ミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法
【課題】塗装面の間隔を一定に保つことが可能で、塗装ミストの飛散防止効果を高く維持することができるミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法を提案する。
【解決手段】塗装面５０に対向する前面が開放し、該前面が塗装面５０に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体２を備えたミスト飛散防止フード装置１において、フード本体１にアーム３を介してスライド機構１０が取り付けられ、該スライド機構１０は、フード本体２を塗装面５０に平行にスライド移動させるスライドレール４と、該スライドレール１１に複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面５０に吸着する吸盤１２とを備え、塗装面５０に吸盤１２を吸着させスライドレール１１を固定した状態で、塗装面５０との間に一定間隙を存してフード本体２がスライドレール１１上をスライド移動するようにした。
【解決手段】塗装面５０に対向する前面が開放し、該前面が塗装面５０に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体２を備えたミスト飛散防止フード装置１において、フード本体１にアーム３を介してスライド機構１０が取り付けられ、該スライド機構１０は、フード本体２を塗装面５０に平行にスライド移動させるスライドレール４と、該スライドレール１１に複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面５０に吸着する吸盤１２とを備え、塗装面５０に吸盤１２を吸着させスライドレール１１を固定した状態で、塗装面５０との間に一定間隙を存してフード本体２がスライドレール１１上をスライド移動するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型構造物の塗装時に、噴射した塗料ミストが周囲に飛散することを防止するミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶や建造物等の大型構造物の壁面塗装においては、スプレーガン式塗装方法が多く用いられている。スプレーガン式塗装方法では、塗料を噴射するスプレーガンにより壁面を塗装する方法であるが、特に大型構造物に適用する場合には、図８に示すようにクレーン１０４により移動可能な作業台１０３に作業員１０５が乗り、長尺のポールガン１０２から塗料を噴射しながらこれを上下あるいは左右に大きく振って大面積の塗装面１００を塗装していた。このとき、ポールガン１０２から塗料を噴射する際に塗装ミストが発生し、この塗装ミストは周囲に飛散して作業員が吸い込んでしまったり、周辺の機器に付着してしまうことがあり、特に屋外で塗装を行う場合には風によって広範囲に拡散してしまう惧れがあった。
そこで、塗装ミストの飛散を防止するために、作業台１０３の先端にフード１０１を設置し、塗装面１００をフード１０１で覆って塗装ミストの飛散を軽減するとともに、フード背面にファンを取り付けて、捕集した塗装ミストを吸引するようにしていた。
【０００３】
しかし、フードは作業台１０３のような自走式足場に設置しているため、自走式足場自体の揺れによりフード１０１と塗装面１００との間隔を一定に保つことが難しかった。そこで、従来はフード１０１と塗装面１００の接触を避けるため、フード１０１と塗装面１００との間隔を多く取るようにしていたが、これによりフード１０１のミスト飛散防止効果が低下してしまうという問題を抱えていた。
また、特許文献１（特開昭５９−１５４１７６号公報）及び特許文献２（特開昭６２−３６７４７号公報）には、フードの位置決めを行うために、フードと塗装面の距離を位置センサにより検出して距離が一定に維持されるように自動的に位置調整を行うようにした方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１５４１７６号公報
【特許文献２】特開昭６２−３６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示される方法では、フードを自動的に位置調整する装置が大掛かりとなり、装置の複雑化及び大型化を招いてしまう。フードが設置される自走式足場は軽量化が求められているため装置の大型化は好ましくない。また、塗装面が屋外にある場合には、風などによりフードが揺れることがあるが、この揺れは瞬間的に起こるものであり、位置センサで位置情報を検出して制御を行うと遅れが生じて精度良く位置調整を行うことは困難であった。
従って本発明は、簡単な装置構成で以ってフードと塗装面の間隔を一定に保つことが可能で、塗装ミストの飛散防止効果を高く維持することができるミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記フード本体を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で、前記塗装面との間に一定間隙を存して前記フード本体が前記スライドレール上をスライド移動するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、フード本体に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、フード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、フード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
【０００８】
また、塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体と、前記フード本体が固定され該フード本体を移動させる自走式足場と、を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記自走式足場を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場が該スライドレール上をスライド移動するようにし、前記自走式足場に伴われて前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、自走式足場に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、自走式足場の揺れ、延いては自走式足場に固定されたフード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、自走式足場に固定されるフード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
また、スライド機構をフード本体に直接連結するのではなく自走式足場に連結することにより、フード本体の強度に幅を持たせることができ、コストを低減することが可能となる。
【００１０】
さらに、前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
前記２つのスライド機構の夫々に、前記アームに対して該スライド機構を変位させるアクチュエータと、前記スライドレールに対する前記アームの位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記位置センサで検出されるアームの位置情報に基づいて前記アクチュエータと前記負圧吸引手段を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させ、前記位置センサにより前記アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、前記一方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１１】
これは、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【００１２】
