モダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法
【課題】所有するモダリティのみならず、所有していないモダリティの撮影画像とその撮影画像の処理も遠隔地の端末において行うことができるモダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法を提供する。
【解決手段】モダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、クライアント端末１１とネットワーク１２を介して接続されたサーバ１３を備え、サーバ１３は、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像ストレージ１４と、クライアント端末１１からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージから取得する擬似撮影モジュール１９と、擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末へ出力する画像処理・解析モジュール２０とを備える。
【解決手段】モダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、クライアント端末１１とネットワーク１２を介して接続されたサーバ１３を備え、サーバ１３は、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像ストレージ１４と、クライアント端末１１からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージから取得する擬似撮影モジュール１９と、擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末へ出力する画像処理・解析モジュール２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法に関し、特に、例えば、教育等に遠隔で擬似的にモダリティを利用できるシミュレーション技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モダリティの操作方法の教育や、モダリティによる撮影画像を用いた診断などの教育を遠隔地で行うためには、その教育に参加する参加者は、遠隔地でのモダリティと同種の実機としてのモダリティを用いて、操作を行い、操作方法の教育とそのモダリティの撮影画像を用いてシミュレートすることによって教育が行われていた。つまり、モダリティの教育等においては、従来、モダリティによって撮影された画像は、その撮影されたモダリティと同種のモダリティの表示画面と操作画面の操作によって処理され表示されていた。それゆえ、遠隔地にあるモダリティで撮影された画像や遠隔地にある画像記憶手段に記憶されたモダリティによって撮影された画像を処理したり表示したりするためには、その撮影に用いられたモダリティそのものか、同種のモダリティが必要であった。
【０００３】
上記のような遠隔地におけるモダリティの操作方法や診断方法の教育の従来システムとして、特許文献１に開示される手術支援システムがあげられる。この特許文献１では、手術室の術者が過去に経験が少ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に詳しい遠隔地にいる術者と公衆回線で接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部分の指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられている。そのシステムは、画像記憶手段により外科手術の様子を記録しており、手術の段階に応じて、術者が手術画像を見ることができるようになっている。また、上記のようなモダリティによって撮影された画像を遠隔地に送るというような従来技術としては、遠隔地と中央ステーションとの間でビデオ通信をするためのシステムが、特許文献２に開示されている。さらに、特許文献３には、診断画像を遠隔地からアクセスし表示するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１３１０４４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９７０４号公報
【特許文献３】特開２００３−２４４１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔地にあるモダリティで撮影された画像や遠隔地にある画像記憶手段に記憶されたモダリティによって撮影された画像を処理したり表示したりするためには、その撮影に用いられたモダリティそのものか、同種のモダリティが必要であった。そのため、モダリティの操作方法の教育や、モダリティによる撮影画像を用いた診断などの教育を遠隔地で行うためには、その教育に参加する参加者は、遠隔地でのモダリティと同種のモダリティがなければ、そのモダリティの操作方法や撮影画像を用いての教育訓練を受けることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、実機としてのモダリティの存在に関係なく、所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができるモダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モダリティ遠隔シミュレータシステムであって、クライアント端末と、クライアント端末とネットワークを介して接続されたサーバとを備えたシミュレータシステムにおいて、サーバは、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像記憶手段と、クライアント端末からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得する擬似撮影手段と、クライアント端末へ擬似撮影手段で取得された撮影画像を送るとともに、クライアント端末から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影手段によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末へ出力する処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５に記載の発明は、モダリティ遠隔シミュレーション方法であって、クライアント端末にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせるステップと、クライアント端末によって所望のモダリティが指定されるステップと、クライアント端末に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせるステップと、サーバへ指定されたモダリティ及び撮影条件を送るステップと、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得してクライアント端末に送り、撮影画像をクライアント端末に表示させるステップと、クライアント端末にサーバへ画像記憶手段から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うステップと、クライアント端末によって所望の処理する条件が指定されるステップと、サーバへ指定された所望の処理する条件を送るステップと、サーバによって画像記憶手段から取得された撮影画像を処理条件を基に処理するステップと、サーバから条件を基に処理された画像をクライアント端末に送り、クライアント端末に表示させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実機としてのモダリティの存在に関係なく、所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができる。それによって、種々のモダリティの操作方法や画像診断等の教育を行うことができる。また、画像を得るための条件として画像記憶手段から画像を取得するための条件である撮影条件と画像を処理する条件を設け、画像記憶手段には、撮影条件に対応した画像だけを記憶させるようにしたので、記憶させる画像がそれほど多くなくてすみ、また、画像記憶手段からの画像の取得も迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。この発明でのモダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、ネットワーク１２を介して接続するクライアント端末（仮想モダリティ・クライアント）１１とサーバ（仮想モダリティ・サーバ）１３とから成るシステムである。また、サーバ１３には、画像ストレージ（画像記憶手段）１４が接続されている。
