マッサージ装置
【課題】 様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 マッサージ装置１は、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板１０，１０と、施療板１０を身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる動力伝達機構１３と、施療板１０の外側方に配置されて一対の施療板１０の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋１１とを有する第１施療ユニット３を備え、空気袋１１が膨張している状態で、施療板１０が身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されている。
【解決手段】 マッサージ装置１は、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板１０，１０と、施療板１０を身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる動力伝達機構１３と、施療板１０の外側方に配置されて一対の施療板１０の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋１１とを有する第１施療ユニット３を備え、空気袋１１が膨張している状態で、施療板１０が身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被施療者の脚部や腕部などの身体部位に対し、両側方から擦りマッサージを施すことが可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の下腿などの身体部位に対し、擦るようにしてマッサージするマッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ装置は、所定の間隔をおいて設けられた一対のマッサージ部材を備え、間に身体部位を挟持させた状態で前記一対のマッサージ部材を往復動作させることにより、挟持された身体部位を擦るようにマッサージしようとするものである。
【特許文献１】特開２００５−３４９１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、様々の形状を有する各被施療者の身体部位に対し、必ずしも適切に擦りマッサージが行える構成にはなってない。これについて詳述すると、例えば脹脛の形状は各被施療者で互いに異なっており、左右方向の幅寸法は下腿の長手方向に沿って拡縮している。そして、前記一対のマッサージ部材は、擦りマッサージ時に下腿の長手方向に沿って往復動することにより、対向する脹脛の位置が随時変化することとなる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、一対のマッサージ部材を接近及び離反するように往復動させることによって揉みマッサージを行うための手段と、一対のマッサージ部材を下腿の長手方向に沿って往復動させることにより擦りマッサージを行うための手段が開示されているが、これらの手段は互いに選択的にしか実行できない。従って、擦りマッサージの間に一対のマッサージ部材を身体部位の形状変化（特に、左右方向の寸法の変化）に応じて近接及び離反させることはできないため、脹脛のような身体部位を略等しい押圧力によって適切に擦りマッサージすることはできない。
【０００５】
そこで本発明は、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ装置は、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板と、該施療板を前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる擦り駆動部と、前記施療板の外側方に配置されて前記一対の施療板の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋とを有する擦りユニットを備え、前記空気袋が膨張している状態で、前記施療板が前記身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、擦りマッサージ時に施療板が対向する身体部位の形状が変化すると、膨張状態の空気袋は施療板を介して身体部位から押圧力を受けて変形することとなる。従って、身体部位と空気袋とに挟まれた施療板は、空気袋の変形に応じて
即ち、身体部位の形状変化に応じて）その位置が変更され、適切な擦りマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記施療板と前記擦り駆動部とは可撓性を有するヒンジ部材により接続されていてもよい。このような構成とすることにより、一対の施療板は、互いの離隔距離が変更可能であるだけでなく相対的な向きも変更可能となるため、身体部位の形状変化に応じてより適切に擦りマッサージを行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復動の間に膨縮可能であってもよい。このような構成とすることにより、被施療者の好みに応じて擦りマッサージの途中であっても施療板による身体部位への押圧力を変更することができる。
【００１０】
また、前記一対の施療板における対向面は起毛されていてもよい。このような構成とすることにより、施療板と身体部位との間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１１】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復距離に対応する長さ寸法に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージ中に施療板が何れの位置にあっても、空気袋によってこの施療板の位置を変更することができる。
【００１２】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復方向に沿って複数設けられていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージの対象とする身体部位の形状に応じ、各部に対応する空気袋の膨張度合いを調整することができる。例えば、下腿を擦りマッサージする場合には、左右方向の寸法が比較的小さい足首側の部位に対応する空気袋は大きく膨張させる一方、左右方向寸法が比較的大きい膝側の部位に対応する空気袋は小さく膨張させることができる。これにより、身体部位の形状変化に応じたより適切な擦りマッサージを実現することができる。
【００１３】
また、前記身体部位の背部を施療する背面施療ユニットを更に備え、該背面施療ユニットは、前記擦りユニットと連動して動作するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、身体部位に対して上述したような適切な擦りマッサージを実行しつつ、同時に該身体部位の背部をも施療することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１６】
図１は、マッサージ装置１の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すマッサージ装置１の平面図である。また、図８は、マッサージ装置１の機能ブロック図である。図１及び図２に示すマッサージ装置１は、主として被施療者の脚部又は腕部等の身体部位をマッサージするためのものであり、使用時には一部にカバーが被せられるが、このカバーは省略して図示している。また、このマッサージ装置１は筐体に収容された状態で使用されることを想定しているが、図示される構成の視認性の観点から、この筐体も図示を省略している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、マッサージ装置１は横長の長方形状のベースプレート２を備え、その上部に、例えば右脚部を施療対象とする右側マッサージ装置１ａと、左脚部を施療対象とする左側マッサージ装置１ｂとが設けられている。これらのマッサージ装置１ａ，１ｂは、被施療者の身体部位の側部に擦りマッサージをする擦りマッサージユニット（以下、「第１施療ユニット」と称する）３と、身体部位の背部を押圧マッサージする背面マッサージユニット（以下、「第２施療ユニット」と称する）４とを備えている。そして、これらの施療ユニット３，４は、マッサージ装置１に搭載された制御部６０（図８参照）に接続された操作装置６３を被施療者が操作することにより、制御部６０から出力される制御信号によってその動作が制御される。
【００１８】
また、両マッサージ装置１ａ，１ｂは、共通の駆動源として、制御部６０により動作制御される１つのモータ５を備えており、このモータ５はベースプレート２の長手方向（即ち、左右方向）の中央部に配設されている。後に詳述するが、このモータ５によって第１施療ユニット３及び第２施療ユニット４が共に駆動される。
【００１９】
なお、右側マッサージ装置１ａと左側マッサージ装置１ｂとは、互いに略左右対称な構成を備えている。従って、図面において右側マッサージ装置１ａと左側マッサージ装置１ｂとで対応する構成については同じ符号を付し、以下の記載においては、主として右側マッサージ装置１ａについての構成を説明する。そして、左側マッサージ装置１ｂについては必要に応じて言及することとする。
【００２０】
図１及び図２に示すように、右側マッサージ装置１ａが備える擦りマッサージ用の第１施療ユニット３は、左右に対向配置された側面施療板１０，１０と、該側面施療板１０の外側方に配設された複数の空気袋１１とを備えており、身体部位の背部をマッサージするための第２施療ユニット４は、前記背部に当接される背面施療板１２を備えている。そして、図１に示すように、モータ５の回転動力を伝達してこれらの側面施療板１０及び背面施療板１２を動作させるための動力伝達機構（擦り駆動部）１３が、ベースプレート２上に配設されている。
