マンホール蓋開閉装置
【課題】マンホール蓋を持ち上げた状態でマンホールの箇所から移動させることができると共に、再度、マンホール蓋をマンホールの箇所まで戻し、位置合わせを行う一連のマンホール蓋開閉作業を安全かつ高度な技量なしに行うことができるマンホール蓋開閉装置を提供する。
【解決手段】地上Ｇに載置した基部フレーム２に旋回フレーム３の基端を枢着し、旋回フレーム３の先端は、地上Ｇに支持載置された状態とし、旋回フレーム３の基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチ３４を設け、ウインチ３４に巻取自在の操作ワイヤＷは、旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、操作ワイヤＷの先端に、マンホール蓋Ｍの係止孔に係合自在のフック５１，５１を設け、基部フレーム２と旋回フレーム３との枢着部４には、旋回フレーム３を旋回作動するための旋回操作機構を連設したことを特徴とする。
【解決手段】地上Ｇに載置した基部フレーム２に旋回フレーム３の基端を枢着し、旋回フレーム３の先端は、地上Ｇに支持載置された状態とし、旋回フレーム３の基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチ３４を設け、ウインチ３４に巻取自在の操作ワイヤＷは、旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、操作ワイヤＷの先端に、マンホール蓋Ｍの係止孔に係合自在のフック５１，５１を設け、基部フレーム２と旋回フレーム３との枢着部４には、旋回フレーム３を旋回作動するための旋回操作機構を連設したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホール蓋を開閉するためのマンホール蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、路面に設置してあるマンホール蓋を作業者が専用工具を用いて人力により設置箇所から取り外し、持ち上げ、移動させる一連の作業を行っている。この一連の作業は、作業者にとって、腰を痛めたり、蓋の落下等により手や足を挟む危険な作業をともなうため、安全に作業を行える装置が望まれていた。
【０００３】
そこで、上記一連の作業を行えるマンホール蓋の開閉装置が考えられている。特許文献１のマンホール蓋開閉装置は、下部に移動用キャスタを備えたフレームよりなる本体ベースと、本体ベースに一体に連結したマンホール蓋を把持昇降するリフト部材と、本体ベースの後部に取り付けた昇降操作部材とから構成されている。
【０００４】
マンホール蓋開閉装置を用いて、マンホール蓋の開閉を行う手順としては、本体ベースをマンホール蓋の上方に運搬し、この本体ベースに連動連結されているリフト部材をマンホール蓋と連繋した後、昇降操作部材を操作することによりリフト部材を介してマンホール蓋を持ち上げ、このリフト部材と一体の本体ベースをマンホール周辺に移動することで、マンホール蓋をマンホールの箇所から外して、その周辺の別の場所に移動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９５４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のマンホール蓋開閉装置では、上述したようにマンホール蓋をマンホールの箇所からマンホール周辺の別の場所に移動したのち、作業者がマンホール内に侵入して所定の作業を行うこととなるため、マンホール内での作業終了後には作業者は一旦地上に這い上がり、再度、マンホール蓋をマンホールの箇所に戻すこととなる。すなわち、マンホール蓋を把持して一体化した本体ベースを元のマンホールの箇所に戻すことになるが、このとき、マンホール蓋の開口部の真上にマンホール蓋が位置するように、本体ベースを移動して位置合わせを行う必要があり、作業員にとって、非常に重いマンホール蓋を吊り下げた状態で本体ベースを移動させながら位置を合わせる作業は危険をともなうと共に、位置合わせのための高度な技量を必要としていた。
【０００７】
そこで、本発明は、マンホール蓋を持ち上げた状態でマンホールの箇所から移動させることができると共に、再度、マンホール蓋をマンホールの箇所まで戻し、位置合わせを行う一連のマンホール蓋開閉作業を安全かつ高度な技量なしに行うことができるマンホール蓋開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、
前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設している。
このように構成することにより、マンホール蓋の係止孔に操作ワイヤ先端のフックを係合し、操作ワイヤをウインチで巻き取ることで、マンホール蓋を上方に吊上げられ、次いで、この吊下状態のマンホール蓋が旋回フレームの旋回作動により、マンホールの箇所から離間した別の位置へ安全に移動することができる。また、逆の手順を行うことで、吊下げたマンホール蓋を旋回フレームの逆の旋回作動により、マンホール蓋を離間した別の位置からマンホールの箇所へ移動して、マンホールの開口部にマンホール蓋を位置合わせして、容易に閉蓋することができる。作業者にとっては、これらの一連の作業を基部フレームを移動することなく、旋回フレームの旋回操作のみでマンホール蓋の移動が行え、旋回量を予め設定しておけばマンホール蓋をマンホールの位置に合わせる作業において旋回量を基準にして元に戻せばマンホールの真上にマンホール蓋を位置合わせすることができ、しかも、ウインチにより滑車の原理を応用して少ない労力で重量物のマンホール蓋の持ち上げを行うことができ、作業者にとっては安全で、かつ、高度な技量なしにマンホール蓋の位置合わせを容易にした開閉作業を行うことができる効果がある。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成している。
このように構成することにより、操作ハンドルを操作することで、ウォームギヤ装置を介して少ない労力で旋回フレームを旋回することができ、特にマンホール蓋の持ち上げ後の移動やマンホール内の作業終了後に元のマンホールの箇所に戻すための移動についても、基部フレームは定置状態で装置全体を動かす必要もなく、ウォームギヤ装置の操作のみにより基部フレームを中心とした旋回フレームの反復旋回動作により容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項３に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成している。
