モータ
【課題】径方向の振動を低減するとともに、モータの体格を小さくすることができるモータを提供することにある。
【解決手段】筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａは、その外周縁から平坦部３１、振動吸収部３２、振動受け部３３、軸受収容部３４が形成されている。軸受収容部３４は、振動受け部３３の内側内周縁から軸線方向リア側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのリア側の外側円筒面が前記平坦部３１のリア側外側面よりもリア側に突出しないように形成されている。そして、この軸受１４からの径方向の振動は、それぞれ平坦部３１よりロータ側に位置する軸受収容部３４に伝わって、振動受け部３３を介して振動吸収部３２に伝達される。振動吸収部３２は、平坦部３１側の基端部を支点とし、振動受け部３３側の先端部を作用点として、撓んで振動を吸収する。
【解決手段】筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａは、その外周縁から平坦部３１、振動吸収部３２、振動受け部３３、軸受収容部３４が形成されている。軸受収容部３４は、振動受け部３３の内側内周縁から軸線方向リア側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのリア側の外側円筒面が前記平坦部３１のリア側外側面よりもリア側に突出しないように形成されている。そして、この軸受１４からの径方向の振動は、それぞれ平坦部３１よりロータ側に位置する軸受収容部３４に伝わって、振動受け部３３を介して振動吸収部３２に伝達される。振動吸収部３２は、平坦部３１側の基端部を支点とし、振動受け部３３側の先端部を作用点として、撓んで振動を吸収する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ、例えば、ブラシレスモータにおいて、ロータに取着する磁石を半減させてなるコンシクエントポール型のモータが提案されている（例えば、特許文献１）。コンシクエントポール型のモータは、ロータに取着する磁石を半減できるため低コスト化を図る上では優れている。
【０００３】
また、ブラシレスモータにおいて、ステータにロータの磁極当たり多数の周方向スロットが形成され、その多数の周方向スロットにＳＣ巻線を施したモータが種々提案されている（例えば、特許文献２）。このモータは、ロータの磁極当たりのスロット数が多くコギングトルクの低減を図ることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格が小さくなることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【特許文献２】特開平１１−９８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記コンシクエントポール型のモータは、ロータの周方向に交互に形成される異なる磁極（Ｎ極とＳ極）の磁気的バランスがアンバランスになることから、コギングトルクが大きくなるとともに、径方向の振動が大きくなる問題があった。特に、磁極対数が奇数のロータの場合には、径方向の振動が特に大きくなる傾向にあった。
【０００６】
また、ＳＣ巻線を施したモータおいては、ＳＣ巻線が各スロットにＵ字状のセグメントを軸方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して周方向に連続巻線を形成する巻線である。そのため、ステータの軸線方向外側にその溶接部分のスペースを確保しなければならない問題があった。その結果、ステータの軸線方向の全長が長くなり、ひいては、モータの体格が大きくなる問題があった。
【０００７】
そこで、ロータをコンシクエントポール型のロータとＳＣ巻線を施したステータとを共に利用したモータが考えられる。
このモータにおいては、コギングトルクの低減が図れるとともに安価なモータが提供できる。しかしながら、コンシクエントポール型ロータの磁気的アンバランスに基づく径方向の振動と、ＳＣ巻線を施したステータに基づくステータの軸線方向の全長が長くなることによるモータの体格が大きくなる問題が依然解消されてない。
【０００８】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、径方向の振動を低減するとともに、モータの体格を小さくすることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータと、前記ロータを内包し、前記ロータの１磁極当たり複数個設けられる、前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備え、前記ロータ及び前記ステータが筒状モータケースに内包されてなるモータであって、筒状モータケースの軸方向のリア側壁面またはフロント側壁面の少なくともいずれか一方の壁面は、前記壁面の外周縁から径方向内側に向かって前記ステータの径方向内周端より内側となる径方向位置まで延出形成した平坦部と、前記壁面の中央部であって前記平坦部より前記ロータ側に開口部を有し、前記ロータに固着した回転軸を回転可能に支持する軸受を前記開口部から収容し固定する軸受収容部とを備えた。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、軸受収容部の開口部が平坦部よりロータ側に位置するため、回転軸が径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、軸受収容部が撓み、その振動を吸収し平坦部への振動を低減し、筒状モータケースの径方向の外周面への振動が抑制され、モータを静かに回転させることができる。
【００１１】
また、軸受収容部を平坦部よりロータ側に形成したので、その分だけ軸線方向の長さを小さくでき、モータの軸線方向の全長を短くできる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記軸受収容部は、前記ロータ側の開口部の先端が径方向において前記磁極と前記回転軸との間に位置するように形成されている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸に磁束が漏れることを抑制することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸と一体回転する検出用マグネットの回転角を検出することによって、その時々の回転軸の回転角度、回転速度等を検出することができる。その結果、巻線の各相へ電力供給タイミングを設定できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のモータにおいて、前記スロットに巻回された巻線は、ＳＣ巻線である。
請求項４に記載の発明によれば、ＳＣ巻線にしたことにより、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小さくすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜４にいずれか１に記載のモータにおいて、前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部と、前記ロータ側に延びた前記振動吸収部の先端円周縁と前記軸受収容部のロータ側の開口部とを連結する環状平板形状の振動受け部とが設けられている。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、回転軸が径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、さらに振動吸収部がその振動を吸収し平坦部への振動を低減し、筒状モータケースの径方向の外周面への振動が抑制され、モータを静かに回転させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載のモータにおいて、前記振動吸収部は、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円錐筒形状の筒体であって、そのロータ側に縮径して延びた先端円周縁に前記振動受け部の外周端が連結される。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、振動吸収部を円錐筒形状にしたことにより、回転軸が
径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、さらにその振動を吸収する。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記請求項４〜６のいずれか１に記載のモータにおいて、前記軸受収容部は、前記ＳＣ巻線の前記ステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられている。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、軸受収容部は、前記ＳＣ巻線のステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられている。そのため、軸受収容部は、ステータから軸線方向に突出した部位よりさらに軸線方向に突出しないことから、モータの軸線方向の全長を短くできる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜７のいずれか１に記載のモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータの極数対は、奇数倍である。
請求項８に記載の発明によれば、磁気アンバランスが大きく回転中に径方向の振動が大きい極数対が奇数倍コンシクエントポール型のロータであっても、その大きな径方向の振動を低減させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜８のいずれか１に記載のモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータは、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成した。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、ロータを軽量にし、モータ全体の重量を軽量化することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１に記載のモータにおいて、前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着され、前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部を備え、前記検出用マグネットは、前記平坦部より前記軸方向のフロント側となる位置に設けられた。
【００２４】
請求項１０に記載の発明によれば、回転軸のリア側の端面（先端面）に取着される検出用マグネットがモータケースの軸方向の一方側の端部である平坦部よりも他方側とされて一方側の端部から突出することがないため、モータの軸方向の全長を短くできる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータにおいて、前記検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板を備え、前記回路基板は前記平坦部と軸方向で当接配置される。
【００２６】
請求項１１に記載の発明によれば、検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板が平坦部と軸方向で当接配置されるため、平坦部と回路基板とを離間した場合と比較して軸方向の距離を抑えることができ、モータの軸方向の全長を短くできる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、前記筒状モータケースの軸方向のリア側壁面に前記回転軸を挿通するための貫通孔が形成され、前記貫通孔の孔径は、前記検出用マグネットよりも小さく形成される。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、貫通孔を小さくして回転軸に近接させることができ、ロータを構成するマグネットから回転軸に磁束が漏れたとしても貫通孔（モータケース）及びステータを介してロータを構成するマグネットにその磁束が戻る。これにより、検出用マグネットへの影響を小さくすることができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１に記載のモータを電動パワーステアリングモータに用いた。