【００２１】
［動力伝達機構］
図３は、右側マッサージ装置１ａが備える動力伝達機構１３の構成を示す斜視図である。なお、既に述べたように左側マッサージ装置１ｂも同様の構成の動力伝達機構１３を備えているが、図３においては図示を省略している。
【００２２】
図３に示すように動力伝達機構１３は、モータ５の出力軸（図示せず）の回転方向を変更するギヤケース２０と、モータ５の回転が伝達される第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２とを備えている。第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２は、何れもベースプレート２（図１参照）と略同長であり、左右方向に軸芯を一致させてベースプレート２の上方に配設されている。
【００２３】
ギヤケース２０は、ベースプレート２（図１参照）における左右方向の略中央位置にて、第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２に貫通された状態で固定されている。このギヤケース２０の上部にはモータ５が支持されており、該モータ５は、下方へ向けた出力軸（図示せず）をギヤケース２０内へ挿通させた状態でギヤケース２０に固定されている。
【００２４】
ギヤケース２０の下部には２つのウォームギヤ（図示せず）が収容されており、これらのウォームギヤは、第１伝達シャフト２１と第２伝達シャフト２２に接続されている。そして、こられのウォームギヤがモータ５の出力軸に取り付けられたウォームホイール（図示せず）と噛合している。従って、モータ５の出力軸が回転することにより、ウォームホイール及びウォームギヤを介してその回転が伝達され、第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２が夫々の軸芯回りに回転する。
【００２５】
また、第１伝達シャフト２１を挟んで第２伝達シャフト２２の反対側には、これらのシャフト２１，２２と平行に左右方向へ延びる第３支持シャフト２３が配設されている。この第３支持シャフト２３もベースプレート２（図１参照）と略同長であり、左右方向の中央部分でギヤケース２０を貫通し、該ギヤケース２０により支持されている。従って、シャフト２１〜２３は、前後方向の中央に第１伝達シャフト２１が位置し、その後方に第２伝達シャフト２２、前方に第３支持シャフト２３が位置している。
【００２６】
ギヤケース２０の右側方には、シャフト２１〜２３を支持する第１ホルダ２６が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第１ホルダ２６は、３つのシャフト支持部２６ａ〜２６ｃと、平面視で前後方向に長寸を成す略矩形状の接続基部２６ｄとを有している。接続基部２６ｄは、ベースプレート２の上面にボルト等の締結手段によって固定され、この接続基部２６ｄの上部から上記シャフト支持部２６ａ〜２６ｃが上方に突設されている。
【００２７】
これらのうちシャフト支持部２６ａは第１伝達シャフト２１を支持するものであり、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第１伝達シャフト２１を、ベアリング２７ａを介して回転自在に支持している。シャフト支持部２６ｂは第２伝達シャフト２２を支持するものであり、前記シャフト支持部２６ａの後方に配置され、左右方向へ開口する貫通孔に挿通された第２伝達シャフト２２を、ベアリング２７ｂを介して回転自在に支持している。また、シャフト支持部２６ｃは第３支持シャフト２３を支持するものであり、シャフト支持部２６ａの前方に配設され、左右方向へ開口する貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３を支持している。
【００２８】
上記第１ホルダ２６より更に右側方には、該第１ホルダ２６から所定間隔を空けて第２ホルダ２８が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第２ホルダ２８は第１ホルダ２６と同様の構成を成しているため詳細な説明は省略するが、第１ホルダ２６と同様に、シャフト２１〜２３を支持するシャフト支持部２８ａ〜２８ｃと、ベースプレート２の上部に固定されてこれらシャフト支持部２８ａ〜２８ｃが突設される接続基部２８ｄとを有している。そして、シャフト支持部２８ａはベアリング２９ａを介して第１伝達シャフト２１を回転自在に支持し、シャフト支持部２８ｂはベアリング２９ｂを介して第２伝達シャフト２２を回転自在に支持し、シャフト支持部２８ｃは貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３を支持している。
【００２９】
更に、第２ホルダ２６の右側方には、該第２ホルダ２６から所定間隔を空けて第３ホルダ３０が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第３ホルダ３０は、第１伝達シャフト２１及び第３支持シャフト２３のみを支持するものであり、これらのシャフト２１，２３を支持するシャフト支持部３０ａ，３０ｃと、ベースプレート２の上部に固定されてこれらシャフト支持部３０ａ，３０ｃが突設される接続基部３０ｄとを有している。シャフト支持部３０ａは、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第１伝達シャフト２１の右端部を、ベアリング３１ａを介して回転自在に支持している。また、シャフト支持部３０ｃは、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３の右端部を支持している。
【００３０】
なお、上述したもののうち第３支持シャフト２３を支持するシャフト支持部２６ｃ，２８ｃ，３０ｃは、第３支持シャフト２３を回転自在に支持する必要はなく、これを固定的に支持するものであってもよい。
【００３１】
一方、第２伝達シャフト２２には、第２施療ユニット４が有する背面施療板１２（図１参照）を動作させる２つの偏心カム３５が設けられており、該偏心カム３５は、上述した第１ホルダ２６と第２ホルダ２８との間にて所定間隔を空けて配設されている。この偏心カム３５は厚みのある円盤形状を成しており、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心が設けられている。そして、この回転軸心と第２伝達シャフト２２の回転軸心とが一致するようにして、第２伝達シャフト２２と一体回転可能なように取り付けられており、更に、２つの偏心カム３５，３５は回転軸心に対する位相が互いに一致している。また、これら２つの偏心カム３５の外周部には円環状のベアリング３５ａが外嵌されており、詳しくは図６及び図７を用いて後述するが、偏心カム３５はベアリング３５ａを介して背面施療板１２に接触するようになっている。
【００３２】
また、第１伝達シャフト２１には、第１施療ユニット３が有する側面施療板１０（図１参照）を動作させる偏心カム３６が設けられている。この偏心カム３６は、第１施療ユニット３が有する２つの側面施療板１０，１０に対応して２つ設けられており、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８を挟む両側方、より詳しくは、第１ホルダ２６とギヤケース２０との間、及び第２ホルダ２８と第３ホルダ３０との間にそれぞれ配設されている。
【００３３】
この偏心カム３６は上記偏心カム３５と同様の構成を有しており、厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心が設けられている。そして、この回転軸心と第１伝達シャフト２１の回転軸心とが一致するようにして、第１伝達シャフト２１と一体回転可能なように取り付けられており、更に、２つの偏心カム３６，３６は回転軸心に対する位相が互いに１８０度だけ異なっている。また、これら２つの偏心カム３６の外周部には円環状のベアリング３６ａが外嵌されている。
【００３４】
このような構成を有する動力伝達機構１３は、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、これに連動して第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２が回転し、偏心カム３５，３６が回転する。そして、偏心カム３５の回転により第１施療ユニット３が動作され、偏心カム３６の回転により第２施療ユニット４が動作される。なお、図８に示すように、モータ５は駆動回路６１を介して制御部６０に接続されており、制御部６０からの制御信号に基づいて駆動回路６１から出力される電気信号により、モータ５はその動作が制御されるようになっている。
【００３５】
［第１施療ユニット］
図４は、第１施療ユニット３の一部の構成を示す側面図であり、右側マッサージ装置１ａが有する左側の側面施療板１０とこれに対応する構成とを示している。図４に示すように、第１施療ユニット３は、第１伝達シャフト２１及び第３支持シャフト２３が挿通されるコネクティングプレート４０を備えている。該コネクティングプレート４０は、側面視で前後方向に長寸の略長方形状を成しており、円形の開口を有するカム受孔４０ａと、該カム受孔４０ａの前側に位置して長円形状の開口を有するシャフト受孔４０ｂとが形成されている。そして、カム受孔４０ａには、上述した第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３６がベアリング３６ａを介して内嵌している。また、シャフト受孔４０ｂには第３支持シャフト２３が挿通されており、第３支持シャフト２３とシャフト受孔４０ｂとは、該シャフト受孔４０ｂの長手方向に沿って相対的に移動可能になっている。
