マッサージ機
【課題】頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、この背凭れ部３に設けられ使用者の頭部を支持する枕部６と、を有するマッサージ機１である。前記枕部６は、頭部における下部分を支持可能な下部支持面２８ａと、頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面２８ａよりも後方に位置するよう構成された上部支持面２８ｂと、前記下部支持面２８ａにおいて、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部３０，３１と、を有している。
【解決手段】使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、この背凭れ部３に設けられ使用者の頭部を支持する枕部６と、を有するマッサージ機１である。前記枕部６は、頭部における下部分を支持可能な下部支持面２８ａと、頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面２８ａよりも後方に位置するよう構成された上部支持面２８ｂと、前記下部支持面２８ａにおいて、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部３０，３１と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、頭部を前後方向へ移動させることにより、使用者の首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、座部と背凭れ部とを有し、これらにエアセルや揉み玉などの施療具が設けられている椅子型マッサージ機が知られている。このようなマッサージ機は、例えば、背凭れ部に設けた揉み玉を上下に移動させつつ揉み動作や叩き動作をさせることによって、使用者に対してマッサージを行うことができる。また、背凭れ部にエアセルを有した枕部を設けて、背凭れ部に凭れた使用者の頭部を支持しつつ、当該エアセルにより、使用者の首部や肩部に押圧マッサージを行う椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機が有する枕部は、左右の肩部の上方に位置する左右対の肩エアセルにより、肩部を下方に向けて押圧し、頭部の後方に位置する左右対の頭（首）側部エアセルにより、頭部を左右側方かつ若干下方に向けて押圧する構成とされている。そして、この枕部によれば、左右対の肩エアセルと、左右対の頭（首）側部エアセルの計４つのエアセルを独立に制御可能に構成され、例えば、右の肩エアセルと右の頭（首）側部エアセルを同期して膨張させることにより、首右部から肩右部にかけて伸長させるストレッチ動作を行うことができる。しかし、頭部における上部分に対応する上支持面は、首部及び頭部における下部分に対応する下支持面よりも前方に位置するように構成されているため、頭部を直立状態よりも後方へ移動させることができず、頭部を前後方向へ移動させて首部のストレッチ動作を行うことはできない。
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、この背凭れ部に設けられ使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、前記枕部は、頭部における下部分を支持可能な下部支持面と、頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面よりも後方に位置するよう構成された上部支持面と、前記下部支持面において、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、押圧部の押圧開始により、頭部を直立状態よりも前方へ移動（傾倒）させることができ、押圧部の押圧解除により、頭部の自重によって頭部を直立状態よりも後方へ移動（傾倒）させることができる。従って、頭部の前後方向への移動（傾倒）による首部のストレッチ動作を行うことができる。
【０００６】
この場合、前記上部支持面は、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、頭部を上部支持面に接地させる接地面積を大きく確保することができ、頭部を安定して上部支持面に支持することができる。すなわち、使用者がリラックスして頭部を枕部に凭れかけることができる。
【０００７】
また、前記押圧部は、前記枕部の左右方向における中心線を挟んで左右に対をなして設けられた第１押圧部と第２押圧部とにより構成され、前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を独立して制御する制御部を有していることが好ましい。この場合、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は次の４つの姿勢を取ることができる。すなわち、第１押圧部及び第２押圧部の収縮により、頭部が直立状態よりも後方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた状態（第１姿勢）と、左右一方側に設けられた第１押圧部のみの膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央よりも左右他方側を向いた状態（第２姿勢）と、第１押圧部及び第２押圧部の膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた状態（第３姿勢）と、左右他方側に設けられた第２押圧部のみの膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央よりも左右一方側を向いた状態（第４姿勢）と、を取ることができる。
【０００８】
また、前記枕部は、前記第１押圧部及び前記第２押圧部が収縮した第１状態と、前記第１押圧部が膨張し前記第２押圧部が収縮した第２状態と、前記第１押圧部及び前記第２押圧部が膨張した第３状態と、前記第１押圧部が収縮し前記第２押圧部が膨張した第４状態と、の間を状態変更可能に構成されており、前記制御部は、少なくとも前記第１，２，３，４状態の順に状態変更する制御態様を含むよう前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１状態から第４状態まで状態変更させることにより、頭部を直立状態よりも後方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた第１姿勢から、頭部を前方へ移動させつつ左右他方側へ傾倒させて前記第２姿勢とさせ、続いて頭部を左右一方側へ起立させて前記第３姿勢とさせ、続いて頭部を左右一方側へ傾倒させて前記第４姿勢とさせ、続いて頭部を後方へ移動させつつ左右他方側へ起立させて前記第１姿勢とさせることができる。すなわち首部を周回させるストレッチ動作を行うことができる。
【０００９】
また、前記枕部は、使用者の肩部の上面に対向する対向面と、前記対向面において、前記中心線を挟んで左右に対をなして設けられ、使用者の首部を上方乃至側方から押圧する第３押圧部と第４押圧部と、を有し、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩部における首部の付け根付近をマッサージすることができる。
【００１０】
また、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記制御部は、前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、前記第１押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第２押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１押圧部及び第３押圧部を同期して膨張させることにより、左肩部を下方に押圧して浮かないよう保持した状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒させることができる。すなわち、左肩部から首部の左側方にかかる部分を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。あるいは、第２押圧部及び第４押圧部を同期して膨張させることにより、右肩部を下方に押圧して浮かないよう保持した状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒させることができる。すなわち、右肩部から首部の左側方にかかる部分を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。
【００１１】
また、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記制御部は、前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、前記第２押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第１押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第２押圧部及び第３押圧部を同期して膨張させることにより、左肩部の特に内側付近を下方に押圧した状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒させることができる。すなわち、首部の右側方を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。あるいは、第１押圧部及び第４押圧部を同期して膨張させることにより、右肩部の特に内側付近を下方に押圧した状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒させることができる。すなわち、首部の左側方を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、頭部の前後方向への移動（傾倒）による首部のストレッチ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】図１に示すマッサージ機の背凭れ部の後方斜視図である。
【図４】図１に示すマッサージ機の枕部の前方から見た斜視図である。
【図５】図１に示すマッサージ機の枕部の前方から見た平面図である。
【図６】図１に示すマッサージ機の枕部の下方から見た平面図である。
【図７】図１に示すマッサージ機の枕部の左側方から見た平面図である。
