モーターロボット
【課題】 動作の意外性を有するモーターロボットを提供する。
【解決手段】 前輪１２ａとウエイト部３０ａとが第１の回転体になると共に、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとが第２の回転体となり、軸体２７の回転によって、ウエイト部３０ａ、３０ｂに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪１２ａ、１２ｂと接続されている軸体２７の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。歪みが生じた軸体２７が回転動作を続けると軸体２７の歪みが振動発生源となり、軸体２７を支持する車体３が振動することで、前バンパー４と後バンパー５とに振動が伝達される。これによって、モーターロボット１は脚体となる前バンパー４と後バンパー５とを介して、種々の方向へ移動することになる。
【解決手段】 前輪１２ａとウエイト部３０ａとが第１の回転体になると共に、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとが第２の回転体となり、軸体２７の回転によって、ウエイト部３０ａ、３０ｂに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪１２ａ、１２ｂと接続されている軸体２７の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。歪みが生じた軸体２７が回転動作を続けると軸体２７の歪みが振動発生源となり、軸体２７を支持する車体３が振動することで、前バンパー４と後バンパー５とに振動が伝達される。これによって、モーターロボット１は脚体となる前バンパー４と後バンパー５とを介して、種々の方向へ移動することになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はモーターロボットに関し、特に小学生等が使用する教材等に用いられるモーターロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモーターロボットは、上下方向に伸びる胴体と、胴体内に配置される駆動装置と、胴体の下部に各々が平行となるように配置され、駆動装置と係合する一対の脚部と、胴体の上部に各々が平行となるように配置された一対の腕部と、胴体の上部に配置される頭部とを主に備えるものである。
【０００３】
駆動装置と係合する一対の脚部は、駆動装置によって、例えば、脚部の各々が交互に前後運動することによって、モーターロボットを前進又は後退させる。更に、一対の腕部と駆動装置とを係合させると、脚部と腕部との両方が作動する。従って、より人間に近い歩行動作を有するものとなる。
【０００４】
更に、駆動装置と一対の脚部との係合関係を変更することで、モーターロボットは様々な歩行動作をすることが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のモーターロボットでは、モーターロボットが移動するためには、駆動装置と脚部とを直接係合させなければ、モーターロボットは移動することができないものとなっていた。即ち、駆動装置により脚部が直接作動することで、モーターロボットの移動がおこなわれていた。従って、モーターロボットの動きが予想の範囲となるため、動作の意外性という観点では面白みに欠けていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、動作の意外性を有するモーターロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、胴体に取付けられ、前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、胴体に取付けられ、軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、軸体の一方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第１の回転体と、軸体の他方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第２の回転体とを備え、第１の回転体と第２の回転体とは、軸体の回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
【０００８】
このように構成すると、第１の回転体と第２の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、第１の回転体は、軸体に接続される第１の回転部と、第１の回転部に固定され、回転によって第１の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第１のウエイト部を含み、第２の回転体は、軸体に接続される第２の回転部と、第２の回転部に固定され、回転によって第２の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第２のウエイト部を含むものである。
【００１０】
このように構成すると、第１のウエイト部及び第２のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、第１の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第１の外輪部と、第１の外輪部に固定され、第１の開口を有する第１の受部とを含み、第１のウエイト部は、第１の受部の第１の開口に脱着自在に接続される第１の突出部と、第１の突出部に接続されたリング状の第１の重量部とを含み、第２の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第２の外輪部と、第２の外輪部に固定され、第２の開口を有する第２の受部とを含み、第２のウエイト部は、第２の受部の第２の開口に脱着自在に接続される第２の突出部と、第２の突出部に接続されたリング状の第２の重量部とを含むものである。
【００１２】
このように構成すると、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、第１の重量部は、第１の突出部に対して屈曲自在の第１のアームを介して接続され、第２の重量部は、第２の突出部に対して屈曲自在の第２のアームを介して接続されるものである。
【００１４】
このように構成すると、第１の重量部及び第２の重量部の屈曲状態を変えれば、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明の構成において、胴体に取付けられ、駆動手段の駆動を制御する上下に移動自在であって、下方位置が第１の重量部及び第２の重量部の移動範囲の高さに含まれるレバーと、レバーに対して水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、レバーは、下方位置において駆動手段を駆動し、上方位置において駆動手段を停止するものである。
【００１６】
このように構成すると、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止する。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかに記載の発明の構成において、第１の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第３の外輪部と、第２の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第４の外輪部と、脚体の各々は、胴体に対して脱着自在に構成されると共に、胴体の上下に各々に取付けられ、胴体は模型自動車の車体を構成し、第１の外輪部から第４の外輪部の各々は、第１ウエイト部及び第２ウエイト部を外した状態で車体に取付けられた４輪のタイヤを構成し、脚体の各々は、車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成するものである。
【００１８】
このように構成すると、モーターロボットからモーターカーに変化する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として胴体の一方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第１の回転体と、胴体の他方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第２の回転体とを備え、胴体に取付けられ、第１の回転体及び第２の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、第１の回転体と第２の回転体とは、回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
【００２０】
