メディアアイテム搬送装置
【課題】一又は複数のピックユニット（取出装置）からメディアアイテムを受け取り、これを顧客に搬送提供するメディアアイテム搬送装置を提供する。
【解決手段】メディアアイテム搬送装置は、上昇搬送装置と、振り分け搬送装置と、スタッキング搬送装置とを備える。上昇搬送装置は、取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能である。振り分け搬送装置は振り分け領域からダイバータポートへ延在する。スタッキング搬送装置は振り分け領域からスタッキングポートへ延在する。ダイバータは、振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置へ送るように動作する。
【解決手段】メディアアイテム搬送装置は、上昇搬送装置と、振り分け搬送装置と、スタッキング搬送装置とを備える。上昇搬送装置は、取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能である。振り分け搬送装置は振り分け領域からダイバータポートへ延在する。スタッキング搬送装置は振り分け領域からスタッキングポートへ延在する。ダイバータは、振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置へ送るように動作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアアイテム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアアイテム搬送装置は、メディアディスペンサの一部として使用できる。メディアアイテム搬送装置の１つのタイプは、メディアアイテム搬送提供装置である。メディアアイテム搬送提供装置は、１つ又は複数のピックユニットからメディアアイテムを受け取り、受け取ったメディアアイテムを顧客に搬送提供するディスペンサの一部である。
【０００３】
メディアディスペンサは、メディアアイテムがメディアディスペンサ内で紙詰まりを起こすのを防止するために定期的な保守を必要とする。定期的な保守が行われてもメディアアイテムが紙詰まりを起こしてメディアディスペンサを使用不能にすることがある。これが発生すると、紙詰まりを起こしたメディアアイテムを取り除き、メディアディスペンサをフル稼働させるためにサービスエンジニアが派遣される。
【０００４】
サービスエンジニアを派遣しなければならないことはコスト高である。さらに、サービスエンジニアがメディアディスペンサをフル稼働に復帰させるための時間が長いほど、メディアディスペンサの所有者にとって出費がかさむ。
【０００５】
メディアディスペンサ内の搬送部は、メディアアイテムの紙詰まりの一般的な原因である。搬送部の設計によって、メディアディスペンサを取り外さずに紙詰まりしたメディアアイテムにアクセスすることは困難である。
【０００６】
上記の問題の１つ以上又は従来技術のメディアアイテム搬送装置に関連付けられたその他の問題を未然に防止するか又は緩和する改良型メディアアイテム搬送装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明は、概して、改良型メディアアイテム搬送装置のための方法、システム、及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、いくつかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明するさまざまな態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。
【０００９】
第１の態様によれば、メディアアイテム搬送装置であって、取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能な上昇搬送装置と、振り分け領域からダイバータポートへ延在する振り分け搬送装置と、振り分け領域からスタッキングポートへ延在するスタッキング搬送装置と、振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置へ送るように動作可能なダイバータと、外部駆動装置からの回転運動を受け入れ、受け入れた回転運動を上昇搬送装置、振り分け搬送装置、及びスタッキング搬送装置に付与する駆動ギアと、外部電源から電力を受け入れ、受け入れた電力を用いてダイバータに通電する電気コネクタとを備えるメディアアイテム搬送装置が提供される。
【００１０】
スタッキングポートは、メディアアイテムフリッカの第１のセットを備えてもよい。メディアアイテムフリッカの第１のセットは、シャフト上に取り付けることができる。メディアアイテムフリッカの第１のセットは、スタッキング搬送装置によって画定され、メディアアイテムフリッカの第１のセットの上方を通過するメディアアイテムによって偏向されるメディアアイテム経路の下に取り付けてもよい。メディアアイテムフリッカの第１のセットは搬送されるメディアアイテムの幅よりも短くてもよいため、メディアアイテムフリッカの第１のセットは、スタッキング搬送装置からメディアアイテムを排出することができる。
【００１１】
スタッキングポートは、メディアアイテムフリッカの第２のセットを備えてもよい。メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムフリッカの第１のセットと同軸に取り付けてもよい。メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムフリッカの第１のセットより長くてもよく、搬送されるメディアアイテムの幅よりも短くてもよいため、メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムがスタッキング搬送装置から排出された時点でメディアアイテムを下に落とす。この構成によって、メディアアイテムが出口ポートから排出されるとほぼ同時にメディアアイテムフリッカの第１のセットが出口ポートから排出されるが、メディアアイテムフリッカの第２のセットはそのメディアアイテムが出口ポートから排出された後に初めて出口ポートから排出される。
【００１２】
メディアアイテム搬送装置は、上昇搬送装置、振り分け搬送装置、及び／又はスタッキング搬送装置の一部を形成するスキッド板を画定するシャーシをさらに備えてもよい。
【００１３】
上昇搬送装置は、１つ又は複数の伸縮式無端ベルト及び／又は１つ又は複数のローラ、及び／又はメディアアイテム搬送装置のその他の任意の便利な構成要素をさらに備えてもよい。
【００１４】
同様に、スタッキング搬送装置も、１つ又は複数の伸縮式無端ベルト及び／又は１つ又は複数のローラ、及び／又はメディアアイテム搬送装置のその他の任意の便利な構成要素をさらに備えてもよい。
【００１５】
上昇搬送装置及びスタッキング搬送装置は、単一の一体構造の搬送装置部分を備えてもよい。
【００１６】
振り分け搬送装置は、１つ又は複数のメディアアイテムを対向する１対の伸縮式無端ベルトの間で搬送するように構成された複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１７】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッドガイドと協働する複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１８】
振り分け搬送装置は、ベルトとローラとの間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッド板上に取り付けられた１つ又は複数のローラと協働する複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１９】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッド板と協働する複数のローラを備えてもよい。
【００２０】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する振り分け搬送装置の反対側の別のローラのセットと協働する振り分け搬送装置の一方の側のローラのセットを備えてもよい。
【００２１】
メディアアイテム搬送装置は、メディアアイテム厚さセンサを含んでもよく、又はメディアアイテム搬送装置の外部のメディアアイテム厚さセンサからの信号を受信してもよい。
【００２２】
メディアアイテム搬送装置は、搬送されるメディアアイテムの幅を検出するように動作可能なメディアアイテム幅センサを含んでもよい。メディアアイテム幅センサは、また、搬送されるメディアアイテムの傾き、又は長さ又は幅が大きいメディアアイテムとして検出できる搬送中の紙片を検出するように動作可能であってもよい。
