マッサージ機
【課題】マッサージ機において、ヒータの加熱による体感温度の差を抑制することにある。
【解決手段】例えば、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれるため、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。反対に、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時には、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離は小さくなるため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は高くなる。従って、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度を、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度より高く設定することで、足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制できる。また、本発明においては、エアバッグ２１〜２４の状態は、電磁弁の状態に基づき認識される。
【解決手段】例えば、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれるため、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。反対に、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時には、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離は小さくなるため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は高くなる。従って、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度を、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度より高く設定することで、足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制できる。また、本発明においては、エアバッグ２１〜２４の状態は、電磁弁の状態に基づき認識される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧や圧迫等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。この種のマッサージ機には、例えば足裏に対応する部分にヒータを内蔵したものがある（例えば、特許文献１参照）。このヒータの加熱を通じて足裏の血行が促進され、マッサージの効果がより高まる。この特許文献１に記載のマッサージ機においては、施療コース毎にヒータの温度を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１２８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ機においては、各エアバッグの膨張又は収縮によって体の位置が変化する。このため、各エアバッグの状態に応じて、人体とヒータとの距離は変化することになる。従って、同一の温度にヒータの温度が設定されている場合であっても、上記距離が変化することでヒータの加熱による体感温度は一定とならないおそれがある。また、人体とヒータとがカバー等を介して接触している場合であっても、その接触圧によって体感温度は一定とならないと考えられる。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒータの加熱による体感温度の差を抑制したマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、ユーザの施療部位を加熱するヒータと、供給又は排出される空気によって膨張又は収縮し、その膨張又は収縮に伴いユーザの施療部位をマッサージするとともに前記ヒータと人体との位置関係を定めるエアバッグと、前記エアバッグに空気を供給可能な給気可能状態と、前記エアバッグ内の空気を外部に放出可能な大気開放状態との間で切り替わる電磁弁と、前記電磁弁を介して前記エアバッグに空気を供給するポンプと、前記ヒータの温度を制御するとともに、前記電磁弁を前記大気開放状態から前記給気可能状態としたとき前記ポンプを駆動させることで前記エアバッグを膨張させ、その膨張状態において前記電磁弁を前記大気開放状態とすることで前記エアバッグを収縮させる制御部と、を備えたマッサージ機において、前記制御部は、前記電磁弁の状態に基づき前記ヒータの温度を設定する。
【０００７】
また、上記構成において、前記ヒータは、ユーザの足裏に対向して位置するとともに、前記エアバッグは、膨張時には、ふくらはぎを両側から保持する第１のエアバッグと、膨張時には、前記足裏及び前記ヒータ間の距離を小さくする第２のエアバッグと、を有し、前記制御部は、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあって、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁の状態に関わらず、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき前記ヒータの温度を、前記第１の温度より低い第２の温度に設定することが好ましい。
【０００８】
また、上記構成において、前記第２のエアバッグは、膨張時に足の甲を上から押すフット押えエアバッグと、膨張時に前記ヒータを足裏に接近させる態様で足裏を下から押すフット底エアバッグと、からなることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成において、前記ヒータは、肘掛け部における掌が置かれる位置に内蔵され、前記エアバッグは、前記肘掛け部における腕に対応する位置に内装されるとともに、膨張時には腕を支点として掌を前記ヒータ側に変位させ、前記制御部は、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき、前記ヒータの温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マッサージ機において、ヒータの加熱による体感温度の差を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る一実施形態における（ａ）マッサージ機の概略構成を示す側面図、（ｂ）マッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る一実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る一実施形態の各種電磁弁及び各種エアバッグの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る一実施形態の（ａ）ふくらはぎエアバッグが膨らんだときの側面図。（ｂ）フット押え右エアバッグが膨らんだときの側面図。（ｃ）フット底エアバッグが膨らんだときの側面図。
【図５】本発明に係る一実施形態のエアポンプ及び各種電磁弁の動作タイミング、並びに目標温度を示すタイミングチャート。
【図６】本発明に係る他の実施形態における（ａ）腕エアバッグ、掌エアバッグ及び手部ヒータを備えた肘掛けの断面図、（ｂ）（ａ）の腕エアバッグが膨らんだときの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のマッサージ機を具体化した一実施形態を図１〜図５を参照しつつ説明する。
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、マッサージ機１０は、座部１２と、背もたれ部１３と、オットマン１４とを備える。
