マッサージ機
【課題】使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関し、特に、足を多様な揉み感をもってして良好にマッサージするマッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明のマッサージ機１は、床に載置可能とされた本体部２に、使用者の足Ｆを両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアＡと、使用者の足Ｆを片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアＢと、が設けられている。
【解決手段】本発明のマッサージ機１は、床に載置可能とされた本体部２に、使用者の足Ｆを両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアＡと、使用者の足Ｆを片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアＢと、が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関するものであって、特に、足（下肢であって足首から先の部分）を良好にマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下肢に対してマッサージ可能な載置型のマッサージ機が開発されている。例えば、特許文献１は、左右一対のマッサージ部材によって足を左右両側から抱持して良好にマッサージすることができるマッサージ機を開示している。
詳しくは、特許文献１は、左右方向で対向配置された一対のマッサージ部材を近接離反させることにより、該左右マッサージ部材間で足を左右両側から押圧してマッサージするようにしたマッサージ機であって、左右各マッサージ部材は、足の側部の踝から前側を押圧する前側押圧部と、足の側部の踝から後側を押圧する後側押圧部とを備えており、これらの前側押圧部と後側押圧部とは、踝の下側で接続されているマッサージ機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のマッサージ機は、下肢、特に足に対するマッサージを効果的に施術することが可能なものである。
しかしながら、昨今、使用者（ユーザ）からは多様な揉み感を求める声が挙がってきている。特許文献１のマッサージ機は、左右方向で対向配置された一対のマッサージ部材による挟み込みマッサージのみを提供するものであって、斯かる要望には一部対応できないものとなっている。
【０００５】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関し、特に、足を多様な揉み感をもってして良好にマッサージするマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係るマッサージ機は、床に載置可能とされた本体部に、施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、施療部を片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記本体部の上面の中央部に前記第１マッサージエリアが設けられ、前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ当該第１マッサージエリアに隣接して第２マッサージエリアが設けられているとよい。
【０００７】
好ましくは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの間には、前記第１マッサージエリア側に向かって揺動することで第１マッサージエリアに位置する施療部に対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリア側に向かって揺動することで第２マッサージエリアに位置する施療部へのマッサージを可能にするマッサージ手段が設けられているとよい。
【０００８】
好ましくは、前記マッサージ手段は、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとに向かって交互に揺動する揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第１マッサージエリアに面する側に設けられた第１揉み部と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第２マッサージエリアに面する側に設けられた第２揉み部と、を備えているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記第１揉み部と第２揉み部とは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとで施療部に対する異なったマッサージ施術が可能なように、互いに異なる
形状に形成されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージエリアには、前記マッサージ手段に対向する位置にマッサージ板が固定状に配備されていて、前記マッサージ手段は、第２マッサージエリアに位置する施療部をマッサージ板側へ向かって押し付けるように揺動するように構成されているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１マッサージエリア若しくは第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージエリア及び第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられており、前記第１マッサージエリアの突起部と第２マッサージエリアの突起部とが、同じ形状又は異なる形状に形成されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記マッサージ板の幅方向の厚み又はマッサージ板の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされているとよい。
好ましくは、前記本体部の上面がバイブレーション可能に構成されているとよい。
好ましくは、前記施療部が、使用者の足とされているとよい。
好ましくは、前記本体部の上面であって第１マッサージエリア及び第２マッサージエリア以外の部位に、使用者の足以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ機によれば、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのでき、特に、足を多様な揉み感をもってして良好にマッサージを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の作動態様を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の上面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の内部機構の斜視図である。
【図５】揺動アーム部材の先端に取り付けられた第１揉み部と第２揉み部とを示した図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、図３に示すように、本発明のマッサージ機１は、床面上に載置されて使用されるものであり、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことができる。特に、このマッサージ機１は、使用者の足Ｆ（下肢であって足首から先の部分）を良好にマッサージ可能である。
【００１５】
以下、説明を進めるにあたり、図３の左右方向を装置の左右方向（幅方向)と呼び、図３の上下方向を装置の後前方向と呼ぶ。図３の紙面貫通方向を上下方向と呼ぶ。
図１、図３などに示す如く、マッサージ機１は、床に載置可能とされた本体部２を有し、この本体部２の上面には、使用者の足Ｆ（施療部）を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアＡと、足Ｆを片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアＢと、が設けられている。
【００１６】
この第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの間には、第１マッサージエリアＡ側に向かって揺動することで第１マッサージエリアＡに位置する足Ｆに対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動することで第２マッサージエリアＢに位置する足Ｆへのマッサージを可能にするマッサージ手段３が設けられている。このマッサージ手段３は、マッサージ機１の本体部２に内蔵された駆動機構４により駆動される。
【００１７】
