モータ
【課題】整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、
軸直交方向への大型化を抑えること。
【解決手段】整流子１６及び給電ブラシ２６は、ヨーク１１の外側に配置され、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって該ターミナル４０ａ，４０ｂの少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置に配置されている。
軸直交方向への大型化を抑えること。
【解決手段】整流子１６及び給電ブラシ２６は、ヨーク１１の外側に配置され、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって該ターミナル４０ａ，４０ｂの少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、ヨークハウジング内にロータを有するモータ部と、モータ部の出力側端部に設けられ該モータ部の回転駆動力を減速する減速部と、ギヤハウジングに組み付けられるコネクタ部とから構成されている。モータ部は、ヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部からロータの回転軸が減速部側に突出するように構成されるとともに、ヨークハウジングの前記開口端部には、ロータの整流子に電力を供給する給電ブラシを保持するためのブラシホルダが設けられている。減速部は、ヨークハウジングの出力側端部にネジ等により固定されるギヤハウジングを有する。ギヤハウジングの内部には、減速機構を構成するウォームギヤ及びウォームホイール等が収容されており、モータ部の回転駆動力は減速機構により減速されて出力されるようになっている。また、コネクタ部は、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタに接続されるものであり、給電ブラシと電気的に接続された導電部材に接続される接続端子を有している。
【０００３】
また、例えば特許文献１のモータでは、モータ部の整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されている。このような構成によれば、金属製のヨークハウジングの形状をブラシホルダを収容するための複雑な形状とする必要がなくなるため、ヨークハウジングを低コストで容易に製造することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５２３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、パワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータでは、車両のドア内の配置スペースの関係からモータの軸直交方向への小型化の要求がある。しかしながら、上記特許文献１のモータでは、給電ブラシに電気的に接続された導電部材（特許文献１ではプリント基板）が整流子の軸直交方向の側方に配置されているため、モータが軸直交方向に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、軸直交方向への大型化を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続された導電部材とを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、前記ギヤハウジングに組み付けられ、前記導電部材と電気的に接続される接続端子を有するコネクタ部とを備え、前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの外側に配置され、前記導電部材は、前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、ブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられ、ブラシホルダに保持され給電ブラシと電気的に接続される導電部材が、整流子よりもヨークハウジングとは反対側の位置に配置される。このため、モータの軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が前記整流子と軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が整流子と軸方向に重なる位置に配置されるため、モータの軸直交方向への大型化をより好適に抑えることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記導電部材を軸方向の反ヨークハウジング側から組み付け可能な保持部が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、導電部材をブラシホルダに軸方向の反ヨークハウジング側から組み付けることができるため、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、組み付け性の向上に寄与することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆うカバー部を有し、前記導電部材を保持する保持部が前記カバー部に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ブラシホルダのカバー部が整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆っているため、整流子との摺接により給電ブラシが削れて生じるブラシ粉が飛散してしまうことを抑えることができる。また、導電部材を保持する保持部がカバー部に設けられるため、整流子よりもヨークハウジングとは反対側の位置であって少なくとも一部が整流子と軸方向に重なる位置に導電部材を配置しやすくなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は、二股状をなす端子部を有し、前記接続端子は、前記端子部の二股部分に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、コネクタ部の接続端子が二股状の端子部に挿入されて接続されるため、コネクタ部の接続端子と導電部材とを溶接等なしで容易に接続することが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記端子部をその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位で保持する保持部が設けられたことを特徴とする。
【００１７】
この発明では、導電部材の端子部はその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位でブラシホルダの保持部にて保持される。このため、接続端子を挟む端子部の二股部分の姿勢が保持され、これにより例えば端子部の二股部分の振動を抑えることができる。その結果、導電部材と接続端子との接続安定性を向上させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は、前記接続端子の接続方向において前記ブラシホルダと当接可能な係止部を有することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、接続端子の接続方向への導電部材の移動をブラシホルダに当接可能な係止部にて規制可能となる。このため、接続端子を導電部材に接続する時にその接続方向への導電部材の移動が抑えられ、その結果、導電部材と接続端子とを確実に接続させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は板状をなすとともに、その板面が前記モータ部の軸線と平行となるように配置されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明では、導電部材はその板面がモータ部の軸線と平行となるように配置されるため、導電部材を軸直交方向に小型化することが可能となり、その結果、モータの軸直交方向への大型化をより好適に防ぐことが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記導電部材と電気的に接続される電気部品を前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置で保持しており、前記導電部材は、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、前記第１端子部には前記コネクタ部の接続端子が、前記第２端子部には前記給電ブラシから延びる導線がそれぞれ接続されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明では、給電ブラシ及び電気部品とコネクタ部の接続端子との間の電気的導通を図るための導電部材が、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、第１端子部がコネクタ部の接続端子と、第２端子部が給電ブラシから延びる導線とそれぞれ接続される。これにより、導電部材の第１端子部及び第２端子部の近傍にコネクタ部の接続端子及び給電ブラシをそれぞれ配置し、電気部品を導電部材との接続部分の近傍に配置して接続容易化を図りつつも、それら給電ブラシ、電気部品及びコネクタ部の接続端子の全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータの軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記導電部材の前記第１及び第２端子部は、前記モータ部の軸直交方向に並ぶように構成されたことを特徴とする。
【００２５】
この発明では、導電部材の第１及び第２端子部はモータ部の軸直交方向に並んでいるため、導電部材は軸方向から見て略Ｕ字状をなす。このため、給電ブラシ、電気部品及びコネクタ部の接続端子と導電部材との接続容易化を図りつつも、モータの軸直交方向への大型化を好適に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
従って、上記記載の発明によれば、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のモータの側面図。
【図２】モータの分解側面図。
【図３】モータの断面図。
【図４】図３におけるブラシホルダ付近を拡大して示す断面図。
【図５】モータ部の斜視図。
【図６】モータ部を軸方向出力側から見た平面図。
【図７】ギヤハウジングを軸方向から見た平面図。
【図８】別例におけるモータ部及びコネクタ部の側面図。
【図９】別例におけるブラシホルダの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータは、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において右側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸線Ｌ１と直交する方向に扁平な形状をなし、軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００２９】
［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、軸方向一端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、同ヨーク１１の軸方向他端部（出力側端部）は開口端部１１ａとなっており、この開口端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。
【００３０】
図３に示すように、ヨーク１１の内周面に固着されたマグネット１２の内側には、円柱状をなす回転軸１３を有する電機子１４が配置されている。電機子１４の回転軸１３は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置されるとともに、回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）はヨーク１１の底部中央に設けられた軸受１５により回転可能に支持されている。電機子１４は、回転軸１３の軸線Ｌ１を回転中心としてその回転軸１３と一体回転するように構成されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の開口端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出しており、その突出部分には整流子１６が固定されている。即ち、整流子１６はヨーク１１の外側の位置に配置されている。整流子１６と回転軸１３の先端部は、減速部３を構成する樹脂製のギヤハウジング６１内に入り込んでいる。
【００３１】
［ブラシホルダの構成］
図３及び図４に示すように、ヨーク１１の開口端部１１ａにはブラシホルダ２１が設けられている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の開口端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズがヨーク１１の開口端部１１ａよりも若干大きく形成されている。基部２２には、ヨーク１１の内周面に沿って軸方向に延びる固定壁部２３が形成され、該固定壁部２３は開口端部１１ａからヨーク１１の内部に挿入されて固定されている。また、基部２２の外縁部には、エラストマよりなるシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓは、基部２２の外縁部を軸方向に挟持する断面コ字状をなしている。このシール部材Ｓは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂとギヤハウジング６１とに軸方向に挟持されている。これにより、シール部材Ｓは、ヨーク１１の開口端部１１ａとギヤハウジング６１のヨーク１１側開口部をシールしており、ヨーク１１の内部とギヤハウジング６１の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。
【００３２】
基部２２には、その下端面（ヨーク１１とは反対側の端面）から軸方向に延びて整流子１６の外周を略覆う外周壁部２４ａと該外周壁部２４ａの軸方向端部（下端部）に形成されて整流子１６の軸方向端面を覆う円形壁部２４ｂとからなるカバー部２４が形成されている。円形壁部２４ｂは、カバー部２４の軸方向反ヨーク側端面を構成しており、該円形壁部２４ｂの中心部には、回転軸１３を回転可能に支持する軸受２４ｃが設けられている。また、基部２２の下端面には、図５及び図６に示すように、カバー部２４の外周壁部２４ａから径方向外側に延出するブラシ収容部２５が、周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、図６に示すように、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して直交且つモータ１の扁平方向に沿う直線Ｌ２（以下、扁平線Ｌ２という）に対して周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置にブラシ収容部２５が設けられている。
【００３３】