座部１２は、支持脚部９にて支持されている。そして、背もたれ部１３は、座部１２の後端（図中の左端部）に対して傾動可能に取り付けられている。座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１６が設けられている。
【００１４】
オットマン１４は、脚部及び足部を載せる部分であって、座部１２の前端（図中の右端部）に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部１２の下側には、オットマン１４の上下方向への移動を可能とする上下動機構１７が設けられている。また、座部１２の左右の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、背もたれ部１３の中央部には、施療子１８ａを有するマッサージ機構１８が内装されている。施療子１８ａは、ユーザの肩、背中、腰に対して上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００１６】
また、背もたれ部１３おけるユーザの両肩に対応する位置には１対の肩外エアバッグ１９が内装されている。背もたれ部１３における腰の両側部に対応する位置には１対の腰エアバッグ２０が内装されている。
【００１７】
オットマン１４には、ユーザの左右の脚部をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａが形成される。また、オットマン１４には、ふくらはぎエアバッグ２１と、フット押え右エアバッグ２２と、フット押え左エアバッグ２３と、フット底エアバッグ２４とが内装されている。
【００１８】
ふくらはぎエアバッグ２１は、各収容溝１４ａにおいて、ふくらはぎを挟み込む位置に内装される。また、フット押え右エアバッグ２２は、各収容溝１４ａにおける足の甲の右側に対応する位置に内装される。フット押え左エアバッグ２３は、各収容溝１４ａにおける足の甲の左側に対応する位置に内装される。フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３は、足を下側（フット底エアバッグ２４側）に押し付ける態様で膨張する。フット底エアバッグ２４は、各収容溝１４ａにおける足裏に対応する位置に内装される。フット底エアバッグ２４の上側には、足部ヒータ３５が内装されている。本例では、足部ヒータ３５として電熱線ヒータが採用される。
【００１９】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
図２に示すように、マッサージ機１０は、制御回路１１と、エアポンプ３１と、電磁弁３２ａ〜３２ｆと、足部ヒータ３５と、施療子駆動部３６と、リクライニング用モータ１６ａと、オットマン用モータ１７ａと、操作部４０とを備える。
【００２０】
制御回路１１はマイクロコンピュータにて構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには、所定の順番でマッサージが実行される自動コースに係るプログラム、電磁弁の状態と足部ヒータ３５の目標温度とが関連付けられたテーブル等が記憶されている。
【００２１】
操作部４０は、複数の操作スイッチから構成されるとともに、特定のスイッチが操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。
制御回路１１は、操作部４０からの操作信号に基づき各種動作を実行する。以下、各種動作について説明する。制御回路１１は、複数のモータからなる施療子駆動部３６を通じて施療子１８ａを動作させることでマッサージ動作を実行する。この施療子駆動部３６は、上記マッサージ機構１８を構成する。
【００２２】
制御回路１１は、オットマン用モータ１７ａの駆動を通じてオットマン１４を上下方向に動かす。また、制御回路１１は、リクライニング用モータ１６ａの駆動を通じて背もたれ部１３をリクライニングする。
【００２３】
制御回路１１は、足部ヒータ３５に通電することで足部ヒータ３５の温度を上昇させる。ここで、足部ヒータ３５はサーミスタ３５ａを備える。サーミスタ３５ａは、足部ヒータ３５の温度を電圧値として検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。制御回路１１は、サーミスタ３５ａからの検出結果に基づき足部ヒータ３５の温度を認識する。そして、制御回路１１は、認識した温度が目標温度より高い場合には足部ヒータ３５への通電を停止し、認識した温度が目標温度より低い場合には足部ヒータ３５への通電を開始又は継続する。これにより、足部ヒータ３５の温度が目標温度に制御される。
【００２４】
制御回路１１は、電磁弁３２ａ〜３２ｆ及びエアポンプ３１を通じて各エアバッグ１９〜２４を膨張又は収縮させる。図３に示すように、エアポンプ３１は、経路２８を通じて各エアバッグ１９〜２４に接続されている。詳しくは、経路２８は、エアポンプ３１に接続される１本の管が途中で枝分かれして各エアバッグ１９〜２４に接続されている。この枝分かれした経路２８には、それぞれエアバッグ１９〜２４に対応した電磁弁３２ａ〜３２ｆが設けられている。
【００２５】
電磁弁３２ａ〜３２ｆは、通電状態においてはエアポンプ３１からの空気が各エアバッグ１９〜２４に供給可能な給気可能状態となる。また、電磁弁３２ａ〜３２ｆは、非通電状態においてはエアバッグ１９〜２４内の空気が大気中に排気される大気開放状態となる。
【００２６】
ここでは、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張及び収縮動作について代表して説明する。
ふくらはぎエアバッグ２１を膨張させる場合、制御回路１１は、エアポンプ３１を動作させるとともに、電磁弁３２ｃのみを通電状態（給気可能状態）とする。これにより、エアポンプ３１からの空気は電磁弁３２ｃを通じてふくらはぎエアバッグ２１に供給される。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張する。そして、一定時間経過後に制御回路１１は電磁弁３２ｃを非通電状態（大気開放状態）とする。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１内の空気は、電磁弁３２ｃを通じて大気中に排気される。このため、ふくらはぎエアバッグ２１が収縮する。これは他のエアバッグについても同様である。複数の電磁弁が通電状態とされることで、複数のエアバッグを同時に膨張させることも可能である。エアバッグ１９〜２４の膨張及び収縮動作を繰り返すことで、エアバッグによるマッサージが実施される。
【００２７】
次に、オットマン１４におけるふくらはぎエアバッグ２１、フット押え右エアバッグ２２及びフット底エアバッグ２４の何れかが膨張しているときの足部ヒータ３５の温度設定について図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、ふくらはぎエアバッグ２１によって、ユーザのふくらはぎが両側から保持される。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれる。この状態においては、足部ヒータ３５からの熱は空気中に放出し易く、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。従って、予め上記熱放出を見込んで、足部ヒータ３５における目標温度は高めの４５℃に設定される。すなわち、制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｃのみが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａにより検出される温度に基づき足部ヒータ３５を４５℃とする温度制御を行う。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、フット押え右エアバッグ２２が膨張すると、足の甲の右側が下側へ押さえ付けられる。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは接近、ひいてはマッサージ機１０を覆うカバー等を介して接触する。このため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度は高くなる。従って、足部ヒータ３５の目標温度は、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より低い３７℃に設定される。すなわち、制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｄが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａの検出結果に基づき足部ヒータ３５を３７℃とする温度制御を行う。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、フット底エアバッグ２４が膨張すると、それに伴い足部ヒータ３５が足裏に接近、ひいてはカバー等を介して接触する。このため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度は高くなる。