加えて、本体部２の上面をバイブレーション可能とすべく、本体部２の上面には、振動
して足Ｆをマッサージする振動板５と、この振動板５を振動させる振動発生機構６とが設けられている。この振動発生機構６も駆動機構４と同様に本体部２に内蔵されている。
図３に示すように、本体部２の上面左側には、マッサージ動作をオン／オフさせたり、マッサージ速度や種類を変更するためのスイッチが配備された操作部７が設けられている。
【００１８】
以下、本発明のマッサージ機１の詳細について説明する。
マッサージ機１の本体部２は、平面視左右方向に長い矩形状とされたケーシング８を有している。このケーシング８は、上方開放状の下部ケーシング８ａと、この下部ケーシング８ａに嵌り合う下方開放状とされた上部ケーシング８ｂとからなり、下部ケーシング８ａに上部ケーシング８ｂが嵌り合うことで、内部に収容空間を有する本体部２が構成されている。
【００１９】
下部ケーシング８ａの下面側四隅部には、下方突出状に設けられた脚部９が備えられており、この各脚部９の下部には、ゴム等の弾性体からなる防振部材が設けられている。
上部ケーシング８ｂの左右両側には、マッサージ機１を把持可能なように凹部からなる把持部１０が形成されている。また、上部ケーシング８ｂの上面は大きく開放され、この開放部４５には、振動板５が左右・前後に振動可能に配備されるものとなっている。この振動板５がマッサージ機１の本体部２の上面となっている。
【００２０】
本発明のマッサージ機１の本体部２の上面に関しては、その中央部に足Ｆを両側から挟み込んでマッサージ施術する領域である第１マッサージエリアＡが設けられている。この第１マッサージエリアＡの幅方向両側（左右方向両側）には、第１マッサージエリアＡでのマッサージ施術とは異なったマッサージを行うことのできる領域である第２マッサージエリアＢが一対設けられている。第２マッサージエリアＢは第１マッサージエリアＡの左右両側に隣接して設定されている。
【００２１】
具体的には、振動板５の略中央部に開口部１１が形成され、この開口部１１から左右一対の揺動アーム部材１２が、当該振動板５に接触しないように上方へ突出状に設けられている。
この揺動アーム部材１２の先端部であって、幅方向内側（左右一対の揺動アーム部材１２が対面する側）には、第１揉み部１３が設けられている。さらに、揺動アーム部材１２の先端部であって、幅方向外側（第１揉み部１３の反対側）には、第２揉み部１４が設けられている。これら揺動アーム部材１２の先端部、第１揉み部１３、第２揉み部１４で構成されるマッサージ手段３は、布などで構成されたカバー体１５で覆われている。
【００２２】
揺動アーム部材１２の基端部は、正面視において、後述する駆動機構４の第１回転軸２３に交差するように連結され、左右一対の揺動アーム部材１２が互いに近接離反するように揺動して、図２（ａ）に示す如く、左右一対の揺動アーム部材１２間に差し入れられた足Ｆを挟み込みマッサージする。この左右一対の揺動アーム部材１２間は、第１マッサージエリアＡとされている。
【００２３】
右側の揺動アーム部材１２の更に右側は、第２マッサージエリアＢとされており、左側の揺動アーム部材１２の更に左側も、第２マッサージエリアＢとされている。すなわち、マッサージ機１の本体部２の上面は、幅方向に一方側から第２マッサージエリアＢ、第１マッサージエリアＡ、第２マッサージエリアＢが形成されており、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの間で揺動アーム部材１２が立設状に配備されている。
【００２４】
この揺動アーム部材１２は、駆動機構４により駆動され、第１マッサージエリアＡ側に向かって揺動することで、第１マッサージエリアＡに位置する使用者の足Ｆに対して、第１揉み部１３によりマッサージを可能にする。同様に、図２（ｂ）に示す如く、第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動することで、第２揉み部１４により、左右の第２マッサージエリアＢに位置するそれぞれ左右の足Ｆへのマッサージを可能にするものとなっている。揺動アーム部材１２が第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動した際には、使用者の足Ｆを内側（土踏まず側）から押すようにマッサージする。すなわち、揺動アーム部材１２は、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとに向かって交互に揺動するように構成され、両エリアに位置する使用者の足Ｆに対してマッサージを施す。
【００２５】
揺動アーム部材１２は長片板状の部材であり、比較的撓みやすく（弾性変形しやすく）なっている。
揺動アーム部材１２の先端部には、左右一対の揺動アーム部材１２，１２間（第１マッサージエリアＡ）に載置された足Ｆに対して、挟み込むようにして揉みマッサージを行う第１揉み部１３が備えられている。
【００２６】
図４、図５に示すように、第１揉み部１３は、突状の突起４１とその突起の後側に設けられた円弧状の突起４２、当該円弧状の突起４２の下側に逆ハの字状に設けられた突起４３を有している。これらの突起により、足Ｆの両側を効果的に指圧することができるようになる。本実施形態の第１揉み部１３は、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。
【００２７】
本体部２の上面の一対の揺動アーム部材１２，１２間（第１マッサージエリアＡ）には、第１突起部１８が設けられ、使用者の足Ｆの裏側をマッサージすることができる。この第１突起部１８は、第１マッサージエリアＡに配置された突起部である。
一方、揺動アーム部材１２の先端部であって、第１揉み部１３の反面側（幅方向で反対側）には、足Ｆの内側方を押すようにマッサージする第２揉み部１４が備えられている。
【００２８】
図４、図５に示すように、第２揉み部１４は、揺動アーム部材１２の先端部より大きく張り出すように形成された突起４４を有しており、揺動アーム部材１２が揺動し第２マッサージエリアＢへ張り出すと共に、第１マッサージ板１６（後述）へ向かって押し付けるように揺動する際に、この突起により足Ｆの内側の方を効果的に指圧することができるようになる。本実施形態の第２揉み部１４は、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。
【００２９】
なお、第２揉み部１４を第１揉み部１３と異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでのマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでのマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応することが可能となる。
第２マッサージエリアＢには、当該エリアを挟んで第２揉み部１４に対向する位置、すなわち振動板５の左右両縁であって前後中央部に第１マッサージ板１６が垂直固定状に配備されている。この第１マッサージ板１６は、マッサージ手段３に対向する位置に垂直固定状に配備されたマッサージ板である。第１マッサージ板１６の前後幅は第２揉み部１４と略同じとされ、第１マッサージ板１６の高さは、第２マッサージエリアＢに載置された足Ｆの甲高さより高いものとされている。
【００３０】
このマッサージ板１６の幅方向の厚み又は第１マッサージ板１６の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされている。具体的には、第１マッサージ板１６に嵌り込むキャップ状の調整部材を用意し、当該キャップ部材を嵌め込むことで、第２揉み部１４〜第１マッサージ板１６の幅方向の距離を狭めたり、第１マッサージ板１６の高さを高くすることができるようになる。これにより、様々な大きさの足Ｆに対しても、確実なマッサージを行うことができるようになる。
【００３１】
また、第２マッサージエリアＢに対応する本体部２の上面には、当該第２マッサージエリアＢに配置された足Ｆの裏に対する押しマッサージを可能とする第２突起部１９が設けられている。この第２突起部１９は、第２マッサージエリアＢに配置された突起部である。第２突起部１９を第１突起部１８と異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでの押しマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでの押しマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態のマッサージ機１では、二つの突起部１８、１９が本体部２の上面に設けられているが、これらの突起部１８，１９はいずれか一つのマッサージエリアだけに設けられていてもよい。また、突起部１８，１９の位置や本数は任意で配置されており、使用者の足Ｆの裏に接触する位置であればどの位置にあってもよい。
