ライブラリ装置、及びライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法
【課題】複数のＯＤＤを有するライブラリ装置において、複数の冷却ファンの回転に伴う機械的な共振による振動を低減する。
【解決手段】冷却ファン制御部は、複数の冷却ファンの回転数を互いに素とするように制御する。必要に応じて、ＯＤＤが有するスピンドルモータの回転数と、複数の冷却ファンの回転数を互いに素とするように制御する。これにより、各回転数の公約数の機械的な共振による振動を防止し、ＯＤＤにおける転送速度が低下する問題を解消する。ライブラリ装置の各構成要素の温度に応じて各冷却ファンの回転数を制御し、装置の内部の温度ムラを低減する。
【解決手段】冷却ファン制御部は、複数の冷却ファンの回転数を互いに素とするように制御する。必要に応じて、ＯＤＤが有するスピンドルモータの回転数と、複数の冷却ファンの回転数を互いに素とするように制御する。これにより、各回転数の公約数の機械的な共振による振動を防止し、ＯＤＤにおける転送速度が低下する問題を解消する。ライブラリ装置の各構成要素の温度に応じて各冷却ファンの回転数を制御し、装置の内部の温度ムラを低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体ドライブを有するライブラリ装置に係り、特に冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像処理装置、情報記録再生装置は、内部の温度上昇を抑圧するための冷却装置を有することがある。また、冷却装置は複数の冷却ファンを備えることがある。冷却ファンの回転数に関しても単に一定であるとは限らず、使用する状況に応じて複数の冷却ファンを異なる速度で回転させる例が知られている。
特許文献１においては、温度センサを備え各温度センサが検出した温度と基準値との差に基づいて複数の冷却ファンを異なる回転数で運転し、風量を制御するＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４２３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば複数のＨＤＤ（Hard Disc Drive）、又はＯＤＤ（Optical Disk Drive）を搭載した情報記録再生のためのライブラリ装置においては、冷却効果を向上するために複数の冷却ファンが搭載されることが多い。この場合、各冷却ファンにおける回転数の関係に対して特に配慮をせずに回転制御を行うと、各々の回転数に応じた機械的な共振を発生することがある。また、冷却ファンと記録媒体ドライブの回転数に応じた共振も、同様にして発生することがある。これにより、記録媒体ドライブに大きな振動が与えられて情報記録再生の動作が妨害され、転送速度が低下する問題がある。特許文献１は、この問題については特に配慮をしていない。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため本発明は、複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置であって、前記ライブラリ装置の内部を冷却する複数の冷却ファンと、前記記録媒体を前記記録媒体ドライブと前記記録媒体格納容器との間で搬送する記録媒体搬送部と、前記ライブラリ装置の全体の動作を制御する制御部とを有し、当該制御部は、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう制御することを特徴としている。
【０００６】
また本発明は、複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法であって、前記複数の冷却ファンの回転数を計測する回転数計測ステップと、前記複数の記録媒体ドライブの温度を所定時間おきに測定する温度測定ステップと、当該温度測定ステップにおける前記複数の記録媒体ドライブの温度測定値に基づき前記複数の冷却ファンの回転数を設定する回転数設定ステップとを有し、前記回転数設定ステップは、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう設定し、かつ、前記回転数設定ステップで設定された回転数と前記回転数計測ステップで計測された回転数を比較し、回転数が追従しない場合には、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素である他の値に再設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置を提供でき、例えば画像処理装置、情報記録再生装置の基本性能の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例におけるライブラリ装置の正面側の概観図である。
【図２】一実施例におけるライブラリ装置の背面側の概観図である。
【図３】一実施例におけるライブラリ装置のブロック図である。
【図４】一実施例におけるライブラリ装置の第１のフロー図である。
【図５】一実施例におけるライブラリ装置の第２のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
まず、ライブラリ装置の構造と動作の概要を説明する。本実施例において、ライブラリ装置が有する記録媒体ドライブとしては、前記したようなＨＤＤ、ＯＤＤのみならず、半導体メモリを記録媒体とするＳＤＤ（Solid State Drive）をはじめ、多用なドライブを使用することができる。ここでは、一例としてＯＤＤを使用する場合を説明する。
【００１０】
周知のとおり、ＯＤＤが使用する記録媒体は、ドライブに対して着脱できる光ディスクである。光ディスクには、例えばＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disk）がある。また光ディスクには、データの読出しのみができるＲＯＭ型（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、一回のみデータの書込みができるＲ型（例えばＢＤ−Ｒ）、データの書換えができるＲＥ、ＲＡＭ、又はＲＷ型（例えばＢＤ−ＲＥ）がある。本実施例においては、これら全ての光ディスクを使用できるライブラリ装置であっても良く、また一部の光ディスクを使用するライブラリ装置であっても良い。
以下の説明では、光ディスクを単にディスクと記載する。
【００１１】
図１は、一実施例におけるライブラリ装置１の正面側の概観図である。ここでは、ライブラリ装置１の一部の外装を除去し、正面斜め上側から見た状態を示している。ここで言う正面側とは、ディスク格納容器の出入口１５１のある側を指している。
ライブラリ装置１に対して着脱できるディスク格納容器１５は、ディスク格納容器の出入口１５１からライブラリ装置１の奥行方向に挿入され、また排出される。挿入と排出の動作はユーザが手動で行っても良く、ライブラリ装置１がある程度の電動アシスト動作を行っても良い。ディスク格納容器１５には、ディスク１５２を複数（例えば数百枚程度）搭載することができる。図１では一例として、複数のディスク１５２が互いにレーベル面と記録面を対向させながら、略垂直に立てて搭載される場合を示している。光ディスクは片面記録ディスクに限らず、両面記録ディスクであっても良い。この場合、ディスク格納容器１５の内部の底面には、ディスク１５２を位置決めするためのスリット（図示せず）を設けると良い。
【００１２】
ここでは、後記するディスク搬送部１３２を挟んで左右両側に２個のディスク格納容器１５が使用される例を示している。これは一例であって、例えば１個であっても良い。また２個の場合では、いずれか一方のみを挿入した状態であっても、ライブラリ装置１は目的とした動作を行うことができる。
ディスク格納容器１５がライブラリ装置１に装着されると、その奥行側の先端はディスク記録再生部１２の近辺に位置する。
【００１３】
