マッサージ機
【課題】被施療者の身体部位の側面に擦り動作を行いつつ、身体部位の背面における異なる箇所に個別に擦り動作及び押圧動作を行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部２，２と、該擦り部２を駆動する擦り駆動部３と、を有する擦りユニット１を備えたマッサージ機Ｍ１（Ｍ２）である。前記擦り部２は、前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部１２，１２と、前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部１３，１３と、を有している。
【解決手段】被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部２，２と、該擦り部２を駆動する擦り駆動部３と、を有する擦りユニット１を備えたマッサージ機Ｍ１（Ｍ２）である。前記擦り部２は、前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部１２，１２と、前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部１３，１３と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を擦るマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の一例として、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板を、身体部位の側面に沿って往復動させて身体部位の側面に擦り動作を施し、前記一対の施療板間であって身体部位の背面に配置された背面施療板を、上下方向及び前後方向へ往復動させて身体部位の背面に擦り動作及び押圧動作を施すよう構成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、身体部位の側面に擦り動作を行い、身体部位の背面に擦り動作及び押圧動作を行うことはできるものの、身体部位の背面における異なる箇所を個別に押圧することはできない。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、被施療者の身体部位の側面に擦り動作を行いつつ、身体部位の背面における異なる箇所に個別に擦り動作及び押圧動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、前記擦り部は、前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部と、前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、対の第１擦り部により身体部位の側面を擦ることができるとともに、対の第２擦り部により身体部位の背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができる。
【０００７】
また、本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、前記擦り部は、対の外側擦り部と、該対の外側擦り部間に配置される中間擦り部と、を有し、前記外側擦り部、及び前記中間擦り部は、前記身体部位の側方に配置され、前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動する第１擦り部と、前記身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する第２擦り部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、対の外側擦り部が有する第１擦り部と中間擦り部が有する第１擦り部とにより、両脚のそれぞれの両側面を擦ることができるとともに、対の外側擦り部が有する第２擦り部と中間擦り部が有する第２擦り部とにより、両脚のそれぞれの背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができる。
【０００８】
また、前記第１擦り部と前記第２擦り部は一体に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１擦り部と第２擦り部の内のいずれか一方に擦り駆動部の動力を伝達するだけで、第１擦り部、及び第２擦り部をともに駆動することができ、かつ、第１擦り部と第２擦り部を連動して駆動することができる。従って、第１擦り部と第２擦り部とを連動して駆動する伝達部等を設ける必要がないため、構造を簡素化することができる。
【０００９】
また、前記対の擦り部は、互いに異なる位相で往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、対の第１擦り部が互いに異なる位相で往復動するため、身体部位が該身体部位の側面に沿う方向につられて移動しにくくなる。従って、第１擦り部の往復動作時に、第１擦り部と身体部位との間に該身体部位の側面に沿う方向への位置ずれが生じ、身体部位の側面を適切に擦ることができる。また、対の第２擦り部が互いに異なる位相で往復動するため、身体部位の背面の左右異なる箇所を異なるタイミングで押圧（上下動）することとなり、身体部位を左右方向に捻ることができる。
【００１０】
また、前記外側擦り部と前記中間擦り部は、互いに異なる位相で往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、対の外側擦り部が有する第１擦り部と中間擦り部が有する第１擦り部とが互いに異なる位相で往復動するため、両脚のそれぞれが脚の側面に沿う方向につられて移動しにくくなる。従って、第１擦り部の往復動作時に、第１擦り部と脚との間に脚の側面に沿う方向への位置ずれが生じ、両脚のそれぞれの両側面を適切に擦ることができる。また、対の外側擦り部が有する第２擦り部と中間擦り部が有する第２擦り部とが互いに異なる位相で往復動するため、両脚のそれぞれの背面の左右異なる箇所を異なるタイミングで押圧（上下動）することとなり、両脚を左右方向に捻ることができる。
【００１１】
また、前記擦り部は、前記第１擦り部の内側面に配置されて前記身体部位をマッサージするマッサージ部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１擦り部及び第２擦り部による擦り動作に加えて、マッサージ部によるマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、前記マッサージ部は、前記身体部位を押圧すべくエアの給排気により膨縮するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体部位の大きさ又は形状に応じて、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を簡単に調節することができる。また、擦り動作に加えてエアセルの膨縮により身体部位に押圧マッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記エアセルは、前記擦り部の往復動の間に膨縮可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、擦り部の往復動作時に、擦り部と身体部位の位置関係が変更されても、エアセルの膨張度合いを適宜調節することにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を身体部位の形状に応じた状態で維持することができる。
【００１４】
また、前記エアセルは、身体部位に沿う方向に複数設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔をより適切に身体部位の形状に略一致させることができる。例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、脹脛側に位置するエアセルを足首側に位置するエアセルに対して大きく膨張させることにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を脚の形状に略一致させることができる。
【００１５】
また、前記擦りユニットを支持するベース部を有し、前記ベース部は、前記擦り部が前記身体部位の側面と交差する方向へ移動することを規制する規制部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張による反力で、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔が必要以上に大きくなることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被施療者の身体部位の側面を擦ることができるとともに、身体部位の背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係るマッサージ機を備えた椅子型マッサージ機の前方斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図４】マッサージ機のベース部を省略した前方正面図である。
【図５】マッサージ機の擦り部を省略した前方斜視図である。
【図６】マッサージ機のベース部を省略した前方斜視図である。
【図７】マッサージ機の左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図８】（ａ）はマッサージ機の正面図であり、外側擦り部の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部の前後方向他端側が最も上昇した状態の模式図である。（ｂ）はマッサージ機の正面図であり、外側擦り部の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部の前後方向他端側が最も下降した状態の模式図である。
【図９】施療パターン１における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１０】（ａ）は施療パターン２における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。（ｂ）は施療パターン３における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１１】施療パターン４における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１２】（ａ）は施療パターン５における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。（ｂ）は施療パターン６における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１３】第２実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図１４】マッサージ機のマッサージ部を省略した前方斜視図である。
【図１５】マッサージ機のベース部の一部を省略した前方正面図である。
【図１６】マッサージ機の左側面図である。
【図１７】マッサージ機の擦り部の一部を省略した前方斜視図である。
【図１８】マッサージ機の動力伝達部の要部を示す前方斜視図である。
【図１９】マッサージ機の擦り部の要部を示す左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図２０】（ａ）はマッサージ機の後方斜視図であり、角度調節機構の一例について説明する図である。（ｂ）はマッサージ機の左側面図であり、角度調節機構の他の例について説明する図である。
【図２１】マッサージ機の前方斜視図であり、マッサージ部の他の構成について説明する図である。
【図２２】強弱調節部（その１）の機能ブロック図であり、実施形態１に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２３】強弱調節部（その１）の機能ブロック図であり、実施形態２に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２４】マッサージ機の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態２に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２５】（ａ）はエアセルが収縮した状態におけるマッサージ機の外側擦り部の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態３に係る検出部の構成について説明する図である。（ｂ）はエアセルが膨張した状態におけるマッサージ機の外側擦り部の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態３に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２６】マッサージ機の擦り部を省略した前方斜視図であり、強弱調節部（その２）の構成について説明する図である。
【図２７】マッサージ機の前方正面模式図であり、強弱調節部（その３）の構成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態、及び第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，Ｍ２を備えた椅子型マッサージ機１００の全体構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係るマッサージ機を備えた椅子型マッサージ機の前方斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の機能ブロック図である。
【００１９】
図１に示す通り、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，及び本発明の第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２を備えた椅子型マッサージ機１００は、被施療者が着座する座部１０１と、座部１０１の後部に前後方向（矢視ａの方向）に回動可能に連結された背凭れ部１０２と、座部１０１の前部に上下方向（矢視ｂの方向）に回動可能に連結されたフットレスト１０３と、座部１０１の左右両側に設けられた肘掛部１０４，１０４と、肘掛部１０４から下方に延び床面に載置される支持脚部１０５，１０５とを有している。なお、本明細書における方向の概念は、背凭れ部１０２を起立させ、フットレスト１０３を略水平状態まで上昇させた状態の椅子型マッサージ機１００に着座した被施療者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２０】
図１及び図２に示す通り、背凭れ部１０２は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等より成るアクチュエータ１０６により左右水平方向の軸回りにリクライニング可能であり、図１において実線で示した起立した状態から二点鎖線で示した傾倒した状態までの間の任意の位置で停止できる。また、フットレスト１０３は、背凭れ部１０２と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等により成るアクチュエータ１０７により左右水平方向の軸回りに上下回動可能であり、図１において実線で示した上昇した状態から二点鎖線で示した垂下した状態までの間の任意の位置で停止できる。
【００２１】
図１に示す通り、この椅子型マッサージ機１００には、脚をマッサージするフットレスト１０３としてのマッサージ機Ｍ１が座部１０１の前部に設けられており、臀部をマッサージするマッサージ機Ｍ２が座部１０１に設けられており、胴体をマッサージするマッサージ機Ｍ２が背凭れ部１０２に設けられており、腕をマッサージするマッサージ機Ｍ２が両肘掛部１０４，１０４に設けられている。
【００２２】
（第１実施形態）
以下、図３〜図６に基づいて本発明の第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１の構成について説明する。図３は、マッサージ機Ｍ１の前方斜視図であり、図４は、マッサージ機Ｍ１のベース部４を省略した前方正面図であり、図５は、マッサージ機Ｍ１の擦り部２を省略した前方斜視図であり、図６は、マッサージ機Ｍ１のベース部４を省略した前方斜視図である。
【００２３】
［マッサージ機の全体構成］
図１に示す通り、マッサージ機Ｍ１は、その前後方向他端側（後部）が座部１０１の前部に連結され、その前後方向一端側（前部）が上下方向に回動可能であるように設けられている。図３〜図５に示す通り、このマッサージ機Ｍ１は、被施療者の両脚の側面にそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部２、及びこの擦り部２を駆動する擦り駆動部３とによって構成される擦りユニット１と、座部１０１の前部に連結され擦りユニット１を支持するベース部４とによって構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示す通り、座部１０１の下方には、後述するマッサージ機Ｍ１に設けられたマッサージ部としてのエアセル７にエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置５と、擦り駆動部３及び給排気装置５の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部６とが設けられている。この制御部６は、被施療者が操作する操作部１０８に電気的に接続されており、操作部１０８から入力される入力信号に基づいて擦り駆動部３、給排気装置５、及びアクチュエータ１０６，１０７を駆動制御するための出力信号を出力する。
【００２５】
［ベース部の構成］
図５に示す通り、ベース部４は、板状の底部４ａと、この底部４ａの左右両側から立設される板状の側部４ｂ，４ｂと、底部４ａの前側から立設される板状の前部４ｃと、底部４ａの後側から立設される板状の後部４ｄとによって上方が開放された構成となっている。ベース部４の左右の側部４ｂ，４ｂには、後述する動力伝達部８を介して擦り部２が移動可能に支持されている。また、ベース部４の底部４ａには、動力伝達部８と、動力伝達部８を介して擦り部２を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源９とが支持されている。
【００２６】
［擦り部の構成］
図３〜図６に示す通り、擦り部２は、動力伝達部８を介してベース部４に支持されており、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、両脚の外側方に配置されている左右対の外側擦り部１０，１０と、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部１０，１０間に配置されている中間擦り部１１とを有している。
【００２７】
外側擦り部１０は、脚の外側面に対向する対向内側面１２ａを有する板状の第１擦り部１２と、この第１擦り部１２と一体に構成されて第１擦り部１２の下端部から左右内側方に向かって延設され脚の背面に対向する対向内底面１３ａを有する板状の第２擦り部１３とによって構成されており、この左右対の外側擦り部１０，１０はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに動力伝達部８を介して移動可能に支持されている。
【００２８】
中間擦り部１１は、両脚の内側面にそれぞれ対向する対向内側面１４ａ，１４ａを有する板状の第１擦り部１４と、この第１擦り部１４と一体に構成されて第１擦り部１４の下端部から左右両側方に向かって延設され両脚の背面にそれぞれ対向する対向内底面１５ａ，１５ａを有する板状の第２擦り部１５，１５とによって構成されており、この中間擦り部１１はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに動力伝達部８を介して移動可能に支持されている。
【００２９】
この左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４と、左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第２擦り部１３，１５とによって、上方及び前後両端が開放された脚を収容するための左右対の凹部Ｍ１ａ，Ｍ１ａが構成され、この左右対の凹部Ｍ１ａ，Ｍ１ａに収容された両脚の両側面が第１擦り部１２，１４に支持され、両脚の背面が第２擦り部１３，１５に支持されることとなる。
【００３０】
図３及び図４に示す通り、左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４は、前後方向（脚の長手方向）に沿って長寸の側方から見て略矩形状であり、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａは、下端側が内側方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また第１擦り部１２，１４は、後述する被施療者の脚の外側面を押圧するエアセル７を有しており、このエアセル７は、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに前後方向（脚の長手方向）に沿って複数設けられている。このエアセル７は、エア配管（図示せず）を介して給排気装置５に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。
