マッサージ機
【課題】被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機１において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部２１を有する左右対の外側擦り部１９，１９と、前記対の外側擦り部１９，１９の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部２０と、により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部１３と、を有する。
【解決手段】少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機１において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部２１を有する左右対の外側擦り部１９，１９と、前記対の外側擦り部１９，１９の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部２０と、により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部１３と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の座に擦りマッサージを施すことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の脚部や腕部を擦るマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の一例として、例えば、被施療者の脚部を挟むように脚部の両側方に配置された一対の施療板を、脚部の側面に沿って往復動させて脚部の側面に擦り動作を施すよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、両脚部の両側面を擦ることができるよう、片脚毎に対して脚部の両側面に施療板を配置する構成となっているため、このマッサージ機を用いて被施療者の座に擦りマッサージを行おうとした場合、各脚部の内側に位置する施療板が邪魔となって良好に擦りマッサージを行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部を有する左右対の外側擦り部と、前記対の外側擦り部の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部と、により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、中間擦り部の上面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した上方傾斜面とされているので、中間擦り部の上面に座を載置することができ、外側擦り部の側部によって良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【０００７】
また、前記中間擦り部に設けられ座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、中間擦り部に設けられたマッサージ部が、座を下方から外側擦り部の側部に向けて押圧するので、側部に座の側面を押し付けた状態で、良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【０００８】
また、前記外側擦り部の側部に設けられ略上方から座を押圧するマッサージ部を有することが好ましい。この場合、前記外側擦り部の側部に設けられたマッサージ部は、下側を基部として上側が展開するエアセルにより構成され、前記中間擦り部に設けられたマッサージ部は、左右外側を基部として左右内側が展開するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側擦り部に設けられたマッサージ部と中間擦り部に設けられたマッサージ部とにより、座を略上下方向から包み込むようにホールドした状態で擦りマッサージを施すことができる。
【０００９】
また、前記中間擦り部は、前記外側擦り部の前後方向への往復動とは異なる位相で前後方向に往復動することが好ましい。この場合、前記外側擦り部は、座の下面に対向する底部を有し、前記外側擦り部の底部と前記中間擦り部の上面との両方により、座における大腿部を支持するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側擦り部及び中間擦り部の前後方向への往復動につられて、座が前後方向へ移動しにくくなるため、座の側面に対して良好に擦りマッサージを施すことができる。また、外側擦り部の底部と中間擦り部の上面との両方によって、座を擦り部に安定して支持することができる。
【００１０】
また、他の観点から見た本発明は、少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部と、座の下面に対向する底部と、をそれぞれ有して座に擦りマッサージを施す擦り部と、座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ部が、座を下方から外側擦り部の側部に向けて押圧するので、側部に座の側面を押し付けた状態で、良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフットレストを上昇させた状態のマッサージ機の左側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る前倒し状態のマッサージ機の左側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図６】座部の斜視図である。
【図７】座部の正面図である。
【図８】擦り部の一部を省略した座部の斜視図である。
【図９】ベース部を省略した座部の他の方向から見た斜視図である。
【図１０】ベース部を省略した座部の左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図１１】座部を前方から見た正面模式図であり、（ａ）は外側擦り部の前端部が最も下降し、中間擦り部の前端部が最も上昇した状態を示しており、（ｂ）は外側擦り部の前端部が最も上昇し、中間擦り部の前端部が最も下降した状態を示している。
【図１２】フットレストの斜視図である。
【図１３】フットレストの底面図である。
【図１４】擦り部の一部を省略したフットレストの斜視図である。
【図１５】ベース部を省略したフットレストの他の方向から見た斜視図である。
【図１６】ベース部を省略したフットレストの左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図１７】フットレストを下方から見た底面模式図であり、（ａ）は外側擦り部の下端部が最も後退し、中間擦り部の下端部が最も前進した状態を示しており、（ｂ）は外側擦り部の下端部が最も前進し、中間擦り部の下端部が最も後退した状態を示している。
【図１８】施療パターン１における各エアセル及び擦り駆動源の動作説明図である。
【図１９】施療パターン２における各エアセル及び擦り駆動源の動作説明図である。
【図２０】施療パターン３における各エアセル及び各擦り駆動源の動作説明図である。
【図２１】本発明の他の実施形態に係る座部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について、図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機１の斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係るフットレストを上昇させた状態のマッサージ機１の左側面図であり、図３は、本発明の実施形態に係る前倒し状態のマッサージ機１の左側面図であり、図４は、本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の平面図であり、図５は、本発明の実施形態に係るマッサージ機１の機能ブロック図である。なお、視認性を考慮して、図２及び図３においては、左側の肘掛け部６を省略して図示しており、図１〜図３においては、座部３とフットレスト４をそれぞれ覆うカバー部２４，５３を省略して図示している。
【００１４】
図１〜図４に示す通り、マッサージ機１は、床面に設置される本体フレーム２と、本体フレームの上側に設けられ被施療者の臀部及び／又は大腿部（以下、臀部及び／又は大腿部を座と称することもある）を載置する座部３と、座部３及び本体フレーム２の前側に回動可能に設けられ被施療者の脚を載せるフットレスト４と、座部３及び本体フレーム２の後側に回動可能に設けられ被施療者が凭れる背凭れ部５と、座部３及び本体フレーム２の左右に設けられ被施療者の腕を載せる肘掛け部６とを備える椅子型に構成されている。なお、本発明において、図１の状態におけるマッサージ機１に着座した被施療者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明することとする。
【００１５】
図２及び図３に示す通り、背凭れ部５は、本体フレーム２と背凭れ部５の下部との間に介在して、背凭れ部５を起立させる方向（図２では右方向）に常時付勢するバネ等よりなる付勢部材６１と、付勢部材６１の先端部に設けられ背凭れ部５に当接する当接部材６２と、付勢部材６１及び当接部材６２の伸縮をガイドする両部材６１，６２の内部に挿通された棒状のガイド軸６５とにより構成されるリクライニング機構６０によりリクライニング可能である。すなわち、被施療者が背凭れ部５に凭れかかることにより、上下方向における中途部（略中央部）に設けられた回動軸６３を中心として、図２に示す非リクライニング状態から図示しない後方に倒れたリクライニング状態までの間の任意の位置に背凭れ部５をリクライニングさせることができる。また、図３に示す通り、背凭れ部５と当接部材６２とは固着されておらず、背凭れ部５は、回動軸６３を中心として前方へ回動させた前倒し状態とさせることができる。
また、図１〜図５に示す通り、フットレスト３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ６４（図５参照）により左右水平方向の軸回りに上下回動可能であり、図１に示すフットレスト４が垂下した状態から図２に示すフットレスト４が上昇した状態までの間の任意の位置で停止できる。なお、本実施形態では、アクチュエータ６４は、エアの給排気により膨縮するエアセルにより構成されている。
【００１６】
図１及び図５に示す通り、座部３は、座をマッサージするマッサージ部として擦り部１３及びエアセル７を有しており、フットレスト４は、脚をマッサージするマッサージ部として擦り部４０及びエアセル８を有しており、背凭れ部５は、胴体（背中及び腰部）をマッサージするマッサージ部としてエアセル９を有している。座部３の下方には、各エアセル７〜９にエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置１０と、各擦り部１３，４０を駆動する後述する擦り駆動部１４，４１、及び給排気装置１０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部１１とが設けられている。この制御部１１は、被施療者が操作する操作部１２に電気的に接続されており、操作部１２から入力される入力信号に基づいて擦り駆動部１４，４１、給排気装置１０、及びアクチュエータ６４を駆動制御するための出力信号を出力する。また、座部３には、擦り部１３の前後方向位置を検出する第１センサＳ１が設けられており、フットレスト４には、擦り部４０の上下方向位置を検出する第２センサＳ２が設けられている。
【００１７】
［座部の構成］
以下、図６〜図９に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１の座部３の構成について説明する。図６は、座部３の斜視図であり、図７は、座部３の正面図であり、図８は、擦り部１３の一部を省略した座部３の斜視図であり、図９は、ベース部１５を省略した座部３の他の方向から見た斜視図である。
【００１８】
図６及び図８に示す通り、座部３は、被施療者の座における側面及び下面に対してそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部１３と、この擦り部１３を駆動して擦りマッサージを行わせる擦り駆動部１４と、本体フレーム２の上側に設けられ擦り部１３及び擦り駆動部１４を支持するベース部１５と、によって構成されている。すなわち、擦り部１３及び擦り駆動部１４は、ベース部１５が本体フレーム２に固定されることによって、本体フレーム２に支持されている。
【００１９】
［ベース部の構成］
図８に示す通り、ベース部１５は、板状の底部１５ａと、この底部１５ａの左右両側から立設される板状の側部１５ｂとによって上方及び前後が開放された構成となっている。ベース部１５の左右の側部１５ｂには、動力伝達部１６を介して擦り部１３が移動可能に支持されている。また、ベース部１５の底部１５ａには、動力伝達部１６と、動力伝達部１６を介して擦り部１３を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源１７とが支持されている。また、図７に示す通り、左右の側部１５ｂの外側には、本体フレーム２に対して上方から載せて固定する前方から見てＬ字型に形成された取り付け部１８が設けられている。
【００２０】
［擦り部の構成］
図６〜図９に示す通り、擦り部１３は、動力伝達部１６を介してベース部１５に支持されており、動力伝達部１６に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、座の外側部分に配置されている左右対の外側擦り部１９と、動力伝達部１６に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部１９，１９間であって、座の内側部分に配置されている中間擦り部２０とを有している。
【００２１】
図６及び図７に示す通り、外側擦り部１９は、座の左右外側面に対向する対向内側面２１ａを有する板状の側部２１と、この側部２１と略一体的に構成されて側部２１の下端部から左右内側方に向かって延設され、座の下面における外側部分に対向する対向内底面２２ａを有する板状の底部２２とによって構成されている。この左右対の外側擦り部１９はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。本実施形態における側部２１は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成され、底部２２と一体に構成された第１側部３４と、鋼製（鉄板）等よりなる硬質の部材により構成され、底部２１の対向内底面２１ａにヒンジ部３６を介して回動可能に結合された第２側部３５とにより構成されている。この第２側部３５は、左右外側面にウレタン等よりなる比較的軟質のクッション材が固着されている。また、第２側部３５は、第１側部３４の内側部に位置しており、ヒンジ部３６に設けられたトーションバネ（図示せず）により、左右外側方に向かって常時付勢されている。したがって、背凭れ部５を前倒し状態とさせる際に、トーションバネの付勢力に抗して、第２側部３５を左右内側方に回動させることで、背凭れ部５と第２側部３５との干渉を防止することができる。なお、本実施形態では、図７に示す通り、外側擦り部１９の側部２１は、被施療者の大腿部Ｍの上下寸法（高さ寸法）よりも大きく設定されており、側部２１に設けられた後述するエアセル７により、大腿部Ｍを略上方から押圧可能に構成されている。ブロー成形体によりなる第１側部３４のみでは、十分な上下寸法を確保することが困難であるが、本実施形態は鋼製よりなる第２側部３５を追加することにより、十分な上下寸法を確保している。