【図８】図１に示すマッサージ機の枕部の後方から見た平面図である。
【図９】第１押圧部及び第２押圧部を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１０】第１押圧部を膨張させ第２押圧部を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１１】第１押圧部及び第２押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１２】第１押圧部を収縮させ第２押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である
【図１３】第３押圧部及び第４押圧部の膨張態様を説明する図であり、（ａ）は使用者を前方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｃ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１４】首ストレッチ動作（その１）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１５】首ストレッチ動作（その２）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１６】第１押圧部及び第３押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図１７】第２押圧部及び第４押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図１８】首ストレッチ動作（その３）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１９】第２押圧部及び第３押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図２０】第１押圧部及び第４押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図２１】図１に示すマッサージ機の他の形態の枕部を前方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の前方斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の機能ブロック図である。
図１に示す通り、このマッサージ機１は、主として使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられて使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に設けられて使用者の脚部（ふくらはぎ部）及び／又は足部（足首より足先側）を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられて使用者の腕部を支持する肘掛け部５と、背凭れ部３の前面上部に設けられ少なくとも使用者の頭部を支持する枕部６とにより椅子型に構成されている。
なお、以下の説明において、方向の概念は次の通り規定する。すなわち、「左右方向」は、座部２に着座した使用者から見た方向である。背凭れ部３及び枕部６においては、背凭れ部３の幅方向を「左右方向」とし、背凭れ部３の中央に向かう側が「内側」であり、外側に向かう側が「外側」である。背凭れ部３の厚さ方向を「前後方向」とし、顔側が「前」であり、後頭部側が「後」である。背凭れ部３の腰部から頭部へ向かう方向を「上下方向」とし、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」である。フットレスト４においては、垂下状態におけるフットレスト４に支持された脚部の長手方向を上下方向とし、膝側が「上」であり、足先側が「下」である。
【００１５】
図２に示す通り、背凭れ部３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等よりなるアクチュエータ８により左右水平方向の軸回りに座部２の後部に対してリクライニング可能であり、図１に示す起立状態から後方へ傾倒した略水平状態までの間において任意の位置で停止することができる。また、図２に示す通り、フットレスト４は、背凭れ部３と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ９により左右水平方向の軸回りに座部２の前部に対して上下回動可能であり、図１に示す垂下状態から上方へ回動した略水平状態までの間において任意の位置で停止できる。
【００１６】
図１に示す通り、背凭れ部３の内部には、使用者の胴体後面に揉み動作や叩き動作等の機械的刺激を与える上下で１対とされた左右１対の揉み玉１０ａを有する施療ユニット１０が設けられている。これら上下の揉み玉１０ａは、くの字状のアーム１０ｂに設けられている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向に延設された左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って上下方向に昇降動作可能とされている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３内に設けられた進退機構（図示せず）によって前後方向に進退動作可能とされている。揉み動作、叩き動作、昇降動作、及び進退動作は、それぞれ電動モータやエアセル等よりなる揉み駆動部１１、叩き駆動部１２、昇降駆動部１３、及び進退駆動部１４による駆動によって行われる（図２参照）。
【００１７】
また、図１に示す通り、座部２は、臀部及び大腿部に対応する位置に設けられ、臀部及び大腿部を下方から押圧する左右対の座部用エアセル１５を有している。背凭れ部３は、背中と腰部に対応する位置に設けられ、背中及び腰部を後方から押圧する施療ユニット１０を挟んで左右対の背中用エアセル１６、及び左右対の腰部用エアセル１７を有している。フットレスト４は、脚部に対応する位置に設けられ、脚部を左右から押圧する左脚用エアセル１８Ｌ（１８）、及び右脚用エアセル１８Ｒ（１８）を有している。肘掛け部５は、前腕部に対応する位置に設けられ、前腕部を下方から押圧する左腕用エアセル１９Ｌ（１９）、及び右腕用エアセル１９Ｒ（１９）を有している。これら各エアセル１５〜１９は、座部２の下方に設けられた給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮可能とされている（図２も参照）。
【００１８】
図１及び図２に示す通り、座部２の下方には、前述した各エアセル１５〜１９及び枕部６に設けられた後述するエアセルよりなる各押圧部２８に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置２０と、施療ユニット１０、各アクチュエータ８，９、及び前記給排気装置２０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部２１とが設けられている。この制御部２１は、使用者が操作する操作部２２に電気的に接続されており、操作部２２から入力される入力信号に基づいて施療ユニット１０、各アクチュエータ８，９、及び給排気装置２０を駆動制御するための出力信号を出力する。なお、制御部２１は、各エアセル１５〜１９の動作（膨張収縮）を独立して制御可能であり、後述する各押圧部３０〜３３の動作（膨張収縮）も独立して制御可能であるよう構成されている。
【００１９】
［枕部の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の枕部６の構成について、図面に基づいて説明する。図３は図１に示すマッサージ機１の背凭れ部３の後方斜視図である。図４は図１に示すマッサージ機１の枕部６の前方から見た斜視図である。図５は図１に示すマッサージ機１の枕部６の前方から見た平面図である。図６は図１に示すマッサージ機１の枕部６の下方から見た平面図である。図７は図１に示すマッサージ機１の枕部６の左側方から見た平面図である。図８は図１に示すマッサージ機１の枕部６の後方から見た平面図である。
【００２０】
図１及び図３に示す通り、枕部６の後面上部には、上下方向に長寸の可撓性を有するレザー等よりなるエプロン２３が設けられ、このエプロン２３は、枕部６への取り付け位置から背凭れ部３の上面を超して後面へ渡って配置され、エプロン２３の先端部には左右方向に延びる錘２４が設けられている。背凭れ部３の上面には、エプロン２３を前後方向に挿通可能とするための前後方向に開口する挿通部２５が設けられている。エプロン２３がこの挿通部２５に挿通されるとともに、その先端が錘２４によって鉛直下向きに垂れ下がった状態となっている。これにより、枕部６を上方へ付勢する付勢力が生じ、枕部６の自重と当該付勢力との均衡が保たれ、枕部６の上下方向への位置決めが可能となっている。また、この枕部６は、上方へ押し上げ、又は下方へ引き下げることにより上下方向に移動させることができる。
【００２１】
図１に示す通り、枕部６は、高いクッション性を有するウレタン、スポンジ、又は発泡スチロール等により構成される支持部がカバー部材２６で覆われており、全体として左右方向に長く前方から見て略台形状に形成されている。以下、枕部６の内部構造について、図４〜図８に基づいて詳細に説明する。なお、図４〜図８に示す枕部においては、視認性を考慮してカバー部材２６及びエプロン２３の図示を省略している。枕部６は、前述した通り、少なくとも使用者の頭部を支持することができるカバー部材２６によって覆われた支持部２７と、支持部２７に設けられ使用者の被施療部を押圧することができる押圧部３０，３１とにより、主として構成されている。具体的には、支持部２７は、その左右中央に位置し首部及び頭部を支持する中央部２８と、中央部２８の左右両側であって肩部の上方に位置する左右対の側部２９とにより構成されており、中央部２８と両側部２９は、左右方向に連続して一体に構成されている。
【００２２】
中央部２８は、頭部における下部分、及び／又は首部を支持可能な下部支持面２８ａと、頭部における上部分を支持可能な上部支持面２８ｂと、下部支持面２８ａの下端部から後方に向かって立設され、肩部の上面に対向する対向面２８ｃとを有しており、上部支持面２８ｂは、上部支持面２８ｂの少なくとも一部が下部支持面２８ａよりも後方に位置するように構成されている。具体的には、上部支持面２８ｂは、下部支持面２８ａの上端部から上方に向かって連続しており、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されている。なお、使用者の身長差により、下部支持面２８ａに頭部における下部分、及び／又は首部が対応し、かつ、上部支持面２８ｂに頭部における上部分が対応する状態を取れない場合もありえるが、少なくとも所定の身長の使用者（例えば、平均的な体型の成人）が、下部支持面２８ａに頭部における下部分、及び／又は首部が対応し、上部支持面２８ｂに頭部における上部分が対応する枕部６であれば本発明に含まれる。
