モードＳ二次監視レーダ
【課題】オールコール期間およびロールコール期間におけるトランスポンダの捕捉を確実にする。
【解決手段】監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、質問に対して航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダ１であって、オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器１２２と、オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器１２３と、オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部１３２とを備えている。
【解決手段】監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、質問に対して航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダ１であって、オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器１２２と、オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器１２３と、オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部１３２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モードＳトランスポンダを搭載した航空機を監視するモードＳ二次監視レーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制では、モードＳ二次監視レーダ（ＳＳＲモードＳ：Secondary Surveillance Radar Mode S）で監視された各航空機の飛行に関する情報（ターゲットレポート）を利用している。図４に示すように、モードＳ二次監視レーダ１ａは、航空機に搭載されているトランスポンダ２（２ａ，２ｂ）に対して質問を送信するとともに、送信した質問に応答してトランスポンダ２から送信される応答を受信し、受信した応答を解読して監視空域を飛行する航空機を監視し、ターゲットレポートを出力している。
【０００３】
モードＳ二次監視レーダ１ａが監視する航空機に搭載されるトランスポンダ２には、処理や送受信する信号の異なるモードＳトランスポンダ２ａとＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂとがある。モードＳ二次監視レーダ１ａは、これらの処理が異なるトランスポンダ２を捕捉するため、図５に示すように、『オールコール期間ＴＡ』と『ロールコール期間ＴＲ』に区別して、各期間で異なる処理を実行している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａとトランスポンダ２との質問応答の送受信タイミングおよび質問応答のフォーマット等は国際的に統一された規格に基づいて実行されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、モードＳ二次監視レーダ１ａは、オールコール期間ＴＡにおいて、モードＳトランスポンダ２ａに対する質問として『モードＳ専用オールコール質問』を送信し、その応答として監視に必要な「レンジ」、「アジマス」および「モードＳアドレス」を取得している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、オールコール期間において、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂに対する質問として『モードＡ／Ｃ専用オールコール質問』を送信し、その応答として監視に必要な「レンジ」、「アジマス」、「高度情報」および「識別情報」を取得している。
【０００５】
このように、モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａからは、オールコール期間ＴＡ内に「高度情報」や「識別情報」を取得することはできない。したがって、モードＳ二次監視レーダ１ａは、ロールコール期間ＴＲにおいて各モードＳトランスポンダ２ａから個別に「高度情報」や「識別情報」を取得するため、オールコール期間ＴＡで捕捉した各モードＳトランスポンダ２ａに対して個別に『モードＳ専用ロールコール質問』を送信している。
【０００６】
このとき、モードＳ二次監視レーダ１ａは、異なるトランスポンダ２との質問や応答が重ならないように各質問や応答が行われるタイミングをスケジュールしている。例えば、ロールコール期間ＴＲでは、各質問に対して応答を受信する受信ウィンドウを定めており、モードＳ二次監視レーダ１ａでは、この受信ウィンドウの間に対応するトランスポンダ２ａから受信した応答を検出することで、応答の重なりを防止している。
【０００７】
モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａを捕捉するため、図５（ｂ）に示すように、ロールコール期間ＴＲ内に、「ロールコール質問応答の送受信処理」に加え、「応答の検出およびデコード処理」、「エラー訂正処理」および「次のロールコール質問の作成処理（トランザクション作成処理）」を実行している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａおよびＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂを捕捉するため、図５（ｃ）に示すように、オールコール期間ＴＡ内に「オールコール質問応答の送受信処理」および「応答の検出およびデコード処理」を実行し、ロールコール期間ＴＲ内に「オールコール質問応答の送受信処理、応答の検出およびデコード処理」を実行している。
【０００８】
従来のモードＳ二次監視レーダ１ａは、図６のフローチャートにあるように、オールコール期間ＴＡにおいてオールコール質問を送信した後（Ｓ１１）、オールコール応答をトランスポンダ２から受信すると（Ｓ１２）、受信したオールコール応答を対応する受信ウィンドウで検出し、デコードする（Ｓ１３）。このとき、モードＳ二次監視レーダ１ａは、デコードしたオールコール応答をメモリに記憶する。
【０００９】
続くロールコール期間ＴＲにおいて、モードＳ二次監視レーダ１ａは、ロールコール質問を予めメモリに記憶しているとき、（Ｓ２１でＹＥＳ）、メモリで記憶しているロールコール質問を送信してロールコール応答を受信し（Ｓ２２，Ｓ２３）、受信したロールコール応答を対応する受信ウィンドウで検出してデコードする（Ｓ２４）。その後、モードＳ二次監視レーダ１ａは、デコードしたロールコール応答のエラー訂正を実行するとともに、次のロールコール期間ＴＲで送信するロールコール質問を作成してメモリに記憶する（Ｓ２５）。モードＳ二次監視レーダ１ａは、このエラー訂正されたロールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ２６）。
【００１０】
