マッサージ機
【課題】マッサージ機において、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うことにある。
【解決手段】マッサージ動作が一時停止された状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かが判断される。そして、ユーザが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開され、ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。このようにマッサージ動作が終了された場合には、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【解決手段】マッサージ動作が一時停止された状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かが判断される。そして、ユーザが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開され、ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。このようにマッサージ動作が終了された場合には、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。
この種のマッサージ機において施療中のユーザが一時的に離座することがある。この場合、離座前に休止スイッチ（一時停止スイッチ）が操作されることで、マッサージ動作が一時停止される。再び着座する際に、休止スイッチが再操作されることで、途中からマッサージ動作が再開される（例えば、特許文献１に記載）。また、離座が検出されたときにマッサージ動作が自動で一時停止され、再び着座が検出されたときに自動でマッサージ動作が再開される構成も存在する（例えば、特許文献２に記載）。
【０００３】
また、マッサージ機において、マッサージ動作を開始するにあたってユーザの肩位置を検知し、その検知結果に基づき、そのユーザの体形に適したマッサージを行う構成も存在する（例えば、特許文献３に記載）。
【０００４】
また、上記特許文献１〜３を組み合わせた、すなわち一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４００号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９４１７号公報
【特許文献３】特開２００６−３２６０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機において、マッサージ動作が一時停止された状態において、最初にマッサージを受けていたユーザと異なる新たなユーザが着座する場合がある。この場合において、マッサージ動作が再開されても、再び肩位置の検知は実行されないため、新たなユーザに適したマッサージ動作が行われていなかった。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、ユーザの体格を検知する体格検知部と、前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行する。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１２】
また、上記構成において、前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１３】
また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。
【００１４】
また、上記構成において、着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１５】
また、上記構成において、着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、マッサージ機において、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る一実施形態におけるマッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る一実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る一実施形態の制御回路の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１の実施形態を図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００１９】
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は椅子型であって、座部５と、背もたれ部３と、肘掛け部７と、リクライニング機構４と、マッサージ機構１０と、を備える。
【００２０】
座部５は、図示しない支持脚部にて支持されている。そして、背もたれ部３は、リクライニング機構４を通じて座部５の後端に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部５の両側部には肘掛け部７が組み付けられている。
【００２１】
また、背もたれ部３の中央部には、マッサージ機構１０が内蔵されている。マッサージ機構１０は施療子８を備える。施療子８は、ユーザの肩、背中、腰に対して、上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００２２】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
マッサージ機１は、制御回路１１と、圧力センサ１７と、駆動部１８と、表示器１３と、各種の操作スイッチ１４と、リクライニング用モータ１９とを備える。
【００２３】
制御回路１１はマイクロコンピュータにて構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａと、タイマ１１ｂ，１１ｃとを備える。メモリ１１ａには、所定の順番でマッサージが実行されるマッサージのコースに係るプログラム等が記憶されている。
【００２４】
各種の操作スイッチ１４は操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。複数の操作スイッチのうち１つは一時停止スイッチ１５である。
圧力センサ１７及び駆動部１８は、マッサージ機構１０を構成するものである。制御回路１１は、駆動部１８を通じて施療子８を動作させることでマッサージ動作を実行する。
【００２５】
圧力センサ１７は、施療子８に加わる圧力を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、マッサージのコースを開始する際に、施療子８を上下方向に動作させたときの圧力センサ１７の検出結果に基づき肩位置を検知する。そして、制御回路１１は、検知された肩位置に適したストロークでマッサージ動作を行う。すなわち、圧力センサ１７及び制御回路１１は、肩位置検知部又は体格検知部に相当する。
【００２６】
リクライニング用モータ１９は、リクライニング機構４を構成するものである。制御回路１１は、リクライニング用モータ１９の駆動を通じて、背もたれ部３を初期位置から傾動させ、その傾動した状態から初期位置に収納する。
【００２７】
表示器１３は、動作中のマッサージの内容等を表示するものであって、制御回路１１によって制御される。
