マッサージ装置
【課題】簡単に且つ安価に体感の違うマッサージを提供できるマッサージ用空気袋を提供することを目的とする。
【解決手段】
マッサージ用空気袋は、第一空気袋と第二空気袋により構成されている。第一空気袋は外縁部と内縁部を有しており、外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有している。第二空気袋は施療子を有している。第一空気袋と第二空気袋は重ね合わせて構成されており、第一空気袋の背後に第二空気袋がある。第二空気袋の施療子は、第一空気袋の開口部に対応する位置に設置されており、第一空気袋の開口部より施療できるよう構成されている。
【解決手段】
マッサージ用空気袋は、第一空気袋と第二空気袋により構成されている。第一空気袋は外縁部と内縁部を有しており、外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有している。第二空気袋は施療子を有している。第一空気袋と第二空気袋は重ね合わせて構成されており、第一空気袋の背後に第二空気袋がある。第二空気袋の施療子は、第一空気袋の開口部に対応する位置に設置されており、第一空気袋の開口部より施療できるよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージに使用する空気袋に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことのできる空気袋装置が知られている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００３】
かかる空気袋装置は、膨縮によりマッサージを行う外側空気袋と、この外側空気袋の中に配置されるとともにこの外側空気袋より小さく且つ膨縮によりマッサージを行う内側空気袋とを備えており、人体当接面側となる外側空気袋の側面に対向する内側空気袋の側面には揉み玉が設けられている。
【０００４】
この空気袋装置によれば、外側空気袋の膨縮によって背中の上部や肩を広範囲に亘って押圧してマッサージを行っていき、内側空気袋の膨張によって揉み玉による指圧効果が得られ、同じ部位に対して２種類のマッサージを行うことができ、揉み玉による押圧範囲が狭いことにより、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことができることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４―２０２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような空気袋装置にあっては、外側空気袋と内側空気袋により、同じ部位に対して２種類のマッサージを行うことができ、揉み玉は押圧範囲が狭いことにより、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことができるが、外側空気袋の中に内側空気袋を有するため、空気袋の大型化、生産工程のコスト高を招くことが予想される。また、空気袋の施療面における中央部が最も膨張し、略山型となるため施療面は山型の頂上付近となり、施療範囲が狭い。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、施療範囲を広くとることができ、簡単に且つ安価に体感の違うマッサージができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、膨張収縮することでマッサージを行なう空気袋を有するマッサージ装置において、前記空気袋は、外縁部と内縁部を有しており、外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、膨張部が環状に構成されているため、従来のマッサージ用空気袋より、施療範囲を広くすることができる。また、膨張部が環状であるため、従来のマッサージ用空気袋と体感が異なる。
【０００９】
また、前記空気袋の内縁部の内側に施療子を有していることが好ましい。
このように構成することにより、前記空気袋の膨張部での施療と施療子での施療による体感の異なる施療を行うことがきる。
【００１０】
また、前記施療子を昇降させる昇降体を有していることが好ましい。
このように構成することにより、施療子の身体への当接具合を変化させることができる。
【００１１】
また、前記膨張部は、膨張した際に前記施療子よりも高い位置で身体に当接するように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、施療子の身体への当接具合を変化させることができる。
【００１２】
また、前記空気袋と前記昇降体を夫々独立して動作させるように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、空気袋の膨張部での施療と施療子での施療を選択できる。
【００１３】
また、前記空気袋と前記昇降体が動作した際に、施療範囲が最大となるよう構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、昇降体のみ動作した時は、施療範囲が最小となり、前記空気袋の膨張部のみ動作した時は、昇降体のみ動作した時に比べて施療範囲が広くなり、前記空気袋の膨張部と昇降体が動作した時は、施療範囲が最大となるため、施療範囲を段階的選択することができる。