このように構成することにより、旋回フレームが基部フレームとの枢着部を中心に旋回作動する場合にマンホール蓋をバランスよく吊下げることが可能となり、しかも、略三角形状であるため重量物のマンホール蓋を吊下支持するのに充分な強度を有し、吊下したマンホール蓋の左右バランスも保持し易くなる効果がある。
【００１７】
本発明の請求項４に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けている。
このように構成することにより、マンホール蓋をフック掛けロッドの左右のフックで吊下し、吊下位置と交差する方向において、スタビライザを同マンホール蓋に当接させるため、操作ワイヤに吊下げた状態のマンホール蓋を水平状態に安定させることができ、閉蓋時のマンホール蓋の位置合わせ作業も水平安定状態で容易に行え、作業者は全体的な作業を安全にかつ迅速に正確に行うことができる効果がある。
【００１８】
本発明の請求項５に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成している。
このように構成することにより、作業時以外では作業台を起立させると、ギヤストッパ装置のストッパ片がウォームギヤの歯間に係合し、ウォームギヤ装置が作動しないようにすることができるため旋回フレームがロックされて、非作業時に不用意に旋回フレームが旋回作動しマンホール周辺の作業者に不測の危害を及ぼさないと共に、装置運搬時等における旋回フレームの不用な動きをロックすることができる効果がある。
【００１９】
本発明の請求項６に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成している。
このように構成することにより、半円弧状の受板上を旋回フレームの先端下部が滑動しながら旋回運動をすることができ、マンホール周辺の地面に凸凹があっても、その上面に受板が敷設されているため少ない労力で旋回フレームをフレーム基部を中心に旋回することができる。特に重量物のマンホール蓋を吊下した状態の旋回フレームには大きな荷重がかかっているので、旋回動作も緩慢で円滑に動きにくいが半円弧状の受板上を旋回フレームの先端がキャスタを介して旋回可能となるため、旋回動作が円滑に行え、マンホール蓋の移動を少ない労力で容易に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施形態のマンホール蓋開閉装置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る実施形態のマンホール蓋開閉装置を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】ギヤストッパ装置の動作状態を示す説明図である。
【図８】ギヤケース内を示す平面図である。
【図９】ギヤストッパ装置の動作状態を示す側断面である。
【図１０】マンホール蓋開閉装置の駆動状態を示す平面図である。
【図１１】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１２】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１３】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１４】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１５】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のマンホール蓋開閉装置は、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設している。
【００２２】
また、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成している。
【００２３】
また、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成している。
【００２４】
また、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けている。
【００２５】
また、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成している。
【００２６】
また、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成している。
【００２７】
以下、本発明に係るマンホール蓋開閉装置について図１から図１０を参照しながら説明する。なお、本実施形態のマンホール蓋開閉装置を構成する各構成部について順に説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、基部フレーム２は、下部を地上面Ｇに設置可能な下部方形フレーム１０と、その上方に設けた支持板１１と、支持板１１の上端に載置したギヤケース１２とよりなる。
【００２９】
ギヤケース１２上面には、旋回フレーム３の基端である基体フレーム３１が枢着されており、旋回フレーム３は、ギヤケース１２を中心に左右に旋回自在に構成されている。
【００３０】
すなわち、旋回フレーム３は、枢着部４の一部を構成する基体フレーム３１と基体フレーム３１を中心として一定角度で拡開した左右フレーム体３２，３２と、その先端に架設した先端フレーム体３３とよりなり、これらのフレーム体によって略三角形状に構成されている。
【００３１】
旋回フレーム３の基体フレーム３１には、巻取ハンドル３５を設けたウインチ３４が配設されており、ウインチ３４には、操作ワイヤＷが巻取り解舒自在に連結されている。また、図３に示すように、ウインチ３４には、入切操作が可能なラチェット機構（図示しない）が設けられており、ウインチ３４の操作ワイヤＷの巻取り作動時には、ラチェット機構は巻取り障害とならず、他方、ウインチ３４に巻き取られた操作ワイヤＷに引き出し力が生じた際には、ラチェット機構がウインチ３４の回転を規制するようなワンウエイ作動機構に構成されている。このように、ウインチ３４により操作ワイヤＷを巻取り解舒自在としたためにウインチ３４のワイヤ巻取りドラムの径を小さくするために滑車の原理を応用して少ない巻取り応力で大きな作業量を確保し、重量物のマンホール蓋の持ち上げ作業を容易にすることができる。
【００３２】