また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、同じロールコール期間ＴＲにおいてステップＳ２１〜Ｓ２６の処理と並行して、ステップＳ１３でデコードしてメモリに記憶したオールコール応答に関するエラー訂正および次のオールコール期間ＴＡに送信する質問の作成を実行する（Ｓ１４）。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、このエラー訂正されたオールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ１５）。
【００１１】
図６のフローチャートを用いて上述したステップＳ１１〜Ｓ２６の処理は図５（ａ）のトリガＴｒによって区切られる一つのスイープで実行される処理であり、モードＳ二次監視レーダ１ａは、次のスイープに移ると、再びステップＳ１１から同一の処理を繰り返してトランスポンダ２を捕捉する。
【００１２】
モードＳ二次監視レーダ１ａにおいては、オールコール期間ＴＡに捕捉した複数のモードＳトランスポンダ２ａから高度情報や識別情報を取得するため、ロールコール期間ＴＲを長く設定することが望ましい。一方、ロールコール期間ＴＲを長くすると、オールコール期間ＴＡの開始を表わすトリガＴｒの間隔が大きくなるとともにスイープの繰返し周期が小さくなり、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂの応答回数が減少する問題が生じる。
【非特許文献１】ICAO、「INTERNATIONAL STANDARDS AND RECOMMENDED PRACTICES AERONAUTICAL TELECOMMUNICATIONS ANNEX 10」、1998年7月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、モードＳ二次監視レーダ１ａにおいては、ロールコール期間ＴＲを短く設定するとモードＳトランスポンダ２ａとのロールコール質問応答数が制限され、オールコール期間ＴＡを短く設定するとＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂが監視できる覆域が制限される。このように各期間におけるトランスポンダ２の応答数が制限されると、全てのトランスポンダを捕捉できないおそれがある。
【００１４】
上記課題に鑑み、本発明は、オールコール期間でのＡＴＣＲＢＳトランスポンダの応答数を確保しつつ、ロールコール期間でのモードＳトランスポンダとの質問応答数を増加させ、トランスポンダの捕捉を確実にするモードＳ二次監視レーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の特徴に係るモードＳ二次監視レーダは、監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、質問に対して航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダであって、オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器と、オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器と、オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部とを備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロールコール期間におけるトランスポンダの捕捉を確実にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダは、図４を用いて上述した場合と同様に、航空機に備えられるトランスポンダ２との質問応答に基づく航空機の監視結果を航空管制に利用するターゲットレポートとして出力する。
【００１８】
図１に示すように、モードＳ二次監視レーダ１は、アンテナ１１、送受信部１２および信号処理部１３を備え、アンテナ１１は送受信部１２と接続され、送受切替器１２１を介して送信器１２２および受信器１２３に接続されている。
【００１９】
信号処理部１３は、送信器１２２を介して信号の送信を制御する送信制御部１３１と、受信器１２３が受信した信号を入力するモードＳ応答処理部１３２およびＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３と、送信制御部１３１および各応答処理部１３２，１３３に接続されるチャネル管理部１３４と、送信制御部、各応答処理部１３２，１３３およびチャネル管理部１３４に接続される監視処理部１３５と、送信制御部１３１、各応答処理部１３２，１３３、チャネル管理部１３４および監視処理部１３５に接続されるタイミング信号発生部１３６とを備えている。
【００２０】
信号処理部１３は、タイミング信号発生部１３６によって作成されるタイミング信号に基づいて各動作を実行している。
【００２１】
チャネル管理部１３４は、タイミング信号発生部１３６からのタイミング信号に基づき、ビームドエルタイムＴにおけるオールコール期間ＴＡおよびロールコール期間ＴＲの割り当てを設定するとともに、各応答についてのウィンドウのスケジューリングを実行する。また、チャネル管理部１３４は、割り当てた各期間に関するスケジュール情報を送信制御部１３１に供給するとともに、各期間において応答を検出するためのウィンドウ（以下、これを「リスニングウィンドウ」とする）のスケジュール情報をそれぞれモードＳ応答処理部１３２またはＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００２２】
送信制御部１３１は、チャネル管理部１３４からの各期間に関するスケジュール情報およびタイミング信号発生部１３６からのタイミング信号に基づいて、予めメモリ（図示せず）に記憶している質問を読み出して送信器１２２に供給し、送受切替器１２１およびアンテナ１１を介してトランスポンダ２に送信する。具体的には、送信制御部１３１は、オールコール期間にはオールコール質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問）を送信し、ロールコール期間にはロールコール質問（モードＳロールコール質問）を送信する。
【００２３】
受信器１２３は、アンテナ１１および送受切替器１２１を介してトランスポンダ２から送信された応答を受信する。また、受信器１２３は、受信したモードＳ応答（モードＳオールコール応答およびモードＳロールコール応答）をモードＳ応答処理部１３２に供給し、ＡＴＣＲＢＳ応答（モードＡ／Ｃオールコール応答）をＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００２４】
モードＳ応答処理部１３２は、受信器１２３から供給されたモードＳ応答を対応するリスニングウィンドウで検出し、検出したモードＳ応答をデコードする。また、モードＳ応答処理部１３２は、デコードしたモードＳ応答が処理対象であるか否か判定するとともに、処理対象のモードＳ応答に対してエラー検出及びエラー訂正を実行する。さらに、モードＳ応答処理部１３２は、次の期間で送信するモードＳ質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＳ専用ロールコール質問）を作成する。
【００２５】
このとき、モードＳ応答処理部１３２は、第１処理手段１３２ａおよび第２処理手段１３２ｂを備え、図２（ｃ）に示すように、受信器１２３から供給されたモードＳオールコール応答に関する処理を、オールコール期間ＴＡおよびロールコール期間ＴＲで実行している。
【００２６】
