マンコンベア監視装置及びマンコンベア
【課題】エスカレータ制御盤に供給されるＡＣ１００Ｖの電力線を利用した電力線搬送通信において、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なう。
【解決手段】エスカレータ１０の運転制御を行なうエスカレータ制御盤１４と、このエスカレータ制御盤内に設けられ、供給されるＡＣ２００Ｖを電源としてエスカレータのモータ３４を駆動するインバータ３２と、エスカレータ制御盤内に電源として供給されるＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続され、この電力線を通信路としてエスカレータを遠隔管理する管理センタ３８と通信する通信装置３６とを備えて構成され、エスカレータ制御盤内のＡＣ２００Ｖ電力線のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ７２を設け、かつエスカレータ制御盤内のＡＣ１００Ｖ電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタ７４を設ける。
【解決手段】エスカレータ１０の運転制御を行なうエスカレータ制御盤１４と、このエスカレータ制御盤内に設けられ、供給されるＡＣ２００Ｖを電源としてエスカレータのモータ３４を駆動するインバータ３２と、エスカレータ制御盤内に電源として供給されるＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続され、この電力線を通信路としてエスカレータを遠隔管理する管理センタ３８と通信する通信装置３６とを備えて構成され、エスカレータ制御盤内のＡＣ２００Ｖ電力線のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ７２を設け、かつエスカレータ制御盤内のＡＣ１００Ｖ電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタ７４を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアを監視するマンコンベア監視装置及び該マンコンベア監視装置を備えたマンコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアについて、不具合時の迅速な対応を図るべく、遠隔のビル管理室或いは監視センタなどからマンコンベアを監視することが行なわれている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、エスカレータの乗場上下部等に設置した監視カメラの監視画像情報を通信装置に取込み、電話回線或いはブロード回線を利用して管理室に送信して、地震復旧運転を開始する前に、監視画像を参照して乗客の有無や障害物の有無を判定するシステムが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、エスカレータの運転状況を示す制御信号、及び監視カメラからの監視画像情報をＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）端末装置に取込み、ＰＨＳ回線網を介して保守監視センタに送信して、保守監視センタから遠隔的にエスカレータを監視するシステムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３３５８号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、通信装置に電話回線等を接続する必要があるが、電話回線等の通信ケーブルは通信装置が設けられる例えばエスカレータ制御盤まで敷設されているわけではないので、エスカレータ制御盤と電話回線等の間に新たに通信ケーブルを敷設する必要が生じる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された従来技術においても、エスカレータ制御盤からの信号を１台のＰＨＳ端末装置で取込む場合には、エレベータ制御盤と１台のＰＨＳ端末装置間でのデータ授受のために通信ケーブルを新たに敷設する必要が生じる。
【０００８】
すなわち、いずれの従来技術においても、エスカレータ制御盤には電力を供給するための電力線が接続されているが、この電力線を通信路として利用して通信する電力線搬送通信について考慮はなされていない。この電力線をそのまま利用してエスカレータ制御盤からの監視情報等を伝送することができれば、新たなケーブルやケーブル敷設工事が不要となり、監視用通信システムを容易にかつ短時間で構築することができるので好ましい。
【０００９】
ところで、近年のマンコンベアは、マンコンベア制御盤に、マンコンベアの照明などのために例えば単相交流としてＡＣ１００Ｖが供給されるとともに、マンコンベアを駆動するモータなどのために三相交流としてＡＣ２００Ｖが供給されている。このようなマンコンベアにおいてＡＣ１００Ｖの電力線を利用して電力線搬送通信を行なうことを考えた場合、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことを考慮する必要がある。
【００１０】
すなわち、最近のマンコンベアは、制御盤小型化、性能向上、省エネ運転などのためにインバータが採用されており、マンコンベアのモータはインバータを介して三相ＡＣ２００Ｖで駆動されている。この場合、インバータのスイッチング素子のスイッチングノイズが三相ＡＣ２００Ｖの電力線に重畳し、この高周波スイッチングノイズがマンコンベア制御盤内で隣接するＡＣ１００Ｖの電力線に誘導されることにより、電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化する場合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、マンコンベア制御盤に供給される単相交流の電力線を利用した電力線搬送通信において、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明のマンコンベア監視装置は、マンコンベアの運転制御を行なうマンコンベア制御盤と、このマンコンベア制御盤内に設けられ、供給される三相交流を電源としてマンコンベアのモータを駆動するインバータと、マンコンベア制御盤内に電源として供給される単相交流の電力線に接続され、この電力線を通信路としてマンコンベアを遠隔管理する管理センタと通信する通信装置（電力線搬送通信装置）とを備えて構成され、マンコンベア制御盤内の三相交流の電力線のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタが設けられ、かつマンコンベア制御盤内の単相交流の電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタが設けられてなることを特徴としている。
【００１３】
すなわち、三相交流（例えば三相ＡＣ２００Ｖ）の電力線に設けられたノイズフィルタにより、インバータから発生して三相交流電力線に重畳されるノイズ（高周波スイッチングノイズ）が電源上流側に伝播するのを抑制することができる。これに加えて、単相交流（例えば単相ＡＣ１００Ｖ）の電力線に設けられたローパスフィルタにより、単相交流電力線に誘導されたインバータ起因のノイズが電源上流側、言い換えれば通信装置と管理センタとの通信路に伝播するのを抑制することができる。したがって、マンコンベア制御盤に供給される単相交流の電力線を利用した電力線搬送通信において、インバータ起因のノイズを抑制でき、その結果、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【００１４】
