マルチディスプレイ制御装置
【課題】 少ない表示装置によってマルチディスプレイを構成した場合であっても、適切に画像を表示させるマルチディスプレイ制御装置を提供すること。
【解決手段】 制御センタ２０は、必要最小限の移動可能な表示装置１０によって不均一に構成されるマルチディスプレイにおいて表示すべき画像を設定する。続いて、制御センタ２０は、マルチディスプレイの画面上にて少ない表示装置１０によって画像を表示するときの最適な表示位置を特定する。そして、制御センタ２０は、マルチディスプレイを構成する表示装置１０ごとに、特定した表示位置を目標位置に設定し、複数の表示装置１０に対して設定した目標位置を表す目標位置情報及び移動指令を送信する。これにより、各表示装置１０は、自身の現在位置と目標位置とを比較して一致しなければ、移動指令に従って目標位置まで移動する。
【解決手段】 制御センタ２０は、必要最小限の移動可能な表示装置１０によって不均一に構成されるマルチディスプレイにおいて表示すべき画像を設定する。続いて、制御センタ２０は、マルチディスプレイの画面上にて少ない表示装置１０によって画像を表示するときの最適な表示位置を特定する。そして、制御センタ２０は、マルチディスプレイを構成する表示装置１０ごとに、特定した表示位置を目標位置に設定し、複数の表示装置１０に対して設定した目標位置を表す目標位置情報及び移動指令を送信する。これにより、各表示装置１０は、自身の現在位置と目標位置とを比較して一致しなければ、移動指令に従って目標位置まで移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の小型の表示装置から構成されて種々の画像を表示するマルチディスプレイの表示作動を制御するマルチディスプレイ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に示されているようなマルチ映像表示装置は、知られている。この従来のマルチ映像表示装置は、パネルユニットを左右方向に隣接して架体フレームに固定して、マルチディスプレイを構成するようになっている。
【０００３】
又、従来から、例えば、下記特許文献２に示されているような移動体発光表示装置も知られている。この従来の移動体発光表示装置は、ＥＬパネルが発光面とは反対側に面をマグネットシートを介して自動車の車体側面に貼り付けられるようになっている。そして、このＥＬパネルの発光面上に、透光性の広告・メッセージパネルは配置されるようになっている。
【０００４】
又、従来から、例えば、下記特許文献３に示されているような表示装置、マルチディスプレイシステム、マルチディスプレイ方法、及びその方法を実現するためにコンピュータにより実行されるプログラムも知られている。この従来の表示装置等は、マルチディスプレイ画面を構成する１つの表示装置と代表として設定し、この代表の表示装置に他の表示装置で検出された照度を収集し、この代表の表示装置においてマルチディスプレイ画面を構成する各表示装置で検出された照度の平均値を求めて、この平均値に対応する輝度を求め、この求めた輝度に各表示装置の画面の輝度を調節して、各表示装置の画面の輝度を均一化するようになっている。これにより、マルチディスプレイ画面の輝度ムラを生じることがないようにしている。
【０００５】
更に、従来から、例えば、下記特許文献４に示されているようなマルチディスプレイシステムも知られている。この従来のマルチディスプレイシステムは、表示装置群のそれぞれの小型液晶パネルに表示するための表示データをフレームメモリに保存し、フレームメモリに書き込まれた表示データをフレームメモリ読み出し回路が読み出し、読み出し時に読み出し開始アドレス設定回路にて表示装置群を構成する複数の小型液晶パネルに表示するためにどの表示装置に表示するかのアドレスを設定し、このアドレスに従って１水平同期期間に表示装置群に対応したラインメモリに映像信号が送信されて、表示装置に映像を表示するようになっている。これにより、複数の小型液晶パネルを使用して、大画面サイズの表示を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８０９８８号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１６２９号公報
【特許文献３】特開２００９−２１６８０９号公報
【特許文献４】特開２０１０−１５６８４６号公報
【発明の概要】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に示されたマルチ映像表示装置や、上記特許文献３に示された従来の表示装置等、上記特許文献４に示された従来のマルチディスプレイシステムにおいては、複数の表示装置を規則的に固定してマルチディスプレイ画面を構成する必要がある。このため、マルチディスプレイを大型化する場合には、表示領域に対応させて表示装置の数を増やす必要がある。言い換えれば、上記従来の装置等においては、少ない表示装置によって大型画面を構成することが不能である。
【０００８】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的の一つは、少ない表示装置によってマルチディスプレイを構成した場合であっても、適切に画像を表示させるマルチディスプレイ制御装置を提供することにある。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、画像を表示する複数の表示装置によって構成されるマルチディスプレイの表示画像を制御するマルチディスプレイ制御装置において、前記マルチディスプレイは、少なくとも一つの移動可能な表示装置を備え、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイに表示する画像に合わせて、前記移動可能な表示装置を移動させることにある。尚、この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイの画面上に表示する画像に合わせて、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置を移動させる移動指示手段を備えることが可能である。そして、この場合、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置は、構成する前記マルチディスプレイの画面内にて移動可能に設けられるとよい。
【００１０】
この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイに表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定し、前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定し、前記移動可能な表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることができる。尚、この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイの画面上に表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定する表示位置特定手段と、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定する目標位置設定手段とを備えることができ、前記移動指示手段は、前記移動可能な複数の表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることを指示することができる。
【００１１】
又、この場合、前記移動可能な表示装置は、前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得し、現在位置を検出し、前記取得した目標位置情報によって表される目標位置と前記検出した現在位置とを比較し、前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することができる。尚、この場合、前記移動可能な複数の表示装置は、前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得する目標位置情報取得手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、前記目標位置情報取得手段によって取得された目標位置情報によって表される目標位置と前記位置検出手段によって検出された現在位置とを比較する比較手段とを備えることができ、前記比較手段による比較に基づき、前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することができる。
【００１２】
これらによれば、マルチディスプレイを構成する複数の表示装置のうちの少なくとも一部がこの画面内にて移動することができるように、少ない表示装置によって不均一にマルチディスプレイを構成することができる。すなわち、少ない表示装置によって大画面のマルチディスプレイを構成することが可能である。そして、このようなマルチディスプレイの画面上に画像を表示させる場合、この画像に合わせて一部の表示装置を移動させることにより、表現力を向上させて画像を適切に表示することができる。又、マルチディスプレイを構成する際に、複数の表示装置を規則正しく配置する必要がなく、又、表示装置の数を適切に低減することができる。従って、マルチディスプレイを構成するために必要な時間を短縮することができるとともに、設置に伴うコストを低減することができる。
【００１３】
更に、本発明の他の特徴は、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置が車両に搭載されており、前記マルチディスプレイの画面を構成する前記表示部が前記車両の外板の外表面上に設けられたことにもある。これによれば、例えば、大規模な駐車場に車両を並べる（駐車する）ことによって、車両すなわち表示部が極めて容易に大画面のマルチディスプレイを構成することができる。又、並べる（駐車する）車両すなわち表示部の数を増加させることにより、所謂、表示における解像度が向上することになり、大画面かつ高精細なマルチディスプレイの画面を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係り、移動可能な複数の表示装置（車両）から構成されるマルチディスプレイ及び制御センタを示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係り、図１の表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２の表示装置における表示部を車両の外板の外表面上に設けた状態を説明するための概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係り、図１の制御センタの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係り、図４の制御センタにおける制御サーバによって実行される表示制御プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係り、図２の表示装置における電子制御ユニットによって実行される表示移動制御プログラムのフローチャートである。
