マッサージ機
【課題】脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単な脚マッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ機能を有する３つの脚保持部材５１，５２，５３を脚の長さ方向に並べて脚載せ部５を構成し、支持装置６によって各脚保持部材５１，５２，５３を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する。また、ばね２４により戻り方向に付勢した最先端の脚保持部材５３に足裏の押し当て面５３ａを設け、この押し当て面５３ａを足裏でばね２４に抗して押し、当該脚保持部材５３を移動させる。
【解決手段】マッサージ機能を有する３つの脚保持部材５１，５２，５３を脚の長さ方向に並べて脚載せ部５を構成し、支持装置６によって各脚保持部材５１，５２，５３を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する。また、ばね２４により戻り方向に付勢した最先端の脚保持部材５３に足裏の押し当て面５３ａを設け、この押し当て面５３ａを足裏でばね２４に抗して押し、当該脚保持部材５３を移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特に、脚をマッサージする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、特許文献１に記載された従来の脚マッサージ装置を示す斜視図である。これは、椅子型マッサージ機の座部前端に取り付けられる装置である。当該脚マッサージ装置は、脹ら脛を入れる溝１０１ａを有する第１のケース１０１と、足首を伸ばした状態で足を載せる溝１０２ａを有する第２のケース１０２とを備えている。第２のケース１０２は、第１のケース１０１に差し込まれた摺動軸１０３を有し、この部分での摺動により、軸方向に位置調節が可能である。使用者は、ねじ１０４を回すことにより摺動軸１０３を移動させて、溝１０２ａを足に合わせることができる。このようにして、自分の脚の長さに合わせて装置側の長さを調節する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の脚マッサージ装置では、脚の長さに合わせてねじ１０４の調節を行う必要があり、使用者が代わると、脚の長さも変わるので、その都度調節が必要となり、面倒である。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単な脚マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項１）。
上記のように構成された脚マッサージ装置では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００７】
また、本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項２）。
上記のように構成された脚マッサージ装置（請求項２）では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００８】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、抵抗付与手段は、脚の力に抗する方向に最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段であってもよい（請求項３）。
この場合、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に、脚保持部材が元の位置に復帰する。
【０００９】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にあることが好ましい（請求項４）。
この場合、かかとが入れやすい構造となる。
【００１０】
また、上記脚マッサージ装置（請求項１又は２）は、支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられているものであってもよい（請求項５）。
この場合、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって脚保持部材が円滑に移動する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００１２】
請求項２の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００１３】
請求項３の脚マッサージ装置によれば、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に脚保持部材が元の位置に復帰するので、元に戻す操作が一切不要であり便利である。
【００１４】
請求項４の脚マッサージ装置によれば、かかとが入れやすい構造となるので、容易に足を載せることができる。
【００１５】
請求項５の脚マッサージ装置によれば、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって円滑な動作が行われ、脚保持部材の移動が妨げられることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が下向きの状態を示す。
【図３】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が上昇した状態を示す。
【図４】（ａ）は、図１におけるマッサージ機の向かって左側面側から見た脚載せ部及び支持装置を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である。（ｃ）は、（ｂ）の右方から見た支持装置の略図である。
