マッサージ装置
【課題】 複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 マッサージ装置１は、複数の載置姿勢（第１〜第３姿勢）と、夫々の載置姿勢に対応した複数の施療機構３〜５とを備え、例えば施療機構３の動作中に他の施療機構４に対応する載置姿勢（第２姿勢）に姿勢が変更されると、施療機構３の動作が停止状態となるよう構成されている。
【解決手段】 マッサージ装置１は、複数の載置姿勢（第１〜第３姿勢）と、夫々の載置姿勢に対応した複数の施療機構３〜５とを備え、例えば施療機構３の動作中に他の施療機構４に対応する載置姿勢（第２姿勢）に姿勢が変更されると、施療機構３の動作が停止状態となるよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体部位を施療するマッサージ装置に関し、特に、複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備えるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば被施療者の脚部を施療するマッサージ装置として、１台で複数の施療を実行可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ装置によれば、揉み施療、ローラ掛け施療、及び叩き施療という互いに根本的に異なる各施療を、脚部に対して選択的に実行可能であり、しかも、シンプルな構造となっていて低コストで実現可能なものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−５２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１によるマッサージ装置の場合、３種類の施療を実現する各施療機構が全て連動するようになっている。従って、ある１つの施療機構（例えば、揉み機構）により施療している間においても、その他の施療機構（例えば、ローラ掛け機構、叩き機構）も動作することとなる。一方、仮に夫々の施療機構を独立して動作可能に構成すると、各施療機構を操作するためのスイッチ類が多数必要となるため、操作性の向上を図ることが困難となってしまう。
【０００４】
そこで本発明は、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ装置は、複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備え、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、前記一の施療機構の動作が停止状態となるよう構成されている。
【０００６】
このような構成とすることにより、載置姿勢が変更されると、変更前に動作していた施療機構を停止状態とすることができると共に、姿勢変更前の施療機構を停止させるためにスイッチ類の操作をする必要がないため、操作性の向上が図れる。
【０００７】
また、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、全ての施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、姿勢を変更した後、被施療者が意図するまで（即ち、次の施療を行おうと意図するまで）、全ての施療機構を停止状態としておくことができる。従って、意図せずマッサージ装置の載置姿勢が変更されてしまったとしても、全ての施療機構が停止するため、施療機構の動作によって不具合が生じることがない。
【０００８】
また、前記施療機構の動作を制御する制御部と、載置姿勢を検出する姿勢検出センサとを更に備え、該姿勢検出センサから載置姿勢の変更を示す信号が検出されると、前記制御部は施療機構の動作を停止状態とするよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、姿勢の変更による施療機構の動作停止を具体的に実現することができる。
【０００９】
また、前記施療機構を収容する筒状の筐体を更に備え、該筐体の周部に、前記施療機構による身体部位への施療位置が設定されていてもよい。このような構成とすることにより、筒状の筐体をその軸芯回りに転動し、載置姿勢を変更することにより、各載置姿勢に応じた複数の施療を体感することができる。また、筐体が筒状を成しているため、被施療者はマッサージ装置の姿勢を変更しやすいという利点もある。
【００１０】
また、前記筐体は、外観視で略三角柱形状を成しており、各施療位置は、前記筐体の周部における頂部に設定されていてもよい。このような構成とすることにより、略三角柱形状の筐体における一側面を下方にして床面に載置でき、載置したときのより高い安定性を確保することができる。また、このように一側面を下方にして配置すると、筐体の周部における頂部が上方に位置することとなる。従って、この頂部に施療位置を設定することにより、身体部位を施療位置に容易に配置することができ、被施療者は該身体部位を施療しやすくなる。
【００１１】
また、前記筐体における軸芯方向の端部には、各載置姿勢において床面に前記筐体を支持する支持部が設けられており、該支持部は、各施療機構よりも前記筒状の筐体の軸芯から離反する方向へ突出するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、マッサージ装置が床面に載置されたときに、何れの載置姿勢であっても施療機構が床面と接触することがない。
【００１２】
また、前記施療機構には、身体部位を揉み施療する揉み機構、身体部位を擦り施療する擦り機構、及び身体部位を往復動させて施療する往復機構のうち、少なくとも１つが含まれていてもよい。このような構成とすることにより、１台のマッサージ装置によって異なる３種類の施療を実現することができる。
【００１３】
また、複数の前記施療機構を動作させるための複数のモータを備え、該モータは、前記筐体の両端側の夫々に離隔して配置されていてもよい。このような構成とすることにより、モータが収容された状態での筐体の重量バランスが良好となり、安定した載置姿勢をとることが可能となる。
【００１４】
また、前記施療機構は、少なくとも前記往復機構を含み、該往復機構は、身体部位が載置されて往復動する載置部を有し、該載置部は可撓性素材により形成されていてもよい。このような構成とすることにより、載置部に身体部位を載せて施療するときの載せ心地が良好となる。また、上述したように床面に筐体を支持すべく突出した支持部を備える場合には、該支持部と往復動する載置部との間に身体部位が位置したとしても、載置部が可撓性を有するため、当該身体部位が強く挟まれるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置を示す斜視図である。図１に示すように、マッサージ装置１は筒状であってより詳しくは外観視で略三角柱形状を成す中空の筐体２を備えている。筐体２内にはマッサージ装置１によって実行可能な複数の施療機構が収容されており、本実施の形態では、被施療者の身体部位を擦り施療する擦り機構３、揉み施療する揉み機構４、及び身体部位を往復動させるスライド機構（往復機構）５が収容されている（図２参照）。
【００１７】
マッサージ装置１は、複数の載置姿勢をとることが可能になっており、具体的には、筐体２の３つの周面の夫々が下方に位置して床面に対向するよう配置される３つの載置姿勢（第１姿勢〜第３姿勢）をとることができる。そして、上述した３種類の施療機構３〜５と各載置姿勢とは一対一に対応しており、具体的には後述するが、一の載置姿勢のときに、これに対応する一の施療機構が動作可能となっている。
【００１８】
また、マッサージ装置１の一方の側部には、外部電源から電力の供給を受けるためのコード（図示せず）を巻き取るコードリール６が設けられている。以下では、説明の便宜上、マッサージ装置１の全体においてこのコードリール６が設けられている側を左側、その反対側を右側として説明することとする。なお、本実施の形態に係るマッサージ装置１は、主に被施療者の脚部（大腿部、下腿部、足首から先の足部を含む）を施療対象とするものであるが、これに限られず、腕部（肩から指先に至るまでの身体部位）や他の部位を対象とするものであってもよい。
【００１９】
図２は、図１に示すマッサージ装置１の各載置姿勢での正面図を示しており、（ａ）は擦り機構３が動作可能な第１姿勢でのマッサージ装置１、（ｂ）は揉み機構４が動作可能な第２姿勢でのマッサージ装置１、（ｃ）はスライド機構５が動作可能な第３姿勢でのマッサージ装置１を夫々示している。図２（ａ）に示すように、第１姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部に擦り機構３による身体部位への施療位置３ａが設定され、第２姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部に揉み機構４による身体部位への施療位置４ａが設定され、第３姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部にスライド機構５による身体部位への施療位置５ａが設定されている。以下、各施療機構３〜５について順に詳述する。
【００２０】
［擦り機構］
図３は、擦り機構３の構成を示す正面図である。図３に示すように、擦り機構３は指圧玉１１ａ，１２ａを有する長寸の第１施療部１０を２つ備えており、この２つの第１施療部１０，１０は左右に直列接続されている。
【００２１】
より詳しくは、第１施療部１０は左右で対向配置された支持円盤１３と、これらの支持円盤１３，１３間に架設された指圧棒１１，１２とから構成されている。一方の指圧棒１１は、その長手方向に沿って規則的に径が拡縮した構成となっており、大径部分が指圧玉１１ａを成している。他方の指圧棒１２も同様に、その長手方向に沿って規則的に径が拡縮した構成となっており、大径部分が指圧玉１２ａを成している。更に、指圧棒１２の場合、複数の指圧玉１２ａ毎に若干だけ更に大径の指圧玉１２ａが設けられており、本実施の形態に係るマッサージ装置１にあっては、３つの指圧玉１２ａのうち１つが他の２つより若干大径に構成されている。なお、指圧玉１１ａ，１２ａでは、指圧玉１１ａの方が大径となっている。
【００２２】
この指圧棒１１，１２は、対向配置された２つの支持円盤１３，１３における対向面の周縁部近傍にて両端部が接続されている。そして、指圧棒１１，１２は、支持円盤１３の周方向に沿って交互に複数配設され、本実施の形態では夫々４本ずつ配設されている。擦り機構３は、このような構成の２つの第１施療部１０が、中心軸を左右方向に一致させた状態で同軸状に設けられ、夫々が有する一方（左右方向の中央側）の支持円盤１３の外面同士が接続されることによって、直列に接続されている。
【００２３】
支持円盤１３の中心位置には左右方向への貫通孔（図示せず）が形成されており、ここには回転シャフト１４が挿通されて支持円盤１３に固定されている。回転シャフト１４の左側の端部１４ａは、左側の第１施療部１０の支持円盤１３を貫通して外側方へ延びており、軸受部１５を介して筐体２の左側壁２ａに回転自在に支持されている。回転シャフト１４の右側の端部１４ｂは、右側の第１施療部１０の支持円盤１３を貫通して外側方へ延びており、別の軸受部１５を介して筐体２の右側壁２ｂに回転自在に支持されている。
【００２４】