請求項１３に記載の発明によれば、電動パワーステアリングモータは、軸線方向の全長を小さくすることができ、回転中においては径方向の振動が抑制され、静かに回転する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、径方向の振動を低減するとともに、モータの体格を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】本実施形態のステータの断面図。
【図３】本実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図４】同じく３相巻線の一部展開図。
【図５】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図６】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図７】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図８】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図９】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１０】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１１】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１２】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１３】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１４】コンシクエントポール型のロータを説明するための斜視図。
【図１５】コンシクエントポール型のロータコアを説明するための斜視図。
【図１６】ステータとロータを説明するための軸方向からみた正面図。
【図１７】本発明の別例を示すブラシレスモータの一部切り欠き断面図。
【図１８】本発明の別例を示すブラシレスモータの断面図。
【図１９】本発明の別例を示すブラシレスモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明のモータをブラシレスモータに具体化した一実施の形態を図１〜図１６に従って説明する。に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側の外側には、収容ボックス５が取着されている。
【００３３】
筒状ハウジング３の内周面には電機子としてのステータ６が固定されている。ステータ６は、図２に示すように、コア７を備えている。コア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。
【００３４】
本実施形態では、ティース９は、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３５】
図３及び図４に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図３及び図４では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００３６】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かってセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００３７】
図５に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００３８】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００３９】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００４０】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００４１】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００４２】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００４３】
順次同様な方法で、セグメントＳＧをスロットＳに挿入することによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４４】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０（図９参照）が形成され、セグメントＳＧとステータ６のコア７との間を電気的に絶縁している。
【００４５】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００４６】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５
４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４７】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４８】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４９】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５０】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図５に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図６に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００５１】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００５２】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
【００５３】
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図７及び図８に従って説明する。
【００５４】
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００５５】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロッ
トＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００５６】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように折り曲げ形成して挿入している。
【００５７】
今、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５８】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５９】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００６０】
つまり、図９に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造（径方向積層構造）となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６１】
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６２】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６３】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図７及び図８に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６４】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１０参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
【００６５】
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図７、図３に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００６６】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００６７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００６８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００６９】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳ
ｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。
【００７８】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。
【００７９】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１０に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
【００８０】
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８１】
従って、図１１、図１２に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８２】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８３】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８４】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８５】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１３参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
【００８６】
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図３、図４に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８７】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１２に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００８８】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００８９】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９０】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、コア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９１】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９２】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９３】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９４】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９５】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９６】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【００９８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９９】
これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。
【０１００】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。
【０１０１】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１３に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０２】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。
（ロータ１１）
ロータ１１は、回転軸１２に貫挿固着されている。回転軸１２は、本実施形態では非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４に支持された軸受１４，１５により回転可能に支持されている。
【０１０３】
回転軸１２に固着されたロータ１１は、コンシクエントポール型構造のロータである。
ロータ１１は、図１４及び図１５に示すように、鋼板よりなるロータコア片１６ａが複数積層されて形成されたロータコア１６を有し、回転軸１２に固着されている。
【０１０４】
ロータコア１６は、図１５に示すように、円筒状に形成され回転軸１２に固着される軸固定筒部２１と、その軸固定筒部２１の外周面を一定の間隔を開けて内包する磁石固定筒部２２と、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを一定の間隔に連結保持する橋絡部２３を有している。
【０１０５】
磁石固定筒部２２の外周面には、周方向に５個の扇状の凹部２２ａが等角度に、軸方向に凹設されている。そして、扇状の凹部２２ａを形成することで、凹部２２ａと凹部２２ａの間に５個の突極２４が形成される。
【０１０６】
周方向に形成された５個の凹部２２ａには、図１４に示すように、マグネットＭＧが固着配置されている。５個のマグネットＭＧは、ロータコア１６に対して、径方向において内側の面がＮ極に、径方向においてステータ６側の面がＳ極となるように配置される。
【０１０７】
その結果、マグネットＭＧに対し周方向に隣り合う突極２４の外側面（ステータ６側）はマグネットＭＧの外側面と異なる磁極であるＮ極となる。
なお、本実施形態のロータ１１に対するステータ６におけるティース９の個数「Ｚ」は、以下のように設定している。
【０１０８】
すなわち、ロータ１１のマグネットＭＧの個数（＝極数対）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）とし、ＳＣ巻線の相数を「ｍ」とすると、
ティース９の個数「Ｚ」は、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｎ」は自然数）となるように構成されている。
【０１０９】
ちなみに、図１６に示すように、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース９の
個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１１０】
軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを連結保持する橋絡部２３は、５個有し、各橋絡部２３は軸固定筒部２１の外周面から延出形成され、磁石固定筒部２２の内周面と連結されている。５個の橋絡部２３は、周方向に等間隔に配置され、その等間隔に配置された５個の橋絡部２３は軸方向に沿って延出形成されている。
【０１１１】
また、各橋絡部２３はの磁石固定筒部２２の内周面との連結は、マグネットＭＧを嵌合固着した凹部２２ａと対応した位置に連結される。しかも、各橋絡部２３は、径方向に延びる橋絡部２３の径方向の中心線がマグネットＭＧの周方向の幅の中心位置を直交するように連結されている。
【０１１２】
従って、軸固定筒部２１の外側面と磁石固定筒部２２の内側面との間に形成された空間は、周方向に配置された５個の橋絡部２３にて５個に分割され、５個の軸方向に貫通した空隙２５が形成される。
【０１１３】
空隙２５は、積層鋼板によりなるロータコア材より比重及び磁性が小さいことから、ロータコア１６は、この空隙２５が形成されることによって軽量となり、モータ全体の重量を軽量化することができる。
【０１１４】
（リアカバー壁３ａ）
回転軸１２を回転可能に支持するリア側の軸受１４は、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａに支持されている。その筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａは、図１に示すように、その外周縁から平坦部３１、振動吸収部３２、振動受け部３３、軸受収容部３４が形成されている。
【０１１５】
平坦部３１は、リアカバー壁３ａの外周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、その内周端がステータ６の径方向内周端より若干内側となる径方向位置まで延出形成されている。
【０１１６】
振動吸収部３２は、環状の平坦部３１の内側内周縁から縮径しながらロータ１１側に向かって所定の位置まで延出形成された円錐筒形状の筒部であって、そのロータ１１側に縮径して延びた先端円周縁がロータ１１の軸線方向リア側の側面に近接する位置まで延出形成されている。
【０１１７】
振動受け部３３は、振動吸収部３２の先端内周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、回転軸１２に取着したリア側の軸受１４の外周位置と一致する径方向側まで延出形成されている。
【０１１８】
軸受収容部３４は、振動受け部３３の内側内周縁から軸線方向リア側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのリア側の外側円筒面が前記平坦部３１のリア側外側面よりもリア側に突出しないように形成されている。すなわち、軸受収容部３４は、振動吸収部３２と振動受け部３３にて形成されたロータ１１側に凹設してなる椀状の凹部の中央部からリア側に突出しない。軸受収容部３４の底面には貫通孔３６が形成され、その貫通孔３６から回転軸１２の後端がリアカバー壁３ａから突出するようになっている。
【０１１９】
（フロントエンドプレート４）
回転軸１２を回転可能に支持するフロント側の軸受１５は、フロントエンドプレート４
に支持されている。フロントエンドプレート４は、その外周縁から平坦部４１、振動吸収部４２、振動受け部４３、軸受収容部４４が形成されている。
【０１２０】
平坦部４１は、フロントエンドプレート４の外周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、その内周端がステータ６の径方向内周端より若干内側となる径方向位置まで延出形成されている。
【０１２１】
振動吸収部４２は、環状の平坦部４１の内側内周縁から縮径しながらロータ１１側に向かって所定の位置まで延出形成された円錐筒形状の筒部であって、そのロータ１１側に縮径して延びた先端円周縁がロータ１１の軸線方向フロント側の側面に近接する位置まで延出形成されている。
【０１２２】
振動受け部４３は、振動吸収部４２の先端内周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、回転軸１２に取着したフロント側の軸受１５の外周位置と一致する径方向側まで延出形成されている。
【０１２３】
軸受収容部４４は、振動受け部４３の内側内周縁から軸線方向フロント側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのフロント側の外側円筒面が前記平坦部４１のフロント側外側面よりもフロント側に突出しないように形成されている。すなわち、軸受収容部４４は、振動吸収部４２と振動受け部４３にて形成されたロータ１１側に凹設してなる椀状の凹部の中央部からリア側に突出しない。軸受収容部４４の底面には貫通孔４６が形成され、その貫通孔４６から回転軸１２の先端がフロントエンドプレート４から突出するようになっている。
【０１２４】
なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１２５】
筒状ハウジング３のリア側外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置５０が収納されている。駆動装置５０の回路基板５１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ５２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１２６】
回転センサ５２は、リアカバー壁３ａの軸受収容部３４の貫通孔３６から軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板５１に実装されている。回転センサ５２は、本実施形態ではＭＲセンサ等の磁気センサからなり、回転軸１２の軸端面に固着した同回転軸１２と一体回転する検出用マグネット５２ａの回転角を検出する。
【０１２７】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）５３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ５３は、回転センサ５２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ５３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。
【０１２８】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ５３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１２９】
回路基板５１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板５１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板５１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。
【０１３０】
従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、リアカバー壁３ａの平坦部３１に形成した第１挿通穴３７を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１３１】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ５３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１３２】
回路基板５１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板５１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。
【０１３３】
従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、リアカバー壁３ａの平坦部３１に形成した第２挿通穴３８を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１３４】
次に、上記実施形態の作用を以下に記載する。
回転時において、コンシクエントポール型のロータ１１の磁気的アンバランスに基づく径方向の振動は、回転軸１２を介してリア側の軸受１４及びフロント側の軸受１５に伝わる。本実施形態では、磁極対数が奇数倍の「５」であるため、大きな振動が生じる。この軸受１４，１５に伝わった径方向の振動は、それぞれ平坦部３１よりロータ１１側に位置する軸受収容部３４，４４に伝わって、振動受け部３３，４３を介して振動吸収部３２，４２に伝達される。
【０１３５】