【００３１】
左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１が有する第２擦り部１３，１５は、前後方向（脚の長手方向）に沿って長寸の上方から見て略矩形状であり、第２擦り部１３，１５の対向内底面１３ａ，１５ａは、内側端側が下方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また、外側擦り部１０の第２擦り部１３と中間擦り部１１の第２擦り部１５は、両第２擦り部１３，１５間に脚が落ち込まない程度に近接して配置されている。
【００３２】
図４に示す通り、これら左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１とにより構成される擦り部２は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部１６により一体的に被覆されており、擦り部２が外部へ露出することを防止するとともに、両第２擦り部１３，１５間に脚が挟み込まれるリスクを低減している。
【００３３】
［擦り駆動部の構成］
以下、図５及び図６に基づいて擦り駆動部３の構成について説明する。
図５及び図６に示す通り、擦り駆動部３は、制御部６により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源９と、擦り駆動源９の回転動力を伝達して擦り部２を動作させる動力伝達部８とを有しており、この擦り駆動部３はベース部４に設けられている。擦り駆動源９の出力軸は、前後方向（脚の長手方向）に沿って設けられており、動力伝達部８は、擦り駆動源９の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース１７と、このウォームギヤに接続されて左右方向（脚の幅方向）を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト１８とを有している。この伝達シャフト１８は、ベース部４の前後方向における一端部側（本実施形態では前端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源９はモータよりなり、制御部６によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００３４】
伝達シャフト１８は、その左右両端部がベース部４の両側部４ｂ，４ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部４ｂ，４ｂが有する円環状の第１ホルダ１９，１９に、伝達シャフト１８の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング２０を介して支持されている。また、伝達シャフト１８の左右方向における中途部には、各擦り部２に対応する位置に偏心カム２１が設けられており、より具体的には、左右対の外側擦り部１０，１０に連結される外側偏心カム２１ａが左右２個ずつ、中間擦り部１１に連結される中間偏心カム２１ｂが左右２個の計６個の偏心カム２１が設けられている。
【００３５】
これらの偏心カム２１は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯２１ｃが設けられている。なお、この回転軸芯２１ｃは、伝達シャフト１８の軸芯と一致している。偏心カム２１の回転軸芯２１ｃは左右方向に貫通する貫通孔２１ｄを有しており、この貫通孔２１ｄに伝達シャフト１８を挿通することによって偏心カム２１は伝達シャフト１８に支持され、これら複数の偏心カム２１は伝達シャフト１８と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部１０，１０に連結された外側偏心カム２１ａ，２１ａ，２１ａ，２１ａは、その回転軸芯２１ｃに対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部１０，１０に連結された外側偏心カム２１ａ，２１ａ，２１ａ，２１ａと中間擦り部１１に連結された中間偏心カム２１ｂ，２１ｂは、その回転軸芯２１ｃに対する位相が互いに異なっている。なお、本発明の第１実施形態では、外側偏心カム２１ａと中間偏心カム２１ｂの回転軸芯２１ｃに対する位相は、互いに１８０度だけ異なっている。
【００３６】
また、これらの偏心カム２１は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ２２を介して外側擦り部１０及び中間擦り部１１に取付けられている。この第２ホルダ２２は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部２に取付けられており、偏心カム２１はこの環状の第２ホルダ２２内に遊嵌している。
【００３７】
また、ベース部４の前後方向における他端部側（本実施形態では後端部）には、ベース部４に対する擦り部２の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト２３が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト２３はその左右両端部がベース部４の両側部４ｂ，４ｂに支持され、その左右方向における中途部がベース部の底部４ａに支持されて、回転不能とされている。このガイドシャフト２３は、第３ホルダ２４を介して外側擦り部１０及び中間擦り部１１の前後方向他端側（本実施形態では後端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ２４が有する脚の長手方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔２５に挿通されている。この第３ホルダは、各擦り部２毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト２３が、各擦り部２に設けられた第３ホルダが有するガイド孔に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部２は、その他端部側がガイドシャフト２３によって回転運動を規制されながら、ガイド孔２５の範囲内においてガイド孔２５の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能となっている。
【００３８】
［マッサージ部の構成］
以下、図３に基づいて擦り部２が有するマッサージ部の構成について説明する。
図３に示す通り、本実施形態では、被施療者の身体部位をマッサージするマッサージ部として、破線で示したエアの給排気により膨縮するエアセル７が採用されている。このエアセル７は、対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、このエアセル７は、その下部が第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。
【００３９】
このエアセル７は、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の内側面１２ａと、中間擦り部１１が有する第１擦り部１４の両内側面１４ａ，１４ａとに設けられており、これらエアセル７により左脚に対応してその両側面を押圧するエアセル群２６Ｌ、右脚に対応してその両側面を押圧するエアセル群２６Ｒが構成されている。そして、このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒは、前後方向（脚の長手方向）に複数設けられており、この複数のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚の長手方向における太さの変化に対応して両脚を押圧することができる。従って、制御部６からの出力信号により給排気装置５が駆動され左右の複数のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアが供給されると、エアセル７の膨張により脚に押圧マッサージが行われ、また、脚を収容する凹部Ｍ１ａの間隔を被施療者の脚の太さに対応した間隔に調節される。
【００４０】
［擦り部の動作］
以下、図７に基づいて擦り部２の動作について説明する。図７は、マッサージ機Ｍ１の側面図であり、擦り部２の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部３は、擦り駆動源９が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース１７を介することによって出力軸の回転に連動してベース部４の前後方向一端側（本実施形態では前端部）に設けられた伝達シャフト１８がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト１８の左右中途部に取付けられた偏心カム２１が伝達シャフト１８の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２１の公転により、偏心カム２１を支持する第２ホルダ２２が偏心カム２１の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部４の前後方向他端側（本実施形態では後端部）に設けられたガイドシャフト２３が、各擦り部２に設けられた第３ホルダ２４が有するガイド孔２５に挿通されているため、第２ホルダ２２の円運動にも拘らず擦り部２自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト１８が１回転する間に擦り部２は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。
【００４１】
このとき、左右対の外側擦り部１０，１０が有する第１擦り部１２の側方から見て略中央に位置する定点１２Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道１２Ｂに沿って周回し、第１擦り部１２の上端前部に位置する定点１２Ｃは、前記定点１２Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道１２Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部１０が有する第２擦り部１３は、第１擦り部１２と一体に構成されているため、第１擦り部１２の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部３の擦り駆動源９は、駆動回路（図示せず）を介して制御部６に電気的に接続されており、制御部６からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００４２】
ところで、前述した通り、外側擦り部１０に取付けられた外側偏心カム２１ａと中間擦り部１１に取付けられた中間偏心カム２１ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部１０，１０が前後方向一方側（前方）へ移動しているときに、中間擦り部１１は前後方向他方側（後方）へ移動し、外側擦り部１０，１０の前後方向一端側（前端部）が上下方向一方側（上方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向他方側（下方）へ移動しているときに、中間擦り部１１の前後方向一端側（前端部）は上下方向他方側（下方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向一方側（上方）へ移動することとなる。
【００４３】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図４、図６、及び図８に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図８（ａ）は、マッサージ機１を正面から見た模式図であり、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部１１の前後方向他端側が最も上昇した状態である。図８（ｂ）は、マッサージ機１を正面から見た模式図であり、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部１１の前後方向他端側が最も下降した状態である。
【００４４】
図４及び図６に示す通り、外側擦り部１０は、その第２擦り部１３の対向内底面１３ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ１を有する板状の側壁１３ｂを有している。また、外側擦り部１０と同様に、中間擦り部１１は、その第２擦り部１５の対向内底面１５ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ２を有する板状の側壁１５ｂを有している。なお、本発明の第１実施形態においては、外側擦り部１０の第２擦り部１３が有する側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と中間擦り部１１の第２擦り部１５が有する側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００４５】
図８（ａ）に示す通り、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部１１の前後方向一端側が最も上昇した状態において、外側擦り部１０の側壁１３ｂの下端部から中間擦り部１１の側壁１５ｂの上端部（中間擦り部１１の対向内底面１５ａの上面）までの距離Ｄ３が、側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図８（ｂ）に示す通り、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部１１の前後方向一端側が最も下降した状態において、外側擦り部１０の側壁１３ｂの上端部（外側擦り部１０の対向内底面１３ａの上面）から中間擦り部１１の側壁１５ｂの下端部までの距離Ｄ４が、側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００４６】
従って、擦り部２の動作中において、外側擦り部１０が有する側壁１３ｂの側面と中間擦り部１１が有する側壁１５ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部１０の第２擦り部１３と中間擦り部１１の第２擦り部１５との間に脚が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部１０が有する側壁１３ｂと中間擦り部１１が有する側壁１５ｂとによって、被施療者の身体部位（脚）が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００４７】
［施療パターン］
以下、図９〜図１２に基づいてマッサージ機Ｍ１の施療パターンの一例について説明する。
図９は、施療パターン１における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１０（ａ）は、施療パターン２における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１０（ｂ）は、施療パターン３における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１１は、施療パターン４における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１２（ａ）は、施療パターン５における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１２（ｂ）は、施療パターン６における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【００４８】
図９に示す通り、施療パターン１は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦るパターンである。制御部６は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させた後、このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させる。より具体的に説明すると、まずエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ１給気させる。前記所定時間Ｔ１経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９であるモータを正転させて擦り部２を所定時間Ｔ２周回動作させる。前記所定時間Ｔ２経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９であるモータを反転させて擦り部２を所定時間Ｔ３前記週回動作とは逆方向へ周回動作させる。前記所定時間Ｔ３経過後は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を引続き維持した状態で、この擦り駆動源９であるモータの正転及び反転駆動を繰り返す。この所定時間Ｔ２、及び／又は所定時間Ｔ３において、擦り駆動源９であるモータの駆動速度を時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
【００４９】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す通り、施療パターン２は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦り、挟む力を徐々に強くするパターンであり、施療パターン３は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦り、挟む力を徐々に弱くするパターンである。施療パターン２においては、制御部６は、擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させた後、擦り部２の周回動作を維持した状態で、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させる。より具体的に説明すると、まず擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ４駆動（正転又は反転駆動）させて、前記所定時間Ｔ４経過後、擦り駆動源９であるモータを駆動させた状態（モータの正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し実行させている状態）で、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ５給気した後に排気する。施療パターン３においては、制御部６は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させた後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒのエアを排気してこれを収縮させ、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの収縮開始と略同時に擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させる。より具体的に説明すると、まずエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ６給気させる。前記所定時間Ｔ６経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒからエアを所定時間Ｔ７排気させる。このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの収縮開始と略同時に擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ８駆動（正転又は反転駆動）させる。これら施療パターン１〜３によれば、脚の太さ方向（左右方向及び上下方向）に束になった筋繊維をほぐすことができる。
【００５０】
図１１に示す通り、施療パターン４は、擦り部２を小刻みに動作及び停止を繰り返し、擦り部２が停止している状態でエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚を左右両側方から挟むパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を駆動して擦り部２の位置を変更した後、擦り駆動源９の駆動を停止してエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させ、この擦り部２の動作、停止、及びエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を前記順序で小刻みに繰り返す。より具体的に説明すると、擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ９駆動（正転又は反転駆動）させる。前記所定時間Ｔ９経過後、擦り駆動源９の駆動を停止し擦り駆動源９の停止と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ１０給気させる。前記所定時間Ｔ１０経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒから所定時間Ｔ１１排気させる。前記所定時間Ｔ９〜Ｔ１１に行われる一連の動作を繰り返す。この施療パターン４によれば、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚を挟む（押圧する）位置を変化させることができる。