具体的には、オールコール期間ＴＡには、モードＳ応答処理部１３２の第１処理手段１３２ａは、供給されたモードＳオールコール応答の検出およびデコードを実行するとともに、デコードしたモードＳ応答に対し、自サイトＩＤとモードＳ応答に含まれるＰＩフィールドが一致するか否かを判定する。ここで、第１処理手段１３２ａは、判定の結果、一致したモードＳ応答を処理対象の応答としてメモリ（図示せず）に記憶し、一致しないモードＳ応答を処理対象外として破棄する。
【００２７】
また、ロールコール期間ＴＲには、第２処理手段１３２ｂは、処理対象としてメモリに記憶されているモードＳオールコール応答をエラー訂正してチャネル管理部１３４および監視処理部１３５に供給するとともに、次のオールコール期間ＴＡで送信するモードＳ専用オールコール質問を作成し、作成したモードＳ質問をチャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する。
【００２８】
モードＳ二次監視レーダ１では、このロールコール期間ＴＲで処理対象とされたモードＳ応答に基づいて、ロールコール期間ＴＲで捕捉対象となる航空機を決定する。また、このロールコール期間ＴＲで作成してメモリに記憶されたモードＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のオールコール期間ＴＡでメモリから読み出されてモードＳトランスポンダ２ａに送信される。
【００２９】
また、モードＳ応答処理部１３２は、第３処理手段１３２ｃおよび第４処理手段１３２ｄを備え、図２（ｄ）に示すように、受信器１２３から供給されたモードＳロールコール応答に関する処理を、オールコール期間ＴＡとロールコール期間ＴＲとで実行している。
【００３０】
具体的には、ロールコール期間ＴＲには、モードＳ応答処理部１３２の第３処理手段１３２ｃは、供給されたモードＳロールコール応答の検出およびデコードを実行するとともに、デコードしたモードＳ応答に対し、予測モードアドレスとモードＳ応答に含まれるモードＳアドレスが一致するか否かを判定する。ここで、第３処理手段１３２ｃは、判定の結果、一致したモードＳ応答を処理対象としてメモリ（図示せず）に記憶し、一致しないモードＳ応答を処理対象外として破棄する。
【００３１】
また、オールコール期間ＴＡには、第４処理手段１３２ｄは、処理対象としてメモリに記憶されているモードＳロールコール応答をエラー訂正してチャネル管理部１３４および監視処理部１３５に供給するとともに、次のロールコール期間ＴＲで送信するモードＳ専用ロールコール質問を生成し、生成したモードＳ質問をチャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する。このオールコール期間ＴＡで作成してメモリに記憶したモードＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のロールコール期間ＴＲでメモリから読み出されてモードＳトランスポンダ２ａに送信される。
【００３２】
ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３は、オールコール期間ＴＡにおいて受信器１２３から供給された（モードＡ／Ｃ応答）ＡＴＣＲＢＳ応答を対応するリスニングウィンドウで検出し、検出したＡＴＣＲＢＳ応答をデコードし、デコードしたＡＴＣＲＢＳ応答を処理対象であるか否か判定する第１処理手段１３３ａを備えている。また、ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３は、次のオールコール期間ＴＡに送信するモードＡ／Ｃ専用オールコール質問（ＡＴＣＲＢＳ質問）を作成し、チャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する第２処理手段１３３ｂを備えている。メモリに記憶されたＡＴＣＲＢＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のオールコール期間ＴＡでメモリから読み出されてＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂに送信される。このように、ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３においては、Ａ／Ｃ応答に関する処理をオールコール期間ＴＡに行なっている（図２（ｃ））。
【００３３】
監視処理部１３５は、モードＳ応答処理部１３２またはＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３から供給された応答に基づいてターゲットレポートを作成し、出力する。
【００３４】
本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダ１における処理を図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートにおいて、図６を用いて上述した処理と同一の処理は同一の符号で表している。
【００３５】
送信制御部１３１は、オールコール期間ＴＡが開始すると、予めメモリに記憶しているオールコール質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問）を送信する（Ｓ１１）。
【００３６】
その後、受信器１２３は、トランスポンダ２からオールコール質問に対して受信したオールコール応答（モードＳオールコール応答およびモードＡ／Ｃ応答）を応答処理部１３２，１３３に供給する（Ｓ１２）。このとき、受信器１２３は、オールコール応答のうち、モードＳオールコール応答をモードＳ応答処理部１３２に供給し、モードＡ／Ｃ応答をＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００３７】
オールコール応答が供給された各応答処理部１３２，１３３の第１処理手段１３２ａ，１３３ａは、それぞれ供給されたオールコール応答を対応するリスニングウィンドウで検出してデコードし、メモリに記憶する（Ｓ１３）。
【００３８】
送信制御部１３１は、ロールコール期間ＴＲが開始されると、予めメモリに送信するロールコール質問（モードＳ専用ロールコール質問）が記憶されているとき、（Ｓ２１でＹＥＳ）、メモリに記憶されているロールコール質問を送信する（Ｓ２２）。
【００３９】
受信器１２３は、ステップＳ２２で送信したロールコール質問に対してトランスポンダ２ａから受信したロールコール応答をモードＳ応答処理部１３２に供給する（Ｓ２３）。ロールコール応答が供給されたモードＳ応答処理部１３２の第３処理手段１３２ｃは、ロールコール応答をそれぞれ対応するリスニングウィンドウで検出してデコードし、メモリに記憶する（Ｓ２４）。
【００４０】
また、ステップＳ２１〜Ｓ２４における質問応答の送受信等の処理と並行して、モードＳ応答処理部１３２およびＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３の第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂは、ロールコール期間ＴＲにおいて、ステップＳ１３でデコードしてメモリに記憶したオールコール応答に関するエラー検出及びエラー訂正と次のオールコール期間ＴＡに送信するオールコール質問の作成を実行する（Ｓ１４）。このとき、各第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂはエラー訂正した応答をターゲットレポート作成の対象として監視処理部１３５に供給し、作成したオールコール質問をチャネル管理部１３４に供給する。ここでチャネル管理部１３４に供給されたオールコール質問は、次のオールコール期間ＴＡに備えてメモリに記憶される。また、監視処理部１３５は、第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂから供給された応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ１５）。