【００１１】
このモダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、クライアント端末１１を用いて利用される。例えば、モダリティの操作方法等の遠隔教育を行う場合、各参加者は、各自が勤務する病院に備えられたモダリティまたはパーソナルコンピュータを用いる。このとき、遠隔教育で指定されたモダリティと異なる場合や、指定されたモダリティが使用中であるために利用できない場合、各自が使用するモダリティまたはパーソナルコンピュータ上にクライアント端末１１としての機能を持たせるために、上述のクライアント端末１１としての機能を有するソフトウェアをインストールする。
【００１２】
サーバ１３が存在するモダリティ遠隔シミュレータシステム１０の中枢部をモダリティ・シミュレータ・エリア１５といい、このモダリティ・シミュレータ・エリア１５は、サーバ１３と画像ストレージ１４を含んでいる。このモダリティ・シミュレータ・エリア１５は、モダリティの操作方法や撮影画像の診断などを教育するための教育センタに設置される。クライアント端末１１とサーバ１３の間の通信は、ＳＳＬ(Secure Socket Layer)等を用いて行われる。ＳＳＬでは、サーバ１３とクライアント端末１１の間で行われる通信を暗号化することによって、たとえその通信が盗聴されたとしても第三者に内容が知られることがないよう防御する。
【００１３】
なお、クライアント端末１１とサーバ１３および画像ストレージ１４はインターネットで接続されるようにしてもよい。また、サーバ１３とクライアント端末１１は同一のローカルエリアネットワークで接続されたシステムでもよいし、別々のローカルエリアネットワークで接続されており、それらのローカルエリアネットワークが相互に接続されたシステムでもよい。
【００１４】
クライアント端末１１は、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置等のモダリティまたはパーソナルコンピュータである。クライアント端末１１は、一台のクライアント端末１１で複数のモダリティと等価な仮想的な機能を提供することができる。例えば、一台のクライアント端末１１を用いて、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置のいずれかと等価の仮想的な機能を選択することができる。
【００１５】
クライアント端末１１は、入力デバイス（操作手段）１６と、表示用モニタ（表示手段）１７と、を含むユーザインタフェースと、画面制御モジュール（シミュレート表示制御手段）１８を備えている。画面制御モジュール１８は、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を表示用モニタ１７に行わせる。例えば、表示用モニタ１７に、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置、それぞれに対応した選択ボタンが表示される。
【００１６】
また、画面制御モジュール１８は、第１の表示かつ操作手段１６により、所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を表示用モニタ１７に行わせ、サーバ１３へ指定されたモダリティおよび撮影条件を送る。例えば、操作手段１６によりモダリティとしてＸ線ＣＴ装置が選択ボタンにより指定されたとき、撮影部位を指定するための選択ボタン、放射線量を指定するための選択ボタンが第２の表示として表示される。ユーザにより、選択ボタンにより撮影部位、放射線量等の撮影条件が指定され、それらの指定された撮影条件がサーバ１３に送られる。
【００１７】
さらに、画面制御モジュール１８は、サーバ１３へ後述の擬似撮影モジュール１９で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を表示用モニタ１７に行わせるとともに、サーバ１３から送られてくる処理過程の画像を表示用モニタ１７に表示させる。例えば、処理する条件として断層画像、血管画像、構造体画像等を指定するボタンが表示用モニタ１７に表示され、それらのボタンのうち、いずれかが指定されると、それに応じて、サーバ１３で画像処理され、その処理過程の画像が表示用モニタ１７に表示される。
【００１８】
サーバ１３は、ネットワーク１２で少なくとも１つのクライアント端末１１と接続されており、実際の撮影を行わずに既に撮影されている画像を提供する擬似撮影モジュール（擬似撮影手段）１９と、画像処理および解析を行う画像処理・解析モジュール（処理手段）２０を有している。サーバ１３は、各クライアント端末１１からの入力に応じて、画像ストレージ１４からの画像の取得、および画像処理と画像の解析を行い、その結果をクライアント端末１１に出力する。
【００１９】
擬似撮影モジュール１９は、クライアント端末１１からのモダリティおよび撮影条件のユーザによる指定を受けて、指定されたモダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得する。このとき、クライアント端末１１から指定する撮影条件を主撮影条件ということにする。この主撮影条件は、請求項１〜５に記載された「撮影条件」に対応する。
【００２０】
画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末１１へ出力する。このとき、クライアント端末１１から指定する条件を副撮影条件ということにする。副撮影条件とは、例えば、断層画像、血管画像、構造体画像等の画像を生成するための解析・処理条件のことである。この副撮影条件は、請求項１〜５に記載された「指定されたモダリティで処理可能な条件」または「画像を処理する条件」に対応する。
【００２１】
画像ストレージ１４はモダリティ・シミュレータ・エリア１５内に存在し、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件（主撮影条件）に対応する撮影画像を保持している。主撮影条件は、Ｘ線照射部や超音波送受信部等の撮影部を制御する条件であって、例えば、撮影部位、放射線量、磁場強度等の個々の条件または、それらを組み合わせた条件である。この画像ストレージ１４は、各モダリティに対する主撮影条件で撮影した画像を保存している。
【００２２】
サーバ１３は、クライアント端末１１からモダリティおよび撮影条件のユーザによる指定を受ける。擬似撮影モジュール１９は、指定されたモダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得する。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１へ擬似撮影モジュール１９で取得された撮影画像を送る。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末１１へ出力する。
【００２３】
次に、図２と図３のフローチャートを用いて、一連の操作フローを説明する。
利用者は、まず、クライアント端末１１によってモダリティ遠隔シミュレータシステム１０の起動を行う（図２のステップＳ１１）。それにより、画面制御モジュール１８は、表示用モニタ１７にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行う（図２のステップＳ１２）。次に、利用者は、クライアント端末１１によって所望のモダリティを指定する（図２のステップＳ１３）。クライアント端末１１は、サーバ１３との通信を開始し、サーバ１３の擬似撮影モジュール１９と画像処理・解析モジュール２０を起動する（図２のステップＳ１４）。サーバ１３は擬似撮影モジュール１５と画像処理・解析モジュール２０の起動を確認後、クライアント端末１１に起動完了を通知する（図２のステップＳ１５）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８はこの通知を受け、クライアント端末１１に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示をし（図２のステップＳ１６）、利用者からの次の入力に対し待機する。
【００２４】
