マンドレルの搬送装置
【課題】周辺他物に接することなく確実にフィラメントワインディング装置に対する搬送動作を行うことができるマンドレルの搬送装置を、低コストに提供する。
【解決手段】搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニット７・８を含む。各コンベアユニット７（８）は、原動機９からの駆動力を受ける原動プーリ１６と、原動プーリ１６に対応して配置される従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられる無端ベルト１８とを含む。無端ベルト１８の外周面に、マンドレルＭの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具４を保持して、マンドレルＭを両持ち状に支持するための保持具２１が設けられている。保持具２１は、無端ベルト１８の外周面に等間隔に設置されており、両コンベア７・８の無端ベルト１８が同期回転されることで、水平姿勢を維持しながらマンドレルＭを搬送できる。
【解決手段】搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニット７・８を含む。各コンベアユニット７（８）は、原動機９からの駆動力を受ける原動プーリ１６と、原動プーリ１６に対応して配置される従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられる無端ベルト１８とを含む。無端ベルト１８の外周面に、マンドレルＭの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具４を保持して、マンドレルＭを両持ち状に支持するための保持具２１が設けられている。保持具２１は、無端ベルト１８の外周面に等間隔に設置されており、両コンベア７・８の無端ベルト１８が同期回転されることで、水平姿勢を維持しながらマンドレルＭを搬送できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンドレルに対する繊維束の巻き付け処理を行うフィラメントワインディング装置の分野においては、連続生産を目標とした全自動化システムの開発が進められている。かかる全自動化システムに対応したフィラメントワインディング装置では、マンドレルは装置近くに所定数ストックされ、そこから装置へ自動で供給される。また、繊維束の巻き付け処理が終了したマンドレルは、装置から自動で完成品のストック部へ搬出される。例えば巻き付け処理前のマンドレルの表面に対しては、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されている。このため搬送装置には、周辺他物と接することなく、マンドレルを搬送できることが要求される。
【０００３】
公知の搬送装置としては、本出願人が提案した特許文献１に係る連続生産システムがある。そこでは、多関節のロボットハンド装置で搬送装置が構成されており、マンドレルの一側端をロボットハンドで把持して、これをフィラメントワインディング装置に搬送している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３４８５３号公報（段落番号００１２、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、ロボットハンド装置で搬送装置を構成する場合は、予めロボットハンドの一連の動きや姿勢位置を教示しておくことで、マンドレルを周辺他物と接することなく、フィラメントワインディング装置へ供給し、あるいはフィラメントワインディング装置から搬出することができる。但し、ロボットハンド装置は高価であり、結果として連側生産システムの構築コストが高騰化することが避けられない。一次元、二次元、或いは三次元的にロボットハンドの姿勢位置を厳密に制御する必要があるため、ロボットハンドの姿勢や速度の教示に手間が掛かる点にも不利がある。ロボットハンドの旋回空間を確保する必要があり、搬送装置の周辺部構造の設計の自由度が低下する不利もある。
【０００６】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、周辺他物に接することなく確実にフィラメントワインディング装置に対する搬送動作を行うことができるマンドレルの搬送装置を、低コストに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置を対象とする。この搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニットを含む。各コンベアユニットは、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを含む。無端ベルトの外周面に、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持して、マンドレルを両持ち状に支持するための保持具が設けられている。そして、保持具は、無端ベルトの外周面に等間隔に設置されており、両コンベアの無端ベルトが同期回転されることで、水平姿勢を維持しながらマンドレルを搬送することができるようになっている。
【０００８】
原動機からの駆動力を受ける原動シャフトを有し、該原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されている形態を採ることができる。
【０００９】
両コンベアユニットは、基台上に支持されており、コンベアユニットの一方は、基台に対して固定された固定コンベアユニットであり、他方のコンベアユニットは、水平方向にスライド移動可能に構成された可動コンベアユニットであり、可動コンベアユニットをスライド移動させることで、両コンベアユニット間の対向間隔距離を変更できるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを含む一対のコンベアユニットでマンドレルの搬送装置を構成した。かかる搬送装置は、ロボットハンド装置で構成されていた従来の搬送装置に比べて構造が簡単であり、したがって、製造コストを削減して、安価に搬送装置を提供することができる。ロボットハンド装置のように教示を行う必要がなく、その点でも搬送装置の低コスト化に貢献できる。
【００１１】