左側の第１施療部１０が有する左側の支持円盤１３と左側の軸受部１５との間には、大径の従動ギヤ１６ａが配設され、該従動ギヤ１６ａは回転シャフト１４に対して同軸的に固定されている。一方、筐体２内には第１モータ１７が搭載されており、該第１モータは、筐体２の左側壁２ａに図示しないブラケットを介して支持されている。該第１モータ１７は出力軸１７ａを筐体２の左側壁２ａに向けて配設され、その端部には小径の駆動プーリ１８ａが取り付けられている。この駆動プーリ１８ａは、筐体２の左側壁２ａに回転自在に支持された大径の従動プーリ１８ｂと、ベルト１８ｃを介して接続されている。また、従動プーリ１８ｂには、上記従動ギヤ１６ａに比べて小径の駆動ギヤ１６ｂが同軸状にして一体的に取り付けられており、この駆動ギヤ１６ｂと従動ギヤ１６ａとは互いに噛合している。
【００２５】
このような構成によれば、第１モータ１７が駆動して出力軸１７ａが一方向へ回転すると、プーリ１８ａ，１８ｂ及びギヤ１６ａ，１６ｂを介してその回転が回転シャフト１４へ伝達される。その結果、回転シャフト１４と共に第１施療部１０，１０は一方向へ回転する。また、第１モータ１７の出力軸１７ａが他方向へ回転すると、回転シャフト１４と共に第１施療部１０，１０は他方向へ回転する。
【００２６】
ところで、図２（ａ）に示すように、第１姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部に、平面視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口２ｃが形成されている。上述した擦り機構３は、筐体２内に収容されたとき、第１施療部１０，１０の上部がこの開口２ｃから外方に露出されるようになっている。従って、第１姿勢のマッサージ装置１の上部に被施療者の脚部を載せ、擦り機構３を駆動すると、第１施療部１０，１０が回転駆動し、指圧玉１１ａ，１２ａが脚部を擦るようにして施療する。なお、実際には開口２ｃを覆うように外部から布製のカバー（図示せず）が取り付けられるため、脚部に対して指圧玉１１ａ，１２ａはこのカバーを介して接触することとなる。
【００２７】
なお、図３では擦り機構３が直列接続された２つの第１施療部１０，１０を備える構成について示したが、これに限られず、より長寸を成す１つの第１施療部によって構成してもよい。即ち、図３において左右方向の中央にて互いに接続された２つの支持円盤１３，１３を省き、左右の第１施療部１０，１０が備える指圧棒１１，１２を連結したような構成としてもよい。また、第１施療部１０として、指圧棒１１，１２のうち何れか一方のみを備えるものであってもよいし、或いは、上述した説明と異なる構成の指圧棒を備えていてもよい。
【００２８】
［揉み機構］
図４は、揉み機構４の構成を示す正面図であり、図５は、図４に示す揉み機構４へ動力を伝達する動力伝達機構を示す図面である。図４に示すように、揉み機構４は左右の脚部が挟み入れられる左右の第２施療部２０，２１を備えており、左側の第２施療部２０は、左脚の外側部を押圧する外側押圧部２２と、左脚の内側部を押圧する内側押圧部２３とを有している。
【００２９】
外側押圧部２２は、左右方向に延びる筒状の中空軸２４と、該中空軸２４の左端部に設けられた円盤状の押圧円板２５とを有している。押圧円板２５はその中心部にて中空軸２４に一体的に接続されており、且つ、中空軸２４の軸芯４ｃと押圧円板２５の軸芯とが所定の角度（例えば、１０度）を形成するように、中空軸２４に対して押圧円板２５は配向されている。また、押圧円板２５において左脚の外側部に対向する面２５ａには、合成樹脂製の施療突起２５ｂが、押圧円板２５の周方向に沿って複数取り付けられている。
【００３０】
内側押圧部２３は、左右方向に延びる筒状の中空軸２６と、該中空軸２６の長手方向の中央部分に設けられた円盤状の押圧円板２７とを有している。押圧円板２７はその中心部にて中空軸２６に一体的に接続されており、且つ、中空軸２６の軸芯と押圧円板２７の軸芯４ｃとが所定の角度（例えば、１０度）を形成するように、中空軸２６に対して押圧円板２７は配向されている。また、押圧円板２７において左脚の内側部に対向する面２７ａには、合成樹脂製の施療突起２７ｂが、押圧円板２７の周方向に沿って複数取り付けられている。
【００３１】
外側押圧部２２が有して押圧円板２５から右方向へ延びる中空軸２４は、内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち押圧円板２７から左方向（揉み機構４の外方）へ延びる部分２６ａよりも、内径寸法が大きくなっており、中空軸２４の内部に、中空軸２６の前記部分２６ａは嵌挿されている。従って、内側押圧部２３は左右方向へ移動可能であって、外側押圧部２２に対して内側押圧部２３は接近及び離反することができるようになっている。
【００３２】
右側の第２施療部２１は、上述した左側の第２施療部２０と左右対称な構成となっており、外側押圧部２２及び内側押圧部２３を備えている。但し、右側の第２施療部２１の内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち、押圧円板２７より左側（揉み機構４の中央側）の部分２６ｂは、左側の第２施療部２１の内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち、押圧円板２７より右側（揉み機構４の中央側）の部分２６ｃの内径寸法よりも小さくなっている。そして、右側の前記部分２６ｃは左側の前記部分２６ｂの内部に嵌挿されており、左右の内側押圧部２２，２２は、互いに接近及び離反が可能なように左右方向へ移動可能となっている。
【００３３】
また、左右の第２施療部２０，２１が有する外側押圧部２２の押圧円板２５の外側方には、スペーサ２８，２８が配設されている。このスペーサ２８は、押圧円板２５より若干小径の円筒部材を、その一端を斜めに切断したような構成となっており、押圧円板２５の外側方の隙間を埋めるためのものである。同様に、左右の第２施療部２０，２１が有する内側押圧部２３の押圧円板２７，２７の間には、スペーサ２９，２９が配設されている。このスペーサ２９も、押圧円板２７より若干小径の円筒部材を、その一端を斜めに切断したような構成となっており、押圧円板２７，２７間の隙間を埋めるためのものである。更に、左側のスペーサ２９の内径は右側のスペーサ２９の外径より若干大きい寸法を有しており、右側のスペーサ２９は左側のスペーサ２９内に一部が挿通された状態で軸芯４ｃに沿った方向へスライド移動可能になっている。
【００３４】
中空軸２４，２６の内部空間には、左右の第２施療部２０，２１を回転させるための回転シャフト３０が設けられており、該回転シャフト３０は、各中空軸２４，２６とスプライン結合している。従って、中空軸２４，２６は、回転シャフト３０の軸芯に沿った左右方向へは回転シャフト３０とは独立して可動である一方、回転シャフト３０の周方向へは該回転シャフト３０と一体でのみ回転可能になっている。なお、外側押圧部２２と内側押圧部２３とを回転シャフト３０に挿通するに際し、各押圧円板２５，２７の中心軸の軸芯４ｃに対する傾斜方向が互いに逆になるようにしている。従って、対向配置された押圧円板２５，２７の離隔距離は、小さい部分と大きい部分とが存在するようになっている。
【００３５】
回転シャフト３０の左端部は、筐体２の左側壁２ａに設けられた軸受部３２によって回転自在に支持されており、右端部近傍も、筐体２の右側壁２ｂに設けられた軸受部３２によって回転自在に支持されている。そして、回転シャフト３０の右端部であって、上記軸受部３２よりも右側壁２ｂから右側方（外側方）へ突出した部分には、回転シャフト３０と同軸状に大径の従動ギヤ３３ａが取り付けられている（図５も参照）。
【００３６】
図５に示すように、筐体２の右側には第２モータ３４が図示しないブラケットを介して取り付けられており、該第２モータ３４の出力軸３４ａは、筐体２の右側壁２ｂを貫通して外方へ突出している。この出力軸３４ａの右端部には小径の駆動プーリ３５ａが取り付けられており、該駆動プーリ３５ａは、筐体２の右側壁２ｂの略中央部分にて回転自在に支持された大径の従動プーリ３５ｂと、その近傍にて同様に右側壁２ｂに回転自在に支持された小径の従動プーリ３５ｃとの間で、ベルト３５ｄを介して接続されている。
【００３７】
大径の従動プーリ３５ｂの右側（図５における紙面手前側）には、小径の駆動ギヤ３３ｂが、従動プーリ３５ｂと同軸状であって且つ間に図示しないクラッチを介して設けられている。そして、この駆動ギヤ３３ｂが、上記回転シャフト３０の右端部に設けられた大径の従動ギヤ３３ａと噛合している。なお、前記クラッチは、従動プーリ３５ｂが一方向へ回転した場合にその回転を駆動ギヤ３３ｂへ伝達するが、従動プーリ３５ｂが他方向へ回転した場合にはその回転を駆動ギヤ３３ｂへ伝達しないようになっている。
【００３８】
従って、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが一方向へ回転すると、その回転動力は駆動プーリ３５ａ、ベルト３５ｄ、従動プーリ３５ｂ、駆動ギヤ３３ｂ、及び従動ギヤ３３ａから成る動力伝達機構３７を通じて回転シャフト３０へ伝達され、これを回転させる。回転シャフト３０が回転すると、これとスプライン結合された第２施療部２０，２１が一体的に回転する。また、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが他方向へ回転した場合には、上記クラッチの作用により、第２モータ３４の回転は回転シャフト３０へ伝達されず、第２施療部２０，２１は回転しないため、揉み機構４は動作しない。
【００３９】
また、第２施療部２０，２１が有する左右の押圧円板２５，２７間に脚部を位置させた状態で第２モータ３４を駆動した場合には、これら押圧円板２５，２７が脚部の外側部及び内側部に接触した状態で回転する。そして、押圧円板２５，２７の中心軸は軸芯４ｃに対して所定の角度だけ傾斜しているため、回転に伴って左右の押圧円板２５，２７は、脚部に対して接近及び離反を繰り返すこととなり、この動作が脚部に対する揉み動作となる。
【００４０】
また、第２施療部２０，２１の内側押圧部２３，２３は、回転シャフト３０に沿って左右へスライド可能であるため、被施療者の脚部寸法の違いに対応して、外側押圧部２２からの距離、即ち、外側押圧部２２の押圧円板２５と内側押圧部２３の押圧円板２７との離隔距離が変更されるようになっている。更に、図４に示すように、中央のスペーサ２９，２９の内部空間において押圧円板２５，２７間には付勢手段たるスプリングバネ３８が取り付けられている。このスプリングバネ３８は、左右の押圧円板２５，２７を左右方向の外側へ（即ち、両者が離反する方向へ）付勢する。従って、スプリングバネ３８の付勢力により生じる適切な押圧力によって、押圧円板２５，２７が被施療者の脚部に押し当てられることとなる。
【００４１】
ところで、図２（ｂ）に示すように、第２姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部に、平面視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口２ｄが形成されている。上述した揉み機構４は、筐体２内に収容されたとき、第２施療部２０，２１のうち略上半分の部分が、この開口２ｄから外方に露出されるようになっている。従って、第２姿勢のマッサージ装置１の上部に被施療者が脚部を載せ、揉み機構４を駆動すると、第２施療部２０，２１が回転駆動し、対向配置された押圧円板２５，２７が脚部を左右から揉むようにして施療する。また、押圧円板２５，２７には施療突起２５ｂ，２７ｂが取り付けられているため、この施療突起２５ｂ，２７ｂによって脚部を効果的に揉みほぐすことが可能である。なお、実際には図２（ｂ）に示した開口２ｄ部分に、第２施療部２０，２１の露出部分の形状に合った布製のカバー（図示せず）が被せられることとなるため、脚部に対して押圧円板２５，２７や施療突起２５ａ，２７ａは、このカバーを介して接触することとなる。