【図７】マルチディスプレイを構成する移動可能な表示装置（車両）の表示位置（目標位置）への移動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る表示装置の制御装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るマルチディスプレイ制御装置を有する制御システムを概略的に示した概略ブロック図である。この制御システムは、図１に示すように、マルチディスプレイを構成する移動可能な複数の表示装置１０と、複数の表示装置１０に対して表示させる画像（映像）を設定して画像（映像）データを供給するとともに表示させる画像（映像）に応じてマルチディスプレイを構成する際の目標位置までの表示装置１０の移動を指示する制御センタ２０とを備えている。
【００１６】
表示装置１０は、図２に概略的に示すように、画像（映像）を表示する表示部１１を備えている。表示部１１は、周知の自発光型表示パネル（例えば、プラズマ表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等）や透過光型表示パネル（例えば、バックライトを有する液晶表示パネル等）を備えるとともに、これら表示パネルを作動させるための周知の駆動回路（図示省略）を備えている。
【００１７】
ここで、本実施形態においては、図１に概略的に示したように、移動可能な車両を用いて表示装置１０を構成する。すなわち、本実施形態においては、表示装置１０を構成する表示部１１について、車両の外板の外表面上に、例えば、上述した薄板状の自発光型表示パネルや透過光型表示パネルを貼付するように設け、車両外に向けて画像（映像）表示が可能となるように構成する。具体的には、図３に概略的に示すように、車両の外形を形成するフード（ボンネット）、左右のサイドパネル（フェンダやドアパネル、ピラー等）、ルーフやトランクリッド（リアゲート）、或いは、必要な透明性を確保できる場合にはフロント、リア及びサイドガラスに対して、薄板状に形成された表示部１１を貼付するとともにこの貼付した表示部１１の外表面に透明な保護層（例えば、ポリカーボネート等の樹脂材料）を設ける。これにより、貼付された表示部１１は、種々の画像（映像）を車両外部に向けて表示（再生）することができる。
【００１８】
又、表示装置１０は、図２に示すように、電子制御ユニット１２、通信ユニット１３、記憶ユニット１４及び位置検出ユニット１５を必要最小限の構成として備えている。
【００１９】
電子制御ユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、後述するプログラムを含む各種プログラムを実行することにより、表示装置１０の表示作動及び移動動作を統括的に制御する。このため、電子制御ユニット１２に対して、通信ユニット１３、記憶ユニット１４及び位置検出ユニット１５がそれぞれ電気的に通信可能に接続されている。
【００２０】
通信ユニット１３は、他の表示装置１０や制御センタ２０等の外部との間における種々の通信を可能とするものである。尚、通信ユニット１３による通信方法自体は、本発明に直接関係するものではなく、周知の通信方法（例えば、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）を利用した近距離通信、通信基地局を含む携帯電話回線及びインターネット回線網を利用した通信等）を採用することができる。これにより、例えば、後述するようにマルチディスプレイ（より具体的には、マルチディスプレイ画面）を構成する際に電子制御ユニット１２が通信ユニット１３を利用して他の表示装置１０における電子制御ユニット１２と通信したり、制御センタ２０と通信して画像（映像）データや目標位置情報を受信したりすることができる。
【００２１】
記憶ユニット１４は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体及び同記憶媒体のドライブ装置を含むものであり、電子制御ユニット１２が表示装置１０の表示作動や移動動作を統括的に制御するために必要な各種プログラム及び各種データを予め或いは更新可能に記憶している。ここで、記憶ユニット１４に記憶される各種データとしては、例えば、後述するように制御センタ２０から提供される画像（映像）データや目標位置情報、情報テーブル等がある。
【００２２】
位置検出ユニット１５は、表示装置１０（すなわち、本実施形態においては車両）の現在位置を検出するものである。このため、位置検出ユニット１５は、例えば、３つ以上のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からそれぞれ送出されるＧＰＳ信号を取得し、これらのＧＰＳ信号に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出したり、通信ユニット１３と協働して携帯電話回線用の通信基地局からの送信信号を取得し、この送信信号に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出したり、或いは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号と通信基地局からの送信信号の両方に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出する。そして、位置検出ユニット１５は、検出した現在位置を表す現在位置情報を電子制御ユニット１２に出力するようになっている。
【００２３】
制御センタ２０は、移動可能な複数の表示装置１０がマルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成したときの画像（映像）の表示作動を制御するためのものである。すなわち、制御センタ２０は、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成した表示装置１０が表示すべき画像（映像）を設定するとともに、設定した画像（映像）に応じてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）内における最適な表示位置に表示装置１０を配置する。
【００２４】
このため、制御センタ２０は、図４に示すように、制御サーバ２１と、通信ユニット２２と、記憶ユニット２３とを備えている。制御サーバ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、後述するプログラムを含む各種プログラムを実行することにより、制御センタ２０を統括的に制御する。このため、制御サーバ２１に対して、通信ユニット２２及び記憶ユニット２３がそれぞれ電気的に通信可能に接続されている。
【００２５】
通信ユニット２２は、複数の表示装置１０や、ユーザが利用する情報端末（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、パソコン等）との間における種々の通信を可能とするものである。尚、通信ユニット２２による通信方法自体も、本発明に直接関係するものではなく、周知の通信方法（例えば、通信基地局を含む携帯電話回線及びインターネット回線網を利用した通信等）を採用することができる。これにより、後述するようにマルチディスプレイ（より具体的には、マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０に対して画像（映像）データ及び目標位置情報を送信したり、ユーザから提供される画像（映像）データ等を受信したりすることができる。
【００２６】
記憶ユニット２３は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体及び同記憶媒体のドライブ装置を含むものであり、制御サーバ２１が制御センタ２０や表示装置１０の作動を統括的に制御するために必要な各種プログラム及び各種データを予め或いは更新可能に記憶している。ここで、記憶ユニット２３に記憶される各種データとしては、例えば、複数の表示装置１０によってマルチディスプレイが構成される際に必要な情報テーブルがある。この情報テーブルは、例えば、マルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０の数を示す構成数情報や、表示すべき画像（映像）の位置を示す表示位置情報、マルチディスプレイ画面によって画像（映像）を表示するときの各表示装置１０に要求される輝度を表す輝度値情報等から構成されるものである。
【００２７】
又、記憶ユニット２３の所定記憶位置には、表示装置１０の表示部１１に表示すべき画像（映像）データが検索可能に記憶されている。ここで、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶される画像（映像）データは、予め記憶されている特定の画像（映像）データであったり、ネットワーク（例えば、インターネット回線網等）を介して通信可能に接続されたユーザの情報端末等から提供される更新可能な画像（映像）データである。
【００２８】
次に、上記のように構成した制御システムに適用される表示装置１０及び制御センタ２０の作動を説明する。
【００２９】
表示装置１０においては、電子制御ユニット１２による制御に従い、表示部１１に種々の画像（映像）を表示又は再生することができる。ここで、本実施形態においては、表示装置１０の表示部１１が車両の外板上に設けられている。このため、電子制御ユニット１２が記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶されている画像（映像）データを取得し、この取得した画像（映像）データを周知の駆動回路を介して表示部１１に供給することにより、表示部１１は供給された画像（映像）データに基づく種々の画像（映像）やメッセージを車両外部に向けて表示することができる。そして、このように移動可能な、言い換えれば、自由にレイアウト可能な複数の表示装置１０が連携することによって、マルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成することができ、構成されるマルチディスプレイ画面上に種々の画像（映像）やメッセージを表示することができる。
【００３０】