【００２３】
ダイバータは、電子コネクタを介して給電されるソレノイドによって作動されてもよい。
【００２４】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置を搬送提供装置モジュールに接続する１つ又は複数の物理的な搬送提供装置連結器（ねじ切りアパーチャなど）を含んでもよい。
【００２５】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置をピックユニットに接続する１つ又は複数の物理的な取得連結器（留め金など）を含んでもよい。
【００２６】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置がメディアアイテム搬送提供装置に装着される時に、その下にメディアアイテム搬送提供装置の一部（搬送提供装置モータなど）を収容するように構成される円弧部を画定してもよい。
【００２７】
メディアアイテム搬送装置は、紙幣搬送装置を備えてもよい。
【００２８】
本発明のこの態様によって、内部にモータを含まず、メディアアイテム搬送装置が接続されているメディアアイテム搬送提供装置及び／又はピックユニットから電力及び機械動力を受ける着脱式メディアアイテム搬送装置が提供される。これによって、メディアアイテム搬送装置をモジュール障害時に迅速に交換できる現場交換可能ユニット（ＦＲＵ：Ｆｉｅｌｄ Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ Ｕｎｉｔ）として提供することができる。
【００２９】
第２の態様によれば、第１の態様によるメディアアイテム搬送装置を備えるメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００３０】
メディアアイテム搬送提供装置は、パージ容器をさらに備えてもよい。パージ容器は、そこから排出されるメディアアイテムを受けるダイバータポートに整列したスロットを含む第１のコンパートメントを備えてもよい。
【００３１】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供装置を駆動し、メディアアイテム搬送装置によって画定された円弧部の下にある搬送提供装置モータを含んでもよい。
【００３２】
メディアアイテムは、紙幣、チケット、クーポンなどを含んでもよい。
【００３３】
第３の態様によれば、第２の態様のメディアアイテム搬送提供装置に結合された１つ又は複数のピックユニットを備えるメディアディスペンサが提供される。
【００３４】
第４の態様によれば、第３の態様のメディアディスペンサを組み込んだセルフサービス端末が提供される。セルフサービス端末は、現金自動預払機、情報キオスク、金融サービスセンタ、紙幣払い出しキオスク、宝くじキオスク、郵便サービス機、又は小売業、ホテル、レンタカー、ゲーム、医療、航空業界などで使用されるチェックイン及び／又はチェックアウト端末であってもよい。
【００３５】
本明細書では「メディア」という用語は、一般的な意味でシート形式の１つ又は複数のアイテム、文書などを示すために使用される。特に、本明細書で使用する「メディア」という用語は複数のアイテム又は文書にのみ関連するものとは限らない。したがって、「メディア」という用語を用いて、単一のアイテム（「メディアム（ｍｅｄｉｕｍ）」という用語を用いずに）、複数のアイテム、及び／又は不確かな（又は現在未決の）数のアイテム（１つ又は複数の）を指すことができる。例えば、搬送装置は単一のアイテムとして搬送されるメディアアイテムを受け取ることができるが、メディアアイテム厚さセンサによって試験をすると実際には重なっていて、単一のアイテムであるかのように搬送される２つのメディアアイテムを含んでいる場合がある。
【００３６】
第５の態様によれば、メディアアイテムを搬送する方法であって、搬送するためにメディアアイテムを受け取るステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムと許容できないメディアアイテムのいずれを含むかを示す信号を受信するステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できないメディアアイテムを含んでいる場合にダイバータに通電し、メディアアイテムをダイバータポートへ送るステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムを含んでいる場合に受け取ったメディアアイテムをスタッキングポートへ搬送するステップと、メディアアイテムフリッカの第１のセットを用いてメディアアイテムをスタッキングポートの外へフリックするステップと、メディアアイテムがスタッキングポートから排出されると、メディアアイテムを下方にフリックしてメディアアイテムのスタック動作を助けるステップとを含む方法が提供される。
【００３７】
第６の態様によれば、第５の態様のステップを実施するようにプログラミングされたコントローラが提供される。
【００３８】
説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。
【００３９】
上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送装置の斜視図である。
【図２】図１のメディアアイテム搬送装置の背面斜視図である。
【図３】図１のメディアアイテム搬送装置の下面斜視図である。
【図４】図１のメディアアイテム搬送装置の右側面断面図である。
【図５】図１のメディアアイテム搬送装置の別の簡略化した右側面図（シャーシ側壁を取り外した）である。
【図６】図１のメディアアイテム搬送装置の左側面断面図である。
【図７】図１のメディアアイテム搬送装置の別の簡略化した左側面図（シャーシ側壁を取り外した）である。
【図８】図１のメディアアイテム搬送装置の右側面図である。
【図９】図１のメディアアイテム搬送装置の左側面図である。
【図１０】図１のメディアアイテム搬送装置の一部の斜視図である。
【図１１】図１のメディアアイテム搬送装置を含むメディアアイテム搬送提供装置の概略側面図である。
【００４１】
提供された図面のいくつかは、実際の物理的な実施形態を生成できるコンピュータ図面に基づいていることを理解されたい。したがって、これらの図面のいくつかはこれらの実施形態の理解に必須ではない込み入った詳細内容を収めているが、当業者には有益な情報を伝える。したがって、図面に示すすべての部分を具体的に参照しているわけではない。さらに、図を見やすくし、多数の引き出し線を図面に詰め込むことを回避するために、すべての図面で全参照番号を示しているわけではない。さらに、いくつかの図では特徴を一部削除してさらに見すやさを高めている。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送装置１０のさまざまな図である図１〜図９をまず参照する。メディアアイテム搬送装置１０は、紙幣搬送装置の形態である。
【００４３】
紙幣搬送装置１０は、その間にさまざまなシャフト、スキッド板、及び支持体が取り付けられた２つの側壁１２ａ、１２ｂを有するシャーシ１２を備える。以下に詳述するように、下側前部支持体１４及び上側前部支持体１６が対向する側壁１２ａ、ｂの間に延在し、モジュール１０の剛性を改善し、各センサを支持するために使用されている。後部支持ブラケット１８もまた、対向する側壁１２ａ、ｂの間に延在する。
【００４４】
紙幣搬送装置１０は、取得連結領域２２から振り分け領域２４へ延在する上昇搬送装置２０（図４、図５）と、振り分け領域２４（図４、図５、及び図７）からダイバータポート３２へ延在する振り分け搬送装置３０と、振り分け領域２４からスタッキングポート３６（図４、図５）へ延在するスタッキング搬送装置３４（図４、図５）とをさらに備える。
【００４５】
この実施形態では、スタッキング搬送装置３４及び上昇搬送装置２０は、ある共通部分、すなわち、３つの伸縮式無端ベルト（主搬送ベルト）４０、成形スキッド板４２、下側後部シャフト４４、上側後部シャフト４６、及び上側前部シャフト４７を共有している。成形スキッド板は、一般にＬ字型（垂直、弓形、水平）である。
【００４６】
主搬送ベルト４０の各々は、それぞれ３つのシャフト４４、４６、４７の各々上の歯付きプーリ４４ａ、４６ａ、４７ａに掛けられている。歯付きプーリ４４ａ、４６ａ、４７ａはシャフト４４、４６、４７に固定され、したがって、上側前部シャフト４７が回転すると、下側後部シャフト４４と上側後部シャフト４６が回転する。
【００４７】
