができる。なお、この捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態として行ってもよい。
【００３６】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、左右の脚用エアセル４５Ｌ，４５Ｒを膨張させた状態として、駆動部１７のエアセル２１，２２を交互に膨張させる。この動作により、脚用エアセル４５Ｌ，４５Ｒによって使用者の脚を脚載せ部３に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺することができ、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。さらに、エアセル４５Ｌ，４５Ｒによって使用者の脹脛乃至足首が拘束された状態で、臀部乃至大腿部が持ち上げられるため、脚を伸ばす動作（ストレッチ動作）を与えることもできる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。
【００３７】
〔施療子３６ａによる腰の下部の施療〕
制御装置７は、施療子３６ａを使用者の腰部に当る下位置に降下させた状態で、当該施療子３６ａに揉みや叩き等のマッサージ動作をさせながら、駆動部１７の両エアセル２１，２２を膨張させる。この動作によれば、エアセル２１，２２が使用者の身体を持ち上げることができるので、施療子３６ａによって、使用者の腰部の内の下部（臀部）についてまで、マッサージを施すことができる。つまり、施療子３６ａによるマッサージ可能領域を広げることができる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。
【００３８】
〔手指の挟まれ防止手段（その１）について〕
図３において、本発明のマッサージ機は、左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒを備えており、これら肘掛け部４Ｌ，４Ｒは、座板１０の左右両側に、当該座板１０との間に隙間を有して設けられている。肘掛け部４Ｌ，４Ｒそれぞれは、座部１の上面（図３では座部材１３の上面）よりも高い肘掛け上面４ｂと、座部１の左右側方から立設状となる内側の側壁面４ａと、外側の側壁面４ｃとを有している。なお、図１の実施形態では、外側の側壁面４ｃに、使用者の手を入れる手入れ部４２が設けられており、この手入れ部４２内には、手を押圧してマッサージするためのマッサージ具（エアセル）が設けられている。このように、肘掛け部４Ｌ，４Ｒは、座板１０の側方で立設されている側壁部を構成している。
【００３９】
そして、図３において、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂと左の肘掛け部４Ｌの内側の側壁面４ａとの間、及び、右の分割座板１２の外側縁部１２ｂと右の肘掛け部４Ｒの内側の側壁面４ａとの間には、分割座板１１，１２を動作させるために、隙間ｇａ及び隙間ｇｂが形成されている。そこで、本発明のマッサージ機は、この隙間ｇａ及び隙間ｇｂを塞ぐ塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒを備えている。
塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒの具体的構成を説明する。塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒは、座部１が有している前記カバー部材１４の一部によって構成されている。すなわち、座部１は、前記のとおり、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有しているカバー部材１４を備えている。このカバー部材１４は、カバー本体部１４ａの左右両側から左右方向外側へ延長して設けられた延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒを有している。この延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒが、前記塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒとなる。左の延長カバー部１４Ｌと右の延長カバー１４Ｒとは左右対称で同じ構成であり、代表して左側の延長カバー１４Ｌを説明する。延長カバー部１４Ｌは、カバー部材１４の内、分割座板１１の外側縁部１１ｂから肘掛け部４Ｌの内側の側壁面４ａにわたって設けられた部分であり、延長カバー部１４Ｌの内の外側縁部１１ｂ側は、カバー本体部１４ａと連続しており、延長カバー部１４Ｌの内の側壁面４ａ側は、当該側壁面４ａに固定されている。
【００４０】
左側の延長カバー部１４Ｌは、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂの上面から、左上方へ延び、当該上面よりも高い位置で左の側壁面４ａに取り付けられている。同様に、右側の延長カバー部１４Ｒは、右の分割座板１２の外側縁部１２ｂの上面から、右上方へ延び、当該上面よりも高い位置で右の側壁面４ａに取り付けられていることから、図３に示しているように、当該分割座板１２は延長カバー部１４Ｒを持ち上げることが可能であり、当該分割座板１２は上へ揺動することができる。つまり、延長カバー部１４Ｒが分割座板１２の上への揺動を阻害しない。そして、右側の延長カバー部１４Ｒは、下位置にあって略水平状態にある分割座板１２の上面１２ａよりも下へ弛んでいない。同様に、左の延長カバー部１４Ｌは、下位置にあって略水平状態にある分割座板１１の上面１１ａよりも下へ弛んでいない。すなわち、左右の延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒは、分割座板１１，１２の上への揺動を許容しつつ、分割座板１１，１２が下位置にある状態で当該分割座板１１，１２の下方へ潜り込まない余裕長に設定されている。
【００４１】
このような延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒによれば、（代表して左側について説明すると）延長カバー部１４Ｌは、分割座板１１の外側縁部１１ｂと肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間に形成されている隙間ｇａを塞いでいるので、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間に、使用者の手指が入り込むのを防止することができ、当該外側縁部１１ｂと当該側壁面４ａとの間で、手指が挟まれてしまうことを防ぐことができる。さらには、延長カバー部１４Ｌは前記余裕長に設定されているので、分割座板１１は上へ揺動することができ、当該余裕長は、分割座板１１が下位置にある状態で当該分割座板１１の下方へ潜り込まない長さであるため、分割座板１１が下へ揺動した際に、当該分割座板１１と、その下方にある座部用フレーム６との間で使用者の手指が挟まれるのを防ぐことができる。さらに、座部１のカバー部材１４の一部（延長カバー部１４Ｌ）によって塞ぎ部材２５Ｌを構成することができ、別部材は不要となる。
【００４２】
〔座構造の第二の実施の形態〕
図１７は、座部１及びベース部５の一部（第二の実施の形態）の斜視図である。図１８は肘掛け部及び座構造の正面図である。
このベース部５は、前記第一の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム（図示せず：図２参照）と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム６とを有している。座部１、側部フレーム、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成されている。ベース部５は金属製である。座部用フレーム６は左右の側部フレーム間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００４３】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有している。座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。つまり、座板１０は、左側の分割座板１１と右側の分割座板１２とを有するように分割されている。分割座板１１，１２は、左右で隣り合って設けられている。分割座板１１，１２は、座部１の左右方向に関して中心であり前後方向に延びる中心線に対して対称形状であり、座部用フレーム６上において対称の配置にある。左の分割座板１１を代表して説明すると、分割座板１１は平面視略矩形であり、図１８において、その上面１１ａは、座板１１の中央Ｍ側の内側縁部１１ｃが座板１１の左右方向の外側にある外側縁部１１ｂよりも低くなるように傾斜している傾斜面部を有している。この傾斜面部により、使用者の身体を座板１０の中央で支持し易くしている。また、分割座板１１の外側縁部１１ｂには、後述する（手指の挟まれ防止手段としての）縁部材５０が取り付けられている。また、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、当該分割座板１１を座部用フレーム６に取り付けるための被取付部１１ｄが設けられている。分割座板１１は、樹脂製または鋼製（鉄板）である。
【００４４】
図１８において、座部１は、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有している第一のカバー部材１４、座板１０の上に載せられている座部材１３、座部材１３上に設けられた挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを更に有している。座部材１３は、クッション性（弾力性）のある部材であり、座板１０と略同じ輪郭形状を有している。第一のカバー部材１４は、座板１０、駆動用エアセル２１，２２及び座部用フレーム６を包む部材であり、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。また、座部１は、座部材１３およびエアセル１３ａ，１３ｂを包む第二のカバー部材１５を更に有していて、この第二のカバー部材１５も伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。
または図示しないが、第二のカバー部材１５を省略して、第一のカバー部材１４が、座板１０、駆動用エアセル２１，２２および座部用フレーム６、並びに、座部材１３、エアセル１３ａ，１３ｂを包む構成であってもよい。
【００４５】
挟み用エアセル１３ａ，１３ｂは、エアの供給を受けて膨張することにより、使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む挟み動作部として機能する。
左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造は、図５または図１４に示した構造と同様であり、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側が揺動中心となって左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けられている。