制御回路１１は、マッサージ動作中に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を受けると、そのマッサージ動作を一時停止する。このとき、制御回路１１は、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測を開始する。制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達した旨判断したとき、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合には、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。
【００２８】
また、制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達する前に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を再び受けると、上記肩位置検知を再び行う。そして、制御回路１１は、マッサージのコースを開始する際に検知された肩位置と、今回検知された肩位置との差が閾値未満である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが同一であるとして、マッサージ動作を再開する。一方、制御回路１１は、両肩位置の差が閾値以上である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが異なるとして、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合にも、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。電源オフ状態から新たなユーザは各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、自身の肩位置に適したマッサージをコースの最初から受けることができる。
【００２９】
次に、制御回路１１によって実行されるマッサージのコースに係る処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき所定のコースが選択されたときに開始される。
【００３０】
まず、タイマ１１ｂを通じてコース開始からの経過時間であるコース時間の計測が開始される（Ｓ１０１）。そして、肩位置が検知される（Ｓ１０２）。この検知された肩位置に適したマッサージ動作が開始される（Ｓ１０３）。次に、一時停止スイッチ１５の操作の有無が判断される（Ｓ１０４）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。コース時間が一定時間Ｔ２未満である旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３の処理に戻ってマッサージ動作が継続される。一方、コース時間が一定時間Ｔ２以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。
【００３１】
一時停止スイッチ１５の操作がある旨判断されたとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。それと同時に、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測が開始される（Ｓ１０８）。このとき、コース時間の計測は一時停止される。
【００３２】
そして、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１未満である旨判断された場合（Ｓ１０９でＮＯ）、一時停止スイッチ１５の再操作の有無が判断される（Ｓ１１０）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、再び、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０９でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。
【００３３】
一時停止スイッチ１５が再操作された旨判断されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。そして、今回検知された肩位置と、ステップＳ１０２において検知された肩位置との差に基づき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かが判断される（Ｓ１１２）。上記両肩位置の差が閾値以上である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一でない旨判断されて（Ｓ１１２でＮＯ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。この場合、ステップＳ１１０において、一時停止スイッチ１５を操作したユーザは、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、コースを最初から開始することで、自身の肩位置に適したマッサージを受けることができる。
【００３４】
上記両肩位置の差が閾値未満である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一である旨判断されて（Ｓ１１２でＹＥＳ）、マッサージ動作が再開され（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３の処理が実行される。このマッサージ動作の再開に伴って、タイマ１１ｂを通じたコース時間の計測が再開される。このとき、タイマ１１ｃを通じた一時停止時間Ｔｓｔの計測はリセットされる。
【００３５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マッサージ動作が一時停止された状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かが判断される。そして、ユーザが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開され、ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。このようにマッサージ動作が終了された場合には、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【００３６】
（２）マッサージ動作が一時停止されている状態において一時停止スイッチ１５が操作された旨認識すると、ユーザが着座したとして、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。この場合には、着座を検出する手段を設ける必要がなく、マッサージ機をより簡易に構成することができる。
【００３７】
（３）検知された肩位置に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。ここで、肩位置の検知は、ユーザに適したマッサージを行うにあたって必要な処理である。この肩位置の検知をユーザが同一であるか否かの判断に利用することで、既存のマッサージ機の構成にて容易に当該判断を行うことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかるマッサージ機の第２の実施形態について説明する。この実施形態のマッサージ機は、着座センサを備える点が上記第１の実施形態と異なっている。この点を除き、第１の実施形態のマッサージ機と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３９】