一対のコンベアユニットで、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持することで、マンドレルを両持ち状に支持する形態としたので、コンベアユニット間にマンドレル自身を架設状に保持することができる。これにより、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されたマンドレルを、コンベアユニットを含む周辺他物に接触させることなく搬送することができる。このことは、マンドレルの接触に起因する繊維束の巻き取り不良の発生を抑制できることを意味し、したがって搬送装置を含む連続生産システムの信頼性向上に貢献できる。
【００１２】
両コンベアユニットの無端ベルトが同期回転される場合は、初期状態における無端ベルトの姿勢位置を揃えるだけで、マンドレルを水平姿勢に保って搬送することができる。これによれば、両保持部で均等にマンドレルの重量を支えることができるので、取付治具が保持具から滑動して、マンドレルがコンベアユニットから脱落することを防ぐことができる。
【００１３】
原動機からの駆動力を受ける原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されていると、簡単な構成で以って両コンベアユニットの無端ベルトを確実に同期回転させることができる。また、２台のコンベアユニットで原動機を共用できるので、各コンベアユニットに専用の原動機を備える形態に比べて原動機の数を減じて、搬送装置の製造コストを削減できる利点もある。
【００１４】
基台に対して可動コンベアユニットをスライド移動させて、両コンベアユニット間の対向間隔距離を大小に変更することができるようにしていると、長さ寸法の異なる種々のマンドレルに対しても、それに応じた適正な対向間隔距離を与えて、マンドレルを両持ち状に支持することができる。つまり、可動コンベアユニットをスライド移動させるだけで、長さ寸法の異なる種々のマンドレルへの対応が可能であり、搬送装置を含む連続生産システムの構築コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１ないし図１１は本発明に係るマンドレルの搬送装置の実施形態を示す。本実施形態に係る搬送装置は、最終製品が圧力容器であるマンドレルＭを、フィラメントワインディング装置（以下、ＦＷ装置と記す）に搬送（供給）する。ＦＷ装置は、一群のクリールを支持する供給部と、供給部から送給される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付ける巻付装置とを備えており、このうち巻付装置には、巻き付け処理が終了したマンドレルＭを取り外し、あるいは新たなマンドレルＭを装填するための着脱装置が設けられている。本実施形態の搬送装置は、この着脱装置に向けてマンドレルＭを順次供給する。
なお、本実施形態においては、説明の便宜上、図１において矢印で示す方向を左右方向と規定し、当該左右方向と水平方向に直交する方向を前後方向と規定する（図２参照）。
【００１６】
マンドレルＭは、高強度アルミニウム材、ステンレス材などの金属材、あるいは樹脂成形品などで容器状に構成されており、図１に示すように、中央の円筒部１と、円筒部１の両端に連続するドーム部２と、各ドーム部２の頂部に突設される口部３とを一体に備えている。口部３のそれぞれには、軸状の取付治具４が装着固定されている。繊維束Ｒは、例えばガラス繊維と合成繊維とを混合した複合繊維の束からなる。先のクリールに巻き込まれた繊維束Ｒには、予め熱硬化性の樹脂が含浸させてある。なお、クリールから繰り出した繊維束Ｒに溶融した樹脂を含浸させた後、巻付装置に送給してもよい。
【００１７】
図１および図２に示すように、搬送装置は、床面上に設置される基台６と、基台６上に所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニット７・８と、両コンベアユニット７・８の駆動源となるモータ（原動機）９と、モータ９からの駆動力を両コンベアユニット７・８に伝える原動シャフト１０とで構成される。両コンベアユニット７・８は、マンドレルＭの取付治具４・４を両持ち状に支持して、取付治具４・４が左右方向に伸びる水平姿勢を維持しながら、マンドレルＭを着脱装置に供給する。
【００１８】
図１において左側のコンベアユニット７が、基台６上に固定された固定コンベアユニットであるのに対して、右側のコンベアユニット８は、基台６に対して左右方向にスライド移動可能な可動コンベアユニットとして構成される。図２に示すように、基台６の右側上面には、前後一対のレール１３・１３が左右方向に走るように設けられており、これらレール１３・１３に沿って、可動コンベアユニット８は、左右の水平方向にスライド移動可能に構成されている。可動コンベアユニット８を左右方向にスライド移動させることで、両コンベアユニット７・８間の対向間隔距離を、マンドレルＭおよび取付治具４の長さ寸法に合わせて変更することができる。また、可動コンベアユニット８には、これをレール１３上の任意位置で遊動不能に固定するロック体（不図示）が設けられている。
【００１９】
図２および図３に示すように、各コンベアユニット７（８）は、三角形状のユニットフレーム１５と、ユニットフレーム１５の前側下方に装着された原動プーリ１６と、ユニットフレーム１５の後側上方に装着された従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられた無端ベルト（以下、単にベルトと記す）１８とで構成される。ベルト１８は、その上辺側において、前側下方から後側上方にわたって登り傾斜するマンドレルＭの搬送路を構成しており、その傾斜角度は約４５度に設定されている。
【００２０】
原動プーリ１６および従動プーリ１７は、外周面に多数の歯が形成された歯付きプーリであり、ベルト１８は、その内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルトである。これらベルト１８およびプーリ１６・１７の歯を噛み合わせることによって、原動プーリ１６の回転動力を、スリップすることなくベルト１８に伝えることができる。
【００２１】
ベルト１８の外表面には、取付治具４を保持するための保持具２１が、等間隔置きに複数個設けられている。各保持具２１は、ベルト１８の外表面に直交する方向に指向する係合面を備えており、これら外表面と係合面の二つの面で取付治具４を受け止めることで、マンドレルＭを脱落不能に保持することができる。保持具２１の幅寸法は、ベルト１８の幅寸法と略同寸法に設定されている（図１参照）。また、ベルト１８の上辺側内面には、該ベルト１８を下支えして、マンドレルＭの重みによるベルト１８の凹みを規制するための規制板２２が配置されている（図３参照）。規制板２２は、その左右両端が、ユニットフレーム１５に支持されている。