利用者は、クライアント端末１１の表示用モニタ１７の画面上で入力デバイス１６を介して撮影条件を入力し撮影の開始を要求する（図２のステップＳ１７）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、サーバ１３の擬似撮影モジュール１９に撮影条件を送る（図２のステップＳ１８）。
【００２５】
サーバ１３の擬似撮影モジュール１９は、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得して（図２のステップＳ１９、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８に送信する（図２のステップＳ２０）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は取得した画像およびデータを表示用モニタ１７の画面上の適切な場所に配置・表示する（図２のステップＳ２１）。
【００２６】
次に、利用者が画像処理を行うことをクライアント端末１１の入力デバイス１６により入力する（図３のステップＳ２２）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、クライアント端末１１にサーバ１３へ画像ストレージ１４から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行う（図３のステップＳ２３）。
【００２７】
利用者がクライアント端末１１によって所望の処理条件を指定すると（図３のステップＳ２４）、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、入力された処理条件をサーバ１３の画像処理・解析モジュール２０に送る（図３のステップＳ２５）。
【００２８】
サーバ１３の画像処理・解析モジュール２０は、画像ストレージ１４から取得された撮影画像を送られた処理条件を基に処理する（図３のステップＳ２６）。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８に処理された画像を送信する（図３のステップＳ２７）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は処理された画像およびデータを画面上の適切な場所に配置・表示する（図３のステップＳ２８）。
【００２９】
利用者がこのシステムの終了をクライアント端末１１から入力すると、クライアント端末１１により起動されたモジュールの終了を要求する。サーバ１３は必要なモジュールの停止を確認後、クライアント端末１１に終了完了を通知する。クライアント端末１１は、サーバ１３との通信を終了し、画面制御モジュール１８を停止する。
【００３０】
以上のように、本発明に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムを使用することによって、いかにも実機を操作し動作させたかのような経験を得ることができる。
【００３１】
［第２の実施形態］
図４は、本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。モダリティ遠隔シミュレータシステム３０は、少なくとも１つのクライアント端末３１とクライアント端末３１とネットワーク１２を介して接続されたサーバ３２とからなる。また、サーバ３２は、画像ストレージ１４と接続している。
【００３２】
この第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステム３０は、第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステム１０でのクライアント端末１１に備えられた画面制御モジュール１８の機能を、サーバ３２の画面制御モジュール３３に持たせている。それに伴い、クライアント端末３１に入力デバイス情報送信モジュール３４と、受信画面表示モジュール３５が設けられ、サーバ３２に入力デバイス情報受信モジュール３６と、画面情報送信モジュール３７が設けられている。
【００３３】
その他の構成要件の有する機能、すなわち、サーバ３２の擬似撮影モジュール１９の機能、画像処理・解析モジュール２０の機能、画像ストレージ１４の機能、表示用モニタ１７の機能、入力デバイス１６の機能は、第１の実施形態でのものと同様であるので、図１で付した符号と同一の符号を付し、説明を省略し、第２実施形態で新たに設けられたクライアント端末３１での入力デバイス情報送信モジュール３４と受信画面表示モジュール３５と、サーバ３２での入力デバイス情報受信モジュール３６と画面情報送信モジュール３７と画面制御モジュール３３についての説明を行う。
【００３４】
入力デバイス情報送信モジュール３４は、利用者（ユーザ）が入力デバイス１６を介して行った入力操作をサーバ３２にある入力デバイス情報受信モジュール３６に送信する。受信画面表示モジュール３５は、サーバ３２の画面情報送信モジュール３７から受信した画面を表示用モニタ１７に表示する。
【００３５】
入力デバイス情報受信モジュール３６は、クライアント端末３１にある入力デバイス情報送信モジュール３４からの利用者の入力デバイス情報を取得し、その情報をサーバ３２にある画面制御モジュール３３に送る。画面情報送信モジュール３７は、画面制御モジュール３３から送られる画面情報をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る。
【００３６】
画面制御モジュール３３は、入力デバイス情報受信モジュール３６からの利用者が入力デバイス１６から入力された情報を取得し、その入力情報を擬似撮影モジュール１９と画像処理・解析モジュール２０に送る。また、画面制御モジュール３３は、擬似撮影モジュール１９から送られた画面情報や、画像処理・解析モジュール２０から送られた画面情報を、画面情報送信モジュール３７に送る。
【００３７】
次に、図５〜図８のフローチャートを用いて一連の操作フローを説明する。利用者は、まず、クライアント端末３１によってモダリティ遠隔シミュレータシステム３０の起動を行う（図５のステップＳ３１）。それにより、クライアント端末３１は、サーバ３２との通信を開始し、サーバ３２の画面制御モジュール３３、入力デバイス情報受信モジュール３６、画面情報送信モジュール３７、擬似撮影モジュール１９、画像処理・解析モジュール２０を起動する（図５のステップＳ３２）。
【００３８】
画面制御モジュール３３は、クライアント端末３１の表示用モニタ１７にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示をさせるための情報を画面情報送信モジュール３７に送る（図５のステップＳ３３）。画面情報送信モジュール３４は、画面制御モジュール３３から送られた上記の情報をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図５のステップＳ３４）。受信画面表示モジュール３５は、画面情報送信モジュール３７から送られた上記の情報を表示用モニタ１７に表示する（図５のステップＳ３５）。
【００３９】
次に、利用者は、クライアント端末３１の入力デバイス１６によって所望のモダリティを指定する（図５のステップＳ３６）。入力デバイス１６から入力された指定されたモダリティの情報は、入力デバイス情報送信モジュール３４により、サーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送られる（図５のステップＳ３７）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られたモダリティの指定に関する情報を画面制御モジュール３３に送る（図５のステップＳ３８）。
【００４０】
画面制御モジュール３３は、この通知を受け、画面情報送信モジュール３７に、クライアント端末３１に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示の情報を送る（図５のステップＳ３９）。画面情報送信モジュール３７は、その第２の表示の情報を受信画面表示モジュール３５に送る（図６のステップＳ４０）。受信画面表示モジュール３５は、その第２の表示を表示用モニタに行う（図６のステップＳ４１）。
【００４１】
利用者は、クライアント端末３１の表示用モニタ１７の画面上で入力デバイス１６を介して撮影条件を入力し撮影の開始を要求する（図６のステップＳ４２）。入力デバイス情報送信モジュール３４は、その撮影条件を入力デバイス情報受信モジュール３６に送る（図６のステップＳ４３）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた撮影条件を画面制御モジュール３３に送る（図６のステップＳ４４）。画面制御モジュール３３は、擬似撮影モジュール１９に撮影条件を送る（図６のステップＳ４５）。