さらに、本実施形態のマッサージ機１は、本体部２の上面であって第１マッサージエリアＡ及び第２マッサージエリアＢ以外の部位に、使用者の足Ｆ乃至はそれ以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されている。
【００３３】
このマッサージ部を具体的に説明すれば、まず、第２マッサージエリアＢの後方側、す
なわち、振動板５の後方縁であって左右両端側には、上方に凸設状とされた第２マッサージ板１７が形成されている。この第２マッサージ板１７は、当該マッサージ板の上部に使用者の足Ｆ（特にアキレス腱など）が載置され、振動マッサージを施術可能となっている。
【００３４】
この第２マッサージ板１７の左右幅は、第１マッサージ板１６の前後幅と略同じとされ、載置された足Ｆがずれ落ちないように、第２マッサージ板１７の両端部は上方に凸設状に形成されている。また、第２マッサージ板１７の高さは第１マッサージ板１６と略同じとされている。
第１マッサージエリアＡに対応する振動板５の開口部１１の後方側には、第３突起部２０が設けられている。第３突起部２０は、第１マッサージエリアＡを挟んで対向した位置に、複数個が前後に並んで配置されている。第１マッサージエリアＡの後方側は、使用者が座り込むことが可能となっており、座り込んだ場合、第３突起部２０が使用者の臀部に当たるようになる。それ故、本体部２内に備えられた振動発生機構６を作動させることで、第３突起部２０が臀部に対して押しマッサージ乃至は振動マッサージを行うことができるようになる。
【００３５】
このように、本発明のマッサージ機１は、使用者の様々な部分に対してマッサージを行うことが可能となっている。
ところで、以上述べた揺動アーム部材１２を駆動する機構としては、様々なものが採用可能であるが、本実施形態では、以下に述べる駆動機構４（揉み駆動機構２１、叩き駆動機構２２）を採用している。同様に、振動板５を振動させる機構としても、以下に述べる振動発生機構６を採用している。
【００３６】
図４には、マッサージ機１の内部機構が斜視状態で示されている。この内部機構は、揺動アーム部材１２を駆動させ揉み動作を行わせる揉み駆動機構２１と、揺動アーム部を駆動させ叩き動作を行わせる叩き駆動機構２２と、振動板５を振動させる振動発生機構６とからなる。
揉み駆動機構２１は、駆動部２８、変換部３０および規制部３１から構成されている。
【００３７】
駆動部２８は、駆動機構４の中央下方に配置された第１回転軸２３と、駆動機構４の左方向に配置されると共に駆動軸を前方向に向けて設けられた第１電動モータ２５と、で構成される。第１電動モータ２５は図示しない制御部および電源部に接続され、使用者が操作部７を操作することにより、第１電動モータ２５を回転させたり、第１電動モータ２５の回転数を変更されたり、第１電動モータ２５の回転方向が変更（正転／逆転）されたりする。
【００３８】
変換部３０は、第１回転軸２３の回転運動を揉み運動（揺動運動）へ変換する。変換部３０は、揺動アーム部材１２の基端部に一体的に形成された環状嵌合部３２と、第１回転軸２３に固着され第１回転軸２３とともに回転運動する左右一対の回転ボス部３３とで構成される。環状嵌合部３２は、回転ボス部３３の周縁に相対回転自在に嵌り込むように取り付けられている。さらに、回転ボス部３３に対して環状嵌合部３２が供回りすることを規制する規制部３１が備えられている。
【００３９】
回転ボス部３３の周縁面（摺動面）には、第１回転軸２３に対して傾斜する軸心を有する略円形であって無端状の軌道（カム面）が形成されている。この軌道に沿って環状嵌合部３２が回転ボス部３３に対して相対回転自在となっている。左右の回転ボス部３３の軌道の傾斜方向は、互いに逆向きになるように、回転ボス部３３が第１回転軸２３に固定されている。
【００４０】
規制部３１は、環状嵌合部３２の下方（揺動アーム部材１２が延びていない側）に設けられた棒状の規制突起３４と、この規制突起３４が嵌り込む規制溝部３５とで構成される。規制溝部３５の溝は、第１回転軸２３の軸心に沿うように左右方向に形成されている。規制突起３４が規制溝部３５を左右方向に摺動するため、規制溝部３５により規制突起３４の前後方向の動きが規制される。
【００４１】
従って、第１回転軸２３が回転すると、回転ボス部３３が第１回転軸２３と共に回転して、この回転軸に対して傾斜した軌道に沿って環状嵌合部３２が摺動することになる。規
制部３１によって、環状嵌合部３２の回転運動は規制され、第１揉み部１３、第２揉み部１４が揺動運動（マッサージ動作）することになる。
加えて、叩き駆動部２９は、揉み駆動機構２１の第１回転軸２３より前側の位置でこの回転軸と平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸２４と、第２回転軸２４を回転駆動する第２電動モータ２６と、この回転軸の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３６と、これら左右の偏心駆動体３６の周縁に相対回転自在に嵌り込むリング部材３７とを有している。このリング部材３７からは、環状嵌合部３２の下方、すなわち後方に向けてリンクレバー３８（長尺のクランク軸）が延びており、このリング部材３７の先端には、前述した規制溝部３５が形成されている。
【００４２】
従って、この叩き駆動部２９では、第２電動モータ２６を駆動させると、偏心駆動体３６が回転軸の軸心に対して偏心回転し、これを受けてリング部材３７が偏心駆動体３６の周回りを摺動するようになる。それに伴い、このリング部材３７からリンクレバー３８（長尺のクランク軸）に対して前後方向の押引動作（クランク動作）が伝えられるようになる。この押引動作は、規制溝部３５に嵌り込む規制部３１を前後させ、ひいては、環状嵌合部３２を第１回転軸２３回りで往復回動させることとなる。
【００４３】
このようなことから、左右の揺動アーム部材１２は前後に小刻みに往復動するようになり、叩き動作を発生させることになる。なお、左右の揺動アーム部材１２に生じる往復動は、左右の偏心駆動体３６が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。
一方、振動板５を振動させる振動発生機構６は、以下の構成を有している。
【００４４】
図３に示すように、前述した如く、振動板５は、平面視矩形状に形成されており、上部ケーシング８ｂの開放部４５を覆うように配置されている。
この振動板５の下面側には、ゴム等の弾性体からなる円柱状の弾性支持部材が取り付けられ、この弾性支持部材を介して、振動板５は下部ケーシング８ａに弾性的に支持されている。これによって、振動板５が下部ケーシング８ａに対して、横方向（前後左右及びそれらの間の方向、水平方向）移動自在となる。
【００４５】
一方、振動発生機構６は、ケーシング８内の左右方向中央部の後部側に配置されており、振動電動モータ２７と、偏心体３９とを有する。
振動電動モータ２７は、その出力軸が上方を向くように下部ケーシング８ａに対して固定されている。また、振動電動モータ２７の出力軸には、偏心体３９が取り付けられている。この偏心体３９の回転作用により、微振動すなわちバイブレーションが発生する。発生したバイブレーションは、振動電動モータ２７の出力軸の先端に設けられたベアリング機構４０（出力軸とこの出力軸が遊嵌状に嵌り込む円筒体からなる機構、円筒体は振動板５の下面に形成されている）により、振動板５へと伝わる。
【００４６】
つまり、振動電動モータ２７の出力軸が回転すると、偏心体３９の作用により、振動板５が上下軸廻りに偏心回転運動をするように横方向で振動し、振動板５上の様々な突部（第１突起〜第３突起）によって、足Ｆの裏や他の部位が適度に刺激されてマッサージされるようになっている。
以上のような構造を備えるマッサージ機１の作動態様について説明する。
【００４７】
本実施形態のマッサージ機１を使用するに際しては、まず本体部２の左右にある把持部１０を持って平らな床面にマッサージ機１を移動させると共に、電源を供給するようにする。
その後、図２（ａ）に示すように、使用者は、左右一対の揺動アーム部に挟まれた第１マッサージエリアＡに右足Ｆもしくは左の足Ｆ（図２（ａ）では、右足Ｆ）を置く。このとき、足Ｆが第１マッサージエリアＡにある左右一対の揺動アーム部材１２，に挟まれるようにする。
【００４８】
ここで、使用者が操作部７に設けられた揉みマッサージ用のスイッチをオンにすることで、揉みマッサージが開始される。この揉みマッサージは、揉み駆動機構２１によって揺動アーム部材１２が「うねる」ように揺動することで実現される。この揉みマッサージの
揺動動作は、揉み駆動機構２１に備えられた回転ボス部３３の回転が、左右一対の揺動アーム部材１２の近接離反動作に変換されたものである。
【００４９】
また、使用者が、操作部７に設けられた叩きマッサージ用のスイッチをオンにすることで、叩きマッサージが開始される。この叩きマッサージは、叩き駆動機構２２によって揺動アーム部材１２を前後に往復動させることで実現される。この叩き動作は、叩き駆動機構２２に備えられた偏心駆動体３６が偏心回転し、それに伴い規制部３１に押引動作が行われ、左右の揺動アーム部が小刻みに前後動することで実現される。なお、この揺動アーム部の前後揺動は、使用者の足Ｆを前後に「さする」ような動作として働くものと考えることもできる。
