マーク材の自動搬送切断装置
【課題】マーク材の搬送切断作業を自動化でき、自動化による省人化が可能で、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を取り出す作業ミスの発生を無くし、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用できる。
【解決手段】マークホルダー１０３を保管及び搬送可能な保管搬送機構１１と、マークホルダー１０３の巻物１００ａからマーク材１００を繰り出して引き出し、マーク材１００を切断するマーク材引出し切断機構１２とを備える。保管搬送機構１１は、マークホルダー１０３を保管する棚１５と、棚１５とともにマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送する搬送機構１４とを有する。マーク材引出し切断機構１２は、マーク材１００を把持して引き出すキャッチャー１８と、マーク材１００を押圧して切断するマークカット部１９とを有する。
【解決手段】マークホルダー１０３を保管及び搬送可能な保管搬送機構１１と、マークホルダー１０３の巻物１００ａからマーク材１００を繰り出して引き出し、マーク材１００を切断するマーク材引出し切断機構１２とを備える。保管搬送機構１１は、マークホルダー１０３を保管する棚１５と、棚１５とともにマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送する搬送機構１４とを有する。マーク材引出し切断機構１２は、マーク材１００を把持して引き出すキャッチャー１８と、マーク材１００を押圧して切断するマークカット部１９とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する、マーク材の自動搬送切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種伝動ベルトにおけるベルト構成部材に対してその表面に種々のマークを転写することが行われている。このようなベルト構成部材の表面へのマークの転写においては、かかるマークが基材に付着して構成されたマーク材が用いられる。このようなマーク材として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、ベルト構成部材である帆布に対してマークを転写するためのマーク材が知られている。尚、特許文献１においては、透明な合成樹脂フィルム又は離型紙からなる基材に対して未加硫のカラーゴム組成物からなるマークが付着して構成されたマーク材が開示されている。また、特許文献２においては、ゴム組成物を含浸させた基材にマークとして前記ゴム組成物と色あるいは明度の異なる印刷用ゴム組成物を印刷して付着させたマーク材が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に開示されたようなマーク材を用いてベルト構成部材の表面にマークを転写する場合、まず、転写されるマークが付着したマーク材を準備する段取り作業が必要となる。このため、作業者は、その段取り作業として、倉庫等の保管場所に保管されている所定のマーク材をその保管場所から取り出して切断作業を行う所定の作業場所まで搬送して移動させ、更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業を手作業で行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４２７５４号公報
【特許文献２】特開平８−１５２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、所定のマークが付着したマーク材をベルト構成部材の表面に転写する場合、所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を手作業で行う必要がある。このように段取り作業が作業者の手作業によって行われるため、作業能力に限界があり、更に、作業能力も作業者によってばらついてしまうことになる。また、同じ作業者であっても作業日の体調等によってばらつきが生じてしまうことになる。このように、従来においては、作業者の手作業によって所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業が行われるため、作業能力の向上を図ることが難しいという問題がある。また、作業者が、保管場所から対象となるマーク材を取り出して搬送するため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。
【０００６】
また、対象となるマーク材としては、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材である場合と、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材である場合とがある。そして、狭幅のマーク材が対象である場合は、とくに、無駄な保管スペースを発生させてしまうことを抑制する
必要がある。即ち、この場合は、狭幅のマーク材に対応して保管スペースが有効的に活用されることが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、を備えていることを特徴とする。そして、第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置において、前記保管搬送機構は、複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、を有し、前記マーク材引出し切断機構は、前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、保管搬送機構において、搬送機構によって、複数のマークホルダーが配置されて保管された棚が駆動され、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置において、キャッチャーによって、マークホルダーに保持された巻物に巻かれたマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャーによる引出し動作が終了すると、マークカット部が作動することで、押圧保持されたマーク材が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚とともにマーク材の巻物を移動して搬送し、更にマーク材を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、マーク材の自動搬送切断装置が作動することで、自動で行われることになる。
【００１０】
上記により、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【００１１】
また、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置では、保管搬送機構において、マーク材の巻物を保持するマークホルダーが複数配置された棚が移動することで、この棚とともに所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーを無駄な保管スペー
スを発生させてしまうことなく、保管搬送機構における棚に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材を保持するマークホルダーが複数密集して保管された棚がその保管状態のまま搬送機構によって駆動され、これにより、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構によるマーク材の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。
【００１２】
従って、本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、保管搬送機構における棚が、搬送機構によって、マーク材が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダーの搬送が行われる。このため、保管搬送機構について、マーク材が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダーを保管した棚を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。
【００１５】
第３発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第２発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、マークホルダーが、棚上において、マーク材が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダーを保管することができる。
【００１７】
第４発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、マーク材の巻物が保持ケースに対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物におけるマーク材の先端部が先端保持部によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部で摺動自在に保持されたマーク材の先端部をキャッチャーで容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャーが引き出すことで、巻物が回転するとともにマーク材が先端保持部の間で摺動し、マーク材が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャーによって、マーク材の先端部
を容易に把持できるとともに、巻物からマーク材を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダーを簡素な構成によって実現することができる。
【００１９】
第５発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、保持ケースにおいて巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁に、巻物の側面の一部を外部に露出させる窓が形成される。このため、作業者は、外部から巻物の側面を視認可能なこの窓を介して、巻物に巻かれた状態で残っているマーク材の残量を観察することができる。
【００２１】
第６発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第５発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、一対の側壁から内側に突出する支持部に巻物を支持させた状態でこの一対の側壁を平行に対向するように組み立てることで、巻物が回転自在に装着されて保持された保持ケースを容易に構成することができる。従って、巻物を保持ケースに回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダーを簡素な構造で実現することができる。
【００２３】
第７発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第６発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、一対の側壁と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部を形成することができる。そして、一対の側壁における支持部を折り曲げた後の領域をマーク材の残量の観察用の窓として有効的に活用することができる。
【００２５】
第８発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明乃至第７発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、保持ケースが段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーの保持ケースについて、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００２７】
第９発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケースが形成されるため、保持ケースを製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。
【００２９】
第１０発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明又は第９発明のマーク材の
自動搬送切断装置において、前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする。
【００３０】
この発明によると、先端保持部が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケースに一体に形成されることで又は保持ケースに係合することで、保持ケースに設置される。このため、マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】マーク材を示す斜視図である。
【図２】マークホルダーを示す斜視図である。
【図３】図２に示すマークホルダーを示す側面図である。
【図４】図２に示すマークホルダーを示す正面図である。
【図５】図２に示すマークホルダーが組み立てられる前の状態を示す展開図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置の平面図である。
【図７】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置における保管搬送機構の棚の一部と棚に保管された複数のマークホルダーとを示す平面図である。
【図８】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマーク材引出し切断機構を示す側面図である。
【図９】図８に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部を示す正面図である。
【図１０】図９に示すマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。
【図１１】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１２】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１３】図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１４】図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１５】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１６】図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１７】図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部の作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである
。
【００３４】
図１は、マーク材１００の一部を例示する斜視図である。マーク材１００は、例えば、動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１０１が基材１０２に付着した帯状体として構成されている。マーク１０１は、例えば、未加硫のカラーゴム組成物（ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等のゴムに加硫剤、加硫助剤、顔料等を含んだもの）、或いは樹脂組成物として構成される。また、基材１０２は、例えば、ナイロン、ポリエステル、アセテート等の透明な合成樹脂フィルム、又は離型紙として構成される。
【００３５】