【００３１】
ここで、上記各目標温度はエアバッグ膨張時における足部ヒータ３５の上面と足裏との距離、及び足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧等に基づき、体感温度が一定となるように設定される。詳しくは、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離が小さいほど、足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧が大きいほど目標温度は低く設定される。この各エアバッグ２１〜２４の状態に応じた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離並びに接触面積及び接触圧は実験を通じて得られる。この実験で得られた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離等に基づき各目標温度を算出し、その目標温度を上記テーブルに記憶させる。
【００３２】
本例のフット押え右エアバッグ２２、足部ヒータ３５及びフット底エアバッグ２４の構成においては、フット底エアバッグ２４膨張時における上記接触面積及び接触圧は、フット押え右エアバッグ２２膨張時のそれらより小さくなる。従って、フット底エアバッグ２４膨張時の目標温度は、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より低く、かつ上記フット押え右エアバッグ２２の膨張時より高い４０℃に設定される。
【００３３】
制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｆが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａの検出結果に基づき足部ヒータ３５を４０℃とする温度制御を行う。
【００３４】
なお、フット底エアバッグ２４とともにふくらはぎエアバッグ２１を膨張させた場合も、目標温度は４０℃に設定される。
また、上記フット押え右エアバッグ２２等の構成によっては、上記接触面積及び接触圧が逆転して、フット底エアバッグ２４の膨張時の目標温度がフット押え右エアバッグ２２の膨張時より低く設定されることもある。
【００３５】
上記例では、フット押え右エアバッグ２２の膨張時について説明したが、フット押え左エアバッグ２３の膨張時も同様である。フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３の両方が膨張される場合には、本例では目標温度は、フット押え右エアバッグ２２のみの膨張時より低い３５℃に設定される。これは、フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３の両方が膨張した場合には、足裏がより大きい接触面積及び接触圧にて足部ヒータ３５に接触するためである。
【００３６】
最後に、エアポンプ３１及び各電磁弁３２ｃ〜３２ｆの状態、並びにそのときの目標温度について図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。同図における制御は、例えば、メモリ１１ａに記憶される自動コースの一部分である。
【００３７】
制御回路１１は、電磁弁３２ｃを通電状態（給気可能状態）とするとともに、エアポンプ３１をオンして経路２８に空気を送出することでふくらはぎエアバッグ２１を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｃが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を４５℃に設定し、足部ヒータ３５を４５℃に制御する。
【００３８】
制御回路１１は、その状態を一定時間維持した後に、さらに電磁弁３２ｆを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット底エアバッグ２４を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｆが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を４０℃に設定し、足部ヒータ３５を４０℃に制御する。
【００３９】
制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｃ，３２ｆを非通電状態（大気開放状態）とするとともに、エアポンプ３１の動作をオフする。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１及びフット底エアバッグ２４は収縮する。その後、制御回路１１は、電磁弁３２ｄを通電状態（給気可能状態）とするとともに、エアポンプ３１をオンして経路２８に空気を送出することでフット押え右エアバッグ２２を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｄが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３７℃に設定し、足部ヒータ３５を３７℃に制御する。
【００４０】
制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｄを非通電状態（大気開放状態）とする。これにより、フット押え右エアバッグ２２は収縮する。それと同時に、制御回路１１は、電磁弁３２ｅを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット押え左エアバッグ２３を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｅが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３７℃に維持する。
【００４１】
制御回路１１は、その状態を一定時間維持した後に、さらに電磁弁３２ｄを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット押え右エアバッグ２２を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｄ，３２ｅが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３５℃に設定し、足部ヒータ３５を３５℃に制御する。制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｄ，３２ｅを非通電状態（大気開放状態）とするとともに、エアポンプ３１の動作をオフする。以上で、図５における処理が終了する。
【００４２】