【００５０】
一方、図２（ｂ）に示すように、使用者は、左右一対の揺動アーム部材１２の外側の第２マッサージエリアＢに両足Ｆを載置することも可能である。
このとき、使用者は、足Ｆの外側を第１マッサージ板１６に接触させ、足Ｆの内側（足Ｆの土踏まず）に第２揉み部１４が接するようにする。
この状態において、揉みマッサージ用のスイッチをオンにすることで、揺動アーム部が「うねる」ように動作し、揺動アーム部材１２の先端に配備された第２揉み部１４が、足Ｆの内側を押圧するように作用する。この時、足Ｆの外側は第１マッサージ板１６に接触しており、この第１マッサージ板１６により足Ｆの外側が押圧されるようになる。
【００５１】
また、使用者が、操作部７に設けられた叩きマッサージ用のスイッチをオンにすることで、足Ｆの内側に対する叩きマッサージ乃至はさすりマッサージが開始される。この叩きマッサージは、叩き駆動機構２２によって揺動アーム部を前後に往復動させることで実現される。
ところで、使用者の足Ｆのサイズが小さいなどしてマッサージ効果が十分に得られない場合は、第１マッサージ板１６に対してキャップ状の調整部材を嵌め込んで、第２揉み部１４〜第１マッサージ板１６の幅方向の距離を狭めるようにするとよい。
【００５２】
上記した如く、第１揉み部１３と第２揉み部１４とを異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでのマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでのマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応することが可能となる。
ところで、足Ｆを第１マッサージエリアＡ、第２マッサージエリアＢのどちらに載置した場合であっても、操作部７に設けられたバイブレーション用のスイッチをオンにすることで、振動板５は左右・前後に振動するようになる。この振動板５の動きは、振動発生機構６に備えられた偏心体３９が振動電動モータ２７により回転し、発生した偏心回転が振動板５へと伝わることで発現する。
【００５３】
振動板５の左右・前後振動は、振動板５に備えられた突起部によって使用者の足Ｆの裏を適度に刺激するものとなる。第１マッサージエリアＡに設けられた第１突起部１８、第２マッサージエリアＢに設けられた第２突起部１９のそれぞれが、足Ｆに対して指圧作用を奏すると共にバイブレーションを効果的に伝えるものとなる。
さらに、本発明のマッサージ機１は、使用者の足Ｆをマッサージするだけではなく、様々な人体の部位をマッサージすることができる。
【００５４】
例えば、第２マッサージエリアＢの後方に垂直固定状に設けられた第２マッサージ板１７にアキレス腱を載せ、第２揉み部１４を脹ら脛部に接触させた上で、揺動アーム部材１２及び振動板５を動作させることで、使用者のアキレス腱〜脹ら脛部をマッサージすることができる。
また、使用者が、床面に仰向けになった状態で頭部を第１マッサージエリアＡの後方に載せると共に、第１マッサージエリアＡ対応するように首筋を配備させると、首筋の施療部にマッサージを行うことも可能である。
【００５５】
また、第１マッサージエリアＡの後方には、第３突起部２０が設けられている。この第３突起部２０に対して使用者が座り込み、振動発生機構６を作動させると振動マッサージが行われ、臀部の施療部を施療することも可能である。
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ機１によると、使用者の施療部（首部、
肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのでき、特に、足Ｆを多様な揉み感をもってして良好にマッサージを行うことが可能となる。また、本発明のマッサージ機１はマッサージエリアを複数設けていることで、使用者の施療部に対して様々なマッサージを提供することが可能であり、使用者に対して複数の揉み感を提供することができる。
【００５６】
本発明のマッサージ機１に関しては、上記した実施形態以外にも、以下のような変形を加えることができる。
例えば、振動板５にヒータを埋め込み、施術対象である足Ｆを適度な温度に温めることは非常に好ましい。また、下部ケーシング８ａの下面には、使用時に、マッサージ機１の上面を斜め状態とするためのスタンド部材が設けられてもよい。
【００５７】
なお、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００５８】
１ マッサージ機
２ 本体部
３ マッサージ手段
４ 駆動機構
５ 振動板
６ 振動発生機構
７ 操作部
８ ケーシング
８ａ 下部ケーシング
８ｂ 上部ケーシング
９ 脚部
１０ 把持部
１１ 開口部
１２ 揺動アーム部材
１３ 第１揉み部
１４ 第２揉み部
１５ カバー体
１６ 第１マッサージ板
１７ 第２マッサージ板
１８ 第１突起部
１９ 第２突起部
２０ 第３突起部
２１ 揉み駆動機構
２２ 叩き駆動機構
２３ 第１回転軸
２４ 第２回転軸
２５ 第１電動モータ
２６ 第２電動モータ
２７ 振動電動モータ
２８ 駆動部
２９ 叩き駆動部
３０ 変換部
３１ 規制部
３２ 環状嵌合部
３３ 回転ボス部
３４ 規制突起
３５ 規制溝部
３６ 偏心駆動体
３７ リング部材
３８ リンクレバー
３９ 偏心体
４０ ベアリング機構
４１ 突状の突起
４２ 円弧状の突起
４３ 逆ハの字状に設けられた突起
４４ 張り出すように形成された突起
４５ 開放部
Ａ 第１マッサージエリア
Ｂ 第２マッサージエリア
Ｆ 足
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関するものであって、特に、足（下肢であって足首から先の部分）を良好にマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下肢に対してマッサージ可能な載置型のマッサージ機が開発されている。例えば、特許文献１は、左右一対のマッサージ部材によって足を左右両側から抱持して良好にマッサージすることができるマッサージ機を開示している。
詳しくは、特許文献１は、左右方向で対向配置された一対のマッサージ部材を近接離反させることにより、該左右マッサージ部材間で足を左右両側から押圧してマッサージするようにしたマッサージ機であって、左右各マッサージ部材は、足の側部の踝から前側を押圧する前側押圧部と、足の側部の踝から後側を押圧する後側押圧部とを備えており、これらの前側押圧部と後側押圧部とは、踝の下側で接続されているマッサージ機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７４１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のマッサージ機は、下肢、特に足に対するマッサージを効果的に施術することが可能なものである。
しかしながら、昨今、使用者（ユーザ）からは多様な揉み感を求める声が挙がってきている。特許文献１のマッサージ機は、左右方向で対向配置された一対のマッサージ部材による挟み込みマッサージのみを提供するものであって、斯かる要望には一部対応できないものとなっている。
【０００５】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関し、特に、足を多様な揉み感をもってして良好にマッサージするマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係るマッサージ機は、床に載置可能とされた本体部に、施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、施療部を片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記本体部の上面の中央部に前記第１マッサージエリアが設けられ、前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ当該第１マッサージエリアに隣接して第２マッサージエリアが設けられているとよい。
【０００７】
好ましくは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの間には、前記第１マッサージエリア側に向かって揺動することで第１マッサージエリアに位置する施療部に対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリア側に向かって揺動することで第２マッサージエリアに位置する施療部へのマッサージを可能にするマッサージ手段が設けられているとよい。
【０００８】