【図５】図４の（ａ）を拡大して支持装置の詳細を示す図である。
【図６】図４に示す状態から脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図７】図４に示すリンク装置の伸縮動作を原理的に示す図である。
【図８】（ａ）は、本マッサージ機の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材の底面に当接した状態を示す図である。（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材の底面を押して脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図９】中央部に区画壁があるタイプの脚マッサージ装置を示す斜視図である。
【図１０】従来の脚マッサージ装置の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機１を示す斜視図であり、図２及び図３は、その側面図である。図１及び図２において、このマッサージ機１は、椅子型のマッサージ機本体２を有している。マッサージ機本体２は、座部３と、座部３の後側に配置された背もたれ部４と、座部３の両側に配置された肘掛け部（アームレスト）７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。また、マッサージ機本体２と一体に接続された「脚マッサージ装置」として、座部３の前方に配置された脚載せ部（フットレスト）５と、脚載せ部５を支持する支持装置６とを備えている。
【００１８】
上記背もたれ部４と脚載せ部５とは座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、図１の状態から後方に倒れることができるように構成されている。また、脚載せ部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに回動自在に連結されて座部３に対する位置（角度）を変更可能とされており、図１及び図２の状態（下向き状態）から上方に回動して図３の状態（上昇状態）になることができる。
【００１９】
背もたれ部４には、モータ駆動の施療子９を備えたマッサージ部１０が設けられており、このマッサージ部１０は、叩き・揉み・振動などのマッサージ動作を被施療者に施すことができる。
また、背もたれ部４の前面側には、マッサージ用のエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが配置されている。これらのエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の背中や腰に押圧マッサージを施すものである。
座部３の上面側にも、同様のエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが配置されている。これらのエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すものである。
【００２０】
脚載せ部５は、マッサージ機能を有する３つの脚保持部材（第１脚保持部材５１、第２脚保持部材５２、第３脚保持部材５３）を、脚の長さ方向に並べて、全体として両脚を囲むような形態を成している。各脚保持部材５１〜５３の両側部及び中央部にはそれぞれマッサージ用のエアセル１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが配置されている。また、第３脚保持部材５３は足裏の押し当て面５３ａを有しており、ここにもエアセル１７ａ，１７ｂが配置されている。これらのエアセル（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ）は、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の脚に押圧マッサージを施すものである。なお、中央部のエアセル１６ａ，１６ｂは、特殊な形状に膨出するようになっており、これにより、左右のエアセル１５ａ，１５ｂとの間に脚を挟み込むようにして、押圧マッサージを施すことができる。
【００２１】
上記各エアセルは、図２に示すマッサージ用エア給排ユニット２１から圧縮空気の給排を受けて動作する。
また、図２及び図３に示すように、脚載せ部５の背後には、脚載せ部５を駆動するための昇降駆動用エアセル１８が配置されている。昇降駆動用エアセル１８は、駆動用エア給排ユニット２２から圧縮空気の給排を受けて動作する。すなわち、エアが供給されると昇降駆動用エアセル１８が膨脹して図３に示すように脚載せ部５を押し上げる。この状態において、被施療者は、膝を伸ばした状態でマッサージ機本体２に着座することができる。また、エアが排出されて昇降駆動用エアセル１８が収縮すると、脚載せ部５は下方に回動して図１及び図２の位置に復帰する。
【００２２】
図１における一方の肘掛け部７の横には、マッサージやリクライニング等の各種動作を行わせるための操作器１９が設けられている。また、支持装置６の脚先側下端の左右には、車輪（タイヤ）２０が回転自在に取り付けられている。これらの車輪２０は、図１〜図３に示す状態では接地していない。なお、車輪２０は、脚載せ部材５における第３脚保持部材５３の脚先側（かかと側）下端に取り付けてもよい。
【００２３】
次に、脚載せ部５及び支持装置６の構造について詳細に説明する。なお、エアセル等については以下の説明では省略する（図示も省略する。）。