また、塗装面側が開放した筐体状のフード本体を、前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動させるミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記塗装面との間に一定間隙を存して、前記フード本体を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、塗装面側が開放した筐体状のフード本体が自走式足場の前部に取り付けられ、該自走式足場を駆動することにより前記フード本体が前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動するミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させ、前記自走式足場の移動に伴い前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記一方のスライドレールに対する前記アームの位置を位置センサにより検出し、該アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、該一方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記フード装置を連続的に移動させることを特徴とする。
さらにまた、前記吸盤の負圧吸引を解除する際に、前記負圧吸引手段から前記吸盤に接続された正圧供給手段に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、フード本体又は自走式足場に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、フード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、フード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
【００１６】
さらに、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係るフード装置の側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るフード装置の正面図である。
【図３】本発明の実施例１を船舶塗装に適用した場合を示す図である。
【図４】本発明の実施例２に係るフード装置の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例２に係るフード装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２に係るフード装置の移動方法を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３に係るフード装置の側面図である。
【図８】従来のフード装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
本実施形態に係る塗装ミストの飛散防止用フード構造は、船舶や建造物等の大型構造物の壁面塗装に際して、塗装面に塗料を噴射することにより発生する塗装ミスト（以下、ミストと称する）が周囲に飛散することを防止するものである。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図３を参照して、実施例１に係るフード構造につき説明する。
図１及び図２に示すように、フード装置１は筐体状のフード本体２を備える。該フード本体２は自走式足場５２に固定されている。該自走式足場５２はクレーン５１により移動可能となっている。また、前記フード本体２の下部にはアーム３が延設され、該アーム３を介して該フード本体２がスライド機構１０に連結されている。該スライド機構１０は吸盤１２により塗装面５０に脱着自在となっている。
前記フード本体２は、塗装時に発生するミストが周囲に飛散することを防止するもので、塗装面５０側に位置する前面が開放された筐体状を有する。該フード本体２の形状は特に限定されないが、図１には一例として、広範囲の塗装面に対応でき且つ重量を軽量化するために、前面が拡径したテーパ状筐体形状としている。また、フード本体２の後面には塗料噴射手段挿入穴（不図示）が形成されており、ここからポールガン５５等の塗料噴射手段が挿入される。ポールガン５５は、自走式足場５２に乗った作業員５８により操作される。
【００２０】
前記スライド機構１０は、スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて設置される複数の吸盤１２と、を備えている。
スライドレール１１は吸盤１２により塗装面５０に吸着固定され、該固定されたスライドレール１１上をアーム３に取り付けられたフード本体２がスライド移動するようになっている。一例として、スライドレール１１は、アウタレールと、該アウタレールに対してボールベアリングを介してスライド自在に係合されたインナレールと、を備え、アウタレールに吸盤１２が取り付けられ、インナレールにアーム３が取り付けられる。
前記吸盤１２は、樹脂ゴム等の可撓性材料で形成される。また、該吸盤１２は吸着面の裏面にコネクタを有しており、該コネクタに耐圧ホース３１が取り付けられる。該ホース３１は真空ポンプ４２（図３参照）、吐出ポンプ４３に接続される。
真空ポンプ４２を起動させると、塗装面５０と吸盤１２の吸着面との間に形成された空間が吸引されて、吸盤１２が塗装面５０に吸着して固定されるようになっている。
【００２１】
複数の吸盤１２によりスライドレール１１が固定されると、フード本体２はレール軸方向にスライド移動可能となる。これにより、塗装面５０とフード本体２との距離を一定に保った状態で該フード本体２を移動させることが可能となる。
図３に、一例として本実施例１に係るフード装置１を、修繕船ドッグでの船舶塗装に用いる場合を示す。岸壁６１に停泊している船舶６０の外壁（塗装面）５０に塗装を行うもので、岸壁６１に作業台車５７が設置され、該作業台車５７によりクレーン５１が制御され、自走式足場である作業台５２の位置が制御される。吸盤１２を吸引するための真空ポンプ４２は作業台車５７上に載置される。該真空ポンプ４２は作業台５２に載置してもよいが、重量が大きいため作業台車５７上に載置する方が好ましい。
【００２２】
上記した構成を備えるフード装置１において、まず、塗装面５０の下方に吸盤１２を当接してフード装置１の位置決めを行い、位置決めが終了したら真空ポンプ４２を起動して吸盤３を吸引し、該吸盤１２を塗装面５０に吸着させてスライド機構１０を固定する。尚、吸盤３は、塗装直後の塗装面を汚すことがないように未塗装面に吸着させることが好ましい。スライド機構１０が固定されたら塗装を開始する。塗装は、フード本体２の内部に挿入されたポールガン５５を上下又は左右に振りながら塗料を噴射し、フード本体２で囲繞された塗装面領域５０ａを塗装する。このとき、フード本体２をスライドレール１１に沿って移動させながら塗装を行うことにより、フード本体２と塗装面５０との距離を一定に保ったままフード本体２を移動させることができる。
【００２３】
本実施例１によれば、フード本体２に連結される吸盤１２を塗装面５０に吸着させて固定することにより、フード本体２の揺れを低減でき、フード本体２と塗装面５０の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体２と塗装面５０の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構１０を備えることにより、フード本体２と塗装面５０との間の距離を一定に保ったまま該フード本体２を塗装面５０に対して平行移動させ、スライドレール１１の範囲内において順次塗装することが可能となる。
【実施例２】
【００２４】
図４乃至図６を参照して、実施例２に係るフード構造につき説明する。尚、本実施例２において、上記した実施例１と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
図４において、フード装置１は、筐体状のフード本体２と、該フード本体２から延設されるアーム３と、該アーム３に連結される第１スライド機構１０及び第２スライド機構２０を備える。
