ラウンドコンベヤ装置
【課題】装置稼働時における塵の飛散を防止・抑制することができ、且つ搬送ベルトを安定して回転させることができるラウンドコンベヤ装置を提供すること
【解決手段】中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラ２、３と、平面扇状からなり、一対のローラ２、３に回転可能に巻装された無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の外周辺部４０に一定間隔毎に突設された複数の係合部５と、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に該外周辺部４０に沿って配設され、係合部５を摺動可能に当接するガイド部６と、搬送ベルト４を回転させる駆動部７とを備えており、駆動部７は、係合部５と噛合される歯９５を外周に有し、回転軸が搬送ベルト４の外周辺部４０から離間して配置された回転噛合部７０と、回転噛合部７０を回転させる原動部７１とを備えている。
【解決手段】中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラ２、３と、平面扇状からなり、一対のローラ２、３に回転可能に巻装された無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の外周辺部４０に一定間隔毎に突設された複数の係合部５と、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に該外周辺部４０に沿って配設され、係合部５を摺動可能に当接するガイド部６と、搬送ベルト４を回転させる駆動部７とを備えており、駆動部７は、係合部５と噛合される歯９５を外周に有し、回転軸が搬送ベルト４の外周辺部４０から離間して配置された回転噛合部７０と、回転噛合部７０を回転させる原動部７１とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラウンドコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を搬送するコンベヤにおいて搬送方向を変更する場合には、ラウンドコンベヤ装置（カーブドコンベヤ）が用いられている。このようなラウンドコンベヤ装置に関する技術として、例えば下記特許文献１〜３がある。
【０００３】
特許文献１及び２には、平面扇状の搬送ベルトと、搬送ベルトの外周縁に沿って周回する伝動ベルト（Ｖベルト等）と、伝動ベルトをガイドする案内ローラと、搬送ベルトと伝動ベルトとの間に架け渡された複数の連結具と、からなるラウンドコンベヤ装置が記載されている。この連結具各々は、一端が搬送用ベルトに接続されており、他端が伝動ベルトに形成された孔に直接差し込まれている。
【０００４】
特許文献３には、平面扇状の搬送ベルトと、搬送ベルトの外周辺部に所定の間隔で装着されたローラと、駆動側と従動側に掛架した伝動ベルトと、ローラに当接されることで搬送ベルトの内方向側への偏倚を阻止するガイド部と、からなるラウンドコンベヤ装置が記載されている。この特許文献３に記載されているラウンドコンベヤ装置は、伝動ベルトの背面をローラに当接させて、伝動ベルトの回転をローラへ伝達させることで搬送ベルトを回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０８０２３号公報
【特許文献２】特開２００９−８３９４６号公報
【特許文献３】特開平８−１４３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたラウンドコンベヤ装置では、伝動ベルトには、連結具を差し込む孔を形成するために心線が切断されているため、伝動ベルトの強度低下を招いている。また、伝動ベルトの孔には連結具が直接差し込まれているため、ラウンドコンベヤ装置の稼働により、孔の孔径の拡大、伝動ベルトの伸びや破断などが生じる問題がある。またさらに、伝動ベルトを搬送ベルトの外周縁に沿って周回させるために、伝動ベルトを案内ローラにより強制的に湾曲させているため、この伝動ベルトと案内ローラとの間には装置稼働時に大きな摩擦力が生じ、その結果、伝動ベルトに摩耗を生じさせると共に、この摩耗により伝動ベルトから多くの塵が飛散されるという問題がある。
【０００７】
特許文献３に記載されたラウンドコンベヤ装置は、伝動ベルトを介した摩擦伝動であるため、伝動ベルトの摩耗による塵の飛散や、伝動ベルトの摩耗や伸びに起因する伝動スリップにより搬送ベルトの回転の安定性が低下するという問題がある。
【０００８】
上記のように、特許文献１〜３に記載されたラウンドコンベヤ装置では、コンベヤの稼働により伝動ベルトが摩耗等されるため、作業時間が非常に多くかかる伝動ベルトの交換を頻繁に行う必要があり、作業負担が多大であるという問題がある。また、搬送物が食品の場合、伝動ベルトから飛散した塵が混入される可能性があり、食品衛生上好ましくなかった。
【０００９】
そこで、本願発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置稼働時における塵の飛散を防止・抑制することができ、且つ搬送ベルトを安定して回転させることができるラウンドコンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のラウンドコンベヤ装置は、中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラと、平面扇状からなり、前記一対のローラに回転可能に巻装された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された複数の係合部と、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設され、前記係合部を摺動可能に当接するガイド部と、前記搬送ベルトを回転させる駆動部とを備えており、前記駆動部は、前記係合部と噛合される歯を外周に有し、回転軸が前記搬送ベルトの前記外周辺部から離間して配置された回転噛合部と、前記回転噛合部を回転させる原動部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、原動部により回転噛合部が回転されることによって、回転噛合部の歯が搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された係合部に順次噛合され、その結果、搬送ベルトが回転される。また、搬送ベルトの回転時には、搬送ベルトの外周辺部に突設された係合部が、この外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設されたガイド部に当接しながら摺動するため、搬送ベルトにおける内方向側への偏倚は阻止されている。
このように、従来装置が備えている伝動ベルトを使用せずに搬送ベルトを回転させているため、従来問題とされていた伝動ベルトからの塵の発散や、伝動ベルトの交換に伴う作業負担が生じることはない。またさらに、搬送ベルトに突設された係合部と回転噛合部の歯とを噛合させることで搬送ベルトを回転させているため、伝動スリップがなく、安定して搬送ベルトを回転させることができる。