好ましくは、前記マッサージ手段は、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとに向かって交互に揺動する揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第１マッサージエリアに面する側に設けられた第１揉み部と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第２マッサージエリアに面する側に設けられた第２揉み部と、を備えているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記第１揉み部と第２揉み部とは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとで施療部に対する異なったマッサージ施術が可能なように、互いに異なる
形状に形成されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージエリアには、前記マッサージ手段に対向する位置にマッサージ板が固定状に配備されていて、前記マッサージ手段は、第２マッサージエリアに位置する施療部をマッサージ板側へ向かって押し付けるように揺動するように構成されているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１マッサージエリア若しくは第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージエリア及び第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられており、前記第１マッサージエリアの突起部と第２マッサージエリアの突起部とが、同じ形状又は異なる形状に形成されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記マッサージ板の幅方向の厚み又はマッサージ板の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされているとよい。
好ましくは、前記本体部の上面がバイブレーション可能に構成されているとよい。
好ましくは、前記施療部が、使用者の足とされているとよい。
好ましくは、前記本体部の上面であって第１マッサージエリア及び第２マッサージエリア以外の部位に、使用者の足以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ機によれば、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのでき、特に、足を多様な揉み感をもってして良好にマッサージを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の作動態様を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の上面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の内部機構の斜視図である。
【図５】揺動アーム部材の先端に取り付けられた第１揉み部と第２揉み部とを示した図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、図３に示すように、本発明のマッサージ機１は、床面上に載置されて使用されるものであり、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことができる。特に、このマッサージ機１は、使用者の足Ｆ（下肢であって足首から先の部分）を良好にマッサージ可能である。
【００１５】
以下、説明を進めるにあたり、図３の左右方向を装置の左右方向（幅方向)と呼び、図３の上下方向を装置の後前方向と呼ぶ。図３の紙面貫通方向を上下方向と呼ぶ。
図１、図３などに示す如く、マッサージ機１は、床に載置可能とされた本体部２を有し、この本体部２の上面には、使用者の足Ｆ（施療部）を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアＡと、足Ｆを片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアＢと、が設けられている。
【００１６】
この第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの間には、第１マッサージエリアＡ側に向かって揺動することで第１マッサージエリアＡに位置する足Ｆに対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動することで第２マッサージエリアＢに位置する足Ｆへのマッサージを可能にするマッサージ手段３が設けられている。このマッサージ手段３は、マッサージ機１の本体部２に内蔵された駆動機構４により駆動される。
【００１７】
加えて、本体部２の上面をバイブレーション可能とすべく、本体部２の上面には、振動
して足Ｆをマッサージする振動板５と、この振動板５を振動させる振動発生機構６とが設けられている。この振動発生機構６も駆動機構４と同様に本体部２に内蔵されている。
図３に示すように、本体部２の上面左側には、マッサージ動作をオン／オフさせたり、マッサージ速度や種類を変更するためのスイッチが配備された操作部７が設けられている。
【００１８】
以下、本発明のマッサージ機１の詳細について説明する。
マッサージ機１の本体部２は、平面視左右方向に長い矩形状とされたケーシング８を有している。このケーシング８は、上方開放状の下部ケーシング８ａと、この下部ケーシング８ａに嵌り合う下方開放状とされた上部ケーシング８ｂとからなり、下部ケーシング８ａに上部ケーシング８ｂが嵌り合うことで、内部に収容空間を有する本体部２が構成されている。
【００１９】
下部ケーシング８ａの下面側四隅部には、下方突出状に設けられた脚部９が備えられており、この各脚部９の下部には、ゴム等の弾性体からなる防振部材が設けられている。
上部ケーシング８ｂの左右両側には、マッサージ機１を把持可能なように凹部からなる把持部１０が形成されている。また、上部ケーシング８ｂの上面は大きく開放され、この開放部４５には、振動板５が左右・前後に振動可能に配備されるものとなっている。この振動板５がマッサージ機１の本体部２の上面となっている。
【００２０】
本発明のマッサージ機１の本体部２の上面に関しては、その中央部に足Ｆを両側から挟み込んでマッサージ施術する領域である第１マッサージエリアＡが設けられている。この第１マッサージエリアＡの幅方向両側（左右方向両側）には、第１マッサージエリアＡでのマッサージ施術とは異なったマッサージを行うことのできる領域である第２マッサージエリアＢが一対設けられている。第２マッサージエリアＢは第１マッサージエリアＡの左右両側に隣接して設定されている。
【００２１】
具体的には、振動板５の略中央部に開口部１１が形成され、この開口部１１から左右一対の揺動アーム部材１２が、当該振動板５に接触しないように上方へ突出状に設けられている。
この揺動アーム部材１２の先端部であって、幅方向内側（左右一対の揺動アーム部材１２が対面する側）には、第１揉み部１３が設けられている。さらに、揺動アーム部材１２の先端部であって、幅方向外側（第１揉み部１３の反対側）には、第２揉み部１４が設けられている。これら揺動アーム部材１２の先端部、第１揉み部１３、第２揉み部１４で構成されるマッサージ手段３は、布などで構成されたカバー体１５で覆われている。
【００２２】
揺動アーム部材１２の基端部は、正面視において、後述する駆動機構４の第１回転軸２３に交差するように連結され、左右一対の揺動アーム部材１２が互いに近接離反するように揺動して、図２（ａ）に示す如く、左右一対の揺動アーム部材１２間に差し入れられた足Ｆを挟み込みマッサージする。この左右一対の揺動アーム部材１２間は、第１マッサージエリアＡとされている。
【００２３】
右側の揺動アーム部材１２の更に右側は、第２マッサージエリアＢとされており、左側の揺動アーム部材１２の更に左側も、第２マッサージエリアＢとされている。すなわち、マッサージ機１の本体部２の上面は、幅方向に一方側から第２マッサージエリアＢ、第１マッサージエリアＡ、第２マッサージエリアＢが形成されており、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの間で揺動アーム部材１２が立設状に配備されている。
【００２４】
この揺動アーム部材１２は、駆動機構４により駆動され、第１マッサージエリアＡ側に向かって揺動することで、第１マッサージエリアＡに位置する使用者の足Ｆに対して、第１揉み部１３によりマッサージを可能にする。同様に、図２（ｂ）に示す如く、第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動することで、第２揉み部１４により、左右の第２マッサージエリアＢに位置するそれぞれ左右の足Ｆへのマッサージを可能にするものとなっている。揺動アーム部材１２が第２マッサージエリアＢ側に向かって揺動した際には、使用者の足Ｆを内側（土踏まず側）から押すようにマッサージする。すなわち、揺動アーム部材１２は、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとに向かって交互に揺動するように構成され、両エリアに位置する使用者の足Ｆに対してマッサージを施す。
