ラジコンボート
【技術課題】 スクリューやラダーに水生生物や浮遊物が絡み付くのを防止すると共に岩礁等に衝突して破損したりするのを防止し、更に方向転換のキレが良く、危険等を素早く回避できるラジコンボートを提供する。
【解決手段】 ラジコンボート１において、船底３の中央部に船尾において開放したスクリュー８及びラダー９全体を収容する凹溝流路５を形成し、前記ラダー９は、その回転支軸１０に対して船首方向に向けて微調整自在に取り付け、前記凹溝流路５の外側には網状のガード１１を取り付ける。
【解決手段】 ラジコンボート１において、船底３の中央部に船尾において開放したスクリュー８及びラダー９全体を収容する凹溝流路５を形成し、前記ラダー９は、その回転支軸１０に対して船首方向に向けて微調整自在に取り付け、前記凹溝流路５の外側には網状のガード１１を取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水上から水中又は水底あるいは水上の物体を観察するための機材等を搭載する無線操縦ボートであって、所謂ラジコンボートと称されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
水上を無線操縦で航行するラジコンボートの場合、そのスクリューと方向舵（ラダー）は船底面から突出し、露出した状態となっているため、藻等の水生植物や岩礁あるいはロープ等の浮遊物に接触したり、植物や浮遊物が絡み付いて航行不能、あるいは破損したりすることがある。
【０００３】
このような場合に、岸まで帰還できる場合は修理して再び使用できるが、帰還できない場合にはそのまま放置せざるを得ない場合がある。このため、大型ボートの場合にはボート自体が高価なことと、このボートに搭載したカメラとか探査用の各種機材の回収もできなくなるため、損害が多額になる。
【０００４】
勿論、有人のボートで回収に向うことができる場所の場合は回収することもできるが、危険な場所では回収が困難となる。
【０００５】
そこで、スクリューや方向舵を水生植物等から保護する目的で、特開２００３−１９９４６６号公報には、ボート本体の船底部にスクリューと方向舵を下方から覆うスキー状板のものを取り付けることにより、スクリューと方向舵を守る提案が紹介されている。
【０００６】
しかし、このスキー状板は、船底面から突出しているため、板自体が岩礁などに衝突したりすると共に何よりの欠点は、スキー状板は船底において船尾方向に向けて取り付けられているため、スクリューが回転したときの推進力はスキー状板内においてのみ水に作用し、ボートに十分な推進力が伝わらないと共に方向舵もこのスキー状板内において作用することから、舵の利き方が緩慢となり、使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００７】
また、船底においてスキー状板の両脇は大きく開いていることから、ここから水生植物等がスクリューや方向舵に絡み付く欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、叙上の如き欠点の解消を目的として提供されるものであって、スクリューや方向舵（以下「ラダー」という。）に水生植物等が絡み付いて航行不能になったり、岩礁に衝突して破損したりしないと共にスクリューの推進力とラダーの方向転換力が効果的にボートに伝わるように工夫したラジコンボートを提供することを発明の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ラジコンボートにおいて、船底の中央部に船尾側を開放した凹溝流路を形成すると共にこの凹溝流路内にはスクリューとこの後にラダーを組み付け、前記ラダーは、その回転支軸に対して船首方向に向けて取り付けられていると共に前記凹溝流路の外側には、船底面から突出しないように網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１０】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラジコンボートにおいて、前記凹溝流路には、船尾方向に向って徐々に深くなるようにテーパーがつけられていることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によると、船底に接触する水は、テーパーに沿ってスムーズに流れることから、推進力を阻害せず、スクリュー及びラダーの機能を存分に発揮させることができる。
【００１２】
更に、請求項３に記載の発明は、前記ラダーは、その回転支軸において回転角度が微調整できるように取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１３】
この発明によると、船体の大きさや航行条件に応じて舵の利き方を微調整することができる。
【００１４】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のラジコンボートにおいて、前記凹溝流路の船尾開口部にも網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１５】