【００１２】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記一対のローラにおける前記延長線間の角度二等分線上に配置されていてもよい。上記の構成によれば、搬送ベルトに突設された係合部への回転噛合部の回転の伝動は、搬送ベルトの周方向の中間位置においてされる。これにより、この中間位置と各ローラとの間の搬送ベルトの送り速度を同じにすることができるので、その結果、搬送ベルト全体の送り速度を一定にすることができる。
【００１３】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置においては、前記係合部は更に前記搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設されており、前記駆動部は、前記原動部により同期して回転される二つの前記回転噛合部を備え、前記二つの回転噛合部において、第１の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の一方の前記係合部と噛合され、第２の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の他方の前記係合部と噛合されていてもよい。上記の構成によれば、搬送ベルトは、回転噛合部からの回転の伝動を、この搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設された係合部を介して受けることになるので、搬送ベルトの片面のみから突設された係合部を介して伝動を受ける場合と比べて、搬送ベルトの送りをより確実にすることができる。
【００１４】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部は、前記搬送ベルトにおける上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、前記回転噛合部の前記歯は、前記搬送ベルトにおける下部巻回ベルトから突設された前記係合部と噛合されていてもよい。上記の構成によれば、駆動部が上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、搬送ベルトの回転時において、回転噛合部の歯は上部巻回ベルトから突設された係合部とは噛合されない。これにより、上部巻回ベルトにおいて搬送される搬送物の移動が、駆動部により阻害されることはないため、搬送物をスムーズに搬送させることができる。
【００１５】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に配置されていてもよい。上記の構成によれば、回転噛合部の回転軸が搬送ベルトの外周辺部よりも外方向側に配置されている場合に比べて、駆動部を内方向側に配置させることができるので、ラウンドコンベヤ装置の平面投影面積を小さくすることができ、その結果、ラウンドコンベヤ装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
装置稼働時における塵の飛散を防止・抑制することができ、且つ搬送ベルトを安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の側面図である。
【図３】図１のA―A線矢視図である。
【図４】図１のB−B線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置１の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の側面図である。図３は、図１のA―A線矢視図である。図４は図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【００２０】
（ラウンドコンベヤ装置１）
図１に示すように、本実施形態のラウンドコンベヤ装置１は、図示しない他のベルトコンベア装置等から搬入端において搬送物Ｗを受け取り、受け取った搬送物Ｗを搬出端に向かって曲線方向に搬送して、搬送物Ｗを図示しない他のベルトコンベア等に受け渡すために用いられる。
【００２１】
図１〜図４に示すようにラウンドコンベヤ装置１は、本体フレーム５０に取り付けられた一対のローラ２、３と、ローラ２、３に回転可能に巻装された無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の外周辺部４０に一定間隔毎に突設された係合部５と、係合部５を摺動可能に当接するガイド部６と、搬送ベルト４を回転させる駆動部７とを備えている。
（本体フレーム５０）
本体フレーム５０は、図１に示すように円弧状の内フレーム（図示せず）、該内フレームに対向配置された円弧状の外フレーム５１、並びに内フレーム及び外フレーム５１の各端部を結ぶ一対の側桁フレーム５２（５２ａ、５２ｂ）からなる略扇形の枠体である。また、本体フレーム５０において、側桁フレーム５２間には、内フレームと外フレーム５１とを結ぶ複数の桁フレーム５３が配設されている。側桁フレーム５２及び桁フレーム５３には搬送ベルト４の上部巻回ベルト４ａを支持する複数の桟フレーム５４が掛架されている。また、外フレーム５１から、円弧状のガイド部支持フレーム４２が内周方向に向けて突設されている。なお、内フレーム、外フレーム５１、及びガイド部支持フレーム４２の半径中心は同心にされている。
【００２２】
側桁フレーム５２各々における本体フレーム５０の周方向（以下、装置周方向とも称す）の外側には、図１及び２に示すように、側桁フレーム５２と対向配置されるローラ位置調整板５５（５５ａ、５５ｂ）、間隔調節手段５６（５６ａ、５６ｂ）、ローラ位置調整板５５から突設されたローラ軸受部５７（５７ａ、５７ｂ）、及びローラ軸受部５７に支持されるローラ２、３がそれぞれ配されている。ローラ位置調整板５５の両端部には、後述のボルト６１が挿通可能な調整板貫通孔５９が形成されている。また、側桁フレーム５２には、ローラ位置調整板５５の調整板貫通孔５９に対応する位置に後述のボルト６１が挿通可能なフレーム貫通孔５８が形成されている。
【００２３】
ローラ軸受部５７は、ローラ位置調整板５５から装置周方向外側に突設され、ローラ２、３を回転自在に支持する軸受である。
【００２４】
間隔調節手段５６は、ボルト６１とナット６０とから構成されており、ボルト６１を側桁フレーム５２のフレーム貫通孔５８及びローラ位置調整板５５の調整板貫通孔５９に挿通させ、ナット６０をボルト６１に螺合させることで、側桁フレーム５２とローラ位置調整板５５とを連結すると共に、この両者の装置周方向の距離Ｌを調節することができる。
【００２５】
このように、間隔調節手段５６によって側桁フレーム５２とローラ位置調整板５５との装置周方向の距離Ｌを調整することで、ローラ２、３間の装置周方向の距離を調整することができるので、このローラ２、３に巻装される搬送ベルト４のテンションを最適化することができる。
【００２６】
また、本体フレーム５０には、４本の脚４１が下設されている。具体的には、外フレーム５１の各端部位置、並びに内フレーム及び外フレーム５１における後述する一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上にある各位置から脚４１が下設されている。
【００２７】
（ローラ２、３）
ローラ２、３は、搬送ベルト４を巻装して反転させる機能を有し、搬送ベルト４の回転（走行）に伴い回転する従動ローラである。
【００２８】