【００４２】
［スライド機構］
図６は、スライド機構５の構成を示す斜視図であり、図７は図６に示すスライド機構５の一部分についての分解斜視図、図８は図６に示すスライド機構５の他の部分についての分解平面図である。
【００４３】
図６及び図７に示すように、スライド機構５は被施療者の脚部が載置される脚載置部４０を備えている。この脚載置部４０は可撓性を有する合成樹脂製であり、筒状部材を軸芯に沿って半分だけ切除したような概略形状を成し、軸芯を左右方向に沿うようにして配設されている。脚載置部４０の上部には左右の脚部を支持する凹部４０ａが左右に形成されている。
【００４４】
脚載置部４０の下部には、左右方向へスライド可能なスライダ４２が接続されている。このスライダ４２は、平面視で略矩形板状を成してその上面には縦横に延びる複数のリブが突設され、左右の２箇所には上方へ延びる筒状接続部４２ａが設けられている。脚載置部４０の下面からは、スライダ４２の筒状接続部４２ａに嵌挿される棒状の嵌挿部（図示せず）が下方へ延びており、筒状接続部４２ａにこの嵌挿部が嵌め入れられることによって、脚載置部４０はスライダ４２の上部に固定される。また、スライダ４２の右端部には矩形状のフランジ４２ｂが設けられており、該フランジ４２ｂには、上下方向へ貫通する２つのボルト孔４２ｃが形成されている。
【００４５】
また、脚載置部４０の下方には、左右方向へ延びる２本のガイドポール４５が設けられている。該ガイドポール４５は、両端が筐体２の左側壁２ａと右側壁２ｂとに夫々固定された状態で前後に並設されており、上記スライダ４２は、このガイドポール４５に沿って左右へスライド可能になっている。
【００４６】
即ち、図７に示すように、スライダ４２の後部左右（即ち、矩形板状を成すスライダ４２において、ガイドポール４５に沿って延びる一方の端辺の左右部分）の下部には、一方（後側）のガイドポール４５に支持されるポール支持部４３が設けられ、該ポール支持部４３には左右方向へ貫通したガイド孔４３ａが形成されている。また、スライダ４２の前部左右（即ち、スライダ４２において、ガイドポール４５に沿って延びる他方の端辺の左右部分）の下部には、他方（前側）のガイドポール４５に支持されるポール支持部４４が設けられ、該ポール支持部４４には左右方向及び前方へ開口して凹状を成すガイド受部４４ａが形成されている。従って、ガイド孔４３ａに後側のガイドポール４５が挿通され、ガイド受部４４ａにて前側のガイドポール４５が受けられることにより、スライダ４２は前後のガイドポール４５に支持される。そして、この状態でスライダ４２は、ガイドポール４５に沿って左右方向へスライド可能となっている。
【００４７】
スライダ４２の右側方には、回転運動を直線的な往復運動に変換するための変換部材４７が設けられている。この変換部材４７は平面視で略矩形板状を成しており、スライダ４２と同様に縦横へ延びる複数のリブが突設されている。また、変換部材４７の左端部にはフランジ４７ｂが設けられており、該フランジ４７ｂには上下方向へ貫通する２つのボルト孔４７ｃが形成されている。スライダ４２と変換部材４７とは、互いのフランジ４２ｂ，４７ｂが上下に重ねられ、同心状に配設されたボルト孔４２ｃ，４７ｃへボルト（図示せず）が挿通されることによって互いに接続されている。また、変換部材４７の略中央には、前後方向へ延びて上下方向に貫通する長孔４７ａが形成されている。
【００４８】
図８の平面図に示すように、変換部材４７（図８ではその一部を平面視した構成を二点鎖線で示す）の下方には、平面視で円盤状を成すクランク４９が配設されている。このクランク４９の周縁部の上面には、上方へ突設されたボス部４９ａが設けられており、該ボス部４９ａは変換部材４７の長孔４７ａに下方から挿通される。
【００４９】
クランク４９の下方には、回転運動の向きを変換するギヤユニット５１と、このギヤユニットを収納するギヤケース５５とが配設されている。ギヤユニット５１は、左右方向へ軸芯が向けられたウォーム５２と、該ウォーム５２に噛合する平歯車５３とから構成されており、ウォーム５２の右端部には、既に説明した従動プーリ３５ｃ（図５参照）が同軸状にして一方向クラッチ６０を介して接続されている。
【００５０】
ギヤケース５５は上下割りになっており、上側ケース５６と下側ケース５７とから構成されている。上側ケース５６と下側ケース５７とは略上下対象の構成になっており、互いの対向面に、ウォーム５２と平歯車５３とが収められる凹部５７ａ（上側ケース５６の凹部は図示を省略する）が形成されている。そして、上側ケース５６と下側ケース５７とが接続され、周部がボルト締結された場合に、夫々の凹部５７ａによって形成されるスペースに、従動プーリ３５ｃが外部へ突出した状態で上記ギヤユニット５１が収容されている。更に、上側ケース５６に形成された上下方向の貫通孔５６ｂを通じて、平歯車５３とクランク４９とが同軸状に接続されている。
【００５１】
なお、揉み機構４の説明において既に言及したように、ウォーム５２に接続された従動プーリ３５ｃは、第２モータ３４の出力軸３４ａに取り付けられた駆動プーリ３５ａに、ベルト３５ｄを介して接続されている。
【００５２】
このような構成のスライド機構５は、揉み機構４を駆動した第２モータ３４によって駆動され、上述したように第２モータ３４の出力軸３４ａが一方向へ回転すると揉み機構４が駆動するが、出力軸３４ａが他方向へ回転するとスライド機構５が駆動するようになっている。
【００５３】
より詳述すると、図５に示すように、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが他方向へ回転すると、大径の従動プーリ３５ｂと小径の従動プーリ３５ｃとが回転するが、従動プーリ３５ｂの回転は駆動ギヤ３３ｂへは伝達されず、揉み機構４は動作しない。一方、従動プーリ３５ｃの回転はウォーム５２及び平歯車５３を介してクランク４９へ伝達され、クランク４９を回転させる。クランク４９が回転すると、ボス部４９ａ及び長孔４７ａを介してジョイントされた変換部材４７は左右方向へ往復移動し、回転運動が直線運動に
変換される。
【００５４】
変換部材４７が往復移動すると、これに接続されたスライダ４２は、ガイドポール４５に沿って左右方向へスライドし、スライダ４２の上部に接続された脚載置部４０も左右方向へスライドすることとなる。従って、脚載置部４０の凹部４０ａにて脚部が支持された状態でスライド機構５が動作すると、脚載置部４０の往復動作に伴って被施療者の脚部は股関節を中心にして左右へ揺動され、このような運動は股関節の施療に有効である。
【００５５】
なお、この脚載置部４０がスライドする往復距離は、クランク４９の回転中心からボス部４９ａまでの距離に等しい。また、第２モータ３４の出力軸３４ａが一方向へ回転した場合は、一方向クラッチ６０の作用により、従動プーリ３５ｃの回転はウォーム５２へ伝達されず、スライド機構５は動作しないようになっている。また、図２（ｃ）に示すように、第３姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部にスライド機構５による施療位置５ａが設定されており、脚載置部４０のみが筐体２の外部に露出されている。
【００５６】
また、これまでに説明した施療機構３〜５のうち、揉み機構４とスライド機構５とは同じ第２モータ３４によって駆動されるため、各施療機構４，５を別々のモータで駆動する場合に比べて重量物であるモータの数を低減することができ、マッサージ装置１の軽量化が図れている。また、マッサージ装置１は施療機構３〜５を駆動するために合計２つのモータ１７，３４を備え、これらのモータ１７，３４は筐体２内の左右に分かれて配設されている。このように、比較的重量物であるモータ１７，３４が両側方に位置しているため、マッサージ装置１の重量バランスは良好に確保されている。
【００５７】
ところで、本実施の形態に係るマッサージ装置１は、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知する接触センサ７８（図９参照）を備えているため、物体が挟まった状態のまま、スライド機構５が継続して動作するのを防止できるようになっている。即ち、この接触センサ７８は、支持部９０において脚載置部４０に対向する面などに適宜設けられており、後述する図９に示すように制御部７０に接続され、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知すると、その検知信号を制御部７０へと出力するように構成されている。そして、制御部７０は、この検知信号を受信すると第２モータ３４を停止させる。従って、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったとしても、第２モータ３４の停止によって脚載置部４０の動作が中止されるため、物体が挟まった状態のままでスライド機構５が継続的に動作するのを防止することができる。
【００５８】
［姿勢検出］
図９は、上述したような構成のマッサージ装置１の機能を示す模式的なブロック図である。図９に示すように、マッサージ装置１は制御部７０を備えており、該制御部７０は筐体２（図１参照）内に収容されている。制御部７０は、既に説明した第１モータ１７及び第２モータ３４と、駆動部７１，７２を介して夫々接続されている。従って、制御部７０からの制御信号により駆動部７１，７２は所定の電気信号を出力し、第１モータ１７及び第２モータ３４はこの電気信号に基づいて個別に駆動制御される。そして、第１モータ１７の駆動によって擦り機構３が動作し、第２モータ３４の駆動によって揉み機構４とスライド機構５とが選択的に動作する。
【００５９】
また、制御部７０には姿勢検出センサ７４が接続されている。この姿勢検出センサ７４は、マッサージ装置１の姿勢（第１〜第３姿勢）を検出するものであり、図９中に模式的に例示するように近接スイッチによって構成されている。より詳述すると、姿勢検出センサ７４は、基板７５上に取り付けられた３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃと、回転磁片７７とを有している。３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃは、所定点７５ａを中心とする同心円に沿って等間隔（即ち、１２０度間隔）で配設されており、各磁気センサ７６ａ〜７６ｃは第１〜第３姿勢に対応している。また、回転磁片７７は、所定点７５ａに回転自在に支持された旋回部材７７ａと、該旋回部材７７ａの先端（所定点７５ａから離隔した端部）に取り付けられた磁石７７ｂとから構成されており、この磁石７７ｂは、旋回部材７７ａが回転したときに、その回転軌道（前記同心円と一致）の途中で３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃと対向するようになっている。
【００６０】
このような姿勢検出センサ７４は、マッサージ装置１の左側壁２ａ近傍にて、旋回部材７７ａの回転軸芯が左右方向と一致するようにして取り付けられている。そして、旋回部材７７ａは、マッサージ装置１が第１〜第３姿勢の何れであるかに拘らず、自重によって磁石７７ｂが所定点７５ａに対して鉛直下方に位置するようになっている。従って、マッサージ装置１が第１姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ａが磁石７７ｂに対向するよう位置し（図９の状態）、磁石７７ｂが発生する磁気を検出してマッサージ装置１が第１姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。