この発明によると、船尾方向からの障害を回避することができる。
【００１６】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項１又は４に記載のラジコンボートにおいて、前記網状のガードは、防鎖性を有する素材としての金属又は樹脂製の線材で形成されていること、を特徴とするものである。
この発明によると、網状のガードの耐久性を向上させることができる。
【００１７】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラジコンボートにおいて、前記ラジコンボートには、遠隔操作機能付の金属探知機又はカメラ又は無線通信機又はＧＰＳ又は照明用ライト等の探査機器が単独で又はこれら任意の組み合せで搭載されていること、を特徴とするものである。
【００１８】
この発明によると、ラジコンボートにより、水中あるいは水底の観察とか、金属類の発見を信号あるいは映像で行うことが出来ると共にＧＰＳによりボートを任意の場所に誘導したり、あるいは観察地点を特定したりすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、次の効果を奏する。
【００２０】
１．スクリュー及びラダーを凹溝流路内に取り付けると共にこの流路の外を船底と同一面となる網状のガードで保護したことにより、スクリューやラダーに水生植物が絡み付いたり、岩礁に衝突して損傷したりする心配がない。
【００２１】
２．水は凹溝流路内を船尾方向に流れるため、スクリューでの推進力が有効に発生し、かつ方向転換の応答性も良くなる。
【００２２】
３．ラダーは、その回転支軸に対して船首方向（前向き）に取り付けられているため、舵を切ったときに水の抵抗がラダーに有効に作用し、舵の利きが良くなり、方向転換や危険の回避を素早く行うことができる。
【００２３】
４．凹溝流路を覆う網状のガードは、船底面から突出しないように取り付けられているため、水の抵抗とはならないと共に凹溝流路内にスムーズに水流をつくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施したラジコンボートの側面図。
【図２】（Ａ）船底の説明図，（Ｂ）はＡ−Ａ’線断面図。
【図３】船尾の説明図。
【図４】凹溝流路内のスクリューとラダーの説明図。
【図５】凹溝流路内のラダーとスクリューを船尾方向から見た説明図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ） ラダー操作による方向転換の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記した本発明について、図１〜図６を参照しながらその実施例を詳細に説明する。
【００２６】
符号の１は、ラジコンボート全体を示し、このラジコンボート１は、無線操縦により航行を制御できる構成であって、本実施例において船体の大きさは長さが１６０ｃｍ、幅が８０ｃｍ、重量はバッテリーで駆動する推進モーター及び通信機器類を含めて３６．５ｋｇである。
【００２７】
２は、船上に搭載された無線通信機器であって、陸上からの各種信号の受信と、ラジコンボート１に搭載された機器（本実施例では金属探知機１３）で探査されたデータ信号等を陸上の機器に向けて送信することができる（請求項６に対応）。
【００２８】
３は、船底であって、この船底３の中央部には、ほぼその中央から船尾４方向に向けて徐々に深くなるようにテーパー５ａ付の凹溝流路５が形成されていて、この凹溝流路５内には、モーター６により回転伝達手段７を介して駆動されるスクリュー８と、このスクリュー８の後方であって、船尾４に近い位置にラダー９が組み付けられている。
【００２９】
前記ラダー９は、この回転支持軸１０に対して船首１ａ方向に向けて取り付けられていて、方向の転換を図６を基に説明すると、（Ａ）に示すようにラダー９が真直ぐ船首方向に向けられているときは、ラジコンボート１は直進し、右方向にラダー９が向けられると、凹溝流路５内を流れる水流Ｐがラダー９に作用して船首１ａを左方向に向け、ラダー９が左方向に向けられると、（Ｃ）に示すように船首１ａを右方向に向けて進行することができる。
【００３０】
このように、ラダー９の向きを船首１ａ方向に向けると、従来のラダーのように船尾４方向に向けた場合に比較して、方向転換の応答性、キレが良くなり、狭い場所での進行あるいは危険回避行動を素早く行うことができる。
【００３１】
なお、凹溝流路５には、上記実施例ではテーパー５ａがつけてあるが（請求項２に対応）、このテーパー５ａは、水の流れをスムーズに行う効果があり、水の抵抗を減じる意味ではつけた方が好ましいが、必須ではない。
【００３２】
１１は、船底３面から突出しないようにして凹溝流路５を覆うステンレス線材（直径２ｍｍ）で形成された網状のガードであって、凹溝流路５内のスクリュー８、ラダー９に水生植物、浮遊物等が絡み付いたり、岩礁などに衝突して破損したりするのを防止する。
【００３３】
なお、この網状のガード１１は、船底３面側だけでなく、船尾４において凹溝流路５の出口開口部５ｂ側にも取り付けても良い（請求項４）。
また、ガード１１は線材以外の断面形状のもので形成しても良い。
【００３４】