図２及び図５に示すように、操作ワイヤＷは、ウインチ３４から旋回フレーム３の先端方向に伸延し、左右フレーム体３２，３２の中途に架設した中間フレーム３６上の受ローラ３７により下方に屈曲して吊下状態となる。操作ワイヤＷの下端には、左右のフック５１，５１を吊下するための棒状としたフック掛けロッド５２と、このフック掛けロッド５２の中央で交差した棒状の支持ロッド５３よりなる十字形状の蓋係止機構５が連設されている。
【００３３】
フック掛けロッド５２と交差した支持ロッド５３の左右には、蓋押え螺杆５４，５４が上下位置調整自在に垂直に螺着されており、支持ロッド５３と蓋押え螺杆５４，５４によりスタビライザを構成している。また、フック掛けロッド５２の両端部には、ガイド棒４１，４１が立設されており、このガイド棒４１，４１は中間フレーム３６の両端部に穿設した挿通孔に上下摺動自在に挿貫され、これらガイド棒４１，４１によりフック掛けロッド５２は、両端をガイドされながら上下方向の移動を円滑に行える。
【００３４】
なお、蓋押え螺杆５４の下端は、マンホール蓋Ｍをフック５１，５１により引き上げる際のマンホール蓋Ｍの水平安定状態を保持するためにマンホール蓋Ｍ上面に当接自在としている。
【００３５】
図２に示すように、旋回フレーム３基端の基体フレーム３１には、枢軸３８が固設状態で垂設されており、枢軸部分を枢着部としている。この枢軸３８は、基部フレーム２上部のギヤケース１２内に伸延されている。
【００３６】
図８に示すように、ギヤケース１２には、同ギヤケース１２外に伸延した操作ハンドル１４に連設したウォーム１５とウォームギヤ１６とからなるウォームギヤ装置１３と、後述するギヤストッパ装置２０とが内蔵されている。上記旋回フレーム３とウォームギヤ装置１３と枢軸３８とにより旋回操作機構が構成されている。
【００３７】
図７に示すように、基体フレーム３１から垂設した枢軸３８は、ウォームギヤ１６に連動連設されており、従って、操作ハンドル１４の操作を行うことにより、ウォーム１５を回転させて、ウォームギヤ１６に動力を伝達し、かかるウォームギヤ装置１３の作動を介して、枢軸３８を回転し、一体の旋回フレーム３を旋回させることができる。
【００３８】
また、図８及び図９に示すように、ウォームギヤ１６の周辺方向には、ギヤストッパ装置２０を配設しており、ギヤストッパ装置２０は、ギヤケース１２内底部に立設した左右保持フレーム２１，２１と、左右保持フレーム２１，２１間に上端を枢支した傾動ロッド２２と、傾動ロッド２２の中途に突設し、ウォームギヤ１６の歯間と係合自在としたストッパ片２３と、ウォームギヤ１６の基板と傾動ロッド２２との中間に介設したスプリング２４とよりなる。
【００３９】
また、図７に示すように、基部フレーム２の下端部には、起伏自在に作業台６を枢支連設している。この作業台６は、マンホール蓋Ｍを開閉する作業以外の不使用時には手動により、基部フレーム２に設けた係合フック１８を作業台６の把持体６ａに係合させて起立させておくように構成されている。また、作業台６が起立する作動軌跡範囲内には、傾動ロッド２２の先端が当接するように構成されている。
【００４０】
このように構成することにより、作業時以外で作業台を起立させると、傾動ロッド２２の先端が当接し、傾動ロッド２２は上端の枢支部２５を中心に傾動し、傾動ロッド２２のストッパ片２３がウォームギヤ１６の歯間１６ａ，１６ａに係合することになるため、ウォームギヤ装置１３は固定されて旋回フレーム３がロック状態となり、非作業時に不用意に旋回作動し周辺の作業者に危害を及ぼすことがないと共に、運搬時等における旋回フレーム３の不用な動きをロックすることができる効果がある。
【００４１】
図６に示すように、旋回フレーム３における先端フレーム体３３の左右端には、縦フレーム３９を垂設し、その下端には、キャスタＣ，Ｃを設けており、これらのキャスタは旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を旋回走行する。また、旋回フレーム３の先端フレーム体３３の下端間に架設した連結フレーム４４には、上下位置調節自在に補助キャスタＣ，Ｃを配設しており、マンホール蓋Ｍの脱着作業に際して旋回フレーム３を水平に保持するために、補助キャスタＣ，Ｃを上下位置調節することができるように構成している。なお、図中、４３は補助キャスタを支持したブラケット板、４５はブラケット板４３に立設し、連結フレーム４４に螺合した調節螺杆、４２は調節螺杆の頭部に設けた回転操作部である。また、先端フレーム体３３の上部には、取手部３９ａを配設している。７０は左右フレーム体３２，３２や先端フレーム体３３上部に設けた取手である。
【００４２】
図１０に示すように、受板７は、本発明のマンホール蓋開閉装置とは別途に準備するものであり、一定の幅員を有し、表面はキャスタＣ，Ｃが走行し易いような滑動面としており、作業者の運搬に便利なように外周縁に複数個の把手７ａを突設している。
【００４３】
図５に示すように、上記フック掛けロッド５２の上表面には、一定間隔ごとにフック５１を吊下した環体５６の定置間の凸部５２ａを一定間隔で複数個隆起させている。
【００４４】
フック５１は、環体５６に吊下し、環体５６をフック掛けロッド５２に吊下し、フック掛けロッド５２の凸部５２ａにより環体５６の位置決めを行うことにより、フック５１とマンホール蓋Ｍの係合孔との対応位置の調節を行うことができる。なお、図１及び図２中の７０は、受板７を収容するための保持ポールである。すなわち、折り畳んだ受板７は、先端フレーム体３３上の２本の保持ポール７０に受板７の把手７ａが挿通され、さらに、左右フレーム体３２，３２上の２本の保持ポール７０，７０間に受板７の内周面が当接された状態で収容される。このような構成とすることで、マンホール蓋開閉装置１に受板７の収容場所を確保し、さらに、マンホール蓋開閉装置１に受板７を収容した状態で、重心が不安定な半円弧状の受板７を安全に運搬することができる。
【００４５】
［マンホール蓋を開閉する作業手順］
本実施形態のマンホール蓋開閉装置を用いた、マンホール蓋を開閉する作業手順について図１１から図１５を参照しながら説明する。
【００４６】
先ず、開閉作業を行うマンホール蓋Ｍの周辺に、マンホール蓋開閉装置１を運搬し、マンホール蓋Ｍの周辺に円弧状に受板７を敷設し、その上面に旋回フレーム３先端のキャスタＣを載置する。そして、マンホール蓋Ｍの真上にマンホール蓋開閉装置１を架橋するように設置している。
【００４７】
同時に旋回フレーム３の中央部、すなわち、左右フレーム体３２，３２の中途に吊下した蓋係止機構５がマンホール蓋Ｍの真上方向に位置するように基部フレーム２と旋回フレーム３との位置合わせを行う。