【００２３】
側部２９は、使用者の肩部の上面に対向する対向面２９ｃと、対向面２９ｃの前端部から上方へ向かって立設される前面２９ａと、対向面２９ｃの左右外側端部から上方へ向かって立設される横面２９ｂとを有している。中央部２８が有する対向面２８ｃと、側部２９が有する対向面２９ｃは連続して一体に構成されており、中央部２８が有する下部支持面２８ａ及び上部支持面２８ｂと、側部２９が有する前面２９ａは連続して一体に構成されている。また、中央部２８と側部２９は、背凭れ部３の前面に沿って当接される平面状の背面６ａを有している（図７，図８参照）。
【００２４】
中央部２８は、その下部支持面２８ａに、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部３０，３１を有し、その対向面２８ｃに、首部を上方乃至外側方から押圧する押圧部３２，３３を有している。具体的には、図５に示す通り、下部支持面２８ａに設けられた押圧部３０，３１は、枕部６の左右方向における中心線ｌを挟んで、左右に対をなす第１押圧部３０及び第２押圧部３１により構成されており、対向面２８ｃに設けられた押圧部３２，３３は、前記中心線ｌを挟んで、左右に対をなす第３押圧部３２及び第４押圧部３３により構成されている。この第１〜第４押圧部３０〜３３は、前述した給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されており、前述した制御部２１によりそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。図４に示す通り、これら第１〜第４押圧部（エアセル）３０〜３３は、支持部（中央部２８）２７の上部支持面２８ａに設けられ、前後方向に貫通する貫通孔３４に挿通されたエアチューブ３５を介して、給排気装置２０に接続されている。なお、図５〜図８においては、貫通孔３４及びエアチューブ３５の図示を省略している。また、第３押圧部３２及び第４押圧部３３は、当該各押圧部３２，３３を上方乃至左右外側方から支持する比較的硬質の鉄板等よりなるベース板３６を介して対向面２８ｃに取り付けられており、第３押圧部３２及び第４押圧部３３の下方乃至左右内側方への膨張を促すよう構成されている。
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の第１押圧部３０及び第２押圧部３１の構成について、図面に基づいて説明する。図９は、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１０は、第１押圧部３０を膨張させ第２押圧部３１を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１１は、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１２は、第１押圧部３０を収縮させ第２押圧部３１を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。なお、図９〜図１２の各（ａ）においては、視認性を考慮して第３押圧部３２及び第４押圧部３３の図示を省略している。
【００２６】
図９〜図１２に示す通り、左右対の押圧部である左右一方側の第１押圧部３０及び左右他方側の第２押圧部３１は、前後方向にまっすぐ膨張・収縮するよう蛇腹状に構成されており、後頭部における左右の側部を後方から押圧することにより、頭部を前後方向に移動させることができる。換言すれば、第１押圧部３０及び第２押圧部３１は、背凭れ部３が起立状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略平行に前後方向に伸縮し、背凭れ部３が略水平状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略垂直に伸縮する。
【００２７】
そして、この左右一方側（本発明の実施形態において左側）に設けられた第１押圧部３０と左右他方側（本発明の実施形態において右側）に設けられた第２押圧部３１は独立して動作可能であるため、使用者に次のような４つの姿勢（状態）を取らせることができる。すなわち、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を収縮させた状態（第１状態）とすると、図９に示す通り、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた姿勢（第１姿勢）とすることができる。また、第１押圧部３０のみを膨張させた状態（第２状態）とすると、図１０に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも右側を向いた姿勢（第２姿勢）とすることがでる。また、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を膨張させた状態（第３状態）とすると、図１１に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた姿勢（第３姿勢）とすることができる。また、第２押圧部３１のみを膨張させた状態（第４状態）とすると、図１２に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも左側を向いた姿勢（第４姿勢）とすることができる。
【００２８】
なお、第１押圧部及び第２押圧部を収縮させた状態（第１状態）において、頭部が直立状態よりも後方に傾倒された第１姿勢となるのは、背凭れ部３が座部２に対して若干後方に傾倒した起立状態（図１参照）から背凭れ部３が略水平状態までの間において、頭部に後方成分の重力（自重）が常に作用するためである。従って、背凭れ部３を起立状態から略水平状態へと近づけるほど、頭部に作用する後方成分の重力が大きくなり、効果的に使用者の姿勢を第１姿勢とすることができる。
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の第３押圧部３２及び第４押圧部３３の構成について、図面に基づいて説明する。図１３は、第３押圧部３２及び第４押圧部３３の膨張態様を説明する図であり、（ａ）は使用者を前方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｃ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。なお、図１２（ｂ）においては、視認性を考慮して第１押圧部３０及び第２押圧部３１の図示を省略している。
【００３０】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示す通り、左右対の押圧部である左右一方側（本発明の実施形態において左側）の第３押圧部３２及び左右他方側（本発明の実施形態において右側）の第４押圧部３３は、左右内側端部を基部３２ａ，３３ａ、左右外側端部を展開部３２ｂ，３３ｂとして、展開部３２ｂ，３３ｂが下方乃至左右内側方へ向けて膨張するよう蛇腹状に構成されており、その押圧面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜しており、かつ、その押圧面が左右内側方（基部３２ａ，３３ａ側）から左右外側方（展開部３２ｂ，３３ｂ側）に向かうにつれて下方に傾斜するよう構成されている。従って、第３押圧部３２又は第４押圧部３３を膨張させると、肩部を下方に押圧し、かつ、首部の側部を左右内側へ押圧することができるとともに、肩部における首部の付け根付近に押圧マッサージを行うことができる。
【００３１】
［首ストレッチ動作（その１）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その１）について、図面に基づいて説明する。図１４は、首ストレッチ動作（その１）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。
図１４に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第１姿勢（図９参照）から、第１押圧部３０のみを所定時間Ｔ１膨張させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも右側を向いた第２姿勢となる（図１０参照）。所定時間Ｔ１経過後、制御部２１は、第１押圧部３０の膨張状態を維持したまま、第２押圧部３１を所定時間Ｔ２膨張させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第３姿勢となる（図１１参照）。所定時間Ｔ２経過後、制御部２１は、第２押圧部３１の膨張状態を維持したまま、第１押圧部３０を所定時間Ｔ３収縮させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも左側を向いた第４姿勢となる（図１２参照）。所定時間Ｔ３経過後、制御部２１は、第１押圧部３０の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１を所定時間Ｔ４収縮させる。このとき使用者は、前記第１姿勢へと戻る（図９参照）。このように使用者の姿勢を第１姿勢から第４姿勢まで状態変更させるストレッチ動作（その１）によれば、首部は前後移動を含み周回するストレッチを受けることができる。
【００３２】
［首ストレッチ動作（その２）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その２）について、図面に基づいて説明する。図１５は、首ストレッチ動作（その２）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。図１６は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。図１７は、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【００３３】