【００５１】
図１２（ａ）に示す通り、施療パターン５は、擦り部２の周回動作速度が遅くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が大きい状態から、擦り部２の周回動作速度が速くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が小さい状態へと徐々に移行するパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を所定速度Ｓ１で所定時間Ｔ１２駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の駆動開始と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定圧力Ｐ１となるまで所定時間Ｔ１２給気して維持させる。所定時間Ｔ１２経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ１よりも速い所定速度Ｓ２で所定時間Ｔ１３駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ２への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ１よりも低い所定圧力Ｐ２となるまで所定時間Ｔ１３排気して維持させる。所定時間Ｔ１３経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ２よりも速い所定速度Ｓ３で所定時間Ｔ１４駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ３への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ２よりも低い所定圧力Ｐ３となるまで所定時間Ｔ１４排気して維持させる。所定時間Ｔ１４経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ１よりも速く前記所定速度Ｓ３よりも遅い所定速度Ｓ４で所定時間Ｔ１５駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ４への下降と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ１よりも低く前記所定圧力Ｐ３よりも高い所定圧力Ｐ４となるまで所定時間Ｔ１５給気して維持させる。
なお、図１２（ａ）では、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、擦り駆動源９に正転駆動のみ行わせる構成を図示しているが、反転駆動のみ行わせてもよいし、正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し行わせてもよい。あるいは、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、擦り駆動源９の駆動速度を、速度０から各所定速度Ｓ１〜Ｓ４の間の範囲で、時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
また、図１２（ａ）では、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４となるまでエアを給気して膨張を維持させる構成を図示しているが、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、膨縮を繰り返し行わせてもよい。例えば、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、圧力０から各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４の間の範囲で膨縮を繰り返し行わせてもよいし、圧力の平均値が各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４となるよう膨縮を繰り返し行わせてもよい。
この施療パターン５によれば、身体部位に行うマッサージのリズムを徐々に速くすることができ、寝起き後等に有効であるウォームアップ動作となる。
【００５２】
図１２（ｂ）に示す通り、施療パターン６は、擦り部２の周回動作速度が速くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が小さい状態から、擦り部２の周回動作速度が遅くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が大きい状態へと徐々に移行するパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を所定速度Ｓ５で所定時間Ｔ１６駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の駆動開始と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定圧力Ｐ５となるまで所定時間Ｔ１６給気して維持させる。所定時間Ｔ１６経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ５よりも遅い所定速度Ｓ６で所定時間Ｔ１７駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ６への低下と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ５よりも高い所定圧力Ｐ６となるまで所定時間Ｔ１７給気して維持させる。所定時間Ｔ１７経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ６よりも遅い所定速度Ｓ７で所定時間Ｔ１８駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ７への低下と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ６よりも高い所定圧力Ｐ７となるまで所定時間Ｔ１８給気して維持させる。所定時間Ｔ１８経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ５よりも遅く前記所定速度Ｓ７よりも速い所定速度Ｓ８で所定時間Ｔ１９駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ８への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ５よりも高く前記所定圧力Ｐ７よりも低い所定圧力Ｐ８となるまで所定時間Ｔ１９排気して維持させる。
なお、図１２（ｂ）では、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、擦り駆動源９に正転駆動のみ行わせる構成を図示しているが、反転駆動のみ行わせてもよいし、正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し行わせてもよい。あるいは、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、擦り駆動源９の駆動速度を、速度０から各所定速度Ｓ５〜Ｓ８の間の範囲で、時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
また、図１２（ｂ）では、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８となるまでエアを給気して膨張を維持させる構成を図示しているが、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、膨縮を繰り返し行わせてもよい。例えば、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、圧力０から各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８の間の範囲で膨縮を繰り返し行わせてもよいし、圧力の平均値が各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８となるよう膨縮を繰り返し行わせてもよい。
この施療パターン６によれば、身体部位に行うマッサージのリズムを徐々に遅くすることができ、就寝前等に有効であるクールダウン動作となる。
【００５３】
（第２実施形態）
以下、図１３〜図１８に基づいて本発明の第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２の構成について説明する。なお、第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１と共通する構成については同符号を付し、肘掛部１０４に設けられたマッサージ機Ｍ２について代表して説明する。図１３は、マッサージ機Ｍ２の前方斜視図であり、図１４は、マッサージ機Ｍ２のマッサージ部を省略した前方斜視図であり、図１５は、マッサージ機Ｍ２のベース部４の一部を省略した前方正面図であり、図１６は、マッサージ機Ｍ２の左側面図であり、図１７は、マッサージ機Ｍ２の擦り部２の一部を省略した前方斜視図であり、図１８は、マッサージ機Ｍ２の動力伝達部８の要部を示す前方斜視図である。
【００５４】
［マッサージ機の全体構成］
図１３〜図１５に示す通り、このマッサージ機Ｍ２は、被施療者の身体部位（腕）の側面に擦りマッサージを施す擦り部２、及びこの擦り部２を駆動する擦り駆動部３とによって構成される擦りユニット１と、肘掛部１０４の上面に設置され擦りユニット１を支持するベース部４とによって構成されている。
【００５５】
［ベース部の構成］
図１７に示す通り、ベース部４は、板状の底部４ａと、この底部４ａの左右両側から立設される板状の側部４ｂ，４ｂと、底部４ａの前側から立設される板状の前部４ｃと、底部４ａの後側から立設される板状の後部４ｄとによって上方が開放された構成となっている。ベース部４の左右の側部４ｂ，４ｂには、後述する動力伝達部８を介して擦り部２が移動可能に支持されている。また、ベース部４の底部４ａには、動力伝達部８と、動力伝達部８を介して擦り部２を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源９とが支持されている。また、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂの前後方向他端側（本実施形態では後端部）には、後述する擦り部２の回転運動を規制する腕の長手方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔５４，５４が設けられている。
【００５６】
［擦り部の構成］
図１３〜図１５に示す通り、擦り部２は、動力伝達部８を介してベース部４に支持されており、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能である板状の連結部５０と、連結部５０に支持され腕の外側面に対向する対向内側面１２ａを有する板状の第１擦り部１２と、第１擦り部１２と一体に構成されて第１擦り部１２の下端部から左右内側方に向かって延設され腕の背面に対向する対向内底面１３ａを有する板状の第２擦り部１３とによって構成されており、この擦り部２はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに左右対を成して設けられている。
【００５７】
この左右対を成す擦り部２が有する第１擦り部１２，１２と第２擦り部１３，１３とによって、上方及び前後両端が開放された腕を収容するための凹部Ｍ２ａが構成され、この凹部Ｍ２ａに収容された腕の両側面が第１擦り部１２，１２に支持され、腕の背面が第２擦り部１３，１３に支持されることとなる。
【００５８】
図１４及び図１５に示す通り、第１擦り部１２は、前後方向（腕の長手方向）に沿って長寸の側方から見て略矩形状であり、第１擦り部１２の対向内側面１２ａは、下端側が内側方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また第１擦り部１２は、後述する被施療者の腕の外側面を押圧するエアセル７を有しており、このエアセル７は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａに前後方向（腕の長手方向）に沿って複数設けられている。このエアセル７は、エア配管（図示せず）を介して給排気装置５に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。
【００５９】
図１４及び図１５に示す通り、第２擦り部１３は、前後方向（腕の長手方向）に沿って長寸の上方から見て略矩形状であり、第２擦り部１３の対向内底面１３ａは、内側端側が下方へ若干傾斜した傾斜面となっており、左右対の第２擦り部１３，１３は、両第２擦り部１３，１３間に腕が落ち込まない程度に近接して配置されている。また、第２擦り部１３は、第２擦り部１３の対向内底面１３ａの裏側面である外底面１３ｂに設けられ、第２擦り部１３と連結部５０とを連結して腕の荷重に抗する補強部５１を有している。また、第２擦り部１３は、腕の背面から側面にかけて指圧を行う施療突起部５２を有しており、この施療突起部５２は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａの下部、及び第２擦り部１３の対向内底面１３ａを覆い隠す程度に腕の長手方向に沿って長寸の合成樹脂等からなるシート状に構成されて、第２擦り部１３の対向内底面１３ａに設けられている。
【００６０】
図１５に示す通り、これら左右対を成す擦り部２，２は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部１６により一体的に被覆されており、擦り部２が外部へ露出することを防止するとともに、両第２擦り部１３，１３間に腕が挟み込まれるリスクを低減している。
【００６１】
図１５〜図１７に示す通り、連結部５０は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａの裏側面である外側面１２ｂに対向する内側面５０ａを有する板状に構成されており、その前端下部に、後述する擦り部２を動作させる動力伝達部８が連結部５０にその内側面５０ａから連結されている。また、連結部５０の後端部に、その外側面５０ｂから外側方に突出する棒状のガイドシャフト５３が設けられており、このガイドシャフト５３は、ベース部４の側部４ｂに設けられて腕の長手方向に長寸の開口を有するガイド孔５４に挿通されている。ガイドシャフト５３は、ガイド孔５４の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能であり、かつ、ガイド孔５４に対して回転可能に支持されている。
【００６２】
図１６に示す通り、連結部５０は、ベース部４に対する左右方向（腕の側面と交差する方向）への移動を規制する規制部５５を有しており、この規制部５５は連結部５０の上端部に設けられている。規制部５５は、連結部５０の前後方向における長さ寸法と同程度の長さ寸法を有しているため、前後方向（脚の長手方向）に長寸であり、更に、左右方向に所定の厚みを有し、規制部５５の下部に上下方向に開口する前後一対のガイド孔５６を有している。このガイド孔５６は、ベース部４の側部４ｂが有する上方に突出する前後一対のガイド突起５７が下方から挿通されており、このガイド突起５７は、前後方向における中央部が両端部よりも上方に突出する丸みを帯びた略山型形状を成している。ガイド孔５６の前後方向における長さ寸法は、ガイド突起５７の前後方向における長さ寸法よりも大きく確保されているため、ベース部４に対する連結部５０の移動を前後方向及び上下方向には許容し、左右方向には規制している。
【００６３】
［擦り駆動部の構成］
以下、図１７及び図１８に基づいて擦り駆動部３の構成について説明する。
図１７及び図１８に示す通り、擦り駆動部３は、制御部６により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源９と、擦り駆動源９の回転動力を伝達して擦り部２を動作させる動力伝達部８とを有しており、この擦り駆動部３はベース部４に設けられている。擦り駆動源９の出力軸は、前後方向（腕の長手方向）に沿って設けられており、動力伝達部８は、擦り駆動源９の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース１７と、このウォームギヤに接続されて左右方向（腕の幅方向）を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト１８と、この伝達シャフト１８の左右両端部を擦り部２に支持するシャフト支持部５８とを有している。この伝達シャフト１８は、ベース部４の前後方向における一端部側（本実施形態では前端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源９はモータよりなり、制御部６によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００６４】
シャフト支持部５８は、後述する伝達シャフト１８に取付けられている偏心カム５９と、偏心カム５９の外周部に設けられているベアリング６０と、ベアリング６０を介して偏心カム５９を擦り部２が有する連結部５０に取付けるホルダ６１とを有している。この伝達シャフト１８の左右両端部には、擦り部２を動作させる左右対の偏心カム５９，５９が設けられており、この偏心カム５９は伝達シャフト１８と一体回転可能に伝達シャフト１８に取付けられている。
【００６５】
この偏心カム５９は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯５９ａが設けられており、伝達シャフト１８の左右それぞれの端部が、左右対の偏心カム５９，５９の回転軸芯５９ａ，５９ａに一致するように取付けられている。この偏心カム５９の外周部には円環状のベアリング６０が外嵌されており、この偏心カム５９がベアリング６０を介して回転可能にホルダ６１に支持されており、このホルダ６１はボルト等の連結手段（図示せず）により、各擦り部２が有する連結部５０，５０の内側面５０ａ，５０ａに取付けられている。そして、この左右対の偏心カム５９，５９は、その回転軸芯５９ａに対する位相が互いに異なっている。なお、本発明の第２実施形態では、左右対の偏心カム５９，５９の回転軸芯５９ａに対する位相は、互いに１８０度だけ異なっている。
【００６６】
［マッサージ部の構成］
以下、図１３に基づいて擦り部２が有するマッサージ部の構成について説明する。
図１３に示す通り、本実施形態では、被施療者の身体部位をマッサージするマッサージ部として、エアの給排気により膨縮するエアセル７が採用されている。このエアセル７は、左右対の第１擦り部１２，１２の対向内側面１２ａ，１２ａにそれぞれ設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、このエアセル７は、その下部が第１擦り部１２の対向内側面１２ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。
【００６７】
この左右対のエアセル７により腕の両側面を押圧するエアセル群２６が構成され、このエアセル群２６は、前後方向（腕の長手方向）に複数設けられており、この複数のエアセル群２６により腕の長手方向における太さの変化に対応して腕を押圧することができる。従って、制御部６からの出力信号により給排気装置５が駆動され複数のエアセル群２６にエアが供給されると、エアセル７の膨張により腕に押圧マッサージが行われ、また、腕を収容する凹部Ｍ２ａの間隔を被施療者の腕の太さに対応した間隔に調節される。
【００６８】
［擦り部の動作］
以下、図１９に基づいて擦り部２の動作について説明する。図１９は、マッサージ機Ｍ２の擦り部２の要部を示す左側面図であり、擦り部２の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部３は、擦り駆動源９が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース１７を介することによって出力軸の回転に連動してベース部４の前後方向一端側（本実施形態では前端部）に設けられた伝達シャフト１８がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト１８の左右両端部に取付けられた偏心カム５９，５９が伝達シャフト１８の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム５９の公転により、偏心カム５９を支持する連結部５０の前後方向一端側下部に設けられたホルダ６１が偏心カム５９の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、連結部５０の前後方向他端側に設けられたガイドシャフト５３は、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂに設けられたガイド孔５４，５４に挿通されているため、ホルダ６１の円運動にも拘らず連結部５０自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト１８が１回転する間に連結部５０は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。従って、擦り部２は前述した動作に伴い、前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。