【００１４】
また、前記マッサージ装置が使用者の被施療部に対応する位置に設けられていることが好ましい。このように構成することにより、被施療部をマッサージすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、施療範囲を広くとることができ、簡単に且つ安価に体感の違うマッサージができるマッサージ装置を提供することがでる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】本発明のマッサージ装置の分解斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ装置の斜視図である。
【図５】本発明のマッサージ装置の断面図である。
【図６】本発明のマッサージ装置が膨張及び収縮したときの断面図である。
【図７】本発明のマッサージ装置人体へ当接しているときの図である。
【図８】本発明のマッサージ装置の他の実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ， ３１ｂを備えた、椅子型マッサージ機１の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。図２は本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
図１に示す通り、この椅子型マッサージ機１は主として使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられて使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に設けられて使用者の脚部（脹脛部）及び/又は足部（足首より足先側）を支持するフットレスト４により椅子型に形成されている。
なお、以下の説明において、方向の概念は次の通り規定する。すなわち、「左右方向」は、座部２に着座した使用者から見て「左側」が「左」であり、「右側」が「右」である。背凭れ部３においては、背凭れ部３の幅方向を「左右方向」とし、背凭れ部３の中央に向かう側が「内側」であり、外側に向かう側が「外側」である。背凭れ部３の厚さ方向を「前後方向」とし、顔側が「前」であり、後頭部側が「後」である。背凭れ部３の腰部から頭部へ向かう方向を「上下方向」とし、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」である。フットレスト４においては、垂下状態におけるフットレスト４に支持された脚部の長手方向を上下方向とし、膝側が「上」であり、足先側が「下」である。
【００１８】
図２に示す通り、背凭れ部３の内部には、使用者の胴体後面に揉み動作や叩き動作等の機械的刺激を与える上下で１対とされた左右１対の揉み玉１０ａを有する施療ユニット１０が設けられている。これら上下の揉み玉１０ａは、くの字状のアーム1０ｂに設けられている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向に延設された左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って上下方向に昇降動作可能とされている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３内に設けられた進退機構（図示せず）によって前後方向に進退動作可能とされている。揉み動作、叩き動作、昇降動作、及び進退動作は、それぞれ電動モータや空気袋等よりなる揉み駆動部１１、叩き駆動部１２、昇降駆動部１３及び進退駆動部１４による駆動によって行われる（図２参照）。
【００１９】
図２に示す通り、背凭れ部３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又は空気袋等よりなるアクチュエータ８ａにより左右水平方向の軸回りに座部２の後部に対してリクライニング可能であり、図１に示す起立状態から後方へ傾倒した略水平状態までの間において任意の位置で停止することができる。また、図２に示す通り、フットレスト４は、背凭れ部３と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ８ｂにより左右水平方向の軸回りに座部２の前部に対して上下回動可能であり、図１に示す垂下状態から上方へ回動した略水平状態までの間において任意の位置で停止できる。
【００２０】
図２に示す通り、座部２の下方には、背凭れ部３及び座部２に設けられた後述する空気袋よりなる背凭れ施療部（左）３０ａ、背凭れ施療部（右）３０ｂ、座部施療部（左）３１ａ、座部施療部（右）３１ｂに対してエアを給排気するポンプ２０ａ及びバルブ２０ｂ等を有する給排気装置２０と、施療ユニット１０、各アクチュエータ８ａ，８ｂ及び前記給排気装置２０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部２１とが設けられている。この制御部２１は、使用者が操作する操作部２２に電気的に接続されており、操作部２２から入力される入力信号に基づいて施療ユニット１０、各アクチュエータ８ａ，８ｂ及び給排気装置２０を駆動制御するための出力信号を出力する。なお、制御部２１は、後述する各空気袋の動作（膨張収縮）を独立して制御可能であるよう構成されている。
【００２１】
[空気袋の構成]