【００６１】
同様に、マッサージ装置１が第２姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ｂが磁石７７ｂに対向するよう位置し、磁気センサ７６ｂは、第２姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。マッサージ装置１が第３姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ｃが磁石７７ｂに対向するよう位置し、磁気センサ７６ｃは、第３姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。
【００６２】
制御部７０は、姿勢検出センサ７４からのこれらの信号に基づき、マッサージ装置１が第１〜第３の何れの姿勢をとっているか判断すると共に、これらの信号の入力が途切れるか、又は別の信号に切り替わった場合に、姿勢が変更されたと判断する。制御部７０は、姿勢が変更されたと判断した場合には、動作中であるか否かに拘らず、施療機構３〜５の全てについて動作を停止させるよう制御する。例えば、第１姿勢において擦り機構３が動作している間に第２姿勢へと変更されると、擦り機構３を含む全ての施療機構３〜５の動作が停止状態とされる。
【００６３】
なお、上述した説明では、姿勢が変更された場合に全ての施療機構３〜５が停止状態となるよう制御される場合について説明したが、これに限られない。姿勢が変更された場合に、変更前の施療機構（例えば、擦り機構３）は停止状態とする一方、変更後の姿勢（例えば、第２姿勢）に対応する施療機構（例えば、揉み機構４）の動作を開始するように制御してもよい。
【００６４】
このような構成とすることにより、一の姿勢での施療後、他の姿勢で施療を行おうとする場合に、一の姿勢での施療機構の動作を停止させるための操作を別途行う必要がなく、操作性の向上を図ることができる。また、これに伴ってマッサージ装置１のスイッチ類の数を減らすことができるため、マッサージ装置１の低コスト化が可能である。
【００６５】
ところで、後述するように、スライド機構５は一対の支持部９０，９０間に配設され、この支持部９０，９０間を脚載置部４０が往復動する（図１参照）。そして、この支持部９０には、脚載置部４０との間に何らかの物体が挟まった場合は、既に説明したように脚載置部４０が可撓性を有するため、この脚載置部４０が撓むことによってマッサージ装置１又は物体の損傷等を回避できるようになっている。
【００６６】
また、既に説明したように、本実施の形態に係るマッサージ装置１は接触センサ７８を備えている。そして、この接触センサ７８が脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知すると、その検知信号は制御部７０へ出力される。制御部７０は、この検知信号に基づいて駆動部７２へ制御信号を出力し、第２モータ３４を停止させる。従って、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まった場合、これを検知して第２モータ３４を停止させ、脚載置部４０の動作を中止させることが可能である。
【００６７】
一方、図９に示すように、制御部７０には電源スイッチ８０が接続され、これを操作することにより、家庭に備えられている商用電源から電源ケーブル（図示せず）を通じて供給される電力を、制御部７０及び駆動部７１，７２へ入電するか否かについて切り換えることができる。更に、制御部７０には赤外線による信号を受信可能な受信部８１が接続されており、リモートコントローラ８２から発せられる赤外線信号を受信し、これを制御部７０へ入力できるようになっている。
【００６８】
［リモートコントローラ］
図１０は、図９に示したリモートコントローラ８２の外観平面図である。リモートコントローラ８２は、比較的厚みのある円盤状の本体部８２ａを有し、その上面には５つのスイッチ８３ａ〜８３ｅが配設されている。これらのスイッチ８３ａ〜８３ｅを押すことにより、図示しない出力部から赤外線の信号を発することができ、この信号はマッサージ装置１の受信部８１にて受信され、制御部７０へ入力される。
【００６９】
各スイッチ８３ａ〜８３ｅについて具体的に説明すると、本体部８２ａの中央にはオンオフスイッチ８３ａが設けられている。このスイッチ８３ａは、これを押すことにより、施療機構３〜５のうちマッサージ装置１がとっている姿勢に対応した施療機構を動作させ、又は停止させることが可能である。図９においてスイッチ８３ａの右斜め上方にはスピードアップスイッチ８３ｂが設けられ、左斜め上方にはスピードダウンスイッチ８３ｃが設けられている。これらのスイッチ８３ｂ，８３ｃは、施療機構３〜５の動作速度を調整するためのものであり、スイッチ８３ｂを押すたびに動作速度は増し、スイッチ８３ｃを押すたびに動作速度は減じられる。
【００７０】
また、スイッチ８３ａの右斜め下方と左斜め下方とには、擦り機構３が有する第１施療部１０の回転方向を決定する第１ローラスイッチ８３ｄと第２ローラスイッチ８３ｅとが設けられている。このうちスイッチ８３ｄを押すと第１施療部１０は一方向へ回転し、スイッチ８３ｅを押すと第１施療部１０は他方向へ回転する。
【００７１】
このように本実施の形態では、上述したようにマッサージ装置１が、姿勢の変更によって施療機構３〜５が自動的に停止されるように構成されているため、リモートコントローラ８２には、上記のような５つのスイッチ８３ａ〜８３ｅを備えるだけでよい。従って、リモートコントローラ８２の操作（マッサージ装置１の操作）が簡単であり、該リモートコントローラ８２の小型化を図ることも可能である。このリモートコントローラ８２は小型化されているため、本実施の形態では、マッサージ装置１の右端面に着脱可能に装着されている。
【００７２】
［床面支持構造］
ところで、図１に示すようにマッサージ装置１は、既に説明したように外観視で略三角柱形状を成している。そして、その長手方向の端部には、マッサージ装置１を床面に載置したときに該床面に接触してマッサージ装置１を支持する支持部９０が設けられている。より詳しく説明すると、筐体２における軸芯１ａに沿った方向（左右方向）の端部であって、略三角柱形状を成す筐体２の各頂部には、筐体２の周面よりも外方（軸芯１ａから離反する方向）へ突出した支持部９０が設けられている。従って、筐体２の一方の端部には周方向に沿って３つの支持部９０が等間隔で設けられ、他方の端部にも周方向に沿って３つの支持部９０が等間隔で設けられている。
【００７３】
また、各頂部の両端部に設けられた一対の支持部９０間には、施療機構３〜５の何れか対応する一つが配設されており、前記一対の支持部９０は、間に位置する施療機構３〜５よりも外方へ突出している。これらの支持部９０は、側面視すると外周が円弧状となっており、その端面には合成樹脂製の滑り止め９１が貼付されている。
【００７４】
このようなマッサージ装置１が第１〜第３姿勢で床面に載置された状態は図２に示されており、各姿勢においてマッサージ装置１は、左右各２つ（即ち、合計４つ）の支持部９０によって床面上に支持されている。またこのとき、支持部９０は施療機構３〜５よりも外方へ突出しているため、施療機構３〜５が床面に直接的に接触するのを回避することができる。更に、支持部９０の端面に貼付された滑り止め９１により、マッサージ装置１は床面に対して安定的に載置される。
【００７５】
また、図１に示すように、マッサージ装置１の左右の端面には、各支持部９０の近傍に凹状に窪んだ把持部９２が形成されている。従って、マッサージ装置１を運んだり、姿勢を変更させるに際して被施療者は、この把持部９２と支持部９０の端面とを挟むようにして掴んで持上げることができる。また、支持部９０の端面に貼付した滑り止め９１は、このように持上げる場合においては人手に対する滑り止め効果を発揮することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ装置の各載置姿勢での正面図を示しており、（ａ）は擦り機構が動作可能な第１姿勢でのマッサージ装置、（ｂ）は揉み機構が動作可能な第２姿勢でのマッサージ装置、（ｃ）はスライド機構が動作可能な第３姿勢でのマッサージ装置を夫々示している。
【図３】擦り機構の構成を示す正面図である。
【図４】揉み機構の構成を示す正面図である。
【図５】図４に示す揉み機構へ動力を伝達する動力伝達機構を示す図面である。
【図６】スライド機構の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示すスライド機構の一部分についての分解斜視図である。
【図８】図６に示すスライド機構の他の部分についての分解平面図である。
【図９】マッサージ装置の機能を示す模式的なブロック図である。
【図１０】図９に示したリモートコントローラ８２の外観平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ マッサージ装置
１ａ 軸芯
２ 筐体
３ 擦り機構（施療機構）
４ 揉み機構（施療機構）
５ スライド機構（施療機構）
３ａ〜５ａ 施療位置
１０ 施療部
１７ 第１モータ
２０，２１ 施療部
２２ 外側押圧部
２３ 内側押圧部
３４ 第２モータ
４０ 脚載置部
７０ 制御部
７４ 検出センサ
７６ａ〜７６ｃ 磁気センサ
７７ｂ 磁石
８０ 電源スイッチ
８２ リモートコントローラ
８３ａ〜８３ｅ スイッチ
９０ 支持部
９１ 滑り止め
９２ 把持部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体部位を施療するマッサージ装置に関し、特に、複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備えるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば被施療者の脚部を施療するマッサージ装置として、１台で複数の施療を実行可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ装置によれば、揉み施療、ローラ掛け施療、及び叩き施療という互いに根本的に異なる各施療を、脚部に対して選択的に実行可能であり、しかも、シンプルな構造となっていて低コストで実現可能なものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−５２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１によるマッサージ装置の場合、３種類の施療を実現する各施療機構が全て連動するようになっている。従って、ある１つの施療機構（例えば、揉み機構）により施療している間においても、その他の施療機構（例えば、ローラ掛け機構、叩き機構）も動作することとなる。一方、仮に夫々の施療機構を独立して動作可能に構成すると、各施療機構を操作するためのスイッチ類が多数必要となるため、操作性の向上を図ることが困難となってしまう。
【０００４】
そこで本発明は、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るマッサージ装置は、複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備え、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、前記一の施療機構の動作が停止状態となるよう構成されている。
【０００６】