ディスク記録再生部１２は、ディスク格納容器１５と同様に、ディスク搬送部１３２を挟んで左右両側に２個設けられている。ディスク記録再生部１２はＯＤＤを有する。各ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤは１個でも良いが、動作速度を高めるためには複数（例えば数個程度）であると良い。各ＯＤＤは周知のとおり、装着されたディスク１５２をスピンドルモータ（図示せず）で回転させ、光ピックアップを用いてデータを記録し、又は再生する。
【００１４】
ディスク移動部１３１、ディスク搬送部１３２、及びディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送するための構成要素である。ディスク搬送部の移動部１３３は、例えばモータとギア（図示していないが、場所、形状とも特に限定されない）を介してディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。
まず、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２へ搬送する場合を述べる。
【００１５】
後記するディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク格納容器１５のスリットの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。次いでディスク移動部１３１が、例えばモータとギア（図示していないが、ディスク搬送部１３２が有しても良い）を介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３２の内部に移動する。
【００１６】
次いで前記したディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤのうち前記指示に対応するＯＤＤの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３２から前記ＯＤＤの内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２は、新たに搬送されたディスクに対してデータの記録又は再生を行うことができる。
【００１７】
次に、ディスク１５２をディスク記録再生部１２からディスク格納容器１５へ搬送する場合を述べる。
ディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク記録再生部１２のＯＤＤの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。次いでディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクを前記ＯＤＤからディスク搬送部１３２の内部に移動する。
【００１８】
次いで前記したディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク格納容器１５が有するスリットのうち前記指示に対応するスリットの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３２からディスク格納容器１５の内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２での動作を終えたディスクは、ディスク格納容器１５の内部に再び収納される。
【００１９】
以上のように動作することによりライブラリ装置１は、多数のディスクに対して高速のアクセスを行うことができ、大容量のデータを取扱うユーザに対する使い勝手を向上している。
なお、図１において例えば向かって右側のディスク格納容器１５に収納されたディスクがディスク搬送部１３２によりディスク記録再生部１２に搬送された際、左右いずれのディスク記録再生部１２のＯＤＤに装着されるかは任意に設定できる。また、各ディスクに対するディスク格納容器１５における格納位置を任意に設定することもでき、逆に一箇所に固定することもできる。これは、先のディスク搬送制御部１３の指示により決定される。
【００２０】
図２は、一実施例におけるライブラリ装置１の背面側の概観図である。ここではライブラリ装置１の一部の外装を除去し、図１とは異なり、背面斜め上側から見た状態を示している。
図１で既に述べた構成要素については、説明を繰返さない。
ライブラリ装置１の背面には、複数の冷却ファン１４１が設けられている。ここでは８個の冷却ファン１４１が示されているが、もちろんこれは本実施例の限定条件ではない。また、外部装置接続端子１６は後記する上位制御装置（ホスト装置）２とのインタフェースである。電源端子１７はライブラリ装置１を動作させるための商用電源、又は直流電源の供給端子であり、安全のための回路開閉器を伴うことが多い。
【００２１】
ライブラリ装置１は前記したように複数のディスク記録再生部１２を有し、また多様な動作を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）、高度な信号処理を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）を有する。このため、ディスク記録再生部１２のほか、多くの回路部品が設けられる背面側には、これらが発生した熱を外部に放出するための冷却ファン１４１が設けられる。また、回路基板、及びディスク記録再生部１２の各ＯＤＤは、冷却ファン１４１が起こす冷却風が効率良く巡るように配置される。
【００２２】
冷却ファン１４１が複数備えられた場合、その回転数に対する配慮を行わない場合には、機械的な共振を引き起こすことがあり、ライブラリ装置１の全体が振動してディスク記録再生部１２の動作を妨害し、転送速度を低下させる問題がある。さらに、ディスク記録再生部１２の各ＯＤＤがディスクを回転させる際のスピンドルモータの回転数と、冷却ファン１４１の回転数の関係により、同様な機械的な共振を引き起こすこともある。
【００２３】
本実施例においては後記するように、各冷却ファンの回転数を互いに素となるよう設定することを一つの特徴としている。これにより、各冷却ファンの回転数の公約数に対応した周期での機械的な共振を防止するようにしている。冷却ファンの回転数は、一般の機械的な振動に比べれば遥かに周波数が高いため、回転数の絶対値が振動として問題となることは少ない。しかし、複数の冷却ファンの回転数が公約数を有する場合、その値が機械的な振動として問題となる周波数であるならば、前記した共振の大きな原因となる。本実施例では、特に公約数を有することによる機械的な共振を低減するようにしている。
また、ＯＤＤが有するスピンドルモータの回転数は転送速度に応じて上位制御装置２が指示するが、これに応じて複数の冷却ファン１４１の回転数との関係を互いに素とすれば、冷却ファンとＯＤＤとの間に起因する機械的な共振も低減することができる。
【００２４】
以上述べた冷却ファンの回転数は、後記する冷却ファン制御部１４が冷却ファン１４１の回転数を制御することで決定される。冷却ファン制御部１４は、前記したディスク搬送制御部１３、後記する下位制御部１１（上位制御装置２から制御を受けるので下位制御部と称し、ライブラリ装置１の全体を制御する。以下、単に制御部と呼ぶこともある。）とともに、ライブラリ装置の背面側に設けられることが多い。このため、図１と図２では背面側外装に３個の制御部の符号を付した。ディスク搬送制御部１３と冷却ファン制御部１４は、下位制御部１１により統括されて制御される。
なお、これら３個の制御部は同じ半導体チップ上に集積されても良い。実際には図１と図２に示した構成要素では、図示する以外にも固有の制御部を有することがある。いずれの制御部も下位制御部１１により統括されて制御されるが、やはり下位制御部１１と同じ半導体チップ上に集積されても良い。
【００２５】
次に、ライブラリ装置１の全体の電気回路的な構成について説明する。
図３は、一実施例におけるライブラリ装置１のブロック図である。先の図１と図２に示した構成要素に対応する構成要素には、同じ符号を付している。