上昇搬送装置２０は、スキッド板４２に取り付けられ、その上を主搬送ベルト４０が案内されるローラ４８を含む。上昇搬送装置２０は、また、対向する側壁１２ａ、１２ｂの間に延在し、その上に３つのパドルホイール５４が取り付けられたシャフト５２を含む支持板５０も含む。３つのパドルホイール５４は、ローラ４８の下部セットを横断しそれと協働して主搬送ベルト４０を成形スキッド板４２に近接して維持する。パドルホイール５４の羽根は、紙幣搬送時に、搬送される紙幣が隣接する主搬送ベルト４０の間に突き出ることを防止するのに使用される。１対の羽根付きローラ５５も下側後部シャフト４４上に取り付けられ、搬送時に紙幣が突き出ることを防止し、搬送される紙幣の前面の上隅が折れた状態を直す。
【００４８】
以下に詳述するように、ダイバータ５６が振り分け領域２４に位置し、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置３０、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置３４へ送るように動作可能である。
【００４９】
ダイバータ５６は、ダイバータシャフト６４に取り付けられたダイバータアーム６２を動かすソレノイド６０によって作動される。ソレノイド６０は、ダイバータアーム６２を非作動（デフォルト）位置から作動（偏向）位置へ動かし、次に非作動位置へ戻す。ダイバータアーム６２の運動によってダイバータシャフト６４が回転し、それによりダイバータ５６はデフォルト位置と偏向位置との間で旋回する。デフォルト位置で、ダイバータ５６によってメディアアイテムはスタッキングポート３６へ搬送される。これに対して、偏向位置（図４〜図９に示す）で、ダイバータ５６によってメディアアイテムはダイバータポート３２へ搬送される。
【００５０】
ソレノイド６０は、メディアアイテム搬送提供装置（図１〜図９には示さず）内の対応するコネクタに嵌合する挿入コネクタ６８を含む制御盤６６（図３にのみ示す）によって給電されている。これによって、紙幣搬送装置１０は外部電源（すなわち、メディアアイテム搬送提供装置）から電力を受けることができる。
【００５１】
ソレノイド６０の給電に加え、制御盤６６は紙幣搬送装置１０内のさまざまなセンサ（以下に詳述する）に給電する。
【００５２】
紙幣搬送装置１０は、また、メディアアイテム搬送提供装置から機械動力を受ける。これはメディアアイテム搬送提供装置内の対応するギア（図１〜図９には示さず）と噛み合う主駆動ギア７０を用いて達成される。
【００５３】
主駆動ギア７０は、伸縮式無端ベルト（動力伝達ベルト）７６によって上側前部シャフト４７に結合された下端シャフト７２上に取り付けられる。これによって、機械動力を上昇搬送装置２０とスタッキング搬送装置３４とに伝達できる。
【００５４】
下端シャフト７２は、振り分け搬送装置３０の一部を形成する。振り分け搬送装置３０は、（ｉ）１対の固定スピンドル８２（上部スピンドル８２ａ及び下部スピンドル８２ｂ）に軸方向に離間して取り付けられた複数の弓形のスキッドガイド８０と、（ｉｉ）下端シャフト７２と上部ダイバータシャフト８６とを囲む３つの伸縮式無端ベルト（ダイバータベルト）８４と、（ｉｉｉ）下部固定スピンドル８２ｂに回転可能に取り付けられた３つの下部ローラ８８と、（ｉｖ）上部固定スピンドル８２ａに回転可能に取り付けられた３つの上部ローラ９０とをさらに備える。上部ローラ９０及び下部ローラ８８はダイバータベルト８４を偏向させるように構成されているため、各々のダイバータベルト８４は紙幣がその間を搬送される時以外は上部ローラ９０と下部ローラ８８とに接触している。
【００５５】
メディアアイテム（紙幣など）が振り分け搬送装置３０へ送られると、紙幣がダイバータポート３２に達するまでダイバータベルト８４が紙幣の一部を弓形のスキッドガイド８０に付勢させる。
【００５６】
紙幣搬送装置１０は、メディアアイテム厚さセンサ１００（紙幣（又は銀行券）厚さセンサ（ＮＴＳ）の形態の）を含む。紙幣搬送装置１０は、また、紙幣（又は銀行券）幅センサ（ＮＷＳ）１０１を含む。ＮＴＳ１００及びＮＷＳ１０１は搬送されている紙幣の厚さと領域とを確認して、（ｉ）複数の紙幣が単一の紙幣として搬送されているか、（ｉｉ）紙幣が傾いているか、（ｉｉｉ）紙幣が折れているか、又は（ｉｖ）許容レベルを超えて紙幣に穴が開いているか、を決定する。紙幣厚さセンサは当業者には周知であるため、本明細書では詳述しない。
【００５７】
ＮＴＳ１００及びＮＷＳ１０１は、制御盤６６に出力信号を提供してＮＴＳ１００によって試験されている紙幣が許容できるか否かを示す。
【００５８】
搬送されている紙幣が許容できる場合、制御盤６６はソレノイド６０を非作動状態にするため、紙幣はスタッキング搬送装置３４へ搬送される。しかし、搬送されている紙幣が許容できない場合、制御盤６６はソレノイド６０を作動するので、ダイバータ５６は偏向位置まで旋回し（図４〜図９に示すように）、紙幣は振り分け搬送装置３０へ搬送される。
【００５９】
紙幣搬送装置１０は、下側後部シャフトの一端に取り付けられたタイミングディスク１０２と、外側側壁１２ａとを含む。タイミングディスク１０２は、ダイバータ５６及び搬送装置２０、３０、４０などの紙幣搬送装置内の構成要素の動作を同期化するために使用される。
【００６０】
紙幣センサ１０４が、２つのダイバータベルト８４の間に取り付けられた下側前部支持体１４上に提供される。紙幣センサ１０４は、弓形のスキッドガイド８０の１つに取り付けられたプリズム１０６へ光を伝送し、プリズム１０６は伝送された光をセンサ１０４へ反射する。ダイバータポート３２にある紙幣は伝送された光を遮り、紙幣センサ１０４によって検出される、
【００６１】
１対の上部外装１１０ａ、ｂと１対の下部外装１１２ａ、ｂが対向する側壁１２ａ、１２ｂの間に取り付けられ、スタッキングポート３６を部分的に画定する。上部外装１１０はそこから垂れ下がる帯電防止ブラシ１１４を含み、下部外装１１２はそこから直立する帯電防止ブラシ１１４を含む。帯電防止ブラシ１１４は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣に接触して紙幣上の静電気をすべて放電する。
【００６２】
スタッキング搬送装置３４は、側壁１２ｂの外側の上側前部シャフト４７の一端に取り付けられたポートギア１２０をさらに備える。ポートギア１２０は、上側前部シャフト４７の下にあるフリッカシャフト１２４に取り付けられたフリッカギア１２２と噛み合う。ポートギア１２０が回転すると、フリッカギア１２２が回転し、フリッカシャフト１２４が回転する。
【００６３】
また、フリッカシャフト１２４の詳細図である図１０を参照する。
【００６４】
３つのピンチローラ１２６が上側前部シャフト４７に取り付けられた歯付きプーリ４７ａに位置合わせした状態でフリッカシャフト１２４に取り付けられている。
【００６５】
メディアアイテムフリッカの第１のセット１３０とメディアアイテムフリッカの第２のセット１３２もフリッカシャフト１２４に取り付けられ、フリッカシャフト１２４の回転と共に回転する。
【００６６】
メディアアイテムフリッカの第１のセット１３０は、フリッカシャフト１２４に取り付けられたハブ１３６から半径方向に延在する長さが約７ｍｍのプラスチック製の比較的短いスタブ１３４を備える。これらの短いスタブ１３４は、搬送される紙幣の下面と係合し、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣を前方にフリックする。
【００６７】
メディアアイテムフリッカの第２のセット１３２は、フリッカシャフト１２４に取り付けられたハブ１４０から半径方向に延在する長さが約３５ｍｍのプラスチック製の比較的長いフラップ１３８を備える。これらの長いフラップ１３８は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される前に搬送される紙幣の下面によって保持され、次に、ハブ１４０が回転を続けると上側前部シャフト４７によって保持される。ハブ１４０のさらなる回転によって長いフラップ１３８は上側前部シャフト４７から離れ、スタッキングポート３６から排出されたばかりの紙幣の上面に下向きの力を加える。これによって長いフラップ１３８は、外部表面上に紙幣をスタックするのを助ける。
【００６８】
１対のデフレクタ１４４もフリッカシャフト１２４の近くに取り付けられている。これらのデフレクタ１４４は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣の前縁に次の紙幣が外部表面上に着地するための可能な限りの余地を提供するように促す。
【００６９】
内部に紙幣搬送装置１０を含む紙幣搬送提供装置モジュール２００を示す図１１を参照して以下に説明するように、シャーシ１２は、シャーシを搬送提供装置モジュールに結合するためのブラケットの形態の物理的な連結器１５０を含む。
【００７０】