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの構成について図面に基づいて説明する。
図３は、本発明のマッサージ装置の分解斜視図である。図４は、本発明のマッサージ装置の斜視図である。
【００２２】
以下、座部２に設けられた座部施療部としてのマッサージ装置３１ａ，３１ｂの構成について、代表して説明する。背凭れ部３に設けられた背凭れ施療部としてのマッサージ装置３０ａ，３０ｂの構成も座部用施療部と同様の構成であるので説明を省略する。図３及び図４に示す通り、本実施形態では、マッサージ装置３１ａ，３１ｂは、第一空気袋４１ａ，４１ｃと昇降体としての第二空気袋４１ｂ，４１ｄによって構成されている。なお、マッサージ装置３１ａ，３１ｂは、第一空気袋４１ａ，４１ｃのみで構成されていてもよい。
【００２３】
第一空気袋４１ａ，４１ｃは、流体の流出入により変形可能であって、外縁部５２ａ，５２ｃと内縁部５１ａ，５１ｃを有し、外縁部５２ａ，５２ｃと内縁部５１ａ，５１ｃとに囲まれた膨張部５６ａ，５６ｃを有している。第一空気袋４１ａ，４１ｃの左右方向内側における端部には、給排用の管部材の取付け部５４ａ，５４ｃと、座部２に取り付ける為の固定部５３ａ，５３ｃを有している。これらは図示していないが、管部材により給排気装置２０につながっており、空気袋の高さや硬さを個別に調整することができるように構成されている。
【００２４】
第一空気袋４１ａ，４１ｃの外縁部５２ａ，５２ｃは、シート状の弾性部材を重ね合わせて溶着又は圧着することで形成される空気袋の外端を言い、空気を漏らさないように形成されており、空気袋の膨張を規制するよう形成されている。また、空気袋の内縁部５１ａ，５１ｃは、シート状の弾性部材を重ね合わせて溶着又は圧着することで形成される空気袋の略中央にできる内端をいい、空気袋の膨張を規制するように形成されている。内縁部５１ａ，５１ｃにより空気袋には上下方向に開口する開口部５０ａ，５０ｃが形成されている。この開口部５０ａ，５０ｃには、施療子６０や空気袋が位置できるように構成される。 また、開口部５０ａ，５０ｃ内において動作する施療子６０や空気袋に緩衝した場合、内縁部５１ａ，５１ｃが磨耗するので、内縁部５１ａ，５１ｃを保護する保護部材を設けてもよい。
【００２５】
また、第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、流体の流出入により変形可能あって、その上面に施療子６０を有しており、施療子６０を昇降させる昇降体として構成されている。第二空気袋４１ｂ，４１ｄの左右方向内側における端部には、給排用の管部材の取付け部５４ｂ，５４ｄと、座部２に取り付ける為の固定部５３ｂ，５３ｄを有している。これらは図示していないが、管部材により給排気装置２０につながっており、空気袋の高さや硬さを個別に調整することができるように構成されている。また、実施例では、昇降体として空気袋を例としてあげたが、施療子を昇降できるものであれば、弾性体や機械式の昇降体であってもよい。
【００２６】
第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃに対応する位置に施療子６０を有している。第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、膨張することで、施療子６０を昇降させるよう構成されている。また施療子６０は、空気袋よりも硬質な弾性体で形成されており、半円形状をしている。また、施療子６０は、バイブレーション等でもよい。
【００２７】
第一空気袋４１ａ，４１ｃと第二空気袋４１ｂ，４１ｄは上下方向に重ね合わせて構成されており、第一空気袋４１ａ，４１ｃの背後に第二空気袋４１ｂ，４１ｄがある。第二空気袋４１ｂ，４１ｄの施療子６０は、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃに対応する位置に設置されており、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃより施療できるよう構成されている。
【００２８】
また、第一空気袋４１ａ，４１ｃは、略環状に膨張し、均一な施療面５５ａ，５５ｃを形成する。第一空気袋４１ａ，４１ｃは、内縁部５１ａ，５１ｃを有しているため、同一サイズの空気袋と比べて膨張した際の高さは低いが、施療面積を広くすることができ、均一に押圧することができる。
これに対し、第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、側面視で略台形状に膨張し、突出した施療面５５ｂ，５５ｄを形成する。第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、内縁部を有していないため、側面視で略台形状に突出して膨張し、その頂上部及び周辺が施療面となる。このため第一空気袋４１ａ，４１ｃより高く膨張することが可能であるため、強い押圧を狭い範囲に施療できる。
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の断面図に基づいて説明する。図５は、本発明のマッサージ装置３１ａの断面図である。図６は、本発明のマッサージ装置３１ａが膨張及び収縮したときの断面図である。図６（ａ）は、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが収縮した状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、第一空気袋４１ａが膨張し、第二空気袋４１ｂが収縮した状態を示す断面図である。図６（ｃ）は、第一空気袋４１ａが収縮し、第二空気袋４１ｂが膨張した状態を示す断面図である。図６（ｄ）は、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが膨張した状態を示す断面図である。