また、本発明のマンコンベア監視装置において、通信装置をマンコンベア制御盤内の単相交流の受電端部に設け、ローパスフィルタを単相交流の電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側の近傍に設けるのが好ましい。これによれば、マンコンベア制御盤内においてインバータ起因のノイズが単相交流電力線のローパスフィルタより電源上流側に誘導されて電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００１５】
また、ローパスフィルタは単相交流の電力線に接続されたコンデンサの接続位置と単相交流の電力線の通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子が設けられて形成されたローパスフィルタとすることができる。すなわち、単相交流の電力線のインピーダンスがマンコンベア制御盤内で単相交流電力線に接続される機器の影響、或いはローパスフィルタを形成するコンデンサの影響等により低くなり、通信信号が減衰してＳ／Ｎが悪化することがある。この点、単相交流の電力線におけるローパスフィルタを形成するコンデンサが接続された位置と通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子を設けることにより、通信装置側からみた単相交流電力線（通信路）のインピーダンスが高くなり通信信号の減衰を抑制することができる。
【００１６】
また、ノイズフィルタを、マンコンベア制御盤内の三相交流の電力線のインバータが接続された位置より電源上流側の近傍に設けて、インバータ起因のノイズがマンコンベア制御盤内に拡散するのを抑制することができる。また、ノイズフィルタをマンコンベア制御盤内の三相交流の受電端部に設けて、インバータ起因のノイズが三相交流の電力線を伝播してマンコンベア制御盤外に伝播するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、マンコンベア制御盤に供給される単相交流電源の電力線を利用した電力線搬送通信において、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を適用してなるマンコンベア監視装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一機能部品については同一符号を付して重複説明を省略する。また、以下の説明ではマンコンベアの一例としてエスカレータを例示するが、エスカレータの他に動く歩道やエレベータなどのマンコンベアに本発明を適用することもできる。
【００１９】
図１は、本実施形態のエスカレータ監視装置及びこのエスカレータ監視装置を備えてなるエスカレータの全体構成を示す図である。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１０ａ内の上部には上部機械室１２が形成されており、上部機械室１２内には、エスカレータ制御盤１４（マンコンベア制御盤ともいう）が設置されている。また、トラス１０ａ内の下部には下部機械室１６が形成されており、下部機械室１６にはエスカレータ制御盤１８が設置されている。
【００２０】
エスカレータ制御盤１４には、単相交流としてＡＣ１００Ｖ電力線２０及び三相交流として三相ＡＣ２００Ｖ電力線２２が接続されており、それぞれＡＣ１００Ｖ電源、三相ＡＣ２００Ｖ電源が供給されるようになっている。ＡＣ１００Ｖ電源は電力系統から１００Ｖブレーカ盤２４及び１００Ｖブレーカ盤２４に設けられた１００Ｖブレーカ２６を介して供給される。また、ＡＣ２００Ｖ電源は電力系統から２００Ｖブレーカ盤２８及び２００Ｖブレーカ盤２８に設けられた２００Ｖブレーカ３０を介して供給される。なお、図１では、１００Ｖブレーカ２６と２００Ｖブレーカ３０は別々のブレーカ盤に設置されているが、同一のブレーカ盤に設置されていてもよい。
【００２１】
ＡＣ１００Ｖ電源は、エスカレータ制御盤１４内の例えばエスカレータの動作を制御するマイコンなどの各種部品や、エスカレータの欄干照明などに供給される他、トラス１０ａ内のＡＣ１００Ｖ電力線２０ａを介して下部機械室１６のエスカレータ制御盤１８にも供給される。
【００２２】
一方、ＡＣ２００Ｖ電源は、エスカレータ制御盤１４内に設けられたインバータ３２に供給され、インバータ３２及びＡＣ２００Ｖ電力線２２ａを介してトラス１０ａ内に設けられたエスカレータ駆動用のモータ３４を駆動する。なお、トラス１０ａ内部には、エスカレータ制御盤１４，１８、モータ３４の他、図示していないが移動手すり駆動装置などエスカレータに必要な各種装置が組み込まれている。また、エスカレータ制御盤１８には、非常用の停止スイッチの検出器などが備えられている。
【００２３】
また、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖ電力線２０には通信装置３６（電力線搬送通信装置）が接続されている。本実施形態のエスカレータ監視装置は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を通信路としてエスカレータ１０を遠隔管理する管理センタ３８に設けられた管理装置と通信するよう構成されている。すなわち、エスカレータ１０側の電力線搬送の通信装置３６と、管理センタ３８と専用通信線４０を介して接続された管理センタ３８側の電力線搬送の通信装置４２（電力線搬送通信装置）との間で、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を介して通信が行なわれるようになっている。
【００２４】
図２は、通信装置３６の概略構成を示す図である。図２に示すように、通信装置３６は、入力データ編集回路４４と、入力データ編集回路４４からの出力信号が入力される変調回路４６と、変調回路４６からの出力信号が入力される送信アンプ４８と、送信アンプ４８からの出力信号が入力される結合器５０と、結合器５０からの出力信号が入力される受信アンプ５２と、受信アンプ５２からの出力信号が入力される復調回路５４とを備えて構成されている。
【００２５】
入力データ編集回路４４には、エスカレータ１０の監視情報として、例えば非常停止スイッチ状態信号５６、モータ電源喪失信号などの発報情報５８、機器の状態を監視するための保守情報６０（機器状態信号、振動データなど）、及びエスカレータの利用状況をカメラで監視する監視画像情報６２などが取り込まれる。
【００２６】
取り込まれた監視情報は、変調回路４６に入力され、変調回路４６では電力線を通信路として通信するために所定の変調方式（ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ、スペクトル拡散など）に従って入力データを変調して送信アンプ４８に通信信号を出力する。送信アンプ４８に入力されたデータは、送信アンプ４８で増幅され、結合器５０を介してＡＣ１００Ｖ電力線２０に重畳される。
【００２７】
一方、通信装置４２からＡＣ１００Ｖ電力線２０を介して送られた通信信号は、結合器５０を介して受信アンプ５２に入力され、増幅された後、復調回路５４において復調されて入力データ編集回路４４に入力される。入力データ編集回路４４は、通信装置４２からの通信要求信号に応じたり、独自に発報情報の通信などの入力データの編集を行なったりする。
【００２８】
これにより、通信装置３６に入力されたエスカレータ１０の監視情報は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を通信路として通信装置４２に通信され、専用通信線４０を介して管理センタ３８の管理装置に送信される。この結果、管理センタ３８の管理装置によるエスカレータ１０の遠隔監視が可能になる。管理センタ３８には複数のエスカレータからの通信信号が送られるようになっており、複数のエスカレータを同時に遠隔監視することが可能になっている。
【００２９】
ところで、エスカレータ１０の監視情報は、エスカレータ１０が動作中にも通信されることになる。ここで、インバータ３２はＡＣ２００Ｖ電力線２２に接続されるが、インバータ３２を構成するスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ、ＦＥＴ、サイリスタ等の半導体スイッチング素子）のオン・オフ動作によって電磁ノイズが発生する。