ところで、一般に、複数の表示装置からマルチディスプレイを構成する場合には、マルチディスプレイ画面内にて、各表示装置同士を隣接させて（密となるように）規則正しく配置することが行われる。これに対して、本実施形態における制御システムでは、複数の表示装置１０からマルチディスプレイを構成する際に、制御センタ２０がマルチディスプレイ画面上にて表示する画像（映像）に合わせて表示装置１０を最適な表示位置に移動させることによって、必要最低限の数の表示装置１０を用いて、言い換えれば、マルチディスプレイ画面内で移動可能に不均一にマルチディスプレイを構成し、適切に画像（映像）を表示させることができる。尚、本実施形態においては、図１に概略的に示すように、便宜上、表示装置１０（車両）が一方向を向いて配置されるように実施するが、各表示装置１０（車両）は自由にレイアウト可能であるため、後述する表示制御及び移動制御から明らかなように、向きは限定されるものではなく如何なる向きであってもよい。
【００３１】
このように、必要最小限の表示装置１０を用いてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して画像（映像）を適切に表示するために、制御システムを構成する制御センタ２０においては制御サーバ２１が図５に示す表示制御プログラムを実行し、制御システムを構成する複数の表示装置１０においては電子制御ユニット１２が図６に示す表示移動制御プログラムを実行する。そして、制御センタ２０と複数の表示装置１０とは、図５に示す表示制御プログラムと図６に示す表示移動制御プログラムとを協調して実行する。
【００３２】
まず、制御センタ２０においては、制御サーバ２１が図５に示すフローチャートにおけるステップＳ１０にて表示制御プログラムの実行を開始し、続くステップＳ１１にて、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する複数の表示装置１０に表示させるべき画像（映像）を特定して取得する。すなわち、制御サーバ２１は、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている画像（映像）データのうちから、例えば、ユーザが所望する画像データ（例えば、写真等の静止画像データ）や映像データ（例えば、コマーシャルフィルムやアニメーション等の動画データ）を取得する。そして、制御サーバ２１は、画像（映像）データ）を取得すると、ステップＳ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ１２においては、制御サーバ２１は、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成し得る各表示装置１０（すなわち車両）から同装置１０の現在位置を表す現在位置情報を取得する。具体的に説明すると、表示装置１０（車両）においては、電子制御ユニット１２が位置検出ユニット１５によって検出された現在位置を表す現在位置情報を取得する。そして、表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、それぞれ位置検出ユニット１５から取得した現在位置情報とともに自身を識別するための識別情報を通信ユニット１３を介して制御センタ２０に送信する。制御センタ２０においては、制御サーバ２１が通信ユニット２２を介して各表示装置１０（車両）から送信されたそれぞれの現在位置情報及び識別情報を取得する。そして、制御サーバ２１は、取得したそれぞれの現在位置情報及び識別情報とを互いに関連付けて記憶ユニット２３の所定記憶位置に一時的に記憶し、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１１にて取得した画像（映像）データによって表される画像（映像）の表示位置（大きさ）と前記ステップＳ１２にて取得した各表示装置１０の現在位置情報によって表される現在位置とに基づき、各表示装置１０がマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成したときに、このマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上に取得した画像（映像）データによって表される画像（映像）を表示させるためのデータ（以下、このデータをマルチ画像（映像）データと称呼する。）を作成する。そして、制御サーバ２１は、マルチ画像（映像）データを作成すると、ステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１４においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１３にて作成したマルチ画像（映像）データによって表される画像（映像）を各表示装置１０によって構成されるマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上に表示するにあたり、必要最小限の表示装置１０によって画像（映像）を適切に表示するために位置すべき表示装置１０の最適な表示位置を特定する。そして、制御サーバ２１は、特定した表示位置と、前記ステップＳ１２にて取得した各表示装置１０の現在位置情報によって表される現在位置とを比較し、表示装置１０ごとに表示位置を目標位置に設定する。そして、制御サーバ２１は、設定した目標位置を表す目標位置情報とともに目標位置まで移動することを指示する移動指令を、通信ユニット２２を介して、各表示装置１０に送信する。これにより、後述するように、各表示装置１０は、目標位置情報によって表される目標位置、すなわち、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上にて画像（映像）を適切に表示するために最適な表示位置に存在するようになる。このように、目標位置情報及び移動指令を送信すると、制御サーバ２１はステップＳ１５に進む。
【００３６】
ステップＳ１５においては、制御サーバ２１は、各表示装置１０が目標位置に到着したか否かを判定する。すなわち、制御サーバ２１は、後述するように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０から送信される移動完了情報を通信ユニット２２を介して受信していれば、各表示装置１０が目標位置に到着しているために「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１６に進む。一方、全表示装置１０から移動完了情報を受信していなければ、制御サーバ２１は全表示装置１０から移動完了情報を受信するまで「Ｎｏ」と判定して繰り返しステップＳ１５の判定処理を実行する。
【００３７】
ステップＳ１６においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１５における判定処理に従い、全表示装置１０が目標位置（表示位置）までの移動が完了しているために、前記ステップＳ１３にて作成したマルチ画像（映像）データとともに記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルを、通信ユニット２２を介して、各表示装置１０に送信する。そして、制御サーバ２１は、マルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを送信すると、ステップＳ１７に進み、表示制御プログラムの実行を終了する。
【００３８】
一方、制御センタ２０の制御サーバ２１から図５に示した表示制御プログラムのステップＳ１４の送信処理に従って目標位置情報及び移動指令が送信されると、図６に示す表示移動制御プログラムをステップＳ３０にて実行を開始している各表示装置１０においては、電子制御ユニット１２が、ステップＳ３１にて前記送信された目標位置情報及び移動指令を、通信ユニット１３を介して受信して取得する。そして、電子制御ユニット１２は、取得した目標位置情報及び移動指令を記憶ユニット１４の所定記憶位置に一時的に記憶し、ステップＳ３２に進む。
【００３９】
ステップＳ３２においては、電子制御ユニット１２は、前記ステップＳ３１にて記憶ユニット１４に一時的に記憶した目標位置情報によって表される目標位置（表示位置）と、位置検出ユニット１５によって検出された自身の表示装置１０（車両）の現在位置とを比較し、目標位置（表示位置）まで移動する必要があるか否かを判定する。すなわち、電子制御ユニット１２は、目標位置（表示位置）と現在位置とが略一致しており、自身の表示装置１０が移動する必要がなければ「Ｎｏ」と判定してステップＳ３４に進む。尚、このように、表示装置１０を移動させる必要がない場合においても、電子制御ユニット１２は、通信ユニット１３を介して、目標位置までの移動が完了したことを表す移動完了情報を制御センタ２０の制御サーバ２１に送信する。一方、目標位置（表示位置）と現在位置とが一致しておらず、目標位置（表示位置）まで移動する必要があれば、電子制御ユニット１２は「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ３３に進む。
【００４０】
ステップＳ３３においては、電子制御ユニット１２は、前記ステップＳ３１にて取得した移動指令に従い、図７に示すように、自身の表示装置１０（車両）を目標位置（表示位置）まで移動させる。すなわち、電子制御ユニット１２は、位置検出ユニット１５によって検出される表示装置１０（車両）の現在位置を取得しながら、表示装置１０（車両）を目標位置（表示位置）に向けて移動させる。そして、電子制御ユニット１２は、位置検出ユニット１５によって検出される表示装置１０（車両）の現在位置と目標位置（表示位置）とが略一致すると、通信ユニット１３を介して、制御センタ２０の制御サーバ２１に対して、目標位置（表示位置）までの移動が完了したことを表す移動完了情報を送信する。これにより、制御センタ２０の制御サーバ２１は、図５に示した表示制御プログラムにおけるステップＳ１５にて移動完了情報を受信したか否かを判定することができる。このように、表示装置１０（車両）の現在位置と目標位置（表示位置）とが略一致すると、電子制御ユニット１２はステップＳ３４に進む。
【００４１】
ステップＳ３４においては、電子制御ユニット１２は、制御センタ２０の制御サーバ２１が前記表示制御プログラムのステップＳ１６にて送信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを受信する。そして、電子制御ユニット１２は、受信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶し、ステップＳ３５に進む。
【００４２】