図１に示すように、一対のローラ２、３は、その中心軸の延長線が所定角度（本実施形態においては９０°）で相互に交差するように配置されている。換言すれば、一方のローラ２は、他方のローラ３に対して所定の開き角度（本実施形態においては９０°）となるように配置されている。このローラ２、３の中心軸の延長線の交差点と、内フレーム、外フレーム５１、ガイド部支持フレーム４２、及び搬送ベルト４の半径中心は一致されている。なお、ローラ２、３の中心軸とは、装置周方向において最も外側に配置されるローラの中心軸のことをいい、本実施形態においては、ローラ２における後述する上ローラ群２０の中心軸、ローラ３における後述する上ローラ群３０の中心軸のことをいう。
【００２９】
ローラ２は、図２に示すように、同一径を持った複数の上ローラ２０ａを直列に配列した上ローラ群２０、及び同一径を持った複数の下ローラ２１ａを直列に配列した下ローラ群２１から構成されている。この上ローラ２０ａ各々及び下ローラ２１ａ各々は、それぞれ独立して回転し得るローラであり、内側に位置するローラと外側に位置するローラとは異なる速度で回転することが可能にされている。従って、外方向側（外周側）と内方向側（内周側）とで異なる速度で走行される搬送ベルト４をローラ２に巻装させた場合においても、滑りが生じることなく搬送ベルト４を回転させることができる。なお、下ローラ群２１は、上ローラ群２０に比して装置周方向内側に寄せて配されている。
【００３０】
ローラ３は、ローラ２と同様に、上ローラ群３０と下ローラ群３１とから構成されている。
【００３１】
（搬送ベルト４）
ローラ２、３に巻装される搬送ベルト４は、帯状のベルトの両端部を接合した平面扇状の無端ベルトである。この搬送ベルト４の外周辺部４０には一定間隔毎に貫通孔４０ａが形成されている。
【００３２】
（係合部５）
係合部５は、搬送ベルト４の貫通孔４０ａ各々に対応する位置に、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して突設されている。即ち、搬送ベルト４の外周辺部４０において一定間隔毎に、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して係合部５（５ａ、５ｂ）が突設されている。
【００３３】
係合部５は、回転体であるベアリング８１と、ベアリング８１を搬送ベルト４に装着させるベアリング装着手段８２とから主に構成されている。ベアリング装着手段８２は、取付軸である取付ボルト８０及び、ナット８４とから構成されている。取付ボルト８０は、軸部８０ａの一端側にやや径大の軸頭８０ｂが設けてあり、他端側にネジ部８０ｃを設けた構造である。
【００３４】
本実施形態においては、搬送ベルト４の上下両面（外周面及び内周面の両面）から突設された一対の係合部５（５ａ、５ｂ）は、同一のベアリング装着手段８２により装着されている。具体的には、図２に示すように、搬送ベルト４を挟んで一対のベアリング８１（８１ａ、８１ｂ）を対向配置させる。そして、取付ボルト８０を搬送ベルト４の外周面側から、ベアリング８１ａ、搬送ベルト４の貫通孔４０ａ、ベアリング８１ｂの順に挿通させている。挿通された取付ボルト８０の軸部８０ａにはベアリング８１ａ及び８１ｂが回転可能に装着されている。また、ネジ部８０ｃには、ナット８４が螺合されて締め付けられている。このようにされることで、一対の係合部５（５ａ、５ｂ）は搬送ベルト４に装着されている。
【００３５】
（ガイド部６）
ガイド部６は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側（内周側）に外周辺部４０に沿って配設された円弧状のガイドレールである。このガイド部６は、搬送ベルト４に突設された係合部５のベアリング８１ａを摺動可能に当接するものであり、ラウンドコンベヤ装置１の稼働時における搬送ベルト４の内方向への偏倚を阻止している。
【００３６】
ガイド部６は、搬送ベルト４の上部巻回ベルト４ａの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所、下部巻回ベルト４ｂの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所の計４箇所設けられており、ガイド部支持フレーム４２に固設されたガイド支持板４３に取り付けられている。なお、下部巻回ベルト４ｂの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所のガイド部６は、後述する回転噛合部７０が接触しないように、該回転噛合部７０の回転軌跡内（回転面積内）には設けられていない。
【００３７】
（駆動部７）
駆動部７は、搬送ベルト４を回転させるものであり、搬送ベルト４を挟んで対向配置されるプロペラ状の二つの回転噛合部７０（７０ａ、７０ｂ）と、回転噛合部７０を回転させる原動部７１とを備えている。また、この駆動部７は、搬送ベルト４における上部巻回ベルト４ａよりも下方に配置されている。
【００３８】
回転噛合部７０には、搬送ベルト４に突設された係合部５と噛合される歯９５が外周に等間隔毎に複数（本実施形態では４つ）形成されている。また、回転噛合部７０ａ、７０ｂは同一の形状をしており、回転時において平面投影面積が略完全に重なるよう原動部７１によって同期されて回転される。
【００３９】
また、回転噛合部７０ａ、７０ｂは、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂに突設された係合部５を搬出端側から搬入端側に向けて移動させる回転方向で回転される。このように回転噛合部７０を回転させると、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂは搬出端側から搬入端側に向けて走行することになり、これに伴い、搬送物Ｗが載置された上部巻回ベルト４ａは搬入端側から搬出端側に向けて走行することになる。
【００４０】
原動部７１は、減速機構付きのモータ７２、モータ７２の駆動軸である下部回転軸７３、下部回転軸７３の軸中間部に固定されたスプロケット７４、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも外側に設けられた補助回転軸７５、補助回転軸７５の軸中間部に固定されたスプロケット７６、補助回転軸７５の軸上端部に固定されたスプロケット７７、下部回転軸７３と同軸上に配された上部回転軸７８、上部回転軸７８の軸中間部に固定されたスプロケット７９、スプロケット７４及びスプロケット７６に装着された下部チェーンベルト（図示せず）並びにスプロケット７７及びスプロケット７９に装着された上部チェーンベルト（図示せず）から主に構成されている。
【００４１】
モータ７２は、外フレーム５１における一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上にある位置から下設された脚４１にモータ支持部材９０を介して取り付けられている。また、補助回転軸７５は軸下端部において、モータ支持部材９０に形成された軸受９０ａにより回転自在に支持されている。また、上部回転軸７８は軸上端部において、外フレーム５１に取り付けられた上部回転軸保持板９１に形成された軸受９１ａにより回転自在に支持されている。
【００４２】