図２の１点鎖線で示される着座センサ１６は、座部５にユーザが着座したこと、及び座部５からユーザが離座したことを検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。着座センサ１６としては、例えば着座時に座部５に加わる圧力を検知する圧力検知方式が採用される。
【００４０】
本実施形態においては、図３のフローチャートにおいてステップＳ１０４でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５０の処理が、ステップＳ１１０でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５１の処理が制御回路１１によって実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１５０について説明する。
一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、着座センサ１６を通じてユーザが離座したか否かが判断される（Ｓ１５０）。ユーザが離座しない、すなわち着座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５０でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。一方、ユーザが離座した旨判断されたとき（Ｓ１５０でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。
【００４２】
次に、ステップＳ１５１について説明する。
マッサージ動作が一時停止した状態において一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、ユーザが着座したか否かが判断される（Ｓ１５１）。ユーザが着座しない、すなわち離座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５１でＮＯ）、ステップＳ１０９の処理が実行される。また、ユーザが着座した旨判断されたとき（Ｓ１５１でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。その他の処理は、第１の実施形態と同様である。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）マッサージ動作中にユーザが離座すると、マッサージ動作は自動で一時停止される。また、一時停止状態においてユーザが着座すると、一時停止前のユーザ及び再開時のユーザが同一であるか否かが判断され、これが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開される。一方、両ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。この場合、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザの肩位置に適したマッサージが提供される。よって、一時停止スイッチ１５の操作なく、ユーザが離座した後に、このユーザと異なる新たなユーザが着座した場合であっても、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）には、背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）に、ステップＳ１１１における肩位置の検知結果に基づき、新たなユーザに適したマッサージ動作を最初から開始（すなわち、ステップＳ１０３の処理に移行）してもよい。さらに、新たなユーザに適したマッサージ動作を途中から再開してもよい。これにより、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。具体的には、２つのステップＳ１０２，Ｓ１１１のうち、ステップＳ１０２を省略することができる。
【００４５】
また、以下のような処理手順としてもよい。すなわち、ステップＳ１１１において検知された肩位置をメモリ１１ａに記憶させる。そして、ユーザが同一でない旨の判断（Ｓ１１２でＮＯ）を通じてマッサージ動作が終了されたときから一定時間以内に操作スイッチ１４の操作を通じてコースが開始された場合にはステップＳ１０２の検知を行わずにメモリ１１ａに記憶される肩位置が利用される。これによっても、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。
【００４６】
・上記各実施形態においては、肩位置が検知されていたが、肩位置のみならずユーザの体格を検知し、その検知された体格の比較に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。
【００４７】
また、上記肩位置を含む体格の比較に限らず、その他の手法を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。例えば、図２の１点鎖線で示すように、マッサージ機１に生体情報取得部４０を設ける。この生体情報取得部４０は、肘掛け部７における手指が接触する箇所に設けられるとともに、ユーザの指紋情報を取得する。
【００４８】
制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに指紋情報を取得し、その指紋情報をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再び指紋情報を取得し、その指紋情報と、メモリ１１ａに記憶される指紋情報との照合を行う。制御回路１１は、指紋情報の照合が成立した旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、指紋情報の照合が成立しない旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。また、指紋情報が取得できない場合には、表示器１３を通じて手指を生体情報取得部４０に接触させることを要求する旨を表示してもよい。この要求は、表示器１３に設けられるスピーカからの音声を通じて行われてもよい。さらに、音声及び表示を同時に行ってもよい。また、生体認証であれば、指紋に限らず声紋認証、又は静脈パターンの認証であってもよい。
【００４９】
さらに、ユーザの体重を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。図２に１点鎖線で示すように、マッサージ機１には体重センサ４１が設けられる。体重センサ４１は、着座したユーザの体重を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。
【００５０】
制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに、体重センサ４１を通じて体重を認識し、その体重をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再びユーザの体重を認識し、その体重と、メモリ１１ａに記憶される体重との差が閾値以上となるか否かを判断する。制御回路１１は、両体重の差が閾値未満である旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、両体重の差が閾値以上である旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、肩位置検知と異なって施療子８を利用せずにユーザが同一であるか否かが判断可能である。このため、マッサージ動作に対して独立して、ユーザが同一であるか否かの判断を行うことができる。よって、より迅速にマッサージ動作を再開させることができる。また、上述の体重、肩位置及び生体情報を組み合わせて、同一人であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。