【００６９】
このとき、擦り部２が有する第１擦り部１２の側方から見て略中央に位置する定点１２Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道１２Ｂに沿って周回し、第１擦り部の上端後部に位置する定点１２Ｃは、前記定点１２Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道１２Ｄに沿って周回することとなる。また、擦り部２が有する第２擦り部１３は、第１擦り部１２と一体に構成されているため、第１擦り部１２の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部３の擦り駆動源９は、駆動回路（図示せず）を介して制御部６に電気的に接続されており、制御部６からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００７０】
ところで、前述した通り、左右対の偏心カム５９，５９は、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の左右対の擦り部２，２も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、一の擦り部２が前後方向一方側（前方）へ移動しているときに、他の擦り部２は前後方向他方側（後方）へ移動し、一の擦り部２の前後方向一端側（前端部）が上下方向一方側（上方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向他方側（下方）へ移動しているときに、他の擦り部２の前後方向一端側（前端部）は上下方向他方側（下方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向一方側（上方）へ移動することとなる。
【００７１】
［施療パターン］
第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２は、前述した第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１と同様の施療パターン１〜６を実行することができる。
【００７２】
［マッサージ機の他の実施形態］
また、前述した第１及び第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，Ｍ２は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態であってもよい。以下、マッサージ機Ｍ１，Ｍ２の他の実施形態をマッサージ機Ｍ１に適用した場合について代表して説明するが、第２実施形態のマッサージ機Ｍ２にも同様に適用することができる。
【００７３】
マッサージ機Ｍ１は、図１において椅子型マッサージ機１００に適用した形態について図示したが、椅子型マッサージ機１００とは別個独立させた状態で床面等の載置面に載置して使用する形態とすることも可能である。この場合、給排気装置５及び制御部６は、ベース部４の底部４ａ等に配置される。このマッサージ機Ｍ１を椅子型マッサージ機１００とは別個独立させた状態で使用する形態とする場合、ベース部４の底部４ａとマッサージ機Ｍ１を載置する床面等の載置面Ｆとの成す角度を変更する角度調節機構１９０を設けることができる。以下、図２０に基づいてこの角度調節機構１９０について説明する。図２０（ａ）は、マッサージ機Ｍ１の後方斜視図であり、角度調節機構１９０の一例について説明する図であり、図２０（ｂ）は、マッサージ機Ｍ１の左側面図であり、角度調節機構１９０の他の例について説明する図である。
【００７４】
図２０（ａ）に示す通り、角度調節機構１９０の一例としては、ベース部４の前後方向他端部（後端部）に回動可能に連結される支持部２００により構成される。この支持部２００は、マッサージ機Ｍ１の使用時にベース部の底部４ａが載置面Ｆに接地される状態において、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂに左右方向の回動軸２０１を介して枢支され、前後方向に長寸である左右対の側部分２００ａ，２００ａと、この両側部分２００ａ，２００ａの前後方向一端部（前端部）を連結し、載置面Ｆに接地することができる左右方向に長寸である連結部分２００ｂとにより構成されており、この両側部分２００ａ，２００ａと連結部分２００ｂは一体に構成されている。この底部４ａが載置面Ｆに接地される状態においては、支持部２００の両側部分２００ａ，２００ａは、それぞれベース部４の両側部４ｂ，４ｂの外側方に位置し、支持部２００の連結部分２００ｂは、ベース部４の前部４ｃの前方に位置する。そして、図２０（ａ）において実線で示した状態から二点鎖線で示した状態まで、支持部２００の前後方向他端部（後端部）を後方（矢視ｃの方向）に回動させて、連結部分２００ｂを載置面Ｆに接地させることにより、ベース部４の底部４ａと載置面Ｆとの成す角度を変更することができる。なお、この支持部２００の回動をロックするロック機構（図示せず）を設けることにより、支持部２００を図２０（ａ）において実線で示した状態から二点鎖線で示した状態までの間の任意の位置で位置決めすることができ、ベース部４の底部４ａと載置面Ｆとの成す角度を任意に変更することができる。
【００７５】
図２０（ｂ）に示す通り、角度調節機構１９０の他の例としては、ベース部４を支持するベース支持部２０２と、ベース部４の底部４ａとベース支持部２０２の間に介在するエアセル２０３とにより構成される。このベース支持部２０２は、上下方向に面を有する板状に構成されており、その上面２０２ａにベース部４の底部４ａを載置することが可能であり、その下面２０２ｂを載置面Ｆに接地することが可能であるよう構成されており、ベース部４の前後方向一端部（前端部）が、ベース支持部２０２の前後方向一端部（前端部）に左右方向の回動軸２０４を介して枢支されている。エアセル２０３は、ベース支持部２０２の上面２０２ａに設けられており、収縮時は実線で示した通り略扁平であり、膨張時は二点鎖線で示した通り他端部（前後方向後端部）が扇状に展開する。従って、エアセル２０３の膨張度を適宜調節することにより、ベース部４の底部４ａとベース支持部２０２（すなわち、載置面Ｆ）との成す角度を任意に変更することができる。なお、前述した給排気装置５によるエアの給排気によってこのエアセル２０３の膨縮が行われる。
【００７６】
また、マッサージ機Ｍ１が有するエアセル７は、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の対向内側面１２ａと中間擦り部１１が有する第１擦り部１４の対向内側面１４ａ，１４ａのみに配置する構成としたが、外側擦り部１０が有する第２擦り部１３の対向内底面１３ａ、及び／又は中間擦り部１１が有する第２擦り部１５の対向内底面１５ａ，１５ａにも配置する構成としてもよい。また、第１擦り部１２と第１擦り部１４の内いずれか一方の対向内側面にのみエアセル７を設ける構成としてもよい。
【００７７】
また、擦り部２が有するマッサージ部はエアセル７以外の構成であってもよい。以下、図２１に基づいてマッサージ部の他の構成について説明する。図２１は、マッサージ機Ｍ１の前方斜視図であり、マッサージ部の他の構成について説明する図である。
図２１に示す通り、第１擦り部１２，１４に設けられているエアセル７に代えて、被施療者の身体部位（脚）の側面を転動するローラ２０５が、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられている。このローラ２０５は、上下方向に延びる回転軸２０６を有し、前後方向（身体部位の長手方向）に回転し、このローラ２０５の身体部位への接触面２０５ａが、擦り部２の周回動作により該身体部位の側面を擦ることとなる。また、このローラ２０５は、前後方向に沿って複数設けられている。
なお、このローラ２０５は、第２擦り部１３，１５の対向内底面１３ａ，１５ａにも設けることができるのはいうまでもなく、第２擦り部１３，１５にローラ２０５を設ける場合、該ローラ２０５は、左右方向に延びる回転軸を有し、前後方向（身体部位の長手方向）に回転し、このローラの身体部位への接触面が、擦り部２の周回動作により該身体部位の背面を擦ることとなる。
【００７８】
前述した第１及び第２実施形態に係る擦りマッサージ機Ｍ１，Ｍ２は、エアセル７による被施療者の身体部位への押圧力を調節する強弱調節部７０を備えている。以下、図２２〜図２７に基づいて強弱調節部７０，８０，９０の構成について説明する。なお、以下の説明では、代表して第１実施形態に係る擦りマッサージ機Ｍ１に強弱調節部７０，８０，９０を設けた構成について説明するが、第２実施形態のマッサージ機Ｍ２にも同様に強弱調節部７０，８０，９０を設けることができる。
図２２は、強弱調節部（その１）７０の機能ブロック図であり、実施形態１に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２３は、強弱調節部（その１）７０の機能ブロック図であり、実施形態２に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２４は、マッサージ機Ｍ１の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態２に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２５（ａ）は、エアセル７が収縮した状態におけるマッサージ機Ｍ１の外側擦り部１０の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態３に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２５（ｂ）は、エアセル７が膨張した状態におけるマッサージ機Ｍ１の外側擦り部１０の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態３に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２６は、マッサージ機Ｍ１の擦り部２を省略した前方斜視図であり、強弱調節部（その２）８０の構成について説明する図である。図２７は、マッサージ機Ｍ１の前方正面模式図であり、強弱調節部（その３）９０の構成について説明する図である。
【００７９】
［強弱調節部の構成（その１）］
図２２及び図２３に示す通り、強弱調節部（その１）７０は、制御部６と、給排気装置５と、エアセル７による身体部位への押圧力を検出する検出部７１とによって構成され、検出部７１の検出結果に基づいてエアセル７へのエアの給排気量を調節するよう構成されている。給排気装置５は、ポンプ５ａ及びバルブ５ｂから構成され、前後方向一端側（前側）のエアセル７，７により構成されるエアセル群２６Ｌ，２６Ｒと、前後方向他端側（後側）のエアセル７，７により構成されるエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとは独立系統としてバルブ５ｂに接続されている。なお、このバルブ５ｂは、給気状態と排気状態のみを切替えるソレノイドバルブ等により構成されるバルブであってもよいし、給気状態と排気状態を切替えることができ、かつ、バルブからの出力ポートの径を可変とすることによりエアセル７への給気速度が異なる複数の給気状態を切替えることができるロータリバルブ等により構成されるバルブであってもよい。制御部６のメモリには、複数の所定押圧力Ｆが記憶されており、例えば、押圧力「弱」が所定押圧力Ｆ１に、押圧力「中」が所定押圧力Ｆ２に、押圧力「強」が所定押圧力Ｆ３にそれぞれ設定されている。この所定押圧力Ｆは、被施療者が操作部１０８を操作することにより設定することができ、また、制御部６のメモリに格納された自動マッサージプログラムに従って自動で設定することもできる。
なお、ここで「検出部７１によって検出されるエアセル７による身体部位への押圧力Ｆ」とは、エアセル７内部やエアセル７に接続されるエア配管内部の圧力、エアセル７外部への接触圧、又はエアセル７やエア配管内部を流れる空気量により規定される。
【００８０】
図２２に示す通り、実施形態１に係る検出部７１は、エアセル７の内部圧力や、エアセル７と給排気装置を接続するエア配管７２の内部圧力を検出するストレインゲージ等より成る圧力センサ７１ａにより構成されている。圧力センサ７１ａは、エアセル７とバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａに設けられており、より具体的には、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａと、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａとに個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力を圧力センサ７１ａにより個別に検出することができ、圧力センサ７１ａの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。なお、この圧力センサ７１ａは、ポンプ５ａとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ｂに設けてもよく、この場合は圧力センサ７１ａの個数を少なくすることができる。また、この圧力センサ７１ａは、バルブ５ｂと一体に構成し、ポンプ５ａへ接続されるエア配管７２ｂとの接続部５ｂ１、又はエアセル７へ接続されるエア配管７２ａとの接続部５ｂ２に設けてもよく、この場合は強弱調節部７０を小型化することができる。また、この検出部７１は、エアセル７へ送り込む空気量を検出する流量センサにより構成してもよく、この場合はポンプ５ａの吐出部５ａ１やエア配管７２に設けられる。
【００８１】
図２４に示す通り、実施形態２に係る検出部７１は、身体部位からのエアセル７への接触圧を検出する可撓性を有するシート状に形成された感圧センサ７１ｂにより構成されている。感圧センサ７１ｂは、エアセル７の身体部位への接触面に設けられており、図２３に示す通り、前側のエアセル７と後側のエアセル７にそれぞれ個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力を感圧センサ７１ｂにより個別に検出することができ、感圧センサ７１ｂの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。なお、この感圧センサ７１ｂは、第１擦り部１２，１４とエアセル７の間に介在させて（すなわち、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに）設けてもよい。検出部７１を感圧センサ７１ｂにより構成した場合、被施療者毎に異なる身体部位の大きさ（太さ）に関わらず、所望の押圧力に調節することができる。また、この検出部７１は、エアセル７の歪みを検出するエアセル７と一体に構成された歪みセンサにより構成してもよいし、エアセル７の身体部位への接触面に設けられた被施療者の発汗量を検出する発汗センサにより構成してもよい。
【００８２】
図２５（ａ）に示す通り、実施形態３に係る検出部７１は、エアセル７の左右方向への膨張度を検出するポテンションメータ７１ｃにより構成されている。ポテンションメータ７１ｃは、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の対向内側面１２ａの下部に一端部が連結され、エアセル７の身体部位への接触面を跨いで第１擦り部１２の外側面１２ｂまで延設されたワイヤ等よりなる張部材７３と、張部材７３の他端部に設けられ、上下方向へ移動可能である被検出体７４と、被検出体７４の位置（上下位置）を検出する外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の外側面１２ｂに設けられた検出体７５とにより構成されている。この被検出体７４は、その下端部がバネ等よりなる付勢部７６により下方向へ常時付勢されている。図２５（ｂ）に示す通り、エアセル７が左右方向へ膨張すると、張部材７３に連結された被検出体７４が付勢部７６の付勢力に抗して上方向へ移動し、検出体７５が被検出体７４の位置を検出することによってエアセル７の膨張度を検出する。ポテンションメータ７１ｃは、前側のエアセル７と後側のエアセル７に対してそれぞれ個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力をポテンションメータ７１ｃにより個別に検出することができ、ポテンションメータ７１ｃの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。
【００８３】
前記実施形態１〜３に係る検出部７１を有した強弱調節部７０は、設定した所定押圧力Ｆとなるよう給排気装置５を駆動制御して、エアセル７へのエアの給排気量を調節する。具体的には、制御部６は、検出部７１による押圧力の検出を所定時間継続し、前記所定時間内における検出部７１により検出される押圧力の平均値が、設定した所定押圧力Ｆとなるまでエアセル７へのエアの給排気を行い、所定時間経過後、エアの給排気を停止してエアセル７の前記所定押圧力Ｆを維持するよう給排気装置５を駆動制御する。このように構成することにより、擦り駆動部３による擦り部２の動作中は、被施療者の身体部位に対するエアセル７の位置が変更されることになるが、擦り部２が動作中であってもエアセル７を所望する押圧力に設定することができる。
【００８４】
［強弱調節部の構成（その２）］
図２６に示す通り、強弱調節部（その２）８０は、擦り部２の左右方向における位置を変更して、凹部Ｍ１ａ（図４参照）の左右方向における間隔を調節する幅調節手段により構成されており、この幅調節手段は、伝達シャフト１８に支持された偏心カム２１を、伝達シャフト１８の軸方向（左右方向）に移動させて、伝達シャフト１８の軸方向における任意の位置に位置決めする位置決め部８１により構成されている。この位置決め部８１は、偏心カム２１の貫通孔２１ｄに嵌入されたゴム等の弾性部材からなるスライドブッシュにより構成され、偏心カム２１を介して擦り部２を伝達シャフト１８に対して摺動可能、かつ、位置決め可能とされている。
【００８５】
［強弱調節部の構成（その３）］
図２７に示す通り、強弱調節部（その３）９０は、エアセル７の左右方向における位置を変更して、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２に設けられたエアセル７と中間擦り部１１が有する第１擦り部１４に設けられたエアセル７との左右方向における間隔を調節する幅調節手段により構成されており、この幅調節手段は、マッサージ部としてのエアセル７と第１擦り部１２，１４の間に介在させた幅調節用エアセル９１により構成されている。この幅調節用エアセル９１は、マッサージ部としてのエアセル７と同様に、対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、この幅調節用エアセル９１は、その下部が第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。この幅調節用エアセル９１とエアセル７は、独立系統としてバルブ５ｂに接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、被施療者の身体部位の側面に擦り動作を行いつつ、身体部位の背面における異なる箇所に個別に擦り動作及び押圧動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 擦りユニット
２ 擦り部
３ 擦り駆動部
４ ベース部
７ マッサージ部（エアセル）
８ 動力伝達部
９ 擦り駆動源
１０ 外側擦り部
１１ 中間擦り部
１２，１４ 第１擦り部
１３，１５ 第２擦り部
５０ 規制部
７０，８０，９０ 強弱調節部
７１ 検出部
８１ 位置決め部
９１ 幅調節用エアセル
１００ 椅子型マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０３ フットレスト
１０４ 肘掛部
１９０ 角度調節機構
２０５ マッサージ部（ローラ）
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 所定寸法
Ｍ１，Ｍ２ マッサージ機