図５及び図６に示すように、各ブラシ収容部２５は径方向両側に開口する四角箱状をなしている。換言すれば、各ブラシ収容部２５はカバー部２４の内外を連通する中空状をなしている。この各ブラシ収容部２５の内部には、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシ収容部２５からカバー部２４の外周壁部２４ａの内周側に突出するとともに、カバー部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。尚、カバー部２４は、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。
【００３４】
一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する一対の支持柱部２７が形成されている。各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７は、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して扁平方向の片側に集めて配置されるとともに、扁平線Ｌ２に対して線対称に形成されている。
【００３５】
各支持柱部２７は断面円形をなすとともに、その基端部の大径部２７ａと、該大径部２７ａから軸方向に延出された支持部２７ｂとを有する。支持部２７ｂには、付勢部材としてのトーションばね２８のコイル部分が外挿されて保持されている。大径部２７ａは支持部２７ｂよりも大径をなしている。即ち、支持部２７ｂから大径部２７ａに移行する箇所は段差状に形成され、その段差にてトーションばね２８の軸方向への位置決めが可能となっている。
【００３６】
支持柱部２７の先端部２７ｃ（軸方向端部）は、軸線Ｌ１と直交する平面状に形成されるとともに、該先端部２７ｃの中心部には軸方向に突出する第１の位置決め凸部２７ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７よりも小径の円柱状をなしている。位置決め凸部２７ｄの中心軸と支持柱部２７の中心軸は一致しており、位置決め凸部２７ｄから支持柱部２７に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００３７】
支持柱部２７に支持されたトーションばね２８の一端部は、カバー部２４の外周壁部２４ａに保持され、トーションばね２８の他端部は、給電ブラシ２６の基端部と径方向に当接して該給電ブラシ２６を径方向内側に押圧するようになっている。これにより、給電ブラシ２６は径方向内側に付勢され、その給電ブラシの先端部がカバー部２４内の整流子１６の外周面に圧接されるようになっている。
【００３８】
カバー部２４の扁平方向の側方であって各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７が設けられた側とは反対側の部位には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する突出柱部３１が形成されている。突出柱部３１は、扁平方向におけるカバー部２４側の側面が一部切り欠かれた断面Ｄ字状をなしている。突出柱部３１は、扁平方向において回転軸１３と並んでおり、その突出柱部３１の中心軸線Ｌ３は回転軸１３の軸線Ｌ１に対して平行、且つ扁平線Ｌ２に対して直交している。即ち、前記各支持柱部２７、各ブラシ収容部２５及び各給電ブラシ２６は、軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３と回転軸１３の軸線Ｌ１とを通る直線（本実施形態では扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように構成されている。
【００３９】
突出柱部３１の先端部３１ａは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしており、該先端部３１ａの中心部には、軸方向に突出する第２の位置決め凸部３１ｂ（突出柱部側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部３１ｂは突出柱部３１よりも小径の円柱状をなしている。この位置決め凸部３１ｂの中心軸と突出柱部３１の中心軸は一致しており、位置決め凸部３１ｂから突出柱部３１に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００４０】
突出柱部３１の周方向両側には、コンデンサ収容部３２の一部を構成する保持壁部３３がそれぞれ立設されている。この各保持壁部３３と突出柱部３１とカバー部２４で構成されるコンデンサ収容部３２内にコンデンサ３４が軸方向反ヨーク側から組み付けられるようになっている。各保持壁部３３のコンデンサ３４とは反対側には、チョークコイル３５が保持されている。各チョークコイル３５は、その軸線がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。尚、各保持壁部３３及び各チョークコイル３５はそれぞれ、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００４１】
ブラシホルダ２１には、カバー部２４よりも軸方向の反ヨーク側に配置された一対のターミナル４０ａ，４０ｂ（導電部材）を保持する第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が一対のターミナル４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応して２つずつ形成されている。この各第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３及び各ターミナル４０ａ，４０ｂはそれぞれ、モータ１の扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００４２】
第１ターミナル保持部４１は、モータ１の回転軸１３を挟む厚さ方向両側の位置においてカバー部２４の円形壁部２４ｂから軸方向にそれぞれ延出形成されている。各第１ターミナル保持部４１は、平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。各第２ターミナル保持部４２は、各チョークコイル３５の扁平方向のカバー部２４側において基部２２の下端面に立設されている。各第２ターミナル保持部４２の軸方向先端面には、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂがモータ１の厚さ方向に並んで凹設されている。尚、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂのうち、モータ１の厚さ方向の内側に位置するものを第１固定凹部４２ａとし、外側のものを第２固定凹部４２ｂとする。第３ターミナル保持部４３は、一対のブラシ収容部２５とそれぞれ周方向に隣り合う位置であって支持柱部２７とは反対側の位置に設けられている。第３ターミナル保持部４３は、基部２２の下端面から軸方向に延出形成されており、その第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部は、前記第１ターミナル保持部４１と同様に平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。
【００４３】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、導電性の金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に複数箇所を屈曲して形成されるものである。各ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見てＵ字状をなし、そのＵ字の先端がモータ１の扁平方向を向くように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、モータ１の厚さ方向において回転軸１３の両側にそれぞれ配置されている。即ち、回転軸１３は、厚さ方向に並ぶ各ターミナル４０ａ，４０ｂの間に挿通されている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その板面が回転軸１３の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３に対して反ヨーク側から組み付け可能となっている。
【００４４】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、チョークコイル３５の軸方向反ヨーク側に位置する屈曲部５０と、軸方向視で屈曲部５０から扁平方向に直線状に延出された第１端子部５１及び第２端子部５２とを有し、この屈曲部５０と各端子部５１，５２とから軸方向視でＵ字状に構成されている。第１及び第２端子部５１，５２は、モータ１の厚さ方向（軸直交方向）に並ぶとともに、互いに同方向（扁平方向であって後述の接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）を向くように構成されている。また、第１端子部５１はカバー部２４の円形壁部２４ｂ及び整流子１６と軸方向に重なる一方、第２端子部５２はカバー部２４と軸方向に重ならない位置に配置されている。
【００４５】
第１端子部５１は、軸方向に二股に分割された音叉状をなし、モータ１の厚さ方向から見て扁平方向に向かって開口するような形状となっている。詳述すると、第１端子部５１は、その基端部５１ａから扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）に向かって延びる一対の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃを有する二股状をなしている。第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、互いに軸方向に並ぶように形成されるとともに、その各延出部５１ｂ，５１ｃの先端部には、互いに接近する方向に突出する当接凸部５１ｄが形成されている。
【００４６】
そして、この第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、ブラシホルダ２１の第１ターミナル保持部４１によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。即ち、第１端子部５１は、その二股に分かれる基端部５１ａよりも先端側の部位で第１ターミナル保持部４１にて保持されている。また、一対の延出部５１ｂ，５１ｃのうち、ヨーク１１側の第２延出部５１ｃには、軸方向のカバー部２４側に突出する係止凸部５１ｅが形成され、この係止凸部５１ｅは第１ターミナル保持部４１に対してモータ１の扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向）に当接可能となっている。
【００４７】
また、第１端子部５１において第２ターミナル保持部４２に対応する部位には、軸方向のカバー部２４側に突出する図４に示す凸部５１ｆが形成され、この凸部５１ｆが第２ターミナル保持部４２の第１固定凹部４２ａに嵌合されることで第１端子部５１が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。また、第２端子部５２にも図５に示す同様の凸部５２ａが形成され、この凸部５２ａが第２ターミナル保持部４２の第２固定凹部４２ｂに嵌合されることで第２端子部５２が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。上記のような凸部５１ｆの第１固定凹部４２ａへの嵌合と、凸部５２ａの第２固定凹部４２ｂへの嵌合とによって、ターミナル４０ａ，４０ｂの扁平方向の移動が規制されるようになっている。また、第２端子部５２は、第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。
【００４８】
このようにブラシホルダ２１に保持された各ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて、第２端子部５２におけるモータ１の扁平方向の端部には、最寄りの給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａが溶接されている。これにより、第２端子部５２は、ピッグテール２６ａを介して給電ブラシ２６と電気的に接続されている。
【００４９】
また、コンデンサ３４から延びる一対の接続端部３４ａはそれぞれ、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１の基端部５１ａ（第１端子部５１と屈曲部５０との境目部分）に形成された接続部５１ｇに溶接されて電気的に接続されている。また、各チョークコイル３５の接続端部３５ａは、最寄りのターミナル４０ａ，４０ｂの第２端子部５２に溶接されて電気的に接続されている。尚、一方のターミナル４０ｂ（図６において下側のターミナル）の第２端子部５２には、その厚さ方向の外側に配置されたサーミスタ３６が電気的に接続されている。
【００５０】
［減速部の構成］
図３に示すように、減速部３は、ギヤハウジング６１と、ギヤハウジング６１内に収容された減速機構６２とを有する。
【００５１】
図７に示すように、ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａには、図７に示す３個のねじ穴６１ｂが形成されている。この端面６１ａは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂと軸方向に当接されるとともに、フランジ部１１ｂに形成された図６に示す各ねじ挿通孔１１ｃを介して各ねじ穴６１ｂに螺着される３個のねじ６３（図１〜図４において２つのみ図示）にて該フランジ部１１ｂと固定されている。
【００５２】
ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａにおいて各ねじ穴６１ｂの径方向内側には、軸方向のヨーク１１側に向かって開口するホルダ収容部６４が形成されている。ホルダ収容部６４には、モータ部２のブラシホルダ２１の一部と整流子１６と回転軸１３が入り込むように構成されている。
【００５３】
ホルダ収容部６４は、モータ１の厚さ方向に対向する一対の対向壁部６４ａと、モータ１の扁平方向に対向する一対の対向壁部６４ｂ，６４ｃとを有している。軸方向視において、厚さ方向の各対向壁部６４ａは扁平方向に直線状をなし、扁平方向の各対向壁部６４ｂ，６４ｃは径方向外側に凸となる湾曲状をなしている。
【００５４】
図２、図３及び図７に示すように、扁平方向の対向壁部の一方（コネクタ部４側の対向壁部６４ｂ）には、該ホルダ収容部６４の内側に軸直交方向に突出する一対の突出壁部６５が形成されている。尚、各突出壁部６５は、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各突出壁部６５は、モータ１の厚さ方向に対して直交する平面状をなす第１の端面６５ａと、該第１の端面６５ａに対して直交する第２の端面６５ｂとを有している。各突出壁部６５の軸方向ヨーク１１側の端面（軸方向端面６５ｃ）は、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃは同一平面上に位置している。
【００５５】