【００２２】
図１に示すように、モータ９は、減速機２３付きのモータであり、両コンベアユニット７・８の間で基台６上に固定されている。減速機２３の出力は巻掛伝動機構２４を介して原動シャフト１０に連結されている。原動シャフト１０は、基台６の左右端に固定した一対の軸受２５・２５で回転自在に支持されており、両コンベアユニット７・８の原動プーリ１６・１６が、原動シャフト１０に装着されている。原動シャフト１０の外周面、および両原動プーリ１６・１６の内周面には、互いに噛み合う多数のギヤ歯が形成されている（図３参照）。
すなわち、モータ９からの駆動力は、巻掛伝動機構２４と１本の原動シャフト１０とを介して、両原動プーリ１６・１６に伝えられる。これにて、両コンベアユニット７・８のベルト１８・１８が同期回転する。
【００２３】
図３に示すように、着脱装置の近傍まで搬送されたマンドレルＭは、着脱装置を構成する第１チャック２９および第２チャック３０により、搬送装置の搬送路からピックアップされる。チャック２９・３０は前後方向に移動可能に構成され、各々備える上下一対の挟持体３１・３２によりマンドレルＭの取付治具４・４を挟持して、マンドレルＭを搬送路からピックアップする。下方の挟持体３２の下側には、これを上方の挟持体３１に対して接離操作するエアシリンダ３３が設けられており、これを操作して下方の挟持体３２を上方の挟持体３１に近接させることで、各取付治具４を両挟持体３１・３２間で確りと挟持できる。符号３４は、マンドレルＭに回転動力を伝えるための原動ギヤを示しており、第１チャック２９にのみ設けられる。原動ギヤ３４は、モータ３５（図６参照）の駆動力を受けて回転駆動され、この回転動力は、一方の取付治具４の先端部に固定した受動ギヤ３６（図１参照）を介して、マンドレルＭに伝動される。
【００２４】
マンドレルＭに対する繊維束Ｒの巻付装置は、主として円筒部１に対して繊維束Ｒをフープ巻きするためのフープ巻きヘッド４０と、円筒部１およびドーム部２に対して繊維束Ｒをヘリカル巻きするためのヘリカル巻きヘッド５０とを備えている。図４に示すようにフープ巻きヘッド４０は、中央に円形の開口４１を有するフレーム４２と、先の開口４１に沿って旋回駆動される複数個のボビン４３と、ボビン４３を移行案内するガイド溝４４と、図示していないボビン４３の駆動機構などで構成してある。マンドレルＭは、フレーム４２と直交する状態で開口４１の中央部分に支持される。したがって、ボビン４３を旋回駆動することにより、ボビン４３から繰り出される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付けることができる。また、フレーム４２をベース６０の長手方向に沿って往復駆動することにより、繊維束ＲのマンドレルＭに対する巻き付け位置を変更できる。
【００２５】
図５においてヘリカル巻きヘッド５０は、中央に円形の開口５１を有する門形のフレーム５２と、開口５１の周縁に配置されるガイドリング５３と、ガイドリング５３の両側に配置される張力調整部５４などで構成してある。図示していないが、ガイドリング５３の周囲には一群の補助ガイドが配置され、ガイドリング５３の内面には、ガイドリング５３に貫通される一群のガイド穴に対応して開繊ガイドが設けてある。マンドレルＭはフレーム５２と直交する状態で開口５１の中央部分に支持される。
【００２６】
供給部から送給される繊維束Ｒは、フレーム５２の外側方に配置したガイドローラで変向案内され、張力調整部５４で所定の張力を付与されたのち、ガイドリング５３のガイド穴へと案内される。フレーム５２はベース６０の長手方向の中央部分に固定してある。したがって、マンドレルＭを往復操作しながら所定角度だけ回転操作することにより、ガイドリング５３で案内された繊維束ＲをマンドレルＭの周面の長手方向に沿って巻き付けることができる。
【００２７】
着脱装置は、先に説明した第１・第２チャック２９・３０と、第２チャック３０と同一構造の（原動ギヤ３４を持たない）第３チャック３８を一組にして構成される。第２チャック３０は、マンドレルＭの搬送（供給）装置からのピックアップと、搬送（搬出）装置に対するマンドレルＭの受け渡しの時に動作するもので、マンドレルＭに対して繊維束Ｒの巻き付け処理が行われる間は、第１チャック２９と第３チャック３８とにより取付治具４・４を支持する。各チャック２９・３０・３８は、前後方向だけでなく左右方向にも移動可能に構成される。
【００２８】
図６から図１１に示すＦＷ装置においては、２群のマンドレルＭを交互に巻付装置に装填し、あるいは巻付装置から交互に取り外すので、２組の着脱装置を巻付装置に設けている。そして、各着脱装置に対して、本実施形態に係る搬送装置をそれぞれ配置することで、各着脱装置に対してマンドレルＭを順次供給している。
なお、以下の各図においては、繊維束Ｒの巻き付け後のマンドレルを巻き付け前のマンドレルＭと区別するために、符号ＲＭで示している。また、２組の着脱装置のうち、図６に向かって右側の搬送装置に対応する着脱装置の第１〜第３のチャックを、左側の各チャック２９・３０・３８と区別するために、符号１２９・１３０・１３８で示している。
【００２９】
図６は、１つのマンドレルＲＭに対する巻き付け処理が終了した状態を示している。この状態では、各フープ巻きヘッド４０から繰り出された繊維束Ｒの終端部分と、ヘリカル巻きヘッド５０から繰り出された繊維束Ｒの終端部分とが、それぞれ受渡しリング６３に巻き付けてある。この受渡しリング６３とマンドレルＲＭの口部３との間には、もう１つの受渡しリング６４が配されており、両受渡しリング６３・６４の間の繊維束Ｒをカッター６５で切断することにより、取付治具４の先端側の受渡しリング６３がマンドレルＲＭから切り離される。
【００３０】
このマンドレルＲＭを巻付装置から取り外して、新たなマンドレルＭを装填するまでの手順を、図７〜図９に示す。現在は、右側の着脱装置のチャック１２９・１３８でマンドレルＲＭを掴み保持しているため、新たなマンドレルＭの装填には、左側の着脱装置が使用される。左側の着脱装置の第１チャック２９と第２チャック３０は、対応する搬送装置の搬送路の最下流位置で待機しているマンドレルＭを、上述の手順でピックアップする。このとき、第１チャック２９は、受動ギヤ３６が固定された取付治具４の先端部を挟持し、第２チャック３０は取付治具４の口部３寄りを挟持する。この状態でマンドレルＭを巻き付け中心に位置させて、このマンドレルＭと巻き付け後のマンドレルＲＭの取付治具４の側端どうしを接当させ、両マンドレルＭ・ＲＭを同時に図７に向かって右方へ僅かに移動させる。
【００３１】