図４の（ａ）は、図１におけるマッサージ機１の向かって左側面側から見た脚載せ部５及び支持装置６を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である（但し、脚保持部材５１〜５３より下部の構造を見た図としている。）。図において、脚載せ部５を支持する支持装置６は、座部３（図１）の前端に軸着される回動基部６１ａを左端部に備えた第１ガイドレール６１と、この第１ガイドレール６１に対してスライド可能な状態に取り付けられている第２ガイドレール６２とを備えている。なお、第３脚保持部材５３の内側底面５３ｂは、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２の内側底面５１ｂ，５２ｂより低くなっており、かかと及びその周辺の形状によく合致している。これにより、かかとが入れやすい構造となり、容易に足を載せることができる。また、低くなった所にかかとが入ることで、かかとが安定して保持される効果もある。
【００２４】
図４の（ｃ）は、上記第１ガイドレール６１及び第２ガイドレール６２を（ｂ）の右方から見た略図である。これらは共に「コ」の字状に両側部が折り曲げた金属板からなり、相互に（ａ）又は（ｂ）の左右方向にスライド可能に重ねられている。
図５は、図４の（ａ）を拡大して支持装置６の詳細を示す図である。図において、前後に車輪６３を有する可動体６４は、車輪６３が第１ガイドレール６１の中（両側部）を転動することによって、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。同様に、前後に車輪６５を有する可動体６６は、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。
【００２５】
第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２はそれぞれ、可動体６４及び６６に取り付けられており、これによって、第１ガイドレール６１の案内方向すなわち、人の脚の長さ方向にスライド可能である。なお、可動体６４，６６の前後に車輪６３，６５が設けられていることによって、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２を第１ガイドレール６１に対して垂直に支持することができる。一方、第３脚保持部材５３は第２ガイドレール６２に直接取り付けられており、第２ガイドレール６２が第１ガイドレール６１に対してスライド可能であることによって、第３脚保持部材５３も第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。こうして、支持装置６は、各脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持している。なお、図示の状態では、３つの脚保持部材５１〜５３が互いに最も接近して、脚載せ部５及び支持装置６は最も短い状態である。
【００２６】
一方、３つの脚保持部材５１〜５３は、リンク機構２３によって互いに接続されている。このリンク機構２３は、上から見た形態が図４の（ｂ）に示すように、８本のアーム２３１（２本），２３２（２本），２３３（２本），２３４（２本）を用いて、４点接続の四角形リンクを３段に接続したものであり、各四角形リンクを脚の長さ方向に屈伸させることにより伸縮するものである。一対のアーム２３２は、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第１段（θ１）より第２段（θ２）の方が小さくなるように構成されている。また、一対のアーム２３３も、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第２段（θ２）より第３段（θ３）の方が大きくなるように構成されている。
【００２７】
上記リンク機構２３は、原点Ｐ０が支持装置６に固定され、第１節点Ｐ１が脚保持部材５１に、第２節点Ｐ２が脚保持部材５２に、第３節点Ｐ３が脚保持部材５３に、それぞれ接続されている。従って、リンク装置２３は、その伸縮動作により、脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向に所定の関係で相互に連動させる「連動装置」としての機能を有している。また、原点Ｐ０と第３節点Ｐ３との間には、ばね２４が装着されており、これによって、リンク装置２３は、収縮方向に常に付勢されている。ばね２４の力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されている。
【００２８】
マッサージ機本体１（図１）に被施療者が着座して脚を脚載せ部５に入れ、押し当て面５３ａに足裏を載せて、ばね２４に抗して脚を伸ばすと、第３脚保持部材５３が図４の（ａ）及び（ｂ）における右方に駆動される。これにより、リンク装置２３は伸長動作し、第１〜第３節点Ｐ１〜Ｐ３が右方へ移動する。従って、支持装置６によってスライド可能に保持されている脚保持部材５１〜５３は、それぞれ右方（すなわち脚の長さ方向）へ移動する。図６は、支持装置６及び脚載せ部５が最も伸長した状態を示す図である。
【００２９】
図７は、リンク装置２３の伸縮動作を原理的に示す図である。図示のように、伸縮に伴う第１節点Ｐ１、第２節点Ｐ２及び第３節点Ｐ３の位置変化を見ると、一定の勾配が形成されており、原点Ｐ０から各節点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３が概ね一定比となるように比例的に伸縮する。従って、原点Ｐ０から脚の長さ方向における脚保持部材５１〜５３までの各距離も比例的に伸縮する。このように比例的に伸縮する構成を採用しているのは、脚の部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、原点Ｐ０から見た脚の施療部位までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。
【００３０】