Ｍ１ａ，Ｍ２ａ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の身体部位を擦るマッサージ機が知られている。このようなマッサージ機の一例として、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板を、身体部位の側面に沿って往復動させて身体部位の側面に擦り動作を施し、前記一対の施療板間であって身体部位の背面に配置された背面施療板を、上下方向及び前後方向へ往復動させて身体部位の背面に擦り動作及び押圧動作を施すよう構成される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、身体部位の側面に擦り動作を行い、身体部位の背面に擦り動作及び押圧動作を行うことはできるものの、身体部位の背面における異なる箇所を個別に押圧することはできない。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、被施療者の身体部位の側面に擦り動作を行いつつ、身体部位の背面における異なる箇所に個別に擦り動作及び押圧動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、前記擦り部は、前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部と、前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、対の第１擦り部により身体部位の側面を擦ることができるとともに、対の第２擦り部により身体部位の背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができる。
【０００７】
また、本発明は、被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、前記擦り部は、対の外側擦り部と、該対の外側擦り部間に配置される中間擦り部と、を有し、前記外側擦り部、及び前記中間擦り部は、前記身体部位の側方に配置され、前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動する第１擦り部と、前記身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する第２擦り部と、を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、対の外側擦り部が有する第１擦り部と中間擦り部が有する第１擦り部とにより、両脚のそれぞれの両側面を擦ることができるとともに、対の外側擦り部が有する第２擦り部と中間擦り部が有する第２擦り部とにより、両脚のそれぞれの背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができる。
【０００８】
また、前記第１擦り部と前記第２擦り部は一体に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１擦り部と第２擦り部の内のいずれか一方に擦り駆動部の動力を伝達するだけで、第１擦り部、及び第２擦り部をともに駆動することができ、かつ、第１擦り部と第２擦り部を連動して駆動することができる。従って、第１擦り部と第２擦り部とを連動して駆動する伝達部等を設ける必要がないため、構造を簡素化することができる。
【０００９】
また、前記対の擦り部は、互いに異なる位相で往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、対の第１擦り部が互いに異なる位相で往復動するため、身体部位が該身体部位の側面に沿う方向につられて移動しにくくなる。従って、第１擦り部の往復動作時に、第１擦り部と身体部位との間に該身体部位の側面に沿う方向への位置ずれが生じ、身体部位の側面を適切に擦ることができる。また、対の第２擦り部が互いに異なる位相で往復動するため、身体部位の背面の左右異なる箇所を異なるタイミングで押圧（上下動）することとなり、身体部位を左右方向に捻ることができる。
【００１０】
また、前記外側擦り部と前記中間擦り部は、互いに異なる位相で往復動することが好ましい。
このような構成とすることにより、例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、対の外側擦り部が有する第１擦り部と中間擦り部が有する第１擦り部とが互いに異なる位相で往復動するため、両脚のそれぞれが脚の側面に沿う方向につられて移動しにくくなる。従って、第１擦り部の往復動作時に、第１擦り部と脚との間に脚の側面に沿う方向への位置ずれが生じ、両脚のそれぞれの両側面を適切に擦ることができる。また、対の外側擦り部が有する第２擦り部と中間擦り部が有する第２擦り部とが互いに異なる位相で往復動するため、両脚のそれぞれの背面の左右異なる箇所を異なるタイミングで押圧（上下動）することとなり、両脚を左右方向に捻ることができる。
【００１１】
また、前記擦り部は、前記第１擦り部の内側面に配置されて前記身体部位をマッサージするマッサージ部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１擦り部及び第２擦り部による擦り動作に加えて、マッサージ部によるマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、前記マッサージ部は、前記身体部位を押圧すべくエアの給排気により膨縮するエアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体部位の大きさ又は形状に応じて、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を簡単に調節することができる。また、擦り動作に加えてエアセルの膨縮により身体部位に押圧マッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記エアセルは、前記擦り部の往復動の間に膨縮可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、擦り部の往復動作時に、擦り部と身体部位の位置関係が変更されても、エアセルの膨張度合いを適宜調節することにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を身体部位の形状に応じた状態で維持することができる。
【００１４】
また、前記エアセルは、身体部位に沿う方向に複数設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔をより適切に身体部位の形状に略一致させることができる。例えばマッサージを行う身体部位を脚とする場合、脹脛側に位置するエアセルを足首側に位置するエアセルに対して大きく膨張させることにより、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔を脚の形状に略一致させることができる。
【００１５】
また、前記擦りユニットを支持するベース部を有し、前記ベース部は、前記擦り部が前記身体部位の側面と交差する方向へ移動することを規制する規制部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張による反力で、対の擦り部の間隔、又は外側擦り部と中間擦り部の間隔が必要以上に大きくなることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被施療者の身体部位の側面を擦ることができるとともに、身体部位の背面の異なる箇所を個別に擦りつつ押圧することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係るマッサージ機を備えた椅子型マッサージ機の前方斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図４】マッサージ機のベース部を省略した前方正面図である。
【図５】マッサージ機の擦り部を省略した前方斜視図である。
【図６】マッサージ機のベース部を省略した前方斜視図である。
【図７】マッサージ機の左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図８】（ａ）はマッサージ機の正面図であり、外側擦り部の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部の前後方向他端側が最も上昇した状態の模式図である。（ｂ）はマッサージ機の正面図であり、外側擦り部の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部の前後方向他端側が最も下降した状態の模式図である。
【図９】施療パターン１における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１０】（ａ）は施療パターン２における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。（ｂ）は施療パターン３における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１１】施療パターン４における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１２】（ａ）は施療パターン５における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。（ｂ）は施療パターン６における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【図１３】第２実施形態に係るマッサージ機の前方斜視図である。
【図１４】マッサージ機のマッサージ部を省略した前方斜視図である。
【図１５】マッサージ機のベース部の一部を省略した前方正面図である。
【図１６】マッサージ機の左側面図である。
【図１７】マッサージ機の擦り部の一部を省略した前方斜視図である。
【図１８】マッサージ機の動力伝達部の要部を示す前方斜視図である。
【図１９】マッサージ機の擦り部の要部を示す左側面図であり、擦り部の動作について説明する図である。
【図２０】（ａ）はマッサージ機の後方斜視図であり、角度調節機構の一例について説明する図である。（ｂ）はマッサージ機の左側面図であり、角度調節機構の他の例について説明する図である。
【図２１】マッサージ機の前方斜視図であり、マッサージ部の他の構成について説明する図である。
【図２２】強弱調節部（その１）の機能ブロック図であり、実施形態１に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２３】強弱調節部（その１）の機能ブロック図であり、実施形態２に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２４】マッサージ機の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態２に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２５】（ａ）はエアセルが収縮した状態におけるマッサージ機の外側擦り部の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態３に係る検出部の構成について説明する図である。（ｂ）はエアセルが膨張した状態におけるマッサージ機の外側擦り部の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）が有する実施形態３に係る検出部の構成について説明する図である。
【図２６】マッサージ機の擦り部を省略した前方斜視図であり、強弱調節部（その２）の構成について説明する図である。
【図２７】マッサージ機の前方正面模式図であり、強弱調節部（その３）の構成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［全体構成］
以下、本発明の第１実施形態、及び第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，Ｍ２を備えた椅子型マッサージ機１００の全体構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係るマッサージ機を備えた椅子型マッサージ機の前方斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の機能ブロック図である。
【００１９】
図１に示す通り、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，及び本発明の第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２を備えた椅子型マッサージ機１００は、被施療者が着座する座部１０１と、座部１０１の後部に前後方向（矢視ａの方向）に回動可能に連結された背凭れ部１０２と、座部１０１の前部に上下方向（矢視ｂの方向）に回動可能に連結されたフットレスト１０３と、座部１０１の左右両側に設けられた肘掛部１０４，１０４と、肘掛部１０４から下方に延び床面に載置される支持脚部１０５，１０５とを有している。なお、本明細書における方向の概念は、背凭れ部１０２を起立させ、フットレスト１０３を略水平状態まで上昇させた状態の椅子型マッサージ機１００に着座した被施療者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２０】
図１及び図２に示す通り、背凭れ部１０２は、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等より成るアクチュエータ１０６により左右水平方向の軸回りにリクライニング可能であり、図１において実線で示した起立した状態から二点鎖線で示した傾倒した状態までの間の任意の位置で停止できる。また、フットレスト１０３は、背凭れ部１０２と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等により成るアクチュエータ１０７により左右水平方向の軸回りに上下回動可能であり、図１において実線で示した上昇した状態から二点鎖線で示した垂下した状態までの間の任意の位置で停止できる。
【００２１】
図１に示す通り、この椅子型マッサージ機１００には、脚をマッサージするフットレスト１０３としてのマッサージ機Ｍ１が座部１０１の前部に設けられており、臀部をマッサージするマッサージ機Ｍ２が座部１０１に設けられており、胴体をマッサージするマッサージ機Ｍ２が背凭れ部１０２に設けられており、腕をマッサージするマッサージ機Ｍ２が両肘掛部１０４，１０４に設けられている。
【００２２】
（第１実施形態）
以下、図３〜図６に基づいて本発明の第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１の構成について説明する。図３は、マッサージ機Ｍ１の前方斜視図であり、図４は、マッサージ機Ｍ１のベース部４を省略した前方正面図であり、図５は、マッサージ機Ｍ１の擦り部２を省略した前方斜視図であり、図６は、マッサージ機Ｍ１のベース部４を省略した前方斜視図である。
【００２３】
［マッサージ機の全体構成］
図１に示す通り、マッサージ機Ｍ１は、その前後方向他端側（後部）が座部１０１の前部に連結され、その前後方向一端側（前部）が上下方向に回動可能であるように設けられている。図３〜図５に示す通り、このマッサージ機Ｍ１は、被施療者の両脚の側面にそれぞれ擦りマッサージを施す擦り部２、及びこの擦り部２を駆動する擦り駆動部３とによって構成される擦りユニット１と、座部１０１の前部に連結され擦りユニット１を支持するベース部４とによって構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示す通り、座部１０１の下方には、後述するマッサージ機Ｍ１に設けられたマッサージ部としてのエアセル７にエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置５と、擦り駆動部３及び給排気装置５の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部６とが設けられている。この制御部６は、被施療者が操作する操作部１０８に電気的に接続されており、操作部１０８から入力される入力信号に基づいて擦り駆動部３、給排気装置５、及びアクチュエータ１０６，１０７を駆動制御するための出力信号を出力する。
【００２５】
［ベース部の構成］
図５に示す通り、ベース部４は、板状の底部４ａと、この底部４ａの左右両側から立設される板状の側部４ｂ，４ｂと、底部４ａの前側から立設される板状の前部４ｃと、底部４ａの後側から立設される板状の後部４ｄとによって上方が開放された構成となっている。ベース部４の左右の側部４ｂ，４ｂには、後述する動力伝達部８を介して擦り部２が移動可能に支持されている。また、ベース部４の底部４ａには、動力伝達部８と、動力伝達部８を介して擦り部２を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源９とが支持されている。
【００２６】
［擦り部の構成］
図３〜図６に示す通り、擦り部２は、動力伝達部８を介してベース部４に支持されており、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、両脚の外側方に配置されている左右対の外側擦り部１０，１０と、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能であり、この左右対の外側擦り部１０，１０間に配置されている中間擦り部１１とを有している。
【００２７】
外側擦り部１０は、脚の外側面に対向する対向内側面１２ａを有する板状の第１擦り部１２と、この第１擦り部１２と一体に構成されて第１擦り部１２の下端部から左右内側方に向かって延設され脚の背面に対向する対向内底面１３ａを有する板状の第２擦り部１３とによって構成されており、この左右対の外側擦り部１０，１０はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに動力伝達部８を介して移動可能に支持されている。
【００２８】
中間擦り部１１は、両脚の内側面にそれぞれ対向する対向内側面１４ａ，１４ａを有する板状の第１擦り部１４と、この第１擦り部１４と一体に構成されて第１擦り部１４の下端部から左右両側方に向かって延設され両脚の背面にそれぞれ対向する対向内底面１５ａ，１５ａを有する板状の第２擦り部１５，１５とによって構成されており、この中間擦り部１１はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに動力伝達部８を介して移動可能に支持されている。
【００２９】
この左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４と、左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第２擦り部１３，１５とによって、上方及び前後両端が開放された脚を収容するための左右対の凹部Ｍ１ａ，Ｍ１ａが構成され、この左右対の凹部Ｍ１ａ，Ｍ１ａに収容された両脚の両側面が第１擦り部１２，１４に支持され、両脚の背面が第２擦り部１３，１５に支持されることとなる。
【００３０】
図３及び図４に示す通り、左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４は、前後方向（脚の長手方向）に沿って長寸の側方から見て略矩形状であり、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａは、下端側が内側方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また第１擦り部１２，１４は、後述する被施療者の脚の外側面を押圧するエアセル７を有しており、このエアセル７は、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに前後方向（脚の長手方向）に沿って複数設けられている。このエアセル７は、エア配管（図示せず）を介して給排気装置５に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。
【００３１】
左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１が有する第２擦り部１３，１５は、前後方向（脚の長手方向）に沿って長寸の上方から見て略矩形状であり、第２擦り部１３，１５の対向内底面１３ａ，１５ａは、内側端側が下方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また、外側擦り部１０の第２擦り部１３と中間擦り部１１の第２擦り部１５は、両第２擦り部１３，１５間に脚が落ち込まない程度に近接して配置されている。
【００３２】
図４に示す通り、これら左右対の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１とにより構成される擦り部２は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部１６により一体的に被覆されており、擦り部２が外部へ露出することを防止するとともに、両第２擦り部１３，１５間に脚が挟み込まれるリスクを低減している。
【００３３】
［擦り駆動部の構成］
以下、図５及び図６に基づいて擦り駆動部３の構成について説明する。
図５及び図６に示す通り、擦り駆動部３は、制御部６により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源９と、擦り駆動源９の回転動力を伝達して擦り部２を動作させる動力伝達部８とを有しており、この擦り駆動部３はベース部４に設けられている。擦り駆動源９の出力軸は、前後方向（脚の長手方向）に沿って設けられており、動力伝達部８は、擦り駆動源９の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース１７と、このウォームギヤに接続されて左右方向（脚の幅方向）を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト１８とを有している。この伝達シャフト１８は、ベース部４の前後方向における一端部側（本実施形態では前端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源９はモータよりなり、制御部６によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００３４】