下部回転軸７３、及び上部回転軸７８は、一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上であり、且つ搬送ベルト４の外周辺部４０から離間した位置に配置されている。本実施形態においては、下部回転軸７３、及び上部回転軸７８は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側（内周方向側）に配置されている。また、上部回転軸７８の軸下端部には上部回転軸７８と同軸の回転軸を有する回転噛合部７０ａが固定されている。同様に下部回転軸７３の軸上端部には下部回転軸７３と同軸の回転軸を有する回転噛合部７０ｂが固定されている。即ち、本実施形態において、回転噛合部７０ａ、７０ｂの回転軸は、一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上であり、且つ搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に配置されている。
【００４３】
回転噛合部７０ａの歯９５は、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂの上面（内周面）から突設された係合部５ｂのベアリング８１ｂと噛合される。また、回転噛合部７０ｂの歯９５は、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂの下面（外周面）から突設された係合部５ａのベアリング８１ａと噛合される。このようにされることで、搬送ベルト４は、回転噛合部７０からの回転の伝動を、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して突設された係合部５を介して受けることになるので、搬送ベルト４の片面のみから突設された係合部を介して伝動を受ける場合と比べて、搬送ベルト４の送りをより確実にすることができる。
【００４４】
モータ７２が駆動すると、モータ７２の駆動軸である下部回転軸７３が回転し、これに伴い、スプロケット７４及び回転噛合部７０ｂが回転する。このスプロケット７４の回転により、下部チェーンベルトを介してスプロケット７６が回転して補助回転軸７５が回転し、スプロケット７７が回転する。そして、このスプロケット７７の回転により、上部チェーンベルトを介してスプロケット７９が回転して上部回転軸７８が回転し、回転噛合部７０ａが回転する。このようにして、回転噛合部７０（７０ａ、及び７０ｂ）は原動部７１により同期して回転される。この回転噛合部７０の回転は、搬送ベルト４に突設された係合部５を介して搬送ベルト４に伝動される。
【００４５】
以上のように、回転噛合部７０ａの回転軸は、ローラ２、３における中心軸の延長線間の角度二等分線上に配置されているので、搬送ベルト４に突設された係合部５への回転噛合部７０の回転の伝動は、搬送ベルト４の周方向の中間位置においてすることができる。これにより、この中間位置とローラ２との間の搬送ベルト４の送り速度と、この中間位置とローラ３との間の搬送ベルト４の送り速度を同じにすることができるので、その結果、搬送ベルト全体の送り速度を一定にすることができる。またさらに、回転噛合部７０の回転軸は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に配置されており、回転噛合部７０の回転軸が搬送ベルト４の外周辺部４０よりも外方向側に配置されている場合に比べて、駆動部７を内方向側に配置させることができるので、ラウンドコンベヤ装置１の平面投影面積を小さくすることができ、その結果、ラウンドコンベヤ装置１を小型化することができる。
【００４６】
また、駆動部７は、搬送ベルト４における上部巻回ベルト４ａよりも下方に配置されており、回転噛合部７０の歯９５は、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂから突設された係合部５と噛合させているので、上部巻回ベルト４ａにおいて搬送される搬送物Ｗの移動が、駆動部７により阻害されることはないため、搬送物Ｗをスムーズに搬入端から搬出端へ搬送させることができる。
【００４７】
（ラウンドコンベヤ装置１の動作）
次に、ラウンドコンベヤ装置１の動作について説明する。
【００４８】
まず、ラウンドコンベヤ装置１の稼働時において、原動部７１のモータ７２が駆動することにより、回転噛合部７０が回転する。この回転噛合部７０が回転すると、回転噛合部７０の歯９５が、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂに突設された係合部５に順次噛合される、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂが搬出端側から搬入端側に向けて走行する。これにより、上部巻回ベルト４ａは搬入端側から搬出端側に向けて走行することになり、上部巻回ベルト４ａに載置された搬送物Ｗは搬入端から搬出端へ搬送される。なお、搬送ベルト４の回転時には、搬送ベルト４の外周辺部４０に突設された係合部５が、この外周辺部４０よりも内方向側にこの外周辺部４０に沿って配設されたガイド部６に当接しながら摺動するため、搬送ベルト４における内方向側への偏倚は阻止されている。
【００４９】
以上のように、本実施形態のラウンドコンベヤ装置１は、従来装置が備えている伝動ベルトを使用せずに搬送ベルトを回転させているため、従来問題とされていた伝動ベルトからの塵の発散や、伝動ベルトの交換に伴う作業負担が生じることはない。またさらに、搬送ベルトに突設された係合部と回転噛合部の歯とを噛合させることで搬送ベルトを回転させているため、伝動スリップがなく、安定して搬送ベルトを回転させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、本実施形態において、ラウンドコンベヤ装置１は、駆動部７を1つのみ備えているが、これに限定されるものではなく複数備えていても良い。この場合、各駆動部７が備える回転噛合部７０の中心軸が、ローラ２、３の中心軸の延長線の交差点を中心とする円弧上に等間隔に配置されていることが好ましい。こうすることにより、搬送ベルト４の送り速度を一定にすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ ラウンドコンベヤ装置
２ ローラ
３ ローラ
４ 搬送ベルト
４ａ 上部巻回ベルト
４ｂ 下部巻回ベルト
５ 係合部
６ ガイド部
７ 駆動部
７０ 回転噛合部
７１ 原動部
９５ 歯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラウンドコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を搬送するコンベヤにおいて搬送方向を変更する場合には、ラウンドコンベヤ装置（カーブドコンベヤ）が用いられている。このようなラウンドコンベヤ装置に関する技術として、例えば下記特許文献１〜３がある。
【０００３】
特許文献１及び２には、平面扇状の搬送ベルトと、搬送ベルトの外周縁に沿って周回する伝動ベルト（Ｖベルト等）と、伝動ベルトをガイドする案内ローラと、搬送ベルトと伝動ベルトとの間に架け渡された複数の連結具と、からなるラウンドコンベヤ装置が記載されている。この連結具各々は、一端が搬送用ベルトに接続されており、他端が伝動ベルトに形成された孔に直接差し込まれている。
【０００４】
特許文献３には、平面扇状の搬送ベルトと、搬送ベルトの外周辺部に所定の間隔で装着されたローラと、駆動側と従動側に掛架した伝動ベルトと、ローラに当接されることで搬送ベルトの内方向側への偏倚を阻止するガイド部と、からなるラウンドコンベヤ装置が記載されている。この特許文献３に記載されているラウンドコンベヤ装置は、伝動ベルトの背面をローラに当接させて、伝動ベルトの回転をローラへ伝達させることで搬送ベルトを回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０８０２３号公報