【００２２】
左右対の外側擦り部１９，１９が有する側部２１の対向内側面２１ａ（より具体的には第２側部３５の対向内側面）には、それぞれマッサージ部としての左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒが前後方向に複数設けられており、このエアセル７Ｌ，７Ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒは、対向内側面２１ａにおける座の側面に対応する位置に設けられており、下側を基部として上側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている（図７の二点鎖線参照）。したがって、左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル７Ｌが、左の大腿部Ｍを中間擦り部２０が有する対向内底面２０ａ（後述する左内底面２０ａＬ）に向けて略上方から押圧し、右側のエアセル７Ｒが、右の大腿部Ｍを中間擦り部２０が有する対向内底面２０ａ（後述する右内底面２０ａＲ）に向けて略上方から押圧する。
【００２３】
図６に示す通り、中間擦り部２０は、座の下面における内側部分に対向する対向内底面（上面）２０ａを有する略平面の板状に構成されている。この対向内底面２０ａは、座の左部分を載置する左内底面２０ａＬと、座の右部分を載置する右内底面２０ａＲと、座の後部分を載置する後内底面２０ａＢと、を有している。この中間擦り部２０はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。この中間擦り部２０は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００２４】
中間擦り部２０の対向内底面２０ａには、マッサージ部としての前後方向に長寸の左右対のエアセル７ｌ，７ｒが設けられており、このエアセル７ｌ，７ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル７ｌ，７ｒは、対向内底面２０ａにおける大腿部Ｍに対応する位置（すなわち、左内底面２０ａＬ及び右内底面２０ａＲ）に設けられており、左右外側を基部として左右内側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている（図７の二点鎖線参照）。したがって、左右対のエアセル７ｌ，７ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左の大腿部Ｍを左側の外側擦り部１９が有する側部２１に向けて下方から押圧し、右の大腿部Ｍを右側の外側擦り部１９が有する側部２１に向けて下方から押圧する。
【００２５】
この左右の外側擦り部１９の底部２２が有する対向内底面２２ａと、中間擦り部２０が有する対向内底面と２０ａにより座を載置する載置面が形成されている。したがって、被施療者が座部３に着座したとき、左側の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する左内底面２０ａＬとに亘って左の大腿部Ｍが載置され、右側の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する右内底面２０ａＲとに亘って右の大腿部Ｍが載置され、左右の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する後内底面２０ａＢとに亘って臀部が載置されることとなる。なお、外側擦り部１９の底部２２と中間擦り部２０は、両擦り部１９，２０間に大腿部Ｍが落ち込まない程度に左右方向に近接して配置されている。
【００２６】
図４及び図７に示す通り、これら左右対の外側擦り部１９と中間擦り部２０とにより構成される擦り部１３は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部２４により一体的に被覆されており、擦り部１３が外部へ露出することを防止するとともに、両擦り部１９，２０間に座が挟み込まれるリスクを低減している。このカバー部２４は、擦り部１３を上方から覆うよう略平面に形成されており、より具体的には、外側擦り部１９の底部２２及び中間擦り部２０を上方から一体的に覆い、かつ、座部の前方まで延設されて下方へ垂れ下がる被覆部２４ａと、外側擦り部１９の側部２１が上方に向かって露出するよう上下方向に開口する左右対の切り欠き部２４ｂとを有している。被覆部２０ａの前端部には、詳細は後述するフットレスト４を被覆するカバー部５３の上端部と重合させて係合する面ファスナー等よりなる係合部２４ｃを有している。カバー部２４を前述した構成とすることにより、擦り部１３の前後動（擦り動作）を阻害せず、擦り部１３が前後に往復動することにより本体フレーム２と座部３との間に座が挟み込まれるリスクを低減することができ、かつ、フットレスト４の上下回動により本体フレーム２又は座部３とフットレスト４との間に座が挟み込まれるリスクを低減することができる。
【００２７】
［擦り駆動部の構成］
以下、図８及び図９に基づいて擦り駆動部１４の構成について説明する。
図８及び図９に示す通り、擦り駆動部１４は、制御部１１により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源１７と、擦り駆動源１７の回転動力を伝達して擦り部１３を動作させる動力伝達部１６とを有しており、この擦り駆動部１４はベース部１５に設けられている。擦り駆動源１７の出力軸は、上下方向に沿って設けられており、動力伝達部１６は、擦り駆動源１７の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース２５と、このウォームギヤに接続されて左右方向を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト２６とを有している。この伝達シャフト２６は、ベース部１５の前後方向一端部側（本実施形態では後端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源１７はモータよりなり、制御部１１によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００２８】
伝達シャフト２６は、その左右両端部がベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部１５ｂ，１５ｂが有する円環状の第１ホルダ２７，２７に、伝達シャフト２６の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング２８を介して支持されている。また、伝達シャフト２６の軸方向（左右方向）における中途部には、各擦り部１９，２０に対応する位置に偏心カム２９が一又は複数設けられている。なお、本実施形態では、左右対の外側擦り部１９に連結される外側偏心カム２９ａが左右２個ずつ、中間擦り部２０に連結される中間偏心カム２９ｂが左右２個の計６個の偏心カム２９が設けられている。
【００２９】
これらの偏心カム２９は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯が設けられている。なお、この回転軸芯は、伝達シャフト２６の軸芯と一致している。偏心カム２９の回転軸芯は左右方向に貫通する貫通孔２９ｄを有しており、この貫通孔２９ｄに伝達シャフト２６を挿通することによって偏心カム２９は伝達シャフト２６に支持され、これら複数の偏心カム２９は伝達シャフト２６と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部１９に連結された外側偏心カム２９ａは、その回転軸芯に対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部１９に連結された外側偏心カム２１ａと中間擦り部２０に連結された中間偏心カム２９ｂは、その回転軸芯に対する位相が互いに異なっている。なお、本実施形態では、外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相は、互いに１８０度異なっている。
【００３０】
また、これらの偏心カム２９は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ３０を介して外側擦り部１９及び中間擦り部２０に取付けられている。この第２ホルダ３０は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部１９，２０に取付けられており、偏心カム２９はこの環状の第２ホルダ３０内に遊嵌している。なお、これらの偏心カム２９の外周部には、ベアリング２９ｃが外嵌されている。
【００３１】
また、ベース部１５の前後方向他端部側（本実施形態では前端部）には、ベース部１５に対する擦り部１３の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト３１が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト３１はその左右両端部がベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに支持され、回転不能とされている。このガイドシャフト３１は、第３ホルダ３２を介して外側擦り部１９及び中間擦り部２０の前後方向他端側（本実施形態では前端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ３２が有する前後方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔３３に挿通されている。この第３ホルダ３２は、擦り部１３毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部１９，１９及び中間擦り部２０に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト３１が、各擦り部１３に設けられた第３ホルダ３２が有するガイド孔３３に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部１３は、その前端部側がガイドシャフト３１によって回転運動を規制されながら、ガイド孔３３の範囲内においてガイド孔３３の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能となっている。なお、座部３を前後逆にして本体フレーム２の上側に配置してもよい。
【００３２】
［擦り部の動作］
以下、図１０に基づいて擦り部１３の動作について説明する。図１０は、ベース部１５を省略した座部３の左側面図であり、擦り部１３の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部１４は、擦り駆動源１７が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース２５を介することによって出力軸の回転に連動してベース部１５の前後方向一端側（本実施形態では後端部）に設けられた伝達シャフト２６がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト２６の左右中途部（軸方向における中途部）に取付けられた偏心カム２９が伝達シャフト２６の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２９の公転により、偏心カム２９を支持する第２ホルダ３０が偏心カム２９の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部１５の前後方向他端側（本実施形態では前端部）に設けられたガイドシャフト３１が、各擦り部１３に設けられた第３ホルダ３２が有するガイド孔３３に挿通されているため、第２ホルダ３０の円運動にも拘らず擦り部１３自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト２６が１回転する間に擦り部１３は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、上下方向に傾動する周回動作を行う。
【００３３】
このとき、左右対の外側擦り部１９が有する側部２１の側方から見て略中央に位置する定点２１Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道２１Ｂに沿って周回し、側部２１の上端前部に位置する定点２１Ｃは、前記定点２１Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道２１Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部１９が有する底部２２は、側部２１と一体的に構成されているため、側部２１の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、上下方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部１４の擦り駆動源１７は、駆動回路（図示せず）を介して制御部１１に電気的に接続されており、制御部１１からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００３４】
ところで、前述した通り、外側擦り部１９に取付けられた外側偏心カム２９ａと中間擦り部２０に取付けられた中間偏心カム２９ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部１９と中間擦り部２０も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部１９が前後方向一方側（後方）へ移動しているときに、中間擦り部２０は前後方向他方側（前方）へ移動し、外側擦り部１９の前後方向一端側（後端部）が上下方向一方側（下方）へ移動して前後方向他端側（前端部）が上下方向他方側（上方）へ移動しているときに、中間擦り部２０の前後方向一端側（後端部）は上下方向他方側（上方）へ移動して前後方向他端側（前端部）が上下方向一方側（下方）へ移動することとなる。
【００３５】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図７及び図１１に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図１１（ａ）は、座部３を前方から見た正面模式図であり、外側擦り部１９の前端部が最も下降し、中間擦り部２０の前端部が最も上昇した状態である。図１１（ｂ）は、座部３を前方から見た正面模式図であり、外側擦り部１９の前端部が最も上昇し、中間擦り部２０の前端部が最も下降した状態である。
【００３６】