【００３６】
コネクティングプレート４０の上方には、図１にも示した側面施療板１０が所定間隔を空けて配設されており、両者は適度な可撓性を有する合成樹脂製のヒンジプレート４１を介して接続されている。より詳しくは、図４に示すように側面施療板１０は、側面視で前後方向に若干長く角が丸められた略長方形状を成しており、一対を成す他方の側面施療板１０との対向面１０ａが起毛されている。また、側面施療板１０の下部には、前後方向に長寸の矩形状を成すジョイントプレート４２が、側面施療板１０の下部端辺に沿って配設されている。このジョイントプレート４２はコネクティングプレート４０よりも前後方向の寸法が長くなっている。
【００３７】
ヒンジプレート４１は、その下部の前後方向寸法がコネクティングプレート４０と略同長である一方、その上部の前後方向寸法はジョイントプレート４２と略同長になっている。そして、ヒンジプレート４１は、その下部がコネクティングプレート４０にボルト等の締結手段により接続され、その上部が側面施療板１０の下部とジョイントプレート４２とによって挟持された状態で、ボルト等の締結手段により接続されている。従って、側面施療板１０は、コネクティングプレート４０に対して左右方向へ可動であると共に、上下方向の軸回りにねじるようにも可動となっている。
【００３８】
次に、このような第１施療ユニット３の動作について説明する。モータ５が駆動して第１伝達シャフト２１が回転すると、偏心カム３６が第１伝達シャフト２１の回転軸心を中心として公転する。これに伴い、コネクティングプレート４０のカム受孔４０ａは、偏心カム３６の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、コネクティングプレート４０のシャフト受孔４０ｂには第３支持シャフト２３が挿通されているため、カム受孔４０ａの円運動にも拘らずコネクティングプレート４０自体の円運動は規制される。その結果、第１伝達シャフト２１が一回転する間にコネクティングプレート４０は、前後方向に所定距離だけ一往復すると共に前後に傾動するという周回動作を行う。
【００３９】
コネクティングプレート４０のこのような動作に伴い、側面施療板１０も前後方向に所定距離だけ一往復する間に前後に傾動するという周回動作を行う。このとき、図４に示すように側面施療板１０の略中央に位置する定点３ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道３ｂに沿って周回し、側面施療板１０の上端後部に位置する定点３ｃは、前記軌道３ｂより長寸の軌道３ｄに沿って周回することとなる。
【００４０】
ところで、既に述べたように第１施療ユニット３が備える左右の偏心カム３６は、互いに１８０度だけ位相が異なっている。従って、周回中の左右の側面施療板１０，１０も１８０度だけ位相が異なるために互いに反対方向へ移動し、一方の側面施療板１０が前方へ移動しているときに他方の側面施療板１０は後方へ移動することとなる。
【００４１】
このような第１施療ユニット３は、図１に示すように対向する一対の側面施療板１０，１０間に被施療者の身体部位が位置する状態で動作される。すると、上述したように左右の側面施療板１０は前後方向に一定の軌道に沿って周回移動し、側面施療板１０は身体部位の側面に摺接し、この身体部位は両側部が擦りマッサージされることとなる。また、一対の側面施療板１０の対向面１０ａ（即ち、身体部位に接触する面）は起毛されているため、身体部位と側面施療板１０の対向面１０ａとが摺接した際の摩擦抵抗が低減され、良好な擦りマッサージを行うことができる。
【００４２】
なお、側面施療板１０の周回軌道は、偏心カム３６の径、シャフト受孔４０ｂの長手方向の傾斜角度などによって決定されるものである。本実施の形態ではシャフト受孔４０ｂが水平方向に延びる長円ではなく、水平方向に対して所定の傾斜角度を有しているため、側面施療板１０は、単純な周回軌道ではなく特有の軌道に沿って移動する。また、本実施の形態では、このようにシャフト受孔４０ｂを傾斜させているが、その長手方向を水平に設定してもよいし、更に大きく傾斜させてもよい。偏心カム３６の径についても、要望される側面施療板１０の往復距離に応じて適宜設定すればよい。
【００４３】
図５は、第１施療ユニット３が備える空気袋１１の構成を示す斜視図である。図５に示すように、空気袋１１は、左右方向に扁平であって側面視で略矩形状を成している。また、空気袋１１の下部には、給排気装置（図８参照）６２との間でエアが給排気される管状の給排気口１１ａが、下方へ向けて開口するようにして設けられ、給排気装置６２との間でエアホースを介して給排気されることにより、空気袋１１は膨張及び収縮される。また、該給排気口１１ａの前後両隣にはフランジ１１ｂが設けられており、空気袋１１は、マッサージ装置１を収容する図示しない筐体又はベースプレート２（図１参照）に対し、フランジ１１ｂを介して支持されている。なお、図８に示すように、給排気装置６２は制御部６０に接続されており、該制御部６０からの制御信号に基づいてその動作が制御されるようになっている。
【００４４】
このような空気袋１１は、図１及び図２に示すように側面施療板１０の外側方（被施療者の身体部位が載置される側の反対側）に複数配置されている。具体的には、右側の側面施療板１０の右側方には、所定距離を空けて筐体の壁面１ｃ（図１及び図２にて二点鎖線で示す）が位置している。そして、右側の施療板１０と筐体の壁面１ｃとの間に、左右方向に重ねられた３つの空気袋１１から成る空気袋ユニット４５が、相対的に前側と後側とにそれぞれ配設されており、それぞれ側面施療板１０を右側方から支持している。
【００４５】
また、左側の側面施療板１０の左側方にも、左右方向に重ねられた２つの空気袋１１から成る空気袋ユニット４６が、相対的に前側と後側とにそれぞれ配設されている。図２に示すように、右側マッサージ装置１ａが有する左前の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂが有する右前の空気袋ユニット４６と、背中合わせに接触するように近接配置されている。一方、右側マッサージ装置１ａが有する左後の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂが有する右後の空気袋ユニット４６と互いに離隔して配設されており、両者間のスペースにモータ５が配設されている。そしてこれらの空気袋ユニット４６は、左側の側面施療板１０を左側方から支持している。
【００４６】
このような構成により、右側マッサージ装置１ａの空気袋１１へ給気されると、右側の空気袋ユニット４５と左側の空気袋ユニット４６とが膨張する。右側の空気袋ユニット４５は外側面が筐体の壁面１ｃに支持されるため、側面施療板１０側に膨張することとなって該側面施療板１０を左側へ押し出す。一方、左側の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂの空気袋ユニット４６によって外壁面が支持されるため、やはり側面施療板１０側に膨張することとなり、該施療板１０を右側へ押し出す。その結果、左右の側面施療板１０，１０が互いに接近するように動作する。逆に、空気袋ユニット４５，４６が排気されると、それぞれ収縮して側面施療板１０は互いに離反する方向へ動作する。また、モータ５の駆動により側面施療板１０が周回動作を行っている場合であっても、空気袋１１へ給気することにより、左右の側面施療板１０の離隔距離が変更される。
【００４７】
これにより、被施療者において擦りマッサージの対象となる身体部位の寸法に応じ、左右の側面施療板１０の離隔距離を調整することができ、適切な押圧力で擦りマッサージを行うことができる。空気袋１１の膨縮による側面施療板１０のこのような位置調整は、側面施療板１０による擦りマッサージ動作中においても実行することができる。従って、擦りマッサージ中にこれを停止させることなく、被施療者はその時々の好みに応じて空気袋１１の膨縮によって側面施療板１０による身体部位への押圧力（擦りマッサージ時の摩擦力）を調整することが可能である。
【００４８】
また、空気袋１１は、被施療者の身体部位から側面施療板１０を介して受ける圧力により適度に変形される。従って、身体部位の形状に応じて空気袋１１は適宜変形し、側面施療板１０は適切な押圧力をもって身体部位に接触した状態で、該身体部位の側面に沿って摺接して擦りマッサージを行うことができる。
【００４９】
また、前後に配された空気袋ユニット４５，４５又は空気袋ユニット４６，４６に対し、独立して給排気を行い、異なる膨張状態とすることも可能である。例えば、下腿を擦りマッサージする場合には、左右方向の寸法が比較的小さい足首側の部位に対応する前側左右の空気袋ユニット４５，４６は大きく膨張させる一方、左右方向寸法が比較的大きい膝側の部位に対応する後側左右の空気袋ユニット４５，４６は小さく膨張させてもよい。これにより、身体部位の形状変化に応じたより適切な擦りマッサージを実現することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では空気袋１１を前後に配設することにより、側面施療板１０の往復距離に対応する長さ寸法だけ空気袋１１は設けられている。従って、側面施療板１０が往復動して最前位置や最後位置にあるときであっても、空気袋１１により支持された状態を維持することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では空気袋ユニット４５を３つの空気袋１１で構成し、空気袋ユニット４６を２つの空気袋１１で構成しているが、空気袋１１の数はこれに限定されるものではない。また、空気袋ユニット４５，４６は共に前後に２つ配設されているものとして説明したが、前後方向に長寸の空気袋を用いることによって１つの空気袋ユニットのみを配設してもよいし、３つ以上の空気袋ユニットを前後方向に配設してもよい。