次に、図８に矢印ａで示すように、巻き付けが終了した状態のマンドレルＲＭの一方の取付治具４を第２チャック１３０で掴み、それまでこの取付治具４を保持していたチャック１３８を矢印ｂで示すように分離する。そして、両マンドレルＭ・ＲＭを同時に矢印ｃ方向へ移動操作することにより、巻き付けが終了したマンドレルＲＭが、不図示の搬出装置に対する受け渡し位置に移動され、新規なマンドレルＭの一方の取付治具４が、フープ巻きヘッド４０とヘリカル巻きヘッド５０の開口４１・５１をくぐり抜ける。このとき、巻き付け後のマンドレルＲＭから切り離した受渡しリング６３を、不図示の保持具で移動不能に位置保持しておくことにより、この受渡しリング６３を新規なマンドレルＭの側の取付治具４に移し変えることができる。つまり、各ヘッド４０・５０から繰り出される繊維束Ｒの巻付始端を、新規なマンドレルＭ側に渡すことができる。搬出装置に受け渡されたマンドレルＲＭは加熱工程へと送給され、そこで繊維束Ｒに含浸させた樹脂が硬化処理される。
【００３２】
各ヘッド３１・３２の開口４１・５１をくぐり抜けた新規なマンドレルＭの取付治具４には、図９に示すように、新たな受渡しリング６４が外嵌される。さらに取付治具４の側端を矢印ｄのようにチャック３８で掴んだのち、持ち換え用のチャック３０を矢印ｅのように取付治具４から分離する。その後、マンドレルＭを矢印ｆ方向へ移動させて、受渡しリング６３・６４を口部３に隣接させる（図１０参照）。
【００３３】
以上により、新規なマンドレルＭに対する繊維束Ｒの巻き付け準備が完了するので、以後は、図１０に示すように、フープ巻きヘッド４０とヘリカル巻きヘッド５０とで繊維束Ｒを巻き付けて、マンドレルＭの周囲に補強層を形成する。補強層が完成したら、繊維束Ｒを受渡しリング６４に巻き付けて、巻き付け作業を終了する。この後、図１１に示すように、両受渡しリング６３・６４の間の繊維束Ｒをカッター６６で切断することにより、次の新規なマンドレルＭの巻付始端となる側の受渡しリング６４がマンドレルＲＭから切り離される。なお、この受渡しリング６４の切り離しまでに、右側の着脱装置による搬出装置へのマンドレルＲＭの受け渡しは完了しており、リング６４の切り離し後、右側の着脱装置の第１チャック１２９と第２チャック１３０とにより、新規なマンドレルＭが搬送装置からピックアップされる。以後、上記の手順を繰り返し行うことにより、圧力容器のブランク体を連続して製造することができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、モータ９からの駆動力を受ける原動プーリ１６と、原動プーリ１６に対応して配置される従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられる無端ベルト１８とを含む一対のコンベアユニット７・８で、マンドレルＭの搬送装置を構成した。かかる搬送装置は、ロボットハンド装置で構成されていた従来の搬送装置に比べて構造が簡単であり、したがって、製造コストを削減して、安価に搬送装置を提供することができる。
【００３５】
また、一対のコンベアユニット７・８で、マンドレルＭの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具４・４を保持することで、マンドレルＭを両持ち状に支持する形態としたので、コンベアユニット７・８間にマンドレルＭ自身を架設状に保持することができる。これにより、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されたマンドレルＭを、コンベアユニット７・８を含む周辺他物に接触させることなく搬送することができる。
【００３６】
上記の実施形態では、本発明に係る搬送装置を用いて着脱装置にマンドレルＭを供給する例を示したが、供給対象は着脱装置に限られるものではない。また、マンドレルＭを搬出する場合にも使用でき、場合によっては、マンドレルＭの供給路と搬出路とを１つの搬送装置に併設することができる。搬送装置の搬送路は上流側から下流側へと登り傾斜しているがこれに限られず、降り傾斜あるいは図１２に示すように平坦な搬送路とすることもできる。この場合には、前後一対の保持具２１・２１で取付治具４を保持して、取付治具４（マンドレルＭ）の不用意な転動を規制することが好ましい。傾斜角度も４５度に限らず自由に設定できる。傾斜角度が４５度より大きく垂直に近い場合には、フックやこれに類する形状の保持具２１を設けることが好ましい。原動プーリ１６と従動プーリ１７の一方を他方に対して揺動変位可能として、搬送路の角度を任意に変更できるように搬送装置を構成してもよい。基台６、モータ９及び原動シャフト１０は、複数の搬送装置で共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】搬送装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】搬送装置と着脱装置の位置関係を示す図である。
【図４】フープ巻きヘッドを示す側面図である。
【図５】ヘリカル巻きヘッドを示す側面図である。
【図６】ワインディング製品の製造過程の第１過程を示す説明図である。
【図７】ワインディング製品の製造過程の第２過程を示す説明図である。
【図８】ワインディング製品の製造過程の第３過程を示す説明図である。
【図９】ワインディング製品の製造過程の第４過程を示す説明図である。
【図１０】ワインディング製品の製造過程の第５過程を示す説明図である。
【図１１】ワインディング製品の製造過程の終段過程を示す説明図である。
【図１２】コンベアユニットの別実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
４ 取付治具
７ （固定）コンベアユニット
８ （可動）コンベアユニット
９ 原動機（モータ）
１０ 原動シャフト
１６ 原動プーリ
１７ 従動プーリ
１８ 無端ベルト
２１ 保持具
Ｍ マンドレル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンドレルに対する繊維束の巻き付け処理を行うフィラメントワインディング装置の分野においては、連続生産を目標とした全自動化システムの開発が進められている。かかる全自動化システムに対応したフィラメントワインディング装置では、マンドレルは装置近くに所定数ストックされ、そこから装置へ自動で供給される。また、繊維束の巻き付け処理が終了したマンドレルは、装置から自動で完成品のストック部へ搬出される。例えば巻き付け処理前のマンドレルの表面に対しては、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されている。このため搬送装置には、周辺他物と接することなく、マンドレルを搬送できることが要求される。