【００４２】
擬似撮影モジュール１９は、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得して（図６のステップＳ４６）、画面制御モジュール３３に送る（図６のステップＳ４７）。画面制御モジュール３３は、取得した画像およびデータを画面情報送信モジュール４３に送る（図６のステップＳ４８）。画面情報送信モジュール４３は、送られた画像およびデータをクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図７のステップＳ４９）。受信画面表示モジュール３５は、送られた画像およびデータを表示用モニタ１７に表示する（図７のステップＳ５０）。
【００４３】
次に、利用者が画像処理を行うことをクライアント端末３１の入力デバイス１６により入力する（図７のステップＳ５１）。入力された画像処理を行う情報は、入力デバイス情報送信モジュール３４に送られる（図７のステップＳ５２）。入力デバイス情報送信モジュール３４は、その画像処理を行う情報をサーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送られる（図７のステップＳ５３）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた画像処理を行う情報を画面制御モジュール３３に送る（図７のステップＳ５４）。画面制御モジュール３３は、画面情報送信モジュール３７にサーバ３２へ画像ストレージ１４から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示の情報を送る（図７のステップＳ５５）。画面情報送信モジュール３７は、送られた第３の表示の情報を受信画面表示モジュール３５に送る（図７のステップＳ５６）。受信画面表示モジュール３５は、送られた第３の表示の情報を表示用モニタ１７に表示する（図７のステップＳ５７）。
【００４４】
利用者がクライアント端末３１によって所望の処理条件を指定すると（図８のステップＳ５８）、入力デバイス情報送信モジュール３４は、その処理条件をサーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送る（図８のステップＳ５９）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた処理条件を画像処理・解析モジュール２０に送る（図８のステップＳ６０）。
【００４５】
サーバ３２の画像処理・解析モジュール２０は、画像ストレージ１４から取得された撮影画像を送られた処理条件を基に処理する（図８のステップＳ６１）。画像処理・解析モジュール２０は、画面制御モジュール３３に処理された画像を送信する（図８のステップＳ６２）。画面制御モジュール３３は、画面情報送信モジュール３７に処理された画像を送る（図８のステップＳ６３）。画面情報送信モジュール３７は、処理された画像をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図８のステップＳ６４）。受信画面表示モジュール３５は、送られた処理画像を表示用モニタ１７に表示する（図８のステップＳ６５）。
【００４６】
利用者がこのシステムの終了をクライアント端末３１から入力すると、クライアント端末３１により起動されたモジュールの終了を要求する。サーバ３２は必要なモジュールの停止を確認後、クライアント端末３１に終了完了を通知する。クライアント端末は、サーバとの通信を終了し、画面制御モジュール４１を停止する。
【００４７】
上記のように、本発明に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでは、利用者は、実機としてのモダリティの存在に関係なく所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができる。それによって、種々のモダリティの遠隔教育を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０ モダリティ遠隔シミュレータシステム
１１ クライアント端末
１２ ネットワーク
１３ サーバ
１４ 画像ストレージ（画像記憶手段）
１５ モダリティ・シミュレータ・エリア
１６ 入力デバイス（操作手段）
１７ 表示用モニタ（表示手段）
１８ 画面制御モジュール（シミュレート表示制御手段）
１９ 擬似撮影モジュール（擬似撮影手段）
２０ 画像処理・解析モジュール（処理手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法に関し、特に、例えば、教育等に遠隔で擬似的にモダリティを利用できるシミュレーション技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モダリティの操作方法の教育や、モダリティによる撮影画像を用いた診断などの教育を遠隔地で行うためには、その教育に参加する参加者は、遠隔地でのモダリティと同種の実機としてのモダリティを用いて、操作を行い、操作方法の教育とそのモダリティの撮影画像を用いてシミュレートすることによって教育が行われていた。つまり、モダリティの教育等においては、従来、モダリティによって撮影された画像は、その撮影されたモダリティと同種のモダリティの表示画面と操作画面の操作によって処理され表示されていた。それゆえ、遠隔地にあるモダリティで撮影された画像や遠隔地にある画像記憶手段に記憶されたモダリティによって撮影された画像を処理したり表示したりするためには、その撮影に用いられたモダリティそのものか、同種のモダリティが必要であった。
【０００３】
上記のような遠隔地におけるモダリティの操作方法や診断方法の教育の従来システムとして、特許文献１に開示される手術支援システムがあげられる。この特許文献１では、手術室の術者が過去に経験が少ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に詳しい遠隔地にいる術者と公衆回線で接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部分の指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられている。そのシステムは、画像記憶手段により外科手術の様子を記録しており、手術の段階に応じて、術者が手術画像を見ることができるようになっている。また、上記のようなモダリティによって撮影された画像を遠隔地に送るというような従来技術としては、遠隔地と中央ステーションとの間でビデオ通信をするためのシステムが、特許文献２に開示されている。さらに、特許文献３には、診断画像を遠隔地からアクセスし表示するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１３１０４４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９７０４号公報
【特許文献３】特開２００３−２４４１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔地にあるモダリティで撮影された画像や遠隔地にある画像記憶手段に記憶されたモダリティによって撮影された画像を処理したり表示したりするためには、その撮影に用いられたモダリティそのものか、同種のモダリティが必要であった。