各突出壁部６５の第１の端面６５ａは、互いに厚さ方向に対向している。この各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、円形の第１の位置決め凹部６５ｄが凹設されており、その位置決め凹部６５ｄにはブラシホルダ２１の一対の第１の位置決め凸部２７ｄがそれぞれ嵌入されている。また、突出壁部６５が設けられた側とは反対側の対向壁部６４ｃには、その厚さ方向の中央部から径方向内側に突出する突出部６６が形成されている。この突出部６６の軸方向ヨーク１１側の端面６６ａは、突出壁部６５の軸方向端面６５ｃと同一平面上に位置し、該端面６６ａには、円形の第２の位置決め凹部６６ｂが凹設されており、その位置決め凹部６６ｂにはブラシホルダ２１の第２の位置決め凸部３１ｂが嵌入されている。上記のように、ブラシホルダ２１の各第１の位置決め凸部２７ｄ及び第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各第１の位置決め凹部６５ｄ及び第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入されることで、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされるようになっている。
【００５６】
尚、図７に示すように、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、第１の位置決め凹部６５ｄの周囲を盛り上げて形成された基準面６５ｅが形成されている。また、突出部６６の軸方向端面６６ａには、第２の位置決め凹部６６ｂの周囲を盛り上げて形成された基準面６６ｃが形成されている。各基準面６５ｅ，６６ｃは、平面状をなすとともに、回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する同一平面上に位置するように形成されている。各突出壁部６５の基準面６５ｅは各支持柱部２７の先端部２７ｃと、突出部６６の基準面６６ｃは突出柱部３１の先端部３１ａとそれぞれ軸方向に当接し、これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされている。尚、この各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向の突出量は極僅かであり、図２及び図３においてはその図示を省略している。この各基準面６５ｅ，６６ｃは局所的に形成されるため、各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向位置及び平面度の検査が行いやすくなり、また、各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とするための調整も行いやすくなっている。
【００５７】
図２、図３及び図７に示すように、ギヤハウジング６１においてモータ１の扁平方向の反ホイール収容部側の側面には、コネクタ取付部６７が形成されている。このコネクタ取付部６７には、扁平方向からコネクタ部４が着脱可能に組み付けられている。コネクタ取付部６７には、扁平方向の反ホイール収容部側の側に開口する差込口６８が形成されている。差込口６８のモータ部２側の壁部は前記突出壁部６５にて構成されており、この差込口６８はギヤハウジング６１の内部でホルダ収容部６４と連通されている。即ち、ホルダ収容部６４は、差込口６８を介してギヤハウジング６１の外部と連通されている。尚、差込口６８は、その開口方向から見た形状が四角形状をなしている。
【００５８】
図２及び図３に示すように、コネクタ部４は、コネクタ取付部６７に固定される固定部７１と、差込口６８に挿入される制御ＩＣ７２と、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が接続される外部接続部７３とを有している。固定部７１は、一対の係止片７１ａがコネクタ取付部６７の軸方向の両端部に形成された係止凸部６７ａにそれぞれ係止されることにより、コネクタ取付部６７に対して固定されている。尚、コネクタ取付部６７とコネクタ部４の固定部７１との間は、液体の浸入を防止すべくシールされている。
【００５９】
固定部７１には、直方体状の制御ＩＣ７２がモータ１の扁平方向に延出するように設けられている。制御ＩＣ７２の先端部（扁平方向の端部）には、平板状の接続端子７２ａがモータ１の扁平方向に突出するように設けられている。この接続端子７２ａは、モータ１の厚さ方向に並んで一対設けられている（図２〜図４において１つのみ図示）。制御ＩＣ７２は、コネクタ取付部６７の差込口６８に扁平方向に挿入されている。そして、制御ＩＣ７２の一対の接続端子７２ａは、ホルダ収容部６４内において、ブラシホルダ２１に保持された一対のターミナル４０ａ，４０ｂの音叉状の第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ間に圧入されている。これにより、接続端子７２ａは、第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃの弾性力にてその各先端部の当接凸部５１ｄに軸方向に挟まれて電気的に接続されている。また、コネクタ部４の外部接続部７３には、図３に示す開口部７３ａが形成されており、該開口部７３ａには、制御ＩＣ７２と電気的に接続された外部側接続端子７３ｂが設けられている。この外部側接続端子７３ｂは、外部接続部７３に装着される前記外部コネクタと電気的に接続されるようになっている。
【００６０】
ギヤハウジング６１には、差込口６８の反モータ部側の壁部６８ａに形成された図７に示す内部側開口部８１ａから外部に連通する通気孔８１が形成されている。通気孔８１の内部側開口部８１ａは、モータ１の厚み方向に並ぶ突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇと軸方向に重なる位置に形成されている。このため、ギヤハウジング６１の成形時において、通気孔８１の内部側開口部８１ａを成形するためのスライド型（図示略）を突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇから軸方向に抜くことができるように構成しつつも、ギヤハウジング６１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００６１】
この通気孔８１は、ギヤハウジング６１の内外の気圧差を解消して該ギヤハウジング６１をシールするシール部（例えばシール部材Ｓ）に局部的に力が集中することを防ぐためのものである。また、通気孔８１には、ギヤハウジング６１の内外の通気を図りつつもギヤハウジング６１内部への浸水を防止する防水シート（図示略）が設けられている。尚、ホルダ収容部６４と後述のホイール収容部６１ｅとは、突出部６６の周方向両側にそれぞれ形成された軸方向に貫通する連通孔６４ｄにて連通されている。
【００６２】
ホルダ収容部６４は、その軸方向下部（反ヨーク側部分）のクラッチ収容部６１ｃと、その更に軸方向下部のウォーム収容部６１ｄと連通している。ウォーム収容部６１ｄにはウォーム軸８２が軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されており、該ウォーム軸８２とモータ部２の回転軸１３とは、クラッチ収容部６１ｃに収容されたクラッチ８３を介して連結されている。クラッチ８３は、回転軸１３の回転力をウォーム軸８２に伝達する一方、ウォーム軸８２側からの回転力が入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動するものである。尚、クラッチ８３は、回転軸１３と接続される側の連結部分がブラシホルダ２１の各ターミナル４０ａ，４０ｂ間に位置するように構成されている。これにより、モータ１の軸方向の大型化が抑えられるようになっている。
【００６３】
ウォーム収容部６１ｄの軸直交方向の側方には、該ウォーム収容部６１ｄと連通するとともに、ウォーム軸８２と噛合される円板状のウォームホイール８４が収容されたホイール収容部６１ｅが形成されている。ウォームホイール８４は、モータ１の厚さ方向と平行な軸を中心として回転可能に支持されている。これらウォーム軸８２とウォームホイール８４が減速機構６２を構成しており、回転軸１３の回転力はウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されてウォームホイール８４と一体回転する図１に示す出力軸８５から出力されるようになっている。尚、出力軸８５は、ギヤハウジング６１の外部に突出するとともに、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００６４】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
コネクタ部４に取り付けられた前記外部コネクタから供給される電力は、制御ＩＣ７２の接続端子７２ａから各ターミナル４０ａ，４０ｂ及び各給電ブラシ２６を介して電機子１４の整流子１６に供給される。すると、電機子１４（回転軸１３）が回転駆動され、その回転軸１３の回転駆動力は、クラッチ８３を介してウォーム軸８２に伝達されるとともに、該ウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されて出力軸８５から出力される。すると、出力軸８５の回転方向に応じて、該出力軸８５に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇されるようになっている。
【００６５】
また、本構成では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって該ターミナル４０ａ，４０ｂの少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置でブラシホルダ２１に保持されている。これにより、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、軸直交方向（扁平方向）と平行に延び互いに同方向を向く第１及び第２端子部５１，５２とそれらを繋ぐ屈曲部５０とから略Ｕ字状に形成されている。これにより、各ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１及び第２端子部５２の近傍にコネクタ部４の接続端子７２ａ及び給電ブラシ２６をそれぞれ配置し、また、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続される各種電気部品（コンデンサ３４及びチョークコイル３５）をターミナル４０ａ，４０ｂとの接続部分（接続部５１ｇ等）の近傍に配置することが可能となっている。そして、このように近接配置することによる接続容易化を図りつつも、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａの全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００６６】
尚、上記のようなモータ１において、モータ部２をギヤハウジング６１に対して組み付ける際には、各支持柱部２７の第１の位置決め凸部２７ｄ及び突出柱部３１の第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各突出壁部６５の第１の位置決め凹部６５ｄ及び突出部６６の第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入される。これにより、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされる。尚、突出壁部６５は、ブラシホルダ２１側から落下してきたブラシ粉を受け止める役割もなしている。
【００６７】
また、各支持柱部２７の先端部２７ｃ及び突出柱部３１の先端部３１ａはそれぞれ、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃ（詳しくは基準面６５ｅ）及び突出部６６の軸方向端面６６ａ（詳しくは基準面６６ｃ）と軸方向に当接している。これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされてブラシホルダ２１の軸方向への移動が規制され、その結果、ブラシホルダ２１が安定して支持されるようになっている。
【００６８】
ここで、第１の位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７の先端部２７ｃに設けられているため、該位置決め凸部２７ｄの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要がなくなる。このため、ブラシホルダ２１に位置決め凸部２７ｄを設けつつも軸直交方向への大型化が防止されるようになっている。
【００６９】
また、ギヤハウジング６１の差込口６８には、コネクタ部４の制御ＩＣ７２が挿入されており、その差込口６８を構成する突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の軸方向端面６５ｃに第１の位置決め凹部６５ｄが形成されている。これにより、差込口６８に挿入された制御ＩＣ７２よりもモータ部２側でブラシホルダ２１とギヤハウジング６１との軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ２１側の第１の位置決め凸部２７ｄと制御ＩＣ７２との干渉が防止されるようになっている。
【００７０】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、ブラシホルダ２１がヨーク１１のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部１１ａに設けられている。そして、整流子１６及び給電ブラシ２６は、ヨーク１１の外側に配置され、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置される。このため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置に配置されるため、モータ１の軸直交方向への大型化をより好適に抑えることが可能となる。
【００７１】
（２）本実施形態では、ブラシホルダ２１には、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸方向の反ヨーク側から組み付け可能な第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が設けられる。これにより、ターミナル４０ａ，４０ｂをブラシホルダ２１に軸方向の反ヨーク側から組み付けることができるため、整流子１６及び給電ブラシ２６がヨーク１１の外側に配置されたモータ１において、組み付け性の向上に寄与することができる。
【００７２】
（３）本実施形態では、ブラシホルダ２１は、整流子１６の軸方向の反ヨーク側の端面を覆うカバー部２４を有する。これにより、ブラシホルダ２１のカバー部２４が整流子１６の軸方向の反ヨーク側の端面を覆っているため、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉が飛散してしまうことを抑えることができる。また、ターミナル４０ａ，４０ｂをそれぞれ保持する一対の第１ターミナル保持部４１がカバー部２４に設けられるため、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置にターミナル４０ａ，４０ｂを配置しやすくなる。
【００７３】
（４）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、二股状をなす第１端子部５１を有し、コネクタ部４の接続端子７２ａは、第１端子部５１の二股部分（第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ間）に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されている。このため、コネクタ部４の接続端子７２ａとターミナル４０ａ，４０ｂとを溶接等なしで容易に接続することが可能となる。