【００４６】
また、この第二の実施の形態においても、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。
図７、図１７および図１８において、駆動部１７は、座部用フレーム６上に設けられている左右の駆動用エアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２を膨張収縮させるエアユニット８である。左のエアセル２１は、左の分割座板１１と、座部用フレーム６の左側部分との間に介在していて、右のエアセル２２は、右の分割座板１２と、座部用フレーム６の右側部分との間に介在している。
【００４７】
エアユニット８から、座部用フレーム６上にあるエアセル２１，２２に空気が供給されることで、エアセル２１，２２は上に向かって膨張し、分割座板１１，１２の一方または双方を上に揺動させることができる。一方、エアユニット８が、エアセル２１，２２内の空気を外部に排出することができる排気状態となれば、エアセル２１，２２は収縮する。使用者が座部１（座板１０）に座った状態であれば、エアユニット８が排気状態となれば、膨張状態にあったエアセル２１，２２は使用者の体重によって分割座板１１，１２を介して下方へ押され、自動的に収縮することができる。
【００４８】
前記動作装置９の構成および機能は、第一の実施の形態と同じであり、また、このマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用（例えば前記〔腰捻り動作〕）についても、第一の実施の形態と同じである。さらに、この第二の実施の形態に関して以上説明した構成、および、次に説明する手指挟まれ防止手段以外は、前記第一の実施の形態の各構成と同様である。
【００４９】
〔手指の挟まれ防止手段（その２）について〕
この第二の実施の形態における手指の挟まれ防止手段について説明する。前記のとおり、分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂには、縁部材５０がそれぞれ取り付けられている。左の分割座板１１を代表して説明すると、図１７において、縁部材５０は、分割座板１１の前後方向の全長にわたって取り付けられている。縁部材５０はクッション性を有する部材からなり、具体的にはゴム製である。なお、縁部材５０の前後方向の中央部が凹んでいるのは、分割座板１１が下位置にある状態で座部用フレーム６との干渉を防止するためのものである。このクッション性を有する縁部材５０によれば、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間、および、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、座部用フレーム６との間に、使用者の手指が入り込んだとしても、縁部材５０は容易に弾性変形することができるので、手指が強く挟まれてしまうことを防ぐことができる。
【００５０】
〔座構造の第三の実施の形態〕
図１９は、座部１及びベース部５の一部（第三の実施の形態）の斜視図である。図２０は肘掛け部及び座構造の正面図である。このベース部５は、前記第一及び第二の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム（図示せず：図２参照）と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム６とを有している。座部１、側部フレーム、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成されていて、座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００５１】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有していて、座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造は、図５または図１４に示した構造と同様であり、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側が揺動中心となって左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けられている。
【００５２】
第三の実施の形態の座板１０が、第二の実施の形態の座板１０と異なる点は、分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂに縁部材５０が取り付けられていない点であり、その他はほぼ同じ構成である。そして、第三の実施の形態では、座板１０の上にシート部材５５が設けられている。シート部材５５は、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂから右の分割座板１２の外側縁部１２ｂにわたって連続した部材であり、さらに、シート部材５５の左右端部は、外側縁部１１ｂ，１２ｂの裏面に折り返されている。そして、止め具５６によってシート部材５５は座板１０に固定されている。シート部材５５は、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されていて、分割座板１１，１２の上下揺動を阻害しない。座板１０は樹脂製または鋼製であるが、シート部材５５（厚さが２〜５ｍｍ程度）はクッション性を有することから、このシート部材５５が分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂを覆うことにより、当該外側縁部１１ｂ，１２ｂから使用者の手指を保護することができる。つまり、このシート部材５５（手指の挟まれ防止手段（その３））によれば、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間、および、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、座部用フレーム６との間に、使用者の手指が入り込んだとしても、シート部材５５は使用者の手指を保護することができるので、手指が強く挟まれてしまうことを防ぐことができる。そして、このシート部材５５の上に、図示しないが面ファスナを介して、座部材１３が取り付けられている。
【００５３】
また、この第三の実施の形態においても、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。
前記駆動部１７、前記動作装置７の構成および機能は、第一及び第二の実施の形態と同じであり、また、このマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用（例えば前記〔腰捻り動作〕）についても、前記実施の形態と同じである。さらに、この第三の実施の形態に関して以上説明した構成以外は、前記第一及び第二の実施の形態の各構成と同様である。
【００５４】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、座板１０は左右に二分割された場合を説明したが、この他に、座板１０は、複数に分割された複数の分割座板を有していればよく、座板１０は三分割であってもよい（図示せず）。この場合、左の分割座板、右の分割座板、これらの間の中央の分割座板とすることができる。そして、左右の分割座板は、前記実施形態のように上下動し、中央の分割座板はベース部の座部用フレーム上に固定されており、動作しないものとすることができる。
さらに、座板１０は、前後左右の四分割であってもよく（図示せず）、各分割座板を独立して上下動させるためには、エアセルを分割座板と同数設ければよい。この場合でも、揺動中心は、前後方向に向いており、揺動中心は、座部１の中央に設けられている。
【００５５】
また、図３において、挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを座部材１３の上面に設けた場合を説明したが、これらエアセル１３ａ，１３ｂは、座部材１３内に埋め込まれていてもよい。さらに、これら挟み用エアセル１３ａ，１３ｂ及び座部材１３は、袋状のカバー部材（図示せず）によって覆われていてもよい。
さらに、駆動部１７を、エアセル２１，２２とエアユニット８とによる構成として説明したが、駆動部１７はこれ以外の形式であってもよく、図示しないが、モータと、モータの回転数を減速する減速部と、減速部の出力軸の回転によって往復動するクランク部材とを有し、クランク部材が分割座板１１，１２を押し上げる構成とすることができる。
また、座板１０の左右側方に設けられる側壁部を、肘掛け部４Ｌ，４Ｒとして説明したが、側壁部は他の形態であってもよく、使用者の肘を載せる部分（肘掛け部）と側壁部とは別体となっていてもよい。
【００５６】
〔参考発明〕
参考発明を説明する。参考発明のマッサージ機は、図１のマッサージ機と全体構成は略同じであり、図１において、脚部フレーム５ａを有するベース部５と、使用者を着座させる座部１と、座部１及びベース部５の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒとを備えた椅子型である。このマッサージ機についても、使用者に新たな感覚を与えることを目的としている。
【００５７】
図１０は、参考発明のマッサージ機が備えている座構造の斜視図である。座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板６０を有している。ベース部５が有している座部用フレーム６１は、座板６０を支持しており、座板６０は、座部用フレーム６１上で、上下動を伴う左右動を行なうことができる。また、このマッサージ機は、座板６０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置を備えている。図１のマッサージ機と参考発明のマッサージ機とで大きく異なる点は、座板の構成及び動作装置の構成及び機能である。なお、図１０に示している座構造は、図２の座構造と置き換え可能である。
【００５８】
図１０において、この座構造は、座部１、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ及び座部用フレーム６１を備えている。図１１は座構造の正面図である。図１２は図１０の座構造から座部１（座板６０）を省略した斜視図である。座部用フレーム６１は、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６１の上に座部１が設けられている。図１２に示しているように、座部用フレーム６１は、前フレーム６１ａと後フレーム６１ｂとを有している。
【００５９】
座部１は、座板６０、座板６０の上に載せられた中間部材６２（図１１参照）を有している。座板６０は、一枚の樹脂製または鋼製のプレートからなり、座部用フレーム６１によって動作可能に支持されている。中間部材６２は、クッション性（弾力性）を有する部材であり、座板６０と略同じ輪郭形状を有している。