図７は、本発明のマッサージ装置３１ａ，３１ｂが人体へ当接しているときの図である。
【００３０】
図５に示すように、第一空気袋４１ａは、第二空気袋４１ｂの上方に位置し、第一空気袋４１ａの内縁部５１ａの内側に施療子６０が位置している。
図６（ｂ）に示すように、第一空気袋４１ａが膨張した際には、第二空気袋４１ｂの施療子６０は、第一空気袋４１ａの施療面５５ａより下方に位置する。この場合、第一空気袋４１ａが被施療部９に当接しマッサージを行う。
また、図７に示すように、施療中に第一空気袋４１ａが収縮し、第二空気袋４１ｂが膨張した際には、第二空気袋４１ｂの施療子６０は、第一空気袋４１ａの施療面５５ａより上面に位置するようになる。これは、収縮状態の第一空気袋４１ａが人体９に当接して、さらに扁平となり、施療子６０が被施療部９へと当接するためである。この場合、第二空気袋４１ｂの施療子６０が被施療部９に当接し、マッサージをおこなう。このようにして、体感の違うマッサージを行うことができる。
また、施療範囲を調整することができ、図６（ｃ）のように、第一空気袋４１ａを収縮させ、第二空気袋４１ｂを膨張させた状態を第一段階、図６（ｂ）のように、第一空気袋４１ａが膨張し、第二空気袋４１ｂが収縮させた状態を第二段階、図６（ｄ）のように、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが膨張させた状態を第三段階とし、第一段階の状態の施療範囲は狭く、第二段階の状態は第一段階の施療範囲より広く、第三段階の状態は第２段階の施療範囲より広くなるように構成されている。これによって、施療範囲を段階的に調節することができる。
【００３１】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ， ３１ｂにおける、他の形態に変形した構成について、図面に基づいて説明する。図８は、他の形態に変形したマッサージ装置３２ｂの図である。図８（ａ）は、マッサージ装置３２ｂが収縮した状態を示す図である。図８（ｂ）は、マッサージ装置３２ｂが膨張した状態を示す図である。なお、以下に説明する形態において、上述したマッサージ装置３１ｂと共通する構成については、同符号を付してその説明を省略する。
具体的には、昇降体（第二空気袋４１ｄ）の大きさが異なっており、昇降体（第二空気袋４２ｄ）は第一空気袋４１ｃの内縁部５１ｃの内側に配置されており、内縁部の内側より昇降するよう構成されている。この昇降体（第二空気袋４２ｄ）と第一空気袋４１ｃは、前述した給排気装置２０によって膨張収縮し、前述した制御部２１により、第一空気袋４１ｃ及び昇降体（第二空気袋４２ｄ）とはそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。この構成により、開口内からの指圧が行いやすい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、空気袋を用いてマッサージを行うことができるマッサージ機１に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
３０ａ 背凭れ施療部（左），マッサージ装置
３０ｂ 背凭れ施療部（右），マッサージ装置
３１ａ 座部施療部（左），マッサージ装置
３１ｂ 座部施療部（右），マッサージ装置
３２ｂ マッサージ装置
４０ａ，４０ｃ 第一空気袋
４０ｂ，４０ｄ 第二空気袋（昇降体）
４１ａ，４１ｃ 第一空気袋
４１ｂ，４１ｄ 第二空気袋（昇降体）
４２ｄ 第二空気袋（昇降体）
５０ａ，５０ｃ， 開口部
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 内縁部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 外縁部
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 固定部
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ 取付け部
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ 施療面
５６ａ，５６ｂ 膨張部
６０ 施療子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージに使用する空気袋に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことのできる空気袋装置が知られている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００３】
かかる空気袋装置は、膨縮によりマッサージを行う外側空気袋と、この外側空気袋の中に配置されるとともにこの外側空気袋より小さく且つ膨縮によりマッサージを行う内側空気袋とを備えており、人体当接面側となる外側空気袋の側面に対向する内側空気袋の側面には揉み玉が設けられている。