【００２５】
揺動アーム部材１２は長片板状の部材であり、比較的撓みやすく（弾性変形しやすく）なっている。
揺動アーム部材１２の先端部には、左右一対の揺動アーム部材１２，１２間（第１マッサージエリアＡ）に載置された足Ｆに対して、挟み込むようにして揉みマッサージを行う第１揉み部１３が備えられている。
【００２６】
図４、図５に示すように、第１揉み部１３は、突状の突起４１とその突起の後側に設けられた円弧状の突起４２、当該円弧状の突起４２の下側に逆ハの字状に設けられた突起４３を有している。これらの突起により、足Ｆの両側を効果的に指圧することができるようになる。本実施形態の第１揉み部１３は、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。
【００２７】
本体部２の上面の一対の揺動アーム部材１２，１２間（第１マッサージエリアＡ）には、第１突起部１８が設けられ、使用者の足Ｆの裏側をマッサージすることができる。この第１突起部１８は、第１マッサージエリアＡに配置された突起部である。
一方、揺動アーム部材１２の先端部であって、第１揉み部１３の反面側（幅方向で反対側）には、足Ｆの内側方を押すようにマッサージする第２揉み部１４が備えられている。
【００２８】
図４、図５に示すように、第２揉み部１４は、揺動アーム部材１２の先端部より大きく張り出すように形成された突起４４を有しており、揺動アーム部材１２が揺動し第２マッサージエリアＢへ張り出すと共に、第１マッサージ板１６（後述）へ向かって押し付けるように揺動する際に、この突起により足Ｆの内側の方を効果的に指圧することができるようになる。本実施形態の第２揉み部１４は、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。
【００２９】
なお、第２揉み部１４を第１揉み部１３と異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでのマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでのマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応することが可能となる。
第２マッサージエリアＢには、当該エリアを挟んで第２揉み部１４に対向する位置、すなわち振動板５の左右両縁であって前後中央部に第１マッサージ板１６が垂直固定状に配備されている。この第１マッサージ板１６は、マッサージ手段３に対向する位置に垂直固定状に配備されたマッサージ板である。第１マッサージ板１６の前後幅は第２揉み部１４と略同じとされ、第１マッサージ板１６の高さは、第２マッサージエリアＢに載置された足Ｆの甲高さより高いものとされている。
【００３０】
このマッサージ板１６の幅方向の厚み又は第１マッサージ板１６の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされている。具体的には、第１マッサージ板１６に嵌り込むキャップ状の調整部材を用意し、当該キャップ部材を嵌め込むことで、第２揉み部１４〜第１マッサージ板１６の幅方向の距離を狭めたり、第１マッサージ板１６の高さを高くすることができるようになる。これにより、様々な大きさの足Ｆに対しても、確実なマッサージを行うことができるようになる。
【００３１】
また、第２マッサージエリアＢに対応する本体部２の上面には、当該第２マッサージエリアＢに配置された足Ｆの裏に対する押しマッサージを可能とする第２突起部１９が設けられている。この第２突起部１９は、第２マッサージエリアＢに配置された突起部である。第２突起部１９を第１突起部１８と異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでの押しマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでの押しマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態のマッサージ機１では、二つの突起部１８、１９が本体部２の上面に設けられているが、これらの突起部１８，１９はいずれか一つのマッサージエリアだけに設けられていてもよい。また、突起部１８，１９の位置や本数は任意で配置されており、使用者の足Ｆの裏に接触する位置であればどの位置にあってもよい。
さらに、本実施形態のマッサージ機１は、本体部２の上面であって第１マッサージエリアＡ及び第２マッサージエリアＢ以外の部位に、使用者の足Ｆ乃至はそれ以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されている。
【００３３】
このマッサージ部を具体的に説明すれば、まず、第２マッサージエリアＢの後方側、す
なわち、振動板５の後方縁であって左右両端側には、上方に凸設状とされた第２マッサージ板１７が形成されている。この第２マッサージ板１７は、当該マッサージ板の上部に使用者の足Ｆ（特にアキレス腱など）が載置され、振動マッサージを施術可能となっている。
【００３４】
この第２マッサージ板１７の左右幅は、第１マッサージ板１６の前後幅と略同じとされ、載置された足Ｆがずれ落ちないように、第２マッサージ板１７の両端部は上方に凸設状に形成されている。また、第２マッサージ板１７の高さは第１マッサージ板１６と略同じとされている。
第１マッサージエリアＡに対応する振動板５の開口部１１の後方側には、第３突起部２０が設けられている。第３突起部２０は、第１マッサージエリアＡを挟んで対向した位置に、複数個が前後に並んで配置されている。第１マッサージエリアＡの後方側は、使用者が座り込むことが可能となっており、座り込んだ場合、第３突起部２０が使用者の臀部に当たるようになる。それ故、本体部２内に備えられた振動発生機構６を作動させることで、第３突起部２０が臀部に対して押しマッサージ乃至は振動マッサージを行うことができるようになる。
【００３５】
このように、本発明のマッサージ機１は、使用者の様々な部分に対してマッサージを行うことが可能となっている。
ところで、以上述べた揺動アーム部材１２を駆動する機構としては、様々なものが採用可能であるが、本実施形態では、以下に述べる駆動機構４（揉み駆動機構２１、叩き駆動機構２２）を採用している。同様に、振動板５を振動させる機構としても、以下に述べる振動発生機構６を採用している。
【００３６】
図４には、マッサージ機１の内部機構が斜視状態で示されている。この内部機構は、揺動アーム部材１２を駆動させ揉み動作を行わせる揉み駆動機構２１と、揺動アーム部を駆動させ叩き動作を行わせる叩き駆動機構２２と、振動板５を振動させる振動発生機構６とからなる。
揉み駆動機構２１は、駆動部２８、変換部３０および規制部３１から構成されている。
【００３７】
駆動部２８は、駆動機構４の中央下方に配置された第１回転軸２３と、駆動機構４の左方向に配置されると共に駆動軸を前方向に向けて設けられた第１電動モータ２５と、で構成される。第１電動モータ２５は図示しない制御部および電源部に接続され、使用者が操作部７を操作することにより、第１電動モータ２５を回転させたり、第１電動モータ２５の回転数を変更されたり、第１電動モータ２５の回転方向が変更（正転／逆転）されたりする。
【００３８】
変換部３０は、第１回転軸２３の回転運動を揉み運動（揺動運動）へ変換する。変換部３０は、揺動アーム部材１２の基端部に一体的に形成された環状嵌合部３２と、第１回転軸２３に固着され第１回転軸２３とともに回転運動する左右一対の回転ボス部３３とで構成される。環状嵌合部３２は、回転ボス部３３の周縁に相対回転自在に嵌り込むように取り付けられている。さらに、回転ボス部３３に対して環状嵌合部３２が供回りすることを規制する規制部３１が備えられている。
【００３９】
回転ボス部３３の周縁面（摺動面）には、第１回転軸２３に対して傾斜する軸心を有する略円形であって無端状の軌道（カム面）が形成されている。この軌道に沿って環状嵌合部３２が回転ボス部３３に対して相対回転自在となっている。左右の回転ボス部３３の軌道の傾斜方向は、互いに逆向きになるように、回転ボス部３３が第１回転軸２３に固定されている。
【００４０】
規制部３１は、環状嵌合部３２の下方（揺動アーム部材１２が延びていない側）に設けられた棒状の規制突起３４と、この規制突起３４が嵌り込む規制溝部３５とで構成される。規制溝部３５の溝は、第１回転軸２３の軸心に沿うように左右方向に形成されている。規制突起３４が規制溝部３５を左右方向に摺動するため、規制溝部３５により規制突起３４の前後方向の動きが規制される。
【００４１】
従って、第１回転軸２３が回転すると、回転ボス部３３が第１回転軸２３と共に回転して、この回転軸に対して傾斜した軌道に沿って環状嵌合部３２が摺動することになる。規
制部３１によって、環状嵌合部３２の回転運動は規制され、第１揉み部１３、第２揉み部１４が揺動運動（マッサージ動作）することになる。