上述したマーク材１００は、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材ではなく、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材として設けられている。この狭幅のマーク材１００は、例えば、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の幅寸法（マーク材の長手方向と垂直な方向の寸法）のマーク材として構成されている。
【００３６】
また、マーク材１００は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０３に保持され、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置で取り扱われることになる。尚、図１に示したマーク材１００の形態や、上述したマーク１０１及び基材１０２の材料構成については、あくまで例示であり、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成される種々のマーク材に関して、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置を適用することができる。
【００３７】
図２は、マークホルダー１０３を示す斜視図である。また、図３は、マークホルダー１０３の側面図であり、図４は、マークホルダー１０３の正面図である。マークホルダー１０３は、マーク材１００がロール状に巻かれた巻物１００ａを保持するユニットとして構成されている。尚、図２乃至図４では、巻物１００ａを保持した状態のマークホルダー１０３を図示している。また、巻物１００ａは、例えば、剛性の大きい厚紙で円筒状に形成されたロール芯１００ｂの外周にマーク材１００がロール状に巻かれることで構成されている。
【００３８】
図２乃至図４に示すように、マークホルダー１０３は、保持ケース１０４と、この保持ケース１０４に設置される先端保持部１０５及び支持部１０６とを備えて構成されている。本実施形態においては、保持ケース１０４は、巻物１００ａを回転自在に保持するケースとして設けられ、先端保持部１０５及び支持部１０６とともに、段ボール紙で形成されている。そして、この保持ケース１０４は、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に設けられた１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されている。
【００３９】
また、保持ケース１０４は、扁平な角筒状に形成され、内側で保持する巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を有している。そして、この保持ケース１０４は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成される。また、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれには、保持ケース１０４の内側に保持された巻物１００ａの側面の一部を外部に対して露出させる複数の窓１０４ｂが形成されている（図２及び図３を参照）。尚、各側壁１０４ａには、窓１０４ｂが２つ設けられており、後述の支持部１０６に対してマークホルダー１０３の高さ方向（図２及び図３で両端矢印Ａで示す方向）における両側に配置されている。
【００４０】
先端保持部１０５は、保持ケース１０４における高さ方向の上端側に設置され、巻物１
００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する部分として設けられている。そして、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された上側摺動部１０５ａと下側摺動部１０５ｂとを備えて構成されている。上側摺動部１０５ａは、一方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における上側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。下側摺動部１０５ｂは、本実施形態では２つ形成され、いずれも他方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における下側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。
【００４１】
上記のように、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４と一体のダンボール紙で形成されることで保持ケース１０４に対して設置されている。尚、マークホルダー１０３が組み立てられる際には、マーク材１００の先端部が下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの間に摺動自在に挟んだ状態で配置され、この状態が維持されるように下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの固定が行われる。
【００４２】
支持部１０６は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から保持ケース１０４の内側に向かって突出するように形成され、巻物１００ａを回転自在に支持する部分として設けられている。この支持部１０６は、保持ケース１０４と一体の段ボール紙で形成され、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられている。そして、この支持部１０６は、ロール芯１００ｂの内周に対して軸方向に沿って当接した状態で巻物１００ａを支持している。
【００４３】
また、支持部１０６は、両側壁１０４ａから内側に向かって略直角に折り曲げられたそれぞれの部分が、巻物１００ａのロール芯１００ｂの内側に両側から挿入され、更に、重なった状態に配置されることで構成される。そして、支持部１０６が折り曲げられて形成されることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれに窓１０４ｂが形成されている。尚、各側壁１０４ａにて高さ方向における上側に配置された窓１０４ｂにおいては、その窓１０４ｂの下端側の縁部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。また、各側壁１０４ａにて高さ方向における下側に配置された窓１０４ｂについては、その窓１０４ｂの上端側の端部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。
【００４４】
ここで、マークホルダー１０３の組み立てについて説明する。図５は、マークホルダー１０３が組み立てられる前における平面状に広がった段ボール紙の状態を示す展開図であって、組み立て前のマークホルダー１０３を示す図である。マークホルダー１０３の保持ケース１０４は、図５に展開図を示す段ボール紙が組み立てられることで形成され、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に形成された段ボール紙によって構成される。尚、図５において実線で図示する線は、外形を表す外形線と、段ボール紙を貫通するように切込みが入れられる切り込み線とを示している。また、図５において破線で図示する線は、略直角に折り曲げられる折り曲げ加工が行われる折り曲げ線を示している。尚、図５中の網掛けでハッチングをした領域は、切り抜かれて切除される領域を示している。
【００４５】
図５に展開図を示す組み立て前のマークホルダー１０３において、例えば、破線で示す各折り曲げ線の部分が山折に折り曲げられることで、図２乃至図４に示すマークホルダー１０３の保持ケース１０４が組み立てられることになる。そして、保持ケース１０４は、その内側に巻物１００ａが配置された状態で、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように上記の折り曲げ線の部分で折り曲げられて組み立てられる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が組み立てられることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に向かって突出するように折り曲げられた支持部１０６が巻物１００ａを回転自在に支持するように構成されている。
【００４６】
また、各側壁１０４ａにおける互いに一体に連結されている側の端部とは反対側の端部には、それぞれ連結用壁部１０４ｃが一体に設けられている。そして、保持ケース１０４が組み立てられた状態では、各連結用壁部１０４ｃが重ねられた状態で連結される。尚、本実施形態のマークホルダー１０３においては、連結用壁部１０４ｃの連結が面ファスナー１０７を用いて行われるように構成されており、面ファスナー１０７を剥がして組み立て前の状態に戻すことで、マークホルダー１０３を繰り返して利用（再利用）できるように構成されている。
【００４７】
尚、着脱自在な一対のフック部とループ部とで構成される面ファスナー１０７は、複数対（本実施形態では、２対）設けられている。また、一方の側壁１０４ａには、一部が切り抜かれて切除されることで形成された複数（本実施形態では２つ）の孔１０４ｄが設けられている。そして、各孔１０４ｄに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の一方が取り付けられ、孔１０４ｄが形成されていない側壁１０４ａと連続する連結用壁部１０４ｃに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の他方が取り付けられている。
【００４８】
次に、本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置について説明する。図６は、本実施形態のマーク材の自動搬送切断装置１（以下、単に「自動搬送切断装置１」という）の平面図である。図６に示す自動搬送切断装置１は、保管搬送機構１１とマーク材引出し切断機構１２とを備えて構成されている。後述するように、保管搬送機構１１は、巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を複数保管可能であるとともに、マークホルダー１０３を移動させて搬送可能な機構として構成されている。一方、マーク材引出し切断機構１２は、保管搬送機構１１にて搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら引き出すとともに、そのマーク材１００を切断する機構として構成されている。
【００４９】
図６に例示するように、保管搬送機構１１は、移動ラック１３、搬送機構１４、等を備えて構成されている。移動ラック１３は、棚１５、棚１５の下部に設置される走行部（図示せず）、等を備えて構成されている。走行部は、例えば、棚１５が後述の搬送機構１４によって駆動された際に、搬送機構１４に設置されたレール１７に沿って走行し、棚１５の移動方向をガイドするための走行輪として構成されている。そして、棚１５は、搬送機構１４に対して、水平に延びる直線方向であるスライド方向（図６中において両端矢印Ｂで示す方向）に沿ってスライド移動自在に支持されている。この棚１５は、巻物１００ａをそれぞれ保持する複数のマークホルダー１０３が配置され、これらの複数のマークホルダー１０３を保管する平板状の構造体として構成されている。
【００５０】
図７は、図６における棚１５の一部とこの棚１５に保管された複数のマークホルダー１０３とを拡大して示す平面図である。棚１５においてマークホルダー１０３が配置される上面は、平坦な面として形成されている。そして、棚１５の上面には、位置決め部１５ａと複数の仕切り壁１５ｂとが設置されている。
【００５１】
位置決め部１５ａは、スライド方向と平行な方向に長く延びる一対の突起状の部分として設けられている。棚１５上に配置されるマークホルダー１０３は、一対の突起状に形成された位置決め部１５ａに対してそれぞれ当接することで、自動搬送切断装置１の前後方向（図６及び図７にて両端矢印Ｃで示す方向）における位置が規定される（位置決めされる）ことになる。複数の仕切り壁１５ｂは、棚１５上において上方に向かって延びるとともに自動搬送装置１の前後方向に沿って延びる壁部として形成されている。そして、複数の仕切り壁１５ｂは、スライド方向に沿って等間隔で配置されるとともに、隣り合う仕切り壁１５ｂ同士が互いに平行に配置されている。
【００５２】
隣り合う仕切り壁１５ｂの間の間隔の寸法は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）の外側の壁面同士の距離寸法であるマークホルダー１０３の厚み寸法に対応して、１つのマークホルダー１０３がほとんど傾くことなく収容される寸法に設定されている。そして、隣り合う仕切り壁１５ｂの間の各スペースが、各マークホルダー１０３を保管する保管スペースを構成している。このため、各マークホルダー１０３は、位置決め部１５ａで前後方向の端部が位置決めされるとともに、仕切り壁１５ｂの間の保管スペースに保管されることになる。これにより、マークホルダー１０３は、棚１５上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、仕切り壁１５ｂを介して対向するように配置されることになる。尚、このとき、各マークホルダー１０３は、棚１５上において、先端保持部１０５にて保持されたマーク材１００の先端部がマーク材引出し切断機構１２側に向かって突出した姿勢で配置される。
【００５３】
搬送機構１４は、棚１５を移動させるように駆動することで、棚１５に配置されたマークホルダー１０３を移動させてマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送する機構として設けられている。図６では、後述のキャッチャー１８によるマーク材１００の引き出し動作が行われる位置であるマーク材引出し切断位置Ｐについて、マークホルダー１０３の外形に対応する二点鎖線で図示している。尚、本実施形態では、マーク材引出し切断位置Ｐとして、３つのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定可能な自動搬送切断装置１を例示している。自動搬送切断装置１の作動に際しては、図示しない制御装置からの指令に基づいて、所定のマークホルダー１０３に保持された所定のマーク材１００の引き出し動作が行われる位置として、マーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の少なくともいずれかが設定されることになる。
【００５４】
搬送機構１４は、この機構におけるハウジングを構成する基台１６、基台１６上で平行に延びるように設置された一対のレール１７、基台１６上で前述のスライド方向に沿って棚１５を往復移動させるように駆動する駆動部（図示せず）、等を備えて構成されている。駆動部が棚１５を往復移動させるよう駆動することで、棚１５は、その下部に設置された走行部にてレール１７に沿って走行しながらレール１７の長手方向と平行なスライド方向に沿って往復移動することになる。また、上記の駆動部は、例えば、リニアモータ機構として設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて作動するように構成されている。この制御装置の指令に基づく駆動部の作動により、棚１５に配置された複数のマークホルダーのうちの所定のマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで移動して停止するように棚１５が駆動される。これにより、所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで移動させて搬送する搬送動作が行われることになる。
【００５５】
