マッサージ機
【課題】マッサージ機において、より安全性を向上させることにある。
【解決手段】両肘掛け部２０が組み付けられることで、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となる。両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となったときにのみ、マッサージ機１０の動作が可能となる。よって、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合に、マッサージ機１０が動作することが防止される。
【解決手段】両肘掛け部２０が組み付けられることで、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となる。両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となったときにのみ、マッサージ機１０の動作が可能となる。よって、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合に、マッサージ機１０が動作することが防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧や圧迫等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。この種のマッサージ機は、一般的に、座部、背もたれ部、足載せ台（オットマン）、肘掛け部等から構成されている。
【０００３】
肘掛け部は、その機能上、着座したユーザからみて椅子の左右両側に設けられる。従って、肘掛け部によって、マッサージ機が一定の幅を取ることになる。このため、肘掛け部が取り付けられた状態で、特に玄関やドアの間口を通じてマッサージ機を搬入出することが困難な場合がある。これを解消するべく、肘掛け部はマッサージ機の本体部に対して着脱可能に構成されている（例えば特許文献１参照）。本体部は、マッサージ機において両肘掛け部を除く構成、すなわち座部、背もたれ部及びオットマン等で構成される。本構成においては、肘掛け部が取り外された状態で本体部を搬入し、搬入後に肘掛け部を本体部に組み付けることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−２６５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記マッサージ機においては、肘掛け部が本体部に組み付けられていない状態において、マッサージ機が使用されることを想定していない。
ここで、肘掛け部は、本体部にとって左右両側のカバーとしての機能もある。従って、肘掛け部が組み付けられていない状態においては、マッサージ機のリクライニング等に係る内部機構が露出しやすくなる。それにも関わらず、上記マッサージ機においては、肘掛け部が本体部から取り外された状態においても、マッサージ機、ひいては上記内部機構が動作可能に構成されている。動作する内部機構が外部に露出するおそれがある状況は安全面から好ましくない。安全性の観点から肘掛け部がない状態において内部機構が外部に露出することを防止するカバーが設けられる構成も存在する。しかし、本構成においては、カバーが取り外される可能性もある。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より安全性を向上させたマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部と座部と足載せ台のうち少なくとも一つを動作させる駆動機構を備えるとともに、肘掛け部が前記座部を有する本体部に着脱可能に構成される椅子型のマッサージ機において、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においてのみ前記駆動機構の駆動が可能に構成される。
【０００８】
また、上記構成において、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない旨認識したとき前記駆動機構の駆動を規制し、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた旨認識したとき前記駆動機構の駆動を許可する制御部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成において、前記駆動機構を駆動制御する制御部と、前記制御部及び前記駆動機構に動作電力を電力線を通じて供給する電源と、ユーザに操作されると、その旨の操作信号を信号線を通じて前記制御部に出力する操作スイッチと、前記肘掛け部内に前記信号線又は前記電力線の一部が設けられ、その一部の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部における前記本体部と接する面に設けられる肘掛け部側接点と、前記本体部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部側接点と接触する本体部側接点と、を備え、前記制御部は、前記操作信号に基づき前記駆動機構を駆動させ、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が接触することで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、ユーザへ情報を通知する情報通知手段を備え、前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき認識した前記肘掛け部が組み付けられた状態であるか否かの情報を前記情報通知手段を通じて通知することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記本体部側接点及び前記肘掛け部側接点はそれぞれ１対設けられ、前記両肘掛け部側接点には、前記肘掛け部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の一部の両端が接続され、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記両本体部側接点が電気的に離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記両本体部側接点間に、前記両肘掛け部側接点を介して前記信号線又は前記電力線の一部が接続されることで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マッサージ機において、より安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】第１の実施形態における肘掛け部が本体部から取り外された状態のマッサージ機の側面図。
【図３】第１の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図４】第１の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図６】第２の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図７】第３の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図８】第３の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図９】第４の実施形態における操作ユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１の実施形態を図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００１５】
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１０は椅子型であって、座部１２と、背もたれ部１３と、オットマン１４と、肘掛け部２０とを備える。
【００１６】
座部１２は、支持脚部９を通じて支持されている。そして、背もたれ部１３は、座部１２の後端に対して傾動可能に取り付けられている。
図２に示すように、座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１６が内蔵されている。
【００１７】
オットマン１４は足載せ台であって、座部１２の前端に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部１２の下側には、座部１２の前端に対するオットマン１４のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１７が内蔵されている。
【００１８】
図１に示すように、背もたれ部１３の中央部には、２つの施療子１８ａを有するマッサージ機構１８が内蔵されている。施療子１８ａは、ユーザの肩、背中、腰に対して上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００１９】
また、座部１２の左右両側には、前後方向に延びる肘掛け部２０がそれぞれ設けられている。図２に示すように、これら肘掛け部２０は、マッサージ機の両肘掛け部２０以外の構成（座部１２、背もたれ部１３及びオットマン１４等）からなる本体部７に対して着脱可能に構成されている。上記「発明が解決しようとする課題」において説明したように、マッサージ機１０は、肘掛け部２０が取り外された状態で搬入出される。
【００２０】
図２に示すように、肘掛け部２０が取り外された状態においては、座部１２の下側の側面を覆う箱状のカバー２１が露出している。このカバー２１は、肘掛け部２０が取り外された状態において、両リクライニング機構１６，１７が外部に露出することを防ぐものである。そして、搬入後に肘掛け部２０は上方から本体部７の側部に取り付けられる。
【００２１】