【０００４】
この空気袋装置によれば、外側空気袋の膨縮によって背中の上部や肩を広範囲に亘って押圧してマッサージを行っていき、内側空気袋の膨張によって揉み玉による指圧効果が得られ、同じ部位に対して２種類のマッサージを行うことができ、揉み玉による押圧範囲が狭いことにより、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことができることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４―２０２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような空気袋装置にあっては、外側空気袋と内側空気袋により、同じ部位に対して２種類のマッサージを行うことができ、揉み玉は押圧範囲が狭いことにより、押圧範囲の面積を変えてマッサージを行うことができるが、外側空気袋の中に内側空気袋を有するため、空気袋の大型化、生産工程のコスト高を招くことが予想される。また、空気袋の施療面における中央部が最も膨張し、略山型となるため施療面は山型の頂上付近となり、施療範囲が狭い。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、施療範囲を広くとることができ、簡単に且つ安価に体感の違うマッサージができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、膨張収縮することでマッサージを行なう空気袋を有するマッサージ装置において、前記空気袋は、外縁部と内縁部を有しており、外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、膨張部が環状に構成されているため、従来のマッサージ用空気袋より、施療範囲を広くすることができる。また、膨張部が環状であるため、従来のマッサージ用空気袋と体感が異なる。
【０００９】
また、前記空気袋の内縁部の内側に施療子を有していることが好ましい。
このように構成することにより、前記空気袋の膨張部での施療と施療子での施療による体感の異なる施療を行うことがきる。
【００１０】
また、前記施療子を昇降させる昇降体を有していることが好ましい。
このように構成することにより、施療子の身体への当接具合を変化させることができる。
【００１１】
また、前記膨張部は、膨張した際に前記施療子よりも高い位置で身体に当接するように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、施療子の身体への当接具合を変化させることができる。
【００１２】
また、前記空気袋と前記昇降体を夫々独立して動作させるように構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、空気袋の膨張部での施療と施療子での施療を選択できる。
【００１３】
また、前記空気袋と前記昇降体が動作した際に、施療範囲が最大となるよう構成されていることが好ましい。
このように構成することにより、昇降体のみ動作した時は、施療範囲が最小となり、前記空気袋の膨張部のみ動作した時は、昇降体のみ動作した時に比べて施療範囲が広くなり、前記空気袋の膨張部と昇降体が動作した時は、施療範囲が最大となるため、施療範囲を段階的選択することができる。
【００１４】
また、前記マッサージ装置が使用者の被施療部に対応する位置に設けられていることが好ましい。このように構成することにより、被施療部をマッサージすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、施療範囲を広くとることができ、簡単に且つ安価に体感の違うマッサージができるマッサージ装置を提供することがでる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】本発明のマッサージ装置の分解斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ装置の斜視図である。
【図５】本発明のマッサージ装置の断面図である。
【図６】本発明のマッサージ装置が膨張及び収縮したときの断面図である。
【図７】本発明のマッサージ装置人体へ当接しているときの図である。
【図８】本発明のマッサージ装置の他の実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ， ３１ｂを備えた、椅子型マッサージ機１の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。図２は本発明のマッサージ装置を備えた一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
図１に示す通り、この椅子型マッサージ機１は主として使用者が着座する座部２と、この座部２の後方に設けられて使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に設けられて使用者の脚部（脹脛部）及び/又は足部（足首より足先側）を支持するフットレスト４により椅子型に形成されている。