伝達シャフト１８は、その左右両端部がベース部４の両側部４ｂ，４ｂに回転可能に支持されており、より具体的には両側部４ｂ，４ｂが有する円環状の第１ホルダ１９，１９に、伝達シャフト１８の回転軸の外周部に外嵌されたベアリング２０を介して支持されている。また、伝達シャフト１８の左右方向における中途部には、各擦り部２に対応する位置に偏心カム２１が設けられており、より具体的には、左右対の外側擦り部１０，１０に連結される外側偏心カム２１ａが左右２個ずつ、中間擦り部１１に連結される中間偏心カム２１ｂが左右２個の計６個の偏心カム２１が設けられている。
【００３５】
これらの偏心カム２１は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯２１ｃが設けられている。なお、この回転軸芯２１ｃは、伝達シャフト１８の軸芯と一致している。偏心カム２１の回転軸芯２１ｃは左右方向に貫通する貫通孔２１ｄを有しており、この貫通孔２１ｄに伝達シャフト１８を挿通することによって偏心カム２１は伝達シャフト１８に支持され、これら複数の偏心カム２１は伝達シャフト１８と一体回転可能となっている。そして、左右対の外側擦り部１０，１０に連結された外側偏心カム２１ａ，２１ａ，２１ａ，２１ａは、その回転軸芯２１ｃに対する位相が互いに同位相であり、左右対の外側擦り部１０，１０に連結された外側偏心カム２１ａ，２１ａ，２１ａ，２１ａと中間擦り部１１に連結された中間偏心カム２１ｂ，２１ｂは、その回転軸芯２１ｃに対する位相が互いに異なっている。なお、本発明の第１実施形態では、外側偏心カム２１ａと中間偏心カム２１ｂの回転軸芯２１ｃに対する位相は、互いに１８０度だけ異なっている。
【００３６】
また、これらの偏心カム２１は、左右方向を向く開口を有する円環状の第２ホルダ２２を介して外側擦り部１０及び中間擦り部１１に取付けられている。この第２ホルダ２２は、ボルト等の連結手段（図示せず）により各擦り部２に取付けられており、偏心カム２１はこの環状の第２ホルダ２２内に遊嵌している。
【００３７】
また、ベース部４の前後方向における他端部側（本実施形態では後端部）には、ベース部４に対する擦り部２の移動をガイドする左右方向に向く軸芯を有する棒状のガイドシャフト２３が支持されており、より具体的には、このガイドシャフト２３はその左右両端部がベース部４の両側部４ｂ，４ｂに支持され、その左右方向における中途部がベース部の底部４ａに支持されて、回転不能とされている。このガイドシャフト２３は、第３ホルダ２４を介して外側擦り部１０及び中間擦り部１１の前後方向他端側（本実施形態では後端部）に取付けられており、より具体的には、第３ホルダ２４が有する脚の長手方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔２５に挿通されている。この第３ホルダは、各擦り部２毎に対応して（すなわち、左右対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１に対応して）設けられており、１本のガイドシャフト２３が、各擦り部２に設けられた第３ホルダが有するガイド孔に串刺し状に挿通されている。従って、各擦り部２は、その他端部側がガイドシャフト２３によって回転運動を規制されながら、ガイド孔２５の範囲内においてガイド孔２５の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能となっている。
【００３８】
［マッサージ部の構成］
以下、図３に基づいて擦り部２が有するマッサージ部の構成について説明する。
図３に示す通り、本実施形態では、被施療者の身体部位をマッサージするマッサージ部として、破線で示したエアの給排気により膨縮するエアセル７が採用されている。このエアセル７は、対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、このエアセル７は、その下部が第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。
【００３９】
このエアセル７は、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の内側面１２ａと、中間擦り部１１が有する第１擦り部１４の両内側面１４ａ，１４ａとに設けられており、これらエアセル７により左脚に対応してその両側面を押圧するエアセル群２６Ｌ、右脚に対応してその両側面を押圧するエアセル群２６Ｒが構成されている。そして、このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒは、前後方向（脚の長手方向）に複数設けられており、この複数のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚の長手方向における太さの変化に対応して両脚を押圧することができる。従って、制御部６からの出力信号により給排気装置５が駆動され左右の複数のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアが供給されると、エアセル７の膨張により脚に押圧マッサージが行われ、また、脚を収容する凹部Ｍ１ａの間隔を被施療者の脚の太さに対応した間隔に調節される。
【００４０】
［擦り部の動作］
以下、図７に基づいて擦り部２の動作について説明する。図７は、マッサージ機Ｍ１の側面図であり、擦り部２の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部３は、擦り駆動源９が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース１７を介することによって出力軸の回転に連動してベース部４の前後方向一端側（本実施形態では前端部）に設けられた伝達シャフト１８がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト１８の左右中途部に取付けられた偏心カム２１が伝達シャフト１８の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２１の公転により、偏心カム２１を支持する第２ホルダ２２が偏心カム２１の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、ベース部４の前後方向他端側（本実施形態では後端部）に設けられたガイドシャフト２３が、各擦り部２に設けられた第３ホルダ２４が有するガイド孔２５に挿通されているため、第２ホルダ２２の円運動にも拘らず擦り部２自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト１８が１回転する間に擦り部２は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。
【００４１】
このとき、左右対の外側擦り部１０，１０が有する第１擦り部１２の側方から見て略中央に位置する定点１２Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道１２Ｂに沿って周回し、第１擦り部１２の上端前部に位置する定点１２Ｃは、前記定点１２Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道１２Ｄに沿って周回することとなる。また、外側擦り部１０が有する第２擦り部１３は、第１擦り部１２と一体に構成されているため、第１擦り部１２の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部３の擦り駆動源９は、駆動回路（図示せず）を介して制御部６に電気的に接続されており、制御部６からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００４２】
ところで、前述した通り、外側擦り部１０に取付けられた外側偏心カム２１ａと中間擦り部１１に取付けられた中間偏心カム２１ｂは、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側擦り部１０，１０と中間擦り部１１も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、外側擦り部１０，１０が前後方向一方側（前方）へ移動しているときに、中間擦り部１１は前後方向他方側（後方）へ移動し、外側擦り部１０，１０の前後方向一端側（前端部）が上下方向一方側（上方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向他方側（下方）へ移動しているときに、中間擦り部１１の前後方向一端側（前端部）は上下方向他方側（下方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向一方側（上方）へ移動することとなる。
【００４３】
［挟み込み防止機構の構成］
以下、図４、図６、及び図８に基づいて挟み込み防止機構について説明する。図８（ａ）は、マッサージ機１を正面から見た模式図であり、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部１１の前後方向他端側が最も上昇した状態である。図８（ｂ）は、マッサージ機１を正面から見た模式図であり、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部１１の前後方向他端側が最も下降した状態である。
【００４４】
図４及び図６に示す通り、外側擦り部１０は、その第２擦り部１３の対向内底面１３ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ１を有する板状の側壁１３ｂを有している。また、外側擦り部１０と同様に、中間擦り部１１は、その第２擦り部１５の対向内底面１５ａの左右方向における内側端部、及び前後両端部から下方に向かって延設され、上下方向に所定寸法Ｄ２を有する板状の側壁１５ｂを有している。なお、本発明の第１実施形態においては、外側擦り部１０の第２擦り部１３が有する側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と中間擦り部１１の第２擦り部１５が有する側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２とは同じ寸法に設定されているが、異なる寸法であってもよい。
【００４５】
図８（ａ）に示す通り、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も下降し、中間擦り部１１の前後方向一端側が最も上昇した状態において、外側擦り部１０の側壁１３ｂの下端部から中間擦り部１１の側壁１５ｂの上端部（中間擦り部１１の対向内底面１５ａの上面）までの距離Ｄ３が、側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。また、図８（ｂ）に示す通り、外側擦り部１０の前後方向一端側が最も上昇し、中間擦り部１１の前後方向一端側が最も下降した状態において、外側擦り部１０の側壁１３ｂの上端部（外側擦り部１０の対向内底面１３ａの上面）から中間擦り部１１の側壁１５ｂの下端部までの距離Ｄ４が、側壁１３ｂの所定寸法Ｄ１と側壁１５ｂの所定寸法Ｄ２の合計より小さくなるよう設定されている。
【００４６】
従って、擦り部２の動作中において、外側擦り部１０が有する側壁１３ｂの側面と中間擦り部１１が有する側壁１５ｂの側面とが常時オーバーラップすることとなり、外側擦り部１０の第２擦り部１３と中間擦り部１１の第２擦り部１５との間に脚が挟み込まれることを防止することができる。すなわち、この外側擦り部１０が有する側壁１３ｂと中間擦り部１１が有する側壁１５ｂとによって、被施療者の身体部位（脚）が挟み込まれることを防止する挟み込み防止機構が構成されている。
【００４７】
［施療パターン］
以下、図９〜図１２に基づいてマッサージ機Ｍ１の施療パターンの一例について説明する。
図９は、施療パターン１における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１０（ａ）は、施療パターン２における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１０（ｂ）は、施療パターン３における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１１は、施療パターン４における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１２（ａ）は、施療パターン５における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図であり、図１２（ｂ）は、施療パターン６における擦り駆動源及びエアセルの動作説明図である。
【００４８】
図９に示す通り、施療パターン１は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦るパターンである。制御部６は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させた後、このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させる。より具体的に説明すると、まずエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ１給気させる。前記所定時間Ｔ１経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９であるモータを正転させて擦り部２を所定時間Ｔ２周回動作させる。前記所定時間Ｔ２経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を維持した状態で、擦り駆動源９であるモータを反転させて擦り部２を所定時間Ｔ３前記週回動作とは逆方向へ周回動作させる。前記所定時間Ｔ３経過後は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を引続き維持した状態で、この擦り駆動源９であるモータの正転及び反転駆動を繰り返す。この所定時間Ｔ２、及び／又は所定時間Ｔ３において、擦り駆動源９であるモータの駆動速度を時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
【００４９】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す通り、施療パターン２は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦り、挟む力を徐々に強くするパターンであり、施療パターン３は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒで脚を左右両側方から挟みながら脚の両側面を擦り、挟む力を徐々に弱くするパターンである。施療パターン２においては、制御部６は、擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させた後、擦り部２の周回動作を維持した状態で、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させる。より具体的に説明すると、まず擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ４駆動（正転又は反転駆動）させて、前記所定時間Ｔ４経過後、擦り駆動源９であるモータを駆動させた状態（モータの正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し実行させている状態）で、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ５給気した後に排気する。施療パターン３においては、制御部６は、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させた後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒのエアを排気してこれを収縮させ、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒの収縮開始と略同時に擦り駆動源９を駆動して擦り部２を周回動作させる。より具体的に説明すると、まずエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ６給気させる。前記所定時間Ｔ６経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒからエアを所定時間Ｔ７排気させる。このエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの収縮開始と略同時に擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ８駆動（正転又は反転駆動）させる。これら施療パターン１〜３によれば、脚の太さ方向（左右方向及び上下方向）に束になった筋繊維をほぐすことができる。
【００５０】
図１１に示す通り、施療パターン４は、擦り部２を小刻みに動作及び停止を繰り返し、擦り部２が停止している状態でエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚を左右両側方から挟むパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を駆動して擦り部２の位置を変更した後、擦り駆動源９の駆動を停止してエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを給気してこれを膨張させ、この擦り部２の動作、停止、及びエアセル群２６Ｌ，２６Ｒの膨張を前記順序で小刻みに繰り返す。より具体的に説明すると、擦り駆動源９であるモータを所定時間Ｔ９駆動（正転又は反転駆動）させる。前記所定時間Ｔ９経過後、擦り駆動源９の駆動を停止し擦り駆動源９の停止と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定時間Ｔ１０給気させる。前記所定時間Ｔ１０経過後、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒから所定時間Ｔ１１排気させる。前記所定時間Ｔ９〜Ｔ１１に行われる一連の動作を繰り返す。この施療パターン４によれば、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒにより脚を挟む（押圧する）位置を変化させることができる。
【００５１】
図１２（ａ）に示す通り、施療パターン５は、擦り部２の周回動作速度が遅くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が大きい状態から、擦り部２の周回動作速度が速くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が小さい状態へと徐々に移行するパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を所定速度Ｓ１で所定時間Ｔ１２駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の駆動開始と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定圧力Ｐ１となるまで所定時間Ｔ１２給気して維持させる。所定時間Ｔ１２経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ１よりも速い所定速度Ｓ２で所定時間Ｔ１３駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ２への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ１よりも低い所定圧力Ｐ２となるまで所定時間Ｔ１３排気して維持させる。所定時間Ｔ１３経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ２よりも速い所定速度Ｓ３で所定時間Ｔ１４駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ３への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ２よりも低い所定圧力Ｐ３となるまで所定時間Ｔ１４排気して維持させる。所定時間Ｔ１４経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ１よりも速く前記所定速度Ｓ３よりも遅い所定速度Ｓ４で所定時間Ｔ１５駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ４への下降と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ１よりも低く前記所定圧力Ｐ３よりも高い所定圧力Ｐ４となるまで所定時間Ｔ１５給気して維持させる。