ここでは、右側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成について代表して説明する。図３に示すように、カバー２１の上側面（座部１２の座面と同じ方向に延びる面）からは１対の本体側突出部２２ａ，２２ｂが突出している。突出部２２ａは背もたれ部１３側に設けられ、突出部２２ｂはオットマン１４側に設けられる。また、支持脚部９におけるカバー２１の前後両側方には本体側嵌合穴２３ａ，２３ｂが形成されている。
【００２２】
一方、肘掛け部２０の内面（カバー２１と接する側の面）には、カバー２１が嵌り込む凹部２５が形成されている。この凹部２５は、図中の上下方向に延びる側面２５ａと、その側面２５ａの両端から図中の左右方向に延びる２つの側面２５ｂとを有する。両側面２５ｂは、肘掛け部２０の右側端面まで形成されている。凹部２５の側面２５ａには、一対の肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂが形成されている。
【００２３】
肘掛け側嵌合穴２４ａは本体側突出部２２ａに対応し、肘掛け側嵌合穴２４ｂは本体側突出部２２ｂに対応する位置及び形状とされている。また、肘掛け部２０の下端（図中の右端）には一対の肘掛け側突出部２６ａ，２６ｂが設けられている。肘掛け側突出部２６ａは本体側嵌合穴２３ａに嵌合可能な位置及び形状とされ、肘掛け側突出部２６ｂは本体側嵌合穴２３ｂに嵌合可能な位置及び形状とされている。
【００２４】
また、カバー２１において、肘掛け部２０と接する箇所にはマイクロスイッチ１５Ｒが設けられている。マイクロスイッチ１５Ｒは、レバー１５ａを備える。このレバー１５ａは、自身に外力が加えられていないとき、その先端がマイクロスイッチ１５Ｒの本体から離間した状態に保たれる。この状態がマイクロスイッチ１５Ｒのオフ状態である。レバー１５ａが外力によりマイクロスイッチ１５Ｒの本体側に変位すると、本体内の接点（図示略）が接触してマイクロスイッチ１５Ｒがオン状態となる。肘掛け部２０の取り付け前においては、カバー２１における肘掛け部２０と接する面からレバー１５ａが突出する態様でマイクロスイッチ１５Ｒが設けられている。
【００２５】
なお、左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も、上記右側の肘掛け部２０と同様である。左側のカバー２１にはマイクロスイッチ１５Ｌが設けられる。
【００２６】
次に、右側の肘掛け部２０の組み付け方法について順番に説明する。
まず、肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂに、本体側突出部２２ａ，２２ｂを挿入させていく。このとき、マイクロスイッチ１５Ｒのレバー１５ａは、凹部２５の底面に押圧される。従って、マイクロスイッチ１５Ｒがオフ状態からオン状態となる。
【００２７】
肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂに本体側突出部２２ａ，２２ｂを完全に挿入させたとき、肘掛け側突出部２６ａ，２６ｂが本体側嵌合穴２３ａ，２３ｂに嵌合する。また、凹部２５にはカバー２１が嵌る。これにて、右側の肘掛け部２０の組み付けが完了する。肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、マイクロスイッチ１５Ｒがオン状態に維持される。なお、左側の肘掛け部２０の組み付け方法も右側の肘掛け部２０と同様であって、左側の肘掛け部２０の組み付けが完了したときマイクロスイッチ１５Ｌがオン状態となる。
【００２８】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
図４に示すように、マッサージ機１０は、制御回路１１と、施療子駆動部３６と、背もたれ部用モータ１６ａと、オットマン用モータ１７ａと、操作ユニット３０と、電源回路１９と、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌとを備える。
【００２９】
電源回路１９は、制御回路１１等の各種構成に動作電力を供給する。なお、図４においては、図の簡略化の観点から電源回路１９と制御回路１１以外の各種構成との接続関係を省略している。この各種構成への電力供給の制御は制御回路１１によって実行される。
【００３０】
操作ユニット３０は、操作スイッチ３１と、スピーカ３２と、ディスプレイ３３と、を備える。
操作スイッチ３１は操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。ディスプレイ３３は、制御回路１１によって画像制御されるとともに、実行中のマッサージ内容等を表示する。スピーカ３２は、制御回路１１によって制御されるとともに、音声を通じてユーザにマッサージの開始及び終了等を通知する。
【００３１】
制御回路１１は、操作スイッチ３１からの操作信号に基づき各種動作を実行する。例えば、制御回路１１は、複数のモータからなる施療子駆動部３６を通じて施療子１８ａを動作させることでマッサージ動作を実行する。この施療子駆動部３６は、上記マッサージ機構１８を構成する。
【００３２】
制御回路１１は、オットマン用モータ１７ａの駆動を通じてリクライニング機構１７を動作させることでオットマン１４をリクライニングする。また、制御回路１１は、背もたれ部用モータ１６ａの駆動を通じてリクライニング機構１６を動作させることで背もたれ部１３をリクライニングする。
【００３３】
マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌは、そのオンオフ状態を制御回路１１に出力する。
制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるとして、施療子駆動部３６及び両モータ１６ａ，１７ａの駆動を規制する。また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが完了したとして、操作信号に基づき施療子駆動部３６及び両モータ１６ａ，１７ａの駆動を許可する。
【００３４】
すなわち、本例では、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌは、２つの肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出する検出手段に相当する。また、両リクライニング機構１６，１７及び両モータ１６ａ，１７ａは、背もたれ部１３及びオットマン１４を動作させる駆動機構に相当する。
【００３５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）両肘掛け部２０が組み付けられることで、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となる。両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となったときにのみ、マッサージ機１０の動作が可能となる。よって、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合に、マッサージ機１０が動作することが防止される。従って、マッサージ機１０の安全性をより向上させることができる。
【００３６】
また、従来、安全性の観点から、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられていない状態において、本体部７の全体に覆い（カバー）が被せられていた。このカバーを省略することもできる。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛け部の組み付けが完了していない場合におけるマッサージ機の動作の防止方法が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図５に示すように、カバー２１における右側の肘掛け部２０と接する面には、本体部側接点５０Ｒが設けられている。図６に示すように、この本体部側接点５０Ｒは、制御回路１１に接続されている。また、図５に示すように、肘掛け部２０が組み付けられた状態において、凹部２５における本体部側接点５０Ｒに対応する部位には、肘掛け部側接点５１Ｒが設けられている。図６に示すように、この肘掛け部側接点５１Ｒは操作ユニット３０に接続されている。
【００３９】
左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も上記右側の肘掛け部２０と同様の構成である。すなわち、左側の肘掛け部２０に対応するカバー２１には本体部側接点５０Ｌが設けられる。図６に示すように、この本体部側接点５０Ｌは、制御回路１１に接続されている。また、左側の肘掛け部２０の凹部２５には肘掛け部側接点５１Ｌが設けられている。図６に示すように、この肘掛け部側接点５１Ｌは電源回路１９に接続されている。
【００４０】
上記構成において、右側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、本体部側接点５０Ｒ及び肘掛け部側接点５１Ｒは離間した状態となるため、制御回路１１及び操作ユニット３０間の信号線は断線した状態となる。このため、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けること、ひいてはその操作信号に基づきマッサージ機を動作させることができない。
【００４１】
また、左側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌは離間した状態となるため、制御回路１１及び電源回路１９間の電力線は断線した状態となる。よって、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けて、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を制御すること、ひいてはマッサージ機を動作させることができない。