【００５２】
［第２施療ユニット］
図６は、身体部位の背部をマッサージする第２施療ユニット４が有する背面施療板１２の構成を示す斜視図であり、（ａ）は斜め上方から見たときの構成、（ｂ）は斜め下方から見たときの構成をそれぞれ示している。また、図７は、この背面施療板１２と第２伝達シャフト２２及び第３支持シャフト２３との接続態様を示す斜視図である。この背面施療板１２は平面視して略矩形状を成し、図６（ａ）に示すように、縦横に延びる複数のリブ５０ａが突設された押圧板５０を有している。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、押圧板５０の下面からは左右に配設された２つのカム受部５１と、同様に左右に配設された２つのシャフト受部５２とが、下方へ向けて突設されている。カム受部５１の下部には、偏心カム３５（図３参照）の外形状に整合するよう上方へ円弧状に窪んだカム受面５１ａが形成されている。シャフト受部５２は左右方向へ貫通する長円形状の開口を有するシャフト受孔５２ａが形成されており、該シャフト受孔５２ａは、後部から前部へ向かうに従って下方へ向かうように、その長手方向が傾斜している。
【００５４】
図７に示すように、上述した背面施療板１２は、第１伝達シャフト２１と第３支持シャフト２３とに跨って配設されている。即ち、背面施療板１２が有するカム受面５１ａは、第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３５に、ベアリング３５ａを介して上方から被さるようにして当接している。また、シャフト受部５２が有するシャフト受孔５２ａには、第３支持シャフト２３が挿通されており、第３支持シャフト２３とシャフト受孔５２ａとは、該シャフト受孔５２ａの長手方向に沿って相対的に移動可能になっている。
【００５５】
このような第２施療ユニット４は、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、その回転は動力伝達機構１３を介して偏心カム３５へ伝達される。背面施療板１２はベアリング３５ａを介して偏心カム３５に当接しているため、偏心カム３５は背面施療板１２のカム受面５１ａに対して摺動回転し、これに伴って背面施療板１２は略上下方向及び前後方向に往復動することとなる。また、背面施療板１２は、シャフト受孔５２ａにて第３支持シャフト２３に支持されているため、背面施療板１２は上述したように往復動すると共に、前後方向への傾動もすることとなる。
【００５６】
従って、背面施療板１２の上面に被施療者の身体部位が載置された状態で第２施療ユニット４が動作すると、背面施療板１２によって身体部位の背部は、その長手方向に沿って若干擦りマッサージされると共に、押圧マッサージも施されることになる。また、モータ５は第１施療ユニット３と第２施療ユニット４との駆動源を兼用しているため、これまでに説明した第１施療ユニット３の動作と第２施療ユニット４の動作とは同時に実行され、共に被施療者の身体部位に対してマッサージを施すこととなる。
【００５７】
［第２施療ユニットの他の構成］
図９は、第２施療ユニット４の他の構成として、特に上記背面施療板１２に換わる背面施療部７０の構成を示す斜視図であり、図１０は、この背面施療部７０の分解斜視図である。図１０に示すように、この背面施療部７０は、第３支持シャフト２３が挿通されると共に偏心カム３５により上下動される施療部本体７１と、該施療部本体７１の上部を覆って被施療者を押圧刺激する施療カバー７２と、施療部本体７１に下方から接続されて第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３５を支持するベアリングホルダ７３とから構成されている。
【００５８】
施療部本体７１は前後方向に長寸を成しており、その前側上部と後側上部とには夫々前後方向へ延びる板状のリブ７１ａが形成されており、更に前側上部には施療部本体７１の内部途中まで下方へ穿設されたネジ孔７１ｂが形成されている。また、施療部本体７１の前側下部であってネジ孔７１ｂより後ろ寄りの位置には、図６に示したものと同様のシャフト受孔５２ａを有するシャフト受部５２が形成されており、施療部本体７１の後側下部であって後側のリブ７１ａより前寄りの位置には、図６に示したものと同様のカム受面５１ａを有するカム受部５１が形成されている。更に、施療部本体７１の前側下部にもリブ７１ｃが形成されており、該リブ７１ｃによってシャフト受部５２が補強されている。
【００５９】
施療カバー７２は、施療部本体７１と同様に前後方向に長寸を成しており、上壁７５と左右の側壁７６とによって下部が上方へ窪むように凹状に形成されている。上壁７５の前部には、上記施療部本体７１のネジ孔７１ｂに対応するネジ孔７５ｂが上下方向に貫通して設けられている。更に、上壁７５の上面には、半球状を成す複数の施療子７５ａが上方へ突出するようにして前後方向に沿って設けられており、本実施の形態では、ネジ孔７５ｂより前側に１つ、そしてネジ孔７５ｂより後側に３つ、の合計４つが設けられている。このような施療カバー７２は、施療部本体７１に上方から覆い被せられ、両者のネジ孔７１ｂ，７５ｂへネジ（図示せず）が螺挿されることによって接続されるようになっている。また、施療カバー７２が有する左右の側壁７６には、その前後方向の中央部分に切欠部７６ａが形成されており、施療カバー７２が施療部本体７１に接続された状態では、この切欠部７６ａ内にカム受部３５及びシャフト受部５２が位置するようになっている。
【００６０】
更に、ベアリングホルダ７３は側面視で略逆三角形状を成しており、その上部には、偏心カム３５の外形状に整合するよう下方へ円弧状に窪んだカム受面７３ａが形成されている。このカム受面７３ａは、施療部本体７１のカム受部５１が有するカム受面５１ａと同一径となっている。このようなベアリングホルダ７３は、施療部本体７１の後部に下方から接続される。より詳しくは、両者のカム受面５１ａ，７３ａによって真円が形成されるように両者は接続され、ベアリングホルダ７３の前部及び後部に穿設されたネジ孔７３ｂを通じて下方からネジ（図示せず）が螺挿されることにより、両者は締結されるようになっている。
【００６１】
このような構成を成す背面施療部７０は、図７に示した背面施療板１２と同様に、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、その回転は動力伝達機構１３を介して偏心カム３５へ伝達される。背面施療部７０は、ベアリング３５ａを介してこの偏心カム３５に当接しているため、偏心カム３５は、背面施療部７０のカム受面５１ａ，７３ａに対して摺動回転し、これに伴って背面施療部７０は略上下方向及び前後方向に往復動することとなる。
【００６２】
従って、背面施療部７０の上面（施療子７５ａの表面）に被施療者の身体部位が載置された状態で第２施療ユニット４が動作すると、背面施療部７０の施療子７５ａによって身体部位の背部は、その長手方向に沿って若干擦りマッサージされると共に、押圧マッサージも施されることになる。また、図９，１０に示す背面施療部７０は半球状の施療子７５ａが被施療者の身体部位に当接するため、図６，７に示した背面施療板１２に比べ、身体部位表面のより狭小な箇所に、強い押圧力で刺激を付与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ装置の平面図である。
【図３】右側マッサージ装置が備える動力伝達機構の構成を示す斜視図である。
【図４】第１施療ユニットの一部の構成を示す側面図であり、右側マッサージ装置が有する左側の側面施療板とこれに対応する構成とを示している。
【図５】第１施療ユニットが備える空気袋の構成を示す斜視図である。
【図６】身体部位の背部をマッサージする第２施療ユニットが有する背面施療板の構成を示す斜視図であり、（ａ）は斜め上方から見たときの構成、（ｂ）は斜め下方から見たときの構成をそれぞれ示している。
【図７】図６に示した背面施療板と第２伝達シャフト及び第３支持シャフトとの接続態様を示す斜視図である。
【図８】マッサージ装置の機能ブロック図である。
【図９】第２施療ユニットの他の構成として、特に図６に示した背面施療板に換わる背面施療部の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す背面施療部の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ マッサージ装置
１ａ 右側マッサージ装置
１ｂ 左側マッサージ装置
１ｃ 壁面
３ 第１施療ユニット
４ 第２施療ユニット
５ モータ
１０ 側面施療板
１０ａ 対向面
１１ 空気袋
１２ 背面施療板
１３ 動力伝達機構（擦り駆動部）
４１ ヒンジプレート
４５，４６ 空気袋ユニット
６０ 制御部
６３ 操作装置
７０ 背面施療部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被施療者の脚部や腕部などの身体部位に対し、両側方から擦りマッサージを施すことが可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の下腿などの身体部位に対し、擦るようにしてマッサージするマッサージ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ装置は、所定の間隔をおいて設けられた一対のマッサージ部材を備え、間に身体部位を挟持させた状態で前記一対のマッサージ部材を往復動作させることにより、挟持された身体部位を擦るようにマッサージしようとするものである。