【０００３】
公知の搬送装置としては、本出願人が提案した特許文献１に係る連続生産システムがある。そこでは、多関節のロボットハンド装置で搬送装置が構成されており、マンドレルの一側端をロボットハンドで把持して、これをフィラメントワインディング装置に搬送している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３４８５３号公報（段落番号００１２、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、ロボットハンド装置で搬送装置を構成する場合は、予めロボットハンドの一連の動きや姿勢位置を教示しておくことで、マンドレルを周辺他物と接することなく、フィラメントワインディング装置へ供給し、あるいはフィラメントワインディング装置から搬出することができる。但し、ロボットハンド装置は高価であり、結果として連側生産システムの構築コストが高騰化することが避けられない。一次元、二次元、或いは三次元的にロボットハンドの姿勢位置を厳密に制御する必要があるため、ロボットハンドの姿勢や速度の教示に手間が掛かる点にも不利がある。ロボットハンドの旋回空間を確保する必要があり、搬送装置の周辺部構造の設計の自由度が低下する不利もある。
【０００６】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、周辺他物に接することなく確実にフィラメントワインディング装置に対する搬送動作を行うことができるマンドレルの搬送装置を、低コストに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置を対象とする。この搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニットを含む。各コンベアユニットは、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを含む。無端ベルトの外周面に、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持して、マンドレルを両持ち状に支持するための保持具が設けられている。そして、保持具は、無端ベルトの外周面に等間隔に設置されており、両コンベアの無端ベルトが同期回転されることで、水平姿勢を維持しながらマンドレルを搬送することができるようになっている。
【０００８】
原動機からの駆動力を受ける原動シャフトを有し、該原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されている形態を採ることができる。
【０００９】
両コンベアユニットは、基台上に支持されており、コンベアユニットの一方は、基台に対して固定された固定コンベアユニットであり、他方のコンベアユニットは、水平方向にスライド移動可能に構成された可動コンベアユニットであり、可動コンベアユニットをスライド移動させることで、両コンベアユニット間の対向間隔距離を変更できるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを含む一対のコンベアユニットでマンドレルの搬送装置を構成した。かかる搬送装置は、ロボットハンド装置で構成されていた従来の搬送装置に比べて構造が簡単であり、したがって、製造コストを削減して、安価に搬送装置を提供することができる。ロボットハンド装置のように教示を行う必要がなく、その点でも搬送装置の低コスト化に貢献できる。
【００１１】
一対のコンベアユニットで、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持することで、マンドレルを両持ち状に支持する形態としたので、コンベアユニット間にマンドレル自身を架設状に保持することができる。これにより、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されたマンドレルを、コンベアユニットを含む周辺他物に接触させることなく搬送することができる。このことは、マンドレルの接触に起因する繊維束の巻き取り不良の発生を抑制できることを意味し、したがって搬送装置を含む連続生産システムの信頼性向上に貢献できる。
【００１２】
両コンベアユニットの無端ベルトが同期回転される場合は、初期状態における無端ベルトの姿勢位置を揃えるだけで、マンドレルを水平姿勢に保って搬送することができる。これによれば、両保持部で均等にマンドレルの重量を支えることができるので、取付治具が保持具から滑動して、マンドレルがコンベアユニットから脱落することを防ぐことができる。
【００１３】
原動機からの駆動力を受ける原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されていると、簡単な構成で以って両コンベアユニットの無端ベルトを確実に同期回転させることができる。また、２台のコンベアユニットで原動機を共用できるので、各コンベアユニットに専用の原動機を備える形態に比べて原動機の数を減じて、搬送装置の製造コストを削減できる利点もある。
【００１４】
基台に対して可動コンベアユニットをスライド移動させて、両コンベアユニット間の対向間隔距離を大小に変更することができるようにしていると、長さ寸法の異なる種々のマンドレルに対しても、それに応じた適正な対向間隔距離を与えて、マンドレルを両持ち状に支持することができる。つまり、可動コンベアユニットをスライド移動させるだけで、長さ寸法の異なる種々のマンドレルへの対応が可能であり、搬送装置を含む連続生産システムの構築コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１ないし図１１は本発明に係るマンドレルの搬送装置の実施形態を示す。本実施形態に係る搬送装置は、最終製品が圧力容器であるマンドレルＭを、フィラメントワインディング装置（以下、ＦＷ装置と記す）に搬送（供給）する。ＦＷ装置は、一群のクリールを支持する供給部と、供給部から送給される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付ける巻付装置とを備えており、このうち巻付装置には、巻き付け処理が終了したマンドレルＭを取り外し、あるいは新たなマンドレルＭを装填するための着脱装置が設けられている。本実施形態の搬送装置は、この着脱装置に向けてマンドレルＭを順次供給する。
