マッサージ機
【課題】移動自在に構成されたマッサージ機構によって被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、被施療者に痛みを感じさせることを防止することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】少なくとも被施療者が着座する座部３と、被施療者が凭れる背凭れ部４と、により構成される椅子本体２と、背凭れ部４及び座部３に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレール７ａと、ガイドレール７ａに沿って背凭れ部４から座部３までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構９と、を有している。マッサージ機構９は、マッサージ機構９を被施療部に対して進退させる進退ユニット２９，１０１を有している。
【解決手段】少なくとも被施療者が着座する座部３と、被施療者が凭れる背凭れ部４と、により構成される椅子本体２と、背凭れ部４及び座部３に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレール７ａと、ガイドレール７ａに沿って背凭れ部４から座部３までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構９と、を有している。マッサージ機構９は、マッサージ機構９を被施療部に対して進退させる進退ユニット２９，１０１を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の上半身から下半身にかけて良好なマッサージを可能としたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部、座部、及びフットレストにかけて一体的に形成したロングガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動可能とし、このマッサージ機構によって被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能とした椅子型マッサージ機が知られている。この種の椅子型マッサージ機は、マッサージ機構によって上半身から下半身を一連してマッサージ可能とすべく、背凭れ部からフットレストにわたって身体支持枠に設けられた開口部より臨ませたマッサージ機構（施療子）により、被施療部をマッサージするよう構成されている。そして、この身体支持枠の表面側には、施療子の動作が被施療部に伝わる程度に十分可撓性を有すると考えられるクッション材が設けられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機においては、身体支持枠の大部分において開口部が設けられているため、身体支持枠の表面側にクッション材が設けられているものの、被施療者の身体が開口部内に落ち込みやすく、施療子が被施療部に過度に当接してしまう恐れがある。従って、マッサージ機構によって上半身から下半身にかけてマッサージできる反面、被施療者によっては痛みを感じさせる恐れがあった。また、マッサージ機構に過負荷が作用して、マッサージ機構に故障が生じたり、マッサージ機構の移動を阻害したりする恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、移動自在に構成されたマッサージ機構によって被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、被施療者に痛みを感じさせることを防止することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、により構成される椅子本体と、前記背凭れ部及び座部に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前記背凭れ部から前記座部までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、該マッサージ機構を被施療部に対して進退させる進退ユニットを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身（臀部、又は臀部及び大腿部）にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接してしまうことを防止することができる。また、マッサージ機構を被施療者の上半身から下半身にかけてスムーズに移動させることができる。また、マッサージ機構の故障を防止することができる。
【０００７】
また、前記椅子本体は、被施療者の脚部を支持するフットレストを更に有し、前記フットレストは、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールを有し、前記マッサージ機構は、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により被施療者の上半身から脚部（脹脛、又は脹脛及び足）にかけてマッサージ可能となる。
【０００８】
また、前記マッサージ機構は、被施療者の体圧を検出する体圧センサを有し、前記体圧センサの検出結果に基づいて前記進退ユニットを駆動して、前記マッサージ機構の進退量を調整する制御部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構に付与される体圧に応じて、マッサージ機構の進退量を自動的に調整することができる。
【０００９】
また、前記マッサージ機構は、ベースフレームと、前記進退ユニットを介して該ベースフレームに揺動自在に設けられた可動フレームと、を有し、前記進退ユニットは、前記ベースフレームに取り付けられたベースユニットと、前記可動フレームに取り付けられた可動ユニットと、該可動ユニットを該ベースユニットに対して直線的に進退させる進退駆動部と、を有し、全体として前記ベースフレームに対して揺動自在に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、進退駆動部として直線的な運動を生じさせる構成を採用しつつも、マッサージ機構（可動フレーム）を揺動させることができ、進退駆動部の構成を簡素化することができる。
【００１０】
また、前記体圧センサは、前記可動ユニットに設けられ、前記ベースユニットに対する該可動ユニットの移動方向成分の負荷を検出することが好ましい。
このような構成とすることにより、以下の作用効果を奏する。すなわち、可動フレームを介して可動ユニットに付与される直線的である可動ユニットの移動方向成分の体圧を検出するので、可動フレームに付与される可動フレームの揺動方向成分の体圧を直接検出するよりも検出が容易となり、検出精度を高めることができる。また、検出する体圧の方向と可動ユニットの移動方向とが一致しているため、体圧センサの検出結果に基づいた可動ユニットの進退量の調整が容易となる。
【００１１】
また、前記可動ユニットは、前記可動フレームに取り付けられた第１部材と、前記進退駆動部に取り付けられた第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の間に設けられ該第１部材を被施療部側へ付勢する付勢部材と、を有し、前記体圧センサは、前記第１部材に設けられ該第１部材と共に移動する被検出体と、前記第２部材に設けられ前記被検出体の該第２部材に対する位置を検出する検出体と、を有し、前記制御部は、前記被検出体が前記付勢部材の付勢力に抗して所定位置となったことを前記検出体が検出すると、前記進退駆動部を駆動して前記マッサージ機構の進退量を調整することが好ましい。
このような構成とすることにより、可動フレームに付与された被施療者の体圧により移動した第１部材の位置を検出することにより、可動フレームに付与された体圧を検出することができ、第１部材の位置に応じてマッサージ機構の進退量を調整することができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機構は、左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に摘むようにして揉みマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して揉みマッサージを行うことができる。更に、椅子本体がフットレストを有し、マッサージ機構がフットレストまで移動自在である場合、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、左脚及び右脚の夫々に対して個別に挟むようにして揉みマッサージを行うことができる。また、マッサージ機構が単一であっても、被施療者の上半身から下半身まで広範囲にマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の作用効果を奏する。すなわち、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接して被施療者に痛みを感じさせることを防止することができる。また、マッサージ機構を被施療者の上半身から下半身にかけてスムーズに移動させることができる。また、マッサージ機構の故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図２】身体支持部を分離した前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図３】前位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図４】後位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図５】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図６】マッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図７】マッサージ機構を後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図８】マッサージ機構を上方から見たときの平面図である。
【図９】マッサージ機構の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。
【図１０】進退ユニット及び体圧センサを前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図１１】進退ユニットを下方から見たときの底面図である。
【図１２】体圧センサの構成について分解して示す分解斜視図である。
【図１３】第１支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１４】第２支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１５】第１支持シャフト及び第２支持シャフトの一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフトを、（ｂ）は第２支持シャフトを夫々示している。
【図１６】第１支持シャフトを回転させたときの内側施療子と外側施療子との動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子と外側施療子とが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子と外側施療子とが互いに離反した状態を夫々示している。
【図１７】脚部に対する施療子の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体の左側から見た模式図である。
【図１８】他の構成のマッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレームが最も後退した状態を示している。
【図１９】他の構成のマッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレームが最も進出した状態を示している。
【図２０】他の構成のマッサージ機構に係る進退ユニット及び体圧センサの構成について分解して示す分解斜視図である。
【図２１】脚フレームと本体フレームの位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図２は身体支持部８を分離した前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図３は前位置状態にあるマッサージ機１の側面図であり、図４は後位置状態にあるマッサージ機１の側面図である。なお、図２〜図４においては、視認性を考慮して後述するエアセル１３を省略して図示している。
【００１６】
図１〜図４に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動自在に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト５と、で構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動自在に支持する脚フレーム６と、を有している。そして、この椅子本体２は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を移動自在に構成され、被施療者の被施療部をマッサージするマッサージ機構９と、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の夫々に配設されたエアセル１３を有している。このマッサージ機構９は、被施療者の身長方向に移動することにより、被施療者の首部から足先までをマッサージ可能である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、前位置状態におけるマッサージ機１の座部３に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［椅子本体の構成］
椅子本体２の構成について詳述すると、左右両端部に対のガイドレール７ａを備えた本体フレーム７と、本体フレーム７に設けられ被施療者の身体を支持する身体支持部８と、を有している。このガイドレール７ａは、被施療者の身長方向に沿って延設されており、マッサージ機構９の移動をガイドするよう構成されている。すなわち、対のガイドレール７ａ，７ａ間において、マッサージ機構９が移動するための開口部２４が形成されている（図２参照）。そして、図３及び図４に示すように、背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に形成された湾曲部７ｂを介して連続して構成されており、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に設けられた回動軸Ｃ１を介して連結して構成されている。すなわち、フットレスト５のガイドレール７ａは、座部３のガイドレール７ａに対して回動軸Ｃ１回りに所定の範囲内で上下揺動自在である。そして、フットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍にも湾曲部７ｃが形成されている。背凭れ部４のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍、及びフットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍はそれぞれ湾曲部７ｂ，７ｃを有しているため、マッサージ機構９は背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を円滑に移動することができる。なお、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａも背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａと同様に、湾曲部７ｃを介して連続して構成されていてもよい。
【００１８】
本体フレーム７の構成について詳述すると、左右対のガイドレール（座部３のガイドレール）７ａ，７ａと、脚フレーム６に回動軸Ｃ２を介してガイドレール７ａを回動自在に支持する左右対の支持部材７ｄと、両支持部材７ｄ，７ｄを連結する左右方向に延設された連結部材７ｅと、支持部材７ｄとフットレスト５のガイドレール７ａを連結し、本体フレーム７の前後揺動に連動してフットレスト５のみを座部３に対して上下揺動させるリンク部材７ｆと、ガイドレール７ａに対して身体の厚み方向に所定距離Ｄを存して身体支持部８を支持する支持部材７ｇ（図２、図３、及び図４参照。図２においては視認性を考慮して二点鎖線で示している。）と、により構成されている。また、本体フレーム７と脚フレーム６の間には、本体フレーム７を脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前後揺動させる揺動駆動部１０が介在している。揺動駆動部１０はモータ１０ａ駆動によりロッド１０ｂが伸縮するアクチュエータにより構成されており、このロッド１０ｂの前端部が脚フレーム６に取り付けられ、後端部が本体フレーム７の連結部材７ｅに取り付けられている。
【００１９】
このロッド１０ｂが伸長すると、図４に示す後位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに下方へ揺動して、図３に示す前位置状態となる。一方、このロッド１０ｂが収縮すると、図３に示す前位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに後方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに上方へ揺動して、図４に示す後位置状態となる。なお、ロッド１０ｂの伸長量を制御することにより、椅子本体２を前位置状態から後位置状態までの間の任意の前後位置で停止させることができる。また、ロッド１０ｂの伸縮を繰り返し行うことにより、椅子本体２をいわゆるロッキング動作させることができる。
【００２０】
図３及び図４に示すとおり、座部３は、前方へ向かうにつれて前上がり傾斜状に構成されており、フットレスト５は前方（足先側）へ向かうにつれて前下がり傾斜状に構成されている。すなわち、座部３とフットレスト５の境界部近傍は上に凸の湾曲部７ｃが形成されている。したがって、被施療者はマッサージ機１に着座する際、膝の背面をこの湾曲部７ｃ付近（身体支持部８の後述する湾曲部８ｃ）に容易に位置決めすることができる。
【００２１】
図２に示すとおり、身体支持部８は、所定の張力をもって本体フレーム７に張設され可撓性を有する布地等よりなるカバー本体１１、及びこのカバー本体１１と同様に張設されたベルト部材１２により構成され、被施療者の上半身から下半身までを支持するよう構成されている。また、図３及び図４に示すとおり、身体支持部８は、ガイドレール７ａに対して身体の厚み方向に所定距離Ｄを存して本体フレーム７（支持部材７ｇ）に張設されている。被施療者は、この身体支持部８を介してマッサージ機構９によりマッサージを受けることとなる。このベルト部材１２は、第１ベルト部材１２ａ、第２ベルト部材１２ｂ、及び第３ベルト部材１２ｃを有しており、第１ベルト部材１２ａは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、身長方向に沿って背凭れ部４からフットレスト５にかけて張設されており、第２ベルト部材１２ｂは、カバー本体１１の前方（被施療者側）に位置してカバー本体１１とは別体として設けられ、左右方向に沿って背凭れ部４における腰位置及び座部３に張設されており、第３ベルト部材１２ｃは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、座部３とフットレスト５の境界部近傍（湾曲部７ｃ）に張設されている。そして、カバー本体１１及び各ベルト部材１２ａ〜１２ｃの撓み度合いは、カバー本体１１＞第１ベルト部材１２ａ＞第２ベルト部材１２ｂ＞第３ベルト部材１２ｃとなるよう設定されている。
【００２２】
この身体支持部８において、ベルト部材１２が張設されている第１支持部分は、ベルト部材１２が張設されていない第２支持部分（カバー本体１１のみで構成されている箇所）に比べて撓み度合いが小さく、被施療者がマッサージ機１に着座したとき、下方（マッサージ機構９が有する施療子６０及びアーム６８，６９が動作する動作領域Ｓ）への落ち込みが少なくなるようになっている。この移動領域Ｓを具体的に説明すると、施療子６０及びアーム６８，６９の左右方向における動作可能範囲、身体の厚み方向における動作可能範囲、及び身長方向における動作可能範囲で囲まれる三次元的な空間である（図１７も参照）。また、マッサージ機構９が有する施療子６０は、左右方向においては第２支持部分に位置している。具体的には、対を成す内側施療子６１ａ，６２ａは、前方から見て左右中央の第１ベルト部材１２ａと左右外側の第１ベルト部材１２ａの間に夫々位置しており、対を成す外側施療子６１ｂ，６２ｂは、前方から見て左右外側のベルト部材１２ａの左右外側に夫々位置している。なお、第１ベルト部材１２ａは、左右中央１本のみで構成してもよい。
【００２３】