図１５に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、前述した第１姿勢（図９参照）から、第２押圧部３１及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ５膨張させる。このとき使用者は、左肩部を下方に押圧して浮かないよう保持された状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒された姿勢（第５姿勢）となる（図１６参照）。所定時間Ｔ５経過後、制御部２１は、第２押圧部３１及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ６収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。所定時間Ｔ６経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ７膨張させる。このとき使用者は、右肩部を下方に押圧して浮かないよう保持された状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒された姿勢（第６姿勢）となる（図１７参照）。所定時間Ｔ７経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ８収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。上述した通り、使用者の姿勢を第５姿勢や第６姿勢とさせるストレッチ動作（その２）によれば、二点鎖線で囲む左肩部から首部の左側方にかかる部分Ｐ１（図１６参照）や、二点鎖線で囲む右肩部から首部の右側方にかかる部分Ｐ２（図１７参照）が伸長するストレッチを受けることができる。このように、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して膨張させる動作と、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して膨張させる動作と、を個別かつ交互に行うよう構成されている。
【００３４】
［首ストレッチ動作（その３）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その３）について、図面に基づいて説明する。図１８は、首ストレッチ動作（その３）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。図１９は、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。図２０は、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【００３５】
図１８に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、前述した第１姿勢（図９参照）から、第１押圧部３０及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ９膨張させる。このとき使用者は、左肩部の特に内側付近を下方に押圧された状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒された姿勢（第７姿勢）となる（図１９参照）。所定時間Ｔ９経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ１０収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。所定時間Ｔ１０経過後、第２押圧部３１及び第３押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ１１膨張させる。このとき使用者は、右肩部の特に内側付近を下方に押圧された状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒された姿勢（第８姿勢）となる（図２０参照）。所定時間Ｔ１１経過後、制御部２１は、第２押圧部及３１及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ１２収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。上述した通り、使用者の姿勢を第７姿勢や第８姿勢とさせるストレッチ動作（その３）によれば、二点鎖線で囲む首部の右側方部分Ｐ３や、二点鎖線で囲む首部の左側方部分Ｐ４が伸長するストレッチを受けることができる。このように、制御部２１は、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して膨張させる動作と、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して膨張させる動作と、を個別かつ交互に行うよう構成されている。
【００３６】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１における、他の形態に変形した枕部７の構成について、図面に基づいて説明する。図２１は、他の形態の枕部７を前方から見た平面図である。なお、以下に説明する形態において、上述した枕部６と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
具体的には、下部支持面２８ｂに設けられた押圧部の構成が異なっており、当該押圧部が中心線ｌを跨ぐ単一の中央押圧部３７により構成されている。この中央押圧部３７は、前述した給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されており、前述した制御部２１により、第３押圧部及び第４押圧部とはそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。また、中央押圧部３７は、前後方向にまっすぐ膨張・収縮するよう蛇腹状に構成されており、後頭部における左右中央部を後方から押圧することにより、頭部を前後方向に移動させることができる。換言すれば、中央押圧部３７は、背凭れ部３が起立状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略平行に前後方向に伸縮し、背凭れ部３が略水平状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略垂直に伸縮する。
【００３７】
従って、中央押圧部３７を収縮させた状態とすると、図９に示す通り、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第１姿勢とすることができる。また、中央押圧部３７を膨張させた状態とすると、図１１に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第３姿勢とすることができる。すなわち、中央押圧部３７を膨張収縮させることにより、首部は前後に傾倒するストレッチを受けることができる。
【００３８】
なお、本発明の一実施形態では、各押圧部３０〜３３，３７は、上下方向に位置調節可能な枕部６，７に設けたものとしたが、枕部６，７を省略して背凭れ部３に直接設けたものとしてもよい。この場合、各押圧部３０〜３３，３７は、背凭れ部３に固定された上下方向に位置調節させないものあってもよいし、例えば背凭れ部３内部に設けられた昇降機構を介して、背凭れ部３前面において上下方向に昇降可能とされた板状の可動部に設けられたものであってもよい。また、各押圧部３０〜３３，３７は、エアセルにより構成されたものとしたが、電動モータ等により駆動される機械的構成を有する押圧部であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
６ 枕部
７ 枕部
２１ 制御部
２８ａ 下部支持面
２８ｂ 上部支持面
３０ 押圧部（第１押圧部）
３１ 押圧部（第２押圧部）
３２ 押圧部（第３押圧部）
３３ 押圧部（第４押圧部）
３７ 押圧部（中央押圧部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、頭部を前後方向へ移動させることにより、使用者の首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機として、座部と背凭れ部とを有し、これらにエアセルや揉み玉などの施療具が設けられている椅子型マッサージ機が知られている。このようなマッサージ機は、例えば、背凭れ部に設けた揉み玉を上下に移動させつつ揉み動作や叩き動作をさせることによって、使用者に対してマッサージを行うことができる。また、背凭れ部にエアセルを有した枕部を設けて、背凭れ部に凭れた使用者の頭部を支持しつつ、当該エアセルにより、使用者の首部や肩部に押圧マッサージを行う椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ機が有する枕部は、左右の肩部の上方に位置する左右対の肩エアセルにより、肩部を下方に向けて押圧し、頭部の後方に位置する左右対の頭（首）側部エアセルにより、頭部を左右側方かつ若干下方に向けて押圧する構成とされている。そして、この枕部によれば、左右対の肩エアセルと、左右対の頭（首）側部エアセルの計４つのエアセルを独立に制御可能に構成され、例えば、右の肩エアセルと右の頭（首）側部エアセルを同期して膨張させることにより、首右部から肩右部にかけて伸長させるストレッチ動作を行うことができる。しかし、頭部における上部分に対応する上支持面は、首部及び頭部における下部分に対応する下支持面よりも前方に位置するように構成されているため、頭部を直立状態よりも後方へ移動させることができず、頭部を前後方向へ移動させて首部のストレッチ動作を行うことはできない。
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ機は、使用者が着座する座部と、この座部の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、この背凭れ部に設けられ使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、前記枕部は、頭部における下部分を支持可能な下部支持面と、頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面よりも後方に位置するよう構成された上部支持面と、前記下部支持面において、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、押圧部の押圧開始により、頭部を直立状態よりも前方へ移動（傾倒）させることができ、押圧部の押圧解除により、頭部の自重によって頭部を直立状態よりも後方へ移動（傾倒）させることができる。従って、頭部の前後方向への移動（傾倒）による首部のストレッチ動作を行うことができる。
【０００６】