なお、厳密に「一定比」ではなく「概ね一定比」となる理由は、前述のようにアーム２３２，２３３が直線ではなく、そのために、各段のリンクの開き角θ１，θ２，θ３が同一ではないからである。このような構成を採用することにより、脚の長短に応じて微妙にずれる施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確に脚保持部材の位置を合致させることができる。
【００３１】
図８の（ａ）は、本マッサージ機１の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材５３の底面に当接した状態である。この場合の施療箇所は、例えば、ふくらはぎ、くるぶしの周辺、その中間の３箇所であり、各脚保持部材は、それぞれが施療要所（例えば「つぼ」）を押圧できるように配置されている。一方、（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材５３の底面を押して脚載せ部５及び支持装置６を伸長させた状態である。このとき、前述のように、各脚保持部材５１〜５３は、原点Ｐ０を基準として比例的にその位置を移動させるので、各脚保持部材５１〜５３は、（ａ）の場合と同様に、施療要所を押圧する。なお、（ａ）と（ｂ）との間の任意の伸長状態でも同様に、施療要所を押圧することができることはいうまでもない。すなわち、このような脚マッサージ装置を使用することにより、脚の長さに関わらず、脚を脚載せ部５に入れて第３脚保持部材５３を押すだけで、他の脚保持部材５１，５２の位置調節を行うことなく、極めて簡単に施療要所にマッサージを行うことができる。
【００３２】
なお、脚載せ部５に脚を入れ、これを伸長させると、その途中で車輪２０が床に着く場合があるが、この場合でも、車輪２０の転動によって支持装置６及び脚載せ部５が円滑に伸長することができる。
施療後、被施療者がマッサージ機１から降りることにより、脚載せ部５及び支持装置６は、ばね２４（図４の（ｂ））の力により元の収縮状態に戻る。従って、伸長した脚載せ部５及び支持装置６を元に戻す操作も一切不要である。
また、上記車輪２０が床に着いている状態から元の収縮状態に戻る際には、車輪２０が床を転がりつつ、脚載せ部５及び支持装置６が収縮動作する場合もある。この場合でも、車輪２０の存在によって、床面を傷つける等の恐れがない。
【００３３】
なお、上記実施形態では図１に示すような脚載せ部５としたが、図９に示すように、中央部に区画壁５１ｃ，５２ｃ，５３ｃを設けた脚保持部材５１，５２，５３の場合でも、同様な伸縮構造の脚マッサージ装置とすることができる。
また、上記実施形態では脚載せ部５が３つの脚保持部材５１〜５３を備えた構造としたが、脚保持部材の数は３に限定されるものではなく、２つ又は４つ等であってもよい。
また、上記実施形態では脚保持部材５１〜５３が外見上分離しているが、伸縮自在なカバー等を被せることで、外見上は分離していない構成とすることもできる。
【００３４】
また、上記実施形態では、ばね２４を用いて脚載せ部５及び支持装置６が自動的に収縮する構成としたが、ばね２４に代えて、何らかの抵抗付与手段を設けて適度の抵抗負荷を伴って伸縮するように構成することもできる。この場合には、抵抗に対して足で最下段の脚保持部材を押し下げることにより、同様に、脚の長さに合わせて脚載せ部５及び支持装置６を伸長させることができる。但し、元の収縮状態に戻すにあたっては、手で押し戻す等の操作が必要になる。さらに、この場合には、連動装置としてのリンク装置２３を省略して、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２に関しては手動で位置調節を行うようにしてもよい。
また、ばね２４と併せてラチェットで戻りロックし、ロック解除操作で元に戻すように構成してもよい。
なお、連動装置としてのリンク装置２３を省略する場合には、移動する脚保持部材は足裏の押し当て面を有する脚保持部材（第３脚保持部材５３）のみとして、他の脚保持部材は固定するか若しくは設けない構成も可能である。
【００３５】
また、上記実施形態では脚載せ部５にマッサージ用のエアセルを設けているが、電動等の他のマッサージ構造の場合でも、上記のような複数の脚保持部材５１〜５３と支持装置６とによる伸縮構造を適用することができる。
また、上記実施形態における脚マッサージ装置は、椅子型のマッサージ機本体２（図１）のみならず、普通の椅子や、ベッド等の端部にも取り付けることができる。すなわち、身体を支持（主として腰掛けた状態での支持）する種々の器具に取り付けて使用することができる。また、脚マッサージ装置を単独で使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５ 脚載せ部
６ 支持装置
２０ 車輪
２４ ばね（付勢手段／抵抗付与手段）
５１ 第１脚保持部材
５２ 第２脚保持部材
５３ 第３脚保持部材
５３ａ 押し当て面
６１ 第１ガイドレール
６２ 第２ガイドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関し、特に、脚をマッサージする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、特許文献１に記載された従来の脚マッサージ装置を示す斜視図である。これは、椅子型マッサージ機の座部前端に取り付けられる装置である。当該脚マッサージ装置は、脹ら脛を入れる溝１０１ａを有する第１のケース１０１と、足首を伸ばした状態で足を載せる溝１０２ａを有する第２のケース１０２とを備えている。第２のケース１０２は、第１のケース１０１に差し込まれた摺動軸１０３を有し、この部分での摺動により、軸方向に位置調節が可能である。使用者は、ねじ１０４を回すことにより摺動軸１０３を移動させて、溝１０２ａを足に合わせることができる。このようにして、自分の脚の長さに合わせて装置側の長さを調節する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の脚マッサージ装置では、脚の長さに合わせてねじ１０４の調節を行う必要があり、使用者が代わると、脚の長さも変わるので、その都度調節が必要となり、面倒である。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単な脚マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項１）。