図１１において、座板６０の下面には、座部用フレーム６１によって支持される被支持部材６３が設けられている。この被支持部材６３は、前部材６３ａと後部材６３ｂとを有している。図１２では前部材６３ａも省略している。前部材６３ａ及び後部材６３ｂは同じ形状であり、左右方向に長い部材である。それぞれの左右端部にはローラ６４Ｌ，６４Ｒが取り付けられている。すなわち、座板６０の下面側の前後左右の四箇所にローラが設けられている。
図１１と図１２とにおいて、座板６０の下面の左右両側には、受圧部材６６Ｌ，６６Ｒが設けられている。受圧部材６６Ｌ，６６Ｒは、座板６０の下面から下方へ延びている壁部材であり、後述するエアセル７１，７２によって押圧される。
【００６０】
座部用フレーム６１は、前記ローラ６４Ｌ，６４Ｒを転動させるレール部材６５Ｌ，６５Ｒを有している。前フレーム６１ａの左右両側部それぞれに、レール部材６５Ｌ，６５Ｒが取り付けられており、後フレーム６１ｂの左右両側部それぞれに、レール部材６５Ｌ，６５Ｒが取り付けられている。すなわち、座部用フレーム６１の上面側の前後左右の四箇所にレール部材が設けられている。各レール部材は、座部１の中央に向かって下方へ傾斜しているローラ面６５ａを有しており、このローラ面６５ａを前記ローラは転動する。これにより、座板６０は左右方向に移動自在となる。
【００６１】
図１３は座板６０の動作を説明する説明図である。座板６０が座部用フレーム６１の中央位置（基準位置）に存在していると、当該座板６０は略水平姿勢にあるが、前記ローラ面６５ａは傾斜面であるため、座板６０が左右方向の一方側へ移動すると、座板６０が中央位置にある場合よりも、当該座板６０の一方側端は高い位置となる。さらに、この状態では、座板６０の一方側端は当該座板６０の他方側端よりも高い位置となる。
【００６２】
座板６０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置について説明する。図１１において、動作装置は、座板６０を左右動させる駆動部６７と、この駆動部６７の動作を制御する制御装置６８とを有している。制御装置６８は、ＣＰＵ及び記憶部を有しているプログラマブルなマイコンからなり、座部１の下方に設けられている。
図１１に示している駆動部６７は、左右の駆動用エアセル７１，７２と、これらエアセル７１，７２を膨張収縮させるエアユニット６９である。これらエアセル７１，７２は、空気が供給されることで左右方向に膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材である。
【００６３】
これら駆動用エアセル７１，７２は、前フレーム６１ａと後フレーム６１ｂとの間に設けられた左右の取付部材７０，７０に取り付けられている。取付部材７０は、座部用フレーム６１と共に側部フレーム１６Ｌ（１６Ｒ）に取り付けられている。そして、左のエアセル７１は、左の取付部材７０と、座板６０の左の前記受圧部材６６Ｌとの間に介在している。右の駆動用エアセル７２は、右の取付部材７０と、座板６０の右の前記受圧部材６６Ｒとの間に介在している。
【００６４】
制御装置６８は、前記駆動部６７の動作を制御することで、座板６０を繰り返し左右往復動させる機能を備えている。つまり、制御装置６８は、エアユニット６９を制御することで、左右の駆動用エアセル７１，７２の膨張収縮動作を制御することができ、これにより、座板６０を左右交互に移動させる機能を有している。
座板６０の動作を、図１１及び図１３により具体的に説明すると、図１１において、左のエアセル７１を収縮可能な状態とし、右のエアセル７２に空気を供給して当該エアセル７２を膨張させると、右のエアセル７２は受圧部材６６Ｒを左へ押す。これにより、図１３（ａ）に示しているように、左側のローラ６４Ｌは左のレール部材６５Ｌのローラ面６５ａを上り、かつ、右側のローラ６４Ｒは右のレール部材６５Ｒのローラ面６５ａを下りながら、座板６０は左へ移動する。これにより、座板６０の左側端は右側端よりも高い位置となる。
【００６５】
その後、図１１において、膨張状態にあった右のエアセル７２を収縮可能な状態とし、収縮状態にあった左のエアセル７１に空気を供給して当該エアセル７１を膨張させると、左のエアセル７１は左の受圧部材６６Ｌを右へ押す。これにより、図１３（ｂ）に示しているように、右側のローラ６４Ｒは右のレール部材６５Ｒのローラ面６５ａを上り、かつ、左側のローラ６４Ｌは左のレール部材６５Ｌのローラ面６５ａを下りながら、座板６０は右へ移動する。これにより、座板６０の右側端は左側端よりも高い位置となる。そして、制御装置６８は、図１３（ａ）の状態と図１３（ｂ）の状態との間を切り替える動作を、繰り返して行なうことができる。
この参考発明によれば、座板６０に上下動を伴う左右動を繰り返し行なわせることで、座板６０上の使用者の身体を左右交互に揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】座部及びベース部の一部（第一の実施の形態）の斜視図である。
【図３】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【図４】座構造の下面図である。
【図５】座構造の平面図である。
【図６】座構造から座部を省略した斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機のブロック図である。
【図８】分割座板の動作を説明する説明図である。
【図９】マッサージ具及びエアセルの配置図である。
【図１０】参考発明のマッサージ機が備えている座構造の斜視図である。
【図１１】座構造の正面図である。
【図１２】座構造から座板を省略した斜視図である。
【図１３】座板の動作を説明する説明図である。
【図１４】座構造を正面から見た断面図である。
【図１５】図１４の支持部の拡大断面図である。
【図１６】図１４の支持部の拡大断面図である。
【図１７】座部及びベース部の一部（第二の実施の形態）の斜視図である。
【図１８】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【図１９】座部及びベース部の一部（第三の実施の形態）の斜視図である。
【図２０】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 座部
４Ｌ，４Ｒ 肘掛け部（側壁部）
５ ベース部
７ 制御装置
８ エアユニット
９ 動作装置
１０ 座板
１１，１２ 分割座板
１１ｂ，１２ｂ 外側縁部
１３ａ，１３ｂ エアセル（挟み動作部）
１７ 駆動部
２１ エアセル
２２ エアセル
２５Ｌ，２５Ｒ 塞ぎ部材
Ｈ 使用者の臀部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られているマッサージ機として、使用者が着座する座部と、使用者の背中を支持する背凭れ部とを備え、背凭れ部に昇降可能なマッサージユニットが設けられているものがある。マッサージユニットは、施療子及びこの施療子を動作させる駆動部を有しており、施療子が動作することによって、使用者の肩部、背中及び腰部に対して揉みや叩き等のマッサージ動作を行なうができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ機では、使用者に対して新たな感覚を与えるために、様々な改良が加えられている。例えば、前記特許文献１では、座部にバイブレータが設けられており、使用者に対して振動によるマッサージを施すことができ、この振動によって使用者に例えばリラックス感を与えている。このように、近年では、これまでとは異なる感覚を与えることができる構成が要求されている。
そこで、本発明は、使用者に新たな感覚を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明のマッサージ機は、使用者の臀部を下から支える座板を有する座部と、前記座板が上下動可能に取り付けられているベース部と、前記座板を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備え、前記座部は、前記座板が複数に分割された複数の分割座板を有し、前記動作装置は、前記複数の分割座板それぞれを持ち上げて動かす駆動部と、この駆動部の動作を制御することで前記複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる制御装置とを有している。
本発明によれば、制御装置が駆動部の動作を制御することで、複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて上下往復動させるので、座板を複雑に動作させることができる。この動作により、一つの分割座板上の使用者の臀部の一部が下位置にある状態で、他の分割座板上の使用者の臀部の他部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができ、この場合、使用者の身体を傾けることができる。さらに、複数の分割座板の上下往復動が、繰り返し行なわれることで、使用者の身体を交互に傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【０００６】
また、前記マッサージ機において、前記座板は、左側の分割座板と右側の分割座板とを有するように分割され、前記複数の分割座板それぞれが、前記ベース部に、前記座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動可能に取り付けられている構成とすることができる。
この構成によれば、前記制御装置が前記駆動部の動作を制御することで、左右の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復揺動させるので、使用者の身体を左右交互に傾けるようにして左右に揺することができる。さらに、左右の分割座板それぞれは、座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動することができるので、座板の左右方向の外側縁部が高くなり、座板の外側縁部から落ちそうになる感覚を使用者に与えることを防止することができる。
【０００７】
また、前記マッサージ機は、前記座板の左右両側に設けられた側壁部を更に備え、前記分割座板と前記側壁部との間に形成されている隙間を塞ぐ塞ぎ部材が設けられているのが好ましい。
分割座板が上下動することによって使用者の身体が揺すられても、このマッサージ機によれば、左右両側に側壁部が設けられているので、使用者に安心感を与えることができる。側壁部が設けられることによって、分割座板と側壁部との間に隙間が形成され、しかも、分割座部が上下動するため、その隙間に手指が入ると、分割座部によって手指が挟まれるおそれがある。そこで、塞ぎ部材は前記隙間を塞いでいるので、当該隙間に使用者の手指が入り込むのを防止することができ、手指が挟まれてしまうことを防ぐことができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機において、前記座部は、使用者の臀部を左右両側から挟む挟み動作部を有し、前記制御装置は、前記挟み動作部が使用者の臀部を挟んだ状態で前記駆動部を動作させるのが好ましい。