ライブラリ装置１は、ライブラリ装置１の全体の動作を制御する下位制御部１１を有する。下位制御部１１は、先の外部装置接続端子１６を介して上位制御装置２に接続されており、上位制御装置２から動作指令が与えられる。当該動作指令に応じて、例えばディスク記録再生部１２で再生されたデータを上位制御装置２に供給する。或いは上位制御装置２から供給されたデータをディスク記録再生部１２においてディスクに記録する。上位制御装置２と下位制御部１１の間は、イーサネット（登録商標）をはじめとするネットワークを介して接続されることが多い。この場合に上位制御装置２は、離れた位置にある複数のライブラリ装置１を統括するホスト装置として機能することができる。
【００２６】
下位制御部１１は、ディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク移動部１３１、ディスク搬送部１３２、及びディスク搬送部の移動部１３３を動作させ、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送する。その動作の詳細は、既に図１を用いて説明済みであるので繰返さない。
また下位制御部１１は、冷却ファン制御部１４に指示して冷却ファン１４１を回転させる。また、冷却ファン１４１の回転数を計測するための回転数計測部１４２が設けられている。冷却ファン制御部１４は、回転数計測部１４２から供給された回転数の計測値が下位制御部１１からの指示に適合するよう、冷却ファン１４１の回転数を制御する。冷却ファン制御部１４における複数の冷却ファンに対する回転数の設定方法については、回転数が互いに素であることを特徴としているが、既に述べたのでここでは繰返さない。
【００２７】
さらに下位制御部１１は、上位制御装置２から与えられた指示に応じ、前記したようにディスク記録再生部１２を制御する。また、ディスク記録再生部１２が備える温度測定部１２１からディスク記録再生部１２の内部温度の測定値が供給されている。さらに下位制御部１１も温度測定部１１１を備えており、自分自身の温度の測定値が供給されている。これら温度の測定値に基づき、下位制御部１１は冷却ファン制御部１４への指示を生成し、後記するように冷却効果を適宜調整する。例えば、温度測定部１１１と１２１での温度の測定結果に基づき、冷却ファン制御部１４は、温度の高い構成要素に対する冷却効果を上げるよう、各冷却ファン１４１の位置に応じた回転数の制御を行う。
【００２８】
次に、ライブラリ装置１の全体の動作フローについて説明する。
図４は、一実施例におけるライブラリ装置１の第１のフロー図であり、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送する際のフロー図である。
フローは、ライブラリ装置１に電源が投入されることで開始される（ステップＳ４０１：以下、“ステップ”を省略し“Ｓ”と番号のみを記載する）。
【００２９】
下位制御部１１は、ライブラリ装置の各構成要素に初期化を指示する。これにより、上位制御装置２からの指示があり次第、これに応じた動作を行える状態でライブラリ装置１が待機する（Ｓ４０２）。
次いで下位制御部１１は、上位制御装置２からの命令があるか否かの判定を行う（Ｓ４０３）。Ｓ４０３での判定の結果、命令がないと判定された場合には（図中のｎｏ）、下位制御部１１はＳ４０３での判定を繰返す。Ｓ４０３での判定の結果、命令があると判定された場合には（図中のｙｅｓ）、下位制御部１１は当該命令を受信し（Ｓ４０４）、さらに当該命令がディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスクを搬送するための要求であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【００３０】
Ｓ４０５での判定の結果、ディスクを搬送するための要求ではないと判定された場合には（図中のｎｏ）、当該要求に対応した動作を行うよう、下位制御部１１は関係する構成要素を制御する（Ｓ４０６）。例えば記録再生部１２からデータを読取るための要求であれば、下位制御部１１は記録再生部１２にその要求に応じた指示を行い、Ｓ４０３に戻って上位制御装置２からの次の命令を待つ。
Ｓ４０５での判定の結果、ディスクを搬送するための要求であると判定された場合には（図中のｙｅｓ）、下位制御部１１はディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク搬送部の移動部１３３を起動させ、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を上位制御装置２が指示する位置に移動させる（Ｓ４０７）。以下、ここでは上位制御装置２が発生した要求が、ディスク格納容器１５の内の所定位置に格納されたディスク１５２を、ディスク記録再生部１２が有する所定のＯＤＤに搬送するための要求である場合を主に説明する。逆の場合は同様な動作であるので、簡単に説明する。前者の場合、Ｓ４０７ではディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２は、ディスク格納容器１５の所定位置に移動する。
【００３１】
次に、ディスク移動部１３１は、所定位置に格納されたディスク１５２を、ディスク格納容器１５のスリットからディスク搬送部１３２に移動する（Ｓ４０８）。さらに、下位制御部１１はディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を、ディスク記録再生部１２が有し上位制御装置２が指示する所定のＯＤＤの位置に移動させる（Ｓ４０９）。
次いで、ディスク移動部１３１は、搬送されたディスク１５２を、ディスク搬送部１３２から所定のＯＤＤに移動する（Ｓ４１０）。ディスク記録再生部１２が有する所定のＯＤＤは、下位制御部１１の指示に基づきディスク１５２にデータを記録する。又は、ディスク１５２からデータを再生し、下位制御部１１を介して上位制御装置２に供給する（Ｓ４１１）。
【００３２】
上位制御装置２からの要求が、Ｓ４１１に引続きディスク１５２を所定のＯＤＤを取外してディスク格納容器１５の内の所定位置に戻して格納するための要求を含む場合、Ｓ４１２以下の動作が引続き行われる。
ディスク移動部１３１は、ディスク１５２を、所定のＯＤＤからディスク搬送部１３２に移動する（Ｓ４１２）。次いで、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を、ディスク格納容器１５の所定位置に移動する（Ｓ４１３）。 さらに、ディスク移動部１３１は、搬送されたディスク１５２を、ディスク搬送部１３２からディスク格納容器１５の所定位置のスリットに移動する（Ｓ４１４）。
その後Ｓ４０３に戻り、上位制御装置２からの次の指示を待つ。
以上述べた第１の動作フローにより、下位制御部１１の指示に応じてディスク１５２がディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間で搬送され、データの記録又は再生の動作が行われる。
【００３３】
図５は、一実施例におけるライブラリ装置１の第２のフロー図であり、ライブラリ装置１が備える冷却ファン１４１の回転数の制御方法を示すフロー図である。
フローは、ライブラリ装置１に電源が投入されることで開始される（Ｓ５０１）。Ｓ５０１のタイミングは、先のＳ４０１と同様である。
【００３４】
先のＳ４０２において、下位制御部１１がライブラリ装置の各構成要素に初期化を指示することに応じて、冷却ファン制御部１４が初期化される（Ｓ５０２）。
次いで冷却ファン制御部１４は、冷却ファン１４１に電源を投入して回転させる（Ｓ５０３）。さらに冷却ファン制御部１４は、回転数計測部１４２に指示して冷却ファン１４１の回転数を計測させ、計測結果を供給させる（Ｓ５０４）。前記したように冷却ファン１４１は複数であるので、各冷却ファンに応じて複数の計測結果が供給される。これにより、破損して動作しない冷却ファンがあれば、冷却ファン制御部１４は破損情報を得ることができる。