上記のように構成された脚マッサージ装置では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００７】
また、本発明の脚マッサージ装置は、マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段とを備えたものである（請求項２）。
上記のように構成された脚マッサージ装置（請求項２）では、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。
【０００８】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、抵抗付与手段は、脚の力に抗する方向に最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段であってもよい（請求項３）。
この場合、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に、脚保持部材が元の位置に復帰する。
【０００９】
また、上記脚マッサージ装置（請求項２）において、最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にあることが好ましい（請求項４）。
この場合、かかとが入れやすい構造となる。
【００１０】
また、上記脚マッサージ装置（請求項１又は２）は、支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられているものであってもよい（請求項５）。
この場合、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって脚保持部材が円滑に移動する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００１２】
請求項２の脚マッサージ装置によれば、押し当て面に足裏を押し当てることにより、抵抗付与手段の付与する力に抗して最先端の脚保持部材を移動させれば、当該脚保持部材は脚の長さに対応した位置に達する。従って、脚の長さに合わせた装置側の長さ調節が簡単である。
【００１３】
請求項３の脚マッサージ装置によれば、脚載せ部から脚を降ろすことにより自動的に脚保持部材が元の位置に復帰するので、元に戻す操作が一切不要であり便利である。
【００１４】
請求項４の脚マッサージ装置によれば、かかとが入れやすい構造となるので、容易に足を載せることができる。
【００１５】
請求項５の脚マッサージ装置によれば、脚保持部材を移動させるとき車輪が床についても、車輪の転動によって円滑な動作が行われ、脚保持部材の移動が妨げられることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が下向きの状態を示す。
【図３】図１に示すマッサージ機の側面図であり、脚マッサージ装置が上昇した状態を示す。
【図４】（ａ）は、図１におけるマッサージ機の向かって左側面側から見た脚載せ部及び支持装置を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である。（ｃ）は、（ｂ）の右方から見た支持装置の略図である。
【図５】図４の（ａ）を拡大して支持装置の詳細を示す図である。
【図６】図４に示す状態から脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図７】図４に示すリンク装置の伸縮動作を原理的に示す図である。
【図８】（ａ）は、本マッサージ機の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材の底面に当接した状態を示す図である。（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材の底面を押して脚載せ部及び支持装置を伸長させた状態を示す図である。
【図９】中央部に区画壁があるタイプの脚マッサージ装置を示す斜視図である。
【図１０】従来の脚マッサージ装置の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による脚マッサージ装置を有するマッサージ機１を示す斜視図であり、図２及び図３は、その側面図である。図１及び図２において、このマッサージ機１は、椅子型のマッサージ機本体２を有している。マッサージ機本体２は、座部３と、座部３の後側に配置された背もたれ部４と、座部３の両側に配置された肘掛け部（アームレスト）７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。また、マッサージ機本体２と一体に接続された「脚マッサージ装置」として、座部３の前方に配置された脚載せ部（フットレスト）５と、脚載せ部５を支持する支持装置６とを備えている。
【００１８】
上記背もたれ部４と脚載せ部５とは座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、図１の状態から後方に倒れることができるように構成されている。また、脚載せ部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに回動自在に連結されて座部３に対する位置（角度）を変更可能とされており、図１及び図２の状態（下向き状態）から上方に回動して図３の状態（上昇状態）になることができる。
【００１９】