図８は、マーク材引出し切断機構１２を示す側面図である。図６及び図８に示すように、マーク材引出し切断機構１２は、キャッチャー１８、マークカット部１９等を備えて構成されている。尚、図６及び図８においては、マークカット部１９については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー１８は、マーク材引出し切断位置Ｐに搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を把持するとともに、巻物１００ａから繰り出しながらマーク材１００を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー１８は、クランプユニット２０、スライダ２３、スライドガイド２４等を備え、棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って水平にマーク材１００を引き出すように構成されている。
【００５６】
クランプユニット２０としては、複数（本実施形態では、３つ）のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が設けられている。そして、複数のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、棚１５のスライド方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ２１に対して支持されている。また、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
）には、クランプ本体部２１、クランプ本体部２１に支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材２２、等が設けられている。一対のクランプ部材２２は、例えば、クランプ本体部２１に供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向（高さ方向）において互いに接近する方向に移動することでマーク材１００の先端部を把持するように構成されている。
【００５７】
また、一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材２２の間における開放された領域にマーク材１００の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。
【００５８】
尚、図示しない制御装置において、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定された場合には、クランプユニット２０ａのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。同様に、図示しない制御装置において、マーク材引出し切断位置Ｐ２のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｂのみがマーク材１００の把持動作を行うように、マーク材引出し切断位置Ｐ３のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｃのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。また、複数のマーク材引出し切断位置Ｐが設定された場合には、対応する複数のクランプユニット２０がマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。
【００５９】
スライダ２３は、複数のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド２４に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド２４は、水平で棚１５のスライド方向と垂直な方向（即ち、自動搬送切断装置１の前後方向）に平行に延びるように配置されており、スライダ２３がこれらのスライドガイド２４に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ２３及びスライドガイド２４は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。
【００６０】
また、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置からマーク材引出し切断位置Ｐに向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で、前述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。マーク材１００の把持動作が行われると、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１００が巻物１００ａから繰り出されながら棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って引き出されることになる。尚、この場合、図示しない制御装置において設定されたマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に対応するクランプユニット２０による把持動作が行われ、そのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に搬送された所定のマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００が引き出されることになる。
【００６１】
図９は、マークカット部１９を示す正面図である。図６、図８及び図９に示すマークカット部１９は、キャッチャー１８によって引き出されたマーク材１００を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部１９は、図９によく示すように、下押圧部材２５、上押圧部材２７、押圧駆動部２８、複数セット設けられたカッタ刃２９、カッタシリンダ３２等を備えて構成されている。
【００６２】
下押圧部材２５は、マークカット部１９の基台部１９ａに対して垂直上方に向かって延
びるとともに左右方向（棚１５のスライド方向と平行な方向）に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部１９ａに固定されている。また、下押圧部材２５の上端側には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）に対向する位置に溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）が形成されている。即ち、クランプユニット２０ａに対向する位置に溝２６ａが、クランプユニット２０ｂに対向する位置に溝２６ｂが、クランプユニット２０ｃに対向する位置に溝２６ｃが、それぞれ設けられている。これにより、前述したクランプユニット２０によるマーク材１００の把持動作が行われる際には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）における一対のクランプ部材２２が、それぞれ各溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）を通過してマーク材１００を把持可能に構成されている。
【００６３】
上押圧部材２７は、下押圧部材２５に対して上方で対向して配置されており、基台部１９ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱１９ｂに対して、押圧駆動部２８を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図９に示す状態では、上押圧部材２７は下押圧部材２５に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材２７と下押圧部材２５とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１００が通過可能な空間が形成されている。この図９に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部２８が作動することで、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー１８のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）によって引き出されたマーク材１００が押圧されて挟持されることになる。尚、このとき、マーク材１００は、下押圧部材２５に対しては溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の両側の縁部にて当接し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されることになる。また、押圧駆動部２８は、支柱１９ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部２８は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材２７を駆動するように構成されている。
【００６４】
図１０は、カッタ刃２９について上押圧部材２７、下押圧部材３２及びマーク材１００とともに示す断面図である。尚、図１０は、溝２６の縁部分に対応する位置での断面図であり、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されている位置での断面図を示している。
【００６５】
図９及び図１０に示すカッタ刃２９としては、複数セット（本実施形態では、３セット）のカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている。カッタ刃２９ａはクランプユニット２０ａによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｂはクランプユニット２０ｂによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｃはクランプユニット２０ｃによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、それぞれ設けられている。そして、各カッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で押圧されて挟持されたマーク材１００を上方から下方に向かって切断するように設けられている。カッタ刃２９の下端側に形成された刃先が図１０にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で挟持されたマーク材１００が切断されることになる。尚、本実施形態では、カッタ刃２９として、複数セットのカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている形態を例示しているが、この通りでなくてもよく、１セットの大きなカッタ刃が設けられている形態であってもよい。
【００６６】
また、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、その上端側において、カッタホルダ３０に対して保持されている。カッタホルダ３０は、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃２９の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ３０は、その上方に配置された
カッタ支持フレーム３１に対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム３１は、押圧駆動部２８に取り付けられており、押圧駆動部２８の作動に伴って、上押圧部材２７とともに上下方向に移動するように設けられている。
【００６７】
カッタシリンダ３２は、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）を保持したカッタホルダ３０をカッタ支持フレーム３１に対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ３２には、下端側の端部がカッタ支持フレーム３１に固定されたシリンダ部３２ａと、このシリンダ部３２ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部３２ｂとが設けられている。ロッド部３２ｂの下端側は、カッタホルダ３０に固定されている。そして、ロッド部３２ｂが下方に向かってシリンダ部３２ａから突出することで、そのロッド部３２ｂとともにカッタホルダ３０に保持されたカッタ刃２９が下方に突出し、上押圧部材２７及び下押圧部材２５で挟持されたマーク材１００がカッタ刃２９によって切断されることになる。
【００６８】
次に、上述した自動搬送切断装置１の作動について、図１１乃至図１７を参照しながら説明する。自動搬送切断装置１においては、保管搬送機構１１にて所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送し、そのマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの動作が、作業者による図示しない操作盤の操作が行われることで開始され、以降、図示しない制御装置からの指令に基づいて全て自動で行われることになる。
【００６９】
自動搬送切断装置１の作動が開始されると、搬送機構１４が作動し、複数のマークホルダー１０３が保管された棚１５がスライド方向に移動するように駆動される。そして、図１１の平面図に示すように、マーク材１００が引き出されて切断される対象となる所定のマークホルダー１０３（以下、他のマークホルダー１０３と区別して説明するため、「マークホルダー１０３ａ」ともいう）がマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送される。尚、本実施形態では、マークホルダー１０３ａに保持された所定のマーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１が設定された場合を例にとって説明する。また、図１１では、マーク材引出し切断位置Ｐ１の二点鎖線での図示を省略している。搬送機構１４は、マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが到達するまで棚１５を移動させるように駆動し、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１に到達した時点で棚１５の移動を停止させる。これにより、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送されることになる。
【００７０】
マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが搬送されて配置されると、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー１８が作動する。そして、キャッチャー１８のスライダ２３がスライドガイド２４に沿ってマーク材引出し切断位置Ｐ（Ｐ１）に向かって移動し、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２の間にマークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａのマーク材１００の先端部が挿入された状態で、スライダ２３が停止することになる。
【００７１】
図１３（ａ）は、一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された状態におけるマークカット部１９を示す正面図である。また、図１４（ａ）は、その状態におけるキャッチャー１８を示す側面図である。この状態では、図１３（ａ）によく示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２のうちの下方に配置されたクランプ部材２２については、下押圧部材２５と干渉すること無く、その溝２６ａを通過して停止した状態となっている。尚、図１３ではクランプユニット２０とその一対のクランプ部材２２については破線で示しており、図１４ではマークカット部１９については二点鎖線で示している。
【００７２】