ステップＳ３５においては、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、目標位置（表示位置）にてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して、記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶した受信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルに従って画像（映像）を表示する。具体的に、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、取得したマルチ画像（映像）データ及び現在位置（表示位置）に従い、自身の表示部１１がマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上で表示すべき（表示を担当する）画像（映像）部分を特定する。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、それぞれ、特定した画像（映像）部分を表示する。このように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０（車両）が、それぞれ、指定された表示位置に移動して（存在して）対応する画像（映像）を表示することにより、必要最小限の表示装置１０（車両）によって構成されるマルチディスプレイ画面全体として画像（映像）を適切に表示或いは再生することができる。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、マルチ画像（映像）データ及び情報テーブルに基づいて画像（映像）を表示（再生）すると、ステップＳ３６に進み、表示移動制御プログラムの実行を終了する。
【００４３】
尚、マルチディスプレイ画面に画像（映像）を表示するにあたり、全表示装置１０（車両）が共有する情報テーブルに含まれる輝度値情報について簡単に説明しておく。各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、表示装置１０に設けられる図示省略の照度センサによって検出された表示部１１周辺（すなわち、本実施形態においては車両周辺）の照度を表す照度情報を取得し、取得した照度情報によって表される表示部１１周辺の照度を記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルに書き込む。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、通信ユニット１３を介して、表示装置１０を識別する所定の識別情報とともに照度センサによって検出された表示部１１周辺（すなわち、車両周辺）の照度情報を制御センタ２０に送信する。これにより、制御センタ２０の制御サーバ２１は、通信ユニット２２を介して、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する各表示装置１０（車両）から送信された照度情報及び識別情報を取得し、これら照度情報及び識別情報を互いに関連付けて記憶ユニット２３の所定記憶位置に検索可能に記憶する。
【００４４】
続いて、制御センタ２０の制御サーバ２１は、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶した照度情報によって表される各表示装置１０の表示部１１周辺の照度のうちから、例えば、最大値及び最小値を除去した照度の平均値（平均の照度値）を決定する。そして、制御サーバ２１は、この決定した平均の照度値に対応する輝度値を決定し、この決定した輝度値を表す輝度値情報を記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルに書き込むとともに、上述したように、通信ユニット２２を介して、情報テーブル（すなわち輝度値情報）を各表示装置１０に送信する。
【００４５】
このように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０の電子制御ユニット１２が輝度値情報を共有すると、この共有する輝度値情報に基づいて、電子制御ユニット１２は表示部１１の輝度を調節する。これにより、複数の表示装置１０が連携してマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して画像（映像）を表示する場合であっても、各表示装置１０における表示部１１の輝度が均一化され、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）の輝度ムラが生じることによる見栄えの悪化を効果的に防止することができる。
【００４６】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する複数の表示装置１０のうちの少なくとも一部がマルチディスプレイ画面内にて移動することができるように、言い換えれば、少ない表示装置１０によって不均一にマルチディスプレイを構成することができる。すなわち、少ない表示装置１０によって大画面のマルチディスプレイを構成することが可能である。そして、このようなマルチディスプレイの画面上に画像（映像）を表示させる（再生させる）場合、この画像（映像）に合わせて一部の表示装置１０を移動させることにより、表現力を向上させて画像（映像）を適切に表示する（再生する）ことができる。又、マルチディスプレイを構成する際に、複数の表示装置１０を規則正しく配置する必要がなく、又、表示装置１０の数を適切に低減することができる。従って、マルチディスプレイを構成するために必要な時間を短縮することができるとともに、設置に伴うコストを低減することができる。
【００４７】
又、表示装置１０の表示部１１を車両の外板の外表面上に設置（貼付）し、車両全体があたかも表示装置１０の表示部１１であるかのように構成することにより、例えば、大規模な駐車場に車両を並べる（駐車する）ことによって、車両すなわち表示装置１０の表示部１１が極めて容易に大画面のマルチディスプレイを構成することができる。又、並べる（駐車する）車両すなわち表示装置１０の表示部１１の数を増加させることにより、所謂、表示における解像度が向上することになり、大画面かつ高精細なマルチディスプレイの画面を容易に構成することができる。
【００４８】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態においては、薄板状とされた周知の自発光型表示パネルや透過光型表示パネル等からなる表示部１１を車両の外板の外表面上に設置（貼付）し、車両全体があたかも移動可能な表示装置１０であるかのように実施した。この場合、移動可能な表示装置１０としては、携帯電話やスマートフォン、タブレット型端末やノートパソコン等を採用することができる。これらを採用する場合であっても、表示装置１０を必要最小限だけ複数並べることによってマルチディスプレイ画面を構成することができ、このとき、上記実施形態と同様に、制御センタ２０及び各表示装置１０が図５に示した表示制御プログラム又は図６に示した表示移動制御プログラムを実行することによって、表示装置１０を移動させることによって上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
又、上記各実施形態においては、薄板状の表示部１１を車両の外板の外表面上に貼付するように設けて実施した。この場合、例えば、車両の前後左右及びルーフに、周知の自発光型表示パネル（例えば、プラズマ表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等）や透過光型表示パネル（例えば、バックライト有する液晶表示パネル等）からなる所謂筐体を有するディスプレイ装置を設けて実施可能であることは言うまでもない。この場合であっても、上記実施形態と同様に、制御センタ２０及び各表示装置１０が図５に示した表示制御プログラム又は図６に示した表示移動制御プログラムを実行することによって、表示装置１０を移動させることによって上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５１】
更に、上記各実施形態においては、表示装置１０に対して別途設けた制御センタ２０が目標位置情報やマルチ画像（映像）データを送信（提供）するように実施した。しかし、表示装置１０と制御センタ２０とを別体として設けることに限定されるものではなく、例えば、表示装置１０に対して上述した制御センタ２０が発揮する機能を一体的に設けるように構成したり、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０が連携することによって上述した制御センタ２０が発揮する機能を発揮するように構成して実施可能であることは言うまでもない。そして、このように、表示装置１０に制御センタ２０の機能を一体的に設ける場合には、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０のうちのいずれかを上述した制御センタ２０のように機能させて実施することが可能である。このように、表示装置１０に対して制御センタ２０の機能を一体的に設けて実施する場合であっても、制御センタ２０の機能が一体的に設けられた表示装置１０が上記実施形態の図５又は図６に示したプログラムを実行することによって、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…表示装置、１１…表示部、１２…電子制御ユニット、１３…通信ユニット、１４…記憶ユニット、１５…位置検出ユニット、２０…制御センタ、２１…制御サーバ、２２…通信ユニット、２３…記憶ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の小型の表示装置から構成されて種々の画像を表示するマルチディスプレイの表示作動を制御するマルチディスプレイ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に示されているようなマルチ映像表示装置は、知られている。この従来のマルチ映像表示装置は、パネルユニットを左右方向に隣接して架体フレームに固定して、マルチディスプレイを構成するようになっている。
【０００３】
又、従来から、例えば、下記特許文献２に示されているような移動体発光表示装置も知られている。この従来の移動体発光表示装置は、ＥＬパネルが発光面とは反対側に面をマグネットシートを介して自動車の車体側面に貼り付けられるようになっている。そして、このＥＬパネルの発光面上に、透光性の広告・メッセージパネルは配置されるようになっている。
【０００４】