背もたれ部４には、モータ駆動の施療子９を備えたマッサージ部１０が設けられており、このマッサージ部１０は、叩き・揉み・振動などのマッサージ動作を被施療者に施すことができる。
また、背もたれ部４の前面側には、マッサージ用のエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが配置されている。これらのエアセル１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の背中や腰に押圧マッサージを施すものである。
座部３の上面側にも、同様のエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが配置されている。これらのエアセル１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、被施療者の臀部や太股に押圧マッサージを施すものである。
【００２０】
脚載せ部５は、マッサージ機能を有する３つの脚保持部材（第１脚保持部材５１、第２脚保持部材５２、第３脚保持部材５３）を、脚の長さ方向に並べて、全体として両脚を囲むような形態を成している。各脚保持部材５１〜５３の両側部及び中央部にはそれぞれマッサージ用のエアセル１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが配置されている。また、第３脚保持部材５３は足裏の押し当て面５３ａを有しており、ここにもエアセル１７ａ，１７ｂが配置されている。これらのエアセル（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ）は、エアの給排によって膨脹・収縮し被施療者の脚に押圧マッサージを施すものである。なお、中央部のエアセル１６ａ，１６ｂは、特殊な形状に膨出するようになっており、これにより、左右のエアセル１５ａ，１５ｂとの間に脚を挟み込むようにして、押圧マッサージを施すことができる。
【００２１】
上記各エアセルは、図２に示すマッサージ用エア給排ユニット２１から圧縮空気の給排を受けて動作する。
また、図２及び図３に示すように、脚載せ部５の背後には、脚載せ部５を駆動するための昇降駆動用エアセル１８が配置されている。昇降駆動用エアセル１８は、駆動用エア給排ユニット２２から圧縮空気の給排を受けて動作する。すなわち、エアが供給されると昇降駆動用エアセル１８が膨脹して図３に示すように脚載せ部５を押し上げる。この状態において、被施療者は、膝を伸ばした状態でマッサージ機本体２に着座することができる。また、エアが排出されて昇降駆動用エアセル１８が収縮すると、脚載せ部５は下方に回動して図１及び図２の位置に復帰する。
【００２２】
図１における一方の肘掛け部７の横には、マッサージやリクライニング等の各種動作を行わせるための操作器１９が設けられている。また、支持装置６の脚先側下端の左右には、車輪（タイヤ）２０が回転自在に取り付けられている。これらの車輪２０は、図１〜図３に示す状態では接地していない。なお、車輪２０は、脚載せ部材５における第３脚保持部材５３の脚先側（かかと側）下端に取り付けてもよい。
【００２３】
次に、脚載せ部５及び支持装置６の構造について詳細に説明する。なお、エアセル等については以下の説明では省略する（図示も省略する。）。
図４の（ａ）は、図１におけるマッサージ機１の向かって左側面側から見た脚載せ部５及び支持装置６を、水平な状態にして表した側面図である。（ｂ）は（ａ）に示す各部を上から見た図である（但し、脚保持部材５１〜５３より下部の構造を見た図としている。）。図において、脚載せ部５を支持する支持装置６は、座部３（図１）の前端に軸着される回動基部６１ａを左端部に備えた第１ガイドレール６１と、この第１ガイドレール６１に対してスライド可能な状態に取り付けられている第２ガイドレール６２とを備えている。なお、第３脚保持部材５３の内側底面５３ｂは、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２の内側底面５１ｂ，５２ｂより低くなっており、かかと及びその周辺の形状によく合致している。これにより、かかとが入れやすい構造となり、容易に足を載せることができる。また、低くなった所にかかとが入ることで、かかとが安定して保持される効果もある。
【００２４】
図４の（ｃ）は、上記第１ガイドレール６１及び第２ガイドレール６２を（ｂ）の右方から見た略図である。これらは共に「コ」の字状に両側部が折り曲げた金属板からなり、相互に（ａ）又は（ｂ）の左右方向にスライド可能に重ねられている。
図５は、図４の（ａ）を拡大して支持装置６の詳細を示す図である。図において、前後に車輪６３を有する可動体６４は、車輪６３が第１ガイドレール６１の中（両側部）を転動することによって、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。同様に、前後に車輪６５を有する可動体６６は、第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。
【００２５】
第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２はそれぞれ、可動体６４及び６６に取り付けられており、これによって、第１ガイドレール６１の案内方向すなわち、人の脚の長さ方向にスライド可能である。なお、可動体６４，６６の前後に車輪６３，６５が設けられていることによって、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２を第１ガイドレール６１に対して垂直に支持することができる。一方、第３脚保持部材５３は第２ガイドレール６２に直接取り付けられており、第２ガイドレール６２が第１ガイドレール６１に対してスライド可能であることによって、第３脚保持部材５３も第１ガイドレール６１に対してスライド可能である。こうして、支持装置６は、各脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持している。なお、図示の状態では、３つの脚保持部材５１〜５３が互いに最も接近して、脚載せ部５及び支持装置６は最も短い状態である。