一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す状態になると、続いて、クランプユニット２０ａが作動し、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われる。尚、本実施形態では、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定されているため、クランプユニット２０ａにおいてのみ把持動作が行われ、クランプユニット２０ｂ及びクランプユニット２０ｃでは把持動作は行われないことになる。
【００７３】
クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われると、図１５の自動搬送切断装置１の平面図及び図１６のキャッチャー１８の側面図に示すように、クランプユニット２０ａによってマーク材１００が把持されたままの状態で、スライダ２３がマーク材引出し切断位置Ｐ１から離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００が、巻物１００ａから繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。
【００７４】
尚、マーク材１００が引き出される際には、マークホルダー１０３ａにおいては、巻物１００ａが支持部１０６で支持された状態でマーク材１００ａを繰り出す方向に回転するとともに、マーク材１００ａが先端保持部１０５における上側摺動部１０５ａ及び下側摺動部１０５ｂの間でこれらに摺動しながら繰り出されることになる。また、引き出されたマーク材１００は、マークカット部１９における上押圧部材２７と下押圧部材２５との間を挿通した状態で配置されている。
【００７５】
キャッチャー１８によるマーク材１００の引出し動作が終了すると、続いて、図１７のマークカット部１９の正面図に示すように、マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図１７（ａ）に示すように、押圧駆動部２８が作動し、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって移動する。そして、上押圧部材２７が下押圧部材２５に対してマーク材１００を押圧した状態で停止し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されることになる。この状態から、更に、図１７（ｂ）に示すように、カッタシリンダ３２が作動し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されたマーク材１００をカッタ刃２９ａが切断することになる。これにより、マーク材１００が所定の長さに切断されることになる。
【００７６】
マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が終了すると、クランプユニット２０ａによるマーク材１００の把持動作が解除される。そして、所定の長さに切断されたマーク材１００は、作業者により、次の工程で用いられるために自動搬送切断装置１から別の装置等へ移動されることになる。尚、その後、自動搬送切断装置１においては、図１２乃至図１７に示した工程が同様に繰り返され、マークホルダー１０３ａの巻物１００ａからマーク材１００が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されることになる。
【００７７】
以上説明したように、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１において、搬送機構１４によって、複数のマークホルダー１０３が配置されて保管された棚１５が駆動され、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置Ｐにおいて、キャッチャー１８によって、マークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー１８による引出し動作が終了すると、マークカット部１９が作動することで、押圧保持されたマーク材１００が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚１５ととも
にマーク材１００の巻物１００ａを移動して搬送し、更にマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動搬送切断装置１が作動することで、自動で行われることになる。
【００７８】
上記により、自動搬送切断装置１によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材１００を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材１００を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材１００を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【００７９】
また、自動搬送切断装置１では、保管搬送機構１１において、マーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３が複数配置された棚１５が移動することで、この棚１５とともに所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を無駄な保管スペースを発生させてしまうことなく、保管搬送機構１１における棚１５に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材１００を保持するマークホルダー１０３が複数密集して保管された棚１５がその保管状態のまま搬送機構１４によって駆動され、これにより、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構１２によるマーク材１００の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。
【００８０】
従って、本実施形態によると、保管場所から所定のマーク材１００を搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材１００を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置１を提供することができる。
【００８１】
また、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１における棚１５が、搬送機構１４によって、マーク材１００が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダー１０３の搬送が行われる。このため、保管搬送機構１１について、マーク材１００が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダー１０３を保管した棚１５を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構１１について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。
【００８２】
また、自動搬送切断装置１によると、マークホルダー１０３が、棚１５上において、マーク材１００が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で仕切り壁１５ａを介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダー１０３を保管することができる。
【００８３】
また、自動搬送切断装置１によると、マーク材１００の巻物１００ａが保持ケース１０４に対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物１００ａにおけるマーク材１００の先端部が先端保持部１０５によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部１０５で摺動自在に保持されたマーク材１００の先端部をキャッチャー１
８で容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャー１８が引き出すことで、巻物１００ａが回転するとともにマーク材１００が先端保持部１０５の間で摺動し、マーク材１００が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャー１８によって、マーク材１００の先端部を容易に把持できるとともに、巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダー１０３を簡素な構成によって実現することができる。
【００８４】
また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４において巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）に、巻物１００ａの側面の一部を外部に露出させる窓１０４ｂが形成される。このため、作業者は、外部から巻物１００ａの側面を視認可能なこの窓１０４ｂを介して、巻物１００ａに巻かれた状態で残っているマーク材１００の残量を観察することができる。
【００８５】
また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に突出する支持部１０６に巻物１００ａを支持させた状態でこの一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を平行に対向するように組み立てることで、巻物１００ａが回転自在に装着されて保持された保持ケース１０４を容易に構成することができる。従って、巻物１００ａを保持ケース１０４に回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダー１０３を簡素な構造で実現することができる。
【００８６】
また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部１０６を形成することができる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）における支持部１０６を折り曲げた後の領域をマーク材１００の残量の観察用の窓１０４ｂとして有効的に活用することができる。
【００８７】
また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４が段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３の保持ケース１０４について、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００８８】
また、自動搬送切断装置１によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケース１０４が形成されるため、保持ケース１０４を製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。
【００８９】
また、自動搬送切断装置１によると、先端保持部１０５が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４に一体に形成されることで保持ケース１０４に設置される。このため、マーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部１０５について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、マークホルダー、棚、搬送機構、キャッチャー、マークカット部の形態については、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において仕切り壁を介して対向するように配置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように配置され
る形態であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態においては、マークホルダーの保持ケースが１枚の段ボール紙で形成される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。保持ケースは、段ボール紙以外の材料（例えば、樹脂材料）によって形成されるものであってもよい。また、保持ケースは、複数枚の段ボール紙が組み合わされることで形成されるものであってもよい。
【００９３】
また、本実施形態においては、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで保持ケースに対して設置されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで保持ケースに対して設置されている形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１ マーク材の自動搬送切断装置
１１ 保管搬送機構
１２ マーク材引出し切断装置
１４ 搬送機構
１５ 棚
１８ キャッチャー
１９ マークカット部
１００ マーク材
１００ａ 巻物
１０１ マーク
１０２ 基材
１０３ マークホルダー
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ マーク材引出し切断位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する、マーク材の自動搬送切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種伝動ベルトにおけるベルト構成部材に対してその表面に種々のマークを転写することが行われている。このようなベルト構成部材の表面へのマークの転写においては、かかるマークが基材に付着して構成されたマーク材が用いられる。このようなマーク材として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、ベルト構成部材である帆布に対してマークを転写するためのマーク材が知られている。尚、特許文献１においては、透明な合成樹脂フィルム又は離型紙からなる基材に対して未加硫のカラーゴム組成物からなるマークが付着して構成されたマーク材が開示されている。また、特許文献２においては、ゴム組成物を含浸させた基材にマークとして前記ゴム組成物と色あるいは明度の異なる印刷用ゴム組成物を印刷して付着させたマーク材が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に開示されたようなマーク材を用いてベルト構成部材の表面にマークを転写する場合、まず、転写されるマークが付着したマーク材を準備する段取り作業が必要となる。このため、作業者は、その段取り作業として、倉庫等の保管場所に保管されている所定のマーク材をその保管場所から取り出して切断作業を行う所定の作業場所まで搬送して移動させ、更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業を手作業で行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−４２７５４号公報
【特許文献２】特開平８−１５２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、所定のマークが付着したマーク材をベルト構成部材の表面に転写する場合、所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を手作業で行う必要がある。このように段取り作業が作業者の手作業によって行われるため、作業能力に限界があり、更に、作業能力も作業者によってばらついてしまうことになる。また、同じ作業者であっても作業日の体調等によってばらつきが生じてしまうことになる。このように、従来においては、作業者の手作業によって所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業が行われるため、作業能力の向上を図ることが難しいという問題がある。また、作業者が、保管場所から対象となるマーク材を取り出して搬送するため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。