【００５１】
さらに、マッサージ機１は、ユーザが所持する携帯電話との間で無線通信を行うことで、ユーザが同一であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、制御回路１１は、受信した携帯電話からの無線信号に含まれる識別コードに基づき当該判断を行う。
【００５２】
・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨判断された場合（Ｓ１１２でＮＯ）、マッサージ動作が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨判断された場合に、ユーザに対してユーザが同一であるか否かの回答を要求してもよい。具体的には、制御回路１１は、表示器１３を通じて、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かの回答を要求する旨の画面を表示する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一でない旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１０６の処理に進む。一方、制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一である旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１１３の処理に進む。本構成においては、ユーザが同一でない旨の誤判断がされた場合であっても、即座にマッサージ動作が終了されることを抑制できる。
【００５３】
・第２の実施形態において、ステップＳ１０４，Ｓ１１０の処理を省略してもよい。本構成においては、離座したときにのみマッサージ動作が一時停止され、その後、着座したときにのみマッサージ動作が再開される。この場合には、一時停止スイッチ１５を省略した構成を採用することもできる。
【００５４】
・第２の実施形態においては、着座センサ１６として圧力検知方式が採用されていたが、ユーザの着座及び離座を検知可能であればこれに限らず、例えば赤外線等で検知する光学検知方式又は着座及び離座に伴いスイッチがオンオフするスイッチ検知方式であってもよい。
【００５５】
・上記各実施形態において、図３のステップＳ１０６における背もたれ部３を収納する処理を省略してもよい。
・上記各実施形態においては一時停止した状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき又は着座した旨判断されたとき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かの判断が行われていた。しかし、この判断を行うトリガはこれに限らず、例えば、一時停止スイッチ１５以外の各種の操作スイッチ１４の操作であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…マッサージ機、１０…マッサージ機構、１１…制御回路（制御部）、１３…表示器、１４…操作スイッチ、１５…一時停止スイッチ、１６…着座センサ、１７…圧力センサ、４０…生体情報取得部、４１…体重センサ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。
この種のマッサージ機において施療中のユーザが一時的に離座することがある。この場合、離座前に休止スイッチ（一時停止スイッチ）が操作されることで、マッサージ動作が一時停止される。再び着座する際に、休止スイッチが再操作されることで、途中からマッサージ動作が再開される（例えば、特許文献１に記載）。また、離座が検出されたときにマッサージ動作が自動で一時停止され、再び着座が検出されたときに自動でマッサージ動作が再開される構成も存在する（例えば、特許文献２に記載）。
【０００３】
また、マッサージ機において、マッサージ動作を開始するにあたってユーザの肩位置を検知し、その検知結果に基づき、そのユーザの体形に適したマッサージを行う構成も存在する（例えば、特許文献３に記載）。
【０００４】
また、上記特許文献１〜３を組み合わせた、すなわち一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４００号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９４１７号公報
【特許文献３】特開２００６−３２６０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機において、マッサージ動作が一時停止された状態において、最初にマッサージを受けていたユーザと異なる新たなユーザが着座する場合がある。この場合において、マッサージ動作が再開されても、再び肩位置の検知は実行されないため、新たなユーザに適したマッサージ動作が行われていなかった。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、ユーザの体格を検知する体格検知部と、前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行する。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１２】
また、上記構成において、前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１３】
また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。
【００１４】
また、上記構成において、着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【００１５】
また、上記構成において、着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、マッサージ機において、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る一実施形態におけるマッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る一実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る一実施形態の制御回路の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１の実施形態を図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００１９】
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は椅子型であって、座部５と、背もたれ部３と、肘掛け部７と、リクライニング機構４と、マッサージ機構１０と、を備える。
【００２０】
座部５は、図示しない支持脚部にて支持されている。そして、背もたれ部３は、リクライニング機構４を通じて座部５の後端に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部５の両側部には肘掛け部７が組み付けられている。