又、従来から、例えば、下記特許文献３に示されているような表示装置、マルチディスプレイシステム、マルチディスプレイ方法、及びその方法を実現するためにコンピュータにより実行されるプログラムも知られている。この従来の表示装置等は、マルチディスプレイ画面を構成する１つの表示装置と代表として設定し、この代表の表示装置に他の表示装置で検出された照度を収集し、この代表の表示装置においてマルチディスプレイ画面を構成する各表示装置で検出された照度の平均値を求めて、この平均値に対応する輝度を求め、この求めた輝度に各表示装置の画面の輝度を調節して、各表示装置の画面の輝度を均一化するようになっている。これにより、マルチディスプレイ画面の輝度ムラを生じることがないようにしている。
【０００５】
更に、従来から、例えば、下記特許文献４に示されているようなマルチディスプレイシステムも知られている。この従来のマルチディスプレイシステムは、表示装置群のそれぞれの小型液晶パネルに表示するための表示データをフレームメモリに保存し、フレームメモリに書き込まれた表示データをフレームメモリ読み出し回路が読み出し、読み出し時に読み出し開始アドレス設定回路にて表示装置群を構成する複数の小型液晶パネルに表示するためにどの表示装置に表示するかのアドレスを設定し、このアドレスに従って１水平同期期間に表示装置群に対応したラインメモリに映像信号が送信されて、表示装置に映像を表示するようになっている。これにより、複数の小型液晶パネルを使用して、大画面サイズの表示を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８０９８８号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１６２９号公報
【特許文献３】特開２００９−２１６８０９号公報
【特許文献４】特開２０１０−１５６８４６号公報
【発明の概要】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に示されたマルチ映像表示装置や、上記特許文献３に示された従来の表示装置等、上記特許文献４に示された従来のマルチディスプレイシステムにおいては、複数の表示装置を規則的に固定してマルチディスプレイ画面を構成する必要がある。このため、マルチディスプレイを大型化する場合には、表示領域に対応させて表示装置の数を増やす必要がある。言い換えれば、上記従来の装置等においては、少ない表示装置によって大型画面を構成することが不能である。
【０００８】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的の一つは、少ない表示装置によってマルチディスプレイを構成した場合であっても、適切に画像を表示させるマルチディスプレイ制御装置を提供することにある。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、画像を表示する複数の表示装置によって構成されるマルチディスプレイの表示画像を制御するマルチディスプレイ制御装置において、前記マルチディスプレイは、少なくとも一つの移動可能な表示装置を備え、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイに表示する画像に合わせて、前記移動可能な表示装置を移動させることにある。尚、この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイの画面上に表示する画像に合わせて、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置を移動させる移動指示手段を備えることが可能である。そして、この場合、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置は、構成する前記マルチディスプレイの画面内にて移動可能に設けられるとよい。
【００１０】
この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイに表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定し、前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定し、前記移動可能な表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることができる。尚、この場合、前記マルチディスプレイ制御装置は、前記マルチディスプレイの画面上に表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定する表示位置特定手段と、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定する目標位置設定手段とを備えることができ、前記移動指示手段は、前記移動可能な複数の表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることを指示することができる。
【００１１】
又、この場合、前記移動可能な表示装置は、前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得し、現在位置を検出し、前記取得した目標位置情報によって表される目標位置と前記検出した現在位置とを比較し、前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することができる。尚、この場合、前記移動可能な複数の表示装置は、前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得する目標位置情報取得手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、前記目標位置情報取得手段によって取得された目標位置情報によって表される目標位置と前記位置検出手段によって検出された現在位置とを比較する比較手段とを備えることができ、前記比較手段による比較に基づき、前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することができる。
【００１２】
これらによれば、マルチディスプレイを構成する複数の表示装置のうちの少なくとも一部がこの画面内にて移動することができるように、少ない表示装置によって不均一にマルチディスプレイを構成することができる。すなわち、少ない表示装置によって大画面のマルチディスプレイを構成することが可能である。そして、このようなマルチディスプレイの画面上に画像を表示させる場合、この画像に合わせて一部の表示装置を移動させることにより、表現力を向上させて画像を適切に表示することができる。又、マルチディスプレイを構成する際に、複数の表示装置を規則正しく配置する必要がなく、又、表示装置の数を適切に低減することができる。従って、マルチディスプレイを構成するために必要な時間を短縮することができるとともに、設置に伴うコストを低減することができる。
【００１３】
更に、本発明の他の特徴は、前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置が車両に搭載されており、前記マルチディスプレイの画面を構成する前記表示部が前記車両の外板の外表面上に設けられたことにもある。これによれば、例えば、大規模な駐車場に車両を並べる（駐車する）ことによって、車両すなわち表示部が極めて容易に大画面のマルチディスプレイを構成することができる。又、並べる（駐車する）車両すなわち表示部の数を増加させることにより、所謂、表示における解像度が向上することになり、大画面かつ高精細なマルチディスプレイの画面を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係り、移動可能な複数の表示装置（車両）から構成されるマルチディスプレイ及び制御センタを示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係り、図１の表示装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２の表示装置における表示部を車両の外板の外表面上に設けた状態を説明するための概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係り、図１の制御センタの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係り、図４の制御センタにおける制御サーバによって実行される表示制御プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係り、図２の表示装置における電子制御ユニットによって実行される表示移動制御プログラムのフローチャートである。
【図７】マルチディスプレイを構成する移動可能な表示装置（車両）の表示位置（目標位置）への移動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る表示装置の制御装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るマルチディスプレイ制御装置を有する制御システムを概略的に示した概略ブロック図である。この制御システムは、図１に示すように、マルチディスプレイを構成する移動可能な複数の表示装置１０と、複数の表示装置１０に対して表示させる画像（映像）を設定して画像（映像）データを供給するとともに表示させる画像（映像）に応じてマルチディスプレイを構成する際の目標位置までの表示装置１０の移動を指示する制御センタ２０とを備えている。
【００１６】
表示装置１０は、図２に概略的に示すように、画像（映像）を表示する表示部１１を備えている。表示部１１は、周知の自発光型表示パネル（例えば、プラズマ表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等）や透過光型表示パネル（例えば、バックライトを有する液晶表示パネル等）を備えるとともに、これら表示パネルを作動させるための周知の駆動回路（図示省略）を備えている。
【００１７】
ここで、本実施形態においては、図１に概略的に示したように、移動可能な車両を用いて表示装置１０を構成する。すなわち、本実施形態においては、表示装置１０を構成する表示部１１について、車両の外板の外表面上に、例えば、上述した薄板状の自発光型表示パネルや透過光型表示パネルを貼付するように設け、車両外に向けて画像（映像）表示が可能となるように構成する。具体的には、図３に概略的に示すように、車両の外形を形成するフード（ボンネット）、左右のサイドパネル（フェンダやドアパネル、ピラー等）、ルーフやトランクリッド（リアゲート）、或いは、必要な透明性を確保できる場合にはフロント、リア及びサイドガラスに対して、薄板状に形成された表示部１１を貼付するとともにこの貼付した表示部１１の外表面に透明な保護層（例えば、ポリカーボネート等の樹脂材料）を設ける。これにより、貼付された表示部１１は、種々の画像（映像）を車両外部に向けて表示（再生）することができる。
【００１８】