【０００６】
また、対象となるマーク材としては、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材である場合と、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材である場合とがある。そして、狭幅のマーク材が対象である場合は、とくに、無駄な保管スペースを発生させてしまうことを抑制する
必要がある。即ち、この場合は、狭幅のマーク材に対応して保管スペースが有効的に活用されることが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、を備えていることを特徴とする。そして、第１発明に係るマーク材の自動搬送切断装置において、前記保管搬送機構は、複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、を有し、前記マーク材引出し切断機構は、前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、保管搬送機構において、搬送機構によって、複数のマークホルダーが配置されて保管された棚が駆動され、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置において、キャッチャーによって、マークホルダーに保持された巻物に巻かれたマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャーによる引出し動作が終了すると、マークカット部が作動することで、押圧保持されたマーク材が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚とともにマーク材の巻物を移動して搬送し、更にマーク材を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、マーク材の自動搬送切断装置が作動することで、自動で行われることになる。
【００１０】
上記により、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【００１１】
また、本発明におけるマーク材の自動搬送切断装置では、保管搬送機構において、マーク材の巻物を保持するマークホルダーが複数配置された棚が移動することで、この棚とともに所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーを無駄な保管スペー
スを発生させてしまうことなく、保管搬送機構における棚に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材を保持するマークホルダーが複数密集して保管された棚がその保管状態のまま搬送機構によって駆動され、これにより、所定のマーク材の巻物を保持するマークホルダーがマーク材引出し切断位置まで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構によるマーク材の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。
【００１２】
従って、本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、保管搬送機構における棚が、搬送機構によって、マーク材が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダーの搬送が行われる。このため、保管搬送機構について、マーク材が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダーを保管した棚を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。
【００１５】
第３発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第２発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、マークホルダーが、棚上において、マーク材が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダーを保管することができる。
【００１７】
第４発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記マークホルダーは、前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、マーク材の巻物が保持ケースに対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物におけるマーク材の先端部が先端保持部によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部で摺動自在に保持されたマーク材の先端部をキャッチャーで容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャーが引き出すことで、巻物が回転するとともにマーク材が先端保持部の間で摺動し、マーク材が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャーによって、マーク材の先端部
を容易に把持できるとともに、巻物からマーク材を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダーを簡素な構成によって実現することができる。
【００１９】
第５発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、保持ケースにおいて巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁に、巻物の側面の一部を外部に露出させる窓が形成される。このため、作業者は、外部から巻物の側面を視認可能なこの窓を介して、巻物に巻かれた状態で残っているマーク材の残量を観察することができる。
【００２１】
第６発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第５発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、一対の側壁から内側に突出する支持部に巻物を支持させた状態でこの一対の側壁を平行に対向するように組み立てることで、巻物が回転自在に装着されて保持された保持ケースを容易に構成することができる。従って、巻物を保持ケースに回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダーを簡素な構造で実現することができる。
【００２３】
第７発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第６発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、一対の側壁と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部を形成することができる。そして、一対の側壁における支持部を折り曲げた後の領域をマーク材の残量の観察用の窓として有効的に活用することができる。
【００２５】
第８発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第４発明乃至第７発明のいずれかのマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、保持ケースが段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材の巻物を保持するマークホルダーの保持ケースについて、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００２７】
第９発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明のマーク材の自動搬送切断装置において、前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケースが形成されるため、保持ケースを製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。
【００２９】
第１０発明に係るマーク材の自動搬送切断装置は、第８発明又は第９発明のマーク材の
自動搬送切断装置において、前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする。
【００３０】
この発明によると、先端保持部が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケースに一体に形成されることで又は保持ケースに係合することで、保持ケースに設置される。このため、マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】マーク材を示す斜視図である。
【図２】マークホルダーを示す斜視図である。
【図３】図２に示すマークホルダーを示す側面図である。
【図４】図２に示すマークホルダーを示す正面図である。
【図５】図２に示すマークホルダーが組み立てられる前の状態を示す展開図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置の平面図である。
【図７】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置における保管搬送機構の棚の一部と棚に保管された複数のマークホルダーとを示す平面図である。
【図８】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマーク材引出し切断機構を示す側面図である。
【図９】図８に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部を示す正面図である。
【図１０】図９に示すマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。
【図１１】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１２】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１３】図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１４】図１２に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１５】図６に示すマーク材の自動搬送切断装置の作動を説明する平面図である。
【図１６】図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるキャッチャーの作動を説明する図である。
【図１７】図１５に示すマーク材の自動搬送切断装置におけるマークカット部の作動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである
。
【００３４】
図１は、マーク材１００の一部を例示する斜視図である。マーク材１００は、例えば、動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１０１が基材１０２に付着した帯状体として構成されている。マーク１０１は、例えば、未加硫のカラーゴム組成物（ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等のゴムに加硫剤、加硫助剤、顔料等を含んだもの）、或いは樹脂組成物として構成される。また、基材１０２は、例えば、ナイロン、ポリエステル、アセテート等の透明な合成樹脂フィルム、又は離型紙として構成される。
【００３５】
上述したマーク材１００は、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材ではなく、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材として設けられている。この狭幅のマーク材１００は、例えば、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の幅寸法（マーク材の長手方向と垂直な方向の寸法）のマーク材として構成されている。
【００３６】
また、マーク材１００は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０３に保持され、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置で取り扱われることになる。尚、図１に示したマーク材１００の形態や、上述したマーク１０１及び基材１０２の材料構成については、あくまで例示であり、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成される種々のマーク材に関して、本実施形態に係るマーク材の自動搬送切断装置を適用することができる。
【００３７】
図２は、マークホルダー１０３を示す斜視図である。また、図３は、マークホルダー１０３の側面図であり、図４は、マークホルダー１０３の正面図である。マークホルダー１０３は、マーク材１００がロール状に巻かれた巻物１００ａを保持するユニットとして構成されている。尚、図２乃至図４では、巻物１００ａを保持した状態のマークホルダー１０３を図示している。また、巻物１００ａは、例えば、剛性の大きい厚紙で円筒状に形成されたロール芯１００ｂの外周にマーク材１００がロール状に巻かれることで構成されている。
【００３８】
図２乃至図４に示すように、マークホルダー１０３は、保持ケース１０４と、この保持ケース１０４に設置される先端保持部１０５及び支持部１０６とを備えて構成されている。本実施形態においては、保持ケース１０４は、巻物１００ａを回転自在に保持するケースとして設けられ、先端保持部１０５及び支持部１０６とともに、段ボール紙で形成されている。そして、この保持ケース１０４は、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に設けられた１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されている。
【００３９】
また、保持ケース１０４は、扁平な角筒状に形成され、内側で保持する巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を有している。そして、この保持ケース１０４は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成される。また、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれには、保持ケース１０４の内側に保持された巻物１００ａの側面の一部を外部に対して露出させる複数の窓１０４ｂが形成されている（図２及び図３を参照）。尚、各側壁１０４ａには、窓１０４ｂが２つ設けられており、後述の支持部１０６に対してマークホルダー１０３の高さ方向（図２及び図３で両端矢印Ａで示す方向）における両側に配置されている。
【００４０】
先端保持部１０５は、保持ケース１０４における高さ方向の上端側に設置され、巻物１
００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する部分として設けられている。そして、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された上側摺動部１０５ａと下側摺動部１０５ｂとを備えて構成されている。上側摺動部１０５ａは、一方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における上側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。下側摺動部１０５ｂは、本実施形態では２つ形成され、いずれも他方の側壁１０４ａに一体に形成されて高さ方向における下側でマーク材１００の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。