そのため、モダリティの操作方法の教育や、モダリティによる撮影画像を用いた診断などの教育を遠隔地で行うためには、その教育に参加する参加者は、遠隔地でのモダリティと同種のモダリティがなければ、そのモダリティの操作方法や撮影画像を用いての教育訓練を受けることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、実機としてのモダリティの存在に関係なく、所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができるモダリティ遠隔シミュレータシステムおよびモダリティ遠隔シミュレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モダリティ遠隔シミュレータシステムであって、クライアント端末と、クライアント端末とネットワークを介して接続されたサーバとを備えたシミュレータシステムにおいて、サーバは、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像記憶手段と、クライアント端末からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得する擬似撮影手段と、クライアント端末へ擬似撮影手段で取得された撮影画像を送るとともに、クライアント端末から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影手段によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末へ出力する処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５に記載の発明は、モダリティ遠隔シミュレーション方法であって、クライアント端末にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせるステップと、クライアント端末によって所望のモダリティが指定されるステップと、クライアント端末に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせるステップと、サーバへ指定されたモダリティ及び撮影条件を送るステップと、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得してクライアント端末に送り、撮影画像をクライアント端末に表示させるステップと、クライアント端末にサーバへ画像記憶手段から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うステップと、クライアント端末によって所望の処理する条件が指定されるステップと、サーバへ指定された所望の処理する条件を送るステップと、サーバによって画像記憶手段から取得された撮影画像を処理条件を基に処理するステップと、サーバから条件を基に処理された画像をクライアント端末に送り、クライアント端末に表示させるステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実機としてのモダリティの存在に関係なく、所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができる。それによって、種々のモダリティの操作方法や画像診断等の教育を行うことができる。また、画像を得るための条件として画像記憶手段から画像を取得するための条件である撮影条件と画像を処理する条件を設け、画像記憶手段には、撮影条件に対応した画像だけを記憶させるようにしたので、記憶させる画像がそれほど多くなくてすみ、また、画像記憶手段からの画像の取得も迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。この発明でのモダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、ネットワーク１２を介して接続するクライアント端末（仮想モダリティ・クライアント）１１とサーバ（仮想モダリティ・サーバ）１３とから成るシステムである。また、サーバ１３には、画像ストレージ（画像記憶手段）１４が接続されている。
【００１１】
このモダリティ遠隔シミュレータシステム１０は、クライアント端末１１を用いて利用される。例えば、モダリティの操作方法等の遠隔教育を行う場合、各参加者は、各自が勤務する病院に備えられたモダリティまたはパーソナルコンピュータを用いる。このとき、遠隔教育で指定されたモダリティと異なる場合や、指定されたモダリティが使用中であるために利用できない場合、各自が使用するモダリティまたはパーソナルコンピュータ上にクライアント端末１１としての機能を持たせるために、上述のクライアント端末１１としての機能を有するソフトウェアをインストールする。
【００１２】
サーバ１３が存在するモダリティ遠隔シミュレータシステム１０の中枢部をモダリティ・シミュレータ・エリア１５といい、このモダリティ・シミュレータ・エリア１５は、サーバ１３と画像ストレージ１４を含んでいる。このモダリティ・シミュレータ・エリア１５は、モダリティの操作方法や撮影画像の診断などを教育するための教育センタに設置される。クライアント端末１１とサーバ１３の間の通信は、ＳＳＬ(Secure Socket Layer)等を用いて行われる。ＳＳＬでは、サーバ１３とクライアント端末１１の間で行われる通信を暗号化することによって、たとえその通信が盗聴されたとしても第三者に内容が知られることがないよう防御する。
【００１３】
なお、クライアント端末１１とサーバ１３および画像ストレージ１４はインターネットで接続されるようにしてもよい。また、サーバ１３とクライアント端末１１は同一のローカルエリアネットワークで接続されたシステムでもよいし、別々のローカルエリアネットワークで接続されており、それらのローカルエリアネットワークが相互に接続されたシステムでもよい。
【００１４】
クライアント端末１１は、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置等のモダリティまたはパーソナルコンピュータである。クライアント端末１１は、一台のクライアント端末１１で複数のモダリティと等価な仮想的な機能を提供することができる。例えば、一台のクライアント端末１１を用いて、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置のいずれかと等価の仮想的な機能を選択することができる。
【００１５】
クライアント端末１１は、入力デバイス（操作手段）１６と、表示用モニタ（表示手段）１７と、を含むユーザインタフェースと、画面制御モジュール（シミュレート表示制御手段）１８を備えている。画面制御モジュール１８は、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を表示用モニタ１７に行わせる。例えば、表示用モニタ１７に、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置、それぞれに対応した選択ボタンが表示される。
【００１６】
また、画面制御モジュール１８は、第１の表示かつ操作手段１６により、所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を表示用モニタ１７に行わせ、サーバ１３へ指定されたモダリティおよび撮影条件を送る。例えば、操作手段１６によりモダリティとしてＸ線ＣＴ装置が選択ボタンにより指定されたとき、撮影部位を指定するための選択ボタン、放射線量を指定するための選択ボタンが第２の表示として表示される。ユーザにより、選択ボタンにより撮影部位、放射線量等の撮影条件が指定され、それらの指定された撮影条件がサーバ１３に送られる。
【００１７】
さらに、画面制御モジュール１８は、サーバ１３へ後述の擬似撮影モジュール１９で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を表示用モニタ１７に行わせるとともに、サーバ１３から送られてくる処理過程の画像を表示用モニタ１７に表示させる。例えば、処理する条件として断層画像、血管画像、構造体画像等を指定するボタンが表示用モニタ１７に表示され、それらのボタンのうち、いずれかが指定されると、それに応じて、サーバ１３で画像処理され、その処理過程の画像が表示用モニタ１７に表示される。
【００１８】
サーバ１３は、ネットワーク１２で少なくとも１つのクライアント端末１１と接続されており、実際の撮影を行わずに既に撮影されている画像を提供する擬似撮影モジュール（擬似撮影手段）１９と、画像処理および解析を行う画像処理・解析モジュール（処理手段）２０を有している。サーバ１３は、各クライアント端末１１からの入力に応じて、画像ストレージ１４からの画像の取得、および画像処理と画像の解析を行い、その結果をクライアント端末１１に出力する。
【００１９】
擬似撮影モジュール１９は、クライアント端末１１からのモダリティおよび撮影条件のユーザによる指定を受けて、指定されたモダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得する。このとき、クライアント端末１１から指定する撮影条件を主撮影条件ということにする。この主撮影条件は、請求項１〜５に記載された「撮影条件」に対応する。
【００２０】
画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末１１へ出力する。このとき、クライアント端末１１から指定する条件を副撮影条件ということにする。副撮影条件とは、例えば、断層画像、血管画像、構造体画像等の画像を生成するための解析・処理条件のことである。この副撮影条件は、請求項１〜５に記載された「指定されたモダリティで処理可能な条件」または「画像を処理する条件」に対応する。