【００４１】
その後、ロールコール期間ＴＲに続いて次のオールコール期間ＴＡが開始すると、送信制御部１３１は、ステップＳ１４でメモリに記憶したオールコール質問を送信し、応答を受信する（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００４２】
また、ステップＳ２１〜Ｓ２４が終了した後のオールコール期間ＴＡには、ステップＳ２４で第３処理手段１３２ｃがデコードしたロールコール応答がメモリに記憶されているため（Ｓ２７でＹＥＳ）、第４処理手段１３２ｄは、ステップＳ１１〜Ｓ１３における質問応答の送受信等と並行して、ロールコール応答のエラー訂正および次のロールコール期間ＴＲに送信する質問の作成を実行する（Ｓ２５）。このとき、第４処理手段１３２ｄはエラー検出及びエラー訂正したロールコール応答を監視処理部１３５に供給し、作成したロールコール質問をチャネル管理部１３４に供給する。ここでチャネル管理部１３４に供給されたロールコール質問は、次のロールコール期間ＴＲに備えてメモリに記憶される。また、監視処理部１３５は、第４処理手段１３２ｄから供給されたオールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ２６）。
【００４３】
すなわち、モードＳ二次監視レーダ１では、ロールコール質問応答がされる前には、メモリに処理対象のロールコール応答が記憶されていないため（Ｓ２７でＮＯ）、第４処理手段１３２ｄは、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理を実行せずにオールコール期間ＴＡが終了する。一方、ロールコール質問応答がされた後には、メモリに処理対象のロールコール応答が記憶されているため（Ｓ２７でＮＯ）、第４処理手段１３２ｄは、オールコール期間ＴＡにおいて、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理に並行してステップＳ２５，２６の処理を実行する。
【００４４】
従来のモードＳ二次監視レーダ１ａでは、図５および図６に示したように、ロールコール期間ＴＲ内に「ロールコール応答のエラー訂正」および「次に送信する質問の作成」の処理を実行していた。これに対し、本発明のモードＳ二次監視レーダ１では、図２および図３に示したようにオールコール期間ＴＡ内に前のロールコール期間ＴＲで受信した「ロールコール応答のエラー訂正」および「次に送信する質問の作成」を実行している。したがって、ロールコール期間ＴＲを全てロールコール質問応答の送受信に関する処理（Ｓ２２〜Ｓ２４）に利用することが出来る。これにより、ロールコール期間ＴＲを有効に利用し、ロールコール期間ＴＲで送受信する質問応答数を従来よりも増加させることが可能となる。
【００４５】
上述したように、本発明に係るモードＳ二次監視レーダ１では、ロールコール期間ＴＲにおける質問応答数を従来と比較して増加させることができるとともに、オールコール期間ＴＡにおける応答数を保ち、航空機の捕捉の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダを説明する機能ブロック図である。
【図２】図１のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するタイミングチャートである。
【図３】図１のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するフローチャートである。
【図４】従来のモードＳ二次監視レーダによる監視状態を説明する図である。
【図５】従来のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するタイミングチャートである。
【図６】従来のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１…アンテナ
１２…送受信部
１２１…送受切替器
１２２…送信器
１２３…受信器
１３…信号処理部
１３１…送信制御部
１３２…モードＳ応答処理部
１３２ａ…第１処理手段
１３２ｂ…第２処理手段
１３２ｃ…第３処理手段
１３２ｄ…第４処理手段
１３３…ＡＴＣＲＢＳ応答処理部
１３３ａ…第１処理手段
１３３ｂ…第２処理手段
１３４…チャネル管理部（管理部）
１３５…監視処理部
１３６…タイミング信号発生部
２…トランスポンダ
２ａ…モードＳトランスポンダ
２ｂ…ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モードＳトランスポンダを搭載した航空機を監視するモードＳ二次監視レーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制では、モードＳ二次監視レーダ（ＳＳＲモードＳ：Secondary Surveillance Radar Mode S）で監視された各航空機の飛行に関する情報（ターゲットレポート）を利用している。図４に示すように、モードＳ二次監視レーダ１ａは、航空機に搭載されているトランスポンダ２（２ａ，２ｂ）に対して質問を送信するとともに、送信した質問に応答してトランスポンダ２から送信される応答を受信し、受信した応答を解読して監視空域を飛行する航空機を監視し、ターゲットレポートを出力している。
【０００３】
モードＳ二次監視レーダ１ａが監視する航空機に搭載されるトランスポンダ２には、処理や送受信する信号の異なるモードＳトランスポンダ２ａとＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂとがある。モードＳ二次監視レーダ１ａは、これらの処理が異なるトランスポンダ２を捕捉するため、図５に示すように、『オールコール期間ＴＡ』と『ロールコール期間ＴＲ』に区別して、各期間で異なる処理を実行している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａとトランスポンダ２との質問応答の送受信タイミングおよび質問応答のフォーマット等は国際的に統一された規格に基づいて実行されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、モードＳ二次監視レーダ１ａは、オールコール期間ＴＡにおいて、モードＳトランスポンダ２ａに対する質問として『モードＳ専用オールコール質問』を送信し、その応答として監視に必要な「レンジ」、「アジマス」および「モードＳアドレス」を取得している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、オールコール期間において、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂに対する質問として『モードＡ／Ｃ専用オールコール質問』を送信し、その応答として監視に必要な「レンジ」、「アジマス」、「高度情報」および「識別情報」を取得している。