このように構成すると、第１の回転体と第２の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化する。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、第１の回転体と第２の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１のウエイト部及び第２のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まるため、力の変化の調整が容易となる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向が効率的に変化する。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、第１の重量部及び第２の重量部の屈曲状態を変えれば、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向の変更が容易となる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加えて、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止するため、２台の同様のモーターロボットで対戦することが可能となる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、モーターロボットからモーターカーに変化するため、使用の用途が拡大する。
【００２７】
請求項７記載の発明は、第１の回転体と第２の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１はこの発明の第１の実施の形態によるモーターロボットにおける第１の変形状態を示す斜視図であり、図２は図１で示したモーターロボットの分解斜視図である。
【００２９】
これらの図を参照して、モーターロボット１は、その第１の変形状態においてはカー形状を有しており、前後左右に広がる形状を有する車体３と、車体３の上部に配置され、脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前後左右に広がる形状を有する車体カバー２と、車体３の前方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前バンパー４と、車体３の後方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された後バンパー５とから主に構成されている。
【００３０】
車体３は、合成樹脂の射出成形によって形成された、前後左右に広がる形状を有する車台１１内に、駆動装置として、車台１１後方に電池２１ａ、２１ｂと、車台１１前方に電池２１ａ、２１ｂの電力で作動するモーター２４と、モーター２４に取り付けられた歯車２５と、車台１１中央付近に配置され、上方に伸びるように形成され、後方に位置するときにモーター２４は作動し、前方に位置するときにモーター２４は停止するように下方位置で係合される回動自在のレバー２８とを備えている。又、車台１１の後方の左右端に回動自在に取り付けられた後輪１３ａ、１３ｂと、車台１１の前方の左右方向に水平に回動自在に取り付けられ、モーター２４の歯車２５と係合する歯車２６を有する軸体２７と、軸体２７の両端に、軸体２７に対して回転位置を変えた状態で接続自在に取り付けられ、開口５４ａ、５４ｂ（図示せず）を有する受部５３ａ、５３ｂ（図示せず）が形成された前輪１２ａ、１２ｂと、軸体２７の前方に配置され、モーター２４作動時に点灯し、モーター２４停止時に消灯する電灯５１とを備えている。
【００３１】
前バンパー４は受部４１が形成され、車台１１の前方に形成された突出部７３と脱着自在に嵌合する。後バンパー５においても、前バンパー４と同様に受部４２が形成され、車台１１の後方に形成された突出部７４（図示せず）と脱着自在に嵌合する。前バンパー４と後バンパー５とは、車台１１に嵌合した状態で、前バンパー４は前方に向かって、後バンパーは後方に向かって凸形状を有するソリ状に形成されている。
【００３２】
車体カバー２は、中央の左右端側に、下方に伸びる突出部７５、７６（図示せず）が形成され、車体３における車台１１の左右端側に、前輪１２ａ、１２ｂと後輪１３ａ、１３ｂとの間に各々形成された受部４３、４４と脱着自在に嵌合する。又、車体カバー２には駆動装置における上方に伸びるレバー２８を外方から操作可能な状態で貫通させる開口６１が形成され、更に、車体カバー２と車体３とを嵌合状態にしたときに電灯５１の点灯・消灯状態が確認できるよう、電灯５１の上部位置に透明の電灯カバー６２が形成されている。
【００３３】
更に、前述した通り、前輪１２ａ、１２ｂには受部５３ａ、５３ｂ（図示せず）が形成されており、又、車台１１の後方には、左右端側に後方に伸びる突出部７１、７２が形成されているが、これらの役割については後述する。
【００３４】
モーターロボット１は、カー形状を有する第１の変形状態にあっては、上述の駆動装置によって、前輪１２ａ、１２ｂが回転運動する前輪駆動によって前方へ移動する構成となっており、レバー２８が前方に位置するときにモーターカー１は停止し、レバー２８が後方に位置するときにモーターカー１は作動するよう設定されている。
【００３５】
図３は図１で示したモーターロボットの、第１の変形状態から第２の変形状態へ変化する第１の変形態様を示した図であり、図４は図３で示したモーターロボットの第２の変形態様を示した図であり、図５は図３で示したモーターロボットの第３の変形態様を示した図である。
【００３６】
図３に示すように、まず、車体３を前輪１２ａ、１２ｂが上方、後輪１３ａ、１３ｂが下方となるように垂直状態にする。このような状態にすると、突出部７１、７２が下方に位置することになる。突出部７１、７２は前バンパー４の受部４１、後バンパー５の受部４２と脱着自在に嵌合できるように形成されており、各々を嵌合することによって、前バンパー４と後バンパー５とは、前述したソリ状に形成された部分が地面と接地し、モーターロボット１を支える、前後方向に対して平行に配置された一対の脚体となる。
【００３７】
又、この実施の形態における第２の変形状態においては、前輪１２ａ、１２ｂの各々に接続するウエイト部３０ａ、３０ｂとを備えている。ウエイト部３０ｂは、前輪１２ｂの受部５３ｂの開口５４ｂと脱着自在に嵌合できるように形成された突出部３２ｂと、突出部３２ｂに対して屈曲自在に係合されるアーム３３ｂと、アーム３３ｂの端部に接続されるリング状の重量部３１ｂとを備えている。又、ウエイト部３０ａにおいても、ウエイト部３０ｂと同一の構成となっており、前輪１２ａの受部５３ａ（図示せず）の開口５４ａ（図示せず）とウエイト部３０ａの突出部３２ａ（図示せず）とによって嵌合する。
【００３８】
このように、前バンパー４と後バンパー５とウエイト部３０ａ、３０ｂとを各々嵌合すると、図４で示す状態となる。図４で示す状態において、モーターロボット１は、前バンパー４と後バンパー５とを一対の脚体としてバランスを保ち、地面に立つことになる。
【００３９】
次に、図５に示すように、車体カバー２を車体３に嵌合する。車体カバー２と車体３との嵌合については前述した通りである。そして、棒状に形成された保護バー７を、車体カバー２の開口６１によって外方から操作可能であるレバー２８の端部に、保護バー７と脱着自在に嵌合できるように形成された開口６５と水平方向に嵌合することにより、モーターロボット１は第２の変形状態となる。
【００４０】
モーターロボット１の第２の変形状態においては、電灯カバー６２が頭部、車体カバー２と車体３が胴体、前輪１２ａ及びウエイト部３０ａと前輪１２ｂ及びウエイト部３０ｂとが腕部、前バンパー４と後バンパー５とが脚部のように形成されているため、第１の変形状態におけるカー形状とは異なるロボット形状となるため、使用の用途が拡大する。
【００４１】
ここで、モーターロボット１の第２の変形状態での動作について説明する。
【００４２】
モーターロボット１の第１の変形状態と第２の変形状態とにおいては、モーター等の駆動装置における動作については同一である。即ち、駆動装置によって前輪１２ａ、１２ｂが、第１の変形状態においてモーターロボット１が前方へ移動するように回転動作することに変わりはない。第２の変形状態においては、駆動装置により、軸体２７を介して回転する前輪１２ａ、１２ｂには、各々ウエイト部３０ａ、３０ｂが嵌合されている。前輪１２ａ、１２ｂが回転すると、当然ウエイト部３０ａ、３０ｂも回転することになる。すると、ウエイト部３０ａ、３０ｂの重量部３１ａ、３１ｂもアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを介して回転動作することになり、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ前輪１２ａ、１２ｂが各々引っ張られることになる。即ち、前輪１２ａとウエイト部３０ａとが第１の回転体になると共に、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとが第２の回転体となり、軸体２７の回転によって、ウエイト部３０ａ、３０ｂに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪１２ａ、１２ｂと接続されている軸体２７の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。