身体支持部８を前述した構成とすることにより、被施療者の身体を第１支持部分において安定して支持することができると共に、第２支持部分においては被施療者の身体が動作領域Ｓに十分落ち込むのでマッサージ機構９による十分なマッサージを受けることができる。特に、身体支持部８における座部３とフットレスト５の境界部近傍に形成された湾曲部８ｃにおいて、その撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されている（第３ベルト部材１２ｃを有する第１支持部分で構成されている）ため、膝の動作領域Ｓへの落ち込み量を少なくして、膝の側部を避けてマッサージすることができる。なお、膝の側部へのマッサージは痛みを伴うため好ましくない。この身体支持部８は、座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃに設けられた第３ベルト部材１２ｃに代えて、剛性を有するブロー成形等よりなる硬質部材（例えば合成樹脂等）としてもよい。また、第２支持部材１２ｂは、カバー本体１１の前方（被施療者側）に位置してカバー本体１１とは別体として構成され、且つカバー本体１１及び第１ベルト部材１２ａよりも撓み度合いが小さく設定されているため、腰及び臀部をカバー本体１１よりも前方（被施療者側）で安定して支持することができると共に、身体支持部８の後方に設けられたマッサージ機構９が動作（身長方向への移動、揉み動作、叩き動作等）することによって、施療子６０が第２ベルト部材１２ｂに引っ掛かってしまうことを防止できる。更に、椅子本体２が前位置状態にあるときは、被施療者の体重は座部３に最も作用し、椅子本体２が後位置状態にあるときは、被施療者の体重は背凭れ部４（特に腰位置）に最も作用するが、いずれの状態においても第２ベルト部材１２ｂによって身体を安定して支持することができる。
【００２４】
図１に示すとおり、椅子本体２の各所（本実施形態では、背凭れ部４、座部３、及びフットレスト５）には、エアの給排気により膨張収縮して、対応する被施療部をマッサージする左右で対を成すエアセル１３が設けられている。背凭れ部４に設けられたエアセル１３ａは被施療者の背中を後方から押圧し、座部３に設けられたエアセル１３ｂは下方から膨張し被施療者の臀部及び大腿部を略左右方向から挟むように押圧し、フットレスト５に設けられたエアセル１３ｃは後方から膨張し被施療者の脚部を略前方から押圧するよう構成されている。なお、本実施の形態では、エアセル１３は身体支持部８に設けられているが、本体フレーム７（支持部７ｇ）に設けられていてもよい。
【００２５】
図５は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、上述した各エアセル１３ａ〜１３ｃは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル１３ａ〜１３ｃへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル１３ａ〜１３ｃが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能である。
【００２６】
また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、以下に説明するマッサージ機構９、揺動駆動部１０の動作についても同様に、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００２７】
また、制御部５０はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージ機構９やエアセル１３ａ〜１３ｃによって被施療部に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ５５は、電源釦５５ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦５５ｂ〜５５ｅを有しており、コース釦５５ｂ〜５５ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。
【００２８】
［マッサージ機構の構成］
以下、椅子本体２に設けられたマッサージ機構９の構成について説明する。図６は、マッサージ機構９を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図７は、後方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図８は、上方から見たときの平面図である。図９は、マッサージ機構９の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。図１０は、進退ユニット２９及び体圧センサ３０を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図１１は、進退ユニット２９を下方から見たときの底面図である。図１２は、体圧センサ３０の構成について分解して示す分解斜視図である。なお、図６〜図８においては、後述する可動フレーム２８が最も後退した状態を図示しており、図１０及び図１１においては、後述する可動ユニット３４が最も後退した状態を図示している。なお、以下、マッサージ機構９の説明で用いる方向の概念は、座部３に着座した被施療者から見て、幅方向を左右方向とし左手側が「左」、右手側が「右」とし、身長方向を上下方向とし頭側が「上」、腰側が「下」とし、身体の厚み方向を前後方向とし被施療部に近づく方向が「前」、被施療部から遠ざかる方向が「後」として規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２９】
マッサージ機構９は、上下左右に配された１２個の施療子６０を有しており（図２も参照）、詳しくは後述するが、この施療子６０は駆動手段を成すモータ（揉みモータ８０，叩きモータ８１）の駆動によって三次元的に動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面又は側面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。また、マッサージ機構９は、左右で対をなす背面施療子２５を有しており、前述したモータ（具体的には叩きモータ８１）の駆動によって軸芯回りに回転動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対してさすり施療を施すことが可能となっている。また、このような施療子６０を有するマッサージ機構９は、ガイドレール７ａが有するラック（図示せず）にマッサージ機構９が有するピニオン２６が係合しており、昇降モータ１４の駆動によりピニオン２６が回転すると、椅子本体２内を身長方向へ移動可能になっている。したがって、マッサージ機構９を移動させることにより、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対し、首部から脚部に至るまでローリングマッサージを施すことができる。また、マッサージ機構９は、マッサージ機構９を被施療者に対して前後方向に進退させる進退駆動部１５を構成する進退モータ１５ｃを有している。これら各モータ１４，１５ｃ，８０，８１は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。更に、この制御部５０は、昇降モータ１４及び進退モータ１５ｃの回転数をロータリエンコーダ等によりパルス化して、そのパルス数を検出することにより、マッサージ機構９の身長方向における位置（上下位置）、及び被施療者に対する突出量（前後位置）を把握できるよう構成されている。
【００３０】
図６〜図８に示すとおり、マッサージ機構９は、ベースフレーム２７と、ベースフレーム２７に揺動自在に設けられた可動フレーム２８と、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して前後方向に進退させる進退ユニット２９と、進退ユニット２９に設けられた被施療者の体圧を検出する体圧センサ３０と、を有している。以下、各部材について詳述する。
【００３１】
［ベースフレームの構成］
ベースフレーム２７は、板状に形成された板面が左右方向を向く左右の側部フレーム２７ａと、両側部フレーム２７ａ，２７ａの後部に位置し両側部フレーム２７ａ，２７ａを連結する後部フレーム２７ｂと、により構成されており、ベースフレーム２７（側部フレーム２７ａ）の下部には、昇降モータ１４に連動連結された左右方向に延びる昇降シャフト３１が回転可能に設けられている。昇降シャフト３１の左右両端部には、ピニオン２６及びガイドローラ３２が設けられており、昇降モータ１４を駆動させると、ピニオン２６が昇降シャフト３１と一体回転してベースフレーム２７が身長方向に昇降する。なお、両側部フレーム２７ａの上部にもガイドローラ３２が設けられている。
【００３２】
［可動フレームの構成］
可動フレーム２８は、板状に形成された板面が左右方向を向く左右の側部フレーム２８ａと、両側部フレーム２８ａ，２８ａの後部に位置し両側部フレーム２８ａ，２８ａを連結する後部フレーム２８ｂと、左右方向略中央に位置し後述する進退ユニット２９を連結する連結フレーム２８ｃと、により構成されている。また、可動フレーム２８（側部フレーム２８ｂ及び連結フレーム２８ｃ）は、昇降シャフト３１に対して枢支されており、昇降シャフト３１を支点にその上部が前後方向に揺動自在に構成されている。そして、前述した施療子６０及び背面施療子２５は可動フレーム２８に設けられている。
【００３３】
［進退ユニットの構成］
図１０及び図１１に示すとおり、進退ユニット２９は、ベースフレーム２７である後部フレーム２７ｂに取り付けられたベースユニット３３と、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃに取り付けられた可動ユニット３４と、可動ユニット３４をベースユニット３３に対して直線的に進退させる進退駆動部１５と、により構成されており、全体としてベースフレーム２７に対して前後方向に揺動自在に取り付けられている。ベースユニット３３は、その後部がブラケット２７ｃを介して後部フレーム２７ｂに枢支されており、その前部が軸芯Ｃ３回りに揺動自在に構成されている。また、ベースユニット３３は、可動ユニット３４の進退方向に沿って開口するスリット３３ａが設けられている。
【００３４】
進退駆動部１５は、ベースユニット３３に取り付けられた前後方向に延びるネジ軸１５ａと、ネジ軸１５ａと螺合しネジ推力によって前後方向に直線的に移動するナット１５ｂと、ネジ軸１５ａを回転させる進退モータ１５ｃと、により構成されている。この進退モータ１５ｃは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御され、可動ユニット３４の移動方向を切り替えたり、可動ユニット３４の位置決めを行ったりすることができる。また、制御部５０は、昇降モータ１４を駆動させてマッサージ機構９を身長方向に移動させる際、可動ユニット３４を後退させるよう進退モータ１５ｃを制御するよう構成されており、マッサージ機構９の移動をスムーズに行うことができる。
【００３５】
可動ユニット３４は、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃに取り付けられた第１部材３５と、第１部材３５を移動自在に支持すると共にナット１５ｂにナットブラケット３６ａを介して連結された第２部材３６と、第１部材３５と第２部材３６の間に設けられ第１部材３５を前方（被施療部側）へ付勢する付勢部材としてのコイルバネ３７と、により構成されている。より具体的には、第１部材３５は、第１部材３５を連結フレーム２８ｃに接続するジョイントブラケット３５ａと、ジョイントブラケット３５ａの後部に取り付けられた左右で対をなすガイドピン３５ｂと、ガイドピン３５ｂに取り付けられると共にコイルバネ３７に挿通されたバネピン３５ｃと、バネピン３５ｃの後端部に設けられ後述する被検出体３８を支持する被検出体ブラケット３５ｄと、により構成されている。
【００３６】
第２部材３６は、第２部材３６をナット１５ｂに接続するナットブラケット３６ａと、コイルバネ３７の後端部が当接するバネ受け３６ｂと、ナットブラケット３６ａ及びバネ受け３６ｂの上部に取り付けられ後述する検出体３９を支持する検出体ブラケット３６ｄと、により構成されている。ナットブラケット３６ａには前後方向に沿って開口する長穴３６ｃが形成されており、この長孔３６ｃに第１部材３５が有するガイドピン３５ｂが挿通されて、ガイドピン３５ｂ（第１部材３５）が長穴３６ｃの範囲内でナットブラケット３６ａ（第２部材３６）に対して移動可能である。コイルバネ３７は、その前端部がバネピン３５ｃの前部に形成された当接部３５ｅに当接し、その後端部がバネ受け３６ｂに当接しており、バネピン３５ｃを介して第１部材３５を前方（被施療部側）へ常時付勢するよう構成されている。
【００３７】
このように進退ユニット２９が全体としてベースフレーム２７に対して揺動自在に設けられているため、可動ユニット３４が直線的に前後移動しても、進退ユニット２９と昇降シャフト３１との距離を一定に保つことができ、進退ユニット２９は、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して揺動させることが可能となる。従って、進退駆動部１５として直線的な運動を生じさせる構成を採用しているので、進退駆動部１５の構成を簡素化することができると共に、マッサージ機構９を揺動させて施療子６０により被施療者の肩を上方からマッサージすることが可能となる。
【００３８】
［体圧センサの構成］
図１０〜図１２に示すとおり、体圧センサ３０は、第１部材３５が有する被検出体ブラケット３５ｄに設けられ第１部材３５と共に移動する被検出体３８と、第２部材３６が有する検出体ブラケット３６ｄに設けられ被検出体３８の位置を検出する検出体３９と、により構成されている。この体圧センサ３０の構成を具体的に説明する。体圧センサ３０は、ベースユニット３３の下方に位置する可動ユニット３４に設けられており、ベースユニット３３に設けられたスリット３３ａから上方に突出して、スリット３３ａの範囲内で進退駆動部１５の駆動による前後移動が可能に構成されている。そして、この検出体３９は、発光部３９ａと、この発光部３９ａに対して上下方向に所定間隔を有して対向配置された受光部３９ｂとを有しており、被検出体３８は、発光部３９ａと受光部３９ｂの間を前後にスライド移動自在であり、発光部３９ａからの光を透過させる複数の孔部３８ａ〜３８ｄを有した遮蔽板により構成されている。そして、発光部３９ａは複数の発光素子（図示せず）を有しており、受光部３９ｂは前記発光素子と同数の受光素子（図示せず）を有している。このように構成された検出体３９は、受光部３９ａが検出する孔部３８ａ〜３８ｄより透過する透過光の個数により、被検出体３８の前後位置を検出するよう構成されている。本実施形態では、孔部３８ａ〜３８ｄは複数個（より具体的には４個）設けられており、被検出体３８の前後位置を複数段階（より具体的には６段階）に検出可能である。
【００３９】
制御部５０は、体圧センサ３０により検出した第１部材３５の前後位置に応じて、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４の進退量を調整するよう構成されている。具体的には、被施療者の体圧により、コイルバネ３７の付勢力に抗して第１部材３５が第２部材３６に対して後退して所定の前後位置となったことを体圧センサ３０が検出すると、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４を所定量後退させるよう構成されている。この場合、第１部材３５の前後におけるニュートラル位置を制御部５０が有するメモリに記憶させておき、常時ニュートラル位置となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御する。あるいは、制御部５０は、第１部材３５が常時所定の前後位置（ニュートラル位置）となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４の進退量を調整するよう構成されていてもよい。
【００４０】
図６〜図９に示すように、マッサージ機構９は被施療者の上半身の左側（以下、「左半身」という）又は左脚に対応して、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂから成る左側施療子６１と、上半身の右側（以下、「右半身」という）又は右脚に対応して、内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂから成る右側施療子６２とを備えている。このうち内側施療子６１ａは、上側の施療子６０ａ，６０ｅと下側の施療子６０ｂ，６０ｆとを有し、これらの施療子６０ａ，６０ｂは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端内側にて枢支されており、これらの施療子６０ｅ，６０ｆは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端外側にて固着されている。同様に、外側施療子６１ｂは、上側の施療子６０ｃ，６０ｇと下側の施療子６０ｄ，６０ｈとを有し、これらの施療子６０ｃ，６０ｄは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端外側にて枢支されており、これらの施療子６０ｇ，６０ｈは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端内側にて固着されている。なお、右半身に対応する内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂについては、左半身に対応する上記内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂの各構成と同様になっているのでここでの説明は省略し、図面においては、対応する構成に同一の符号を付しておく。
【００４１】
内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂについて更に詳述すると、内側施療子６１ａは、アーム６８の内側に設けられた第１内側施療子６０ａ，６０ｂと、アーム６８の外側に設けられた第２内側施療子６０ｅ，６０ｆよりなり、外側施療子６１ｂは、アーム６９の内側に設けられた第１外側施療子６０ｇ，６０ｈと、アーム６９の外側に設けられた第２外側施療子６０ｃ，６０ｄよりなる。第１内側施療子６０ａ，６０ｂは、第２内側施療子６０ｅ，６０ｆに比べて大寸法に構成され、特に、厚み寸法が大きくなるように構成されている。一方、第１外側施療子６０ｇ，６０ｈは、第２外側施療子６０ｃ，６０ｄに比べて小寸法に構成され、特に、厚み寸法が小さくなるように構成されている。
【００４２】
図９に示すとおり、アーム６８，６９は、夫々の基部が、略Ｖ字状を成すコンロッド７０，７１が夫々有する一方の先端にて、左右方向に沿った枢軸回りを所定の角度範囲で回動可能なように支持されている。また、アーム６８，６９には左右方向の外側へ突出したピンｐ１が設けられ、コンロッド７０，７１にも左右方向の外側へ突出したピンｐ２が設けられている。そして、ピンｐ１，ｐ２間には、所定のバネ係数を有するコイルバネｓが掛けられている。従って、アーム６８，６９は、コイルバネｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇが前方（被施療者側）へ向かうように付勢されている。なお、コイルバネｓとして適宜バネ係数を変えて採用することにより、施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇによる被施療者への付勢力を調整することができる。また、アーム６８，６９は、コイルバネｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇと下側の施療子６０ｂ，６０ｄ，６０ｆ，６０ｈの前方（被施療者側）への突出量が略均等である中立状態となるよう付勢されていてもよい。アーム６８，６９が中立状態となるようコイルバネｓの位置及び付勢力を設定すれば、マッサージ機構９が肩付近に位置する際には主に上側の施療子が６０ａ，６０ｃが肩の略上方から当接することができ、膝付近（湾曲部７ｃ付近）を通過する際には施療子６０ａ〜６０ｈが膝の背面に引っ掛かってしまうことを防止できる。
【００４３】
各コンロッド７０，７１の基部には略左右方向に貫通するよう軸受孔７０ａ，７１ａが形成されており、これらの軸受孔７０ａ，７１ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第１支持シャフト７２が挿通されている。また、各コンロッド７０，７１が夫々有する他方の先端には図示しない嵌合凹部が形成され、この嵌合凹部には連結棒７３，７４の各一端部が夫々挿入されており、嵌合凹部と連結棒７３，７４の一端部とはボールジョイント等の自在継手を形成している。連結棒７３，７４の各他端部は、略左右方向に貫通する軸受孔７５ａ，７６ａを有する軸受部材７５，７６の夫々に接続され、これら軸受部材７５，７６が有する軸受孔７５ａ，７６ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第２支持シャフト７７が挿通されている。
【００４４】