【００４２】
右側の肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、本体部側接点５０Ｒ及び肘掛け部側接点５１Ｒは接触し、信号線ひいては制御回路１１及び操作ユニット３０間は導通状態となる。これにより、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けることが可能となる。
【００４３】
左側の肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌは接触し、電力線ひいては制御回路１１及び電源回路１９間は導通状態となる。これにより、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けることが可能となる。
【００４４】
すなわち、両肘掛け部２０が組み付けられることで、制御回路１１は、電源回路１９からの電力に基づき、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができる。
【００４５】
なお、本例では上記第１の実施形態におけるマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌが省略されている。
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
【００４６】
（２）肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、電力線又は信号線が断線状態となることで、マッサージ機１０の動作が防止される。本構成においては、両肘掛け部２０が組み付けられたか否かを検出する検出手段を設ける必要がないことから、マッサージ機をより簡易、かつ安価に構成することができる。また、断線状態を通じてマッサージ機１０の動作を防止していることから、検出手段の誤検出又は制御回路１１の誤動作等によってマッサージ機１０が動作することがない。よって、より確実にマッサージ機１０の動作を防止できる。
【００４７】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛け部及びカバーに設けられる接点の配置態様等が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４８】
図７に示すように、カバー２１における右側の肘掛け部２０と接する面には、２つの本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒが設けられている。図８に示すように、本体部側接点６０Ｒは制御回路１１に接続され、本体部側接点６１Ｒは操作ユニット３０に接続されている。
【００４９】
また、図７に示すように、凹部２５におけるカバー２１に接する面には、２つの肘掛け部側接点６２Ｒ，６３Ｒが設けられている。図８に示すように、両肘掛け部側接点６２Ｒ，６３Ｒは、肘掛け部２０内部において接続線Ｌ１を介して電気的に接続されている。
【００５０】
右側の肘掛け部２０が組み付けられた状態において、本体部側接点６０Ｒと肘掛け部側接点６２Ｒとが接触し、本体部側接点６１Ｒと肘掛け部側接点６３Ｒとがそれぞれ接触する。
【００５１】
左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も上記右側の肘掛け部２０と同様の構成である。すなわち、左側の肘掛け部２０に対応するカバー２１には本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌが設けられている。図８に示すように、本体部側接点６０Ｌは制御回路１１に接続され、本体部側接点６１Ｌは電源回路１９に接続されている。肘掛け部側接点６２Ｌ，６３Ｌ間は接続線Ｌ２で接続されている。
【００５２】
上記構成において、右側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、図８に示すように、両本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒ間には接続線Ｌ１が存在しない状態となる。このとき、制御回路１１及び操作ユニット３０間が非導通状態となる。このため、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けること、ひいてはその操作信号に基づきマッサージ機１０を動作させることができない。
【００５３】
また、左側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、図８に示すように、両本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌ間には接続線Ｌ２が存在しない状態となる。このとき、制御回路１１及び電源回路１９間が非導通状態となる。よって、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けること、ひいてはその電力に基づき各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができない。
【００５４】
右側の肘掛け部２０が組み付けられることで、接続線Ｌ１を通じて両本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒ間が導通状態となる。これにより、信号線、ひいては制御回路１１及び操作ユニット３０間が導通状態となる。従って、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けることが可能となる。
【００５５】
左側の肘掛け部２０が組み付けられることで、接続線Ｌ２を通じて両本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌ間が導通状態となる。これにより、電力線、ひいては制御回路１１及び電源回路１９間が導通状態となる。従って、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けることが可能となる。
【００５６】
すなわち、両肘掛け部２０が組み付けられることで、制御回路１１は、電源回路１９からの電力に基づき、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができる。
【００５７】
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
（３）肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、信号線又は電力線が断線状態となることで、制御回路１１と、操作ユニット３０又は電源回路１９との間が非導通状態となる。これにより、マッサージ機１０が動作することが防止される。本構成においては、第２の実施形態と同様に、マッサージ機をより簡易に構成すること、より確実にマッサージ機１０の動作を防止することができる。
【００５８】
さらに、本構成においては、肘掛け部２０を独立して構成することができる。すなわち、第２の実施形態と異なって、肘掛け部２０から操作ユニット３０に延びる信号線、及び肘掛け部２０から電源回路１９に延びる電力線を省略できる。よって、マッサージ機１０の設計の自由度を向上させることができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛けの組み付けが完了したか否かがユーザに通知される点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６０】
制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのオンオフ状態に基づき、ディスプレイ３３に肘掛け部２０の組み付けが完了したか否かを表示する。
詳しくは、図９に示すように、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるとして、その旨をディスプレイ３３に表示する。また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示を消す。
【００６１】
また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識しているときに、操作スイッチ３１が操作された旨認識すると、スピーカ３２を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の通知を行う。
【００６２】
本例では、ディスプレイ３３及びスピーカ３２は情報通知手段に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
（４）スピーカ３２及びディスプレイ３３を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨がユーザに通知される。よって、マッサージ機１０が動作しないときに、その原因は肘掛け部２０の組み付けが完了していないことにあることに、ユーザはより確実に気が付くことができる。すなわち、ユーザに故障であると誤解されることを抑制できる。
【００６３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるときに、操作スイッチ３１が操作された旨認識すると、スピーカ３２を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨を通知していた。しかし、スピーカ３２を通じた通知タイミングは、これに限らず、例えば、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるときに一定時間経過毎にスピーカ３２を通じた通知を行ってもよい。
【００６４】