【０００５】
このように、モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａからは、オールコール期間ＴＡ内に「高度情報」や「識別情報」を取得することはできない。したがって、モードＳ二次監視レーダ１ａは、ロールコール期間ＴＲにおいて各モードＳトランスポンダ２ａから個別に「高度情報」や「識別情報」を取得するため、オールコール期間ＴＡで捕捉した各モードＳトランスポンダ２ａに対して個別に『モードＳ専用ロールコール質問』を送信している。
【０００６】
このとき、モードＳ二次監視レーダ１ａは、異なるトランスポンダ２との質問や応答が重ならないように各質問や応答が行われるタイミングをスケジュールしている。例えば、ロールコール期間ＴＲでは、各質問に対して応答を受信する受信ウィンドウを定めており、モードＳ二次監視レーダ１ａでは、この受信ウィンドウの間に対応するトランスポンダ２ａから受信した応答を検出することで、応答の重なりを防止している。
【０００７】
モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａを捕捉するため、図５（ｂ）に示すように、ロールコール期間ＴＲ内に、「ロールコール質問応答の送受信処理」に加え、「応答の検出およびデコード処理」、「エラー訂正処理」および「次のロールコール質問の作成処理（トランザクション作成処理）」を実行している。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、モードＳトランスポンダ２ａおよびＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂを捕捉するため、図５（ｃ）に示すように、オールコール期間ＴＡ内に「オールコール質問応答の送受信処理」および「応答の検出およびデコード処理」を実行し、ロールコール期間ＴＲ内に「オールコール質問応答の送受信処理、応答の検出およびデコード処理」を実行している。
【０００８】
従来のモードＳ二次監視レーダ１ａは、図６のフローチャートにあるように、オールコール期間ＴＡにおいてオールコール質問を送信した後（Ｓ１１）、オールコール応答をトランスポンダ２から受信すると（Ｓ１２）、受信したオールコール応答を対応する受信ウィンドウで検出し、デコードする（Ｓ１３）。このとき、モードＳ二次監視レーダ１ａは、デコードしたオールコール応答をメモリに記憶する。
【０００９】
続くロールコール期間ＴＲにおいて、モードＳ二次監視レーダ１ａは、ロールコール質問を予めメモリに記憶しているとき、（Ｓ２１でＹＥＳ）、メモリで記憶しているロールコール質問を送信してロールコール応答を受信し（Ｓ２２，Ｓ２３）、受信したロールコール応答を対応する受信ウィンドウで検出してデコードする（Ｓ２４）。その後、モードＳ二次監視レーダ１ａは、デコードしたロールコール応答のエラー訂正を実行するとともに、次のロールコール期間ＴＲで送信するロールコール質問を作成してメモリに記憶する（Ｓ２５）。モードＳ二次監視レーダ１ａは、このエラー訂正されたロールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ２６）。
【００１０】
また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、同じロールコール期間ＴＲにおいてステップＳ２１〜Ｓ２６の処理と並行して、ステップＳ１３でデコードしてメモリに記憶したオールコール応答に関するエラー訂正および次のオールコール期間ＴＡに送信する質問の作成を実行する（Ｓ１４）。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、このエラー訂正されたオールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ１５）。
【００１１】
図６のフローチャートを用いて上述したステップＳ１１〜Ｓ２６の処理は図５（ａ）のトリガＴｒによって区切られる一つのスイープで実行される処理であり、モードＳ二次監視レーダ１ａは、次のスイープに移ると、再びステップＳ１１から同一の処理を繰り返してトランスポンダ２を捕捉する。
【００１２】
モードＳ二次監視レーダ１ａにおいては、オールコール期間ＴＡに捕捉した複数のモードＳトランスポンダ２ａから高度情報や識別情報を取得するため、ロールコール期間ＴＲを長く設定することが望ましい。一方、ロールコール期間ＴＲを長くすると、オールコール期間ＴＡの開始を表わすトリガＴｒの間隔が大きくなるとともにスイープの繰返し周期が小さくなり、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂの応答回数が減少する問題が生じる。
【非特許文献１】ICAO、「INTERNATIONAL STANDARDS AND RECOMMENDED PRACTICES AERONAUTICAL TELECOMMUNICATIONS ANNEX 10」、1998年7月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、モードＳ二次監視レーダ１ａにおいては、ロールコール期間ＴＲを短く設定するとモードＳトランスポンダ２ａとのロールコール質問応答数が制限され、オールコール期間ＴＡを短く設定するとＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂが監視できる覆域が制限される。このように各期間におけるトランスポンダ２の応答数が制限されると、全てのトランスポンダを捕捉できないおそれがある。
【００１４】
上記課題に鑑み、本発明は、オールコール期間でのＡＴＣＲＢＳトランスポンダの応答数を確保しつつ、ロールコール期間でのモードＳトランスポンダとの質問応答数を増加させ、トランスポンダの捕捉を確実にするモードＳ二次監視レーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の特徴に係るモードＳ二次監視レーダは、監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、質問に対して航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダであって、オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器と、オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器と、オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部とを備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロールコール期間におけるトランスポンダの捕捉を確実にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダは、図４を用いて上述した場合と同様に、航空機に備えられるトランスポンダ２との質問応答に基づく航空機の監視結果を航空管制に利用するターゲットレポートとして出力する。
【００１８】
図１に示すように、モードＳ二次監視レーダ１は、アンテナ１１、送受信部１２および信号処理部１３を備え、アンテナ１１は送受信部１２と接続され、送受切替器１２１を介して送信器１２２および受信器１２３に接続されている。
【００１９】