なお、本例では、ふくらはぎエアバッグ２１は第１のエアバッグに相当し、フット押え右エアバッグ２２、フット押え左エアバッグ２３及びフット底エアバッグ２４は第２のエアバッグに相当する。そして、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度は第１の温度に相当し、各エアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度は第２の温度に相当する。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）各エアバッグ２１〜２４の状態に基づき、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離等が変化することに着目して目標温度が設定される。目標温度は、エアバッグ膨張時における足部ヒータ３５の上面と足裏との距離が大きいほど、足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧が小さいほど高く設定される。なお、各エアバッグ２１〜２４の状態に応じた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離並びに接触面積及び接触圧は実験を通じて得られ、その実験結果から目標温度を決定できる。これによって、膨張するエアバッグに関わらず足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制することができる。
【００４４】
また、本発明においては、エアバッグ２１〜２４の状態は、電磁弁３２ｃ〜３２ｆの状態に基づき認識される。従って、簡易な制御にて上記作用効果を奏することができる。
（２）ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、ふくらはぎは両側からふくらはぎエアバッグ２１によって保持される。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれるため、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。反対に、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時には、足部ヒータ３５の上面と足裏とは接近又はカバー等を介して接触するため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は高くなる。従って、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度を、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度より高く設定することで、足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制できる。
【００４５】
（３）他のエアバッグ２２〜２４の膨張時に、足裏が必要以上に温められることが抑制される。よって、足部ヒータ３５の加熱に係る無駄な消費電力を抑制することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００４６】
・上記実施形態においては、足部ヒータ３５は電熱線ヒータであったが、ユーザの足裏を加熱することができればこれに限らず、ＰＣＴ（Positive Temperature Coefficient）ヒータや赤外線ヒータ等であってもよい。ＰＣＴヒータの場合には、足部ヒータ３５をより迅速に目標温度とすることができる。
【００４７】
・上記実施形態においては、温度センサとしてサーミスタ３５ａが採用されていたが、ヒータの温度を検出可能な温度センサであればこれに限らず、例えば、熱伝対や白金測温体であってもよい。
【００４８】
・上記実施形態において各肘掛け部１５にエアバッグが内装されていてもよい。具体的には、図６（ａ）に示すように、両肘掛け部１５には、腕に対応する腕エアバッグ５１と、掌に対応する掌エアバッグ５２とが内装されている。掌エアバッグ５２の上側には、手部ヒータ５３が設けられている。手部ヒータ５３は、足部ヒータ３５と同様に構成される。
【００４９】
ここで、腕エアバッグ５１及び掌エアバッグ５２が収縮状態にあるとき、手部ヒータ５３は特定の目標温度に設定されているとする。図６（ｂ）に示すように、腕エアバッグ５１が膨張した場合には、腕が上側に持ち上げられる。この結果、掌は手部ヒータ５３にカバー等を介して接触する。従って、腕エアバッグ５１の膨張時における目標温度は上記特定の目標温度より低く設定される。本構成において掌エアバッグ５２が省略される構成であってもよい。
【００５０】
また、掌エアバッグ５２が膨張した場合にも、手部ヒータ５３が掌にカバー等を介して接触する。従って、掌エアバッグ５２の膨張時における目標温度は上記特定の目標温度より低く設定される。なお、この例においても、腕エアバッグ５１及び掌エアバッグ５２の状態は、それらエアバッグ５１，５２に対応する電磁弁の状態に基づき認識される。
【００５１】
・上記実施形態において、さらに背もたれ部１３のリクライニング位置及びオットマン１４の上下方向の位置等によって、足裏と足部ヒータ３５との距離が変化することを加味して目標温度を設定してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、エアバッグ２１〜２４が全て収縮状態にあるときには、足裏と足部ヒータ３５とは離間しているとしてふくらはぎエアバッグ２１の膨張時と同様の目標温度（例えば４５℃）に設定されてもよい。
【００５３】
・上記実施形態においては、各エアバッグ２１〜２４の状態に基づき、目標温度が設定されていた。しかし、複数のエアバッグではなく、１つのエアバッグに着目して目標温度が設定されてもよい。例えば、フット底エアバッグ２４の膨張時には目標温度を低く設定し、フット底エアバッグ２４の収縮時には目標温度を高く設定してもよい。この場合には、他のエアバッグを省略してもよい。
【００５４】
・上記実施形態においては、電磁弁は通電状態においては給気可能状態であって、非通電状態においては大気開放状態となるものであったが、その逆に通電状態においては大気開放状態となって、非通電状態においては給気可能状態となる電磁弁であってもよい。
【００５５】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４の何れか一項に記載のマッサージ機において、前記ヒータの温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサの検出結果に基づき、前記ヒータの温度を設定された目標温度に制御するマッサージ機。
【符号の説明】
【００５６】
１０…マッサージ機、１１…制御回路（制御部）、１４…オットマン、１５…肘掛け部、１９…肩外エアバッグ、２０…腰エアバッグ、２１…ふくらはぎエアバッグ、２２…フット押え右エアバッグ、２３…フット押え左エアバッグ、２４…フット底エアバッグ、３１…エアポンプ、３２ａ〜３２ｆ…電磁弁、３５…足部ヒータ、３５ａ…サーミスタ、５１…腕エアバッグ、５２…掌エアバッグ、５３…手部ヒータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧や圧迫等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。この種のマッサージ機には、例えば足裏に対応する部分にヒータを内蔵したものがある（例えば、特許文献１参照）。このヒータの加熱を通じて足裏の血行が促進され、マッサージの効果がより高まる。この特許文献１に記載のマッサージ機においては、施療コース毎にヒータの温度を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１２８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ機においては、各エアバッグの膨張又は収縮によって体の位置が変化する。このため、各エアバッグの状態に応じて、人体とヒータとの距離は変化することになる。従って、同一の温度にヒータの温度が設定されている場合であっても、上記距離が変化することでヒータの加熱による体感温度は一定とならないおそれがある。また、人体とヒータとがカバー等を介して接触している場合であっても、その接触圧によって体感温度は一定とならないと考えられる。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒータの加熱による体感温度の差を抑制したマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、ユーザの施療部位を加熱するヒータと、供給又は排出される空気によって膨張又は収縮し、その膨張又は収縮に伴いユーザの施療部位をマッサージするとともに前記ヒータと人体との位置関係を定めるエアバッグと、前記エアバッグに空気を供給可能な給気可能状態と、前記エアバッグ内の空気を外部に放出可能な大気開放状態との間で切り替わる電磁弁と、前記電磁弁を介して前記エアバッグに空気を供給するポンプと、前記ヒータの温度を制御するとともに、前記電磁弁を前記大気開放状態から前記給気可能状態としたとき前記ポンプを駆動させることで前記エアバッグを膨張させ、その膨張状態において前記電磁弁を前記大気開放状態とすることで前記エアバッグを収縮させる制御部と、を備えたマッサージ機において、前記制御部は、前記電磁弁の状態に基づき前記ヒータの温度を設定する。