図７及び図１１に示す通り、外側擦り部１９は、その底部２２の対向内底面２２ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ１を有する板状の側壁２２ｂを有している。また、外側擦り部１９と同様に、中間擦り部２０は、左右内底面２０ａＬ，２０ａＲのそれぞれ左右方向における外側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ２を有する板状の側壁２０ｂを有している。なお、本発明の実施形態においては、所定寸法Ｄ１と所定寸法Ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００３７】
図１１（ａ）に示す通り、外側擦り部１９の前端部が最も下降し、中間擦り部２０の前端部が最も上昇した状態において、外側擦り部１９の側壁２２ｂの下端部から中間擦り部２０の側壁２０ｂの上端部（中間擦り部２０の対向内底面２０ａ）までの距離Ｄ３が、側壁２２ｂの所定寸法Ｄ１と側壁２０ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図１１（ｂ）に示す通り、外側擦り部１９の前端部が最も上昇し、中間擦り部２０の前端部が最も下降した状態において、外側擦り部１９の側壁２２ｂの上端部（外側擦り部１９の対向内底面２２ａ）から中間擦り部２０の側壁２０ｂの下端部までの距離Ｄ４が、側壁２２ｂの所定寸法Ｄ１と側壁２０ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００３８】
したがって、擦り部１３の動作中において、外側擦り部１９が有する側壁２２ｂの側面と中間擦り部２０が有する側壁２０ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部１９の底部２２と中間擦り部２０との間に座が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部１９が有する側壁２２ｂと中間擦り部２０が有する側壁２０ｂとによって、被施療者の座が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００３９】
［フットレストの構成］
以下、図１２〜図１５に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト４の構成について説明する。図１２は、フットレスト４の斜視図であり、図１３は、フットレスト４の底面面図であり、図１４は、擦り部４１の一部を省略したフットレスト４の斜視図であり、図１５は、ベース部１５を省略したフットレスト４の他の方向から見た斜視図である。
【００４０】
図１２及び図１５に示す通り、フットレスト４は、被施療者の脚における側面及び後面に対してそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部４０と、この擦り部４０を駆動して擦りマッサージを行わせる擦り駆動部４１と、ベース支持部４３を介して本体フレーム２の前部に設けられ擦り部４０及び擦り駆動部４１を支持するベース部４２と、によって構成されている。すなわち、擦り部４０及び擦り駆動部４１は、ベース支持部４３を介して、ベース部４２が本体フレーム２に固定されることによって、本体フレーム２に回動可能に支持されている。さらに、ベース部４２は、ベース支持部４３に対して、上下方向（脚の長手方向）へスライド移動可能に支持されている。
【００４１】
［ベース部の構成］
図１４に示す通り、ベース部４２は、板状の底部４２ａと、この底部４２ａの左右両側から立設される板状の側部４２ｂとによって上下及び前方が開放された構成となっている。ベース部４２の左右の側部４２ｂには、動力伝達部４４を介して擦り部４０が移動可能に支持されている。また、ベース部４２の底部４２ａには、動力伝達部４４と、動力伝達部４４を介して擦り部４０を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源４５とが支持されている。
【００４２】
［擦り部の構成］
図１２〜図１５に示す通り、擦り部４０は、動力伝達部４４を介してベース部４２に支持されており、動力伝達部４４に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、脚の外側部分に配置されている左右対の外側擦り部４６と、動力伝達部４４に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部４６，４６間であって、脚の内側部分に配置されている中間擦り部４７とを有している。
【００４３】
図１２及び図１３に示す通り、外側擦り部４６は、脚の左右外側面に対向する対向内側面４８ａを有する板状の側部４８と、この側部４８と一体に構成されて側部４８の後端部から左右内側方に向かって延設され、脚の後面における外側部分に対向する対向内底面４９ａを有する板状の底部４９とによって構成されている。この左右対の外側擦り部４６はベース部４２の両側部４２ｂ，４２ｂに動力伝達部４４を介して移動可能に支持されている。この外側擦り部４６は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００４４】
左右対の外側擦り部４６，４６が有する側部４８の対向内側面４８ａには、それぞれマッサージ部としての上下方向（脚の長手方向）に複数の左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒが設けられており、このエアセル８Ｌ，８Ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒは、対向内側面４８ａにおける脚の外側面に対応する位置に設けられており、後側を基部として前側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている。したがって、左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル８Ｌが左の脚を略前方から押圧し、右側のエアセル８Ｒが右の脚を略前方から押圧する。
【００４５】
中間擦り部４７は、両脚の内側面にそれぞれ対向する対向内側面５０ａ，５０ａを有する板状の側部５０と、この側部５０と一体に構成されて側部５０の後端部から左右両側方に向かって延設され両脚の後面にそれぞれ対向する対向内底面５１ａ，５１ａを有する板状の底部５１，５１とによって構成されており、この中間擦り部４７はベース部４２の両側部４２ｂ，４２ｂに動力伝達部４４を介して移動可能に支持されている。この中間擦り部４７は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００４６】
中間擦り部４７の対向内底面５０ａには、マッサージ部としての前後方向に長寸の左右対のエアセル８ｌ，８ｒが設けられており、このエアセル８ｌ，８ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル８ｌ，８ｒは、対向内側面５０ａにおける脚に対応する位置に設けられており、後側を基部として前側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている。したがって、左右対のエアセル８ｌ，８ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル８ｌが左の脚を略前方から押圧し、右側のエアセル８ｒが右の脚を略前方から押圧する。
【００４７】
この左右対の外側擦り部４６，４６及び中間擦り部４７が有する側部４８，５０と、底部４９，５１とによって、前方及び上下両端が開放された脚を収容するための左右対の凹部５２，５２が構成され、この左右対の凹部５２，５２に収容された両脚の両側面が側部４８，５０に支持され、両脚の後面が底部４９，５１に支持されることとなる。なお、外側擦り部４６の底部４９と中間擦り部４７の底部５１は、両擦り部４６，４７間に脚が落ち込まない程度に左右方向に近接して配置されている。
【００４８】
図４及び図１３に示す通り、フットレスト４は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部５３により、ベース支持部４３を除いて一体的に被覆されており、擦り部４０が外部へ露出することを防止するとともに、両擦り部４６，４７間に脚が挟み込まれるリスクを低減している。すなわち、カバー部５３は、左右対の外側擦り部４６と中間擦り部４７とにより構成される擦り部４０及びベース部４２を一体的に被覆している。そして、カバー部５３は、その上端部に設けられた面ファスナー等よりなる被係合部５３ｃと、前述した座部３を被覆するカバー部２４の係合部２４ｃと係合することにより、カバー部２４と連結されている。また、底部４９及び底部５１それぞれの対向内底面４９ａ，５１ａに位置するカバー部５３の内部には、両対向内底面４９ａ，５１ａを跨いで、マッサージ部としての左右対のエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒが設けられており、このエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。このエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒは、前述したエアセル８Ｌ，８Ｒ，８ｌ，８ｒと異なり伸縮性を有するカバー部５３の内部に設けられているため、擦り部４０の上下動（擦り動作）を阻害しない。
【００４９】
［擦り駆動部の構成］
以下、図１４及び図１５に基づいて擦り駆動部４１の構成について説明する。
図１４及び図１５に示す通り、擦り駆動部４１は、制御部１１により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源４５と、擦り駆動源４５の回転動力を伝達して擦り部４０を動作させる動力伝達部４４とを有しており、この擦り駆動部４１はベース部４２に設けられている。擦り駆動源４５の出力軸は、上下方向に沿って設けられており、動力伝達部４４は、擦り駆動源４５の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース５４と、このウォームギヤに接続されて左右方向を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト５５とを有している。この伝達シャフト５５は、ベース部５２の上下方向一端部側（本実施形態では下端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源４５はモータよりなり、制御部１１によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００５０】
伝達シャフト５５は、その左右両端部がベース部５２の両側部５２ｂ，５２ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部５２ｂ，５２ｂが有する円環状の第１ホルダ５６，５６に、伝達シャフト５５の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング５７を介して支持されている。また、伝達シャフト５５の軸方向（左右方向）における中途部には、各擦り部４６，４７に対応する位置に偏心カム５８が一又は複数設けられている。なお、本実施形態では、左右対の外側擦り部４６に連結される外側偏心カム５８ａが左右２個ずつ、中間擦り部４７に連結される中間偏心カム５８ｂが左右２個の計６個の偏心カム５８が設けられている。
【００５１】
これらの偏心カム５８は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯が設けられている。なお、この回転軸芯は、伝達シャフト５５の軸芯と一致している。偏心カム５８の回転軸芯は左右方向に貫通する貫通孔５８ｄを有しており、この貫通孔５８ｄに伝達シャフト５５を挿通することによって偏心カム５８は伝達シャフト５５に支持され、これら複数の偏心カム５８は伝達シャフト５５と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部４６に連結された外側偏心カム５８ａは、その回転軸芯に対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部４６に連結された外側偏心カム５８ａと中間擦り部４７に連結された中間偏心カム５８ｂは、その回転軸芯に対する位相が互いに異なっている。なお、本実施形態では、外側偏心カム５８ａと中間偏心カム５８ｂの回転軸芯に対する位相は、互いに１８０度異なっている。
【００５２】
また、これらの偏心カム５８は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ５９を介して外側擦り部４６及び中間擦り部４７に取付けられている。この第２ホルダ５９は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部４６，４７に取付けられており、偏心カム５８はこの環状の第２ホルダ５９内に遊嵌している。なお、これらの偏心カム５８の外周部には、ベアリング５８ｃが外嵌されている。
【００５３】
また、ベース部５２の上下方向他端部側（本実施形態では上端部）には、ベース部５２に対する擦り部４０の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト６０が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト６０はその左右両端部がベース部５２の両側部５２ｂ，５２ｂに支持され、回転不能とされている。このガイドシャフト６０は、第３ホルダ６１を介して外側擦り部４６及び中間擦り部４７の上下方向他端側（本実施形態では上端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ６１が有する上下方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔６２に挿通されている。この第３ホルダ６１は、擦り部４０毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部４６，４６及び中間擦り部４７に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト６０が、各擦り部４０に設けられた第３ホルダ６１が有するガイド孔６２に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部４０は、その上端部側がガイドシャフト６０によって回転運動を規制されながら、ガイド孔６２の範囲内においてガイド孔６２の長手方向に沿って相対的に上下方向に移動可能となっている。なお、フットレスト４を上下逆にして本体フレーム２の前側に配置してもよい。
【００５４】
［擦り部の動作］