この時、振動吸収部３２，４２は、平坦部３１，４１側の基端部を支点とし、振動受け部３３，４３側の先端部を作用点として、撓んで振動を吸収する。これによって、回転軸１２の径方向の振動は、平坦部３１，４１に伝達されず、筒状ハウジング３の径方向の外周面に振動が伝わらない。その結果、回転が静かなブラシレスモータ１となり、静かな回転が必要とされる電動パワーステアリング装置に使用されるブラシレスモータ１としては最適となる。
【０１３６】
また、軸受１４，１５を支持する軸受収容部３４，４４を平坦部３１，４１よりロータ１１側に形成したことにより、従来のように、軸受１４がリア側に突出し、軸受１５がフロント側に突出しないことから、その分だけ軸線方向の長さを小さくなる。
【０１３７】
また、ブラシレスモータ１のロータ１１はコンシクエントポール型のロータにしたことから、ロータ１１に取着するマグネットＭＧを半減させている。また、ステータ６はＳＣ巻線を施しスロットＳ内の巻線の占有率が向上させている。しかも、ティース９の個数「Ｚ」は、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）＝６０個」となるように設け、ロータ１１の磁極当たりのスロットＳ数が多くコギングトルクの低減が図られている。
【０１３８】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４にそれぞれ設けた軸受１４，１５を支持する軸受収容部３４，４４は、平坦部３１，４１より突出することなくロータ１１側に形成した。
【０１３９】
従って、軸受１４がリア側に、また、軸受１５がフロント側にそれぞれ突出しないことから、その分だけ軸線方向の長さを小さくできる。
また、平坦部３１，４１側の内周端部を支点として、軸受収容部３４，４４を撓ませて、回転軸１２の径方向の振動を吸収できる。
【０１４０】
（２）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４にそれぞれ振動吸収部３２，４２を設けた。従って、これら振動吸収部３２，４２によって、回転軸１２に発生する径方向の振動は、より効果的に吸収される。その結果、回転が静かなブラシレスモータ１にすることができ、静かな回転が必要とされる電動パワーステアリング装置に使用されるブラシレスモータ１としては最適となる。
【０１４１】
しかも、振動吸収部３２，４２は、円錐筒形状であって、振動吸収部３２，４２と軸受収容部３４，４４とを、径方向においてそれぞれ振動受け部３３，４３を介して離間させるように構成した。従って、振動吸収部３２，４２がより撓みやすく、径方向の振動をより効率良く吸収することができる。
【０１４２】
（３）本実施形態によれば、ロータ１１に空隙２５を設けた。つまり、空隙２５は、積層鋼板によりなるロータコア材より比重及び磁性が小さいことから、ロータコア１６を軽量にし、ブラシレスモータ１全体の重量を軽量化することができる。
【０１４３】
（４）本実施形態によれば、軸受収容部３４，４４は、ＳＣ巻線の各セグメントＳＧのステータ６から軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けた。
従って、軸受収容部３４，４４は、ステータ６から軸線方向に突出した部位よりさらに軸線方向に突出しないことから、ブラシレスモータの軸線方向の全長を短くできる。
【０１４４】
（５）本実施形態によれば、軸受収容部３４，４４は、ロータ１１側の開口部の先端が径方向においてマグネットＭＧと回転軸１２との間に位置するように形成した。
従って、回転軸１２に磁束が漏れることを抑制することができる。
【０１４５】
（６）本実施形態によれば、回転軸１２のリア側先端面には、回転軸１２の回転を検出する検出用マグネット５２ａを取着した。従って、回転軸１２と一体回転する検出用マグネット５２ａの回転角を検出することによって、その時々の回転軸１２の回転角度、回転速度等を検出することができる。その結果、巻線の各相へ電力供給タイミングを設定できる。
【０１４６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、振動吸収部３２，４２は、円錐筒形状であって、振動吸収部３２，４２と軸受収容部３４，４４とを、径方向において離間させた。これを、例えば、図１７に示すように、振動吸収部３２と振動受け部３３を省略して実施してもよい。詳述すると、図１７において、リアカバー壁３ａにおいて、環状の平坦部３１の内側内周縁から折り曲げ形成して軸受収容部３４の外周壁３４ａをロータ１１の軸線方向リア側の側面に近接する位置まで延出形成する。そして、その外周壁３４ａの先端内周縁からリア側に折り曲げ形成して軸受収容部３４の内周壁３４ｂを軸線方向リア側に向かって形成する。
【０１４７】
そして、外周壁３４ａと内周壁３４ｂからなる２重構造の軸受収容部３４にロータ側開口から軸受１４を収容固着する。
この場合でも、２重構造の軸受収容部３４は、外周壁３４ａと平坦部３１の連結部分を支点として撓むことができ、回転軸１２からの振動を吸収することができる。
【０１４８】
なお、図１７に示す軸受収容部３４は、外周壁３４ａと内周壁３４ｂとを密接させた２重構造であったが、外周壁３４ａと内周壁３４ｂとを、上記実施形態のように、振動受け部３３を介在して離間させて実施させてもよい。
【０１４９】
・上記実施形態では、リアカバー壁３ａとフロントエンドプレート４の両方に、振動吸収部３２，４２を設けたが、いずれか一方にもみ設けて実施してもよい。例えば、リアカバー壁３ａだけに振動吸収部３２を設けたり、フロントエンドプレート４だけに振動吸収部４２を設けたりして実施してもよい。
【０１５０】
・上記実施形態では、スロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１１に空隙２５を形成したが、空隙２５を形成しないロータに応用してもよい。
【０１５１】
・上記実施の形態では、マグネットＭＧの数は５個であったが、これに限定されるものではなく、２個、３個、または、それ以上であってもよい。勿論、ステータのスロットＳの数を適宜変更して実施してもよい。
【０１５２】
・上記実施形態では、ステータ６はセグメントＳＧを挿入したＳＣ巻線で実施したが、銅線等の巻線を巻回してなるステータに応用してもよい。
・上記実施形態では、検出用マグネット５２ａの位置について特に言及していないが、図１８や図１９に示すように、検出用マグネット５２ａを前記平坦部３１（筒状ハウジング３の底面）よりも軸方向のフロント側となる位置に設けることが好ましい。このような構成とすることで、回転軸１２のリア側の端部を平坦部３１よりもリア側に突出することがないため、モータ１の軸方向の全長を短くできる。
【０１５３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１９に示すように、回転センサ５２を配置する回路基板５１を平坦部３１と軸方向において当接させる構成とすることが望ましい。このような構成とすることで、平坦部３１と回路基板５１とを離間させた構成（図１参照）と比較して、モータ１の軸方向の全長を短くできる。また、回路基板５１上の回転センサ５２やＥＣＵ５３等の各種回路素子によって発熱しても、平坦部３１との当接によって筒状ハウジング３（モータケース２）から放熱することが可能となる。
【０１５４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１９に示すように、貫通孔３６の孔径Ｓ１は、検出用マグネット５２ａの直径Ｓ２よりも小さいことが望ましい。このような構成とすることで、貫通孔３６を回転軸１２に近接されて、ステータ６のマグネットＭＧから回転軸１２側に漏れた磁束が貫通孔３６の端面から筒状ハウジング３を通ってマグネットＭＧに戻るため、検出用マグネット５２ａが固定された部位が磁化されることが抑制される。これにより、磁化された回転軸１２の影響によって検出用マグネット５２ａの磁界が歪むことが抑制できるようになっている。
【０１５５】
・上記実施形態では、モータとしてブラシレスモータ１に具体化したが、これをブラシ付きモータに具体化してもよい。
・上記実施形態では、コンシクエントポール型のロータ１１は、所謂、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型であったが、これを、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor）型のロータに応用してもよい。
【０１５６】
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであったが、それ以外のパワーウィンド用モータ、ワイパー駆動用モータ等、その他のモータに応用してもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…筒状ハウジング、３ａ…リアカバー壁（リア側壁面）、４…フロントエンドプレート（フロント側壁面）、５…収容ボックス、６…ステータ、７…コア、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、２１…軸固定筒部、２２…磁石固定筒部、２２ａ…凹部、２３…橋絡部、２４…突極、２５…空隙、３１，４１…平坦部、３２，４２…振動吸収部、３３，４３…振動受け部、３４，４４…軸受収容部、３６…貫通孔、３７…第１挿通穴、３８…第２挿通穴、４６…貫通孔、５０…駆
動装置、５１…回路基板、５２…回転センサ、５２ａ…検出用マグネット、５３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、Ｓ…スロット、Ｓ１…孔径、Ｓ２…直径、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ、例えば、ブラシレスモータにおいて、ロータに取着する磁石を半減させてなるコンシクエントポール型のモータが提案されている（例えば、特許文献１）。コンシクエントポール型のモータは、ロータに取着する磁石を半減できるため低コスト化を図る上では優れている。
【０００３】
また、ブラシレスモータにおいて、ステータにロータの磁極当たり多数の周方向スロットが形成され、その多数の周方向スロットにＳＣ巻線を施したモータが種々提案されている（例えば、特許文献２）。このモータは、ロータの磁極当たりのスロット数が多くコギングトルクの低減を図ることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格が小さくなることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【特許文献２】特開平１１−９８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記コンシクエントポール型のモータは、ロータの周方向に交互に形成される異なる磁極（Ｎ極とＳ極）の磁気的バランスがアンバランスになることから、コギングトルクが大きくなるとともに、径方向の振動が大きくなる問題があった。特に、磁極対数が奇数のロータの場合には、径方向の振動が特に大きくなる傾向にあった。
【０００６】
また、ＳＣ巻線を施したモータおいては、ＳＣ巻線が各スロットにＵ字状のセグメントを軸方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して周方向に連続巻線を形成する巻線である。そのため、ステータの軸線方向外側にその溶接部分のスペースを確保しなければならない問題があった。その結果、ステータの軸線方向の全長が長くなり、ひいては、モータの体格が大きくなる問題があった。
【０００７】
そこで、ロータをコンシクエントポール型のロータとＳＣ巻線を施したステータとを共に利用したモータが考えられる。
このモータにおいては、コギングトルクの低減が図れるとともに安価なモータが提供できる。しかしながら、コンシクエントポール型ロータの磁気的アンバランスに基づく径方向の振動と、ＳＣ巻線を施したステータに基づくステータの軸線方向の全長が長くなることによるモータの体格が大きくなる問題が依然解消されてない。