加えて、叩き駆動部２９は、揉み駆動機構２１の第１回転軸２３より前側の位置でこの回転軸と平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸２４と、第２回転軸２４を回転駆動する第２電動モータ２６と、この回転軸の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心駆動体３６と、これら左右の偏心駆動体３６の周縁に相対回転自在に嵌り込むリング部材３７とを有している。このリング部材３７からは、環状嵌合部３２の下方、すなわち後方に向けてリンクレバー３８（長尺のクランク軸）が延びており、このリング部材３７の先端には、前述した規制溝部３５が形成されている。
【００４２】
従って、この叩き駆動部２９では、第２電動モータ２６を駆動させると、偏心駆動体３６が回転軸の軸心に対して偏心回転し、これを受けてリング部材３７が偏心駆動体３６の周回りを摺動するようになる。それに伴い、このリング部材３７からリンクレバー３８（長尺のクランク軸）に対して前後方向の押引動作（クランク動作）が伝えられるようになる。この押引動作は、規制溝部３５に嵌り込む規制部３１を前後させ、ひいては、環状嵌合部３２を第１回転軸２３回りで往復回動させることとなる。
【００４３】
このようなことから、左右の揺動アーム部材１２は前後に小刻みに往復動するようになり、叩き動作を発生させることになる。なお、左右の揺動アーム部材１２に生じる往復動は、左右の偏心駆動体３６が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。
一方、振動板５を振動させる振動発生機構６は、以下の構成を有している。
【００４４】
図３に示すように、前述した如く、振動板５は、平面視矩形状に形成されており、上部ケーシング８ｂの開放部４５を覆うように配置されている。
この振動板５の下面側には、ゴム等の弾性体からなる円柱状の弾性支持部材が取り付けられ、この弾性支持部材を介して、振動板５は下部ケーシング８ａに弾性的に支持されている。これによって、振動板５が下部ケーシング８ａに対して、横方向（前後左右及びそれらの間の方向、水平方向）移動自在となる。
【００４５】
一方、振動発生機構６は、ケーシング８内の左右方向中央部の後部側に配置されており、振動電動モータ２７と、偏心体３９とを有する。
振動電動モータ２７は、その出力軸が上方を向くように下部ケーシング８ａに対して固定されている。また、振動電動モータ２７の出力軸には、偏心体３９が取り付けられている。この偏心体３９の回転作用により、微振動すなわちバイブレーションが発生する。発生したバイブレーションは、振動電動モータ２７の出力軸の先端に設けられたベアリング機構４０（出力軸とこの出力軸が遊嵌状に嵌り込む円筒体からなる機構、円筒体は振動板５の下面に形成されている）により、振動板５へと伝わる。
【００４６】
つまり、振動電動モータ２７の出力軸が回転すると、偏心体３９の作用により、振動板５が上下軸廻りに偏心回転運動をするように横方向で振動し、振動板５上の様々な突部（第１突起〜第３突起）によって、足Ｆの裏や他の部位が適度に刺激されてマッサージされるようになっている。
以上のような構造を備えるマッサージ機１の作動態様について説明する。
【００４７】
本実施形態のマッサージ機１を使用するに際しては、まず本体部２の左右にある把持部１０を持って平らな床面にマッサージ機１を移動させると共に、電源を供給するようにする。
その後、図２（ａ）に示すように、使用者は、左右一対の揺動アーム部に挟まれた第１マッサージエリアＡに右足Ｆもしくは左の足Ｆ（図２（ａ）では、右足Ｆ）を置く。このとき、足Ｆが第１マッサージエリアＡにある左右一対の揺動アーム部材１２，に挟まれるようにする。
【００４８】
ここで、使用者が操作部７に設けられた揉みマッサージ用のスイッチをオンにすることで、揉みマッサージが開始される。この揉みマッサージは、揉み駆動機構２１によって揺動アーム部材１２が「うねる」ように揺動することで実現される。この揉みマッサージの
揺動動作は、揉み駆動機構２１に備えられた回転ボス部３３の回転が、左右一対の揺動アーム部材１２の近接離反動作に変換されたものである。
【００４９】
また、使用者が、操作部７に設けられた叩きマッサージ用のスイッチをオンにすることで、叩きマッサージが開始される。この叩きマッサージは、叩き駆動機構２２によって揺動アーム部材１２を前後に往復動させることで実現される。この叩き動作は、叩き駆動機構２２に備えられた偏心駆動体３６が偏心回転し、それに伴い規制部３１に押引動作が行われ、左右の揺動アーム部が小刻みに前後動することで実現される。なお、この揺動アーム部の前後揺動は、使用者の足Ｆを前後に「さする」ような動作として働くものと考えることもできる。
【００５０】
一方、図２（ｂ）に示すように、使用者は、左右一対の揺動アーム部材１２の外側の第２マッサージエリアＢに両足Ｆを載置することも可能である。
このとき、使用者は、足Ｆの外側を第１マッサージ板１６に接触させ、足Ｆの内側（足Ｆの土踏まず）に第２揉み部１４が接するようにする。
この状態において、揉みマッサージ用のスイッチをオンにすることで、揺動アーム部が「うねる」ように動作し、揺動アーム部材１２の先端に配備された第２揉み部１４が、足Ｆの内側を押圧するように作用する。この時、足Ｆの外側は第１マッサージ板１６に接触しており、この第１マッサージ板１６により足Ｆの外側が押圧されるようになる。
【００５１】
また、使用者が、操作部７に設けられた叩きマッサージ用のスイッチをオンにすることで、足Ｆの内側に対する叩きマッサージ乃至はさすりマッサージが開始される。この叩きマッサージは、叩き駆動機構２２によって揺動アーム部を前後に往復動させることで実現される。
ところで、使用者の足Ｆのサイズが小さいなどしてマッサージ効果が十分に得られない場合は、第１マッサージ板１６に対してキャップ状の調整部材を嵌め込んで、第２揉み部１４〜第１マッサージ板１６の幅方向の距離を狭めるようにするとよい。
【００５２】
上記した如く、第１揉み部１３と第２揉み部１４とを異なる形状とすることで、第１マッサージエリアＡでのマッサージ感と、第２マッサージエリアＢでのマッサージ感とが異なるものとなり、使用者の様々なマッサージに対するニーズに対応することが可能となる。
ところで、足Ｆを第１マッサージエリアＡ、第２マッサージエリアＢのどちらに載置した場合であっても、操作部７に設けられたバイブレーション用のスイッチをオンにすることで、振動板５は左右・前後に振動するようになる。この振動板５の動きは、振動発生機構６に備えられた偏心体３９が振動電動モータ２７により回転し、発生した偏心回転が振動板５へと伝わることで発現する。
【００５３】
振動板５の左右・前後振動は、振動板５に備えられた突起部によって使用者の足Ｆの裏を適度に刺激するものとなる。第１マッサージエリアＡに設けられた第１突起部１８、第２マッサージエリアＢに設けられた第２突起部１９のそれぞれが、足Ｆに対して指圧作用を奏すると共にバイブレーションを効果的に伝えるものとなる。
さらに、本発明のマッサージ機１は、使用者の足Ｆをマッサージするだけではなく、様々な人体の部位をマッサージすることができる。
【００５４】
例えば、第２マッサージエリアＢの後方に垂直固定状に設けられた第２マッサージ板１７にアキレス腱を載せ、第２揉み部１４を脹ら脛部に接触させた上で、揺動アーム部材１２及び振動板５を動作させることで、使用者のアキレス腱〜脹ら脛部をマッサージすることができる。
また、使用者が、床面に仰向けになった状態で頭部を第１マッサージエリアＡの後方に載せると共に、第１マッサージエリアＡ対応するように首筋を配備させると、首筋の施療部にマッサージを行うことも可能である。
【００５５】
また、第１マッサージエリアＡの後方には、第３突起部２０が設けられている。この第３突起部２０に対して使用者が座り込み、振動発生機構６を作動させると振動マッサージが行われ、臀部の施療部を施療することも可能である。
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ機１によると、使用者の施療部（首部、
肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのでき、特に、足Ｆを多様な揉み感をもってして良好にマッサージを行うことが可能となる。また、本発明のマッサージ機１はマッサージエリアを複数設けていることで、使用者の施療部に対して様々なマッサージを提供することが可能であり、使用者に対して複数の揉み感を提供することができる。
【００５６】
本発明のマッサージ機１に関しては、上記した実施形態以外にも、以下のような変形を加えることができる。
例えば、振動板５にヒータを埋め込み、施術対象である足Ｆを適度な温度に温めることは非常に好ましい。また、下部ケーシング８ａの下面には、使用時に、マッサージ機１の上面を斜め状態とするためのスタンド部材が設けられてもよい。
【００５７】
なお、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００５８】
１ マッサージ機
２ 本体部
３ マッサージ手段
４ 駆動機構
５ 振動板
６ 振動発生機構