【００３５】
次に冷却ファン制御部１４は、下位制御部１１に依頼して温度測定部１１１，１２１での温度測定値を入手する（Ｓ５０５）。この温度は、ディスク記録再生部１２をはじめとする温度の上昇が問題となる構成要素の温度を示しており、必要に応じてライブラリ装置１の複数の構成要素から温度測定値を得ると良い。
さらに冷却ファン制御部１４は、例えば自身が記憶する温度の設定目標値（例えば保証する動作温度範囲内で設定される）と前記した温度計測値を比較し、ほぼ一致するか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【００３６】
Ｓ５０６での判定の結果、双方がほぼ一致すると判定された場合には、Ｓ５０８に到る。Ｓ５０６での判定の結果、双方が異なると判定された場合には、Ｓ５０７を経由した後、Ｓ５０８に到る。
Ｓ５０７において冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数につき、温度係数を考慮して上昇または下降する制御を行う。温度測定値が設定目標値とは大きく異なる場合は、冷却ファン１４１の構成要素に塗布されるグリスの粘性をはじめとする要因が設計値と異なる恐れがある。基本的には温度測定値が設定目標値よりも高い場合には回転数を上昇させ、また低い場合には回転数を下降する制御を行うが、さらに前記した要因を加えて制御を行っている。
【００３７】
動作中にライブラリ装置１の温度が変化することは、当然ながら考えられる。従って、Ｓ５０６からＳ５０８へ到るステップは、所定の時間間隔で繰返されることが望ましい。このため、冷却ファン制御部１４は例えば１分と所定時間を定め、前回の温度測定から現在までの時間を測定し、前記時間が所定時間とほぼ一致するか否かを判定する（Ｓ５０８）。
Ｓ５０８での判定の結果、前回の温度測定から現在までの時間が前記所定時間とほぼ一致した場合には、Ｓ５０５へ戻り再び温度測定を行う。Ｓ５０８での判定の結果、前回の温度測定から現在までの時間が前記所定時間と異なる場合には、Ｓ５０９に到り本実施例で一つの特徴とする冷却ファンの回転数制御を行う。
【００３８】
まず、冷却ファン制御部１４は複数の冷却ファン１４１に対し、互いに素な関係の回転数の目標値を設定する（Ｓ５０９）。冷却ファン１４１が８個であれば、１分当たりの回転数で例えば１９９７，１０１９，１４５３，１８７７，１３０７，１２０１，１７７７，１５７１と目標値を設定する。温度測定部１１１，１２１で測定された温度が高い構成要素の近くに位置する冷却ファンに対しては、回転数を高く設定すると装置の内部の温度ムラを低減できる。この例は各回転数が素数である場合であるが、公約数を持たない互いに素な関係であれば良い。これにより、前記公約数に係る機械的な共振に伴う振動を防止することができる。
また、これら冷却ファンの回転数を、ディスク記録再生部１２が有するスピンドルモータの回転数に対しても互いに素とすれば、冷却ファンとスピンドルモータの回転に伴う機械的な共振を防止することができる。
【００３９】
次に、冷却ファン制御部１４は回転数計測部１４２に指示して、実際の冷却ファン１４１の回転数を計測させ計測値を供給させる（Ｓ５１０）。さらに、冷却ファン制御部１４は当該計測値が前記目標値と一致するか否かを判定する（Ｓ５１１）。
例えば全ての回転数の目標値が高過ぎ、又は低すぎてこれらが一致しない場合は、回転数の目標値を設定し直す必要がある。そこで、Ｓ５１１での判定の結果、全ての回転数の計測値と目標値が一致しない場合にはＳ５０８を経てＳ５０９へ戻り、改めて回転数の目標値を設定する。Ｓ５１１での判定の結果、回転数の計測値と目標値が多くの冷却ファンでほぼ一致する場合には、Ｓ５１２に到る。
【００４０】
次に、冷却ファン制御部１４は複数の冷却ファンにおいて、異常動作をする冷却ファンがあるか否か、即ちＳ５１１において計測値が目標値と一致しない冷却ファンがあるか否かを判定する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２での判定の結果、全ての冷却ファンの動作が正常な場合にはＳ５０８に戻り、冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数制御を繰返す。
１個でも異常動作をする冷却ファンがある場合には、冷却ファン制御部１４は該冷却ファンの回転を停止して、出火などの不慮の事態を未然に防ぐ。さらに冷却ファン制御部１４は、冷却ファンの回転数に動作付加係数を考慮して、再度回転数を設定する（Ｓ５１３）。冷却ファン１４１が４個である場合、１個が異常であれば残る３個の冷却ファンの回転数を例えば１．３３倍に、２個が異常であれば残る２個の冷却ファンの回転数を例えば２倍に設定し、前記した一部の冷却ファンの回転停止に伴う冷却効果の低下を防止する。その後、Ｓ５０８に戻り、冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数制御を繰返す。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４１】
１：ライブラリ装置、２：上位制御装置、１１：下位制御部、１２：ディスク記録再生部、１３：ディスク搬送制御部、１４：冷却ファン制御部、１５：ディスク格納容器、１６：外部装置接続端子、１７：電源供給端子、１１１，１２１：温度測定部、１３１：ディスク移動部、１３２：ディスク搬送部、１３３：ディスク搬送部の移動部、１４１：冷却ファン、１４２：回転数計測部、１５１：ディスク格納容器の出入口、１５２：ディスク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体ドライブを有するライブラリ装置に係り、特に冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像処理装置、情報記録再生装置は、内部の温度上昇を抑圧するための冷却装置を有することがある。また、冷却装置は複数の冷却ファンを備えることがある。冷却ファンの回転数に関しても単に一定であるとは限らず、使用する状況に応じて複数の冷却ファンを異なる速度で回転させる例が知られている。
特許文献１においては、温度センサを備え各温度センサが検出した温度と基準値との差に基づいて複数の冷却ファンを異なる回転数で運転し、風量を制御するＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４２３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば複数のＨＤＤ（Hard Disc Drive）、又はＯＤＤ（Optical Disk Drive）を搭載した情報記録再生のためのライブラリ装置においては、冷却効果を向上するために複数の冷却ファンが搭載されることが多い。この場合、各冷却ファンにおける回転数の関係に対して特に配慮をせずに回転制御を行うと、各々の回転数に応じた機械的な共振を発生することがある。また、冷却ファンと記録媒体ドライブの回転数に応じた共振も、同様にして発生することがある。これにより、記録媒体ドライブに大きな振動が与えられて情報記録再生の動作が妨害され、転送速度が低下する問題がある。特許文献１は、この問題については特に配慮をしていない。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため本発明は、複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置であって、前記ライブラリ装置の内部を冷却する複数の冷却ファンと、前記記録媒体を前記記録媒体ドライブと前記記録媒体格納容器との間で搬送する記録媒体搬送部と、前記ライブラリ装置の全体の動作を制御する制御部とを有し、当該制御部は、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう制御することを特徴としている。
【０００６】