紙幣搬送提供装置モジュール２００は、搬送提供装置シャーシ２１２と、ディスペンサ（図示せず）のピックユニット（図示せず）に結合する紙幣搬送装置１０と、パージド紙幣容器２１８と、キャリッジ２２０と、カムブロック２２２と、位置合わせデバイス２２４と、キャリッジトラック２２６と、制御盤（点線２２８で示す）とを備える。制御盤２２８は、搬送提供装置モジュール２００の動作を制御するために使用される。
【００７１】
キャリッジ２２０を積載位置（図１１に示す）まで移動し、その位置でカムブロック２２を回転させてキャリッジ２２０を開き、紙幣搬送装置１０からの紙幣でキャリッジ２２０を充填することができる。キャリッジ２２０が開位置へ移動すると、位置合わせデバイス２２４が紙幣搬送装置１０から紙幣を受け取る際に紙幣の束をスタックするための位置合わせ縁部を提供する。各々の紙幣が紙幣搬送装置１０のスタッキングポート３６から排出されると、長いフラップ１３８が排出されたばかりの紙幣（現状でキャリッジのスタックの最も上の紙幣）の上面にフリックする。このフリック動作によって、紙幣は下方の位置合わせ縁部に対して付勢され、キャリッジ上に紙幣の整然としたスタックが形成されるのを助ける。
【００７２】
キャリッジ２２０内に必要な紙幣がスタックされると、カムブロック２２０を逆方向に回転させてキャリッジ２２０を閉じることができる。閉鎖されると、次に、キャリッジ２２０をキャリッジトラック２２６に沿って搬送提供装置シャーシ２１２の突起端（搬送提供端）２３０まで移動させて紙幣のスタックを顧客に搬送提供できる。
【００７３】
パージド紙幣容器２１８は、プリスタックスロット２３２と、ポストスタックスロット２３４とを画定する。プリスタックスロット２３２は、振り分けポート３２に整列してそこから振り分けられた紙幣を受け取る。ポストスタックスロット２３４は、キャリッジトラック２２６の一部に整列してキャリッジ２２０内にスタックされたが制御盤２２８が保存を決定した紙幣を受け取る。
【００７４】
ダイバータ５６がデフォルト（非作動）位置にある時には、紙幣搬送装置１０は、上昇搬送装置２０とスタッキング搬送装置３４とを用いてスタッキング経路２４０（図１１に矢印の線で示す）を画定する。
【００７５】
ダイバータ５６が偏向（作動）位置にある時には、紙幣搬送装置１０は上昇搬送装置２０と振り分け搬送装置３０とを用いて振り分け経路２４２（図１１に矢印の線で示す）を画定する。
【００７６】
紙幣は、矢印２５０で示す方向にピックユニット（図示せず）から受け取られる。受け取った紙幣は各々、紙幣センサ試験を実施するＮＴＳ１００を通過する。ダイバータ５６が作動されて紙幣厚さセンサ試験に不合格になった紙幣をすべてダイバータポート３２を通してプリスタックスロット２３２内に振り分ける。
【００７７】
パージド紙幣容器２１８が満杯の場合、紙幣搬送装置１０はこれを検出する。何故なら、これは紙幣センサ１０４及びプリズム１０６が紙幣がダイバータポート３２にまだ存在することを検出するからである。振り分けるべき紙幣がさらにあればキャリッジ２２０へ送られ、キャリッジの中身全体がポストスタックスロット２３４を介してパージド紙幣容器２１８へ搬送される。
【００７８】
本発明の範囲内で上記の実施形態をさまざまに変更することができる。例えば、別の実施形態では、メディアアイテム搬送装置を用いて小切手、チケット、クーポン、パス、免許証などを搬送できる。
【００７９】
上記とは異なる構成要素、例えば、ギアトレーンを搬送部内で使用してもよい。
【００８０】
本明細書に記載した方法ステップは、適宜、任意の好適な順序で、又は同時に実行してもよい。
【００８１】
本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。
【００８２】
文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアアイテム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアアイテム搬送装置は、メディアディスペンサの一部として使用できる。メディアアイテム搬送装置の１つのタイプは、メディアアイテム搬送提供装置である。メディアアイテム搬送提供装置は、１つ又は複数のピックユニットからメディアアイテムを受け取り、受け取ったメディアアイテムを顧客に搬送提供するディスペンサの一部である。
【０００３】
メディアディスペンサは、メディアアイテムがメディアディスペンサ内で紙詰まりを起こすのを防止するために定期的な保守を必要とする。定期的な保守が行われてもメディアアイテムが紙詰まりを起こしてメディアディスペンサを使用不能にすることがある。これが発生すると、紙詰まりを起こしたメディアアイテムを取り除き、メディアディスペンサをフル稼働させるためにサービスエンジニアが派遣される。
【０００４】
サービスエンジニアを派遣しなければならないことはコスト高である。さらに、サービスエンジニアがメディアディスペンサをフル稼働に復帰させるための時間が長いほど、メディアディスペンサの所有者にとって出費がかさむ。
【０００５】
メディアディスペンサ内の搬送部は、メディアアイテムの紙詰まりの一般的な原因である。搬送部の設計によって、メディアディスペンサを取り外さずに紙詰まりしたメディアアイテムにアクセスすることは困難である。
【０００６】
上記の問題の１つ以上又は従来技術のメディアアイテム搬送装置に関連付けられたその他の問題を未然に防止するか又は緩和する改良型メディアアイテム搬送装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明は、概して、改良型メディアアイテム搬送装置のための方法、システム、及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、いくつかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明するさまざまな態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。
【０００９】
第１の態様によれば、メディアアイテム搬送装置であって、取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能な上昇搬送装置と、振り分け領域からダイバータポートへ延在する振り分け搬送装置と、振り分け領域からスタッキングポートへ延在するスタッキング搬送装置と、振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置へ送るように動作可能なダイバータと、外部駆動装置からの回転運動を受け入れ、受け入れた回転運動を上昇搬送装置、振り分け搬送装置、及びスタッキング搬送装置に付与する駆動ギアと、外部電源から電力を受け入れ、受け入れた電力を用いてダイバータに通電する電気コネクタとを備えるメディアアイテム搬送装置が提供される。
【００１０】
スタッキングポートは、メディアアイテムフリッカの第１のセットを備えてもよい。メディアアイテムフリッカの第１のセットは、シャフト上に取り付けることができる。メディアアイテムフリッカの第１のセットは、スタッキング搬送装置によって画定され、メディアアイテムフリッカの第１のセットの上方を通過するメディアアイテムによって偏向されるメディアアイテム経路の下に取り付けてもよい。メディアアイテムフリッカの第１のセットは搬送されるメディアアイテムの幅よりも短くてもよいため、メディアアイテムフリッカの第１のセットは、スタッキング搬送装置からメディアアイテムを排出することができる。
【００１１】
スタッキングポートは、メディアアイテムフリッカの第２のセットを備えてもよい。メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムフリッカの第１のセットと同軸に取り付けてもよい。メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムフリッカの第１のセットより長くてもよく、搬送されるメディアアイテムの幅よりも短くてもよいため、メディアアイテムフリッカの第２のセットは、メディアアイテムがスタッキング搬送装置から排出された時点でメディアアイテムを下に落とす。この構成によって、メディアアイテムが出口ポートから排出されるとほぼ同時にメディアアイテムフリッカの第１のセットが出口ポートから排出されるが、メディアアイテムフリッカの第２のセットはそのメディアアイテムが出口ポートから排出された後に初めて出口ポートから排出される。
【００１２】
メディアアイテム搬送装置は、上昇搬送装置、振り分け搬送装置、及び／又はスタッキング搬送装置の一部を形成するスキッド板を画定するシャーシをさらに備えてもよい。
【００１３】