このマッサージ機によれば、挟み動作部が使用者の臀部を左右両側から挟んだ状態として、前記駆動部を動作させ、複数の分割座板をそれぞれ持ち上げて動かすことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマッサージ機によれば、使用者の身体を傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、脚部フレーム５ａを有するベース部５と、使用者を着座させる座部１と、座部１及びベース部５の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒとを備えた椅子型である。ベース部５は、床面に置かれ床面に対して固定状態となる。なお、本発明において、座部１に着座した使用者が正面を向いて、その前方が前であり、後方が後であり、左手側が左であり、右手側が右である。
【００１１】
背凭れ部３は、ベース部５に対して、座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と背凭れ部３との間に設けられた背凭れ用アクチュエータ４０（図７参照）によってリクライニング動作をする。図１において、背凭れ部３には、マッサージ具として、中央のマッサージユニット３６、左右の背中用エアセル３７Ｌ，３７Ｒ及び左右の肩用エアセル３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。マッサージユニット３６は、背凭れ部３内を昇降駆動するように構成されており、また、揉み玉からなる施療子３６ａ、施療子３６ａを取り付けているアーム（図示せず）、モータを含む駆動部（図示せず）を有していて、モータの回転によってアームは揺動し、施療子３６ａに揉みや叩き等のマッサージ動作を実行させる。なお、マッサージユニット３６及び施療子３６ａの動作は、後述する制御装置７によって制御される。
【００１２】
左右の背中用エアセル３７Ｌ，３７Ｒは、背凭れ部３の左右側部に設けられている。座部１の下方にエアポンプ（図示せず）を有するエアユニット８が設けられており、このエアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル３７Ｌ，３７Ｒの膨張方向は、背凭れ部３に凭れている使用者の背中の左右部を前方へ押す方向である。
背凭れ部３の左右両側部には、前方へ突出している突出壁３９が設けられている。突出壁３９は使用者の肩側面に対向する位置に設けられている。この突出壁３９の使用者側（左右方向の内側）に、前記肩用エアセル３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。このエアセル３８Ｌ，３８Ｒは、エアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル３８Ｌ，３８Ｒの膨張方向は、使用者を左右両側から挟む方向で、かつ、使用者の肩を前方から後方へ押し付ける方向である。
【００１３】
脚載せ部２は、ベース部５に対して、座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と脚載せ部２との間に設けられた脚載せ用アクチュエータ４１（図７参照）によって、下がった状態（図１の実線で示している状態）と上がった状態（図１の二点鎖線で示している状態）との間を移動することができる。脚載せ部２には、マッサージ具として、左の脚用エアセル４５Ｌ及び右の脚用エアセル４５Ｒが設けられている。左の脚用エアセル４５Ｌは、相互が対向した対のエアセルを有し、右の脚用エアセル４５Ｒは、相互が対向した対のエアセルを有している。エアセル４５Ｌ，４５Ｒは、エアユニット８から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。エアセル４５Ｌ及びエアセル４５Ｒそれぞれの膨張方向は、使用者の脚（脹脛乃至足首）を左右両側から挟む方向である。
【００１４】
〔座構造の第一の実施の形態〕
図２は座部１及びベース部５の一部（第一の実施の形態）の斜視図である。ベース部５は、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒと、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒを連結している座部用フレーム６と有している。座部１、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成される。ベース部５は金属製である。
【００１５】
図３は肘掛け部及び前記座構造の正面図である。図４及び図５は座構造の下面図及び平面図である。図６は図２の座構造から座部１を省略した斜視図である。図２と図３と図４とにおいて、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒそれぞれは、前後方向に延びている前後部材１６ａと、高さ方向に延びている上下部材１６ｂとを有している。側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒは、前記脚部フレーム５ａ（図１参照）と一体となっている。座部用フレーム６は左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００１６】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有している。本発明のマッサージ機が備えている座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。つまり、座板１０は、左側の分割座板１１と右側の分割座板１２とを有するように分割されている。分割座板１１，１２は、左右で隣り合って設けられている。分割座板１１，１２は、座部１の左右方向に関して中心であり前後方向に延びる中心線に対して対称形状であり、座部用フレーム６上において対称の配置にある。左の分割座板１１を代表して説明すると、図５において、分割座板１１は平面視略矩形であり、図３において、その上面１１ａは、座板１１の中央Ｍ側の内側縁部１１ｃが座板１１の左右方向の外側にある外側縁部１１ｂよりも低くなるように傾斜している傾斜面部を有している。この傾斜面部により、使用者の身体を座板１０の中央で支持し易くしている。分割座板１１の内側縁部１１ｃには、当該分割座板１１を座部用フレーム６に取り付けるための被取付部１１ｄが設けられている。分割座板１１は、樹脂製または鋼製（鉄板）である。
【００１７】
図３において、座部１は、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有している第一のカバー部材１４、座板１０の上に載せられている座部材１３、座部材１３上に設けられた挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを更に有している。座部材１３は、クッション性（弾力性）のある部材であり、座板１０と略同じ輪郭形状を有している。第一のカバー部材１４は、座板１０、駆動用エアセル２１，２２及び座部用フレーム６を包む部材であり、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。また、座部１は、座部材１３およびエアセル１３ａ，１３ｂを包む第二のカバー部材１５を更に有していて、この第二のカバー部材１５も伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。そして、第一のカバー部材１４の左右両側部（後述する延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒ）は、その前後方向の全長にわたって、肘掛け部４Ｌ，４Ｒの側壁面４ａ，４ａに固定されている。または図示しないが、カバー部材１４の左右両端部は、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒそれぞれの前後部材１６ａに固定されていてもよい。
または図示しないが、第二のカバー部材１５を省略して、第一のカバー部材１４が、座板１０、駆動用エアセル２１，２２および座部用フレーム６、並びに、座部材１３、エアセル１３ａ，１３ｂを包む構成であってもよい。
【００１８】
挟み用エアセル１３ａ，１３ｂは、空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材である。座部１の下方にエアポンプ（図示せず）を有するエアユニット８（図１参照）が設けられており、このエアユニット８からエア配管（図示せず）を通じて空気が供給されることで膨張する。そして、エアユニット８が空気を外部に排出可能な排気状態となることで、エアセル１３ａ，１３ｂ内の空気は排出される。エアセル１３ａ，１３ｂの膨張方向は、座部１に着座している使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む方向である。これらエアセル１３ａ，１３ｂは、後にも説明するが、使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む挟み動作部として機能する。
【００１９】
左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造について、左の分割座板１１を代表して具体的に説明すると、図５に示しているように、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、前記被取付部１１ｄとして、前後方向を軸線としたピン部材（軸部材）１１ｅが取り付けられている。一方、座部用フレーム６の左右方向中央部には、取付部として、前記ピン部材１１ｅを支持している支持部６ａが設けられている（図６参照）。
【００２０】
図３に示しているように、支持部６ａは、左右の分割座板１１，１２それぞれを、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けている。揺動中心は、分割座板１１，１２の間に設けられた前後方向に延びる軸線である。なお、図３では、右の分割座板１２のみが上に揺動した状態を示している。分割座板１１，１２が座部用フレーム６の上に載った状態が、下位置にある状態であり、この状態では、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。そして、分割座板１１，１２は、上に揺動すると、座板１０の中央Ｍ側へ向かって下傾した姿勢となる。
【００２１】
図１４は、座部用フレーム６、分割座板１１，１２および分割座板１１，１２の取り付け構造についての他の実施形態を正面から見た断面図である。図１５と図１６とは取り付け構造（支持部）を説明する拡大断面図である。左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。左側の分割座板１１を代表して具体的に説明すると、図１５において、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、前記被取付部１１ｄとして、板部材を断面円弧形状に形成した円弧部８１ａを有する円弧被支持部８１が設けられている。円弧部８１ａは前後方向の軸線を中心とした円弧形状に形成されている。一方、座部用フレーム６の左右方向中央部には、取付部として、前記円弧部８１ａを支持している支持部８６が設けられている。支持部８６は、前記円弧部８１ａを挿入状として取り付けている受け部８６ａを有している。つまり、受け部８６ａには、断面が円弧形状に形成されたスリット８６ｂが形成されていて、図１５と図１６とに示しているように、このスリット８６ｂ内を円弧部８１ａが進退することで、分割座板１１を揺動させることができる。スリット８６ｂは、円形の凹溝が前後方向に延びて形成されている第一部材８２の上に、円形の凸条が前後方向に延びて形成されている第二部材８３を載せ、第一部材８２および第二部材８３を、固定部材８４によって座部用フレーム６との間で挟んで固定することで、前記凹溝と前記凸条との間に構成される。