【０００７】
また、上記構成において、前記ヒータは、ユーザの足裏に対向して位置するとともに、前記エアバッグは、膨張時には、ふくらはぎを両側から保持する第１のエアバッグと、膨張時には、前記足裏及び前記ヒータ間の距離を小さくする第２のエアバッグと、を有し、前記制御部は、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあって、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁の状態に関わらず、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき前記ヒータの温度を、前記第１の温度より低い第２の温度に設定することが好ましい。
【０００８】
また、上記構成において、前記第２のエアバッグは、膨張時に足の甲を上から押すフット押えエアバッグと、膨張時に前記ヒータを足裏に接近させる態様で足裏を下から押すフット底エアバッグと、からなることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成において、前記ヒータは、肘掛け部における掌が置かれる位置に内蔵され、前記エアバッグは、前記肘掛け部における腕に対応する位置に内装されるとともに、膨張時には腕を支点として掌を前記ヒータ側に変位させ、前記制御部は、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき、前記ヒータの温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マッサージ機において、ヒータの加熱による体感温度の差を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る一実施形態における（ａ）マッサージ機の概略構成を示す側面図、（ｂ）マッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る一実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る一実施形態の各種電磁弁及び各種エアバッグの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る一実施形態の（ａ）ふくらはぎエアバッグが膨らんだときの側面図。（ｂ）フット押え右エアバッグが膨らんだときの側面図。（ｃ）フット底エアバッグが膨らんだときの側面図。
【図５】本発明に係る一実施形態のエアポンプ及び各種電磁弁の動作タイミング、並びに目標温度を示すタイミングチャート。
【図６】本発明に係る他の実施形態における（ａ）腕エアバッグ、掌エアバッグ及び手部ヒータを備えた肘掛けの断面図、（ｂ）（ａ）の腕エアバッグが膨らんだときの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のマッサージ機を具体化した一実施形態を図１〜図５を参照しつつ説明する。
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、マッサージ機１０は、座部１２と、背もたれ部１３と、オットマン１４とを備える。
座部１２は、支持脚部９にて支持されている。そして、背もたれ部１３は、座部１２の後端（図中の左端部）に対して傾動可能に取り付けられている。座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１６が設けられている。
【００１４】
オットマン１４は、脚部及び足部を載せる部分であって、座部１２の前端（図中の右端部）に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部１２の下側には、オットマン１４の上下方向への移動を可能とする上下動機構１７が設けられている。また、座部１２の左右の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、背もたれ部１３の中央部には、施療子１８ａを有するマッサージ機構１８が内装されている。施療子１８ａは、ユーザの肩、背中、腰に対して上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００１６】
また、背もたれ部１３おけるユーザの両肩に対応する位置には１対の肩外エアバッグ１９が内装されている。背もたれ部１３における腰の両側部に対応する位置には１対の腰エアバッグ２０が内装されている。
【００１７】
オットマン１４には、ユーザの左右の脚部をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａが形成される。また、オットマン１４には、ふくらはぎエアバッグ２１と、フット押え右エアバッグ２２と、フット押え左エアバッグ２３と、フット底エアバッグ２４とが内装されている。
【００１８】
ふくらはぎエアバッグ２１は、各収容溝１４ａにおいて、ふくらはぎを挟み込む位置に内装される。また、フット押え右エアバッグ２２は、各収容溝１４ａにおける足の甲の右側に対応する位置に内装される。フット押え左エアバッグ２３は、各収容溝１４ａにおける足の甲の左側に対応する位置に内装される。フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３は、足を下側（フット底エアバッグ２４側）に押し付ける態様で膨張する。フット底エアバッグ２４は、各収容溝１４ａにおける足裏に対応する位置に内装される。フット底エアバッグ２４の上側には、足部ヒータ３５が内装されている。本例では、足部ヒータ３５として電熱線ヒータが採用される。
【００１９】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
図２に示すように、マッサージ機１０は、制御回路１１と、エアポンプ３１と、電磁弁３２ａ〜３２ｆと、足部ヒータ３５と、施療子駆動部３６と、リクライニング用モータ１６ａと、オットマン用モータ１７ａと、操作部４０とを備える。
【００２０】
制御回路１１はマイクロコンピュータにて構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには、所定の順番でマッサージが実行される自動コースに係るプログラム、電磁弁の状態と足部ヒータ３５の目標温度とが関連付けられたテーブル等が記憶されている。
【００２１】
操作部４０は、複数の操作スイッチから構成されるとともに、特定のスイッチが操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。
制御回路１１は、操作部４０からの操作信号に基づき各種動作を実行する。以下、各種動作について説明する。制御回路１１は、複数のモータからなる施療子駆動部３６を通じて施療子１８ａを動作させることでマッサージ動作を実行する。この施療子駆動部３６は、上記マッサージ機構１８を構成する。
【００２２】
制御回路１１は、オットマン用モータ１７ａの駆動を通じてオットマン１４を上下方向に動かす。また、制御回路１１は、リクライニング用モータ１６ａの駆動を通じて背もたれ部１３をリクライニングする。