また本発明は、複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法であって、前記複数の冷却ファンの回転数を計測する回転数計測ステップと、前記複数の記録媒体ドライブの温度を所定時間おきに測定する温度測定ステップと、当該温度測定ステップにおける前記複数の記録媒体ドライブの温度測定値に基づき前記複数の冷却ファンの回転数を設定する回転数設定ステップとを有し、前記回転数設定ステップは、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう設定し、かつ、前記回転数設定ステップで設定された回転数と前記回転数計測ステップで計測された回転数を比較し、回転数が追従しない場合には、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素である他の値に再設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、冷却ファンの回転に伴う機械的な共振を低減したライブラリ装置を提供でき、例えば画像処理装置、情報記録再生装置の基本性能の向上に寄与できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例におけるライブラリ装置の正面側の概観図である。
【図２】一実施例におけるライブラリ装置の背面側の概観図である。
【図３】一実施例におけるライブラリ装置のブロック図である。
【図４】一実施例におけるライブラリ装置の第１のフロー図である。
【図５】一実施例におけるライブラリ装置の第２のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
まず、ライブラリ装置の構造と動作の概要を説明する。本実施例において、ライブラリ装置が有する記録媒体ドライブとしては、前記したようなＨＤＤ、ＯＤＤのみならず、半導体メモリを記録媒体とするＳＤＤ（Solid State Drive）をはじめ、多用なドライブを使用することができる。ここでは、一例としてＯＤＤを使用する場合を説明する。
【００１０】
周知のとおり、ＯＤＤが使用する記録媒体は、ドライブに対して着脱できる光ディスクである。光ディスクには、例えばＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disk）がある。また光ディスクには、データの読出しのみができるＲＯＭ型（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、一回のみデータの書込みができるＲ型（例えばＢＤ−Ｒ）、データの書換えができるＲＥ、ＲＡＭ、又はＲＷ型（例えばＢＤ−ＲＥ）がある。本実施例においては、これら全ての光ディスクを使用できるライブラリ装置であっても良く、また一部の光ディスクを使用するライブラリ装置であっても良い。
以下の説明では、光ディスクを単にディスクと記載する。
【００１１】
図１は、一実施例におけるライブラリ装置１の正面側の概観図である。ここでは、ライブラリ装置１の一部の外装を除去し、正面斜め上側から見た状態を示している。ここで言う正面側とは、ディスク格納容器の出入口１５１のある側を指している。
ライブラリ装置１に対して着脱できるディスク格納容器１５は、ディスク格納容器の出入口１５１からライブラリ装置１の奥行方向に挿入され、また排出される。挿入と排出の動作はユーザが手動で行っても良く、ライブラリ装置１がある程度の電動アシスト動作を行っても良い。ディスク格納容器１５には、ディスク１５２を複数（例えば数百枚程度）搭載することができる。図１では一例として、複数のディスク１５２が互いにレーベル面と記録面を対向させながら、略垂直に立てて搭載される場合を示している。光ディスクは片面記録ディスクに限らず、両面記録ディスクであっても良い。この場合、ディスク格納容器１５の内部の底面には、ディスク１５２を位置決めするためのスリット（図示せず）を設けると良い。
【００１２】
ここでは、後記するディスク搬送部１３２を挟んで左右両側に２個のディスク格納容器１５が使用される例を示している。これは一例であって、例えば１個であっても良い。また２個の場合では、いずれか一方のみを挿入した状態であっても、ライブラリ装置１は目的とした動作を行うことができる。
ディスク格納容器１５がライブラリ装置１に装着されると、その奥行側の先端はディスク記録再生部１２の近辺に位置する。
【００１３】
ディスク記録再生部１２は、ディスク格納容器１５と同様に、ディスク搬送部１３２を挟んで左右両側に２個設けられている。ディスク記録再生部１２はＯＤＤを有する。各ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤは１個でも良いが、動作速度を高めるためには複数（例えば数個程度）であると良い。各ＯＤＤは周知のとおり、装着されたディスク１５２をスピンドルモータ（図示せず）で回転させ、光ピックアップを用いてデータを記録し、又は再生する。
【００１４】
ディスク移動部１３１、ディスク搬送部１３２、及びディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送するための構成要素である。ディスク搬送部の移動部１３３は、例えばモータとギア（図示していないが、場所、形状とも特に限定されない）を介してディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。
まず、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２へ搬送する場合を述べる。
【００１５】
後記するディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク格納容器１５のスリットの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。次いでディスク移動部１３１が、例えばモータとギア（図示していないが、ディスク搬送部１３２が有しても良い）を介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３２の内部に移動する。
【００１６】
次いで前記したディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤのうち前記指示に対応するＯＤＤの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３２から前記ＯＤＤの内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２は、新たに搬送されたディスクに対してデータの記録又は再生を行うことができる。
【００１７】
次に、ディスク１５２をディスク記録再生部１２からディスク格納容器１５へ搬送する場合を述べる。
ディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク記録再生部１２のＯＤＤの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。次いでディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクを前記ＯＤＤからディスク搬送部１３２の内部に移動する。
【００１８】
次いで前記したディスク搬送制御部１３からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１３３は、ディスク格納容器１５が有するスリットのうち前記指示に対応するスリットの位置に、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３２内部の図示しないディスク移動機構が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３２からディスク格納容器１５の内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２での動作を終えたディスクは、ディスク格納容器１５の内部に再び収納される。