以下、図１６に基づいて擦り部４０の動作について説明する。図１６は、ベース部４２を省略したフットレスト４の左側面図であり、擦り部４０の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部４１は、擦り駆動源４５が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース５４を介することによって出力軸の回転に連動してベース部５２の上下方向一端側（本実施形態では下端部）に設けられた伝達シャフト５５がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト５５の左右中途部（軸方向における中途部）に取付けられた偏心カム５８が伝達シャフト５５の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム５８の公転により、偏心カム５８を支持する第２ホルダ５９が偏心カム５８の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部５２の上下方向他端側（本実施形態では上端部）に設けられたガイドシャフト６０が、各擦り部４０に設けられた第３ホルダ６１が有するガイド孔６２に挿通されているため、第２ホルダ５９の円運動にも拘らず擦り部４０自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト５５が１回転する間に擦り部４０は上下方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。
【００５５】
このとき、左右対の外側擦り部４６が有する側部４８の側方から見て略中央に位置する定点４８Ａは、上下方向に長寸の略楕円形状の軌道４８Ｂに沿って周回し、側部４８の前端下部に位置する定点４８Ｃは、前記定点４８Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道４８Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部４６が有する底部４９は、側部４８と一体に構成されているため、側部４８の周回に連動して上下方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部４１の擦り駆動源４５は、駆動回路（図示せず）を介して制御部１１に電気的に接続されており、制御部１１からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００５６】
ところで、前述した通り、外側擦り部４６に取付けられた外側偏心カム５８ａと中間擦り部４７に取付けられた中間偏心カム５８ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部４６と中間擦り部４７も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部４６が上下方向一方側（下方）へ移動しているときに、中間擦り部４７は上下方向他方側（上方）へ移動し、外側擦り部４６の上下方向一端側（下端部）が前後方向一方側（後方）へ移動して上下方向他端側（上端部）が前後方向他方側（前方）へ移動しているときに、中間擦り部４７の上下方向一端側（下端部）は前後方向他方側（前方）へ移動して上下方向他端側（上端部）が前後方向一方側（後方）へ移動することとなる。
【００５７】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図１３及び図１７に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図１７（ａ）は、フットレスト４を下方から見た底面模式図であり、外側擦り部４６の下端部が最も後退し、中間擦り部４７の下端部が最も前進した状態である。図１７（ｂ）は、フットレスト４を下方から見た底面模式図であり、外側擦り部４６の下端部が最も前進し、中間擦り部４７の下端部が最も後退した状態である。
【００５８】
図１３及び図１７に示す通り、外側擦り部４６は、その底部４９の対向内底面４９ａの左右方向における内側端部、及び上下両端部から後方に向かって延設され、前後方向に所定寸法ｄ１を有する板状の側壁４９ｂを有している。また、外側擦り部４６と同様に、中間擦り部４７は、その底部５１の対向内底面５１ａ，５１ａのそれぞれ左右方向における外側端部、及び上下両端部から後方に向かって延設され、前後方向に所定寸法ｄ２を有する板状の側壁５１ｂを有している。なお、本発明の実施形態においては、所定寸法ｄ１と所定寸法ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００５９】
図１７（ａ）に示す通り、外側擦り部４６の下端部が最も後退し、中間擦り部４７の下端部が最も前進した状態において、外側擦り部４６の側壁４９ｂの後端部から中間擦り部４７の側壁５１ｂの前端部（中間擦り部４７の対向内底面５１ａ）までの距離ｄ３が、側壁４９ｂの所定寸法ｄ１と側壁５１ｂの所定寸法ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図１７（ｂ）に示す通り、外側擦り部４６の下端部が最も前進し、中間擦り部４７の下端部が最も後退した状態において、外側擦り部４７の側壁４９ｂの前端部（外側擦り部４６の対向内底面４９ａ）から中間擦り部４７の側壁５１ｂの後端部までの距離ｄ４が、側壁４９ｂの所定寸法ｄ１と側壁５１ｂの所定寸法ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００６０】
したがって、擦り部４０の動作中において、外側擦り部４６が有する側壁４９ｂの側面と中間擦り部４７が有する側壁５１ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部４６の底部４９と中間擦り部４７の底部５１との間に脚が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部４６が有する側壁４９ｂと中間擦り部４７が有する側壁５１ｂとによって、被施療者の脚が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００６１】
［施療パターン］
以下、図１８〜図２０に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１の施療パターンについて説明する。図１８は、施療パターン１における各エアセル７及び擦り駆動源１７の動作説明図であり、図１９は、施療パターン２における各エアセル７及び擦り駆動源１７の動作説明図であり、図２０は、施療パターン３における各エアセル７，８及び各擦り駆動源１７，４５の動作説明図である。なお、図１８及び図１９において、縦軸は給排気装置１０のバルブ及び擦り駆動源１７のＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。また、図２０において、縦軸は給排気装置１０のバルブ及び擦り駆動源１７，４５のＯＮ／ＯＦＦ状態、並びに擦り部１３，４０の位置を示しており、横軸は時間を示している。
【００６２】
図１８に示す通り、施療パターン１は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒによって被施療者の座を押圧した状態で、擦り部１３を動作させて擦りマッサージを行うパターンである。制御部１１は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒを膨張させて、これらエアセルの膨張を維持した状態で擦り駆動源１７を駆動させる。この施療パターン１によれば、座にエアセル７Ｌ，７Ｒ,７ｌ,７ｒを接触させた状態で擦り部１３を動作させるので、座の側面及び後面に対して良好に擦りマッサージを施すことができる。
【００６３】
図１９に示す通り、施療パターン２は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒによって被施療者の座を左右いずれか一方へ押圧して傾けた状態で、擦り部１３を動作させて擦りマッサージを行うパターンである。この施療パターン２では、座を右方向に押圧するエアセル７Ｌ，７ｒを同期して膨張収縮させ、座を左方向に押圧するエアセル７Ｒ，７ｌを同期して膨張収縮させるよう制御される。制御部１１は、エアセル７Ｌ，７ｒを同期して膨張させて被施療者の姿勢を右に傾けた状態で擦り駆動源１７を駆動させる。続いて、エアセル７Ｌ，７ｒを同期して収縮させると同時にエアセル７Ｒ，７ｌを同期して膨張させて被施療者の姿勢を左に傾けた状態で擦り駆動源１７を駆動させる。この施療パターン２によれば、被施療者の上半身に捻り動作を施しつつ、座の側面及び後面に対して擦りマッサージを施すことができる。
【００６４】
図２０に示す通り、施療パターン３は、座部３が有するエアセル７によって被施療者の座を押圧し、かつ、フットレスト４が有するエアセル８によって被施療者の脚を押圧した状態で、擦り部１３の側部２１と擦り部４０の側部４８を相互に近接離反させるパターンである。制御部１１は、エアセル７，８を膨張させて、これらエアセルの膨張を維持した状態で、第１センサＳ１及び第２センサＳ２に基づいて、擦り部１３の側部２１が最も前方に位置するときに擦り部４０の側部４８が最も上方に位置し、擦り部１３の側部２１が最も後方に位置するときに擦り部４０の側部４８が最も下方に位置するよう擦り駆動源１７，４５を駆動させる。この施療パターン３によれば、擦り部１３の側部２１と擦り部４０の側部４８を相互に近接離反させることができるので、座から脚にかかる部位に対して伸長させるストレッチ動作を施しつつ、座の側面及び後面に対して擦りマッサージを施すことができる。特に、図２に示すフットレスト４を上昇させた状態で施療パターン３を行った場合、擦り部１３と擦り部４０の移動方向がともに前後方向となり、図１に示すフットレスト４を下降させた状態で行うよりも、座から脚にかかる部位に対して大きなストレッチ感を得ることができる。
その他、図２に示すようにフットレスト４を上昇させ、フットレスト４が有するエアセル８によって被施療者の脚を押圧した状態で、擦り部１３を動作させるよう擦り駆動源１７を駆動制御してもよい。この際、擦り部４０も擦り部１３と合わせて動作させるよう擦り駆動源４５も駆動制御してもよい。この動作によれば、脚を拘束した状態で座を上下に動作させることができるので、脚を伸長させるストレッチ動作を施すことができる。
【００６５】
［座部の他の実施形態］
以下、図２１に基づいて本発明の他の実施形態に係る座部７０の構成について説明する。図２１は、本発明の他の実施形態に係る座部７０の斜視図である。なお、以下では、前述した座部３と同一の構成については同一の番号を付して説明を省略する。すなわち、座部７０と前述した座部３と異なる構成は、中間擦り部７１の形状のみであり、その他の構成は座部３と同一である。なお、図２１では、視認性を考慮して、マッサージ部、第２側部３５、及びヒンジ部３６の図示を省略している。
図２１に示す通り、中間擦り部７１は、座の下面における内側部分に対向する対向内底面（上面）７１ａを有する板状に構成されている。この対向内底面７１ａは、左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜し、かつ、前後方向における略中央付近から後方に向かうにつれて下方へ傾斜している。対向内底面７１ａの構成を詳述すると、対向内底面７１ａの前部分は、左右中央部分が若干上方に隆起した分離丘７２によって左右に振り分けられた左内底面７１ａＬと右内底面７１ａＲとを有し、対向内底面７１ａの後部分は、分離丘７２が非形成とされた平坦面である後内底面７１ａＢを有している。そして、この分離丘７２によって左右の大腿部を座部７０の左右所定位置に振り分けて位置決めすることができるよう構成されている。なお、この分離丘７２の上下寸法は、外側擦り部１９に設けられた側部２１の上下寸法よりも十分小さく、座部７０に座を載置した際に邪魔にならない程度に設定されており、中間擦り部７１の対向内底面７１ａは全体として略平面ということができる。この中間擦り部７１はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。なお、この中間擦り部７１は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００６６】
本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、外側擦り部１９の側部２１の構成について、第２側部３５を省略して第１側部３４のみの構成とし、第１側部３４の対向内側面にエアセル７を設けてもよい。この場合、第１側部３４の上下寸法（高さ寸法）を被施療者の大腿部の上下寸法（高さ寸法）よりも大きく設定することが好ましい。また、第１側部３４と底部２２とを別体に構成し、第１側部３４を底部２２に対してヒンジ部等を介して回動可能に構成することが好ましい。
また、座部３及び／又はフットレスト４が有する擦り部１３，４０の構成について、中間擦り部２０，４７を省略して外側擦り部１９，４６のみの構成としてもよい。この場合、擦り部１３を例示して説明すると、左右対の外側擦り部１９，１９をそれぞれ異なる位相で前後方向へ往復動させることが好ましく、擦り部４０も同様である。
また、座部３及び／又はフットレスト４に設けるマッサージ部として、エアセル７，８に代えて、例えば、ローラ、バイブレータ、又は揉みや叩き等を行う施療子としてもよい。
【００６７】
また、外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相は、１８０度に限らず他の角度で異なるものであってもよい。
また、左右一方の外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相を同位相とし、左右他方の外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相を例えば１８０度異ならせてもよい。この場合、被施療者の座を左右交互に上下動させることができ、身体を左右に揺らすことができる。さらに、フットレストを垂下させ（図１参照）、エアセル８を膨張させた状態でこの動作を行うことにより、被施療者の脚を交互に伸長させるストレッチを施すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ マッサージ機
７〜９ マッサージ部（エアセル）
１３，４０ 擦り部
１９，４６ 外側擦り部
２０，４７ 中間擦り部
２１，４８，５０ 側部
２２，４９，５１ 底部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の座に擦りマッサージを施すことができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の脚部や腕部を擦るマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の一例として、例えば、被施療者の脚部を挟むように脚部の両側方に配置された一対の施療板を、脚部の側面に沿って往復動させて脚部の側面に擦り動作を施すよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、両脚部の両側面を擦ることができるよう、片脚毎に対して脚部の両側面に施療板を配置する構成となっているため、このマッサージ機を用いて被施療者の座に擦りマッサージを行おうとした場合、各脚部の内側に位置する施療板が邪魔となって良好に擦りマッサージを行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部を有する左右対の外側擦り部と、前記対の外側擦り部の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部と、により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、中間擦り部の上面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した上方傾斜面とされているので、中間擦り部の上面に座を載置することができ、外側擦り部の側部によって良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【０００７】