【００７４】
（５）本実施形態では、ブラシホルダ２１の各第１ターミナル保持部４１は、第１端子部５１をその二股に分かれる基端部５１ａよりも先端側の部位で保持している。このため、接続端子７２ａを挟む第１端子部５１の二股部分の姿勢が保持され、これにより例えば第１端子部５１の二股部分（第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ）の振動を抑えることができる。その結果、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続端子７２ａとの接続安定性を向上させることができる。
【００７５】
（６）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、接続端子７２ａの接続方向においてブラシホルダ２１と当接可能な係止凸部５１ｅを有する。これにより、接続端子７２ａの接続方向へのターミナル４０ａ，４０ｂの移動をブラシホルダ２１に当接可能な係止凸部５１ｅにて規制可能となる。このため、接続端子７２ａをターミナル４０ａ，４０ｂに接続する時にその接続方向へのターミナル４０ａ，４０ｂの移動が抑えられ、その結果、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続端子７２ａとを確実に接続させることができる。
【００７６】
（７）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは板状をなすとともに、その板面がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように配置されている。このため、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸直交方向に小型化することが可能となり、その結果、モータ１の軸直交方向への大型化をより好適に防ぐことが可能となる。
【００７７】
（８）本実施形態では、ブラシホルダ２１に保持されたターミナル４０ａ，４０ｂは、軸直交方向（扁平方向）と平行に延び互いに同方向を向く第１及び第２端子部５１，５２とそれらを繋ぐ屈曲部５０とから略Ｕ字状に形成されている。そして、第１端子部５１にはコネクタ部４の接続端子７２ａが、第２端子部５２には給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａがそれぞれ接続される。これにより、各ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１及び第２端子部５２の近傍にコネクタ部４の接続端子７２ａ及び給電ブラシ２６をそれぞれ配置し、また、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続される各種電気部品（コンデンサ３４及びチョークコイル３５）をターミナル４０ａ，４０ｂとの接続部分（接続部５１ｇ等）の近傍に配置することが可能となる。そして、このように近接配置することによる接続容易化を図りつつも、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａの全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【００７８】
（９）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１及び第２端子部５１，５２は、モータ部２の軸直交方向に並ぶように構成されるため、ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見て略Ｕ字状をなす。このため、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａとターミナル４０ａ，４０ｂとの接続容易化を図りつつも、モータ１の軸直交方向への大型化を好適に抑えることが可能となる。
【００７９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂが軸方向から見て略Ｕ字状をなすように構成されたが、これ以外に例えば、軸直交方向から見て略Ｕ字状をなす（第１及び第２端子部５１，５２がモータ部２の軸方向に並ぶ）ように構成してもよい。また、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸方向から見て直線状となるように構成してもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて接続端子７２ａとの接続部である第１端子部５１が音叉状に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、第１端子部５１の形状及び接続端子７２ａとの接続構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その板面がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように配置されたが、これ以外に例えば、板面が軸線Ｌ１と直交するように配置してもよい。
【００８２】
・上記実施形態において、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３の配置、形状及び各ターミナル４０ａ，４０ｂを保持する構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。例えば、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３を全てカバー部２４に設けてもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、コネクタ部４の制御ＩＣ７２を差込口６８に挿入する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、コネクタ部４において差込口６８に挿入される挿入部の構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。また、制御ＩＣ７２を備えずターミナル４０ａ，４０ｂに接続される接続端子を備えるコネクタ部としてもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、給電ブラシ２６を押圧する付勢部材にトーションばね２８を用いたが、これ以外のばねを用いてもよい。
・上記実施形態では、減速機構６２がウォーム軸８２とウォームホイール８４とから構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば平ギヤ等から構成してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源に用いるモータ１に本発明を適用したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド装置以外の駆動源に用いるモータに適用してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、ブラシホルダ２１側の端子（ターミナル４０ａ，４０ｂ）を音叉状端子とし、コネクタ部４側の端子（接続端子７２ａ）を音叉状端子に挿入される挿入端子としたが、これとは反対に、コネクタ部４側の端子を音叉状端子とし、ブラシホルダ２１側の端子を挿入端子としてもよい。
【００８７】
例えば、図８及び図９に示す構成では、ブラシホルダ２１の一対の保持壁部３３には、導電部材としての一対のターミナル９１がそれぞれ保持されている。各ターミナル９１は、整流子１６（カバー部２４）よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置されるとともに、前記扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００８８】
一対のターミナル９１は、１枚の金属板材から成形されるものであり、チョークコイル３５から延びる端子と接続される接続片９１ａと、コネクタ側端子１１０と接続される挿入部９１ｂとをそれぞれ備えている。各ターミナル９１の挿入部９１ｂは、モータ軸方向と平行をなす平面状をなすとともに、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ厚さ方向に重ね合わせて形成されている。また、挿入部９１ｂにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部９１ｃは、コネクタ側端子１１０側を向くように構成されている。尚、ブラシホルダ２１の製造過程において、各ターミナル９１は、一対の保持壁部３３間で繋がっており、保持壁部３３に固定した後にその繋がっている部位を切断することで各ターミナル９１が絶縁されるようになっている。
【００８９】
コネクタ部４は、図８に示すように、ギヤハウジング６１に組み付けられるコネクタハウジング１０１を備えている。コネクタハウジング１０１の厚さ方向の一側面には、外部接続部１０２が厚さ方向に延出形成されている。外部接続部１０２の中央部には、コネクタハウジング１０１の内部にまで延びる差込み穴１０２ａが凹設されている。この差込み穴１０２ａは、厚さ方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴１０２ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部１０２は、略円筒状のコネクタブーツ１０３によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ１０３は、差込み穴１０２ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ１０３は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング１０１に一体成形されている。尚、コネクタハウジング１０１は、ギヤハウジング６１に対してモータ扁平方向に沿った組付方向Ｘに組み付けられる。
【００９０】
コネクタハウジング１０１には、扁平四角箱状の制御回路基板１０４が収容されている。制御回路基板１０４は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されており、該基板１０４の板厚方向がモータ軸方向と平行となるように配置されている。制御回路基板１０４は、その長手方向一端部（モータ扁平方向における一端部）がコネクタハウジング１０１からブラシホルダ２１側に突出するように設けられており、その突出した端部には、モータ扁平方向に延出する基板側端子１０４ａが設けられている。また、コネクタ部４は、制御回路基板１０４と電気的に接続されたコネクタターミナル１０５を有している。コネクタターミナル１０５の一端部は、外部接続部１０２の差込み穴１０２ａの内部空間に突出されるとともに、差込み穴１０２ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。
【００９１】
また、コネクタハウジング１０１には、制御回路基板１０４の軸方向上側位置で一対のコネクタ側端子１１０（接続端子）が保持されている。各コネクタ側端子１１０は、ブラシホルダ２１側に延出されてターミナル９１と接続される第１接続片１１０ａを有している。第１接続片１１０ａは、軸方向視で二股形状（音叉形状）をなし、その二股の間にターミナル９１の挿入部９１ｂが挿入されている。ターミナル９１の挿入部９１ｂは、第１接続片１１０ａによってモータ厚み方向（図８において紙面直交方向）に弾性的に挟持され、これにより、コネクタ側端子１１０とターミナル９１との電気接続が図られている。尚、第１接続片１１０ａは、軸方向の反ヨーク側に傾斜しているため、ターミナル９１を挿入しやすい第１接続片１１０ａの好適な長さを確保しつつも、モータ径方向における第１接続片１１０ａの寸法を小さく抑えることが可能となっている。また、各コネクタ側端子１１０には、クランク状に延びる第２接続片１１０ｂが形成され、この第２接続片１１０ｂは、制御回路基板１０４の基板側端子１０４ａと溶接により電気的に接続されている。
【００９２】
このような構成のコネクタ部４は、ギヤハウジング６１に対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられ、この組付方向Ｘへのコネクタ部４の組み付けによって各コネクタ側端子１１０の第１接続片１１０ａに、ブラシホルダ２１のターミナル９１の挿入部９１ｂが挿入される。そして、第１接続片１１０ａは、自身の弾性力によって挿入部９１ｂをモータ厚さ方向に挟み、これにより、各コネクタ側端子１１０と各ターミナル９１とが電気的に接続されるようになっている。
【００９３】
この図８及び図９に示すような構成においても、導電部材としての各ターミナル９１が整流子１６（カバー部２４）よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置されるため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００９４】
１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、１１…ヨークハウジング（ヨーク）、１１ａ…開口端部、１３…回転軸、１６…整流子、２１…ブラシホルダ、２４…カバー部、２６…給電ブラシ、２６ａ…ピッグテール（導線）、３４…コンデンサ（電気部品）、３５…チョークコイル（電気部品）、４０ａ，４０ｂ…ターミナル（導電部材）、４１〜４３…第１〜第３ターミナル保持部、５０…屈曲部（中間部）、５１…第１端子部、５１ａ…第１端子部の基端部、５１ｅ…係止凸部（係止部）、５２…第２端子部、６１…ギヤハウジング、６２…減速機構、７２ａ…接続端子、９１…ターミナル（導電部材）、１１０…コネクタ側端子（接続端子）、Ｌ１…モータ部（回転軸）の軸線、Ｌ２…扁平線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、例えば特許文献１に記載されているように、ヨークハウジング内にロータを有するモータ部と、モータ部の出力側端部に設けられ該モータ部の回転駆動力を減速する減速部と、ギヤハウジングに組み付けられるコネクタ部とから構成されている。モータ部は、ヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部からロータの回転軸が減速部側に突出するように構成されるとともに、ヨークハウジングの前記開口端部には、ロータの整流子に電力を供給する給電ブラシを保持するためのブラシホルダが設けられている。減速部は、ヨークハウジングの出力側端部にネジ等により固定されるギヤハウジングを有する。ギヤハウジングの内部には、減速機構を構成するウォームギヤ及びウォームホイール等が収容されており、モータ部の回転駆動力は減速機構により減速されて出力されるようになっている。また、コネクタ部は、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタに接続されるものであり、給電ブラシと電気的に接続された導電部材に接続される接続端子を有している。
【０００３】