上昇搬送装置は、１つ又は複数の伸縮式無端ベルト及び／又は１つ又は複数のローラ、及び／又はメディアアイテム搬送装置のその他の任意の便利な構成要素をさらに備えてもよい。
【００１４】
同様に、スタッキング搬送装置も、１つ又は複数の伸縮式無端ベルト及び／又は１つ又は複数のローラ、及び／又はメディアアイテム搬送装置のその他の任意の便利な構成要素をさらに備えてもよい。
【００１５】
上昇搬送装置及びスタッキング搬送装置は、単一の一体構造の搬送装置部分を備えてもよい。
【００１６】
振り分け搬送装置は、１つ又は複数のメディアアイテムを対向する１対の伸縮式無端ベルトの間で搬送するように構成された複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１７】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッドガイドと協働する複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１８】
振り分け搬送装置は、ベルトとローラとの間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッド板上に取り付けられた１つ又は複数のローラと協働する複数の伸縮式無端ベルトを備えてもよい。
【００１９】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する１つ又は複数のスキッド板と協働する複数のローラを備えてもよい。
【００２０】
振り分け搬送装置は、その間で１つ又は複数のメディアアイテムを搬送する振り分け搬送装置の反対側の別のローラのセットと協働する振り分け搬送装置の一方の側のローラのセットを備えてもよい。
【００２１】
メディアアイテム搬送装置は、メディアアイテム厚さセンサを含んでもよく、又はメディアアイテム搬送装置の外部のメディアアイテム厚さセンサからの信号を受信してもよい。
【００２２】
メディアアイテム搬送装置は、搬送されるメディアアイテムの幅を検出するように動作可能なメディアアイテム幅センサを含んでもよい。メディアアイテム幅センサは、また、搬送されるメディアアイテムの傾き、又は長さ又は幅が大きいメディアアイテムとして検出できる搬送中の紙片を検出するように動作可能であってもよい。
【００２３】
ダイバータは、電子コネクタを介して給電されるソレノイドによって作動されてもよい。
【００２４】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置を搬送提供装置モジュールに接続する１つ又は複数の物理的な搬送提供装置連結器（ねじ切りアパーチャなど）を含んでもよい。
【００２５】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置をピックユニットに接続する１つ又は複数の物理的な取得連結器（留め金など）を含んでもよい。
【００２６】
シャーシは、メディアアイテム搬送装置がメディアアイテム搬送提供装置に装着される時に、その下にメディアアイテム搬送提供装置の一部（搬送提供装置モータなど）を収容するように構成される円弧部を画定してもよい。
【００２７】
メディアアイテム搬送装置は、紙幣搬送装置を備えてもよい。
【００２８】
本発明のこの態様によって、内部にモータを含まず、メディアアイテム搬送装置が接続されているメディアアイテム搬送提供装置及び／又はピックユニットから電力及び機械動力を受ける着脱式メディアアイテム搬送装置が提供される。これによって、メディアアイテム搬送装置をモジュール障害時に迅速に交換できる現場交換可能ユニット（ＦＲＵ：Ｆｉｅｌｄ Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ Ｕｎｉｔ）として提供することができる。
【００２９】
第２の態様によれば、第１の態様によるメディアアイテム搬送装置を備えるメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００３０】
メディアアイテム搬送提供装置は、パージ容器をさらに備えてもよい。パージ容器は、そこから排出されるメディアアイテムを受けるダイバータポートに整列したスロットを含む第１のコンパートメントを備えてもよい。
【００３１】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供装置を駆動し、メディアアイテム搬送装置によって画定された円弧部の下にある搬送提供装置モータを含んでもよい。
【００３２】
メディアアイテムは、紙幣、チケット、クーポンなどを含んでもよい。
【００３３】
第３の態様によれば、第２の態様のメディアアイテム搬送提供装置に結合された１つ又は複数のピックユニットを備えるメディアディスペンサが提供される。
【００３４】
第４の態様によれば、第３の態様のメディアディスペンサを組み込んだセルフサービス端末が提供される。セルフサービス端末は、現金自動預払機、情報キオスク、金融サービスセンタ、紙幣払い出しキオスク、宝くじキオスク、郵便サービス機、又は小売業、ホテル、レンタカー、ゲーム、医療、航空業界などで使用されるチェックイン及び／又はチェックアウト端末であってもよい。
【００３５】
本明細書では「メディア」という用語は、一般的な意味でシート形式の１つ又は複数のアイテム、文書などを示すために使用される。特に、本明細書で使用する「メディア」という用語は複数のアイテム又は文書にのみ関連するものとは限らない。したがって、「メディア」という用語を用いて、単一のアイテム（「メディアム（ｍｅｄｉｕｍ）」という用語を用いずに）、複数のアイテム、及び／又は不確かな（又は現在未決の）数のアイテム（１つ又は複数の）を指すことができる。例えば、搬送装置は単一のアイテムとして搬送されるメディアアイテムを受け取ることができるが、メディアアイテム厚さセンサによって試験をすると実際には重なっていて、単一のアイテムであるかのように搬送される２つのメディアアイテムを含んでいる場合がある。
【００３６】
第５の態様によれば、メディアアイテムを搬送する方法であって、搬送するためにメディアアイテムを受け取るステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムと許容できないメディアアイテムのいずれを含むかを示す信号を受信するステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できないメディアアイテムを含んでいる場合にダイバータに通電し、メディアアイテムをダイバータポートへ送るステップと、受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムを含んでいる場合に受け取ったメディアアイテムをスタッキングポートへ搬送するステップと、メディアアイテムフリッカの第１のセットを用いてメディアアイテムをスタッキングポートの外へフリックするステップと、メディアアイテムがスタッキングポートから排出されると、メディアアイテムを下方にフリックしてメディアアイテムのスタック動作を助けるステップとを含む方法が提供される。
【００３７】
第６の態様によれば、第５の態様のステップを実施するようにプログラミングされたコントローラが提供される。
【００３８】
説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。
【００３９】
上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送装置の斜視図である。
【図２】図１のメディアアイテム搬送装置の背面斜視図である。
【図３】図１のメディアアイテム搬送装置の下面斜視図である。
【図４】図１のメディアアイテム搬送装置の右側面断面図である。
【図５】図１のメディアアイテム搬送装置の別の簡略化した右側面図（シャーシ側壁を取り外した）である。
【図６】図１のメディアアイテム搬送装置の左側面断面図である。
【図７】図１のメディアアイテム搬送装置の別の簡略化した左側面図（シャーシ側壁を取り外した）である。
【図８】図１のメディアアイテム搬送装置の右側面図である。
【図９】図１のメディアアイテム搬送装置の左側面図である。
【図１０】図１のメディアアイテム搬送装置の一部の斜視図である。
【図１１】図１のメディアアイテム搬送装置を含むメディアアイテム搬送提供装置の概略側面図である。
【００４１】