【００３０】
この電磁ノイズは、スイッチング素子がオンあるいはオフした際に、回路内の配線によるインダクタンスや浮遊容量及びスイッチング素子のスイッチング速度によって決まる高周波ノイズである。このノイズはＡＣ２００Ｖ電力線２２に重畳されるが、この高周波ノイズが隣接するＡＣ１００Ｖ電力線２０に誘導されることが実験により分かった。
【００３１】
特に、誘導についてはエスカレータ制御盤１４内での誘導が支配的である。すなわち、図３はエスカレータ制御盤１４の内部構成の概略の一例を示す図であるが、この図に示すように、エスカレータ制御盤１４内には、インバータ３２をはじめ各種部品が設けられており、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａ（二重線）及びＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａ（太線）が混在して敷設されている。また、エスカレータ制御盤１４の小型化の要請などの理由によりエスカレータ制御盤１４のサイズには限界があるので、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａとＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａとの相互距離を離すことにも限界がある。そのため、エスカレータ制御盤１４内ではインバータ３２に起因するノイズの誘導が支配的になる。
【００３２】
なお、図３に示すように、エスカレータ制御盤１４内には、インバータ３２の制御等を行うマイコン６４と、マイコン６４にＡＣ１００ＶからのＤＣ電源を供給するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ１００Ｖの欄干照明、コンセント等への出力側に設けられた遮断器６８（ＦＦＢ）及びバリスタ７０（ＺＮＲ）などが設けられている。
【００３３】
図４，５は、電力線搬送通信の特性評価するために、インバータ３２の停止時及び動作時にＡＣ１００Ｖ電力線２０に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。図４に示すように、ＡＣ２００Ｖ電源が供給されていない状態（２００Ｖブレーカ３０がオフの時）のＡＣ１００Ｖ電力線２０（活線状態）のノイズは、約２ＭＨｚ以上の周波数ではノイズレベルが約１０ｄＢμＶとかなり低いことが分かる。
【００３４】
一方、図５に示すように、インバータ３２動作時のＡＣ１００Ｖ電力線２０（活線状態）のノイズは、例えば通信帯域２〜３０ＭＨｚにおいて、ノイズレベルが６０ｄＢμＶ程度になる周波数帯域が複数存在し、広い周波数帯域においてノイズレベルが高いことが分かった。上述のように、エスカレータ制御盤１４内では、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａとＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａが比較的密接して敷設されていることにより、インバータ３２動作によってＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａに重畳するノイズやインバータからのノイズがＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａに誘導されることが分かった。
【００３５】
このような実験結果を評価した結果、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａに誘導するノイズは数百ｋＨｚから数十ＭＨｚまで及び、かつノイズレベルも比較的高いことが分かった。画像を含めた監視情報の通信としては数ＭＢＰＳ程度あるいはこれ以上の通信速度が必要であり、通信信号の周波数帯域も数ＭＨｚ或いはこれ以上の周波数帯域が必要となる。このため、通信信号の周波数帯域とノイズの帯域がほぼ同一になり、かつノイズレベルが高い周波数帯域が多いため、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信では十分なＳ／Ｎを確保できなくなり安定した通信ができない場合がある。特に高い通信速度が必要となる画像通信は十分な通信速度が得られないという問題が生じるおそれがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖ電力線２２のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ７２が設けられている。また、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタ７４が設けられている。
【００３７】
図６，７はノイズフィルタ７２の構成例を示す図である。また、図８はローパスフィルタ７４の構成例を示す図である。図６，７に示すように、ノイズフィルタは、インダクタンス素子であるコイルＬ１，Ｌ２とコンデンサＣ、或いはコイルＬ１とコンデンサＣで構成することができる。また、図８に示すように、ローパスフィルタ７４は、インダクタンス素子であるコイルＬ１とコンデンサＣで構成することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、ＡＣ２００Ｖ電力線に設けられたノイズフィルタ７２により、インバータ３２から発生してＡＣ２００Ｖ電力線２２ａに重畳されるノイズ（高周波スイッチングノイズ）が電源上流側、つまりＡＣ２００Ｖ電力線２２側に伝播するのを抑制することができる。これに加えて、ＡＣ１００Ｖ電力線に設けられたローパスフィルタ７４により、ＡＣ１００Ｖ電力線２０ａに誘導されたインバータ起因のノイズが電源上流側、言い換えれば通信装置と管理センタとの通信路に相当するＡＣ１００Ｖ電力線２０に伝播するのを抑制することができる。したがって、エスカレータ制御盤１４に供給されるＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信において、インバータ起因のノイズを抑制でき、その結果、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【００３９】
特に、図３に示すように、通信装置３６を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖの受電端部に設け、かつローパスフィルタ７４をＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置より電源下流側の近傍に設けることが好ましい。これによれば、エスカレータ制御盤１４内において、インバータ３２起因のノイズがＡＣ１００Ｖ電力線２０のローパスフィルタ７４より電源上流側に誘導されて電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００４０】
また、ノイズフィルタ７２を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖ電力線のインバータ３２が接続された位置より電源上流側の近傍に設けて、インバータ３２起因のノイズがエスカレータ制御盤１４内に拡散するのを抑制することもできる。また、ノイズフィルタ７２を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖの受電端部に設けて、インバータ３２起因のノイズがＡＣ２００Ｖ電力線２２に伝播してエスカレータ制御盤１４外に伝播するのを抑制するようにすることもできる。
【００４１】