また、前記中間擦り部に設けられ座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、中間擦り部に設けられたマッサージ部が、座を下方から外側擦り部の側部に向けて押圧するので、側部に座の側面を押し付けた状態で、良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【０００８】
また、前記外側擦り部の側部に設けられ略上方から座を押圧するマッサージ部を有することが好ましい。この場合、前記外側擦り部の側部に設けられたマッサージ部は、下側を基部として上側が展開するエアセルにより構成され、前記中間擦り部に設けられたマッサージ部は、左右外側を基部として左右内側が展開するエアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側擦り部に設けられたマッサージ部と中間擦り部に設けられたマッサージ部とにより、座を略上下方向から包み込むようにホールドした状態で擦りマッサージを施すことができる。
【０００９】
また、前記中間擦り部は、前記外側擦り部の前後方向への往復動とは異なる位相で前後方向に往復動することが好ましい。この場合、前記外側擦り部は、座の下面に対向する底部を有し、前記外側擦り部の底部と前記中間擦り部の上面との両方により、座における大腿部を支持するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側擦り部及び中間擦り部の前後方向への往復動につられて、座が前後方向へ移動しにくくなるため、座の側面に対して良好に擦りマッサージを施すことができる。また、外側擦り部の底部と中間擦り部の上面との両方によって、座を擦り部に安定して支持することができる。
【００１０】
また、他の観点から見た本発明は、少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部と、座の下面に対向する底部と、をそれぞれ有して座に擦りマッサージを施す擦り部と、座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ部が、座を下方から外側擦り部の側部に向けて押圧するので、側部に座の側面を押し付けた状態で、良好に座の側面に擦りマッサージを施すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフットレストを上昇させた状態のマッサージ機の左側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る前倒し状態のマッサージ機の左側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図６】座部の斜視図である。
【図７】座部の正面図である。
【図８】擦り部の一部を省略した座部の斜視図である。
【図９】ベース部を省略した座部の他の方向から見た斜視図である。
【図１０】ベース部を省略した座部の左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図１１】座部を前方から見た正面模式図であり、（ａ）は外側擦り部の前端部が最も下降し、中間擦り部の前端部が最も上昇した状態を示しており、（ｂ）は外側擦り部の前端部が最も上昇し、中間擦り部の前端部が最も下降した状態を示している。
【図１２】フットレストの斜視図である。
【図１３】フットレストの底面図である。
【図１４】擦り部の一部を省略したフットレストの斜視図である。
【図１５】ベース部を省略したフットレストの他の方向から見た斜視図である。
【図１６】ベース部を省略したフットレストの左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図１７】フットレストを下方から見た底面模式図であり、（ａ）は外側擦り部の下端部が最も後退し、中間擦り部の下端部が最も前進した状態を示しており、（ｂ）は外側擦り部の下端部が最も前進し、中間擦り部の下端部が最も後退した状態を示している。
【図１８】施療パターン１における各エアセル及び擦り駆動源の動作説明図である。
【図１９】施療パターン２における各エアセル及び擦り駆動源の動作説明図である。
【図２０】施療パターン３における各エアセル及び各擦り駆動源の動作説明図である。
【図２１】本発明の他の実施形態に係る座部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について、図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機１の斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係るフットレストを上昇させた状態のマッサージ機１の左側面図であり、図３は、本発明の実施形態に係る前倒し状態のマッサージ機１の左側面図であり、図４は、本発明の実施形態に係る非リクライニング状態のマッサージ機の平面図であり、図５は、本発明の実施形態に係るマッサージ機１の機能ブロック図である。なお、視認性を考慮して、図２及び図３においては、左側の肘掛け部６を省略して図示しており、図１〜図３においては、座部３とフットレスト４をそれぞれ覆うカバー部２４，５３を省略して図示している。
【００１４】
図１〜図４に示す通り、マッサージ機１は、床面に設置される本体フレーム２と、本体フレームの上側に設けられ被施療者の臀部及び／又は大腿部（以下、臀部及び／又は大腿部を座と称することもある）を載置する座部３と、座部３及び本体フレーム２の前側に回動可能に設けられ被施療者の脚を載せるフットレスト４と、座部３及び本体フレーム２の後側に回動可能に設けられ被施療者が凭れる背凭れ部５と、座部３及び本体フレーム２の左右に設けられ被施療者の腕を載せる肘掛け部６とを備える椅子型に構成されている。なお、本発明において、図１の状態におけるマッサージ機１に着座した被施療者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明することとする。
【００１５】
図２及び図３に示す通り、背凭れ部５は、本体フレーム２と背凭れ部５の下部との間に介在して、背凭れ部５を起立させる方向（図２では右方向）に常時付勢するバネ等よりなる付勢部材６１と、付勢部材６１の先端部に設けられ背凭れ部５に当接する当接部材６２と、付勢部材６１及び当接部材６２の伸縮をガイドする両部材６１，６２の内部に挿通された棒状のガイド軸６５とにより構成されるリクライニング機構６０によりリクライニング可能である。すなわち、被施療者が背凭れ部５に凭れかかることにより、上下方向における中途部（略中央部）に設けられた回動軸６３を中心として、図２に示す非リクライニング状態から図示しない後方に倒れたリクライニング状態までの間の任意の位置に背凭れ部５をリクライニングさせることができる。また、図３に示す通り、背凭れ部５と当接部材６２とは固着されておらず、背凭れ部５は、回動軸６３を中心として前方へ回動させた前倒し状態とさせることができる。
また、図１〜図５に示す通り、フットレスト３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ６４（図５参照）により左右水平方向の軸回りに上下回動可能であり、図１に示すフットレスト４が垂下した状態から図２に示すフットレスト４が上昇した状態までの間の任意の位置で停止できる。なお、本実施形態では、アクチュエータ６４は、エアの給排気により膨縮するエアセルにより構成されている。
【００１６】
図１及び図５に示す通り、座部３は、座をマッサージするマッサージ部として擦り部１３及びエアセル７を有しており、フットレスト４は、脚をマッサージするマッサージ部として擦り部４０及びエアセル８を有しており、背凭れ部５は、胴体（背中及び腰部）をマッサージするマッサージ部としてエアセル９を有している。座部３の下方には、各エアセル７〜９にエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置１０と、各擦り部１３，４０を駆動する後述する擦り駆動部１４，４１、及び給排気装置１０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部１１とが設けられている。この制御部１１は、被施療者が操作する操作部１２に電気的に接続されており、操作部１２から入力される入力信号に基づいて擦り駆動部１４，４１、給排気装置１０、及びアクチュエータ６４を駆動制御するための出力信号を出力する。また、座部３には、擦り部１３の前後方向位置を検出する第１センサＳ１が設けられており、フットレスト４には、擦り部４０の上下方向位置を検出する第２センサＳ２が設けられている。
【００１７】
［座部の構成］
以下、図６〜図９に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１の座部３の構成について説明する。図６は、座部３の斜視図であり、図７は、座部３の正面図であり、図８は、擦り部１３の一部を省略した座部３の斜視図であり、図９は、ベース部１５を省略した座部３の他の方向から見た斜視図である。
【００１８】
図６及び図８に示す通り、座部３は、被施療者の座における側面及び下面に対してそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部１３と、この擦り部１３を駆動して擦りマッサージを行わせる擦り駆動部１４と、本体フレーム２の上側に設けられ擦り部１３及び擦り駆動部１４を支持するベース部１５と、によって構成されている。すなわち、擦り部１３及び擦り駆動部１４は、ベース部１５が本体フレーム２に固定されることによって、本体フレーム２に支持されている。
【００１９】
［ベース部の構成］
図８に示す通り、ベース部１５は、板状の底部１５ａと、この底部１５ａの左右両側から立設される板状の側部１５ｂとによって上方及び前後が開放された構成となっている。ベース部１５の左右の側部１５ｂには、動力伝達部１６を介して擦り部１３が移動可能に支持されている。また、ベース部１５の底部１５ａには、動力伝達部１６と、動力伝達部１６を介して擦り部１３を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源１７とが支持されている。また、図７に示す通り、左右の側部１５ｂの外側には、本体フレーム２に対して上方から載せて固定する前方から見てＬ字型に形成された取り付け部１８が設けられている。
【００２０】
［擦り部の構成］
図６〜図９に示す通り、擦り部１３は、動力伝達部１６を介してベース部１５に支持されており、動力伝達部１６に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、座の外側部分に配置されている左右対の外側擦り部１９と、動力伝達部１６に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部１９，１９間であって、座の内側部分に配置されている中間擦り部２０とを有している。
【００２１】
図６及び図７に示す通り、外側擦り部１９は、座の左右外側面に対向する対向内側面２１ａを有する板状の側部２１と、この側部２１と略一体的に構成されて側部２１の下端部から左右内側方に向かって延設され、座の下面における外側部分に対向する対向内底面２２ａを有する板状の底部２２とによって構成されている。この左右対の外側擦り部１９はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。本実施形態における側部２１は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成され、底部２２と一体に構成された第１側部３４と、鋼製（鉄板）等よりなる硬質の部材により構成され、底部２１の対向内底面２１ａにヒンジ部３６を介して回動可能に結合された第２側部３５とにより構成されている。この第２側部３５は、左右外側面にウレタン等よりなる比較的軟質のクッション材が固着されている。また、第２側部３５は、第１側部３４の内側部に位置しており、ヒンジ部３６に設けられたトーションバネ（図示せず）により、左右外側方に向かって常時付勢されている。したがって、背凭れ部５を前倒し状態とさせる際に、トーションバネの付勢力に抗して、第２側部３５を左右内側方に回動させることで、背凭れ部５と第２側部３５との干渉を防止することができる。なお、本実施形態では、図７に示す通り、外側擦り部１９の側部２１は、被施療者の大腿部Ｍの上下寸法（高さ寸法）よりも大きく設定されており、側部２１に設けられた後述するエアセル７により、大腿部Ｍを略上方から押圧可能に構成されている。ブロー成形体によりなる第１側部３４のみでは、十分な上下寸法を確保することが困難であるが、本実施形態は鋼製よりなる第２側部３５を追加することにより、十分な上下寸法を確保している。
【００２２】
左右対の外側擦り部１９，１９が有する側部２１の対向内側面２１ａ（より具体的には第２側部３５の対向内側面）には、それぞれマッサージ部としての左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒが前後方向に複数設けられており、このエアセル７Ｌ，７Ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒは、対向内側面２１ａにおける座の側面に対応する位置に設けられており、下側を基部として上側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている（図７の二点鎖線参照）。したがって、左右対のエアセル７Ｌ，７Ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル７Ｌが、左の大腿部Ｍを中間擦り部２０が有する対向内底面２０ａ（後述する左内底面２０ａＬ）に向けて略上方から押圧し、右側のエアセル７Ｒが、右の大腿部Ｍを中間擦り部２０が有する対向内底面２０ａ（後述する右内底面２０ａＲ）に向けて略上方から押圧する。
【００２３】
図６に示す通り、中間擦り部２０は、座の下面における内側部分に対向する対向内底面（上面）２０ａを有する略平面の板状に構成されている。この対向内底面２０ａは、座の左部分を載置する左内底面２０ａＬと、座の右部分を載置する右内底面２０ａＲと、座の後部分を載置する後内底面２０ａＢと、を有している。この中間擦り部２０はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。この中間擦り部２０は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００２４】
中間擦り部２０の対向内底面２０ａには、マッサージ部としての前後方向に長寸の左右対のエアセル７ｌ，７ｒが設けられており、このエアセル７ｌ，７ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル７ｌ，７ｒは、対向内底面２０ａにおける大腿部Ｍに対応する位置（すなわち、左内底面２０ａＬ及び右内底面２０ａＲ）に設けられており、左右外側を基部として左右内側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている（図７の二点鎖線参照）。したがって、左右対のエアセル７ｌ，７ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左の大腿部Ｍを左側の外側擦り部１９が有する側部２１に向けて下方から押圧し、右の大腿部Ｍを右側の外側擦り部１９が有する側部２１に向けて下方から押圧する。