また、網状のガード１１は、スクリュー８、ラダー９の前まで取り付け、スクリュー８とラダー９を露出させても目的は達成できる。
【００３５】
また、網状のガード１１は、アルミあるいは樹脂製の線材で形成しても良く、防鎖性を有し、ある程度の耐久性を有する限り、その材質は実施例のステンレス、アルミ、樹脂以外の材質のものでも利用可能である。
【００３６】
また、網状のガード１１は、船底３に着脱自在に取り付けるようにしておくことにより、メンテナンスとか、網状のガード１１が破損したような場合に修理や交換ができて便利となる。
【００３７】
図２（Ａ）において、１２は船底３の中央部に取り付けられた（Ｂ）に示すような断面傘状の船底ガードである。図１において、１４は金属探知１３の制御装置、１５はケーブルである。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラジコンボート
５ 凹溝流路
８ スクリュー
９ ラダー
１１ ガード溝
１３ 金属探知機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水上から水中又は水底あるいは水上の物体を観察するための機材等を搭載する無線操縦ボートであって、所謂ラジコンボートと称されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
水上を無線操縦で航行するラジコンボートの場合、そのスクリューと方向舵（ラダー）は船底面から突出し、露出した状態となっているため、藻等の水生植物や岩礁あるいはロープ等の浮遊物に接触したり、植物や浮遊物が絡み付いて航行不能、あるいは破損したりすることがある。
【０００３】
このような場合に、岸まで帰還できる場合は修理して再び使用できるが、帰還できない場合にはそのまま放置せざるを得ない場合がある。このため、大型ボートの場合にはボート自体が高価なことと、このボートに搭載したカメラとか探査用の各種機材の回収もできなくなるため、損害が多額になる。
【０００４】
勿論、有人のボートで回収に向うことができる場所の場合は回収することもできるが、危険な場所では回収が困難となる。
【０００５】
そこで、スクリューや方向舵を水生植物等から保護する目的で、特開２００３−１９９４６６号公報には、ボート本体の船底部にスクリューと方向舵を下方から覆うスキー状板のものを取り付けることにより、スクリューと方向舵を守る提案が紹介されている。
【０００６】
しかし、このスキー状板は、船底面から突出しているため、板自体が岩礁などに衝突したりすると共に何よりの欠点は、スキー状板は船底において船尾方向に向けて取り付けられているため、スクリューが回転したときの推進力はスキー状板内においてのみ水に作用し、ボートに十分な推進力が伝わらないと共に方向舵もこのスキー状板内において作用することから、舵の利き方が緩慢となり、使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００７】
また、船底においてスキー状板の両脇は大きく開いていることから、ここから水生植物等がスクリューや方向舵に絡み付く欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、叙上の如き欠点の解消を目的として提供されるものであって、スクリューや方向舵（以下「ラダー」という。）に水生植物等が絡み付いて航行不能になったり、岩礁に衝突して破損したりしないと共にスクリューの推進力とラダーの方向転換力が効果的にボートに伝わるように工夫したラジコンボートを提供することを発明の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ラジコンボートにおいて、船底の中央部に船尾側を開放した凹溝流路を形成すると共にこの凹溝流路内にはスクリューとこの後にラダーを組み付け、前記ラダーは、その回転支軸に対して船首方向に向けて取り付けられていると共に前記凹溝流路の外側には、船底面から突出しないように網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１０】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラジコンボートにおいて、前記凹溝流路には、船尾方向に向って徐々に深くなるようにテーパーがつけられていることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によると、船底に接触する水は、テーパーに沿ってスムーズに流れることから、推進力を阻害せず、スクリュー及びラダーの機能を存分に発揮させることができる。
【００１２】
更に、請求項３に記載の発明は、前記ラダーは、その回転支軸において回転角度が微調整できるように取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１３】
この発明によると、船体の大きさや航行条件に応じて舵の利き方を微調整することができる。
【００１４】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のラジコンボートにおいて、前記凹溝流路の船尾開口部にも網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１５】