又、表示装置１０は、図２に示すように、電子制御ユニット１２、通信ユニット１３、記憶ユニット１４及び位置検出ユニット１５を必要最小限の構成として備えている。
【００１９】
電子制御ユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、後述するプログラムを含む各種プログラムを実行することにより、表示装置１０の表示作動及び移動動作を統括的に制御する。このため、電子制御ユニット１２に対して、通信ユニット１３、記憶ユニット１４及び位置検出ユニット１５がそれぞれ電気的に通信可能に接続されている。
【００２０】
通信ユニット１３は、他の表示装置１０や制御センタ２０等の外部との間における種々の通信を可能とするものである。尚、通信ユニット１３による通信方法自体は、本発明に直接関係するものではなく、周知の通信方法（例えば、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）を利用した近距離通信、通信基地局を含む携帯電話回線及びインターネット回線網を利用した通信等）を採用することができる。これにより、例えば、後述するようにマルチディスプレイ（より具体的には、マルチディスプレイ画面）を構成する際に電子制御ユニット１２が通信ユニット１３を利用して他の表示装置１０における電子制御ユニット１２と通信したり、制御センタ２０と通信して画像（映像）データや目標位置情報を受信したりすることができる。
【００２１】
記憶ユニット１４は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体及び同記憶媒体のドライブ装置を含むものであり、電子制御ユニット１２が表示装置１０の表示作動や移動動作を統括的に制御するために必要な各種プログラム及び各種データを予め或いは更新可能に記憶している。ここで、記憶ユニット１４に記憶される各種データとしては、例えば、後述するように制御センタ２０から提供される画像（映像）データや目標位置情報、情報テーブル等がある。
【００２２】
位置検出ユニット１５は、表示装置１０（すなわち、本実施形態においては車両）の現在位置を検出するものである。このため、位置検出ユニット１５は、例えば、３つ以上のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からそれぞれ送出されるＧＰＳ信号を取得し、これらのＧＰＳ信号に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出したり、通信ユニット１３と協働して携帯電話回線用の通信基地局からの送信信号を取得し、この送信信号に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出したり、或いは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号と通信基地局からの送信信号の両方に基づいて表示装置１０（すなわち車両）の現在位置を検出する。そして、位置検出ユニット１５は、検出した現在位置を表す現在位置情報を電子制御ユニット１２に出力するようになっている。
【００２３】
制御センタ２０は、移動可能な複数の表示装置１０がマルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成したときの画像（映像）の表示作動を制御するためのものである。すなわち、制御センタ２０は、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成した表示装置１０が表示すべき画像（映像）を設定するとともに、設定した画像（映像）に応じてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）内における最適な表示位置に表示装置１０を配置する。
【００２４】
このため、制御センタ２０は、図４に示すように、制御サーバ２１と、通信ユニット２２と、記憶ユニット２３とを備えている。制御サーバ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするマイクロコンピュータであり、後述するプログラムを含む各種プログラムを実行することにより、制御センタ２０を統括的に制御する。このため、制御サーバ２１に対して、通信ユニット２２及び記憶ユニット２３がそれぞれ電気的に通信可能に接続されている。
【００２５】
通信ユニット２２は、複数の表示装置１０や、ユーザが利用する情報端末（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、パソコン等）との間における種々の通信を可能とするものである。尚、通信ユニット２２による通信方法自体も、本発明に直接関係するものではなく、周知の通信方法（例えば、通信基地局を含む携帯電話回線及びインターネット回線網を利用した通信等）を採用することができる。これにより、後述するようにマルチディスプレイ（より具体的には、マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０に対して画像（映像）データ及び目標位置情報を送信したり、ユーザから提供される画像（映像）データ等を受信したりすることができる。
【００２６】
記憶ユニット２３は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶媒体及び同記憶媒体のドライブ装置を含むものであり、制御サーバ２１が制御センタ２０や表示装置１０の作動を統括的に制御するために必要な各種プログラム及び各種データを予め或いは更新可能に記憶している。ここで、記憶ユニット２３に記憶される各種データとしては、例えば、複数の表示装置１０によってマルチディスプレイが構成される際に必要な情報テーブルがある。この情報テーブルは、例えば、マルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０の数を示す構成数情報や、表示すべき画像（映像）の位置を示す表示位置情報、マルチディスプレイ画面によって画像（映像）を表示するときの各表示装置１０に要求される輝度を表す輝度値情報等から構成されるものである。
【００２７】
又、記憶ユニット２３の所定記憶位置には、表示装置１０の表示部１１に表示すべき画像（映像）データが検索可能に記憶されている。ここで、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶される画像（映像）データは、予め記憶されている特定の画像（映像）データであったり、ネットワーク（例えば、インターネット回線網等）を介して通信可能に接続されたユーザの情報端末等から提供される更新可能な画像（映像）データである。
【００２８】
次に、上記のように構成した制御システムに適用される表示装置１０及び制御センタ２０の作動を説明する。
【００２９】
表示装置１０においては、電子制御ユニット１２による制御に従い、表示部１１に種々の画像（映像）を表示又は再生することができる。ここで、本実施形態においては、表示装置１０の表示部１１が車両の外板上に設けられている。このため、電子制御ユニット１２が記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶されている画像（映像）データを取得し、この取得した画像（映像）データを周知の駆動回路を介して表示部１１に供給することにより、表示部１１は供給された画像（映像）データに基づく種々の画像（映像）やメッセージを車両外部に向けて表示することができる。そして、このように移動可能な、言い換えれば、自由にレイアウト可能な複数の表示装置１０が連携することによって、マルチディスプレイ（より詳しくは、マルチディスプレイ画面）を構成することができ、構成されるマルチディスプレイ画面上に種々の画像（映像）やメッセージを表示することができる。
【００３０】
ところで、一般に、複数の表示装置からマルチディスプレイを構成する場合には、マルチディスプレイ画面内にて、各表示装置同士を隣接させて（密となるように）規則正しく配置することが行われる。これに対して、本実施形態における制御システムでは、複数の表示装置１０からマルチディスプレイを構成する際に、制御センタ２０がマルチディスプレイ画面上にて表示する画像（映像）に合わせて表示装置１０を最適な表示位置に移動させることによって、必要最低限の数の表示装置１０を用いて、言い換えれば、マルチディスプレイ画面内で移動可能に不均一にマルチディスプレイを構成し、適切に画像（映像）を表示させることができる。尚、本実施形態においては、図１に概略的に示すように、便宜上、表示装置１０（車両）が一方向を向いて配置されるように実施するが、各表示装置１０（車両）は自由にレイアウト可能であるため、後述する表示制御及び移動制御から明らかなように、向きは限定されるものではなく如何なる向きであってもよい。
【００３１】
このように、必要最小限の表示装置１０を用いてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して画像（映像）を適切に表示するために、制御システムを構成する制御センタ２０においては制御サーバ２１が図５に示す表示制御プログラムを実行し、制御システムを構成する複数の表示装置１０においては電子制御ユニット１２が図６に示す表示移動制御プログラムを実行する。そして、制御センタ２０と複数の表示装置１０とは、図５に示す表示制御プログラムと図６に示す表示移動制御プログラムとを協調して実行する。
【００３２】