ところで、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信においては、インバータ起因のノイズの他にも、Ｓ／Ｎを悪化させる要因が存在し得る。すなわち、ＡＣ１００Ｖ電力線２０における通信信号の減衰が問題となる。ＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンスは、エスカレータ制御盤１４内でＡＣ１００Ｖ電力線に接続される機器、エスカレータ制御盤１４内に設けられたバリスタ７０、或いは図８に示すようにローパスフィルタ７４を構成するコンデンサＣなどの影響で低くなるということが分かった。
【００４２】
図９は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信信号の減衰特性の測定結果を示す図である。図９に示すように、周波数が高くなることにより信号レベルが減衰しており、かつ１０ＭＨｚ以上では急激に減衰していることが分かる。
【００４３】
すなわち、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信におけるＳ/Ｎの低下要因は、上述のインバータ３２に起因する誘導ノイズ及びＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンス低下に起因する通信信号の減衰が存在する。このため、上述のインバータ３２に起因する誘導ノイズの抑制に加えて、ＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンスを向上させることが、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信におけるＳ/Ｎの向上に有効となる。
【００４４】
このため、ローパスフィルタ７４は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続されたコンデンサＣの接続位置とＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子を設けて形成するのがさらに好ましい。
【００４５】
図１０〜図１３は、ローパスフィルタ７４の構成例を示す図である。図１０〜図１３に示すように、ローパスフィルタ７４は、例えば２ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの信号に対して通信装置３６側から見たローパスフィルタ７４のインピーダンスが高くなるようにするために、ＡＣ１００Ｖ電力線２０と直列にインダクタンス素子としてコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２が設けられている。
【００４６】
これによれば、通信装置３６側から見たローパスフィルタ７４のインピーダンスが高くなるので、通信に用いられる周波数の通信信号がコンデンサＣによって吸収されて減衰してＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００４７】
なお、ＡＣ２００Ｖ電力線２２では電力線搬送通信を実施する様にしていないため、図７のようにＡＣ２００Ｖ電力線２２にインダクタンス素子としてのコイルＬ２を設けずコンデンサＣが取り付けられる構成であっても問題ない。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、エスカレータ１０の監視情報を通信装置３６に取込んでＡＣ１００Ｖ電力線２０を用いて電力線搬送通信する場合に、ローパスフィルタ７４を設けることによって、インバータ３２及びＡＣ２００Ｖ電力線からＡＣ１００Ｖ電力線に誘導されるノイズが通信路であるＡＣ１００Ｖ電力線２０に伝播されるのを抑制することができる。また、ノイズフィルタ７２を設けることにより、インバータ３２起因のノイズがＡＣ２００Ｖ電力線２２に伝播するのを抑制することができる。したがって、安定した電力線搬送通信が可能になる。
【００４９】
特に、ＡＣ１００Ｖ供給側にインダクタンス素子としてコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２を設置してローパスフィルタ７４を構成することにより、通信信号の周波数帯域に対するローパスフィルタ７４のインピーダンスを高くすることができる。したがって、ＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続される機器などに起因してＡＣ１００Ｖ電力線２０にインピーダンスが低くなって通信信号が減衰するのを抑制できる。さらに、ローパスフィルタ７４による通信信号自体の信号吸収を抑制することができる。
【００５０】
つまり、本実施形態によれば、ノイズフィルタ７２やローパスフィルタ７４によりノイズの伝播を抑制し、かつインダクタンス素子であるコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２を含めてローパスフィルタ７４を構成することにより通信信号の信号減衰を抑制することにより、通信信号のＳ／Ｎレベルを高くして安定した高速通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のエスカレータ監視装置及びこのエスカレータ監視装置を備えてなるエスカレータの全体構成を示す図である。
【図２】通信装置の概略構成を示す図である。
【図３】エスカレータ制御盤の内部構成の概略の一例を示す図である。
【図４】インバータの停止時にＡＣ１００Ｖ電力線に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。
【図５】インバータの動作時にＡＣ１００Ｖ電力線に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。
【図６】ノイズフィルタの構成例を示す図である。
【図７】ノイズフィルタの構成例を示す図である。
【図８】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図９】ＡＣ１００Ｖ電力線の通信信号の減衰特性の測定結果を示す図である。
【図１０】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１１】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１２】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１３】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ エスカレータ
１４ エスカレータ制御盤
１８ エスカレータ制御盤
２０，２０ａ ＡＣ１００Ｖ電力線
２２，２２ａ ＡＣ２００Ｖ電力線
２４ １００Ｖブレーカ盤
２６ １００Ｖブレーカ
２８ ２００Ｖブレーカ盤
３０ ２００Ｖブレーカ
３２ インバータ
３４ モータ
３６ 通信装置
３８ 管理センタ
７２ ノイズフィルタ
７４ ローパスフィルタ
Ｌ１ コイル
Ｌ２ コイル，フェライトコア
Ｃ コンデンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアを監視するマンコンベア監視装置及び該マンコンベア監視装置を備えたマンコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアについて、不具合時の迅速な対応を図るべく、遠隔のビル管理室或いは監視センタなどからマンコンベアを監視することが行なわれている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、エスカレータの乗場上下部等に設置した監視カメラの監視画像情報を通信装置に取込み、電話回線或いはブロード回線を利用して管理室に送信して、地震復旧運転を開始する前に、監視画像を参照して乗客の有無や障害物の有無を判定するシステムが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、エスカレータの運転状況を示す制御信号、及び監視カメラからの監視画像情報をＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）端末装置に取込み、ＰＨＳ回線網を介して保守監視センタに送信して、保守監視センタから遠隔的にエスカレータを監視するシステムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３３５８号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、通信装置に電話回線等を接続する必要があるが、電話回線等の通信ケーブルは通信装置が設けられる例えばエスカレータ制御盤まで敷設されているわけではないので、エスカレータ制御盤と電話回線等の間に新たに通信ケーブルを敷設する必要が生じる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された従来技術においても、エスカレータ制御盤からの信号を１台のＰＨＳ端末装置で取込む場合には、エレベータ制御盤と１台のＰＨＳ端末装置間でのデータ授受のために通信ケーブルを新たに敷設する必要が生じる。