【００２５】
この左右の外側擦り部１９の底部２２が有する対向内底面２２ａと、中間擦り部２０が有する対向内底面と２０ａにより座を載置する載置面が形成されている。したがって、被施療者が座部３に着座したとき、左側の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する左内底面２０ａＬとに亘って左の大腿部Ｍが載置され、右側の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する右内底面２０ａＲとに亘って右の大腿部Ｍが載置され、左右の外側擦り部１９が有する対向内底面２２ａと中間擦り部２０が有する後内底面２０ａＢとに亘って臀部が載置されることとなる。なお、外側擦り部１９の底部２２と中間擦り部２０は、両擦り部１９，２０間に大腿部Ｍが落ち込まない程度に左右方向に近接して配置されている。
【００２６】
図４及び図７に示す通り、これら左右対の外側擦り部１９と中間擦り部２０とにより構成される擦り部１３は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部２４により一体的に被覆されており、擦り部１３が外部へ露出することを防止するとともに、両擦り部１９，２０間に座が挟み込まれるリスクを低減している。このカバー部２４は、擦り部１３を上方から覆うよう略平面に形成されており、より具体的には、外側擦り部１９の底部２２及び中間擦り部２０を上方から一体的に覆い、かつ、座部の前方まで延設されて下方へ垂れ下がる被覆部２４ａと、外側擦り部１９の側部２１が上方に向かって露出するよう上下方向に開口する左右対の切り欠き部２４ｂとを有している。被覆部２０ａの前端部には、詳細は後述するフットレスト４を被覆するカバー部５３の上端部と重合させて係合する面ファスナー等よりなる係合部２４ｃを有している。カバー部２４を前述した構成とすることにより、擦り部１３の前後動（擦り動作）を阻害せず、擦り部１３が前後に往復動することにより本体フレーム２と座部３との間に座が挟み込まれるリスクを低減することができ、かつ、フットレスト４の上下回動により本体フレーム２又は座部３とフットレスト４との間に座が挟み込まれるリスクを低減することができる。
【００２７】
［擦り駆動部の構成］
以下、図８及び図９に基づいて擦り駆動部１４の構成について説明する。
図８及び図９に示す通り、擦り駆動部１４は、制御部１１により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源１７と、擦り駆動源１７の回転動力を伝達して擦り部１３を動作させる動力伝達部１６とを有しており、この擦り駆動部１４はベース部１５に設けられている。擦り駆動源１７の出力軸は、上下方向に沿って設けられており、動力伝達部１６は、擦り駆動源１７の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース２５と、このウォームギヤに接続されて左右方向を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト２６とを有している。この伝達シャフト２６は、ベース部１５の前後方向一端部側（本実施形態では後端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源１７はモータよりなり、制御部１１によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００２８】
伝達シャフト２６は、その左右両端部がベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部１５ｂ，１５ｂが有する円環状の第１ホルダ２７，２７に、伝達シャフト２６の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング２８を介して支持されている。また、伝達シャフト２６の軸方向（左右方向）における中途部には、各擦り部１９，２０に対応する位置に偏心カム２９が一又は複数設けられている。なお、本実施形態では、左右対の外側擦り部１９に連結される外側偏心カム２９ａが左右２個ずつ、中間擦り部２０に連結される中間偏心カム２９ｂが左右２個の計６個の偏心カム２９が設けられている。
【００２９】
これらの偏心カム２９は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯が設けられている。なお、この回転軸芯は、伝達シャフト２６の軸芯と一致している。偏心カム２９の回転軸芯は左右方向に貫通する貫通孔２９ｄを有しており、この貫通孔２９ｄに伝達シャフト２６を挿通することによって偏心カム２９は伝達シャフト２６に支持され、これら複数の偏心カム２９は伝達シャフト２６と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部１９に連結された外側偏心カム２９ａは、その回転軸芯に対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部１９に連結された外側偏心カム２１ａと中間擦り部２０に連結された中間偏心カム２９ｂは、その回転軸芯に対する位相が互いに異なっている。なお、本実施形態では、外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相は、互いに１８０度異なっている。
【００３０】
また、これらの偏心カム２９は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ３０を介して外側擦り部１９及び中間擦り部２０に取付けられている。この第２ホルダ３０は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部１９，２０に取付けられており、偏心カム２９はこの環状の第２ホルダ３０内に遊嵌している。なお、これらの偏心カム２９の外周部には、ベアリング２９ｃが外嵌されている。
【００３１】
また、ベース部１５の前後方向他端部側（本実施形態では前端部）には、ベース部１５に対する擦り部１３の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト３１が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト３１はその左右両端部がベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに支持され、回転不能とされている。このガイドシャフト３１は、第３ホルダ３２を介して外側擦り部１９及び中間擦り部２０の前後方向他端側（本実施形態では前端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ３２が有する前後方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔３３に挿通されている。この第３ホルダ３２は、擦り部１３毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部１９，１９及び中間擦り部２０に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト３１が、各擦り部１３に設けられた第３ホルダ３２が有するガイド孔３３に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部１３は、その前端部側がガイドシャフト３１によって回転運動を規制されながら、ガイド孔３３の範囲内においてガイド孔３３の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能となっている。なお、座部３を前後逆にして本体フレーム２の上側に配置してもよい。
【００３２】
［擦り部の動作］
以下、図１０に基づいて擦り部１３の動作について説明する。図１０は、ベース部１５を省略した座部３の左側面図であり、擦り部１３の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部１４は、擦り駆動源１７が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース２５を介することによって出力軸の回転に連動してベース部１５の前後方向一端側（本実施形態では後端部）に設けられた伝達シャフト２６がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト２６の左右中途部（軸方向における中途部）に取付けられた偏心カム２９が伝達シャフト２６の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２９の公転により、偏心カム２９を支持する第２ホルダ３０が偏心カム２９の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部１５の前後方向他端側（本実施形態では前端部）に設けられたガイドシャフト３１が、各擦り部１３に設けられた第３ホルダ３２が有するガイド孔３３に挿通されているため、第２ホルダ３０の円運動にも拘らず擦り部１３自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト２６が１回転する間に擦り部１３は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、上下方向に傾動する周回動作を行う。
【００３３】
このとき、左右対の外側擦り部１９が有する側部２１の側方から見て略中央に位置する定点２１Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道２１Ｂに沿って周回し、側部２１の上端前部に位置する定点２１Ｃは、前記定点２１Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道２１Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部１９が有する底部２２は、側部２１と一体的に構成されているため、側部２１の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、上下方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部１４の擦り駆動源１７は、駆動回路（図示せず）を介して制御部１１に電気的に接続されており、制御部１１からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００３４】
ところで、前述した通り、外側擦り部１９に取付けられた外側偏心カム２９ａと中間擦り部２０に取付けられた中間偏心カム２９ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部１９と中間擦り部２０も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部１９が前後方向一方側（後方）へ移動しているときに、中間擦り部２０は前後方向他方側（前方）へ移動し、外側擦り部１９の前後方向一端側（後端部）が上下方向一方側（下方）へ移動して前後方向他端側（前端部）が上下方向他方側（上方）へ移動しているときに、中間擦り部２０の前後方向一端側（後端部）は上下方向他方側（上方）へ移動して前後方向他端側（前端部）が上下方向一方側（下方）へ移動することとなる。
【００３５】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図７及び図１１に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図１１（ａ）は、座部３を前方から見た正面模式図であり、外側擦り部１９の前端部が最も下降し、中間擦り部２０の前端部が最も上昇した状態である。図１１（ｂ）は、座部３を前方から見た正面模式図であり、外側擦り部１９の前端部が最も上昇し、中間擦り部２０の前端部が最も下降した状態である。
【００３６】
図７及び図１１に示す通り、外側擦り部１９は、その底部２２の対向内底面２２ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ１を有する板状の側壁２２ｂを有している。また、外側擦り部１９と同様に、中間擦り部２０は、左右内底面２０ａＬ，２０ａＲのそれぞれ左右方向における外側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ２を有する板状の側壁２０ｂを有している。なお、本発明の実施形態においては、所定寸法Ｄ１と所定寸法Ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００３７】
図１１（ａ）に示す通り、外側擦り部１９の前端部が最も下降し、中間擦り部２０の前端部が最も上昇した状態において、外側擦り部１９の側壁２２ｂの下端部から中間擦り部２０の側壁２０ｂの上端部（中間擦り部２０の対向内底面２０ａ）までの距離Ｄ３が、側壁２２ｂの所定寸法Ｄ１と側壁２０ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図１１（ｂ）に示す通り、外側擦り部１９の前端部が最も上昇し、中間擦り部２０の前端部が最も下降した状態において、外側擦り部１９の側壁２２ｂの上端部（外側擦り部１９の対向内底面２２ａ）から中間擦り部２０の側壁２０ｂの下端部までの距離Ｄ４が、側壁２２ｂの所定寸法Ｄ１と側壁２０ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００３８】
したがって、擦り部１３の動作中において、外側擦り部１９が有する側壁２２ｂの側面と中間擦り部２０が有する側壁２０ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部１９の底部２２と中間擦り部２０との間に座が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部１９が有する側壁２２ｂと中間擦り部２０が有する側壁２０ｂとによって、被施療者の座が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００３９】
［フットレストの構成］
以下、図１２〜図１５に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト４の構成について説明する。図１２は、フットレスト４の斜視図であり、図１３は、フットレスト４の底面面図であり、図１４は、擦り部４１の一部を省略したフットレスト４の斜視図であり、図１５は、ベース部１５を省略したフットレスト４の他の方向から見た斜視図である。
【００４０】