【００２１】
また、背もたれ部３の中央部には、マッサージ機構１０が内蔵されている。マッサージ機構１０は施療子８を備える。施療子８は、ユーザの肩、背中、腰に対して、上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００２２】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
マッサージ機１は、制御回路１１と、圧力センサ１７と、駆動部１８と、表示器１３と、各種の操作スイッチ１４と、リクライニング用モータ１９とを備える。
【００２３】
制御回路１１はマイクロコンピュータにて構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａと、タイマ１１ｂ，１１ｃとを備える。メモリ１１ａには、所定の順番でマッサージが実行されるマッサージのコースに係るプログラム等が記憶されている。
【００２４】
各種の操作スイッチ１４は操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。複数の操作スイッチのうち１つは一時停止スイッチ１５である。
圧力センサ１７及び駆動部１８は、マッサージ機構１０を構成するものである。制御回路１１は、駆動部１８を通じて施療子８を動作させることでマッサージ動作を実行する。
【００２５】
圧力センサ１７は、施療子８に加わる圧力を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、マッサージのコースを開始する際に、施療子８を上下方向に動作させたときの圧力センサ１７の検出結果に基づき肩位置を検知する。そして、制御回路１１は、検知された肩位置に適したストロークでマッサージ動作を行う。すなわち、圧力センサ１７及び制御回路１１は、肩位置検知部又は体格検知部に相当する。
【００２６】
リクライニング用モータ１９は、リクライニング機構４を構成するものである。制御回路１１は、リクライニング用モータ１９の駆動を通じて、背もたれ部３を初期位置から傾動させ、その傾動した状態から初期位置に収納する。
【００２７】
表示器１３は、動作中のマッサージの内容等を表示するものであって、制御回路１１によって制御される。
制御回路１１は、マッサージ動作中に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を受けると、そのマッサージ動作を一時停止する。このとき、制御回路１１は、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測を開始する。制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達した旨判断したとき、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合には、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。
【００２８】
また、制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達する前に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を再び受けると、上記肩位置検知を再び行う。そして、制御回路１１は、マッサージのコースを開始する際に検知された肩位置と、今回検知された肩位置との差が閾値未満である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが同一であるとして、マッサージ動作を再開する。一方、制御回路１１は、両肩位置の差が閾値以上である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが異なるとして、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合にも、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。電源オフ状態から新たなユーザは各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、自身の肩位置に適したマッサージをコースの最初から受けることができる。
【００２９】
次に、制御回路１１によって実行されるマッサージのコースに係る処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき所定のコースが選択されたときに開始される。
【００３０】
まず、タイマ１１ｂを通じてコース開始からの経過時間であるコース時間の計測が開始される（Ｓ１０１）。そして、肩位置が検知される（Ｓ１０２）。この検知された肩位置に適したマッサージ動作が開始される（Ｓ１０３）。次に、一時停止スイッチ１５の操作の有無が判断される（Ｓ１０４）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。コース時間が一定時間Ｔ２未満である旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３の処理に戻ってマッサージ動作が継続される。一方、コース時間が一定時間Ｔ２以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。
【００３１】
一時停止スイッチ１５の操作がある旨判断されたとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。それと同時に、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測が開始される（Ｓ１０８）。このとき、コース時間の計測は一時停止される。
【００３２】
そして、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１未満である旨判断された場合（Ｓ１０９でＮＯ）、一時停止スイッチ１５の再操作の有無が判断される（Ｓ１１０）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、再び、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０９でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。
【００３３】
一時停止スイッチ１５が再操作された旨判断されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。そして、今回検知された肩位置と、ステップＳ１０２において検知された肩位置との差に基づき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かが判断される（Ｓ１１２）。上記両肩位置の差が閾値以上である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一でない旨判断されて（Ｓ１１２でＮＯ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。この場合、ステップＳ１１０において、一時停止スイッチ１５を操作したユーザは、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、コースを最初から開始することで、自身の肩位置に適したマッサージを受けることができる。