【００２５】
第１スライド機構１０は、アーム３を介して連結されるフード本体２をスライド移動させる第１スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて複数設置された第１吸盤１２と、を備える。また、アーム３に固定されて伸縮駆動されるアクチュエータ１３を備える。アクチュエータ１３は、作動流体が封入されたシリンダ１４と、該シリンダ１４に摺動可能に嵌装されたロッド１５とを備え、シリンダ１４にアーム３が固定され、ロッド１５の先端にスライドレール１１が固定される。そして、アクチュエータ１３を伸び側に駆動することにより、レール軸方向にアーム３とスライドレール１１が相対移動し、縮み側に駆動することにより逆側にアーム３とスライドレール１１が相対移動するようになっている。アクチュエータ１３には流体圧駆動機構３０から作動流体が送り込まれ、該流体圧駆動機構３０に接続された制御装置４１によりアクチュエータ１３の伸縮駆動が制御されるようになっている。
【００２６】
同様に、第２スライド機構２０は、第２スライドレール２１と複数の第２吸盤２２とを備えるとともに、シリンダ２４とロッド２５からなるアクチュエータ２３とを備える。該アクチュエータ２３は流体圧駆動機構３０に接続され、制御装置４１によりアクチュエータ２３の伸縮駆動が制御されるようになっている。
尚、前記第１、第２アクチュエータ１３、２３には、流体圧シリンダや油圧シリンダ等の周知の流体圧駆動装置が用いられる。
【００２７】
第１スライドレール１１と第２スライドレール２１とは所定間隔を隔てて平行に配置される。従って、一方のアクチュエータをフリーの状態にし、他方のアクチュエータを伸縮駆動させることにより、第１スライドレール１１と第２スライドレール２１は相対的に平行移動する。
第１、第２吸盤１２、２２に接続されるホース３１、３２は、他端が真空ポンプ４２に接続されている。ホース３１、３２にはバルブ機構３３が設けられている。該バルブ機構３３は、二方バルブ、三方バルブ等のバルブを組み合わせたものであり、バルブ機構３３を切り替えることにより第１吸盤１２と第２吸盤２２の負圧吸引、吸引解除を切り替えるようになっている。
好適には、ホース３１、３２は吐出ポンプ４３にも接続され、吸引を解除する時に正圧を送って第１、第２吸盤１２、２２が塗装面から簡単に離れるようにするとよい。
【００２８】
また、第１、第２スライドレール１１、２１に対するアーム３の位置を検出する位置センサ１６、２６を備える。これは、アクチュエータ１３、２３の伸縮量を検出するセンサとしてもよい。該位置センサ１６、２６には、例えばポテンションメータ等が用いられる。位置センサ１６、２６で検出された位置情報は制御装置４１に送られ、この位置情報をもとに、真空ポンプ４２及び吐出ポンプ４３の駆動制御、バルブ３３の切り替え制御、流体圧駆動機構３０の駆動制御が行われる。
制御装置４１、真空ポンプ４２、吐出ポンプ４３は自走式台車５２を移動させるための作業台車５７に載置されることが好ましい（図３参照）。
【００２９】
次いで、図６のフローチャートを参照して、フード装置の移動方法を説明する。尚、適宜図５を参照してスライド機構の動作を説明する。
最初に、塗装面に対してフード本体２を位置決めする（Ｓ１）。このとき、未塗装面にスライド機構１０、２０が位置するように配置する。そして、吐出ポンプ４３により第１吸盤１２を負圧吸引して（Ｓ２）塗装面に第１スライド機構１０を固定する。図５（ａ）に示すように、第１スライド機構１０を固定した状態で、フード本体２を第１スライドレール１１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う。第１アクチュエータ１３はフリーの状態としておく。このとき、制御装置４１により第２アクチュエータ２３を伸び側に駆動しておき、第２スライド機構２０をフード本体２とともに図中矢印Ｂ方向に移動させる。
【００３０】
第１スライド機構１０に設けられた位置センサ１６により、第１スライドレール１１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３がスライドレール１１の進行方向前端部に到達したか否かを制御装置４１により監視しておく（Ｓ５）。到達していない場合には、フード本体２を移動しながら塗装する作業を続行する。アーム３が第１スライドレール１１の進行方向前端部に到達したことが位置センサ１６により検出されたら、第２吸盤２２を負圧吸引して（Ｓ６）、塗装面に第２スライド機構２０を固定する。
尚、第２吸盤２２を負圧吸引する前に、第２スライド機構２０に設けられた位置センサ２６により、第２スライドレール２１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３が第２スライドレール２１上のフード進行方向後端部に位置していない場合、即ち第２アクチュエータ２３の伸び量が最大でない場合には、第２アクチュエータ２３を最大限まで伸ばしてから第２吸盤２２の負圧吸引を行うとよい。
【００３１】
第２吸盤２２を塗装面に吸着させたら、第１吸盤１２に吐出ポンプ４３より正圧を送り込んで塗装面への吸着を解除する（Ｓ７）。そして、図５（ｂ）に示すように、フード本体２を第２スライドレール２１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う（Ｓ８）。第２アクチュエータ２３はフリーの状態としておく。このとき、制御装置４１により第１アクチュエータ１３を伸び側に駆動させることにより、第１スライド機構１０はフード本体２に対して相対的にフード進行方向である矢印Ｃ方向に変位する。第１アクチュエータ１３が最大限まで伸びたら、第１スライド機構１０はフード本体２とともに移動する（Ｓ９）。
【００３２】
第２スライド機構２０に設けられた位置センサ２６により、第２スライドレール２１上のアーム３の位置を検出しておき、アーム３がスライドレール２１の進行方向前端部に到達したか否かを制御装置４１により監視しておく（Ｓ１０）。到達していない場合には、フード本体２を移動しながら塗装する作業を続行する。アーム３が第２スライドレール２１の進行方向前端部に到達したことが位置センサ２６により検出されたら、第１吸盤１２を負圧吸引して（Ｓ１１）、塗装面に第１スライド機構１０を固定する。
尚、第１吸盤１２を負圧吸引する前に、第１スライド機構１０に設けられた位置センサ１６により、第１スライドレール１１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３が第１スライドレール１１上のフード進行方向後端部に位置していない場合、即ち第１アクチュエータ１３の伸び量が最大でない場合には、第１アクチュエータ１３を最大限まで伸ばしてから第１吸盤１２の負圧吸引を行うとよい。
【００３３】
第１吸盤１２を塗装面に吸着させたら、第２吸盤２２に吐出ポンプ４３より正圧を送り込んで塗装面への吸着を解除する（Ｓ１２）。そして、図５（ｃ）に示すように、フード本体２を第１スライドレール１１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う（Ｓ３）。このようにして、Ｓ３以降のステップを繰り返し行う。図５（ｄ）は２回目繰り返し以降のＳ８における状態を示す図である。
【００３４】
本実施例２によれば、上記した実施例１と同様に、フード本体２の揺れを低減しフード本体２と塗装面の間隔を最小限の距離にできるため、フード本体２と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となるとともに、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体２を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００３５】
図７を参照して、実施例３に係るフード構造につき説明する。尚、本実施例３において、上記した実施例１又は実施例２と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