まず、制御センタ２０においては、制御サーバ２１が図５に示すフローチャートにおけるステップＳ１０にて表示制御プログラムの実行を開始し、続くステップＳ１１にて、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する複数の表示装置１０に表示させるべき画像（映像）を特定して取得する。すなわち、制御サーバ２１は、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている画像（映像）データのうちから、例えば、ユーザが所望する画像データ（例えば、写真等の静止画像データ）や映像データ（例えば、コマーシャルフィルムやアニメーション等の動画データ）を取得する。そして、制御サーバ２１は、画像（映像）データ）を取得すると、ステップＳ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ１２においては、制御サーバ２１は、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成し得る各表示装置１０（すなわち車両）から同装置１０の現在位置を表す現在位置情報を取得する。具体的に説明すると、表示装置１０（車両）においては、電子制御ユニット１２が位置検出ユニット１５によって検出された現在位置を表す現在位置情報を取得する。そして、表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、それぞれ位置検出ユニット１５から取得した現在位置情報とともに自身を識別するための識別情報を通信ユニット１３を介して制御センタ２０に送信する。制御センタ２０においては、制御サーバ２１が通信ユニット２２を介して各表示装置１０（車両）から送信されたそれぞれの現在位置情報及び識別情報を取得する。そして、制御サーバ２１は、取得したそれぞれの現在位置情報及び識別情報とを互いに関連付けて記憶ユニット２３の所定記憶位置に一時的に記憶し、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１１にて取得した画像（映像）データによって表される画像（映像）の表示位置（大きさ）と前記ステップＳ１２にて取得した各表示装置１０の現在位置情報によって表される現在位置とに基づき、各表示装置１０がマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成したときに、このマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上に取得した画像（映像）データによって表される画像（映像）を表示させるためのデータ（以下、このデータをマルチ画像（映像）データと称呼する。）を作成する。そして、制御サーバ２１は、マルチ画像（映像）データを作成すると、ステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１４においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１３にて作成したマルチ画像（映像）データによって表される画像（映像）を各表示装置１０によって構成されるマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上に表示するにあたり、必要最小限の表示装置１０によって画像（映像）を適切に表示するために位置すべき表示装置１０の最適な表示位置を特定する。そして、制御サーバ２１は、特定した表示位置と、前記ステップＳ１２にて取得した各表示装置１０の現在位置情報によって表される現在位置とを比較し、表示装置１０ごとに表示位置を目標位置に設定する。そして、制御サーバ２１は、設定した目標位置を表す目標位置情報とともに目標位置まで移動することを指示する移動指令を、通信ユニット２２を介して、各表示装置１０に送信する。これにより、後述するように、各表示装置１０は、目標位置情報によって表される目標位置、すなわち、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上にて画像（映像）を適切に表示するために最適な表示位置に存在するようになる。このように、目標位置情報及び移動指令を送信すると、制御サーバ２１はステップＳ１５に進む。
【００３６】
ステップＳ１５においては、制御サーバ２１は、各表示装置１０が目標位置に到着したか否かを判定する。すなわち、制御サーバ２１は、後述するように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０から送信される移動完了情報を通信ユニット２２を介して受信していれば、各表示装置１０が目標位置に到着しているために「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１６に進む。一方、全表示装置１０から移動完了情報を受信していなければ、制御サーバ２１は全表示装置１０から移動完了情報を受信するまで「Ｎｏ」と判定して繰り返しステップＳ１５の判定処理を実行する。
【００３７】
ステップＳ１６においては、制御サーバ２１は、前記ステップＳ１５における判定処理に従い、全表示装置１０が目標位置（表示位置）までの移動が完了しているために、前記ステップＳ１３にて作成したマルチ画像（映像）データとともに記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルを、通信ユニット２２を介して、各表示装置１０に送信する。そして、制御サーバ２１は、マルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを送信すると、ステップＳ１７に進み、表示制御プログラムの実行を終了する。
【００３８】
一方、制御センタ２０の制御サーバ２１から図５に示した表示制御プログラムのステップＳ１４の送信処理に従って目標位置情報及び移動指令が送信されると、図６に示す表示移動制御プログラムをステップＳ３０にて実行を開始している各表示装置１０においては、電子制御ユニット１２が、ステップＳ３１にて前記送信された目標位置情報及び移動指令を、通信ユニット１３を介して受信して取得する。そして、電子制御ユニット１２は、取得した目標位置情報及び移動指令を記憶ユニット１４の所定記憶位置に一時的に記憶し、ステップＳ３２に進む。
【００３９】
ステップＳ３２においては、電子制御ユニット１２は、前記ステップＳ３１にて記憶ユニット１４に一時的に記憶した目標位置情報によって表される目標位置（表示位置）と、位置検出ユニット１５によって検出された自身の表示装置１０（車両）の現在位置とを比較し、目標位置（表示位置）まで移動する必要があるか否かを判定する。すなわち、電子制御ユニット１２は、目標位置（表示位置）と現在位置とが略一致しており、自身の表示装置１０が移動する必要がなければ「Ｎｏ」と判定してステップＳ３４に進む。尚、このように、表示装置１０を移動させる必要がない場合においても、電子制御ユニット１２は、通信ユニット１３を介して、目標位置までの移動が完了したことを表す移動完了情報を制御センタ２０の制御サーバ２１に送信する。一方、目標位置（表示位置）と現在位置とが一致しておらず、目標位置（表示位置）まで移動する必要があれば、電子制御ユニット１２は「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ３３に進む。
【００４０】
ステップＳ３３においては、電子制御ユニット１２は、前記ステップＳ３１にて取得した移動指令に従い、図７に示すように、自身の表示装置１０（車両）を目標位置（表示位置）まで移動させる。すなわち、電子制御ユニット１２は、位置検出ユニット１５によって検出される表示装置１０（車両）の現在位置を取得しながら、表示装置１０（車両）を目標位置（表示位置）に向けて移動させる。そして、電子制御ユニット１２は、位置検出ユニット１５によって検出される表示装置１０（車両）の現在位置と目標位置（表示位置）とが略一致すると、通信ユニット１３を介して、制御センタ２０の制御サーバ２１に対して、目標位置（表示位置）までの移動が完了したことを表す移動完了情報を送信する。これにより、制御センタ２０の制御サーバ２１は、図５に示した表示制御プログラムにおけるステップＳ１５にて移動完了情報を受信したか否かを判定することができる。このように、表示装置１０（車両）の現在位置と目標位置（表示位置）とが略一致すると、電子制御ユニット１２はステップＳ３４に進む。
【００４１】
ステップＳ３４においては、電子制御ユニット１２は、制御センタ２０の制御サーバ２１が前記表示制御プログラムのステップＳ１６にて送信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを受信する。そして、電子制御ユニット１２は、受信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルを記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶し、ステップＳ３５に進む。
【００４２】
ステップＳ３５においては、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、目標位置（表示位置）にてマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して、記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶した受信したマルチ画像（映像）データ及び情報テーブルに従って画像（映像）を表示する。具体的に、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、取得したマルチ画像（映像）データ及び現在位置（表示位置）に従い、自身の表示部１１がマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）上で表示すべき（表示を担当する）画像（映像）部分を特定する。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、それぞれ、特定した画像（映像）部分を表示する。このように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０（車両）が、それぞれ、指定された表示位置に移動して（存在して）対応する画像（映像）を表示することにより、必要最小限の表示装置１０（車両）によって構成されるマルチディスプレイ画面全体として画像（映像）を適切に表示或いは再生することができる。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、マルチ画像（映像）データ及び情報テーブルに基づいて画像（映像）を表示（再生）すると、ステップＳ３６に進み、表示移動制御プログラムの実行を終了する。
【００４３】
尚、マルチディスプレイ画面に画像（映像）を表示するにあたり、全表示装置１０（車両）が共有する情報テーブルに含まれる輝度値情報について簡単に説明しておく。各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、表示装置１０に設けられる図示省略の照度センサによって検出された表示部１１周辺（すなわち、本実施形態においては車両周辺）の照度を表す照度情報を取得し、取得した照度情報によって表される表示部１１周辺の照度を記憶ユニット１４の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルに書き込む。そして、各表示装置１０（車両）の電子制御ユニット１２は、通信ユニット１３を介して、表示装置１０を識別する所定の識別情報とともに照度センサによって検出された表示部１１周辺（すなわち、車両周辺）の照度情報を制御センタ２０に送信する。これにより、制御センタ２０の制御サーバ２１は、通信ユニット２２を介して、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する各表示装置１０（車両）から送信された照度情報及び識別情報を取得し、これら照度情報及び識別情報を互いに関連付けて記憶ユニット２３の所定記憶位置に検索可能に記憶する。