信号処理部１３は、送信器１２２を介して信号の送信を制御する送信制御部１３１と、受信器１２３が受信した信号を入力するモードＳ応答処理部１３２およびＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３と、送信制御部１３１および各応答処理部１３２，１３３に接続されるチャネル管理部１３４と、送信制御部、各応答処理部１３２，１３３およびチャネル管理部１３４に接続される監視処理部１３５と、送信制御部１３１、各応答処理部１３２，１３３、チャネル管理部１３４および監視処理部１３５に接続されるタイミング信号発生部１３６とを備えている。
【００２０】
信号処理部１３は、タイミング信号発生部１３６によって作成されるタイミング信号に基づいて各動作を実行している。
【００２１】
チャネル管理部１３４は、タイミング信号発生部１３６からのタイミング信号に基づき、ビームドエルタイムＴにおけるオールコール期間ＴＡおよびロールコール期間ＴＲの割り当てを設定するとともに、各応答についてのウィンドウのスケジューリングを実行する。また、チャネル管理部１３４は、割り当てた各期間に関するスケジュール情報を送信制御部１３１に供給するとともに、各期間において応答を検出するためのウィンドウ（以下、これを「リスニングウィンドウ」とする）のスケジュール情報をそれぞれモードＳ応答処理部１３２またはＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００２２】
送信制御部１３１は、チャネル管理部１３４からの各期間に関するスケジュール情報およびタイミング信号発生部１３６からのタイミング信号に基づいて、予めメモリ（図示せず）に記憶している質問を読み出して送信器１２２に供給し、送受切替器１２１およびアンテナ１１を介してトランスポンダ２に送信する。具体的には、送信制御部１３１は、オールコール期間にはオールコール質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問）を送信し、ロールコール期間にはロールコール質問（モードＳロールコール質問）を送信する。
【００２３】
受信器１２３は、アンテナ１１および送受切替器１２１を介してトランスポンダ２から送信された応答を受信する。また、受信器１２３は、受信したモードＳ応答（モードＳオールコール応答およびモードＳロールコール応答）をモードＳ応答処理部１３２に供給し、ＡＴＣＲＢＳ応答（モードＡ／Ｃオールコール応答）をＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００２４】
モードＳ応答処理部１３２は、受信器１２３から供給されたモードＳ応答を対応するリスニングウィンドウで検出し、検出したモードＳ応答をデコードする。また、モードＳ応答処理部１３２は、デコードしたモードＳ応答が処理対象であるか否か判定するとともに、処理対象のモードＳ応答に対してエラー検出及びエラー訂正を実行する。さらに、モードＳ応答処理部１３２は、次の期間で送信するモードＳ質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＳ専用ロールコール質問）を作成する。
【００２５】
このとき、モードＳ応答処理部１３２は、第１処理手段１３２ａおよび第２処理手段１３２ｂを備え、図２（ｃ）に示すように、受信器１２３から供給されたモードＳオールコール応答に関する処理を、オールコール期間ＴＡおよびロールコール期間ＴＲで実行している。
【００２６】
具体的には、オールコール期間ＴＡには、モードＳ応答処理部１３２の第１処理手段１３２ａは、供給されたモードＳオールコール応答の検出およびデコードを実行するとともに、デコードしたモードＳ応答に対し、自サイトＩＤとモードＳ応答に含まれるＰＩフィールドが一致するか否かを判定する。ここで、第１処理手段１３２ａは、判定の結果、一致したモードＳ応答を処理対象の応答としてメモリ（図示せず）に記憶し、一致しないモードＳ応答を処理対象外として破棄する。
【００２７】
また、ロールコール期間ＴＲには、第２処理手段１３２ｂは、処理対象としてメモリに記憶されているモードＳオールコール応答をエラー訂正してチャネル管理部１３４および監視処理部１３５に供給するとともに、次のオールコール期間ＴＡで送信するモードＳ専用オールコール質問を作成し、作成したモードＳ質問をチャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する。
【００２８】
モードＳ二次監視レーダ１では、このロールコール期間ＴＲで処理対象とされたモードＳ応答に基づいて、ロールコール期間ＴＲで捕捉対象となる航空機を決定する。また、このロールコール期間ＴＲで作成してメモリに記憶されたモードＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のオールコール期間ＴＡでメモリから読み出されてモードＳトランスポンダ２ａに送信される。
【００２９】
また、モードＳ応答処理部１３２は、第３処理手段１３２ｃおよび第４処理手段１３２ｄを備え、図２（ｄ）に示すように、受信器１２３から供給されたモードＳロールコール応答に関する処理を、オールコール期間ＴＡとロールコール期間ＴＲとで実行している。
【００３０】
具体的には、ロールコール期間ＴＲには、モードＳ応答処理部１３２の第３処理手段１３２ｃは、供給されたモードＳロールコール応答の検出およびデコードを実行するとともに、デコードしたモードＳ応答に対し、予測モードアドレスとモードＳ応答に含まれるモードＳアドレスが一致するか否かを判定する。ここで、第３処理手段１３２ｃは、判定の結果、一致したモードＳ応答を処理対象としてメモリ（図示せず）に記憶し、一致しないモードＳ応答を処理対象外として破棄する。
【００３１】
また、オールコール期間ＴＡには、第４処理手段１３２ｄは、処理対象としてメモリに記憶されているモードＳロールコール応答をエラー訂正してチャネル管理部１３４および監視処理部１３５に供給するとともに、次のロールコール期間ＴＲで送信するモードＳ専用ロールコール質問を生成し、生成したモードＳ質問をチャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する。このオールコール期間ＴＡで作成してメモリに記憶したモードＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のロールコール期間ＴＲでメモリから読み出されてモードＳトランスポンダ２ａに送信される。
【００３２】
ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３は、オールコール期間ＴＡにおいて受信器１２３から供給された（モードＡ／Ｃ応答）ＡＴＣＲＢＳ応答を対応するリスニングウィンドウで検出し、検出したＡＴＣＲＢＳ応答をデコードし、デコードしたＡＴＣＲＢＳ応答を処理対象であるか否か判定する第１処理手段１３３ａを備えている。また、ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３は、次のオールコール期間ＴＡに送信するモードＡ／Ｃ専用オールコール質問（ＡＴＣＲＢＳ質問）を作成し、チャネル管理部１３４を介してメモリに記憶する第２処理手段１３３ｂを備えている。メモリに記憶されたＡＴＣＲＢＳ質問は、送信制御部１３１によって、次のオールコール期間ＴＡでメモリから読み出されてＡＴＣＲＢＳトランスポンダ２ｂに送信される。このように、ＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３においては、Ａ／Ｃ応答に関する処理をオールコール期間ＴＡに行なっている（図２（ｃ））。