図７に示すように、フード装置１は、筐体状のフード本体２と、該フード本体２が固定される自走式足場５２と、該自走式足場５２から延設されるアーム３と、該アーム３を介して自走式足場５２に連結されるスライド機構１０と、を備える。
【００３６】
前記自走式足場５２は、塗装面５０側に、フード本体２が固定されるとともにアーム３が固定されている。フード本体２と自走式足場５２の連結部、及びアーム３と自走式足場５２の連結部は、その角度を自在に設定可能で、且つ設定した角度が固定できるようになっている。好適には、アーム３と自走式足場５２の距離も自在に設定可能で、且つ設定した距離が固定できるようにする。該自走式足場５２は塗装面５０に対して平行に移動するもので、例えば、作業台車５７（図３参照）で制御されるクレーン５１に連結され、塗装面５０に対して平行に移動するようになっている。
【００３７】
前記スライド機構は、スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて設置される複数の吸盤１２と、を備えている。
複数の吸盤１２によりスライドレール１１が塗装面５０に固定されると、自走式足場５２はレール軸方向にスライド移動可能となる。これにより、塗装面５０とフード本体２との距離を一定に保った状態で該フード本体２を移動させることが可能となる。
【００３８】
上記した構成を備えるフード装置１において、まず、塗装面５０の下方に吸盤１２を当接して自走式足場５２に固定されたフード装置１の位置決めを行い、位置決めが終了したら真空ポンプ４２を起動して吸盤３を吸引し、該吸盤１２を塗装面５０に吸着させてスライド機構１０を固定する。スライド機構１０が固定されたら塗装を開始する。塗装は、フード本体２の内部に挿入されたポールガン５５を上下又は左右に振りながら塗料を噴射し、フード本体２で囲繞された塗装面領域５０ａを塗装する。このとき、自走式足場５２をスライドレール１１に沿って移動させながら塗装を行うことにより、フード本体２と塗装面５０との距離を一定に保ったままフード本体２を移動させることができる。
【００３９】
実施例３によれば、自走式足場５２に連結される吸盤１２を塗装面５０に吸着させて固定することにより、自走式足場５２の揺れ、延いては自走式足場５２に固定されたフード本体２の揺れを低減でき、フード本体２と塗装面５０の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体２と塗装面５０の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構１０を備えることにより、フード本体２と塗装面５０との間の距離を一定に保った状態で、自走式足場５２に固定されたフード本体２を塗装面５０に対して平行移動させ、スライドレール１１の範囲内において順次塗装することが可能となる。
さらに、スライド機構１０をフード本体２に直接連結するのではなく自走式足場５２に連結することにより、フード本体２の強度に幅を持たせることができ、コストを低減することが可能となる。
【００４０】
また、上記した実施例３の構成を実施例２に適用することも可能である。
即ち、自走式足場５２に、アーム３を介して２つのスライド機構を連結し、一方のスライド機構を塗装面に吸着させている間に他方のスライド機構を移動させながら塗装を行った後、他方のスライド機構を塗装面に吸着させて一方のスライド機構を移動させながら塗装を行うようにし、これを交互に行うことにより連続的に塗装を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法は、フード本体と塗装面の隙間から塗装ミストが漏れ出て周囲に飛散することを防止可能であり、また大面積の塗装面を塗装可能であるため、船舶や建造物等の大型構造物の塗装に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００４２】
１ フード装置
２ フード本体
３ アーム
１０ 第１スライド機構
１１ 第１スライドレール
１２ 第１吸盤
１３ 第１アクチュエータ
２０ 第２スライド機構
２１ 第２スライドレール
２２ 第２吸盤
２３ 第２アクチュエータ
３０ 流体圧駆動機構
３１、３２ ホース
３３ バルブ
４１ 制御装置
４２ 真空ポンプ
４３ 吐出ポンプ
５０ 塗装面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型構造物の塗装時に、噴射した塗料ミストが周囲に飛散することを防止するミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶や建造物等の大型構造物の壁面塗装においては、スプレーガン式塗装方法が多く用いられている。スプレーガン式塗装方法では、塗料を噴射するスプレーガンにより壁面を塗装する方法であるが、特に大型構造物に適用する場合には、図８に示すようにクレーン１０４により移動可能な作業台１０３に作業員１０５が乗り、長尺のポールガン１０２から塗料を噴射しながらこれを上下あるいは左右に大きく振って大面積の塗装面１００を塗装していた。このとき、ポールガン１０２から塗料を噴射する際に塗装ミストが発生し、この塗装ミストは周囲に飛散して作業員が吸い込んでしまったり、周辺の機器に付着してしまうことがあり、特に屋外で塗装を行う場合には風によって広範囲に拡散してしまう惧れがあった。
そこで、塗装ミストの飛散を防止するために、作業台１０３の先端にフード１０１を設置し、塗装面１００をフード１０１で覆って塗装ミストの飛散を軽減するとともに、フード背面にファンを取り付けて、捕集した塗装ミストを吸引するようにしていた。
【０００３】
しかし、フードは作業台１０３のような自走式足場に設置しているため、自走式足場自体の揺れによりフード１０１と塗装面１００との間隔を一定に保つことが難しかった。そこで、従来はフード１０１と塗装面１００の接触を避けるため、フード１０１と塗装面１００との間隔を多く取るようにしていたが、これによりフード１０１のミスト飛散防止効果が低下してしまうという問題を抱えていた。
また、特許文献１（特開昭５９−１５４１７６号公報）及び特許文献２（特開昭６２−３６７４７号公報）には、フードの位置決めを行うために、フードと塗装面の距離を位置センサにより検出して距離が一定に維持されるように自動的に位置調整を行うようにした方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１５４１７６号公報
【特許文献２】特開昭６２−３６７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示される方法では、フードを自動的に位置調整する装置が大掛かりとなり、装置の複雑化及び大型化を招いてしまう。フードが設置される自走式足場は軽量化が求められているため装置の大型化は好ましくない。また、塗装面が屋外にある場合には、風などによりフードが揺れることがあるが、この揺れは瞬間的に起こるものであり、位置センサで位置情報を検出して制御を行うと遅れが生じて精度良く位置調整を行うことは困難であった。
従って本発明は、簡単な装置構成で以ってフードと塗装面の間隔を一定に保つことが可能で、塗装ミストの飛散防止効果を高く維持することができるミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記フード本体を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で、前記塗装面との間に一定間隙を存して前記フード本体が前記スライドレール上をスライド移動するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、フード本体に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、フード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、フード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
【０００８】