【００４８】
次に、図１１に示すように、基部フレーム２下部の左右のアウトリガー１７，１７を伸ばし、基部フレーム２の位置を固定した後に、起立状態の作業台６を倒して、この作業台６を地面に設置した状態となす（図７参照）。このとき、ギヤストッパ装置２０の傾動ロッド２２がスプリング２４により押上げられ、ウォームギヤ１６の歯間に係合していたストッパ片２３が離脱することとなり、旋回フレーム３のロックが解除される（図９参照）。
【００４９】
そして、ウインチ３４に巻かれた操作ワイヤＷを繰出して、操作ワイヤＷ先端の蓋係止機構５をマンホール蓋Ｍ上方の所定高さ位置まで降下する。フック掛けロッド５２の上表面に設けた各凸部５２ａを用いて左右の環体５６，５６の位置決めを行い、左右のフック５１，５１をマンホール蓋Ｍの係合孔に係合させる。次に、蓋係止機構５の支持ロッド５３の端部に螺着した蓋押え螺杆５４，５４を伸ばして、蓋押え螺杆５４，５４の先端をマンホール蓋Ｍ上面に当接させる。
【００５０】
図１２に示すように、作業者（図示しない）は、作業台６を踏んだ状態で巻取ハンドル３５を回すと操作ワイヤＷがウインチ３４に巻回される。そして、操作ワイヤＷ先端の蓋係止機構５を介してマンホール蓋Ｍは、マンホールの開口部から引き上げられる。すなわち、旋回フレーム３の中間フレーム３６の両端に摺動自在に垂下したガイド棒４１，４１に蓋係止機構５のフック掛けロッド５２がガイドされながら引き上げられる。そして、マンホール蓋Ｍを所定の高さ位置、すなわち、地上面Ｇより一定高さまで引き上げた後は、ウインチ３４による巻き上げ作業を停止する。
【００５１】
かかるマンホール蓋Ｍの引き上げ状態において、図１３及び図１４に示すように、マンホール蓋開閉装置１の基部フレーム２に設けたウォームギヤ装置１３の操作ハンドル１４を操作し、ギヤケース１２内のウォーム１５を介してウォームギヤ１６に動力を伝達するとウォームギヤ１６と枢軸３８が回転し、枢軸３８と一体の旋回フレーム３が旋回する。このとき、先端フレーム体３３の縦フレーム３９下端のキャスタＣ，Ｃは、旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を旋回走行し、このような旋回作動によりマンホール蓋Ｍをマンホールの箇所の開口部上方から離間した位置まで移動することができる。
【００５２】
かかる状態では、マンホール真上には、旋回フレーム３は旋回移動して存在しないため作業者はマンホール中に侵入できる。そして、作業者は、マンホール内での作業を終了したのちに、上述した手順と逆の手順を行いマンホール蓋Ｍのマンホールに閉蓋する。すなわち、ウォームギヤ装置１３の操作ハンドル１４を上記と逆に操作することにより、ギヤケース１２内のウォーム１５を逆に回動させて、ウォームギヤ１６に動力を伝達し、かかるウォームギヤ装置１３の作動を介して、枢軸３８を逆回転し、一体の旋回フレーム３を旋回させる。このとき、キャスタＣ，Ｃは、旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を上記と逆方向に旋回し、このような旋回作動によりマンホール蓋Ｍを離間した位置から設置箇所の開口部上方まで移動することができる（図１５参照）。換言すれば、持ち上げたマンホール蓋Ｍを旋回フレーム３の旋回により元の位置と別の位置に移動させる際に、旋回フレーム３の旋回角度を機械的に或は作業者の記憶により、学習しておけば、この基準の旋回角度で旋回フレーム３を元に戻せば正確な精度をもって、元のマンホールの位置の真上にマンホール蓋Ｍを移動させることができ、その状態でマンホール蓋Ｍを操作ワイヤＷにより降下させれば、複雑な位置合わせ作業を経ることなくマンホール蓋Ｍの脱着作業が可能となる。
【００５３】
なお、本発明を実施形態を通して説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の主旨を逸脱することのない限り、各構成要素の形状のレイアウトなどは適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｃ キャスタ
Ｍ マンホール蓋
Ｗ 操作ワイヤ
１ マンホール蓋開閉装置
２ 基部フレーム
３ 旋回フレーム
４ 枢着部
５ 蓋係止機構
６ 作業台
７ 受板
１０ 下部方形フレーム
１１ 支持板
１２ ギヤケース
１３ ウォームギヤ装置
１４ 操作ハンドル
１５ ウォーム
１６ ウォームギヤ
２０ ギヤストッパ装置
２１ 左右保持フレーム
２２ 傾動ロッド
２３ ストッパ片
２４ スプリング
２５ 枢支部
３１ 基体フレーム
３２ 左右フレーム体
３３ 先端フレーム体
３４ ウインチ
３５ 巻取ハンドル
３６ 中間フレーム
３７ 受ローラ
３８ 枢軸
３９ 縦フレーム
５１ フック
５２ フック掛けロッド
５３ 支持ロッド
５４ 蓋押え螺杆
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホール蓋を開閉するためのマンホール蓋開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、路面に設置してあるマンホール蓋を作業者が専用工具を用いて人力により設置箇所から取り外し、持ち上げ、移動させる一連の作業を行っている。この一連の作業は、作業者にとって、腰を痛めたり、蓋の落下等により手や足を挟む危険な作業をともなうため、安全に作業を行える装置が望まれていた。
【０００３】
そこで、上記一連の作業を行えるマンホール蓋の開閉装置が考えられている。特許文献１のマンホール蓋開閉装置は、下部に移動用キャスタを備えたフレームよりなる本体ベースと、本体ベースに一体に連結したマンホール蓋を把持昇降するリフト部材と、本体ベースの後部に取り付けた昇降操作部材とから構成されている。
【０００４】