また、例えば特許文献１のモータでは、モータ部の整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されている。このような構成によれば、金属製のヨークハウジングの形状をブラシホルダを収容するための複雑な形状とする必要がなくなるため、ヨークハウジングを低コストで容易に製造することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５２３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、パワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータでは、車両のドア内の配置スペースの関係からモータの軸直交方向への小型化の要求がある。しかしながら、上記特許文献１のモータでは、給電ブラシに電気的に接続された導電部材（特許文献１ではプリント基板）が整流子の軸直交方向の側方に配置されているため、モータが軸直交方向に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、軸直交方向への大型化を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続された導電部材とを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、前記ギヤハウジングに組み付けられ、前記導電部材と電気的に接続される接続端子を有するコネクタ部とを備え、前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの外側に配置され、前記導電部材は、前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、ブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられ、ブラシホルダに保持され給電ブラシと電気的に接続される導電部材が、整流子よりもヨークハウジングとは反対側の位置に配置される。このため、モータの軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が前記整流子と軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が整流子と軸方向に重なる位置に配置されるため、モータの軸直交方向への大型化をより好適に抑えることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記導電部材を軸方向の反ヨークハウジング側から組み付け可能な保持部が設けられたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、導電部材をブラシホルダに軸方向の反ヨークハウジング側から組み付けることができるため、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、組み付け性の向上に寄与することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆うカバー部を有し、前記導電部材を保持する保持部が前記カバー部に設けられたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ブラシホルダのカバー部が整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆っているため、整流子との摺接により給電ブラシが削れて生じるブラシ粉が飛散してしまうことを抑えることができる。また、導電部材を保持する保持部がカバー部に設けられるため、整流子よりもヨークハウジングとは反対側の位置であって少なくとも一部が整流子と軸方向に重なる位置に導電部材を配置しやすくなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は、二股状をなす端子部を有し、前記接続端子は、前記端子部の二股部分に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、コネクタ部の接続端子が二股状の端子部に挿入されて接続されるため、コネクタ部の接続端子と導電部材とを溶接等なしで容易に接続することが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダには、前記端子部をその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位で保持する保持部が設けられたことを特徴とする。
【００１７】
この発明では、導電部材の端子部はその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位でブラシホルダの保持部にて保持される。このため、接続端子を挟む端子部の二股部分の姿勢が保持され、これにより例えば端子部の二股部分の振動を抑えることができる。その結果、導電部材と接続端子との接続安定性を向上させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は、前記接続端子の接続方向において前記ブラシホルダと当接可能な係止部を有することを特徴とする。
【００１９】
この発明では、接続端子の接続方向への導電部材の移動をブラシホルダに当接可能な係止部にて規制可能となる。このため、接続端子を導電部材に接続する時にその接続方向への導電部材の移動が抑えられ、その結果、導電部材と接続端子とを確実に接続させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記導電部材は板状をなすとともに、その板面が前記モータ部の軸線と平行となるように配置されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明では、導電部材はその板面がモータ部の軸線と平行となるように配置されるため、導電部材を軸直交方向に小型化することが可能となり、その結果、モータの軸直交方向への大型化をより好適に防ぐことが可能となる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダは、前記導電部材と電気的に接続される電気部品を前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置で保持しており、前記導電部材は、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、前記第１端子部には前記コネクタ部の接続端子が、前記第２端子部には前記給電ブラシから延びる導線がそれぞれ接続されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明では、給電ブラシ及び電気部品とコネクタ部の接続端子との間の電気的導通を図るための導電部材が、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、第１端子部がコネクタ部の接続端子と、第２端子部が給電ブラシから延びる導線とそれぞれ接続される。これにより、導電部材の第１端子部及び第２端子部の近傍にコネクタ部の接続端子及び給電ブラシをそれぞれ配置し、電気部品を導電部材との接続部分の近傍に配置して接続容易化を図りつつも、それら給電ブラシ、電気部品及びコネクタ部の接続端子の全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータの軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記導電部材の前記第１及び第２端子部は、前記モータ部の軸直交方向に並ぶように構成されたことを特徴とする。
【００２５】
この発明では、導電部材の第１及び第２端子部はモータ部の軸直交方向に並んでいるため、導電部材は軸方向から見て略Ｕ字状をなす。このため、給電ブラシ、電気部品及びコネクタ部の接続端子と導電部材との接続容易化を図りつつも、モータの軸直交方向への大型化を好適に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
従って、上記記載の発明によれば、整流子及び給電ブラシがヨークハウジングの外側に配置されたモータにおいて、軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のモータの側面図。
【図２】モータの分解側面図。
【図３】モータの断面図。
【図４】図３におけるブラシホルダ付近を拡大して示す断面図。
【図５】モータ部の斜視図。
【図６】モータ部を軸方向出力側から見た平面図。
【図７】ギヤハウジングを軸方向から見た平面図。
【図８】別例におけるモータ部及びコネクタ部の側面図。
【図９】別例におけるブラシホルダの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータは、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において右側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸線Ｌ１と直交する方向に扁平な形状をなし、軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００２９】
［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、軸方向一端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、同ヨーク１１の軸方向他端部（出力側端部）は開口端部１１ａとなっており、この開口端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。
【００３０】
図３に示すように、ヨーク１１の内周面に固着されたマグネット１２の内側には、円柱状をなす回転軸１３を有する電機子１４が配置されている。電機子１４の回転軸１３は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置されるとともに、回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）はヨーク１１の底部中央に設けられた軸受１５により回転可能に支持されている。電機子１４は、回転軸１３の軸線Ｌ１を回転中心としてその回転軸１３と一体回転するように構成されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の開口端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出しており、その突出部分には整流子１６が固定されている。即ち、整流子１６はヨーク１１の外側の位置に配置されている。整流子１６と回転軸１３の先端部は、減速部３を構成する樹脂製のギヤハウジング６１内に入り込んでいる。
【００３１】
［ブラシホルダの構成］
図３及び図４に示すように、ヨーク１１の開口端部１１ａにはブラシホルダ２１が設けられている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の開口端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズがヨーク１１の開口端部１１ａよりも若干大きく形成されている。基部２２には、ヨーク１１の内周面に沿って軸方向に延びる固定壁部２３が形成され、該固定壁部２３は開口端部１１ａからヨーク１１の内部に挿入されて固定されている。また、基部２２の外縁部には、エラストマよりなるシール部材Ｓが設けられている。シール部材Ｓは、基部２２の外縁部を軸方向に挟持する断面コ字状をなしている。このシール部材Ｓは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂとギヤハウジング６１とに軸方向に挟持されている。これにより、シール部材Ｓは、ヨーク１１の開口端部１１ａとギヤハウジング６１のヨーク１１側開口部をシールしており、ヨーク１１の内部とギヤハウジング６１の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。
【００３２】
基部２２には、その下端面（ヨーク１１とは反対側の端面）から軸方向に延びて整流子１６の外周を略覆う外周壁部２４ａと該外周壁部２４ａの軸方向端部（下端部）に形成されて整流子１６の軸方向端面を覆う円形壁部２４ｂとからなるカバー部２４が形成されている。円形壁部２４ｂは、カバー部２４の軸方向反ヨーク側端面を構成しており、該円形壁部２４ｂの中心部には、回転軸１３を回転可能に支持する軸受２４ｃが設けられている。また、基部２２の下端面には、図５及び図６に示すように、カバー部２４の外周壁部２４ａから径方向外側に延出するブラシ収容部２５が、周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、図６に示すように、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して直交且つモータ１の扁平方向に沿う直線Ｌ２（以下、扁平線Ｌ２という）に対して周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置にブラシ収容部２５が設けられている。
【００３３】
図５及び図６に示すように、各ブラシ収容部２５は径方向両側に開口する四角箱状をなしている。換言すれば、各ブラシ収容部２５はカバー部２４の内外を連通する中空状をなしている。この各ブラシ収容部２５の内部には、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシ収容部２５からカバー部２４の外周壁部２４ａの内周側に突出するとともに、カバー部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。尚、カバー部２４は、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。
【００３４】
一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する一対の支持柱部２７が形成されている。各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７は、回転軸１３の軸線Ｌ１に対して扁平方向の片側に集めて配置されるとともに、扁平線Ｌ２に対して線対称に形成されている。
【００３５】
各支持柱部２７は断面円形をなすとともに、その基端部の大径部２７ａと、該大径部２７ａから軸方向に延出された支持部２７ｂとを有する。支持部２７ｂには、付勢部材としてのトーションばね２８のコイル部分が外挿されて保持されている。大径部２７ａは支持部２７ｂよりも大径をなしている。即ち、支持部２７ｂから大径部２７ａに移行する箇所は段差状に形成され、その段差にてトーションばね２８の軸方向への位置決めが可能となっている。
【００３６】
支持柱部２７の先端部２７ｃ（軸方向端部）は、軸線Ｌ１と直交する平面状に形成されるとともに、該先端部２７ｃの中心部には軸方向に突出する第１の位置決め凸部２７ｄ（ギヤハウジング側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７よりも小径の円柱状をなしている。位置決め凸部２７ｄの中心軸と支持柱部２７の中心軸は一致しており、位置決め凸部２７ｄから支持柱部２７に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００３７】