【特許文献２】特開２００９−８３９４６号公報
【特許文献３】特開平８−１４３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたラウンドコンベヤ装置では、伝動ベルトには、連結具を差し込む孔を形成するために心線が切断されているため、伝動ベルトの強度低下を招いている。また、伝動ベルトの孔には連結具が直接差し込まれているため、ラウンドコンベヤ装置の稼働により、孔の孔径の拡大、伝動ベルトの伸びや破断などが生じる問題がある。またさらに、伝動ベルトを搬送ベルトの外周縁に沿って周回させるために、伝動ベルトを案内ローラにより強制的に湾曲させているため、この伝動ベルトと案内ローラとの間には装置稼働時に大きな摩擦力が生じ、その結果、伝動ベルトに摩耗を生じさせると共に、この摩耗により伝動ベルトから多くの塵が飛散されるという問題がある。
【０００７】
特許文献３に記載されたラウンドコンベヤ装置は、伝動ベルトを介した摩擦伝動であるため、伝動ベルトの摩耗による塵の飛散や、伝動ベルトの摩耗や伸びに起因する伝動スリップにより搬送ベルトの回転の安定性が低下するという問題がある。
【０００８】
上記のように、特許文献１〜３に記載されたラウンドコンベヤ装置では、コンベヤの稼働により伝動ベルトが摩耗等されるため、作業時間が非常に多くかかる伝動ベルトの交換を頻繁に行う必要があり、作業負担が多大であるという問題がある。また、搬送物が食品の場合、伝動ベルトから飛散した塵が混入される可能性があり、食品衛生上好ましくなかった。
【０００９】
そこで、本願発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置稼働時における塵の飛散を防止・抑制することができ、且つ搬送ベルトを安定して回転させることができるラウンドコンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のラウンドコンベヤ装置は、中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラと、平面扇状からなり、前記一対のローラに回転可能に巻装された無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された複数の係合部と、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設され、前記係合部を摺動可能に当接するガイド部と、前記搬送ベルトを回転させる駆動部とを備えており、前記駆動部は、前記係合部と噛合される歯を外周に有し、回転軸が前記搬送ベルトの前記外周辺部から離間して配置された回転噛合部と、前記回転噛合部を回転させる原動部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、原動部により回転噛合部が回転されることによって、回転噛合部の歯が搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された係合部に順次噛合され、その結果、搬送ベルトが回転される。また、搬送ベルトの回転時には、搬送ベルトの外周辺部に突設された係合部が、この外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設されたガイド部に当接しながら摺動するため、搬送ベルトにおける内方向側への偏倚は阻止されている。
このように、従来装置が備えている伝動ベルトを使用せずに搬送ベルトを回転させているため、従来問題とされていた伝動ベルトからの塵の発散や、伝動ベルトの交換に伴う作業負担が生じることはない。またさらに、搬送ベルトに突設された係合部と回転噛合部の歯とを噛合させることで搬送ベルトを回転させているため、伝動スリップがなく、安定して搬送ベルトを回転させることができる。
【００１２】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記一対のローラにおける前記延長線間の角度二等分線上に配置されていてもよい。上記の構成によれば、搬送ベルトに突設された係合部への回転噛合部の回転の伝動は、搬送ベルトの周方向の中間位置においてされる。これにより、この中間位置と各ローラとの間の搬送ベルトの送り速度を同じにすることができるので、その結果、搬送ベルト全体の送り速度を一定にすることができる。
【００１３】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置においては、前記係合部は更に前記搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設されており、前記駆動部は、前記原動部により同期して回転される二つの前記回転噛合部を備え、前記二つの回転噛合部において、第１の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の一方の前記係合部と噛合され、第２の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の他方の前記係合部と噛合されていてもよい。上記の構成によれば、搬送ベルトは、回転噛合部からの回転の伝動を、この搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設された係合部を介して受けることになるので、搬送ベルトの片面のみから突設された係合部を介して伝動を受ける場合と比べて、搬送ベルトの送りをより確実にすることができる。
【００１４】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部は、前記搬送ベルトにおける上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、前記回転噛合部の前記歯は、前記搬送ベルトにおける下部巻回ベルトから突設された前記係合部と噛合されていてもよい。上記の構成によれば、駆動部が上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、搬送ベルトの回転時において、回転噛合部の歯は上部巻回ベルトから突設された係合部とは噛合されない。これにより、上部巻回ベルトにおいて搬送される搬送物の移動が、駆動部により阻害されることはないため、搬送物をスムーズに搬送させることができる。
【００１５】
また、本発明のラウンドコンベヤ装置において、前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に配置されていてもよい。上記の構成によれば、回転噛合部の回転軸が搬送ベルトの外周辺部よりも外方向側に配置されている場合に比べて、駆動部を内方向側に配置させることができるので、ラウンドコンベヤ装置の平面投影面積を小さくすることができ、その結果、ラウンドコンベヤ装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
装置稼働時における塵の飛散を防止・抑制することができ、且つ搬送ベルトを安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の側面図である。
【図３】図１のA―A線矢視図である。
【図４】図１のB−B線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置１の平面図である。図２は、本発明の実施形態に係るラウンドコンベヤ装置の側面図である。図３は、図１のA―A線矢視図である。図４は図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【００２０】