図８に示すように、マッサージ機構９にはギヤボックス７８が備えられている。このギヤボックス７８は、左右方向において左半身（左脚）用の内側施療子６１ａと右半身（右脚）用の内側施療子６２ａとの間に位置し、左右方向へ延びる第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の中央部分が夫々貫通している。ギヤボックス７８の近傍には、昇降モータ１４、進退モータ１５ｃ、揉みモータ８０、及び叩きモータ８１が配設されており、これら各モータは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。そして、このギヤボックス７８は、前述した進退ユニット２９を連結する連結フレーム２８ｃを構成している。
【００４５】
そして、揉みモータ８０の回転出力は、ギヤボックス７８内に備えられたウォーム（図示せず）と、第１支持シャフト７２の左右方向の中央部に設けられて前記ウォームに噛合するヘリカルギヤ（図示せず）とを介し、第１支持シャフト７２に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により揉みモータ８０が駆動すると、第１支持シャフト７２が軸芯７２ａ（図７参照）回りに回転する。また、叩きモータ８１の回転出力は、ギヤボックス７８に備えられたプーリ及びベルト（図示せず）と、第２支持シャフト７７の左右方向の中央部に設けられたプーリとを介し、第２支持シャフト７７に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により叩きモータ８１が駆動すると、第２支持シャフト７７が軸芯７７ａ（図７参照）回りに回転する。
【００４６】
図１３は、第１支持シャフト７２について一部を分解して示す斜視図であり、図１４は、第２支持シャフト７７について一部を分解して示す斜視図である。また、図１５は、第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフト７２を、（ｂ）は第２支持シャフト７７を夫々示している。
【００４７】
図１３に示すように、第１支持シャフト７２は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸８３を備えている。この主軸８３には、内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５が挿通されており、これら傾斜軸部材８４，８５は、主軸８３の長手方向における所定箇所に位置している。
【００４８】
より詳しくは、主軸８３において、左右方向中心側に近い部分には内側傾斜軸部材８４が外嵌している。この内側傾斜軸部材８４は、大径円柱状を成して内側のコンロッド７０の嵌合孔７０ａ（図９参照）が外嵌する傾斜軸部８４ａと、傾斜軸部８４ａの左右内側方から張り出した小径円柱状の取付部８４ｂとを有し、傾斜軸部８４ａ及び取付部８４ｂを貫通して貫通孔８４ｃが形成されている。図１５（ａ）に示すように、傾斜軸部８４ａとツバ部８４ｂとは互いの軸芯８４ｄが略一致しており、貫通孔８４ｃはこの軸芯８４ｄに対して所定の角度Ａ１（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８４の貫通孔８４ｃに主軸８３が挿通されると、傾斜軸部８４ａ及び取付部８４ｂは、主軸８３の軸芯７２ａに対して軸芯８４ｄが角度Ａ１だけ傾斜することとなる。
【００４９】
また、内側傾斜軸部材８４に対して左右方向の外方には、外側傾斜軸部材８５が配設されている。この外側傾斜軸部材８５は、上述した内側傾斜軸部材８４と同様の構成を有しており、大径円柱状を成して外側のコンロッド７１の嵌合孔７１ａ（図９参照）が外嵌する傾斜軸部８５ａと、小径円柱状の取付部８５ｂとを備え、これら傾斜軸部８５ａ及び取付部８５ｂを貫通して貫通孔８５ｃが形成されている。図１５（ａ）に示すように、傾斜軸部８５ａと取付部８５ｂとは互いの軸芯８５ｄが略一致しており、貫通孔８５ｃはこの軸芯８５ｄに対して所定の角度Ａ２（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、外側傾斜軸部材８５の貫通孔８５ｃに主軸８３が挿通されると、傾斜軸部８５ａ及び取付部８５ｂは、主軸８３の軸芯７２ａに対して軸芯８５ｄが角度Ａ２だけ傾斜することとなる。
【００５０】
このようにして主軸８３に挿通された内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５は、夫々の取付部８４ｂ，８５ｂに径方向へ貫通形成された孔８４ｅ，８５ｅへ係止ピン８８が圧入され、係止ピン８８の先端が主軸８３に貫通形成された孔８３ａに挿通されることにより、主軸８３に対して固定される。
【００５１】
ところで、図１５（ａ）に示すように、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄとは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、内側傾斜軸部材８４と外側傾斜軸部材８５とは、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、また、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ１は、外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ２に比べて若干大きく（Ａ１＞Ａ２）設定されている。また、左右の内側傾斜軸部材８４，８４の軸芯８４ｄ，８４ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜し、左右の外側傾斜軸部材８５，８５の軸芯８５ｄ，８５ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、左右の内側傾斜軸部材８４，８４は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、左右の外側傾斜軸部材８５，８５は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられている（図９も合わせて参照）。
【００５２】
図１６は、第１支持シャフト７２を回転させたときの内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに離反した状態を夫々示している。図１６（ａ），（ｂ）に示すように、上述したような第１支持シャフト７２が、揉みモータ８０の駆動により軸芯７２ａ回りに回動すると、コンロッド７０及びアーム６８を介して傾斜軸部８４ａに支持された内側施療子６１ａ，６２ａと、コンロッド７１及びアーム６９を介して傾斜軸部８５ａに支持された外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、互いの左右方向の離隔距離が変更される。なお、図８中に示す符号Ｐは、マッサージ機構９が背凭れ部４に位置するときの各施療子６０において被施療者の背中に接触する主な箇所を示している。
【００５３】
また、揉みモータ８０を適宜停止させることにより、図１６（ａ）に示す接近状態と、図１６（ｂ）に示す離反状態との間で、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを任意の離隔寸法で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて揉みモータ８０を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを繰り返し接近及び離反させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して揉みマッサージすることができる。即ち、内側施療子６１ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、左半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができ、内側施療子６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、右半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。加えて、左右の内側施療子６１ａ，６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ）に注目すると、第１支持シャフト７２の回転により、互いに接近及び離反するため、被施療者の背骨を跨いで左右から摘むように揉みマッサージすることができる。更には、対の外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、上半身の側面（例えば脇等）に対しても揉みマッサージすることができる。
【００５４】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、揉みモータ８０を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、揉みモータ８０を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００５５】
図１７は、脚部に対する施療子６０の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体２の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体２の左側から見た模式図である。
図１７に示すように、被施療者の膝は、身体支持部８における撓み度合いの小さい座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃ（第１支持部分）において支持されるため、二点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへの落ち込みが小さく、内側施療子６１ａ，６２ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）によって膝の背面を揉みマッサージすることができ、膝を除く脚部（ふくらはぎ等）は、身体支持部８における撓み度合いの大きい部分（第２支持部分）において支持されるため、一点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへ十分落ち込み、対を成す内側施療子６１ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）により、左ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）により、右ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、既に説明したように図１５（ａ）に示す角度Ａ１，Ａ２がＡ１＞Ａ２という関係に設定されており、第１支持シャフト７２が回転したときの左右方向の動作範囲は、内側施療子６１ａ，６２ａの方が外側施療子６１ｂ，６２ｂよりも大きくなっている。これにより、外側施療子６１ｂ，６２ｂが左右の外方へ移動したときに、椅子本体２内の本体フレーム７と干渉するのを防止しつつ、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対距離の変更可能範囲を大きく確保している。また、内側施療子６１ａ，６２ａの動作範囲を決定する角度Ａ１は、コンロッド７０とギヤボックス７８との干渉を防止すること、及び外側施療子６１ｂ，６２ｂとの接近時の距離などを考慮して決定される。また、上記のように設定された角度Ａ１，Ａ２は一例であり、周辺の構成や他の事情に応じて異なる関係の角度に設定することも可能であって、Ａ１＝Ａ２に設定することもできる。
【００５７】
一方、図１４に示すように、第２支持シャフト７７は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸９０を備えている。この主軸９０は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部９０ａを有し、該円柱部９０ａの左右の端部からはシャフト部９０ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部９０ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部９０ｂには、内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２とエンド部材９３とが挿通されており、これら偏芯軸部材９１，９２及びエンド部材９３は、互いの間にスペーサ９４が介在することによりシャフト部９０ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
【００５８】
より詳しくは、シャフト部９０ｂにおいて、円柱部９０ａに最も近い部分には内側偏芯軸部材９１が外嵌している。この内側偏芯部材９１は、小径円柱状を成して内側施療子６１ａ，６２ａに対応して設けられた軸受部材７５の軸受孔７５ａ（図９参照）が外嵌する偏芯軸部９１ａと、該偏芯軸部９１ａの左右方向の内方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９１ｂとを有し、偏芯軸部９１ａ及びツバ部９１ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９１ｃが形成されている。ここで、貫通孔９１ｃの軸芯は、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１５（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の貫通孔９１ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ１だけ偏芯して位置することとなる。
【００５９】
また、内側偏芯軸部材９１に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで外側偏芯軸部材９２が配設されている。この外側偏芯軸部材９２は、上述した内側偏芯軸部材９１と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側施療子６１ｂ，６２ｂに対応して設けられた軸受部材７６の軸受孔７６ａ（図９参照）が外嵌する偏芯軸部９２ａと、該偏芯軸部９２ａの左右方向の外方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９２ｂとを有し、偏芯軸部９２ａ及びツバ部９２ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９２ｃが形成されている。この貫通孔９２ｃについても、その軸芯は、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１５（ｂ）に示すように、外側偏芯軸部材９２の貫通孔９２ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ２だけ偏芯して位置することとなる。
【００６０】
また、外側偏芯軸部材９２に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで円環状のエンド部材９３が配設されている。更に、このようにしてシャフト部９０ｂに挿通された内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２は、夫々のツバ部９１ｂ，９２ｂに径方向へ貫通形成された孔９１ｅ，９２ｅへ係止ピン９５が圧入され、係止ピン９５の先端がシャフト部９０ｂの周面に当接することにより、シャフト部９０ｂに対して固定される。
【００６１】
ところで、本実施の形態においては、図１５（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の軸芯９１ｄと外側偏芯軸部材９２の軸芯９２ｄとは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている。従って、第２支持シャフト７７が、叩きモータ８１の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が変更される。また、左右の内側偏芯軸部材９１，９１の軸芯９１ｄ，９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成され、左右の外側偏芯軸部材９２，９２の軸芯９２ｄ，９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている（図９も合わせて参照）。従って、第２支持シャフト７７が、叩きモータ８１の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、左右の内側施療子６１ａ，６２ａは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更され、左右の外側施療子６１ｂ，６２ｂは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更される。
【００６２】
また、叩きモータ８１を適宜停止させることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを、これらの進退動作可能範囲内の任意の位置で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて叩きモータ８１を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂと繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して叩きマッサージすることができ、左右の内側施療子６１ａ，６２ａを繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された背中の左右中心である背筋を叩きマッサージすることができる。即ち、内側施療子６１ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、左半身に対してマッサージ師が実際に両手でするような叩きマッサージをすることができ、内側施療子６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、右半身に対して同様の叩きマッサージを左半身とは独立して行うことができる。更には、対の内側施療子６１ａ，６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）により、背筋に対して叩きマッサージすることができ、対の外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、上半身の側面（例えば脇等）に対しても叩きマッサージすることができる。
【００６３】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、叩きモータ８１を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができると共に、臀部や大腿部における左右中央部分を叩きマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、叩きモータ８１を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚と右脚とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができる。
【００６４】
加えて、本実施の形態に係るマッサージ機構９は、揉みモータ８０と叩きモータ８１とを互いに独立して動作可能であるため、例えば、揉みモータ８０の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの左右方向の離隔距離を被施療者の好みに設定しつつ、叩きモータ８１の駆動により叩きマッサージを行うことも可能である。また、叩きモータ８１の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対的な突出寸法を被施療者の好みに設定しつつ、揉みモータ８０の駆動により揉みマッサージを行うことも可能である。これにより、被施療者に対する揉みマッサージ及び叩きマッサージの対象範囲が拡大すると共に、被施療者自身が身体を動かさずとも、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを移動させて、所望の部位をマッサージすることができる。更には、揉みモータ８０及び叩きモータ８１を同時に駆動したり、駆動中の回転速度及び回転方向を変化させることにより、多様なマッサージ効果を得ることができる。
【００６５】