なお、図１２（ａ）では、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、擦り駆動源９に正転駆動のみ行わせる構成を図示しているが、反転駆動のみ行わせてもよいし、正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し行わせてもよい。あるいは、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、擦り駆動源９の駆動速度を、速度０から各所定速度Ｓ１〜Ｓ４の間の範囲で、時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
また、図１２（ａ）では、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４となるまでエアを給気して膨張を維持させる構成を図示しているが、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、膨縮を繰り返し行わせてもよい。例えば、各所定時間Ｔ１２〜Ｔ１５において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、圧力０から各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４の間の範囲で膨縮を繰り返し行わせてもよいし、圧力の平均値が各所定圧力Ｐ１〜Ｐ４となるよう膨縮を繰り返し行わせてもよい。
この施療パターン５によれば、身体部位に行うマッサージのリズムを徐々に速くすることができ、寝起き後等に有効であるウォームアップ動作となる。
【００５２】
図１２（ｂ）に示す通り、施療パターン６は、擦り部２の周回動作速度が速くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が小さい状態から、擦り部２の周回動作速度が遅くエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力が大きい状態へと徐々に移行するパターンである。制御部６は、擦り駆動源９を所定速度Ｓ５で所定時間Ｔ１６駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の駆動開始と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを所定圧力Ｐ５となるまで所定時間Ｔ１６給気して維持させる。所定時間Ｔ１６経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ５よりも遅い所定速度Ｓ６で所定時間Ｔ１７駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ６への低下と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ５よりも高い所定圧力Ｐ６となるまで所定時間Ｔ１７給気して維持させる。所定時間Ｔ１７経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ６よりも遅い所定速度Ｓ７で所定時間Ｔ１８駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ７への低下と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ６よりも高い所定圧力Ｐ７となるまで所定時間Ｔ１８給気して維持させる。所定時間Ｔ１８経過後、擦り駆動源９を前記所定速度Ｓ５よりも遅く前記所定速度Ｓ７よりも速い所定速度Ｓ８で所定時間Ｔ１９駆動（正転又は反転駆動）させ、この擦り駆動源９の所定速度Ｓ８への上昇と略同時にエアセル群２６Ｌ，２６Ｒにエアを前記所定圧力Ｐ５よりも高く前記所定圧力Ｐ７よりも低い所定圧力Ｐ８となるまで所定時間Ｔ１９排気して維持させる。
なお、図１２（ｂ）では、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、擦り駆動源９に正転駆動のみ行わせる構成を図示しているが、反転駆動のみ行わせてもよいし、正転及び反転駆動の切り替えを繰り返し行わせてもよい。あるいは、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、擦り駆動源９の駆動速度を、速度０から各所定速度Ｓ５〜Ｓ８の間の範囲で、時間の経過とともに徐々に速くしたり遅くしたりしてもよい。
また、図１２（ｂ）では、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８となるまでエアを給気して膨張を維持させる構成を図示しているが、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、膨縮を繰り返し行わせてもよい。例えば、各所定時間Ｔ１６〜Ｔ１９において、エアセル群２６Ｌ，２６Ｒに、圧力０から各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８の間の範囲で膨縮を繰り返し行わせてもよいし、圧力の平均値が各所定圧力Ｐ５〜Ｐ８となるよう膨縮を繰り返し行わせてもよい。
この施療パターン６によれば、身体部位に行うマッサージのリズムを徐々に遅くすることができ、就寝前等に有効であるクールダウン動作となる。
【００５３】
（第２実施形態）
以下、図１３〜図１８に基づいて本発明の第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２の構成について説明する。なお、第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１と共通する構成については同符号を付し、肘掛部１０４に設けられたマッサージ機Ｍ２について代表して説明する。図１３は、マッサージ機Ｍ２の前方斜視図であり、図１４は、マッサージ機Ｍ２のマッサージ部を省略した前方斜視図であり、図１５は、マッサージ機Ｍ２のベース部４の一部を省略した前方正面図であり、図１６は、マッサージ機Ｍ２の左側面図であり、図１７は、マッサージ機Ｍ２の擦り部２の一部を省略した前方斜視図であり、図１８は、マッサージ機Ｍ２の動力伝達部８の要部を示す前方斜視図である。
【００５４】
［マッサージ機の全体構成］
図１３〜図１５に示す通り、このマッサージ機Ｍ２は、被施療者の身体部位（腕）の側面に擦りマッサージを施す擦り部２、及びこの擦り部２を駆動する擦り駆動部３とによって構成される擦りユニット１と、肘掛部１０４の上面に設置され擦りユニット１を支持するベース部４とによって構成されている。
【００５５】
［ベース部の構成］
図１７に示す通り、ベース部４は、板状の底部４ａと、この底部４ａの左右両側から立設される板状の側部４ｂ，４ｂと、底部４ａの前側から立設される板状の前部４ｃと、底部４ａの後側から立設される板状の後部４ｄとによって上方が開放された構成となっている。ベース部４の左右の側部４ｂ，４ｂには、後述する動力伝達部８を介して擦り部２が移動可能に支持されている。また、ベース部４の底部４ａには、動力伝達部８と、動力伝達部８を介して擦り部２を駆動するモータ等により構成される擦り駆動源９とが支持されている。また、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂの前後方向他端側（本実施形態では後端部）には、後述する擦り部２の回転運動を規制する腕の長手方向に長寸の左右方向に開口するガイド孔５４，５４が設けられている。
【００５６】
［擦り部の構成］
図１３〜図１５に示す通り、擦り部２は、動力伝達部８を介してベース部４に支持されており、動力伝達部８に連結されて上下方向及び前後方向へ移動可能である板状の連結部５０と、連結部５０に支持され腕の外側面に対向する対向内側面１２ａを有する板状の第１擦り部１２と、第１擦り部１２と一体に構成されて第１擦り部１２の下端部から左右内側方に向かって延設され腕の背面に対向する対向内底面１３ａを有する板状の第２擦り部１３とによって構成されており、この擦り部２はベース部４の両側部４ｂ，４ｂに左右対を成して設けられている。
【００５７】
この左右対を成す擦り部２が有する第１擦り部１２，１２と第２擦り部１３，１３とによって、上方及び前後両端が開放された腕を収容するための凹部Ｍ２ａが構成され、この凹部Ｍ２ａに収容された腕の両側面が第１擦り部１２，１２に支持され、腕の背面が第２擦り部１３，１３に支持されることとなる。
【００５８】
図１４及び図１５に示す通り、第１擦り部１２は、前後方向（腕の長手方向）に沿って長寸の側方から見て略矩形状であり、第１擦り部１２の対向内側面１２ａは、下端側が内側方へ若干傾斜した傾斜面となっている。また第１擦り部１２は、後述する被施療者の腕の外側面を押圧するエアセル７を有しており、このエアセル７は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａに前後方向（腕の長手方向）に沿って複数設けられている。このエアセル７は、エア配管（図示せず）を介して給排気装置５に接続されており、エアの給排気により膨縮可能とされている。
【００５９】
図１４及び図１５に示す通り、第２擦り部１３は、前後方向（腕の長手方向）に沿って長寸の上方から見て略矩形状であり、第２擦り部１３の対向内底面１３ａは、内側端側が下方へ若干傾斜した傾斜面となっており、左右対の第２擦り部１３，１３は、両第２擦り部１３，１３間に腕が落ち込まない程度に近接して配置されている。また、第２擦り部１３は、第２擦り部１３の対向内底面１３ａの裏側面である外底面１３ｂに設けられ、第２擦り部１３と連結部５０とを連結して腕の荷重に抗する補強部５１を有している。また、第２擦り部１３は、腕の背面から側面にかけて指圧を行う施療突起部５２を有しており、この施療突起部５２は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａの下部、及び第２擦り部１３の対向内底面１３ａを覆い隠す程度に腕の長手方向に沿って長寸の合成樹脂等からなるシート状に構成されて、第２擦り部１３の対向内底面１３ａに設けられている。
【００６０】
図１５に示す通り、これら左右対を成す擦り部２，２は、その表面が伸縮性を有する布地等により構成されるカバー部１６により一体的に被覆されており、擦り部２が外部へ露出することを防止するとともに、両第２擦り部１３，１３間に腕が挟み込まれるリスクを低減している。
【００６１】
図１５〜図１７に示す通り、連結部５０は、第１擦り部１２の対向内側面１２ａの裏側面である外側面１２ｂに対向する内側面５０ａを有する板状に構成されており、その前端下部に、後述する擦り部２を動作させる動力伝達部８が連結部５０にその内側面５０ａから連結されている。また、連結部５０の後端部に、その外側面５０ｂから外側方に突出する棒状のガイドシャフト５３が設けられており、このガイドシャフト５３は、ベース部４の側部４ｂに設けられて腕の長手方向に長寸の開口を有するガイド孔５４に挿通されている。ガイドシャフト５３は、ガイド孔５４の長手方向に沿って相対的に前後方向に移動可能であり、かつ、ガイド孔５４に対して回転可能に支持されている。
【００６２】
図１６に示す通り、連結部５０は、ベース部４に対する左右方向（腕の側面と交差する方向）への移動を規制する規制部５５を有しており、この規制部５５は連結部５０の上端部に設けられている。規制部５５は、連結部５０の前後方向における長さ寸法と同程度の長さ寸法を有しているため、前後方向（脚の長手方向）に長寸であり、更に、左右方向に所定の厚みを有し、規制部５５の下部に上下方向に開口する前後一対のガイド孔５６を有している。このガイド孔５６は、ベース部４の側部４ｂが有する上方に突出する前後一対のガイド突起５７が下方から挿通されており、このガイド突起５７は、前後方向における中央部が両端部よりも上方に突出する丸みを帯びた略山型形状を成している。ガイド孔５６の前後方向における長さ寸法は、ガイド突起５７の前後方向における長さ寸法よりも大きく確保されているため、ベース部４に対する連結部５０の移動を前後方向及び上下方向には許容し、左右方向には規制している。
【００６３】
［擦り駆動部の構成］
以下、図１７及び図１８に基づいて擦り駆動部３の構成について説明する。
図１７及び図１８に示す通り、擦り駆動部３は、制御部６により駆動制御されるモータ等よりなる擦り駆動源９と、擦り駆動源９の回転動力を伝達して擦り部２を動作させる動力伝達部８とを有しており、この擦り駆動部３はベース部４に設けられている。擦り駆動源９の出力軸は、前後方向（腕の長手方向）に沿って設けられており、動力伝達部８は、擦り駆動源９の出力軸の回転方向を変更して減速するウォームギヤを有するギヤケース１７と、このウォームギヤに接続されて左右方向（腕の幅方向）を向く軸芯回りに回転する伝達シャフト１８と、この伝達シャフト１８の左右両端部を擦り部２に支持するシャフト支持部５８とを有している。この伝達シャフト１８は、ベース部４の前後方向における一端部側（本実施形態では前端部）に回転可能に支持されている。本実施形態では、擦り駆動源９はモータよりなり、制御部６によりその出力軸の回転方向、及び回転速度が可変であるよう構成されている。
【００６４】
シャフト支持部５８は、後述する伝達シャフト１８に取付けられている偏心カム５９と、偏心カム５９の外周部に設けられているベアリング６０と、ベアリング６０を介して偏心カム５９を擦り部２が有する連結部５０に取付けるホルダ６１とを有している。この伝達シャフト１８の左右両端部には、擦り部２を動作させる左右対の偏心カム５９，５９が設けられており、この偏心カム５９は伝達シャフト１８と一体回転可能に伝達シャフト１８に取付けられている。
【００６５】
この偏心カム５９は、左右方向に厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸芯５９ａが設けられており、伝達シャフト１８の左右それぞれの端部が、左右対の偏心カム５９，５９の回転軸芯５９ａ，５９ａに一致するように取付けられている。この偏心カム５９の外周部には円環状のベアリング６０が外嵌されており、この偏心カム５９がベアリング６０を介して回転可能にホルダ６１に支持されており、このホルダ６１はボルト等の連結手段（図示せず）により、各擦り部２が有する連結部５０，５０の内側面５０ａ，５０ａに取付けられている。そして、この左右対の偏心カム５９，５９は、その回転軸芯５９ａに対する位相が互いに異なっている。なお、本発明の第２実施形態では、左右対の偏心カム５９，５９の回転軸芯５９ａに対する位相は、互いに１８０度だけ異なっている。
【００６６】
［マッサージ部の構成］
以下、図１３に基づいて擦り部２が有するマッサージ部の構成について説明する。
図１３に示す通り、本実施形態では、被施療者の身体部位をマッサージするマッサージ部として、エアの給排気により膨縮するエアセル７が採用されている。このエアセル７は、左右対の第１擦り部１２，１２の対向内側面１２ａ，１２ａにそれぞれ設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、このエアセル７は、その下部が第１擦り部１２の対向内側面１２ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。
【００６７】
この左右対のエアセル７により腕の両側面を押圧するエアセル群２６が構成され、このエアセル群２６は、前後方向（腕の長手方向）に複数設けられており、この複数のエアセル群２６により腕の長手方向における太さの変化に対応して腕を押圧することができる。従って、制御部６からの出力信号により給排気装置５が駆動され複数のエアセル群２６にエアが供給されると、エアセル７の膨張により腕に押圧マッサージが行われ、また、腕を収容する凹部Ｍ２ａの間隔を被施療者の腕の太さに対応した間隔に調節される。
【００６８】
［擦り部の動作］
以下、図１９に基づいて擦り部２の動作について説明する。図１９は、マッサージ機Ｍ２の擦り部２の要部を示す左側面図であり、擦り部２の動作について説明する図である。
前述した構成を有する擦り駆動部３は、擦り駆動源９が駆動されてその出力軸が回転すると、ギヤケース１７を介することによって出力軸の回転に連動してベース部４の前後方向一端側（本実施形態では前端部）に設けられた伝達シャフト１８がその軸芯回りに回転し、伝達シャフト１８の左右両端部に取付けられた偏心カム５９，５９が伝達シャフト１８の回転軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム５９の公転により、偏心カム５９を支持する連結部５０の前後方向一端側下部に設けられたホルダ６１が偏心カム５９の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、連結部５０の前後方向他端側に設けられたガイドシャフト５３は、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂに設けられたガイド孔５４，５４に挿通されているため、ホルダ６１の円運動にも拘らず連結部５０自体の円運動は規制される。その結果、伝達シャフト１８が１回転する間に連結部５０は前後方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。従って、擦り部２は前述した動作に伴い、前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。
【００６９】
このとき、擦り部２が有する第１擦り部１２の側方から見て略中央に位置する定点１２Ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道１２Ｂに沿って周回し、第１擦り部の上端後部に位置する定点１２Ｃは、前記定点１２Ａの軌道より長寸の略楕円形状の軌道１２Ｄに沿って周回することとなる。また、擦り部２が有する第２擦り部１３は、第１擦り部１２と一体に構成されているため、第１擦り部１２の周回に連動して前後方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。なお、擦り駆動部３の擦り駆動源９は、駆動回路（図示せず）を介して制御部６に電気的に接続されており、制御部６からの制御信号に基づいて前記駆動回路から出力される電気信号によりその動作が制御されるようになっている。
【００７０】
ところで、前述した通り、左右対の偏心カム５９，５９は、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の左右対の擦り部２，２も位相が１８０度だけ異なるために互いに反対方向へ移動する。すなわち、一の擦り部２が前後方向一方側（前方）へ移動しているときに、他の擦り部２は前後方向他方側（後方）へ移動し、一の擦り部２の前後方向一端側（前端部）が上下方向一方側（上方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向他方側（下方）へ移動しているときに、他の擦り部２の前後方向一端側（前端部）は上下方向他方側（下方）へ移動して前後方向他端側（後端部）が上下方向一方側（上方）へ移動することとなる。
【００７１】
［施療パターン］
第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ２は、前述した第１実施形態に係るマッサージ機Ｍ１と同様の施療パターン１〜６を実行することができる。
【００７２】
［マッサージ機の他の実施形態］
また、前述した第１及び第２実施形態に係るマッサージ機Ｍ１，Ｍ２は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態であってもよい。以下、マッサージ機Ｍ１，Ｍ２の他の実施形態をマッサージ機Ｍ１に適用した場合について代表して説明するが、第２実施形態のマッサージ機Ｍ２にも同様に適用することができる。
【００７３】
マッサージ機Ｍ１は、図１において椅子型マッサージ機１００に適用した形態について図示したが、椅子型マッサージ機１００とは別個独立させた状態で床面等の載置面に載置して使用する形態とすることも可能である。この場合、給排気装置５及び制御部６は、ベース部４の底部４ａ等に配置される。このマッサージ機Ｍ１を椅子型マッサージ機１００とは別個独立させた状態で使用する形態とする場合、ベース部４の底部４ａとマッサージ機Ｍ１を載置する床面等の載置面Ｆとの成す角度を変更する角度調節機構１９０を設けることができる。以下、図２０に基づいてこの角度調節機構１９０について説明する。図２０（ａ）は、マッサージ機Ｍ１の後方斜視図であり、角度調節機構１９０の一例について説明する図であり、図２０（ｂ）は、マッサージ機Ｍ１の左側面図であり、角度調節機構１９０の他の例について説明する図である。
【００７４】
図２０（ａ）に示す通り、角度調節機構１９０の一例としては、ベース部４の前後方向他端部（後端部）に回動可能に連結される支持部２００により構成される。この支持部２００は、マッサージ機Ｍ１の使用時にベース部の底部４ａが載置面Ｆに接地される状態において、ベース部４の両側部４ｂ，４ｂに左右方向の回動軸２０１を介して枢支され、前後方向に長寸である左右対の側部分２００ａ，２００ａと、この両側部分２００ａ，２００ａの前後方向一端部（前端部）を連結し、載置面Ｆに接地することができる左右方向に長寸である連結部分２００ｂとにより構成されており、この両側部分２００ａ，２００ａと連結部分２００ｂは一体に構成されている。この底部４ａが載置面Ｆに接地される状態においては、支持部２００の両側部分２００ａ，２００ａは、それぞれベース部４の両側部４ｂ，４ｂの外側方に位置し、支持部２００の連結部分２００ｂは、ベース部４の前部４ｃの前方に位置する。そして、図２０（ａ）において実線で示した状態から二点鎖線で示した状態まで、支持部２００の前後方向他端部（後端部）を後方（矢視ｃの方向）に回動させて、連結部分２００ｂを載置面Ｆに接地させることにより、ベース部４の底部４ａと載置面Ｆとの成す角度を変更することができる。なお、この支持部２００の回動をロックするロック機構（図示せず）を設けることにより、支持部２００を図２０（ａ）において実線で示した状態から二点鎖線で示した状態までの間の任意の位置で位置決めすることができ、ベース部４の底部４ａと載置面Ｆとの成す角度を任意に変更することができる。