支持柱部２７に支持されたトーションばね２８の一端部は、カバー部２４の外周壁部２４ａに保持され、トーションばね２８の他端部は、給電ブラシ２６の基端部と径方向に当接して該給電ブラシ２６を径方向内側に押圧するようになっている。これにより、給電ブラシ２６は径方向内側に付勢され、その給電ブラシの先端部がカバー部２４内の整流子１６の外周面に圧接されるようになっている。
【００３８】
カバー部２４の扁平方向の側方であって各ブラシ収容部２５及び各支持柱部２７が設けられた側とは反対側の部位には、基部２２の下端面から軸方向の反ヨーク側に突出する突出柱部３１が形成されている。突出柱部３１は、扁平方向におけるカバー部２４側の側面が一部切り欠かれた断面Ｄ字状をなしている。突出柱部３１は、扁平方向において回転軸１３と並んでおり、その突出柱部３１の中心軸線Ｌ３は回転軸１３の軸線Ｌ１に対して平行、且つ扁平線Ｌ２に対して直交している。即ち、前記各支持柱部２７、各ブラシ収容部２５及び各給電ブラシ２６は、軸方向視で突出柱部３１の中心軸線Ｌ３と回転軸１３の軸線Ｌ１とを通る直線（本実施形態では扁平線Ｌ２）に対して線対称となるように構成されている。
【００３９】
突出柱部３１の先端部３１ａは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしており、該先端部３１ａの中心部には、軸方向に突出する第２の位置決め凸部３１ｂ（突出柱部側位置決め部）が形成されている。位置決め凸部３１ｂは突出柱部３１よりも小径の円柱状をなしている。この位置決め凸部３１ｂの中心軸と突出柱部３１の中心軸は一致しており、位置決め凸部３１ｂから突出柱部３１に移行する箇所は段差状に形成されている。
【００４０】
突出柱部３１の周方向両側には、コンデンサ収容部３２の一部を構成する保持壁部３３がそれぞれ立設されている。この各保持壁部３３と突出柱部３１とカバー部２４で構成されるコンデンサ収容部３２内にコンデンサ３４が軸方向反ヨーク側から組み付けられるようになっている。各保持壁部３３のコンデンサ３４とは反対側には、チョークコイル３５が保持されている。各チョークコイル３５は、その軸線がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。尚、各保持壁部３３及び各チョークコイル３５はそれぞれ、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００４１】
ブラシホルダ２１には、カバー部２４よりも軸方向の反ヨーク側に配置された一対のターミナル４０ａ，４０ｂ（導電部材）を保持する第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が一対のターミナル４０ａ，４０ｂにそれぞれ対応して２つずつ形成されている。この各第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３及び各ターミナル４０ａ，４０ｂはそれぞれ、モータ１の扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００４２】
第１ターミナル保持部４１は、モータ１の回転軸１３を挟む厚さ方向両側の位置においてカバー部２４の円形壁部２４ｂから軸方向にそれぞれ延出形成されている。各第１ターミナル保持部４１は、平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。各第２ターミナル保持部４２は、各チョークコイル３５の扁平方向のカバー部２４側において基部２２の下端面に立設されている。各第２ターミナル保持部４２の軸方向先端面には、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂがモータ１の厚さ方向に並んで凹設されている。尚、第１及び第２固定凹部４２ａ，４２ｂのうち、モータ１の厚さ方向の内側に位置するものを第１固定凹部４２ａとし、外側のものを第２固定凹部４２ｂとする。第３ターミナル保持部４３は、一対のブラシ収容部２５とそれぞれ周方向に隣り合う位置であって支持柱部２７とは反対側の位置に設けられている。第３ターミナル保持部４３は、基部２２の下端面から軸方向に延出形成されており、その第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部は、前記第１ターミナル保持部４１と同様に平板状のターミナル４０ａ，４０ｂを板厚方向に挟持可能な二股形状に形成されている。
【００４３】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、導電性の金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に複数箇所を屈曲して形成されるものである。各ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見てＵ字状をなし、そのＵ字の先端がモータ１の扁平方向を向くように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、モータ１の厚さ方向において回転軸１３の両側にそれぞれ配置されている。即ち、回転軸１３は、厚さ方向に並ぶ各ターミナル４０ａ，４０ｂの間に挿通されている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その板面が回転軸１３の軸線Ｌ１と平行となるように設けられている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３に対して反ヨーク側から組み付け可能となっている。
【００４４】
各ターミナル４０ａ，４０ｂは、チョークコイル３５の軸方向反ヨーク側に位置する屈曲部５０と、軸方向視で屈曲部５０から扁平方向に直線状に延出された第１端子部５１及び第２端子部５２とを有し、この屈曲部５０と各端子部５１，５２とから軸方向視でＵ字状に構成されている。第１及び第２端子部５１，５２は、モータ１の厚さ方向（軸直交方向）に並ぶとともに、互いに同方向（扁平方向であって後述の接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）を向くように構成されている。また、第１端子部５１はカバー部２４の円形壁部２４ｂ及び整流子１６と軸方向に重なる一方、第２端子部５２はカバー部２４と軸方向に重ならない位置に配置されている。
【００４５】
第１端子部５１は、軸方向に二股に分割された音叉状をなし、モータ１の厚さ方向から見て扁平方向に向かって開口するような形状となっている。詳述すると、第１端子部５１は、その基端部５１ａから扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向と対向する方向）に向かって延びる一対の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃを有する二股状をなしている。第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、互いに軸方向に並ぶように形成されるとともに、その各延出部５１ｂ，５１ｃの先端部には、互いに接近する方向に突出する当接凸部５１ｄが形成されている。
【００４６】
そして、この第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃは、ブラシホルダ２１の第１ターミナル保持部４１によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。即ち、第１端子部５１は、その二股に分かれる基端部５１ａよりも先端側の部位で第１ターミナル保持部４１にて保持されている。また、一対の延出部５１ｂ，５１ｃのうち、ヨーク１１側の第２延出部５１ｃには、軸方向のカバー部２４側に突出する係止凸部５１ｅが形成され、この係止凸部５１ｅは第１ターミナル保持部４１に対してモータ１の扁平方向（接続端子７２ａの挿入方向）に当接可能となっている。
【００４７】
また、第１端子部５１において第２ターミナル保持部４２に対応する部位には、軸方向のカバー部２４側に突出する図４に示す凸部５１ｆが形成され、この凸部５１ｆが第２ターミナル保持部４２の第１固定凹部４２ａに嵌合されることで第１端子部５１が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。また、第２端子部５２にも図５に示す同様の凸部５２ａが形成され、この凸部５２ａが第２ターミナル保持部４２の第２固定凹部４２ｂに嵌合されることで第２端子部５２が第２ターミナル保持部４２に対して保持されるようになっている。上記のような凸部５１ｆの第１固定凹部４２ａへの嵌合と、凸部５２ａの第２固定凹部４２ｂへの嵌合とによって、ターミナル４０ａ，４０ｂの扁平方向の移動が規制されるようになっている。また、第２端子部５２は、第３ターミナル保持部４３の軸方向先端部によってモータ１の厚さ方向に挟持されている。
【００４８】
このようにブラシホルダ２１に保持された各ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて、第２端子部５２におけるモータ１の扁平方向の端部には、最寄りの給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａが溶接されている。これにより、第２端子部５２は、ピッグテール２６ａを介して給電ブラシ２６と電気的に接続されている。
【００４９】
また、コンデンサ３４から延びる一対の接続端部３４ａはそれぞれ、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１の基端部５１ａ（第１端子部５１と屈曲部５０との境目部分）に形成された接続部５１ｇに溶接されて電気的に接続されている。また、各チョークコイル３５の接続端部３５ａは、最寄りのターミナル４０ａ，４０ｂの第２端子部５２に溶接されて電気的に接続されている。尚、一方のターミナル４０ｂ（図６において下側のターミナル）の第２端子部５２には、その厚さ方向の外側に配置されたサーミスタ３６が電気的に接続されている。
【００５０】
［減速部の構成］
図３に示すように、減速部３は、ギヤハウジング６１と、ギヤハウジング６１内に収容された減速機構６２とを有する。
【００５１】
図７に示すように、ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａには、図７に示す３個のねじ穴６１ｂが形成されている。この端面６１ａは、ヨーク１１のフランジ部１１ｂと軸方向に当接されるとともに、フランジ部１１ｂに形成された図６に示す各ねじ挿通孔１１ｃを介して各ねじ穴６１ｂに螺着される３個のねじ６３（図１〜図４において２つのみ図示）にて該フランジ部１１ｂと固定されている。
【００５２】
ギヤハウジング６１のヨーク１１側の端面６１ａにおいて各ねじ穴６１ｂの径方向内側には、軸方向のヨーク１１側に向かって開口するホルダ収容部６４が形成されている。ホルダ収容部６４には、モータ部２のブラシホルダ２１の一部と整流子１６と回転軸１３が入り込むように構成されている。
【００５３】
ホルダ収容部６４は、モータ１の厚さ方向に対向する一対の対向壁部６４ａと、モータ１の扁平方向に対向する一対の対向壁部６４ｂ，６４ｃとを有している。軸方向視において、厚さ方向の各対向壁部６４ａは扁平方向に直線状をなし、扁平方向の各対向壁部６４ｂ，６４ｃは径方向外側に凸となる湾曲状をなしている。
【００５４】
図２、図３及び図７に示すように、扁平方向の対向壁部の一方（コネクタ部４側の対向壁部６４ｂ）には、該ホルダ収容部６４の内側に軸直交方向に突出する一対の突出壁部６５が形成されている。尚、各突出壁部６５は、扁平線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各突出壁部６５は、モータ１の厚さ方向に対して直交する平面状をなす第１の端面６５ａと、該第１の端面６５ａに対して直交する第２の端面６５ｂとを有している。各突出壁部６５の軸方向ヨーク１１側の端面（軸方向端面６５ｃ）は、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃは同一平面上に位置している。
【００５５】
各突出壁部６５の第１の端面６５ａは、互いに厚さ方向に対向している。この各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、円形の第１の位置決め凹部６５ｄが凹設されており、その位置決め凹部６５ｄにはブラシホルダ２１の一対の第１の位置決め凸部２７ｄがそれぞれ嵌入されている。また、突出壁部６５が設けられた側とは反対側の対向壁部６４ｃには、その厚さ方向の中央部から径方向内側に突出する突出部６６が形成されている。この突出部６６の軸方向ヨーク１１側の端面６６ａは、突出壁部６５の軸方向端面６５ｃと同一平面上に位置し、該端面６６ａには、円形の第２の位置決め凹部６６ｂが凹設されており、その位置決め凹部６６ｂにはブラシホルダ２１の第２の位置決め凸部３１ｂが嵌入されている。上記のように、ブラシホルダ２１の各第１の位置決め凸部２７ｄ及び第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各第１の位置決め凹部６５ｄ及び第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入されることで、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされるようになっている。
【００５６】
尚、図７に示すように、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃには、第１の位置決め凹部６５ｄの周囲を盛り上げて形成された基準面６５ｅが形成されている。また、突出部６６の軸方向端面６６ａには、第２の位置決め凹部６６ｂの周囲を盛り上げて形成された基準面６６ｃが形成されている。各基準面６５ｅ，６６ｃは、平面状をなすとともに、回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する同一平面上に位置するように形成されている。各突出壁部６５の基準面６５ｅは各支持柱部２７の先端部２７ｃと、突出部６６の基準面６６ｃは突出柱部３１の先端部３１ａとそれぞれ軸方向に当接し、これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされている。尚、この各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向の突出量は極僅かであり、図２及び図３においてはその図示を省略している。この各基準面６５ｅ，６６ｃは局所的に形成されるため、各基準面６５ｅ，６６ｃの軸方向位置及び平面度の検査が行いやすくなり、また、各基準面６５ｅ，６６ｃを同一平面とするための調整も行いやすくなっている。
【００５７】
図２、図３及び図７に示すように、ギヤハウジング６１においてモータ１の扁平方向の反ホイール収容部側の側面には、コネクタ取付部６７が形成されている。このコネクタ取付部６７には、扁平方向からコネクタ部４が着脱可能に組み付けられている。コネクタ取付部６７には、扁平方向の反ホイール収容部側の側に開口する差込口６８が形成されている。差込口６８のモータ部２側の壁部は前記突出壁部６５にて構成されており、この差込口６８はギヤハウジング６１の内部でホルダ収容部６４と連通されている。即ち、ホルダ収容部６４は、差込口６８を介してギヤハウジング６１の外部と連通されている。尚、差込口６８は、その開口方向から見た形状が四角形状をなしている。
【００５８】