マンホール蓋開閉装置を用いて、マンホール蓋の開閉を行う手順としては、本体ベースをマンホール蓋の上方に運搬し、この本体ベースに連動連結されているリフト部材をマンホール蓋と連繋した後、昇降操作部材を操作することによりリフト部材を介してマンホール蓋を持ち上げ、このリフト部材と一体の本体ベースをマンホール周辺に移動することで、マンホール蓋をマンホールの箇所から外して、その周辺の別の場所に移動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９５４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のマンホール蓋開閉装置では、上述したようにマンホール蓋をマンホールの箇所からマンホール周辺の別の場所に移動したのち、作業者がマンホール内に侵入して所定の作業を行うこととなるため、マンホール内での作業終了後には作業者は一旦地上に這い上がり、再度、マンホール蓋をマンホールの箇所に戻すこととなる。すなわち、マンホール蓋を把持して一体化した本体ベースを元のマンホールの箇所に戻すことになるが、このとき、マンホール蓋の開口部の真上にマンホール蓋が位置するように、本体ベースを移動して位置合わせを行う必要があり、作業員にとって、非常に重いマンホール蓋を吊り下げた状態で本体ベースを移動させながら位置を合わせる作業は危険をともなうと共に、位置合わせのための高度な技量を必要としていた。
【０００７】
そこで、本発明は、マンホール蓋を持ち上げた状態でマンホールの箇所から移動させることができると共に、再度、マンホール蓋をマンホールの箇所まで戻し、位置合わせを行う一連のマンホール蓋開閉作業を安全かつ高度な技量なしに行うことができるマンホール蓋開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置において、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、
前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設している。
このように構成することにより、マンホール蓋の係止孔に操作ワイヤ先端のフックを係合し、操作ワイヤをウインチで巻き取ることで、マンホール蓋を上方に吊上げられ、次いで、この吊下状態のマンホール蓋が旋回フレームの旋回作動により、マンホールの箇所から離間した別の位置へ安全に移動することができる。また、逆の手順を行うことで、吊下げたマンホール蓋を旋回フレームの逆の旋回作動により、マンホール蓋を離間した別の位置からマンホールの箇所へ移動して、マンホールの開口部にマンホール蓋を位置合わせして、容易に閉蓋することができる。作業者にとっては、これらの一連の作業を基部フレームを移動することなく、旋回フレームの旋回操作のみでマンホール蓋の移動が行え、旋回量を予め設定しておけばマンホール蓋をマンホールの位置に合わせる作業において旋回量を基準にして元に戻せばマンホールの真上にマンホール蓋を位置合わせすることができ、しかも、ウインチにより滑車の原理を応用して少ない労力で重量物のマンホール蓋の持ち上げを行うことができ、作業者にとっては安全で、かつ、高度な技量なしにマンホール蓋の位置合わせを容易にした開閉作業を行うことができる効果がある。
【００１５】
本発明の請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成している。
このように構成することにより、操作ハンドルを操作することで、ウォームギヤ装置を介して少ない労力で旋回フレームを旋回することができ、特にマンホール蓋の持ち上げ後の移動やマンホール内の作業終了後に元のマンホールの箇所に戻すための移動についても、基部フレームは定置状態で装置全体を動かす必要もなく、ウォームギヤ装置の操作のみにより基部フレームを中心とした旋回フレームの反復旋回動作により容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項３に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成している。
このように構成することにより、旋回フレームが基部フレームとの枢着部を中心に旋回作動する場合にマンホール蓋をバランスよく吊下げることが可能となり、しかも、略三角形状であるため重量物のマンホール蓋を吊下支持するのに充分な強度を有し、吊下したマンホール蓋の左右バランスも保持し易くなる効果がある。
【００１７】
本発明の請求項４に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けている。
このように構成することにより、マンホール蓋をフック掛けロッドの左右のフックで吊下し、吊下位置と交差する方向において、スタビライザを同マンホール蓋に当接させるため、操作ワイヤに吊下げた状態のマンホール蓋を水平状態に安定させることができ、閉蓋時のマンホール蓋の位置合わせ作業も水平安定状態で容易に行え、作業者は全体的な作業を安全にかつ迅速に正確に行うことができる効果がある。
【００１８】
本発明の請求項５に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成している。
このように構成することにより、作業時以外では作業台を起立させると、ギヤストッパ装置のストッパ片がウォームギヤの歯間に係合し、ウォームギヤ装置が作動しないようにすることができるため旋回フレームがロックされて、非作業時に不用意に旋回フレームが旋回作動しマンホール周辺の作業者に不測の危害を及ぼさないと共に、装置運搬時等における旋回フレームの不用な動きをロックすることができる効果がある。
【００１９】
本発明の請求項６に記載のマンホール蓋開閉装置によれば、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成している。
このように構成することにより、半円弧状の受板上を旋回フレームの先端下部が滑動しながら旋回運動をすることができ、マンホール周辺の地面に凸凹があっても、その上面に受板が敷設されているため少ない労力で旋回フレームをフレーム基部を中心に旋回することができる。特に重量物のマンホール蓋を吊下した状態の旋回フレームには大きな荷重がかかっているので、旋回動作も緩慢で円滑に動きにくいが半円弧状の受板上を旋回フレームの先端がキャスタを介して旋回可能となるため、旋回動作が円滑に行え、マンホール蓋の移動を少ない労力で容易に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施形態のマンホール蓋開閉装置を示す平面図である。
【図２】本発明に係る実施形態のマンホール蓋開閉装置を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】ギヤストッパ装置の動作状態を示す説明図である。
【図８】ギヤケース内を示す平面図である。
【図９】ギヤストッパ装置の動作状態を示す側断面である。
【図１０】マンホール蓋開閉装置の駆動状態を示す平面図である。