【００４１】
上記のように、先端保持部１０５は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４と一体のダンボール紙で形成されることで保持ケース１０４に対して設置されている。尚、マークホルダー１０３が組み立てられる際には、マーク材１００の先端部が下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの間に摺動自在に挟んだ状態で配置され、この状態が維持されるように下側摺動部１０５ｂと上側摺動部１０５ａとの固定が行われる。
【００４２】
支持部１０６は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から保持ケース１０４の内側に向かって突出するように形成され、巻物１００ａを回転自在に支持する部分として設けられている。この支持部１０６は、保持ケース１０４と一体の段ボール紙で形成され、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられている。そして、この支持部１０６は、ロール芯１００ｂの内周に対して軸方向に沿って当接した状態で巻物１００ａを支持している。
【００４３】
また、支持部１０６は、両側壁１０４ａから内側に向かって略直角に折り曲げられたそれぞれの部分が、巻物１００ａのロール芯１００ｂの内側に両側から挿入され、更に、重なった状態に配置されることで構成される。そして、支持部１０６が折り曲げられて形成されることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）のそれぞれに窓１０４ｂが形成されている。尚、各側壁１０４ａにて高さ方向における上側に配置された窓１０４ｂにおいては、その窓１０４ｂの下端側の縁部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。また、各側壁１０４ａにて高さ方向における下側に配置された窓１０４ｂについては、その窓１０４ｂの上端側の端部にて、支持部１０６が内側に折り曲げられている。
【００４４】
ここで、マークホルダー１０３の組み立てについて説明する。図５は、マークホルダー１０３が組み立てられる前における平面状に広がった段ボール紙の状態を示す展開図であって、組み立て前のマークホルダー１０３を示す図である。マークホルダー１０３の保持ケース１０４は、図５に展開図を示す段ボール紙が組み立てられることで形成され、先端保持部１０５及び支持部１０６が一体に形成された段ボール紙によって構成される。尚、図５において実線で図示する線は、外形を表す外形線と、段ボール紙を貫通するように切込みが入れられる切り込み線とを示している。また、図５において破線で図示する線は、略直角に折り曲げられる折り曲げ加工が行われる折り曲げ線を示している。尚、図５中の網掛けでハッチングをした領域は、切り抜かれて切除される領域を示している。
【００４５】
図５に展開図を示す組み立て前のマークホルダー１０３において、例えば、破線で示す各折り曲げ線の部分が山折に折り曲げられることで、図２乃至図４に示すマークホルダー１０３の保持ケース１０４が組み立てられることになる。そして、保持ケース１０４は、その内側に巻物１００ａが配置された状態で、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が平行な状態で対向するように上記の折り曲げ線の部分で折り曲げられて組み立てられる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）が組み立てられることで、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に向かって突出するように折り曲げられた支持部１０６が巻物１００ａを回転自在に支持するように構成されている。
【００４６】
また、各側壁１０４ａにおける互いに一体に連結されている側の端部とは反対側の端部には、それぞれ連結用壁部１０４ｃが一体に設けられている。そして、保持ケース１０４が組み立てられた状態では、各連結用壁部１０４ｃが重ねられた状態で連結される。尚、本実施形態のマークホルダー１０３においては、連結用壁部１０４ｃの連結が面ファスナー１０７を用いて行われるように構成されており、面ファスナー１０７を剥がして組み立て前の状態に戻すことで、マークホルダー１０３を繰り返して利用（再利用）できるように構成されている。
【００４７】
尚、着脱自在な一対のフック部とループ部とで構成される面ファスナー１０７は、複数対（本実施形態では、２対）設けられている。また、一方の側壁１０４ａには、一部が切り抜かれて切除されることで形成された複数（本実施形態では２つ）の孔１０４ｄが設けられている。そして、各孔１０４ｄに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の一方が取り付けられ、孔１０４ｄが形成されていない側壁１０４ａと連続する連結用壁部１０４ｃに各面ファスナー１０７におけるフック部及びループ部の他方が取り付けられている。
【００４８】
次に、本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動搬送切断装置について説明する。図６は、本実施形態のマーク材の自動搬送切断装置１（以下、単に「自動搬送切断装置１」という）の平面図である。図６に示す自動搬送切断装置１は、保管搬送機構１１とマーク材引出し切断機構１２とを備えて構成されている。後述するように、保管搬送機構１１は、巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を複数保管可能であるとともに、マークホルダー１０３を移動させて搬送可能な機構として構成されている。一方、マーク材引出し切断機構１２は、保管搬送機構１１にて搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら引き出すとともに、そのマーク材１００を切断する機構として構成されている。
【００４９】
図６に例示するように、保管搬送機構１１は、移動ラック１３、搬送機構１４、等を備えて構成されている。移動ラック１３は、棚１５、棚１５の下部に設置される走行部（図示せず）、等を備えて構成されている。走行部は、例えば、棚１５が後述の搬送機構１４によって駆動された際に、搬送機構１４に設置されたレール１７に沿って走行し、棚１５の移動方向をガイドするための走行輪として構成されている。そして、棚１５は、搬送機構１４に対して、水平に延びる直線方向であるスライド方向（図６中において両端矢印Ｂで示す方向）に沿ってスライド移動自在に支持されている。この棚１５は、巻物１００ａをそれぞれ保持する複数のマークホルダー１０３が配置され、これらの複数のマークホルダー１０３を保管する平板状の構造体として構成されている。
【００５０】
図７は、図６における棚１５の一部とこの棚１５に保管された複数のマークホルダー１０３とを拡大して示す平面図である。棚１５においてマークホルダー１０３が配置される上面は、平坦な面として形成されている。そして、棚１５の上面には、位置決め部１５ａと複数の仕切り壁１５ｂとが設置されている。
【００５１】
位置決め部１５ａは、スライド方向と平行な方向に長く延びる一対の突起状の部分として設けられている。棚１５上に配置されるマークホルダー１０３は、一対の突起状に形成された位置決め部１５ａに対してそれぞれ当接することで、自動搬送切断装置１の前後方向（図６及び図７にて両端矢印Ｃで示す方向）における位置が規定される（位置決めされる）ことになる。複数の仕切り壁１５ｂは、棚１５上において上方に向かって延びるとともに自動搬送装置１の前後方向に沿って延びる壁部として形成されている。そして、複数の仕切り壁１５ｂは、スライド方向に沿って等間隔で配置されるとともに、隣り合う仕切り壁１５ｂ同士が互いに平行に配置されている。
【００５２】
隣り合う仕切り壁１５ｂの間の間隔の寸法は、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）の外側の壁面同士の距離寸法であるマークホルダー１０３の厚み寸法に対応して、１つのマークホルダー１０３がほとんど傾くことなく収容される寸法に設定されている。そして、隣り合う仕切り壁１５ｂの間の各スペースが、各マークホルダー１０３を保管する保管スペースを構成している。このため、各マークホルダー１０３は、位置決め部１５ａで前後方向の端部が位置決めされるとともに、仕切り壁１５ｂの間の保管スペースに保管されることになる。これにより、マークホルダー１０３は、棚１５上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、仕切り壁１５ｂを介して対向するように配置されることになる。尚、このとき、各マークホルダー１０３は、棚１５上において、先端保持部１０５にて保持されたマーク材１００の先端部がマーク材引出し切断機構１２側に向かって突出した姿勢で配置される。
【００５３】
搬送機構１４は、棚１５を移動させるように駆動することで、棚１５に配置されたマークホルダー１０３を移動させてマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送する機構として設けられている。図６では、後述のキャッチャー１８によるマーク材１００の引き出し動作が行われる位置であるマーク材引出し切断位置Ｐについて、マークホルダー１０３の外形に対応する二点鎖線で図示している。尚、本実施形態では、マーク材引出し切断位置Ｐとして、３つのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が設定可能な自動搬送切断装置１を例示している。自動搬送切断装置１の作動に際しては、図示しない制御装置からの指令に基づいて、所定のマークホルダー１０３に保持された所定のマーク材１００の引き出し動作が行われる位置として、マーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の少なくともいずれかが設定されることになる。
【００５４】
搬送機構１４は、この機構におけるハウジングを構成する基台１６、基台１６上で平行に延びるように設置された一対のレール１７、基台１６上で前述のスライド方向に沿って棚１５を往復移動させるように駆動する駆動部（図示せず）、等を備えて構成されている。駆動部が棚１５を往復移動させるよう駆動することで、棚１５は、その下部に設置された走行部にてレール１７に沿って走行しながらレール１７の長手方向と平行なスライド方向に沿って往復移動することになる。また、上記の駆動部は、例えば、リニアモータ機構として設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて作動するように構成されている。この制御装置の指令に基づく駆動部の作動により、棚１５に配置された複数のマークホルダーのうちの所定のマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで移動して停止するように棚１５が駆動される。これにより、所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで移動させて搬送する搬送動作が行われることになる。
【００５５】
図８は、マーク材引出し切断機構１２を示す側面図である。図６及び図８に示すように、マーク材引出し切断機構１２は、キャッチャー１８、マークカット部１９等を備えて構成されている。尚、図６及び図８においては、マークカット部１９については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー１８は、マーク材引出し切断位置Ｐに搬送されたマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部を把持するとともに、巻物１００ａから繰り出しながらマーク材１００を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー１８は、クランプユニット２０、スライダ２３、スライドガイド２４等を備え、棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って水平にマーク材１００を引き出すように構成されている。
【００５６】
クランプユニット２０としては、複数（本実施形態では、３つ）のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が設けられている。そして、複数のクランプユニット（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、棚１５のスライド方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ２１に対して支持されている。また、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
）には、クランプ本体部２１、クランプ本体部２１に支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材２２、等が設けられている。一対のクランプ部材２２は、例えば、クランプ本体部２１に供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向（高さ方向）において互いに接近する方向に移動することでマーク材１００の先端部を把持するように構成されている。
【００５７】
また、一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材２２の間における開放された領域にマーク材１００の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。
【００５８】
尚、図示しない制御装置において、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定された場合には、クランプユニット２０ａのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。同様に、図示しない制御装置において、マーク材引出し切断位置Ｐ２のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｂのみがマーク材１００の把持動作を行うように、マーク材引出し切断位置Ｐ３のみが設定された場合にはクランプユニット２０ｃのみがマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。また、複数のマーク材引出し切断位置Ｐが設定された場合には、対応する複数のクランプユニット２０がマーク材１００の把持動作を行うように、キャッチャー１８の制御が行われる。
【００５９】
スライダ２３は、複数のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド２４に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド２４は、水平で棚１５のスライド方向と垂直な方向（即ち、自動搬送切断装置１の前後方向）に平行に延びるように配置されており、スライダ２３がこれらのスライドガイド２４に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ２３及びスライドガイド２４は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。
【００６０】
また、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置からマーク材引出し切断位置Ｐに向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で、前述したように一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われることになる。マーク材１００の把持動作が行われると、スライダ２３は、図６及び図８に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１００が巻物１００ａから繰り出されながら棚１５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って引き出されることになる。尚、この場合、図示しない制御装置において設定されたマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に対応するクランプユニット２０による把持動作が行われ、そのマーク材引出し切断位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に搬送された所定のマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００が引き出されることになる。