【００４３】
歪みが生じた軸体２７が回転動作を続けると軸体２７の歪みが振動発生源となり、軸体２７を支持している車体３が振動することで、前バンパー４と後バンパー５とに振動が伝達され、モーターロボット１は脚体となる前バンパー４と後バンパー５とを介して、種々の方向へ移動することになる。
【００４４】
又、前輪１２ａ、１２ｂは軸体２７に対して回転位置を変えた状態で脱着自在であるため、前輪１２ａ、１２ｂの回転位置を互いに変更させ、ウエイト部３０ａ、３０ｂによる軸体２７への歪みの発生を効率的に変化させることが可能となる。即ち、脚体である前バンパー４と後バンパー５とに加わる振動によるモーターロボット１の移動方向を効率的に変化させることが可能となる。
【００４５】
次に、ウエイト部３０ａ、３０ｂにおけるアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂの効果について説明する。
【００４６】
ウエイト部３０ｂは、前述の通り、前輪１２ｂに形成される受部５３ｂの開口５４ｂ（図示せず）と脱着自在に嵌合できる突出部３２ｂと、突出部３２ｂに対して屈曲自在に形成されるアーム３３ｂと、アーム３３ｂの端部に接続されるリング状の重量部材３１ｂとを備えている。又、ウエイト部３０ａについても同じ構成となっている。
【００４７】
アーム３３ｂは突出部３２ｂに対して屈曲自在に形成されており、そのため、重量部３１ｂにおいても、突出部３２ｂに対して屈曲自在に移動することが可能となる。同様に、ウエイト部３０ａの重量部３１ａにおいても、アーム３２ａ（図示せず）に対して屈曲自在に移動することが可能である。重量部３１ａ、３１ｂをアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂに対して屈曲自在に移動させることによって、前輪１２ａ、１２ｂを軸体２７に対して接続位置を変えることなく、軸体２７に重量部３１ａ、３１ｂの回転による軸方向への歪みを変化させることができるため、モーターロボット１の移動方向の変更が更に容易におこなえる。
【００４８】
更に、この実施の形態によるモーターロボット１の第２の変形状態においては、ウエイト部材３０ａ、３０ｂとレバー２８と保護バー７とに特徴がある。即ち、レバー２８における下方位置は、ウエイト部材３０ａ、３０ｂにおける重量部３１ａ、３１ｂの移動範囲の高さに含まれるように設定されている。このため、モーターロボット１を２台用意して、これらを対戦させて遊ぶことが可能となる。即ち、モーターロボット１が動作している状態、即ち、レバー２８が下方に位置している状態において、一方のモーターロボット１の保護バー７が、他方のモーターロボット１の重量部３１ａ、３１ｂの回転範囲内に接近したとき、一方のモーターロボット１における保護バー７は、他方のモーターロボット１における重量部３１ａ、３１ｂによって跳ね上げられ、上方に位置が変更されることになる。保護バー７が上方に位置すると、嵌合しているレバー２８も上方に位置することになるため、一方のモーターロボット１は停止する。このように、モーターロボット１同士で、各々が各々のモーターロボット１を停止させるよう、対戦することが可能となる。
【００４９】
尚、上記の実施の形態では、第１の変形状態においてカー形状を有しているが、第２の変形状態におけるロボット形状単独の構造でも良い。その場合、前輪１３ａ、１３ｂは特定形状を有しているが他の形状であっても良く、後輪１３ａ、１３ｂはなくても良く、前バンパー４と後バンパー５とはソリ状の一対の脚体として形成されていれば他の形状でも良く、前バンパー４と後バンパー５とは脱着自在でなくても良く、車体カバー２と車体３とは、第２の変形状態において、モーターロボットの胴体として形成されていれば良く、車体カバー２と車体３とは脱着自在でなくても良い。
【００５０】
又、上記の実施の形態では、保護バー７が備えられているが、保護バー７はなくても良い。
【００５１】
更に、上記の実施の形態では、レバー２８は特定形状を有しているが、駆動装置を作動し、停止できるものであれば良い。
【００５２】
更に、上記の実施の形態では、アーム３３ａ、３３ｂが備えられているが、アーム３３ａ、３３ｂは無くても良く、突出部３２ａ、３２ｂに直接重量部３１ａ、３１ｂを接続しても良い。
【００５３】
更に、上記の実施の形態では、ウエイト部３０ａ、３０ｂが特定形状を有しているが、回転によって軸体２７に加わる力を変化させるものであれば、他の形状であっても良い。
【００５４】
更に、上記の実施の形態では、駆動装置は特定構成を有しているが、軸体２７を回転させるものであれば良い。
【００５５】
更に、上記の実施の形態では、軸体２７の端部に接続する第１の回転体として、前輪１２ａとウエイト部３０ａとにより構成されており、第２の回転体として、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとにより構成されているが、軸体２７の回転によって軸体２７に加わる力を変化させるように接続されているものであれば良い。
【００５６】
更に、上記の実施の形態では、第１の回転体と第２の回転体とは、１本の軸体２７の両端に接続され、駆動装置によって軸体２７が回転しているが、第１の回転体と第２の回転体とは、軸体２７における軸中心に対して各々回転自在に配置され、駆動装置は第１の回転体と第２の回転体とを独立に回転させるものであれば良い。
【実施例】
【００５７】
図６は図５で示したモーターロボットが前進するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００５８】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置と重量部３１ｂの回転位置とを、一方の重量部の位置から１８０°回転した位置に他方の重量部の位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に前進移動をおこなうことになる。
【００５９】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図６における重量部位置においては後退移動をおこなうことになる。
【００６０】
図７は図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【００６１】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置から、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ９０°先行した位置に重量部３１ｂの位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
【００６２】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図７における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
【００６３】
図８は図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【００６４】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置から、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ２７０°（−９０°）先行した位置に重量部３１ｂの位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
【００６５】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図８における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
【００６６】
図９は図５で示したモーターロボットが後退するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００６７】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置と同じ位置に重量部３１ｂの回転位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に後退移動をおこなうことになる。
【００６８】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図９における重量部位置においては前進移動をおこなうことになる。
【００６９】
図１０は図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【００７０】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）を軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲し、アーム３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は図８で示したものと同様に、矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