【特許文献１】特開２００５−３４９１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、様々の形状を有する各被施療者の身体部位に対し、必ずしも適切に擦りマッサージが行える構成にはなってない。これについて詳述すると、例えば脹脛の形状は各被施療者で互いに異なっており、左右方向の幅寸法は下腿の長手方向に沿って拡縮している。そして、前記一対のマッサージ部材は、擦りマッサージ時に下腿の長手方向に沿って往復動することにより、対向する脹脛の位置が随時変化することとなる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、一対のマッサージ部材を接近及び離反するように往復動させることによって揉みマッサージを行うための手段と、一対のマッサージ部材を下腿の長手方向に沿って往復動させることにより擦りマッサージを行うための手段が開示されているが、これらの手段は互いに選択的にしか実行できない。従って、擦りマッサージの間に一対のマッサージ部材を身体部位の形状変化（特に、左右方向の寸法の変化）に応じて近接及び離反させることはできないため、脹脛のような身体部位を略等しい押圧力によって適切に擦りマッサージすることはできない。
【０００５】
そこで本発明は、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ装置は、被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板と、該施療板を前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる擦り駆動部と、前記施療板の外側方に配置されて前記一対の施療板の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋とを有する擦りユニットを備え、前記空気袋が膨張している状態で、前記施療板が前記身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されている。
【０００７】
このような構成とすることにより、擦りマッサージ時に施療板が対向する身体部位の形状が変化すると、膨張状態の空気袋は施療板を介して身体部位から押圧力を受けて変形することとなる。従って、身体部位と空気袋とに挟まれた施療板は、空気袋の変形に応じて
即ち、身体部位の形状変化に応じて）その位置が変更され、適切な擦りマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記施療板と前記擦り駆動部とは可撓性を有するヒンジ部材により接続されていてもよい。このような構成とすることにより、一対の施療板は、互いの離隔距離が変更可能であるだけでなく相対的な向きも変更可能となるため、身体部位の形状変化に応じてより適切に擦りマッサージを行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復動の間に膨縮可能であってもよい。このような構成とすることにより、被施療者の好みに応じて擦りマッサージの途中であっても施療板による身体部位への押圧力を変更することができる。
【００１０】
また、前記一対の施療板における対向面は起毛されていてもよい。このような構成とすることにより、施療板と身体部位との間の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１１】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復距離に対応する長さ寸法に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージ中に施療板が何れの位置にあっても、空気袋によってこの施療板の位置を変更することができる。
【００１２】
また、前記空気袋は、前記施療板の往復方向に沿って複数設けられていてもよい。このような構成とすることにより、擦りマッサージの対象とする身体部位の形状に応じ、各部に対応する空気袋の膨張度合いを調整することができる。例えば、下腿を擦りマッサージする場合には、左右方向の寸法が比較的小さい足首側の部位に対応する空気袋は大きく膨張させる一方、左右方向寸法が比較的大きい膝側の部位に対応する空気袋は小さく膨張させることができる。これにより、身体部位の形状変化に応じたより適切な擦りマッサージを実現することができる。
【００１３】
また、前記身体部位の背部を施療する背面施療ユニットを更に備え、該背面施療ユニットは、前記擦りユニットと連動して動作するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、身体部位に対して上述したような適切な擦りマッサージを実行しつつ、同時に該身体部位の背部をも施療することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１６】
図１は、マッサージ装置１の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示すマッサージ装置１の平面図である。また、図８は、マッサージ装置１の機能ブロック図である。図１及び図２に示すマッサージ装置１は、主として被施療者の脚部又は腕部等の身体部位をマッサージするためのものであり、使用時には一部にカバーが被せられるが、このカバーは省略して図示している。また、このマッサージ装置１は筐体に収容された状態で使用されることを想定しているが、図示される構成の視認性の観点から、この筐体も図示を省略している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、マッサージ装置１は横長の長方形状のベースプレート２を備え、その上部に、例えば右脚部を施療対象とする右側マッサージ装置１ａと、左脚部を施療対象とする左側マッサージ装置１ｂとが設けられている。これらのマッサージ装置１ａ，１ｂは、被施療者の身体部位の側部に擦りマッサージをする擦りマッサージユニット（以下、「第１施療ユニット」と称する）３と、身体部位の背部を押圧マッサージする背面マッサージユニット（以下、「第２施療ユニット」と称する）４とを備えている。そして、これらの施療ユニット３，４は、マッサージ装置１に搭載された制御部６０（図８参照）に接続された操作装置６３を被施療者が操作することにより、制御部６０から出力される制御信号によってその動作が制御される。
【００１８】
また、両マッサージ装置１ａ，１ｂは、共通の駆動源として、制御部６０により動作制御される１つのモータ５を備えており、このモータ５はベースプレート２の長手方向（即ち、左右方向）の中央部に配設されている。後に詳述するが、このモータ５によって第１施療ユニット３及び第２施療ユニット４が共に駆動される。
【００１９】
なお、右側マッサージ装置１ａと左側マッサージ装置１ｂとは、互いに略左右対称な構成を備えている。従って、図面において右側マッサージ装置１ａと左側マッサージ装置１ｂとで対応する構成については同じ符号を付し、以下の記載においては、主として右側マッサージ装置１ａについての構成を説明する。そして、左側マッサージ装置１ｂについては必要に応じて言及することとする。
【００２０】
図１及び図２に示すように、右側マッサージ装置１ａが備える擦りマッサージ用の第１施療ユニット３は、左右に対向配置された側面施療板１０，１０と、該側面施療板１０の外側方に配設された複数の空気袋１１とを備えており、身体部位の背部をマッサージするための第２施療ユニット４は、前記背部に当接される背面施療板１２を備えている。そして、図１に示すように、モータ５の回転動力を伝達してこれらの側面施療板１０及び背面施療板１２を動作させるための動力伝達機構（擦り駆動部）１３が、ベースプレート２上に配設されている。
【００２１】
［動力伝達機構］
図３は、右側マッサージ装置１ａが備える動力伝達機構１３の構成を示す斜視図である。なお、既に述べたように左側マッサージ装置１ｂも同様の構成の動力伝達機構１３を備えているが、図３においては図示を省略している。
【００２２】
図３に示すように動力伝達機構１３は、モータ５の出力軸（図示せず）の回転方向を変更するギヤケース２０と、モータ５の回転が伝達される第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２とを備えている。第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２は、何れもベースプレート２（図１参照）と略同長であり、左右方向に軸芯を一致させてベースプレート２の上方に配設されている。
【００２３】
ギヤケース２０は、ベースプレート２（図１参照）における左右方向の略中央位置にて、第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２に貫通された状態で固定されている。このギヤケース２０の上部にはモータ５が支持されており、該モータ５は、下方へ向けた出力軸（図示せず）をギヤケース２０内へ挿通させた状態でギヤケース２０に固定されている。
【００２４】
ギヤケース２０の下部には２つのウォームギヤ（図示せず）が収容されており、これらのウォームギヤは、第１伝達シャフト２１と第２伝達シャフト２２に接続されている。そして、こられのウォームギヤがモータ５の出力軸に取り付けられたウォームホイール（図示せず）と噛合している。従って、モータ５の出力軸が回転することにより、ウォームホイール及びウォームギヤを介してその回転が伝達され、第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２が夫々の軸芯回りに回転する。
【００２５】
また、第１伝達シャフト２１を挟んで第２伝達シャフト２２の反対側には、これらのシャフト２１，２２と平行に左右方向へ延びる第３支持シャフト２３が配設されている。この第３支持シャフト２３もベースプレート２（図１参照）と略同長であり、左右方向の中央部分でギヤケース２０を貫通し、該ギヤケース２０により支持されている。従って、シャフト２１〜２３は、前後方向の中央に第１伝達シャフト２１が位置し、その後方に第２伝達シャフト２２、前方に第３支持シャフト２３が位置している。