【００２６】
一方、３つの脚保持部材５１〜５３は、リンク機構２３によって互いに接続されている。このリンク機構２３は、上から見た形態が図４の（ｂ）に示すように、８本のアーム２３１（２本），２３２（２本），２３３（２本），２３４（２本）を用いて、４点接続の四角形リンクを３段に接続したものであり、各四角形リンクを脚の長さ方向に屈伸させることにより伸縮するものである。一対のアーム２３２は、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第１段（θ１）より第２段（θ２）の方が小さくなるように構成されている。また、一対のアーム２３３も、直線状ではなく折れ曲がっており、四角形リンクとしての開き角において、第２段（θ２）より第３段（θ３）の方が大きくなるように構成されている。
【００２７】
上記リンク機構２３は、原点Ｐ０が支持装置６に固定され、第１節点Ｐ１が脚保持部材５１に、第２節点Ｐ２が脚保持部材５２に、第３節点Ｐ３が脚保持部材５３に、それぞれ接続されている。従って、リンク装置２３は、その伸縮動作により、脚保持部材５１〜５３を、脚の長さ方向に所定の関係で相互に連動させる「連動装置」としての機能を有している。また、原点Ｐ０と第３節点Ｐ３との間には、ばね２４が装着されており、これによって、リンク装置２３は、収縮方向に常に付勢されている。ばね２４の力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されている。
【００２８】
マッサージ機本体１（図１）に被施療者が着座して脚を脚載せ部５に入れ、押し当て面５３ａに足裏を載せて、ばね２４に抗して脚を伸ばすと、第３脚保持部材５３が図４の（ａ）及び（ｂ）における右方に駆動される。これにより、リンク装置２３は伸長動作し、第１〜第３節点Ｐ１〜Ｐ３が右方へ移動する。従って、支持装置６によってスライド可能に保持されている脚保持部材５１〜５３は、それぞれ右方（すなわち脚の長さ方向）へ移動する。図６は、支持装置６及び脚載せ部５が最も伸長した状態を示す図である。
【００２９】
図７は、リンク装置２３の伸縮動作を原理的に示す図である。図示のように、伸縮に伴う第１節点Ｐ１、第２節点Ｐ２及び第３節点Ｐ３の位置変化を見ると、一定の勾配が形成されており、原点Ｐ０から各節点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３が概ね一定比となるように比例的に伸縮する。従って、原点Ｐ０から脚の長さ方向における脚保持部材５１〜５３までの各距離も比例的に伸縮する。このように比例的に伸縮する構成を採用しているのは、脚の部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、原点Ｐ０から見た脚の施療部位までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。
【００３０】
なお、厳密に「一定比」ではなく「概ね一定比」となる理由は、前述のようにアーム２３２，２３３が直線ではなく、そのために、各段のリンクの開き角θ１，θ２，θ３が同一ではないからである。このような構成を採用することにより、脚の長短に応じて微妙にずれる施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確に脚保持部材の位置を合致させることができる。
【００３１】
図８の（ａ）は、本マッサージ機１の使用対象の身長範囲から想定して最も脚の短い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏が第３脚保持部材５３の底面に当接した状態である。この場合の施療箇所は、例えば、ふくらはぎ、くるぶしの周辺、その中間の３箇所であり、各脚保持部材は、それぞれが施療要所（例えば「つぼ」）を押圧できるように配置されている。一方、（ｂ）は、想定される最も脚の長い人が脚載せ部５に脚を入れ、足裏で第３脚保持部材５３の底面を押して脚載せ部５及び支持装置６を伸長させた状態である。このとき、前述のように、各脚保持部材５１〜５３は、原点Ｐ０を基準として比例的にその位置を移動させるので、各脚保持部材５１〜５３は、（ａ）の場合と同様に、施療要所を押圧する。なお、（ａ）と（ｂ）との間の任意の伸長状態でも同様に、施療要所を押圧することができることはいうまでもない。すなわち、このような脚マッサージ装置を使用することにより、脚の長さに関わらず、脚を脚載せ部５に入れて第３脚保持部材５３を押すだけで、他の脚保持部材５１，５２の位置調節を行うことなく、極めて簡単に施療要所にマッサージを行うことができる。
【００３２】
なお、脚載せ部５に脚を入れ、これを伸長させると、その途中で車輪２０が床に着く場合があるが、この場合でも、車輪２０の転動によって支持装置６及び脚載せ部５が円滑に伸長することができる。
施療後、被施療者がマッサージ機１から降りることにより、脚載せ部５及び支持装置６は、ばね２４（図４の（ｂ））の力により元の収縮状態に戻る。従って、伸長した脚載せ部５及び支持装置６を元に戻す操作も一切不要である。
また、上記車輪２０が床に着いている状態から元の収縮状態に戻る際には、車輪２０が床を転がりつつ、脚載せ部５及び支持装置６が収縮動作する場合もある。この場合でも、車輪２０の存在によって、床面を傷つける等の恐れがない。
【００３３】
なお、上記実施形態では図１に示すような脚載せ部５としたが、図９に示すように、中央部に区画壁５１ｃ，５２ｃ，５３ｃを設けた脚保持部材５１，５２，５３の場合でも、同様な伸縮構造の脚マッサージ装置とすることができる。