この発明によると、船尾方向からの障害を回避することができる。
【００１６】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項１又は４に記載のラジコンボートにおいて、前記網状のガードは、防鎖性を有する素材としての金属又は樹脂製の線材で形成されていること、を特徴とするものである。
この発明によると、網状のガードの耐久性を向上させることができる。
【００１７】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラジコンボートにおいて、前記ラジコンボートには、遠隔操作機能付の金属探知機又はカメラ又は無線通信機又はＧＰＳ又は照明用ライト等の探査機器が単独で又はこれら任意の組み合せで搭載されていること、を特徴とするものである。
【００１８】
この発明によると、ラジコンボートにより、水中あるいは水底の観察とか、金属類の発見を信号あるいは映像で行うことが出来ると共にＧＰＳによりボートを任意の場所に誘導したり、あるいは観察地点を特定したりすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、次の効果を奏する。
【００２０】
１．スクリュー及びラダーを凹溝流路内に取り付けると共にこの流路の外を船底と同一面となる網状のガードで保護したことにより、スクリューやラダーに水生植物が絡み付いたり、岩礁に衝突して損傷したりする心配がない。
【００２１】
２．水は凹溝流路内を船尾方向に流れるため、スクリューでの推進力が有効に発生し、かつ方向転換の応答性も良くなる。
【００２２】
３．ラダーは、その回転支軸に対して船首方向（前向き）に取り付けられているため、舵を切ったときに水の抵抗がラダーに有効に作用し、舵の利きが良くなり、方向転換や危険の回避を素早く行うことができる。
【００２３】
４．凹溝流路を覆う網状のガードは、船底面から突出しないように取り付けられているため、水の抵抗とはならないと共に凹溝流路内にスムーズに水流をつくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施したラジコンボートの側面図。
【図２】（Ａ）船底の説明図，（Ｂ）はＡ−Ａ’線断面図。
【図３】船尾の説明図。
【図４】凹溝流路内のスクリューとラダーの説明図。
【図５】凹溝流路内のラダーとスクリューを船尾方向から見た説明図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ） ラダー操作による方向転換の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記した本発明について、図１〜図６を参照しながらその実施例を詳細に説明する。
【００２６】
符号の１は、ラジコンボート全体を示し、このラジコンボート１は、無線操縦により航行を制御できる構成であって、本実施例において船体の大きさは長さが１６０ｃｍ、幅が８０ｃｍ、重量はバッテリーで駆動する推進モーター及び通信機器類を含めて３６．５ｋｇである。
【００２７】
２は、船上に搭載された無線通信機器であって、陸上からの各種信号の受信と、ラジコンボート１に搭載された機器（本実施例では金属探知機１３）で探査されたデータ信号等を陸上の機器に向けて送信することができる（請求項６に対応）。
【００２８】
３は、船底であって、この船底３の中央部には、ほぼその中央から船尾４方向に向けて徐々に深くなるようにテーパー５ａ付の凹溝流路５が形成されていて、この凹溝流路５内には、モーター６により回転伝達手段７を介して駆動されるスクリュー８と、このスクリュー８の後方であって、船尾４に近い位置にラダー９が組み付けられている。
【００２９】
前記ラダー９は、この回転支持軸１０に対して船首１ａ方向に向けて取り付けられていて、方向の転換を図６を基に説明すると、（Ａ）に示すようにラダー９が真直ぐ船首方向に向けられているときは、ラジコンボート１は直進し、右方向にラダー９が向けられると、凹溝流路５内を流れる水流Ｐがラダー９に作用して船首１ａを左方向に向け、ラダー９が左方向に向けられると、（Ｃ）に示すように船首１ａを右方向に向けて進行することができる。
【００３０】
このように、ラダー９の向きを船首１ａ方向に向けると、従来のラダーのように船尾４方向に向けた場合に比較して、方向転換の応答性、キレが良くなり、狭い場所での進行あるいは危険回避行動を素早く行うことができる。
【００３１】
なお、凹溝流路５には、上記実施例ではテーパー５ａがつけてあるが（請求項２に対応）、このテーパー５ａは、水の流れをスムーズに行う効果があり、水の抵抗を減じる意味ではつけた方が好ましいが、必須ではない。
【００３２】
１１は、船底３面から突出しないようにして凹溝流路５を覆うステンレス線材（直径２ｍｍ）で形成された網状のガードであって、凹溝流路５内のスクリュー８、ラダー９に水生植物、浮遊物等が絡み付いたり、岩礁などに衝突して破損したりするのを防止する。
【００３３】