この場合、前記上部支持面は、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、頭部を上部支持面に接地させる接地面積を大きく確保することができ、頭部を安定して上部支持面に支持することができる。すなわち、使用者がリラックスして頭部を枕部に凭れかけることができる。
【０００７】
また、前記押圧部は、前記枕部の左右方向における中心線を挟んで左右に対をなして設けられた第１押圧部と第２押圧部とにより構成され、前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を独立して制御する制御部を有していることが好ましい。この場合、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は次の４つの姿勢を取ることができる。すなわち、第１押圧部及び第２押圧部の収縮により、頭部が直立状態よりも後方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた状態（第１姿勢）と、左右一方側に設けられた第１押圧部のみの膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央よりも左右他方側を向いた状態（第２姿勢）と、第１押圧部及び第２押圧部の膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた状態（第３姿勢）と、左右他方側に設けられた第２押圧部のみの膨張により、頭部が直立状態よりも前方に位置し、かつ、顔が左右中央よりも左右一方側を向いた状態（第４姿勢）と、を取ることができる。
【０００８】
また、前記枕部は、前記第１押圧部及び前記第２押圧部が収縮した第１状態と、前記第１押圧部が膨張し前記第２押圧部が収縮した第２状態と、前記第１押圧部及び前記第２押圧部が膨張した第３状態と、前記第１押圧部が収縮し前記第２押圧部が膨張した第４状態と、の間を状態変更可能に構成されており、前記制御部は、少なくとも前記第１，２，３，４状態の順に状態変更する制御態様を含むよう前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１状態から第４状態まで状態変更させることにより、頭部を直立状態よりも後方に位置し、かつ、顔が左右中央を向いた第１姿勢から、頭部を前方へ移動させつつ左右他方側へ傾倒させて前記第２姿勢とさせ、続いて頭部を左右一方側へ起立させて前記第３姿勢とさせ、続いて頭部を左右一方側へ傾倒させて前記第４姿勢とさせ、続いて頭部を後方へ移動させつつ左右他方側へ起立させて前記第１姿勢とさせることができる。すなわち首部を周回させるストレッチ動作を行うことができる。
【０００９】
また、前記枕部は、使用者の肩部の上面に対向する対向面と、前記対向面において、前記中心線を挟んで左右に対をなして設けられ、使用者の首部を上方乃至側方から押圧する第３押圧部と第４押圧部と、を有し、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩部における首部の付け根付近をマッサージすることができる。
【００１０】
また、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記制御部は、前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、前記第１押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第２押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１押圧部及び第３押圧部を同期して膨張させることにより、左肩部を下方に押圧して浮かないよう保持した状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒させることができる。すなわち、左肩部から首部の左側方にかかる部分を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。あるいは、第２押圧部及び第４押圧部を同期して膨張させることにより、右肩部を下方に押圧して浮かないよう保持した状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒させることができる。すなわち、右肩部から首部の左側方にかかる部分を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。
【００１１】
また、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、前記制御部は、前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、前記第２押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第１押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第２押圧部及び第３押圧部を同期して膨張させることにより、左肩部の特に内側付近を下方に押圧した状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒させることができる。すなわち、首部の右側方を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。あるいは、第１押圧部及び第４押圧部を同期して膨張させることにより、右肩部の特に内側付近を下方に押圧した状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒させることができる。すなわち、首部の左側方を伸長させるストレッチ動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、頭部の前後方向への移動（傾倒）による首部のストレッチ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】図１に示すマッサージ機の背凭れ部の後方斜視図である。
【図４】図１に示すマッサージ機の枕部の前方から見た斜視図である。
【図５】図１に示すマッサージ機の枕部の前方から見た平面図である。
【図６】図１に示すマッサージ機の枕部の下方から見た平面図である。
【図７】図１に示すマッサージ機の枕部の左側方から見た平面図である。
【図８】図１に示すマッサージ機の枕部の後方から見た平面図である。
【図９】第１押圧部及び第２押圧部を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１０】第１押圧部を膨張させ第２押圧部を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１１】第１押圧部及び第２押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１２】第１押圧部を収縮させ第２押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である
【図１３】第３押圧部及び第４押圧部の膨張態様を説明する図であり、（ａ）は使用者を前方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｃ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。
【図１４】首ストレッチ動作（その１）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１５】首ストレッチ動作（その２）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１６】第１押圧部及び第３押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図１７】第２押圧部及び第４押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図１８】首ストレッチ動作（その３）における各押圧部の膨張・収縮のタイムチャートである。
【図１９】第２押圧部及び第３押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図２０】第１押圧部及び第４押圧部を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【図２１】図１に示すマッサージ機の他の形態の枕部を前方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の前方斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の機能ブロック図である。
図１に示す通り、このマッサージ機１は、主として使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられて使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に設けられて使用者の脚部（ふくらはぎ部）及び／又は足部（足首より足先側）を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられて使用者の腕部を支持する肘掛け部５と、背凭れ部３の前面上部に設けられ少なくとも使用者の頭部を支持する枕部６とにより椅子型に構成されている。
なお、以下の説明において、方向の概念は次の通り規定する。すなわち、「左右方向」は、座部２に着座した使用者から見た方向である。背凭れ部３及び枕部６においては、背凭れ部３の幅方向を「左右方向」とし、背凭れ部３の中央に向かう側が「内側」であり、外側に向かう側が「外側」である。背凭れ部３の厚さ方向を「前後方向」とし、顔側が「前」であり、後頭部側が「後」である。背凭れ部３の腰部から頭部へ向かう方向を「上下方向」とし、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」である。フットレスト４においては、垂下状態におけるフットレスト４に支持された脚部の長手方向を上下方向とし、膝側が「上」であり、足先側が「下」である。
【００１５】
図２に示す通り、背凭れ部３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等よりなるアクチュエータ８により左右水平方向の軸回りに座部２の後部に対してリクライニング可能であり、図１に示す起立状態から後方へ傾倒した略水平状態までの間において任意の位置で停止することができる。また、図２に示す通り、フットレスト４は、背凭れ部３と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ９により左右水平方向の軸回りに座部２の前部に対して上下回動可能であり、図１に示す垂下状態から上方へ回動した略水平状態までの間において任意の位置で停止できる。