【００２６】
ギヤケース２０の右側方には、シャフト２１〜２３を支持する第１ホルダ２６が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第１ホルダ２６は、３つのシャフト支持部２６ａ〜２６ｃと、平面視で前後方向に長寸を成す略矩形状の接続基部２６ｄとを有している。接続基部２６ｄは、ベースプレート２の上面にボルト等の締結手段によって固定され、この接続基部２６ｄの上部から上記シャフト支持部２６ａ〜２６ｃが上方に突設されている。
【００２７】
これらのうちシャフト支持部２６ａは第１伝達シャフト２１を支持するものであり、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第１伝達シャフト２１を、ベアリング２７ａを介して回転自在に支持している。シャフト支持部２６ｂは第２伝達シャフト２２を支持するものであり、前記シャフト支持部２６ａの後方に配置され、左右方向へ開口する貫通孔に挿通された第２伝達シャフト２２を、ベアリング２７ｂを介して回転自在に支持している。また、シャフト支持部２６ｃは第３支持シャフト２３を支持するものであり、シャフト支持部２６ａの前方に配設され、左右方向へ開口する貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３を支持している。
【００２８】
上記第１ホルダ２６より更に右側方には、該第１ホルダ２６から所定間隔を空けて第２ホルダ２８が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第２ホルダ２８は第１ホルダ２６と同様の構成を成しているため詳細な説明は省略するが、第１ホルダ２６と同様に、シャフト２１〜２３を支持するシャフト支持部２８ａ〜２８ｃと、ベースプレート２の上部に固定されてこれらシャフト支持部２８ａ〜２８ｃが突設される接続基部２８ｄとを有している。そして、シャフト支持部２８ａはベアリング２９ａを介して第１伝達シャフト２１を回転自在に支持し、シャフト支持部２８ｂはベアリング２９ｂを介して第２伝達シャフト２２を回転自在に支持し、シャフト支持部２８ｃは貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３を支持している。
【００２９】
更に、第２ホルダ２６の右側方には、該第２ホルダ２６から所定間隔を空けて第３ホルダ３０が、ベースプレート２の上面に固定された状態で設けられている。この第３ホルダ３０は、第１伝達シャフト２１及び第３支持シャフト２３のみを支持するものであり、これらのシャフト２１，２３を支持するシャフト支持部３０ａ，３０ｃと、ベースプレート２の上部に固定されてこれらシャフト支持部３０ａ，３０ｃが突設される接続基部３０ｄとを有している。シャフト支持部３０ａは、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第１伝達シャフト２１の右端部を、ベアリング３１ａを介して回転自在に支持している。また、シャフト支持部３０ｃは、左右方向に開口する貫通孔に挿通された第３支持シャフト２３の右端部を支持している。
【００３０】
なお、上述したもののうち第３支持シャフト２３を支持するシャフト支持部２６ｃ，２８ｃ，３０ｃは、第３支持シャフト２３を回転自在に支持する必要はなく、これを固定的に支持するものであってもよい。
【００３１】
一方、第２伝達シャフト２２には、第２施療ユニット４が有する背面施療板１２（図１参照）を動作させる２つの偏心カム３５が設けられており、該偏心カム３５は、上述した第１ホルダ２６と第２ホルダ２８との間にて所定間隔を空けて配設されている。この偏心カム３５は厚みのある円盤形状を成しており、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心が設けられている。そして、この回転軸心と第２伝達シャフト２２の回転軸心とが一致するようにして、第２伝達シャフト２２と一体回転可能なように取り付けられており、更に、２つの偏心カム３５，３５は回転軸心に対する位相が互いに一致している。また、これら２つの偏心カム３５の外周部には円環状のベアリング３５ａが外嵌されており、詳しくは図６及び図７を用いて後述するが、偏心カム３５はベアリング３５ａを介して背面施療板１２に接触するようになっている。
【００３２】
また、第１伝達シャフト２１には、第１施療ユニット３が有する側面施療板１０（図１参照）を動作させる偏心カム３６が設けられている。この偏心カム３６は、第１施療ユニット３が有する２つの側面施療板１０，１０に対応して２つ設けられており、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８を挟む両側方、より詳しくは、第１ホルダ２６とギヤケース２０との間、及び第２ホルダ２８と第３ホルダ３０との間にそれぞれ配設されている。
【００３３】
この偏心カム３６は上記偏心カム３５と同様の構成を有しており、厚みのある円盤形状を成し、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心が設けられている。そして、この回転軸心と第１伝達シャフト２１の回転軸心とが一致するようにして、第１伝達シャフト２１と一体回転可能なように取り付けられており、更に、２つの偏心カム３６，３６は回転軸心に対する位相が互いに１８０度だけ異なっている。また、これら２つの偏心カム３６の外周部には円環状のベアリング３６ａが外嵌されている。
【００３４】
このような構成を有する動力伝達機構１３は、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、これに連動して第１伝達シャフト２１及び第２伝達シャフト２２が回転し、偏心カム３５，３６が回転する。そして、偏心カム３５の回転により第１施療ユニット３が動作され、偏心カム３６の回転により第２施療ユニット４が動作される。なお、図８に示すように、モータ５は駆動回路６１を介して制御部６０に接続されており、制御部６０からの制御信号に基づいて駆動回路６１から出力される電気信号により、モータ５はその動作が制御されるようになっている。
【００３５】
［第１施療ユニット］
図４は、第１施療ユニット３の一部の構成を示す側面図であり、右側マッサージ装置１ａが有する左側の側面施療板１０とこれに対応する構成とを示している。図４に示すように、第１施療ユニット３は、第１伝達シャフト２１及び第３支持シャフト２３が挿通されるコネクティングプレート４０を備えている。該コネクティングプレート４０は、側面視で前後方向に長寸の略長方形状を成しており、円形の開口を有するカム受孔４０ａと、該カム受孔４０ａの前側に位置して長円形状の開口を有するシャフト受孔４０ｂとが形成されている。そして、カム受孔４０ａには、上述した第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３６がベアリング３６ａを介して内嵌している。また、シャフト受孔４０ｂには第３支持シャフト２３が挿通されており、第３支持シャフト２３とシャフト受孔４０ｂとは、該シャフト受孔４０ｂの長手方向に沿って相対的に移動可能になっている。
【００３６】
コネクティングプレート４０の上方には、図１にも示した側面施療板１０が所定間隔を空けて配設されており、両者は適度な可撓性を有する合成樹脂製のヒンジプレート４１を介して接続されている。より詳しくは、図４に示すように側面施療板１０は、側面視で前後方向に若干長く角が丸められた略長方形状を成しており、一対を成す他方の側面施療板１０との対向面１０ａが起毛されている。また、側面施療板１０の下部には、前後方向に長寸の矩形状を成すジョイントプレート４２が、側面施療板１０の下部端辺に沿って配設されている。このジョイントプレート４２はコネクティングプレート４０よりも前後方向の寸法が長くなっている。
【００３７】
ヒンジプレート４１は、その下部の前後方向寸法がコネクティングプレート４０と略同長である一方、その上部の前後方向寸法はジョイントプレート４２と略同長になっている。そして、ヒンジプレート４１は、その下部がコネクティングプレート４０にボルト等の締結手段により接続され、その上部が側面施療板１０の下部とジョイントプレート４２とによって挟持された状態で、ボルト等の締結手段により接続されている。従って、側面施療板１０は、コネクティングプレート４０に対して左右方向へ可動であると共に、上下方向の軸回りにねじるようにも可動となっている。
【００３８】
次に、このような第１施療ユニット３の動作について説明する。モータ５が駆動して第１伝達シャフト２１が回転すると、偏心カム３６が第１伝達シャフト２１の回転軸心を中心として公転する。これに伴い、コネクティングプレート４０のカム受孔４０ａは、偏心カム３６の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、コネクティングプレート４０のシャフト受孔４０ｂには第３支持シャフト２３が挿通されているため、カム受孔４０ａの円運動にも拘らずコネクティングプレート４０自体の円運動は規制される。その結果、第１伝達シャフト２１が一回転する間にコネクティングプレート４０は、前後方向に所定距離だけ一往復すると共に前後に傾動するという周回動作を行う。
【００３９】
コネクティングプレート４０のこのような動作に伴い、側面施療板１０も前後方向に所定距離だけ一往復する間に前後に傾動するという周回動作を行う。このとき、図４に示すように側面施療板１０の略中央に位置する定点３ａは、前後方向に長寸の略楕円形状の軌道３ｂに沿って周回し、側面施療板１０の上端後部に位置する定点３ｃは、前記軌道３ｂより長寸の軌道３ｄに沿って周回することとなる。
【００４０】