【００２３】
制御回路１１は、足部ヒータ３５に通電することで足部ヒータ３５の温度を上昇させる。ここで、足部ヒータ３５はサーミスタ３５ａを備える。サーミスタ３５ａは、足部ヒータ３５の温度を電圧値として検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。制御回路１１は、サーミスタ３５ａからの検出結果に基づき足部ヒータ３５の温度を認識する。そして、制御回路１１は、認識した温度が目標温度より高い場合には足部ヒータ３５への通電を停止し、認識した温度が目標温度より低い場合には足部ヒータ３５への通電を開始又は継続する。これにより、足部ヒータ３５の温度が目標温度に制御される。
【００２４】
制御回路１１は、電磁弁３２ａ〜３２ｆ及びエアポンプ３１を通じて各エアバッグ１９〜２４を膨張又は収縮させる。図３に示すように、エアポンプ３１は、経路２８を通じて各エアバッグ１９〜２４に接続されている。詳しくは、経路２８は、エアポンプ３１に接続される１本の管が途中で枝分かれして各エアバッグ１９〜２４に接続されている。この枝分かれした経路２８には、それぞれエアバッグ１９〜２４に対応した電磁弁３２ａ〜３２ｆが設けられている。
【００２５】
電磁弁３２ａ〜３２ｆは、通電状態においてはエアポンプ３１からの空気が各エアバッグ１９〜２４に供給可能な給気可能状態となる。また、電磁弁３２ａ〜３２ｆは、非通電状態においてはエアバッグ１９〜２４内の空気が大気中に排気される大気開放状態となる。
【００２６】
ここでは、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張及び収縮動作について代表して説明する。
ふくらはぎエアバッグ２１を膨張させる場合、制御回路１１は、エアポンプ３１を動作させるとともに、電磁弁３２ｃのみを通電状態（給気可能状態）とする。これにより、エアポンプ３１からの空気は電磁弁３２ｃを通じてふくらはぎエアバッグ２１に供給される。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張する。そして、一定時間経過後に制御回路１１は電磁弁３２ｃを非通電状態（大気開放状態）とする。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１内の空気は、電磁弁３２ｃを通じて大気中に排気される。このため、ふくらはぎエアバッグ２１が収縮する。これは他のエアバッグについても同様である。複数の電磁弁が通電状態とされることで、複数のエアバッグを同時に膨張させることも可能である。エアバッグ１９〜２４の膨張及び収縮動作を繰り返すことで、エアバッグによるマッサージが実施される。
【００２７】
次に、オットマン１４におけるふくらはぎエアバッグ２１、フット押え右エアバッグ２２及びフット底エアバッグ２４の何れかが膨張しているときの足部ヒータ３５の温度設定について図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、ふくらはぎエアバッグ２１によって、ユーザのふくらはぎが両側から保持される。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれる。この状態においては、足部ヒータ３５からの熱は空気中に放出し易く、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。従って、予め上記熱放出を見込んで、足部ヒータ３５における目標温度は高めの４５℃に設定される。すなわち、制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｃのみが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａにより検出される温度に基づき足部ヒータ３５を４５℃とする温度制御を行う。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、フット押え右エアバッグ２２が膨張すると、足の甲の右側が下側へ押さえ付けられる。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは接近、ひいてはマッサージ機１０を覆うカバー等を介して接触する。このため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度は高くなる。従って、足部ヒータ３５の目標温度は、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より低い３７℃に設定される。すなわち、制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｄが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａの検出結果に基づき足部ヒータ３５を３７℃とする温度制御を行う。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、フット底エアバッグ２４が膨張すると、それに伴い足部ヒータ３５が足裏に接近、ひいてはカバー等を介して接触する。このため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度は高くなる。
【００３１】
ここで、上記各目標温度はエアバッグ膨張時における足部ヒータ３５の上面と足裏との距離、及び足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧等に基づき、体感温度が一定となるように設定される。詳しくは、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離が小さいほど、足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧が大きいほど目標温度は低く設定される。この各エアバッグ２１〜２４の状態に応じた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離並びに接触面積及び接触圧は実験を通じて得られる。この実験で得られた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離等に基づき各目標温度を算出し、その目標温度を上記テーブルに記憶させる。
【００３２】
本例のフット押え右エアバッグ２２、足部ヒータ３５及びフット底エアバッグ２４の構成においては、フット底エアバッグ２４膨張時における上記接触面積及び接触圧は、フット押え右エアバッグ２２膨張時のそれらより小さくなる。従って、フット底エアバッグ２４膨張時の目標温度は、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より低く、かつ上記フット押え右エアバッグ２２の膨張時より高い４０℃に設定される。
【００３３】
制御回路１１は、上記メモリ１１ａに記憶されるテーブルに基づき、電磁弁３２ｆが通電状態にあるとき、サーミスタ３５ａの検出結果に基づき足部ヒータ３５を４０℃とする温度制御を行う。
【００３４】
なお、フット底エアバッグ２４とともにふくらはぎエアバッグ２１を膨張させた場合も、目標温度は４０℃に設定される。
また、上記フット押え右エアバッグ２２等の構成によっては、上記接触面積及び接触圧が逆転して、フット底エアバッグ２４の膨張時の目標温度がフット押え右エアバッグ２２の膨張時より低く設定されることもある。
【００３５】
上記例では、フット押え右エアバッグ２２の膨張時について説明したが、フット押え左エアバッグ２３の膨張時も同様である。フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３の両方が膨張される場合には、本例では目標温度は、フット押え右エアバッグ２２のみの膨張時より低い３５℃に設定される。これは、フット押え右エアバッグ２２及びフット押え左エアバッグ２３の両方が膨張した場合には、足裏がより大きい接触面積及び接触圧にて足部ヒータ３５に接触するためである。