提供された図面のいくつかは、実際の物理的な実施形態を生成できるコンピュータ図面に基づいていることを理解されたい。したがって、これらの図面のいくつかはこれらの実施形態の理解に必須ではない込み入った詳細内容を収めているが、当業者には有益な情報を伝える。したがって、図面に示すすべての部分を具体的に参照しているわけではない。さらに、図を見やすくし、多数の引き出し線を図面に詰め込むことを回避するために、すべての図面で全参照番号を示しているわけではない。さらに、いくつかの図では特徴を一部削除してさらに見すやさを高めている。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送装置１０のさまざまな図である図１〜図９をまず参照する。メディアアイテム搬送装置１０は、紙幣搬送装置の形態である。
【００４３】
紙幣搬送装置１０は、その間にさまざまなシャフト、スキッド板、及び支持体が取り付けられた２つの側壁１２ａ、１２ｂを有するシャーシ１２を備える。以下に詳述するように、下側前部支持体１４及び上側前部支持体１６が対向する側壁１２ａ、ｂの間に延在し、モジュール１０の剛性を改善し、各センサを支持するために使用されている。後部支持ブラケット１８もまた、対向する側壁１２ａ、ｂの間に延在する。
【００４４】
紙幣搬送装置１０は、取得連結領域２２から振り分け領域２４へ延在する上昇搬送装置２０（図４、図５）と、振り分け領域２４（図４、図５、及び図７）からダイバータポート３２へ延在する振り分け搬送装置３０と、振り分け領域２４からスタッキングポート３６（図４、図５）へ延在するスタッキング搬送装置３４（図４、図５）とをさらに備える。
【００４５】
この実施形態では、スタッキング搬送装置３４及び上昇搬送装置２０は、ある共通部分、すなわち、３つの伸縮式無端ベルト（主搬送ベルト）４０、成形スキッド板４２、下側後部シャフト４４、上側後部シャフト４６、及び上側前部シャフト４７を共有している。成形スキッド板は、一般にＬ字型（垂直、弓形、水平）である。
【００４６】
主搬送ベルト４０の各々は、それぞれ３つのシャフト４４、４６、４７の各々上の歯付きプーリ４４ａ、４６ａ、４７ａに掛けられている。歯付きプーリ４４ａ、４６ａ、４７ａはシャフト４４、４６、４７に固定され、したがって、上側前部シャフト４７が回転すると、下側後部シャフト４４と上側後部シャフト４６が回転する。
【００４７】
上昇搬送装置２０は、スキッド板４２に取り付けられ、その上を主搬送ベルト４０が案内されるローラ４８を含む。上昇搬送装置２０は、また、対向する側壁１２ａ、１２ｂの間に延在し、その上に３つのパドルホイール５４が取り付けられたシャフト５２を含む支持板５０も含む。３つのパドルホイール５４は、ローラ４８の下部セットを横断しそれと協働して主搬送ベルト４０を成形スキッド板４２に近接して維持する。パドルホイール５４の羽根は、紙幣搬送時に、搬送される紙幣が隣接する主搬送ベルト４０の間に突き出ることを防止するのに使用される。１対の羽根付きローラ５５も下側後部シャフト４４上に取り付けられ、搬送時に紙幣が突き出ることを防止し、搬送される紙幣の前面の上隅が折れた状態を直す。
【００４８】
以下に詳述するように、ダイバータ５６が振り分け領域２４に位置し、メディアアイテムを（ｉ）振り分け搬送装置３０、又は（ｉｉ）スタッキング搬送装置３４へ送るように動作可能である。
【００４９】
ダイバータ５６は、ダイバータシャフト６４に取り付けられたダイバータアーム６２を動かすソレノイド６０によって作動される。ソレノイド６０は、ダイバータアーム６２を非作動（デフォルト）位置から作動（偏向）位置へ動かし、次に非作動位置へ戻す。ダイバータアーム６２の運動によってダイバータシャフト６４が回転し、それによりダイバータ５６はデフォルト位置と偏向位置との間で旋回する。デフォルト位置で、ダイバータ５６によってメディアアイテムはスタッキングポート３６へ搬送される。これに対して、偏向位置（図４〜図９に示す）で、ダイバータ５６によってメディアアイテムはダイバータポート３２へ搬送される。
【００５０】
ソレノイド６０は、メディアアイテム搬送提供装置（図１〜図９には示さず）内の対応するコネクタに嵌合する挿入コネクタ６８を含む制御盤６６（図３にのみ示す）によって給電されている。これによって、紙幣搬送装置１０は外部電源（すなわち、メディアアイテム搬送提供装置）から電力を受けることができる。
【００５１】
ソレノイド６０の給電に加え、制御盤６６は紙幣搬送装置１０内のさまざまなセンサ（以下に詳述する）に給電する。
【００５２】
紙幣搬送装置１０は、また、メディアアイテム搬送提供装置から機械動力を受ける。これはメディアアイテム搬送提供装置内の対応するギア（図１〜図９には示さず）と噛み合う主駆動ギア７０を用いて達成される。
【００５３】
主駆動ギア７０は、伸縮式無端ベルト（動力伝達ベルト）７６によって上側前部シャフト４７に結合された下端シャフト７２上に取り付けられる。これによって、機械動力を上昇搬送装置２０とスタッキング搬送装置３４とに伝達できる。
【００５４】
下端シャフト７２は、振り分け搬送装置３０の一部を形成する。振り分け搬送装置３０は、（ｉ）１対の固定スピンドル８２（上部スピンドル８２ａ及び下部スピンドル８２ｂ）に軸方向に離間して取り付けられた複数の弓形のスキッドガイド８０と、（ｉｉ）下端シャフト７２と上部ダイバータシャフト８６とを囲む３つの伸縮式無端ベルト（ダイバータベルト）８４と、（ｉｉｉ）下部固定スピンドル８２ｂに回転可能に取り付けられた３つの下部ローラ８８と、（ｉｖ）上部固定スピンドル８２ａに回転可能に取り付けられた３つの上部ローラ９０とをさらに備える。上部ローラ９０及び下部ローラ８８はダイバータベルト８４を偏向させるように構成されているため、各々のダイバータベルト８４は紙幣がその間を搬送される時以外は上部ローラ９０と下部ローラ８８とに接触している。
【００５５】
メディアアイテム（紙幣など）が振り分け搬送装置３０へ送られると、紙幣がダイバータポート３２に達するまでダイバータベルト８４が紙幣の一部を弓形のスキッドガイド８０に付勢させる。
【００５６】
紙幣搬送装置１０は、メディアアイテム厚さセンサ１００（紙幣（又は銀行券）厚さセンサ（ＮＴＳ）の形態の）を含む。紙幣搬送装置１０は、また、紙幣（又は銀行券）幅センサ（ＮＷＳ）１０１を含む。ＮＴＳ１００及びＮＷＳ１０１は搬送されている紙幣の厚さと領域とを確認して、（ｉ）複数の紙幣が単一の紙幣として搬送されているか、（ｉｉ）紙幣が傾いているか、（ｉｉｉ）紙幣が折れているか、又は（ｉｖ）許容レベルを超えて紙幣に穴が開いているか、を決定する。紙幣厚さセンサは当業者には周知であるため、本明細書では詳述しない。
【００５７】
ＮＴＳ１００及びＮＷＳ１０１は、制御盤６６に出力信号を提供してＮＴＳ１００によって試験されている紙幣が許容できるか否かを示す。
【００５８】
搬送されている紙幣が許容できる場合、制御盤６６はソレノイド６０を非作動状態にするため、紙幣はスタッキング搬送装置３４へ搬送される。しかし、搬送されている紙幣が許容できない場合、制御盤６６はソレノイド６０を作動するので、ダイバータ５６は偏向位置まで旋回し（図４〜図９に示すように）、紙幣は振り分け搬送装置３０へ搬送される。
【００５９】
紙幣搬送装置１０は、下側後部シャフトの一端に取り付けられたタイミングディスク１０２と、外側側壁１２ａとを含む。タイミングディスク１０２は、ダイバータ５６及び搬送装置２０、３０、４０などの紙幣搬送装置内の構成要素の動作を同期化するために使用される。
【００６０】
紙幣センサ１０４が、２つのダイバータベルト８４の間に取り付けられた下側前部支持体１４上に提供される。紙幣センサ１０４は、弓形のスキッドガイド８０の１つに取り付けられたプリズム１０６へ光を伝送し、プリズム１０６は伝送された光をセンサ１０４へ反射する。ダイバータポート３２にある紙幣は伝送された光を遮り、紙幣センサ１０４によって検出される、
【００６１】
１対の上部外装１１０ａ、ｂと１対の下部外装１１２ａ、ｂが対向する側壁１２ａ、１２ｂの間に取り付けられ、スタッキングポート３６を部分的に画定する。上部外装１１０はそこから垂れ下がる帯電防止ブラシ１１４を含み、下部外装１１２はそこから直立する帯電防止ブラシ１１４を含む。帯電防止ブラシ１１４は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣に接触して紙幣上の静電気をすべて放電する。
【００６２】
スタッキング搬送装置３４は、側壁１２ｂの外側の上側前部シャフト４７の一端に取り付けられたポートギア１２０をさらに備える。ポートギア１２０は、上側前部シャフト４７の下にあるフリッカシャフト１２４に取り付けられたフリッカギア１２２と噛み合う。ポートギア１２０が回転すると、フリッカギア１２２が回転し、フリッカシャフト１２４が回転する。
【００６３】
また、フリッカシャフト１２４の詳細図である図１０を参照する。
【００６４】
３つのピンチローラ１２６が上側前部シャフト４７に取り付けられた歯付きプーリ４７ａに位置合わせした状態でフリッカシャフト１２４に取り付けられている。
【００６５】