【０００８】
すなわち、いずれの従来技術においても、エスカレータ制御盤には電力を供給するための電力線が接続されているが、この電力線を通信路として利用して通信する電力線搬送通信について考慮はなされていない。この電力線をそのまま利用してエスカレータ制御盤からの監視情報等を伝送することができれば、新たなケーブルやケーブル敷設工事が不要となり、監視用通信システムを容易にかつ短時間で構築することができるので好ましい。
【０００９】
ところで、近年のマンコンベアは、マンコンベア制御盤に、マンコンベアの照明などのために例えば単相交流としてＡＣ１００Ｖが供給されるとともに、マンコンベアを駆動するモータなどのために三相交流としてＡＣ２００Ｖが供給されている。このようなマンコンベアにおいてＡＣ１００Ｖの電力線を利用して電力線搬送通信を行なうことを考えた場合、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことを考慮する必要がある。
【００１０】
すなわち、最近のマンコンベアは、制御盤小型化、性能向上、省エネ運転などのためにインバータが採用されており、マンコンベアのモータはインバータを介して三相ＡＣ２００Ｖで駆動されている。この場合、インバータのスイッチング素子のスイッチングノイズが三相ＡＣ２００Ｖの電力線に重畳し、この高周波スイッチングノイズがマンコンベア制御盤内で隣接するＡＣ１００Ｖの電力線に誘導されることにより、電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化する場合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、マンコンベア制御盤に供給される単相交流の電力線を利用した電力線搬送通信において、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明のマンコンベア監視装置は、マンコンベアの運転制御を行なうマンコンベア制御盤と、このマンコンベア制御盤内に設けられ、供給される三相交流を電源としてマンコンベアのモータを駆動するインバータと、マンコンベア制御盤内に電源として供給される単相交流の電力線に接続され、この電力線を通信路としてマンコンベアを遠隔管理する管理センタと通信する通信装置（電力線搬送通信装置）とを備えて構成され、マンコンベア制御盤内の三相交流の電力線のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタが設けられ、かつマンコンベア制御盤内の単相交流の電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタが設けられてなることを特徴としている。
【００１３】
すなわち、三相交流（例えば三相ＡＣ２００Ｖ）の電力線に設けられたノイズフィルタにより、インバータから発生して三相交流電力線に重畳されるノイズ（高周波スイッチングノイズ）が電源上流側に伝播するのを抑制することができる。これに加えて、単相交流（例えば単相ＡＣ１００Ｖ）の電力線に設けられたローパスフィルタにより、単相交流電力線に誘導されたインバータ起因のノイズが電源上流側、言い換えれば通信装置と管理センタとの通信路に伝播するのを抑制することができる。したがって、マンコンベア制御盤に供給される単相交流の電力線を利用した電力線搬送通信において、インバータ起因のノイズを抑制でき、その結果、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【００１４】
また、本発明のマンコンベア監視装置において、通信装置をマンコンベア制御盤内の単相交流の受電端部に設け、ローパスフィルタを単相交流の電力線の通信装置が接続された位置より電源下流側の近傍に設けるのが好ましい。これによれば、マンコンベア制御盤内においてインバータ起因のノイズが単相交流電力線のローパスフィルタより電源上流側に誘導されて電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００１５】
また、ローパスフィルタは単相交流の電力線に接続されたコンデンサの接続位置と単相交流の電力線の通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子が設けられて形成されたローパスフィルタとすることができる。すなわち、単相交流の電力線のインピーダンスがマンコンベア制御盤内で単相交流電力線に接続される機器の影響、或いはローパスフィルタを形成するコンデンサの影響等により低くなり、通信信号が減衰してＳ／Ｎが悪化することがある。この点、単相交流の電力線におけるローパスフィルタを形成するコンデンサが接続された位置と通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子を設けることにより、通信装置側からみた単相交流電力線（通信路）のインピーダンスが高くなり通信信号の減衰を抑制することができる。
【００１６】
また、ノイズフィルタを、マンコンベア制御盤内の三相交流の電力線のインバータが接続された位置より電源上流側の近傍に設けて、インバータ起因のノイズがマンコンベア制御盤内に拡散するのを抑制することができる。また、ノイズフィルタをマンコンベア制御盤内の三相交流の受電端部に設けて、インバータ起因のノイズが三相交流の電力線を伝播してマンコンベア制御盤外に伝播するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、マンコンベア制御盤に供給される単相交流電源の電力線を利用した電力線搬送通信において、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を適用してなるマンコンベア監視装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一機能部品については同一符号を付して重複説明を省略する。また、以下の説明ではマンコンベアの一例としてエスカレータを例示するが、エスカレータの他に動く歩道やエレベータなどのマンコンベアに本発明を適用することもできる。
【００１９】
図１は、本実施形態のエスカレータ監視装置及びこのエスカレータ監視装置を備えてなるエスカレータの全体構成を示す図である。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１０ａ内の上部には上部機械室１２が形成されており、上部機械室１２内には、エスカレータ制御盤１４（マンコンベア制御盤ともいう）が設置されている。また、トラス１０ａ内の下部には下部機械室１６が形成されており、下部機械室１６にはエスカレータ制御盤１８が設置されている。
【００２０】