【００２２】
この取り付け構造によれば、支持部８６は、左右の分割座板１１，１２それぞれを、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けることができる。揺動中心は、分割座板１１，１２の間に設けられた前後方向に延びる軸線である。なお、図１４の二点鎖線は、左右の分割座板１１，１２が上に揺動した状態を示している。分割座板１１，１２が座部用フレーム６の上に載った状態が、下位置にある状態であり、この状態では、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。そして、分割座板１１，１２は、上に揺動すると、座板１０の中央Ｍ側へ向かって下傾した姿勢となる。
【００２３】
本発明のマッサージ機は、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。制御装置７は、ＣＰＵ及び記憶部を有しているプログラマブルなマイコンからなり、座部１の下方に設けられている。制御装置７には、所定の各機能を実行するプログラムが記憶されている。この機能については後に説明する。
【００２４】
前記駆動部１７を図３、図６及び図７により説明すると、駆動部１７は、座部用フレーム６上に設けられている左右の駆動用エアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２を膨張収縮させるエアユニット８である。エアセル２１，２２は、空気が供給されると膨張し、内部の空気が排出されると収縮する袋部材である。左のエアセル２１は、左の分割座板１１と、座部用フレーム６の左側部分との間に介在している。右のエアセル２２は、右の分割座板１２と、座部用フレーム６の右側部分との間に介在している。エアセル２１（２２）は分割座板１１（１２）よりも輪郭形状が小さく設定されている。
【００２５】
図６において、エアセル２１，２２の空気の供給口２１ａ，２２ａそれぞれは、膨張部分であるエアセル本体２１ｂ，２２ｂよりも左右方向の中央側に設けられており、供給口２１ａ，２２ａそれぞれには、前記エアユニット８と繋がるエア配管（図示せず）が接続されている。このエア配管は、座部用フレーム６の上面側から、当該座部用フレーム６に上下方向に貫通して形成された孔６ｂ（図４参照）を通じて、座部用フレーム６の下面側へと導かれ、座部１の下方のエアユニット８へと延びている。または、孔６ｂを省略して、エア配管を座部用フレーム６の後方へ導き出してから、座部１の下方へと延びていてもよい。
【００２６】
エアユニット８から、座部用フレーム６上にあるエアセル２１，２２に空気が供給されることで、エアセル２１，２２は上に向かって膨張する。一方、エアユニット８が、エアセル２１，２２内の空気を外部に排出することができる排気状態となれば、エアセル２１，２２は収縮する。使用者が座部１（座板１０）に座った状態であれば、エアユニット８が排気状態となれば、膨張状態にあったエアセル２１，２２は使用者の体重によって分割座板１１，１２を介して下方へ押され、自動的に収縮することができる。
【００２７】
エアユニット８は、空気を吐出する出力ポートを切り替える切替弁を有しており、この切替弁の切り替え動作は制御装置７によって制御される。この制御によって、左右のエアセル２１，２２の内の一方のみに空気を供給したり、エアセル２１，２２の内の空気を供給するエアセルを択一的に切り替えたり、さらには、双方に同時に空気を供給したりすることができる。空気が供給され膨張したエアセルは、当該エアセルの上にある分割座板の裏面を上方へ押すことにより当該分割座板を持ち上げ、当該分割座板を上に揺動させる。左右の分割座板１１，１２の内の一方のみが持ち上げられると、当該一方側が他方側よりも高くなった座板１０を構成する。空気を供給するエアセルを交互に切り替えると、左右交互に高くなる座板１０を構成する。両方の分割座板１１，１２が同時に持ち上げられると、中央が低く、左右両側縁部が高くなった座板１０を構成する。
【００２８】
図３において、分割座板１１，１２は、その下面から下方へ突出した突起部３１，３２を有している。この突起部３１，３２の下端が座部用フレーム６の上面に接触することで、分割座板１１，１２は略水平の姿勢となる。分割座板１１，１２の内のエアセル２１，２２が接触する下面から、突起部３１，３２の内の座部用フレーム６に接触する下端までの高さは、収縮状態にあるエアセル２１，２２の上下方向の厚さよりも大きく設定されている。これにより、略水平の姿勢にある分割座板１１，１２に載っている使用者の体重は、前記突起部３１，３２及び前記ピン部材１１ｅ，１２ｅを介して、座部用フレーム６に伝達させ、収縮状態にあるエアセル２１，２２に荷重が作用しないようにしている。これにより、収縮状態にあるエアセル２１，２２を保護することができる。
【００２９】
制御装置７（図７参照）は、前記駆動部１７の動作を制御することで、左右の分割座板１１，１２を、相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる機能を備えている。つまり、制御装置７は、エアユニット８（前記切替弁）を制御することで、左右の駆動用エアセル２１，２２の膨張収縮動作を制御し、これにより、左右の分割座板１１，１２を、交互に上下往復動させる機能を有している。
左右の分割座板１１，１２の動作を具体的に説明すると、図８（ａ）に示しているように、右のエアセル２２が収縮状態で、左のエアセル２１を膨張させると、右の分割座板１２は略水平姿勢のままであるが、左の分割座板１１は傾斜した姿勢となる。その後、図８（ｂ）に示しているように、膨張状態にあった左のエアセル２１を収縮可能な状態とし、収縮状態にあった右のエアセル２２を膨張させると、左の分割座板１１は略水平姿勢に戻り、右の分割座板１２は傾斜した姿勢となる。そして、制御装置７は、図８（ａ）の状態と図８（ｂ）の状態との間を切り替える動作を、繰り返して行なうことができる。
【００３０】
この制御装置７によれば、左右の分割座板１１，１２を、相互の動作タイミングを相違させて（つまり、非同期とした状態で）上下往復動させるので、図８（ａ）のように、右の分割座板１２上の使用者の臀部乃至大腿部の一部が下位置にある状態で、左の分割座板１１上の使用者の臀部乃至大腿部の他部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができる。一方、図８（ｂ）のように、左の分割座板１１上の使用者の前記他部が下位置にある状態で、右の分割座板１２上の使用者の前記一部を、前記下位置よりも上に持ち上げた状態とすることができる。このように、使用者の臀部乃至大腿部のうちの一部をそのままにして、他部を持ち上げることで、使用者の身体を左右に傾けることができる。そして、分割座板１１，１２の上下往復動が交互に繰り返し行なわれることで、使用者の身体を左右交互に傾けるようにして揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができると共に、使用者は臀部から腰部が左右に揺れる運動を行なうことができる。
【００３１】
さらに、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側を揺動中心とし、左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように揺動するので、座板１０の左右方向の外側縁部（１１ｂ，１２ｂ）が交互に高くなり、座板１０の外側縁部（１１ｂ，１２ｂ）から落ちそうになる感覚を使用者に与えない。したがって、この動作により、使用者にはリラックス感を与えることができる。さらに上下動する座板１０によって使用者が左右に揺すられても、座部１の左右両側には肘掛け部４が設けられているので、使用者に安心感を与えることができる。
【００３２】
また、制御装置７は、前記挟み動作部が使用者の臀部乃至大腿部を左右から挟んだ状態として、駆動部１７を動作させる機能を備えている。つまり、制御装置７は、座部１の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂに空気を供給し膨張させた状態で、駆動用エアセル２１，２２を、前記のとおり膨張させる機能を備えている。このように、座部１上に設けられた左右の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂが膨張した状態で、左右の分割座板１１，１２をそれぞれ持ち上げて動かすことにより、左右の挟み用エアセル１３ａ，１３ｂが使用者の臀部乃至大腿部を挟んで座部１に固定した状態として（使用者の身体を座部１にホールドした状態として）、使用者の身体を左右方向に揺することができる。このため、身体の揺れに伴って身体が座部１から位置ズレすることを抑制することができ、使用者は無理な力で体を踏ん張る必要がなく、リラックスすることができる。
【００３３】
以上のように構成されたマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用について説明する。制御装置７は、背凭れ部３及び脚載せ部２に設けられた他のマッサージ具の動作及び前記挟み動作部（エアセル１３ａ，１３ｂ）の動作の少なくとも一方の動作と連動させて、前記駆動部１７を動作させる機能を備えている。図９はマッサージ機に設けられているマッサージ具及びエアセルの配置図である。
【００３４】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態として、駆動部１７のエアセル２１，２２を交互に膨張させる。この動作により、エアセル１３ａ，１３ｂによって使用者の臀部乃至大腿部を座部１に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺すり、使用者の腰部よりも上の身体部分が背凭れ部３に凭れていることにより当該身体部分の左右方向の動きが制限されていることによって、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態又は背凭れ部３を起立させた状態のいずれであってもよい。
また、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂの膨張度合いを適宜調整することによって（つまり、両エアセル１３ａ，１３ｂの膨張度合いを、前記のように使用者の臀部乃至大腿部を座部１に固定する場合よりも、弱くすることによって）、駆動部としてのエアセル２１，２２による前記腰の捻り動作を行いながら、臀部乃至大腿部の側部を、前記エアセル１３ａ，１３ｂによってさすることもできる。
〔臀部乃至大腿部さすり動作〕