メディアアイテムフリッカの第１のセット１３０とメディアアイテムフリッカの第２のセット１３２もフリッカシャフト１２４に取り付けられ、フリッカシャフト１２４の回転と共に回転する。
【００６６】
メディアアイテムフリッカの第１のセット１３０は、フリッカシャフト１２４に取り付けられたハブ１３６から半径方向に延在する長さが約７ｍｍのプラスチック製の比較的短いスタブ１３４を備える。これらの短いスタブ１３４は、搬送される紙幣の下面と係合し、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣を前方にフリックする。
【００６７】
メディアアイテムフリッカの第２のセット１３２は、フリッカシャフト１２４に取り付けられたハブ１４０から半径方向に延在する長さが約３５ｍｍのプラスチック製の比較的長いフラップ１３８を備える。これらの長いフラップ１３８は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される前に搬送される紙幣の下面によって保持され、次に、ハブ１４０が回転を続けると上側前部シャフト４７によって保持される。ハブ１４０のさらなる回転によって長いフラップ１３８は上側前部シャフト４７から離れ、スタッキングポート３６から排出されたばかりの紙幣の上面に下向きの力を加える。これによって長いフラップ１３８は、外部表面上に紙幣をスタックするのを助ける。
【００６８】
１対のデフレクタ１４４もフリッカシャフト１２４の近くに取り付けられている。これらのデフレクタ１４４は、紙幣がスタッキングポート３６から排出される際に紙幣の前縁に次の紙幣が外部表面上に着地するための可能な限りの余地を提供するように促す。
【００６９】
内部に紙幣搬送装置１０を含む紙幣搬送提供装置モジュール２００を示す図１１を参照して以下に説明するように、シャーシ１２は、シャーシを搬送提供装置モジュールに結合するためのブラケットの形態の物理的な連結器１５０を含む。
【００７０】
紙幣搬送提供装置モジュール２００は、搬送提供装置シャーシ２１２と、ディスペンサ（図示せず）のピックユニット（図示せず）に結合する紙幣搬送装置１０と、パージド紙幣容器２１８と、キャリッジ２２０と、カムブロック２２２と、位置合わせデバイス２２４と、キャリッジトラック２２６と、制御盤（点線２２８で示す）とを備える。制御盤２２８は、搬送提供装置モジュール２００の動作を制御するために使用される。
【００７１】
キャリッジ２２０を積載位置（図１１に示す）まで移動し、その位置でカムブロック２２を回転させてキャリッジ２２０を開き、紙幣搬送装置１０からの紙幣でキャリッジ２２０を充填することができる。キャリッジ２２０が開位置へ移動すると、位置合わせデバイス２２４が紙幣搬送装置１０から紙幣を受け取る際に紙幣の束をスタックするための位置合わせ縁部を提供する。各々の紙幣が紙幣搬送装置１０のスタッキングポート３６から排出されると、長いフラップ１３８が排出されたばかりの紙幣（現状でキャリッジのスタックの最も上の紙幣）の上面にフリックする。このフリック動作によって、紙幣は下方の位置合わせ縁部に対して付勢され、キャリッジ上に紙幣の整然としたスタックが形成されるのを助ける。
【００７２】
キャリッジ２２０内に必要な紙幣がスタックされると、カムブロック２２０を逆方向に回転させてキャリッジ２２０を閉じることができる。閉鎖されると、次に、キャリッジ２２０をキャリッジトラック２２６に沿って搬送提供装置シャーシ２１２の突起端（搬送提供端）２３０まで移動させて紙幣のスタックを顧客に搬送提供できる。
【００７３】
パージド紙幣容器２１８は、プリスタックスロット２３２と、ポストスタックスロット２３４とを画定する。プリスタックスロット２３２は、振り分けポート３２に整列してそこから振り分けられた紙幣を受け取る。ポストスタックスロット２３４は、キャリッジトラック２２６の一部に整列してキャリッジ２２０内にスタックされたが制御盤２２８が保存を決定した紙幣を受け取る。
【００７４】
ダイバータ５６がデフォルト（非作動）位置にある時には、紙幣搬送装置１０は、上昇搬送装置２０とスタッキング搬送装置３４とを用いてスタッキング経路２４０（図１１に矢印の線で示す）を画定する。
【００７５】
ダイバータ５６が偏向（作動）位置にある時には、紙幣搬送装置１０は上昇搬送装置２０と振り分け搬送装置３０とを用いて振り分け経路２４２（図１１に矢印の線で示す）を画定する。
【００７６】
紙幣は、矢印２５０で示す方向にピックユニット（図示せず）から受け取られる。受け取った紙幣は各々、紙幣センサ試験を実施するＮＴＳ１００を通過する。ダイバータ５６が作動されて紙幣厚さセンサ試験に不合格になった紙幣をすべてダイバータポート３２を通してプリスタックスロット２３２内に振り分ける。
【００７７】
パージド紙幣容器２１８が満杯の場合、紙幣搬送装置１０はこれを検出する。何故なら、これは紙幣センサ１０４及びプリズム１０６が紙幣がダイバータポート３２にまだ存在することを検出するからである。振り分けるべき紙幣がさらにあればキャリッジ２２０へ送られ、キャリッジの中身全体がポストスタックスロット２３４を介してパージド紙幣容器２１８へ搬送される。
【００７８】
本発明の範囲内で上記の実施形態をさまざまに変更することができる。例えば、別の実施形態では、メディアアイテム搬送装置を用いて小切手、チケット、クーポン、パス、免許証などを搬送できる。
【００７９】
上記とは異なる構成要素、例えば、ギアトレーンを搬送部内で使用してもよい。
【００８０】
本明細書に記載した方法ステップは、適宜、任意の好適な順序で、又は同時に実行してもよい。
【００８１】
本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。
【００８２】
文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から前記振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能な上昇搬送装置と、
前記振り分け領域からダイバータポートへ延在する振り分け搬送装置と、
前記振り分け領域からスタッキングポートへ延在するスタッキング搬送装置と、
前記振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）前記振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）前記スタッキング搬送装置へ送るように動作可能なダイバータと、
外部駆動装置からの回転運動を受け入れ、前記受け入れた回転運動を前記上昇搬送装置、前記振り分け搬送装置、及び前記スタッキング搬送装置に付与する駆動ギアと、
外部電源から電力を受け入れ、前記受け入れた電力を用いて前記ダイバータに通電する電気コネクタと
を備えるメディアアイテム搬送装置。
【請求項２】
前記スタッキングポートが、シャフトに取り付けられたメディアアイテムフリッカの第１のセットを備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項３】
前記メディアアイテムフリッカの第１のセットが、前記スタッキング搬送装置によって画定されたメディアアイテム経路の下に取り付けられ、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットの上方を通過するメディアアイテムによって偏向される、請求項２に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項４】
前記スタッキングポートが、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットと同軸に取り付けられた前記スタッキングポートのメディアアイテムフリッカの第２のセットを備える、請求項３に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項５】
前記メディアアイテムフリッカの第２のセットが、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットよりも長く、搬送されているメディアアイテムの幅よりも長いため、前記メディアアイテムが前記スタッキング搬送装置から排出されると、前記メディアアイテムフリッカの第２のセットが前記メディアアイテムを下方に押し出す、請求項４に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項６】
前記メディアアイテム搬送装置が、前記上昇搬送装置及び前記スタッキング搬送装置の一部を形成するスキッド板を画定するシャーシをさらに備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項７】