【０００８】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、径方向の振動を低減するとともに、モータの体格を小さくすることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータと、前記ロータを内包し、前記ロータの１磁極当たり複数個設けられる、前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータとを備え、前記ロータ及び前記ステータが筒状モータケースに内包されてなるモータであって、筒状モータケースの軸方向のリア側壁面またはフロント側壁面の少なくともいずれか一方の壁面は、前記壁面の外周縁から径方向内側に向かって前記ステータの径方向内周端より内側となる径方向位置まで延出形成した平坦部と、前記壁面の中央部であって前記平坦部より前記ロータ側に開口部を有し、前記ロータに固着した回転軸を回転可能に支持する軸受を前記開口部から収容し固定する軸受収容部とを備えた。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、軸受収容部の開口部が平坦部よりロータ側に位置するため、回転軸が径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、軸受収容部が撓み、その振動を吸収し平坦部への振動を低減し、筒状モータケースの径方向の外周面への振動が抑制され、モータを静かに回転させることができる。
【００１１】
また、軸受収容部を平坦部よりロータ側に形成したので、その分だけ軸線方向の長さを小さくでき、モータの軸線方向の全長を短くできる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記軸受収容部は、前記ロータ側の開口部の先端が径方向において前記磁極と前記回転軸との間に位置するように形成されている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸に磁束が漏れることを抑制することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、回転軸と一体回転する検出用マグネットの回転角を検出することによって、その時々の回転軸の回転角度、回転速度等を検出することができる。その結果、巻線の各相へ電力供給タイミングを設定できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のモータにおいて、前記スロットに巻回された巻線は、ＳＣ巻線である。
請求項４に記載の発明によれば、ＳＣ巻線にしたことにより、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小さくすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜４にいずれか１に記載のモータにおいて、前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部と、前記ロータ側に延びた前記振動吸収部の先端円周縁と前記軸受収容部のロータ側の開口部とを連結する環状平板形状の振動受け部とが設けられている。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、回転軸が径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、さらに振動吸収部がその振動を吸収し平坦部への振動を低減し、筒状モータケースの径方向の外周面への振動が抑制され、モータを静かに回転させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載のモータにおいて、前記振動吸収部は、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円錐筒形状の筒体であって、そのロータ側に縮径して延びた先端円周縁に前記振動受け部の外周端が連結される。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、振動吸収部を円錐筒形状にしたことにより、回転軸が
径方向に振動しその振動によって軸受及び軸受収容部が径方向に振動しても、さらにその振動を吸収する。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記請求項４〜６のいずれか１に記載のモータにおいて、前記軸受収容部は、前記ＳＣ巻線の前記ステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられている。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、軸受収容部は、前記ＳＣ巻線のステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられている。そのため、軸受収容部は、ステータから軸線方向に突出した部位よりさらに軸線方向に突出しないことから、モータの軸線方向の全長を短くできる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記請求項１〜７のいずれか１に記載のモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータの極数対は、奇数倍である。
請求項８に記載の発明によれば、磁気アンバランスが大きく回転中に径方向の振動が大きい極数対が奇数倍コンシクエントポール型のロータであっても、その大きな径方向の振動を低減させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜８のいずれか１に記載のモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータは、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成した。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、ロータを軽量にし、モータ全体の重量を軽量化することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１に記載のモータにおいて、前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着され、前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部を備え、前記検出用マグネットは、前記平坦部より前記軸方向のフロント側となる位置に設けられた。
【００２４】
請求項１０に記載の発明によれば、回転軸のリア側の端面（先端面）に取着される検出用マグネットがモータケースの軸方向の一方側の端部である平坦部よりも他方側とされて一方側の端部から突出することがないため、モータの軸方向の全長を短くできる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータにおいて、前記検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板を備え、前記回路基板は前記平坦部と軸方向で当接配置される。
【００２６】
請求項１１に記載の発明によれば、検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板が平坦部と軸方向で当接配置されるため、平坦部と回路基板とを離間した場合と比較して軸方向の距離を抑えることができ、モータの軸方向の全長を短くできる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、前記筒状モータケースの軸方向のリア側壁面に前記回転軸を挿通するための貫通孔が形成され、前記貫通孔の孔径は、前記検出用マグネットよりも小さく形成される。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、貫通孔を小さくして回転軸に近接させることができ、ロータを構成するマグネットから回転軸に磁束が漏れたとしても貫通孔（モータケース）及びステータを介してロータを構成するマグネットにその磁束が戻る。これにより、検出用マグネットへの影響を小さくすることができる。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１に記載のモータを電動パワーステアリングモータに用いた。
請求項１３に記載の発明によれば、電動パワーステアリングモータは、軸線方向の全長を小さくすることができ、回転中においては径方向の振動が抑制され、静かに回転する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、径方向の振動を低減するとともに、モータの体格を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】本実施形態のステータの断面図。
【図３】本実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図４】同じく３相巻線の一部展開図。
【図５】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図６】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図７】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図８】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図９】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１０】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１１】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１２】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１３】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１４】コンシクエントポール型のロータを説明するための斜視図。
【図１５】コンシクエントポール型のロータコアを説明するための斜視図。
【図１６】ステータとロータを説明するための軸方向からみた正面図。
【図１７】本発明の別例を示すブラシレスモータの一部切り欠き断面図。
【図１８】本発明の別例を示すブラシレスモータの断面図。
【図１９】本発明の別例を示すブラシレスモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明のモータをブラシレスモータに具体化した一実施の形態を図１〜図１６に従って説明する。に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側の外側には、収容ボックス５が取着されている。
【００３３】
筒状ハウジング３の内周面には電機子としてのステータ６が固定されている。ステータ６は、図２に示すように、コア７を備えている。コア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。
【００３４】
本実施形態では、ティース９は、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３５】
図３及び図４に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図３及び図４では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００３６】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かってセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００３７】
図５に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００３８】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００３９】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００４０】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００４１】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００４２】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００４３】
順次同様な方法で、セグメントＳＧをスロットＳに挿入することによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４４】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０（図９参照）が形成され、セグメントＳＧとステータ６のコア７との間を電気的に絶縁している。