ところで、既に述べたように第１施療ユニット３が備える左右の偏心カム３６は、互いに１８０度だけ位相が異なっている。従って、周回中の左右の側面施療板１０，１０も１８０度だけ位相が異なるために互いに反対方向へ移動し、一方の側面施療板１０が前方へ移動しているときに他方の側面施療板１０は後方へ移動することとなる。
【００４１】
このような第１施療ユニット３は、図１に示すように対向する一対の側面施療板１０，１０間に被施療者の身体部位が位置する状態で動作される。すると、上述したように左右の側面施療板１０は前後方向に一定の軌道に沿って周回移動し、側面施療板１０は身体部位の側面に摺接し、この身体部位は両側部が擦りマッサージされることとなる。また、一対の側面施療板１０の対向面１０ａ（即ち、身体部位に接触する面）は起毛されているため、身体部位と側面施療板１０の対向面１０ａとが摺接した際の摩擦抵抗が低減され、良好な擦りマッサージを行うことができる。
【００４２】
なお、側面施療板１０の周回軌道は、偏心カム３６の径、シャフト受孔４０ｂの長手方向の傾斜角度などによって決定されるものである。本実施の形態ではシャフト受孔４０ｂが水平方向に延びる長円ではなく、水平方向に対して所定の傾斜角度を有しているため、側面施療板１０は、単純な周回軌道ではなく特有の軌道に沿って移動する。また、本実施の形態では、このようにシャフト受孔４０ｂを傾斜させているが、その長手方向を水平に設定してもよいし、更に大きく傾斜させてもよい。偏心カム３６の径についても、要望される側面施療板１０の往復距離に応じて適宜設定すればよい。
【００４３】
図５は、第１施療ユニット３が備える空気袋１１の構成を示す斜視図である。図５に示すように、空気袋１１は、左右方向に扁平であって側面視で略矩形状を成している。また、空気袋１１の下部には、給排気装置（図８参照）６２との間でエアが給排気される管状の給排気口１１ａが、下方へ向けて開口するようにして設けられ、給排気装置６２との間でエアホースを介して給排気されることにより、空気袋１１は膨張及び収縮される。また、該給排気口１１ａの前後両隣にはフランジ１１ｂが設けられており、空気袋１１は、マッサージ装置１を収容する図示しない筐体又はベースプレート２（図１参照）に対し、フランジ１１ｂを介して支持されている。なお、図８に示すように、給排気装置６２は制御部６０に接続されており、該制御部６０からの制御信号に基づいてその動作が制御されるようになっている。
【００４４】
このような空気袋１１は、図１及び図２に示すように側面施療板１０の外側方（被施療者の身体部位が載置される側の反対側）に複数配置されている。具体的には、右側の側面施療板１０の右側方には、所定距離を空けて筐体の壁面１ｃ（図１及び図２にて二点鎖線で示す）が位置している。そして、右側の施療板１０と筐体の壁面１ｃとの間に、左右方向に重ねられた３つの空気袋１１から成る空気袋ユニット４５が、相対的に前側と後側とにそれぞれ配設されており、それぞれ側面施療板１０を右側方から支持している。
【００４５】
また、左側の側面施療板１０の左側方にも、左右方向に重ねられた２つの空気袋１１から成る空気袋ユニット４６が、相対的に前側と後側とにそれぞれ配設されている。図２に示すように、右側マッサージ装置１ａが有する左前の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂが有する右前の空気袋ユニット４６と、背中合わせに接触するように近接配置されている。一方、右側マッサージ装置１ａが有する左後の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂが有する右後の空気袋ユニット４６と互いに離隔して配設されており、両者間のスペースにモータ５が配設されている。そしてこれらの空気袋ユニット４６は、左側の側面施療板１０を左側方から支持している。
【００４６】
このような構成により、右側マッサージ装置１ａの空気袋１１へ給気されると、右側の空気袋ユニット４５と左側の空気袋ユニット４６とが膨張する。右側の空気袋ユニット４５は外側面が筐体の壁面１ｃに支持されるため、側面施療板１０側に膨張することとなって該側面施療板１０を左側へ押し出す。一方、左側の空気袋ユニット４６は、左側マッサージ装置１ｂの空気袋ユニット４６によって外壁面が支持されるため、やはり側面施療板１０側に膨張することとなり、該施療板１０を右側へ押し出す。その結果、左右の側面施療板１０，１０が互いに接近するように動作する。逆に、空気袋ユニット４５，４６が排気されると、それぞれ収縮して側面施療板１０は互いに離反する方向へ動作する。また、モータ５の駆動により側面施療板１０が周回動作を行っている場合であっても、空気袋１１へ給気することにより、左右の側面施療板１０の離隔距離が変更される。
【００４７】
これにより、被施療者において擦りマッサージの対象となる身体部位の寸法に応じ、左右の側面施療板１０の離隔距離を調整することができ、適切な押圧力で擦りマッサージを行うことができる。空気袋１１の膨縮による側面施療板１０のこのような位置調整は、側面施療板１０による擦りマッサージ動作中においても実行することができる。従って、擦りマッサージ中にこれを停止させることなく、被施療者はその時々の好みに応じて空気袋１１の膨縮によって側面施療板１０による身体部位への押圧力（擦りマッサージ時の摩擦力）を調整することが可能である。
【００４８】
また、空気袋１１は、被施療者の身体部位から側面施療板１０を介して受ける圧力により適度に変形される。従って、身体部位の形状に応じて空気袋１１は適宜変形し、側面施療板１０は適切な押圧力をもって身体部位に接触した状態で、該身体部位の側面に沿って摺接して擦りマッサージを行うことができる。
【００４９】
また、前後に配された空気袋ユニット４５，４５又は空気袋ユニット４６，４６に対し、独立して給排気を行い、異なる膨張状態とすることも可能である。例えば、下腿を擦りマッサージする場合には、左右方向の寸法が比較的小さい足首側の部位に対応する前側左右の空気袋ユニット４５，４６は大きく膨張させる一方、左右方向寸法が比較的大きい膝側の部位に対応する後側左右の空気袋ユニット４５，４６は小さく膨張させてもよい。これにより、身体部位の形状変化に応じたより適切な擦りマッサージを実現することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では空気袋１１を前後に配設することにより、側面施療板１０の往復距離に対応する長さ寸法だけ空気袋１１は設けられている。従って、側面施療板１０が往復動して最前位置や最後位置にあるときであっても、空気袋１１により支持された状態を維持することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では空気袋ユニット４５を３つの空気袋１１で構成し、空気袋ユニット４６を２つの空気袋１１で構成しているが、空気袋１１の数はこれに限定されるものではない。また、空気袋ユニット４５，４６は共に前後に２つ配設されているものとして説明したが、前後方向に長寸の空気袋を用いることによって１つの空気袋ユニットのみを配設してもよいし、３つ以上の空気袋ユニットを前後方向に配設してもよい。
【００５２】
［第２施療ユニット］
図６は、身体部位の背部をマッサージする第２施療ユニット４が有する背面施療板１２の構成を示す斜視図であり、（ａ）は斜め上方から見たときの構成、（ｂ）は斜め下方から見たときの構成をそれぞれ示している。また、図７は、この背面施療板１２と第２伝達シャフト２２及び第３支持シャフト２３との接続態様を示す斜視図である。この背面施療板１２は平面視して略矩形状を成し、図６（ａ）に示すように、縦横に延びる複数のリブ５０ａが突設された押圧板５０を有している。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、押圧板５０の下面からは左右に配設された２つのカム受部５１と、同様に左右に配設された２つのシャフト受部５２とが、下方へ向けて突設されている。カム受部５１の下部には、偏心カム３５（図３参照）の外形状に整合するよう上方へ円弧状に窪んだカム受面５１ａが形成されている。シャフト受部５２は左右方向へ貫通する長円形状の開口を有するシャフト受孔５２ａが形成されており、該シャフト受孔５２ａは、後部から前部へ向かうに従って下方へ向かうように、その長手方向が傾斜している。
【００５４】
図７に示すように、上述した背面施療板１２は、第１伝達シャフト２１と第３支持シャフト２３とに跨って配設されている。即ち、背面施療板１２が有するカム受面５１ａは、第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３５に、ベアリング３５ａを介して上方から被さるようにして当接している。また、シャフト受部５２が有するシャフト受孔５２ａには、第３支持シャフト２３が挿通されており、第３支持シャフト２３とシャフト受孔５２ａとは、該シャフト受孔５２ａの長手方向に沿って相対的に移動可能になっている。
【００５５】
このような第２施療ユニット４は、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、その回転は動力伝達機構１３を介して偏心カム３５へ伝達される。背面施療板１２はベアリング３５ａを介して偏心カム３５に当接しているため、偏心カム３５は背面施療板１２のカム受面５１ａに対して摺動回転し、これに伴って背面施療板１２は略上下方向及び前後方向に往復動することとなる。また、背面施療板１２は、シャフト受孔５２ａにて第３支持シャフト２３に支持されているため、背面施療板１２は上述したように往復動すると共に、前後方向への傾動もすることとなる。
【００５６】
従って、背面施療板１２の上面に被施療者の身体部位が載置された状態で第２施療ユニット４が動作すると、背面施療板１２によって身体部位の背部は、その長手方向に沿って若干擦りマッサージされると共に、押圧マッサージも施されることになる。また、モータ５は第１施療ユニット３と第２施療ユニット４との駆動源を兼用しているため、これまでに説明した第１施療ユニット３の動作と第２施療ユニット４の動作とは同時に実行され、共に被施療者の身体部位に対してマッサージを施すこととなる。