【００７１】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図１０における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
【００７２】
図１１は図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【００７３】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ｂを軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲し、アーム３３ａ（図示せず）を軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は図７で示したものと同様に、矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
【００７４】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図１１における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
【００７５】
図１２は図５で示したモーターロボットが停止するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００７６】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は移動せず、その位置で停止したままとなる。
【００７７】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図１２における重量部位置においては停止したままとなる。
【００７８】
尚、上記の実施の形態では、図６に示したモーターロボット１の重量部位置においては、モーターロボット１は前進移動をおこなうことになるが、重量部３１ａを逆回転させ、重量部３１ｂに通常の回転をさせた場合は、図６で示した重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになり、かつ、図８や図１０で示した重量部位置におけるモーターロボット１の右旋回移動より速く右旋回移動がおこなえることになる。又、重量部３１ａに通常の回転をさせ、重量部３１ｂを逆回転させた場合は、図６で示した重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになり、かつ、図７や図１１で示した重量部位置におけるモーターロボット１の左旋回移動より速く左旋回移動をおこなえることになる。
【００７９】
又、上記の実施の形態では、図６〜図１２の実施例で示したモーターロボット１の重量部位置において、前進や後退等の移動をおこなっているが、上記の実施例以外での重量部位置における移動動作は、それぞれにおいて変わるものである。
【００８０】
更に、上記の実施例にあっては、重量部の位置や回転方向に応じてモーターロボット１の移動方向等が定まっているが、モーターロボット１の重心位置、脚体形状、軸体の胴部に対する配置位置、重量部の大きさ等の種々の要因によって実際の移動方向が定まるものと考えられる。従って、これらの要因を自在に変更できるようにモーターロボットを構成しておけば、より興味の深いロボットとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の第１の実施の形態によるモーターロボットにおける第１の変形状態を示す斜視図である。
【図２】図１で示したモーターロボットの分解斜視図である。
【図３】図１で示したモーターロボットの、第１の変形状態から第２の変形状態へ変化する第１の変形態様を示した図である。
【図４】図３で示したモーターロボットの第２の変形態様を示した図である。
【図５】図３で示したモーターロボットの第３の変形態様を示した図である。
【図６】図５で示したモーターロボットが前進するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【図７】図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【図８】図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【図９】図５で示したモーターロボットが後退するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【図１０】図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【図１１】図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【図１２】図５で示したモーターロボットが停止するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ モーターロボット
２ 車体カバー
３ 車体
４ 前バンパー
５ 後バンパー
７ 保護バー
１２ 前輪
１３ 後輪
２７ 軸体
２８ レバー
３０ ウエイト部
３１ 重量部
３２ 突出部
３３ アーム
６４ 受部
６５ 開口
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【技術分野】
【０００１】
この発明はモーターロボットに関し、特に小学生等が使用する教材等に用いられるモーターロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモーターロボットは、上下方向に伸びる胴体と、胴体内に配置される駆動装置と、胴体の下部に各々が平行となるように配置され、駆動装置と係合する一対の脚部と、胴体の上部に各々が平行となるように配置された一対の腕部と、胴体の上部に配置される頭部とを主に備えるものである。
【０００３】
駆動装置と係合する一対の脚部は、駆動装置によって、例えば、脚部の各々が交互に前後運動することによって、モーターロボットを前進又は後退させる。更に、一対の腕部と駆動装置とを係合させると、脚部と腕部との両方が作動する。従って、より人間に近い歩行動作を有するものとなる。
【０００４】
更に、駆動装置と一対の脚部との係合関係を変更することで、モーターロボットは様々な歩行動作をすることが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のモーターロボットでは、モーターロボットが移動するためには、駆動装置と脚部とを直接係合させなければ、モーターロボットは移動することができないものとなっていた。即ち、駆動装置により脚部が直接作動することで、モーターロボットの移動がおこなわれていた。従って、モーターロボットの動きが予想の範囲となるため、動作の意外性という観点では面白みに欠けていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、動作の意外性を有するモーターロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、胴体に取付けられ、前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、胴体に取付けられ、軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、軸体の一方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第１の回転体と、軸体の他方端部に接続され、軸体の回転に伴って回転する第２の回転体とを備え、第１の回転体と第２の回転体とは、軸体の回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
【０００８】
このように構成すると、第１の回転体と第２の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、第１の回転体は、軸体に接続される第１の回転部と、第１の回転部に固定され、回転によって第１の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第１のウエイト部を含み、第２の回転体は、軸体に接続される第２の回転部と、第２の回転部に固定され、回転によって第２の回転部を介して軸体に加わる力を変化させる第２のウエイト部を含むものである。
【００１０】
このように構成すると、第１のウエイト部及び第２のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、第１の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第１の外輪部と、第１の外輪部に固定され、第１の開口を有する第１の受部とを含み、第１のウエイト部は、第１の受部の第１の開口に脱着自在に接続される第１の突出部と、第１の突出部に接続されたリング状の第１の重量部とを含み、第２の回転部は、軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第２の外輪部と、第２の外輪部に固定され、第２の開口を有する第２の受部とを含み、第２のウエイト部は、第２の受部の第２の開口に脱着自在に接続される第２の突出部と、第２の突出部に接続されたリング状の第２の重量部とを含むものである。