更に、図６〜図９に示すように、マッサージ機構９は、対を成す内側施療子６１ａ（６２ａ）と外側施療子６１ｂ（６２ｂ）との間において左脚及び右脚の夫々の背面をマッサージする左右で対をなす背面施療子２５を備えている。左脚に対応する背面施療子２５は、左右方向へ軸芯を沿うよう配設された第３支持シャフト５２が挿通されたローラ部材により構成され、第３支持シャフト５２と一体回転可能に構成されている。この第３支持シャフト５２は、第２支持シャフト７７に設けられたプーリ７７ｂと第３支持シャフト５２に設けられたプーリ５２ｂとがベルト（図示せず）で連結されて、第２支持シャフト７７の回転に連動して回転可能に構成されている。従って、叩きモータ８１の駆動によって、第２支持シャフト７７と第３支持シャフト５２は連動して回転する。背面施療子２５は、対を成す内側施療子６１ａと外側施療子６１ｂとの間であって両施療子６１ａ，６１ｂよりも後方に位置しており、マッサージ機構９をフットレスト５に位置させて、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより脚部を挟むように揉みマッサージできると共に、背面施療子２５により脚部の背面をさするようにマッサージすることができる。なお、右脚に対応する背面施療子２５については、左脚に対応する背面施療子２５の各構成と同様になっているのでここでの説明は省略する。
【００６６】
第３支持シャフト５２を第２支持シャフト７７に連動連結させているため、第３支持シャフト５２を回転させる駆動源を別途設ける必要がなく、低コスト化することができる。しかも、第３支持シャフト５２は、叩きモータ８１に接続された第２支持シャフト７７に連動連結されているため、揉みモータ８０に接続された第１支持シャフト７２に連動連結するよりも第３支持シャフト５２の回転速度を速くすることができ、良好なさすりマッサージを実現できる。なお、第３支持シャフト５２を独立して回転駆動させる駆動源（さすりモータ）を別途設けてもよい。
【００６７】
［マッサージ機構の他の構成］
以下、マッサージ機構に適用できる他の構成について説明する。図１８は、他の構成のマッサージ機構１００を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレーム２８が最も後退した状態を示しており、図１９は、他の構成のマッサージ機構１００を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレーム２８が最も進出した状態を示しており、図２０は、他の構成のマッサージ機構１００に係る進退ユニット１０１及び体圧センサ１０２の構成について分解して示す分解斜視図である。なお、図１８及び図１９においては、右側施療子６２の図示を省略している。そして、図１８及び図１９に示す実施形態のマッサージ機構１００の構成について、前述した図６〜図９に示す実施形態のマッサージ機構９と異なる点は、進退ユニット１０１及び体圧センサ１０２の構成のみであり、その他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
［進退ユニットの構成］
進退ユニット１０１は、ベースフレーム２７である後部フレーム２７ｂに取り付けられたベースユニット１０３と、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃ（ギヤボックス７８）に取り付けられた可動ユニット１０４と、可動ユニット１０４をベースユニット１０３に対して直線的に進退させる進退駆動部１５（図２０も参照）と、により構成されており、全体としてベースフレーム２７に対して前後に揺動自在に取り付けられている。ベースユニット１０３は、その後部がブラケット２７ｃを介して後部フレーム２７ｂに枢支されており、その前部が軸芯Ｃ３回りに揺動自在に構成されている。
【００６９】
進退駆動部１５は、ベースユニット１０３に取り付けられた前後方向に延びるネジ軸１５ａと、ネジ軸１５ａと螺合しネジ推力によって前後方向に直線的に移動するナット１５ｂと、ネジ軸１５ａを回転させる進退モータ１５ｃと、により構成されている。この進退モータ１５ｃは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御され、可動ユニット１０４の移動方向を切り替えたり、可動ユニット１０４の位置決めを行ったりすることができる。また、制御部５０は、昇降モータ１４を駆動させてマッサージ機構１００を身長方向に移動させる際、可動ユニット１０４を後退させるよう進退モータ１５ｃを制御するよう構成されており、マッサージ機構１００の移動をスムーズに行うことができる。
【００７０】
図２０に示すように、可動ユニット１０４は、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃ（ギヤボックス７８）に取り付けられた第１部材１０５と、第１部材１０５を移動自在に支持すると共にナット１５ｂにナット取付部１０６ａを介して連結された第２部材１０６と、第１部材１０５と第２部材１０６の間に設けられ第１部材１０５を前方（被施療部側）へ付勢する付勢部材としてのバネ１０７と、により構成されている。第１部材１０５は、第１部材１０５を連結フレーム２８ｃに接続するジョイント部１０５ａと、第１部材１０５の内部に形成されたバネ１０７の前端部が当接する当接部１０５ｂと、第１部材１０５の内部に形成され後述する被検出体１０８を支持する被検出体取付部１０５ｃと、により構成されている。そして、第１部材１０５は、左右で対をなす左側の第１部材１０５Ｌ及び右側の第１部材１０５Ｒを有し、第２部材１０６は、左右で対をなす左側の第２部材１０６Ｌ及び右側の第２部材１０６Ｒを有し、ナット１５ｂ及びバネ１０７を外側方から挟み込むように対の第２部材１０６Ｌ，１０６Ｒを夫々連結し、更に第２部材１０６を外側方から挟み込むように対の第１部材１０５Ｌ，１０５Ｒを夫々連結して可動ユニット１０４が構成されている。
【００７１】
第２部材１０６は、第２部材１０６をナット１５ｂに接続するナット取付部１０６ａと、第２部材１０６の内部に形成されたバネ１０７の後端部が当接するバネ受け１０６ｂと、検出体１０９を支持する検出体取付部１０６ｃと、により構成されている。付勢部材としてのバネ１０７は、その前端部が第１部材１０５が有する当接部１０５ｂに当接し、その後端部が第２部材１０６が有するバネ受け１０６ｂに当接しており、第１部材１０５を前方（被施療者側）へ常時付勢するよう構成されている。
【００７２】
このように進退ユニット１０１が全体としてベースフレーム２７に対して揺動自在に設けられているため、可動ユニット１０４が直線的に前後移動しても、進退ユニット１０１と昇降シャフト３１との距離を一定に保つことができ、進退ユニット１０１は、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して図１８に示す状態から図１９に示す状態の間で矢視ａの方向に揺動させることが可能となる。従って、進退駆動部１５として直線的な運動を生じさせる構成を採用しているので、進退駆動部１５の構成を簡素化することができると共に、マッサージ機構１００を揺動させて施療子６０により被施療者の肩を上方からマッサージすることが可能となる。
【００７３】
図２０に示すように、体圧センサ１０２は、第１部材１０５に設けられ第１部材１０５と共に移動する被検出体１０８と、第２部材１０６に設けられ被検出体１０８の位置を検出する検出体１０９と、により構成されている。この体圧センサ１０２の構成を具体的に説明する。体圧センサ１０２は、ベースユニット１０３の前方に位置する可動ユニット１０４に設けられている。そして、この検出体１０９は、発光部１０９ａと、この発光部１０９ａに対して左右方向に所定間隔を有して対向配置された受光部１０９ｂとを有しており、被検出体１０８は、発光部１０９ａと受光部１０９ｂの間を前後にスライド移動自在であり、発光部１０９ａからの光を透過させる複数の孔部１０８ａ〜１０８ｄを有した遮蔽板により構成されている。そして、発光部１０９ａは複数の発光素子（図示せず）を有しており、受光部１０９ｂは前記発光素子と同数の受光素子（図示せず）を有している。このように構成された検出体１０９は、受光部１０９ａが検出する孔部１０８ａ〜１０８ｄより透過する透過光の個数により、被検出体１０８の前後位置を検出するよう構成されている。本実施形態では、孔部１０８ａ〜１０８ｄは複数個（より具体的には４個）設けられており、被検出体の前後位置を複数段階（より具体的には６段階）に検出可能である。
【００７４】
制御部５０は、体圧センサ１０２により検出した第１部材１０５の前後位置に応じて、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４の進退量を調整するよう構成されている。具体的には、被施療者の体圧により、バネ１０７の付勢力に抗して第１部材１０５が第２部材１０６に対して後退して所定の前後位置となったことを体圧センサ１０２が検出すると、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４を所定量後退させるよう構成されている。この場合、第１部材１０５の前後におけるニュートラル位置を制御部５０が有するメモリに記憶させておき、常時ニュートラル位置となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御する。あるいは、制御部５０は、第１部材１０５が常時所定の前後位置（ニュートラル位置）となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４の進退量を調整するよう構成されていてもよい。
【００７５】
［ロッキング動作に係る構成］
以下、マッサージ機１のロッキング動作について、図１〜図５、及び図２１に基づいて具体的に説明する。図２１は、脚フレーム６と本体フレーム７の位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体２が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体２が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している。
【００７６】
本発明のマッサージ機１は、被施療者が着座する座部３と、被施療者が凭れる背凭れ部４と、で構成される椅子本体２と、椅子本体２を前後に揺動可能に支持する脚フレーム６と、椅子本体２を前後に揺動させる揺動駆動部１０と、椅子本体２を前後に往復揺動させる中で、前後の軌道端部の手前で揺動速度を減速させるよう制御する制御部５０と、を有している。
このような構成とすることにより、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができ、被施療者に快適な揺れを与えることができる。
【００７７】
また、椅子本体２の前記軌道端部における位置を検出する第１センサ２０と、椅子本体２の前記軌道端部手前における第１所定位置を検出する第２センサ２１と、を有し、第２センサ２１が前記第１所定位置を検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動速度を減速させるよう制御する。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部手前の第１所定位置を的確に検出して、椅子本体２の揺動を減速させる時間を確保することができる。
【００７８】
また、揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂと、により構成され、第１センサ２０は、ロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出するよう構成され、第１センサ２０がロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動方向を反転させるべくモータ１０ａの回転方向を切り替えるよう制御する。
このような構成とすることにより、揺動駆動部１０を簡単な構成とした場合であっても、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができる。
【００７９】
また、前記第２センサ２１は、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出するよう構成されている。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部の間における第２所定位置を検出することができ、椅子本体２を往復揺動させる範囲を変更することができる。例えば、往復揺動させる範囲を前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。
【００８０】
図２１に示すとおり、前述した揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂとにより構成されている。このモータ１０ａは、制御部５０に電気的に接続されており、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる（図５参照）。そして、モータ１０ａの回転速度及び回転方向は、制御部５０からの指示に従って適宜設定される。モータ１０ａの回転速度に椅子本体２の揺動速度が対応しており、モータ１０ａの回転方向に椅子本体２の揺動方向が対応している。そして、ロッド１０ｂは、自身の伸縮ストロークエンドを検出する第１センサ２０を有しており、最も伸長した状態（図３に示す前位置状態）と、最も収縮した状態（図４に示す後位置状態）を検出できるよう構成されている。この第１センサ２０は制御部５０に電気的に接続されている。
【００８１】
また、図２１に示すとおり、本発明のマッサージ機１には、脚フレーム６に対する椅子本体２の所定の前後位置を検出する第２センサ２１が設けられている。この第２センサ２１は非接触式センサであり、本体フレーム７の連結部材７ｅに設けられた磁性体等よりなる被検出体２２と、脚フレーム６に設けられたホールＩＣ等よりなる検出体２３と、により構成されている。この検出体２３は、前後方向に複数（本実施形態では３つ）設けられており、椅子本体２の軌道端部手前（軌道端部近傍）に位置する第１所定位置を検出する検出体２３ａ，２３ａと、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出する検出体２３ｂと、を有している。この第２センサ２１は制御部５０に電気的に接続されている。なお、図３、図４、及び図２１から理解できるとおり、椅子本体２が前位置状態に近づく程、連結部材７ｅは後方に位置することとなり、椅子本体２が後位置状態に近づく程、連結部材７ｅは前方に位置することとなる。
【００８２】
本実施形態では、第１所定位置は、椅子本体２が図３及び図４に示す前位置状態及び後位置状態となる手前の位置であり、第２所定位置は、前位置状態と後位置状態との略中間位置である。図２１（ａ）に示すとおり、第１センサ２０が前位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。また、図２１（ｂ）に示すとおり、第１センサ２０が後位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。
【００８３】
制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ａが被検出体２２の通過を検出すると、モータ１０ａの回転速度を減速させるよう制御する。そして、制御部５０は、第１センサ２０によって椅子本体２が軌道端部（前位置状態又は後位置状態）に到達したことを検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御する。すなわち、制御部５０は、椅子本体２を前位置状態から後方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の後方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が後位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を前方に揺動させる。続いて、制御部５０は、椅子本体２を後位置状態から前方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の前方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が前位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を後方に揺動させる。なお、制御部５０は、上記サイクルを繰り返し実行する。
【００８４】
また、制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ｂが被検出体の通過を検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御することもでき、椅子本体２を往復揺動させる範囲を、前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。椅子本体２を往復揺動させる範囲は、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより設定してもよいし、予め設定されたプログラムに従って時系列的に可変されるよう構成してもよい。往復揺動範囲がプログラムに従って時系列的に可変される構成とした場合、被施療者に対してバリエーションに富んだ揺れを与えることができ、よりリラックス感を与えることができる。
【００８５】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、進退駆動部１５は、マッサージ機構９の後面に設けた膨張収縮するエアセルにより構成してもよいし、マッサージ機構９の側面に設けたラック・ピニオン機構により構成してもよい。この場合、例えば、ベースフレーム２７の側部フレーム２７ａにラックを設け、可動フレーム２８の側部フレーム２８ａにピニオンを設けた構成とするのが好適である。これらのように構成された進退駆動部は、制御部５０からの信号により、前述した進退駆動部１５を用いた場合と同様の進退動作をマッサージ機構９，１００に行わせることができる。
あるいは、このマッサージ機構９，１００を、ガイドレールが背凭れ部のみに内装されているマッサージ機に適用してもよい。この場合、マッサージ機構９，１００は、背凭れ部内のみを身長方向に沿って移動自在となる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接してしまうことを防止することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ マッサージ機
２ 椅子本体
３ 座部
４ 背凭れ部
５ フットレスト
７ａ ガイドレール
９，１００ マッサージ機構
１５ 進退駆動部
２７ ベースフレーム
２８ 可動フレーム
２９，１０１ 進退ユニット
３０，１０２ 体圧センサ
３３，１０３ ベースユニット
３４，１０４ 可動ユニット
３５，１０５ 第１部材
３６，１０６ 第２部材
３７，１０７ 付勢部材（コイルバネ，バネ）
３８，１０８ 被検出体
３９，１０９ 検出体
５０ 制御部
６１ａ 内側施療子
６１ｂ 外側施療子
６２ａ 内側施療子
６２ｂ 外側施療子
６８，６９ アーム
７２ 第１支持シャフト
８０ 駆動手段（揉みモータ）
８１ 駆動手段（叩きモータ）
８４ 内側傾斜軸部材
８５ 外側傾斜軸部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の上半身から下半身にかけて良好なマッサージを可能としたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部、座部、及びフットレストにかけて一体的に形成したロングガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動可能とし、このマッサージ機構によって被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能とした椅子型マッサージ機が知られている。この種の椅子型マッサージ機は、マッサージ機構によって上半身から下半身を一連してマッサージ可能とすべく、背凭れ部からフットレストにわたって身体支持枠に設けられた開口部より臨ませたマッサージ機構（施療子）により、被施療部をマッサージするよう構成されている。そして、この身体支持枠の表面側には、施療子の動作が被施療部に伝わる程度に十分可撓性を有すると考えられるクッション材が設けられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機においては、身体支持枠の大部分において開口部が設けられているため、身体支持枠の表面側にクッション材が設けられているものの、被施療者の身体が開口部内に落ち込みやすく、施療子が被施療部に過度に当接してしまう恐れがある。従って、マッサージ機構によって上半身から下半身にかけてマッサージできる反面、被施療者によっては痛みを感じさせる恐れがあった。また、マッサージ機構に過負荷が作用して、マッサージ機構に故障が生じたり、マッサージ機構の移動を阻害したりする恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、移動自在に構成されたマッサージ機構によって被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、被施療者に痛みを感じさせることを防止することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、により構成される椅子本体と、前記背凭れ部及び座部に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前記背凭れ部から前記座部までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構と、を有し、前記マッサージ機構は、該マッサージ機構を被施療部に対して進退させる進退ユニットを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身（臀部、又は臀部及び大腿部）にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接してしまうことを防止することができる。また、マッサージ機構を被施療者の上半身から下半身にかけてスムーズに移動させることができる。また、マッサージ機構の故障を防止することができる。