なお、以下の説明において、方向の概念は次の通り規定する。すなわち、「左右方向」は、座部２に着座した使用者から見て「左側」が「左」であり、「右側」が「右」である。背凭れ部３においては、背凭れ部３の幅方向を「左右方向」とし、背凭れ部３の中央に向かう側が「内側」であり、外側に向かう側が「外側」である。背凭れ部３の厚さ方向を「前後方向」とし、顔側が「前」であり、後頭部側が「後」である。背凭れ部３の腰部から頭部へ向かう方向を「上下方向」とし、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」である。フットレスト４においては、垂下状態におけるフットレスト４に支持された脚部の長手方向を上下方向とし、膝側が「上」であり、足先側が「下」である。
【００１８】
図２に示す通り、背凭れ部３の内部には、使用者の胴体後面に揉み動作や叩き動作等の機械的刺激を与える上下で１対とされた左右１対の揉み玉１０ａを有する施療ユニット１０が設けられている。これら上下の揉み玉１０ａは、くの字状のアーム1０ｂに設けられている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向に延設された左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って上下方向に昇降動作可能とされている。また、施療ユニット１０は、背凭れ部３内に設けられた進退機構（図示せず）によって前後方向に進退動作可能とされている。揉み動作、叩き動作、昇降動作、及び進退動作は、それぞれ電動モータや空気袋等よりなる揉み駆動部１１、叩き駆動部１２、昇降駆動部１３及び進退駆動部１４による駆動によって行われる（図２参照）。
【００１９】
図２に示す通り、背凭れ部３は、電動モータ、流体圧シリンダ、又は空気袋等よりなるアクチュエータ８ａにより左右水平方向の軸回りに座部２の後部に対してリクライニング可能であり、図１に示す起立状態から後方へ傾倒した略水平状態までの間において任意の位置で停止することができる。また、図２に示す通り、フットレスト４は、背凭れ部３と同様に、電動モータ、流体圧シリンダ、又はエアセル等によりなるアクチュエータ８ｂにより左右水平方向の軸回りに座部２の前部に対して上下回動可能であり、図１に示す垂下状態から上方へ回動した略水平状態までの間において任意の位置で停止できる。
【００２０】
図２に示す通り、座部２の下方には、背凭れ部３及び座部２に設けられた後述する空気袋よりなる背凭れ施療部（左）３０ａ、背凭れ施療部（右）３０ｂ、座部施療部（左）３１ａ、座部施療部（右）３１ｂに対してエアを給排気するポンプ２０ａ及びバルブ２０ｂ等を有する給排気装置２０と、施療ユニット１０、各アクチュエータ８ａ，８ｂ及び前記給排気装置２０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部２１とが設けられている。この制御部２１は、使用者が操作する操作部２２に電気的に接続されており、操作部２２から入力される入力信号に基づいて施療ユニット１０、各アクチュエータ８ａ，８ｂ及び給排気装置２０を駆動制御するための出力信号を出力する。なお、制御部２１は、後述する各空気袋の動作（膨張収縮）を独立して制御可能であるよう構成されている。
【００２１】
[空気袋の構成]
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂの構成について図面に基づいて説明する。
図３は、本発明のマッサージ装置の分解斜視図である。図４は、本発明のマッサージ装置の斜視図である。
【００２２】
以下、座部２に設けられた座部施療部としてのマッサージ装置３１ａ，３１ｂの構成について、代表して説明する。背凭れ部３に設けられた背凭れ施療部としてのマッサージ装置３０ａ，３０ｂの構成も座部用施療部と同様の構成であるので説明を省略する。図３及び図４に示す通り、本実施形態では、マッサージ装置３１ａ，３１ｂは、第一空気袋４１ａ，４１ｃと昇降体としての第二空気袋４１ｂ，４１ｄによって構成されている。なお、マッサージ装置３１ａ，３１ｂは、第一空気袋４１ａ，４１ｃのみで構成されていてもよい。
【００２３】
第一空気袋４１ａ，４１ｃは、流体の流出入により変形可能であって、外縁部５２ａ，５２ｃと内縁部５１ａ，５１ｃを有し、外縁部５２ａ，５２ｃと内縁部５１ａ，５１ｃとに囲まれた膨張部５６ａ，５６ｃを有している。第一空気袋４１ａ，４１ｃの左右方向内側における端部には、給排用の管部材の取付け部５４ａ，５４ｃと、座部２に取り付ける為の固定部５３ａ，５３ｃを有している。これらは図示していないが、管部材により給排気装置２０につながっており、空気袋の高さや硬さを個別に調整することができるように構成されている。
【００２４】
第一空気袋４１ａ，４１ｃの外縁部５２ａ，５２ｃは、シート状の弾性部材を重ね合わせて溶着又は圧着することで形成される空気袋の外端を言い、空気を漏らさないように形成されており、空気袋の膨張を規制するよう形成されている。また、空気袋の内縁部５１ａ，５１ｃは、シート状の弾性部材を重ね合わせて溶着又は圧着することで形成される空気袋の略中央にできる内端をいい、空気袋の膨張を規制するように形成されている。内縁部５１ａ，５１ｃにより空気袋には上下方向に開口する開口部５０ａ，５０ｃが形成されている。この開口部５０ａ，５０ｃには、施療子６０や空気袋が位置できるように構成される。 また、開口部５０ａ，５０ｃ内において動作する施療子６０や空気袋に緩衝した場合、内縁部５１ａ，５１ｃが磨耗するので、内縁部５１ａ，５１ｃを保護する保護部材を設けてもよい。
【００２５】