制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させながら、駆動部１７の両エアセル２１，２２を膨張及び収縮させる。この動作によれば、エアセル１３ａ，１３ｂが使用者の臀部乃至大腿部を左右方向から押しながら、エアセル２１，２２が使用者の上半身を上下動させることができ、これにより、使用者の臀部乃至大腿部をエアセル１３ａ，１３ｂがさする動作を与えることができる。
【００３５】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、駆動部１７の左のエアセル２１と、左の背中用エアセル３７Ｌとを膨張させる。これにより、エアセル２１とエアセル３７Ｌとは、使用者の脚を除く左半身を前方へ押出すことができる。使用者は、左右の脚を脚載せ部３に残した状態で、左半身が前方へ押出されるため、使用者に腰部を捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置７は、右の肩用エアセル３８Ｒを膨張させてもよい。この場合、右肩が後方へ押えられるため、前記腰部を捻る動作が強まる。そして、制御装置７は、左のエアセル２１及びエアセル３７Ｌを収縮させ、右のエアセル２２及びエアセル３７Ｒ（さらには、左のエアセル３８Ｌ）を膨張させる。これにより、使用者の腰部を反対方向に捻ることができる。また、制御装置７がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に腰部を捻ることができる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。なお、この腰捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態とするのが好ましい。
また、制御装置７は、駆動部１７の左のエアセル２１と、右の背中用エアセル３７Ｒとを膨張させる。これにより、エアセル２１は使用者の下半身の左側を押すと共に、エアセル３７Ｒは上半身の右側を押すことで、使用者を下半身と上半身との間で左右方向に捻る動作を与えることができる。この動作の際、制御装置７は、左の肩用エアセル３８Ｌを膨張させてもよい。この場合、左肩が後方へ押えられるため、前記捻る動作が強まる。そして、制御装置７は、左のエアセル２１及びエアセル３７Ｒ（エアセル３８Ｌ）を収縮させ、エアセル２２及びエアセル３７Ｌ（さらには、エアセル３８Ｒ）を膨張させる。これにより、使用者を反対方向に捻ることができる。また、制御装置７がこれらエアセルを左右交互に膨張収縮させれば、左右交互に捻ることができる。なお、この捻り動作は、背凭れ部３を後方へ倒した状態として行ってもよい。
【００３６】
〔腰捻り動作〕
制御装置７は、左右の脚用エアセル４５Ｌ，４５Ｒを膨張させた状態として、駆動部１７のエアセル２１，２２を交互に膨張させる。この動作により、脚用エアセル４５Ｌ，４５Ｒによって使用者の脚を脚載せ部３に固定した状態で、使用者の腰を左右に揺することができ、使用者に腰の捻り動作を与えることができる。さらに、エアセル４５Ｌ，４５Ｒによって使用者の脹脛乃至足首が拘束された状態で、臀部乃至大腿部が持ち上げられるため、脚を伸ばす動作（ストレッチ動作）を与えることもできる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。
【００３７】
〔施療子３６ａによる腰の下部の施療〕
制御装置７は、施療子３６ａを使用者の腰部に当る下位置に降下させた状態で、当該施療子３６ａに揉みや叩き等のマッサージ動作をさせながら、駆動部１７の両エアセル２１，２２を膨張させる。この動作によれば、エアセル２１，２２が使用者の身体を持ち上げることができるので、施療子３６ａによって、使用者の腰部の内の下部（臀部）についてまで、マッサージを施すことができる。つまり、施療子３６ａによるマッサージ可能領域を広げることができる。さらに、この動作の際、制御装置７は、挟み動作部としての両エアセル１３ａ，１３ｂを膨張させた状態としてもよい。
【００３８】
〔手指の挟まれ防止手段（その１）について〕
図３において、本発明のマッサージ機は、左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒを備えており、これら肘掛け部４Ｌ，４Ｒは、座板１０の左右両側に、当該座板１０との間に隙間を有して設けられている。肘掛け部４Ｌ，４Ｒそれぞれは、座部１の上面（図３では座部材１３の上面）よりも高い肘掛け上面４ｂと、座部１の左右側方から立設状となる内側の側壁面４ａと、外側の側壁面４ｃとを有している。なお、図１の実施形態では、外側の側壁面４ｃに、使用者の手を入れる手入れ部４２が設けられており、この手入れ部４２内には、手を押圧してマッサージするためのマッサージ具（エアセル）が設けられている。このように、肘掛け部４Ｌ，４Ｒは、座板１０の側方で立設されている側壁部を構成している。
【００３９】
そして、図３において、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂと左の肘掛け部４Ｌの内側の側壁面４ａとの間、及び、右の分割座板１２の外側縁部１２ｂと右の肘掛け部４Ｒの内側の側壁面４ａとの間には、分割座板１１，１２を動作させるために、隙間ｇａ及び隙間ｇｂが形成されている。そこで、本発明のマッサージ機は、この隙間ｇａ及び隙間ｇｂを塞ぐ塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒを備えている。
塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒの具体的構成を説明する。塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒは、座部１が有している前記カバー部材１４の一部によって構成されている。すなわち、座部１は、前記のとおり、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有しているカバー部材１４を備えている。このカバー部材１４は、カバー本体部１４ａの左右両側から左右方向外側へ延長して設けられた延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒを有している。この延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒが、前記塞ぎ部材２５Ｌ，２５Ｒとなる。左の延長カバー部１４Ｌと右の延長カバー１４Ｒとは左右対称で同じ構成であり、代表して左側の延長カバー１４Ｌを説明する。延長カバー部１４Ｌは、カバー部材１４の内、分割座板１１の外側縁部１１ｂから肘掛け部４Ｌの内側の側壁面４ａにわたって設けられた部分であり、延長カバー部１４Ｌの内の外側縁部１１ｂ側は、カバー本体部１４ａと連続しており、延長カバー部１４Ｌの内の側壁面４ａ側は、当該側壁面４ａに固定されている。
【００４０】
左側の延長カバー部１４Ｌは、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂの上面から、左上方へ延び、当該上面よりも高い位置で左の側壁面４ａに取り付けられている。同様に、右側の延長カバー部１４Ｒは、右の分割座板１２の外側縁部１２ｂの上面から、右上方へ延び、当該上面よりも高い位置で右の側壁面４ａに取り付けられていることから、図３に示しているように、当該分割座板１２は延長カバー部１４Ｒを持ち上げることが可能であり、当該分割座板１２は上へ揺動することができる。つまり、延長カバー部１４Ｒが分割座板１２の上への揺動を阻害しない。そして、右側の延長カバー部１４Ｒは、下位置にあって略水平状態にある分割座板１２の上面１２ａよりも下へ弛んでいない。同様に、左の延長カバー部１４Ｌは、下位置にあって略水平状態にある分割座板１１の上面１１ａよりも下へ弛んでいない。すなわち、左右の延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒは、分割座板１１，１２の上への揺動を許容しつつ、分割座板１１，１２が下位置にある状態で当該分割座板１１，１２の下方へ潜り込まない余裕長に設定されている。
【００４１】
このような延長カバー部１４Ｌ，１４Ｒによれば、（代表して左側について説明すると）延長カバー部１４Ｌは、分割座板１１の外側縁部１１ｂと肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間に形成されている隙間ｇａを塞いでいるので、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間に、使用者の手指が入り込むのを防止することができ、当該外側縁部１１ｂと当該側壁面４ａとの間で、手指が挟まれてしまうことを防ぐことができる。さらには、延長カバー部１４Ｌは前記余裕長に設定されているので、分割座板１１は上へ揺動することができ、当該余裕長は、分割座板１１が下位置にある状態で当該分割座板１１の下方へ潜り込まない長さであるため、分割座板１１が下へ揺動した際に、当該分割座板１１と、その下方にある座部用フレーム６との間で使用者の手指が挟まれるのを防ぐことができる。さらに、座部１のカバー部材１４の一部（延長カバー部１４Ｌ）によって塞ぎ部材２５Ｌを構成することができ、別部材は不要となる。
【００４２】
〔座構造の第二の実施の形態〕
図１７は、座部１及びベース部５の一部（第二の実施の形態）の斜視図である。図１８は肘掛け部及び座構造の正面図である。
このベース部５は、前記第一の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム（図示せず：図２参照）と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム６とを有している。座部１、側部フレーム、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成されている。ベース部５は金属製である。座部用フレーム６は左右の側部フレーム間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００４３】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有している。座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。つまり、座板１０は、左側の分割座板１１と右側の分割座板１２とを有するように分割されている。分割座板１１，１２は、左右で隣り合って設けられている。分割座板１１，１２は、座部１の左右方向に関して中心であり前後方向に延びる中心線に対して対称形状であり、座部用フレーム６上において対称の配置にある。左の分割座板１１を代表して説明すると、分割座板１１は平面視略矩形であり、図１８において、その上面１１ａは、座板１１の中央Ｍ側の内側縁部１１ｃが座板１１の左右方向の外側にある外側縁部１１ｂよりも低くなるように傾斜している傾斜面部を有している。この傾斜面部により、使用者の身体を座板１０の中央で支持し易くしている。また、分割座板１１の外側縁部１１ｂには、後述する（手指の挟まれ防止手段としての）縁部材５０が取り付けられている。また、分割座板１１の内側縁部１１ｃには、当該分割座板１１を座部用フレーム６に取り付けるための被取付部１１ｄが設けられている。分割座板１１は、樹脂製または鋼製（鉄板）である。
【００４４】