図１２及び図１５に示す通り、フットレスト４は、被施療者の脚における側面及び後面に対してそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部４０と、この擦り部４０を駆動して擦りマッサージを行わせる擦り駆動部４１と、ベース支持部４３を介して本体フレーム２の前部に設けられ擦り部４０及び擦り駆動部４１を支持するベース部４２と、によって構成されている。すなわち、擦り部４０及び擦り駆動部４１は、ベース支持部４３を介して、ベース部４２が本体フレーム２に固定されることによって、本体フレーム２に回動可能に支持されている。さらに、ベース部４２は、ベース支持部４３に対して、上下方向（脚の長手方向）へスライド移動可能に支持されている。
【００４１】
［ベース部の構成］
図１４に示す通り、ベース部４２は、板状の底部４２ａと、この底部４２ａの左右両側から立設される板状の側部４２ｂとによって上下及び前方が開放された構成となっている。ベース部４２の左右の側部４２ｂには、動力伝達部４４を介して擦り部４０が移動可能に支持されている。また、ベース部４２の底部４２ａには、動力伝達部４４と、動力伝達部４４を介して擦り部４０を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源４５とが支持されている。
【００４２】
［擦り部の構成］
図１２〜図１５に示す通り、擦り部４０は、動力伝達部４４を介してベース部４２に支持されており、動力伝達部４４に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、脚の外側部分に配置されている左右対の外側擦り部４６と、動力伝達部４４に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部４６，４６間であって、脚の内側部分に配置されている中間擦り部４７とを有している。
【００４３】
図１２及び図１３に示す通り、外側擦り部４６は、脚の左右外側面に対向する対向内側面４８ａを有する板状の側部４８と、この側部４８と一体に構成されて側部４８の後端部から左右内側方に向かって延設され、脚の後面における外側部分に対向する対向内底面４９ａを有する板状の底部４９とによって構成されている。この左右対の外側擦り部４６はベース部４２の両側部４２ｂ，４２ｂに動力伝達部４４を介して移動可能に支持されている。この外側擦り部４６は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００４４】
左右対の外側擦り部４６，４６が有する側部４８の対向内側面４８ａには、それぞれマッサージ部としての上下方向（脚の長手方向）に複数の左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒが設けられており、このエアセル８Ｌ，８Ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒは、対向内側面４８ａにおける脚の外側面に対応する位置に設けられており、後側を基部として前側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている。したがって、左右対のエアセル８Ｌ，８Ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル８Ｌが左の脚を略前方から押圧し、右側のエアセル８Ｒが右の脚を略前方から押圧する。
【００４５】
中間擦り部４７は、両脚の内側面にそれぞれ対向する対向内側面５０ａ，５０ａを有する板状の側部５０と、この側部５０と一体に構成されて側部５０の後端部から左右両側方に向かって延設され両脚の後面にそれぞれ対向する対向内底面５１ａ，５１ａを有する板状の底部５１，５１とによって構成されており、この中間擦り部４７はベース部４２の両側部４２ｂ，４２ｂに動力伝達部４４を介して移動可能に支持されている。この中間擦り部４７は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００４６】
中間擦り部４７の対向内底面５０ａには、マッサージ部としての前後方向に長寸の左右対のエアセル８ｌ，８ｒが設けられており、このエアセル８ｌ，８ｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。この左右対のエアセル８ｌ，８ｒは、対向内側面５０ａにおける脚に対応する位置に設けられており、後側を基部として前側が展開して膨張するよう蛇腹状に構成されている。したがって、左右対のエアセル８ｌ，８ｒは、互いに相反する方向に展開して膨張し、左側のエアセル８ｌが左の脚を略前方から押圧し、右側のエアセル８ｒが右の脚を略前方から押圧する。
【００４７】
この左右対の外側擦り部４６，４６及び中間擦り部４７が有する側部４８，５０と、底部４９，５１とによって、前方及び上下両端が開放された脚を収容するための左右対の凹部５２，５２が構成され、この左右対の凹部５２，５２に収容された両脚の両側面が側部４８，５０に支持され、両脚の後面が底部４９，５１に支持されることとなる。なお、外側擦り部４６の底部４９と中間擦り部４７の底部５１は、両擦り部４６，４７間に脚が落ち込まない程度に左右方向に近接して配置されている。
【００４８】
図４及び図１３に示す通り、フットレスト４は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部５３により、ベース支持部４３を除いて一体的に被覆されており、擦り部４０が外部へ露出することを防止するとともに、両擦り部４６，４７間に脚が挟み込まれるリスクを低減している。すなわち、カバー部５３は、左右対の外側擦り部４６と中間擦り部４７とにより構成される擦り部４０及びベース部４２を一体的に被覆している。そして、カバー部５３は、その上端部に設けられた面ファスナー等よりなる被係合部５３ｃと、前述した座部３を被覆するカバー部２４の係合部２４ｃと係合することにより、カバー部２４と連結されている。また、底部４９及び底部５１それぞれの対向内底面４９ａ，５１ａに位置するカバー部５３の内部には、両対向内底面４９ａ，５１ａを跨いで、マッサージ部としての左右対のエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒが設けられており、このエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒは、エア配管（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。このエアセル８Ｂｌ，８Ｂｒは、前述したエアセル８Ｌ，８Ｒ，８ｌ，８ｒと異なり伸縮性を有するカバー部５３の内部に設けられているため、擦り部４０の上下動（擦り動作）を阻害しない。
【００４９】
［擦り駆動部の構成］
以下、図１４及び図１５に基づいて擦り駆動部４１の構成について説明する。
図１４及び図１５に示す通り、擦り駆動部４１は、制御部１１により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源４５と、擦り駆動源４５の回転動力を伝達して擦り部４０を動作させる動力伝達部４４とを有しており、この擦り駆動部４１はベース部４２に設けられている。擦り駆動源４５の出力軸は、上下方向に沿って設けられており、動力伝達部４４は、擦り駆動源４５の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース５４と、このウォームギヤに接続されて左右方向を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト５５とを有している。この伝達シャフト５５は、ベース部５２の上下方向一端部側（本実施形態では下端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源４５はモータよりなり、制御部１１によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００５０】
伝達シャフト５５は、その左右両端部がベース部５２の両側部５２ｂ，５２ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部５２ｂ，５２ｂが有する円環状の第１ホルダ５６，５６に、伝達シャフト５５の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング５７を介して支持されている。また、伝達シャフト５５の軸方向（左右方向）における中途部には、各擦り部４６，４７に対応する位置に偏心カム５８が一又は複数設けられている。なお、本実施形態では、左右対の外側擦り部４６に連結される外側偏心カム５８ａが左右２個ずつ、中間擦り部４７に連結される中間偏心カム５８ｂが左右２個の計６個の偏心カム５８が設けられている。
【００５１】
これらの偏心カム５８は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯が設けられている。なお、この回転軸芯は、伝達シャフト５５の軸芯と一致している。偏心カム５８の回転軸芯は左右方向に貫通する貫通孔５８ｄを有しており、この貫通孔５８ｄに伝達シャフト５５を挿通することによって偏心カム５８は伝達シャフト５５に支持され、これら複数の偏心カム５８は伝達シャフト５５と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部４６に連結された外側偏心カム５８ａは、その回転軸芯に対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部４６に連結された外側偏心カム５８ａと中間擦り部４７に連結された中間偏心カム５８ｂは、その回転軸芯に対する位相が互いに異なっている。なお、本実施形態では、外側偏心カム５８ａと中間偏心カム５８ｂの回転軸芯に対する位相は、互いに１８０度異なっている。
【００５２】
また、これらの偏心カム５８は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ５９を介して外側擦り部４６及び中間擦り部４７に取付けられている。この第２ホルダ５９は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部４６，４７に取付けられており、偏心カム５８はこの環状の第２ホルダ５９内に遊嵌している。なお、これらの偏心カム５８の外周部には、ベアリング５８ｃが外嵌されている。
【００５３】
また、ベース部５２の上下方向他端部側（本実施形態では上端部）には、ベース部５２に対する擦り部４０の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト６０が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト６０はその左右両端部がベース部５２の両側部５２ｂ，５２ｂに支持され、回転不能とされている。このガイドシャフト６０は、第３ホルダ６１を介して外側擦り部４６及び中間擦り部４７の上下方向他端側（本実施形態では上端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ６１が有する上下方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔６２に挿通されている。この第３ホルダ６１は、擦り部４０毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部４６，４６及び中間擦り部４７に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト６０が、各擦り部４０に設けられた第３ホルダ６１が有するガイド孔６２に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部４０は、その上端部側がガイドシャフト６０によって回転運動を規制されながら、ガイド孔６２の範囲内においてガイド孔６２の長手方向に沿って相対的に上下方向に移動可能となっている。なお、フットレスト４を上下逆にして本体フレーム２の前側に配置してもよい。
【００５４】
［擦り部の動作］
以下、図１６に基づいて擦り部４０の動作について説明する。図１６は、ベース部４２を省略したフットレスト４の左側面図であり、擦り部４０の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部４１は、擦り駆動源４５が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース５４を介することによって出力軸の回転に連動してベース部５２の上下方向一端側（本実施形態では下端部）に設けられた伝達シャフト５５がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト５５の左右中途部（軸方向における中途部）に取付けられた偏心カム５８が伝達シャフト５５の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム５８の公転により、偏心カム５８を支持する第２ホルダ５９が偏心カム５８の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部５２の上下方向他端側（本実施形態では上端部）に設けられたガイドシャフト６０が、各擦り部４０に設けられた第３ホルダ６１が有するガイド孔６２に挿通されているため、第２ホルダ５９の円運動にも拘らず擦り部４０自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト５５が１回転する間に擦り部４０は上下方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。
【００５５】
このとき、左右対の外側擦り部４６が有する側部４８の側方から見て略中央に位置する定点４８Ａは、上下方向に長寸の略楕円形状の軌道４８Ｂに沿って周回し、側部４８の前端下部に位置する定点４８Ｃは、前記定点４８Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道４８Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部４６が有する底部４９は、側部４８と一体に構成されているため、側部４８の周回に連動して上下方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部４１の擦り駆動源４５は、駆動回路（図示せず）を介して制御部１１に電気的に接続されており、制御部１１からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００５６】
ところで、前述した通り、外側擦り部４６に取付けられた外側偏心カム５８ａと中間擦り部４７に取付けられた中間偏心カム５８ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部４６と中間擦り部４７も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部４６が上下方向一方側（下方）へ移動しているときに、中間擦り部４７は上下方向他方側（上方）へ移動し、外側擦り部４６の上下方向一端側（下端部）が前後方向一方側（後方）へ移動して上下方向他端側（上端部）が前後方向他方側（前方）へ移動しているときに、中間擦り部４７の上下方向一端側（下端部）は前後方向他方側（前方）へ移動して上下方向他端側（上端部）が前後方向一方側（後方）へ移動することとなる。