エスカレータ制御盤１４には、単相交流としてＡＣ１００Ｖ電力線２０及び三相交流として三相ＡＣ２００Ｖ電力線２２が接続されており、それぞれＡＣ１００Ｖ電源、三相ＡＣ２００Ｖ電源が供給されるようになっている。ＡＣ１００Ｖ電源は電力系統から１００Ｖブレーカ盤２４及び１００Ｖブレーカ盤２４に設けられた１００Ｖブレーカ２６を介して供給される。また、ＡＣ２００Ｖ電源は電力系統から２００Ｖブレーカ盤２８及び２００Ｖブレーカ盤２８に設けられた２００Ｖブレーカ３０を介して供給される。なお、図１では、１００Ｖブレーカ２６と２００Ｖブレーカ３０は別々のブレーカ盤に設置されているが、同一のブレーカ盤に設置されていてもよい。
【００２１】
ＡＣ１００Ｖ電源は、エスカレータ制御盤１４内の例えばエスカレータの動作を制御するマイコンなどの各種部品や、エスカレータの欄干照明などに供給される他、トラス１０ａ内のＡＣ１００Ｖ電力線２０ａを介して下部機械室１６のエスカレータ制御盤１８にも供給される。
【００２２】
一方、ＡＣ２００Ｖ電源は、エスカレータ制御盤１４内に設けられたインバータ３２に供給され、インバータ３２及びＡＣ２００Ｖ電力線２２ａを介してトラス１０ａ内に設けられたエスカレータ駆動用のモータ３４を駆動する。なお、トラス１０ａ内部には、エスカレータ制御盤１４，１８、モータ３４の他、図示していないが移動手すり駆動装置などエスカレータに必要な各種装置が組み込まれている。また、エスカレータ制御盤１８には、非常用の停止スイッチの検出器などが備えられている。
【００２３】
また、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖ電力線２０には通信装置３６（電力線搬送通信装置）が接続されている。本実施形態のエスカレータ監視装置は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を通信路としてエスカレータ１０を遠隔管理する管理センタ３８に設けられた管理装置と通信するよう構成されている。すなわち、エスカレータ１０側の電力線搬送の通信装置３６と、管理センタ３８と専用通信線４０を介して接続された管理センタ３８側の電力線搬送の通信装置４２（電力線搬送通信装置）との間で、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を介して通信が行なわれるようになっている。
【００２４】
図２は、通信装置３６の概略構成を示す図である。図２に示すように、通信装置３６は、入力データ編集回路４４と、入力データ編集回路４４からの出力信号が入力される変調回路４６と、変調回路４６からの出力信号が入力される送信アンプ４８と、送信アンプ４８からの出力信号が入力される結合器５０と、結合器５０からの出力信号が入力される受信アンプ５２と、受信アンプ５２からの出力信号が入力される復調回路５４とを備えて構成されている。
【００２５】
入力データ編集回路４４には、エスカレータ１０の監視情報として、例えば非常停止スイッチ状態信号５６、モータ電源喪失信号などの発報情報５８、機器の状態を監視するための保守情報６０（機器状態信号、振動データなど）、及びエスカレータの利用状況をカメラで監視する監視画像情報６２などが取り込まれる。
【００２６】
取り込まれた監視情報は、変調回路４６に入力され、変調回路４６では電力線を通信路として通信するために所定の変調方式（ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ、スペクトル拡散など）に従って入力データを変調して送信アンプ４８に通信信号を出力する。送信アンプ４８に入力されたデータは、送信アンプ４８で増幅され、結合器５０を介してＡＣ１００Ｖ電力線２０に重畳される。
【００２７】
一方、通信装置４２からＡＣ１００Ｖ電力線２０を介して送られた通信信号は、結合器５０を介して受信アンプ５２に入力され、増幅された後、復調回路５４において復調されて入力データ編集回路４４に入力される。入力データ編集回路４４は、通信装置４２からの通信要求信号に応じたり、独自に発報情報の通信などの入力データの編集を行なったりする。
【００２８】
これにより、通信装置３６に入力されたエスカレータ１０の監視情報は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０を通信路として通信装置４２に通信され、専用通信線４０を介して管理センタ３８の管理装置に送信される。この結果、管理センタ３８の管理装置によるエスカレータ１０の遠隔監視が可能になる。管理センタ３８には複数のエスカレータからの通信信号が送られるようになっており、複数のエスカレータを同時に遠隔監視することが可能になっている。
【００２９】
ところで、エスカレータ１０の監視情報は、エスカレータ１０が動作中にも通信されることになる。ここで、インバータ３２はＡＣ２００Ｖ電力線２２に接続されるが、インバータ３２を構成するスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ、ＦＥＴ、サイリスタ等の半導体スイッチング素子）のオン・オフ動作によって電磁ノイズが発生する。
【００３０】
この電磁ノイズは、スイッチング素子がオンあるいはオフした際に、回路内の配線によるインダクタンスや浮遊容量及びスイッチング素子のスイッチング速度によって決まる高周波ノイズである。このノイズはＡＣ２００Ｖ電力線２２に重畳されるが、この高周波ノイズが隣接するＡＣ１００Ｖ電力線２０に誘導されることが実験により分かった。
【００３１】
特に、誘導についてはエスカレータ制御盤１４内での誘導が支配的である。すなわち、図３はエスカレータ制御盤１４の内部構成の概略の一例を示す図であるが、この図に示すように、エスカレータ制御盤１４内には、インバータ３２をはじめ各種部品が設けられており、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａ（二重線）及びＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａ（太線）が混在して敷設されている。また、エスカレータ制御盤１４の小型化の要請などの理由によりエスカレータ制御盤１４のサイズには限界があるので、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａとＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａとの相互距離を離すことにも限界がある。そのため、エスカレータ制御盤１４内ではインバータ３２に起因するノイズの誘導が支配的になる。
【００３２】
なお、図３に示すように、エスカレータ制御盤１４内には、インバータ３２の制御等を行うマイコン６４と、マイコン６４にＡＣ１００ＶからのＤＣ電源を供給するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ１００Ｖの欄干照明、コンセント等への出力側に設けられた遮断器６８（ＦＦＢ）及びバリスタ７０（ＺＮＲ）などが設けられている。
【００３３】
図４，５は、電力線搬送通信の特性評価するために、インバータ３２の停止時及び動作時にＡＣ１００Ｖ電力線２０に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。図４に示すように、ＡＣ２００Ｖ電源が供給されていない状態（２００Ｖブレーカ３０がオフの時）のＡＣ１００Ｖ電力線２０（活線状態）のノイズは、約２ＭＨｚ以上の周波数ではノイズレベルが約１０ｄＢμＶとかなり低いことが分かる。
【００３４】
一方、図５に示すように、インバータ３２動作時のＡＣ１００Ｖ電力線２０（活線状態）のノイズは、例えば通信帯域２〜３０ＭＨｚにおいて、ノイズレベルが６０ｄＢμＶ程度になる周波数帯域が複数存在し、広い周波数帯域においてノイズレベルが高いことが分かった。上述のように、エスカレータ制御盤１４内では、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａとＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａが比較的密接して敷設されていることにより、インバータ３２動作によってＡＣ２００Ｖ電力線２２，２２ａに重畳するノイズやインバータからのノイズがＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａに誘導されることが分かった。