前記メディアアイテム搬送装置が、メディアアイテム厚さセンサを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項８】
前記ダイバータが、前記電気コネクタを介して給電されるソレノイドを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項９】
前記振り分け搬送装置が、複数の弓形のスキッドガイドと、隣接する弓形のスキッドガイドの間に位置する複数の伸縮式無端ベルトとを備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置を備えるメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１１】
前記メディアアイテム搬送提供装置が、そこから排出されるメディアアイテムを受けるダイバータポートに整列したスロットを画定する第１のコンパートメントを含むパージ容器をさらに備える、請求項１０に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のメディアアイテム搬送提供装置に結合された１つ又は複数のピックユニットを備えるメディアアイテムディスペンサ。
【請求項１３】
搬送するためにメディアアイテムを受け取るステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムと許容できないメディアアイテムのいずれを含むかを示す信号を受信するステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できないメディアアイテムを含んでいる場合にダイバータに通電し、前記メディアアイテムをダイバータポートへ送るステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムを含んでいる場合に前記受け取ったメディアアイテムをスタッキングポートへ搬送するステップと、
メディアアイテムフリッカの第１のセットを用いて前記メディアアイテムを前記スタッキングポートの外へフリックするステップと、
前記メディアアイテムが前記スタッキングポートから排出されると、前記メディアアイテムを下方にフリックして前記メディアアイテムのスタック動作を助けるステップと
の各ステップを含むメディアアイテムを搬送する方法。
【請求項１４】
前記方法が、メディアアイテムがダイバータポートにあるか否かを検知して、パージ容器が満杯であるか否かを確認するステップをさらに含む、請求項１３に記載のメディアアイテムを搬送する方法。
【請求項１５】
請求項１３の各ステップを実施するようにプログラミングされたメディアアイテム搬送装置の制御装置。
【請求項１】
取得連結領域から振り分け領域へ延在し、取得連結領域から前記振り分け領域へ個々のメディアアイテムを送るように動作可能な上昇搬送装置と、
前記振り分け領域からダイバータポートへ延在する振り分け搬送装置と、
前記振り分け領域からスタッキングポートへ延在するスタッキング搬送装置と、
前記振り分け領域に位置し、メディアアイテム厚さセンサから受信した信号に応答して、メディアアイテムを（ｉ）前記振り分け搬送装置、又は（ｉｉ）前記スタッキング搬送装置へ送るように動作可能なダイバータと、
外部駆動装置からの回転運動を受け入れ、前記受け入れた回転運動を前記上昇搬送装置、前記振り分け搬送装置、及び前記スタッキング搬送装置に付与する駆動ギアと、
外部電源から電力を受け入れ、前記受け入れた電力を用いて前記ダイバータに通電する電気コネクタと
を備えるメディアアイテム搬送装置。
【請求項２】
前記スタッキングポートが、シャフトに取り付けられたメディアアイテムフリッカの第１のセットを備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項３】
前記メディアアイテムフリッカの第１のセットが、前記スタッキング搬送装置によって画定されたメディアアイテム経路の下に取り付けられ、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットの上方を通過するメディアアイテムによって偏向される、請求項２に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項４】
前記スタッキングポートが、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットと同軸に取り付けられた前記スタッキングポートのメディアアイテムフリッカの第２のセットを備える、請求項３に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項５】
前記メディアアイテムフリッカの第２のセットが、前記メディアアイテムフリッカの第１のセットよりも長く、搬送されているメディアアイテムの幅よりも長いため、前記メディアアイテムが前記スタッキング搬送装置から排出されると、前記メディアアイテムフリッカの第２のセットが前記メディアアイテムを下方に押し出す、請求項４に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項６】
前記メディアアイテム搬送装置が、前記上昇搬送装置及び前記スタッキング搬送装置の一部を形成するスキッド板を画定するシャーシをさらに備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項７】
前記メディアアイテム搬送装置が、メディアアイテム厚さセンサを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項８】
前記ダイバータが、前記電気コネクタを介して給電されるソレノイドを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項９】
前記振り分け搬送装置が、複数の弓形のスキッドガイドと、隣接する弓形のスキッドガイドの間に位置する複数の伸縮式無端ベルトとを備える、請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のメディアアイテム搬送装置を備えるメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１１】
前記メディアアイテム搬送提供装置が、そこから排出されるメディアアイテムを受けるダイバータポートに整列したスロットを画定する第１のコンパートメントを含むパージ容器をさらに備える、請求項１０に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のメディアアイテム搬送提供装置に結合された１つ又は複数のピックユニットを備えるメディアアイテムディスペンサ。
【請求項１３】
搬送するためにメディアアイテムを受け取るステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムと許容できないメディアアイテムのいずれを含むかを示す信号を受信するステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できないメディアアイテムを含んでいる場合にダイバータに通電し、前記メディアアイテムをダイバータポートへ送るステップと、
前記受け取ったメディアアイテムが許容できるメディアアイテムを含んでいる場合に前記受け取ったメディアアイテムをスタッキングポートへ搬送するステップと、
メディアアイテムフリッカの第１のセットを用いて前記メディアアイテムを前記スタッキングポートの外へフリックするステップと、
前記メディアアイテムが前記スタッキングポートから排出されると、前記メディアアイテムを下方にフリックして前記メディアアイテムのスタック動作を助けるステップと
の各ステップを含むメディアアイテムを搬送する方法。
【請求項１４】
前記方法が、メディアアイテムがダイバータポートにあるか否かを検知して、パージ容器が満杯であるか否かを確認するステップをさらに含む、請求項１３に記載のメディアアイテムを搬送する方法。
【請求項１５】
請求項１３の各ステップを実施するようにプログラミングされたメディアアイテム搬送装置の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−４６３５５（Ｐ２０１２−４６３５５Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３９３２（Ｐ２０１１−１８３９３２）
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
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