（ラウンドコンベヤ装置１）
図１に示すように、本実施形態のラウンドコンベヤ装置１は、図示しない他のベルトコンベア装置等から搬入端において搬送物Ｗを受け取り、受け取った搬送物Ｗを搬出端に向かって曲線方向に搬送して、搬送物Ｗを図示しない他のベルトコンベア等に受け渡すために用いられる。
【００２１】
図１〜図４に示すようにラウンドコンベヤ装置１は、本体フレーム５０に取り付けられた一対のローラ２、３と、ローラ２、３に回転可能に巻装された無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の外周辺部４０に一定間隔毎に突設された係合部５と、係合部５を摺動可能に当接するガイド部６と、搬送ベルト４を回転させる駆動部７とを備えている。
（本体フレーム５０）
本体フレーム５０は、図１に示すように円弧状の内フレーム（図示せず）、該内フレームに対向配置された円弧状の外フレーム５１、並びに内フレーム及び外フレーム５１の各端部を結ぶ一対の側桁フレーム５２（５２ａ、５２ｂ）からなる略扇形の枠体である。また、本体フレーム５０において、側桁フレーム５２間には、内フレームと外フレーム５１とを結ぶ複数の桁フレーム５３が配設されている。側桁フレーム５２及び桁フレーム５３には搬送ベルト４の上部巻回ベルト４ａを支持する複数の桟フレーム５４が掛架されている。また、外フレーム５１から、円弧状のガイド部支持フレーム４２が内周方向に向けて突設されている。なお、内フレーム、外フレーム５１、及びガイド部支持フレーム４２の半径中心は同心にされている。
【００２２】
側桁フレーム５２各々における本体フレーム５０の周方向（以下、装置周方向とも称す）の外側には、図１及び２に示すように、側桁フレーム５２と対向配置されるローラ位置調整板５５（５５ａ、５５ｂ）、間隔調節手段５６（５６ａ、５６ｂ）、ローラ位置調整板５５から突設されたローラ軸受部５７（５７ａ、５７ｂ）、及びローラ軸受部５７に支持されるローラ２、３がそれぞれ配されている。ローラ位置調整板５５の両端部には、後述のボルト６１が挿通可能な調整板貫通孔５９が形成されている。また、側桁フレーム５２には、ローラ位置調整板５５の調整板貫通孔５９に対応する位置に後述のボルト６１が挿通可能なフレーム貫通孔５８が形成されている。
【００２３】
ローラ軸受部５７は、ローラ位置調整板５５から装置周方向外側に突設され、ローラ２、３を回転自在に支持する軸受である。
【００２４】
間隔調節手段５６は、ボルト６１とナット６０とから構成されており、ボルト６１を側桁フレーム５２のフレーム貫通孔５８及びローラ位置調整板５５の調整板貫通孔５９に挿通させ、ナット６０をボルト６１に螺合させることで、側桁フレーム５２とローラ位置調整板５５とを連結すると共に、この両者の装置周方向の距離Ｌを調節することができる。
【００２５】
このように、間隔調節手段５６によって側桁フレーム５２とローラ位置調整板５５との装置周方向の距離Ｌを調整することで、ローラ２、３間の装置周方向の距離を調整することができるので、このローラ２、３に巻装される搬送ベルト４のテンションを最適化することができる。
【００２６】
また、本体フレーム５０には、４本の脚４１が下設されている。具体的には、外フレーム５１の各端部位置、並びに内フレーム及び外フレーム５１における後述する一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上にある各位置から脚４１が下設されている。
【００２７】
（ローラ２、３）
ローラ２、３は、搬送ベルト４を巻装して反転させる機能を有し、搬送ベルト４の回転（走行）に伴い回転する従動ローラである。
【００２８】
図１に示すように、一対のローラ２、３は、その中心軸の延長線が所定角度（本実施形態においては９０°）で相互に交差するように配置されている。換言すれば、一方のローラ２は、他方のローラ３に対して所定の開き角度（本実施形態においては９０°）となるように配置されている。このローラ２、３の中心軸の延長線の交差点と、内フレーム、外フレーム５１、ガイド部支持フレーム４２、及び搬送ベルト４の半径中心は一致されている。なお、ローラ２、３の中心軸とは、装置周方向において最も外側に配置されるローラの中心軸のことをいい、本実施形態においては、ローラ２における後述する上ローラ群２０の中心軸、ローラ３における後述する上ローラ群３０の中心軸のことをいう。
【００２９】
ローラ２は、図２に示すように、同一径を持った複数の上ローラ２０ａを直列に配列した上ローラ群２０、及び同一径を持った複数の下ローラ２１ａを直列に配列した下ローラ群２１から構成されている。この上ローラ２０ａ各々及び下ローラ２１ａ各々は、それぞれ独立して回転し得るローラであり、内側に位置するローラと外側に位置するローラとは異なる速度で回転することが可能にされている。従って、外方向側（外周側）と内方向側（内周側）とで異なる速度で走行される搬送ベルト４をローラ２に巻装させた場合においても、滑りが生じることなく搬送ベルト４を回転させることができる。なお、下ローラ群２１は、上ローラ群２０に比して装置周方向内側に寄せて配されている。
【００３０】
ローラ３は、ローラ２と同様に、上ローラ群３０と下ローラ群３１とから構成されている。
【００３１】
（搬送ベルト４）
ローラ２、３に巻装される搬送ベルト４は、帯状のベルトの両端部を接合した平面扇状の無端ベルトである。この搬送ベルト４の外周辺部４０には一定間隔毎に貫通孔４０ａが形成されている。
【００３２】
（係合部５）
係合部５は、搬送ベルト４の貫通孔４０ａ各々に対応する位置に、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して突設されている。即ち、搬送ベルト４の外周辺部４０において一定間隔毎に、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して係合部５（５ａ、５ｂ）が突設されている。
【００３３】
係合部５は、回転体であるベアリング８１と、ベアリング８１を搬送ベルト４に装着させるベアリング装着手段８２とから主に構成されている。ベアリング装着手段８２は、取付軸である取付ボルト８０及び、ナット８４とから構成されている。取付ボルト８０は、軸部８０ａの一端側にやや径大の軸頭８０ｂが設けてあり、他端側にネジ部８０ｃを設けた構造である。
【００３４】
本実施形態においては、搬送ベルト４の上下両面（外周面及び内周面の両面）から突設された一対の係合部５（５ａ、５ｂ）は、同一のベアリング装着手段８２により装着されている。具体的には、図２に示すように、搬送ベルト４を挟んで一対のベアリング８１（８１ａ、８１ｂ）を対向配置させる。そして、取付ボルト８０を搬送ベルト４の外周面側から、ベアリング８１ａ、搬送ベルト４の貫通孔４０ａ、ベアリング８１ｂの順に挿通させている。挿通された取付ボルト８０の軸部８０ａにはベアリング８１ａ及び８１ｂが回転可能に装着されている。また、ネジ部８０ｃには、ナット８４が螺合されて締め付けられている。このようにされることで、一対の係合部５（５ａ、５ｂ）は搬送ベルト４に装着されている。
【００３５】
（ガイド部６）