【００４４】
続いて、制御センタ２０の制御サーバ２１は、記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶した照度情報によって表される各表示装置１０の表示部１１周辺の照度のうちから、例えば、最大値及び最小値を除去した照度の平均値（平均の照度値）を決定する。そして、制御サーバ２１は、この決定した平均の照度値に対応する輝度値を決定し、この決定した輝度値を表す輝度値情報を記憶ユニット２３の所定記憶位置に記憶されている情報テーブルに書き込むとともに、上述したように、通信ユニット２２を介して、情報テーブル（すなわち輝度値情報）を各表示装置１０に送信する。
【００４５】
このように、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する全表示装置１０の電子制御ユニット１２が輝度値情報を共有すると、この共有する輝度値情報に基づいて、電子制御ユニット１２は表示部１１の輝度を調節する。これにより、複数の表示装置１０が連携してマルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成して画像（映像）を表示する場合であっても、各表示装置１０における表示部１１の輝度が均一化され、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）の輝度ムラが生じることによる見栄えの悪化を効果的に防止することができる。
【００４６】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する複数の表示装置１０のうちの少なくとも一部がマルチディスプレイ画面内にて移動することができるように、言い換えれば、少ない表示装置１０によって不均一にマルチディスプレイを構成することができる。すなわち、少ない表示装置１０によって大画面のマルチディスプレイを構成することが可能である。そして、このようなマルチディスプレイの画面上に画像（映像）を表示させる（再生させる）場合、この画像（映像）に合わせて一部の表示装置１０を移動させることにより、表現力を向上させて画像（映像）を適切に表示する（再生する）ことができる。又、マルチディスプレイを構成する際に、複数の表示装置１０を規則正しく配置する必要がなく、又、表示装置１０の数を適切に低減することができる。従って、マルチディスプレイを構成するために必要な時間を短縮することができるとともに、設置に伴うコストを低減することができる。
【００４７】
又、表示装置１０の表示部１１を車両の外板の外表面上に設置（貼付）し、車両全体があたかも表示装置１０の表示部１１であるかのように構成することにより、例えば、大規模な駐車場に車両を並べる（駐車する）ことによって、車両すなわち表示装置１０の表示部１１が極めて容易に大画面のマルチディスプレイを構成することができる。又、並べる（駐車する）車両すなわち表示装置１０の表示部１１の数を増加させることにより、所謂、表示における解像度が向上することになり、大画面かつ高精細なマルチディスプレイの画面を容易に構成することができる。
【００４８】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態においては、薄板状とされた周知の自発光型表示パネルや透過光型表示パネル等からなる表示部１１を車両の外板の外表面上に設置（貼付）し、車両全体があたかも移動可能な表示装置１０であるかのように実施した。この場合、移動可能な表示装置１０としては、携帯電話やスマートフォン、タブレット型端末やノートパソコン等を採用することができる。これらを採用する場合であっても、表示装置１０を必要最小限だけ複数並べることによってマルチディスプレイ画面を構成することができ、このとき、上記実施形態と同様に、制御センタ２０及び各表示装置１０が図５に示した表示制御プログラム又は図６に示した表示移動制御プログラムを実行することによって、表示装置１０を移動させることによって上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
又、上記各実施形態においては、薄板状の表示部１１を車両の外板の外表面上に貼付するように設けて実施した。この場合、例えば、車両の前後左右及びルーフに、周知の自発光型表示パネル（例えば、プラズマ表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等）や透過光型表示パネル（例えば、バックライト有する液晶表示パネル等）からなる所謂筐体を有するディスプレイ装置を設けて実施可能であることは言うまでもない。この場合であっても、上記実施形態と同様に、制御センタ２０及び各表示装置１０が図５に示した表示制御プログラム又は図６に示した表示移動制御プログラムを実行することによって、表示装置１０を移動させることによって上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５１】
更に、上記各実施形態においては、表示装置１０に対して別途設けた制御センタ２０が目標位置情報やマルチ画像（映像）データを送信（提供）するように実施した。しかし、表示装置１０と制御センタ２０とを別体として設けることに限定されるものではなく、例えば、表示装置１０に対して上述した制御センタ２０が発揮する機能を一体的に設けるように構成したり、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０が連携することによって上述した制御センタ２０が発揮する機能を発揮するように構成して実施可能であることは言うまでもない。そして、このように、表示装置１０に制御センタ２０の機能を一体的に設ける場合には、マルチディスプレイ（マルチディスプレイ画面）を構成する表示装置１０のうちのいずれかを上述した制御センタ２０のように機能させて実施することが可能である。このように、表示装置１０に対して制御センタ２０の機能を一体的に設けて実施する場合であっても、制御センタ２０の機能が一体的に設けられた表示装置１０が上記実施形態の図５又は図６に示したプログラムを実行することによって、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…表示装置、１１…表示部、１２…電子制御ユニット、１３…通信ユニット、１４…記憶ユニット、１５…位置検出ユニット、２０…制御センタ、２１…制御サーバ、２２…通信ユニット、２３…記憶ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する複数の表示装置によって構成されるマルチディスプレイの表示画像を制御するマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイは、少なくとも一つの移動可能な表示装置を備え、
前記マルチディスプレイ制御装置は、
前記マルチディスプレイに表示する画像に合わせて、前記移動可能な表示装置を移動させることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイ制御装置は、
前記マルチディスプレイに表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定し、
前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定し、
前記移動可能な表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記移動可能な表示装置は、
前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得し、
現在位置を検出し、
前記取得した目標位置情報によって表される目標位置と前記検出した現在位置とを比較し、
前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置は、
構成する前記マルチディスプレイの画面内にて移動可能に設けられることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置が車両に搭載されており、前記マルチディスプレイの画面を構成する前記表示部が前記車両の外板の外表面上に設けられたことを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項１】
画像を表示する複数の表示装置によって構成されるマルチディスプレイの表示画像を制御するマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイは、少なくとも一つの移動可能な表示装置を備え、
前記マルチディスプレイ制御装置は、
前記マルチディスプレイに表示する画像に合わせて、前記移動可能な表示装置を移動させることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイ制御装置は、
前記マルチディスプレイに表示する画像に関し、この画像を前記マルチディスプレイの画面上に表示するための表示位置を特定し、
前記移動可能な表示装置について前記特定した表示位置を目標位置に設定し、
前記移動可能な表示装置を前記設定した目標位置まで移動させることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記移動可能な表示装置は、
前記設定された目標位置を表す目標位置情報を取得し、
現在位置を検出し、
前記取得した目標位置情報によって表される目標位置と前記検出した現在位置とを比較し、
前記目標位置と前記現在位置とが一致しておらず、前記目標位置まで移動する必要があるときに移動することを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置は、
構成する前記マルチディスプレイの画面内にて移動可能に設けられることを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載したマルチディスプレイ制御装置において、
前記マルチディスプレイを構成する前記移動可能な表示装置が車両に搭載されており、前記マルチディスプレイの画面を構成する前記表示部が前記車両の外板の外表面上に設けられたことを特徴とするマルチディスプレイ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−６４９２４（Ｐ２０１３−６４９２４Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４３８０（Ｐ２０１１−２０４３８０）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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