【００３６】
最後に、エアポンプ３１及び各電磁弁３２ｃ〜３２ｆの状態、並びにそのときの目標温度について図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。同図における制御は、例えば、メモリ１１ａに記憶される自動コースの一部分である。
【００３７】
制御回路１１は、電磁弁３２ｃを通電状態（給気可能状態）とするとともに、エアポンプ３１をオンして経路２８に空気を送出することでふくらはぎエアバッグ２１を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｃが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を４５℃に設定し、足部ヒータ３５を４５℃に制御する。
【００３８】
制御回路１１は、その状態を一定時間維持した後に、さらに電磁弁３２ｆを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット底エアバッグ２４を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｆが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を４０℃に設定し、足部ヒータ３５を４０℃に制御する。
【００３９】
制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｃ，３２ｆを非通電状態（大気開放状態）とするとともに、エアポンプ３１の動作をオフする。これにより、ふくらはぎエアバッグ２１及びフット底エアバッグ２４は収縮する。その後、制御回路１１は、電磁弁３２ｄを通電状態（給気可能状態）とするとともに、エアポンプ３１をオンして経路２８に空気を送出することでフット押え右エアバッグ２２を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｄが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３７℃に設定し、足部ヒータ３５を３７℃に制御する。
【００４０】
制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｄを非通電状態（大気開放状態）とする。これにより、フット押え右エアバッグ２２は収縮する。それと同時に、制御回路１１は、電磁弁３２ｅを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット押え左エアバッグ２３を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｅが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３７℃に維持する。
【００４１】
制御回路１１は、その状態を一定時間維持した後に、さらに電磁弁３２ｄを通電状態（給気可能状態）とすることで、フット押え右エアバッグ２２を膨張させる。制御回路１１は、電磁弁３２ｄ，３２ｅが通電状態にある旨認識するとき、目標温度を３５℃に設定し、足部ヒータ３５を３５℃に制御する。制御回路１１は、一定時間経過後に、電磁弁３２ｄ，３２ｅを非通電状態（大気開放状態）とするとともに、エアポンプ３１の動作をオフする。以上で、図５における処理が終了する。
【００４２】
なお、本例では、ふくらはぎエアバッグ２１は第１のエアバッグに相当し、フット押え右エアバッグ２２、フット押え左エアバッグ２３及びフット底エアバッグ２４は第２のエアバッグに相当する。そして、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度は第１の温度に相当し、各エアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度は第２の温度に相当する。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）各エアバッグ２１〜２４の状態に基づき、足部ヒータ３５の上面と足裏との距離等が変化することに着目して目標温度が設定される。目標温度は、エアバッグ膨張時における足部ヒータ３５の上面と足裏との距離が大きいほど、足部ヒータ３５の上面と足裏とがカバー等を介して接触している場合には接触面積並びに接触圧が小さいほど高く設定される。なお、各エアバッグ２１〜２４の状態に応じた足部ヒータ３５の上面と足裏との距離並びに接触面積及び接触圧は実験を通じて得られ、その実験結果から目標温度を決定できる。これによって、膨張するエアバッグに関わらず足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制することができる。
【００４４】
また、本発明においては、エアバッグ２１〜２４の状態は、電磁弁３２ｃ〜３２ｆの状態に基づき認識される。従って、簡易な制御にて上記作用効果を奏することができる。
（２）ふくらはぎエアバッグ２１が膨張すると、ふくらはぎは両側からふくらはぎエアバッグ２１によって保持される。従って、足部ヒータ３５の上面と足裏とは離間した状態に保たれるため、足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は低くなる。反対に、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時には、足部ヒータ３５の上面と足裏とは接近又はカバー等を介して接触するため、上記ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時より足部ヒータ３５の温度に対する足裏の温度（体感温度）は高くなる。従って、ふくらはぎエアバッグ２１の膨張時の目標温度を、他のエアバッグ２２〜２４の膨張時の目標温度より高く設定することで、足部ヒータ３５の加熱を通じた体感温度の差を抑制できる。
【００４５】
（３）他のエアバッグ２２〜２４の膨張時に、足裏が必要以上に温められることが抑制される。よって、足部ヒータ３５の加熱に係る無駄な消費電力を抑制することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００４６】
・上記実施形態においては、足部ヒータ３５は電熱線ヒータであったが、ユーザの足裏を加熱することができればこれに限らず、ＰＣＴ（Positive Temperature Coefficient）ヒータや赤外線ヒータ等であってもよい。ＰＣＴヒータの場合には、足部ヒータ３５をより迅速に目標温度とすることができる。
【００４７】
・上記実施形態においては、温度センサとしてサーミスタ３５ａが採用されていたが、ヒータの温度を検出可能な温度センサであればこれに限らず、例えば、熱伝対や白金測温体であってもよい。
【００４８】
・上記実施形態において各肘掛け部１５にエアバッグが内装されていてもよい。具体的には、図６（ａ）に示すように、両肘掛け部１５には、腕に対応する腕エアバッグ５１と、掌に対応する掌エアバッグ５２とが内装されている。掌エアバッグ５２の上側には、手部ヒータ５３が設けられている。手部ヒータ５３は、足部ヒータ３５と同様に構成される。
【００４９】
ここで、腕エアバッグ５１及び掌エアバッグ５２が収縮状態にあるとき、手部ヒータ５３は特定の目標温度に設定されているとする。図６（ｂ）に示すように、腕エアバッグ５１が膨張した場合には、腕が上側に持ち上げられる。この結果、掌は手部ヒータ５３にカバー等を介して接触する。従って、腕エアバッグ５１の膨張時における目標温度は上記特定の目標温度より低く設定される。本構成において掌エアバッグ５２が省略される構成であってもよい。
【００５０】
また、掌エアバッグ５２が膨張した場合にも、手部ヒータ５３が掌にカバー等を介して接触する。従って、掌エアバッグ５２の膨張時における目標温度は上記特定の目標温度より低く設定される。なお、この例においても、腕エアバッグ５１及び掌エアバッグ５２の状態は、それらエアバッグ５１，５２に対応する電磁弁の状態に基づき認識される。
【００５１】