なお、本実施形態においては、説明の便宜上、図１において矢印で示す方向を左右方向と規定し、当該左右方向と水平方向に直交する方向を前後方向と規定する（図２参照）。
【００１６】
マンドレルＭは、高強度アルミニウム材、ステンレス材などの金属材、あるいは樹脂成形品などで容器状に構成されており、図１に示すように、中央の円筒部１と、円筒部１の両端に連続するドーム部２と、各ドーム部２の頂部に突設される口部３とを一体に備えている。口部３のそれぞれには、軸状の取付治具４が装着固定されている。繊維束Ｒは、例えばガラス繊維と合成繊維とを混合した複合繊維の束からなる。先のクリールに巻き込まれた繊維束Ｒには、予め熱硬化性の樹脂が含浸させてある。なお、クリールから繰り出した繊維束Ｒに溶融した樹脂を含浸させた後、巻付装置に送給してもよい。
【００１７】
図１および図２に示すように、搬送装置は、床面上に設置される基台６と、基台６上に所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニット７・８と、両コンベアユニット７・８の駆動源となるモータ（原動機）９と、モータ９からの駆動力を両コンベアユニット７・８に伝える原動シャフト１０とで構成される。両コンベアユニット７・８は、マンドレルＭの取付治具４・４を両持ち状に支持して、取付治具４・４が左右方向に伸びる水平姿勢を維持しながら、マンドレルＭを着脱装置に供給する。
【００１８】
図１において左側のコンベアユニット７が、基台６上に固定された固定コンベアユニットであるのに対して、右側のコンベアユニット８は、基台６に対して左右方向にスライド移動可能な可動コンベアユニットとして構成される。図２に示すように、基台６の右側上面には、前後一対のレール１３・１３が左右方向に走るように設けられており、これらレール１３・１３に沿って、可動コンベアユニット８は、左右の水平方向にスライド移動可能に構成されている。可動コンベアユニット８を左右方向にスライド移動させることで、両コンベアユニット７・８間の対向間隔距離を、マンドレルＭおよび取付治具４の長さ寸法に合わせて変更することができる。また、可動コンベアユニット８には、これをレール１３上の任意位置で遊動不能に固定するロック体（不図示）が設けられている。
【００１９】
図２および図３に示すように、各コンベアユニット７（８）は、三角形状のユニットフレーム１５と、ユニットフレーム１５の前側下方に装着された原動プーリ１６と、ユニットフレーム１５の後側上方に装着された従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられた無端ベルト（以下、単にベルトと記す）１８とで構成される。ベルト１８は、その上辺側において、前側下方から後側上方にわたって登り傾斜するマンドレルＭの搬送路を構成しており、その傾斜角度は約４５度に設定されている。
【００２０】
原動プーリ１６および従動プーリ１７は、外周面に多数の歯が形成された歯付きプーリであり、ベルト１８は、その内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルトである。これらベルト１８およびプーリ１６・１７の歯を噛み合わせることによって、原動プーリ１６の回転動力を、スリップすることなくベルト１８に伝えることができる。
【００２１】
ベルト１８の外表面には、取付治具４を保持するための保持具２１が、等間隔置きに複数個設けられている。各保持具２１は、ベルト１８の外表面に直交する方向に指向する係合面を備えており、これら外表面と係合面の二つの面で取付治具４を受け止めることで、マンドレルＭを脱落不能に保持することができる。保持具２１の幅寸法は、ベルト１８の幅寸法と略同寸法に設定されている（図１参照）。また、ベルト１８の上辺側内面には、該ベルト１８を下支えして、マンドレルＭの重みによるベルト１８の凹みを規制するための規制板２２が配置されている（図３参照）。規制板２２は、その左右両端が、ユニットフレーム１５に支持されている。
【００２２】
図１に示すように、モータ９は、減速機２３付きのモータであり、両コンベアユニット７・８の間で基台６上に固定されている。減速機２３の出力は巻掛伝動機構２４を介して原動シャフト１０に連結されている。原動シャフト１０は、基台６の左右端に固定した一対の軸受２５・２５で回転自在に支持されており、両コンベアユニット７・８の原動プーリ１６・１６が、原動シャフト１０に装着されている。原動シャフト１０の外周面、および両原動プーリ１６・１６の内周面には、互いに噛み合う多数のギヤ歯が形成されている（図３参照）。
すなわち、モータ９からの駆動力は、巻掛伝動機構２４と１本の原動シャフト１０とを介して、両原動プーリ１６・１６に伝えられる。これにて、両コンベアユニット７・８のベルト１８・１８が同期回転する。
【００２３】
図３に示すように、着脱装置の近傍まで搬送されたマンドレルＭは、着脱装置を構成する第１チャック２９および第２チャック３０により、搬送装置の搬送路からピックアップされる。チャック２９・３０は前後方向に移動可能に構成され、各々備える上下一対の挟持体３１・３２によりマンドレルＭの取付治具４・４を挟持して、マンドレルＭを搬送路からピックアップする。下方の挟持体３２の下側には、これを上方の挟持体３１に対して接離操作するエアシリンダ３３が設けられており、これを操作して下方の挟持体３２を上方の挟持体３１に近接させることで、各取付治具４を両挟持体３１・３２間で確りと挟持できる。符号３４は、マンドレルＭに回転動力を伝えるための原動ギヤを示しており、第１チャック２９にのみ設けられる。原動ギヤ３４は、モータ３５（図６参照）の駆動力を受けて回転駆動され、この回転動力は、一方の取付治具４の先端部に固定した受動ギヤ３６（図１参照）を介して、マンドレルＭに伝動される。
【００２４】
マンドレルＭに対する繊維束Ｒの巻付装置は、主として円筒部１に対して繊維束Ｒをフープ巻きするためのフープ巻きヘッド４０と、円筒部１およびドーム部２に対して繊維束Ｒをヘリカル巻きするためのヘリカル巻きヘッド５０とを備えている。図４に示すようにフープ巻きヘッド４０は、中央に円形の開口４１を有するフレーム４２と、先の開口４１に沿って旋回駆動される複数個のボビン４３と、ボビン４３を移行案内するガイド溝４４と、図示していないボビン４３の駆動機構などで構成してある。マンドレルＭは、フレーム４２と直交する状態で開口４１の中央部分に支持される。したがって、ボビン４３を旋回駆動することにより、ボビン４３から繰り出される繊維束ＲをマンドレルＭに巻き付けることができる。また、フレーム４２をベース６０の長手方向に沿って往復駆動することにより、繊維束ＲのマンドレルＭに対する巻き付け位置を変更できる。