ガイド部６は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側（内周側）に外周辺部４０に沿って配設された円弧状のガイドレールである。このガイド部６は、搬送ベルト４に突設された係合部５のベアリング８１ａを摺動可能に当接するものであり、ラウンドコンベヤ装置１の稼働時における搬送ベルト４の内方向への偏倚を阻止している。
【００３６】
ガイド部６は、搬送ベルト４の上部巻回ベルト４ａの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所、下部巻回ベルト４ｂの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所の計４箇所設けられており、ガイド部支持フレーム４２に固設されたガイド支持板４３に取り付けられている。なお、下部巻回ベルト４ｂの上下両面から突設された係合部５と当接する２箇所のガイド部６は、後述する回転噛合部７０が接触しないように、該回転噛合部７０の回転軌跡内（回転面積内）には設けられていない。
【００３７】
（駆動部７）
駆動部７は、搬送ベルト４を回転させるものであり、搬送ベルト４を挟んで対向配置されるプロペラ状の二つの回転噛合部７０（７０ａ、７０ｂ）と、回転噛合部７０を回転させる原動部７１とを備えている。また、この駆動部７は、搬送ベルト４における上部巻回ベルト４ａよりも下方に配置されている。
【００３８】
回転噛合部７０には、搬送ベルト４に突設された係合部５と噛合される歯９５が外周に等間隔毎に複数（本実施形態では４つ）形成されている。また、回転噛合部７０ａ、７０ｂは同一の形状をしており、回転時において平面投影面積が略完全に重なるよう原動部７１によって同期されて回転される。
【００３９】
また、回転噛合部７０ａ、７０ｂは、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂに突設された係合部５を搬出端側から搬入端側に向けて移動させる回転方向で回転される。このように回転噛合部７０を回転させると、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂは搬出端側から搬入端側に向けて走行することになり、これに伴い、搬送物Ｗが載置された上部巻回ベルト４ａは搬入端側から搬出端側に向けて走行することになる。
【００４０】
原動部７１は、減速機構付きのモータ７２、モータ７２の駆動軸である下部回転軸７３、下部回転軸７３の軸中間部に固定されたスプロケット７４、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも外側に設けられた補助回転軸７５、補助回転軸７５の軸中間部に固定されたスプロケット７６、補助回転軸７５の軸上端部に固定されたスプロケット７７、下部回転軸７３と同軸上に配された上部回転軸７８、上部回転軸７８の軸中間部に固定されたスプロケット７９、スプロケット７４及びスプロケット７６に装着された下部チェーンベルト（図示せず）並びにスプロケット７７及びスプロケット７９に装着された上部チェーンベルト（図示せず）から主に構成されている。
【００４１】
モータ７２は、外フレーム５１における一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上にある位置から下設された脚４１にモータ支持部材９０を介して取り付けられている。また、補助回転軸７５は軸下端部において、モータ支持部材９０に形成された軸受９０ａにより回転自在に支持されている。また、上部回転軸７８は軸上端部において、外フレーム５１に取り付けられた上部回転軸保持板９１に形成された軸受９１ａにより回転自在に支持されている。
【００４２】
下部回転軸７３、及び上部回転軸７８は、一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上であり、且つ搬送ベルト４の外周辺部４０から離間した位置に配置されている。本実施形態においては、下部回転軸７３、及び上部回転軸７８は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側（内周方向側）に配置されている。また、上部回転軸７８の軸下端部には上部回転軸７８と同軸の回転軸を有する回転噛合部７０ａが固定されている。同様に下部回転軸７３の軸上端部には下部回転軸７３と同軸の回転軸を有する回転噛合部７０ｂが固定されている。即ち、本実施形態において、回転噛合部７０ａ、７０ｂの回転軸は、一対のローラ２、３の中心軸の延長線間の角度二等分線線上であり、且つ搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に配置されている。
【００４３】
回転噛合部７０ａの歯９５は、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂの上面（内周面）から突設された係合部５ｂのベアリング８１ｂと噛合される。また、回転噛合部７０ｂの歯９５は、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂの下面（外周面）から突設された係合部５ａのベアリング８１ａと噛合される。このようにされることで、搬送ベルト４は、回転噛合部７０からの回転の伝動を、搬送ベルト４の上下両面から一対対向して突設された係合部５を介して受けることになるので、搬送ベルト４の片面のみから突設された係合部を介して伝動を受ける場合と比べて、搬送ベルト４の送りをより確実にすることができる。
【００４４】
モータ７２が駆動すると、モータ７２の駆動軸である下部回転軸７３が回転し、これに伴い、スプロケット７４及び回転噛合部７０ｂが回転する。このスプロケット７４の回転により、下部チェーンベルトを介してスプロケット７６が回転して補助回転軸７５が回転し、スプロケット７７が回転する。そして、このスプロケット７７の回転により、上部チェーンベルトを介してスプロケット７９が回転して上部回転軸７８が回転し、回転噛合部７０ａが回転する。このようにして、回転噛合部７０（７０ａ、及び７０ｂ）は原動部７１により同期して回転される。この回転噛合部７０の回転は、搬送ベルト４に突設された係合部５を介して搬送ベルト４に伝動される。
【００４５】
以上のように、回転噛合部７０ａの回転軸は、ローラ２、３における中心軸の延長線間の角度二等分線上に配置されているので、搬送ベルト４に突設された係合部５への回転噛合部７０の回転の伝動は、搬送ベルト４の周方向の中間位置においてすることができる。これにより、この中間位置とローラ２との間の搬送ベルト４の送り速度と、この中間位置とローラ３との間の搬送ベルト４の送り速度を同じにすることができるので、その結果、搬送ベルト全体の送り速度を一定にすることができる。またさらに、回転噛合部７０の回転軸は、搬送ベルト４の外周辺部４０よりも内方向側に配置されており、回転噛合部７０の回転軸が搬送ベルト４の外周辺部４０よりも外方向側に配置されている場合に比べて、駆動部７を内方向側に配置させることができるので、ラウンドコンベヤ装置１の平面投影面積を小さくすることができ、その結果、ラウンドコンベヤ装置１を小型化することができる。
【００４６】
また、駆動部７は、搬送ベルト４における上部巻回ベルト４ａよりも下方に配置されており、回転噛合部７０の歯９５は、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂから突設された係合部５と噛合させているので、上部巻回ベルト４ａにおいて搬送される搬送物Ｗの移動が、駆動部７により阻害されることはないため、搬送物Ｗをスムーズに搬入端から搬出端へ搬送させることができる。
【００４７】