・上記実施形態において、さらに背もたれ部１３のリクライニング位置及びオットマン１４の上下方向の位置等によって、足裏と足部ヒータ３５との距離が変化することを加味して目標温度を設定してもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、エアバッグ２１〜２４が全て収縮状態にあるときには、足裏と足部ヒータ３５とは離間しているとしてふくらはぎエアバッグ２１の膨張時と同様の目標温度（例えば４５℃）に設定されてもよい。
【００５３】
・上記実施形態においては、各エアバッグ２１〜２４の状態に基づき、目標温度が設定されていた。しかし、複数のエアバッグではなく、１つのエアバッグに着目して目標温度が設定されてもよい。例えば、フット底エアバッグ２４の膨張時には目標温度を低く設定し、フット底エアバッグ２４の収縮時には目標温度を高く設定してもよい。この場合には、他のエアバッグを省略してもよい。
【００５４】
・上記実施形態においては、電磁弁は通電状態においては給気可能状態であって、非通電状態においては大気開放状態となるものであったが、その逆に通電状態においては大気開放状態となって、非通電状態においては給気可能状態となる電磁弁であってもよい。
【００５５】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４の何れか一項に記載のマッサージ機において、前記ヒータの温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサの検出結果に基づき、前記ヒータの温度を設定された目標温度に制御するマッサージ機。
【符号の説明】
【００５６】
１０…マッサージ機、１１…制御回路（制御部）、１４…オットマン、１５…肘掛け部、１９…肩外エアバッグ、２０…腰エアバッグ、２１…ふくらはぎエアバッグ、２２…フット押え右エアバッグ、２３…フット押え左エアバッグ、２４…フット底エアバッグ、３１…エアポンプ、３２ａ〜３２ｆ…電磁弁、３５…足部ヒータ、３５ａ…サーミスタ、５１…腕エアバッグ、５２…掌エアバッグ、５３…手部ヒータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの施療部位を加熱するヒータと、
供給又は排出される空気によって膨張又は収縮し、その膨張又は収縮に伴いユーザの施療部位をマッサージするとともに前記ヒータと人体との位置関係を定めるエアバッグと、
前記エアバッグに空気を供給可能な給気可能状態と、前記エアバッグ内の空気を外部に放出可能な大気開放状態との間で切り替わる電磁弁と、
前記電磁弁を介して前記エアバッグに空気を供給するポンプと、
前記ヒータの温度を制御するとともに、前記電磁弁を前記大気開放状態から前記給気可能状態としたとき前記ポンプを駆動させることで前記エアバッグを膨張させ、その膨張状態において前記電磁弁を前記大気開放状態とすることで前記エアバッグを収縮させる制御部と、を備えたマッサージ機において、
前記制御部は、前記電磁弁の状態に基づき前記ヒータの温度を設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記ヒータは、ユーザの足裏に対向して位置するとともに、
前記エアバッグは、膨張時には、ふくらはぎを両側から保持する第１のエアバッグと、膨張時には、前記足裏及び前記ヒータ間の距離を小さくする第２のエアバッグと、を有し、
前記制御部は、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあって、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、
前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁の状態に関わらず、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき前記ヒータの温度を、前記第１の温度より低い第２の温度に設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記第２のエアバッグは、膨張時に足の甲を上から押すフット押えエアバッグと、膨張時に前記ヒータを足裏に接近させる態様で足裏を下から押すフット底エアバッグと、からなることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記ヒータは、肘掛け部における掌が置かれる位置に内蔵され、
前記エアバッグは、前記肘掛け部における腕に対応する位置に内装されるとともに、膨張時には腕を支点として掌を前記ヒータ側に変位させ、
前記制御部は、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき、前記ヒータの温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
ユーザの施療部位を加熱するヒータと、
供給又は排出される空気によって膨張又は収縮し、その膨張又は収縮に伴いユーザの施療部位をマッサージするとともに前記ヒータと人体との位置関係を定めるエアバッグと、
前記エアバッグに空気を供給可能な給気可能状態と、前記エアバッグ内の空気を外部に放出可能な大気開放状態との間で切り替わる電磁弁と、
前記電磁弁を介して前記エアバッグに空気を供給するポンプと、
前記ヒータの温度を制御するとともに、前記電磁弁を前記大気開放状態から前記給気可能状態としたとき前記ポンプを駆動させることで前記エアバッグを膨張させ、その膨張状態において前記電磁弁を前記大気開放状態とすることで前記エアバッグを収縮させる制御部と、を備えたマッサージ機において、
前記制御部は、前記電磁弁の状態に基づき前記ヒータの温度を設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記ヒータは、ユーザの足裏に対向して位置するとともに、
前記エアバッグは、膨張時には、ふくらはぎを両側から保持する第１のエアバッグと、膨張時には、前記足裏及び前記ヒータ間の距離を小さくする第２のエアバッグと、を有し、
前記制御部は、前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあって、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、
前記第１のエアバッグに対応する前記電磁弁の状態に関わらず、前記第２のエアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき前記ヒータの温度を、前記第１の温度より低い第２の温度に設定することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記第２のエアバッグは、膨張時に足の甲を上から押すフット押えエアバッグと、膨張時に前記ヒータを足裏に接近させる態様で足裏を下から押すフット底エアバッグと、からなることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記ヒータは、肘掛け部における掌が置かれる位置に内蔵され、
前記エアバッグは、前記肘掛け部における腕に対応する位置に内装されるとともに、膨張時には腕を支点として掌を前記ヒータ側に変位させ、
前記制御部は、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が大気開放状態にあるとき、前記ヒータの温度を第１の温度に設定し、前記エアバッグに対応する前記電磁弁が給気可能状態にあるとき、前記ヒータの温度を前記第１の温度より低い第２の温度に設定することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６６５０７（Ｐ２０１３−６６５０７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５０４３（Ｐ２０１１−２０５０４３）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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