【００３３】
監視処理部１３５は、モードＳ応答処理部１３２またはＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３から供給された応答に基づいてターゲットレポートを作成し、出力する。
【００３４】
本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダ１における処理を図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートにおいて、図６を用いて上述した処理と同一の処理は同一の符号で表している。
【００３５】
送信制御部１３１は、オールコール期間ＴＡが開始すると、予めメモリに記憶しているオールコール質問（モードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問）を送信する（Ｓ１１）。
【００３６】
その後、受信器１２３は、トランスポンダ２からオールコール質問に対して受信したオールコール応答（モードＳオールコール応答およびモードＡ／Ｃ応答）を応答処理部１３２，１３３に供給する（Ｓ１２）。このとき、受信器１２３は、オールコール応答のうち、モードＳオールコール応答をモードＳ応答処理部１３２に供給し、モードＡ／Ｃ応答をＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３に供給する。
【００３７】
オールコール応答が供給された各応答処理部１３２，１３３の第１処理手段１３２ａ，１３３ａは、それぞれ供給されたオールコール応答を対応するリスニングウィンドウで検出してデコードし、メモリに記憶する（Ｓ１３）。
【００３８】
送信制御部１３１は、ロールコール期間ＴＲが開始されると、予めメモリに送信するロールコール質問（モードＳ専用ロールコール質問）が記憶されているとき、（Ｓ２１でＹＥＳ）、メモリに記憶されているロールコール質問を送信する（Ｓ２２）。
【００３９】
受信器１２３は、ステップＳ２２で送信したロールコール質問に対してトランスポンダ２ａから受信したロールコール応答をモードＳ応答処理部１３２に供給する（Ｓ２３）。ロールコール応答が供給されたモードＳ応答処理部１３２の第３処理手段１３２ｃは、ロールコール応答をそれぞれ対応するリスニングウィンドウで検出してデコードし、メモリに記憶する（Ｓ２４）。
【００４０】
また、ステップＳ２１〜Ｓ２４における質問応答の送受信等の処理と並行して、モードＳ応答処理部１３２およびＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３の第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂは、ロールコール期間ＴＲにおいて、ステップＳ１３でデコードしてメモリに記憶したオールコール応答に関するエラー検出及びエラー訂正と次のオールコール期間ＴＡに送信するオールコール質問の作成を実行する（Ｓ１４）。このとき、各第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂはエラー訂正した応答をターゲットレポート作成の対象として監視処理部１３５に供給し、作成したオールコール質問をチャネル管理部１３４に供給する。ここでチャネル管理部１３４に供給されたオールコール質問は、次のオールコール期間ＴＡに備えてメモリに記憶される。また、監視処理部１３５は、第２処理手段１３２ｂ，１３３ｂから供給された応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ１５）。
【００４１】
その後、ロールコール期間ＴＲに続いて次のオールコール期間ＴＡが開始すると、送信制御部１３１は、ステップＳ１４でメモリに記憶したオールコール質問を送信し、応答を受信する（Ｓ１１，Ｓ１２）。
【００４２】
また、ステップＳ２１〜Ｓ２４が終了した後のオールコール期間ＴＡには、ステップＳ２４で第３処理手段１３２ｃがデコードしたロールコール応答がメモリに記憶されているため（Ｓ２７でＹＥＳ）、第４処理手段１３２ｄは、ステップＳ１１〜Ｓ１３における質問応答の送受信等と並行して、ロールコール応答のエラー訂正および次のロールコール期間ＴＲに送信する質問の作成を実行する（Ｓ２５）。このとき、第４処理手段１３２ｄはエラー検出及びエラー訂正したロールコール応答を監視処理部１３５に供給し、作成したロールコール質問をチャネル管理部１３４に供給する。ここでチャネル管理部１３４に供給されたロールコール質問は、次のロールコール期間ＴＲに備えてメモリに記憶される。また、監視処理部１３５は、第４処理手段１３２ｄから供給されたオールコール応答に基づいてターゲットレポートを生成し、出力する（Ｓ２６）。
【００４３】
すなわち、モードＳ二次監視レーダ１では、ロールコール質問応答がされる前には、メモリに処理対象のロールコール応答が記憶されていないため（Ｓ２７でＮＯ）、第４処理手段１３２ｄは、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理を実行せずにオールコール期間ＴＡが終了する。一方、ロールコール質問応答がされた後には、メモリに処理対象のロールコール応答が記憶されているため（Ｓ２７でＮＯ）、第４処理手段１３２ｄは、オールコール期間ＴＡにおいて、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理に並行してステップＳ２５，２６の処理を実行する。
【００４４】
従来のモードＳ二次監視レーダ１ａでは、図５および図６に示したように、ロールコール期間ＴＲ内に「ロールコール応答のエラー訂正」および「次に送信する質問の作成」の処理を実行していた。これに対し、本発明のモードＳ二次監視レーダ１では、図２および図３に示したようにオールコール期間ＴＡ内に前のロールコール期間ＴＲで受信した「ロールコール応答のエラー訂正」および「次に送信する質問の作成」を実行している。したがって、ロールコール期間ＴＲを全てロールコール質問応答の送受信に関する処理（Ｓ２２〜Ｓ２４）に利用することが出来る。これにより、ロールコール期間ＴＲを有効に利用し、ロールコール期間ＴＲで送受信する質問応答数を従来よりも増加させることが可能となる。
【００４５】
上述したように、本発明に係るモードＳ二次監視レーダ１では、ロールコール期間ＴＲにおける質問応答数を従来と比較して増加させることができるとともに、オールコール期間ＴＡにおける応答数を保ち、航空機の捕捉の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダを説明する機能ブロック図である。
【図２】図１のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するタイミングチャートである。
【図３】図１のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するフローチャートである。
【図４】従来のモードＳ二次監視レーダによる監視状態を説明する図である。
【図５】従来のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するタイミングチャートである。