【００４５】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００４６】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５
４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４７】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４８】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４９】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５０】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図５に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図６に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００５１】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００５２】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
【００５３】
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図７及び図８に従って説明する。
【００５４】
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００５５】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロッ
トＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００５６】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように折り曲げ形成して挿入している。
【００５７】
今、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５８】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５９】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００６０】
つまり、図９に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造（径方向積層構造）となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６１】
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６２】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６３】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図７及び図８に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６４】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１０参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
【００６５】
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図７、図３に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００６６】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００６７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００６８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００６９】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳ
ｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。
【００７８】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。
【００７９】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１０に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
【００８０】
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８１】
従って、図１１、図１２に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８２】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８３】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８４】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８５】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１３参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
【００８６】
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図３、図４に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８７】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１２に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００８８】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００８９】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９０】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、コア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９１】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９２】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９３】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９４】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９５】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９６】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【００９８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９９】
これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに近い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに近い位置に配置されている。
【０１００】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。
【０１０１】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１３に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０２】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。
（ロータ１１）
ロータ１１は、回転軸１２に貫挿固着されている。回転軸１２は、本実施形態では非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４に支持された軸受１４，１５により回転可能に支持されている。
【０１０３】
回転軸１２に固着されたロータ１１は、コンシクエントポール型構造のロータである。
ロータ１１は、図１４及び図１５に示すように、鋼板よりなるロータコア片１６ａが複数積層されて形成されたロータコア１６を有し、回転軸１２に固着されている。
【０１０４】
ロータコア１６は、図１５に示すように、円筒状に形成され回転軸１２に固着される軸固定筒部２１と、その軸固定筒部２１の外周面を一定の間隔を開けて内包する磁石固定筒部２２と、軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを一定の間隔に連結保持する橋絡部２３を有している。
【０１０５】
磁石固定筒部２２の外周面には、周方向に５個の扇状の凹部２２ａが等角度に、軸方向に凹設されている。そして、扇状の凹部２２ａを形成することで、凹部２２ａと凹部２２ａの間に５個の突極２４が形成される。
【０１０６】
周方向に形成された５個の凹部２２ａには、図１４に示すように、マグネットＭＧが固着配置されている。５個のマグネットＭＧは、ロータコア１６に対して、径方向において内側の面がＮ極に、径方向においてステータ６側の面がＳ極となるように配置される。
【０１０７】
その結果、マグネットＭＧに対し周方向に隣り合う突極２４の外側面（ステータ６側）はマグネットＭＧの外側面と異なる磁極であるＮ極となる。
なお、本実施形態のロータ１１に対するステータ６におけるティース９の個数「Ｚ」は、以下のように設定している。
【０１０８】
すなわち、ロータ１１のマグネットＭＧの個数（＝極数対）を「ｐ」（但し、ｐは２以上の整数）とし、ＳＣ巻線の相数を「ｍ」とすると、
ティース９の個数「Ｚ」は、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｎ」は自然数）となるように構成されている。
【０１０９】
ちなみに、図１６に示すように、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース９の
個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１１０】
軸固定筒部２１と磁石固定筒部２２とを連結保持する橋絡部２３は、５個有し、各橋絡部２３は軸固定筒部２１の外周面から延出形成され、磁石固定筒部２２の内周面と連結されている。５個の橋絡部２３は、周方向に等間隔に配置され、その等間隔に配置された５個の橋絡部２３は軸方向に沿って延出形成されている。
【０１１１】
また、各橋絡部２３はの磁石固定筒部２２の内周面との連結は、マグネットＭＧを嵌合固着した凹部２２ａと対応した位置に連結される。しかも、各橋絡部２３は、径方向に延びる橋絡部２３の径方向の中心線がマグネットＭＧの周方向の幅の中心位置を直交するように連結されている。
【０１１２】
従って、軸固定筒部２１の外側面と磁石固定筒部２２の内側面との間に形成された空間は、周方向に配置された５個の橋絡部２３にて５個に分割され、５個の軸方向に貫通した空隙２５が形成される。
【０１１３】
空隙２５は、積層鋼板によりなるロータコア材より比重及び磁性が小さいことから、ロータコア１６は、この空隙２５が形成されることによって軽量となり、モータ全体の重量を軽量化することができる。
【０１１４】
（リアカバー壁３ａ）
回転軸１２を回転可能に支持するリア側の軸受１４は、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａに支持されている。その筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａは、図１に示すように、その外周縁から平坦部３１、振動吸収部３２、振動受け部３３、軸受収容部３４が形成されている。