【００１２】
このように構成すると、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、第１の重量部は、第１の突出部に対して屈曲自在の第１のアームを介して接続され、第２の重量部は、第２の突出部に対して屈曲自在の第２のアームを介して接続されるものである。
【００１４】
このように構成すると、第１の重量部及び第２の重量部の屈曲状態を変えれば、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明の構成において、胴体に取付けられ、駆動手段の駆動を制御する上下に移動自在であって、下方位置が第１の重量部及び第２の重量部の移動範囲の高さに含まれるレバーと、レバーに対して水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、レバーは、下方位置において駆動手段を駆動し、上方位置において駆動手段を停止するものである。
【００１６】
このように構成すると、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止する。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかに記載の発明の構成において、第１の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第３の外輪部と、第２の回転部の下方位置において胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第４の外輪部と、脚体の各々は、胴体に対して脱着自在に構成されると共に、胴体の上下に各々に取付けられ、胴体は模型自動車の車体を構成し、第１の外輪部から第４の外輪部の各々は、第１ウエイト部及び第２ウエイト部を外した状態で車体に取付けられた４輪のタイヤを構成し、脚体の各々は、車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成するものである。
【００１８】
このように構成すると、モーターロボットからモーターカーに変化する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、モーターロボットであって、上下方向に配置された胴体と、胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として胴体の一方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第１の回転体と、胴体の他方側に取付けられ、軸中心に対して回転自在な第２の回転体とを備え、胴体に取付けられ、第１の回転体及び第２の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、第１の回転体と第２の回転体とは、回転によって軸体に加わる力を変化させることができるように構成されるものである。
【００２０】
このように構成すると、第１の回転体と第２の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化する。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、第１の回転体と第２の回転体とによって軸体を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１のウエイト部及び第２のウエイト部によって軸体に加わる力の変化の度合いが定まるため、力の変化の調整が容易となる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えると、軸体の駆動を介して胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向が効率的に変化する。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、第１の重量部及び第２の重量部の屈曲状態を変えれば、第１の回転部及び第２の回転部の軸体への接続位置を変えなくても胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットの移動方向の変更が容易となる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明の効果に加えて、レバーが下方位置から上方位置に変化すると、移動が停止するため、２台の同様のモーターロボットで対戦することが可能となる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、モーターロボットからモーターカーに変化するため、使用の用途が拡大する。
【００２７】
請求項７記載の発明は、第１の回転体と第２の回転体との回転によって胴体に加わる力が変化するため、モーターロボットは脚体を介して種々の方向に移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１はこの発明の第１の実施の形態によるモーターロボットにおける第１の変形状態を示す斜視図であり、図２は図１で示したモーターロボットの分解斜視図である。
【００２９】
これらの図を参照して、モーターロボット１は、その第１の変形状態においてはカー形状を有しており、前後左右に広がる形状を有する車体３と、車体３の上部に配置され、脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前後左右に広がる形状を有する車体カバー２と、車体３の前方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された前バンパー４と、車体３の後方に脱着自在に取り付け可能な、合成樹脂の射出成形によって形成された後バンパー５とから主に構成されている。
【００３０】
車体３は、合成樹脂の射出成形によって形成された、前後左右に広がる形状を有する車台１１内に、駆動装置として、車台１１後方に電池２１ａ、２１ｂと、車台１１前方に電池２１ａ、２１ｂの電力で作動するモーター２４と、モーター２４に取り付けられた歯車２５と、車台１１中央付近に配置され、上方に伸びるように形成され、後方に位置するときにモーター２４は作動し、前方に位置するときにモーター２４は停止するように下方位置で係合される回動自在のレバー２８とを備えている。又、車台１１の後方の左右端に回動自在に取り付けられた後輪１３ａ、１３ｂと、車台１１の前方の左右方向に水平に回動自在に取り付けられ、モーター２４の歯車２５と係合する歯車２６を有する軸体２７と、軸体２７の両端に、軸体２７に対して回転位置を変えた状態で接続自在に取り付けられ、開口５４ａ、５４ｂ（図示せず）を有する受部５３ａ、５３ｂ（図示せず）が形成された前輪１２ａ、１２ｂと、軸体２７の前方に配置され、モーター２４作動時に点灯し、モーター２４停止時に消灯する電灯５１とを備えている。
【００３１】
前バンパー４は受部４１が形成され、車台１１の前方に形成された突出部７３と脱着自在に嵌合する。後バンパー５においても、前バンパー４と同様に受部４２が形成され、車台１１の後方に形成された突出部７４（図示せず）と脱着自在に嵌合する。前バンパー４と後バンパー５とは、車台１１に嵌合した状態で、前バンパー４は前方に向かって、後バンパーは後方に向かって凸形状を有するソリ状に形成されている。
【００３２】
車体カバー２は、中央の左右端側に、下方に伸びる突出部７５、７６（図示せず）が形成され、車体３における車台１１の左右端側に、前輪１２ａ、１２ｂと後輪１３ａ、１３ｂとの間に各々形成された受部４３、４４と脱着自在に嵌合する。又、車体カバー２には駆動装置における上方に伸びるレバー２８を外方から操作可能な状態で貫通させる開口６１が形成され、更に、車体カバー２と車体３とを嵌合状態にしたときに電灯５１の点灯・消灯状態が確認できるよう、電灯５１の上部位置に透明の電灯カバー６２が形成されている。
【００３３】
更に、前述した通り、前輪１２ａ、１２ｂには受部５３ａ、５３ｂ（図示せず）が形成されており、又、車台１１の後方には、左右端側に後方に伸びる突出部７１、７２が形成されているが、これらの役割については後述する。
【００３４】
モーターロボット１は、カー形状を有する第１の変形状態にあっては、上述の駆動装置によって、前輪１２ａ、１２ｂが回転運動する前輪駆動によって前方へ移動する構成となっており、レバー２８が前方に位置するときにモーターカー１は停止し、レバー２８が後方に位置するときにモーターカー１は作動するよう設定されている。
【００３５】
図３は図１で示したモーターロボットの、第１の変形状態から第２の変形状態へ変化する第１の変形態様を示した図であり、図４は図３で示したモーターロボットの第２の変形態様を示した図であり、図５は図３で示したモーターロボットの第３の変形態様を示した図である。
【００３６】
図３に示すように、まず、車体３を前輪１２ａ、１２ｂが上方、後輪１３ａ、１３ｂが下方となるように垂直状態にする。このような状態にすると、突出部７１、７２が下方に位置することになる。突出部７１、７２は前バンパー４の受部４１、後バンパー５の受部４２と脱着自在に嵌合できるように形成されており、各々を嵌合することによって、前バンパー４と後バンパー５とは、前述したソリ状に形成された部分が地面と接地し、モーターロボット１を支える、前後方向に対して平行に配置された一対の脚体となる。