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨がスピーカ３２及びディスプレイ３３を通じてユーザに通知されていた。しかし、スピーカ３２及びディスプレイ３３を通じた通知のうち何れか一方を省略してもよい。また、通知方法はこれらに限らず、例えば振動であってもよい。
【００６５】
・第４の実施形態における肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示を点滅させてもよい。また、その旨の表示を例えば赤色等としてもよい。これらの場合には、ユーザにより注意を喚起することができる。
【００６６】
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示のみが行われていたが、肘掛け部２０の組み付けが完了した旨の表示を行ってもよい。
さらに、一方の肘掛け部２０の組み付けが完了したときには、その旨をスピーカ３２又はディスプレイ３３を通じてユーザに通知してもよい。
【００６７】
また、文字による通知に限らず、アイコン（絵）による通知であってもよい。
・第２及び第３の実施形態を組み合わせて構成してもよい。例えば、右側の肘掛け部２０及びカバー２１には第２の実施形態を適用して接点５０Ｒ，５１Ｒを設け、左側の肘掛け部２０及びカバー２１には第３の実施形態を適用して接点６０Ｌ，６１Ｌ，６２Ｌ，６３Ｌを設ける。
【００６８】
・第３の実施形態においては、各接点６０Ｒ〜６３Ｒは、制御回路１１及び操作ユニット３０間の信号線上に位置し、各接点６０Ｌ〜６３Ｌは、制御回路１１及び電源回路１９間の電力線上に位置していた。しかし、各接点６０Ｒ〜６３Ｒ及び各接点６０Ｌ〜６３Ｌを、同一の信号線又は電力線上に設けてもよい。
【００６９】
・第２の実施形態においては、制御回路１１及び電源回路１９間に本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌが設けられていたが、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌが電源回路１９と、各モータ１６ａ，１７ａとの間に設けられていてもよい。この構成においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了の場合、各モータ１６ａ，１７ａ等に電力が供給されないため、制御回路１１の制御に関わらず、背もたれ部１３及びオットマン１４がリクライニング動作することが防止される。これは、第３の実施形態も同様であって、接点６０Ｌ〜６３Ｌを電源回路１９と、各モータ１６ａ，１７ａとの間に設けてもよい。
【００７０】
・第１の実施形態においては、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出する検出手段としてマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌが採用されていた。しかし、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出可能であれば、マイクロスイッチに限らず、近接スイッチであってもよい。近接スイッチとしては、誘導型、静電容量型、超音波型、光電型及び磁気型の何れを採用してもよい。
【００７１】
・上記各実施形態においては、肘掛け部２０全体が本体部７に対して着脱可能に構成されていた。しかし、肘掛け部２０の基礎部が予め本体部７に固定的に取り付けられていて、その基礎部に肘掛け部２０の一部が着脱可能に構成されていてもよい。この場合、肘掛け部２０の基礎部及び肘掛け部２０の一部間に、第１の実施形態と同様にマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌを設けたり、第２及び第３の実施形態と同様に各種接点を設けたりすることで、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７２】
・上記各実施形態においては、背もたれ部１３及びオットマン１４がリクライニング動作可能に構成されていた。しかし、マッサージ機１０におけるその他部位、例えば座部１２が動作可能に構成されていてもよい。この場合、肘掛け部２０の組み付けが未完了の場合における、座部１２の動作が防止される。
【００７３】
また、マッサージ機１０において、オットマン１４、リクライニング機構１７及びオットマン用モータ１７ａを省略してもよい。
・第１又は第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合であっても、特定の操作があったときにマッサージ機１０を動作させてもよい。この場合、例えば、操作スイッチ３１を通じて暗証番号等の入力を要求する。制御回路１１は、操作スイッチ３１からの操作信号に基づき暗証番号が入力された旨認識したとき、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌの少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識しても、マッサージ機１０の動作を許可する。この暗証番号に代えて、操作スイッチ３１の同時押しや長押し等であってもよい。
【００７４】
・上記各実施形態においては、カバー２１が設けられていたがそれを省略、又はカバー２１の一部に孔を形成してもよい。本構成においても、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、両リクライニング機構１６，１７が動作することがないので安全性が確保される。第１の実施形態においてカバー２１を省略した場合には、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌを本体部７における肘掛け部２０と接する面、例えば、座部１２の側面における両本体側突出部２２ａ，２２ｂ間に設ける。第２〜第４の実施形態においても、上記同様にカバー２１を省略等してもよい。この場合にも、本体部側接点を本体部７における肘掛け部２０と接する面に設ける。
【００７５】
・第１又は第４の実施形態において、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌの何れかを省略してもよい。同様に、第２の実施形態において両接点５０Ｒ，５１Ｒと、両接点５０Ｌ，５１Ｌとのうち何れかを省略してもよいし、第３の実施形態において各接点６０Ｒ〜６３Ｒと、各接点６０Ｌ〜６３Ｌとのうち何れかを省略してもよい。この場合であっても、通常、２つの肘掛け部２０は、ほぼ同時に本体部７に組み付けられることを考えれば、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。本構成においては、マッサージ機１０をより簡易に構成することができる。
【符号の説明】
【００７６】
７…本体部、１０…マッサージ機、１１…制御回路（制御部）、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…オットマン、１５Ｌ，１５Ｒ…マイクロスイッチ、１６，１７…リクライニング機構、１６ａ…背もたれ部用モータ、１７ａ…オットマン用モータ、１９…電源回路、２０…肘掛け部、２１…カバー、３０…操作ユニット、３１…操作スイッチ、３２…スピーカ、３３…ディスプレイ、５０Ｌ，５０Ｒ…本体部側接点、５１Ｌ，５１Ｒ…肘掛け部側接点、６０Ｌ，６０Ｒ，６１Ｌ，６１Ｒ…本体部側接点、６２Ｌ，６２Ｒ，６３Ｌ，６３Ｒ…肘掛け部側接点。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧や圧迫等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。この種のマッサージ機は、一般的に、座部、背もたれ部、足載せ台（オットマン）、肘掛け部等から構成されている。
【０００３】
肘掛け部は、その機能上、着座したユーザからみて椅子の左右両側に設けられる。従って、肘掛け部によって、マッサージ機が一定の幅を取ることになる。このため、肘掛け部が取り付けられた状態で、特に玄関やドアの間口を通じてマッサージ機を搬入出することが困難な場合がある。これを解消するべく、肘掛け部はマッサージ機の本体部に対して着脱可能に構成されている（例えば特許文献１参照）。本体部は、マッサージ機において両肘掛け部を除く構成、すなわち座部、背もたれ部及びオットマン等で構成される。本構成においては、肘掛け部が取り外された状態で本体部を搬入し、搬入後に肘掛け部を本体部に組み付けることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６０−２６５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記マッサージ機においては、肘掛け部が本体部に組み付けられていない状態において、マッサージ機が使用されることを想定していない。
ここで、肘掛け部は、本体部にとって左右両側のカバーとしての機能もある。従って、肘掛け部が組み付けられていない状態においては、マッサージ機のリクライニング等に係る内部機構が露出しやすくなる。それにも関わらず、上記マッサージ機においては、肘掛け部が本体部から取り外された状態においても、マッサージ機、ひいては上記内部機構が動作可能に構成されている。動作する内部機構が外部に露出するおそれがある状況は安全面から好ましくない。安全性の観点から肘掛け部がない状態において内部機構が外部に露出することを防止するカバーが設けられる構成も存在する。しかし、本構成においては、カバーが取り外される可能性もある。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より安全性を向上させたマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、背もたれ部と座部と足載せ台のうち少なくとも一つを動作させる駆動機構を備えるとともに、肘掛け部が前記座部を有する本体部に着脱可能に構成される椅子型のマッサージ機において、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においてのみ前記駆動機構の駆動が可能に構成される。