【００１９】
以上のように動作することによりライブラリ装置１は、多数のディスクに対して高速のアクセスを行うことができ、大容量のデータを取扱うユーザに対する使い勝手を向上している。
なお、図１において例えば向かって右側のディスク格納容器１５に収納されたディスクがディスク搬送部１３２によりディスク記録再生部１２に搬送された際、左右いずれのディスク記録再生部１２のＯＤＤに装着されるかは任意に設定できる。また、各ディスクに対するディスク格納容器１５における格納位置を任意に設定することもでき、逆に一箇所に固定することもできる。これは、先のディスク搬送制御部１３の指示により決定される。
【００２０】
図２は、一実施例におけるライブラリ装置１の背面側の概観図である。ここではライブラリ装置１の一部の外装を除去し、図１とは異なり、背面斜め上側から見た状態を示している。
図１で既に述べた構成要素については、説明を繰返さない。
ライブラリ装置１の背面には、複数の冷却ファン１４１が設けられている。ここでは８個の冷却ファン１４１が示されているが、もちろんこれは本実施例の限定条件ではない。また、外部装置接続端子１６は後記する上位制御装置（ホスト装置）２とのインタフェースである。電源端子１７はライブラリ装置１を動作させるための商用電源、又は直流電源の供給端子であり、安全のための回路開閉器を伴うことが多い。
【００２１】
ライブラリ装置１は前記したように複数のディスク記録再生部１２を有し、また多様な動作を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）、高度な信号処理を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）を有する。このため、ディスク記録再生部１２のほか、多くの回路部品が設けられる背面側には、これらが発生した熱を外部に放出するための冷却ファン１４１が設けられる。また、回路基板、及びディスク記録再生部１２の各ＯＤＤは、冷却ファン１４１が起こす冷却風が効率良く巡るように配置される。
【００２２】
冷却ファン１４１が複数備えられた場合、その回転数に対する配慮を行わない場合には、機械的な共振を引き起こすことがあり、ライブラリ装置１の全体が振動してディスク記録再生部１２の動作を妨害し、転送速度を低下させる問題がある。さらに、ディスク記録再生部１２の各ＯＤＤがディスクを回転させる際のスピンドルモータの回転数と、冷却ファン１４１の回転数の関係により、同様な機械的な共振を引き起こすこともある。
【００２３】
本実施例においては後記するように、各冷却ファンの回転数を互いに素となるよう設定することを一つの特徴としている。これにより、各冷却ファンの回転数の公約数に対応した周期での機械的な共振を防止するようにしている。冷却ファンの回転数は、一般の機械的な振動に比べれば遥かに周波数が高いため、回転数の絶対値が振動として問題となることは少ない。しかし、複数の冷却ファンの回転数が公約数を有する場合、その値が機械的な振動として問題となる周波数であるならば、前記した共振の大きな原因となる。本実施例では、特に公約数を有することによる機械的な共振を低減するようにしている。
また、ＯＤＤが有するスピンドルモータの回転数は転送速度に応じて上位制御装置２が指示するが、これに応じて複数の冷却ファン１４１の回転数との関係を互いに素とすれば、冷却ファンとＯＤＤとの間に起因する機械的な共振も低減することができる。
【００２４】
以上述べた冷却ファンの回転数は、後記する冷却ファン制御部１４が冷却ファン１４１の回転数を制御することで決定される。冷却ファン制御部１４は、前記したディスク搬送制御部１３、後記する下位制御部１１（上位制御装置２から制御を受けるので下位制御部と称し、ライブラリ装置１の全体を制御する。以下、単に制御部と呼ぶこともある。）とともに、ライブラリ装置の背面側に設けられることが多い。このため、図１と図２では背面側外装に３個の制御部の符号を付した。ディスク搬送制御部１３と冷却ファン制御部１４は、下位制御部１１により統括されて制御される。
なお、これら３個の制御部は同じ半導体チップ上に集積されても良い。実際には図１と図２に示した構成要素では、図示する以外にも固有の制御部を有することがある。いずれの制御部も下位制御部１１により統括されて制御されるが、やはり下位制御部１１と同じ半導体チップ上に集積されても良い。
【００２５】
次に、ライブラリ装置１の全体の電気回路的な構成について説明する。
図３は、一実施例におけるライブラリ装置１のブロック図である。先の図１と図２に示した構成要素に対応する構成要素には、同じ符号を付している。
ライブラリ装置１は、ライブラリ装置１の全体の動作を制御する下位制御部１１を有する。下位制御部１１は、先の外部装置接続端子１６を介して上位制御装置２に接続されており、上位制御装置２から動作指令が与えられる。当該動作指令に応じて、例えばディスク記録再生部１２で再生されたデータを上位制御装置２に供給する。或いは上位制御装置２から供給されたデータをディスク記録再生部１２においてディスクに記録する。上位制御装置２と下位制御部１１の間は、イーサネット（登録商標）をはじめとするネットワークを介して接続されることが多い。この場合に上位制御装置２は、離れた位置にある複数のライブラリ装置１を統括するホスト装置として機能することができる。
【００２６】
下位制御部１１は、ディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク移動部１３１、ディスク搬送部１３２、及びディスク搬送部の移動部１３３を動作させ、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送する。その動作の詳細は、既に図１を用いて説明済みであるので繰返さない。
また下位制御部１１は、冷却ファン制御部１４に指示して冷却ファン１４１を回転させる。また、冷却ファン１４１の回転数を計測するための回転数計測部１４２が設けられている。冷却ファン制御部１４は、回転数計測部１４２から供給された回転数の計測値が下位制御部１１からの指示に適合するよう、冷却ファン１４１の回転数を制御する。冷却ファン制御部１４における複数の冷却ファンに対する回転数の設定方法については、回転数が互いに素であることを特徴としているが、既に述べたのでここでは繰返さない。
【００２７】
さらに下位制御部１１は、上位制御装置２から与えられた指示に応じ、前記したようにディスク記録再生部１２を制御する。また、ディスク記録再生部１２が備える温度測定部１２１からディスク記録再生部１２の内部温度の測定値が供給されている。さらに下位制御部１１も温度測定部１１１を備えており、自分自身の温度の測定値が供給されている。これら温度の測定値に基づき、下位制御部１１は冷却ファン制御部１４への指示を生成し、後記するように冷却効果を適宜調整する。例えば、温度測定部１１１と１２１での温度の測定結果に基づき、冷却ファン制御部１４は、温度の高い構成要素に対する冷却効果を上げるよう、各冷却ファン１４１の位置に応じた回転数の制御を行う。
【００２８】
次に、ライブラリ装置１の全体の動作フローについて説明する。
図４は、一実施例におけるライブラリ装置１の第１のフロー図であり、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送する際のフロー図である。
フローは、ライブラリ装置１に電源が投入されることで開始される（ステップＳ４０１：以下、“ステップ”を省略し“Ｓ”と番号のみを記載する）。
【００２９】
下位制御部１１は、ライブラリ装置の各構成要素に初期化を指示する。これにより、上位制御装置２からの指示があり次第、これに応じた動作を行える状態でライブラリ装置１が待機する（Ｓ４０２）。