【００３５】
このような実験結果を評価した結果、ＡＣ１００Ｖ電力線２０，２０ａに誘導するノイズは数百ｋＨｚから数十ＭＨｚまで及び、かつノイズレベルも比較的高いことが分かった。画像を含めた監視情報の通信としては数ＭＢＰＳ程度あるいはこれ以上の通信速度が必要であり、通信信号の周波数帯域も数ＭＨｚ或いはこれ以上の周波数帯域が必要となる。このため、通信信号の周波数帯域とノイズの帯域がほぼ同一になり、かつノイズレベルが高い周波数帯域が多いため、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信では十分なＳ／Ｎを確保できなくなり安定した通信ができない場合がある。特に高い通信速度が必要となる画像通信は十分な通信速度が得られないという問題が生じるおそれがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖ電力線２２のインバータが接続された位置より電源上流側にインバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ７２が設けられている。また、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタ７４が設けられている。
【００３７】
図６，７はノイズフィルタ７２の構成例を示す図である。また、図８はローパスフィルタ７４の構成例を示す図である。図６，７に示すように、ノイズフィルタは、インダクタンス素子であるコイルＬ１，Ｌ２とコンデンサＣ、或いはコイルＬ１とコンデンサＣで構成することができる。また、図８に示すように、ローパスフィルタ７４は、インダクタンス素子であるコイルＬ１とコンデンサＣで構成することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、ＡＣ２００Ｖ電力線に設けられたノイズフィルタ７２により、インバータ３２から発生してＡＣ２００Ｖ電力線２２ａに重畳されるノイズ（高周波スイッチングノイズ）が電源上流側、つまりＡＣ２００Ｖ電力線２２側に伝播するのを抑制することができる。これに加えて、ＡＣ１００Ｖ電力線に設けられたローパスフィルタ７４により、ＡＣ１００Ｖ電力線２０ａに誘導されたインバータ起因のノイズが電源上流側、言い換えれば通信装置と管理センタとの通信路に相当するＡＣ１００Ｖ電力線２０に伝播するのを抑制することができる。したがって、エスカレータ制御盤１４に供給されるＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信において、インバータ起因のノイズを抑制でき、その結果、十分なＳ／Ｎを確保して安定した通信を行なうことができる。
【００３９】
特に、図３に示すように、通信装置３６を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ１００Ｖの受電端部に設け、かつローパスフィルタ７４をＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置より電源下流側の近傍に設けることが好ましい。これによれば、エスカレータ制御盤１４内において、インバータ３２起因のノイズがＡＣ１００Ｖ電力線２０のローパスフィルタ７４より電源上流側に誘導されて電力線搬送通信のＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００４０】
また、ノイズフィルタ７２を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖ電力線のインバータ３２が接続された位置より電源上流側の近傍に設けて、インバータ３２起因のノイズがエスカレータ制御盤１４内に拡散するのを抑制することもできる。また、ノイズフィルタ７２を、エスカレータ制御盤１４内のＡＣ２００Ｖの受電端部に設けて、インバータ３２起因のノイズがＡＣ２００Ｖ電力線２２に伝播してエスカレータ制御盤１４外に伝播するのを抑制するようにすることもできる。
【００４１】
ところで、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信においては、インバータ起因のノイズの他にも、Ｓ／Ｎを悪化させる要因が存在し得る。すなわち、ＡＣ１００Ｖ電力線２０における通信信号の減衰が問題となる。ＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンスは、エスカレータ制御盤１４内でＡＣ１００Ｖ電力線に接続される機器、エスカレータ制御盤１４内に設けられたバリスタ７０、或いは図８に示すようにローパスフィルタ７４を構成するコンデンサＣなどの影響で低くなるということが分かった。
【００４２】
図９は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信信号の減衰特性の測定結果を示す図である。図９に示すように、周波数が高くなることにより信号レベルが減衰しており、かつ１０ＭＨｚ以上では急激に減衰していることが分かる。
【００４３】
すなわち、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信におけるＳ/Ｎの低下要因は、上述のインバータ３２に起因する誘導ノイズ及びＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンス低下に起因する通信信号の減衰が存在する。このため、上述のインバータ３２に起因する誘導ノイズの抑制に加えて、ＡＣ１００Ｖ電力線２０のインピーダンスを向上させることが、ＡＣ１００Ｖ電力線を利用した電力線搬送通信におけるＳ/Ｎの向上に有効となる。
【００４４】
このため、ローパスフィルタ７４は、ＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続されたコンデンサＣの接続位置とＡＣ１００Ｖ電力線２０の通信装置３６が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子を設けて形成するのがさらに好ましい。
【００４５】
図１０〜図１３は、ローパスフィルタ７４の構成例を示す図である。図１０〜図１３に示すように、ローパスフィルタ７４は、例えば２ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの信号に対して通信装置３６側から見たローパスフィルタ７４のインピーダンスが高くなるようにするために、ＡＣ１００Ｖ電力線２０と直列にインダクタンス素子としてコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２が設けられている。
【００４６】
これによれば、通信装置３６側から見たローパスフィルタ７４のインピーダンスが高くなるので、通信に用いられる周波数の通信信号がコンデンサＣによって吸収されて減衰してＳ／Ｎが悪化するのを抑制することができる。
【００４７】
なお、ＡＣ２００Ｖ電力線２２では電力線搬送通信を実施する様にしていないため、図７のようにＡＣ２００Ｖ電力線２２にインダクタンス素子としてのコイルＬ２を設けずコンデンサＣが取り付けられる構成であっても問題ない。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、エスカレータ１０の監視情報を通信装置３６に取込んでＡＣ１００Ｖ電力線２０を用いて電力線搬送通信する場合に、ローパスフィルタ７４を設けることによって、インバータ３２及びＡＣ２００Ｖ電力線からＡＣ１００Ｖ電力線に誘導されるノイズが通信路であるＡＣ１００Ｖ電力線２０に伝播されるのを抑制することができる。また、ノイズフィルタ７２を設けることにより、インバータ３２起因のノイズがＡＣ２００Ｖ電力線２２に伝播するのを抑制することができる。したがって、安定した電力線搬送通信が可能になる。
【００４９】