図１８において、座部１は、座板１０を上から覆うカバー本体部１４ａを有している第一のカバー部材１４、座板１０の上に載せられている座部材１３、座部材１３上に設けられた挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを更に有している。座部材１３は、クッション性（弾力性）のある部材であり、座板１０と略同じ輪郭形状を有している。第一のカバー部材１４は、座板１０、駆動用エアセル２１，２２及び座部用フレーム６を包む部材であり、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。また、座部１は、座部材１３およびエアセル１３ａ，１３ｂを包む第二のカバー部材１５を更に有していて、この第二のカバー部材１５も伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されている。
または図示しないが、第二のカバー部材１５を省略して、第一のカバー部材１４が、座板１０、駆動用エアセル２１，２２および座部用フレーム６、並びに、座部材１３、エアセル１３ａ，１３ｂを包む構成であってもよい。
【００４５】
挟み用エアセル１３ａ，１３ｂは、エアの供給を受けて膨張することにより、使用者の臀部乃至大腿部Ｈを左右両側から挟む挟み動作部として機能する。
左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造は、図５または図１４に示した構造と同様であり、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側が揺動中心となって左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けられている。
【００４６】
また、この第二の実施の形態においても、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。
図７、図１７および図１８において、駆動部１７は、座部用フレーム６上に設けられている左右の駆動用エアセル２１，２２と、これらエアセル２１，２２を膨張収縮させるエアユニット８である。左のエアセル２１は、左の分割座板１１と、座部用フレーム６の左側部分との間に介在していて、右のエアセル２２は、右の分割座板１２と、座部用フレーム６の右側部分との間に介在している。
【００４７】
エアユニット８から、座部用フレーム６上にあるエアセル２１，２２に空気が供給されることで、エアセル２１，２２は上に向かって膨張し、分割座板１１，１２の一方または双方を上に揺動させることができる。一方、エアユニット８が、エアセル２１，２２内の空気を外部に排出することができる排気状態となれば、エアセル２１，２２は収縮する。使用者が座部１（座板１０）に座った状態であれば、エアユニット８が排気状態となれば、膨張状態にあったエアセル２１，２２は使用者の体重によって分割座板１１，１２を介して下方へ押され、自動的に収縮することができる。
【００４８】
前記動作装置９の構成および機能は、第一の実施の形態と同じであり、また、このマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用（例えば前記〔腰捻り動作〕）についても、第一の実施の形態と同じである。さらに、この第二の実施の形態に関して以上説明した構成、および、次に説明する手指挟まれ防止手段以外は、前記第一の実施の形態の各構成と同様である。
【００４９】
〔手指の挟まれ防止手段（その２）について〕
この第二の実施の形態における手指の挟まれ防止手段について説明する。前記のとおり、分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂには、縁部材５０がそれぞれ取り付けられている。左の分割座板１１を代表して説明すると、図１７において、縁部材５０は、分割座板１１の前後方向の全長にわたって取り付けられている。縁部材５０はクッション性を有する部材からなり、具体的にはゴム製である。なお、縁部材５０の前後方向の中央部が凹んでいるのは、分割座板１１が下位置にある状態で座部用フレーム６との干渉を防止するためのものである。このクッション性を有する縁部材５０によれば、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間、および、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、座部用フレーム６との間に、使用者の手指が入り込んだとしても、縁部材５０は容易に弾性変形することができるので、手指が強く挟まれてしまうことを防ぐことができる。
【００５０】
〔座構造の第三の実施の形態〕
図１９は、座部１及びベース部５の一部（第三の実施の形態）の斜視図である。図２０は肘掛け部及び座構造の正面図である。このベース部５は、前記第一及び第二の実施の形態と同様に、左右の側部フレーム（図示せず：図２参照）と、これら左右の側部フレームを連結している座部用フレーム６とを有している。座部１、側部フレーム、座部用フレーム６及び後述するエアセル２１，２２によって、座構造が構成されていて、座部用フレーム６の上に座部１が設けられている。
【００５１】
座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板１０を有していて、座板１０は、左右に二分割された二つの分割座板１１，１２を有している。左右の分割座板１１，１２は、座部用フレーム６に上下動可能に取り付けられている。分割座板の取り付け構造は、図５または図１４に示した構造と同様であり、左右の分割座板１１，１２それぞれは、座板１０の中央Ｍ側が揺動中心となって左右方向の外側縁部１１ｂ，１２ｂが上下動するように、揺動可能に取り付けられている。
【００５２】
第三の実施の形態の座板１０が、第二の実施の形態の座板１０と異なる点は、分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂに縁部材５０が取り付けられていない点であり、その他はほぼ同じ構成である。そして、第三の実施の形態では、座板１０の上にシート部材５５が設けられている。シート部材５５は、左の分割座板１１の外側縁部１１ｂから右の分割座板１２の外側縁部１２ｂにわたって連続した部材であり、さらに、シート部材５５の左右端部は、外側縁部１１ｂ，１２ｂの裏面に折り返されている。そして、止め具５６によってシート部材５５は座板１０に固定されている。シート部材５５は、伸び縮みが可能な布を縫製することによって製造されていて、分割座板１１，１２の上下揺動を阻害しない。座板１０は樹脂製または鋼製であるが、シート部材５５（厚さが２〜５ｍｍ程度）はクッション性を有することから、このシート部材５５が分割座板１１，１２の外側縁部１１ｂ，１２ｂを覆うことにより、当該外側縁部１１ｂ，１２ｂから使用者の手指を保護することができる。つまり、このシート部材５５（手指の挟まれ防止手段（その３））によれば、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、肘掛け部４Ｌの側壁面４ａとの間、および、上下揺動する分割座板１１の外側縁部１１ｂと、座部用フレーム６との間に、使用者の手指が入り込んだとしても、シート部材５５は使用者の手指を保護することができるので、手指が強く挟まれてしまうことを防ぐことができる。そして、このシート部材５５の上に、図示しないが面ファスナを介して、座部材１３が取り付けられている。
【００５３】
また、この第三の実施の形態においても、座板１０（左右の分割座板１１，１２）を動作させると共に、当該動作を制御する動作装置９を更に備えている（図７参照）。動作装置９は、左右の分割座板１１，１２それぞれを持ち上げて動かす駆動部１７と、この駆動部１７の動作を制御する制御装置７とを有している。
前記駆動部１７、前記動作装置７の構成および機能は、第一及び第二の実施の形態と同じであり、また、このマッサージ機によって使用者へ与えることができる作用（例えば前記〔腰捻り動作〕）についても、前記実施の形態と同じである。さらに、この第三の実施の形態に関して以上説明した構成以外は、前記第一及び第二の実施の形態の各構成と同様である。
【００５４】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、座板１０は左右に二分割された場合を説明したが、この他に、座板１０は、複数に分割された複数の分割座板を有していればよく、座板１０は三分割であってもよい（図示せず）。この場合、左の分割座板、右の分割座板、これらの間の中央の分割座板とすることができる。そして、左右の分割座板は、前記実施形態のように上下動し、中央の分割座板はベース部の座部用フレーム上に固定されており、動作しないものとすることができる。
さらに、座板１０は、前後左右の四分割であってもよく（図示せず）、各分割座板を独立して上下動させるためには、エアセルを分割座板と同数設ければよい。この場合でも、揺動中心は、前後方向に向いており、揺動中心は、座部１の中央に設けられている。
【００５５】
また、図３において、挟み用エアセル１３ａ，１３ｂを座部材１３の上面に設けた場合を説明したが、これらエアセル１３ａ，１３ｂは、座部材１３内に埋め込まれていてもよい。さらに、これら挟み用エアセル１３ａ，１３ｂ及び座部材１３は、袋状のカバー部材（図示せず）によって覆われていてもよい。
さらに、駆動部１７を、エアセル２１，２２とエアユニット８とによる構成として説明したが、駆動部１７はこれ以外の形式であってもよく、図示しないが、モータと、モータの回転数を減速する減速部と、減速部の出力軸の回転によって往復動するクランク部材とを有し、クランク部材が分割座板１１，１２を押し上げる構成とすることができる。
また、座板１０の左右側方に設けられる側壁部を、肘掛け部４Ｌ，４Ｒとして説明したが、側壁部は他の形態であってもよく、使用者の肘を載せる部分（肘掛け部）と側壁部とは別体となっていてもよい。
【００５６】
〔参考発明〕
参考発明を説明する。参考発明のマッサージ機は、図１のマッサージ機と全体構成は略同じであり、図１において、脚部フレーム５ａを有するベース部５と、使用者を着座させる座部１と、座部１及びベース部５の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部４Ｌ，４Ｒとを備えた椅子型である。このマッサージ機についても、使用者に新たな感覚を与えることを目的としている。
【００５７】
図１０は、参考発明のマッサージ機が備えている座構造の斜視図である。座部１は、使用者の臀部乃至大腿部を下から支える座板６０を有している。ベース部５が有している座部用フレーム６１は、座板６０を支持しており、座板６０は、座部用フレーム６１上で、上下動を伴う左右動を行なうことができる。また、このマッサージ機は、座板６０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置を備えている。図１のマッサージ機と参考発明のマッサージ機とで大きく異なる点は、座板の構成及び動作装置の構成及び機能である。なお、図１０に示している座構造は、図２の座構造と置き換え可能である。
【００５８】