【００３４】
上記両肩位置の差が閾値未満である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一である旨判断されて（Ｓ１１２でＹＥＳ）、マッサージ動作が再開され（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３の処理が実行される。このマッサージ動作の再開に伴って、タイマ１１ｂを通じたコース時間の計測が再開される。このとき、タイマ１１ｃを通じた一時停止時間Ｔｓｔの計測はリセットされる。
【００３５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マッサージ動作が一時停止された状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かが判断される。そして、ユーザが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開され、ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。このようにマッサージ動作が終了された場合には、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【００３６】
（２）マッサージ動作が一時停止されている状態において一時停止スイッチ１５が操作された旨認識すると、ユーザが着座したとして、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。この場合には、着座を検出する手段を設ける必要がなく、マッサージ機をより簡易に構成することができる。
【００３７】
（３）検知された肩位置に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。ここで、肩位置の検知は、ユーザに適したマッサージを行うにあたって必要な処理である。この肩位置の検知をユーザが同一であるか否かの判断に利用することで、既存のマッサージ機の構成にて容易に当該判断を行うことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかるマッサージ機の第２の実施形態について説明する。この実施形態のマッサージ機は、着座センサを備える点が上記第１の実施形態と異なっている。この点を除き、第１の実施形態のマッサージ機と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３９】
図２の１点鎖線で示される着座センサ１６は、座部５にユーザが着座したこと、及び座部５からユーザが離座したことを検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。着座センサ１６としては、例えば着座時に座部５に加わる圧力を検知する圧力検知方式が採用される。
【００４０】
本実施形態においては、図３のフローチャートにおいてステップＳ１０４でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５０の処理が、ステップＳ１１０でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５１の処理が制御回路１１によって実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１５０について説明する。
一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、着座センサ１６を通じてユーザが離座したか否かが判断される（Ｓ１５０）。ユーザが離座しない、すなわち着座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５０でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。一方、ユーザが離座した旨判断されたとき（Ｓ１５０でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。
【００４２】
次に、ステップＳ１５１について説明する。
マッサージ動作が一時停止した状態において一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、ユーザが着座したか否かが判断される（Ｓ１５１）。ユーザが着座しない、すなわち離座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５１でＮＯ）、ステップＳ１０９の処理が実行される。また、ユーザが着座した旨判断されたとき（Ｓ１５１でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。その他の処理は、第１の実施形態と同様である。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）マッサージ動作中にユーザが離座すると、マッサージ動作は自動で一時停止される。また、一時停止状態においてユーザが着座すると、一時停止前のユーザ及び再開時のユーザが同一であるか否かが判断され、これが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開される。一方、両ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。この場合、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザの肩位置に適したマッサージが提供される。よって、一時停止スイッチ１５の操作なく、ユーザが離座した後に、このユーザと異なる新たなユーザが着座した場合であっても、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）には、背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）に、ステップＳ１１１における肩位置の検知結果に基づき、新たなユーザに適したマッサージ動作を最初から開始（すなわち、ステップＳ１０３の処理に移行）してもよい。さらに、新たなユーザに適したマッサージ動作を途中から再開してもよい。これにより、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。具体的には、２つのステップＳ１０２，Ｓ１１１のうち、ステップＳ１０２を省略することができる。
【００４５】
また、以下のような処理手順としてもよい。すなわち、ステップＳ１１１において検知された肩位置をメモリ１１ａに記憶させる。そして、ユーザが同一でない旨の判断（Ｓ１１２でＮＯ）を通じてマッサージ動作が終了されたときから一定時間以内に操作スイッチ１４の操作を通じてコースが開始された場合にはステップＳ１０２の検知を行わずにメモリ１１ａに記憶される肩位置が利用される。これによっても、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。
【００４６】
・上記各実施形態においては、肩位置が検知されていたが、肩位置のみならずユーザの体格を検知し、その検知された体格の比較に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。
【００４７】