【０００７】
また、前記椅子本体は、被施療者の脚部を支持するフットレストを更に有し、前記フットレストは、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールを有し、前記マッサージ機構は、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により被施療者の上半身から脚部（脹脛、又は脹脛及び足）にかけてマッサージ可能となる。
【０００８】
また、前記マッサージ機構は、被施療者の体圧を検出する体圧センサを有し、前記体圧センサの検出結果に基づいて前記進退ユニットを駆動して、前記マッサージ機構の進退量を調整する制御部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構に付与される体圧に応じて、マッサージ機構の進退量を自動的に調整することができる。
【０００９】
また、前記マッサージ機構は、ベースフレームと、前記進退ユニットを介して該ベースフレームに揺動自在に設けられた可動フレームと、を有し、前記進退ユニットは、前記ベースフレームに取り付けられたベースユニットと、前記可動フレームに取り付けられた可動ユニットと、該可動ユニットを該ベースユニットに対して直線的に進退させる進退駆動部と、を有し、全体として前記ベースフレームに対して揺動自在に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、進退駆動部として直線的な運動を生じさせる構成を採用しつつも、マッサージ機構（可動フレーム）を揺動させることができ、進退駆動部の構成を簡素化することができる。
【００１０】
また、前記体圧センサは、前記可動ユニットに設けられ、前記ベースユニットに対する該可動ユニットの移動方向成分の負荷を検出することが好ましい。
このような構成とすることにより、以下の作用効果を奏する。すなわち、可動フレームを介して可動ユニットに付与される直線的である可動ユニットの移動方向成分の体圧を検出するので、可動フレームに付与される可動フレームの揺動方向成分の体圧を直接検出するよりも検出が容易となり、検出精度を高めることができる。また、検出する体圧の方向と可動ユニットの移動方向とが一致しているため、体圧センサの検出結果に基づいた可動ユニットの進退量の調整が容易となる。
【００１１】
また、前記可動ユニットは、前記可動フレームに取り付けられた第１部材と、前記進退駆動部に取り付けられた第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の間に設けられ該第１部材を被施療部側へ付勢する付勢部材と、を有し、前記体圧センサは、前記第１部材に設けられ該第１部材と共に移動する被検出体と、前記第２部材に設けられ前記被検出体の該第２部材に対する位置を検出する検出体と、を有し、前記制御部は、前記被検出体が前記付勢部材の付勢力に抗して所定位置となったことを前記検出体が検出すると、前記進退駆動部を駆動して前記マッサージ機構の進退量を調整することが好ましい。
このような構成とすることにより、可動フレームに付与された被施療者の体圧により移動した第１部材の位置を検出することにより、可動フレームに付与された体圧を検出することができ、第１部材の位置に応じてマッサージ機構の進退量を調整することができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機構は、左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が背凭れ部に位置しているときには、上半身における左半身及び右半身の夫々に対して個別に摘むようにして揉みマッサージを行うことができ、且つ背中の左右中心である背筋に対して揉みマッサージを行うことができる。更に、椅子本体がフットレストを有し、マッサージ機構がフットレストまで移動自在である場合、マッサージ機構がフットレストに位置しているときには、左脚及び右脚の夫々に対して個別に挟むようにして揉みマッサージを行うことができる。また、マッサージ機構が単一であっても、被施療者の上半身から下半身まで広範囲にマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の作用効果を奏する。すなわち、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接して被施療者に痛みを感じさせることを防止することができる。また、マッサージ機構を被施療者の上半身から下半身にかけてスムーズに移動させることができる。また、マッサージ機構の故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図２】身体支持部を分離した前位置状態にあるマッサージ機の斜視図である。
【図３】前位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図４】後位置状態にあるマッサージ機の側面図である。
【図５】マッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図６】マッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図７】マッサージ機構を後方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図８】マッサージ機構を上方から見たときの平面図である。
【図９】マッサージ機構の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。
【図１０】進退ユニット及び体圧センサを前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図１１】進退ユニットを下方から見たときの底面図である。
【図１２】体圧センサの構成について分解して示す分解斜視図である。
【図１３】第１支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１４】第２支持シャフトについて一部を分解して示す斜視図である。
【図１５】第１支持シャフト及び第２支持シャフトの一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフトを、（ｂ）は第２支持シャフトを夫々示している。
【図１６】第１支持シャフトを回転させたときの内側施療子と外側施療子との動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子と外側施療子とが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子と外側施療子とが互いに離反した状態を夫々示している。
【図１７】脚部に対する施療子の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体の左側から見た模式図である。
【図１８】他の構成のマッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレームが最も後退した状態を示している。
【図１９】他の構成のマッサージ機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレームが最も進出した状態を示している。
【図２０】他の構成のマッサージ機構に係る進退ユニット及び体圧センサの構成について分解して示す分解斜視図である。
【図２１】脚フレームと本体フレームの位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図２は身体支持部８を分離した前位置状態にあるマッサージ機１の斜視図であり、図３は前位置状態にあるマッサージ機１の側面図であり、図４は後位置状態にあるマッサージ機１の側面図である。なお、図２〜図４においては、視認性を考慮して後述するエアセル１３を省略して図示している。
【００１６】
図１〜図４に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動自在に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト５と、で構成される椅子本体２と、この椅子本体２を前後に揺動自在に支持する脚フレーム６と、を有している。そして、この椅子本体２は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を移動自在に構成され、被施療者の被施療部をマッサージするマッサージ機構９と、座部３、背凭れ部４、及びフットレスト５の夫々に配設されたエアセル１３を有している。このマッサージ機構９は、被施療者の身長方向に移動することにより、被施療者の首部から足先までをマッサージ可能である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、前位置状態におけるマッサージ機１の座部３に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［椅子本体の構成］
椅子本体２の構成について詳述すると、左右両端部に対のガイドレール７ａを備えた本体フレーム７と、本体フレーム７に設けられ被施療者の身体を支持する身体支持部８と、を有している。このガイドレール７ａは、被施療者の身長方向に沿って延設されており、マッサージ機構９の移動をガイドするよう構成されている。すなわち、対のガイドレール７ａ，７ａ間において、マッサージ機構９が移動するための開口部２４が形成されている（図２参照）。そして、図３及び図４に示すように、背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に形成された湾曲部７ｂを介して連続して構成されており、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａは、それぞれの境界部近傍に設けられた回動軸Ｃ１を介して連結して構成されている。すなわち、フットレスト５のガイドレール７ａは、座部３のガイドレール７ａに対して回動軸Ｃ１回りに所定の範囲内で上下揺動自在である。そして、フットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍にも湾曲部７ｃが形成されている。背凭れ部４のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍、及びフットレスト５のガイドレール７ａと座部３のガイドレール７ａの境界部近傍はそれぞれ湾曲部７ｂ，７ｃを有しているため、マッサージ機構９は背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間を円滑に移動することができる。なお、フットレスト５と座部３のガイドレール７ａも背凭れ部４と座部３のガイドレール７ａと同様に、湾曲部７ｃを介して連続して構成されていてもよい。
【００１８】
本体フレーム７の構成について詳述すると、左右対のガイドレール（座部３のガイドレール）７ａ，７ａと、脚フレーム６に回動軸Ｃ２を介してガイドレール７ａを回動自在に支持する左右対の支持部材７ｄと、両支持部材７ｄ，７ｄを連結する左右方向に延設された連結部材７ｅと、支持部材７ｄとフットレスト５のガイドレール７ａを連結し、本体フレーム７の前後揺動に連動してフットレスト５のみを座部３に対して上下揺動させるリンク部材７ｆと、ガイドレール７ａに対して身体の厚み方向に所定距離Ｄを存して身体支持部８を支持する支持部材７ｇ（図２、図３、及び図４参照。図２においては視認性を考慮して二点鎖線で示している。）と、により構成されている。また、本体フレーム７と脚フレーム６の間には、本体フレーム７を脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前後揺動させる揺動駆動部１０が介在している。揺動駆動部１０はモータ１０ａ駆動によりロッド１０ｂが伸縮するアクチュエータにより構成されており、このロッド１０ｂの前端部が脚フレーム６に取り付けられ、後端部が本体フレーム７の連結部材７ｅに取り付けられている。
【００１９】
このロッド１０ｂが伸長すると、図４に示す後位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに前方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに下方へ揺動して、図３に示す前位置状態となる。一方、このロッド１０ｂが収縮すると、図３に示す前位置状態から、椅子本体２が全体として脚フレーム６に対して回動軸Ｃ２回りに後方へ揺動するとともに、フットレスト５が座部３に対して回動軸Ｃ１回りに上方へ揺動して、図４に示す後位置状態となる。なお、ロッド１０ｂの伸長量を制御することにより、椅子本体２を前位置状態から後位置状態までの間の任意の前後位置で停止させることができる。また、ロッド１０ｂの伸縮を繰り返し行うことにより、椅子本体２をいわゆるロッキング動作させることができる。
【００２０】
図３及び図４に示すとおり、座部３は、前方へ向かうにつれて前上がり傾斜状に構成されており、フットレスト５は前方（足先側）へ向かうにつれて前下がり傾斜状に構成されている。すなわち、座部３とフットレスト５の境界部近傍は上に凸の湾曲部７ｃが形成されている。したがって、被施療者はマッサージ機１に着座する際、膝の背面をこの湾曲部７ｃ付近（身体支持部８の後述する湾曲部８ｃ）に容易に位置決めすることができる。
【００２１】
図２に示すとおり、身体支持部８は、所定の張力をもって本体フレーム７に張設され可撓性を有する布地等よりなるカバー本体１１、及びこのカバー本体１１と同様に張設されたベルト部材１２により構成され、被施療者の上半身から下半身までを支持するよう構成されている。また、図３及び図４に示すとおり、身体支持部８は、ガイドレール７ａに対して身体の厚み方向に所定距離Ｄを存して本体フレーム７（支持部材７ｇ）に張設されている。被施療者は、この身体支持部８を介してマッサージ機構９によりマッサージを受けることとなる。このベルト部材１２は、第１ベルト部材１２ａ、第２ベルト部材１２ｂ、及び第３ベルト部材１２ｃを有しており、第１ベルト部材１２ａは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、身長方向に沿って背凭れ部４からフットレスト５にかけて張設されており、第２ベルト部材１２ｂは、カバー本体１１の前方（被施療者側）に位置してカバー本体１１とは別体として設けられ、左右方向に沿って背凭れ部４における腰位置及び座部３に張設されており、第３ベルト部材１２ｃは、カバー本体１１に縫い込まれて一体的に形成され、座部３とフットレスト５の境界部近傍（湾曲部７ｃ）に張設されている。そして、カバー本体１１及び各ベルト部材１２ａ〜１２ｃの撓み度合いは、カバー本体１１＞第１ベルト部材１２ａ＞第２ベルト部材１２ｂ＞第３ベルト部材１２ｃとなるよう設定されている。
【００２２】
この身体支持部８において、ベルト部材１２が張設されている第１支持部分は、ベルト部材１２が張設されていない第２支持部分（カバー本体１１のみで構成されている箇所）に比べて撓み度合いが小さく、被施療者がマッサージ機１に着座したとき、下方（マッサージ機構９が有する施療子６０及びアーム６８，６９が動作する動作領域Ｓ）への落ち込みが少なくなるようになっている。この移動領域Ｓを具体的に説明すると、施療子６０及びアーム６８，６９の左右方向における動作可能範囲、身体の厚み方向における動作可能範囲、及び身長方向における動作可能範囲で囲まれる三次元的な空間である（図１７も参照）。また、マッサージ機構９が有する施療子６０は、左右方向においては第２支持部分に位置している。具体的には、対を成す内側施療子６１ａ，６２ａは、前方から見て左右中央の第１ベルト部材１２ａと左右外側の第１ベルト部材１２ａの間に夫々位置しており、対を成す外側施療子６１ｂ，６２ｂは、前方から見て左右外側のベルト部材１２ａの左右外側に夫々位置している。なお、第１ベルト部材１２ａは、左右中央１本のみで構成してもよい。
【００２３】
身体支持部８を前述した構成とすることにより、被施療者の身体を第１支持部分において安定して支持することができると共に、第２支持部分においては被施療者の身体が動作領域Ｓに十分落ち込むのでマッサージ機構９による十分なマッサージを受けることができる。特に、身体支持部８における座部３とフットレスト５の境界部近傍に形成された湾曲部８ｃにおいて、その撓み度合いが他の箇所よりも小さく設定されている（第３ベルト部材１２ｃを有する第１支持部分で構成されている）ため、膝の動作領域Ｓへの落ち込み量を少なくして、膝の側部を避けてマッサージすることができる。なお、膝の側部へのマッサージは痛みを伴うため好ましくない。この身体支持部８は、座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃに設けられた第３ベルト部材１２ｃに代えて、剛性を有するブロー成形等よりなる硬質部材（例えば合成樹脂等）としてもよい。また、第２支持部材１２ｂは、カバー本体１１の前方（被施療者側）に位置してカバー本体１１とは別体として構成され、且つカバー本体１１及び第１ベルト部材１２ａよりも撓み度合いが小さく設定されているため、腰及び臀部をカバー本体１１よりも前方（被施療者側）で安定して支持することができると共に、身体支持部８の後方に設けられたマッサージ機構９が動作（身長方向への移動、揉み動作、叩き動作等）することによって、施療子６０が第２ベルト部材１２ｂに引っ掛かってしまうことを防止できる。更に、椅子本体２が前位置状態にあるときは、被施療者の体重は座部３に最も作用し、椅子本体２が後位置状態にあるときは、被施療者の体重は背凭れ部４（特に腰位置）に最も作用するが、いずれの状態においても第２ベルト部材１２ｂによって身体を安定して支持することができる。
【００２４】
図１に示すとおり、椅子本体２の各所（本実施形態では、背凭れ部４、座部３、及びフットレスト５）には、エアの給排気により膨張収縮して、対応する被施療部をマッサージする左右で対を成すエアセル１３が設けられている。背凭れ部４に設けられたエアセル１３ａは被施療者の背中を後方から押圧し、座部３に設けられたエアセル１３ｂは下方から膨張し被施療者の臀部及び大腿部を略左右方向から挟むように押圧し、フットレスト５に設けられたエアセル１３ｃは後方から膨張し被施療者の脚部を略前方から押圧するよう構成されている。なお、本実施の形態では、エアセル１３は身体支持部８に設けられているが、本体フレーム７（支持部７ｇ）に設けられていてもよい。
【００２５】
図５は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、上述した各エアセル１３ａ〜１３ｃは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ及びバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル１３ａ〜１３ｃへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル１３ａ〜１３ｃが膨縮することにより、被施療者の全身のいたるところを押圧施療可能である。
【００２６】
また、給排気装置５１は制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、以下に説明するマッサージ機構９、揺動駆動部１０の動作についても同様に、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる。
【００２７】
また、制御部５０はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージ機構９やエアセル１３ａ〜１３ｃによって被施療部に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ５５は、電源釦５５ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦５５ｂ〜５５ｅを有しており、コース釦５５ｂ〜５５ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。
【００２８】
［マッサージ機構の構成］