【０１１５】
平坦部３１は、リアカバー壁３ａの外周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、その内周端がステータ６の径方向内周端より若干内側となる径方向位置まで延出形成されている。
【０１１６】
振動吸収部３２は、環状の平坦部３１の内側内周縁から縮径しながらロータ１１側に向かって所定の位置まで延出形成された円錐筒形状の筒部であって、そのロータ１１側に縮径して延びた先端円周縁がロータ１１の軸線方向リア側の側面に近接する位置まで延出形成されている。
【０１１７】
振動受け部３３は、振動吸収部３２の先端内周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、回転軸１２に取着したリア側の軸受１４の外周位置と一致する径方向側まで延出形成されている。
【０１１８】
軸受収容部３４は、振動受け部３３の内側内周縁から軸線方向リア側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのリア側の外側円筒面が前記平坦部３１のリア側外側面よりもリア側に突出しないように形成されている。すなわち、軸受収容部３４は、振動吸収部３２と振動受け部３３にて形成されたロータ１１側に凹設してなる椀状の凹部の中央部からリア側に突出しない。軸受収容部３４の底面には貫通孔３６が形成され、その貫通孔３６から回転軸１２の後端がリアカバー壁３ａから突出するようになっている。
【０１１９】
（フロントエンドプレート４）
回転軸１２を回転可能に支持するフロント側の軸受１５は、フロントエンドプレート４
に支持されている。フロントエンドプレート４は、その外周縁から平坦部４１、振動吸収部４２、振動受け部４３、軸受収容部４４が形成されている。
【０１２０】
平坦部４１は、フロントエンドプレート４の外周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、その内周端がステータ６の径方向内周端より若干内側となる径方向位置まで延出形成されている。
【０１２１】
振動吸収部４２は、環状の平坦部４１の内側内周縁から縮径しながらロータ１１側に向かって所定の位置まで延出形成された円錐筒形状の筒部であって、そのロータ１１側に縮径して延びた先端円周縁がロータ１１の軸線方向フロント側の側面に近接する位置まで延出形成されている。
【０１２２】
振動受け部４３は、振動吸収部４２の先端内周縁から径方向内側に向かって一定の幅屈曲形成された環状の平板部であって、回転軸１２に取着したフロント側の軸受１５の外周位置と一致する径方向側まで延出形成されている。
【０１２３】
軸受収容部４４は、振動受け部４３の内側内周縁から軸線方向フロント側に向かって膨出形成した円筒部であって、そのフロント側の外側円筒面が前記平坦部４１のフロント側外側面よりもフロント側に突出しないように形成されている。すなわち、軸受収容部４４は、振動吸収部４２と振動受け部４３にて形成されたロータ１１側に凹設してなる椀状の凹部の中央部からリア側に突出しない。軸受収容部４４の底面には貫通孔４６が形成され、その貫通孔４６から回転軸１２の先端がフロントエンドプレート４から突出するようになっている。
【０１２４】
なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１２５】
筒状ハウジング３のリア側外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置５０が収納されている。駆動装置５０の回路基板５１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ５２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１２６】
回転センサ５２は、リアカバー壁３ａの軸受収容部３４の貫通孔３６から軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板５１に実装されている。回転センサ５２は、本実施形態ではＭＲセンサ等の磁気センサからなり、回転軸１２の軸端面に固着した同回転軸１２と一体回転する検出用マグネット５２ａの回転角を検出する。
【０１２７】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）５３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ５３は、回転センサ５２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ５３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。
【０１２８】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ５３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１２９】
回路基板５１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板５１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板５１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。
【０１３０】
従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、リアカバー壁３ａの平坦部３１に形成した第１挿通穴３７を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１３１】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ５３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１３２】
回路基板５１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板５１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。
【０１３３】
従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、リアカバー壁３ａの平坦部３１に形成した第２挿通穴３８を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１３４】
次に、上記実施形態の作用を以下に記載する。
回転時において、コンシクエントポール型のロータ１１の磁気的アンバランスに基づく径方向の振動は、回転軸１２を介してリア側の軸受１４及びフロント側の軸受１５に伝わる。本実施形態では、磁極対数が奇数倍の「５」であるため、大きな振動が生じる。この軸受１４，１５に伝わった径方向の振動は、それぞれ平坦部３１よりロータ１１側に位置する軸受収容部３４，４４に伝わって、振動受け部３３，４３を介して振動吸収部３２，４２に伝達される。
【０１３５】
この時、振動吸収部３２，４２は、平坦部３１，４１側の基端部を支点とし、振動受け部３３，４３側の先端部を作用点として、撓んで振動を吸収する。これによって、回転軸１２の径方向の振動は、平坦部３１，４１に伝達されず、筒状ハウジング３の径方向の外周面に振動が伝わらない。その結果、回転が静かなブラシレスモータ１となり、静かな回転が必要とされる電動パワーステアリング装置に使用されるブラシレスモータ１としては最適となる。
【０１３６】
また、軸受１４，１５を支持する軸受収容部３４，４４を平坦部３１，４１よりロータ１１側に形成したことにより、従来のように、軸受１４がリア側に突出し、軸受１５がフロント側に突出しないことから、その分だけ軸線方向の長さを小さくなる。
【０１３７】
また、ブラシレスモータ１のロータ１１はコンシクエントポール型のロータにしたことから、ロータ１１に取着するマグネットＭＧを半減させている。また、ステータ６はＳＣ巻線を施しスロットＳ内の巻線の占有率が向上させている。しかも、ティース９の個数「Ｚ」は、「Ｚ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）＝６０個」となるように設け、ロータ１１の磁極当たりのスロットＳ数が多くコギングトルクの低減が図られている。
【０１３８】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４にそれぞれ設けた軸受１４，１５を支持する軸受収容部３４，４４は、平坦部３１，４１より突出することなくロータ１１側に形成した。
【０１３９】
従って、軸受１４がリア側に、また、軸受１５がフロント側にそれぞれ突出しないことから、その分だけ軸線方向の長さを小さくできる。
また、平坦部３１，４１側の内周端部を支点として、軸受収容部３４，４４を撓ませて、回転軸１２の径方向の振動を吸収できる。
【０１４０】
（２）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ及びフロントエンドプレート４にそれぞれ振動吸収部３２，４２を設けた。従って、これら振動吸収部３２，４２によって、回転軸１２に発生する径方向の振動は、より効果的に吸収される。その結果、回転が静かなブラシレスモータ１にすることができ、静かな回転が必要とされる電動パワーステアリング装置に使用されるブラシレスモータ１としては最適となる。
【０１４１】
しかも、振動吸収部３２，４２は、円錐筒形状であって、振動吸収部３２，４２と軸受収容部３４，４４とを、径方向においてそれぞれ振動受け部３３，４３を介して離間させるように構成した。従って、振動吸収部３２，４２がより撓みやすく、径方向の振動をより効率良く吸収することができる。
【０１４２】
（３）本実施形態によれば、ロータ１１に空隙２５を設けた。つまり、空隙２５は、積層鋼板によりなるロータコア材より比重及び磁性が小さいことから、ロータコア１６を軽量にし、ブラシレスモータ１全体の重量を軽量化することができる。
【０１４３】
（４）本実施形態によれば、軸受収容部３４，４４は、ＳＣ巻線の各セグメントＳＧのステータ６から軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けた。
従って、軸受収容部３４，４４は、ステータ６から軸線方向に突出した部位よりさらに軸線方向に突出しないことから、ブラシレスモータの軸線方向の全長を短くできる。
【０１４４】
（５）本実施形態によれば、軸受収容部３４，４４は、ロータ１１側の開口部の先端が径方向においてマグネットＭＧと回転軸１２との間に位置するように形成した。
従って、回転軸１２に磁束が漏れることを抑制することができる。
【０１４５】
（６）本実施形態によれば、回転軸１２のリア側先端面には、回転軸１２の回転を検出する検出用マグネット５２ａを取着した。従って、回転軸１２と一体回転する検出用マグネット５２ａの回転角を検出することによって、その時々の回転軸１２の回転角度、回転速度等を検出することができる。その結果、巻線の各相へ電力供給タイミングを設定できる。
【０１４６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、振動吸収部３２，４２は、円錐筒形状であって、振動吸収部３２，４２と軸受収容部３４，４４とを、径方向において離間させた。これを、例えば、図１７に示すように、振動吸収部３２と振動受け部３３を省略して実施してもよい。詳述すると、図１７において、リアカバー壁３ａにおいて、環状の平坦部３１の内側内周縁から折り曲げ形成して軸受収容部３４の外周壁３４ａをロータ１１の軸線方向リア側の側面に近接する位置まで延出形成する。そして、その外周壁３４ａの先端内周縁からリア側に折り曲げ形成して軸受収容部３４の内周壁３４ｂを軸線方向リア側に向かって形成する。
【０１４７】
そして、外周壁３４ａと内周壁３４ｂからなる２重構造の軸受収容部３４にロータ側開口から軸受１４を収容固着する。
この場合でも、２重構造の軸受収容部３４は、外周壁３４ａと平坦部３１の連結部分を支点として撓むことができ、回転軸１２からの振動を吸収することができる。
【０１４８】
なお、図１７に示す軸受収容部３４は、外周壁３４ａと内周壁３４ｂとを密接させた２重構造であったが、外周壁３４ａと内周壁３４ｂとを、上記実施形態のように、振動受け部３３を介在して離間させて実施させてもよい。