【００６１】
図９は、マークカット部１９を示す正面図である。図６、図８及び図９に示すマークカット部１９は、キャッチャー１８によって引き出されたマーク材１００を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部１９は、図９によく示すように、下押圧部材２５、上押圧部材２７、押圧駆動部２８、複数セット設けられたカッタ刃２９、カッタシリンダ３２等を備えて構成されている。
【００６２】
下押圧部材２５は、マークカット部１９の基台部１９ａに対して垂直上方に向かって延
びるとともに左右方向（棚１５のスライド方向と平行な方向）に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部１９ａに固定されている。また、下押圧部材２５の上端側には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）に対向する位置に溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）が形成されている。即ち、クランプユニット２０ａに対向する位置に溝２６ａが、クランプユニット２０ｂに対向する位置に溝２６ｂが、クランプユニット２０ｃに対向する位置に溝２６ｃが、それぞれ設けられている。これにより、前述したクランプユニット２０によるマーク材１００の把持動作が行われる際には、各クランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）における一対のクランプ部材２２が、それぞれ各溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）を通過してマーク材１００を把持可能に構成されている。
【００６３】
上押圧部材２７は、下押圧部材２５に対して上方で対向して配置されており、基台部１９ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱１９ｂに対して、押圧駆動部２８を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図９に示す状態では、上押圧部材２７は下押圧部材２５に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材２７と下押圧部材２５とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１００が通過可能な空間が形成されている。この図９に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部２８が作動することで、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー１８のクランプユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）によって引き出されたマーク材１００が押圧されて挟持されることになる。尚、このとき、マーク材１００は、下押圧部材２５に対しては溝２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の両側の縁部にて当接し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されることになる。また、押圧駆動部２８は、支柱１９ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部２８は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材２７を駆動するように構成されている。
【００６４】
図１０は、カッタ刃２９について上押圧部材２７、下押圧部材３２及びマーク材１００とともに示す断面図である。尚、図１０は、溝２６の縁部分に対応する位置での断面図であり、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されている位置での断面図を示している。
【００６５】
図９及び図１０に示すカッタ刃２９としては、複数セット（本実施形態では、３セット）のカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている。カッタ刃２９ａはクランプユニット２０ａによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｂはクランプユニット２０ｂによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、カッタ刃２９ｃはクランプユニット２０ｃによって引き出されたマーク材１００を切断する刃として、それぞれ設けられている。そして、各カッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で押圧されて挟持されたマーク材１００を上方から下方に向かって切断するように設けられている。カッタ刃２９の下端側に形成された刃先が図１０にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材２７及び下押圧部材２５の間で挟持されたマーク材１００が切断されることになる。尚、本実施形態では、カッタ刃２９として、複数セットのカッタ刃（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）が設けられている形態を例示しているが、この通りでなくてもよく、１セットの大きなカッタ刃が設けられている形態であってもよい。
【００６６】
また、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）は、その上端側において、カッタホルダ３０に対して保持されている。カッタホルダ３０は、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃２９の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ３０は、その上方に配置された
カッタ支持フレーム３１に対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム３１は、押圧駆動部２８に取り付けられており、押圧駆動部２８の作動に伴って、上押圧部材２７とともに上下方向に移動するように設けられている。
【００６７】
カッタシリンダ３２は、複数のカッタ刃２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ）を保持したカッタホルダ３０をカッタ支持フレーム３１に対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ３２には、下端側の端部がカッタ支持フレーム３１に固定されたシリンダ部３２ａと、このシリンダ部３２ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部３２ｂとが設けられている。ロッド部３２ｂの下端側は、カッタホルダ３０に固定されている。そして、ロッド部３２ｂが下方に向かってシリンダ部３２ａから突出することで、そのロッド部３２ｂとともにカッタホルダ３０に保持されたカッタ刃２９が下方に突出し、上押圧部材２７及び下押圧部材２５で挟持されたマーク材１００がカッタ刃２９によって切断されることになる。
【００６８】
次に、上述した自動搬送切断装置１の作動について、図１１乃至図１７を参照しながら説明する。自動搬送切断装置１においては、保管搬送機構１１にて所定のマークホルダー１０３をマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送し、そのマークホルダー１０３に保持された巻物１００ａからマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの動作が、作業者による図示しない操作盤の操作が行われることで開始され、以降、図示しない制御装置からの指令に基づいて全て自動で行われることになる。
【００６９】
自動搬送切断装置１の作動が開始されると、搬送機構１４が作動し、複数のマークホルダー１０３が保管された棚１５がスライド方向に移動するように駆動される。そして、図１１の平面図に示すように、マーク材１００が引き出されて切断される対象となる所定のマークホルダー１０３（以下、他のマークホルダー１０３と区別して説明するため、「マークホルダー１０３ａ」ともいう）がマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送される。尚、本実施形態では、マークホルダー１０３ａに保持された所定のマーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１が設定された場合を例にとって説明する。また、図１１では、マーク材引出し切断位置Ｐ１の二点鎖線での図示を省略している。搬送機構１４は、マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが到達するまで棚１５を移動させるように駆動し、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１に到達した時点で棚１５の移動を停止させる。これにより、マークホルダー１０３ａがマーク材引出し切断位置Ｐ１まで搬送されることになる。
【００７０】
マーク材引出し切断位置Ｐ１にマークホルダー１０３ａが搬送されて配置されると、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー１８が作動する。そして、キャッチャー１８のスライダ２３がスライドガイド２４に沿ってマーク材引出し切断位置Ｐ（Ｐ１）に向かって移動し、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２の間にマークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａのマーク材１００の先端部が挿入された状態で、スライダ２３が停止することになる。
【００７１】
図１３（ａ）は、一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された状態におけるマークカット部１９を示す正面図である。また、図１４（ａ）は、その状態におけるキャッチャー１８を示す側面図である。この状態では、図１３（ａ）によく示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２のうちの下方に配置されたクランプ部材２２については、下押圧部材２５と干渉すること無く、その溝２６ａを通過して停止した状態となっている。尚、図１３ではクランプユニット２０とその一対のクランプ部材２２については破線で示しており、図１４ではマークカット部１９については二点鎖線で示している。
【００７２】
一対のクランプ部材２２の間にマーク材１００の先端部が配置された図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す状態になると、続いて、クランプユニット２０ａが作動し、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われる。尚、本実施形態では、マーク材１００が引き出される位置としてマーク材引出し切断位置Ｐ１のみが設定されているため、クランプユニット２０ａにおいてのみ把持動作が行われ、クランプユニット２０ｂ及びクランプユニット２０ｃでは把持動作は行われないことになる。
【００７３】
クランプユニット２０ａにおける一対のクランプ部材２２によるマーク材１００の把持動作が行われると、図１５の自動搬送切断装置１の平面図及び図１６のキャッチャー１８の側面図に示すように、クランプユニット２０ａによってマーク材１００が把持されたままの状態で、スライダ２３がマーク材引出し切断位置Ｐ１から離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０３ａに保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００が、巻物１００ａから繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。
【００７４】
尚、マーク材１００が引き出される際には、マークホルダー１０３ａにおいては、巻物１００ａが支持部１０６で支持された状態でマーク材１００ａを繰り出す方向に回転するとともに、マーク材１００ａが先端保持部１０５における上側摺動部１０５ａ及び下側摺動部１０５ｂの間でこれらに摺動しながら繰り出されることになる。また、引き出されたマーク材１００は、マークカット部１９における上押圧部材２７と下押圧部材２５との間を挿通した状態で配置されている。
【００７５】
キャッチャー１８によるマーク材１００の引出し動作が終了すると、続いて、図１７のマークカット部１９の正面図に示すように、マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図１７（ａ）に示すように、押圧駆動部２８が作動し、上押圧部材２７が下押圧部材２５に向かって移動する。そして、上押圧部材２７が下押圧部材２５に対してマーク材１００を押圧した状態で停止し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間でマーク材１００が挟持されることになる。この状態から、更に、図１７（ｂ）に示すように、カッタシリンダ３２が作動し、上押圧部材２７と下押圧部材２５との間で挟持されたマーク材１００をカッタ刃２９ａが切断することになる。これにより、マーク材１００が所定の長さに切断されることになる。
【００７６】
マークカット部１９によるマーク材１００の切断動作が終了すると、クランプユニット２０ａによるマーク材１００の把持動作が解除される。そして、所定の長さに切断されたマーク材１００は、作業者により、次の工程で用いられるために自動搬送切断装置１から別の装置等へ移動されることになる。尚、その後、自動搬送切断装置１においては、図１２乃至図１７に示した工程が同様に繰り返され、マークホルダー１０３ａの巻物１００ａからマーク材１００が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されることになる。
【００７７】
以上説明したように、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１において、搬送機構１４によって、複数のマークホルダー１０３が配置されて保管された棚１５が駆動され、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。そして、マーク材引出し切断位置Ｐにおいて、キャッチャー１８によって、マークホルダー１０３に保持された巻物１００ａに巻かれたマーク材１００の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー１８による引出し動作が終了すると、マークカット部１９が作動することで、押圧保持されたマーク材１００が所定の長さに切断されることになる。このように、保管場所である棚１５ととも
にマーク材１００の巻物１００ａを移動して搬送し、更にマーク材１００を引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動搬送切断装置１が作動することで、自動で行われることになる。
【００７８】