以下、椅子本体２に設けられたマッサージ機構９の構成について説明する。図６は、マッサージ機構９を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図７は、後方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図８は、上方から見たときの平面図である。図９は、マッサージ機構９の一部の構成について分解して示す分解斜視図である。図１０は、進退ユニット２９及び体圧センサ３０を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図１１は、進退ユニット２９を下方から見たときの底面図である。図１２は、体圧センサ３０の構成について分解して示す分解斜視図である。なお、図６〜図８においては、後述する可動フレーム２８が最も後退した状態を図示しており、図１０及び図１１においては、後述する可動ユニット３４が最も後退した状態を図示している。なお、以下、マッサージ機構９の説明で用いる方向の概念は、座部３に着座した被施療者から見て、幅方向を左右方向とし左手側が「左」、右手側が「右」とし、身長方向を上下方向とし頭側が「上」、腰側が「下」とし、身体の厚み方向を前後方向とし被施療部に近づく方向が「前」、被施療部から遠ざかる方向が「後」として規定し、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２９】
マッサージ機構９は、上下左右に配された１２個の施療子６０を有しており（図２も参照）、詳しくは後述するが、この施療子６０は駆動手段を成すモータ（揉みモータ８０，叩きモータ８１）の駆動によって三次元的に動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面又は側面に対して揉み、叩き、及び指圧などの様々の押圧施療を施すことが可能になっている。また、マッサージ機構９は、左右で対をなす背面施療子２５を有しており、前述したモータ（具体的には叩きモータ８１）の駆動によって軸芯回りに回転動作し、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対してさすり施療を施すことが可能となっている。また、このような施療子６０を有するマッサージ機構９は、ガイドレール７ａが有するラック（図示せず）にマッサージ機構９が有するピニオン２６が係合しており、昇降モータ１４の駆動によりピニオン２６が回転すると、椅子本体２内を身長方向へ移動可能になっている。したがって、マッサージ機構９を移動させることにより、被施療者の上半身から下半身にかけてその背面に対し、首部から脚部に至るまでローリングマッサージを施すことができる。また、マッサージ機構９は、マッサージ機構９を被施療者に対して前後方向に進退させる進退駆動部１５を構成する進退モータ１５ｃを有している。これら各モータ１４，１５ｃ，８０，８１は、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。更に、この制御部５０は、昇降モータ１４及び進退モータ１５ｃの回転数をロータリエンコーダ等によりパルス化して、そのパルス数を検出することにより、マッサージ機構９の身長方向における位置（上下位置）、及び被施療者に対する突出量（前後位置）を把握できるよう構成されている。
【００３０】
図６〜図８に示すとおり、マッサージ機構９は、ベースフレーム２７と、ベースフレーム２７に揺動自在に設けられた可動フレーム２８と、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して前後方向に進退させる進退ユニット２９と、進退ユニット２９に設けられた被施療者の体圧を検出する体圧センサ３０と、を有している。以下、各部材について詳述する。
【００３１】
［ベースフレームの構成］
ベースフレーム２７は、板状に形成された板面が左右方向を向く左右の側部フレーム２７ａと、両側部フレーム２７ａ，２７ａの後部に位置し両側部フレーム２７ａ，２７ａを連結する後部フレーム２７ｂと、により構成されており、ベースフレーム２７（側部フレーム２７ａ）の下部には、昇降モータ１４に連動連結された左右方向に延びる昇降シャフト３１が回転可能に設けられている。昇降シャフト３１の左右両端部には、ピニオン２６及びガイドローラ３２が設けられており、昇降モータ１４を駆動させると、ピニオン２６が昇降シャフト３１と一体回転してベースフレーム２７が身長方向に昇降する。なお、両側部フレーム２７ａの上部にもガイドローラ３２が設けられている。
【００３２】
［可動フレームの構成］
可動フレーム２８は、板状に形成された板面が左右方向を向く左右の側部フレーム２８ａと、両側部フレーム２８ａ，２８ａの後部に位置し両側部フレーム２８ａ，２８ａを連結する後部フレーム２８ｂと、左右方向略中央に位置し後述する進退ユニット２９を連結する連結フレーム２８ｃと、により構成されている。また、可動フレーム２８（側部フレーム２８ｂ及び連結フレーム２８ｃ）は、昇降シャフト３１に対して枢支されており、昇降シャフト３１を支点にその上部が前後方向に揺動自在に構成されている。そして、前述した施療子６０及び背面施療子２５は可動フレーム２８に設けられている。
【００３３】
［進退ユニットの構成］
図１０及び図１１に示すとおり、進退ユニット２９は、ベースフレーム２７である後部フレーム２７ｂに取り付けられたベースユニット３３と、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃに取り付けられた可動ユニット３４と、可動ユニット３４をベースユニット３３に対して直線的に進退させる進退駆動部１５と、により構成されており、全体としてベースフレーム２７に対して前後方向に揺動自在に取り付けられている。ベースユニット３３は、その後部がブラケット２７ｃを介して後部フレーム２７ｂに枢支されており、その前部が軸芯Ｃ３回りに揺動自在に構成されている。また、ベースユニット３３は、可動ユニット３４の進退方向に沿って開口するスリット３３ａが設けられている。
【００３４】
進退駆動部１５は、ベースユニット３３に取り付けられた前後方向に延びるネジ軸１５ａと、ネジ軸１５ａと螺合しネジ推力によって前後方向に直線的に移動するナット１５ｂと、ネジ軸１５ａを回転させる進退モータ１５ｃと、により構成されている。この進退モータ１５ｃは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御され、可動ユニット３４の移動方向を切り替えたり、可動ユニット３４の位置決めを行ったりすることができる。また、制御部５０は、昇降モータ１４を駆動させてマッサージ機構９を身長方向に移動させる際、可動ユニット３４を後退させるよう進退モータ１５ｃを制御するよう構成されており、マッサージ機構９の移動をスムーズに行うことができる。
【００３５】
可動ユニット３４は、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃに取り付けられた第１部材３５と、第１部材３５を移動自在に支持すると共にナット１５ｂにナットブラケット３６ａを介して連結された第２部材３６と、第１部材３５と第２部材３６の間に設けられ第１部材３５を前方（被施療部側）へ付勢する付勢部材としてのコイルバネ３７と、により構成されている。より具体的には、第１部材３５は、第１部材３５を連結フレーム２８ｃに接続するジョイントブラケット３５ａと、ジョイントブラケット３５ａの後部に取り付けられた左右で対をなすガイドピン３５ｂと、ガイドピン３５ｂに取り付けられると共にコイルバネ３７に挿通されたバネピン３５ｃと、バネピン３５ｃの後端部に設けられ後述する被検出体３８を支持する被検出体ブラケット３５ｄと、により構成されている。
【００３６】
第２部材３６は、第２部材３６をナット１５ｂに接続するナットブラケット３６ａと、コイルバネ３７の後端部が当接するバネ受け３６ｂと、ナットブラケット３６ａ及びバネ受け３６ｂの上部に取り付けられ後述する検出体３９を支持する検出体ブラケット３６ｄと、により構成されている。ナットブラケット３６ａには前後方向に沿って開口する長穴３６ｃが形成されており、この長孔３６ｃに第１部材３５が有するガイドピン３５ｂが挿通されて、ガイドピン３５ｂ（第１部材３５）が長穴３６ｃの範囲内でナットブラケット３６ａ（第２部材３６）に対して移動可能である。コイルバネ３７は、その前端部がバネピン３５ｃの前部に形成された当接部３５ｅに当接し、その後端部がバネ受け３６ｂに当接しており、バネピン３５ｃを介して第１部材３５を前方（被施療部側）へ常時付勢するよう構成されている。
【００３７】
このように進退ユニット２９が全体としてベースフレーム２７に対して揺動自在に設けられているため、可動ユニット３４が直線的に前後移動しても、進退ユニット２９と昇降シャフト３１との距離を一定に保つことができ、進退ユニット２９は、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して揺動させることが可能となる。従って、進退駆動部１５として直線的な運動を生じさせる構成を採用しているので、進退駆動部１５の構成を簡素化することができると共に、マッサージ機構９を揺動させて施療子６０により被施療者の肩を上方からマッサージすることが可能となる。
【００３８】
［体圧センサの構成］
図１０〜図１２に示すとおり、体圧センサ３０は、第１部材３５が有する被検出体ブラケット３５ｄに設けられ第１部材３５と共に移動する被検出体３８と、第２部材３６が有する検出体ブラケット３６ｄに設けられ被検出体３８の位置を検出する検出体３９と、により構成されている。この体圧センサ３０の構成を具体的に説明する。体圧センサ３０は、ベースユニット３３の下方に位置する可動ユニット３４に設けられており、ベースユニット３３に設けられたスリット３３ａから上方に突出して、スリット３３ａの範囲内で進退駆動部１５の駆動による前後移動が可能に構成されている。そして、この検出体３９は、発光部３９ａと、この発光部３９ａに対して上下方向に所定間隔を有して対向配置された受光部３９ｂとを有しており、被検出体３８は、発光部３９ａと受光部３９ｂの間を前後にスライド移動自在であり、発光部３９ａからの光を透過させる複数の孔部３８ａ〜３８ｄを有した遮蔽板により構成されている。そして、発光部３９ａは複数の発光素子（図示せず）を有しており、受光部３９ｂは前記発光素子と同数の受光素子（図示せず）を有している。このように構成された検出体３９は、受光部３９ａが検出する孔部３８ａ〜３８ｄより透過する透過光の個数により、被検出体３８の前後位置を検出するよう構成されている。本実施形態では、孔部３８ａ〜３８ｄは複数個（より具体的には４個）設けられており、被検出体３８の前後位置を複数段階（より具体的には６段階）に検出可能である。
【００３９】
制御部５０は、体圧センサ３０により検出した第１部材３５の前後位置に応じて、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４の進退量を調整するよう構成されている。具体的には、被施療者の体圧により、コイルバネ３７の付勢力に抗して第１部材３５が第２部材３６に対して後退して所定の前後位置となったことを体圧センサ３０が検出すると、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４を所定量後退させるよう構成されている。この場合、第１部材３５の前後におけるニュートラル位置を制御部５０が有するメモリに記憶させておき、常時ニュートラル位置となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御する。あるいは、制御部５０は、第１部材３５が常時所定の前後位置（ニュートラル位置）となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット３４の進退量を調整するよう構成されていてもよい。
【００４０】
図６〜図９に示すように、マッサージ機構９は被施療者の上半身の左側（以下、「左半身」という）又は左脚に対応して、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂから成る左側施療子６１と、上半身の右側（以下、「右半身」という）又は右脚に対応して、内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂから成る右側施療子６２とを備えている。このうち内側施療子６１ａは、上側の施療子６０ａ，６０ｅと下側の施療子６０ｂ，６０ｆとを有し、これらの施療子６０ａ，６０ｂは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端内側にて枢支されており、これらの施療子６０ｅ，６０ｆは略Ｖ字状のアーム６８の上下の先端外側にて固着されている。同様に、外側施療子６１ｂは、上側の施療子６０ｃ，６０ｇと下側の施療子６０ｄ，６０ｈとを有し、これらの施療子６０ｃ，６０ｄは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端外側にて枢支されており、これらの施療子６０ｇ，６０ｈは略Ｖ字状を成すアーム６９の上下の先端内側にて固着されている。なお、右半身に対応する内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂについては、左半身に対応する上記内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂの各構成と同様になっているのでここでの説明は省略し、図面においては、対応する構成に同一の符号を付しておく。
【００４１】
内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂについて更に詳述すると、内側施療子６１ａは、アーム６８の内側に設けられた第１内側施療子６０ａ，６０ｂと、アーム６８の外側に設けられた第２内側施療子６０ｅ，６０ｆよりなり、外側施療子６１ｂは、アーム６９の内側に設けられた第１外側施療子６０ｇ，６０ｈと、アーム６９の外側に設けられた第２外側施療子６０ｃ，６０ｄよりなる。第１内側施療子６０ａ，６０ｂは、第２内側施療子６０ｅ，６０ｆに比べて大寸法に構成され、特に、厚み寸法が大きくなるように構成されている。一方、第１外側施療子６０ｇ，６０ｈは、第２外側施療子６０ｃ，６０ｄに比べて小寸法に構成され、特に、厚み寸法が小さくなるように構成されている。
【００４２】
図９に示すとおり、アーム６８，６９は、夫々の基部が、略Ｖ字状を成すコンロッド７０，７１が夫々有する一方の先端にて、左右方向に沿った枢軸回りを所定の角度範囲で回動可能なように支持されている。また、アーム６８，６９には左右方向の外側へ突出したピンｐ１が設けられ、コンロッド７０，７１にも左右方向の外側へ突出したピンｐ２が設けられている。そして、ピンｐ１，ｐ２間には、所定のバネ係数を有するコイルバネｓが掛けられている。従って、アーム６８，６９は、コイルバネｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇが前方（被施療者側）へ向かうように付勢されている。なお、コイルバネｓとして適宜バネ係数を変えて採用することにより、施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇによる被施療者への付勢力を調整することができる。また、アーム６８，６９は、コイルバネｓによって上側の施療子６０ａ，６０ｃ，６０ｅ，６０ｇと下側の施療子６０ｂ，６０ｄ，６０ｆ，６０ｈの前方（被施療者側）への突出量が略均等である中立状態となるよう付勢されていてもよい。アーム６８，６９が中立状態となるようコイルバネｓの位置及び付勢力を設定すれば、マッサージ機構９が肩付近に位置する際には主に上側の施療子が６０ａ，６０ｃが肩の略上方から当接することができ、膝付近（湾曲部７ｃ付近）を通過する際には施療子６０ａ〜６０ｈが膝の背面に引っ掛かってしまうことを防止できる。
【００４３】
各コンロッド７０，７１の基部には略左右方向に貫通するよう軸受孔７０ａ，７１ａが形成されており、これらの軸受孔７０ａ，７１ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第１支持シャフト７２が挿通されている。また、各コンロッド７０，７１が夫々有する他方の先端には図示しない嵌合凹部が形成され、この嵌合凹部には連結棒７３，７４の各一端部が夫々挿入されており、嵌合凹部と連結棒７３，７４の一端部とはボールジョイント等の自在継手を形成している。連結棒７３，７４の各他端部は、略左右方向に貫通する軸受孔７５ａ，７６ａを有する軸受部材７５，７６の夫々に接続され、これら軸受部材７５，７６が有する軸受孔７５ａ，７６ａには、左右方向へ軸芯を沿うように配設された第２支持シャフト７７が挿通されている。
【００４４】
図８に示すように、マッサージ機構９にはギヤボックス７８が備えられている。このギヤボックス７８は、左右方向において左半身（左脚）用の内側施療子６１ａと右半身（右脚）用の内側施療子６２ａとの間に位置し、左右方向へ延びる第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の中央部分が夫々貫通している。ギヤボックス７８の近傍には、昇降モータ１４、進退モータ１５ｃ、揉みモータ８０、及び叩きモータ８１が配設されており、これら各モータは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。そして、このギヤボックス７８は、前述した進退ユニット２９を連結する連結フレーム２８ｃを構成している。
【００４５】
そして、揉みモータ８０の回転出力は、ギヤボックス７８内に備えられたウォーム（図示せず）と、第１支持シャフト７２の左右方向の中央部に設けられて前記ウォームに噛合するヘリカルギヤ（図示せず）とを介し、第１支持シャフト７２に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により揉みモータ８０が駆動すると、第１支持シャフト７２が軸芯７２ａ（図７参照）回りに回転する。また、叩きモータ８１の回転出力は、ギヤボックス７８に備えられたプーリ及びベルト（図示せず）と、第２支持シャフト７７の左右方向の中央部に設けられたプーリとを介し、第２支持シャフト７７に伝達されるようになっている。従って、制御部５０からの指示により叩きモータ８１が駆動すると、第２支持シャフト７７が軸芯７７ａ（図７参照）回りに回転する。
【００４６】
図１３は、第１支持シャフト７２について一部を分解して示す斜視図であり、図１４は、第２支持シャフト７７について一部を分解して示す斜視図である。また、図１５は、第１支持シャフト７２及び第２支持シャフト７７の一部を拡大して示す平面図であり、（ａ）は第１支持シャフト７２を、（ｂ）は第２支持シャフト７７を夫々示している。
【００４７】
図１３に示すように、第１支持シャフト７２は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸８３を備えている。この主軸８３には、内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５が挿通されており、これら傾斜軸部材８４，８５は、主軸８３の長手方向における所定箇所に位置している。
【００４８】
より詳しくは、主軸８３において、左右方向中心側に近い部分には内側傾斜軸部材８４が外嵌している。この内側傾斜軸部材８４は、大径円柱状を成して内側のコンロッド７０の嵌合孔７０ａ（図９参照）が外嵌する傾斜軸部８４ａと、傾斜軸部８４ａの左右内側方から張り出した小径円柱状の取付部８４ｂとを有し、傾斜軸部８４ａ及び取付部８４ｂを貫通して貫通孔８４ｃが形成されている。図１５（ａ）に示すように、傾斜軸部８４ａとツバ部８４ｂとは互いの軸芯８４ｄが略一致しており、貫通孔８４ｃはこの軸芯８４ｄに対して所定の角度Ａ１（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、内側傾斜軸部材８４の貫通孔８４ｃに主軸８３が挿通されると、傾斜軸部８４ａ及び取付部８４ｂは、主軸８３の軸芯７２ａに対して軸芯８４ｄが角度Ａ１だけ傾斜することとなる。
【００４９】
また、内側傾斜軸部材８４に対して左右方向の外方には、外側傾斜軸部材８５が配設されている。この外側傾斜軸部材８５は、上述した内側傾斜軸部材８４と同様の構成を有しており、大径円柱状を成して外側のコンロッド７１の嵌合孔７１ａ（図９参照）が外嵌する傾斜軸部８５ａと、小径円柱状の取付部８５ｂとを備え、これら傾斜軸部８５ａ及び取付部８５ｂを貫通して貫通孔８５ｃが形成されている。図１５（ａ）に示すように、傾斜軸部８５ａと取付部８５ｂとは互いの軸芯８５ｄが略一致しており、貫通孔８５ｃはこの軸芯８５ｄに対して所定の角度Ａ２（＞０）だけ傾斜して設けられている。従って、外側傾斜軸部材８５の貫通孔８５ｃに主軸８３が挿通されると、傾斜軸部８５ａ及び取付部８５ｂは、主軸８３の軸芯７２ａに対して軸芯８５ｄが角度Ａ２だけ傾斜することとなる。
【００５０】
このようにして主軸８３に挿通された内側傾斜軸部材８４及び外側傾斜軸部材８５は、夫々の取付部８４ｂ，８５ｂに径方向へ貫通形成された孔８４ｅ，８５ｅへ係止ピン８８が圧入され、係止ピン８８の先端が主軸８３に貫通形成された孔８３ａに挿通されることにより、主軸８３に対して固定される。
【００５１】