【図６】従来のモードＳ二次監視レーダにおける処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１…アンテナ
１２…送受信部
１２１…送受切替器
１２２…送信器
１２３…受信器
１３…信号処理部
１３１…送信制御部
１３２…モードＳ応答処理部
１３２ａ…第１処理手段
１３２ｂ…第２処理手段
１３２ｃ…第３処理手段
１３２ｄ…第４処理手段
１３３…ＡＴＣＲＢＳ応答処理部
１３３ａ…第１処理手段
１３３ｂ…第２処理手段
１３４…チャネル管理部（管理部）
１３５…監視処理部
１３６…タイミング信号発生部
２…トランスポンダ
２ａ…モードＳトランスポンダ
２ｂ…ＡＴＣＲＢＳトランスポンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、前記質問に対して前記航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダであって、
オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器と、
前記オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、前記ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器と、
前記オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、前記ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部と、
を備えることを特徴とするモードＳ二次監視レーダ。
【請求項２】
前記応答処理部は、
前記オールコール応答の検出およびデコード処理を前記オールコール期間に実行する第１処理手段と、
デコードされた前記オールコール応答のエラー訂正および次のオールコール期間に送信するオールコール質問の作成を前記ロールコール期間に実行する第２処理手段と、
前記ロールコール応答の検出およびデコード処理を前記ロールコール期間に実行する第３処理手段と、
デコードされた前記ロールコール応答のエラー訂正および次のロールコール期間に送信するロールコール質問の作成を前記オールコール期間に実行する第４処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項３】
前記オールコール期間および前記ロールコール期間を定め、前記オールコール期間内で前記オールコール質問を送信するタイミングと受信した前記オールコール応答を検出する受信ウィンドウとを設定するとともに、前記ロールコール期間内で前記ロールコール応答を送信するタイミングと受信した前記ロールコール応答を検出する受信ウィンドウとを設定する管理部を備えることを特徴とする請求項１または２記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項４】
前記送信器は、オールコール質問としてモードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問を対応する前記タイミングで送信するとともに、ロールコール質問としてモードＳ専用ロールコール質問を対応する前記タイミングで送信し、
前記受信器は、オールコール応答として受信したモードＳオールコール応答およびモードＡ／Ｃオールコール応答をそれぞれ対応する前記受信ウィンドウで検出するとともに、ロールコール応答として受信したモードＳロールコール応答を対応する前記受信ウィンドウで検出する
ことを特徴とする請求項３記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項５】
エラー訂正された前記オールコール応答およびエラー訂正された前記ロールコール応答に基づいて、前記監視結果であるターゲットレポートを生成し、出力する監視処理部を備えることを特徴とする請求項２に記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項１】
監視空域を飛行する航空機に質問を送信し、前記質問に対して前記航空機から送信された応答に基づいて航空機の監視結果を出力するモードＳ二次監視レーダであって、
オールコール期間にオールコール質問を送信し、ロールコール期間にロールコール質問を送信する送信器と、
前記オールコール質問に対応して航空機から送信されるオールコール応答と、前記ロールコール質問に対応して航空機から送信されるロールコール応答とを受信する受信器と、
前記オールコール応答に関する処理をオールコール期間および続くロールコール期間とに分けて実行するとともに、前記ロールコール応答に関する処理をロールコール期間および続くオールコール期間とに分けて実行する応答処理部と、
を備えることを特徴とするモードＳ二次監視レーダ。
【請求項２】
前記応答処理部は、
前記オールコール応答の検出およびデコード処理を前記オールコール期間に実行する第１処理手段と、
デコードされた前記オールコール応答のエラー訂正および次のオールコール期間に送信するオールコール質問の作成を前記ロールコール期間に実行する第２処理手段と、
前記ロールコール応答の検出およびデコード処理を前記ロールコール期間に実行する第３処理手段と、
デコードされた前記ロールコール応答のエラー訂正および次のロールコール期間に送信するロールコール質問の作成を前記オールコール期間に実行する第４処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項３】
前記オールコール期間および前記ロールコール期間を定め、前記オールコール期間内で前記オールコール質問を送信するタイミングと受信した前記オールコール応答を検出する受信ウィンドウとを設定するとともに、前記ロールコール期間内で前記ロールコール応答を送信するタイミングと受信した前記ロールコール応答を検出する受信ウィンドウとを設定する管理部を備えることを特徴とする請求項１または２記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項４】
前記送信器は、オールコール質問としてモードＳ専用オールコール質問およびモードＡ／Ｃ専用オールコール質問を対応する前記タイミングで送信するとともに、ロールコール質問としてモードＳ専用ロールコール質問を対応する前記タイミングで送信し、
前記受信器は、オールコール応答として受信したモードＳオールコール応答およびモードＡ／Ｃオールコール応答をそれぞれ対応する前記受信ウィンドウで検出するとともに、ロールコール応答として受信したモードＳロールコール応答を対応する前記受信ウィンドウで検出する
ことを特徴とする請求項３記載のモードＳ二次監視レーダ。
【請求項５】
エラー訂正された前記オールコール応答およびエラー訂正された前記ロールコール応答に基づいて、前記監視結果であるターゲットレポートを生成し、出力する監視処理部を備えることを特徴とする請求項２に記載のモードＳ二次監視レーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１０９４２０（Ｐ２００９−１０９４２０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８３９２８（Ｐ２００７−２８３９２８）
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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