図２及び図３に示すように、コネクタ部４は、コネクタ取付部６７に固定される固定部７１と、差込口６８に挿入される制御ＩＣ７２と、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタ（図示略）が接続される外部接続部７３とを有している。固定部７１は、一対の係止片７１ａがコネクタ取付部６７の軸方向の両端部に形成された係止凸部６７ａにそれぞれ係止されることにより、コネクタ取付部６７に対して固定されている。尚、コネクタ取付部６７とコネクタ部４の固定部７１との間は、液体の浸入を防止すべくシールされている。
【００５９】
固定部７１には、直方体状の制御ＩＣ７２がモータ１の扁平方向に延出するように設けられている。制御ＩＣ７２の先端部（扁平方向の端部）には、平板状の接続端子７２ａがモータ１の扁平方向に突出するように設けられている。この接続端子７２ａは、モータ１の厚さ方向に並んで一対設けられている（図２〜図４において１つのみ図示）。制御ＩＣ７２は、コネクタ取付部６７の差込口６８に扁平方向に挿入されている。そして、制御ＩＣ７２の一対の接続端子７２ａは、ホルダ収容部６４内において、ブラシホルダ２１に保持された一対のターミナル４０ａ，４０ｂの音叉状の第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ間に圧入されている。これにより、接続端子７２ａは、第１端子部５１の第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃの弾性力にてその各先端部の当接凸部５１ｄに軸方向に挟まれて電気的に接続されている。また、コネクタ部４の外部接続部７３には、図３に示す開口部７３ａが形成されており、該開口部７３ａには、制御ＩＣ７２と電気的に接続された外部側接続端子７３ｂが設けられている。この外部側接続端子７３ｂは、外部接続部７３に装着される前記外部コネクタと電気的に接続されるようになっている。
【００６０】
ギヤハウジング６１には、差込口６８の反モータ部側の壁部６８ａに形成された図７に示す内部側開口部８１ａから外部に連通する通気孔８１が形成されている。通気孔８１の内部側開口部８１ａは、モータ１の厚み方向に並ぶ突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇと軸方向に重なる位置に形成されている。このため、ギヤハウジング６１の成形時において、通気孔８１の内部側開口部８１ａを成形するためのスライド型（図示略）を突出壁部６５同士の間の間隙部Ｇから軸方向に抜くことができるように構成しつつも、ギヤハウジング６１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００６１】
この通気孔８１は、ギヤハウジング６１の内外の気圧差を解消して該ギヤハウジング６１をシールするシール部（例えばシール部材Ｓ）に局部的に力が集中することを防ぐためのものである。また、通気孔８１には、ギヤハウジング６１の内外の通気を図りつつもギヤハウジング６１内部への浸水を防止する防水シート（図示略）が設けられている。尚、ホルダ収容部６４と後述のホイール収容部６１ｅとは、突出部６６の周方向両側にそれぞれ形成された軸方向に貫通する連通孔６４ｄにて連通されている。
【００６２】
ホルダ収容部６４は、その軸方向下部（反ヨーク側部分）のクラッチ収容部６１ｃと、その更に軸方向下部のウォーム収容部６１ｄと連通している。ウォーム収容部６１ｄにはウォーム軸８２が軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されており、該ウォーム軸８２とモータ部２の回転軸１３とは、クラッチ収容部６１ｃに収容されたクラッチ８３を介して連結されている。クラッチ８３は、回転軸１３の回転力をウォーム軸８２に伝達する一方、ウォーム軸８２側からの回転力が入力されると、制動力が生じて自身の回転が規制されるように作動するものである。尚、クラッチ８３は、回転軸１３と接続される側の連結部分がブラシホルダ２１の各ターミナル４０ａ，４０ｂ間に位置するように構成されている。これにより、モータ１の軸方向の大型化が抑えられるようになっている。
【００６３】
ウォーム収容部６１ｄの軸直交方向の側方には、該ウォーム収容部６１ｄと連通するとともに、ウォーム軸８２と噛合される円板状のウォームホイール８４が収容されたホイール収容部６１ｅが形成されている。ウォームホイール８４は、モータ１の厚さ方向と平行な軸を中心として回転可能に支持されている。これらウォーム軸８２とウォームホイール８４が減速機構６２を構成しており、回転軸１３の回転力はウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されてウォームホイール８４と一体回転する図１に示す出力軸８５から出力されるようになっている。尚、出力軸８５は、ギヤハウジング６１の外部に突出するとともに、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００６４】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
コネクタ部４に取り付けられた前記外部コネクタから供給される電力は、制御ＩＣ７２の接続端子７２ａから各ターミナル４０ａ，４０ｂ及び各給電ブラシ２６を介して電機子１４の整流子１６に供給される。すると、電機子１４（回転軸１３）が回転駆動され、その回転軸１３の回転駆動力は、クラッチ８３を介してウォーム軸８２に伝達されるとともに、該ウォーム軸８２及びウォームホイール８４にて減速されて出力軸８５から出力される。すると、出力軸８５の回転方向に応じて、該出力軸８５に連結されたウインドレギュレータを介してウインドガラスが下降若しくは上昇されるようになっている。
【００６５】
また、本構成では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって該ターミナル４０ａ，４０ｂの少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置でブラシホルダ２１に保持されている。これにより、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、軸直交方向（扁平方向）と平行に延び互いに同方向を向く第１及び第２端子部５１，５２とそれらを繋ぐ屈曲部５０とから略Ｕ字状に形成されている。これにより、各ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１及び第２端子部５２の近傍にコネクタ部４の接続端子７２ａ及び給電ブラシ２６をそれぞれ配置し、また、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続される各種電気部品（コンデンサ３４及びチョークコイル３５）をターミナル４０ａ，４０ｂとの接続部分（接続部５１ｇ等）の近傍に配置することが可能となっている。そして、このように近接配置することによる接続容易化を図りつつも、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａの全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータ１の軸直交方向への大型化が抑えられるようになっている。
【００６６】
尚、上記のようなモータ１において、モータ部２をギヤハウジング６１に対して組み付ける際には、各支持柱部２７の第１の位置決め凸部２７ｄ及び突出柱部３１の第２の位置決め凸部３１ｂが、ギヤハウジング６１の各突出壁部６５の第１の位置決め凹部６５ｄ及び突出部６６の第２の位置決め凹部６６ｂにそれぞれ嵌入される。これにより、ブラシホルダ２１とギヤハウジング６１とが軸直交方向に位置決めされる。尚、突出壁部６５は、ブラシホルダ２１側から落下してきたブラシ粉を受け止める役割もなしている。
【００６７】
また、各支持柱部２７の先端部２７ｃ及び突出柱部３１の先端部３１ａはそれぞれ、各突出壁部６５の軸方向端面６５ｃ（詳しくは基準面６５ｅ）及び突出部６６の軸方向端面６６ａ（詳しくは基準面６６ｃ）と軸方向に当接している。これにより、ブラシホルダ２１が軸方向に位置決めされてブラシホルダ２１の軸方向への移動が規制され、その結果、ブラシホルダ２１が安定して支持されるようになっている。
【００６８】
ここで、第１の位置決め凸部２７ｄは支持柱部２７の先端部２７ｃに設けられているため、該位置決め凸部２７ｄの配置スペースを作るためにブラシホルダ２１を軸直交方向に大型にする必要がなくなる。このため、ブラシホルダ２１に位置決め凸部２７ｄを設けつつも軸直交方向への大型化が防止されるようになっている。
【００６９】
また、ギヤハウジング６１の差込口６８には、コネクタ部４の制御ＩＣ７２が挿入されており、その差込口６８を構成する突出壁部６５における制御ＩＣ７２とは反対側の軸方向端面６５ｃに第１の位置決め凹部６５ｄが形成されている。これにより、差込口６８に挿入された制御ＩＣ７２よりもモータ部２側でブラシホルダ２１とギヤハウジング６１との軸直交方向の位置決めがなされるため、ブラシホルダ２１側の第１の位置決め凸部２７ｄと制御ＩＣ７２との干渉が防止されるようになっている。
【００７０】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態では、ブラシホルダ２１がヨーク１１のヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部１１ａに設けられている。そして、整流子１６及び給電ブラシ２６は、ヨーク１１の外側に配置され、ターミナル４０ａ，４０ｂは、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置される。このため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。また、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置に配置されるため、モータ１の軸直交方向への大型化をより好適に抑えることが可能となる。
【００７１】
（２）本実施形態では、ブラシホルダ２１には、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸方向の反ヨーク側から組み付け可能な第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３が設けられる。これにより、ターミナル４０ａ，４０ｂをブラシホルダ２１に軸方向の反ヨーク側から組み付けることができるため、整流子１６及び給電ブラシ２６がヨーク１１の外側に配置されたモータ１において、組み付け性の向上に寄与することができる。
【００７２】
（３）本実施形態では、ブラシホルダ２１は、整流子１６の軸方向の反ヨーク側の端面を覆うカバー部２４を有する。これにより、ブラシホルダ２１のカバー部２４が整流子１６の軸方向の反ヨーク側の端面を覆っているため、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉が飛散してしまうことを抑えることができる。また、ターミナル４０ａ，４０ｂをそれぞれ保持する一対の第１ターミナル保持部４１がカバー部２４に設けられるため、整流子１６よりもヨーク１１とは反対側の位置であって少なくとも一部が整流子１６と軸方向に重なる位置にターミナル４０ａ，４０ｂを配置しやすくなる。
【００７３】
（４）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、二股状をなす第１端子部５１を有し、コネクタ部４の接続端子７２ａは、第１端子部５１の二股部分（第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ間）に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されている。このため、コネクタ部４の接続端子７２ａとターミナル４０ａ，４０ｂとを溶接等なしで容易に接続することが可能となる。
【００７４】
（５）本実施形態では、ブラシホルダ２１の各第１ターミナル保持部４１は、第１端子部５１をその二股に分かれる基端部５１ａよりも先端側の部位で保持している。このため、接続端子７２ａを挟む第１端子部５１の二股部分の姿勢が保持され、これにより例えば第１端子部５１の二股部分（第１及び第２延出部５１ｂ，５１ｃ）の振動を抑えることができる。その結果、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続端子７２ａとの接続安定性を向上させることができる。
【００７５】
（６）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、接続端子７２ａの接続方向においてブラシホルダ２１と当接可能な係止凸部５１ｅを有する。これにより、接続端子７２ａの接続方向へのターミナル４０ａ，４０ｂの移動をブラシホルダ２１に当接可能な係止凸部５１ｅにて規制可能となる。このため、接続端子７２ａをターミナル４０ａ，４０ｂに接続する時にその接続方向へのターミナル４０ａ，４０ｂの移動が抑えられ、その結果、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続端子７２ａとを確実に接続させることができる。
【００７６】
（７）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは板状をなすとともに、その板面がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように配置されている。このため、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸直交方向に小型化することが可能となり、その結果、モータ１の軸直交方向への大型化をより好適に防ぐことが可能となる。
【００７７】
（８）本実施形態では、ブラシホルダ２１に保持されたターミナル４０ａ，４０ｂは、軸直交方向（扁平方向）と平行に延び互いに同方向を向く第１及び第２端子部５１，５２とそれらを繋ぐ屈曲部５０とから略Ｕ字状に形成されている。そして、第１端子部５１にはコネクタ部４の接続端子７２ａが、第２端子部５２には給電ブラシ２６から延びるピッグテール２６ａがそれぞれ接続される。これにより、各ターミナル４０ａ，４０ｂの第１端子部５１及び第２端子部５２の近傍にコネクタ部４の接続端子７２ａ及び給電ブラシ２６をそれぞれ配置し、また、ターミナル４０ａ，４０ｂと接続される各種電気部品（コンデンサ３４及びチョークコイル３５）をターミナル４０ａ，４０ｂとの接続部分（接続部５１ｇ等）の近傍に配置することが可能となる。そして、このように近接配置することによる接続容易化を図りつつも、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａの全てを軸直交方向と平行な方向に並べて配置する必要がなくなるため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【００７８】
（９）本実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂの第１及び第２端子部５１，５２は、モータ部２の軸直交方向に並ぶように構成されるため、ターミナル４０ａ，４０ｂは軸方向から見て略Ｕ字状をなす。このため、給電ブラシ２６、コンデンサ３４、チョークコイル３５及びコネクタ部４の接続端子７２ａとターミナル４０ａ，４０ｂとの接続容易化を図りつつも、モータ１の軸直交方向への大型化を好適に抑えることが可能となる。