また、塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体と、前記フード本体が固定され該フード本体を移動させる自走式足場と、を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記自走式足場を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場が該スライドレール上をスライド移動するようにし、前記自走式足場に伴われて前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、自走式足場に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、自走式足場の揺れ、延いては自走式足場に固定されたフード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、自走式足場に固定されるフード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
また、スライド機構をフード本体に直接連結するのではなく自走式足場に連結することにより、フード本体の強度に幅を持たせることができ、コストを低減することが可能となる。
【００１０】
さらに、前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
前記２つのスライド機構の夫々に、前記アームに対して該スライド機構を変位させるアクチュエータと、前記スライドレールに対する前記アームの位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記位置センサで検出されるアームの位置情報に基づいて前記アクチュエータと前記負圧吸引手段を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させ、前記位置センサにより前記アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、前記一方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１１】
これは、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【００１２】
また、塗装面側が開放した筐体状のフード本体を、前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動させるミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記塗装面との間に一定間隙を存して、前記フード本体を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、塗装面側が開放した筐体状のフード本体が自走式足場の前部に取り付けられ、該自走式足場を駆動することにより前記フード本体が前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動するミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させ、前記自走式足場の移動に伴い前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記一方のスライドレールに対する前記アームの位置を位置センサにより検出し、該アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、該一方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記フード装置を連続的に移動させることを特徴とする。
さらにまた、前記吸盤の負圧吸引を解除する際に、前記負圧吸引手段から前記吸盤に接続された正圧供給手段に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、フード本体又は自走式足場に連結される吸盤を塗装面に吸着させて固定することにより、フード本体の揺れを低減でき、フード本体と塗装面の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構を備えることにより、フード本体と塗装面との間の距離を一定に保ったまま該フード本体を塗装面に対して平行移動させ、スライドレールの範囲内において順次塗装することが可能となる。
【００１６】
さらに、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係るフード装置の側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るフード装置の正面図である。
【図３】本発明の実施例１を船舶塗装に適用した場合を示す図である。
【図４】本発明の実施例２に係るフード装置の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例２に係るフード装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２に係るフード装置の移動方法を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３に係るフード装置の側面図である。
【図８】従来のフード装置の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
本実施形態に係る塗装ミストの飛散防止用フード構造は、船舶や建造物等の大型構造物の壁面塗装に際して、塗装面に塗料を噴射することにより発生する塗装ミスト（以下、ミストと称する）が周囲に飛散することを防止するものである。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図３を参照して、実施例１に係るフード構造につき説明する。
図１及び図２に示すように、フード装置１は筐体状のフード本体２を備える。該フード本体２は自走式足場５２に固定されている。該自走式足場５２はクレーン５１により移動可能となっている。また、前記フード本体２の下部にはアーム３が延設され、該アーム３を介して該フード本体２がスライド機構１０に連結されている。該スライド機構１０は吸盤１２により塗装面５０に脱着自在となっている。
前記フード本体２は、塗装時に発生するミストが周囲に飛散することを防止するもので、塗装面５０側に位置する前面が開放された筐体状を有する。該フード本体２の形状は特に限定されないが、図１には一例として、広範囲の塗装面に対応でき且つ重量を軽量化するために、前面が拡径したテーパ状筐体形状としている。また、フード本体２の後面には塗料噴射手段挿入穴（不図示）が形成されており、ここからポールガン５５等の塗料噴射手段が挿入される。ポールガン５５は、自走式足場５２に乗った作業員５８により操作される。
【００２０】
前記スライド機構１０は、スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて設置される複数の吸盤１２と、を備えている。
スライドレール１１は吸盤１２により塗装面５０に吸着固定され、該固定されたスライドレール１１上をアーム３に取り付けられたフード本体２がスライド移動するようになっている。一例として、スライドレール１１は、アウタレールと、該アウタレールに対してボールベアリングを介してスライド自在に係合されたインナレールと、を備え、アウタレールに吸盤１２が取り付けられ、インナレールにアーム３が取り付けられる。
前記吸盤１２は、樹脂ゴム等の可撓性材料で形成される。また、該吸盤１２は吸着面の裏面にコネクタを有しており、該コネクタに耐圧ホース３１が取り付けられる。該ホース３１は真空ポンプ４２（図３参照）、吐出ポンプ４３に接続される。
真空ポンプ４２を起動させると、塗装面５０と吸盤１２の吸着面との間に形成された空間が吸引されて、吸盤１２が塗装面５０に吸着して固定されるようになっている。
【００２１】
複数の吸盤１２によりスライドレール１１が固定されると、フード本体２はレール軸方向にスライド移動可能となる。これにより、塗装面５０とフード本体２との距離を一定に保った状態で該フード本体２を移動させることが可能となる。