また、上記肩位置を含む体格の比較に限らず、その他の手法を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。例えば、図２の１点鎖線で示すように、マッサージ機１に生体情報取得部４０を設ける。この生体情報取得部４０は、肘掛け部７における手指が接触する箇所に設けられるとともに、ユーザの指紋情報を取得する。
【００４８】
制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに指紋情報を取得し、その指紋情報をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再び指紋情報を取得し、その指紋情報と、メモリ１１ａに記憶される指紋情報との照合を行う。制御回路１１は、指紋情報の照合が成立した旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、指紋情報の照合が成立しない旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。また、指紋情報が取得できない場合には、表示器１３を通じて手指を生体情報取得部４０に接触させることを要求する旨を表示してもよい。この要求は、表示器１３に設けられるスピーカからの音声を通じて行われてもよい。さらに、音声及び表示を同時に行ってもよい。また、生体認証であれば、指紋に限らず声紋認証、又は静脈パターンの認証であってもよい。
【００４９】
さらに、ユーザの体重を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。図２に１点鎖線で示すように、マッサージ機１には体重センサ４１が設けられる。体重センサ４１は、着座したユーザの体重を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。
【００５０】
制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに、体重センサ４１を通じて体重を認識し、その体重をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再びユーザの体重を認識し、その体重と、メモリ１１ａに記憶される体重との差が閾値以上となるか否かを判断する。制御回路１１は、両体重の差が閾値未満である旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、両体重の差が閾値以上である旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、肩位置検知と異なって施療子８を利用せずにユーザが同一であるか否かが判断可能である。このため、マッサージ動作に対して独立して、ユーザが同一であるか否かの判断を行うことができる。よって、より迅速にマッサージ動作を再開させることができる。また、上述の体重、肩位置及び生体情報を組み合わせて、同一人であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。
【００５１】
さらに、マッサージ機１は、ユーザが所持する携帯電話との間で無線通信を行うことで、ユーザが同一であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、制御回路１１は、受信した携帯電話からの無線信号に含まれる識別コードに基づき当該判断を行う。
【００５２】
・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨判断された場合（Ｓ１１２でＮＯ）、マッサージ動作が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨判断された場合に、ユーザに対してユーザが同一であるか否かの回答を要求してもよい。具体的には、制御回路１１は、表示器１３を通じて、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かの回答を要求する旨の画面を表示する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一でない旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１０６の処理に進む。一方、制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一である旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１１３の処理に進む。本構成においては、ユーザが同一でない旨の誤判断がされた場合であっても、即座にマッサージ動作が終了されることを抑制できる。
【００５３】
・第２の実施形態において、ステップＳ１０４，Ｓ１１０の処理を省略してもよい。本構成においては、離座したときにのみマッサージ動作が一時停止され、その後、着座したときにのみマッサージ動作が再開される。この場合には、一時停止スイッチ１５を省略した構成を採用することもできる。
【００５４】
・第２の実施形態においては、着座センサ１６として圧力検知方式が採用されていたが、ユーザの着座及び離座を検知可能であればこれに限らず、例えば赤外線等で検知する光学検知方式又は着座及び離座に伴いスイッチがオンオフするスイッチ検知方式であってもよい。
【００５５】
・上記各実施形態において、図３のステップＳ１０６における背もたれ部３を収納する処理を省略してもよい。
・上記各実施形態においては一時停止した状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき又は着座した旨判断されたとき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かの判断が行われていた。しかし、この判断を行うトリガはこれに限らず、例えば、一時停止スイッチ１５以外の各種の操作スイッチ１４の操作であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…マッサージ機、１０…マッサージ機構、１１…制御回路（制御部）、１３…表示器、１４…操作スイッチ、１５…一時停止スイッチ、１６…着座センサ、１７…圧力センサ、４０…生体情報取得部、４１…体重センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、
ユーザの体格を検知する体格検知部と、
前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のマッサージ機において、
ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、
前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、
ユーザの体格を検知する体格検知部と、
前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のマッサージ機において、
ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、
前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−６６５５２（Ｐ２０１３−６６５５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６１３４（Ｐ２０１１−２０６１３４）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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