【００１６】
図１に示す通り、背凭れ部３の内部には、使用者の胴体後面に揉み動作や叩き動作等の機械的刺激を与える上下で１対とされた左右１対の揉み玉１０ａを有する施療ユニット１０が設けられている。これら上下の揉み玉１０ａは、くの字状のアーム１０ｂに設けられている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向に延設された左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って上下方向に昇降動作可能とされている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３内に設けられた進退機構（図示せず）によって前後方向に進退動作可能とされている。揉み動作、叩き動作、昇降動作、及び進退動作は、それぞれ電動モータやエアセル等よりなる揉み駆動部１１、叩き駆動部１２、昇降駆動部１３、及び進退駆動部１４による駆動によって行われる（図２参照）。
【００１７】
また、図１に示す通り、座部２は、臀部及び大腿部に対応する位置に設けられ、臀部及び大腿部を下方から押圧する左右対の座部用エアセル１５を有している。背凭れ部３は、背中と腰部に対応する位置に設けられ、背中及び腰部を後方から押圧する施療ユニット１０を挟んで左右対の背中用エアセル１６、及び左右対の腰部用エアセル１７を有している。フットレスト４は、脚部に対応する位置に設けられ、脚部を左右から押圧する左脚用エアセル１８Ｌ（１８）、及び右脚用エアセル１８Ｒ（１８）を有している。肘掛け部５は、前腕部に対応する位置に設けられ、前腕部を下方から押圧する左腕用エアセル１９Ｌ（１９）、及び右腕用エアセル１９Ｒ（１９）を有している。これら各エアセル１５〜１９は、座部２の下方に設けられた給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮可能とされている（図２も参照）。
【００１８】
図１及び図２に示す通り、座部２の下方には、前述した各エアセル１５〜１９及び枕部６に設けられた後述するエアセルよりなる各押圧部２８に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置２０と、施療ユニット１０、各アクチュエータ８，９、及び前記給排気装置２０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部２１とが設けられている。この制御部２１は、使用者が操作する操作部２２に電気的に接続されており、操作部２２から入力される入力信号に基づいて施療ユニット１０、各アクチュエータ８，９、及び給排気装置２０を駆動制御するための出力信号を出力する。なお、制御部２１は、各エアセル１５〜１９の動作（膨張収縮）を独立して制御可能であり、後述する各押圧部３０〜３３の動作（膨張収縮）も独立して制御可能であるよう構成されている。
【００１９】
［枕部の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の枕部６の構成について、図面に基づいて説明する。図３は図１に示すマッサージ機１の背凭れ部３の後方斜視図である。図４は図１に示すマッサージ機１の枕部６の前方から見た斜視図である。図５は図１に示すマッサージ機１の枕部６の前方から見た平面図である。図６は図１に示すマッサージ機１の枕部６の下方から見た平面図である。図７は図１に示すマッサージ機１の枕部６の左側方から見た平面図である。図８は図１に示すマッサージ機１の枕部６の後方から見た平面図である。
【００２０】
図１及び図３に示す通り、枕部６の後面上部には、上下方向に長寸の可撓性を有するレザー等よりなるエプロン２３が設けられ、このエプロン２３は、枕部６への取り付け位置から背凭れ部３の上面を超して後面へ渡って配置され、エプロン２３の先端部には左右方向に延びる錘２４が設けられている。背凭れ部３の上面には、エプロン２３を前後方向に挿通可能とするための前後方向に開口する挿通部２５が設けられている。エプロン２３がこの挿通部２５に挿通されるとともに、その先端が錘２４によって鉛直下向きに垂れ下がった状態となっている。これにより、枕部６を上方へ付勢する付勢力が生じ、枕部６の自重と当該付勢力との均衡が保たれ、枕部６の上下方向への位置決めが可能となっている。また、この枕部６は、上方へ押し上げ、又は下方へ引き下げることにより上下方向に移動させることができる。
【００２１】
図１に示す通り、枕部６は、高いクッション性を有するウレタン、スポンジ、又は発泡スチロール等により構成される支持部がカバー部材２６で覆われており、全体として左右方向に長く前方から見て略台形状に形成されている。以下、枕部６の内部構造について、図４〜図８に基づいて詳細に説明する。なお、図４〜図８に示す枕部においては、視認性を考慮してカバー部材２６及びエプロン２３の図示を省略している。枕部６は、前述した通り、少なくとも使用者の頭部を支持することができるカバー部材２６によって覆われた支持部２７と、支持部２７に設けられ使用者の被施療部を押圧することができる押圧部３０，３１とにより、主として構成されている。具体的には、支持部２７は、その左右中央に位置し首部及び頭部を支持する中央部２８と、中央部２８の左右両側であって肩部の上方に位置する左右対の側部２９とにより構成されており、中央部２８と両側部２９は、左右方向に連続して一体に構成されている。
【００２２】
中央部２８は、頭部における下部分、及び／又は首部を支持可能な下部支持面２８ａと、頭部における上部分を支持可能な上部支持面２８ｂと、下部支持面２８ａの下端部から後方に向かって立設され、肩部の上面に対向する対向面２８ｃとを有しており、上部支持面２８ｂは、上部支持面２８ｂの少なくとも一部が下部支持面２８ａよりも後方に位置するように構成されている。具体的には、上部支持面２８ｂは、下部支持面２８ａの上端部から上方に向かって連続しており、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されている。なお、使用者の身長差により、下部支持面２８ａに頭部における下部分、及び／又は首部が対応し、かつ、上部支持面２８ｂに頭部における上部分が対応する状態を取れない場合もありえるが、少なくとも所定の身長の使用者（例えば、平均的な体型の成人）が、下部支持面２８ａに頭部における下部分、及び／又は首部が対応し、上部支持面２８ｂに頭部における上部分が対応する枕部６であれば本発明に含まれる。
【００２３】
側部２９は、使用者の肩部の上面に対向する対向面２９ｃと、対向面２９ｃの前端部から上方へ向かって立設される前面２９ａと、対向面２９ｃの左右外側端部から上方へ向かって立設される横面２９ｂとを有している。中央部２８が有する対向面２８ｃと、側部２９が有する対向面２９ｃは連続して一体に構成されており、中央部２８が有する下部支持面２８ａ及び上部支持面２８ｂと、側部２９が有する前面２９ａは連続して一体に構成されている。また、中央部２８と側部２９は、背凭れ部３の前面に沿って当接される平面状の背面６ａを有している（図７，図８参照）。
【００２４】
中央部２８は、その下部支持面２８ａに、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部３０，３１を有し、その対向面２８ｃに、首部を上方乃至外側方から押圧する押圧部３２，３３を有している。具体的には、図５に示す通り、下部支持面２８ａに設けられた押圧部３０，３１は、枕部６の左右方向における中心線ｌを挟んで、左右に対をなす第１押圧部３０及び第２押圧部３１により構成されており、対向面２８ｃに設けられた押圧部３２，３３は、前記中心線ｌを挟んで、左右に対をなす第３押圧部３２及び第４押圧部３３により構成されている。この第１〜第４押圧部３０〜３３は、前述した給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されており、前述した制御部２１によりそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。図４に示す通り、これら第１〜第４押圧部（エアセル）３０〜３３は、支持部（中央部２８）２７の上部支持面２８ａに設けられ、前後方向に貫通する貫通孔３４に挿通されたエアチューブ３５を介して、給排気装置２０に接続されている。なお、図５〜図８においては、貫通孔３４及びエアチューブ３５の図示を省略している。また、第３押圧部３２及び第４押圧部３３は、当該各押圧部３２，３３を上方乃至左右外側方から支持する比較的硬質の鉄板等よりなるベース板３６を介して対向面２８ｃに取り付けられており、第３押圧部３２及び第４押圧部３３の下方乃至左右内側方への膨張を促すよう構成されている。
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の第１押圧部３０及び第２押圧部３１の構成について、図面に基づいて説明する。図９は、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１０は、第１押圧部３０を膨張させ第２押圧部３１を収縮させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１１は、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。図１２は、第１押圧部３０を収縮させ第２押圧部３１を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、（ａ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。なお、図９〜図１２の各（ａ）においては、視認性を考慮して第３押圧部３２及び第４押圧部３３の図示を省略している。
【００２６】
図９〜図１２に示す通り、左右対の押圧部である左右一方側の第１押圧部３０及び左右他方側の第２押圧部３１は、前後方向にまっすぐ膨張・収縮するよう蛇腹状に構成されており、後頭部における左右の側部を後方から押圧することにより、頭部を前後方向に移動させることができる。換言すれば、第１押圧部３０及び第２押圧部３１は、背凭れ部３が起立状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略平行に前後方向に伸縮し、背凭れ部３が略水平状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略垂直に伸縮する。