次いで下位制御部１１は、上位制御装置２からの命令があるか否かの判定を行う（Ｓ４０３）。Ｓ４０３での判定の結果、命令がないと判定された場合には（図中のｎｏ）、下位制御部１１はＳ４０３での判定を繰返す。Ｓ４０３での判定の結果、命令があると判定された場合には（図中のｙｅｓ）、下位制御部１１は当該命令を受信し（Ｓ４０４）、さらに当該命令がディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスクを搬送するための要求であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【００３０】
Ｓ４０５での判定の結果、ディスクを搬送するための要求ではないと判定された場合には（図中のｎｏ）、当該要求に対応した動作を行うよう、下位制御部１１は関係する構成要素を制御する（Ｓ４０６）。例えば記録再生部１２からデータを読取るための要求であれば、下位制御部１１は記録再生部１２にその要求に応じた指示を行い、Ｓ４０３に戻って上位制御装置２からの次の命令を待つ。
Ｓ４０５での判定の結果、ディスクを搬送するための要求であると判定された場合には（図中のｙｅｓ）、下位制御部１１はディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク搬送部の移動部１３３を起動させ、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を上位制御装置２が指示する位置に移動させる（Ｓ４０７）。以下、ここでは上位制御装置２が発生した要求が、ディスク格納容器１５の内の所定位置に格納されたディスク１５２を、ディスク記録再生部１２が有する所定のＯＤＤに搬送するための要求である場合を主に説明する。逆の場合は同様な動作であるので、簡単に説明する。前者の場合、Ｓ４０７ではディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２は、ディスク格納容器１５の所定位置に移動する。
【００３１】
次に、ディスク移動部１３１は、所定位置に格納されたディスク１５２を、ディスク格納容器１５のスリットからディスク搬送部１３２に移動する（Ｓ４０８）。さらに、下位制御部１１はディスク搬送制御部１３に指示して、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を、ディスク記録再生部１２が有し上位制御装置２が指示する所定のＯＤＤの位置に移動させる（Ｓ４０９）。
次いで、ディスク移動部１３１は、搬送されたディスク１５２を、ディスク搬送部１３２から所定のＯＤＤに移動する（Ｓ４１０）。ディスク記録再生部１２が有する所定のＯＤＤは、下位制御部１１の指示に基づきディスク１５２にデータを記録する。又は、ディスク１５２からデータを再生し、下位制御部１１を介して上位制御装置２に供給する（Ｓ４１１）。
【００３２】
上位制御装置２からの要求が、Ｓ４１１に引続きディスク１５２を所定のＯＤＤを取外してディスク格納容器１５の内の所定位置に戻して格納するための要求を含む場合、Ｓ４１２以下の動作が引続き行われる。
ディスク移動部１３１は、ディスク１５２を、所定のＯＤＤからディスク搬送部１３２に移動する（Ｓ４１２）。次いで、ディスク移動部１３１とディスク搬送部１３２を、ディスク格納容器１５の所定位置に移動する（Ｓ４１３）。 さらに、ディスク移動部１３１は、搬送されたディスク１５２を、ディスク搬送部１３２からディスク格納容器１５の所定位置のスリットに移動する（Ｓ４１４）。
その後Ｓ４０３に戻り、上位制御装置２からの次の指示を待つ。
以上述べた第１の動作フローにより、下位制御部１１の指示に応じてディスク１５２がディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間で搬送され、データの記録又は再生の動作が行われる。
【００３３】
図５は、一実施例におけるライブラリ装置１の第２のフロー図であり、ライブラリ装置１が備える冷却ファン１４１の回転数の制御方法を示すフロー図である。
フローは、ライブラリ装置１に電源が投入されることで開始される（Ｓ５０１）。Ｓ５０１のタイミングは、先のＳ４０１と同様である。
【００３４】
先のＳ４０２において、下位制御部１１がライブラリ装置の各構成要素に初期化を指示することに応じて、冷却ファン制御部１４が初期化される（Ｓ５０２）。
次いで冷却ファン制御部１４は、冷却ファン１４１に電源を投入して回転させる（Ｓ５０３）。さらに冷却ファン制御部１４は、回転数計測部１４２に指示して冷却ファン１４１の回転数を計測させ、計測結果を供給させる（Ｓ５０４）。前記したように冷却ファン１４１は複数であるので、各冷却ファンに応じて複数の計測結果が供給される。これにより、破損して動作しない冷却ファンがあれば、冷却ファン制御部１４は破損情報を得ることができる。
【００３５】
次に冷却ファン制御部１４は、下位制御部１１に依頼して温度測定部１１１，１２１での温度測定値を入手する（Ｓ５０５）。この温度は、ディスク記録再生部１２をはじめとする温度の上昇が問題となる構成要素の温度を示しており、必要に応じてライブラリ装置１の複数の構成要素から温度測定値を得ると良い。
さらに冷却ファン制御部１４は、例えば自身が記憶する温度の設定目標値（例えば保証する動作温度範囲内で設定される）と前記した温度計測値を比較し、ほぼ一致するか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【００３６】
Ｓ５０６での判定の結果、双方がほぼ一致すると判定された場合には、Ｓ５０８に到る。Ｓ５０６での判定の結果、双方が異なると判定された場合には、Ｓ５０７を経由した後、Ｓ５０８に到る。
Ｓ５０７において冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数につき、温度係数を考慮して上昇または下降する制御を行う。温度測定値が設定目標値とは大きく異なる場合は、冷却ファン１４１の構成要素に塗布されるグリスの粘性をはじめとする要因が設計値と異なる恐れがある。基本的には温度測定値が設定目標値よりも高い場合には回転数を上昇させ、また低い場合には回転数を下降する制御を行うが、さらに前記した要因を加えて制御を行っている。
【００３７】
動作中にライブラリ装置１の温度が変化することは、当然ながら考えられる。従って、Ｓ５０６からＳ５０８へ到るステップは、所定の時間間隔で繰返されることが望ましい。このため、冷却ファン制御部１４は例えば１分と所定時間を定め、前回の温度測定から現在までの時間を測定し、前記時間が所定時間とほぼ一致するか否かを判定する（Ｓ５０８）。
Ｓ５０８での判定の結果、前回の温度測定から現在までの時間が前記所定時間とほぼ一致した場合には、Ｓ５０５へ戻り再び温度測定を行う。Ｓ５０８での判定の結果、前回の温度測定から現在までの時間が前記所定時間と異なる場合には、Ｓ５０９に到り本実施例で一つの特徴とする冷却ファンの回転数制御を行う。
【００３８】
まず、冷却ファン制御部１４は複数の冷却ファン１４１に対し、互いに素な関係の回転数の目標値を設定する（Ｓ５０９）。冷却ファン１４１が８個であれば、１分当たりの回転数で例えば１９９７，１０１９，１４５３，１８７７，１３０７，１２０１，１７７７，１５７１と目標値を設定する。温度測定部１１１，１２１で測定された温度が高い構成要素の近くに位置する冷却ファンに対しては、回転数を高く設定すると装置の内部の温度ムラを低減できる。この例は各回転数が素数である場合であるが、公約数を持たない互いに素な関係であれば良い。これにより、前記公約数に係る機械的な共振に伴う振動を防止することができる。
また、これら冷却ファンの回転数を、ディスク記録再生部１２が有するスピンドルモータの回転数に対しても互いに素とすれば、冷却ファンとスピンドルモータの回転に伴う機械的な共振を防止することができる。
【００３９】
次に、冷却ファン制御部１４は回転数計測部１４２に指示して、実際の冷却ファン１４１の回転数を計測させ計測値を供給させる（Ｓ５１０）。さらに、冷却ファン制御部１４は当該計測値が前記目標値と一致するか否かを判定する（Ｓ５１１）。