図３に、一例として本実施例１に係るフード装置１を、修繕船ドッグでの船舶塗装に用いる場合を示す。岸壁６１に停泊している船舶６０の外壁（塗装面）５０に塗装を行うもので、岸壁６１に作業台車５７が設置され、該作業台車５７によりクレーン５１が制御され、自走式足場である作業台５２の位置が制御される。吸盤１２を吸引するための真空ポンプ４２は作業台車５７上に載置される。該真空ポンプ４２は作業台５２に載置してもよいが、重量が大きいため作業台車５７上に載置する方が好ましい。
【００２２】
上記した構成を備えるフード装置１において、まず、塗装面５０の下方に吸盤１２を当接してフード装置１の位置決めを行い、位置決めが終了したら真空ポンプ４２を起動して吸盤３を吸引し、該吸盤１２を塗装面５０に吸着させてスライド機構１０を固定する。尚、吸盤３は、塗装直後の塗装面を汚すことがないように未塗装面に吸着させることが好ましい。スライド機構１０が固定されたら塗装を開始する。塗装は、フード本体２の内部に挿入されたポールガン５５を上下又は左右に振りながら塗料を噴射し、フード本体２で囲繞された塗装面領域５０ａを塗装する。このとき、フード本体２をスライドレール１１に沿って移動させながら塗装を行うことにより、フード本体２と塗装面５０との距離を一定に保ったままフード本体２を移動させることができる。
【００２３】
本実施例１によれば、フード本体２に連結される吸盤１２を塗装面５０に吸着させて固定することにより、フード本体２の揺れを低減でき、フード本体２と塗装面５０の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体２と塗装面５０の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構１０を備えることにより、フード本体２と塗装面５０との間の距離を一定に保ったまま該フード本体２を塗装面５０に対して平行移動させ、スライドレール１１の範囲内において順次塗装することが可能となる。
【実施例２】
【００２４】
図４乃至図６を参照して、実施例２に係るフード構造につき説明する。尚、本実施例２において、上記した実施例１と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
図４において、フード装置１は、筐体状のフード本体２と、該フード本体２から延設されるアーム３と、該アーム３に連結される第１スライド機構１０及び第２スライド機構２０を備える。
【００２５】
第１スライド機構１０は、アーム３を介して連結されるフード本体２をスライド移動させる第１スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて複数設置された第１吸盤１２と、を備える。また、アーム３に固定されて伸縮駆動されるアクチュエータ１３を備える。アクチュエータ１３は、作動流体が封入されたシリンダ１４と、該シリンダ１４に摺動可能に嵌装されたロッド１５とを備え、シリンダ１４にアーム３が固定され、ロッド１５の先端にスライドレール１１が固定される。そして、アクチュエータ１３を伸び側に駆動することにより、レール軸方向にアーム３とスライドレール１１が相対移動し、縮み側に駆動することにより逆側にアーム３とスライドレール１１が相対移動するようになっている。アクチュエータ１３には流体圧駆動機構３０から作動流体が送り込まれ、該流体圧駆動機構３０に接続された制御装置４１によりアクチュエータ１３の伸縮駆動が制御されるようになっている。
【００２６】
同様に、第２スライド機構２０は、第２スライドレール２１と複数の第２吸盤２２とを備えるとともに、シリンダ２４とロッド２５からなるアクチュエータ２３とを備える。該アクチュエータ２３は流体圧駆動機構３０に接続され、制御装置４１によりアクチュエータ２３の伸縮駆動が制御されるようになっている。
尚、前記第１、第２アクチュエータ１３、２３には、流体圧シリンダや油圧シリンダ等の周知の流体圧駆動装置が用いられる。
【００２７】
第１スライドレール１１と第２スライドレール２１とは所定間隔を隔てて平行に配置される。従って、一方のアクチュエータをフリーの状態にし、他方のアクチュエータを伸縮駆動させることにより、第１スライドレール１１と第２スライドレール２１は相対的に平行移動する。
第１、第２吸盤１２、２２に接続されるホース３１、３２は、他端が真空ポンプ４２に接続されている。ホース３１、３２にはバルブ機構３３が設けられている。該バルブ機構３３は、二方バルブ、三方バルブ等のバルブを組み合わせたものであり、バルブ機構３３を切り替えることにより第１吸盤１２と第２吸盤２２の負圧吸引、吸引解除を切り替えるようになっている。
好適には、ホース３１、３２は吐出ポンプ４３にも接続され、吸引を解除する時に正圧を送って第１、第２吸盤１２、２２が塗装面から簡単に離れるようにするとよい。
【００２８】
また、第１、第２スライドレール１１、２１に対するアーム３の位置を検出する位置センサ１６、２６を備える。これは、アクチュエータ１３、２３の伸縮量を検出するセンサとしてもよい。該位置センサ１６、２６には、例えばポテンションメータ等が用いられる。位置センサ１６、２６で検出された位置情報は制御装置４１に送られ、この位置情報をもとに、真空ポンプ４２及び吐出ポンプ４３の駆動制御、バルブ３３の切り替え制御、流体圧駆動機構３０の駆動制御が行われる。
制御装置４１、真空ポンプ４２、吐出ポンプ４３は自走式台車５２を移動させるための作業台車５７に載置されることが好ましい（図３参照）。
【００２９】
次いで、図６のフローチャートを参照して、フード装置の移動方法を説明する。尚、適宜図５を参照してスライド機構の動作を説明する。
最初に、塗装面に対してフード本体２を位置決めする（Ｓ１）。このとき、未塗装面にスライド機構１０、２０が位置するように配置する。そして、吐出ポンプ４３により第１吸盤１２を負圧吸引して（Ｓ２）塗装面に第１スライド機構１０を固定する。図５（ａ）に示すように、第１スライド機構１０を固定した状態で、フード本体２を第１スライドレール１１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う。第１アクチュエータ１３はフリーの状態としておく。このとき、制御装置４１により第２アクチュエータ２３を伸び側に駆動しておき、第２スライド機構２０をフード本体２とともに図中矢印Ｂ方向に移動させる。
【００３０】
第１スライド機構１０に設けられた位置センサ１６により、第１スライドレール１１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３がスライドレール１１の進行方向前端部に到達したか否かを制御装置４１により監視しておく（Ｓ５）。到達していない場合には、フード本体２を移動しながら塗装する作業を続行する。アーム３が第１スライドレール１１の進行方向前端部に到達したことが位置センサ１６により検出されたら、第２吸盤２２を負圧吸引して（Ｓ６）、塗装面に第２スライド機構２０を固定する。
尚、第２吸盤２２を負圧吸引する前に、第２スライド機構２０に設けられた位置センサ２６により、第２スライドレール２１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３が第２スライドレール２１上のフード進行方向後端部に位置していない場合、即ち第２アクチュエータ２３の伸び量が最大でない場合には、第２アクチュエータ２３を最大限まで伸ばしてから第２吸盤２２の負圧吸引を行うとよい。
【００３１】
第２吸盤２２を塗装面に吸着させたら、第１吸盤１２に吐出ポンプ４３より正圧を送り込んで塗装面への吸着を解除する（Ｓ７）。そして、図５（ｂ）に示すように、フード本体２を第２スライドレール２１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う（Ｓ８）。第２アクチュエータ２３はフリーの状態としておく。このとき、制御装置４１により第１アクチュエータ１３を伸び側に駆動させることにより、第１スライド機構１０はフード本体２に対して相対的にフード進行方向である矢印Ｃ方向に変位する。第１アクチュエータ１３が最大限まで伸びたら、第１スライド機構１０はフード本体２とともに移動する（Ｓ９）。
【００３２】