【００２１】
画像ストレージ１４はモダリティ・シミュレータ・エリア１５内に存在し、あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件（主撮影条件）に対応する撮影画像を保持している。主撮影条件は、Ｘ線照射部や超音波送受信部等の撮影部を制御する条件であって、例えば、撮影部位、放射線量、磁場強度等の個々の条件または、それらを組み合わせた条件である。この画像ストレージ１４は、各モダリティに対する主撮影条件で撮影した画像を保存している。
【００２２】
サーバ１３は、クライアント端末１１からモダリティおよび撮影条件のユーザによる指定を受ける。擬似撮影モジュール１９は、指定されたモダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得する。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１へ擬似撮影モジュール１９で取得された撮影画像を送る。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて擬似撮影モジュール１９によって取得された撮影画像に対して解析を行い、条件を基に処理し、その処理過程の画像をクライアント端末１１へ出力する。
【００２３】
次に、図２と図３のフローチャートを用いて、一連の操作フローを説明する。
利用者は、まず、クライアント端末１１によってモダリティ遠隔シミュレータシステム１０の起動を行う（図２のステップＳ１１）。それにより、画面制御モジュール１８は、表示用モニタ１７にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行う（図２のステップＳ１２）。次に、利用者は、クライアント端末１１によって所望のモダリティを指定する（図２のステップＳ１３）。クライアント端末１１は、サーバ１３との通信を開始し、サーバ１３の擬似撮影モジュール１９と画像処理・解析モジュール２０を起動する（図２のステップＳ１４）。サーバ１３は擬似撮影モジュール１５と画像処理・解析モジュール２０の起動を確認後、クライアント端末１１に起動完了を通知する（図２のステップＳ１５）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８はこの通知を受け、クライアント端末１１に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示をし（図２のステップＳ１６）、利用者からの次の入力に対し待機する。
【００２４】
利用者は、クライアント端末１１の表示用モニタ１７の画面上で入力デバイス１６を介して撮影条件を入力し撮影の開始を要求する（図２のステップＳ１７）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、サーバ１３の擬似撮影モジュール１９に撮影条件を送る（図２のステップＳ１８）。
【００２５】
サーバ１３の擬似撮影モジュール１９は、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得して（図２のステップＳ１９、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８に送信する（図２のステップＳ２０）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は取得した画像およびデータを表示用モニタ１７の画面上の適切な場所に配置・表示する（図２のステップＳ２１）。
【００２６】
次に、利用者が画像処理を行うことをクライアント端末１１の入力デバイス１６により入力する（図３のステップＳ２２）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、クライアント端末１１にサーバ１３へ画像ストレージ１４から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行う（図３のステップＳ２３）。
【００２７】
利用者がクライアント端末１１によって所望の処理条件を指定すると（図３のステップＳ２４）、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は、入力された処理条件をサーバ１３の画像処理・解析モジュール２０に送る（図３のステップＳ２５）。
【００２８】
サーバ１３の画像処理・解析モジュール２０は、画像ストレージ１４から取得された撮影画像を送られた処理条件を基に処理する（図３のステップＳ２６）。画像処理・解析モジュール２０は、クライアント端末１１の画面制御モジュール１８に処理された画像を送信する（図３のステップＳ２７）。クライアント端末１１の画面制御モジュール１８は処理された画像およびデータを画面上の適切な場所に配置・表示する（図３のステップＳ２８）。
【００２９】
利用者がこのシステムの終了をクライアント端末１１から入力すると、クライアント端末１１により起動されたモジュールの終了を要求する。サーバ１３は必要なモジュールの停止を確認後、クライアント端末１１に終了完了を通知する。クライアント端末１１は、サーバ１３との通信を終了し、画面制御モジュール１８を停止する。
【００３０】
以上のように、本発明に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムを使用することによって、いかにも実機を操作し動作させたかのような経験を得ることができる。
【００３１】
［第２の実施形態］
図４は、本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。モダリティ遠隔シミュレータシステム３０は、少なくとも１つのクライアント端末３１とクライアント端末３１とネットワーク１２を介して接続されたサーバ３２とからなる。また、サーバ３２は、画像ストレージ１４と接続している。
【００３２】
この第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステム３０は、第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステム１０でのクライアント端末１１に備えられた画面制御モジュール１８の機能を、サーバ３２の画面制御モジュール３３に持たせている。それに伴い、クライアント端末３１に入力デバイス情報送信モジュール３４と、受信画面表示モジュール３５が設けられ、サーバ３２に入力デバイス情報受信モジュール３６と、画面情報送信モジュール３７が設けられている。
【００３３】
その他の構成要件の有する機能、すなわち、サーバ３２の擬似撮影モジュール１９の機能、画像処理・解析モジュール２０の機能、画像ストレージ１４の機能、表示用モニタ１７の機能、入力デバイス１６の機能は、第１の実施形態でのものと同様であるので、図１で付した符号と同一の符号を付し、説明を省略し、第２実施形態で新たに設けられたクライアント端末３１での入力デバイス情報送信モジュール３４と受信画面表示モジュール３５と、サーバ３２での入力デバイス情報受信モジュール３６と画面情報送信モジュール３７と画面制御モジュール３３についての説明を行う。
【００３４】
入力デバイス情報送信モジュール３４は、利用者（ユーザ）が入力デバイス１６を介して行った入力操作をサーバ３２にある入力デバイス情報受信モジュール３６に送信する。受信画面表示モジュール３５は、サーバ３２の画面情報送信モジュール３７から受信した画面を表示用モニタ１７に表示する。
【００３５】
入力デバイス情報受信モジュール３６は、クライアント端末３１にある入力デバイス情報送信モジュール３４からの利用者の入力デバイス情報を取得し、その情報をサーバ３２にある画面制御モジュール３３に送る。画面情報送信モジュール３７は、画面制御モジュール３３から送られる画面情報をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る。
【００３６】
画面制御モジュール３３は、入力デバイス情報受信モジュール３６からの利用者が入力デバイス１６から入力された情報を取得し、その入力情報を擬似撮影モジュール１９と画像処理・解析モジュール２０に送る。また、画面制御モジュール３３は、擬似撮影モジュール１９から送られた画面情報や、画像処理・解析モジュール２０から送られた画面情報を、画面情報送信モジュール３７に送る。
【００３７】