なお、この網状のガード１１は、船底３面側だけでなく、船尾４において凹溝流路５の出口開口部５ｂ側にも取り付けても良い（請求項４）。
また、ガード１１は線材以外の断面形状のもので形成しても良い。
【００３４】
また、網状のガード１１は、スクリュー８、ラダー９の前まで取り付け、スクリュー８とラダー９を露出させても目的は達成できる。
【００３５】
また、網状のガード１１は、アルミあるいは樹脂製の線材で形成しても良く、防鎖性を有し、ある程度の耐久性を有する限り、その材質は実施例のステンレス、アルミ、樹脂以外の材質のものでも利用可能である。
【００３６】
また、網状のガード１１は、船底３に着脱自在に取り付けるようにしておくことにより、メンテナンスとか、網状のガード１１が破損したような場合に修理や交換ができて便利となる。
【００３７】
図２（Ａ）において、１２は船底３の中央部に取り付けられた（Ｂ）に示すような断面傘状の船底ガードである。図１において、１４は金属探知１３の制御装置、１５はケーブルである。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラジコンボート
５ 凹溝流路
８ スクリュー
９ ラダー
１１ ガード溝
１３ 金属探知機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジコンボートにおいて、船底の中央部に船尾側を開放した凹溝流路を形成すると共にこの凹溝流路内にはスクリューとこの後にラダーを組み付け、前記ラダーは、その回転支軸に対して船首方向に向けて取り付けられていると共に前記凹溝流路の外側には、船底面から突出しないように網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするラジコンボート。
【請求項２】
前記凹溝流路には、船尾方向に向って徐々に深くなるようにテーパーがつけられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項３】
前記ラダーは、その回転支軸において回転角度が微調整できるように取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項４】
前記凹溝流路の船尾開口部にも網状のガードが取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項５】
前記網状のガードは、防鎖性を有する素材としての金属又は樹脂製の線材で形成されていること、を特徴とする請求項１又は４に記載のラジコンボート。
【請求項６】
前記ラジコンボートには、遠隔操作機能付の金属探知機又はカメラ又は無線通信機又はＧＰＳ又は照明用ライト等の探査機器が単独で又はこれら任意の組み合せで搭載されていること、を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラジコンボート。
【請求項１】
ラジコンボートにおいて、船底の中央部に船尾側を開放した凹溝流路を形成すると共にこの凹溝流路内にはスクリューとこの後にラダーを組み付け、前記ラダーは、その回転支軸に対して船首方向に向けて取り付けられていると共に前記凹溝流路の外側には、船底面から突出しないように網状のガードが取り付けられていること、を特徴とするラジコンボート。
【請求項２】
前記凹溝流路には、船尾方向に向って徐々に深くなるようにテーパーがつけられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項３】
前記ラダーは、その回転支軸において回転角度が微調整できるように取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項４】
前記凹溝流路の船尾開口部にも網状のガードが取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載のラジコンボート。
【請求項５】
前記網状のガードは、防鎖性を有する素材としての金属又は樹脂製の線材で形成されていること、を特徴とする請求項１又は４に記載のラジコンボート。
【請求項６】
前記ラジコンボートには、遠隔操作機能付の金属探知機又はカメラ又は無線通信機又はＧＰＳ又は照明用ライト等の探査機器が単独で又はこれら任意の組み合せで搭載されていること、を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラジコンボート。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９１４６７（Ｐ２０１３−９１４６７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５９４８（Ｐ２０１１−２３５９４８）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５１０２８８９１０）株式会社エスアイ (3)
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（５１０２８８９１０）株式会社エスアイ (3)
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