【０１４９】
・上記実施形態では、リアカバー壁３ａとフロントエンドプレート４の両方に、振動吸収部３２，４２を設けたが、いずれか一方にもみ設けて実施してもよい。例えば、リアカバー壁３ａだけに振動吸収部３２を設けたり、フロントエンドプレート４だけに振動吸収部４２を設けたりして実施してもよい。
【０１５０】
・上記実施形態では、スロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。
・上記実施形態では、ロータ１１に空隙２５を形成したが、空隙２５を形成しないロータに応用してもよい。
【０１５１】
・上記実施の形態では、マグネットＭＧの数は５個であったが、これに限定されるものではなく、２個、３個、または、それ以上であってもよい。勿論、ステータのスロットＳの数を適宜変更して実施してもよい。
【０１５２】
・上記実施形態では、ステータ６はセグメントＳＧを挿入したＳＣ巻線で実施したが、銅線等の巻線を巻回してなるステータに応用してもよい。
・上記実施形態では、検出用マグネット５２ａの位置について特に言及していないが、図１８や図１９に示すように、検出用マグネット５２ａを前記平坦部３１（筒状ハウジング３の底面）よりも軸方向のフロント側となる位置に設けることが好ましい。このような構成とすることで、回転軸１２のリア側の端部を平坦部３１よりもリア側に突出することがないため、モータ１の軸方向の全長を短くできる。
【０１５３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１９に示すように、回転センサ５２を配置する回路基板５１を平坦部３１と軸方向において当接させる構成とすることが望ましい。このような構成とすることで、平坦部３１と回路基板５１とを離間させた構成（図１参照）と比較して、モータ１の軸方向の全長を短くできる。また、回路基板５１上の回転センサ５２やＥＣＵ５３等の各種回路素子によって発熱しても、平坦部３１との当接によって筒状ハウジング３（モータケース２）から放熱することが可能となる。
【０１５４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１９に示すように、貫通孔３６の孔径Ｓ１は、検出用マグネット５２ａの直径Ｓ２よりも小さいことが望ましい。このような構成とすることで、貫通孔３６を回転軸１２に近接されて、ステータ６のマグネットＭＧから回転軸１２側に漏れた磁束が貫通孔３６の端面から筒状ハウジング３を通ってマグネットＭＧに戻るため、検出用マグネット５２ａが固定された部位が磁化されることが抑制される。これにより、磁化された回転軸１２の影響によって検出用マグネット５２ａの磁界が歪むことが抑制できるようになっている。
【０１５５】
・上記実施形態では、モータとしてブラシレスモータ１に具体化したが、これをブラシ付きモータに具体化してもよい。
・上記実施形態では、コンシクエントポール型のロータ１１は、所謂、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型であったが、これを、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor）型のロータに応用してもよい。
【０１５６】
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであったが、それ以外のパワーウィンド用モータ、ワイパー駆動用モータ等、その他のモータに応用してもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…筒状ハウジング、３ａ…リアカバー壁（リア側壁面）、４…フロントエンドプレート（フロント側壁面）、５…収容ボックス、６…ステータ、７…コア、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、２１…軸固定筒部、２２…磁石固定筒部、２２ａ…凹部、２３…橋絡部、２４…突極、２５…空隙、３１，４１…平坦部、３２，４２…振動吸収部、３３，４３…振動受け部、３４，４４…軸受収容部、３６…貫通孔、３７…第１挿通穴、３８…第２挿通穴、４６…貫通孔、５０…駆
動装置、５１…回路基板、５２…回転センサ、５２ａ…検出用マグネット、５３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、Ｓ…スロット、Ｓ１…孔径、Ｓ２…直径、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータと、
前記ロータを内包し、前記ロータの１磁極当たり複数個設けられる、前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備え、前記ロータ及び前記ステータが筒状モータケースに内包されてなるモータであって、
筒状モータケースの軸方向のリア側壁面またはフロント側壁面の少なくともいずれか一方の壁面は、
前記壁面の外周縁から径方向内側に向かって前記ステータの径方向内周端より内側となる径方向位置まで延出形成した平坦部と、
前記壁面の中央部であって前記平坦部より前記ロータ側に開口部を有し、前記ロータに固着した回転軸を回転可能に支持する軸受を前記開口部から収容し固定する軸受収容部とを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記軸受収容部は、前記ロータ側の開口部の先端が径方向において前記磁極と前記回転軸との間に位置するように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記スロットに巻回された巻線は、ＳＣ巻線であることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４にいずれか１に記載のモータにおいて、
前記平坦部と軸受収容部の間には、
前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部と、
前記ロータ側に延びた前記振動吸収部の先端円周縁と前記軸受収容部のロータ側の開口部とを連結する環状平板形状の振動受け部と
が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記振動吸収部は、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円錐筒形状の筒体であって、そのロータ側に縮径して延びた先端円周縁に前記振動受け部の外周端が連結されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記軸受収容部は、前記ＳＣ巻線の前記ステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータの極数対は、奇数倍であることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータは、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着され、
前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部を備え、
前記検出用マグネットは、前記平坦部より前記軸方向のフロント側となる位置に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータにおいて、
前記検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板を備え、
前記回路基板は前記平坦部と軸方向で当接配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、
前記筒状モータケースの軸方向のリア側壁面に前記回転軸を挿通するための貫通孔が形成され、
前記貫通孔の孔径は、前記検出用マグネットよりも小さいことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１に記載のモータにおいて、
電動パワーステアリングモータに用いたことを特徴とするモータ。
【請求項１】
２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータと、
前記ロータを内包し、前記ロータの１磁極当たり複数個設けられる、前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備え、前記ロータ及び前記ステータが筒状モータケースに内包されてなるモータであって、
筒状モータケースの軸方向のリア側壁面またはフロント側壁面の少なくともいずれか一方の壁面は、
前記壁面の外周縁から径方向内側に向かって前記ステータの径方向内周端より内側となる径方向位置まで延出形成した平坦部と、
前記壁面の中央部であって前記平坦部より前記ロータ側に開口部を有し、前記ロータに固着した回転軸を回転可能に支持する軸受を前記開口部から収容し固定する軸受収容部とを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記軸受収容部は、前記ロータ側の開口部の先端が径方向において前記磁極と前記回転軸との間に位置するように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記スロットに巻回された巻線は、ＳＣ巻線であることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４にいずれか１に記載のモータにおいて、
前記平坦部と軸受収容部の間には、
前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部と、
前記ロータ側に延びた前記振動吸収部の先端円周縁と前記軸受収容部のロータ側の開口部とを連結する環状平板形状の振動受け部と
が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記振動吸収部は、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円錐筒形状の筒体であって、そのロータ側に縮径して延びた先端円周縁に前記振動受け部の外周端が連結されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記軸受収容部は、前記ＳＣ巻線の前記ステータから軸線方向に突出した部位と軸方向で重なる位置に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータの極数対は、奇数倍であることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータは、ロータコア材より比重及び磁性が小さい小磁性軽量部分を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１に記載のモータにおいて、
前記回転軸のリア側先端面には、前記回転軸の回転を検出する検出用マグネットが取着され、
前記平坦部と軸受収容部の間には、前記平坦部の内周縁から前記ロータ側に向かって延出形成された円筒形状の振動吸収部を備え、
前記検出用マグネットは、前記平坦部より前記軸方向のフロント側となる位置に設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータにおいて、
前記検出用マグネットを検出する検出センサが配置される回路基板を備え、
前記回路基板は前記平坦部と軸方向で当接配置されることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のモータにおいて、
前記筒状モータケースの軸方向のリア側壁面に前記回転軸を挿通するための貫通孔が形成され、
前記貫通孔の孔径は、前記検出用マグネットよりも小さいことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１に記載のモータにおいて、
電動パワーステアリングモータに用いたことを特徴とするモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２３５６７１（Ｐ２０１２−２３５６７１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７９１０（Ｐ２０１１−１８７９１０）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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