（ラウンドコンベヤ装置１の動作）
次に、ラウンドコンベヤ装置１の動作について説明する。
【００４８】
まず、ラウンドコンベヤ装置１の稼働時において、原動部７１のモータ７２が駆動することにより、回転噛合部７０が回転する。この回転噛合部７０が回転すると、回転噛合部７０の歯９５が、搬送ベルト４の下部巻回ベルト４ｂに突設された係合部５に順次噛合される、搬送ベルト４における下部巻回ベルト４ｂが搬出端側から搬入端側に向けて走行する。これにより、上部巻回ベルト４ａは搬入端側から搬出端側に向けて走行することになり、上部巻回ベルト４ａに載置された搬送物Ｗは搬入端から搬出端へ搬送される。なお、搬送ベルト４の回転時には、搬送ベルト４の外周辺部４０に突設された係合部５が、この外周辺部４０よりも内方向側にこの外周辺部４０に沿って配設されたガイド部６に当接しながら摺動するため、搬送ベルト４における内方向側への偏倚は阻止されている。
【００４９】
以上のように、本実施形態のラウンドコンベヤ装置１は、従来装置が備えている伝動ベルトを使用せずに搬送ベルトを回転させているため、従来問題とされていた伝動ベルトからの塵の発散や、伝動ベルトの交換に伴う作業負担が生じることはない。またさらに、搬送ベルトに突設された係合部と回転噛合部の歯とを噛合させることで搬送ベルトを回転させているため、伝動スリップがなく、安定して搬送ベルトを回転させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、本実施形態において、ラウンドコンベヤ装置１は、駆動部７を1つのみ備えているが、これに限定されるものではなく複数備えていても良い。この場合、各駆動部７が備える回転噛合部７０の中心軸が、ローラ２、３の中心軸の延長線の交差点を中心とする円弧上に等間隔に配置されていることが好ましい。こうすることにより、搬送ベルト４の送り速度を一定にすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ ラウンドコンベヤ装置
２ ローラ
３ ローラ
４ 搬送ベルト
４ａ 上部巻回ベルト
４ｂ 下部巻回ベルト
５ 係合部
６ ガイド部
７ 駆動部
７０ 回転噛合部
７１ 原動部
９５ 歯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラと、
平面扇状からなり、前記一対のローラに回転可能に巻装された無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された複数の係合部と、
前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設され、前記係合部を摺動可能に当接するガイド部と、
前記搬送ベルトを回転させる駆動部と
を備えており、
前記駆動部は、
前記係合部と噛合される歯を外周に有し、回転軸が前記搬送ベルトの前記外周辺部から離間して配置された回転噛合部と、
前記回転噛合部を回転させる原動部と
を備えていることを特徴とするラウンドコンベヤ装置。
【請求項２】
前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、
前記一対のローラにおける前記延長線間の角度二等分線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項３】
前記係合部は更に前記搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設されており、
前記駆動部は、前記原動部により同期して回転される二つの前記回転噛合部を備え、
前記二つの回転噛合部において、第１の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の一方の前記係合部と噛合され、第２の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の他方の前記係合部と噛合されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記搬送ベルトにおける上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、
前記回転噛合部の前記歯は、前記搬送ベルトにおける下部巻回ベルトから突設された前記係合部と噛合されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項５】
前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項１】
中心軸の延長線が所定角度で相互に交差するよう配置された一対のローラと、
平面扇状からなり、前記一対のローラに回転可能に巻装された無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの外周辺部に一定間隔毎に突設された複数の係合部と、
前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に該外周辺部に沿って配設され、前記係合部を摺動可能に当接するガイド部と、
前記搬送ベルトを回転させる駆動部と
を備えており、
前記駆動部は、
前記係合部と噛合される歯を外周に有し、回転軸が前記搬送ベルトの前記外周辺部から離間して配置された回転噛合部と、
前記回転噛合部を回転させる原動部と
を備えていることを特徴とするラウンドコンベヤ装置。
【請求項２】
前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、
前記一対のローラにおける前記延長線間の角度二等分線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項３】
前記係合部は更に前記搬送ベルトの上下両面から一対対向して突設されており、
前記駆動部は、前記原動部により同期して回転される二つの前記回転噛合部を備え、
前記二つの回転噛合部において、第１の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の一方の前記係合部と噛合され、第２の回転噛合部の前記歯は前記一対の係合部の他方の前記係合部と噛合されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記搬送ベルトにおける上部巻回ベルトよりも下方に配置されており、
前記回転噛合部の前記歯は、前記搬送ベルトにおける下部巻回ベルトから突設された前記係合部と噛合されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のラウンドコンベヤ装置。
【請求項５】
前記駆動部における前記回転噛合部の前記回転軸は、前記搬送ベルトの前記外周辺部よりも内方向側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のラウンドコンベヤ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４６２４７（Ｐ２０１１−２４６２４７Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２２６２７（Ｐ２０１０−１２２６２７）
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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