第２スライド機構２０に設けられた位置センサ２６により、第２スライドレール２１上のアーム３の位置を検出しておき、アーム３がスライドレール２１の進行方向前端部に到達したか否かを制御装置４１により監視しておく（Ｓ１０）。到達していない場合には、フード本体２を移動しながら塗装する作業を続行する。アーム３が第２スライドレール２１の進行方向前端部に到達したことが位置センサ２６により検出されたら、第１吸盤１２を負圧吸引して（Ｓ１１）、塗装面に第１スライド機構１０を固定する。
尚、第１吸盤１２を負圧吸引する前に、第１スライド機構１０に設けられた位置センサ１６により、第１スライドレール１１に対するアーム３の位置を検出し、アーム３が第１スライドレール１１上のフード進行方向後端部に位置していない場合、即ち第１アクチュエータ１３の伸び量が最大でない場合には、第１アクチュエータ１３を最大限まで伸ばしてから第１吸盤１２の負圧吸引を行うとよい。
【００３３】
第１吸盤１２を塗装面に吸着させたら、第２吸盤２２に吐出ポンプ４３より正圧を送り込んで塗装面への吸着を解除する（Ｓ１２）。そして、図５（ｃ）に示すように、フード本体２を第１スライドレール１１上で矢印Ａ方向に移動させながら塗装を行う（Ｓ３）。このようにして、Ｓ３以降のステップを繰り返し行う。図５（ｄ）は２回目繰り返し以降のＳ８における状態を示す図である。
【００３４】
本実施例２によれば、上記した実施例１と同様に、フード本体２の揺れを低減しフード本体２と塗装面の間隔を最小限の距離にできるため、フード本体２と塗装面の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となるとともに、スライド機構を平行に２つ設置し、一方の吸盤を塗装面に吸着しておき、他方の吸盤の吸着を解除してフリーの状態となった他方のスライド機構をフード本体進行方向に移動させるようにし、これを繰り返し行うことにより連続的にフード本体２を移動させることが可能となる。これにより大面積の塗装面に対しても短時間で効率的に塗装を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００３５】
図７を参照して、実施例３に係るフード構造につき説明する。尚、本実施例３において、上記した実施例１又は実施例２と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
図７に示すように、フード装置１は、筐体状のフード本体２と、該フード本体２が固定される自走式足場５２と、該自走式足場５２から延設されるアーム３と、該アーム３を介して自走式足場５２に連結されるスライド機構１０と、を備える。
【００３６】
前記自走式足場５２は、塗装面５０側に、フード本体２が固定されるとともにアーム３が固定されている。フード本体２と自走式足場５２の連結部、及びアーム３と自走式足場５２の連結部は、その角度を自在に設定可能で、且つ設定した角度が固定できるようになっている。好適には、アーム３と自走式足場５２の距離も自在に設定可能で、且つ設定した距離が固定できるようにする。該自走式足場５２は塗装面５０に対して平行に移動するもので、例えば、作業台車５７（図３参照）で制御されるクレーン５１に連結され、塗装面５０に対して平行に移動するようになっている。
【００３７】
前記スライド機構は、スライドレール１１と、該スライドレール１１に所定間隔を隔てて設置される複数の吸盤１２と、を備えている。
複数の吸盤１２によりスライドレール１１が塗装面５０に固定されると、自走式足場５２はレール軸方向にスライド移動可能となる。これにより、塗装面５０とフード本体２との距離を一定に保った状態で該フード本体２を移動させることが可能となる。
【００３８】
上記した構成を備えるフード装置１において、まず、塗装面５０の下方に吸盤１２を当接して自走式足場５２に固定されたフード装置１の位置決めを行い、位置決めが終了したら真空ポンプ４２を起動して吸盤３を吸引し、該吸盤１２を塗装面５０に吸着させてスライド機構１０を固定する。スライド機構１０が固定されたら塗装を開始する。塗装は、フード本体２の内部に挿入されたポールガン５５を上下又は左右に振りながら塗料を噴射し、フード本体２で囲繞された塗装面領域５０ａを塗装する。このとき、自走式足場５２をスライドレール１１に沿って移動させながら塗装を行うことにより、フード本体２と塗装面５０との距離を一定に保ったままフード本体２を移動させることができる。
【００３９】
実施例３によれば、自走式足場５２に連結される吸盤１２を塗装面５０に吸着させて固定することにより、自走式足場５２の揺れ、延いては自走式足場５２に固定されたフード本体２の揺れを低減でき、フード本体２と塗装面５０の間隔を最小限の距離にすることができる。その結果、フード本体２と塗装面５０の間から漏れる塗装ミスト量を低減することが可能となる。
また、スライド機構１０を備えることにより、フード本体２と塗装面５０との間の距離を一定に保った状態で、自走式足場５２に固定されたフード本体２を塗装面５０に対して平行移動させ、スライドレール１１の範囲内において順次塗装することが可能となる。
さらに、スライド機構１０をフード本体２に直接連結するのではなく自走式足場５２に連結することにより、フード本体２の強度に幅を持たせることができ、コストを低減することが可能となる。
【００４０】
また、上記した実施例３の構成を実施例２に適用することも可能である。
即ち、自走式足場５２に、アーム３を介して２つのスライド機構を連結し、一方のスライド機構を塗装面に吸着させている間に他方のスライド機構を移動させながら塗装を行った後、他方のスライド機構を塗装面に吸着させて一方のスライド機構を移動させながら塗装を行うようにし、これを交互に行うことにより連続的に塗装を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るミスト飛散防止フード装置及び該装置の移動方法は、フード本体と塗装面の隙間から塗装ミストが漏れ出て周囲に飛散することを防止可能であり、また大面積の塗装面を塗装可能であるため、船舶や建造物等の大型構造物の塗装に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００４２】
１ フード装置
２ フード本体
３ アーム
１０ 第１スライド機構
１１ 第１スライドレール
１２ 第１吸盤
１３ 第１アクチュエータ
２０ 第２スライド機構
２１ 第２スライドレール
２２ 第２吸盤
２３ 第２アクチュエータ
３０ 流体圧駆動機構
３１、３２ ホース
３３ バルブ
４１ 制御装置
４２ 真空ポンプ
４３ 吐出ポンプ
５０ 塗装面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記フード本体を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で、前記塗装面との間に一定間隙を存して前記フード本体が前記スライドレール上をスライド移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置。
【請求項２】
塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体と、前記フード本体が固定され該フード本体を移動させる自走式足場と、を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記自走式足場を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場が該スライドレール上をスライド移動するようにし、前記自走式足場に伴われて前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置。
【請求項３】
前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