【００２７】
そして、この左右一方側（本発明の実施形態において左側）に設けられた第１押圧部３０と左右他方側（本発明の実施形態において右側）に設けられた第２押圧部３１は独立して動作可能であるため、使用者に次のような４つの姿勢（状態）を取らせることができる。すなわち、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を収縮させた状態（第１状態）とすると、図９に示す通り、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた姿勢（第１姿勢）とすることができる。また、第１押圧部３０のみを膨張させた状態（第２状態）とすると、図１０に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも右側を向いた姿勢（第２姿勢）とすることがでる。また、第１押圧部３０及び第２押圧部３１を膨張させた状態（第３状態）とすると、図１１に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた姿勢（第３姿勢）とすることができる。また、第２押圧部３１のみを膨張させた状態（第４状態）とすると、図１２に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも左側を向いた姿勢（第４姿勢）とすることができる。
【００２８】
なお、第１押圧部及び第２押圧部を収縮させた状態（第１状態）において、頭部が直立状態よりも後方に傾倒された第１姿勢となるのは、背凭れ部３が座部２に対して若干後方に傾倒した起立状態（図１参照）から背凭れ部３が略水平状態までの間において、頭部に後方成分の重力（自重）が常に作用するためである。従って、背凭れ部３を起立状態から略水平状態へと近づけるほど、頭部に作用する後方成分の重力が大きくなり、効果的に使用者の姿勢を第１姿勢とすることができる。
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の第３押圧部３２及び第４押圧部３３の構成について、図面に基づいて説明する。図１３は、第３押圧部３２及び第４押圧部３３の膨張態様を説明する図であり、（ａ）は使用者を前方から見た平面模式図であり、（ｂ）は使用者を上方から見た平面模式図であり、（ｃ）は使用者を左側方から見た平面模式図である。なお、図１２（ｂ）においては、視認性を考慮して第１押圧部３０及び第２押圧部３１の図示を省略している。
【００３０】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示す通り、左右対の押圧部である左右一方側（本発明の実施形態において左側）の第３押圧部３２及び左右他方側（本発明の実施形態において右側）の第４押圧部３３は、左右内側端部を基部３２ａ，３３ａ、左右外側端部を展開部３２ｂ，３３ｂとして、展開部３２ｂ，３３ｂが下方乃至左右内側方へ向けて膨張するよう蛇腹状に構成されており、その押圧面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜しており、かつ、その押圧面が左右内側方（基部３２ａ，３３ａ側）から左右外側方（展開部３２ｂ，３３ｂ側）に向かうにつれて下方に傾斜するよう構成されている。従って、第３押圧部３２又は第４押圧部３３を膨張させると、肩部を下方に押圧し、かつ、首部の側部を左右内側へ押圧することができるとともに、肩部における首部の付け根付近に押圧マッサージを行うことができる。
【００３１】
［首ストレッチ動作（その１）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その１）について、図面に基づいて説明する。図１４は、首ストレッチ動作（その１）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。
図１４に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第１姿勢（図９参照）から、第１押圧部３０のみを所定時間Ｔ１膨張させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも右側を向いた第２姿勢となる（図１０参照）。所定時間Ｔ１経過後、制御部２１は、第１押圧部３０の膨張状態を維持したまま、第２押圧部３１を所定時間Ｔ２膨張させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第３姿勢となる（図１１参照）。所定時間Ｔ２経過後、制御部２１は、第２押圧部３１の膨張状態を維持したまま、第１押圧部３０を所定時間Ｔ３収縮させる。このとき使用者は、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）よりも左側を向いた第４姿勢となる（図１２参照）。所定時間Ｔ３経過後、制御部２１は、第１押圧部３０の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１を所定時間Ｔ４収縮させる。このとき使用者は、前記第１姿勢へと戻る（図９参照）。このように使用者の姿勢を第１姿勢から第４姿勢まで状態変更させるストレッチ動作（その１）によれば、首部は前後移動を含み周回するストレッチを受けることができる。
【００３２】
［首ストレッチ動作（その２）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その２）について、図面に基づいて説明する。図１５は、首ストレッチ動作（その２）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。図１６は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。図１７は、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【００３３】
図１５に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、前述した第１姿勢（図９参照）から、第２押圧部３１及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ５膨張させる。このとき使用者は、左肩部を下方に押圧して浮かないよう保持された状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒された姿勢（第５姿勢）となる（図１６参照）。所定時間Ｔ５経過後、制御部２１は、第２押圧部３１及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ６収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。所定時間Ｔ６経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ７膨張させる。このとき使用者は、右肩部を下方に押圧して浮かないよう保持された状態で、頭部を肩部と首部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒された姿勢（第６姿勢）となる（図１７参照）。所定時間Ｔ７経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ８収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。上述した通り、使用者の姿勢を第５姿勢や第６姿勢とさせるストレッチ動作（その２）によれば、二点鎖線で囲む左肩部から首部の左側方にかかる部分Ｐ１（図１６参照）や、二点鎖線で囲む右肩部から首部の右側方にかかる部分Ｐ２（図１７参照）が伸長するストレッチを受けることができる。このように、制御部２１は、第１押圧部３０及び第３押圧部３２を同期して膨張させる動作と、第２押圧部３１及び第４押圧部３３を同期して膨張させる動作と、を個別かつ交互に行うよう構成されている。
【００３４】
［首ストレッチ動作（その３）］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の首ストレッチ動作（その３）について、図面に基づいて説明する。図１８は、首ストレッチ動作（その３）における各押圧部３０〜３３の膨張・収縮のタイムチャートである。図１９は、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。図２０は、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を膨張させた状態における使用者の姿勢を説明する図であり、使用者を前方から見た平面模式図である。
【００３５】
図１８に示す通り、制御部２１は、第１〜第４押圧部３０〜３３が収縮した状態、すなわち、前述した第１姿勢（図９参照）から、第１押圧部３０及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ９膨張させる。このとき使用者は、左肩部の特に内側付近を下方に押圧された状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として右側方へ傾倒された姿勢（第７姿勢）となる（図１９参照）。所定時間Ｔ９経過後、制御部２１は、第１押圧部３０及び第４押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して所定時間Ｔ１０収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。所定時間Ｔ１０経過後、第２押圧部３１及び第３押圧部３３の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ１１膨張させる。このとき使用者は、右肩部の特に内側付近を下方に押圧された状態で、頭部を首部と頭部の付け根付近を回動支点として左側方へ傾倒された姿勢（第８姿勢）となる（図２０参照）。所定時間Ｔ１１経過後、制御部２１は、第２押圧部及３１及び第３押圧部３２の収縮状態を維持したまま、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して所定時間Ｔ１２収縮させる。このとき使用者は、前述した第１姿勢となる（図９参照）。上述した通り、使用者の姿勢を第７姿勢や第８姿勢とさせるストレッチ動作（その３）によれば、二点鎖線で囲む首部の右側方部分Ｐ３や、二点鎖線で囲む首部の左側方部分Ｐ４が伸長するストレッチを受けることができる。このように、制御部２１は、第２押圧部３１及び第３押圧部３２を同期して膨張させる動作と、第１押圧部３０及び第４押圧部３３を同期して膨張させる動作と、を個別かつ交互に行うよう構成されている。