ところで、図１５（ａ）に示すように、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄとは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、内側傾斜軸部材８４と外側傾斜軸部材８５とは、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、また、内側傾斜軸部材８４の軸芯８４ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ１は、外側傾斜軸部材８５の軸芯８５ｄと軸芯７２ａとの成す鋭角Ａ２に比べて若干大きく（Ａ１＞Ａ２）設定されている。また、左右の内側傾斜軸部材８４，８４の軸芯８４ｄ，８４ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜し、左右の外側傾斜軸部材８５，８５の軸芯８５ｄ，８５ｄは、互いに平行ではなく、第１支持シャフト７２の軸芯７２ａに対して異なる角度を有して傾斜している。特に本実施の形態では、左右の内側傾斜軸部材８４，８４は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられており、左右の外側傾斜軸部材８５，８５は、平面視したときに軸芯７２ａに対して互いに逆向きに傾斜して設けられている（図９も合わせて参照）。
【００５２】
図１６は、第１支持シャフト７２を回転させたときの内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの動作を説明するための平面図であり、（ａ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに接近した状態、（ｂ）は内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとが互いに離反した状態を夫々示している。図１６（ａ），（ｂ）に示すように、上述したような第１支持シャフト７２が、揉みモータ８０の駆動により軸芯７２ａ回りに回動すると、コンロッド７０及びアーム６８を介して傾斜軸部８４ａに支持された内側施療子６１ａ，６２ａと、コンロッド７１及びアーム６９を介して傾斜軸部８５ａに支持された外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、互いの左右方向の離隔距離が変更される。なお、図８中に示す符号Ｐは、マッサージ機構９が背凭れ部４に位置するときの各施療子６０において被施療者の背中に接触する主な箇所を示している。
【００５３】
また、揉みモータ８０を適宜停止させることにより、図１６（ａ）に示す接近状態と、図１６（ｂ）に示す離反状態との間で、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを任意の離隔寸法で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて揉みモータ８０を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを繰り返し接近及び離反させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して揉みマッサージすることができる。即ち、内側施療子６１ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、左半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができ、内側施療子６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、右半身を独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。加えて、左右の内側施療子６１ａ，６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ）に注目すると、第１支持シャフト７２の回転により、互いに接近及び離反するため、被施療者の背骨を跨いで左右から摘むように揉みマッサージすることができる。更には、対の外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、上半身の側面（例えば脇等）に対しても揉みマッサージすることができる。
【００５４】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、揉みモータ８０を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して左右から摘むように揉みマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、揉みモータ８０を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ及び外側施療子６２ｂにより、右脚を独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００５５】
図１７は、脚部に対する施療子６０の動作説明図であり、（ａ）は椅子本体２の足先側から見た模式図であり、（ｂ）は椅子本体２の左側から見た模式図である。
図１７に示すように、被施療者の膝は、身体支持部８における撓み度合いの小さい座部３とフットレスト５の境界部近傍の湾曲部８ｃ（第１支持部分）において支持されるため、二点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへの落ち込みが小さく、内側施療子６１ａ，６２ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）によって膝の背面を揉みマッサージすることができ、膝を除く脚部（ふくらはぎ等）は、身体支持部８における撓み度合いの大きい部分（第２支持部分）において支持されるため、一点鎖線で図示したマッサージ機構９の移動領域Ｓへ十分落ち込み、対を成す内側施療子６１ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）により、左ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができ、対を成す内側施療子６２ａ（第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第１外側施療子６０ｇ，６０ｈ）により、右ふくらはぎを独立して左右から挟むように揉みマッサージすることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、既に説明したように図１５（ａ）に示す角度Ａ１，Ａ２がＡ１＞Ａ２という関係に設定されており、第１支持シャフト７２が回転したときの左右方向の動作範囲は、内側施療子６１ａ，６２ａの方が外側施療子６１ｂ，６２ｂよりも大きくなっている。これにより、外側施療子６１ｂ，６２ｂが左右の外方へ移動したときに、椅子本体２内の本体フレーム７と干渉するのを防止しつつ、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対距離の変更可能範囲を大きく確保している。また、内側施療子６１ａ，６２ａの動作範囲を決定する角度Ａ１は、コンロッド７０とギヤボックス７８との干渉を防止すること、及び外側施療子６１ｂ，６２ｂとの接近時の距離などを考慮して決定される。また、上記のように設定された角度Ａ１，Ａ２は一例であり、周辺の構成や他の事情に応じて異なる関係の角度に設定することも可能であって、Ａ１＝Ａ２に設定することもできる。
【００５７】
一方、図１４に示すように、第２支持シャフト７７は、複数の部品が組み合わされて左右対称に構成されており、左右方向へ長寸の主軸９０を備えている。この主軸９０は、左右方向に軸芯が向けられた円柱部９０ａを有し、該円柱部９０ａの左右の端部からはシャフト部９０ｂが左右の外方へ延設されている。シャフト部９０ｂは断面が略矩形状を成し、周方向に存在する４つの角部分が面取りされている。また、左右の各シャフト部９０ｂには、内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２とエンド部材９３とが挿通されており、これら偏芯軸部材９１，９２及びエンド部材９３は、互いの間にスペーサ９４が介在することによりシャフト部９０ｂの長手方向における所定箇所に位置している。
【００５８】
より詳しくは、シャフト部９０ｂにおいて、円柱部９０ａに最も近い部分には内側偏芯軸部材９１が外嵌している。この内側偏芯部材９１は、小径円柱状を成して内側施療子６１ａ，６２ａに対応して設けられた軸受部材７５の軸受孔７５ａ（図９参照）が外嵌する偏芯軸部９１ａと、該偏芯軸部９１ａの左右方向の内方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９１ｂとを有し、偏芯軸部９１ａ及びツバ部９１ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９１ｃが形成されている。ここで、貫通孔９１ｃの軸芯は、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１５（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の貫通孔９１ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９１ａの軸芯９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ１だけ偏芯して位置することとなる。
【００５９】
また、内側偏芯軸部材９１に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで外側偏芯軸部材９２が配設されている。この外側偏芯軸部材９２は、上述した内側偏芯軸部材９１と同様の構成を有しており、小径円柱状を成して外側施療子６１ｂ，６２ｂに対応して設けられた軸受部材７６の軸受孔７６ａ（図９参照）が外嵌する偏芯軸部９２ａと、該偏芯軸部９２ａの左右方向の外方端から拡径方向へ張り出した大径円柱状のツバ部９２ｂとを有し、偏芯軸部９２ａ及びツバ部９２ｂを左右方向へ貫通する貫通孔９２ｃが形成されている。この貫通孔９２ｃについても、その軸芯は、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄから所定寸法だけ偏芯している。従って、図１５（ｂ）に示すように、外側偏芯軸部材９２の貫通孔９２ｃにシャフト部９０ｂが挿通されると、偏芯軸部９２ａの軸芯９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａに対して所定寸法Ｄ２だけ偏芯して位置することとなる。
【００６０】
また、外側偏芯軸部材９２に対して左右方向の外方には、スペーサ９４を挟んで円環状のエンド部材９３が配設されている。更に、このようにしてシャフト部９０ｂに挿通された内側偏芯軸部材９１及び外側偏芯軸部材９２は、夫々のツバ部９１ｂ，９２ｂに径方向へ貫通形成された孔９１ｅ，９２ｅへ係止ピン９５が圧入され、係止ピン９５の先端がシャフト部９０ｂの周面に当接することにより、シャフト部９０ｂに対して固定される。
【００６１】
ところで、本実施の形態においては、図１５（ｂ）に示すように、内側偏芯軸部材９１の軸芯９１ｄと外側偏芯軸部材９２の軸芯９２ｄとは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている。従って、第２支持シャフト７７が、叩きモータ８１の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が変更される。また、左右の内側偏芯軸部材９１，９１の軸芯９１ｄ，９１ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成され、左右の外側偏芯軸部材９２，９２の軸芯９２ｄ，９２ｄは、第２支持シャフト７７の軸芯７７ａを中心とする位相が互いに異なっており、より具体的には、１８０度の位相差を有するように構成されている（図９も合わせて参照）。従って、第２支持シャフト７７が、叩きモータ８１の駆動により軸芯７７ａ回りに回動すると、左右の内側施療子６１ａ，６２ａは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更され、左右の外側施療子６１ｂ，６２ｂは、被施療者の身体の背面側への相対的な突出寸法が夫々変更される。
【００６２】
また、叩きモータ８１を適宜停止させることにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを、これらの進退動作可能範囲内の任意の位置で維持することが可能である。更に、マッサージ機構９を背凭れ部４に位置させて叩きモータ８１を連続的に駆動することにより、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂと繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された左半身と右半身とを、独立して叩きマッサージすることができ、左右の内側施療子６１ａ，６２ａを繰り返し交互に進退動作させ、背凭れ部４に支持された背中の左右中心である背筋を叩きマッサージすることができる。即ち、内側施療子６１ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６１ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、左半身に対してマッサージ師が実際に両手でするような叩きマッサージをすることができ、内側施療子６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）及び外側施療子６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、右半身に対して同様の叩きマッサージを左半身とは独立して行うことができる。更には、対の内側施療子６１ａ，６２ａ（第１内側施療子６０ａ，６０ｂ及び／又は第２内側施療子６０ｅ，６０ｆ）により、背筋に対して叩きマッサージすることができ、対の外側施療子６１ｂ，６２ｂ（第２外側施療子６０ｃ，６０ｄ）により、上半身の側面（例えば脇等）に対しても叩きマッサージすることができる。
【００６３】
また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９を座部３まで移動させて、叩きモータ８１を連続的に駆動させれば、臀部や大腿部における左部分と右部分とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができると共に、臀部や大腿部における左右中央部分を叩きマッサージすることができる。また、昇降モータ１４を駆動してマッサージ機構９をフットレスト５まで移動させて、叩きモータ８１を連続的に駆動させれば、対を成す内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより、左脚と右脚とを、上半身と同様に、独立して叩きマッサージすることができる。
【００６４】
加えて、本実施の形態に係るマッサージ機構９は、揉みモータ８０と叩きモータ８１とを互いに独立して動作可能であるため、例えば、揉みモータ８０の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの左右方向の離隔距離を被施療者の好みに設定しつつ、叩きモータ８１の駆動により叩きマッサージを行うことも可能である。また、叩きモータ８１の駆動により、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとの相対的な突出寸法を被施療者の好みに設定しつつ、揉みモータ８０の駆動により揉みマッサージを行うことも可能である。これにより、被施療者に対する揉みマッサージ及び叩きマッサージの対象範囲が拡大すると共に、被施療者自身が身体を動かさずとも、内側施療子６１ａ，６２ａと外側施療子６１ｂ，６２ｂとを移動させて、所望の部位をマッサージすることができる。更には、揉みモータ８０及び叩きモータ８１を同時に駆動したり、駆動中の回転速度及び回転方向を変化させることにより、多様なマッサージ効果を得ることができる。
【００６５】
更に、図６〜図９に示すように、マッサージ機構９は、対を成す内側施療子６１ａ（６２ａ）と外側施療子６１ｂ（６２ｂ）との間において左脚及び右脚の夫々の背面をマッサージする左右で対をなす背面施療子２５を備えている。左脚に対応する背面施療子２５は、左右方向へ軸芯を沿うよう配設された第３支持シャフト５２が挿通されたローラ部材により構成され、第３支持シャフト５２と一体回転可能に構成されている。この第３支持シャフト５２は、第２支持シャフト７７に設けられたプーリ７７ｂと第３支持シャフト５２に設けられたプーリ５２ｂとがベルト（図示せず）で連結されて、第２支持シャフト７７の回転に連動して回転可能に構成されている。従って、叩きモータ８１の駆動によって、第２支持シャフト７７と第３支持シャフト５２は連動して回転する。背面施療子２５は、対を成す内側施療子６１ａと外側施療子６１ｂとの間であって両施療子６１ａ，６１ｂよりも後方に位置しており、マッサージ機構９をフットレスト５に位置させて、内側施療子６１ａ及び外側施療子６１ｂにより脚部を挟むように揉みマッサージできると共に、背面施療子２５により脚部の背面をさするようにマッサージすることができる。なお、右脚に対応する背面施療子２５については、左脚に対応する背面施療子２５の各構成と同様になっているのでここでの説明は省略する。
【００６６】
第３支持シャフト５２を第２支持シャフト７７に連動連結させているため、第３支持シャフト５２を回転させる駆動源を別途設ける必要がなく、低コスト化することができる。しかも、第３支持シャフト５２は、叩きモータ８１に接続された第２支持シャフト７７に連動連結されているため、揉みモータ８０に接続された第１支持シャフト７２に連動連結するよりも第３支持シャフト５２の回転速度を速くすることができ、良好なさすりマッサージを実現できる。なお、第３支持シャフト５２を独立して回転駆動させる駆動源（さすりモータ）を別途設けてもよい。
【００６７】
［マッサージ機構の他の構成］
以下、マッサージ機構に適用できる他の構成について説明する。図１８は、他の構成のマッサージ機構１００を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレーム２８が最も後退した状態を示しており、図１９は、他の構成のマッサージ機構１００を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、可動フレーム２８が最も進出した状態を示しており、図２０は、他の構成のマッサージ機構１００に係る進退ユニット１０１及び体圧センサ１０２の構成について分解して示す分解斜視図である。なお、図１８及び図１９においては、右側施療子６２の図示を省略している。そして、図１８及び図１９に示す実施形態のマッサージ機構１００の構成について、前述した図６〜図９に示す実施形態のマッサージ機構９と異なる点は、進退ユニット１０１及び体圧センサ１０２の構成のみであり、その他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
［進退ユニットの構成］
進退ユニット１０１は、ベースフレーム２７である後部フレーム２７ｂに取り付けられたベースユニット１０３と、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃ（ギヤボックス７８）に取り付けられた可動ユニット１０４と、可動ユニット１０４をベースユニット１０３に対して直線的に進退させる進退駆動部１５（図２０も参照）と、により構成されており、全体としてベースフレーム２７に対して前後に揺動自在に取り付けられている。ベースユニット１０３は、その後部がブラケット２７ｃを介して後部フレーム２７ｂに枢支されており、その前部が軸芯Ｃ３回りに揺動自在に構成されている。
【００６９】
進退駆動部１５は、ベースユニット１０３に取り付けられた前後方向に延びるネジ軸１５ａと、ネジ軸１５ａと螺合しネジ推力によって前後方向に直線的に移動するナット１５ｂと、ネジ軸１５ａを回転させる進退モータ１５ｃと、により構成されている。この進退モータ１５ｃは、制御部５０（図５参照）からの信号により出力軸の回転方向及び回転速度が制御され、可動ユニット１０４の移動方向を切り替えたり、可動ユニット１０４の位置決めを行ったりすることができる。また、制御部５０は、昇降モータ１４を駆動させてマッサージ機構１００を身長方向に移動させる際、可動ユニット１０４を後退させるよう進退モータ１５ｃを制御するよう構成されており、マッサージ機構１００の移動をスムーズに行うことができる。
【００７０】
図２０に示すように、可動ユニット１０４は、可動フレーム２８である連結フレーム２８ｃ（ギヤボックス７８）に取り付けられた第１部材１０５と、第１部材１０５を移動自在に支持すると共にナット１５ｂにナット取付部１０６ａを介して連結された第２部材１０６と、第１部材１０５と第２部材１０６の間に設けられ第１部材１０５を前方（被施療部側）へ付勢する付勢部材としてのバネ１０７と、により構成されている。第１部材１０５は、第１部材１０５を連結フレーム２８ｃに接続するジョイント部１０５ａと、第１部材１０５の内部に形成されたバネ１０７の前端部が当接する当接部１０５ｂと、第１部材１０５の内部に形成され後述する被検出体１０８を支持する被検出体取付部１０５ｃと、により構成されている。そして、第１部材１０５は、左右で対をなす左側の第１部材１０５Ｌ及び右側の第１部材１０５Ｒを有し、第２部材１０６は、左右で対をなす左側の第２部材１０６Ｌ及び右側の第２部材１０６Ｒを有し、ナット１５ｂ及びバネ１０７を外側方から挟み込むように対の第２部材１０６Ｌ，１０６Ｒを夫々連結し、更に第２部材１０６を外側方から挟み込むように対の第１部材１０５Ｌ，１０５Ｒを夫々連結して可動ユニット１０４が構成されている。