【０００８】
また、上記構成において、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられたか否かを検出する検出手段と、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない旨認識したとき前記駆動機構の駆動を規制し、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた旨認識したとき前記駆動機構の駆動を許可する制御部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
また、上記構成において、前記駆動機構を駆動制御する制御部と、前記制御部及び前記駆動機構に動作電力を電力線を通じて供給する電源と、ユーザに操作されると、その旨の操作信号を信号線を通じて前記制御部に出力する操作スイッチと、前記肘掛け部内に前記信号線又は前記電力線の一部が設けられ、その一部の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部における前記本体部と接する面に設けられる肘掛け部側接点と、前記本体部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部側接点と接触する本体部側接点と、を備え、前記制御部は、前記操作信号に基づき前記駆動機構を駆動させ、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が接触することで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、ユーザへ情報を通知する情報通知手段を備え、前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき認識した前記肘掛け部が組み付けられた状態であるか否かの情報を前記情報通知手段を通じて通知することが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記本体部側接点及び前記肘掛け部側接点はそれぞれ１対設けられ、前記両肘掛け部側接点には、前記肘掛け部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の一部の両端が接続され、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記両本体部側接点が電気的に離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記両本体部側接点間に、前記両肘掛け部側接点を介して前記信号線又は前記電力線の一部が接続されることで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マッサージ機において、より安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】第１の実施形態における肘掛け部が本体部から取り外された状態のマッサージ機の側面図。
【図３】第１の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図４】第１の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図６】第２の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図７】第３の実施形態における肘掛け部が本体部に組み付けられる際のマッサージ機の部分斜視図。
【図８】第３の実施形態におけるマッサージ機の構成を示すブロック図。
【図９】第４の実施形態における操作ユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１の実施形態を図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００１５】
まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１０は椅子型であって、座部１２と、背もたれ部１３と、オットマン１４と、肘掛け部２０とを備える。
【００１６】
座部１２は、支持脚部９を通じて支持されている。そして、背もたれ部１３は、座部１２の後端に対して傾動可能に取り付けられている。
図２に示すように、座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１６が内蔵されている。
【００１７】
オットマン１４は足載せ台であって、座部１２の前端に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部１２の下側には、座部１２の前端に対するオットマン１４のリクライニング（傾動）を可能とするリクライニング機構１７が内蔵されている。
【００１８】
図１に示すように、背もたれ部１３の中央部には、２つの施療子１８ａを有するマッサージ機構１８が内蔵されている。施療子１８ａは、ユーザの肩、背中、腰に対して上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。
【００１９】
また、座部１２の左右両側には、前後方向に延びる肘掛け部２０がそれぞれ設けられている。図２に示すように、これら肘掛け部２０は、マッサージ機の両肘掛け部２０以外の構成（座部１２、背もたれ部１３及びオットマン１４等）からなる本体部７に対して着脱可能に構成されている。上記「発明が解決しようとする課題」において説明したように、マッサージ機１０は、肘掛け部２０が取り外された状態で搬入出される。
【００２０】
図２に示すように、肘掛け部２０が取り外された状態においては、座部１２の下側の側面を覆う箱状のカバー２１が露出している。このカバー２１は、肘掛け部２０が取り外された状態において、両リクライニング機構１６，１７が外部に露出することを防ぐものである。そして、搬入後に肘掛け部２０は上方から本体部７の側部に取り付けられる。
【００２１】
ここでは、右側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成について代表して説明する。図３に示すように、カバー２１の上側面（座部１２の座面と同じ方向に延びる面）からは１対の本体側突出部２２ａ，２２ｂが突出している。突出部２２ａは背もたれ部１３側に設けられ、突出部２２ｂはオットマン１４側に設けられる。また、支持脚部９におけるカバー２１の前後両側方には本体側嵌合穴２３ａ，２３ｂが形成されている。
【００２２】
一方、肘掛け部２０の内面（カバー２１と接する側の面）には、カバー２１が嵌り込む凹部２５が形成されている。この凹部２５は、図中の上下方向に延びる側面２５ａと、その側面２５ａの両端から図中の左右方向に延びる２つの側面２５ｂとを有する。両側面２５ｂは、肘掛け部２０の右側端面まで形成されている。凹部２５の側面２５ａには、一対の肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂが形成されている。
【００２３】
肘掛け側嵌合穴２４ａは本体側突出部２２ａに対応し、肘掛け側嵌合穴２４ｂは本体側突出部２２ｂに対応する位置及び形状とされている。また、肘掛け部２０の下端（図中の右端）には一対の肘掛け側突出部２６ａ，２６ｂが設けられている。肘掛け側突出部２６ａは本体側嵌合穴２３ａに嵌合可能な位置及び形状とされ、肘掛け側突出部２６ｂは本体側嵌合穴２３ｂに嵌合可能な位置及び形状とされている。
【００２４】
また、カバー２１において、肘掛け部２０と接する箇所にはマイクロスイッチ１５Ｒが設けられている。マイクロスイッチ１５Ｒは、レバー１５ａを備える。このレバー１５ａは、自身に外力が加えられていないとき、その先端がマイクロスイッチ１５Ｒの本体から離間した状態に保たれる。この状態がマイクロスイッチ１５Ｒのオフ状態である。レバー１５ａが外力によりマイクロスイッチ１５Ｒの本体側に変位すると、本体内の接点（図示略）が接触してマイクロスイッチ１５Ｒがオン状態となる。肘掛け部２０の取り付け前においては、カバー２１における肘掛け部２０と接する面からレバー１５ａが突出する態様でマイクロスイッチ１５Ｒが設けられている。
【００２５】
なお、左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も、上記右側の肘掛け部２０と同様である。左側のカバー２１にはマイクロスイッチ１５Ｌが設けられる。
【００２６】
次に、右側の肘掛け部２０の組み付け方法について順番に説明する。
まず、肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂに、本体側突出部２２ａ，２２ｂを挿入させていく。このとき、マイクロスイッチ１５Ｒのレバー１５ａは、凹部２５の底面に押圧される。従って、マイクロスイッチ１５Ｒがオフ状態からオン状態となる。
【００２７】
肘掛け側嵌合穴２４ａ，２４ｂに本体側突出部２２ａ，２２ｂを完全に挿入させたとき、肘掛け側突出部２６ａ，２６ｂが本体側嵌合穴２３ａ，２３ｂに嵌合する。また、凹部２５にはカバー２１が嵌る。これにて、右側の肘掛け部２０の組み付けが完了する。肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、マイクロスイッチ１５Ｒがオン状態に維持される。なお、左側の肘掛け部２０の組み付け方法も右側の肘掛け部２０と同様であって、左側の肘掛け部２０の組み付けが完了したときマイクロスイッチ１５Ｌがオン状態となる。
【００２８】
次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