また、第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、流体の流出入により変形可能あって、その上面に施療子６０を有しており、施療子６０を昇降させる昇降体として構成されている。第二空気袋４１ｂ，４１ｄの左右方向内側における端部には、給排用の管部材の取付け部５４ｂ，５４ｄと、座部２に取り付ける為の固定部５３ｂ，５３ｄを有している。これらは図示していないが、管部材により給排気装置２０につながっており、空気袋の高さや硬さを個別に調整することができるように構成されている。また、実施例では、昇降体として空気袋を例としてあげたが、施療子を昇降できるものであれば、弾性体や機械式の昇降体であってもよい。
【００２６】
第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃに対応する位置に施療子６０を有している。第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、膨張することで、施療子６０を昇降させるよう構成されている。また施療子６０は、空気袋よりも硬質な弾性体で形成されており、半円形状をしている。また、施療子６０は、バイブレーション等でもよい。
【００２７】
第一空気袋４１ａ，４１ｃと第二空気袋４１ｂ，４１ｄは上下方向に重ね合わせて構成されており、第一空気袋４１ａ，４１ｃの背後に第二空気袋４１ｂ，４１ｄがある。第二空気袋４１ｂ，４１ｄの施療子６０は、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃに対応する位置に設置されており、第一空気袋４１ａ，４１ｃの開口部５０ａ，５０ｃより施療できるよう構成されている。
【００２８】
また、第一空気袋４１ａ，４１ｃは、略環状に膨張し、均一な施療面５５ａ，５５ｃを形成する。第一空気袋４１ａ，４１ｃは、内縁部５１ａ，５１ｃを有しているため、同一サイズの空気袋と比べて膨張した際の高さは低いが、施療面積を広くすることができ、均一に押圧することができる。
これに対し、第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、側面視で略台形状に膨張し、突出した施療面５５ｂ，５５ｄを形成する。第二空気袋４１ｂ，４１ｄは、内縁部を有していないため、側面視で略台形状に突出して膨張し、その頂上部及び周辺が施療面となる。このため第一空気袋４１ａ，４１ｃより高く膨張することが可能であるため、強い押圧を狭い範囲に施療できる。
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の断面図に基づいて説明する。図５は、本発明のマッサージ装置３１ａの断面図である。図６は、本発明のマッサージ装置３１ａが膨張及び収縮したときの断面図である。図６（ａ）は、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが収縮した状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、第一空気袋４１ａが膨張し、第二空気袋４１ｂが収縮した状態を示す断面図である。図６（ｃ）は、第一空気袋４１ａが収縮し、第二空気袋４１ｂが膨張した状態を示す断面図である。図６（ｄ）は、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが膨張した状態を示す断面図である。
図７は、本発明のマッサージ装置３１ａ，３１ｂが人体へ当接しているときの図である。
【００３０】
図５に示すように、第一空気袋４１ａは、第二空気袋４１ｂの上方に位置し、第一空気袋４１ａの内縁部５１ａの内側に施療子６０が位置している。
図６（ｂ）に示すように、第一空気袋４１ａが膨張した際には、第二空気袋４１ｂの施療子６０は、第一空気袋４１ａの施療面５５ａより下方に位置する。この場合、第一空気袋４１ａが被施療部９に当接しマッサージを行う。
また、図７に示すように、施療中に第一空気袋４１ａが収縮し、第二空気袋４１ｂが膨張した際には、第二空気袋４１ｂの施療子６０は、第一空気袋４１ａの施療面５５ａより上面に位置するようになる。これは、収縮状態の第一空気袋４１ａが人体９に当接して、さらに扁平となり、施療子６０が被施療部９へと当接するためである。この場合、第二空気袋４１ｂの施療子６０が被施療部９に当接し、マッサージをおこなう。このようにして、体感の違うマッサージを行うことができる。
また、施療範囲を調整することができ、図６（ｃ）のように、第一空気袋４１ａを収縮させ、第二空気袋４１ｂを膨張させた状態を第一段階、図６（ｂ）のように、第一空気袋４１ａが膨張し、第二空気袋４１ｂが収縮させた状態を第二段階、図６（ｄ）のように、第一空気袋４１ａと第二空気袋４１ｂが膨張させた状態を第三段階とし、第一段階の状態の施療範囲は狭く、第二段階の状態は第一段階の施療範囲より広く、第三段階の状態は第２段階の施療範囲より広くなるように構成されている。これによって、施療範囲を段階的に調節することができる。
【００３１】
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置３０ａ，３０ｂ，３１ａ， ３１ｂにおける、他の形態に変形した構成について、図面に基づいて説明する。図８は、他の形態に変形したマッサージ装置３２ｂの図である。図８（ａ）は、マッサージ装置３２ｂが収縮した状態を示す図である。図８（ｂ）は、マッサージ装置３２ｂが膨張した状態を示す図である。なお、以下に説明する形態において、上述したマッサージ装置３１ｂと共通する構成については、同符号を付してその説明を省略する。