次に、図５〜図８のフローチャートを用いて一連の操作フローを説明する。利用者は、まず、クライアント端末３１によってモダリティ遠隔シミュレータシステム３０の起動を行う（図５のステップＳ３１）。それにより、クライアント端末３１は、サーバ３２との通信を開始し、サーバ３２の画面制御モジュール３３、入力デバイス情報受信モジュール３６、画面情報送信モジュール３７、擬似撮影モジュール１９、画像処理・解析モジュール２０を起動する（図５のステップＳ３２）。
【００３８】
画面制御モジュール３３は、クライアント端末３１の表示用モニタ１７にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示をさせるための情報を画面情報送信モジュール３７に送る（図５のステップＳ３３）。画面情報送信モジュール３４は、画面制御モジュール３３から送られた上記の情報をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図５のステップＳ３４）。受信画面表示モジュール３５は、画面情報送信モジュール３７から送られた上記の情報を表示用モニタ１７に表示する（図５のステップＳ３５）。
【００３９】
次に、利用者は、クライアント端末３１の入力デバイス１６によって所望のモダリティを指定する（図５のステップＳ３６）。入力デバイス１６から入力された指定されたモダリティの情報は、入力デバイス情報送信モジュール３４により、サーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送られる（図５のステップＳ３７）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られたモダリティの指定に関する情報を画面制御モジュール３３に送る（図５のステップＳ３８）。
【００４０】
画面制御モジュール３３は、この通知を受け、画面情報送信モジュール３７に、クライアント端末３１に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示の情報を送る（図５のステップＳ３９）。画面情報送信モジュール３７は、その第２の表示の情報を受信画面表示モジュール３５に送る（図６のステップＳ４０）。受信画面表示モジュール３５は、その第２の表示を表示用モニタに行う（図６のステップＳ４１）。
【００４１】
利用者は、クライアント端末３１の表示用モニタ１７の画面上で入力デバイス１６を介して撮影条件を入力し撮影の開始を要求する（図６のステップＳ４２）。入力デバイス情報送信モジュール３４は、その撮影条件を入力デバイス情報受信モジュール３６に送る（図６のステップＳ４３）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた撮影条件を画面制御モジュール３３に送る（図６のステップＳ４４）。画面制御モジュール３３は、擬似撮影モジュール１９に撮影条件を送る（図６のステップＳ４５）。
【００４２】
擬似撮影モジュール１９は、モダリティおよび撮影条件に合致する撮影画像を画像ストレージ１４から取得して（図６のステップＳ４６）、画面制御モジュール３３に送る（図６のステップＳ４７）。画面制御モジュール３３は、取得した画像およびデータを画面情報送信モジュール４３に送る（図６のステップＳ４８）。画面情報送信モジュール４３は、送られた画像およびデータをクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図７のステップＳ４９）。受信画面表示モジュール３５は、送られた画像およびデータを表示用モニタ１７に表示する（図７のステップＳ５０）。
【００４３】
次に、利用者が画像処理を行うことをクライアント端末３１の入力デバイス１６により入力する（図７のステップＳ５１）。入力された画像処理を行う情報は、入力デバイス情報送信モジュール３４に送られる（図７のステップＳ５２）。入力デバイス情報送信モジュール３４は、その画像処理を行う情報をサーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送られる（図７のステップＳ５３）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた画像処理を行う情報を画面制御モジュール３３に送る（図７のステップＳ５４）。画面制御モジュール３３は、画面情報送信モジュール３７にサーバ３２へ画像ストレージ１４から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示の情報を送る（図７のステップＳ５５）。画面情報送信モジュール３７は、送られた第３の表示の情報を受信画面表示モジュール３５に送る（図７のステップＳ５６）。受信画面表示モジュール３５は、送られた第３の表示の情報を表示用モニタ１７に表示する（図７のステップＳ５７）。
【００４４】
利用者がクライアント端末３１によって所望の処理条件を指定すると（図８のステップＳ５８）、入力デバイス情報送信モジュール３４は、その処理条件をサーバ３２の入力デバイス情報受信モジュール３６に送る（図８のステップＳ５９）。入力デバイス情報受信モジュール３６は、送られた処理条件を画像処理・解析モジュール２０に送る（図８のステップＳ６０）。
【００４５】
サーバ３２の画像処理・解析モジュール２０は、画像ストレージ１４から取得された撮影画像を送られた処理条件を基に処理する（図８のステップＳ６１）。画像処理・解析モジュール２０は、画面制御モジュール３３に処理された画像を送信する（図８のステップＳ６２）。画面制御モジュール３３は、画面情報送信モジュール３７に処理された画像を送る（図８のステップＳ６３）。画面情報送信モジュール３７は、処理された画像をクライアント端末３１の受信画面表示モジュール３５に送る（図８のステップＳ６４）。受信画面表示モジュール３５は、送られた処理画像を表示用モニタ１７に表示する（図８のステップＳ６５）。
【００４６】
利用者がこのシステムの終了をクライアント端末３１から入力すると、クライアント端末３１により起動されたモジュールの終了を要求する。サーバ３２は必要なモジュールの停止を確認後、クライアント端末３１に終了完了を通知する。クライアント端末は、サーバとの通信を終了し、画面制御モジュール４１を停止する。
【００４７】
上記のように、本発明に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでは、利用者は、実機としてのモダリティの存在に関係なく所望のモダリティの撮影とその撮影画像の処理を端末においてシミュレートすることができる。それによって、種々のモダリティの遠隔教育を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムの構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るモダリティ遠隔シミュレータシステムでの一連の操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０ モダリティ遠隔シミュレータシステム
１１ クライアント端末
１２ ネットワーク
１３ サーバ
１４ 画像ストレージ（画像記憶手段）
１５ モダリティ・シミュレータ・エリア
１６ 入力デバイス（操作手段）
１７ 表示用モニタ（表示手段）
１８ 画面制御モジュール（シミュレート表示制御手段）
１９ 擬似撮影モジュール（擬似撮影手段）
２０ 画像処理・解析モジュール（処理手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クライアント端末と、前記クライアント端末とネットワークを介して接続されたサーバとを備えたシミュレータシステムにおいて、
前記サーバは、
あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像記憶手段と、
前記クライアント端末からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、
指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得する擬似撮影手段と、
前記クライアント端末へ前記擬似撮影手段で取得された撮影画像を送るとともに、
前記クライアント端末から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて前記擬似撮影手段によって取得された前記撮影画像に対して解析を行い、前記条件を基に処理し、その処理過程の画像を前記クライアント端末へ出力する処理手段と、を備えることを特徴とするモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項２】