【００３７】
又、この実施の形態における第２の変形状態においては、前輪１２ａ、１２ｂの各々に接続するウエイト部３０ａ、３０ｂとを備えている。ウエイト部３０ｂは、前輪１２ｂの受部５３ｂの開口５４ｂと脱着自在に嵌合できるように形成された突出部３２ｂと、突出部３２ｂに対して屈曲自在に係合されるアーム３３ｂと、アーム３３ｂの端部に接続されるリング状の重量部３１ｂとを備えている。又、ウエイト部３０ａにおいても、ウエイト部３０ｂと同一の構成となっており、前輪１２ａの受部５３ａ（図示せず）の開口５４ａ（図示せず）とウエイト部３０ａの突出部３２ａ（図示せず）とによって嵌合する。
【００３８】
このように、前バンパー４と後バンパー５とウエイト部３０ａ、３０ｂとを各々嵌合すると、図４で示す状態となる。図４で示す状態において、モーターロボット１は、前バンパー４と後バンパー５とを一対の脚体としてバランスを保ち、地面に立つことになる。
【００３９】
次に、図５に示すように、車体カバー２を車体３に嵌合する。車体カバー２と車体３との嵌合については前述した通りである。そして、棒状に形成された保護バー７を、車体カバー２の開口６１によって外方から操作可能であるレバー２８の端部に、保護バー７と脱着自在に嵌合できるように形成された開口６５と水平方向に嵌合することにより、モーターロボット１は第２の変形状態となる。
【００４０】
モーターロボット１の第２の変形状態においては、電灯カバー６２が頭部、車体カバー２と車体３が胴体、前輪１２ａ及びウエイト部３０ａと前輪１２ｂ及びウエイト部３０ｂとが腕部、前バンパー４と後バンパー５とが脚部のように形成されているため、第１の変形状態におけるカー形状とは異なるロボット形状となるため、使用の用途が拡大する。
【００４１】
ここで、モーターロボット１の第２の変形状態での動作について説明する。
【００４２】
モーターロボット１の第１の変形状態と第２の変形状態とにおいては、モーター等の駆動装置における動作については同一である。即ち、駆動装置によって前輪１２ａ、１２ｂが、第１の変形状態においてモーターロボット１が前方へ移動するように回転動作することに変わりはない。第２の変形状態においては、駆動装置により、軸体２７を介して回転する前輪１２ａ、１２ｂには、各々ウエイト部３０ａ、３０ｂが嵌合されている。前輪１２ａ、１２ｂが回転すると、当然ウエイト部３０ａ、３０ｂも回転することになる。すると、ウエイト部３０ａ、３０ｂの重量部３１ａ、３１ｂもアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを介して回転動作することになり、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ前輪１２ａ、１２ｂが各々引っ張られることになる。即ち、前輪１２ａとウエイト部３０ａとが第１の回転体になると共に、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとが第２の回転体となり、軸体２７の回転によって、ウエイト部３０ａ、３０ｂに部分的に遠心力が生じる。すると、この遠心力によって前輪１２ａ、１２ｂと接続されている軸体２７の軸方向に対して直交する方向に歪みが生じる。
【００４３】
歪みが生じた軸体２７が回転動作を続けると軸体２７の歪みが振動発生源となり、軸体２７を支持している車体３が振動することで、前バンパー４と後バンパー５とに振動が伝達され、モーターロボット１は脚体となる前バンパー４と後バンパー５とを介して、種々の方向へ移動することになる。
【００４４】
又、前輪１２ａ、１２ｂは軸体２７に対して回転位置を変えた状態で脱着自在であるため、前輪１２ａ、１２ｂの回転位置を互いに変更させ、ウエイト部３０ａ、３０ｂによる軸体２７への歪みの発生を効率的に変化させることが可能となる。即ち、脚体である前バンパー４と後バンパー５とに加わる振動によるモーターロボット１の移動方向を効率的に変化させることが可能となる。
【００４５】
次に、ウエイト部３０ａ、３０ｂにおけるアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂの効果について説明する。
【００４６】
ウエイト部３０ｂは、前述の通り、前輪１２ｂに形成される受部５３ｂの開口５４ｂ（図示せず）と脱着自在に嵌合できる突出部３２ｂと、突出部３２ｂに対して屈曲自在に形成されるアーム３３ｂと、アーム３３ｂの端部に接続されるリング状の重量部材３１ｂとを備えている。又、ウエイト部３０ａについても同じ構成となっている。
【００４７】
アーム３３ｂは突出部３２ｂに対して屈曲自在に形成されており、そのため、重量部３１ｂにおいても、突出部３２ｂに対して屈曲自在に移動することが可能となる。同様に、ウエイト部３０ａの重量部３１ａにおいても、アーム３２ａ（図示せず）に対して屈曲自在に移動することが可能である。重量部３１ａ、３１ｂをアーム３３ａ（図示せず）、３３ｂに対して屈曲自在に移動させることによって、前輪１２ａ、１２ｂを軸体２７に対して接続位置を変えることなく、軸体２７に重量部３１ａ、３１ｂの回転による軸方向への歪みを変化させることができるため、モーターロボット１の移動方向の変更が更に容易におこなえる。
【００４８】
更に、この実施の形態によるモーターロボット１の第２の変形状態においては、ウエイト部材３０ａ、３０ｂとレバー２８と保護バー７とに特徴がある。即ち、レバー２８における下方位置は、ウエイト部材３０ａ、３０ｂにおける重量部３１ａ、３１ｂの移動範囲の高さに含まれるように設定されている。このため、モーターロボット１を２台用意して、これらを対戦させて遊ぶことが可能となる。即ち、モーターロボット１が動作している状態、即ち、レバー２８が下方に位置している状態において、一方のモーターロボット１の保護バー７が、他方のモーターロボット１の重量部３１ａ、３１ｂの回転範囲内に接近したとき、一方のモーターロボット１における保護バー７は、他方のモーターロボット１における重量部３１ａ、３１ｂによって跳ね上げられ、上方に位置が変更されることになる。保護バー７が上方に位置すると、嵌合しているレバー２８も上方に位置することになるため、一方のモーターロボット１は停止する。このように、モーターロボット１同士で、各々が各々のモーターロボット１を停止させるよう、対戦することが可能となる。
【００４９】
尚、上記の実施の形態では、第１の変形状態においてカー形状を有しているが、第２の変形状態におけるロボット形状単独の構造でも良い。その場合、前輪１３ａ、１３ｂは特定形状を有しているが他の形状であっても良く、後輪１３ａ、１３ｂはなくても良く、前バンパー４と後バンパー５とはソリ状の一対の脚体として形成されていれば他の形状でも良く、前バンパー４と後バンパー５とは脱着自在でなくても良く、車体カバー２と車体３とは、第２の変形状態において、モーターロボットの胴体として形成されていれば良く、車体カバー２と車体３とは脱着自在でなくても良い。
【００５０】
又、上記の実施の形態では、保護バー７が備えられているが、保護バー７はなくても良い。
【００５１】
更に、上記の実施の形態では、レバー２８は特定形状を有しているが、駆動装置を作動し、停止できるものであれば良い。
【００５２】
更に、上記の実施の形態では、アーム３３ａ、３３ｂが備えられているが、アーム３３ａ、３３ｂは無くても良く、突出部３２ａ、３２ｂに直接重量部３１ａ、３１ｂを接続しても良い。
【００５３】
更に、上記の実施の形態では、ウエイト部３０ａ、３０ｂが特定形状を有しているが、回転によって軸体２７に加わる力を変化させるものであれば、他の形状であっても良い。
【００５４】
更に、上記の実施の形態では、駆動装置は特定構成を有しているが、軸体２７を回転させるものであれば良い。
【００５５】
更に、上記の実施の形態では、軸体２７の端部に接続する第１の回転体として、前輪１２ａとウエイト部３０ａとにより構成されており、第２の回転体として、前輪１２ｂとウエイト部３０ｂとにより構成されているが、軸体２７の回転によって軸体２７に加わる力を変化させるように接続されているものであれば良い。
【００５６】
更に、上記の実施の形態では、第１の回転体と第２の回転体とは、１本の軸体２７の両端に接続され、駆動装置によって軸体２７が回転しているが、第１の回転体と第２の回転体とは、軸体２７における軸中心に対して各々回転自在に配置され、駆動装置は第１の回転体と第２の回転体とを独立に回転させるものであれば良い。
【実施例】
【００５７】
図６は図５で示したモーターロボットが前進するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００５８】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置と重量部３１ｂの回転位置とを、一方の重量部の位置から１８０°回転した位置に他方の重量部の位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に前進移動をおこなうことになる。