具体的には、昇降体（第二空気袋４１ｄ）の大きさが異なっており、昇降体（第二空気袋４２ｄ）は第一空気袋４１ｃの内縁部５１ｃの内側に配置されており、内縁部の内側より昇降するよう構成されている。この昇降体（第二空気袋４２ｄ）と第一空気袋４１ｃは、前述した給排気装置２０によって膨張収縮し、前述した制御部２１により、第一空気袋４１ｃ及び昇降体（第二空気袋４２ｄ）とはそれぞれ独立に動作（膨張収縮）可能に構成されている。この構成により、開口内からの指圧が行いやすい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、空気袋を用いてマッサージを行うことができるマッサージ機１に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
３０ａ 背凭れ施療部（左），マッサージ装置
３０ｂ 背凭れ施療部（右），マッサージ装置
３１ａ 座部施療部（左），マッサージ装置
３１ｂ 座部施療部（右），マッサージ装置
３２ｂ マッサージ装置
４０ａ，４０ｃ 第一空気袋
４０ｂ，４０ｄ 第二空気袋（昇降体）
４１ａ，４１ｃ 第一空気袋
４１ｂ，４１ｄ 第二空気袋（昇降体）
４２ｄ 第二空気袋（昇降体）
５０ａ，５０ｃ， 開口部
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 内縁部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 外縁部
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 固定部
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ 取付け部
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ 施療面
５６ａ，５６ｂ 膨張部
６０ 施療子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張収縮することでマッサージを行なう空気袋を有するマッサージ装置において、
前記空気袋は、外縁部と内縁部を有しており、
外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記空気袋の内縁部の内側に施療子を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療子を昇降させる昇降体を有していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記膨張部は、膨張した際に前記施療子よりも高い位置で身体に当接することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記空気袋と前記昇降体を夫々独立して動作させることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記空気袋と前記昇降体が動作した際に、施療範囲が最大となることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載のマッサージ装置が使用者の被施療部に対応する位置に設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項１】
膨張収縮することでマッサージを行なう空気袋を有するマッサージ装置において、
前記空気袋は、外縁部と内縁部を有しており、
外縁部と内縁部とに囲まれた膨張部を有していることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記空気袋の内縁部の内側に施療子を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記施療子を昇降させる昇降体を有していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記膨張部は、膨張した際に前記施療子よりも高い位置で身体に当接することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記空気袋と前記昇降体を夫々独立して動作させることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記空気袋と前記昇降体が動作した際に、施療範囲が最大となることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載のマッサージ装置が使用者の被施療部に対応する位置に設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−９５９２３（Ｐ２０１２−９５９２３Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４７８６５（Ｐ２０１０−２４７８６５）
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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