【００５７】
［第２施療ユニットの他の構成］
図９は、第２施療ユニット４の他の構成として、特に上記背面施療板１２に換わる背面施療部７０の構成を示す斜視図であり、図１０は、この背面施療部７０の分解斜視図である。図１０に示すように、この背面施療部７０は、第３支持シャフト２３が挿通されると共に偏心カム３５により上下動される施療部本体７１と、該施療部本体７１の上部を覆って被施療者を押圧刺激する施療カバー７２と、施療部本体７１に下方から接続されて第１伝達シャフト２１に設けられた偏心カム３５を支持するベアリングホルダ７３とから構成されている。
【００５８】
施療部本体７１は前後方向に長寸を成しており、その前側上部と後側上部とには夫々前後方向へ延びる板状のリブ７１ａが形成されており、更に前側上部には施療部本体７１の内部途中まで下方へ穿設されたネジ孔７１ｂが形成されている。また、施療部本体７１の前側下部であってネジ孔７１ｂより後ろ寄りの位置には、図６に示したものと同様のシャフト受孔５２ａを有するシャフト受部５２が形成されており、施療部本体７１の後側下部であって後側のリブ７１ａより前寄りの位置には、図６に示したものと同様のカム受面５１ａを有するカム受部５１が形成されている。更に、施療部本体７１の前側下部にもリブ７１ｃが形成されており、該リブ７１ｃによってシャフト受部５２が補強されている。
【００５９】
施療カバー７２は、施療部本体７１と同様に前後方向に長寸を成しており、上壁７５と左右の側壁７６とによって下部が上方へ窪むように凹状に形成されている。上壁７５の前部には、上記施療部本体７１のネジ孔７１ｂに対応するネジ孔７５ｂが上下方向に貫通して設けられている。更に、上壁７５の上面には、半球状を成す複数の施療子７５ａが上方へ突出するようにして前後方向に沿って設けられており、本実施の形態では、ネジ孔７５ｂより前側に１つ、そしてネジ孔７５ｂより後側に３つ、の合計４つが設けられている。このような施療カバー７２は、施療部本体７１に上方から覆い被せられ、両者のネジ孔７１ｂ，７５ｂへネジ（図示せず）が螺挿されることによって接続されるようになっている。また、施療カバー７２が有する左右の側壁７６には、その前後方向の中央部分に切欠部７６ａが形成されており、施療カバー７２が施療部本体７１に接続された状態では、この切欠部７６ａ内にカム受部３５及びシャフト受部５２が位置するようになっている。
【００６０】
更に、ベアリングホルダ７３は側面視で略逆三角形状を成しており、その上部には、偏心カム３５の外形状に整合するよう下方へ円弧状に窪んだカム受面７３ａが形成されている。このカム受面７３ａは、施療部本体７１のカム受部５１が有するカム受面５１ａと同一径となっている。このようなベアリングホルダ７３は、施療部本体７１の後部に下方から接続される。より詳しくは、両者のカム受面５１ａ，７３ａによって真円が形成されるように両者は接続され、ベアリングホルダ７３の前部及び後部に穿設されたネジ孔７３ｂを通じて下方からネジ（図示せず）が螺挿されることにより、両者は締結されるようになっている。
【００６１】
このような構成を成す背面施療部７０は、図７に示した背面施療板１２と同様に、モータ５が駆動して出力軸が回転すると、その回転は動力伝達機構１３を介して偏心カム３５へ伝達される。背面施療部７０は、ベアリング３５ａを介してこの偏心カム３５に当接しているため、偏心カム３５は、背面施療部７０のカム受面５１ａ，７３ａに対して摺動回転し、これに伴って背面施療部７０は略上下方向及び前後方向に往復動することとなる。
【００６２】
従って、背面施療部７０の上面（施療子７５ａの表面）に被施療者の身体部位が載置された状態で第２施療ユニット４が動作すると、背面施療部７０の施療子７５ａによって身体部位の背部は、その長手方向に沿って若干擦りマッサージされると共に、押圧マッサージも施されることになる。また、図９，１０に示す背面施療部７０は半球状の施療子７５ａが被施療者の身体部位に当接するため、図６，７に示した背面施療板１２に比べ、身体部位表面のより狭小な箇所に、強い押圧力で刺激を付与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、様々の形状を有する各施療者の身体部位に対し、適切に擦りマッサージを行うことができるマッサージ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ装置の平面図である。
【図３】右側マッサージ装置が備える動力伝達機構の構成を示す斜視図である。
【図４】第１施療ユニットの一部の構成を示す側面図であり、右側マッサージ装置が有する左側の側面施療板とこれに対応する構成とを示している。
【図５】第１施療ユニットが備える空気袋の構成を示す斜視図である。
【図６】身体部位の背部をマッサージする第２施療ユニットが有する背面施療板の構成を示す斜視図であり、（ａ）は斜め上方から見たときの構成、（ｂ）は斜め下方から見たときの構成をそれぞれ示している。
【図７】図６に示した背面施療板と第２伝達シャフト及び第３支持シャフトとの接続態様を示す斜視図である。
【図８】マッサージ装置の機能ブロック図である。
【図９】第２施療ユニットの他の構成として、特に図６に示した背面施療板に換わる背面施療部の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す背面施療部の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ マッサージ装置
１ａ 右側マッサージ装置
１ｂ 左側マッサージ装置
１ｃ 壁面
３ 第１施療ユニット
４ 第２施療ユニット
５ モータ
１０ 側面施療板
１０ａ 対向面
１１ 空気袋
１２ 背面施療板
１３ 動力伝達機構（擦り駆動部）
４１ ヒンジプレート
４５，４６ 空気袋ユニット
６０ 制御部
６３ 操作装置
７０ 背面施療部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板と、
該施療板を前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる擦り駆動部と、
前記施療板の外側方に配置されて前記一対の施療板の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋と
を有する擦りユニットを備え、
前記空気袋が膨張している状態で、前記施療板が前記身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記施療板と前記擦り駆動部とは可撓性を有するヒンジ部材により接続されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記空気袋は、前記施療板の往復動の間に膨縮可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記一対の施療板における対向面は起毛されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記空気袋は、前記施療板の往復距離に対応する長さ寸法に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記空気袋は、前記施療板の往復方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記身体部位の背部を施療する背面施療ユニットを更に備え、該背面施療ユニットは、前記擦りユニットと連動して動作するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項１】
被施療者の身体部位を挟むように該身体部位の両側方に配置された一対の施療板と、
該施療板を前記身体部位の側面に沿う方向へ往復動させる擦り駆動部と、
前記施療板の外側方に配置されて前記一対の施療板の離隔距離を変更させるべく給排気によって膨縮する空気袋と
を有する擦りユニットを備え、
前記空気袋が膨張している状態で、前記施療板が前記身体部位の側面に沿って往復動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記施療板と前記擦り駆動部とは可撓性を有するヒンジ部材により接続されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記空気袋は、前記施療板の往復動の間に膨縮可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記一対の施療板における対向面は起毛されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記空気袋は、前記施療板の往復距離に対応する長さ寸法に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記空気袋は、前記施療板の往復方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記身体部位の背部を施療する背面施療ユニットを更に備え、該背面施療ユニットは、前記擦りユニットと連動して動作するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２４５９６８（Ｐ２００８−２４５９６８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９１６１３（Ｐ２００７−９１６１３）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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