例えば全ての回転数の目標値が高過ぎ、又は低すぎてこれらが一致しない場合は、回転数の目標値を設定し直す必要がある。そこで、Ｓ５１１での判定の結果、全ての回転数の計測値と目標値が一致しない場合にはＳ５０８を経てＳ５０９へ戻り、改めて回転数の目標値を設定する。Ｓ５１１での判定の結果、回転数の計測値と目標値が多くの冷却ファンでほぼ一致する場合には、Ｓ５１２に到る。
【００４０】
次に、冷却ファン制御部１４は複数の冷却ファンにおいて、異常動作をする冷却ファンがあるか否か、即ちＳ５１１において計測値が目標値と一致しない冷却ファンがあるか否かを判定する（Ｓ５１２）。Ｓ５１２での判定の結果、全ての冷却ファンの動作が正常な場合にはＳ５０８に戻り、冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数制御を繰返す。
１個でも異常動作をする冷却ファンがある場合には、冷却ファン制御部１４は該冷却ファンの回転を停止して、出火などの不慮の事態を未然に防ぐ。さらに冷却ファン制御部１４は、冷却ファンの回転数に動作付加係数を考慮して、再度回転数を設定する（Ｓ５１３）。冷却ファン１４１が４個である場合、１個が異常であれば残る３個の冷却ファンの回転数を例えば１．３３倍に、２個が異常であれば残る２個の冷却ファンの回転数を例えば２倍に設定し、前記した一部の冷却ファンの回転停止に伴う冷却効果の低下を防止する。その後、Ｓ５０８に戻り、冷却ファン制御部１４は冷却ファンの回転数制御を繰返す。
ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４１】
１：ライブラリ装置、２：上位制御装置、１１：下位制御部、１２：ディスク記録再生部、１３：ディスク搬送制御部、１４：冷却ファン制御部、１５：ディスク格納容器、１６：外部装置接続端子、１７：電源供給端子、１１１，１２１：温度測定部、１３１：ディスク移動部、１３２：ディスク搬送部、１３３：ディスク搬送部の移動部、１４１：冷却ファン、１４２：回転数計測部、１５１：ディスク格納容器の出入口、１５２：ディスク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置であって、
前記ライブラリ装置の内部を冷却する複数の冷却ファンと、
前記記録媒体を前記記録媒体ドライブと前記記録媒体格納容器との間で搬送する記録媒体搬送部と、
前記ライブラリ装置の全体の動作を制御する制御部と
を有し、
当該制御部は、
前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記記録媒体ドライブはディスク記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを有し、
前記複数の冷却ファンの回転数と前記スピンドルモータの回転数を互いに素であるよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記複数の記録媒体ドライブは当該記録媒体ドライブ各々の温度を測定する温度測定部を有し、
前記制御部は、前記複数の温度測定部から供給された温度測定値に基づき前記複数の冷却ファン各々の回転数を制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法であって、
前記複数の冷却ファンの回転数を計測する回転数計測ステップと、
前記複数の記録媒体ドライブの温度を所定時間おきに測定する温度測定ステップと、
当該温度測定ステップにおける前記複数の記録媒体ドライブの温度測定値に基づき前記複数の冷却ファンの回転数を設定する回転数設定ステップと
を有し、
前記回転数設定ステップは、
前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう設定し、かつ、
前記回転数設定ステップで設定された回転数と前記回転数計測ステップで計測された回転数を比較し、回転数が追従しない場合には、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素である他の値に再設定する
ことを特徴とするライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法において、
前記記録媒体ドライブはディスク記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを有し、
前記回転数設定ステップは、
前記複数の冷却ファンの回転数と前記スピンドルモータの回転数を互いに素であるよう設定する
ことを特徴とするライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法。
【請求項１】
複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置であって、
前記ライブラリ装置の内部を冷却する複数の冷却ファンと、
前記記録媒体を前記記録媒体ドライブと前記記録媒体格納容器との間で搬送する記録媒体搬送部と、
前記ライブラリ装置の全体の動作を制御する制御部と
を有し、
当該制御部は、
前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記記録媒体ドライブはディスク記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを有し、
前記複数の冷却ファンの回転数と前記スピンドルモータの回転数を互いに素であるよう制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記複数の記録媒体ドライブは当該記録媒体ドライブ各々の温度を測定する温度測定部を有し、
前記制御部は、前記複数の温度測定部から供給された温度測定値に基づき前記複数の冷却ファン各々の回転数を制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
複数の記録媒体ドライブを有し、複数の記録媒体を装着する記録媒体格納容器が着脱されるライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法であって、
前記複数の冷却ファンの回転数を計測する回転数計測ステップと、
前記複数の記録媒体ドライブの温度を所定時間おきに測定する温度測定ステップと、
当該温度測定ステップにおける前記複数の記録媒体ドライブの温度測定値に基づき前記複数の冷却ファンの回転数を設定する回転数設定ステップと
を有し、
前記回転数設定ステップは、
前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素であるよう設定し、かつ、
前記回転数設定ステップで設定された回転数と前記回転数計測ステップで計測された回転数を比較し、回転数が追従しない場合には、前記複数の冷却ファンの回転数を互いに素である他の値に再設定する
ことを特徴とするライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法において、
前記記録媒体ドライブはディスク記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを有し、
前記回転数設定ステップは、
前記複数の冷却ファンの回転数と前記スピンドルモータの回転数を互いに素であるよう設定する
ことを特徴とするライブラリ装置における複数の冷却ファンの回転数制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１１４７３５（Ｐ２０１３−１１４７３５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６３５３７（Ｐ２０１１−２６３５３７）
【出願日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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