図１０において、この座構造は、座部１、側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ及び座部用フレーム６１を備えている。図１１は座構造の正面図である。図１２は図１０の座構造から座部１（座板６０）を省略した斜視図である。座部用フレーム６１は、左右の側部フレーム１６Ｌ，１６Ｒ間にわたって設けられている平盤部材であり、この座部用フレーム６１の上に座部１が設けられている。図１２に示しているように、座部用フレーム６１は、前フレーム６１ａと後フレーム６１ｂとを有している。
【００５９】
座部１は、座板６０、座板６０の上に載せられた中間部材６２（図１１参照）を有している。座板６０は、一枚の樹脂製または鋼製のプレートからなり、座部用フレーム６１によって動作可能に支持されている。中間部材６２は、クッション性（弾力性）を有する部材であり、座板６０と略同じ輪郭形状を有している。
図１１において、座板６０の下面には、座部用フレーム６１によって支持される被支持部材６３が設けられている。この被支持部材６３は、前部材６３ａと後部材６３ｂとを有している。図１２では前部材６３ａも省略している。前部材６３ａ及び後部材６３ｂは同じ形状であり、左右方向に長い部材である。それぞれの左右端部にはローラ６４Ｌ，６４Ｒが取り付けられている。すなわち、座板６０の下面側の前後左右の四箇所にローラが設けられている。
図１１と図１２とにおいて、座板６０の下面の左右両側には、受圧部材６６Ｌ，６６Ｒが設けられている。受圧部材６６Ｌ，６６Ｒは、座板６０の下面から下方へ延びている壁部材であり、後述するエアセル７１，７２によって押圧される。
【００６０】
座部用フレーム６１は、前記ローラ６４Ｌ，６４Ｒを転動させるレール部材６５Ｌ，６５Ｒを有している。前フレーム６１ａの左右両側部それぞれに、レール部材６５Ｌ，６５Ｒが取り付けられており、後フレーム６１ｂの左右両側部それぞれに、レール部材６５Ｌ，６５Ｒが取り付けられている。すなわち、座部用フレーム６１の上面側の前後左右の四箇所にレール部材が設けられている。各レール部材は、座部１の中央に向かって下方へ傾斜しているローラ面６５ａを有しており、このローラ面６５ａを前記ローラは転動する。これにより、座板６０は左右方向に移動自在となる。
【００６１】
図１３は座板６０の動作を説明する説明図である。座板６０が座部用フレーム６１の中央位置（基準位置）に存在していると、当該座板６０は略水平姿勢にあるが、前記ローラ面６５ａは傾斜面であるため、座板６０が左右方向の一方側へ移動すると、座板６０が中央位置にある場合よりも、当該座板６０の一方側端は高い位置となる。さらに、この状態では、座板６０の一方側端は当該座板６０の他方側端よりも高い位置となる。
【００６２】
座板６０を動作させると共に当該動作を制御する動作装置について説明する。図１１において、動作装置は、座板６０を左右動させる駆動部６７と、この駆動部６７の動作を制御する制御装置６８とを有している。制御装置６８は、ＣＰＵ及び記憶部を有しているプログラマブルなマイコンからなり、座部１の下方に設けられている。
図１１に示している駆動部６７は、左右の駆動用エアセル７１，７２と、これらエアセル７１，７２を膨張収縮させるエアユニット６９である。これらエアセル７１，７２は、空気が供給されることで左右方向に膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材である。
【００６３】
これら駆動用エアセル７１，７２は、前フレーム６１ａと後フレーム６１ｂとの間に設けられた左右の取付部材７０，７０に取り付けられている。取付部材７０は、座部用フレーム６１と共に側部フレーム１６Ｌ（１６Ｒ）に取り付けられている。そして、左のエアセル７１は、左の取付部材７０と、座板６０の左の前記受圧部材６６Ｌとの間に介在している。右の駆動用エアセル７２は、右の取付部材７０と、座板６０の右の前記受圧部材６６Ｒとの間に介在している。
【００６４】
制御装置６８は、前記駆動部６７の動作を制御することで、座板６０を繰り返し左右往復動させる機能を備えている。つまり、制御装置６８は、エアユニット６９を制御することで、左右の駆動用エアセル７１，７２の膨張収縮動作を制御することができ、これにより、座板６０を左右交互に移動させる機能を有している。
座板６０の動作を、図１１及び図１３により具体的に説明すると、図１１において、左のエアセル７１を収縮可能な状態とし、右のエアセル７２に空気を供給して当該エアセル７２を膨張させると、右のエアセル７２は受圧部材６６Ｒを左へ押す。これにより、図１３（ａ）に示しているように、左側のローラ６４Ｌは左のレール部材６５Ｌのローラ面６５ａを上り、かつ、右側のローラ６４Ｒは右のレール部材６５Ｒのローラ面６５ａを下りながら、座板６０は左へ移動する。これにより、座板６０の左側端は右側端よりも高い位置となる。
【００６５】
その後、図１１において、膨張状態にあった右のエアセル７２を収縮可能な状態とし、収縮状態にあった左のエアセル７１に空気を供給して当該エアセル７１を膨張させると、左のエアセル７１は左の受圧部材６６Ｌを右へ押す。これにより、図１３（ｂ）に示しているように、右側のローラ６４Ｒは右のレール部材６５Ｒのローラ面６５ａを上り、かつ、左側のローラ６４Ｌは左のレール部材６５Ｌのローラ面６５ａを下りながら、座板６０は右へ移動する。これにより、座板６０の右側端は左側端よりも高い位置となる。そして、制御装置６８は、図１３（ａ）の状態と図１３（ｂ）の状態との間を切り替える動作を、繰り返して行なうことができる。
この参考発明によれば、座板６０に上下動を伴う左右動を繰り返し行なわせることで、座板６０上の使用者の身体を左右交互に揺することができ、使用者に新たな感覚を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】座部及びベース部の一部（第一の実施の形態）の斜視図である。
【図３】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【図４】座構造の下面図である。
【図５】座構造の平面図である。
【図６】座構造から座部を省略した斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機のブロック図である。
【図８】分割座板の動作を説明する説明図である。
【図９】マッサージ具及びエアセルの配置図である。
【図１０】参考発明のマッサージ機が備えている座構造の斜視図である。
【図１１】座構造の正面図である。
【図１２】座構造から座板を省略した斜視図である。
【図１３】座板の動作を説明する説明図である。
【図１４】座構造を正面から見た断面図である。
【図１５】図１４の支持部の拡大断面図である。
【図１６】図１４の支持部の拡大断面図である。
【図１７】座部及びベース部の一部（第二の実施の形態）の斜視図である。
【図１８】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【図１９】座部及びベース部の一部（第三の実施の形態）の斜視図である。
【図２０】肘掛け部及び座構造の正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 座部
４Ｌ，４Ｒ 肘掛け部（側壁部）
５ ベース部
７ 制御装置
８ エアユニット
９ 動作装置
１０ 座板
１１，１２ 分割座板
１１ｂ，１２ｂ 外側縁部
１３ａ，１３ｂ エアセル（挟み動作部）
１７ 駆動部
２１ エアセル
２２ エアセル
２５Ｌ，２５Ｒ 塞ぎ部材
Ｈ 使用者の臀部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の臀部を下から支える座板を有する座部と、前記座板が上下動可能に取り付けられているベース部と、前記座板を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備え、
前記座部は、前記座板が複数に分割された複数の分割座板を有し、
前記動作装置は、前記複数の分割座板それぞれを持ち上げて動かす駆動部と、この駆動部の動作を制御することで前記複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる制御装置とを有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記座板は、左側の分割座板と右側の分割座板とを有するように分割され、
前記複数の分割座板それぞれが、前記ベース部に、前記座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動可能に取り付けられている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記座板の左右両側に設けられた側壁部を更に備え、
前記分割座板と前記側壁部との間に形成されている隙間を塞ぐ塞ぎ部材が設けられている請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座部は、使用者の臀部を左右両側から挟む挟み動作部を有し、
前記制御装置は、前記挟み動作部が使用者の臀部を挟んだ状態で前記駆動部を動作させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
使用者の臀部を下から支える座板を有する座部と、前記座板が上下動可能に取り付けられているベース部と、前記座板を動作させると共に当該動作を制御する動作装置とを備え、
前記座部は、前記座板が複数に分割された複数の分割座板を有し、
前記動作装置は、前記複数の分割座板それぞれを持ち上げて動かす駆動部と、この駆動部の動作を制御することで前記複数の分割座板を相互の動作タイミングを相違させて繰り返し上下往復動させる制御装置とを有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記座板は、左側の分割座板と右側の分割座板とを有するように分割され、
前記複数の分割座板それぞれが、前記ベース部に、前記座板の中央側を揺動中心とし左右方向の外側縁部が上下動するように揺動可能に取り付けられている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記座板の左右両側に設けられた側壁部を更に備え、
前記分割座板と前記側壁部との間に形成されている隙間を塞ぐ塞ぎ部材が設けられている請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記座部は、使用者の臀部を左右両側から挟む挟み動作部を有し、
前記制御装置は、前記挟み動作部が使用者の臀部を挟んだ状態で前記駆動部を動作させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−４２１８０（Ｐ２０１０−４２１８０Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０９４６１（Ｐ２００８−２０９４６１）
【出願日】平成２０年８月１８日（２００８．８．１８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１８日（２００８．８．１８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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