【００５９】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図６における重量部位置においては後退移動をおこなうことになる。
【００６０】
図７は図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【００６１】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置から、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ９０°先行した位置に重量部３１ｂの位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
【００６２】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図７における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
【００６３】
図８は図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【００６４】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置から、重量部３１ａ、３１ｂの回転方向へ２７０°（−９０°）先行した位置に重量部３１ｂの位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
【００６５】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図８における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
【００６６】
図９は図５で示したモーターロボットが後退するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００６７】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲し、かつ、重量部３１ａの回転位置と同じ位置に重量部３１ｂの回転位置を設定する。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は矢印の方向に後退移動をおこなうことになる。
【００６８】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図９における重量部位置においては前進移動をおこなうことになる。
【００６９】
図１０は図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【００７０】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）を軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲し、アーム３３ｂを軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は図８で示したものと同様に、矢印の方向に右旋回移動をおこなうことになる。
【００７１】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図１０における重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになる。
【００７２】
図１１は図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【００７３】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ｂを軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲し、アーム３３ａ（図示せず）を軸体２７（図示せず）に直交するように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は図７で示したものと同様に、矢印の方向に左旋回移動をおこなうことになる。
【００７４】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合は、図１１における重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになる。
【００７５】
図１２は図５で示したモーターロボットが停止するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【００７６】
図に示すように、モーターロボット１の第２の変形状態において、アーム３３ａ（図示せず）、３３ｂを軸体２７（図示せず）と平行となるように屈曲させる。この状態でモーターロボット１を作動させると、モーターロボット１は移動せず、その位置で停止したままとなる。
【００７７】
尚、重量部３１ａ、３１ｂを逆回転させた場合も、図１２における重量部位置においては停止したままとなる。
【００７８】
尚、上記の実施の形態では、図６に示したモーターロボット１の重量部位置においては、モーターロボット１は前進移動をおこなうことになるが、重量部３１ａを逆回転させ、重量部３１ｂに通常の回転をさせた場合は、図６で示した重量部位置においては右旋回移動をおこなうことになり、かつ、図８や図１０で示した重量部位置におけるモーターロボット１の右旋回移動より速く右旋回移動がおこなえることになる。又、重量部３１ａに通常の回転をさせ、重量部３１ｂを逆回転させた場合は、図６で示した重量部位置においては左旋回移動をおこなうことになり、かつ、図７や図１１で示した重量部位置におけるモーターロボット１の左旋回移動より速く左旋回移動をおこなえることになる。
【００７９】
又、上記の実施の形態では、図６〜図１２の実施例で示したモーターロボット１の重量部位置において、前進や後退等の移動をおこなっているが、上記の実施例以外での重量部位置における移動動作は、それぞれにおいて変わるものである。
【００８０】
更に、上記の実施例にあっては、重量部の位置や回転方向に応じてモーターロボット１の移動方向等が定まっているが、モーターロボット１の重心位置、脚体形状、軸体の胴部に対する配置位置、重量部の大きさ等の種々の要因によって実際の移動方向が定まるものと考えられる。従って、これらの要因を自在に変更できるようにモーターロボットを構成しておけば、より興味の深いロボットとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の第１の実施の形態によるモーターロボットにおける第１の変形状態を示す斜視図である。
【図２】図１で示したモーターロボットの分解斜視図である。
【図３】図１で示したモーターロボットの、第１の変形状態から第２の変形状態へ変化する第１の変形態様を示した図である。
【図４】図３で示したモーターロボットの第２の変形態様を示した図である。
【図５】図３で示したモーターロボットの第３の変形態様を示した図である。
【図６】図５で示したモーターロボットが前進するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【図７】図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【図８】図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第１の図である。
【図９】図５で示したモーターロボットが後退するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【図１０】図５で示したモーターロボットが右旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【図１１】図５で示したモーターロボットが左旋回するときのウエイト部の重量部位置を示した第２の図である。
【図１２】図５で示したモーターロボットが停止するときのウエイト部の重量部位置を示した図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ モーターロボット
２ 車体カバー
３ 車体
４ 前バンパー
５ 後バンパー
７ 保護バー
１２ 前輪
１３ 後輪
２７ 軸体
２８ レバー
３０ ウエイト部
３１ 重量部
３２ 突出部
３３ アーム
６４ 受部
６５ 開口
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターロボットであって、
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記胴体に取付けられ、前記前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、
前記胴体に取付けられ、前記軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、
前記軸体の一方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第１の回転体と、