【００３６】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１における、他の形態に変形した枕部７の構成について、図面に基づいて説明する。図２１は、他の形態の枕部７を前方から見た平面図である。なお、以下に説明する形態において、上述した枕部６と共通する構成については同符号を付してその説明を省略する。
具体的には、下部支持面２８ｂに設けられた押圧部の構成が異なっており、当該押圧部が中心線ｌを跨ぐ単一の中央押圧部３７により構成されている。この中央押圧部３７は、前述した給排気装置２０によるエアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されており、前述した制御部２１により、第３押圧部及び第４押圧部とはそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。また、中央押圧部３７は、前後方向にまっすぐ膨張・収縮するよう蛇腹状に構成されており、後頭部における左右中央部を後方から押圧することにより、頭部を前後方向に移動させることができる。換言すれば、中央押圧部３７は、背凭れ部３が起立状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略平行に前後方向に伸縮し、背凭れ部３が略水平状態においては、マッサージ機１が載置される載置面に対して略垂直に伸縮する。
【００３７】
従って、中央押圧部３７を収縮させた状態とすると、図９に示す通り、頭部が直立状態よりも後方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂに当接し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第１姿勢とすることができる。また、中央押圧部３７を膨張させた状態とすると、図１１に示す通り、頭部が直立状態よりも前方に傾倒されて頭部における上部分が上部支持面２８ｂから離反し、かつ、顔が左右中央（中心線ｌ）を向いた第３姿勢とすることができる。すなわち、中央押圧部３７を膨張収縮させることにより、首部は前後に傾倒するストレッチを受けることができる。
【００３８】
なお、本発明の一実施形態では、各押圧部３０〜３３，３７は、上下方向に位置調節可能な枕部６，７に設けたものとしたが、枕部６，７を省略して背凭れ部３に直接設けたものとしてもよい。この場合、各押圧部３０〜３３，３７は、背凭れ部３に固定された上下方向に位置調節させないものあってもよいし、例えば背凭れ部３内部に設けられた昇降機構を介して、背凭れ部３前面において上下方向に昇降可能とされた板状の可動部に設けられたものであってもよい。また、各押圧部３０〜３３，３７は、エアセルにより構成されたものとしたが、電動モータ等により駆動される機械的構成を有する押圧部であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、頭部を前後方向へ移動させて、首部のストレッチ動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
６ 枕部
７ 枕部
２１ 制御部
２８ａ 下部支持面
２８ｂ 上部支持面
３０ 押圧部（第１押圧部）
３１ 押圧部（第２押圧部）
３２ 押圧部（第３押圧部）
３３ 押圧部（第４押圧部）
３７ 押圧部（中央押圧部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、この座部の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、この背凭れ部に設けられ使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、
前記枕部は、
頭部における下部分を支持可能な下部支持面と、
頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面よりも後方に位置するよう構成された上部支持面と、
前記下部支持面において、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記上部支持面は、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記押圧部は、前記枕部の左右方向における中心線を挟んで左右に対をなして設けられた第１押圧部と第２押圧部とにより構成され、
前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を独立して制御する制御部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることを特徴する請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記枕部は、
前記第１押圧部及び前記第２押圧部が収縮した第１状態と、
前記第１押圧部が膨張し前記第２押圧部が収縮した第２状態と、
前記第１押圧部及び前記第２押圧部が膨張した第３状態と、
前記第１押圧部が収縮し前記第２押圧部が膨張した第４状態と、
の間を状態変更可能に構成されており、
前記制御部は、少なくとも前記第１，２，３，４状態の順に状態変更する制御態様を含むよう前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を制御することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記枕部は、
使用者の肩部の上面に対向する対向面と、
前記対向面において、前記中心線を挟んで左右に対をなして設けられ、使用者の首部を上方乃至側方から押圧する第３押圧部と第４押圧部と、
を有し、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記制御部は、
前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、
前記第１押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第２押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記制御部は、
前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、
前記第２押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第１押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項１】
使用者が着座する座部と、この座部の後方に設けられ使用者の上半身を支持する背凭れ部と、この背凭れ部に設けられ使用者の頭部を支持する枕部と、を有するマッサージ機において、
前記枕部は、
頭部における下部分を支持可能な下部支持面と、
頭部における上部分を支持可能であり、少なくとも一部が前記下部支持面よりも後方に位置するよう構成された上部支持面と、
前記下部支持面において、頭部を後方から前方へ向けて押圧する押圧部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記上部支持面は、下方から上方に向かうにつれて後方に傾斜するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記押圧部は、前記枕部の左右方向における中心線を挟んで左右に対をなして設けられた第１押圧部と第２押圧部とにより構成され、
前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を独立して制御する制御部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることを特徴する請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記枕部は、
前記第１押圧部及び前記第２押圧部が収縮した第１状態と、
前記第１押圧部が膨張し前記第２押圧部が収縮した第２状態と、
前記第１押圧部及び前記第２押圧部が膨張した第３状態と、
前記第１押圧部が収縮し前記第２押圧部が膨張した第４状態と、
の間を状態変更可能に構成されており、
前記制御部は、少なくとも前記第１，２，３，４状態の順に状態変更する制御態様を含むよう前記第１押圧部と前記第２押圧部の動作を制御することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記枕部は、
使用者の肩部の上面に対向する対向面と、
前記対向面において、前記中心線を挟んで左右に対をなして設けられ、使用者の首部を上方乃至側方から押圧する第３押圧部と第４押圧部と、
を有し、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、エアの給排気によって膨張収縮するエアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記制御部は、
前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、
前記第１押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第２押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記第３押圧部及び前記第４押圧部は、前記中心線に対してそれぞれ右側及び左側に配置され、
前記制御部は、
前記第１〜４押圧部の動作をそれぞれ独立して制御し、
前記第２押圧部と前記第３押圧部とを同期して膨張させる動作と、前記第１押圧部と前記第４押圧部とを同期して膨張させる動作と、を個別に行うよう制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−１３５９５３（Ｐ２０１１−１３５９５３Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９６５３０（Ｐ２００９−２９６５３０）
【出願日】平成２１年１２月２６日（２００９．１２．２６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２６日（２００９．１２．２６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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