図４に示すように、マッサージ機１０は、制御回路１１と、施療子駆動部３６と、背もたれ部用モータ１６ａと、オットマン用モータ１７ａと、操作ユニット３０と、電源回路１９と、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌとを備える。
【００２９】
電源回路１９は、制御回路１１等の各種構成に動作電力を供給する。なお、図４においては、図の簡略化の観点から電源回路１９と制御回路１１以外の各種構成との接続関係を省略している。この各種構成への電力供給の制御は制御回路１１によって実行される。
【００３０】
操作ユニット３０は、操作スイッチ３１と、スピーカ３２と、ディスプレイ３３と、を備える。
操作スイッチ３１は操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。ディスプレイ３３は、制御回路１１によって画像制御されるとともに、実行中のマッサージ内容等を表示する。スピーカ３２は、制御回路１１によって制御されるとともに、音声を通じてユーザにマッサージの開始及び終了等を通知する。
【００３１】
制御回路１１は、操作スイッチ３１からの操作信号に基づき各種動作を実行する。例えば、制御回路１１は、複数のモータからなる施療子駆動部３６を通じて施療子１８ａを動作させることでマッサージ動作を実行する。この施療子駆動部３６は、上記マッサージ機構１８を構成する。
【００３２】
制御回路１１は、オットマン用モータ１７ａの駆動を通じてリクライニング機構１７を動作させることでオットマン１４をリクライニングする。また、制御回路１１は、背もたれ部用モータ１６ａの駆動を通じてリクライニング機構１６を動作させることで背もたれ部１３をリクライニングする。
【００３３】
マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌは、そのオンオフ状態を制御回路１１に出力する。
制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるとして、施療子駆動部３６及び両モータ１６ａ，１７ａの駆動を規制する。また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが完了したとして、操作信号に基づき施療子駆動部３６及び両モータ１６ａ，１７ａの駆動を許可する。
【００３４】
すなわち、本例では、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌは、２つの肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出する検出手段に相当する。また、両リクライニング機構１６，１７及び両モータ１６ａ，１７ａは、背もたれ部１３及びオットマン１４を動作させる駆動機構に相当する。
【００３５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）両肘掛け部２０が組み付けられることで、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となる。両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態となったときにのみ、マッサージ機１０の動作が可能となる。よって、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合に、マッサージ機１０が動作することが防止される。従って、マッサージ機１０の安全性をより向上させることができる。
【００３６】
また、従来、安全性の観点から、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられていない状態において、本体部７の全体に覆い（カバー）が被せられていた。このカバーを省略することもできる。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛け部の組み付けが完了していない場合におけるマッサージ機の動作の防止方法が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図５に示すように、カバー２１における右側の肘掛け部２０と接する面には、本体部側接点５０Ｒが設けられている。図６に示すように、この本体部側接点５０Ｒは、制御回路１１に接続されている。また、図５に示すように、肘掛け部２０が組み付けられた状態において、凹部２５における本体部側接点５０Ｒに対応する部位には、肘掛け部側接点５１Ｒが設けられている。図６に示すように、この肘掛け部側接点５１Ｒは操作ユニット３０に接続されている。
【００３９】
左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も上記右側の肘掛け部２０と同様の構成である。すなわち、左側の肘掛け部２０に対応するカバー２１には本体部側接点５０Ｌが設けられる。図６に示すように、この本体部側接点５０Ｌは、制御回路１１に接続されている。また、左側の肘掛け部２０の凹部２５には肘掛け部側接点５１Ｌが設けられている。図６に示すように、この肘掛け部側接点５１Ｌは電源回路１９に接続されている。
【００４０】
上記構成において、右側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、本体部側接点５０Ｒ及び肘掛け部側接点５１Ｒは離間した状態となるため、制御回路１１及び操作ユニット３０間の信号線は断線した状態となる。このため、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けること、ひいてはその操作信号に基づきマッサージ機を動作させることができない。
【００４１】
また、左側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌは離間した状態となるため、制御回路１１及び電源回路１９間の電力線は断線した状態となる。よって、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けて、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を制御すること、ひいてはマッサージ機を動作させることができない。
【００４２】
右側の肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、本体部側接点５０Ｒ及び肘掛け部側接点５１Ｒは接触し、信号線ひいては制御回路１１及び操作ユニット３０間は導通状態となる。これにより、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けることが可能となる。
【００４３】
左側の肘掛け部２０が組み付けられた状態においては、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌは接触し、電力線ひいては制御回路１１及び電源回路１９間は導通状態となる。これにより、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けることが可能となる。
【００４４】
すなわち、両肘掛け部２０が組み付けられることで、制御回路１１は、電源回路１９からの電力に基づき、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができる。
【００４５】
なお、本例では上記第１の実施形態におけるマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌが省略されている。
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
【００４６】
（２）肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、電力線又は信号線が断線状態となることで、マッサージ機１０の動作が防止される。本構成においては、両肘掛け部２０が組み付けられたか否かを検出する検出手段を設ける必要がないことから、マッサージ機をより簡易、かつ安価に構成することができる。また、断線状態を通じてマッサージ機１０の動作を防止していることから、検出手段の誤検出又は制御回路１１の誤動作等によってマッサージ機１０が動作することがない。よって、より確実にマッサージ機１０の動作を防止できる。
【００４７】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛け部及びカバーに設けられる接点の配置態様等が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４８】
図７に示すように、カバー２１における右側の肘掛け部２０と接する面には、２つの本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒが設けられている。図８に示すように、本体部側接点６０Ｒは制御回路１１に接続され、本体部側接点６１Ｒは操作ユニット３０に接続されている。
【００４９】
また、図７に示すように、凹部２５におけるカバー２１に接する面には、２つの肘掛け部側接点６２Ｒ，６３Ｒが設けられている。図８に示すように、両肘掛け部側接点６２Ｒ，６３Ｒは、肘掛け部２０内部において接続線Ｌ１を介して電気的に接続されている。
【００５０】
右側の肘掛け部２０が組み付けられた状態において、本体部側接点６０Ｒと肘掛け部側接点６２Ｒとが接触し、本体部側接点６１Ｒと肘掛け部側接点６３Ｒとがそれぞれ接触する。
【００５１】
左側の肘掛け部２０及びそれが取り付けられる本体部７付近の構成も上記右側の肘掛け部２０と同様の構成である。すなわち、左側の肘掛け部２０に対応するカバー２１には本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌが設けられている。図８に示すように、本体部側接点６０Ｌは制御回路１１に接続され、本体部側接点６１Ｌは電源回路１９に接続されている。肘掛け部側接点６２Ｌ，６３Ｌ間は接続線Ｌ２で接続されている。