前記軸体の他方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第２の回転体とを備え、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、前記軸体の回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。
【請求項２】
前記第１の回転体は、前記軸体に接続される第１の回転部と、前記第１の回転部に固定され、回転によって前記第１の回転部を介して前記軸体に加わる力を変化させる第１のウエイト部を含み、
前記第２の回転体は、前記軸体に接続される第２の回転部と、前記第２の回転部に固定され、回転によって前記第２の回転部を介して前記軸体に加わる力を変化させる第２のウエイト部を含む、請求項１記載のモーターロボット。
【請求項３】
前記第１の回転部は、前記軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第１の外輪部と、前記第１の外輪部に固定され、第１の開口を有する第１の受部とを含み、
前記第１のウエイト部は、前記第１の受部の前記第１の開口に脱着自在に接続される第１の突出部と、前記第１の突出部に接続されたリング状の第１の重量部とを含み、
前記第２の回転部は、前記軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第２の外輪部と、前記第２の外輪部に固定され、第２の開口を有する第２の受部とを含み、
前記第２のウエイト部は、前記第２の受部の前記第２の開口に脱着自在に接続される第２の突出部と、前記第２の突出部に接続されたリング状の第２の重量部とを含む、請求項２記載のモーターロボット。
【請求項４】
前記第１の重量部は、前記第１の突出部に対して屈曲自在の第１のアームを介して接続され、
前記第２の重量部は、前記第２の突出部に対して屈曲自在の第２のアームを介して接続される、請求項３記載のモーターロボット。
【請求項５】
前記胴体に取付けられ、前記駆動手段の駆動を制御する上下に移動自在であって、下方位置が前記第１の重量部及び前記第２の重量部の移動範囲の高さに含まれるレバーと、
前記レバーに対して前記水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、
前記レバーは、前記下方位置において前記駆動手段を駆動し、上方位置において前記駆動手段を停止する、請求項３または請求項４記載のモーターロボット。
【請求項６】
前記第１の回転部の下方位置において前記胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第３の外輪部と、
前記第２の回転部の下方位置において前記胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第４の外輪部と、
前記脚体の各々は、前記胴体に対して脱着自在に構成されると共に、前記胴体の上下に各々に取付けられ、
前記胴体は模型自動車の車体を構成し、
前記第１の外輪部から前記第４の外輪部の各々は、前記第１ウエイト部及び前記第２ウエイト部を外した状態で前記車体に取付けられた４輪のタイヤを構成し、
前記脚体の各々は、前記車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成する、請求項３から請求項５のいずれかに記載のモーターロボット。
【請求項７】
モーターロボットであって、
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として前記胴体の一方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第１の回転体と、
前記胴体の他方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第２の回転体とを備え、
前記胴体に取付けられ、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。
【請求項１】
モーターロボットであって、
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記胴体に取付けられ、前記前後方向に対して直交するように水平方向に延びる軸体と、
前記胴体に取付けられ、前記軸体を回転させるように駆動する駆動手段と、
前記軸体の一方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第１の回転体と、
前記軸体の他方端部に接続され、前記軸体の回転に伴って回転する第２の回転体とを備え、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、前記軸体の回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。
【請求項２】
前記第１の回転体は、前記軸体に接続される第１の回転部と、前記第１の回転部に固定され、回転によって前記第１の回転部を介して前記軸体に加わる力を変化させる第１のウエイト部を含み、
前記第２の回転体は、前記軸体に接続される第２の回転部と、前記第２の回転部に固定され、回転によって前記第２の回転部を介して前記軸体に加わる力を変化させる第２のウエイト部を含む、請求項１記載のモーターロボット。
【請求項３】
前記第１の回転部は、前記軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第１の外輪部と、前記第１の外輪部に固定され、第１の開口を有する第１の受部とを含み、
前記第１のウエイト部は、前記第１の受部の前記第１の開口に脱着自在に接続される第１の突出部と、前記第１の突出部に接続されたリング状の第１の重量部とを含み、
前記第２の回転部は、前記軸体に対して回転位置を変えた状態で接続自在であり、タイヤ形状の第２の外輪部と、前記第２の外輪部に固定され、第２の開口を有する第２の受部とを含み、
前記第２のウエイト部は、前記第２の受部の前記第２の開口に脱着自在に接続される第２の突出部と、前記第２の突出部に接続されたリング状の第２の重量部とを含む、請求項２記載のモーターロボット。
【請求項４】
前記第１の重量部は、前記第１の突出部に対して屈曲自在の第１のアームを介して接続され、
前記第２の重量部は、前記第２の突出部に対して屈曲自在の第２のアームを介して接続される、請求項３記載のモーターロボット。
【請求項５】
前記胴体に取付けられ、前記駆動手段の駆動を制御する上下に移動自在であって、下方位置が前記第１の重量部及び前記第２の重量部の移動範囲の高さに含まれるレバーと、
前記レバーに対して前記水平方向に延びるように脱着自在に接続される保護バーとを更に備え、
前記レバーは、前記下方位置において前記駆動手段を駆動し、上方位置において前記駆動手段を停止する、請求項３または請求項４記載のモーターロボット。
【請求項６】
前記第１の回転部の下方位置において前記胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第３の外輪部と、
前記第２の回転部の下方位置において前記胴体に回動自在に接続されるタイヤ形状の第４の外輪部と、
前記脚体の各々は、前記胴体に対して脱着自在に構成されると共に、前記胴体の上下に各々に取付けられ、
前記胴体は模型自動車の車体を構成し、
前記第１の外輪部から前記第４の外輪部の各々は、前記第１ウエイト部及び前記第２ウエイト部を外した状態で前記車体に取付けられた４輪のタイヤを構成し、
前記脚体の各々は、前記車体の前後取付けられた前バンパー及び後バンパーを構成する、請求項３から請求項５のいずれかに記載のモーターロボット。
【請求項７】
モーターロボットであって、
上下方向に配置された胴体と、
前記胴体の下部に接続され、前後方向に対してほぼ平行に配置された一対のソリ状の脚体と、
前記前後方向に対して直交するように水平方向を軸中心として前記胴体の一方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第１の回転体と、
前記胴体の他方側に取付けられ、前記軸中心に対して回転自在な第２の回転体とを備え、
前記胴体に取付けられ、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を回転させるように駆動する駆動手段とを備え、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、回転によって前記軸体に加わる力を変化させることができるように構成される、モーターロボット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１５３９３２（Ｐ２００９−１５３９３２Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３８５４７（Ｐ２００７−３３８５４７）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（５９５０２０８８３）株式会社はくぶん (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（５９５０２０８８３）株式会社はくぶん (13)
【Ｆターム（参考）】
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