【００７９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂが軸方向から見て略Ｕ字状をなすように構成されたが、これ以外に例えば、軸直交方向から見て略Ｕ字状をなす（第１及び第２端子部５１，５２がモータ部２の軸方向に並ぶ）ように構成してもよい。また、ターミナル４０ａ，４０ｂを軸方向から見て直線状となるように構成してもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂにおいて接続端子７２ａとの接続部である第１端子部５１が音叉状に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、第１端子部５１の形状及び接続端子７２ａとの接続構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、ターミナル４０ａ，４０ｂは、その板面がモータ部２の軸線Ｌ１と平行となるように配置されたが、これ以外に例えば、板面が軸線Ｌ１と直交するように配置してもよい。
【００８２】
・上記実施形態において、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３の配置、形状及び各ターミナル４０ａ，４０ｂを保持する構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。例えば、第１〜第３ターミナル保持部４１〜４３を全てカバー部２４に設けてもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、コネクタ部４の制御ＩＣ７２を差込口６８に挿入する構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、コネクタ部４において差込口６８に挿入される挿入部の構成は、仕様に応じて適宜変更してもよい。また、制御ＩＣ７２を備えずターミナル４０ａ，４０ｂに接続される接続端子を備えるコネクタ部としてもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、給電ブラシ２６を押圧する付勢部材にトーションばね２８を用いたが、これ以外のばねを用いてもよい。
・上記実施形態では、減速機構６２がウォーム軸８２とウォームホイール８４とから構成されたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば平ギヤ等から構成してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源に用いるモータ１に本発明を適用したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド装置以外の駆動源に用いるモータに適用してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、ブラシホルダ２１側の端子（ターミナル４０ａ，４０ｂ）を音叉状端子とし、コネクタ部４側の端子（接続端子７２ａ）を音叉状端子に挿入される挿入端子としたが、これとは反対に、コネクタ部４側の端子を音叉状端子とし、ブラシホルダ２１側の端子を挿入端子としてもよい。
【００８７】
例えば、図８及び図９に示す構成では、ブラシホルダ２１の一対の保持壁部３３には、導電部材としての一対のターミナル９１がそれぞれ保持されている。各ターミナル９１は、整流子１６（カバー部２４）よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置されるとともに、前記扁平線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。
【００８８】
一対のターミナル９１は、１枚の金属板材から成形されるものであり、チョークコイル３５から延びる端子と接続される接続片９１ａと、コネクタ側端子１１０と接続される挿入部９１ｂとをそれぞれ備えている。各ターミナル９１の挿入部９１ｂは、モータ軸方向と平行をなす平面状をなすとともに、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ厚さ方向に重ね合わせて形成されている。また、挿入部９１ｂにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部９１ｃは、コネクタ側端子１１０側を向くように構成されている。尚、ブラシホルダ２１の製造過程において、各ターミナル９１は、一対の保持壁部３３間で繋がっており、保持壁部３３に固定した後にその繋がっている部位を切断することで各ターミナル９１が絶縁されるようになっている。
【００８９】
コネクタ部４は、図８に示すように、ギヤハウジング６１に組み付けられるコネクタハウジング１０１を備えている。コネクタハウジング１０１の厚さ方向の一側面には、外部接続部１０２が厚さ方向に延出形成されている。外部接続部１０２の中央部には、コネクタハウジング１０１の内部にまで延びる差込み穴１０２ａが凹設されている。この差込み穴１０２ａは、厚さ方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴１０２ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部１０２は、略円筒状のコネクタブーツ１０３によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ１０３は、差込み穴１０２ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ１０３は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング１０１に一体成形されている。尚、コネクタハウジング１０１は、ギヤハウジング６１に対してモータ扁平方向に沿った組付方向Ｘに組み付けられる。
【００９０】
コネクタハウジング１０１には、扁平四角箱状の制御回路基板１０４が収容されている。制御回路基板１０４は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されており、該基板１０４の板厚方向がモータ軸方向と平行となるように配置されている。制御回路基板１０４は、その長手方向一端部（モータ扁平方向における一端部）がコネクタハウジング１０１からブラシホルダ２１側に突出するように設けられており、その突出した端部には、モータ扁平方向に延出する基板側端子１０４ａが設けられている。また、コネクタ部４は、制御回路基板１０４と電気的に接続されたコネクタターミナル１０５を有している。コネクタターミナル１０５の一端部は、外部接続部１０２の差込み穴１０２ａの内部空間に突出されるとともに、差込み穴１０２ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。
【００９１】
また、コネクタハウジング１０１には、制御回路基板１０４の軸方向上側位置で一対のコネクタ側端子１１０（接続端子）が保持されている。各コネクタ側端子１１０は、ブラシホルダ２１側に延出されてターミナル９１と接続される第１接続片１１０ａを有している。第１接続片１１０ａは、軸方向視で二股形状（音叉形状）をなし、その二股の間にターミナル９１の挿入部９１ｂが挿入されている。ターミナル９１の挿入部９１ｂは、第１接続片１１０ａによってモータ厚み方向（図８において紙面直交方向）に弾性的に挟持され、これにより、コネクタ側端子１１０とターミナル９１との電気接続が図られている。尚、第１接続片１１０ａは、軸方向の反ヨーク側に傾斜しているため、ターミナル９１を挿入しやすい第１接続片１１０ａの好適な長さを確保しつつも、モータ径方向における第１接続片１１０ａの寸法を小さく抑えることが可能となっている。また、各コネクタ側端子１１０には、クランク状に延びる第２接続片１１０ｂが形成され、この第２接続片１１０ｂは、制御回路基板１０４の基板側端子１０４ａと溶接により電気的に接続されている。
【００９２】
このような構成のコネクタ部４は、ギヤハウジング６１に対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられ、この組付方向Ｘへのコネクタ部４の組み付けによって各コネクタ側端子１１０の第１接続片１１０ａに、ブラシホルダ２１のターミナル９１の挿入部９１ｂが挿入される。そして、第１接続片１１０ａは、自身の弾性力によって挿入部９１ｂをモータ厚さ方向に挟み、これにより、各コネクタ側端子１１０と各ターミナル９１とが電気的に接続されるようになっている。
【００９３】
この図８及び図９に示すような構成においても、導電部材としての各ターミナル９１が整流子１６（カバー部２４）よりもヨーク１１とは反対側の位置に配置されるため、モータ１の軸直交方向への大型化を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００９４】
１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、１１…ヨークハウジング（ヨーク）、１１ａ…開口端部、１３…回転軸、１６…整流子、２１…ブラシホルダ、２４…カバー部、２６…給電ブラシ、２６ａ…ピッグテール（導線）、３４…コンデンサ（電気部品）、３５…チョークコイル（電気部品）、４０ａ，４０ｂ…ターミナル（導電部材）、４１〜４３…第１〜第３ターミナル保持部、５０…屈曲部（中間部）、５１…第１端子部、５１ａ…第１端子部の基端部、５１ｅ…係止凸部（係止部）、５２…第２端子部、６１…ギヤハウジング、６２…減速機構、７２ａ…接続端子、９１…ターミナル（導電部材）、１１０…コネクタ側端子（接続端子）、Ｌ１…モータ部（回転軸）の軸線、Ｌ２…扁平線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続された導電部材とを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、
前記ギヤハウジングに組み付けられ、前記導電部材と電気的に接続される接続端子を有するコネクタ部と
を備え、
前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの外側に配置され、
前記導電部材は、前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が前記整流子と軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記導電部材を軸方向の反ヨークハウジング側から組み付け可能な保持部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆うカバー部を有し、前記導電部材を保持する保持部が前記カバー部に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、二股状をなす端子部を有し、
前記接続端子は、前記端子部の二股部分に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記端子部をその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位で保持する保持部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、前記接続端子の接続方向において前記ブラシホルダと当接可能な係止部を有することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は板状をなすとともに、その板面が前記モータ部の軸線と平行となるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記導電部材と電気的に接続される電気部品を前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置で保持しており、
前記導電部材は、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、前記第１端子部には前記コネクタ部の接続端子が、前記第２端子部には前記給電ブラシから延びる導線がそれぞれ接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータにおいて、
前記導電部材の前記第１及び第２端子部は、前記モータ部の軸直交方向に並ぶように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１】
整流子に対する電力供給用の給電ブラシと該給電ブラシと電気的に接続された導電部材とを保持するブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側の開口端部に設けられたモータ部と、
前記ヨークハウジングの前記開口端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、
前記ギヤハウジングに組み付けられ、前記導電部材と電気的に接続される接続端子を有するコネクタ部と
を備え、
前記整流子及び前記給電ブラシは、前記ヨークハウジングの外側に配置され、
前記導電部材は、前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、該導電部材の少なくとも一部が前記整流子と軸方向に重なる位置に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記導電部材を軸方向の反ヨークハウジング側から組み付け可能な保持部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記整流子の軸方向の反ヨークハウジング側の端面を覆うカバー部を有し、前記導電部材を保持する保持部が前記カバー部に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、二股状をなす端子部を有し、
前記接続端子は、前記端子部の二股部分に挿入されて該二股部分の弾性力にて挟まれて接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記端子部をその二股に分かれる基端部よりも先端側の部位で保持する保持部が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は、前記接続端子の接続方向において前記ブラシホルダと当接可能な係止部を有することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記導電部材は板状をなすとともに、その板面が前記モータ部の軸線と平行となるように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記導電部材と電気的に接続される電気部品を前記整流子よりも前記ヨークハウジングとは反対側の位置で保持しており、
前記導電部材は、軸直交方向と平行に延び互いに同方向を向く第１端子部及び第２端子部とそれらを繋ぐ中間部とから略Ｕ字状に形成され、前記第１端子部には前記コネクタ部の接続端子が、前記第２端子部には前記給電ブラシから延びる導線がそれぞれ接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータにおいて、
前記導電部材の前記第１及び第２端子部は、前記モータ部の軸直交方向に並ぶように構成されたことを特徴とするモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１５２０９７（Ｐ２０１２−１５２０９７Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９５２５（Ｐ２０１１−２３９５２５）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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