７ 操作部
８ ケーシング
８ａ 下部ケーシング
８ｂ 上部ケーシング
９ 脚部
１０ 把持部
１１ 開口部
１２ 揺動アーム部材
１３ 第１揉み部
１４ 第２揉み部
１５ カバー体
１６ 第１マッサージ板
１７ 第２マッサージ板
１８ 第１突起部
１９ 第２突起部
２０ 第３突起部
２１ 揉み駆動機構
２２ 叩き駆動機構
２３ 第１回転軸
２４ 第２回転軸
２５ 第１電動モータ
２６ 第２電動モータ
２７ 振動電動モータ
２８ 駆動部
２９ 叩き駆動部
３０ 変換部
３１ 規制部
３２ 環状嵌合部
３３ 回転ボス部
３４ 規制突起
３５ 規制溝部
３６ 偏心駆動体
３７ リング部材
３８ リンクレバー
３９ 偏心体
４０ ベアリング機構
４１ 突状の突起
４２ 円弧状の突起
４３ 逆ハの字状に設けられた突起
４４ 張り出すように形成された突起
４５ 開放部
Ａ 第１マッサージエリア
Ｂ 第２マッサージエリア
Ｆ 足
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に載置可能とされた本体部に、施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、施療部を片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記本体部の上面の中央部に前記第１マッサージエリアが設けられ、
前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ当該第１マッサージエリアに隣接して第２マッサージエリアが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの間には、前記第１マッサージエリア側に向かって揺動することで第１マッサージエリアに位置する施療部に対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリア側に向かって揺動することで第２マッサージエリアに位置する施療部へのマッサージを可能にするマッサージ手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ手段は、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとに向かって交互に揺動する揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第１マッサージエリアに面する側に設けられた第１揉み部と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第２マッサージエリアに面する側に設けられた第２揉み部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１揉み部と第２揉み部とは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとで施療部に対する異なったマッサージ施術が可能なように、互いに異なる形状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第２マッサージエリアには、前記マッサージ手段に対向する位置にマッサージ板が固定状に配備されていて、
前記マッサージ手段は、第２マッサージエリアに位置する施療部をマッサージ板側へ向かって押し付けるように揺動するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１マッサージエリア若しくは第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第１マッサージエリア及び第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられており、
前記第１マッサージエリアの突起部と第２マッサージエリアの突起部とが、同じ形状又は異なる形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記マッサージ板の幅方向の厚み又はマッサージ板の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記本体部の上面がバイブレーション可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記施療部が、使用者の足とされていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記本体部の上面であって第１マッサージエリア及び第２マッサージエリア以外の部位に、使用者の足以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
床に載置可能とされた本体部に、施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、施療部を片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記本体部の上面の中央部に前記第１マッサージエリアが設けられ、
前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ当該第１マッサージエリアに隣接して第２マッサージエリアが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの間には、前記第１マッサージエリア側に向かって揺動することで第１マッサージエリアに位置する施療部に対してマッサージを可能にすると共に、第２マッサージエリア側に向かって揺動することで第２マッサージエリアに位置する施療部へのマッサージを可能にするマッサージ手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ手段は、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとに向かって交互に揺動する揺動アーム部材と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第１マッサージエリアに面する側に設けられた第１揉み部と、前記揺動アーム部材の先端部であって、第２マッサージエリアに面する側に設けられた第２揉み部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記第１揉み部と第２揉み部とは、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとで施療部に対する異なったマッサージ施術が可能なように、互いに異なる形状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第２マッサージエリアには、前記マッサージ手段に対向する位置にマッサージ板が固定状に配備されていて、
前記マッサージ手段は、第２マッサージエリアに位置する施療部をマッサージ板側へ向かって押し付けるように揺動するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１マッサージエリア若しくは第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第１マッサージエリア及び第２マッサージエリアには、施療部に対する押しマッサージを可能とする突起部が設けられており、
前記第１マッサージエリアの突起部と第２マッサージエリアの突起部とが、同じ形状又は異なる形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記マッサージ板の幅方向の厚み又はマッサージ板の幅方向の位置が、施療部の大きさ乃至は形状に合わせて可変とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記本体部の上面がバイブレーション可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記施療部が、使用者の足とされていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記本体部の上面であって第１マッサージエリア及び第２マッサージエリア以外の部位に、使用者の足以外をマッサージ可能とするマッサージ部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【図３】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−１０３００４（Ｐ２０１３−１０３００４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９６４５（Ｐ２０１１−２４９６４５）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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