このような構成とすることにより、載置姿勢が変更されると、変更前に動作していた施療機構を停止状態とすることができると共に、姿勢変更前の施療機構を停止させるためにスイッチ類の操作をする必要がないため、操作性の向上が図れる。
【０００７】
また、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、全ての施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、姿勢を変更した後、被施療者が意図するまで（即ち、次の施療を行おうと意図するまで）、全ての施療機構を停止状態としておくことができる。従って、意図せずマッサージ装置の載置姿勢が変更されてしまったとしても、全ての施療機構が停止するため、施療機構の動作によって不具合が生じることがない。
【０００８】
また、前記施療機構の動作を制御する制御部と、載置姿勢を検出する姿勢検出センサとを更に備え、該姿勢検出センサから載置姿勢の変更を示す信号が検出されると、前記制御部は施療機構の動作を停止状態とするよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、姿勢の変更による施療機構の動作停止を具体的に実現することができる。
【０００９】
また、前記施療機構を収容する筒状の筐体を更に備え、該筐体の周部に、前記施療機構による身体部位への施療位置が設定されていてもよい。このような構成とすることにより、筒状の筐体をその軸芯回りに転動し、載置姿勢を変更することにより、各載置姿勢に応じた複数の施療を体感することができる。また、筐体が筒状を成しているため、被施療者はマッサージ装置の姿勢を変更しやすいという利点もある。
【００１０】
また、前記筐体は、外観視で略三角柱形状を成しており、各施療位置は、前記筐体の周部における頂部に設定されていてもよい。このような構成とすることにより、略三角柱形状の筐体における一側面を下方にして床面に載置でき、載置したときのより高い安定性を確保することができる。また、このように一側面を下方にして配置すると、筐体の周部における頂部が上方に位置することとなる。従って、この頂部に施療位置を設定することにより、身体部位を施療位置に容易に配置することができ、被施療者は該身体部位を施療しやすくなる。
【００１１】
また、前記筐体における軸芯方向の端部には、各載置姿勢において床面に前記筐体を支持する支持部が設けられており、該支持部は、各施療機構よりも前記筒状の筐体の軸芯から離反する方向へ突出するよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、マッサージ装置が床面に載置されたときに、何れの載置姿勢であっても施療機構が床面と接触することがない。
【００１２】
また、前記施療機構には、身体部位を揉み施療する揉み機構、身体部位を擦り施療する擦り機構、及び身体部位を往復動させて施療する往復機構のうち、少なくとも１つが含まれていてもよい。このような構成とすることにより、１台のマッサージ装置によって異なる３種類の施療を実現することができる。
【００１３】
また、複数の前記施療機構を動作させるための複数のモータを備え、該モータは、前記筐体の両端側の夫々に離隔して配置されていてもよい。このような構成とすることにより、モータが収容された状態での筐体の重量バランスが良好となり、安定した載置姿勢をとることが可能となる。
【００１４】
また、前記施療機構は、少なくとも前記往復機構を含み、該往復機構は、身体部位が載置されて往復動する載置部を有し、該載置部は可撓性素材により形成されていてもよい。このような構成とすることにより、載置部に身体部位を載せて施療するときの載せ心地が良好となる。また、上述したように床面に筐体を支持すべく突出した支持部を備える場合には、該支持部と往復動する載置部との間に身体部位が位置したとしても、載置部が可撓性を有するため、当該身体部位が強く挟まれるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置を示す斜視図である。図１に示すように、マッサージ装置１は筒状であってより詳しくは外観視で略三角柱形状を成す中空の筐体２を備えている。筐体２内にはマッサージ装置１によって実行可能な複数の施療機構が収容されており、本実施の形態では、被施療者の身体部位を擦り施療する擦り機構３、揉み施療する揉み機構４、及び身体部位を往復動させるスライド機構（往復機構）５が収容されている（図２参照）。
【００１７】
マッサージ装置１は、複数の載置姿勢をとることが可能になっており、具体的には、筐体２の３つの周面の夫々が下方に位置して床面に対向するよう配置される３つの載置姿勢（第１姿勢〜第３姿勢）をとることができる。そして、上述した３種類の施療機構３〜５と各載置姿勢とは一対一に対応しており、具体的には後述するが、一の載置姿勢のときに、これに対応する一の施療機構が動作可能となっている。
【００１８】
また、マッサージ装置１の一方の側部には、外部電源から電力の供給を受けるためのコード（図示せず）を巻き取るコードリール６が設けられている。以下では、説明の便宜上、マッサージ装置１の全体においてこのコードリール６が設けられている側を左側、その反対側を右側として説明することとする。なお、本実施の形態に係るマッサージ装置１は、主に被施療者の脚部（大腿部、下腿部、足首から先の足部を含む）を施療対象とするものであるが、これに限られず、腕部（肩から指先に至るまでの身体部位）や他の部位を対象とするものであってもよい。
【００１９】
図２は、図１に示すマッサージ装置１の各載置姿勢での正面図を示しており、（ａ）は擦り機構３が動作可能な第１姿勢でのマッサージ装置１、（ｂ）は揉み機構４が動作可能な第２姿勢でのマッサージ装置１、（ｃ）はスライド機構５が動作可能な第３姿勢でのマッサージ装置１を夫々示している。図２（ａ）に示すように、第１姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部に擦り機構３による身体部位への施療位置３ａが設定され、第２姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部に揉み機構４による身体部位への施療位置４ａが設定され、第３姿勢でのマッサージ装置１は、筐体２の上部にスライド機構５による身体部位への施療位置５ａが設定されている。以下、各施療機構３〜５について順に詳述する。
【００２０】
［擦り機構］
図３は、擦り機構３の構成を示す正面図である。図３に示すように、擦り機構３は指圧玉１１ａ，１２ａを有する長寸の第１施療部１０を２つ備えており、この２つの第１施療部１０，１０は左右に直列接続されている。
【００２１】
より詳しくは、第１施療部１０は左右で対向配置された支持円盤１３と、これらの支持円盤１３，１３間に架設された指圧棒１１，１２とから構成されている。一方の指圧棒１１は、その長手方向に沿って規則的に径が拡縮した構成となっており、大径部分が指圧玉１１ａを成している。他方の指圧棒１２も同様に、その長手方向に沿って規則的に径が拡縮した構成となっており、大径部分が指圧玉１２ａを成している。更に、指圧棒１２の場合、複数の指圧玉１２ａ毎に若干だけ更に大径の指圧玉１２ａが設けられており、本実施の形態に係るマッサージ装置１にあっては、３つの指圧玉１２ａのうち１つが他の２つより若干大径に構成されている。なお、指圧玉１１ａ，１２ａでは、指圧玉１１ａの方が大径となっている。
【００２２】
この指圧棒１１，１２は、対向配置された２つの支持円盤１３，１３における対向面の周縁部近傍にて両端部が接続されている。そして、指圧棒１１，１２は、支持円盤１３の周方向に沿って交互に複数配設され、本実施の形態では夫々４本ずつ配設されている。擦り機構３は、このような構成の２つの第１施療部１０が、中心軸を左右方向に一致させた状態で同軸状に設けられ、夫々が有する一方（左右方向の中央側）の支持円盤１３の外面同士が接続されることによって、直列に接続されている。
【００２３】
支持円盤１３の中心位置には左右方向への貫通孔（図示せず）が形成されており、ここには回転シャフト１４が挿通されて支持円盤１３に固定されている。回転シャフト１４の左側の端部１４ａは、左側の第１施療部１０の支持円盤１３を貫通して外側方へ延びており、軸受部１５を介して筐体２の左側壁２ａに回転自在に支持されている。回転シャフト１４の右側の端部１４ｂは、右側の第１施療部１０の支持円盤１３を貫通して外側方へ延びており、別の軸受部１５を介して筐体２の右側壁２ｂに回転自在に支持されている。
【００２４】
左側の第１施療部１０が有する左側の支持円盤１３と左側の軸受部１５との間には、大径の従動ギヤ１６ａが配設され、該従動ギヤ１６ａは回転シャフト１４に対して同軸的に固定されている。一方、筐体２内には第１モータ１７が搭載されており、該第１モータは、筐体２の左側壁２ａに図示しないブラケットを介して支持されている。該第１モータ１７は出力軸１７ａを筐体２の左側壁２ａに向けて配設され、その端部には小径の駆動プーリ１８ａが取り付けられている。この駆動プーリ１８ａは、筐体２の左側壁２ａに回転自在に支持された大径の従動プーリ１８ｂと、ベルト１８ｃを介して接続されている。また、従動プーリ１８ｂには、上記従動ギヤ１６ａに比べて小径の駆動ギヤ１６ｂが同軸状にして一体的に取り付けられており、この駆動ギヤ１６ｂと従動ギヤ１６ａとは互いに噛合している。
【００２５】
このような構成によれば、第１モータ１７が駆動して出力軸１７ａが一方向へ回転すると、プーリ１８ａ，１８ｂ及びギヤ１６ａ，１６ｂを介してその回転が回転シャフト１４へ伝達される。その結果、回転シャフト１４と共に第１施療部１０，１０は一方向へ回転する。また、第１モータ１７の出力軸１７ａが他方向へ回転すると、回転シャフト１４と共に第１施療部１０，１０は他方向へ回転する。
【００２６】
ところで、図２（ａ）に示すように、第１姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部に、平面視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口２ｃが形成されている。上述した擦り機構３は、筐体２内に収容されたとき、第１施療部１０，１０の上部がこの開口２ｃから外方に露出されるようになっている。従って、第１姿勢のマッサージ装置１の上部に被施療者の脚部を載せ、擦り機構３を駆動すると、第１施療部１０，１０が回転駆動し、指圧玉１１ａ，１２ａが脚部を擦るようにして施療する。なお、実際には開口２ｃを覆うように外部から布製のカバー（図示せず）が取り付けられるため、脚部に対して指圧玉１１ａ，１２ａはこのカバーを介して接触することとなる。
【００２７】
なお、図３では擦り機構３が直列接続された２つの第１施療部１０，１０を備える構成について示したが、これに限られず、より長寸を成す１つの第１施療部によって構成してもよい。即ち、図３において左右方向の中央にて互いに接続された２つの支持円盤１３，１３を省き、左右の第１施療部１０，１０が備える指圧棒１１，１２を連結したような構成としてもよい。また、第１施療部１０として、指圧棒１１，１２のうち何れか一方のみを備えるものであってもよいし、或いは、上述した説明と異なる構成の指圧棒を備えていてもよい。
【００２８】
［揉み機構］
図４は、揉み機構４の構成を示す正面図であり、図５は、図４に示す揉み機構４へ動力を伝達する動力伝達機構を示す図面である。図４に示すように、揉み機構４は左右の脚部が挟み入れられる左右の第２施療部２０，２１を備えており、左側の第２施療部２０は、左脚の外側部を押圧する外側押圧部２２と、左脚の内側部を押圧する内側押圧部２３とを有している。