特に、ＡＣ１００Ｖ供給側にインダクタンス素子としてコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２を設置してローパスフィルタ７４を構成することにより、通信信号の周波数帯域に対するローパスフィルタ７４のインピーダンスを高くすることができる。したがって、ＡＣ１００Ｖ電力線２０に接続される機器などに起因してＡＣ１００Ｖ電力線２０にインピーダンスが低くなって通信信号が減衰するのを抑制できる。さらに、ローパスフィルタ７４による通信信号自体の信号吸収を抑制することができる。
【００５０】
つまり、本実施形態によれば、ノイズフィルタ７２やローパスフィルタ７４によりノイズの伝播を抑制し、かつインダクタンス素子であるコイルＬ２或いはフェライトコアＬ２を含めてローパスフィルタ７４を構成することにより通信信号の信号減衰を抑制することにより、通信信号のＳ／Ｎレベルを高くして安定した高速通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のエスカレータ監視装置及びこのエスカレータ監視装置を備えてなるエスカレータの全体構成を示す図である。
【図２】通信装置の概略構成を示す図である。
【図３】エスカレータ制御盤の内部構成の概略の一例を示す図である。
【図４】インバータの停止時にＡＣ１００Ｖ電力線に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。
【図５】インバータの動作時にＡＣ１００Ｖ電力線に重畳されるノイズ特性を測定した結果を示す図である。
【図６】ノイズフィルタの構成例を示す図である。
【図７】ノイズフィルタの構成例を示す図である。
【図８】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図９】ＡＣ１００Ｖ電力線の通信信号の減衰特性の測定結果を示す図である。
【図１０】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１１】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１２】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【図１３】ローパスフィルタの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ エスカレータ
１４ エスカレータ制御盤
１８ エスカレータ制御盤
２０，２０ａ ＡＣ１００Ｖ電力線
２２，２２ａ ＡＣ２００Ｖ電力線
２４ １００Ｖブレーカ盤
２６ １００Ｖブレーカ
２８ ２００Ｖブレーカ盤
３０ ２００Ｖブレーカ
３２ インバータ
３４ モータ
３６ 通信装置
３８ 管理センタ
７２ ノイズフィルタ
７４ ローパスフィルタ
Ｌ１ コイル
Ｌ２ コイル，フェライトコア
Ｃ コンデンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの運転制御を行なうマンコンベア制御盤と、該マンコンベア制御盤内に設けられ、供給される三相交流を電源として前記マンコンベアのモータを駆動するインバータと、前記マンコンベア制御盤内に電源として供給される単相交流の電力線に接続され、該電力線を通信路として前記マンコンベアを遠隔管理する管理センタと通信する通信装置とを備え、
前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の電力線の前記インバータが接続された位置より電源上流側に前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタが設けられ、
前記マンコンベア制御盤内の前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタが設けられてなることを特徴とするマンコンベア監視装置。
【請求項２】
前記通信装置は、前記マンコンベア制御盤内の前記単相交流の受電端部に設けられ、前記ローパスフィルタは前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置より電源下流側の近傍に設けられてなる請求項１のマンコンベア監視装置。
【請求項３】
前記ローパスフィルタは、前記単相交流の電力線に接続されたコンデンサの接続位置と前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子が設けられて形成されたローパスフィルタである請求項２のマンコンベア監視装置。
【請求項４】
前記ノイズフィルタは、前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の電力線の前記インバータが接続された位置より電源上流側の近傍に設けられてなる請求項３のマンコンベア監視装置。
【請求項５】
前記ノイズフィルタは、前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の受電端部に設けられてなる請求項３のマンコンベア監視装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項のマンコンベア監視装置を備えてなるマンコンベア。
【請求項１】
マンコンベアの運転制御を行なうマンコンベア制御盤と、該マンコンベア制御盤内に設けられ、供給される三相交流を電源として前記マンコンベアのモータを駆動するインバータと、前記マンコンベア制御盤内に電源として供給される単相交流の電力線に接続され、該電力線を通信路として前記マンコンベアを遠隔管理する管理センタと通信する通信装置とを備え、
前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の電力線の前記インバータが接続された位置より電源上流側に前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタが設けられ、
前記マンコンベア制御盤内の前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置より電源下流側にローパスフィルタが設けられてなることを特徴とするマンコンベア監視装置。
【請求項２】
前記通信装置は、前記マンコンベア制御盤内の前記単相交流の受電端部に設けられ、前記ローパスフィルタは前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置より電源下流側の近傍に設けられてなる請求項１のマンコンベア監視装置。
【請求項３】
前記ローパスフィルタは、前記単相交流の電力線に接続されたコンデンサの接続位置と前記単相交流の電力線の前記通信装置が接続された位置との間に直列にインダクタンス素子が設けられて形成されたローパスフィルタである請求項２のマンコンベア監視装置。
【請求項４】
前記ノイズフィルタは、前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の電力線の前記インバータが接続された位置より電源上流側の近傍に設けられてなる請求項３のマンコンベア監視装置。
【請求項５】
前記ノイズフィルタは、前記マンコンベア制御盤内の前記三相交流の受電端部に設けられてなる請求項３のマンコンベア監視装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項のマンコンベア監視装置を備えてなるマンコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１４３７５８（Ｐ２０１０−１４３７５８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２６１１８（Ｐ２００８−３２６１１８）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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