【図１１】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１２】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１３】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１４】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【図１５】マンホール蓋開閉装置を用いたマンホール蓋の開閉作業手順を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明のマンホール蓋開閉装置は、地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設している。
【００２２】
また、前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成している。
【００２３】
また、前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成している。
【００２４】
また、前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けている。
【００２５】
また、ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成している。
【００２６】
また、前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成している。
【００２７】
以下、本発明に係るマンホール蓋開閉装置について図１から図１０を参照しながら説明する。なお、本実施形態のマンホール蓋開閉装置を構成する各構成部について順に説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、基部フレーム２は、下部を地上面Ｇに設置可能な下部方形フレーム１０と、その上方に設けた支持板１１と、支持板１１の上端に載置したギヤケース１２とよりなる。
【００２９】
ギヤケース１２上面には、旋回フレーム３の基端である基体フレーム３１が枢着されており、旋回フレーム３は、ギヤケース１２を中心に左右に旋回自在に構成されている。
【００３０】
すなわち、旋回フレーム３は、枢着部４の一部を構成する基体フレーム３１と基体フレーム３１を中心として一定角度で拡開した左右フレーム体３２，３２と、その先端に架設した先端フレーム体３３とよりなり、これらのフレーム体によって略三角形状に構成されている。
【００３１】
旋回フレーム３の基体フレーム３１には、巻取ハンドル３５を設けたウインチ３４が配設されており、ウインチ３４には、操作ワイヤＷが巻取り解舒自在に連結されている。また、図３に示すように、ウインチ３４には、入切操作が可能なラチェット機構（図示しない）が設けられており、ウインチ３４の操作ワイヤＷの巻取り作動時には、ラチェット機構は巻取り障害とならず、他方、ウインチ３４に巻き取られた操作ワイヤＷに引き出し力が生じた際には、ラチェット機構がウインチ３４の回転を規制するようなワンウエイ作動機構に構成されている。このように、ウインチ３４により操作ワイヤＷを巻取り解舒自在としたためにウインチ３４のワイヤ巻取りドラムの径を小さくするために滑車の原理を応用して少ない巻取り応力で大きな作業量を確保し、重量物のマンホール蓋の持ち上げ作業を容易にすることができる。
【００３２】
図２及び図５に示すように、操作ワイヤＷは、ウインチ３４から旋回フレーム３の先端方向に伸延し、左右フレーム体３２，３２の中途に架設した中間フレーム３６上の受ローラ３７により下方に屈曲して吊下状態となる。操作ワイヤＷの下端には、左右のフック５１，５１を吊下するための棒状としたフック掛けロッド５２と、このフック掛けロッド５２の中央で交差した棒状の支持ロッド５３よりなる十字形状の蓋係止機構５が連設されている。
【００３３】
フック掛けロッド５２と交差した支持ロッド５３の左右には、蓋押え螺杆５４，５４が上下位置調整自在に垂直に螺着されており、支持ロッド５３と蓋押え螺杆５４，５４によりスタビライザを構成している。また、フック掛けロッド５２の両端部には、ガイド棒４１，４１が立設されており、このガイド棒４１，４１は中間フレーム３６の両端部に穿設した挿通孔に上下摺動自在に挿貫され、これらガイド棒４１，４１によりフック掛けロッド５２は、両端をガイドされながら上下方向の移動を円滑に行える。
【００３４】
なお、蓋押え螺杆５４の下端は、マンホール蓋Ｍをフック５１，５１により引き上げる際のマンホール蓋Ｍの水平安定状態を保持するためにマンホール蓋Ｍ上面に当接自在としている。
【００３５】
図２に示すように、旋回フレーム３基端の基体フレーム３１には、枢軸３８が固設状態で垂設されており、枢軸部分を枢着部としている。この枢軸３８は、基部フレーム２上部のギヤケース１２内に伸延されている。
【００３６】
図８に示すように、ギヤケース１２には、同ギヤケース１２外に伸延した操作ハンドル１４に連設したウォーム１５とウォームギヤ１６とからなるウォームギヤ装置１３と、後述するギヤストッパ装置２０とが内蔵されている。上記旋回フレーム３とウォームギヤ装置１３と枢軸３８とにより旋回操作機構が構成されている。
【００３７】
図７に示すように、基体フレーム３１から垂設した枢軸３８は、ウォームギヤ１６に連動連設されており、従って、操作ハンドル１４の操作を行うことにより、ウォーム１５を回転させて、ウォームギヤ１６に動力を伝達し、かかるウォームギヤ装置１３の作動を介して、枢軸３８を回転し、一体の旋回フレーム３を旋回させることができる。
【００３８】
また、図８及び図９に示すように、ウォームギヤ１６の周辺方向には、ギヤストッパ装置２０を配設しており、ギヤストッパ装置２０は、ギヤケース１２内底部に立設した左右保持フレーム２１，２１と、左右保持フレーム２１，２１間に上端を枢支した傾動ロッド２２と、傾動ロッド２２の中途に突設し、ウォームギヤ１６の歯間と係合自在としたストッパ片２３と、ウォームギヤ１６の基板と傾動ロッド２２との中間に介設したスプリング２４とよりなる。
【００３９】
また、図７に示すように、基部フレーム２の下端部には、起伏自在に作業台６を枢支連設している。この作業台６は、マンホール蓋Ｍを開閉する作業以外の不使用時には手動により、基部フレーム２に設けた係合フック１８を作業台６の把持体６ａに係合させて起立させておくように構成されている。また、作業台６が起立する作動軌跡範囲内には、傾動ロッド２２の先端が当接するように構成されている。
【００４０】