上記により、自動搬送切断装置１によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材１００を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材１００を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材１００を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。
【００７９】
また、自動搬送切断装置１では、保管搬送機構１１において、マーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３が複数配置された棚１５が移動することで、この棚１５とともに所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３を無駄な保管スペースを発生させてしまうことなく、保管搬送機構１１における棚１５に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材１００を保持するマークホルダー１０３が複数密集して保管された棚１５がその保管状態のまま搬送機構１４によって駆動され、これにより、所定のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３がマーク材引出し切断位置Ｐまで搬送され、速やかに、マーク材引出し切断機構１２によるマーク材１００の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。
【００８０】
従って、本実施形態によると、保管場所から所定のマーク材１００を搬送して更にマーク材１００を所定の長さに切断する作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図り、誤ったマーク材１００を段取りしてしまう作業ミスの発生も無くすことができ、更に、狭幅のマーク材１００に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動搬送切断装置１を提供することができる。
【００８１】
また、自動搬送切断装置１によると、保管搬送機構１１における棚１５が、搬送機構１４によって、マーク材１００が引き出される方向に垂直で水平に延びる直線方向であるスライド方向にて往復移動するよう駆動され、マークホルダー１０３の搬送が行われる。このため、保管搬送機構１１について、マーク材１００が引き出される方向に垂直な方向にのみ沿って複数のマークホルダー１０３を保管した棚１５を駆動する機構として構成することができる。これにより、保管搬送機構１１について、構造の簡素化を図ることができるとともに、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。
【００８２】
また、自動搬送切断装置１によると、マークホルダー１０３が、棚１５上において、マーク材１００が引き出される方向に垂直なスライド方向に沿って直列に並ぶとともに隣同士で仕切り壁１５ａを介して対向するように配置されるため、更にスペース効率良くマークホルダー１０３を保管することができる。
【００８３】
また、自動搬送切断装置１によると、マーク材１００の巻物１００ａが保持ケース１０４に対して回転自在に保持され、回転自在に保持された巻物１００ａにおけるマーク材１００の先端部が先端保持部１０５によって摺動自在な状態で挟まれて保持される。このため、先端保持部１０５で摺動自在に保持されたマーク材１００の先端部をキャッチャー１
８で容易に把持することができ、更に、この先端部をキャッチャー１８が引き出すことで、巻物１００ａが回転するとともにマーク材１００が先端保持部１０５の間で摺動し、マーク材１００が繰り出されて容易に引き出されることになる。従って、キャッチャー１８によって、マーク材１００の先端部を容易に把持できるとともに、巻物１００ａからマーク材１００を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダー１０３を簡素な構成によって実現することができる。
【００８４】
また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４において巻物１００ａの両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）に、巻物１００ａの側面の一部を外部に露出させる窓１０４ｂが形成される。このため、作業者は、外部から巻物１００ａの側面を視認可能なこの窓１０４ｂを介して、巻物１００ａに巻かれた状態で残っているマーク材１００の残量を観察することができる。
【００８５】
また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）から内側に突出する支持部１０６に巻物１００ａを支持させた状態でこの一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）を平行に対向するように組み立てることで、巻物１００ａが回転自在に装着されて保持された保持ケース１０４を容易に構成することができる。従って、巻物１００ａを保持ケース１０４に回転自在に保持するように容易に装着することができるマークホルダー１０３を簡素な構造で実現することができる。
【００８６】
また、自動搬送切断装置１によると、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）と一体の部分を折り曲げることで容易に支持部１０６を形成することができる。そして、一対の側壁（１０４ａ、１０４ａ）における支持部１０６を折り曲げた後の領域をマーク材１００の残量の観察用の窓１０４ｂとして有効的に活用することができる。
【００８７】
また、自動搬送切断装置１によると、保持ケース１０４が段ボール紙で形成される。このため、狭幅のマーク材１００の巻物１００ａを保持するマークホルダー１０３の保持ケース１０４について、軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００８８】
また、自動搬送切断装置１によると、１枚の段ボール紙の折り曲げ加工によって保持ケース１０４が形成されるため、保持ケース１０４を製造する際における加工工数や組み立て工数を削減できる。
【００８９】
また、自動搬送切断装置１によると、先端保持部１０５が、２層に重ねられた状態で配置される段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０４に一体に形成されることで保持ケース１０４に設置される。このため、マーク材１００の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部１０５について、構造の簡素化とともに軽量化を図ることができ、加工が容易な段ボール紙により容易に形成でき、更に、低コストで製造することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、マークホルダー、棚、搬送機構、キャッチャー、マークカット部の形態については、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において仕切り壁を介して対向するように配置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。マークホルダーが、棚上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように配置され
る形態であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態においては、マークホルダーの保持ケースが１枚の段ボール紙で形成される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。保持ケースは、段ボール紙以外の材料（例えば、樹脂材料）によって形成されるものであってもよい。また、保持ケースは、複数枚の段ボール紙が組み合わされることで形成されるものであってもよい。
【００９３】
また、本実施形態においては、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで保持ケースに対して設置されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられた先端保持部が、保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで保持ケースに対して設置されている形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管場所から搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断するためのマーク材の自動搬送切断装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１ マーク材の自動搬送切断装置
１１ 保管搬送機構
１２ マーク材引出し切断装置
１４ 搬送機構
１５ 棚
１８ キャッチャー
１９ マークカット部
１００ マーク材
１００ａ 巻物
１０１ マーク
１０２ 基材
１０３ マークホルダー
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ マーク材引出し切断位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、
前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、
を備え、
前記保管搬送機構は、
複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、
前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、
を有し、
前記マーク材引出し切断機構は、
前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、
前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、
前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、
前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、
前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、
前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項５】
請求項４に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、
前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項６】
請求項５に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする、マー
ク材の自動搬送切断装置。
【請求項７】
請求項６に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、
前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項９】
請求項８に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項１】
ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該マークホルダーを移動させて搬送可能な保管搬送機構と、
前記保管搬送機構にて搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、
を備え、
前記保管搬送機構は、
複数の前記マークホルダーが配置され、複数の当該マークホルダーを保管する棚と、
前記棚を移動させるように駆動することで、当該棚に配置された前記マークホルダーを移動させてマーク材引出し切断位置まで搬送する搬送機構と、
を有し、
前記マーク材引出し切断機構は、
前記マーク材引出し切断位置に搬送された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、
前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記棚は、水平に延びる直線方向であるスライド方向に沿ってスライド移動自在に支持され、
前記搬送機構は、前記棚を前記スライド方向に沿って往復移動させるように駆動し、
前記キャッチャーは、前記スライド方向に対して垂直な方向に沿って前記マーク材を引き出すことを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、前記棚上において、前記スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、隣同士において互いに接するように又は仕切り壁を介して対向するように配置されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記マークホルダーは、
前記巻物を回転自在に保持する保持ケースと、
前記保持ケースに設置され、前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する先端保持部と、
を有していることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項５】
請求項４に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記巻物の両側面を挟むように配置される一対の側壁を有し、
前記一対の側壁のうちの少なくともいずれかには、前記巻物の側面の一部を外部に対して露出させる窓が形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項６】
請求項５に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、前記一対の側壁が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成され、前記一対の側壁が組み立てられることで当該一対の側壁から内側に向かって突出するよう形成された支持部が前記巻物を回転自在に支持することを特徴とする、マー
ク材の自動搬送切断装置。
【請求項７】
請求項６に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記支持部は、前記一対の側壁と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられ、
前記一対の側壁には、前記支持部が折り曲げられることで前記窓の少なくとも一部が形成されることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、段ボール紙で形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項９】
請求項８に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記保持ケースは、１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のマーク材の自動搬送切断装置であって、
前記先端保持部は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、前記保持ケースと一体の段ボール紙で形成されることで、又は前記保持ケースに対して別体の段ボール紙片として形成されて係合することで、前記保持ケースに対して設置されていることを特徴とする、マーク材の自動搬送切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１５７１４６（Ｐ２０１１−１５７１４６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７９３３（Ｐ２０１０−１７９３３）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
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