また、上記実施形態では脚載せ部５が３つの脚保持部材５１〜５３を備えた構造としたが、脚保持部材の数は３に限定されるものではなく、２つ又は４つ等であってもよい。
また、上記実施形態では脚保持部材５１〜５３が外見上分離しているが、伸縮自在なカバー等を被せることで、外見上は分離していない構成とすることもできる。
【００３４】
また、上記実施形態では、ばね２４を用いて脚載せ部５及び支持装置６が自動的に収縮する構成としたが、ばね２４に代えて、何らかの抵抗付与手段を設けて適度の抵抗負荷を伴って伸縮するように構成することもできる。この場合には、抵抗に対して足で最下段の脚保持部材を押し下げることにより、同様に、脚の長さに合わせて脚載せ部５及び支持装置６を伸長させることができる。但し、元の収縮状態に戻すにあたっては、手で押し戻す等の操作が必要になる。さらに、この場合には、連動装置としてのリンク装置２３を省略して、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２に関しては手動で位置調節を行うようにしてもよい。
また、ばね２４と併せてラチェットで戻りロックし、ロック解除操作で元に戻すように構成してもよい。
なお、連動装置としてのリンク装置２３を省略する場合には、移動する脚保持部材は足裏の押し当て面を有する脚保持部材（第３脚保持部材５３）のみとして、他の脚保持部材は固定するか若しくは設けない構成も可能である。
【００３５】
また、上記実施形態では脚載せ部５にマッサージ用のエアセルを設けているが、電動等の他のマッサージ構造の場合でも、上記のような複数の脚保持部材５１〜５３と支持装置６とによる伸縮構造を適用することができる。
また、上記実施形態における脚マッサージ装置は、椅子型のマッサージ機本体２（図１）のみならず、普通の椅子や、ベッド等の端部にも取り付けることができる。すなわち、身体を支持（主として腰掛けた状態での支持）する種々の器具に取り付けて使用することができる。また、脚マッサージ装置を単独で使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５ 脚載せ部
６ 支持装置
２０ 車輪
２４ ばね（付勢手段／抵抗付与手段）
５１ 第１脚保持部材
５２ 第２脚保持部材
５３ 第３脚保持部材
５３ａ 押し当て面
６１ 第１ガイドレール
６２ 第２ガイドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、
前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。
【請求項２】
マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、
前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。
【請求項３】
前記抵抗付与手段は、前記脚の力に抗する方向に前記最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段である請求項２記載の脚マッサージ装置。
【請求項４】
前記最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にある請求項２記載の脚マッサージ装置。
【請求項５】
前記支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられている請求項１又は２記載の脚マッサージ装置。
【請求項１】
マッサージ機能を有し、足裏の押し当て面が設けられている脚保持部材と、
前記脚保持部材を脚の長さ方向に移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。
【請求項２】
マッサージ機能を有する複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて成り、最先端の脚保持部材には足裏の押し当て面が設けられている脚載せ部と、
前記複数の脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動可能に支持する支持装置と、
前記押し当て面に付与される脚の力に抗する力を前記最先端の脚保持部材に付与する抵抗付与手段と
を備えたことを特徴とする脚マッサージ装置。
【請求項３】
前記抵抗付与手段は、前記脚の力に抗する方向に前記最先端の脚保持部材を付勢する付勢手段である請求項２記載の脚マッサージ装置。
【請求項４】
前記最先端の脚保持部材の内側底面は、他の脚保持部材の内側底面より低い位置にある請求項２記載の脚マッサージ装置。
【請求項５】
前記支持装置又は脚保持部材の脚先側下端に車輪が取り付けられている請求項１又は２記載の脚マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７９４４８（Ｐ２０１２−１７９４４８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４２５６０（Ｐ２０１２−１４２５６０）
【出願日】平成２４年６月２６日（２０１２．６．２６）
【分割の表示】特願２０１１−１５７４９０（Ｐ２０１１−１５７４９０）の分割
【原出願日】平成１４年６月３日（２００２．６．３）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月２６日（２０１２．６．２６）
【分割の表示】特願２０１１−１５７４９０（Ｐ２０１１−１５７４９０）の分割
【原出願日】平成１４年６月３日（２００２．６．３）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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