このように構成することにより、作業時以外で作業台を起立させると、傾動ロッド２２の先端が当接し、傾動ロッド２２は上端の枢支部２５を中心に傾動し、傾動ロッド２２のストッパ片２３がウォームギヤ１６の歯間１６ａ，１６ａに係合することになるため、ウォームギヤ装置１３は固定されて旋回フレーム３がロック状態となり、非作業時に不用意に旋回作動し周辺の作業者に危害を及ぼすことがないと共に、運搬時等における旋回フレーム３の不用な動きをロックすることができる効果がある。
【００４１】
図６に示すように、旋回フレーム３における先端フレーム体３３の左右端には、縦フレーム３９を垂設し、その下端には、キャスタＣ，Ｃを設けており、これらのキャスタは旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を旋回走行する。また、旋回フレーム３の先端フレーム体３３の下端間に架設した連結フレーム４４には、上下位置調節自在に補助キャスタＣ，Ｃを配設しており、マンホール蓋Ｍの脱着作業に際して旋回フレーム３を水平に保持するために、補助キャスタＣ，Ｃを上下位置調節することができるように構成している。なお、図中、４３は補助キャスタを支持したブラケット板、４５はブラケット板４３に立設し、連結フレーム４４に螺合した調節螺杆、４２は調節螺杆の頭部に設けた回転操作部である。また、先端フレーム体３３の上部には、取手部３９ａを配設している。７０は左右フレーム体３２，３２や先端フレーム体３３上部に設けた取手である。
【００４２】
図１０に示すように、受板７は、本発明のマンホール蓋開閉装置とは別途に準備するものであり、一定の幅員を有し、表面はキャスタＣ，Ｃが走行し易いような滑動面としており、作業者の運搬に便利なように外周縁に複数個の把手７ａを突設している。
【００４３】
図５に示すように、上記フック掛けロッド５２の上表面には、一定間隔ごとにフック５１を吊下した環体５６の定置間の凸部５２ａを一定間隔で複数個隆起させている。
【００４４】
フック５１は、環体５６に吊下し、環体５６をフック掛けロッド５２に吊下し、フック掛けロッド５２の凸部５２ａにより環体５６の位置決めを行うことにより、フック５１とマンホール蓋Ｍの係合孔との対応位置の調節を行うことができる。なお、図１及び図２中の７０は、受板７を収容するための保持ポールである。すなわち、折り畳んだ受板７は、先端フレーム体３３上の２本の保持ポール７０に受板７の把手７ａが挿通され、さらに、左右フレーム体３２，３２上の２本の保持ポール７０，７０間に受板７の内周面が当接された状態で収容される。このような構成とすることで、マンホール蓋開閉装置１に受板７の収容場所を確保し、さらに、マンホール蓋開閉装置１に受板７を収容した状態で、重心が不安定な半円弧状の受板７を安全に運搬することができる。
【００４５】
［マンホール蓋を開閉する作業手順］
本実施形態のマンホール蓋開閉装置を用いた、マンホール蓋を開閉する作業手順について図１１から図１５を参照しながら説明する。
【００４６】
先ず、開閉作業を行うマンホール蓋Ｍの周辺に、マンホール蓋開閉装置１を運搬し、マンホール蓋Ｍの周辺に円弧状に受板７を敷設し、その上面に旋回フレーム３先端のキャスタＣを載置する。そして、マンホール蓋Ｍの真上にマンホール蓋開閉装置１を架橋するように設置している。
【００４７】
同時に旋回フレーム３の中央部、すなわち、左右フレーム体３２，３２の中途に吊下した蓋係止機構５がマンホール蓋Ｍの真上方向に位置するように基部フレーム２と旋回フレーム３との位置合わせを行う。
【００４８】
次に、図１１に示すように、基部フレーム２下部の左右のアウトリガー１７，１７を伸ばし、基部フレーム２の位置を固定した後に、起立状態の作業台６を倒して、この作業台６を地面に設置した状態となす（図７参照）。このとき、ギヤストッパ装置２０の傾動ロッド２２がスプリング２４により押上げられ、ウォームギヤ１６の歯間に係合していたストッパ片２３が離脱することとなり、旋回フレーム３のロックが解除される（図９参照）。
【００４９】
そして、ウインチ３４に巻かれた操作ワイヤＷを繰出して、操作ワイヤＷ先端の蓋係止機構５をマンホール蓋Ｍ上方の所定高さ位置まで降下する。フック掛けロッド５２の上表面に設けた各凸部５２ａを用いて左右の環体５６，５６の位置決めを行い、左右のフック５１，５１をマンホール蓋Ｍの係合孔に係合させる。次に、蓋係止機構５の支持ロッド５３の端部に螺着した蓋押え螺杆５４，５４を伸ばして、蓋押え螺杆５４，５４の先端をマンホール蓋Ｍ上面に当接させる。
【００５０】
図１２に示すように、作業者（図示しない）は、作業台６を踏んだ状態で巻取ハンドル３５を回すと操作ワイヤＷがウインチ３４に巻回される。そして、操作ワイヤＷ先端の蓋係止機構５を介してマンホール蓋Ｍは、マンホールの開口部から引き上げられる。すなわち、旋回フレーム３の中間フレーム３６の両端に摺動自在に垂下したガイド棒４１，４１に蓋係止機構５のフック掛けロッド５２がガイドされながら引き上げられる。そして、マンホール蓋Ｍを所定の高さ位置、すなわち、地上面Ｇより一定高さまで引き上げた後は、ウインチ３４による巻き上げ作業を停止する。
【００５１】
かかるマンホール蓋Ｍの引き上げ状態において、図１３及び図１４に示すように、マンホール蓋開閉装置１の基部フレーム２に設けたウォームギヤ装置１３の操作ハンドル１４を操作し、ギヤケース１２内のウォーム１５を介してウォームギヤ１６に動力を伝達するとウォームギヤ１６と枢軸３８が回転し、枢軸３８と一体の旋回フレーム３が旋回する。このとき、先端フレーム体３３の縦フレーム３９下端のキャスタＣ，Ｃは、旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を旋回走行し、このような旋回作動によりマンホール蓋Ｍをマンホールの箇所の開口部上方から離間した位置まで移動することができる。
【００５２】
かかる状態では、マンホール真上には、旋回フレーム３は旋回移動して存在しないため作業者はマンホール中に侵入できる。そして、作業者は、マンホール内での作業を終了したのちに、上述した手順と逆の手順を行いマンホール蓋Ｍのマンホールに閉蓋する。すなわち、ウォームギヤ装置１３の操作ハンドル１４を上記と逆に操作することにより、ギヤケース１２内のウォーム１５を逆に回動させて、ウォームギヤ１６に動力を伝達し、かかるウォームギヤ装置１３の作動を介して、枢軸３８を逆回転し、一体の旋回フレーム３を旋回させる。このとき、キャスタＣ，Ｃは、旋回フレーム３の先端旋回軌跡に対応する半円弧状の受板７上を上記と逆方向に旋回し、このような旋回作動によりマンホール蓋Ｍを離間した位置から設置箇所の開口部上方まで移動することができる（図１５参照）。換言すれば、持ち上げたマンホール蓋Ｍを旋回フレーム３の旋回により元の位置と別の位置に移動させる際に、旋回フレーム３の旋回角度を機械的に或は作業者の記憶により、学習しておけば、この基準の旋回角度で旋回フレーム３を元に戻せば正確な精度をもって、元のマンホールの位置の真上にマンホール蓋Ｍを移動させることができ、その状態でマンホール蓋Ｍを操作ワイヤＷにより降下させれば、複雑な位置合わせ作業を経ることなくマンホール蓋Ｍの脱着作業が可能となる。