【００２９】
外側押圧部２２は、左右方向に延びる筒状の中空軸２４と、該中空軸２４の左端部に設けられた円盤状の押圧円板２５とを有している。押圧円板２５はその中心部にて中空軸２４に一体的に接続されており、且つ、中空軸２４の軸芯４ｃと押圧円板２５の軸芯とが所定の角度（例えば、１０度）を形成するように、中空軸２４に対して押圧円板２５は配向されている。また、押圧円板２５において左脚の外側部に対向する面２５ａには、合成樹脂製の施療突起２５ｂが、押圧円板２５の周方向に沿って複数取り付けられている。
【００３０】
内側押圧部２３は、左右方向に延びる筒状の中空軸２６と、該中空軸２６の長手方向の中央部分に設けられた円盤状の押圧円板２７とを有している。押圧円板２７はその中心部にて中空軸２６に一体的に接続されており、且つ、中空軸２６の軸芯と押圧円板２７の軸芯４ｃとが所定の角度（例えば、１０度）を形成するように、中空軸２６に対して押圧円板２７は配向されている。また、押圧円板２７において左脚の内側部に対向する面２７ａには、合成樹脂製の施療突起２７ｂが、押圧円板２７の周方向に沿って複数取り付けられている。
【００３１】
外側押圧部２２が有して押圧円板２５から右方向へ延びる中空軸２４は、内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち押圧円板２７から左方向（揉み機構４の外方）へ延びる部分２６ａよりも、内径寸法が大きくなっており、中空軸２４の内部に、中空軸２６の前記部分２６ａは嵌挿されている。従って、内側押圧部２３は左右方向へ移動可能であって、外側押圧部２２に対して内側押圧部２３は接近及び離反することができるようになっている。
【００３２】
右側の第２施療部２１は、上述した左側の第２施療部２０と左右対称な構成となっており、外側押圧部２２及び内側押圧部２３を備えている。但し、右側の第２施療部２１の内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち、押圧円板２７より左側（揉み機構４の中央側）の部分２６ｂは、左側の第２施療部２１の内側押圧部２３が有する中空軸２６のうち、押圧円板２７より右側（揉み機構４の中央側）の部分２６ｃの内径寸法よりも小さくなっている。そして、右側の前記部分２６ｃは左側の前記部分２６ｂの内部に嵌挿されており、左右の内側押圧部２２，２２は、互いに接近及び離反が可能なように左右方向へ移動可能となっている。
【００３３】
また、左右の第２施療部２０，２１が有する外側押圧部２２の押圧円板２５の外側方には、スペーサ２８，２８が配設されている。このスペーサ２８は、押圧円板２５より若干小径の円筒部材を、その一端を斜めに切断したような構成となっており、押圧円板２５の外側方の隙間を埋めるためのものである。同様に、左右の第２施療部２０，２１が有する内側押圧部２３の押圧円板２７，２７の間には、スペーサ２９，２９が配設されている。このスペーサ２９も、押圧円板２７より若干小径の円筒部材を、その一端を斜めに切断したような構成となっており、押圧円板２７，２７間の隙間を埋めるためのものである。更に、左側のスペーサ２９の内径は右側のスペーサ２９の外径より若干大きい寸法を有しており、右側のスペーサ２９は左側のスペーサ２９内に一部が挿通された状態で軸芯４ｃに沿った方向へスライド移動可能になっている。
【００３４】
中空軸２４，２６の内部空間には、左右の第２施療部２０，２１を回転させるための回転シャフト３０が設けられており、該回転シャフト３０は、各中空軸２４，２６とスプライン結合している。従って、中空軸２４，２６は、回転シャフト３０の軸芯に沿った左右方向へは回転シャフト３０とは独立して可動である一方、回転シャフト３０の周方向へは該回転シャフト３０と一体でのみ回転可能になっている。なお、外側押圧部２２と内側押圧部２３とを回転シャフト３０に挿通するに際し、各押圧円板２５，２７の中心軸の軸芯４ｃに対する傾斜方向が互いに逆になるようにしている。従って、対向配置された押圧円板２５，２７の離隔距離は、小さい部分と大きい部分とが存在するようになっている。
【００３５】
回転シャフト３０の左端部は、筐体２の左側壁２ａに設けられた軸受部３２によって回転自在に支持されており、右端部近傍も、筐体２の右側壁２ｂに設けられた軸受部３２によって回転自在に支持されている。そして、回転シャフト３０の右端部であって、上記軸受部３２よりも右側壁２ｂから右側方（外側方）へ突出した部分には、回転シャフト３０と同軸状に大径の従動ギヤ３３ａが取り付けられている（図５も参照）。
【００３６】
図５に示すように、筐体２の右側には第２モータ３４が図示しないブラケットを介して取り付けられており、該第２モータ３４の出力軸３４ａは、筐体２の右側壁２ｂを貫通して外方へ突出している。この出力軸３４ａの右端部には小径の駆動プーリ３５ａが取り付けられており、該駆動プーリ３５ａは、筐体２の右側壁２ｂの略中央部分にて回転自在に支持された大径の従動プーリ３５ｂと、その近傍にて同様に右側壁２ｂに回転自在に支持された小径の従動プーリ３５ｃとの間で、ベルト３５ｄを介して接続されている。
【００３７】
大径の従動プーリ３５ｂの右側（図５における紙面手前側）には、小径の駆動ギヤ３３ｂが、従動プーリ３５ｂと同軸状であって且つ間に図示しないクラッチを介して設けられている。そして、この駆動ギヤ３３ｂが、上記回転シャフト３０の右端部に設けられた大径の従動ギヤ３３ａと噛合している。なお、前記クラッチは、従動プーリ３５ｂが一方向へ回転した場合にその回転を駆動ギヤ３３ｂへ伝達するが、従動プーリ３５ｂが他方向へ回転した場合にはその回転を駆動ギヤ３３ｂへ伝達しないようになっている。
【００３８】
従って、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが一方向へ回転すると、その回転動力は駆動プーリ３５ａ、ベルト３５ｄ、従動プーリ３５ｂ、駆動ギヤ３３ｂ、及び従動ギヤ３３ａから成る動力伝達機構３７を通じて回転シャフト３０へ伝達され、これを回転させる。回転シャフト３０が回転すると、これとスプライン結合された第２施療部２０，２１が一体的に回転する。また、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが他方向へ回転した場合には、上記クラッチの作用により、第２モータ３４の回転は回転シャフト３０へ伝達されず、第２施療部２０，２１は回転しないため、揉み機構４は動作しない。
【００３９】
また、第２施療部２０，２１が有する左右の押圧円板２５，２７間に脚部を位置させた状態で第２モータ３４を駆動した場合には、これら押圧円板２５，２７が脚部の外側部及び内側部に接触した状態で回転する。そして、押圧円板２５，２７の中心軸は軸芯４ｃに対して所定の角度だけ傾斜しているため、回転に伴って左右の押圧円板２５，２７は、脚部に対して接近及び離反を繰り返すこととなり、この動作が脚部に対する揉み動作となる。
【００４０】
また、第２施療部２０，２１の内側押圧部２３，２３は、回転シャフト３０に沿って左右へスライド可能であるため、被施療者の脚部寸法の違いに対応して、外側押圧部２２からの距離、即ち、外側押圧部２２の押圧円板２５と内側押圧部２３の押圧円板２７との離隔距離が変更されるようになっている。更に、図４に示すように、中央のスペーサ２９，２９の内部空間において押圧円板２５，２７間には付勢手段たるスプリングバネ３８が取り付けられている。このスプリングバネ３８は、左右の押圧円板２５，２７を左右方向の外側へ（即ち、両者が離反する方向へ）付勢する。従って、スプリングバネ３８の付勢力により生じる適切な押圧力によって、押圧円板２５，２７が被施療者の脚部に押し当てられることとなる。
【００４１】
ところで、図２（ｂ）に示すように、第２姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部に、平面視で長方形状を成して左右方向へ長寸の開口２ｄが形成されている。上述した揉み機構４は、筐体２内に収容されたとき、第２施療部２０，２１のうち略上半分の部分が、この開口２ｄから外方に露出されるようになっている。従って、第２姿勢のマッサージ装置１の上部に被施療者が脚部を載せ、揉み機構４を駆動すると、第２施療部２０，２１が回転駆動し、対向配置された押圧円板２５，２７が脚部を左右から揉むようにして施療する。また、押圧円板２５，２７には施療突起２５ｂ，２７ｂが取り付けられているため、この施療突起２５ｂ，２７ｂによって脚部を効果的に揉みほぐすことが可能である。なお、実際には図２（ｂ）に示した開口２ｄ部分に、第２施療部２０，２１の露出部分の形状に合った布製のカバー（図示せず）が被せられることとなるため、脚部に対して押圧円板２５，２７や施療突起２５ａ，２７ａは、このカバーを介して接触することとなる。
【００４２】
［スライド機構］
図６は、スライド機構５の構成を示す斜視図であり、図７は図６に示すスライド機構５の一部分についての分解斜視図、図８は図６に示すスライド機構５の他の部分についての分解平面図である。
【００４３】
図６及び図７に示すように、スライド機構５は被施療者の脚部が載置される脚載置部４０を備えている。この脚載置部４０は可撓性を有する合成樹脂製であり、筒状部材を軸芯に沿って半分だけ切除したような概略形状を成し、軸芯を左右方向に沿うようにして配設されている。脚載置部４０の上部には左右の脚部を支持する凹部４０ａが左右に形成されている。
【００４４】
脚載置部４０の下部には、左右方向へスライド可能なスライダ４２が接続されている。このスライダ４２は、平面視で略矩形板状を成してその上面には縦横に延びる複数のリブが突設され、左右の２箇所には上方へ延びる筒状接続部４２ａが設けられている。脚載置部４０の下面からは、スライダ４２の筒状接続部４２ａに嵌挿される棒状の嵌挿部（図示せず）が下方へ延びており、筒状接続部４２ａにこの嵌挿部が嵌め入れられることによって、脚載置部４０はスライダ４２の上部に固定される。また、スライダ４２の右端部には矩形状のフランジ４２ｂが設けられており、該フランジ４２ｂには、上下方向へ貫通する２つのボルト孔４２ｃが形成されている。
【００４５】
また、脚載置部４０の下方には、左右方向へ延びる２本のガイドポール４５が設けられている。該ガイドポール４５は、両端が筐体２の左側壁２ａと右側壁２ｂとに夫々固定された状態で前後に並設されており、上記スライダ４２は、このガイドポール４５に沿って左右へスライド可能になっている。
【００４６】
即ち、図７に示すように、スライダ４２の後部左右（即ち、矩形板状を成すスライダ４２において、ガイドポール４５に沿って延びる一方の端辺の左右部分）の下部には、一方（後側）のガイドポール４５に支持されるポール支持部４３が設けられ、該ポール支持部４３には左右方向へ貫通したガイド孔４３ａが形成されている。また、スライダ４２の前部左右（即ち、スライダ４２において、ガイドポール４５に沿って延びる他方の端辺の左右部分）の下部には、他方（前側）のガイドポール４５に支持されるポール支持部４４が設けられ、該ポール支持部４４には左右方向及び前方へ開口して凹状を成すガイド受部４４ａが形成されている。従って、ガイド孔４３ａに後側のガイドポール４５が挿通され、ガイド受部４４ａにて前側のガイドポール４５が受けられることにより、スライダ４２は前後のガイドポール４５に支持される。そして、この状態でスライダ４２は、ガイドポール４５に沿って左右方向へスライド可能となっている。
【００４７】