【００５２】
上記構成において、右側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、図８に示すように、両本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒ間には接続線Ｌ１が存在しない状態となる。このとき、制御回路１１及び操作ユニット３０間が非導通状態となる。このため、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けること、ひいてはその操作信号に基づきマッサージ機１０を動作させることができない。
【００５３】
また、左側の肘掛け部２０が組み付けられていない状態においては、図８に示すように、両本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌ間には接続線Ｌ２が存在しない状態となる。このとき、制御回路１１及び電源回路１９間が非導通状態となる。よって、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けること、ひいてはその電力に基づき各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができない。
【００５４】
右側の肘掛け部２０が組み付けられることで、接続線Ｌ１を通じて両本体部側接点６０Ｒ，６１Ｒ間が導通状態となる。これにより、信号線、ひいては制御回路１１及び操作ユニット３０間が導通状態となる。従って、制御回路１１は、操作ユニット３０から操作信号を受けることが可能となる。
【００５５】
左側の肘掛け部２０が組み付けられることで、接続線Ｌ２を通じて両本体部側接点６０Ｌ，６１Ｌ間が導通状態となる。これにより、電力線、ひいては制御回路１１及び電源回路１９間が導通状態となる。従って、制御回路１１は、電源回路１９から電力を受けることが可能となる。
【００５６】
すなわち、両肘掛け部２０が組み付けられることで、制御回路１１は、電源回路１９からの電力に基づき、各モータ１６ａ，１７ａ及び施療子駆動部３６を駆動させてマッサージ動作を実行することができる。
【００５７】
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
（３）肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、信号線又は電力線が断線状態となることで、制御回路１１と、操作ユニット３０又は電源回路１９との間が非導通状態となる。これにより、マッサージ機１０が動作することが防止される。本構成においては、第２の実施形態と同様に、マッサージ機をより簡易に構成すること、より確実にマッサージ機１０の動作を防止することができる。
【００５８】
さらに、本構成においては、肘掛け部２０を独立して構成することができる。すなわち、第２の実施形態と異なって、肘掛け部２０から操作ユニット３０に延びる信号線、及び肘掛け部２０から電源回路１９に延びる電力線を省略できる。よって、マッサージ機１０の設計の自由度を向上させることができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。この実施形態のマッサージ機は、肘掛けの組み付けが完了したか否かがユーザに通知される点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６０】
制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのオンオフ状態に基づき、ディスプレイ３３に肘掛け部２０の組み付けが完了したか否かを表示する。
詳しくは、図９に示すように、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるとして、その旨をディスプレイ３３に表示する。また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌがオン状態である旨認識したとき、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示を消す。
【００６１】
また、制御回路１１は、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌのうち少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識しているときに、操作スイッチ３１が操作された旨認識すると、スピーカ３２を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の通知を行う。
【００６２】
本例では、ディスプレイ３３及びスピーカ３２は情報通知手段に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、特に、以下の効果を奏することができる。
（４）スピーカ３２及びディスプレイ３３を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨がユーザに通知される。よって、マッサージ機１０が動作しないときに、その原因は肘掛け部２０の組み付けが完了していないことにあることに、ユーザはより確実に気が付くことができる。すなわち、ユーザに故障であると誤解されることを抑制できる。
【００６３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるときに、操作スイッチ３１が操作された旨認識すると、スピーカ３２を通じて肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨を通知していた。しかし、スピーカ３２を通じた通知タイミングは、これに限らず、例えば、肘掛け部２０の組み付けが未完了であるときに一定時間経過毎にスピーカ３２を通じた通知を行ってもよい。
【００６４】
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨がスピーカ３２及びディスプレイ３３を通じてユーザに通知されていた。しかし、スピーカ３２及びディスプレイ３３を通じた通知のうち何れか一方を省略してもよい。また、通知方法はこれらに限らず、例えば振動であってもよい。
【００６５】
・第４の実施形態における肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示を点滅させてもよい。また、その旨の表示を例えば赤色等としてもよい。これらの場合には、ユーザにより注意を喚起することができる。
【００６６】
・第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である旨の表示のみが行われていたが、肘掛け部２０の組み付けが完了した旨の表示を行ってもよい。
さらに、一方の肘掛け部２０の組み付けが完了したときには、その旨をスピーカ３２又はディスプレイ３３を通じてユーザに通知してもよい。
【００６７】
また、文字による通知に限らず、アイコン（絵）による通知であってもよい。
・第２及び第３の実施形態を組み合わせて構成してもよい。例えば、右側の肘掛け部２０及びカバー２１には第２の実施形態を適用して接点５０Ｒ，５１Ｒを設け、左側の肘掛け部２０及びカバー２１には第３の実施形態を適用して接点６０Ｌ，６１Ｌ，６２Ｌ，６３Ｌを設ける。
【００６８】
・第３の実施形態においては、各接点６０Ｒ〜６３Ｒは、制御回路１１及び操作ユニット３０間の信号線上に位置し、各接点６０Ｌ〜６３Ｌは、制御回路１１及び電源回路１９間の電力線上に位置していた。しかし、各接点６０Ｒ〜６３Ｒ及び各接点６０Ｌ〜６３Ｌを、同一の信号線又は電力線上に設けてもよい。
【００６９】
・第２の実施形態においては、制御回路１１及び電源回路１９間に本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌが設けられていたが、本体部側接点５０Ｌ及び肘掛け部側接点５１Ｌが電源回路１９と、各モータ１６ａ，１７ａとの間に設けられていてもよい。この構成においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了の場合、各モータ１６ａ，１７ａ等に電力が供給されないため、制御回路１１の制御に関わらず、背もたれ部１３及びオットマン１４がリクライニング動作することが防止される。これは、第３の実施形態も同様であって、接点６０Ｌ〜６３Ｌを電源回路１９と、各モータ１６ａ，１７ａとの間に設けてもよい。
【００７０】
・第１の実施形態においては、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出する検出手段としてマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌが採用されていた。しかし、肘掛け部２０が本体部７に組み付けられたか否かを検出可能であれば、マイクロスイッチに限らず、近接スイッチであってもよい。近接スイッチとしては、誘導型、静電容量型、超音波型、光電型及び磁気型の何れを採用してもよい。
【００７１】
・上記各実施形態においては、肘掛け部２０全体が本体部７に対して着脱可能に構成されていた。しかし、肘掛け部２０の基礎部が予め本体部７に固定的に取り付けられていて、その基礎部に肘掛け部２０の一部が着脱可能に構成されていてもよい。この場合、肘掛け部２０の基礎部及び肘掛け部２０の一部間に、第１の実施形態と同様にマイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌを設けたり、第２及び第３の実施形態と同様に各種接点を設けたりすることで、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７２】
・上記各実施形態においては、背もたれ部１３及びオットマン１４がリクライニング動作可能に構成されていた。しかし、マッサージ機１０におけるその他部位、例えば座部１２が動作可能に構成されていてもよい。この場合、肘掛け部２０の組み付けが未完了の場合における、座部１２の動作が防止される。