【００７１】
第２部材１０６は、第２部材１０６をナット１５ｂに接続するナット取付部１０６ａと、第２部材１０６の内部に形成されたバネ１０７の後端部が当接するバネ受け１０６ｂと、検出体１０９を支持する検出体取付部１０６ｃと、により構成されている。付勢部材としてのバネ１０７は、その前端部が第１部材１０５が有する当接部１０５ｂに当接し、その後端部が第２部材１０６が有するバネ受け１０６ｂに当接しており、第１部材１０５を前方（被施療者側）へ常時付勢するよう構成されている。
【００７２】
このように進退ユニット１０１が全体としてベースフレーム２７に対して揺動自在に設けられているため、可動ユニット１０４が直線的に前後移動しても、進退ユニット１０１と昇降シャフト３１との距離を一定に保つことができ、進退ユニット１０１は、可動フレーム２８をベースフレーム２７に対して図１８に示す状態から図１９に示す状態の間で矢視ａの方向に揺動させることが可能となる。従って、進退駆動部１５として直線的な運動を生じさせる構成を採用しているので、進退駆動部１５の構成を簡素化することができると共に、マッサージ機構１００を揺動させて施療子６０により被施療者の肩を上方からマッサージすることが可能となる。
【００７３】
図２０に示すように、体圧センサ１０２は、第１部材１０５に設けられ第１部材１０５と共に移動する被検出体１０８と、第２部材１０６に設けられ被検出体１０８の位置を検出する検出体１０９と、により構成されている。この体圧センサ１０２の構成を具体的に説明する。体圧センサ１０２は、ベースユニット１０３の前方に位置する可動ユニット１０４に設けられている。そして、この検出体１０９は、発光部１０９ａと、この発光部１０９ａに対して左右方向に所定間隔を有して対向配置された受光部１０９ｂとを有しており、被検出体１０８は、発光部１０９ａと受光部１０９ｂの間を前後にスライド移動自在であり、発光部１０９ａからの光を透過させる複数の孔部１０８ａ〜１０８ｄを有した遮蔽板により構成されている。そして、発光部１０９ａは複数の発光素子（図示せず）を有しており、受光部１０９ｂは前記発光素子と同数の受光素子（図示せず）を有している。このように構成された検出体１０９は、受光部１０９ａが検出する孔部１０８ａ〜１０８ｄより透過する透過光の個数により、被検出体１０８の前後位置を検出するよう構成されている。本実施形態では、孔部１０８ａ〜１０８ｄは複数個（より具体的には４個）設けられており、被検出体の前後位置を複数段階（より具体的には６段階）に検出可能である。
【００７４】
制御部５０は、体圧センサ１０２により検出した第１部材１０５の前後位置に応じて、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４の進退量を調整するよう構成されている。具体的には、被施療者の体圧により、バネ１０７の付勢力に抗して第１部材１０５が第２部材１０６に対して後退して所定の前後位置となったことを体圧センサ１０２が検出すると、進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４を所定量後退させるよう構成されている。この場合、第１部材１０５の前後におけるニュートラル位置を制御部５０が有するメモリに記憶させておき、常時ニュートラル位置となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御する。あるいは、制御部５０は、第１部材１０５が常時所定の前後位置（ニュートラル位置）となるよう進退モータ１５ｃを駆動制御して、可動ユニット１０４の進退量を調整するよう構成されていてもよい。
【００７５】
［ロッキング動作に係る構成］
以下、マッサージ機１のロッキング動作について、図１〜図５、及び図２１に基づいて具体的に説明する。図２１は、脚フレーム６と本体フレーム７の位置関係を示す平面模式図であり、（ａ）は椅子本体２が前位置又は第１所定位置に位置している状態であり、（ｂ）は椅子本体２が後位置又は第１所定位置に位置している状態を夫々示している。
【００７６】
本発明のマッサージ機１は、被施療者が着座する座部３と、被施療者が凭れる背凭れ部４と、で構成される椅子本体２と、椅子本体２を前後に揺動可能に支持する脚フレーム６と、椅子本体２を前後に揺動させる揺動駆動部１０と、椅子本体２を前後に往復揺動させる中で、前後の軌道端部の手前で揺動速度を減速させるよう制御する制御部５０と、を有している。
このような構成とすることにより、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができ、被施療者に快適な揺れを与えることができる。
【００７７】
また、椅子本体２の前記軌道端部における位置を検出する第１センサ２０と、椅子本体２の前記軌道端部手前における第１所定位置を検出する第２センサ２１と、を有し、第２センサ２１が前記第１所定位置を検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動速度を減速させるよう制御する。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部手前の第１所定位置を的確に検出して、椅子本体２の揺動を減速させる時間を確保することができる。
【００７８】
また、揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂと、により構成され、第１センサ２０は、ロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出するよう構成され、第１センサ２０がロッド１０ｂの伸縮ストロークエンドを検出すると、制御部５０は椅子本体２の揺動方向を反転させるべくモータ１０ａの回転方向を切り替えるよう制御する。
このような構成とすることにより、揺動駆動部１０を簡単な構成とした場合であっても、椅子本体２の揺動方向の切り替えを滑らかに行うことができる。
【００７９】
また、前記第２センサ２１は、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出するよう構成されている。
このような構成とすることにより、椅子本体２の軌道端部の間における第２所定位置を検出することができ、椅子本体２を往復揺動させる範囲を変更することができる。例えば、往復揺動させる範囲を前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。
【００８０】
図２１に示すとおり、前述した揺動駆動部１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａの駆動により伸縮するロッド１０ｂとにより構成されている。このモータ１０ａは、制御部５０に電気的に接続されており、制御部５０からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部５０に接続されたリモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより制御部５０へ入力された信号に基づいても動作することができる（図５参照）。そして、モータ１０ａの回転速度及び回転方向は、制御部５０からの指示に従って適宜設定される。モータ１０ａの回転速度に椅子本体２の揺動速度が対応しており、モータ１０ａの回転方向に椅子本体２の揺動方向が対応している。そして、ロッド１０ｂは、自身の伸縮ストロークエンドを検出する第１センサ２０を有しており、最も伸長した状態（図３に示す前位置状態）と、最も収縮した状態（図４に示す後位置状態）を検出できるよう構成されている。この第１センサ２０は制御部５０に電気的に接続されている。
【００８１】
また、図２１に示すとおり、本発明のマッサージ機１には、脚フレーム６に対する椅子本体２の所定の前後位置を検出する第２センサ２１が設けられている。この第２センサ２１は非接触式センサであり、本体フレーム７の連結部材７ｅに設けられた磁性体等よりなる被検出体２２と、脚フレーム６に設けられたホールＩＣ等よりなる検出体２３と、により構成されている。この検出体２３は、前後方向に複数（本実施形態では３つ）設けられており、椅子本体２の軌道端部手前（軌道端部近傍）に位置する第１所定位置を検出する検出体２３ａ，２３ａと、前後の第１所定位置の間に位置する第２所定位置を検出する検出体２３ｂと、を有している。この第２センサ２１は制御部５０に電気的に接続されている。なお、図３、図４、及び図２１から理解できるとおり、椅子本体２が前位置状態に近づく程、連結部材７ｅは後方に位置することとなり、椅子本体２が後位置状態に近づく程、連結部材７ｅは前方に位置することとなる。
【００８２】
本実施形態では、第１所定位置は、椅子本体２が図３及び図４に示す前位置状態及び後位置状態となる手前の位置であり、第２所定位置は、前位置状態と後位置状態との略中間位置である。図２１（ａ）に示すとおり、第１センサ２０が前位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。また、図２１（ｂ）に示すとおり、第１センサ２０が後位置にある本体フレーム７（実線で図示）を検出することができ、第２センサ２１が第１所定位置にある本体フレーム７（二点鎖線で図示）を検出することができる。
【００８３】
制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ａが被検出体２２の通過を検出すると、モータ１０ａの回転速度を減速させるよう制御する。そして、制御部５０は、第１センサ２０によって椅子本体２が軌道端部（前位置状態又は後位置状態）に到達したことを検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御する。すなわち、制御部５０は、椅子本体２を前位置状態から後方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の後方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が後位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を前方に揺動させる。続いて、制御部５０は、椅子本体２を後位置状態から前方に揺動させる中で、第２検出センサ２１によって椅子本体２が第１所定位置となったことを検出すると椅子本体２の前方への揺動速度を減速させ、続いて第１検出センサ２０によって椅子本体２が前位置状態となったことを検出すると揺動方向を切り替えて椅子本体２を後方に揺動させる。なお、制御部５０は、上記サイクルを繰り返し実行する。
【００８４】
また、制御部５０は、椅子本体２を脚フレーム６に対して前後に往復揺動させる中で、検出体２３ｂが被検出体の通過を検出すると、モータ１０ａの回転方向を反転させるよう制御することもでき、椅子本体２を往復揺動させる範囲を、前後の軌道端部間、軌道前端部と第２所定位置の間、又は軌道後端部と第２所定位置の間と様々に設定することができる。椅子本体２を往復揺動させる範囲は、リモートコントローラ５５を被施療者が操作することにより設定してもよいし、予め設定されたプログラムに従って時系列的に可変されるよう構成してもよい。往復揺動範囲がプログラムに従って時系列的に可変される構成とした場合、被施療者に対してバリエーションに富んだ揺れを与えることができ、よりリラックス感を与えることができる。
【００８５】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、進退駆動部１５は、マッサージ機構９の後面に設けた膨張収縮するエアセルにより構成してもよいし、マッサージ機構９の側面に設けたラック・ピニオン機構により構成してもよい。この場合、例えば、ベースフレーム２７の側部フレーム２７ａにラックを設け、可動フレーム２８の側部フレーム２８ａにピニオンを設けた構成とするのが好適である。これらのように構成された進退駆動部は、制御部５０からの信号により、前述した進退駆動部１５を用いた場合と同様の進退動作をマッサージ機構９，１００に行わせることができる。
あるいは、このマッサージ機構９，１００を、ガイドレールが背凭れ部のみに内装されているマッサージ機に適用してもよい。この場合、マッサージ機構９，１００は、背凭れ部内のみを身長方向に沿って移動自在となる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、マッサージ機構により被施療者の上半身から下半身にかけてマッサージ可能としつつも、マッサージ機構が被施療部に対して過度に当接してしまうことを防止することができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ マッサージ機
２ 椅子本体
３ 座部
４ 背凭れ部
５ フットレスト
７ａ ガイドレール
９，１００ マッサージ機構
１５ 進退駆動部
２７ ベースフレーム
２８ 可動フレーム
２９，１０１ 進退ユニット
３０，１０２ 体圧センサ
３３，１０３ ベースユニット
３４，１０４ 可動ユニット
３５，１０５ 第１部材
３６，１０６ 第２部材
３７，１０７ 付勢部材（コイルバネ，バネ）
３８，１０８ 被検出体
３９，１０９ 検出体
５０ 制御部
６１ａ 内側施療子
６１ｂ 外側施療子
６２ａ 内側施療子
６２ｂ 外側施療子
６８，６９ アーム
７２ 第１支持シャフト
８０ 駆動手段（揉みモータ）
８１ 駆動手段（叩きモータ）
８４ 内側傾斜軸部材
８５ 外側傾斜軸部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、により構成される椅子本体と、
前記背凭れ部及び座部に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記背凭れ部から前記座部までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、該マッサージ機構を被施療部に対して進退させる進退ユニットを有する
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記椅子本体は、被施療者の脚部を支持するフットレストを更に有し、
前記フットレストは、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールを有し、
前記マッサージ機構は、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在である
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、被施療者の体圧を検出する体圧センサを有し、
前記体圧センサの検出結果に基づいて前記進退ユニットを駆動して、前記マッサージ機構の進退量を調整する制御部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機構は、ベースフレームと、前記進退ユニットを介して該ベースフレームに揺動自在に設けられた可動フレームと、を有し、
前記進退ユニットは、
前記ベースフレームに取り付けられたベースユニットと、前記可動フレームに取り付けられた可動ユニットと、該可動ユニットを該ベースユニットに対して直線的に進退させる進退駆動部と、を有し、
全体として前記ベースフレームに対して揺動自在に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかにマッサージ機。
【請求項５】
前記体圧センサは、前記可動ユニットに設けられ、前記ベースユニットに対する該可動ユニットの移動方向成分の負荷を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記可動ユニットは、
前記可動フレームに取り付けられた第１部材と、
前記進退駆動部に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材の間に設けられ、該第１部材を被施療部側へ付勢する付勢部材と、
を有し、
前記体圧センサは、
前記第１部材に設けられ該第１部材と共に移動する被検出体と、
前記第２部材に設けられ前記被検出体の該第２部材に対する位置を検出する検出体と、
を有し、
前記制御部は、前記被検出体が前記付勢部材の付勢力に抗して所定位置となったことを前記検出体が検出すると、前記進退駆動部を駆動して前記マッサージ機構の進退量を調整する
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ機構は、
左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、
該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有している
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
少なくとも被施療者が着座する座部と、被施療者が凭れる背凭れ部と、により構成される椅子本体と、
前記背凭れ部及び座部に内装され、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記背凭れ部から前記座部までの間を移動自在に構成されたマッサージ機構と、を有し、
前記マッサージ機構は、該マッサージ機構を被施療部に対して進退させる進退ユニットを有する
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記椅子本体は、被施療者の脚部を支持するフットレストを更に有し、
前記フットレストは、被施療者の身長方向に沿って延設されたガイドレールを有し、
前記マッサージ機構は、前記背凭れ部から前記座部を経由して前記フットレストまでの間を移動自在である
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、被施療者の体圧を検出する体圧センサを有し、
前記体圧センサの検出結果に基づいて前記進退ユニットを駆動して、前記マッサージ機構の進退量を調整する制御部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機構は、ベースフレームと、前記進退ユニットを介して該ベースフレームに揺動自在に設けられた可動フレームと、を有し、
前記進退ユニットは、
前記ベースフレームに取り付けられたベースユニットと、前記可動フレームに取り付けられた可動ユニットと、該可動ユニットを該ベースユニットに対して直線的に進退させる進退駆動部と、を有し、
全体として前記ベースフレームに対して揺動自在に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかにマッサージ機。
【請求項５】
前記体圧センサは、前記可動ユニットに設けられ、前記ベースユニットに対する該可動ユニットの移動方向成分の負荷を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記可動ユニットは、
前記可動フレームに取り付けられた第１部材と、
前記進退駆動部に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材の間に設けられ、該第１部材を被施療部側へ付勢する付勢部材と、
を有し、
前記体圧センサは、
前記第１部材に設けられ該第１部材と共に移動する被検出体と、
前記第２部材に設けられ前記被検出体の該第２部材に対する位置を検出する検出体と、
を有し、
前記制御部は、前記被検出体が前記付勢部材の付勢力に抗して所定位置となったことを前記検出体が検出すると、前記進退駆動部を駆動して前記マッサージ機構の進退量を調整する
ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ機構は、
左右に対をなす内側施療子と、該内側施療子と対をなして該内側施療子よりも左右方向の外側に離隔して設けられると共に左右に対をなす外側施療子と、これらの施療子を駆動する駆動手段と、を有し、
前記駆動手段によって、前記内側施療子と前記外側施療子との間の左右方向の離隔距離を変更可能に構成されており、
左右の前記内側施療子及び前記外側施療子を夫々支持すると共に、前記駆動手段により軸芯回りに回転する第１支持シャフトを更に有し、
該第１支持シャフトは、アームを介して前記内側施療子を支持する内側傾斜軸と、アームを介して前記外側施療子を支持する外側傾斜軸とを有し、前記内側傾斜軸及び前記外側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有し、且つ対をなす前記内側傾斜軸は、前記軸芯に対して互いに異なる角度を有している
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２００５２３（Ｐ２０１２−２００５２３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７０１７２（Ｐ２０１１−７０１７２）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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