スライダ４２の右側方には、回転運動を直線的な往復運動に変換するための変換部材４７が設けられている。この変換部材４７は平面視で略矩形板状を成しており、スライダ４２と同様に縦横へ延びる複数のリブが突設されている。また、変換部材４７の左端部にはフランジ４７ｂが設けられており、該フランジ４７ｂには上下方向へ貫通する２つのボルト孔４７ｃが形成されている。スライダ４２と変換部材４７とは、互いのフランジ４２ｂ，４７ｂが上下に重ねられ、同心状に配設されたボルト孔４２ｃ，４７ｃへボルト（図示せず）が挿通されることによって互いに接続されている。また、変換部材４７の略中央には、前後方向へ延びて上下方向に貫通する長孔４７ａが形成されている。
【００４８】
図８の平面図に示すように、変換部材４７（図８ではその一部を平面視した構成を二点鎖線で示す）の下方には、平面視で円盤状を成すクランク４９が配設されている。このクランク４９の周縁部の上面には、上方へ突設されたボス部４９ａが設けられており、該ボス部４９ａは変換部材４７の長孔４７ａに下方から挿通される。
【００４９】
クランク４９の下方には、回転運動の向きを変換するギヤユニット５１と、このギヤユニットを収納するギヤケース５５とが配設されている。ギヤユニット５１は、左右方向へ軸芯が向けられたウォーム５２と、該ウォーム５２に噛合する平歯車５３とから構成されており、ウォーム５２の右端部には、既に説明した従動プーリ３５ｃ（図５参照）が同軸状にして一方向クラッチ６０を介して接続されている。
【００５０】
ギヤケース５５は上下割りになっており、上側ケース５６と下側ケース５７とから構成されている。上側ケース５６と下側ケース５７とは略上下対象の構成になっており、互いの対向面に、ウォーム５２と平歯車５３とが収められる凹部５７ａ（上側ケース５６の凹部は図示を省略する）が形成されている。そして、上側ケース５６と下側ケース５７とが接続され、周部がボルト締結された場合に、夫々の凹部５７ａによって形成されるスペースに、従動プーリ３５ｃが外部へ突出した状態で上記ギヤユニット５１が収容されている。更に、上側ケース５６に形成された上下方向の貫通孔５６ｂを通じて、平歯車５３とクランク４９とが同軸状に接続されている。
【００５１】
なお、揉み機構４の説明において既に言及したように、ウォーム５２に接続された従動プーリ３５ｃは、第２モータ３４の出力軸３４ａに取り付けられた駆動プーリ３５ａに、ベルト３５ｄを介して接続されている。
【００５２】
このような構成のスライド機構５は、揉み機構４を駆動した第２モータ３４によって駆動され、上述したように第２モータ３４の出力軸３４ａが一方向へ回転すると揉み機構４が駆動するが、出力軸３４ａが他方向へ回転するとスライド機構５が駆動するようになっている。
【００５３】
より詳述すると、図５に示すように、第２モータ３４が駆動して出力軸３４ａが他方向へ回転すると、大径の従動プーリ３５ｂと小径の従動プーリ３５ｃとが回転するが、従動プーリ３５ｂの回転は駆動ギヤ３３ｂへは伝達されず、揉み機構４は動作しない。一方、従動プーリ３５ｃの回転はウォーム５２及び平歯車５３を介してクランク４９へ伝達され、クランク４９を回転させる。クランク４９が回転すると、ボス部４９ａ及び長孔４７ａを介してジョイントされた変換部材４７は左右方向へ往復移動し、回転運動が直線運動に
変換される。
【００５４】
変換部材４７が往復移動すると、これに接続されたスライダ４２は、ガイドポール４５に沿って左右方向へスライドし、スライダ４２の上部に接続された脚載置部４０も左右方向へスライドすることとなる。従って、脚載置部４０の凹部４０ａにて脚部が支持された状態でスライド機構５が動作すると、脚載置部４０の往復動作に伴って被施療者の脚部は股関節を中心にして左右へ揺動され、このような運動は股関節の施療に有効である。
【００５５】
なお、この脚載置部４０がスライドする往復距離は、クランク４９の回転中心からボス部４９ａまでの距離に等しい。また、第２モータ３４の出力軸３４ａが一方向へ回転した場合は、一方向クラッチ６０の作用により、従動プーリ３５ｃの回転はウォーム５２へ伝達されず、スライド機構５は動作しないようになっている。また、図２（ｃ）に示すように、第３姿勢のマッサージ装置１では、筐体２の上部にスライド機構５による施療位置５ａが設定されており、脚載置部４０のみが筐体２の外部に露出されている。
【００５６】
また、これまでに説明した施療機構３〜５のうち、揉み機構４とスライド機構５とは同じ第２モータ３４によって駆動されるため、各施療機構４，５を別々のモータで駆動する場合に比べて重量物であるモータの数を低減することができ、マッサージ装置１の軽量化が図れている。また、マッサージ装置１は施療機構３〜５を駆動するために合計２つのモータ１７，３４を備え、これらのモータ１７，３４は筐体２内の左右に分かれて配設されている。このように、比較的重量物であるモータ１７，３４が両側方に位置しているため、マッサージ装置１の重量バランスは良好に確保されている。
【００５７】
ところで、本実施の形態に係るマッサージ装置１は、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知する接触センサ７８（図９参照）を備えているため、物体が挟まった状態のまま、スライド機構５が継続して動作するのを防止できるようになっている。即ち、この接触センサ７８は、支持部９０において脚載置部４０に対向する面などに適宜設けられており、後述する図９に示すように制御部７０に接続され、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知すると、その検知信号を制御部７０へと出力するように構成されている。そして、制御部７０は、この検知信号を受信すると第２モータ３４を停止させる。従って、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったとしても、第２モータ３４の停止によって脚載置部４０の動作が中止されるため、物体が挟まった状態のままでスライド機構５が継続的に動作するのを防止することができる。
【００５８】
［姿勢検出］
図９は、上述したような構成のマッサージ装置１の機能を示す模式的なブロック図である。図９に示すように、マッサージ装置１は制御部７０を備えており、該制御部７０は筐体２（図１参照）内に収容されている。制御部７０は、既に説明した第１モータ１７及び第２モータ３４と、駆動部７１，７２を介して夫々接続されている。従って、制御部７０からの制御信号により駆動部７１，７２は所定の電気信号を出力し、第１モータ１７及び第２モータ３４はこの電気信号に基づいて個別に駆動制御される。そして、第１モータ１７の駆動によって擦り機構３が動作し、第２モータ３４の駆動によって揉み機構４とスライド機構５とが選択的に動作する。
【００５９】
また、制御部７０には姿勢検出センサ７４が接続されている。この姿勢検出センサ７４は、マッサージ装置１の姿勢（第１〜第３姿勢）を検出するものであり、図９中に模式的に例示するように近接スイッチによって構成されている。より詳述すると、姿勢検出センサ７４は、基板７５上に取り付けられた３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃと、回転磁片７７とを有している。３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃは、所定点７５ａを中心とする同心円に沿って等間隔（即ち、１２０度間隔）で配設されており、各磁気センサ７６ａ〜７６ｃは第１〜第３姿勢に対応している。また、回転磁片７７は、所定点７５ａに回転自在に支持された旋回部材７７ａと、該旋回部材７７ａの先端（所定点７５ａから離隔した端部）に取り付けられた磁石７７ｂとから構成されており、この磁石７７ｂは、旋回部材７７ａが回転したときに、その回転軌道（前記同心円と一致）の途中で３つの磁気センサ７６ａ〜７６ｃと対向するようになっている。
【００６０】
このような姿勢検出センサ７４は、マッサージ装置１の左側壁２ａ近傍にて、旋回部材７７ａの回転軸芯が左右方向と一致するようにして取り付けられている。そして、旋回部材７７ａは、マッサージ装置１が第１〜第３姿勢の何れであるかに拘らず、自重によって磁石７７ｂが所定点７５ａに対して鉛直下方に位置するようになっている。従って、マッサージ装置１が第１姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ａが磁石７７ｂに対向するよう位置し（図９の状態）、磁石７７ｂが発生する磁気を検出してマッサージ装置１が第１姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。
【００６１】
同様に、マッサージ装置１が第２姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ｂが磁石７７ｂに対向するよう位置し、磁気センサ７６ｂは、第２姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。マッサージ装置１が第３姿勢をとっているときは、磁気センサ７６ｃが磁石７７ｂに対向するよう位置し、磁気センサ７６ｃは、第３姿勢をとっている旨の信号を制御部７０へ出力する。
【００６２】
制御部７０は、姿勢検出センサ７４からのこれらの信号に基づき、マッサージ装置１が第１〜第３の何れの姿勢をとっているか判断すると共に、これらの信号の入力が途切れるか、又は別の信号に切り替わった場合に、姿勢が変更されたと判断する。制御部７０は、姿勢が変更されたと判断した場合には、動作中であるか否かに拘らず、施療機構３〜５の全てについて動作を停止させるよう制御する。例えば、第１姿勢において擦り機構３が動作している間に第２姿勢へと変更されると、擦り機構３を含む全ての施療機構３〜５の動作が停止状態とされる。
【００６３】
なお、上述した説明では、姿勢が変更された場合に全ての施療機構３〜５が停止状態となるよう制御される場合について説明したが、これに限られない。姿勢が変更された場合に、変更前の施療機構（例えば、擦り機構３）は停止状態とする一方、変更後の姿勢（例えば、第２姿勢）に対応する施療機構（例えば、揉み機構４）の動作を開始するように制御してもよい。
【００６４】
このような構成とすることにより、一の姿勢での施療後、他の姿勢で施療を行おうとする場合に、一の姿勢での施療機構の動作を停止させるための操作を別途行う必要がなく、操作性の向上を図ることができる。また、これに伴ってマッサージ装置１のスイッチ類の数を減らすことができるため、マッサージ装置１の低コスト化が可能である。
【００６５】
ところで、後述するように、スライド機構５は一対の支持部９０，９０間に配設され、この支持部９０，９０間を脚載置部４０が往復動する（図１参照）。そして、この支持部９０には、脚載置部４０との間に何らかの物体が挟まった場合は、既に説明したように脚載置部４０が可撓性を有するため、この脚載置部４０が撓むことによってマッサージ装置１又は物体の損傷等を回避できるようになっている。
【００６６】
また、既に説明したように、本実施の形態に係るマッサージ装置１は接触センサ７８を備えている。そして、この接触センサ７８が脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まったことを検知すると、その検知信号は制御部７０へ出力される。制御部７０は、この検知信号に基づいて駆動部７２へ制御信号を出力し、第２モータ３４を停止させる。従って、脚載置部４０と支持部９０との間に物体が挟まった場合、これを検知して第２モータ３４を停止させ、脚載置部４０の動作を中止させることが可能である。
【００６７】