【００２５】
図５においてヘリカル巻きヘッド５０は、中央に円形の開口５１を有する門形のフレーム５２と、開口５１の周縁に配置されるガイドリング５３と、ガイドリング５３の両側に配置される張力調整部５４などで構成してある。図示していないが、ガイドリング５３の周囲には一群の補助ガイドが配置され、ガイドリング５３の内面には、ガイドリング５３に貫通される一群のガイド穴に対応して開繊ガイドが設けてある。マンドレルＭはフレーム５２と直交する状態で開口５１の中央部分に支持される。
【００２６】
供給部から送給される繊維束Ｒは、フレーム５２の外側方に配置したガイドローラで変向案内され、張力調整部５４で所定の張力を付与されたのち、ガイドリング５３のガイド穴へと案内される。フレーム５２はベース６０の長手方向の中央部分に固定してある。したがって、マンドレルＭを往復操作しながら所定角度だけ回転操作することにより、ガイドリング５３で案内された繊維束ＲをマンドレルＭの周面の長手方向に沿って巻き付けることができる。
【００２７】
着脱装置は、先に説明した第１・第２チャック２９・３０と、第２チャック３０と同一構造の（原動ギヤ３４を持たない）第３チャック３８を一組にして構成される。第２チャック３０は、マンドレルＭの搬送（供給）装置からのピックアップと、搬送（搬出）装置に対するマンドレルＭの受け渡しの時に動作するもので、マンドレルＭに対して繊維束Ｒの巻き付け処理が行われる間は、第１チャック２９と第３チャック３８とにより取付治具４・４を支持する。各チャック２９・３０・３８は、前後方向だけでなく左右方向にも移動可能に構成される。
【００２８】
図６から図１１に示すＦＷ装置においては、２群のマンドレルＭを交互に巻付装置に装填し、あるいは巻付装置から交互に取り外すので、２組の着脱装置を巻付装置に設けている。そして、各着脱装置に対して、本実施形態に係る搬送装置をそれぞれ配置することで、各着脱装置に対してマンドレルＭを順次供給している。
なお、以下の各図においては、繊維束Ｒの巻き付け後のマンドレルを巻き付け前のマンドレルＭと区別するために、符号ＲＭで示している。また、２組の着脱装置のうち、図６に向かって右側の搬送装置に対応する着脱装置の第１〜第３のチャックを、左側の各チャック２９・３０・３８と区別するために、符号１２９・１３０・１３８で示している。
【００２９】
図６は、１つのマンドレルＲＭに対する巻き付け処理が終了した状態を示している。この状態では、各フープ巻きヘッド４０から繰り出された繊維束Ｒの終端部分と、ヘリカル巻きヘッド５０から繰り出された繊維束Ｒの終端部分とが、それぞれ受渡しリング６３に巻き付けてある。この受渡しリング６３とマンドレルＲＭの口部３との間には、もう１つの受渡しリング６４が配されており、両受渡しリング６３・６４の間の繊維束Ｒをカッター６５で切断することにより、取付治具４の先端側の受渡しリング６３がマンドレルＲＭから切り離される。
【００３０】
このマンドレルＲＭを巻付装置から取り外して、新たなマンドレルＭを装填するまでの手順を、図７〜図９に示す。現在は、右側の着脱装置のチャック１２９・１３８でマンドレルＲＭを掴み保持しているため、新たなマンドレルＭの装填には、左側の着脱装置が使用される。左側の着脱装置の第１チャック２９と第２チャック３０は、対応する搬送装置の搬送路の最下流位置で待機しているマンドレルＭを、上述の手順でピックアップする。このとき、第１チャック２９は、受動ギヤ３６が固定された取付治具４の先端部を挟持し、第２チャック３０は取付治具４の口部３寄りを挟持する。この状態でマンドレルＭを巻き付け中心に位置させて、このマンドレルＭと巻き付け後のマンドレルＲＭの取付治具４の側端どうしを接当させ、両マンドレルＭ・ＲＭを同時に図７に向かって右方へ僅かに移動させる。
【００３１】
次に、図８に矢印ａで示すように、巻き付けが終了した状態のマンドレルＲＭの一方の取付治具４を第２チャック１３０で掴み、それまでこの取付治具４を保持していたチャック１３８を矢印ｂで示すように分離する。そして、両マンドレルＭ・ＲＭを同時に矢印ｃ方向へ移動操作することにより、巻き付けが終了したマンドレルＲＭが、不図示の搬出装置に対する受け渡し位置に移動され、新規なマンドレルＭの一方の取付治具４が、フープ巻きヘッド４０とヘリカル巻きヘッド５０の開口４１・５１をくぐり抜ける。このとき、巻き付け後のマンドレルＲＭから切り離した受渡しリング６３を、不図示の保持具で移動不能に位置保持しておくことにより、この受渡しリング６３を新規なマンドレルＭの側の取付治具４に移し変えることができる。つまり、各ヘッド４０・５０から繰り出される繊維束Ｒの巻付始端を、新規なマンドレルＭ側に渡すことができる。搬出装置に受け渡されたマンドレルＲＭは加熱工程へと送給され、そこで繊維束Ｒに含浸させた樹脂が硬化処理される。
【００３２】
各ヘッド３１・３２の開口４１・５１をくぐり抜けた新規なマンドレルＭの取付治具４には、図９に示すように、新たな受渡しリング６４が外嵌される。さらに取付治具４の側端を矢印ｄのようにチャック３８で掴んだのち、持ち換え用のチャック３０を矢印ｅのように取付治具４から分離する。その後、マンドレルＭを矢印ｆ方向へ移動させて、受渡しリング６３・６４を口部３に隣接させる（図１０参照）。
【００３３】
以上により、新規なマンドレルＭに対する繊維束Ｒの巻き付け準備が完了するので、以後は、図１０に示すように、フープ巻きヘッド４０とヘリカル巻きヘッド５０とで繊維束Ｒを巻き付けて、マンドレルＭの周囲に補強層を形成する。補強層が完成したら、繊維束Ｒを受渡しリング６４に巻き付けて、巻き付け作業を終了する。この後、図１１に示すように、両受渡しリング６３・６４の間の繊維束Ｒをカッター６６で切断することにより、次の新規なマンドレルＭの巻付始端となる側の受渡しリング６４がマンドレルＲＭから切り離される。なお、この受渡しリング６４の切り離しまでに、右側の着脱装置による搬出装置へのマンドレルＲＭの受け渡しは完了しており、リング６４の切り離し後、右側の着脱装置の第１チャック１２９と第２チャック１３０とにより、新規なマンドレルＭが搬送装置からピックアップされる。以後、上記の手順を繰り返し行うことにより、圧力容器のブランク体を連続して製造することができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態においては、モータ９からの駆動力を受ける原動プーリ１６と、原動プーリ１６に対応して配置される従動プーリ１７と、両プーリ１６・１７に巻き掛けられる無端ベルト１８とを含む一対のコンベアユニット７・８で、マンドレルＭの搬送装置を構成した。かかる搬送装置は、ロボットハンド装置で構成されていた従来の搬送装置に比べて構造が簡単であり、したがって、製造コストを削減して、安価に搬送装置を提供することができる。