【００７３】
また、マッサージ機１０において、オットマン１４、リクライニング機構１７及びオットマン用モータ１７ａを省略してもよい。
・第１又は第４の実施形態においては、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合であっても、特定の操作があったときにマッサージ機１０を動作させてもよい。この場合、例えば、操作スイッチ３１を通じて暗証番号等の入力を要求する。制御回路１１は、操作スイッチ３１からの操作信号に基づき暗証番号が入力された旨認識したとき、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌの少なくとも何れか一方がオフ状態である旨認識しても、マッサージ機１０の動作を許可する。この暗証番号に代えて、操作スイッチ３１の同時押しや長押し等であってもよい。
【００７４】
・上記各実施形態においては、カバー２１が設けられていたがそれを省略、又はカバー２１の一部に孔を形成してもよい。本構成においても、肘掛け部２０の組み付けが未完了である場合には、両リクライニング機構１６，１７が動作することがないので安全性が確保される。第１の実施形態においてカバー２１を省略した場合には、マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌを本体部７における肘掛け部２０と接する面、例えば、座部１２の側面における両本体側突出部２２ａ，２２ｂ間に設ける。第２〜第４の実施形態においても、上記同様にカバー２１を省略等してもよい。この場合にも、本体部側接点を本体部７における肘掛け部２０と接する面に設ける。
【００７５】
・第１又は第４の実施形態において、両マイクロスイッチ１５Ｒ，１５Ｌの何れかを省略してもよい。同様に、第２の実施形態において両接点５０Ｒ，５１Ｒと、両接点５０Ｌ，５１Ｌとのうち何れかを省略してもよいし、第３の実施形態において各接点６０Ｒ〜６３Ｒと、各接点６０Ｌ〜６３Ｌとのうち何れかを省略してもよい。この場合であっても、通常、２つの肘掛け部２０は、ほぼ同時に本体部７に組み付けられることを考えれば、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。本構成においては、マッサージ機１０をより簡易に構成することができる。
【符号の説明】
【００７６】
７…本体部、１０…マッサージ機、１１…制御回路（制御部）、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…オットマン、１５Ｌ，１５Ｒ…マイクロスイッチ、１６，１７…リクライニング機構、１６ａ…背もたれ部用モータ、１７ａ…オットマン用モータ、１９…電源回路、２０…肘掛け部、２１…カバー、３０…操作ユニット、３１…操作スイッチ、３２…スピーカ、３３…ディスプレイ、５０Ｌ，５０Ｒ…本体部側接点、５１Ｌ，５１Ｒ…肘掛け部側接点、６０Ｌ，６０Ｒ，６１Ｌ，６１Ｒ…本体部側接点、６２Ｌ，６２Ｒ，６３Ｌ，６３Ｒ…肘掛け部側接点。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部と座部と足載せ台のうち少なくとも一つを動作させる駆動機構を備えるとともに、肘掛け部が前記座部を有する本体部に着脱可能に構成される椅子型のマッサージ機において、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においてのみ前記駆動機構の駆動が可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない旨認識したとき前記駆動機構の駆動を規制し、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた旨認識したとき前記駆動機構の駆動を許可する制御部と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構を駆動制御する制御部と、
前記制御部及び前記駆動機構に動作電力を電力線を通じて供給する電源と、
ユーザに操作されると、その旨の操作信号を信号線を通じて前記制御部に出力する操作スイッチと、
前記肘掛け部内に前記信号線又は前記電力線の一部が設けられ、その一部の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部における前記本体部と接する面に設けられる肘掛け部側接点と、
前記本体部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部側接点と接触する本体部側接点と、を備え、
前記制御部は、前記操作信号に基づき前記駆動機構を駆動させ、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が接触することで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２に記載のマッサージ機において、
ユーザへ情報を通知する情報通知手段を備え、
前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき認識した前記肘掛け部が組み付けられた状態であるか否かの情報を前記情報通知手段を通じて通知することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項３に記載のマッサージ機において、
前記本体部側接点及び前記肘掛け部側接点はそれぞれ１対設けられ、
前記両肘掛け部側接点には、前記肘掛け部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の一部の両端が接続され、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記両本体部側接点が電気的に離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記両本体部側接点間に、
前記両肘掛け部側接点を介して前記信号線又は前記電力線の一部が接続されることで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部と座部と足載せ台のうち少なくとも一つを動作させる駆動機構を備えるとともに、肘掛け部が前記座部を有する本体部に着脱可能に構成される椅子型のマッサージ機において、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においてのみ前記駆動機構の駆動が可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない旨認識したとき前記駆動機構の駆動を規制し、前記検出手段を通じて前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた旨認識したとき前記駆動機構の駆動を許可する制御部と、を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構を駆動制御する制御部と、
前記制御部及び前記駆動機構に動作電力を電力線を通じて供給する電源と、
ユーザに操作されると、その旨の操作信号を信号線を通じて前記制御部に出力する操作スイッチと、
前記肘掛け部内に前記信号線又は前記電力線の一部が設けられ、その一部の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部における前記本体部と接する面に設けられる肘掛け部側接点と、
前記本体部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の端部が接続されるとともに、前記肘掛け部が組み付けられた状態において前記肘掛け部側接点と接触する本体部側接点と、を備え、
前記制御部は、前記操作信号に基づき前記駆動機構を駆動させ、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記肘掛け部側接点及び前記本体部側接点が接触することで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２に記載のマッサージ機において、
ユーザへ情報を通知する情報通知手段を備え、
前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき認識した前記肘掛け部が組み付けられた状態であるか否かの情報を前記情報通知手段を通じて通知することを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項３に記載のマッサージ機において、
前記本体部側接点及び前記肘掛け部側接点はそれぞれ１対設けられ、
前記両肘掛け部側接点には、前記肘掛け部内に設けられる前記信号線又は前記電力線の一部の両端が接続され、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられていない状態においては、前記両本体部側接点が電気的に離間することで前記信号線又は前記電力線が断線状態となり、
前記肘掛け部が前記本体部に組み付けられた状態においては、前記両本体部側接点間に、
前記両肘掛け部側接点を介して前記信号線又は前記電力線の一部が接続されることで前記信号線又は前記電力線が導通状態となることを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８１６６４（Ｐ２０１３−８１６６４Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４２４９（Ｐ２０１１−２２４２４９）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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