一方、図９に示すように、制御部７０には電源スイッチ８０が接続され、これを操作することにより、家庭に備えられている商用電源から電源ケーブル（図示せず）を通じて供給される電力を、制御部７０及び駆動部７１，７２へ入電するか否かについて切り換えることができる。更に、制御部７０には赤外線による信号を受信可能な受信部８１が接続されており、リモートコントローラ８２から発せられる赤外線信号を受信し、これを制御部７０へ入力できるようになっている。
【００６８】
［リモートコントローラ］
図１０は、図９に示したリモートコントローラ８２の外観平面図である。リモートコントローラ８２は、比較的厚みのある円盤状の本体部８２ａを有し、その上面には５つのスイッチ８３ａ〜８３ｅが配設されている。これらのスイッチ８３ａ〜８３ｅを押すことにより、図示しない出力部から赤外線の信号を発することができ、この信号はマッサージ装置１の受信部８１にて受信され、制御部７０へ入力される。
【００６９】
各スイッチ８３ａ〜８３ｅについて具体的に説明すると、本体部８２ａの中央にはオンオフスイッチ８３ａが設けられている。このスイッチ８３ａは、これを押すことにより、施療機構３〜５のうちマッサージ装置１がとっている姿勢に対応した施療機構を動作させ、又は停止させることが可能である。図９においてスイッチ８３ａの右斜め上方にはスピードアップスイッチ８３ｂが設けられ、左斜め上方にはスピードダウンスイッチ８３ｃが設けられている。これらのスイッチ８３ｂ，８３ｃは、施療機構３〜５の動作速度を調整するためのものであり、スイッチ８３ｂを押すたびに動作速度は増し、スイッチ８３ｃを押すたびに動作速度は減じられる。
【００７０】
また、スイッチ８３ａの右斜め下方と左斜め下方とには、擦り機構３が有する第１施療部１０の回転方向を決定する第１ローラスイッチ８３ｄと第２ローラスイッチ８３ｅとが設けられている。このうちスイッチ８３ｄを押すと第１施療部１０は一方向へ回転し、スイッチ８３ｅを押すと第１施療部１０は他方向へ回転する。
【００７１】
このように本実施の形態では、上述したようにマッサージ装置１が、姿勢の変更によって施療機構３〜５が自動的に停止されるように構成されているため、リモートコントローラ８２には、上記のような５つのスイッチ８３ａ〜８３ｅを備えるだけでよい。従って、リモートコントローラ８２の操作（マッサージ装置１の操作）が簡単であり、該リモートコントローラ８２の小型化を図ることも可能である。このリモートコントローラ８２は小型化されているため、本実施の形態では、マッサージ装置１の右端面に着脱可能に装着されている。
【００７２】
［床面支持構造］
ところで、図１に示すようにマッサージ装置１は、既に説明したように外観視で略三角柱形状を成している。そして、その長手方向の端部には、マッサージ装置１を床面に載置したときに該床面に接触してマッサージ装置１を支持する支持部９０が設けられている。より詳しく説明すると、筐体２における軸芯１ａに沿った方向（左右方向）の端部であって、略三角柱形状を成す筐体２の各頂部には、筐体２の周面よりも外方（軸芯１ａから離反する方向）へ突出した支持部９０が設けられている。従って、筐体２の一方の端部には周方向に沿って３つの支持部９０が等間隔で設けられ、他方の端部にも周方向に沿って３つの支持部９０が等間隔で設けられている。
【００７３】
また、各頂部の両端部に設けられた一対の支持部９０間には、施療機構３〜５の何れか対応する一つが配設されており、前記一対の支持部９０は、間に位置する施療機構３〜５よりも外方へ突出している。これらの支持部９０は、側面視すると外周が円弧状となっており、その端面には合成樹脂製の滑り止め９１が貼付されている。
【００７４】
このようなマッサージ装置１が第１〜第３姿勢で床面に載置された状態は図２に示されており、各姿勢においてマッサージ装置１は、左右各２つ（即ち、合計４つ）の支持部９０によって床面上に支持されている。またこのとき、支持部９０は施療機構３〜５よりも外方へ突出しているため、施療機構３〜５が床面に直接的に接触するのを回避することができる。更に、支持部９０の端面に貼付された滑り止め９１により、マッサージ装置１は床面に対して安定的に載置される。
【００７５】
また、図１に示すように、マッサージ装置１の左右の端面には、各支持部９０の近傍に凹状に窪んだ把持部９２が形成されている。従って、マッサージ装置１を運んだり、姿勢を変更させるに際して被施療者は、この把持部９２と支持部９０の端面とを挟むようにして掴んで持上げることができる。また、支持部９０の端面に貼付した滑り止め９１は、このように持上げる場合においては人手に対する滑り止め効果を発揮することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、複数の載置姿勢に応じた複数の施療機構を備えるマッサージ装置において、使用中に他の施療機構が動作しないようにすると共に、操作性の向上を図ることができるマッサージ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ装置の各載置姿勢での正面図を示しており、（ａ）は擦り機構が動作可能な第１姿勢でのマッサージ装置、（ｂ）は揉み機構が動作可能な第２姿勢でのマッサージ装置、（ｃ）はスライド機構が動作可能な第３姿勢でのマッサージ装置を夫々示している。
【図３】擦り機構の構成を示す正面図である。
【図４】揉み機構の構成を示す正面図である。
【図５】図４に示す揉み機構へ動力を伝達する動力伝達機構を示す図面である。
【図６】スライド機構の構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示すスライド機構の一部分についての分解斜視図である。
【図８】図６に示すスライド機構の他の部分についての分解平面図である。
【図９】マッサージ装置の機能を示す模式的なブロック図である。
【図１０】図９に示したリモートコントローラ８２の外観平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ マッサージ装置
１ａ 軸芯
２ 筐体
３ 擦り機構（施療機構）
４ 揉み機構（施療機構）
５ スライド機構（施療機構）
３ａ〜５ａ 施療位置
１０ 施療部
１７ 第１モータ
２０，２１ 施療部
２２ 外側押圧部
２３ 内側押圧部
３４ 第２モータ
４０ 脚載置部
７０ 制御部
７４ 検出センサ
７６ａ〜７６ｃ 磁気センサ
７７ｂ 磁石
８０ 電源スイッチ
８２ リモートコントローラ
８３ａ〜８３ｅ スイッチ
９０ 支持部
９１ 滑り止め
９２ 把持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備え、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、前記一の施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、全ての施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療機構の動作を制御する制御部と、載置姿勢を検出する姿勢検出センサとを更に備え、該姿勢検出センサから載置姿勢の変更を示す信号が検出されると、前記制御部は施療機構の動作を停止状態とするよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記施療機構を収容する筒状の筐体を更に備え、該筐体の周部に、前記施療機構による身体部位への施療位置が設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記筐体は、外観視で略三角柱形状を成しており、各施療位置は、前記筐体の周部における頂部に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記筐体における軸芯方向の端部には、各載置姿勢において床面に前記筐体を支持する支持部が設けられており、該支持部は、各施療機構よりも前記筒状の筐体の軸芯から離反する方向へ突出していることを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記施療機構には、身体部位を揉み施療する揉み機構、身体部位を擦り施療する擦り機構、及び身体部位を往復動させて施療する往復機構のうち、少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
複数の前記施療機構を動作させるための複数のモータを備え、該モータは、前記筐体の両端側の夫々に離隔して配置されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記施療機構は、少なくとも前記往復機構を含み、該往復機構は、身体部位が載置されて往復動する載置部を有し、該載置部は可撓性素材により形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ装置。
【請求項１】
複数の載置姿勢と、夫々の該載置姿勢に対応した複数の施療機構とを備え、一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、前記一の施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
一の施療機構の動作中に他の施療機構に対応する載置姿勢に姿勢が変更されると、全ての施療機構の動作が停止状態となるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療機構の動作を制御する制御部と、載置姿勢を検出する姿勢検出センサとを更に備え、該姿勢検出センサから載置姿勢の変更を示す信号が検出されると、前記制御部は施療機構の動作を停止状態とするよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記施療機構を収容する筒状の筐体を更に備え、該筐体の周部に、前記施療機構による身体部位への施療位置が設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記筐体は、外観視で略三角柱形状を成しており、各施療位置は、前記筐体の周部における頂部に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記筐体における軸芯方向の端部には、各載置姿勢において床面に前記筐体を支持する支持部が設けられており、該支持部は、各施療機構よりも前記筒状の筐体の軸芯から離反する方向へ突出していることを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記施療機構には、身体部位を揉み施療する揉み機構、身体部位を擦り施療する擦り機構、及び身体部位を往復動させて施療する往復機構のうち、少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
複数の前記施療機構を動作させるための複数のモータを備え、該モータは、前記筐体の両端側の夫々に離隔して配置されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記施療機構は、少なくとも前記往復機構を含み、該往復機構は、身体部位が載置されて往復動する載置部を有し、該載置部は可撓性素材により形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２５３６７４（Ｐ２００８−２５３６７４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０１９８０（Ｐ２００７−１０１９８０）
【出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]