前記クライアント端末は、操作手段と、表示手段と、を含むユーザインタフェースと、 前記表示手段に、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせ、操作手段により、所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせ、前記サーバへ指定された前記モダリティ及び前記撮影条件を送り、さらに、サーバへ前記擬似撮影手段で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うとともに、サーバから送られてくる処理過程の画像を表示させるシミュレート表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項３】
前記クライアント端末は、操作手段と、表示手段と、を含むユーザインタフェースを備え、
前記サーバは、前記クライアント端末のユーザインタフェースに対して、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせ、操作手段により、前記第１の表示に基づき所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせ、さらに、前記擬似撮影手段で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うとともに、処理過程の画像を表示させるシミュレート表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項４】
前記モダリティは、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置のいずれかであり、
前記画像記憶手段は、前記モダリティのいずれかないしは全てのそれぞれの装置での撮影画像を保持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項５】
クライアント端末にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせるステップと、
前記クライアント端末によって所望のモダリティが指定されるステップと、
前記クライアント端末に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせるステップと、
サーバへ指定された前記モダリティ及び前記撮影条件を送るステップと、
前記モダリティおよび前記撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得して前記クライアント端末に送り、前記撮影画像を前記クライアント端末に表示させるステップと、
前記クライアント端末に前記サーバへ前記画像記憶手段から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うステップと、
前記クライアント端末によって所望の処理する条件が指定されるステップと、
前記サーバへ指定された前記所望の処理する条件を送るステップと、
前記サーバによって前記画像記憶手段から取得された撮影画像を前記処理条件を基に処理するステップと、
前記サーバから前記条件を基に処理された画像を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末に表示させるステップと、
を含むことを特徴とするモダリティ遠隔シミュレーション方法。
【請求項１】
クライアント端末と、前記クライアント端末とネットワークを介して接続されたサーバとを備えたシミュレータシステムにおいて、
前記サーバは、
あらかじめモダリティおよびそれによる撮影条件に対応する撮影画像を保持している画像記憶手段と、
前記クライアント端末からモダリティおよび撮影条件のユーザ指定を受けて、
指定された該モダリティおよび該撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得する擬似撮影手段と、
前記クライアント端末へ前記擬似撮影手段で取得された撮影画像を送るとともに、
前記クライアント端末から指定されたモダリティで処理可能な条件の指定を受けて前記擬似撮影手段によって取得された前記撮影画像に対して解析を行い、前記条件を基に処理し、その処理過程の画像を前記クライアント端末へ出力する処理手段と、を備えることを特徴とするモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項２】
前記クライアント端末は、操作手段と、表示手段と、を含むユーザインタフェースと、 前記表示手段に、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせ、操作手段により、所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせ、前記サーバへ指定された前記モダリティ及び前記撮影条件を送り、さらに、サーバへ前記擬似撮影手段で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うとともに、サーバから送られてくる処理過程の画像を表示させるシミュレート表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項３】
前記クライアント端末は、操作手段と、表示手段と、を含むユーザインタフェースを備え、
前記サーバは、前記クライアント端末のユーザインタフェースに対して、ユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせ、操作手段により、前記第１の表示に基づき所望のモダリティが指定されたとき、指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせ、さらに、前記擬似撮影手段で取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うとともに、処理過程の画像を表示させるシミュレート表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項４】
前記モダリティは、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置、超音波診断装置のいずれかであり、
前記画像記憶手段は、前記モダリティのいずれかないしは全てのそれぞれの装置での撮影画像を保持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のモダリティ遠隔シミュレータシステム。
【請求項５】
クライアント端末にユーザがシミュレート対象とするモダリティを指定可能に複数モダリティを案内する第１の表示を行わせるステップと、
前記クライアント端末によって所望のモダリティが指定されるステップと、
前記クライアント端末に指定されたモダリティについての撮影条件を指定可能に案内する第２の表示を行わせるステップと、
サーバへ指定された前記モダリティ及び前記撮影条件を送るステップと、
前記モダリティおよび前記撮影条件に合致する撮影画像を画像記憶手段から取得して前記クライアント端末に送り、前記撮影画像を前記クライアント端末に表示させるステップと、
前記クライアント端末に前記サーバへ前記画像記憶手段から取得された画像を処理する条件を指定可能に案内する第３の表示を行うステップと、
前記クライアント端末によって所望の処理する条件が指定されるステップと、
前記サーバへ指定された前記所望の処理する条件を送るステップと、
前記サーバによって前記画像記憶手段から取得された撮影画像を前記処理条件を基に処理するステップと、
前記サーバから前記条件を基に処理された画像を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末に表示させるステップと、
を含むことを特徴とするモダリティ遠隔シミュレーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２２０６５４（Ｐ２００８−２２０６５４Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６３４５３（Ｐ２００７−６３４５３）
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１３日（２００７．３．１３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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