前記２つのスライド機構の夫々に、前記アームに対して該スライド機構を変位させるアクチュエータと、前記スライドレールに対する前記アームの位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記位置センサで検出されるアームの位置情報に基づいて前記アクチュエータと前記負圧吸引手段を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させ、前記位置センサにより前記アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、前記一方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１若しくは２記載のミスト飛散防止フード装置。
【請求項４】
塗装面側が開放した筐体状のフード本体を、前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動させるミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記塗装面との間に一定間隙を存して、前記フード本体を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させることを特徴とするミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項５】
塗装面側が開放した筐体状のフード本体が自走式足場の前部に取り付けられ、該自走式足場を駆動することにより前記フード本体が前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動するミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させ、前記自走式足場の移動に伴い前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項６】
前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記一方のスライドレールに対する前記アームの位置を位置センサにより検出し、該アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、該一方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記フード装置を連続的に移動させることを特徴とする請求項４若しくは５記載のミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項７】
前記吸盤の負圧吸引を解除する際に、前記負圧吸引手段から前記吸盤に接続された正圧供給手段に切り換えることを特徴とする請求項４若しくは５記載のミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項１】
塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記フード本体を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で、前記塗装面との間に一定間隙を存して前記フード本体が前記スライドレール上をスライド移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置。
【請求項２】
塗装面に対向する前面が開放し、該前面が塗装面に対して間隙を存して平行に配置される筐体状のフード本体と、前記フード本体が固定され該フード本体を移動させる自走式足場と、を備えたミスト飛散防止フード装置において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、
前記スライド機構は、前記自走式足場を前記塗装面に対して平行にスライド移動させるスライドレールと、該スライドレールに複数設けられ、負圧吸引手段で吸引されて塗装面に吸着する吸盤と、を備え、
前記塗装面に前記吸盤を吸着させ前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場が該スライドレール上をスライド移動するようにし、前記自走式足場に伴われて前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置。
【請求項３】
前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
前記２つのスライド機構の夫々に、前記アームに対して該スライド機構を変位させるアクチュエータと、前記スライドレールに対する前記アームの位置を検出する位置センサとが設けられ、
前記位置センサで検出されるアームの位置情報に基づいて前記アクチュエータと前記負圧吸引手段を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させ、前記位置センサにより前記アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、前記一方のスライド機構を前記フード本体の進行方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１若しくは２記載のミスト飛散防止フード装置。
【請求項４】
塗装面側が開放した筐体状のフード本体を、前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動させるミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記フード本体にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記塗装面との間に一定間隙を存して、前記フード本体を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させることを特徴とするミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項５】
塗装面側が開放した筐体状のフード本体が自走式足場の前部に取り付けられ、該自走式足場を駆動することにより前記フード本体が前記塗装面に対して間隙を存して平行に移動するミスト飛散防止フード装置の移動方法において、
前記自走式足場にアームを介してスライド機構が取り付けられ、該スライド機構に設けられた複数の吸盤を負圧吸引して前記塗装面に吸着させ、
前記スライドレールを固定した状態で前記自走式足場を前記スライド機構が備えるスライドレール上でスライド移動させ、前記自走式足場の移動に伴い前記フード本体が前記塗装面との間に一定間隙を存して移動するようにしたことを特徴とするミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項６】
前記スライド機構が、平行配置された２つのスライド機構からなり、
一方のスライド機構の吸盤を負圧吸引している間に、他方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記一方のスライドレールに対する前記アームの位置を位置センサにより検出し、該アームが前記一方のスライドレールの進行方向端部に到達したことが検出された時に、前記他方のスライド機構の吸盤を負圧吸引するとともに前記一方のスライド機構の吸盤の負圧吸引を解除し、該一方のスライド機構をアクチュエータにより前記フード本体の進行方向に変位させ、前記フード装置を連続的に移動させることを特徴とする請求項４若しくは５記載のミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【請求項７】
前記吸盤の負圧吸引を解除する際に、前記負圧吸引手段から前記吸盤に接続された正圧供給手段に切り換えることを特徴とする請求項４若しくは５記載のミスト飛散防止フード装置の移動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１７９２４５（Ｐ２０１０−１７９２４５Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５２９７（Ｐ２００９−２５２９７）
【出願日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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