【００７５】
図２０（ｂ）に示す通り、角度調節機構１９０の他の例としては、ベース部４を支持するベース支持部２０２と、ベース部４の底部４ａとベース支持部２０２の間に介在するエアセル２０３とにより構成される。このベース支持部２０２は、上下方向に面を有する板状に構成されており、その上面２０２ａにベース部４の底部４ａを載置することが可能であり、その下面２０２ｂを載置面Ｆに接地することが可能であるよう構成されており、ベース部４の前後方向一端部（前端部）が、ベース支持部２０２の前後方向一端部（前端部）に左右方向の回動軸２０４を介して枢支されている。エアセル２０３は、ベース支持部２０２の上面２０２ａに設けられており、収縮時は実線で示した通り略扁平であり、膨張時は二点鎖線で示した通り他端部（前後方向後端部）が扇状に展開する。従って、エアセル２０３の膨張度を適宜調節することにより、ベース部４の底部４ａとベース支持部２０２（すなわち、載置面Ｆ）との成す角度を任意に変更することができる。なお、前述した給排気装置５によるエアの給排気によってこのエアセル２０３の膨縮が行われる。
【００７６】
また、マッサージ機Ｍ１が有するエアセル７は、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の対向内側面１２ａと中間擦り部１１が有する第１擦り部１４の対向内側面１４ａ，１４ａのみに配置する構成としたが、外側擦り部１０が有する第２擦り部１３の対向内底面１３ａ、及び／又は中間擦り部１１が有する第２擦り部１５の対向内底面１５ａ，１５ａにも配置する構成としてもよい。また、第１擦り部１２と第１擦り部１４の内いずれか一方の対向内側面にのみエアセル７を設ける構成としてもよい。
【００７７】
また、擦り部２が有するマッサージ部はエアセル７以外の構成であってもよい。以下、図２１に基づいてマッサージ部の他の構成について説明する。図２１は、マッサージ機Ｍ１の前方斜視図であり、マッサージ部の他の構成について説明する図である。
図２１に示す通り、第１擦り部１２，１４に設けられているエアセル７に代えて、被施療者の身体部位（脚）の側面を転動するローラ２０５が、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられている。このローラ２０５は、上下方向に延びる回転軸２０６を有し、前後方向（身体部位の長手方向）に回転し、このローラ２０５の身体部位への接触面２０５ａが、擦り部２の周回動作により該身体部位の側面を擦ることとなる。また、このローラ２０５は、前後方向に沿って複数設けられている。
なお、このローラ２０５は、第２擦り部１３，１５の対向内底面１３ａ，１５ａにも設けることができるのはいうまでもなく、第２擦り部１３，１５にローラ２０５を設ける場合、該ローラ２０５は、左右方向に延びる回転軸を有し、前後方向（身体部位の長手方向）に回転し、このローラの身体部位への接触面が、擦り部２の周回動作により該身体部位の背面を擦ることとなる。
【００７８】
前述した第１及び第２実施形態に係る擦りマッサージ機Ｍ１，Ｍ２は、エアセル７による被施療者の身体部位への押圧力を調節する強弱調節部７０を備えている。以下、図２２〜図２７に基づいて強弱調節部７０，８０，９０の構成について説明する。なお、以下の説明では、代表して第１実施形態に係る擦りマッサージ機Ｍ１に強弱調節部７０，８０，９０を設けた構成について説明するが、第２実施形態のマッサージ機Ｍ２にも同様に強弱調節部７０，８０，９０を設けることができる。
図２２は、強弱調節部（その１）７０の機能ブロック図であり、実施形態１に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２３は、強弱調節部（その１）７０の機能ブロック図であり、実施形態２に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２４は、マッサージ機Ｍ１の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態２に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２５（ａ）は、エアセル７が収縮した状態におけるマッサージ機Ｍ１の外側擦り部１０の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態３に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２５（ｂ）は、エアセル７が膨張した状態におけるマッサージ機Ｍ１の外側擦り部１０の前方正面模式図であり、強弱調節部（その１）７０が有する実施形態３に係る検出部７１の構成について説明する図である。図２６は、マッサージ機Ｍ１の擦り部２を省略した前方斜視図であり、強弱調節部（その２）８０の構成について説明する図である。図２７は、マッサージ機Ｍ１の前方正面模式図であり、強弱調節部（その３）９０の構成について説明する図である。
【００７９】
［強弱調節部の構成（その１）］
図２２及び図２３に示す通り、強弱調節部（その１）７０は、制御部６と、給排気装置５と、エアセル７による身体部位への押圧力を検出する検出部７１とによって構成され、検出部７１の検出結果に基づいてエアセル７へのエアの給排気量を調節するよう構成されている。給排気装置５は、ポンプ５ａ及びバルブ５ｂから構成され、前後方向一端側（前側）のエアセル７，７により構成されるエアセル群２６Ｌ，２６Ｒと、前後方向他端側（後側）のエアセル７，７により構成されるエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとは独立系統としてバルブ５ｂに接続されている。なお、このバルブ５ｂは、給気状態と排気状態のみを切替えるソレノイドバルブ等により構成されるバルブであってもよいし、給気状態と排気状態を切替えることができ、かつ、バルブからの出力ポートの径を可変とすることによりエアセル７への給気速度が異なる複数の給気状態を切替えることができるロータリバルブ等により構成されるバルブであってもよい。制御部６のメモリには、複数の所定押圧力Ｆが記憶されており、例えば、押圧力「弱」が所定押圧力Ｆ１に、押圧力「中」が所定押圧力Ｆ２に、押圧力「強」が所定押圧力Ｆ３にそれぞれ設定されている。この所定押圧力Ｆは、被施療者が操作部１０８を操作することにより設定することができ、また、制御部６のメモリに格納された自動マッサージプログラムに従って自動で設定することもできる。
なお、ここで「検出部７１によって検出されるエアセル７による身体部位への押圧力Ｆ」とは、エアセル７内部やエアセル７に接続されるエア配管内部の圧力、エアセル７外部への接触圧、又はエアセル７やエア配管内部を流れる空気量により規定される。
【００８０】
図２２に示す通り、実施形態１に係る検出部７１は、エアセル７の内部圧力や、エアセル７と給排気装置を接続するエア配管７２の内部圧力を検出するストレインゲージ等より成る圧力センサ７１ａにより構成されている。圧力センサ７１ａは、エアセル７とバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａに設けられており、より具体的には、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａと、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ａとに個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力を圧力センサ７１ａにより個別に検出することができ、圧力センサ７１ａの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。なお、この圧力センサ７１ａは、ポンプ５ａとバルブ５ｂとの間に介在するエア配管７２ｂに設けてもよく、この場合は圧力センサ７１ａの個数を少なくすることができる。また、この圧力センサ７１ａは、バルブ５ｂと一体に構成し、ポンプ５ａへ接続されるエア配管７２ｂとの接続部５ｂ１、又はエアセル７へ接続されるエア配管７２ａとの接続部５ｂ２に設けてもよく、この場合は強弱調節部７０を小型化することができる。また、この検出部７１は、エアセル７へ送り込む空気量を検出する流量センサにより構成してもよく、この場合はポンプ５ａの吐出部５ａ１やエア配管７２に設けられる。
【００８１】
図２４に示す通り、実施形態２に係る検出部７１は、身体部位からのエアセル７への接触圧を検出する可撓性を有するシート状に形成された感圧センサ７１ｂにより構成されている。感圧センサ７１ｂは、エアセル７の身体部位への接触面に設けられており、図２３に示す通り、前側のエアセル７と後側のエアセル７にそれぞれ個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力を感圧センサ７１ｂにより個別に検出することができ、感圧センサ７１ｂの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。なお、この感圧センサ７１ｂは、第１擦り部１２，１４とエアセル７の間に介在させて（すなわち、第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに）設けてもよい。検出部７１を感圧センサ７１ｂにより構成した場合、被施療者毎に異なる身体部位の大きさ（太さ）に関わらず、所望の押圧力に調節することができる。また、この検出部７１は、エアセル７の歪みを検出するエアセル７と一体に構成された歪みセンサにより構成してもよいし、エアセル７の身体部位への接触面に設けられた被施療者の発汗量を検出する発汗センサにより構成してもよい。
【００８２】
図２５（ａ）に示す通り、実施形態３に係る検出部７１は、エアセル７の左右方向への膨張度を検出するポテンションメータ７１ｃにより構成されている。ポテンションメータ７１ｃは、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の対向内側面１２ａの下部に一端部が連結され、エアセル７の身体部位への接触面を跨いで第１擦り部１２の外側面１２ｂまで延設されたワイヤ等よりなる張部材７３と、張部材７３の他端部に設けられ、上下方向へ移動可能である被検出体７４と、被検出体７４の位置（上下位置）を検出する外側擦り部１０が有する第１擦り部１２の外側面１２ｂに設けられた検出体７５とにより構成されている。この被検出体７４は、その下端部がバネ等よりなる付勢部７６により下方向へ常時付勢されている。図２５（ｂ）に示す通り、エアセル７が左右方向へ膨張すると、張部材７３に連結された被検出体７４が付勢部７６の付勢力に抗して上方向へ移動し、検出体７５が被検出体７４の位置を検出することによってエアセル７の膨張度を検出する。ポテンションメータ７１ｃは、前側のエアセル７と後側のエアセル７に対してそれぞれ個別に設けられている。従って、前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒによる押圧力をポテンションメータ７１ｃにより個別に検出することができ、ポテンションメータ７１ｃの検出結果に基づいて前側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量と、後側のエアセル群２６Ｌ，２６Ｒへの給排気量を個別に制御することができるので、脚や腕等の長手方向で太さの異なる身体部位に対して効果的にマッサージすることができる。
【００８３】
前記実施形態１〜３に係る検出部７１を有した強弱調節部７０は、設定した所定押圧力Ｆとなるよう給排気装置５を駆動制御して、エアセル７へのエアの給排気量を調節する。具体的には、制御部６は、検出部７１による押圧力の検出を所定時間継続し、前記所定時間内における検出部７１により検出される押圧力の平均値が、設定した所定押圧力Ｆとなるまでエアセル７へのエアの給排気を行い、所定時間経過後、エアの給排気を停止してエアセル７の前記所定押圧力Ｆを維持するよう給排気装置５を駆動制御する。このように構成することにより、擦り駆動部３による擦り部２の動作中は、被施療者の身体部位に対するエアセル７の位置が変更されることになるが、擦り部２が動作中であってもエアセル７を所望する押圧力に設定することができる。
【００８４】
［強弱調節部の構成（その２）］
図２６に示す通り、強弱調節部（その２）８０は、擦り部２の左右方向における位置を変更して、凹部Ｍ１ａ（図４参照）の左右方向における間隔を調節する幅調節手段により構成されており、この幅調節手段は、伝達シャフト１８に支持された偏心カム２１を、伝達シャフト１８の軸方向（左右方向）に移動させて、伝達シャフト１８の軸方向における任意の位置に位置決めする位置決め部８１により構成されている。この位置決め部８１は、偏心カム２１の貫通孔２１ｄに嵌入されたゴム等の弾性部材からなるスライドブッシュにより構成され、偏心カム２１を介して擦り部２を伝達シャフト１８に対して摺動可能、かつ、位置決め可能とされている。
【００８５】
［強弱調節部の構成（その３）］
図２７に示す通り、強弱調節部（その３）９０は、エアセル７の左右方向における位置を変更して、外側擦り部１０が有する第１擦り部１２に設けられたエアセル７と中間擦り部１１が有する第１擦り部１４に設けられたエアセル７との左右方向における間隔を調節する幅調節手段により構成されており、この幅調節手段は、マッサージ部としてのエアセル７と第１擦り部１２，１４の間に介在させた幅調節用エアセル９１により構成されている。この幅調節用エアセル９１は、マッサージ部としてのエアセル７と同様に、対の外側擦り部１０，１０及び中間擦り部１１が有する第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに設けられており、収縮時は側面視で略扁平であるが、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、左右方向における内側に膨張する。なお、この幅調節用エアセル９１は、その下部が第１擦り部１２，１４の対向内側面１２ａ，１４ａに取付けられ展開不能である基部と、その上部が左右方向における内側に展開可能である展開部とを有し、収縮時は側面視で略扁平であり、給排気装置５からエアが供給される膨張時には、展開部が基部に対して左右方向内側に蛇腹状に膨張して展開するものとしてもよい。この幅調節用エアセル９１とエアセル７は、独立系統としてバルブ５ｂに接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、被施療者の身体部位の側面に擦り動作を行いつつ、身体部位の背面における異なる箇所に個別に擦り動作及び押圧動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ 擦りユニット
２ 擦り部
３ 擦り駆動部
４ ベース部
７ マッサージ部（エアセル）
８ 動力伝達部
９ 擦り駆動源
１０ 外側擦り部
１１ 中間擦り部
１２，１４ 第１擦り部
１３，１５ 第２擦り部
５０ 規制部
７０，８０，９０ 強弱調節部
７１ 検出部
８１ 位置決め部
９１ 幅調節用エアセル
１００ 椅子型マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０３ フットレスト
１０４ 肘掛部
１９０ 角度調節機構
２０５ マッサージ部（ローラ）
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 所定寸法
Ｍ１，Ｍ２ マッサージ機
Ｍ１ａ，Ｍ２ａ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、
前記擦り部は、
前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部と、
前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、
前記擦り部は、対の外側擦り部と、該対の外側擦り部間に配置される中間擦り部と、を有し、
前記外側擦り部、及び前記中間擦り部は、
前記身体部位の側方に配置され、前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動する第１擦り部と、
前記身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する第２擦り部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記第１擦り部と前記第２擦り部は一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記対の擦り部は、互いに異なる位相で往復動することを特徴とする請求項１又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記外側擦り部と前記中間擦り部は、互いに異なる位相で往復動することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記擦り部は、前記第１擦り部の内側面に配置されて前記身体部位をマッサージするマッサージ部を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ部は、前記身体部位を押圧すべくエアの給排気により膨縮するエアセルであることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記エアセルは、前記擦り部の往復動の間に膨縮可能であることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記エアセルは、身体部位に沿う方向に複数設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記擦りユニットを支持するベース部を有し、
前記ベース部は、前記擦り部が前記身体部位の側面と交差する方向へ移動することを規制する規制部を有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す対の擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、
前記擦り部は、
前記身体部位の両側方に配置され、該身体部位の側面に沿う方向へ往復動する対の第１擦り部と、
前記身体部位の背面に配置され、該身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する対の第２擦り部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者の身体部位に擦りマッサージを施す擦り部と、該擦り部を駆動する擦り駆動部と、を有する擦りユニットを備えたマッサージ機において、
前記擦り部は、対の外側擦り部と、該対の外側擦り部間に配置される中間擦り部と、を有し、
前記外側擦り部、及び前記中間擦り部は、
前記身体部位の側方に配置され、前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動する第１擦り部と、
前記身体部位の背面に沿う方向及び該背面と交差する方向へ往復動する第２擦り部と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記第１擦り部と前記第２擦り部は一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記対の擦り部は、互いに異なる位相で往復動することを特徴とする請求項１又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記外側擦り部と前記中間擦り部は、互いに異なる位相で往復動することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記擦り部は、前記第１擦り部の内側面に配置されて前記身体部位をマッサージするマッサージ部を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ部は、前記身体部位を押圧すべくエアの給排気により膨縮するエアセルであることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記エアセルは、前記擦り部の往復動の間に膨縮可能であることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記エアセルは、身体部位に沿う方向に複数設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記擦りユニットを支持するベース部を有し、
前記ベース部は、前記擦り部が前記身体部位の側面と交差する方向へ移動することを規制する規制部を有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１１−４１９（Ｐ２０１１−４１９Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６８２３（Ｐ２００９−１８６８２３）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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