【００５７】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図１３及び図１７に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図１７（ａ）は、フットレスト４を下方から見た底面模式図であり、外側擦り部４６の下端部が最も後退し、中間擦り部４７の下端部が最も前進した状態である。図１７（ｂ）は、フットレスト４を下方から見た底面模式図であり、外側擦り部４６の下端部が最も前進し、中間擦り部４７の下端部が最も後退した状態である。
【００５８】
図１３及び図１７に示す通り、外側擦り部４６は、その底部４９の対向内底面４９ａの左右方向における内側端部、及び上下両端部から後方に向かって延設され、前後方向に所定寸法ｄ１を有する板状の側壁４９ｂを有している。また、外側擦り部４６と同様に、中間擦り部４７は、その底部５１の対向内底面５１ａ，５１ａのそれぞれ左右方向における外側端部、及び上下両端部から後方に向かって延設され、前後方向に所定寸法ｄ２を有する板状の側壁５１ｂを有している。なお、本発明の実施形態においては、所定寸法ｄ１と所定寸法ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００５９】
図１７（ａ）に示す通り、外側擦り部４６の下端部が最も後退し、中間擦り部４７の下端部が最も前進した状態において、外側擦り部４６の側壁４９ｂの後端部から中間擦り部４７の側壁５１ｂの前端部（中間擦り部４７の対向内底面５１ａ）までの距離ｄ３が、側壁４９ｂの所定寸法ｄ１と側壁５１ｂの所定寸法ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図１７（ｂ）に示す通り、外側擦り部４６の下端部が最も前進し、中間擦り部４７の下端部が最も後退した状態において、外側擦り部４７の側壁４９ｂの前端部（外側擦り部４６の対向内底面４９ａ）から中間擦り部４７の側壁５１ｂの後端部までの距離ｄ４が、側壁４９ｂの所定寸法ｄ１と側壁５１ｂの所定寸法ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００６０】
したがって、擦り部４０の動作中において、外側擦り部４６が有する側壁４９ｂの側面と中間擦り部４７が有する側壁５１ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部４６の底部４９と中間擦り部４７の底部５１との間に脚が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部４６が有する側壁４９ｂと中間擦り部４７が有する側壁５１ｂとによって、被施療者の脚が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００６１】
［施療パターン］
以下、図１８〜図２０に基づいて本発明の実施形態に係るマッサージ機１の施療パターンについて説明する。図１８は、施療パターン１における各エアセル７及び擦り駆動源１７の動作説明図であり、図１９は、施療パターン２における各エアセル７及び擦り駆動源１７の動作説明図であり、図２０は、施療パターン３における各エアセル７，８及び各擦り駆動源１７，４５の動作説明図である。なお、図１８及び図１９において、縦軸は給排気装置１０のバルブ及び擦り駆動源１７のＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。また、図２０において、縦軸は給排気装置１０のバルブ及び擦り駆動源１７，４５のＯＮ／ＯＦＦ状態、並びに擦り部１３，４０の位置を示しており、横軸は時間を示している。
【００６２】
図１８に示す通り、施療パターン１は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒによって被施療者の座を押圧した状態で、擦り部１３を動作させて擦りマッサージを行うパターンである。制御部１１は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒを膨張させて、これらエアセルの膨張を維持した状態で擦り駆動源１７を駆動させる。この施療パターン１によれば、座にエアセル７Ｌ，７Ｒ,７ｌ,７ｒを接触させた状態で擦り部１３を動作させるので、座の側面及び後面に対して良好に擦りマッサージを施すことができる。
【００６３】
図１９に示す通り、施療パターン２は、エアセル７Ｌ，７Ｒ，７ｌ，７ｒによって被施療者の座を左右いずれか一方へ押圧して傾けた状態で、擦り部１３を動作させて擦りマッサージを行うパターンである。この施療パターン２では、座を右方向に押圧するエアセル７Ｌ，７ｒを同期して膨張収縮させ、座を左方向に押圧するエアセル７Ｒ，７ｌを同期して膨張収縮させるよう制御される。制御部１１は、エアセル７Ｌ，７ｒを同期して膨張させて被施療者の姿勢を右に傾けた状態で擦り駆動源１７を駆動させる。続いて、エアセル７Ｌ，７ｒを同期して収縮させると同時にエアセル７Ｒ，７ｌを同期して膨張させて被施療者の姿勢を左に傾けた状態で擦り駆動源１７を駆動させる。この施療パターン２によれば、被施療者の上半身に捻り動作を施しつつ、座の側面及び後面に対して擦りマッサージを施すことができる。
【００６４】
図２０に示す通り、施療パターン３は、座部３が有するエアセル７によって被施療者の座を押圧し、かつ、フットレスト４が有するエアセル８によって被施療者の脚を押圧した状態で、擦り部１３の側部２１と擦り部４０の側部４８を相互に近接離反させるパターンである。制御部１１は、エアセル７，８を膨張させて、これらエアセルの膨張を維持した状態で、第１センサＳ１及び第２センサＳ２に基づいて、擦り部１３の側部２１が最も前方に位置するときに擦り部４０の側部４８が最も上方に位置し、擦り部１３の側部２１が最も後方に位置するときに擦り部４０の側部４８が最も下方に位置するよう擦り駆動源１７，４５を駆動させる。この施療パターン３によれば、擦り部１３の側部２１と擦り部４０の側部４８を相互に近接離反させることができるので、座から脚にかかる部位に対して伸長させるストレッチ動作を施しつつ、座の側面及び後面に対して擦りマッサージを施すことができる。特に、図２に示すフットレスト４を上昇させた状態で施療パターン３を行った場合、擦り部１３と擦り部４０の移動方向がともに前後方向となり、図１に示すフットレスト４を下降させた状態で行うよりも、座から脚にかかる部位に対して大きなストレッチ感を得ることができる。
その他、図２に示すようにフットレスト４を上昇させ、フットレスト４が有するエアセル８によって被施療者の脚を押圧した状態で、擦り部１３を動作させるよう擦り駆動源１７を駆動制御してもよい。この際、擦り部４０も擦り部１３と合わせて動作させるよう擦り駆動源４５も駆動制御してもよい。この動作によれば、脚を拘束した状態で座を上下に動作させることができるので、脚を伸長させるストレッチ動作を施すことができる。
【００６５】
［座部の他の実施形態］
以下、図２１に基づいて本発明の他の実施形態に係る座部７０の構成について説明する。図２１は、本発明の他の実施形態に係る座部７０の斜視図である。なお、以下では、前述した座部３と同一の構成については同一の番号を付して説明を省略する。すなわち、座部７０と前述した座部３と異なる構成は、中間擦り部７１の形状のみであり、その他の構成は座部３と同一である。なお、図２１では、視認性を考慮して、マッサージ部、第２側部３５、及びヒンジ部３６の図示を省略している。
図２１に示す通り、中間擦り部７１は、座の下面における内側部分に対向する対向内底面（上面）７１ａを有する板状に構成されている。この対向内底面７１ａは、左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜し、かつ、前後方向における略中央付近から後方に向かうにつれて下方へ傾斜している。対向内底面７１ａの構成を詳述すると、対向内底面７１ａの前部分は、左右中央部分が若干上方に隆起した分離丘７２によって左右に振り分けられた左内底面７１ａＬと右内底面７１ａＲとを有し、対向内底面７１ａの後部分は、分離丘７２が非形成とされた平坦面である後内底面７１ａＢを有している。そして、この分離丘７２によって左右の大腿部を座部７０の左右所定位置に振り分けて位置決めすることができるよう構成されている。なお、この分離丘７２の上下寸法は、外側擦り部１９に設けられた側部２１の上下寸法よりも十分小さく、座部７０に座を載置した際に邪魔にならない程度に設定されており、中間擦り部７１の対向内底面７１ａは全体として略平面ということができる。この中間擦り部７１はベース部１５の両側部１５ｂ，１５ｂに動力伝達部１６を介して移動可能に支持されている。なお、この中間擦り部７１は、合成樹脂製のブロー成形体等よりなる比較的硬質の部材により構成されている。
【００６６】
本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、外側擦り部１９の側部２１の構成について、第２側部３５を省略して第１側部３４のみの構成とし、第１側部３４の対向内側面にエアセル７を設けてもよい。この場合、第１側部３４の上下寸法（高さ寸法）を被施療者の大腿部の上下寸法（高さ寸法）よりも大きく設定することが好ましい。また、第１側部３４と底部２２とを別体に構成し、第１側部３４を底部２２に対してヒンジ部等を介して回動可能に構成することが好ましい。
また、座部３及び／又はフットレスト４が有する擦り部１３，４０の構成について、中間擦り部２０，４７を省略して外側擦り部１９，４６のみの構成としてもよい。この場合、擦り部１３を例示して説明すると、左右対の外側擦り部１９，１９をそれぞれ異なる位相で前後方向へ往復動させることが好ましく、擦り部４０も同様である。
また、座部３及び／又はフットレスト４に設けるマッサージ部として、エアセル７，８に代えて、例えば、ローラ、バイブレータ、又は揉みや叩き等を行う施療子としてもよい。
【００６７】
また、外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相は、１８０度に限らず他の角度で異なるものであってもよい。
また、左右一方の外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相を同位相とし、左右他方の外側偏心カム２９ａと中間偏心カム２９ｂの回転軸芯に対する位相を例えば１８０度異ならせてもよい。この場合、被施療者の座を左右交互に上下動させることができ、身体を左右に揺らすことができる。さらに、フットレストを垂下させ（図１参照）、エアセル８を膨張させた状態でこの動作を行うことにより、被施療者の脚を交互に伸長させるストレッチを施すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、被施療者の座に対して擦りマッサージを施すことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ マッサージ機
７〜９ マッサージ部（エアセル）
１３，４０ 擦り部
１９，４６ 外側擦り部
２０，４７ 中間擦り部
２１，４８，５０ 側部
２２，４９，５１ 底部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、
前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部を有する左右対の外側擦り部と、
前記対の外側擦り部の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部と、
により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記中間擦り部に設けられ座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記外側擦り部の側部に設けられ略上方から座を押圧するマッサージ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記外側擦り部の側部に設けられたマッサージ部は、下側を基部として上側が展開するエアセルにより構成され、
前記中間擦り部に設けられたマッサージ部は、左右外側を基部として左右内側が展開するエアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記中間擦り部は、前記外側擦り部の前後方向への往復動とは異なる位相で前後方向に往復動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記外側擦り部は、座の下面に対向する底部を有し、
前記外側擦り部の底部と前記中間擦り部の上面との両方により、座における大腿部を支持するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、
前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部と、座の下面に対向する底部と、をそれぞれ有して座に擦りマッサージを施す擦り部と、
座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、
前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部を有する左右対の外側擦り部と、
前記対の外側擦り部の間に設けられ、座の下面に対向する面が略平面又は左右中央側に向かうにつれて上方へ傾斜した中間擦り部と、
により構成されて座に擦りマッサージを施す擦り部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記中間擦り部に設けられ座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記外側擦り部の側部に設けられ略上方から座を押圧するマッサージ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記外側擦り部の側部に設けられたマッサージ部は、下側を基部として上側が展開するエアセルにより構成され、
前記中間擦り部に設けられたマッサージ部は、左右外側を基部として左右内側が展開するエアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記中間擦り部は、前記外側擦り部の前後方向への往復動とは異なる位相で前後方向に往復動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記外側擦り部は、座の下面に対向する底部を有し、
前記外側擦り部の底部と前記中間擦り部の上面との両方により、座における大腿部を支持するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
少なくとも被施療者の座を載置することができるマッサージ機において、
前後方向に往復動し、座の側面に対向する側部と、座の下面に対向する底部と、をそれぞれ有して座に擦りマッサージを施す擦り部と、
座を下方から前記側部に向けて押圧するマッサージ部と、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−２５４９６９（Ｐ２０１１−２５４９６９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１５７３（Ｐ２０１０−１３１５７３）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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