【００５３】
なお、本発明を実施形態を通して説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の主旨を逸脱することのない限り、各構成要素の形状のレイアウトなどは適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｃ キャスタ
Ｍ マンホール蓋
Ｗ 操作ワイヤ
１ マンホール蓋開閉装置
２ 基部フレーム
３ 旋回フレーム
４ 枢着部
５ 蓋係止機構
６ 作業台
７ 受板
１０ 下部方形フレーム
１１ 支持板
１２ ギヤケース
１３ ウォームギヤ装置
１４ 操作ハンドル
１５ ウォーム
１６ ウォームギヤ
２０ ギヤストッパ装置
２１ 左右保持フレーム
２２ 傾動ロッド
２３ ストッパ片
２４ スプリング
２５ 枢支部
３１ 基体フレーム
３２ 左右フレーム体
３３ 先端フレーム体
３４ ウインチ
３５ 巻取ハンドル
３６ 中間フレーム
３７ 受ローラ
３８ 枢軸
３９ 縦フレーム
５１ フック
５２ フック掛けロッド
５３ 支持ロッド
５４ 蓋押え螺杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、
前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、
前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、
前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、
前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設した
ことを特徴とするマンホール蓋開閉装置。
【請求項２】
前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項３】
前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項４】
前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けた
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項５】
ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項６】
前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、
前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成した
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項１】
地上に載置した基部フレームに旋回フレームの基端を枢着し、
前記旋回フレームの先端は、地上に支持載置された状態とし、前記旋回フレームの基部には、操作ワイヤ巻取用のウインチを設け、
前記ウインチに巻取自在の操作ワイヤは、前記旋回フレーム方向に伸延し、中途より下方に屈曲させて吊下状態とし、
前記操作ワイヤの先端に、マンホール蓋の係止孔に係合自在のフックを設け、
前記基部フレームと前記旋回フレームとの枢着部には、前記旋回フレームを旋回作動するための旋回操作機構を連設した
ことを特徴とするマンホール蓋開閉装置。
【請求項２】
前記旋回操作機構は、操作ハンドルを有し、前記基部フレームに配設したウォームギヤ装置と、前記ウォームギヤ装置のウォームギヤに旋回自在に連動連結した旋回フレームとより構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項３】
前記旋回フレームは、前記基部フレームとの枢着部を配設した基体フレームを中心に一定角度で拡開した左右フレーム体と、その先端に架設した先端フレーム体とにより略三角形状に構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項４】
前記操作ワイヤの吊下先端部には、左右のフックを保持するためのフック掛けロッドと前記フック掛けロッドの略中央に交差して連設したスタビライザとを設けた
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項５】
ウォームギヤ装置のウォームギヤの周辺方向には、ウォームギヤの歯間に傾倒自在のストッパ片が係合することによりウォームギヤの回転を停止するように構成したギヤストッパ装置を配設し、前記ギヤストッパ装置は、基部フレームの下部に起伏自在に枢支した作業台の起立操作によって、ギヤ回転停止作動を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【請求項６】
前記旋回フレーム先端の下部にはキャスタを設け、
前記キャスタは、別途マンホールの周辺に敷設した半円弧状の受板上を旋回走行可能に構成した
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のマンホール蓋開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４１７３２（Ｐ２０１２−４１７３２Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３８３１（Ｐ２０１０−１８３８３１）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（５９６００２７６７）トヨタ自動車九州株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（５９６００２７６７）トヨタ自動車九州株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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