【００３５】
また、一対のコンベアユニット７・８で、マンドレルＭの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具４・４を保持することで、マンドレルＭを両持ち状に支持する形態としたので、コンベアユニット７・８間にマンドレルＭ自身を架設状に保持することができる。これにより、脱脂処理、離形処理、塗装処理などの各種処理が施されたマンドレルＭを、コンベアユニット７・８を含む周辺他物に接触させることなく搬送することができる。
【００３６】
上記の実施形態では、本発明に係る搬送装置を用いて着脱装置にマンドレルＭを供給する例を示したが、供給対象は着脱装置に限られるものではない。また、マンドレルＭを搬出する場合にも使用でき、場合によっては、マンドレルＭの供給路と搬出路とを１つの搬送装置に併設することができる。搬送装置の搬送路は上流側から下流側へと登り傾斜しているがこれに限られず、降り傾斜あるいは図１２に示すように平坦な搬送路とすることもできる。この場合には、前後一対の保持具２１・２１で取付治具４を保持して、取付治具４（マンドレルＭ）の不用意な転動を規制することが好ましい。傾斜角度も４５度に限らず自由に設定できる。傾斜角度が４５度より大きく垂直に近い場合には、フックやこれに類する形状の保持具２１を設けることが好ましい。原動プーリ１６と従動プーリ１７の一方を他方に対して揺動変位可能として、搬送路の角度を任意に変更できるように搬送装置を構成してもよい。基台６、モータ９及び原動シャフト１０は、複数の搬送装置で共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】搬送装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】搬送装置と着脱装置の位置関係を示す図である。
【図４】フープ巻きヘッドを示す側面図である。
【図５】ヘリカル巻きヘッドを示す側面図である。
【図６】ワインディング製品の製造過程の第１過程を示す説明図である。
【図７】ワインディング製品の製造過程の第２過程を示す説明図である。
【図８】ワインディング製品の製造過程の第３過程を示す説明図である。
【図９】ワインディング製品の製造過程の第４過程を示す説明図である。
【図１０】ワインディング製品の製造過程の第５過程を示す説明図である。
【図１１】ワインディング製品の製造過程の終段過程を示す説明図である。
【図１２】コンベアユニットの別実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
４ 取付治具
７ （固定）コンベアユニット
８ （可動）コンベアユニット
９ 原動機（モータ）
１０ 原動シャフト
１６ 原動プーリ
１７ 従動プーリ
１８ 無端ベルト
２１ 保持具
Ｍ マンドレル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置であって、
搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニットを有し、
各コンベアユニットは、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを備え、
前記無端ベルトの外周面に、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持して、マンドレルを両持ち状に支持するための保持具が設けられており、
前記保持具は、前記無端ベルトの外周面に等間隔に設置されており、両コンベアユニットの無端ベルトが同期回転するように構成されていることを特徴とするマンドレルの搬送装置。
【請求項２】
前記原動機からの駆動力を受ける原動シャフトを有し、該原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されている請求項１記載のマンドレルの搬送装置。
【請求項３】
両コンベアユニットは、基台上に支持されており、
前記コンベアユニットの一方は、前記基台に対して固定された固定コンベアユニットであり、他方のコンベアユニットは、水平方向にスライド移動可能に構成された可動コンベアユニットであり、
前記可動コンベアユニットをスライド移動させることで、両コンベアユニット間の対向間隔距離を変更することができるようになっている請求項１又は２記載のマンドレルの搬送装置。
【請求項１】
フィラメントワインディング装置に対するマンドレルの供給動作、及び／又はフィラメントワインディング装置からのマンドレルの搬出動作を担う搬送装置であって、
搬送装置は、所定間隔を置いて設置された一対のコンベアユニットを有し、
各コンベアユニットは、原動機からの駆動力を受ける原動プーリと、該原動プーリに対応して配置される従動プーリと、両プーリに巻き掛けられる無端ベルトとを備え、
前記無端ベルトの外周面に、マンドレルの軸方向両端のそれぞれに固定された軸状の取付治具を保持して、マンドレルを両持ち状に支持するための保持具が設けられており、
前記保持具は、前記無端ベルトの外周面に等間隔に設置されており、両コンベアユニットの無端ベルトが同期回転するように構成されていることを特徴とするマンドレルの搬送装置。
【請求項２】
前記原動機からの駆動力を受ける原動シャフトを有し、該原動シャフトに、一対のコンベアユニットの原動プーリが装着されている請求項１記載のマンドレルの搬送装置。
【請求項３】
両コンベアユニットは、基台上に支持されており、
前記コンベアユニットの一方は、前記基台に対して固定された固定コンベアユニットであり、他方のコンベアユニットは、水平方向にスライド移動可能に構成された可動コンベアユニットであり、
前記可動コンベアユニットをスライド移動させることで、両コンベアユニット間の対向間隔距離を変更することができるようになっている請求項１又は２記載のマンドレルの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−６６８１８（Ｐ２００９−６６８１８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３５７９６（Ｐ２００７−２３５７９６）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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